WO2016042745A1 - レゾルバステータ - Google Patents

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WO2016042745A1
WO2016042745A1 PCT/JP2015/004618 JP2015004618W WO2016042745A1 WO 2016042745 A1 WO2016042745 A1 WO 2016042745A1 JP 2015004618 W JP2015004618 W JP 2015004618W WO 2016042745 A1 WO2016042745 A1 WO 2016042745A1
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resolver stator
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仁亮 尾崎
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日本航空電子工業株式会社
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/06—Machines characterised by the wiring leads, i.e. conducting wires for connecting the winding terminations

Definitions

  • the present invention relates to a resolver stator.
  • Patent Document 1 discloses a stator 100 of a rotor adder-type magnet generator provided so that a magnet rotor rotates inside the stator 100 as shown in FIG. is doing.
  • the adjacent power generation coil 101 and the connecting wire 102 for connecting the power generation coils 101 to each other are arranged along the inner peripheral surface 104 of the annular yoke portion 103.
  • the crossover wire 102 is bonded and fixed to the inner peripheral surface 104 of the yoke portion 103 with an adhesive 105 applied so as to cover the crossover wire 102 so that the crossover wire 102 is not broken by vibration.
  • the connecting wire 102 when the connecting wire 102 is arranged on the end surface in the axial direction of the yoke portion 103, the connecting wire 102 is arranged along the inner peripheral surface 104 of the yoke portion 103 as in the above Patent Document 1. Even in the case where they are arranged, the wire that has already been wound during the winding process is cut at the tip of the winding machine, or when the stator 100 is gripped, the crossover wire 102 is held by the gripped hand. It is conceivable that the connecting wire 102 is damaged by direct contact.
  • Patent Document 1 by applying the adhesive 105 so as to cover the crossover wire 102, when the stator 100 is gripped, the crossover wire 102 cannot be directly touched by the gripped hand. ing. However, in this case, since the application process of the adhesive 105 is essential, the production cost is high.
  • An object of the present invention is to provide a technique for making it difficult to directly touch the crossover with the gripped hand when the resolver stator is gripped.
  • a stator core having an annular stator core body, a plurality of teeth portions protruding from the stator core body toward the inner peripheral side, an insulator disposed closer to the inner peripheral side than the stator core body, and the plurality
  • a resolver stator comprising a plurality of coils wound around the teeth portions and a connecting wire for electrically connecting the plurality of coils to each other, wherein the insulator is directed to the inner peripheral side.
  • An insulator body having an inner surface; and a projecting portion projecting toward the inner peripheral side from the inner surface of the insulator body, wherein the jumper wire faces the projecting portion in a direction parallel to the rotation axis of the resolver stator.
  • the crossover is adjacent to the protrusion in a direction parallel to the rotation axis.
  • the inner surface of the insulator body is formed in a flat shape.
  • the insulator further includes a holding protrusion that protrudes from the protrusion in a direction parallel to the rotation axis, and the jumper line passes between the inner surface of the insulator body and the holding protrusion.
  • the insulator is formed with a connecting path through which the connecting wire passes through the projecting portion without going over the projecting portion.
  • the inner surface of the insulator body includes a first insulator body inner surface and a second insulator body inner surface that are adjacent in the circumferential direction, and both the first insulator body inner surface and the second insulator body inner surface are formed in a planar shape, An angle between the inner surface of the first insulator body and the inner surface of the second insulator body is less than 180 degrees.
  • the insulator further includes a holding protrusion that protrudes from the protrusion in a direction parallel to the rotation axis, and the jumper line passes between the inner surface of the insulator body and the holding protrusion.
  • the holding protrusion is disposed in the vicinity of an intersection line or a virtual intersection line between the inner surface of the first insulator body and the inner surface of the second insulator body.
  • the resolver stator includes a plurality of crossover wires, and the plurality of crossover wires overlaps in a bundle shape between two adjacent coils in the circumferential direction, and extends in the direction parallel to the rotation axis. It arrange
  • the resolver stator includes a plurality of connecting wires
  • the insulator further includes an additional protruding portion that protrudes further to the inner peripheral side than the protruding portion, and the plurality of connecting wires between two coils adjacent in the circumferential direction.
  • One of the connecting wires is arranged to face the protruding portion in a direction parallel to the rotation axis and to face the inner surface of the insulator body in a direction orthogonal to the rotation axis, Of the plurality of connecting wires, the other connecting wire is opposed to the additional protrusion in a direction parallel to the rotation axis, and is opposed to the protrusion in a direction orthogonal to the rotation axis. Be placed.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line X-X in FIG. 4.
  • FIG. 11 is a diagram corresponding to FIG. 10.
  • FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 6 of Patent Document 1.
  • FIG. 1 shows a perspective view of the resolver stator 1 as viewed from the front side
  • FIG. 2 shows a perspective view of the resolver stator 1 as seen from the back side
  • FIG. 3 shows a bottom view of the resolver stator 1.
  • the resolver rotor 2 is indicated by a two-dot chain line.
  • the resolver 3 is for detecting the rotation of the output shaft of an engine or a motor, for example, and is disposed so as to surround the resolver rotor 2 fixed to the output shaft and the resolver rotor 2.
  • An annular resolver stator 1 is used.
  • the resolver stator 1 includes a stator core 4, an insulator 5, a plurality of stator windings 6, and a terminal block 7.
  • the stator core 4 includes an annular stator core body 8 and a plurality of teeth 9 that protrude from the stator core body 8 toward the inner peripheral side.
  • the plurality of tooth portions 9 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the insulator 5 is a resin insert-molded with respect to the stator core 4, and is mainly provided to ensure electrical insulation between the stator core 4 and the plurality of stator windings 6. The specific shape of the insulator 5 will be described later.
