CN110562193B - 卷收器芯轴组件和安全带卷收器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安全带技术领域，尤其涉及一种卷收器芯轴组件和安全带卷收器。该卷收器芯轴组件包括芯轴、轴头、扭力杆、扭力头和多个限力环；扭力杆的一端与芯轴的一端固定连接，扭力杆的另一端通过扭力头与轴头固定连接；芯轴另一端的端面为第一端面，第一端面上设置推动组件；扭力头至少部分凸出于第一端面，扭力头凸出于第一端面的端面为第二端面；多个限力环沿扭力头的轴向叠置并位于轴头与芯轴之间，限力环的部分与第二端面相连接，限力环的另一部分缠绕在推动组件上，推动组件能够随芯轴转动并推动限力环的另一部分缠绕在扭力头上。该安全带卷收器包括该卷收器芯轴组件。该卷收器芯轴组件和安全带卷收器使对于芯轴的限力能力大幅提高。

Description

卷收器芯轴组件和安全带卷收器

技术领域

本发明涉及安全带技术领域，尤其涉及一种卷收器芯轴组件和安全带卷收器。

背景技术

相关技术中的卷收器芯轴组件，在安全带发生锁止后，轴头和扭力头固定不转，但是芯轴还会随安全带的拉出继续转动。通常通过扭力头和芯轴之间连接扭力杆和一个限力环的方式来阻止安全带带动芯轴继续转动，如此以达到限力的效果。

但是相关技术中的卷收器芯轴组件的限力能力却尚不理想。因而，亟待提出一种对芯轴的限力能力更好的卷收器芯轴组件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对芯轴的限力能力更好的卷收器芯轴组件。

本发明的目的在于提供一种对芯轴的限力能力更好的安全带卷收器。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案；

基于上述第一目的，本发明提供的卷收器芯轴组件，包括芯轴、轴头、扭力杆、扭力头和多个限力环；

所述扭力杆的一端与所述芯轴的一端固定连接，所述扭力杆的另一端通过所述扭力头与所述轴头固定连接；所述芯轴的另一端的端面为第一端面，所述第一端面上设置推动组件；所述扭力头的至少部分凸出于所述第一端面，所述扭力头的凸出于所述第一端面的端面为第二端面；

多个所述限力环沿所述扭力头的轴向叠置并位于所述轴头与所述芯轴之间，所述限力环的部分与所述第二端面相连接，所述限力环的另一部分缠绕在所述推动组件上，所述推动组件能够随所述芯轴转动并推动所述限力环的另一部分缠绕在所述扭力头上。

在上述任一技术方案中，可选地，所述限力环包括固定部、第一推动部、第二推动部、第一延伸部和第二延伸部；所述第一推动部连接在所述固定部的一端与所述第一延伸部的固定端之间，所述第一延伸部的自由端相对于所述第一延伸部的固定端向预定方向延伸，所述固定部、所述第一推动部和所述第一延伸部围设出第一空间；

所述第二推动部连接在所述固定部的另一端与所述第二延伸部的固定端之间，所述第二延伸部的自由端相对于所述第二延伸部的固定端向预定方向延伸，所述固定部、所述第二推动部和所述第二延伸部围设出第二空间；所述预定方向为顺时针方向或逆时针方向；

所述固定部与所述第二端面相连接，所述推动组件包括第一推动块和第二推动块，所述第一推动块位于所述第一空间内，所述第二推动块位于所述第二空间内。

在上述任一技术方案中，可选地，所述第二端面上设置有安装槽，多个所述限力环的固定部均适配地设置在所述安装槽内；

所述第一延伸部的自由端和所述第二延伸部的自由端均形成缺省斜面，所述缺省斜面面向所述限力环的外侧。

在上述任一技术方案中，可选地，沿所述预定方向，所述第二端面上顺次设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块之间形成第一空转空间，所述第二限位块和所述第一限位块之间形成第二空转空间；

所述固定部的部分设置在所述第一空转空间内，所述固定部的另一部分设置在所述第二空转空间内。

在上述任一技术方案中，可选地，所述固定部呈直线状，所述第一限位块和所述第二限位块相对设置。

在上述任一技术方案中，可选地，所述固定部的靠近所述第一推动部的一端抵接所述第二限位块，所述固定部的靠近所述第二推动部的一端抵接所述第一限位块；

所述第一推动块抵接所述第二推动部，所述第二推动块抵接所述第一推动部。

在上述任一技术方案中，可选地，沿所述预定方向，所述第二端面上顺次设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块之间形成第一空转空间，所述第二限位块和所述第一限位块之间形成第二空转空间；

