WO2015197540A2 - Gurtaufroller mit einer kraftbegrenzungseinrichtung - Google Patents

Gurtaufroller mit einer kraftbegrenzungseinrichtung Download PDF

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WO2015197540A2
WO2015197540A2 PCT/EP2015/063951 EP2015063951W WO2015197540A2 WO 2015197540 A2 WO2015197540 A2 WO 2015197540A2 EP 2015063951 W EP2015063951 W EP 2015063951W WO 2015197540 A2 WO2015197540 A2 WO 2015197540A2
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belt shaft
band
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annular space
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Klaus-Peter Singer
Ronald Jabusch
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Autoliv Development Ab
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/341—Belt retractors, e.g. reels comprising energy-absorbing means
    • B60R22/3413—Belt retractors, e.g. reels comprising energy-absorbing means operating between belt reel and retractor frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R2022/286—Safety belts or body harnesses in vehicles incorporating energy-absorbing devices using deformation of material
    • B60R2022/287—Safety belts or body harnesses in vehicles incorporating energy-absorbing devices using deformation of material of torsion rods or tubes

Definitions

  • the invention relates to a Gurtaufrolier with a force limiting device having the features of the preamble of claim 1.
  • a Gurtaufrolier with a two-part belt shaft and a force limiting device formed by a arranged between the parts of the belt shaft torsion bar known.
  • a safety belt is wound, while the other part of the belt shaft, also called profile head, is blocked in a vehicle-sensitive or belt-sensitive control of a blocking vehicle-fixed.
  • the Gurtweilenisson can rotate by a plastic deformation of the torsion bar about its longitudinal axis in Gurtauszugsraum. The thereby to be overcome predetermined belt withdrawal force is determined by the plastic deformation limit of the torsion bar.
  • the second force-limiting device can be realized by various plastically or elastically deforming sections, such as shear pins or a torsion sleeve, which connect the two parts of Gurtwel ⁇ le parallel to the torsion bar.
  • the Gurtbandaus ⁇ gs length, during which acts the second force limiting device is limited by the structural design of the plas ⁇ table or elastically deforming section.
  • a belt retractor in which the second force limiting device is formed by a Me-tailband, which is pulled during the force-limited Gurtbandauszuges by a chicane.
  • the advantage of this solution is the fact that the belt extension length, during which acts the second force limiting device, can be considerably extended by the use of a correspondingly long metal strip, the destroyed energy Ener ⁇ gie and thereby caused Kraftbegrenzungswith during the passage of the metal strip through the Chicane is almost consistent.
  • the chicane itself is realized by an insert ⁇ part, which is mounted on one of the parts of the belt shaft, while the metal strip is held tensile strength at the other part of the belt shaft.
  • a belt retractor is further described with a first and a second force limiting device, which are arranged parallel acting.
  • the belt shaft is formed in two parts, and the first and the second part of the belt shaft overlap axially in a section between the legs of the frame of the belt retractor to form an annular space in which the second force limiting device is arranged.
  • the second force limiting device is formed by a band member which abuts with a first portion on the radially outer wall of the annular space and with a second portion on the radially inner wall of the annular space and is deflected between the first and the second portion in a deflection point, wherein the Band element in a relative movement between the first and the second part of Gurtwelie by a rotation of the deflection energy-consuming from the outer wall on the inner wall or vice versa ab- or wound up.
  • the object of the invention is to provide a belt retractor, in which the force limiting characteristic can be adapted by simple means to a predetermined force limitation curve.
  • a second annular space is provided, which is arranged coaxially to the first annular space, and in which a second band member is provided, which in a relative movement between the first and the second part of the belt shaft is energy-consuming deformed.
  • the force limiting characteristic can be further varied become.
  • the second band element may, for example, be dimensioned such that the force limitation level is intentionally increased in an initial phase or a final phase of the force limitation.
  • both degressive and progressive force limitation curves can be realized.
  • a structurally simple structure can be created by utilizing the basic geometry of the two parts of the belt shaft already caused by the first annular space.
  • the force-limited rotational movement of the first part of the belt shaft can thereby be realized with the least possible asymmetrically acting forces.
  • the first and the second band element are arranged and dimensioned such that the on ⁇ start and / or the end of the circulation of the deflection of the first band elements and the energy-consuming deformation of the second band element is offset in time or are.
  • consciously stepped force limiting profiles can be realized, in that in certain angles of rotation of the first part of the belt shaft only the first or the second band element are deformed, while in other rotation angle sections both band elements are deformed by circulating the deflection and thereby contribute to the force limit.
  • first and the second annular space with the band elements arranged therein can preferably be arranged axially offset on the belt shaft, so that the belt elements are arranged on stepped shoulders of the first part or of the second part of the belt shaft.
  • the radially inner and outer walls of the annular spaces can be designed with a sufficiently large wall thickness, so that the walls firstly have a sufficiently high strength as an abutment. sen and second place for Anord ⁇ voltage of the stops and for holding the ends of the ribbon elements is present at the walls of sufficient.
  • the band elements have different Kraftbegren ⁇ wetting characteristics in the first and the second annular space is proposed.
  • the proposed under ⁇ Kunststoffliche interpretation of the band elements or their mounting arrangement, and in the annular spaces and caused thereby un ⁇ terlorlichen force limiting characteristic of the course of the entire force limiting can be further varied or be further adapted to a complex load limiting profile.
  • rising or falling Kraftbegrenzungsver ⁇ runs, for example, be realized by at least one of the band elements has a varying over the length of the band element deformation resistance. This can be achieved, for example, by an increasing or decreasing thickness or width of the band elements, by a profiling or perforation of the band elements or by an increasing or decreasing hardness of the band elements.