  • the plurality of stator windings 6 have a plurality of coils 10 and a plurality of crossover wires 11.
  • Each coil 10 is formed in each tooth portion 9 by winding a plurality of stator windings 6 around each tooth portion 9.
  • Each crossover wire 11 electrically connects the plurality of coils 10 to each other.
  • each crossover wire 11 electrically connects two coils 10 adjacent in the circumferential direction.
  • a plurality of crossover wires 11 are arranged between two coils 10 adjacent in the circumferential direction. Specific wiring of the connecting wire 11 will be described later.
  • the terminal block 7 is a portion that holds the end portions of the plurality of stator windings 6 in order to output the detection signal generated by the resolver stator 1 to the outside.
  • the terminal block 7 includes a plurality of output terminals 12 to which ends of the plurality of stator windings 6 are connected, and a terminal holding portion 13 that holds the plurality of output terminals 12 by insert molding.
  • the terminal holding part 13 is formed integrally with the insulator 5.
  • FIG. 4 is a development view when the resolver stator 1 is viewed from the inner peripheral side.
  • FIG. 5 shows an enlarged view of part A of FIG.
  • FIG. 6 shows an enlarged view of part B of FIG.
  • FIG. 7 shows an enlarged view of a portion C in FIG.
  • FIG. 8 shows an enlarged view of a portion D in FIG.
  • FIG. 9 shows an enlarged view of a portion E in FIG.
  • FIG. 10 shows a cross-sectional view taken along line XX in FIG.
  • the coil 10 is not drawn in FIGS. 5 to 7, and the connecting wire 11 is not drawn in FIG.
  • the insulator 5 is formed in a generally annular shape along the stator core 4. As shown in FIGS. 4 to 10, the insulator 5 includes an insulator body 20, a plurality of protrusions 21, a plurality of teeth insulating portions 22, and a plurality of holding protrusions 23.
  • each teeth insulation part 22 is formed so that each teeth part 9 may be covered, and electrical insulation between the coil 10 and the teeth part 9 which are not shown in figure is ensured. Yes.
  • the insulator body 20 is a portion formed in an annular shape so as to cover the inner peripheral edge 24 of the annular stator core body 8.
  • the insulator main body 20 has an insulator main body inner surface 25 facing the inner peripheral side between two teeth portions 9 adjacent in the circumferential direction.
  • the insulator body inner surface 25 has a first insulator body inner surface 26 and a second insulator body inner surface 27.
  • the 1st insulator main body inner surface 26 and the 2nd insulator main body inner surface 27 are formed so that it may adjoin in the circumferential direction.
  • the first insulator body inner surface 26 and the second insulator body inner surface 27 are in contact with each other.
  • the first insulator body inner surface 26 and the second insulator body inner surface 27 are both formed in a planar shape.
  • the first insulator body inner surface 26 and the second insulator body inner surface 27 extend linearly along the circumferential direction as viewed in the axial direction of the resolver stator 1. That is, the first insulator body inner surface 26 and the second insulator body inner surface 27 are not coplanar.
  • the first insulator body inner surface 26 and the second insulator body inner surface 27 are in contact with each other with an angle. As shown in FIG. 9, the angle ⁇ 1 between the first insulator body inner surface 26 and the second insulator body inner surface 27 as viewed in the axial direction is less than 180 degrees. In the present embodiment, the angle ⁇ 1 is about 135 degrees.
  • An intersection line 28 between the first insulator body inner surface 26 and the second insulator body inner surface 27 extends in the axial direction.
  • the insulator body 20 has a body upper surface 30 and a body lower surface 31.
  • a plurality of crossover holding protrusions 32 and a plurality of crossover protection walls 33 are formed on the main body upper surface 30 of the insulator main body 20.
  • two connecting wire holding projections 32 are formed in the vicinity of each tooth portion 9, and one connecting wire protection wall 33 is formed on the outer peripheral side of the two connecting wire holding projections 32. Is formed.
  • the plurality of protrusions 21 are formed so as to protrude from the insulator main body 20 toward the inner peripheral side. Specifically, as shown in FIG. 10, the plurality of protruding portions 21 protrude from the insulator body 20 so as to protrude toward the inner peripheral side of the insulator body inner surface 25 of the insulator body 20. As shown in FIG. 4, two projecting portions 21 project from the insulator body 20 to the inner peripheral side between two teeth portions 9 adjacent in the circumferential direction. The two protrusions 21 are formed so as to be adjacent in the circumferential direction. The two protrusions 21 are in contact with each other.
  • FIG. 10 the plurality of protruding portions 21 protrude from the insulator body 20 so as to protrude toward the inner peripheral side of the insulator body inner surface 25 of the insulator body 20.
  • two projecting portions 21 project from the insulator body 20 to the inner peripheral side between two teeth portions 9 adjacent in the circumferential direction.
  • the protrusion 21 formed on the upper side of the first insulator body inner surface 26 is referred to as a first protrusion 35, and the protrusion formed on the upper side of the second insulator body inner surface 27.
  • the part 21 is referred to as a second projecting part 36.
  • the first protrusion 35 and the second protrusion 36 extend substantially linearly along the circumferential direction.
  • the 1st protrusion part 35 has the 1st protrusion part inner surface 40 which faces the inner peripheral side, and the 1st protrusion part bottom face 41 which faces the axial direction downward.
  • the first protrusion inner surface 40 and the first protrusion bottom surface 41 are both formed in a flat shape.
  • the 2nd protrusion part 36 has the 2nd protrusion part inner surface 42 which faces an inner peripheral side, and the 2nd protrusion part bottom face 43 which faces the axial direction downward. Both the 2nd protrusion part inner surface 42 and the 2nd protrusion part bottom face 43 are formed in planar shape.
