CN110562191A - 多级限力芯轴组件及安全带卷收器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及安全带技术领域，尤其是涉及一种多级限力芯轴组件及安全带卷收器。多级限力芯轴组件包括芯轴、限力构件、限力环和轴头；芯轴通过限力构件与轴头相连接，芯轴朝向轴头的一端的端面上沿芯轴长度方向堆叠设置有多个限力环，多个限力环的一端与限力构件相连接；对应的芯轴朝向轴头的一端的端面上沿第一方向间隔设置有多个推动块，且多个推动块依次增高；在事故发生时，轴头被锁止，芯轴与限力构件发生相对转动，多个推动块能够依次推动限力环，使限力环缠绕在限力构件上，形成对芯轴的多级限力，延长限力形成，增加限力力值，从而在限力过程中，能够保证芯轴旋转的稳定性。

Description

多级限力芯轴组件及安全带卷收器

技术领域

本发明涉及安全带技术领域，尤其是涉及一种多级限力芯轴组件及安全带卷收器。

背景技术

现有的具有限力功能的安全带卷收器，在发生碰撞时，安全带能够有效固定乘客的身体，同时当施加在安全带上的力度达到一定的程度时，安全带限力装置也能够释放出安全带，限制安全带的力量，从而缓和安全带对乘客胸部的压力；在这个过程中，通常设置限力环配合限力杆来实现对安全带芯轴组件的二级限力，但限力环对芯轴组件进行二级限力的行程受限力环长度影响，限力行程较短，限力效果并不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多级限力芯轴组件及安全带卷收器，以在一定程度上提高限力环对芯轴组件的限力行程，提高限力力值。

本发明提供了一种多级限力芯轴组件，包括芯轴、限力构件、限力环和轴头；所述限力构件的一端与所述芯轴相连接，所述限力构件的另一端与所述轴头相连接；所述限力环的数量为多个，多个所述限力环沿所述芯轴的轴线方向依次堆叠于所述芯轴朝向所述轴头的一端的端面上；多个所述限力环的一端均与所述限力构件相连接，多个所述限力环的另一端均沿第一方向延伸；所述芯轴朝向所述轴头的一端的端面上沿所述第一方向间隔设置有多个推动块，且多个所述推动块依次增高；多个所述推动块中的任一个能够与至少一个所述限力环相对应，以推动对应的所述限力环。

进一步地，任意相邻的两层所述限力环之间均设置有所述分隔板；所述分隔板上开设有第一通孔，所述分隔板通过所述第一通孔套设于所述限力构件上；所述分隔板上还开设有第二通孔，以使所述推动块能够穿过所述分隔板到达与之对应的所述限力环处。

进一步地，所述限力环包括连接段；所述限力构件朝向所述轴头的一端的端面上形成有第一凸台、第二凸台和第三凸台；所述第二凸台和所述第三凸台相对设置于所述第一凸台的两侧，以使所述第一凸台、所述第二凸台和所述第三凸台之间形成有环隙空间；在所述环隙空间的一侧，所述第二凸台和所述第三凸台之间形成有绕线空间；所述连接段卡设于所述环隙空间和所述绕线空间内。

进一步地，所述限力构件朝向所述轴头的一端的端面上设置有填充块；所述填充块位于所述绕线空间内，以将所述绕线空间分隔成第一卡线空间和第二卡线空间。

进一步地，所述限力环还包括缠绕段；所述缠绕段的一端与所述连接段相连接，所述缠绕段的另一端绕过所述推动块的外侧并沿所述第一方向延伸。

进一步地，所述缠绕段包括多个环绕部；多个所述环绕部顺次相连接，并沿所述芯轴的径向方向顺次向外堆叠。

进一步地，所述限力构件包括限力杆和限力头；所述限力杆的一端位于所述芯轴内并与所述芯轴相连接，所述限力杆的另一端与所述限力头相连接。

进一步地，还包括止动螺母；所述止动螺母与所述芯轴朝向所述轴头的一端相连接；所述限力头朝向所述芯轴的一端的设置有外螺纹连接部，所述外螺纹连接部与所述止动螺母相适配，以使所述芯轴与所述限力头螺纹连接；所述限力头的外壁上设置有止挡凸起，当所述止动螺母旋拧到所述外螺纹连接部的根部时，所述止动螺母能够与所述止挡凸起相抵靠。