所述多个限力环由第一限力环组和第二限力环组组成，所述第一限力环组和所述第二限力环组分别至少包括一个所述限力环；所述第一限力环组的固定部的部分设置在所述第一空转空间内，所述第一限力环组的固定部的另一部分设置在所述第二空转空间内；所述第二端面上设置有安装槽，所述第二限力环组的固定部均适配地设置在所述安装槽内；

所述第一推动块位于所述第一限力环组的第一推动部和所述第二限力环组的第二推动部之间，所述第二推动块位于所述第一限力环组的第二推动部和所述第一限力环组的第一推动部之间。

在上述任一技术方案中，可选地，所述卷收器芯轴组件还包括止动螺母，所述止动螺母的一端与所述芯轴的另一端固定连接；所述扭力头的远离所述第二端面的外周设置有截止部和预定行程的外螺纹，所述止动螺母与所述扭力头相螺接；

当所述轴头固定不动且所述芯轴向所述预定方向转动时，所述止动螺母能够向靠近所述第二端面的方向旋进直至抵接所述截止部。

在上述任一技术方案中，可选地，每两个相邻的所述限力环之间均设置有环状隔板，所述环状隔板套设在所述扭力头的外周；所述环状隔板上设置有通孔，所述推动组件通过所述通孔穿过所述环状隔板。

基于上述第二目的，本发明提供的安全带卷收器，包括如上述任一技术方案中所述的卷收器芯轴组件。

采用上述技术方案，本发明的有益效果：

本发明提供的卷收器芯轴组件，由于限力环的数量为多个，相较于使用一个限力环的技术方案，一方面能够提高限力环与推动组件之间的摩擦阻力，另一方面限力环的总长度延长，还能够延长限力环对于芯轴转动的限力行程，从而使该卷收器芯轴组件的限力能力大幅提高，尤其是卷收器芯轴组件的二级限力能力。本发明提供的安全带卷收器包括该卷收器芯轴组件，因而能够实现该卷收器芯轴组件能够实现的所有有益的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的卷收器芯轴组件的***图；

图2为本发明实施例一提供的卷收器芯轴组件的第一种实施方式的结构示意图；

图3为图2中的卷收器芯轴组件的部分结构示意图；

图4为本发明实施例一提供的安全带卷收器的第二种实施方式的结构示意图；

图5为图4中的卷收器芯轴组件的部分结构示意图；

图6为本发明实施例一提供的安全带卷收器的第三种实施方式的结构示意图；

图7为图6中的卷收器芯轴组件的部分结构示意图；

图8为图6中的卷收器芯轴组件的扭力头的结构示意图；

图9为本发明实施例二提供的安全带卷收器的结构示意图。

图标：1-卷收器芯轴组件；10-芯轴；100-第一端面；101-第一推动块；102-第二推动块；103-第一空间；104-第二空间；11-轴头；12-扭力头；120-第二端面；121-安装槽；122-第一限位块；123-第二限位块；124-第一空转空间；125-第二空转空间；126-截止部；127-外螺纹；15-限力环；150-固定部；151-第一推动部；152-第二推动部；153-第一延伸部；154-第二延伸部；16-止动螺母；17-环状隔板；2-安全带卷收器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1至图8所示，本实施例提供了一种卷收器芯轴组件；图1为本实施例提供的卷收器芯轴组件的***图，图中简单示出了卷收器芯轴组件的结构；图2为本实施例提供的卷收器芯轴组件的第一种实施方式的结构示意图；图3为图2中的卷收器芯轴组件的部分结构示意图，清楚地示出了图2中的多个限力环与扭力头之间的相对位置关系；图4为本实施例提供的卷收器芯轴组件的第二种实施方式的结构示意图；图5为图4中的卷收器芯轴组件的部分结构示意图，清楚地示出了图4中的多个限力环与扭力头之间的相对位置关系；图6为本实施例提供的卷收器芯轴组件的第三种实施方式的结构示意图；图7为图6中的卷收器芯轴组件的部分结构示意图，清楚地示出了图6中的多个限力环与扭力头之间的相对位置关系；图8为图6中的卷收器芯轴组件的扭力头的结构示意图。