  • the angle ⁇ 2 between the first protrusion inner surface 40 and the second protrusion inner surface 42 is less than 180 degrees. In the present embodiment, the angle ⁇ 2 is equal to the angle ⁇ 1 and is about 135 degrees. As shown in FIG.
  • a first connecting path 46 (connecting path) is formed between the end 45 of the first projecting portion 35 and the tooth insulating portion 22.
  • the first communication path 46 is formed in a groove shape that extends in the axial direction and opens to the inner peripheral side.
  • a second communication path 48 is formed between the end portion 47 of the second projecting portion 36 and the tooth insulating portion 22.
  • the second communication path 48 is formed in a groove shape that extends in the axial direction and opens to the inner peripheral side.
  • each holding projection 23 is formed so as to project downward from each projecting portion 21 in the axial direction. Specifically, each holding protrusion 23 is disposed in the vicinity of the intersection line 28 between the first insulator body inner surface 26 and the second insulator body inner surface 27. Specifically, each holding projection 23 is formed to face the intersection line 28 in the radial direction of the resolver stator 1. Each holding projection 23 is arranged away from the insulator body inner surface 25. Each holding projection 23 is disposed on the inner peripheral side of the insulator body inner surface 25. Each holding projection 23 faces the insulator body inner surface 25 in the radial direction of the resolver stator 1.
  • the wiring of the connecting wire 11 is performed by a general automatic winding machine. That is, when the stator winding 6 is wound around the tooth insulating portion 22 to form the coil 10, the connecting wire 11 drawn from the coil 10 (not shown) is once hung on the connecting wire holding projection 32 as shown in FIG. It guides to the lower side of the 1st protrusion part 35 through the 1 connection path 46. FIG. Next, as shown in FIG. 7, the connecting wire 11 is wired along the first protruding portion bottom surface 41 of the first protruding portion 35, passed between the holding protrusion 23 and the intersection line 28, and the second protruding portion 36. As shown in FIG.
  • the first embodiment has the following features.
  • the resolver stator 1 includes an annular stator core body 8, a stator core 4 having a plurality of teeth portions 9 protruding from the stator core body 8 to the inner peripheral side, and an insulator 5 disposed on the inner peripheral side of the stator core main body 8.
  • the plurality of coils 10 wound around the plurality of teeth portions 9 and the crossover wires 11 that electrically connect the plurality of coils 10 to each other are provided.
  • the insulator 5 includes an insulator main body 20 having an insulator main body inner surface 25 facing the inner peripheral side, and a protrusion 21 that protrudes further to the inner peripheral side than the insulator main body inner surface 25. As shown in FIG.
  • the connecting wire 11 faces the protruding portion 21 in the axial direction (direction parallel to the rotation axis of the resolver stator 1), and in the radial direction (direction orthogonal to the rotation axis). It arrange
  • the crossover wire 11 is wired along the step P constituted by the insulator body inner surface 25 and the protrusion 21 of the insulator body 20. According to the above configuration, when the resolver stator 1 is gripped, the connecting wire 11 can be made difficult to touch directly with the gripped hand. Accordingly, it is possible to avoid the disconnection of the crossover wire 11 when the resolver stator 1 is handled.
  • the crossover wire 11 is adjacent to the protruding portion 21 in the axial direction. According to the above configuration, when the resolver stator 1 is gripped, the connecting wire 11 can be made more difficult to directly touch with the gripped hand.
  • the insulator main body inner surface 25 is formed in a planar shape. According to the above configuration, the rise of the connecting wire 11 from the insulator body inner surface 25 can be suppressed as compared with the case where the insulator body inner surface 25 is curved and formed so as to be convex toward the outer peripheral side.
  • the insulator 5 further includes a holding protrusion 23 that protrudes from the protrusion 21 in the axial direction.
  • the crossover wire 11 passes between the insulator body inner surface 25 and the holding projection 23. According to the above configuration, the floating of the jumper wire 11 from the insulator body inner surface 25 can be effectively suppressed.
  • the insulator 5 has a connection path through which the connecting wire 11 passes through the protruding portion 21 without going over the protruding portion 21 and goes to the opposite side.
  • a path 46 or a second connection path 48 is formed. According to the above configuration, the connecting wire 11 can be pulled out to the opposite side of the protruding portion 21 without floating the connecting wire 11 to the inner peripheral side.
  • the insulator 5 is formed with a connecting path for passing the protruding portion 21 in the axial direction as the first connecting path 46 or the second connecting path 48 in the insulator 5 without passing over the protruding portion 21.
  • the connecting wire 11 can be pulled out to the opposite side with the protruding portion 21 interposed therebetween without floating to the inner peripheral side.
  • Either one of the first communication path 46 and the second communication path 48 can be omitted.
  • the 1st connection path 46 and the 2nd connection path 48 are formed as two connection paths. Both ends (the end portion 50 and the end portion 51) of the connecting wire 11 are drawn out to the opposite side through the first connecting path 46 and the second connecting path 48 with the protruding portion 21 interposed therebetween. According to the above configuration, both ends (the end portion 50 and the end portion 51) of the crossover wire 11 can be pulled out to the opposite side of the protruding portion 21.
  • the insulator main body inner surface 25 has the 1st insulator main body inner surface 26 and the 2nd insulator main body inner surface 27 which are adjacent in the circumferential direction. Both the first insulator body inner surface 26 and the second insulator body inner surface 27 are formed in a planar shape.
  • the angle ⁇ 1 between the first insulator body inner surface 26 and the second insulator body inner surface 27 is less than 180 degrees.
  • the insulator 5 further contains the holding
  • the crossover wire 11 passes between the insulator body inner surface 25 and the holding projection 23. According to the above configuration, the floating of the jumper wire 11 from the insulator body inner surface 25 can be effectively suppressed.