  • At least one of the annular spaces has a radially inner and / or outer wall with a circumferential direction increasing or decreasing distance to the axis of rotation of the first part of the belt shaft. Due to the increasing or decreasing distance of the wall (s) with respect to the axis of rotation of the part of the belt shaft, the radius of the deflection ⁇ place and / or the distance between the center of the deflection of the belt element and the axis of rotation of the first part of the belt shaft during the Circumferentially the deflection point to be changed, whereby the Gurtbandauszugskraft to be overcome for Pulling out the safety belt during the power limitation phase can be formed rising or falling.
  • a torsion bar can be provided between the parts of the belt shaft, which is non-rotatably connected to a first end with the first part of the belt shaft and a second end with the second part of the belt shaft.
  • the torsion bar provides during its plastic deformation a constant Basisiskraftbegrenzungsclude, so that the band elements can be sized correspondingly smaller.
  • the band members are thus used exclusively to complement the provided by the torsion bar basic force limiting level to achieve the given Kraftbegrenzungsveriaufs, wherein rotation angles are conceivable in which none of the band members, only one of the band members or even both band members act.
  • Fig. 1 a belt retractor in different views
  • FIG. 2 shows an exploded view of a two-part belt shaft with a force limiting device
  • Fig. 4 two parts of a belt shaft with two first band elements and a second band element in the positions before and after the force-limited Gurtbandauszugs- movement
  • Fig. 5 various sectional views through the Bandele TM elements at different angles of rotation of the first part of the belt shaft during the force-limited Gurtbandauszugsbe wegu ng; and
  • FIG. 6 shows various exemplary force limitation profiles that can be realized with a belt retractor according to the invention.
  • a belt retractor with a two-part, in the legs 4 and 5 of a frame 2 rotatably mounted belt shaft 1 can be seen.
  • a pyrotechnic tightening device 3 is provided, which drives the belt shaft 1 in an early phase of the accident before the beginning of the forward displacement of the occupants abruptly in the winding and possibly pulls out in the seat belt belt slack.
  • On the leg 4 side facing the belt shaft 1 is also a part of a force limiting device 6 can be seen.
  • the two-part belt shaft 1 can be seen in an exploded view with a first part 9 and a second part 10.
  • the first part 9 in this case is a belt shaft body on which a safety belt can be wound up
  • the second part 10 is a profile head, which carries a blocking device in the form of a blocking pawl 8, which can be seen in FIG.
  • the blocking device is driven, ie the blocking pawl 8 controls in a toothing on the leg 4 and blocks the second part 10 fixed to the vehicle against the Gurtauszugsraum.
  • the force limiting device 6 comprises a torsion bar 7, two first band elements 11 and 12 and a second band element 21.
  • the first end of the torsion bar 7 is positively connected to the first part 9 of the belt shaft 1, while the second end of the torsion bar 7 is rotatably connected to the second part 10 of the Gurtwelie 1.
  • the first and the second part 9 and 10 of the belt shaft 1 each have radial flanges 13 and 14 with axially directed annular extensions, which enclose between them a first radially outer annular space 15 and a second radially inner annular space 20.
  • the two annular spaces 15 and 20 are also arranged coaxially and axially offset from one another.
  • the first band elements 11 and 12 extend through two diametrically arranged deflection points 24 and 25 in an outer wall 22 of the annular flange 14 of the second part 10 of the belt shaft 1 adjacent portions which end face with the ends 18 and 19 at radially inwardly projecting stops 16 and 17 abut. Furthermore, the two first band members 11 and 12 are held by engagement in corresponding recesses in the annular flange 13 of the first part 9 of the belt shaft 1 in Gurtbandauszugsraum positively. The first and the second part 9 and 10 of the belt shaft 1 are thereby rotatably connected to each other via the torsion bar 7 in both directions of rotation and the first band members 11 and 12 in Gurtauszugsraum.
  • the second band member 21 is in the radially inner second annulus 20 arranged and connected at one end via an axial, engaging in a shape-corresponding recess of the first part 9 axial finger 27 rotatably connected to the first part 9 of the belt shaft 1. Starting from the finger 27, the second band member 21 extends in one direction through a deflection point 28 in a short extension 29 and in the other direction in an open ring with a free end 30th
  • the to be achieved force limiting the course of the force limitation device 6, the sum of the signal generated by the torsion bar 7 load limiting level, the level of force limitation generated by the first band elements 11 and 12 II and the erzeug ⁇ th through the second band member 21 load limiting level III.
  • Gurtbandauszugsriehtung Due to the already existing at the beginning of rotationally fixed connection of the two parts 9 and 10 of the belt shaft 1 on the torsion bar 7 and the first band members 11 and 12 in Gurtbandauszugsriehtung the force-limited belt webbing begins to be overcome Gurtbandauszugskraft, which is characterized by the addition of the force limiting level I of the torsion bar 7 and the Kraftbegrenzungspractics II of the first band members 11 and 12 results.
  • the force limiting level I of the torsion bar 7 is substantially constant and is determined by the material properties and the design of the torsion bar 7 in a known manner.
  • the two first band members 11 and 12 abut with the ends 18 and 19 on the stops 16 and 17, the two first band members 11 and 12 can not perform this movement with.
  • the movement of the first part 9 relative to the second part 10 of the belt shaft 1 is thus only possible by the first band members 11 and 12 unwound by circulating the deflection points 24 and 25 of the radially outer wall 22 of the annular space 15 on a radially inner wall 23 become.
  • the first band element 11 and 12 are thereby deformed energy consuming in the running through the deflection points 24 and 25 sections.