本实施例提供的卷收器芯轴组件用于安全带卷收器。

参见图1至图8所示，该卷收器芯轴组件1，包括芯轴10、轴头11、扭力杆、扭力头12和多个限力环15；

扭力杆的一端与芯轴10的一端固定连接，扭力杆的另一端通过扭力头12与轴头11固定连接。在正常情况下，芯轴10、轴头11、扭力杆和扭力头12能够同步转动，从而实现安全带的卷、放。而当发生紧急情况时，轴头11和扭力头12都锁止固定不动，同时芯轴10会随着安全带拉出继续转动，由于扭力杆的一端与芯轴10固定连接，扭力杆的另一端与扭力头12固定连接，所以扭力杆的两端转速不同，使扭力杆的两端相对扭转，通过扭力杆的扭转以对芯轴10的转动施加阻力，以通过扭力杆的扭转对芯轴10的转动形成一级限力。

芯轴10的另一端的端面为第一端面100，第一端面100上设置推动组件；扭力头12的至少部分凸出于第一端面100，扭力头12的凸出于第一端面100的端面为第二端面120。也就是对说第二端面120相对于第一端面100向轴头11的方向凸出。

多个限力环15沿扭力头12的轴向叠置并位于轴头11与芯轴10之间，限力环15的部分与第二端面120相连接。其中，可选地，限力环15沿扭力头12的轴向对齐地叠置或相错地叠置。

可选地，限力环15的部分卡接在第二端面120上，或限力环15的部分嵌设在第二端面120上，或限力环15的部分焊接在第二端面120上，或限力环15的部分穿设在第二端面120上，或限力环15的部分能够在第二端面120的预定范围内沿扭力头12的周向转动。

可选地，推动组件为设置在第一端面100上的凸起，凸起凸出于第一端面100的距离不小于多个限力环15沿扭力头12的轴向的堆叠尺寸。

限力环15的另一部分缠绕在推动组件上，推动组件能够随芯轴10转动并推动限力环15的另一部分缠绕在扭力头12上。具体地，限力环15的另一部分从推动组件的靠近扭力头12的一侧延伸到推动组件的远离扭力头12的一侧，然后限力环15的另一部分向与紧急情况下芯轴10的转动方向相反的方向弯折，从而使限力环15的另一部分缠绕在推动组件上。

在正常情况下，由于扭力头12与芯轴10同步转动，所以限力环15可以保持原状。在紧急情况下，由于扭力头12固定不动，所以限力环15的部分固定不动，而由于芯轴10继续转动，所以推动组件随芯轴10继续转动，限力环15的另一部分在推动组件的推动作用下发生形变，进而使限力环15的另一部分逐渐缠绕在扭力头12的外周上。当限力环15的另一部分在发生形变时，多个限力环15与推动组件之间均形成摩擦阻力，从而通过多个限力环15的形变形成对芯轴10的转动的二级限力。

本实施例中的卷收器芯轴组件1，由于限力环15的数量为多个，相较于使用一个限力环15的技术方案，一方面能够提高限力环15与推动组件之间的摩擦阻力，另一方面限力环15的总长度延长，还能够延长限力环15对于芯轴10转动的限力行程，从而使该卷收器芯轴组件1的限力能力大幅提高，尤其是卷收器芯轴组件1的二级限力能力。

本实施例的可选方案中，限力环15包括固定部150、第一推动部151、第二推动部152、第一延伸部153和第二延伸部154。

第一推动部151连接在固定部150的一端与第一延伸部153的固定端之间，第一延伸部153的自由端相对于第一延伸部153的固定端向预定方向延伸，固定部150、第一推动部151和第一延伸部153围设出第一空间103。其中，预定方向为顺时针方向或逆时针方向，预定方向与在紧急情况下芯轴10的转动方向相反。

第二推动部152连接在固定部150的另一端与第二延伸部154的固定端之间，第二延伸部154的自由端相对于第二延伸部154的固定端向预定方向延伸，固定部150、第二推动部152和第二延伸部154围设出第二空间104。