  • the holding protrusion 23 is disposed in the vicinity of the intersection line 28 between the first insulator body inner surface 26 and the second insulator body inner surface 27. According to the above configuration, the floating of the connecting wire 11 from the insulator body inner surface 25 in the vicinity of the intersection line 28 between the first insulator body inner surface 26 and the second insulator body inner surface 27 can be effectively suppressed.
  • the crossover wire 11 is wired with a certain amount of tension. Accordingly, the jumper wire 11 is attached to the outer peripheral surface of the holding projection 23, although it is separated from the first insulator main body inner surface 26 and the second insulator main body inner surface 27. Therefore, the crossover wire 11 is effectively prevented from protruding to the inner peripheral side of the first protrusion inner surface 40 and the second protrusion inner surface 42.
  • the holding projection 23 is provided with the first insulator body inner surface 26 and the second insulator body inner surface 27. It is preferable to be arranged in the vicinity of the virtual intersection line. Even in this case, the floating of the connecting wire 11 from the insulator main body inner surface 25 in the vicinity of the virtual intersecting line between the first insulator main surface 26 and the second insulator main surface 27 can be effectively suppressed.
  • the resolver stator 1 includes a plurality of crossover wires 11.
  • the plurality of crossover wires 11 are arranged so as to face the protruding portion 21 in the axial direction and to face the inner surface 25 of the insulator main body in the radial direction while overlapping in a bundle between two adjacent coils 10 in the circumferential direction.
  • the insulator 5 further includes an additional protrusion 60 that protrudes further to the inner peripheral side than the protrusion 21.
  • any one of the plurality of connecting wires 11 is disposed so as to face the protruding portion 21 in the axial direction and face the insulator main body inner surface 25 in the radial direction. Is done.
  • the other connecting wire 11 is disposed so as to face the additional projecting portion 60 in the axial direction and to face the projecting portion 21 in the radial direction.
  • the plurality of crossover wires 11 can be arranged apart from each other.

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Abstract

レゾルバステータ（１）は、環状のステータコア本体（８）とステータコア本体（８）から内周側に突出する複数のティース部（９）を有するステータコア（４）と、ステータコア本体（８）よりも内周側に配置されるインシュレータ（５）と、複数のティース部（９）に夫々巻かれた複数のコイル（１０）と、複数のコイル（１０）を相互に電気的に連結する渡り線（１１）と、を備える。インシュレータ（５）は、内周側を向くインシュレータ本体内面（２５）を有するインシュレータ本体（２０）と、インシュレータ本体内面（２５）よりも内周側に突出する突出部（２１）と、を含む。渡り線（１１）は、軸方向で突出部（２１）と対向すると共に、径方向でインシュレータ本体内面（２５）と対向するように配置される。

Description

レゾルバステータ
　本発明は、レゾルバステータに関する。