  • the force limiting level caused by the first band elements 11 and 12 and the force limiting curve depends on the length of the first band elements 11 and 12, on the deformation resistance, ie the thickness, the width and the material strength, and on the course of the walls bounding the first annular space 15 from.
  • the level of force limitation increases ⁇ when the turning radius decreases, or conversely, that the level of force limitation to decrease as the turning radius increases.
  • the thickness, width, or the material strength of the first strip elements may take 11 and 12 supply abruptly or continuously in the longitudinal direction of its course or from ⁇ , thereby forming a crack-like or continuous increased ⁇ or fall of the load limiting levels allows who can ⁇ .
  • arbitrary force limiting courses of the force limiting level marked II can be realized.
  • This level of force limitation I act until reaching the position shown in the second representation from the right of FIG. 5 Stel ⁇ development.
  • the second band member 21 has now come to rest with the front surface of the extension 29 to a stop 26 of the second part 10 of the belt shaft 1, so that the first part 9 of the belt shaft 1 only by a small angle of rotation under deformation or Unwinding of the extension 29 can continue to rotate in the webbing extension direction.
  • the force limiting level III which is caused by the second band member 21, is formed stepwise with an initially lower level and a subsequent high rise.
  • the step shape of the force limiting ⁇ level III is generated in that the second band member 21 is first deformed during a short rotation angle in the region of the extension 29, or during which the extension 29th energy dissipating is unwound until the other free end 30 of the open ring comes to rest on the deflection point 28 of the second band member 21, as can be seen in the right-hand illustration of FIG. 5.
  • the second band member 21 is formed in this position to a closed ring.
  • An extension movement of the first part 9 of the Gurtwelie 1 is from the ⁇ water position only possible with a chaotic plastic deformation of the second band member 21, whereby the strong increase in the stage of the force limiting level III is to explain.
  • the beginning and the length of the sections of the stepped force limiting level III can be interpreted by the position of the stop 26, by the length of the extension 29 and the open ring. Furthermore, the height of the force limiting level in the steps by the design of the band member 21 in the region of the extension 29 and the ⁇ fenen ring on the same principle as in the first band ⁇ elements 11 and 12 are designed.
  • the first and second tape members 11,12 and 21 are arranged in kon ⁇ centric and axially displaced first and second annular spaces 15 and 20th
  • the annular spaces 15 and 20 are thereby formed by the radial flanges 13 and 14 are first formed stepwise, and secondly by the radial flanges 13 and 14 are spaced apart in the region of two radial annular surfaces.
  • Characterized regions 13 and 14 with a correspondingly large wall can be provided in which the corresponding recesses for the positive connection of the first strip elements may be 11 and 12 are provided ⁇ strength to the Radialflan ⁇ rule.
  • ge ⁇ provide a shape which is favorable with regard to the lowest possible maximum component voltage of the radial flanges 13 and 14 in the areas of the stopper 26 and the form-fitting Verbindun ⁇ gene of the first belt members 11 and 12.
  • two identical band elements 11 and 12 are provided in the radially outer annular space 15, and only one band element 21 is provided in the radially inner annular space 20.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Gurtaufroller mit einer Kraftbegrenzungseinrichtung (6, 7) mit -einer in den Schenkeln (4,5) eines U-förmigen Rahmens (2) um eine Drehachse drehbar gelagerten zweiteiligen Gurtwelie (1), welche ein erstes Teil (9) aufweist, auf dem ein Gurtband aufwickelbar ist, und ein zweites Teil (10) aufweist, welches mittels einer fahrzeugsensitiv und/oder gurtbandsensitiv ansteuerbaren Blockiereinrichtung (8) gegenüber wenigstens einem der Schenkel (4, 5) des Rahmens (2) fahrzeugfest verriegelbar ist, wobei -die Kraftbegrenzungseinrichtung (6) durch ein in dem ersten Ringraum (15) angeordnetes erstes Bandelement (11,12) gebildet ist, welches bei einer Relativbewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Teil (9, 10) der Gurtweile (1) durch ein Umlaufen einer Umlenkstelle (24, 25) energieverzehrend von einer äußeren Wandung (22) des ersten Ringraumes (15) auf eine innere Wandung (23) oder umgekehrt ab- oder aufwickelbar ist, wobei -zwischen den beiden Teilen (9, 10) der Gurtwelle (1) ein zweiter Ringraum (20) vorgesehen ist, welcher koaxial zu dem ersten Ringraum (15) angeordnet ist, und -in dem ein zweites Bandelement (21) vorgesehen ist, welches bei einer Relativbewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Teil (9, 10) der Gurtweile (1) energieverzehrend verformt wird.

Description

Gurtaufrolier mit einer Kraftbegrenzungseinrichtung
Die Erfindung betrifft einen Gurtaufrolier mit einer Kraftbegrenzungseinrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.
Aus der WO 96/32303 ist z.B. ein Gurtaufrolier mit einer zweiteiligen Gurtwelle und einer Kraftbegrenzungseinrichtung, gebildet durch einen zwischen den Teilen der Gurtwelle angeordneten Torsionsstab, bekannt. Auf einem der Teile der Gurtwelle, dem Gurtwellenkörper, ist ein Sicherheitsgurt aufwickelbar, während der andere Teil der Gurtwelle, auch Profilkopf genannt, bei einer fahrzeugsensitiven oder gurtbandsensitiven Ansteuerung einer Blockiereinrichtung fahrzeugfest blockiert wird. Für den Fall, dass die Gurtauszugskraft bei einem blockierten zweiten Teil der Gurtwelie eine vorbestimmte Gurtauszugskraft übersteigt, kann der Gurtweilenkörper durch eine plastische Verformung des Torsionsstabes um seine Längsachse in Gurtauszugsrichtung rotieren. Die dabei zu überwindende vorbestimmte Gurtauszugskraft wird durch die plastische Verformungsgrenze des Torsionsstabes bestimmt.