进一步地，还包括球轮、轴衬和加强圈；所述球轮位于所述轴头和所述芯轴之间，所述球轮的一端与所述轴头相连接，所述球轮的另一端与所述芯轴相连接；所述轴衬位于所述球轮内部靠近所述芯轴的一侧，且所述轴衬的外壁与所述球轮的内壁面相抵靠；所述加强圈设置于所述芯轴朝向所述轴头的一端的端面的边沿上，所述加强圈能够伸入到所述球轮内，且所述加强圈的外壁与所述轴衬的内壁相抵靠。

本发明还提供了一种安全带卷收器，包括上述任一项所述的多级限力芯轴组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的多级限力芯轴组件包括芯轴、限力构件、限力环和轴头；芯轴通过限力构件与轴头相连接，限力构件的一端与芯轴相连接，限力构件的另一端与轴头相连接；芯轴朝向轴头的一端的端面上设置有限力环，限力环的一端为固定端，限力环的另一端为自由端，限力环的固定端与限力构件相连接，限力环的自由端在芯轴的端面上沿第一方向延伸缠绕；芯轴朝向轴头方向的一端的端面上还设置有推动块，限力环的自由端绕设于推动块的外侧，当芯轴与限力构件发生相对转动时，推动块能够推动限力环，使限力环的自由端被抽出并缠绕在限力构件上。限力环的数量为多个，多个限力环沿芯轴的轴线的方向依次堆叠于芯轴朝向轴头的一端的端面上；推动块的数量也为多个，多个推动块沿第一方向间隔设置于芯轴上，且多个推动块沿第一方向依次增高，以使多个推动块中的任一个能够与至少一个限力环相对应；在事故发生时，轴头被锁止，芯轴与限力构件发生相对转动，多个限力环在与其对应的推动块的推动下，依次对芯轴进行限力，形成对芯轴的多级限力，延长限力形成，并提高限力力值；从而保证在整个限力过程中，能够始终保持芯轴旋转的稳定性。

本发明还提供了一种安全带卷收器，包括所述的多级限力芯轴组件，因而所述安全带卷收器也具有多级限力芯轴组件的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的多级限力芯轴组件的分体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的多级限力芯轴组件的限力头的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的多级限力芯轴组件的限力环与限力构件的分体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的多级限力芯轴组件的芯轴、限力构件和限力环的装配结构示意图；

图5为本发明实施例提供的多级限力芯轴组件的芯轴与限力头的止动结构示意图；

图6为本发明实施例提供的多级限力芯轴组件的限力环的一种结构示意图。

附图标记：

1-芯轴，11-推动块，12-加强圈，2-限力构件，21-第一凸台，22-第二凸台，23-第三凸台，24-环隙空间，25-绕线空间，26-填充块，27-限力杆，28-限力头，29-外螺纹连接部，210-止挡凸起，3-限力环，31-连接段，32-缠绕段，4-轴头，5-分隔板，51-第一通孔，52-第二通孔，6-止动螺母，7-球轮，8-轴衬，a-第一方向。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参照图1至图6描述根据本申请一些实施例所述的多级限力芯轴组件及安全带卷收器。

本申请提供了一种多级限力芯轴组件，如图1至图4所示，包括芯轴1、限力构件2、限力环3和轴头4；限力构件2的一端与芯轴1相连接，限力构件2的另一端与轴头4相连接；限力环3的数量为多个，多个限力环3沿芯轴1的轴线方向依次堆叠于芯轴1朝向轴头4的一端的端面上；多个限力环3的一端均与限力构件2相连接，多个限力环3的另一端均沿第一方向a延伸缠绕；芯轴1朝向轴头4的一端的端面上沿第一方向a间隔设置有多个推动块11，且多个推动块11依次增高；多个推动块11中的任一个能够与至少一个限力环3相对应，以推动对应的限力环3。