　この種の技術として、特許文献１は、本願の図１２に示すように、磁石回転子が固定子１００の内側で回転するように設けられる回転子内転形磁石発電機の固定子１００を開示している。この固定子１００では、隣接する発電コイル１０１と発電コイル１０１を相互に接続するための渡り線１０２が、環状の継鉄部１０３の内周面１０４に添わせた状態で配置されている。そして、渡り線１０２が振動で断線することのないよう、渡り線１０２を覆うように塗布した接着剤１０５により渡り線１０２を継鉄部１０３の内周面１０４に接着固定している。
特開平９－１２１５２０号公報
　上記特許文献１とは異なり渡り線１０２を継鉄部１０３の軸方向端面に配置した場合は勿論のこと、上記特許文献１のように渡り線１０２を継鉄部１０３の内周面１０４に沿わせて配置した場合であっても、巻線工程中に既に巻いてあるワイヤを巻線機の先端で切断してしまったり、固定子１００を把持した際、把持したその手で渡り線１０２を直接触れてしまい、渡り線１０２を破損させてしまうことが考えられる。
　これに対し、上記特許文献１では、渡り線１０２を覆うように接着剤１０５を塗布することで、固定子１００を把持した際、把持したその手で渡り線１０２を直接触れられないようになっている。しかしながら、この場合、接着剤１０５の塗布工程が必須となるので生産コストが高い。
　本発明の目的は、レゾルバステータを把持した際に、把持したその手で渡り線を直接触れ難くする技術を提供することにある。
　本願発明の観点によれば、環状のステータコア本体と前記ステータコア本体から内周側に突出する複数のティース部を有するステータコアと、前記ステータコア本体よりも前記内周側に配置されるインシュレータと、前記複数のティース部に夫々巻かれた複数のコイルと、前記複数のコイルを相互に電気的に連結する渡り線と、を備えたレゾルバステータであって、前記インシュレータは、前記内周側を向くインシュレータ本体内面を有するインシュレータ本体と、前記インシュレータ本体内面よりも前記内周側に突出する突出部と、を含み、前記渡り線は、前記レゾルバステータの回転軸に対して平行な方向で前記突出部と対向すると共に、前記回転軸に対して直交する方向で前記インシュレータ本体内面と対向するように配置される、レゾルバステータが提供される。
　前記渡り線は、前記回転軸に対して平行な方向で前記突出部と隣接している。
　前記インシュレータ本体内面は、平面状に形成されている。
　前記インシュレータは、前記回転軸に対して平行な方向で前記突出部から突出する保持突起を更に含み、前記渡り線は、前記インシュレータ本体内面と前記保持突起の間を通っている。
　前記インシュレータには、前記渡り線が前記突出部を乗り越えることなく前記突出部を挟んで反対側へと抜けるための連絡路が形成されている。
　前記連絡路は、２つ形成されており、前記渡り線の両端が前記２つの連絡路を通じて、前記突出部を挟んで反対側へ引き出されている。
　前記インシュレータ本体内面は、周方向において隣り合う第１インシュレータ本体内面と第２インシュレータ本体内面を有し、前記第１インシュレータ本体内面と前記第２インシュレータ本体内面は何れも平面状に形成されており、前記第１インシュレータ本体内面と前記第２インシュレータ本体内面の間の角度は１８０度未満である。
　前記インシュレータは、前記回転軸に対して平行な方向で前記突出部から突出する保持突起を更に含み、前記渡り線は、前記インシュレータ本体内面と前記保持突起の間を通っている。
　前記保持突起は、前記第１インシュレータ本体内面と前記第２インシュレータ本体内面の交線又は仮想的な交線の近傍に配置されている。
　前記レゾルバステータは前記渡り線を複数備え、前記複数の渡り線は、周方向において隣り合う２つの前記コイル間において、束状に重なり合いつつ、前記回転軸に対して平行な方向で前記突出部に対向すると共に、前記回転軸に対して直交する方向で前記インシュレータ本体内面と対向するように配置される。
　前記レゾルバステータは前記渡り線を複数備え、前記インシュレータは、前記突出部よりも更に内周側に突出する追加突出部を更に含み、周方向において隣り合う２つの前記コイル間において、前記複数の渡り線のうち何れかの渡り線は、前記回転軸に対して平行な方向で前記突出部と対向すると共に、前記回転軸に対して直交する方向で前記インシュレータ本体内面と対向するように配置され、前記複数の渡り線のうち他の渡り線は、前記回転軸に対して平行な方向で前記追加突出部と対向すると共に、前記回転軸に対して直交する方向で前記突出部と対向するように配置される。
　本発明によれば、前記レゾルバステータを把持した際に、把持したその手で前記渡り線を直接触れ難くさせることができる。
レゾルバステータの斜視図である。（第１実施形態） レゾルバステータの別の角度から見た斜視図である。（第１実施形態） レゾルバステータの底面図である。（第１実施形態） レゾルバステータの展開図である。（第１実施形態） 図１のA部拡大図である。（第１実施形態） 図１のB部拡大図である。（第１実施形態） 図２のC部拡大図である。（第１実施形態） 図２のD部拡大図である。（第１実施形態） 図３のE部拡大図である。（第１実施形態） 図４のX-X線矢視断面図である。（第１実施形態） 図１０に相当する図である。（第２実施形態） 特許文献１の図６に相当する図である。
（第１実施形態）
　以下、図１～図１０を参照して、第１実施形態を説明する。
　図１にはレゾルバステータ１を表側から見た斜視図を示し、図２にはレゾルバステータ１を裏側から見た斜視図を示し、図３にはレゾルバステータ１の底面図を示している。また、図１にはレゾルバロータ２を二点鎖線で示している。
　図１に示すように、レゾルバ３は、例えばエンジンやモータの出力軸の回転を検出するためのものであって、出力軸に固定されたレゾルバロータ２と、レゾルバロータ２を取り囲むように配置された環状のレゾルバステータ１によって構成されている。
　図１～図３に示すように、レゾルバステータ１は、ステータコア４と、インシュレータ５と、複数のステータ巻線６と、端子台７を備える。
　図１及び図２に示すように、ステータコア４は、環状のステータコア本体８と、ステータコア本体８から内周側に突出する複数のティース部９を有する。複数のティース部９は、周方向において等間隔に配置されている。
　インシュレータ５は、ステータコア４に対してインサート成形された樹脂であって、主として、ステータコア４と複数のステータ巻線６との間の電気的な絶縁を確保するために設けられる。インシュレータ５の具体的な形状については後述する。