Ferner ist es bekannt, eine zweite Kraftbegrenzungseinrichtung vorzusehen, welche parallel oder in Reihe zu dem Torsionsstab wirkt, wodurch die Kraftbegrenzungscharakteristik unabhängig von dem Torsionsstab verändert wird, so dass z.B. degressive oder progressive Kraftbegrenzungscharakteristiken verwirklicht werden können. Ferner kann durch die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung ein kurzzeitiger Abfall oder Anstieg der Gurtauszugskraft in einer Anfangsphase der Aktivierung der ersten Kraftbegrenzungseinrichtung soweit kompensiert werden, dass die Kraftbegrenzungscharakteristik des Gurtaufrollers insgesamt gleichmäßiger und möglichst unmittelbar mit dem beginnenden Gurtauszug entsprechend eines vorgegebenen Kraftbegrenzungsniveaus verläuft. Die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung kann durch verschiedene sich plastisch oder elastisch verformende Abschnitte, wie z.B. Abscherstifte oder eine Torsionshülse, verwirklicht sein, welche die beiden Teile der Gurtwel¬ le parallel zu dem Torsionsstab verbinden. Die Gurtbandaus¬ z gs länge, während der die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung wirkt, ist durch die konstruktive Ausbildung des sich plas¬ tisch oder elastisch verformenden Abschnittes begrenzt.
Aus der DE 201 10 423 Ul ist ferner ein Gurtaufroller bekannt, bei dem die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung durch ein Me- tailband gebildet ist, welches während des kraftbegrenzten Gurtbandauszuges durch eine Schikane gezogen wird. Der Vorteil dieser Lösung ist darin zu sehen, dass die Gurtauszugslänge, während der die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung wirkt, durch die Verwendung eines entsprechend langen Metallbandes erheblich verlängert werden kann, wobei die vernichtete Ener¬ gie und das dadurch bewirkte Kraftbegrenzungsniveau während des Durchziehens des Metallbandes durch die Schikane nahezu gleichbleibend ist. Die Schikane selbst ist durch ein Einlege¬ teil verwirklicht, welches an einem der Teile der Gurtwelle eingehängt ist, während das Metallband an dem jeweils anderen Teil der Gurtwelle zugfest gehalten ist.
In der DE 10 2011 087 413 AI wird ferner ein Gurtaufroller mit einer ersten und einer zweiten Kraftbegrenzungseinrichtung beschrieben, welche parallelwirkend angeordnet sind. Die Gurtwelle ist zweiteilig ausgebildet, und das erste und das zweite Teil der Gurtwelle überlappen sich axial in einem Abschnitt zwischen den Schenkeln des Rahmens des Gurtaufrollers unter Bildung eines Ringraumes, in dem die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung angeordnet ist. Die zweite Kraftbegrenzungseinrichtung ist durch ein Bandelement gebildet, welches mit einem ersten Abschnitt an der radial äußeren Wandung des Ringraumes und mit einem zweiten Abschnitt an der radial inneren Wandung des Ringraumes anliegt und zwischen dem ersten und dem zweiten Abschnitt in einer Umlenkstelle umgelenkt ist, wobei das Bandelement bei einer Relativbewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Teil der Gurtwelie durch ein Umlaufen der Umlenkstelle energieverzehrend von der äußeren Wandung auf die innere Wandung oder umgekehrt ab- oder aufwickelbar ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Gurtaufroller zu schaffen, bei dem die Kraftbegrenzungscharakteristik mit einfachen Mitteln an einen vorgegebenen Kraftbegrenzungsverlauf angepasst werden kann.
Zur Lösung der Aufgabe wird ein Gurtaufroller mit den Merkmalen von Anspruch 1 vorgeschlagen. Weitere bevorzugte Aus füh- rungsformen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen .
Gemäß dem Grundgedanken der Erfindung wird zur Weiterentwicklung des Standes der Technik vorgeschlagen, dass zwischen den beiden Teilen der Gurtwelle ein zweiter Ringraum vorgesehen ist, weicher koaxial zu dem ersten Ringraum angeordnet ist, und in dem ein zweites Bandelement vorgesehen ist, welches bei einer Relativbewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Teil der Gurtwelle energieverzehrend verformt wird.
Durch das zweite in dem zweiten Ringraum vorgesehene Bandelement kann die Kraftbegrenzungscharakteristik weiter variiert werden. Dabei kann das zweite Bandelement z.B. so bemessen sein, dass das Kraftbegrenzungsniveau in einer Anfangsphase oder einer Endphase der Kraftbegrenzung bewusst erhöht wird. Damit können sowohl degressive als auch progressive Kraftbegrenzungsverläufe realisiert werden. Dabei kann durch die koaxiale Anordnung des zweiten Ringraumes mit dem darin angeordneten zweiten Bandelement erstens ein konstruktiv einfacher Aufbau unter Ausnutzung der bereits durch den ersten Ringraum bedingten Grundgeometrie der beiden Teile der Gurtwelle geschaffen werden. Zweitens kann dadurch die kraftbegrenzte Drehbewegung des ersten Teils der Gurtwelle bei möglichst geringen asymmetrisch einwirkenden Kräften verwirklicht werden.