本申请提供的多级限力芯轴组件包括芯轴1、限力构件2、限力环3和轴头4；芯轴1通过限力构件2与轴头4相连接，限力构件2的一端与芯轴1相连接，限力构件2的另一端与轴头4相连接。芯轴1朝向轴头4的一端的端面上设置有限力环3，限力环3的一端为固定端，限力环3的另一端为自由端，限力环3的固定端与限力构件2相连接，限力环3的自由端在芯轴1的端面上沿第一方向a延伸缠绕；

芯轴1朝向轴头4方向的一端的端面上还形成有推动块11，限力环3的自由端绕过推动块11的外侧，当芯轴1与限力构件2发生相对转动时，推动块11能够推动限力环3，使限力环3的自由端被抽出并缠绕在限力构件2上，在此过程中限力环3对芯轴1进行限力，保证芯轴1旋转的稳定性。

限力环3的数量为多个，多个限力环3沿芯轴1的轴线方向依次堆叠于芯轴1朝向轴头4的一端的端面上；推动块11的数量也为多个，多个推动块11沿第一方向a间隔分布并依次增高，以使多个推动块11中的任一个能够依次开始推动至少一个限力环3运动，使受力的限力环3的自由端被抽出并缠绕在限力构件2上，对芯轴1进行限力。

具体地，限力环3的数量与推动块11的数量相同，即每个推动块11只作用于一个限力环3上；多个推动块11沿第一方向a间隔分布并依次增高，使每个推动块11的高度能够到达与之对应的限力环3的位置，即当限力环3从靠近芯轴1的端面到远离芯轴1的端面依次为第一限力环、第二限力环和第三限力环......，对应的推动块11依次为第一推动块、第二推动块和第三推动块......，第一推动块具有一定的高度使其能够推动第一限力环；第二推动块高于第一推动块，使其高度能够延伸到第二限力环所在的高度，以能够推动第二限力环；第三推动块高于第二推动块，使其高度能够延伸到第三限力环所在的高度，以能够推动第三限力环，以此类推。在事故发生时，轴头4被锁止，芯轴1与限力构件2发生相对转动，芯轴1沿与第一方向a相反的方向转动，安全带能够被继续拉出一段长度，以缓解安全带作用在乘客身上的压力，在这个过程中，限力构件2能够对芯轴1进行一级限力；同时，多个推动块11依次推动对应的限力环3，使限力环3的自由端被抽出并缠绕在限力构件2上；首先，第一推动块推动第一限力环，使第一限力环的自由端被抽出并缠绕在限力构件2上，在转动过程中，限力环3与芯轴1之间产生的摩擦力会作用于芯轴1上，从而形成对芯轴1的二级限力，提高轴头4锁止后芯轴1旋转的稳定性；随着芯轴1的持续转动，第二推动块运动到第一推动块的起始位置，并随着芯轴1的继续旋转，第二限力环会在第二推动块的推动下被抽出，从而对芯轴1进行三级限力；以此类推，多个限力环3在与其对应的推动块11的推动下，逐个对芯轴1开始进行限力，形成对芯轴1的多级限力，延长限力行程，从而保证在整个限力过程中，能够始终保持芯轴1旋转的稳定性。

需要说明的是，在多个限力环3对芯轴1进行限力的过程中，多个限力环3可以是逐级进行，即当上一级限力环3被完全抽出后，对应的下一级的限力环3才开始对芯轴1进行限力；但是受到芯轴1尺寸和限力环3长度等因素的影响，也会出现上一级限力环3还没有被完全抽出，对应的下一级的限力环3已经开始工作，出现两个限力环3或多个限力环3同时对芯轴1进行限力的情况，从而提高限力环3对芯轴1的限力力值的大小。

具体地，推动块11的数量与限力环3的数量也可以不同，即可以使每个推动块11同时作用于多个限力环3；在芯轴1与限力构件2发生相对转动时，每个推动块11依次推动与之对应的多个限力环3，即每一级限力发生时都是由多个限力环3同时作用，从而增加每一级限力的限力力值。