具体地，当第一延伸部153沿预定方向延伸至接触第二推动部152的时候，第一空间103由固定部150、第一推动部151和第一延伸部153围设出；而当第一延伸部153沿预定方向未延伸至第二推动部152的时候，第一空间103由固定部150、第一推动部151和第一延伸部153沿预定方向的延长线围设出。同理，第二空间104由固定部150、第二推动部152和第二延伸部154围设出，或者，第二空间104由固定部150、第二推动部152和第二延伸部154沿预定方向的延长线围设出。

固定部150与第二端面120相连接，推动组件包括第一推动块101和第二推动块102，第一推动块101位于第一空间103内，第二推动块102位于第二空间104内。

由于第一推动块101位于第一空间103内，第二推动块102位于第二空间104内，所以在紧急情况下，当芯轴10向预定方向的相反方向转动的时候，第一推动块101能够在第一空间103内移动至抵接第一推动部151，第二推动块102能够在第二空间104内移动至抵接第二推动部152，随着芯轴10继续旋转，就可以将第一延伸部153从第一推动块101的外侧抽出，并将第二延伸部154从第二推动块102的外侧抽出，进而将第一延伸部153和第二延伸部154分别缠绕在扭力头12的外周上。

可选地，在正常情况下，第一推动块101在第一空间103内抵接第一推动部151，第二推动块102在第二空间104内抵接第二推动块102。从而当紧急情况发生时，只要芯轴10开始转动，第一推动块101就会立即推动第一延伸部153缠绕在扭力头12的外周上，第二推动块102就会推动第二延伸部154缠绕在扭力头12的外周上。从而有利于提高多个限力环15的二级限力的启动效率。当然，根据实际需求可以调整正常情况下第一推动块101在第一空间103内的位置以及第二推动块102在第二空间104内的位置，以限定多个限力环15启动二级限力的时机。

本实施例的可选方案中，第一延伸部153的自由端和第二延伸部154的自由端均形成缺省斜面(图中未示出)，缺省斜面面向限力环15的外侧。

当限力环15被抽取到第一延伸部153的自由端和第二延伸部154的自由端的时候，由于设置有缺省斜面，从而可使限力环15与扭力头12的外周之间的距离变大，因而缺省斜面对于第一推动块101和第二推动块102的压紧程度越来越小，从而第一延伸部153的自由端与第一推动块101之间的摩擦力以及第二延伸部154的自由端与第二推动块102之间的摩擦力均得以减小，能够使每个限力环15对于芯轴10的限力作用逐渐消失的过程更加平缓和流畅，进而减小冲击。

值得解释的是，第一延伸部153的自由端是指第一延伸部153不与第一推动部151相连接的一端，第二延伸部154的自由端是第二延伸部154不与第二推动部152相连接的一端。

可选地，沿第一延伸部153的延伸方向，与第一延伸部153相对应的缺省斜面逐渐向靠近限力环15的内侧的方向延伸；沿第二延伸部154的延伸方向，与第二延伸部154相对应的缺省斜面逐渐向靠近限力环15的内侧的方向延伸。

本实施例的可选方案中，参见图2和图3所示，第二端面120上设置有安装槽121，多个限力环15的固定部150均适配地设置在安装槽121内。这是该卷收器芯轴组件1的第一种实施方式，具体地，当第一推动块101抵接第一推动部151，第二推动块102抵接第二推动部152的时候，在安装槽121和第一推动块101的共同作用下，第一推动部151的两端不同步，从而随着芯轴10开始转动，第一推动块101开始推进就会直接将第一延伸部153缠绕在扭力头12的外周上，同理在安装槽121和第二推动部152的共同作用下，第二推动部152的两端不同步，从而随着第二推动块102开始推进就会直接将第二延伸部154缠绕在扭力头12的外周上。

通过将多个限力环15的固定部150均设置在安装槽121内，从而第一方面，多个限力环15的第一推动部151之间彼此对齐，多个限力环15的第二推动部152之间也彼此对齐，从而能够使第一推动块101同时抵接多个限力环15的第一推动部151，并使第二推动块102同时抵接多个限力环15的第二推动部152，如此可实现多个限力环15同时开始对芯轴10转动进行限力，可大幅提高限力环15与推动组件之间的摩擦阻力。第二方面，由于多个限力环15通过安装槽121与扭力头12相连接，便于限力环15与扭力头12之间的拆装。第三方面，由于固定部150与安装槽121适配，所以在紧急情况下，固定部150也能够牢固地嵌设在安装槽121内，不会在其中发生转动或窜动，从而有利于提高多个限力环15的二级限力的可靠性。