　図３に示すように、複数のステータ巻線６は、複数のコイル１０と、複数の渡り線１１を有する。各コイル１０は、各ティース部９に複数のステータ巻線６を巻き付けることで各ティース部９に形成されている。各渡り線１１は、複数のコイル１０を相互に電気的に連結する。例えば、各渡り線１１は、周方向に隣り合う２つのコイル１０を相互に電気的に連結する。本実施形態では、説明の便宜上、周方向に隣り合う２つのコイル１０の間に複数の渡り線１１が配置されている。渡り線１１の具体的な配線については後述する。
　図１に示すように、端子台７は、レゾルバステータ１が生成した検出信号を外部へ出力するために、複数のステータ巻線６の端部を保持する部分である。端子台７は、複数のステータ巻線６の端部が接続される複数の出力端子１２と、複数の出力端子１２をインサート成形により保持する端子保持部１３と、を備える。端子保持部１３は、インシュレータ５と一体的に形成される。
　次に、インシュレータ５の形状と、渡り線１１の配置について詳細に説明する。図４には、レゾルバステータ１を内周側から見たときの展開図を示している。図５には、図１のA部拡大図を示している。図６には、図１のB部拡大図を示している。図７には、図２のC部拡大図を示している。図８には、図２のD部拡大図を示している。図９には、図３のE部拡大図を示している。図１０には、図４のX-X線矢視断面図を示している。なお、説明の便宜上、図５～図７ではコイル１０を描いておらず、図９では渡り線１１を描いていない。
　図１～図３に示すように、インシュレータ５は、ステータコア４に沿って概ね環状に形成されている。図４～図１０に示すように、インシュレータ５は、インシュレータ本体２０と、複数の突出部２１と、複数のティース絶縁部２２と、複数の保持突起２３と、を有する。
　図５及び図６に示すように、各ティース絶縁部２２は、各ティース部９を覆うように形成されており、図示しないコイル１０とティース部９との間の電気的な絶縁を確保している。
　図１０に示すように、インシュレータ本体２０は、環状のステータコア本体８の内周縁２４を覆うように環状に形成された部分である。インシュレータ本体２０は、周方向において隣り合う２つのティース部９の間において、内周側を向くインシュレータ本体内面２５を有する。図７～図９に示すように、インシュレータ本体内面２５は、第１インシュレータ本体内面２６と第２インシュレータ本体内面２７を有する。第１インシュレータ本体内面２６及び第２インシュレータ本体内面２７は、周方向において隣り合うように形成されている。第１インシュレータ本体内面２６及び第２インシュレータ本体内面２７は相互に接している。第１インシュレータ本体内面２６及び第２インシュレータ本体内面２７は、何れも、平面状に形成されている。第１インシュレータ本体内面２６と第２インシュレータ本体内面２７は、レゾルバステータ１の軸方向で見て、概ね周方向に沿って直線的に延びている。即ち、第１インシュレータ本体内面２６と第２インシュレータ本体内面２７は、同一平面ではない。第１インシュレータ本体内面２６と第２インシュレータ本体内面２７は、角度を持って相互に接している。図９に示すように、軸方向で見て第１インシュレータ本体内面２６と第２インシュレータ本体内面２７の間の角度θ１は、１８０度未満である。本実施形態では、角度θ１は、約１３５度である。第１インシュレータ本体内面２６と第２インシュレータ本体内面２７の交線２８は、軸方向に延びている。
　また、図４に示すように、インシュレータ本体２０は、本体上面３０及び本体下面３１を有する。図５及び図６に示すように、インシュレータ本体２０の本体上面３０には、複数の渡り線保持突起３２と、複数の渡り線保護壁３３が形成されている。具体的には、図５に示すように、各ティース部９の近傍に２つの渡り線保持突起３２が形成されており、２つの渡り線保持突起３２の外周側に１つの渡り線保護壁３３が形成されている。
　図５～図８及び図１０に示すように、複数の突出部２１は、インシュレータ本体２０から内周側に突出して形成されている。詳しくは、図１０に示すように、複数の突出部２１は、インシュレータ本体２０のインシュレータ本体内面２５よりも内周側に突出するように、インシュレータ本体２０から突出している。図４に示すように、周方向において隣り合う２つのティース部９の間において、２つの突出部２１がインシュレータ本体２０から内周側に突出している。２つの突出部２１は、周方向において隣り合うように形成されている。２つの突出部２１は、相互に接している。以下、底面図である図９に示すように、第１インシュレータ本体内面２６の上側に形成された突出部２１を第１突出部３５と称し、第２インシュレータ本体内面２７の上側に形成された突出部２１を第２突出部３６と称する。図９に示すように、レゾルバステータ１の軸方向で見ると、第１突出部３５及び第２突出部３６は、概ね周方向に沿って直線的に延びている。図５に示すように、第１突出部３５は、内周側を向く第１突出部内面４０と、軸方向下方を向く第１突出部底面４１を有する。第１突出部内面４０及び第１突出部底面４１は何れも平面状に形成されている。図６に示すように、第２突出部３６は、内周側を向く第２突出部内面４２と、軸方向下方を向く第２突出部底面４３を有する。第２突出部内面４２及び第２突出部底面４３は何れも平面状に形成されている。図９に示すように、第１突出部内面４０と第２突出部内面４２の間の角度θ２は、１８０度未満である。本実施形態では、角度θ２は、角度θ１と等しく、約１３５度である。図５に示すように、第１突出部３５の端部４５とティース絶縁部２２の間には第１連絡路４６（連絡路）が形成されている。第１連絡路４６は、軸方向に延びると共に内周側に開口する溝状に形成されている。同様に、図６に示すように、第２突出部３６の端部４７とティース絶縁部２２の間には第２連絡路４８が形成されている。第２連絡路４８は、軸方向に延びると共に内周側に開口する溝状に形成されている。
　図７に示すように、各保持突起２３は、各突出部２１から軸方向下方に向かって突出して形成されている。具体的には、各保持突起２３は、第１インシュレータ本体内面２６と第２インシュレータ本体内面２７の交線２８の近傍に配置されている。詳しくは、各保持突起２３は、レゾルバステータ１の径方向において交線２８と対向するように形成されている。各保持突起２３は、インシュレータ本体内面２５から離れて配置されている。各保持突起２３は、インシュレータ本体内面２５の内周側に配置されている。各保持突起２３は、レゾルバステータ１の径方向においてインシュレータ本体内面２５と対向している。
　次に、渡り線１１の配線について説明する。