优选地，限力环3的数量可以为两个，如图1和图3所示，对应的推动块11的数量也为两个，从而在限力构件2和两个限力环3的共同作用下，实现对芯轴1的三级限力。

在该实施例中，如图1和图3所示，任意相邻的两层限力环3之间均设置有分隔板5，分隔板5上开设有第一通孔51，以使限力构件2能够穿过分隔板5与轴头4相连接；分隔板5上还开设有第二通孔52，以使推动块11穿过分隔板5到达与之对应的限力环3处；从而通过在相邻两层的限力环3之间设置分隔板5，将每层限力环3分隔开，从而在位于下层的限力环3在对应的推动块11的推动下被抽出时，该推动块11不会作用到位于上一层的限力环3上，能够始终保证每层限力环3的独立运转，使多个限力环3依次完成对芯轴1的限力。

需要说明的是，每个分隔板5上的第二通孔52的数量不同；位于第一限力环与第二限力环之间的分隔板5上开设有一个第二通孔52，以使第二推动块能够通过该第二通孔52到达第二限力环处；位于第二限力环与第三限力环之间的分隔板5上开设右两个第二通孔52，以分别使第二推动块和第三推动块穿过该分隔板5，以此类推。

在该实施例中，如图2至图4所示，限力环3包括连接段31，即限力环3的固定端，限力环3通过连接段31与限力构件2相连接；限力构件2朝向轴头4的一端的端面上形成有第一凸台21、第二凸台22和第三凸台23；第二凸台22和第三凸台23相对设置于第一凸台21的两侧，第二凸台22朝向第一凸台21的一侧的侧壁的一部分环绕第一凸台21，并与第一凸台21的外壁之间留有一定的间隙；第三凸台23朝向第一凸台21的一侧的侧壁的一部分环绕第一凸台21，并与第一凸台21的外壁之间留有一定的间隙，从而在第一凸台21的外壁与第二凸台22和第三凸台23的外壁之间共同形成一个环隙空间24；在环隙空间24的一侧，第二凸台22和第三凸台23之间还形成有绕线空间25，且绕线空间25与环隙空间24相连通；限力环3的连接段31卡设于环隙空间24和绕线空间25内，从而将限力环3的一端固定连接于限力构件2上。

具体地，连接段31的起始端紧贴并缠绕于第二凸台22的外壁上，并经由绕线空间25进入到环隙空间24内；然后将连接段31卡设于环隙空间24内，使连接段31朝向第一凸台21的一侧的壁面紧贴第一凸台21，连接段31朝向第二凸台22和第三凸台23的一侧的壁面分别与第二凸台22和第三凸台23相紧贴；最后连接段31的末端再紧贴第三凸台23的外壁经由绕线空间25伸出限力构件2。

在该实施例中，如图2和图4所示，限力构件2朝向轴头4的一端的端面上还设置有填充块26，填充块26位于第二凸台22和第三凸台23之间的绕线空间25内，从而将绕线空间25分隔成两部分，分别为填充块26与第二凸台22之间的第一卡线空间和填充块26与第三凸台23之间的第二卡线空间；限力环3的连接段31经由第一卡线空间进入环隙空间24，在经由第二卡线空间伸出限力构件2，且位于第一卡线空间内的连接段31的一部分朝向填充块26的一侧壁面能够与填充块26相抵靠，位于第二卡线空间内的连接段31的一部分朝向填充块26的一侧壁面也与填充块26相抵靠，从而进一步增大限力环3与限力构件2之间的摩擦力，使限力环3更牢固地卡接于限力构件2上。

在该实施例中，如图3和图4所示，限力环3还包括缠绕段32，缠绕段32的一端与连接段31的末端相连接，缠绕段32的另一端绕过推动块11的外侧并沿第一方向a延伸缠绕；从而当芯轴1沿与第一方向a相反的方向转动时，推动块11能够推动缠绕段32，将缠绕段32抽出并缠绕在限力构件2上。

在该实施例中，如图6所示，缠绕段32包括多个环绕部，多个环绕部顺次相连接，并沿芯轴1的径向方向顺次向外堆叠，以形成具有多圈的缠绕段32，从而增大每个限力环3的限力行程。