这种结构适用于扭力杆与多个限力环15需要同时对芯轴10的转动进行限力的情况，即一级限力与二级限力同时进行的情况。

可选地，多个限力环15的第一延伸部153沿预定方向延伸的长度相同，从而多个限力环15均由始至终参与到对于芯轴10的转动的二级限力中。或者，多个限力环15的第一延伸部153沿预定方向延伸部的长度不同，因而延伸长度较短的限力环15会先于延伸长度较长的限力环15停止对于芯轴10转动的二级限力，从而使多个限力环15对于芯轴10转动的二级限力更具层次性。

本实施例的可选方案中，参见图4和图5所示，沿预定方向，第二端面120上顺次设置有第一限位块122和第二限位块123，第一限位块122与第二限位块123之间形成第一空转空间124，第二限位块123和第一限位块122之间形成第二空转空间125；固定部150的部分设置在第一空转空间124内，固定部150的另一部分设置在第二空转空间125内。

这是该卷收器组件的第二种实施方式，由于第一推动块101位于第一空间103内，第二推动块102位于第二空间104内，所以在紧急情况下，当芯轴10向预定方向的相反方向转动的时候，首先，第一推动块101能够在第一空间103内移动至抵接第一推动部151，第二推动块102能够在第二空间104内移动至抵接第二推动部152。然后，随着芯轴10继续旋转，由于第一推动块101和第二推动块102对于固定部150的推动作用，使得固定部150的一部分在第一空转空间124内转动至抵接第一限位块122，同时固定部150的另一部分在第二空转空间125内转动至抵接第二限位块123。最后，芯轴10进一步转动，在第一推动块101和第一限位块122的共同作用下，可使第一延伸部153抽出并缠绕到扭力头12的外周上，在第二推动块102和第二限位块123的共同作用下，可使第二延伸部154抽出缠绕到扭力头12的外周上，如此以开始二级限力。

当固定部150在第一空转空间124和第二空转空间125内转动的时候，多个限力环15不能对芯轴10转动进行限力，因而仅通过扭力杆的扭转对芯轴10的转动进行限力；而当固定部150抵接第一限位块122和第二限位块123的时候，则扭力杆和多个限力环15同时对芯轴10转动进行限力。从而实现了先通过扭力杆进行限力再通过扭力杆和多个限力环15共同限力的功能。

其中，在正常情况下，多个限力环15的第一推动部151之间无需彼此对齐，因为无论是否彼此对齐，都会在第一推动块101的推动下同时抵接第一限位块122。同理，多个限力环15的第二推动部152之间无需彼此对齐。

可选地，第一限位块122和第二限位块123沿扭力头12的径向的截面形状为扇形，第一限位块122和第二限位块123的扇形圆心位置之间形成间隙，以通过该间隙连通第一空转空间124和第二空转空间125，可使多个限力环15同时在第一空转空间124和第二空转空间125内移动。

本实施例的可选方案中，固定部150呈直线状，第一限位块122和第二限位块123相对设置。

可选地，或者固定部150包括呈折线状相连接的第一固定部150和第二固定部150，第一固定部150设置在第一空转空间124内，第二固定部150设置在第二空转空间125内，第一限位块122与第二限位块123之间的夹角与第一固定部150和第二固定部150之间的夹角相同。

本实施例的可选方案中，固定部150的靠近第一推动部151的一端抵接第二限位块123，固定部150的靠近第二推动部152的一端抵接第一限位块122。具体地，固定部150在第一空转空间124内抵接第二限位块123，固定部150在第二空转空间125内抵接第一限位块122。第一推动块101抵接第二推动部152，第二推动块102抵接第一推动部151，具体地，是指第一推动块101在第一空间103内抵接第二推动部152，第二推动块102在第二空间104内抵接第一推动部151。

值得强调的是，该技术方案中提供的固定部150、第一推动块101和第二推动块102的位置是在正常情况下的位置。由于需要当第一推动块101在整个第一空间103内移动后，还需要固定部150在整个第一空转空间124内移动后，才能开始多个限力环15对于芯轴10转动的二级限力，从而能够提高第一空间103、第二空间104、第一空转空间124和第二空转空间125的利用率。