Insbesondere wird vorgeschlagen, dass das erste und das zweite Bandelement derart angeordnet und bemessen sind, dass der An¬ fang und/oder das Ende des Umlaufens der Umlenkstellen der ersten Bandelemente und die energieverzehrende Verformung des zweiten Bandelementes zeitlich versetzt ist oder sind. Dadurch können bewusst stufenförmige Kraftbegrenzungsverläufe verwirklicht werden,, indem in bestimmten Drehwinkeln des ersten Teils der Gurtwelle nur das erste oder das zweite Bandelement verformt werden, während in anderen Drehwinkelabschnitten beide Bandelemente durch Umlaufen der Umlenkstellen verformt werden und dadurch einen Beitrag zu der Kraftbegrenzung leisten.
Ferner können der erste und der zweite Ringraum mit den darin angeordneten Bandelementen bevorzugt axial versetzt an der Gurtwelle angeordnet sein, so dass die Bandelemente auf trep- penförmigen Absätzen des ersten Teils oder des zweiten Teils der Gurtwelle angeordnet sind. Dadurch können die radial inneren und äußeren Wandungen der Ringräume mit einer ausreichend großen Wandstärke ausgelegt werden, so dass die Wandungen erstens eine ausreichend große Festigkeit als Widerlager aufwei- sen und zweitens an den Wandungen ausreichend Platz zur Anord¬ nung der Anschläge bzw. zur Halterung der Enden der Bandelemente vorhanden ist.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Bandelemente in dem ersten und dem zweiten Ringraum eine unterschiedliche Kraftbegren¬ zungscharakteristik aufweisen. Durch die vorgeschlagene unter¬ schiedliche Auslegung der Bandelemente bzw. deren Befestigung und Anordnung in den Ringräumen und der dadurch bewirkten un¬ terschiedlichen Kraftbegrenzungscharakteristik kann der Verlauf der gesamten Kraftbegrenzung weiter variiert bzw. weiter an einen komplexen Kraftbegrenzungsverlauf angepasst werden.
Dabei können ansteigende oder abfallende Kraftbegrenzungsver¬ läufe z.B. dadurch realisiert werden, indem wenigstens eines der Bandelemente einen sich über die Länge des Bandelementes verändernden Verformungswiderstand aufweist. Dies kann z.B. durch eine zu- oder abnehmende Dicke oder Breite der Bandelemente, durch eine Profilierung oder Perforierung der Bandelemente oder durch eine zu- oder abnehmende Härte der Bandelemente verwirklicht sein.
Weiter wird vorgeschlagen, dass wenigstens einer der Ringräume eine radial innere und/oder äußere Wandung mit einem in Um- fangsrichtung zunehmenden oder abnehmenden Abstand zu der Drehachse des ersten Teils der Gurtwelle aufweist. Durch den zu- oder abnehmenden Abstand der Wandung (en) in Bezug zu der Drehachse des Teils der Gurtwelle kann der Radius der Umlenk¬ stelle und/oder der Abstand zwischen der Mitte der Umlenkstelle des Bandelementes und der Drehachse des ersten Teils der Gurtwelle während des Umlaufens der Umlenkstelle verändert werden, wodurch die zu überwindende Gurtbandauszugskraft zum Ausziehen des Sicherheitsgurtes während der Kraftbegrenzungsphase ansteigend oder fallend ausgebildet werden kann.
Ferner kann zwischen den Teilen der Gurtwelle ein Torsionsstab vorgesehen sein, welcher mit einem ersten Ende drehfest mit dem ersten Teil der Gurtwelle und mit einem zweiten Ende drehfest mit dem zweiten Teil der Gurtwelle verbunden ist. Der Torsionsstab liefert während seiner plastischen Verformung ein konstantes Basiskraftbegrenzungsniveau, so dass die Bandelemente entsprechend kleiner bemessen werden können. Die Bandelemente dienen damit ausschließlich dazu, das durch den Torsionsstab bereitgestellte Basiskraftbegrenzungsniveau zur Erzielung des vorgegebenen Kraftbegrenzungsveriaufs entsprechend zu ergänzen, wobei Drehwinkel denkbar sind, in denen keines der Bandelemente, nur eines der Bandelemente oder sogar beide Bandelemente wirken.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1: einen Gurtaufroller in verschiedenen Ansichten;
Fig. 2: eine Explosionsdarstellung einer zweiteiligen Gurtwelle mit einer Kraftbegrenzungseinrichtung;
Fig. 3: eine Schnittdarstellung des Gurtaufrollers durch die
Längsachse der Gurtwelle;
Fig. 4; zwei Teile einer Gurtwelle mit zwei ersten Bandelementen und einem zweiten Bandelement in den Stellungen vor und nach der kraftbegrenzten Gurtbandauszugs- bewegung; Fig. 5; verschiedene Schnittdarstellungen durch die Bandele™ mente bei verschiedenen Drehwinkeln des ersten Teils der Gurtwelle während der kraftbegrenzten Gurtbandauszugsbe wegu ng; und
Fig. 6: verschiedene beispielhafte, mit einem erfindungsgemäßen Gurtaufroller realisierbare Kraftbegrenzungsverläufe.
In der Fig. 1 ist ein Gurtaufroller mit einer zweiteiligen, in den Schenkeln 4 und 5 eines Rahmens 2 drehbar gelagerten Gurtwelle 1 zu erkennen. An dem Schenkel 5 ist eine pyrotechnische Straffeinrichtung 3 vorgesehen, welche die Gurtwelle 1 in einer Frühphase des Unfalls vor dem Beginn der Vorverlagerung des Insassen schlagartig in Aufwickelrichtung antreibt und eventuell in dem Sicherheitsgurt vorhandene Gurtlose herauszieht. An der dem Schenkel 4 zugewandten Seite der Gurtwelle 1 ist ferner ein Teil einer Kraftbegrenzungseinrichtung 6 zu erkennen .