　渡り線１１の配線は、一般的な自動巻線機によって行われる。即ち、ステータ巻線６をティース絶縁部２２に巻き付けてコイル１０を形成すると、図５に示すように、図示しないコイル１０から引き出された渡り線１１を一旦渡り線保持突起３２に掛けてから第１連絡路４６に通して第１突出部３５の下側へと案内する。次に、図７に示すように、渡り線１１を第１突出部３５の第１突出部底面４１に沿って配線し、保持突起２３と交線２８との間を通し、第２突出部３６の第２突出部底面４３に沿って配線し、図６に示すように、第２連絡路４８を通すことで第２突出部３６の反対側へ引き出す。そして、渡り線１１を渡り線保持突起３２に掛けたら、隣のティース絶縁部２２に巻き付け始める。この手順を繰り返すことにより、各ティース部９においてコイル１０が形成されると共に、複数のコイル１０が渡り線１１によって相互に電気的に接続されることになる。
　上記の第１実施形態は、以下の特長を有する。
（１）レゾルバステータ１は、環状のステータコア本体８とステータコア本体８から内周側に突出する複数のティース部９を有するステータコア４と、ステータコア本体８よりも内周側に配置されるインシュレータ５と、複数のティース部９に夫々巻かれた複数のコイル１０と、複数のコイル１０を相互に電気的に連結する渡り線１１と、を備える。インシュレータ５は、内周側を向くインシュレータ本体内面２５を有するインシュレータ本体２０と、インシュレータ本体内面２５よりも内周側に突出する突出部２１と、を含む。図１０に示すように、渡り線１１は、軸方向（レゾルバステータ１の回転軸に対して平行な方向）で突出部２１と対向すると共に、径方向（回転軸に対して直交する方向）でインシュレータ本体内面２５と対向するように配置される。以上の構成によれば、レゾルバステータ１を把持した際に、把持したその手で渡り線１１を直接触れ難くさせることができる。従って、レゾルバステータ１の取り扱い時における渡り線１１の断線を回避することができるようになる。
　別の言葉で表現すれば、渡り線１１は、インシュレータ本体２０のインシュレータ本体内面２５と突出部２１によって構成される段差Pに沿って配線される。以上の構成によれば、レゾルバステータ１を把持した際に、把持したその手で渡り線１１を直接触れ難くさせることができる。従って、レゾルバステータ１の取り扱い時における渡り線１１の断線を回避することができるようになる。
（２）また、図１０に示すように、渡り線１１は、軸方向で突出部２１と隣接している。以上の構成によれば、レゾルバステータ１を把持した際に、把持したその手で渡り線１１を一層、直接触れ難くさせることができる。
（３）また、図７に示すように、インシュレータ本体内面２５は、平面状に形成されている。以上の構成によれば、インシュレータ本体内面２５が外周側へ凸となるように湾曲して形成されている場合と比較して、インシュレータ本体内面２５からの渡り線１１の浮き上がりを抑制できる。
（４）また、図７に示すように、インシュレータ５は、軸方向で突出部２１から突出する保持突起２３を更に含む。渡り線１１は、インシュレータ本体内面２５と保持突起２３の間を通っている。以上の構成によれば、インシュレータ本体内面２５からの渡り線１１の浮き上がりを効果的に抑制できる。
（５）また、図５及び図６に示すように、インシュレータ５には、渡り線１１が突出部２１を乗り越えることなく突出部２１を挟んで反対側へと抜けるための連絡路が第１連絡路４６又は第２連絡路４８として形成されている。以上の構成によれば、渡り線１１を内周側へ浮かすことなく渡り線１１を突出部２１の反対側へ引き出すことができる。
　別の言葉で表現すれば、インシュレータ５には、渡り線１１が突出部２１を乗り越えることなく軸方向において突出部２１を通り過ぎるための連絡路が第１連絡路４６又は第２連絡路４８として形成されている。以上の構成によれば、渡り線１１を内周側へ浮かすことなく突出部２１を挟んで反対側へ引き出すことができる。
　第１連絡路４６又は第２連絡路４８のうち何れか一方を省略することができる。
（６）また、図５及び図６に示すように、２つの連絡路として第１連絡路４６及び第２連絡路４８が形成されている。渡り線１１の両端（端部５０及び端部５１）が第１連絡路４６及び第２連絡路４８を通じて突出部２１を挟んで反対側へ引き出されている。以上の構成によれば、渡り線１１の両端（端部５０及び端部５１）を突出部２１の反対側へ引き出すことができる。
（７）また、図９に示すように、インシュレータ本体内面２５は、周方向において隣り合う第１インシュレータ本体内面２６と第２インシュレータ本体内面２７を有する。第１インシュレータ本体内面２６と第２インシュレータ本体内面２７は何れも平面状に形成されている。第１インシュレータ本体内面２６と第２インシュレータ本体内面２７の間の角度θ１は１８０度未満である。以上の構成によれば、インシュレータ本体内面２５が１つの平面によって構成されている場合と比較して、各ティース部９の根元の近傍に広い空間Sを確保できるので、各ティース部９にステータ巻線６を自動巻線機で巻き付け易くなる。
（８）また、図７及び図８に示すように、インシュレータ５は、軸方向で突出部２１から突出する保持突起２３を更に含む。渡り線１１は、インシュレータ本体内面２５と保持突起２３の間を通っている。以上の構成によれば、インシュレータ本体内面２５からの渡り線１１の浮き上がりを効果的に抑制できる。
（９）また、図９に示すように、保持突起２３は、第１インシュレータ本体内面２６と第２インシュレータ本体内面２７の交線２８の近傍に配置されている。以上の構成によれば、第１インシュレータ本体内面２６と第２インシュレータ本体内面２７の交線２８の近傍における、インシュレータ本体内面２５からの渡り線１１の浮き上がりを効果的に抑制できる。
　なお、実際には、図９において、渡り線１１はある程度の張力を持って配線されている。従って、渡り線１１は、第１インシュレータ本体内面２６及び第２インシュレータ本体内面２７からは離れているものの、保持突起２３の外周面に対して張り付いている。従って、渡り線１１が第１突出部内面４０や第２突出部内面４２よりも内周側にはみ出ることが効果的に防止されている。
　なお、第１インシュレータ本体内面２６と第２インシュレータ本体内面２７の間に湾曲面や他の平面が介在している場合は、保持突起２３は、第１インシュレータ本体内面２６と第２インシュレータ本体内面２７の仮想的な交線の近傍に配置されることが好ましい。この場合でも、第１インシュレータ本体内面２６と第２インシュレータ本体内面２７の仮想的な交線の近傍における、インシュレータ本体内面２５からの渡り線１１の浮き上がりを効果的に抑制できる。