本实施例的可选方案中，参见图6至图8所示，沿预定方向，第二端面120上顺次设置有第一限位块122和第二限位块123，第一限位块122与第二限位块123之间形成第一空转空间124，第二限位块123和第一限位块122之间形成第二空转空间125。

多个限力环15由第一限力环组和第二限力环组组成，第一限力环组和第二限力环组分别至少包括一个限力环15；第一限力环组的固定部150的部分设置在第一空转空间124内，第一限力环组的固定部150的另一部分设置在第二空转空间125内；第二端面120上设置有安装槽121，第二限力环组的固定部150均适配地设置在安装槽121内。

在正常情况下，第一推动块101位于第一限力环组的第一推动部151和第二限力环组的第二推动部152之间，第二推动块102位于第一限力环组的第二推动部152和第一限力环组的第一推动部151之间。

该技术方案是该卷收器芯轴组件1的第三种实施方式。在紧急情况下，随着芯轴10转动，第一推动块101移动至先抵接第一限力环组的第一推动部151，从而推动第一限力环组的第一延伸部153从第一推动块101的外侧抽出，直至第一推动块101在第一空间103内移动至抵接第二限力环组的第一推动部151，就可以开始推动第二限力环组的第一延伸部153从第一推动块101的外侧抽出。与此同时，第二推动块102移动至先抵接第一限力环组的第二推动部152，再移动至抵接第二限力环组的第二推动部152，从而能够先抽出第一限力环组的第二延伸部154，再抽出第二限力环组的第二延伸部154。

这种结构可以将多个限力环15中的一部分先抽出，再将多个限力环15中的另一部分后抽出，如此能够有效延长多个限力环15对于芯轴10转动的限力行程。

可选地，当限力环15的数量为两个的时候，一个限力环15的固定部150设置在安装槽121内，另一个限力环15的固定部150的部分设置在第一空转空间124内，另一个限力环15的固定部150的另一部分设置在第二空转空间125内。也就是第一限力环组和第二限力环组分别包括一个限力环15。

本实施例的可选方案中，卷收器芯轴组件1还包括止动螺母16，止动螺母16的一端与芯轴10的另一端固定连接。扭力头12的远离第二端面120的外周设置有截止部126和预定行程的外螺纹127，止动螺母16与扭力头12相螺接。扭力头12穿过止动螺母16与扭力头12相连接。

当轴头11固定不动且芯轴10向预定方向转动时，止动螺母16能够向靠近第二端面120的方向旋进直至抵接截止部126。

具体地，当紧急情况发生时，轴头11和扭力头12固定不动，而芯轴10和止动螺母16继续转动，从而一边扭转扭力杆，一边使止动螺母16向靠近第二端面120的方向旋进。当芯轴10转动至第一推动块101抵接多个限力环15的第一推动部151，或第二推动块102抵接多个限力环15的第二推动部152时，开始抽取第一延伸部153和第二延伸部154，从而开始限力环15对于芯轴10的二级限力。直至止动螺母16抵接截止部126，即可迫使芯轴10停止转动，扭力杆停止继续扭转，限力环15停止继续抽取，即二级限力过程停止。

可选地，止动螺母16的外周上设置有至少一个凸起，芯轴10上设置有与止动螺母16的外周相适配的凹槽，从而使止动螺母16与芯轴10能够固定连接。

本实施例的可选方案中，每两个相邻的限力环15之间均设置有环状隔板17，环状隔板17套设在扭力头12的外周；环状隔板17上设置有通孔，推动组件通过通孔穿过环状隔板17。通过在每两个相邻的限力环15之间设置一个环状隔板17，一方面能够提高对芯轴10转动的二次限力过程中，限力环15的摩擦阻力，另一方面可以避免相邻的限力环15在向扭力头12缠绕的过程中发生空间干涉，进而提高了二级限力过程的顺畅性。

可选地，限力环15的数量为两个，两个限力环15之间设置有一个环状隔板17。

实施例二

实施例二提供了一种安全带卷收器，该实施例包括实施例一中的卷收器芯轴组件，实施例一所公开的卷收器芯轴组件的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的卷收器芯轴组件的技术特征不再重复描述。

参见图9结合图1至图8所示，本实施例提供的安全带卷收器2包括实施例一提供的卷收器芯轴组件1。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种卷收器芯轴组件，其特征在于，包括芯轴、轴头、扭力杆、扭力头和多个限力环；