In der Fig. 2 ist die zweiteilige Gurtwelle 1 in Explosions- darsteilung mit einem ersten Teil 9 und einem zweiten Teil 10 zu erkennen. Das erste Teil 9 ist in diesem Fall ein Gurtwellenkörper, auf dem ein Sicherheitsgurt aufwickelbar ist, und das zweite Teil 10 ist ein Profilkopf, welcher Träger einer Blockiereinrichtung in Form einer Blockierklinke 8 ist, die in der Fig. 3 zu erkennen ist. Bei einem Überschreiten von vorbestimmten Beschleunigungswerten des Fahrzeuges oder des Gurtbandauszuges wird die Blockiereinrichtung angesteuert, d.h. die Blockierklinke 8 steuert in eine Verzahnung an dem Schenkel 4 ein und blockiert das zweite Teil 10 fahrzeugfest entgegen der Gurtauszugsrichtung. Gleichzeitig sind die beiden Tei- le 9 und 10 der Gurtwelle 1 über die Kraftbegrenzungseinrichtung 6 miteinander verbunden, so dass sie im Normalgebrauch, also vor der Aktivierung der Kraftbegrenzungseinrichtung 6, als ein drehfester Verbund anzusehen sind. Die Kraftbegrenzungseinrichtung 6 umfasst einen Torsionsstab 7, zwei erste Bandelemente 11 und 12 und ein zweites Bandelement 21.
In der Fig. 3 ist eine Schnittdarstellung des Gurtaufroliers durch die Kraftbegrenzungseinrichtung 6 und die beiden Teile 9 und 10 der Gurtwelle 1 zu erkennen. Das erste Ende des Torsionsstabes 7 ist formschlüssig mit dem ersten Teil 9 der Gurtwelle 1 verbunden, während das zweite Ende des Torsionsstabes 7 drehfest mit dem zweiten Teil 10 der Gurtwelie 1 verbunden ist. Das erste und das zweite Teil 9 und 10 der Gurtwelle 1 weisen jeweils Radialflansche 13 und 14 mit axial gerichteten Ringfortsätzen auf, welche zwischen sich einen ersten radial äußeren Ringraum 15 und einen zweiten radial inneren Ringraum 20 einschließen. Die beiden Ringräume 15 und 20 sind ferner koaxial und axial versetzt zueinander angeordnet. Ausgehend von den radial inneren Enden verlaufen die ersten Bandelemente 11 und 12 durch zwei diametral angeordnete Umlenkstellen 24 und 25 in an einer äußeren Wandung 22 des Ringflansches 14 des zweiten Teils 10 der Gurtwelle 1 anliegenden Abschnitten, welche stirnseitig mit den Enden 18 und 19 an radial nach innen vorstehenden Anschlägen 16 und 17 anliegen. Ferner sind die beiden ersten Bandelemente 11 und 12 durch Eingriff in korrespondierende Ausnehmungen in dem Ringflansch 13 des ersten Teils 9 der Gurtwelle 1 in Gurtbandauszugsrichtung formschlüssig gehalten. Das erste und das zweite Teil 9 und 10 der Gurtwelle 1 sind dadurch über den Torsionsstab 7 in beide Drehrichtungen und über die ersten Bandelemente 11 und 12 in Gurtauszugsrichtung drehfest miteinander verbunden. Das zweite Bandelement 21 ist in dem radial inneren zweiten Ringraum 20 angeordnet und mit einem Ende über einen axialen, in eine formkorrespondierende Ausnehmung des ersten Teils 9 eingreifenden axialen Finger 27 drehfest mit dem ersten Teil 9 der Gurtwelle 1 verbunden. Ausgehend von dem Finger 27 verläuft das zweite Bandelement 21 in eine Richtung durch eine Umlenkstelle 28 in einen kurzen Fortsatz 29 und in die andere Richtung in einem offenen Ring mit einem freien Ende 30.
Die Funktion und der durch die erfindungsgemäße Lösung ver¬ wirklichbare Kraftbegrenzungsverlauf werden nachfolgend anhand der Fig. 5 und Fig. 6 näher beschrieben.
In der in der linken Darstellung zu erkennenden Anfangsstellung wurde das zweite Teil 9 der Gurtwelle 1 gerade verriegelt. Die Gurtauszugskraft steigt nun aufgrund der Trägheit des sich im Unfall in Fahrtrichtung bewegenden Insassen weiter an. Dabei übt das erste Teil 9 der Gurtwelle 1 ein in Pfeilrichtung gerichtetes Torsionsmoment auf die Kraftbegrenzungseinrichtung 6 aus, welche sich wiederum an dem zweiten fahrzeugfest blockierten Teil 10 der Gurtwelle 1 abstützt. Steigt die Gurtbandauszugskraft weiter an, wie in der Fig. 6 zu erkennen ist, so wird die Kraftbegrenzungseinrichtung 6 akti¬ viert, und es wird ein kraftbegrenzter Gurtbandauszug ermöglicht. Die dabei zu überwindende Gurtbandauszugskraft über der Gurtbandauszugslänge ist dem Diagramm in der Fig. 6 zu erkennen. Grundsätzlich ist der zu erzielende Kraftbegrenzungsverlauf der Kraftbegrenzungseinrichtung 6 die Summe aus dem durch den Torsionsstab 7 erzeugten Kraftbegrenzungsniveau , dem durch die ersten Bandelemente 11 und 12 erzeugten Kraftbegrenzungsniveau II und dem durch das zweite Bandelement 21 erzeug¬ ten Kraftbegrenzungsniveau III. Aufgrund der bereits zu Beginn bestehenden drehfesten Verbindung der beiden Teile 9 und 10 der Gurtwelle 1 über den Torsionsstab 7 und die ersten Bandelemente 11 und 12 in Gurtbandauszugsriehtung beginnt der kraftbegrenzte Gurtbandauszug mit einer zu überwindenden Gurtbandauszugskraft, welche sich durch die Addition des Kraftbegrenzungsniveaus I des Torsionsstabes 7 und des Kraftbegrenzungsniveaus II der ersten Bandelemente 11 und 12 ergibt. Das Kraftbegrenzungsniveau I des Torsionsstabes 7 ist im Wesentlichen konstant und wird bestimmt durch die Materialeigenschaften und die Bemessung des Torsionsstabes 7 in bekannter Weise.