（１０）また、図１０に示すように、レゾルバステータ１は渡り線１１を複数備える。複数の渡り線１１は、周方向において隣り合う２つのコイル１０間において、束状に重なり合いつつ、軸方向で突出部２１に対向すると共に、径方向でインシュレータ本体内面２５と対向するように配置される。
（第２実施形態）
　次に、図１１を参照して、第２実施形態を説明する。以下、本実施形態が上記第１実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明は省略する。
　本実施形態において、インシュレータ５は、突出部２１よりも更に内周側に突出する追加突出部６０を更に含む。周方向において隣り合う２つのコイル１０間において、複数の渡り線１１のうち何れかの渡り線は、軸方向で突出部２１と対向すると共に、径方向でインシュレータ本体内面２５と対向するように配置される。複数の渡り線のうち他の渡り線１１は、軸方向で追加突出部６０と対向すると共に、径方向で突出部２１と対向するように配置される。以上の構成によれば、複数の渡り線１１を相互に離して配置することができるようになる。
　この出願は、2014年9月19日に出願された日本出願特願2014-191024を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
１　レゾルバステータ
２　レゾルバロータ
３　レゾルバ
４　ステータコア
５　インシュレータ
６　ステータ巻線
７　端子台
８　ステータコア本体
９　ティース部
１０　コイル
１１　渡り線
１２　出力端子
１３　端子保持部
２０　インシュレータ本体
２１　突出部
２２　ティース絶縁部
２３　保持突起
２４　内周縁
２５　インシュレータ本体内面
２６　第１インシュレータ本体内面（インシュレータ本体内面）
２７　第２インシュレータ本体内面（インシュレータ本体内面）
２８　交線
３０　本体上面
３１　本体下面
３２　渡り線保持突起
３３　渡り線保護壁
３５　第１突出部（突出部）
３６　第２突出部（突出部）
４０　第１突出部内面
４１　第１突出部底面
４２　第２突出部内面
４３　第２突出部底面
４５　端部
４６　第１連絡路（連絡路）
４７　端部
４８　第２連絡路（連絡路）
５０　端部
５１　端部
６０　追加突出部
P　段差
S　空間
θ２　角度
θ１　角度

Claims (11)

  1. 環状のステータコア本体と前記ステータコア本体から内周側に突出する複数のティース部を有するステータコアと、
    前記ステータコア本体よりも前記内周側に配置されるインシュレータと、
    前記複数のティース部に夫々巻かれた複数のコイルと、
    前記複数のコイルを相互に電気的に連結する渡り線と、
    を備えたレゾルバステータであって、
    前記インシュレータは、前記内周側を向くインシュレータ本体内面を有するインシュレータ本体と、前記インシュレータ本体内面よりも前記内周側に突出する突出部と、を含み、
    前記渡り線は、前記レゾルバステータの回転軸に対して平行な方向で前記突出部と対向すると共に、前記回転軸に対して直交する方向で前記インシュレータ本体内面と対向するように配置される、
    レゾルバステータ。
  2. 請求項１に記載のレゾルバステータであって、
    前記渡り線は、前記回転軸に対して平行な方向で前記突出部と隣接している、
    レゾルバステータ。
  3. 請求項１又は２に記載のレゾルバステータであって、
    前記インシュレータ本体内面は、平面状に形成されている、
    レゾルバステータ。
  4. 請求項１～３の何れかに記載のレゾルバステータであって、
    前記インシュレータは、前記回転軸に対して平行な方向で前記突出部から突出する保持突起を更に含み、
    前記渡り線は、前記インシュレータ本体内面と前記保持突起の間を通っている、
    レゾルバステータ。
  5. 請求項１～４の何れかに記載のレゾルバステータであって、
    前記インシュレータには、前記渡り線が前記突出部を乗り越えることなく前記突出部を挟んで反対側へと抜けるための連絡路が形成されている、
    レゾルバステータ。
  6. 請求項５に記載のレゾルバステータであって、
    前記連絡路は、２つ形成されており、
    前記渡り線の両端が前記２つの連絡路を通じて、前記突出部を挟んで反対側へ引き出されている、
    レゾルバステータ。
  7. 請求項１又は２に記載のレゾルバステータであって、
    前記インシュレータ本体内面は、周方向において隣り合う第１インシュレータ本体内面と第２インシュレータ本体内面を有し、
    前記第１インシュレータ本体内面と前記第２インシュレータ本体内面は何れも平面状に形成されており、
    前記第１インシュレータ本体内面と前記第２インシュレータ本体内面の間の角度は１８０度未満である、
    レゾルバステータ。
  8. 請求項７に記載のレゾルバステータであって、
    前記インシュレータは、前記回転軸に対して平行な方向で前記突出部から突出する保持突起を更に含み、
    前記渡り線は、前記インシュレータ本体内面と前記保持突起の間を通っている、
    レゾルバステータ。
  9. 請求項８に記載のレゾルバステータであって、
    前記保持突起は、前記第１インシュレータ本体内面と前記第２インシュレータ本体内面の交線又は仮想的な交線の近傍に配置されている、
    レゾルバステータ。
  10. 請求項１～９の何れかに記載のレゾルバステータであって、
    前記レゾルバステータは前記渡り線を複数備え、
    前記複数の渡り線は、周方向において隣り合う２つの前記コイル間において、束状に重なり合いつつ、前記回転軸に対して平行な方向で前記突出部と対向すると共に、前記回転軸に対して直交する方向で前記インシュレータ本体内面と対向するように配置される、
    レゾルバステータ。
  11. 請求項１～９の何れかに記載のレゾルバステータであって、
    前記レゾルバステータは前記渡り線を複数備え、
    前記インシュレータは、前記突出部よりも更に内周側に突出する追加突出部を更に含み、
    周方向において隣り合う２つの前記コイル間において、前記複数の渡り線のうち何れかの渡り線は、前記回転軸に対して平行な方向で前記突出部と対向すると共に、前記回転軸に対して直交する方向で前記インシュレータ本体内面と対向するように配置され、前記複数の渡り線のうち他の渡り線は、前記回転軸に対して平行な方向で前記追加突出部と対向すると共に、前記回転軸に対して直交する方向で前記突出部と対向するように配置される、
    レゾルバステータ。
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