所述扭力杆的一端与所述芯轴的一端固定连接，所述扭力杆的另一端通过所述扭力头与所述轴头固定连接；所述芯轴的另一端的端面为第一端面，所述第一端面上设置推动组件；所述扭力头的至少部分凸出于所述第一端面，所述扭力头的凸出于所述第一端面的端面为第二端面；

多个所述限力环沿所述扭力头的轴向叠置并位于所述轴头与所述芯轴之间，所述限力环的部分与所述第二端面相连接，所述限力环的另一部分缠绕在所述推动组件上，所述推动组件能够随所述芯轴转动并推动所述限力环的另一部分缠绕在所述扭力头上。

2.根据权利要求1所述的卷收器芯轴组件，其特征在于，所述限力环包括固定部、第一推动部、第二推动部、第一延伸部和第二延伸部；所述第一推动部连接在所述固定部的一端与所述第一延伸部的固定端之间，所述第一延伸部的自由端相对于所述第一延伸部的固定端向预定方向延伸，所述固定部、所述第一推动部和所述第一延伸部围设出第一空间；

所述第二推动部连接在所述固定部的另一端与所述第二延伸部的固定端之间，所述第二延伸部的自由端相对于所述第二延伸部的固定端向预定方向延伸，所述固定部、第二推动部和所述第二延伸部围设出第二空间；所述预定方向为顺时针方向或逆时针方向；

所述固定部与所述第二端面相连接，所述推动组件包括第一推动块和第二推动块，所述第一推动块位于所述第一空间内，所述第二推动块位于所述第二空间内。

3.根据权利要求2所述的卷收器芯轴组件，其特征在于，所述第二端面上设置有安装槽，多个所述限力环的固定部均适配地设置在所述安装槽内；

所述第一延伸部的自由端和所述第二延伸部的自由端均形成缺省斜面，所述缺省斜面面向所述限力环的外侧。

4.根据权利要求2所述的卷收器芯轴组件，其特征在于，

沿所述预定方向，所述第二端面上顺次设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块之间形成第一空转空间，所述第二限位块和所述第一限位块之间形成第二空转空间；

所述固定部的部分设置在所述第一空转空间内，所述固定部的另一部分设置在所述第二空转空间内。

5.根据权利要求4所述的卷收器芯轴组件，其特征在于，

所述固定部呈直线状，所述第一限位块和所述第二限位块相对设置。

6.根据权利要求4所述的卷收器芯轴组件，其特征在于，

所述固定部的靠近所述第一推动部的一端抵接所述第二限位块，所述固定部的靠近所述第二推动部的一端抵接所述第一限位块；

所述第一推动块抵接所述第二推动部，所述第二推动块抵接所述第一推动部。

7.根据权利要求2所述的卷收器芯轴组件，其特征在于，

沿所述预定方向，所述第二端面上顺次设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块之间形成第一空转空间，所述第二限位块和所述第一限位块之间形成第二空转空间；

所述多个限力环由第一限力环组和第二限力环组组成，所述第一限力环组和所述第二限力环组分别至少包括一个所述限力环；所述第一限力环组的固定部的部分设置在所述第一空转空间内，所述第一限力环组的固定部的另一部分设置在所述第二空转空间内；所述第二端面上设置有安装槽，所述第二限力环组的固定部均适配地设置在所述安装槽内；

所述第一推动块位于所述第一限力环组的第一推动部和所述第二限力环组的第二推动部之间，所述第二推动块位于所述第一限力环组的第二推动部和所述第一限力环组的第一推动部之间。

8.根据权利要求7所述的卷收器芯轴组件，其特征在于，还包括止动螺母，所述止动螺母的一端与所述芯轴的另一端固定连接；所述扭力头的远离所述第二端面的外周设置有截止部和预定行程的外螺纹，所述止动螺母与所述扭力头相螺接；

当所述轴头固定不动且所述芯轴向所述预定方向转动时，所述止动螺母能够向靠近所述第二端面的方向旋进直至抵接所述截止部。

9.根据权利要求2所述的卷收器芯轴组件，其特征在于，

每两个相邻的所述限力环之间均设置有环状隔板，所述环状隔板套设在所述扭力头的外周；所述环状隔板上设置有通孔，所述推动组件通过所述通孔穿过所述环状隔板。

10.一种安全带卷收器，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的卷收器芯轴组件。