Da die beiden ersten Bandelemente 11 und 12 mit den Enden 18 und 19 an den Anschlägen 16 und 17 anliegen, können die beiden ersten Bandelemente 11 und 12 diese Bewegung nicht mit ausführen. Die Bewegung des ersten Teils 9 gegenüber dem zweiten Teil 10 der Gurtwelle 1 ist damit nur dadurch möglich, indem die ersten Bandelemente 11 und 12 durch Umlaufen der Umlenkstellen 24 und 25 von der radial äußeren Wandung 22 des Ringraumes 15 auf eine radial innere Wandung 23 abgewickelt werden. Die ersten Bandelement 11 und 12 werden dabei in den durch die Umlenkstellen 24 und 25 laufenden Abschnitten energieverzehrend verformt.
Dabei hängt das durch die ersten Bandelemente 11 und 12 bewirkte Kraftbegrenzungsniveau und der Kraftbegrenzungsverlauf von der Länge der ersten Bandelemente 11 und 12, von dem Verformungswiderstand, also der Dicke, der Breite und der Materialfestigkeit, und von dem Verlauf der den ersten Ringraum 15 begrenzenden Wandungen ab. So ist es z.B. möglich, das Kraftbegrenzungsniveau durch einen sich verringernden Abstand der radial äußeren und inneren Wandung in Verlaufsrichtung der Bewegung der umlaufenden Umlenkstellen 24 und 25 zu erhöhen oder durch einen zunehmenden Abstand zu verringern, da dadurch der Umlenkradius der Umlenksteilen 24 und 25 verändert wird.
Grundsätzlich gilt dabei, dass das Kraftbegrenzungsniveau zu¬ nimmt, wenn der Umlenkradius sinkt bzw. im Umkehrschluss , dass das Kraftbegrenzungsniveau abnimmt, wenn der Umlenkradius zunimmt. Ferner kann auch die Dicke, Breite oder die Materialfestigkeit der ersten Bandelemente 11 und 12 in Längsrichtung ihres Verlaufes sprungartig oder kontinuierlich zu- oder ab¬ nehmen, wodurch ein sprungartiger oder kontinuierlicher An¬ stieg oder Abfall des Kraftbegrenzungsniveaus ermöglicht wer¬ den kann. Dadurch können beliebige Kraftbegrenzungsverlaufe des mit II gekennzeichneten Kraftbegrenzungsniveaus verwirklicht werden. Nach dem vollständigen Abwickeln der ersten Bandelemente 11 und 12, die Stellung ist in der zweiten Darstellung von links der Fig. 5 zu erkennen, werden die ersten Bandelemente 11 und 12 nicht mehr verformt, und es wirkt allein das Kraftbegrenzungsniveau I des Torsionsstabes 7.
Dieses Kraftbegrenzungsniveau I wirkt bis zum Erreichen der in der zweiten Darstellung von rechts der Fig. 5 gezeigten Stel¬ lung. In dieser Stellung ist das zweite Bandelement 21 inzwischen mit der stirnseitigen Fläche des Fortsatzes 29 an einem Anschlag 26 des zweiten Teils 10 der Gurtwelle 1 zur Anlage gelangt, so dass sich das erste Teil 9 der Gurtwelle 1 nur noch um einen kleinen Drehwinkel unter Verformung bzw. Abwicklung des Fortsatzes 29 weiter in Gurtauszugsrichtung drehen kann. Das Kraftbegrenzungsniveau III, welches durch das zweite Bandelement 21 bewirkt wird, ist stufenförmig mit einem anfänglich geringeren Niveau und einem sich anschließenden starken Anstieg ausgebildet. Die Stufenform des Kraftbegrenzungs¬ niveaus III wird dadurch erzeugt, dass das zweite Bandelement 21 zunächst während eines kurzen Drehwinkels im Bereich des Fortsatzes 29 verformt wird, oder während dem der Fortsatz 29 energieverzehrend abgewickelt wird, bis das andere freie Ende 30 des offenen Ringes zur Anlage an der Umlenkstelle 28 des zweiten Bandelementes 21 gelangt, wie in der rechten Darstellung der Fig. 5 zu erkennen ist. Das zweite Bandelement 21 ist in dieser Stellung zu einem geschlossenen Ring geformt. Eine Auszugsbewegung des ersten Teils 9 der Gurtwelie 1 ist ab die¬ ser Stellung nur noch unter einer chaotischen plastischen Verformung des zweiten Bandelementes 21 möglich, wodurch der starke Anstieg in der Stufe des Kraftbegrenzungsniveaus III zu erklären ist. Der Beginn und die Länge der Abschnitte des stufenförmigen Kraftbegrenzungsniveaus III kann dabei durch die Position des Anschlages 26, durch die Länge des Fortsatzes 29 und des offenen Ringes ausgelegt werden. Ferner kann die Höhe des Kraftbegrenzungsniveaus in den Stufen durch die Bemessung des Bandelementes 21 im Bereich des Fortsatzes 29 und des of¬ fenen Ringes nach demselben Prinzip wie bei den ersten Band¬ elementen 11 und 12 ausgelegt werden.
Die ersten und zweiten Bandelemente 11,12 und 21 sind in kon¬ zentrischen und axial versetzten ersten und zweiten Ringräumen 15 und 20 angeordnet. Die Ringräume 15 und 20 sind dabei dadurch gebildet, indem die Radialflansche 13 und 14 erstens stufenförmig ausgebildet sind, und zweitens indem die Radialflansche 13 und 14 im Bereich zweier radialer Ringflächen voneinander beabstandet sind. Dadurch können an den Radialflan¬ schen 13 und 14 Bereiche mit einer entsprechend großen Wand¬ stärke vorgesehen werden, in denen entsprechende Ausnehmungen zur formschlüssigen Verbindung der ersten Bandelemente 11 und 12 vorgesehen werden können. Ferner kann dadurch eine Form ge¬ schaffen werden, welche hinsichtlich einer möglichst geringen maximalen Bauteilspannung der Radialflansche 13 und 14 in den Bereichen des Anschlags 26 und der formschlüssigen Verbindun¬ gen der ersten Bandelemente 11 und 12 günstig ist. Grundsätzlich können sowohl in dem radial inneren Ringraum 20 als auch in dem radial äußeren Ringraum 15 mehrere Bandelemente 11/12 und 21 vorgesehen sein, welche identisch ausgebildet sind und in Ümfangsrichtung in identischen Winkeln 'zueinander angeordnet sind. Gemäß dem vorgeschlagenen Ausführungsbeispiel sind dabei in dem radial äußeren Ringraum 15 zwei identische Bandelemente 11 und 12 und in dem radial inneren Ringraum 20 nur ein Bandelement 21 vorgesehen.

Claims

Patentansprüche :
1. Gurtaufroller mit einer Kraftbegrenzungseinrichtung (6,7) mit
-einer in den Schenkeln (4,5) eines U-förmigen Rahmens (2) um eine Drehachse drehbar gelagerten zweiteiligen Gurtwell (1), welche ein erstes Teil (9) aufweist, auf dem ein Gurt band aufwickeibar ist, und ein zweites Teil (10) aufweist, welches mittels einer fahrzeugsensitiv und/oder gurtband- sensitiv ansteuerbaren Blockiereinrichtung (8) gegenüber wenigstens einem der Schenkel (4,5) des Rahmens (2) fahrzeugfest verriegelbar ist, wobei
-die Kraftbegrenzungseinrichtung (6) zwischen den beiden Teilen (9,10) der Gurtwelle (1) angeordnet ist und bei einer Aktivierung eine kraftbegrenzte Relativbewegung zwischen dem ersten Teil (9) und dem zweiten Teil (10) ermöglicht, wobei
-sich das erste und das zweite Teil (9,10) der Gurtwelle (1) in einem Abschnitt unter Bildung eines ersten Ringraumes (15) axial überlappen, und
-die Kraftbegrenzungseinrichtung (6) durch ein in dem ersten Ringraum (15) angeordnetes erstes Bandelement (11,12) gebildet ist, welches bei einer Relativbewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Teil (9,10) der Gurtwelle (1) durch ein Umlaufen einer Umlenkstelle (24,25) energiever¬ zehrend von einer äußeren Wandung (22) des ersten Ringraumes (15) auf eine innere Wandung (23) oder umgekehrt ab- oder aufwickelbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
-zwischen den beiden Teilen (9,10) der Gurtwelle (1) ein zweiter Ringraum (20) vorgesehen ist, welcher koaxial zu dem ersten Ringraum (15) angeordnet ist, und
-in dem ein zweites Bandelement (21) vorgesehen ist, wel- ches bei einer Relativbewegung zwischen dem ersten und dem zweiten Teil (9,10) der Gurtwelle (1) energieverzehrend ver f ormt, wird.
2. Gurtaufroller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass -das erste und das zweite Bandelement (11,12,21) derart an¬ geordnet und bemessen sind, dass der Anfang und/oder das Ende des Umlaufens der Umlenksteilen (24,25) des ersten Bandelementes (11,12) und die energieverzehrende Verformung des zweiten Bandelementes (21) zeitlich versetzt ist oder sind.
3. Gurtaufroller nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
-der erste und der zweite Ringraum (15,20) mit den darin angeordneten Bandelementen (11,12,21) axial versetzt an der Gurtwelle (1) angeordnet sind.
4. Gurtaufroller nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
-die Bandelemente (11,12,21) in dem ersten und dem zweiten Ringraum (15,20) eine unterschiedliche Kraftbegrenzungscha¬ rakteristik aufweisen.
5. Gurtaufroller nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
-wenigstens eines der Bandelemente (11,12,21) einen sich über die Länge des Bandelementes verändernden Verformungswiderstand aufweist.
6. Gurtaufroller nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
-wenigstens einer der Ringräume (15,20) eine radial innere und/oder äußere Wandung mit einem in Omfangsrichtung zunehmenden ode abnehmenden Abstand zu der Drehachse des ersten Teils (9) der Gurtweile (1) aufweist.
7. Gurtauf oller nach einem der vorangegangenen Änsprüche, dadurc gekennzeichnet, dass
-zwischen den Teilen (9,10) der Gurtwelle ( 1) ein Torsions¬ stab (7) vorgesehen ist, welcher mit einem, ersten Ende drehfest mit dem ersten Teil (9) der Gurtwelle (1) und mit einem zweiten Ende drehfest mit dem zweiten Teil (10) der
Gurtwelle ( 1) verbunden ist.
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