在该实施例中，如图1和图4所示，限力构件2包括限力杆27和限力头28，限力杆27的一端与限力头28相连接，限力杆27的另一端伸入到芯轴1内，并与芯轴1远离轴头4的一端相连接，从而将限力构件2与芯轴1连接在一起；限力头28远离芯轴1的一端与轴头4相连接，从而将芯轴1通过限力构件2与轴头4连接在一起；位于芯轴1朝向轴头4一端的端面上的限力环3通过连接段31卡接于限力头28上，在事故发生时，轴头4被锁止，轴头4和限力头28被固定住无法继续转动，随着作用在芯轴1上的作用力的不断变大，作用在限力杆27上的扭矩达到启动扭矩后，芯轴1重新转动，以使安全带能够被继续拉出以缓解安全带作用在乘客身上的压力；随着芯轴1的继续转动，芯轴1上的多个推动块11依次推动对应的限力环3使之缠绕在限力头28上，从而实现对芯轴1的多级限力，使芯轴1在限力过程中，能够始终保持旋转的稳定性。

在该实施例中，如图5所示，多级限力芯轴组件还包括止动螺母6，止动螺母6位于芯轴1朝向轴头4的一端并与芯轴1相连接；限力头28朝向芯轴1的一端设置有外螺纹连接部29，外螺纹连接部29与止动螺母6相适配，以使芯轴1通过止动螺母6旋拧在限力头28上；在限力头28的外壁上靠近外螺纹连接部29的根部的位置还设置有止挡凸起210，当止动螺母6旋拧到外螺纹连接部29的根部时，止动螺母6会抵靠在止挡凸起210上，从而无法继续旋转。

在初始装配时，止动螺母6旋拧在外螺纹连接部29的最远端，当芯轴1与限力头28发生相对转动时，限力环3和限力杆27同时对芯轴1进行限力，使芯轴1的转动更稳定；在转动过程的同时，止动螺母6随着芯轴1同步转动，并带动芯轴1沿外螺纹连接部29的长度方向，向靠近外螺纹连接部29的根部的方向运动，直至限力完成时，止动螺母6抵靠在止挡凸起210上而无法继续旋转，从而迫使芯轴1也随之停止转动，安全带无法继续被拉出，实现卷收器的限力停止。

在该实施例中，如图1所示，多级限力芯轴组件还包括球轮7、轴衬8和加强圈12；球轮7位于轴头4和芯轴1之间，球轮7的一端与轴头4相连接，球轮7的另一端与芯轴1相连接；多级限力芯轴组件通过球轮7与驱动件相连接，驱动件能够驱动球轮7向与第一方向a相反的方向旋转，并带动轴头4和芯轴1也随之向与第一方向a相反的方向转动，从而实现对安全带的收紧。轴衬8位于球轮7的内部，且轴衬8位于球轮7朝向芯轴1的一侧，轴承的外壁与球轮7的内壁相抵靠；芯轴1朝向轴头4的一端的端面上设置有加强圈12，加强圈12环绕设置于芯轴1端面的边沿处；当芯轴1与球轮7连接在一起后，加强圈12能够伸入到球轮7内，且加强圈12的外壁能够与轴衬8的内壁相抵靠；通过设置加强圈12能够对芯轴1与球轮7和轴头4之间的安装进行导向和定位，使芯轴1、轴头4和球轮7始终处于同一轴线上，尤其是在工作状态上，三者始终能够保持同轴，从而保证多级限力芯轴组件的工作性能的稳定。

本申请还提供了一种安全带卷收器，包括上述任一实施例的多级限力芯轴组件。

在该实施例中，安全带卷收器包括多级限力芯轴组件，因此安全带卷收器具有多级限力芯轴组件的全部有益效果，在此不再一一赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种多级限力芯轴组件，其特征在于，包括芯轴、限力构件、限力环和轴头；

所述限力构件的一端与所述芯轴相连接，所述限力构件的另一端与所述轴头相连接；

所述限力环的数量为多个，多个所述限力环沿所述芯轴的轴线方向依次堆叠于所述芯轴朝向所述轴头的一端的端面上；

多个所述限力环的一端均与所述限力构件相连接，多个所述限力环的另一端均沿第一方向延伸；

所述芯轴朝向所述轴头的一端的端面上沿所述第一方向间隔设置有多个推动块，且多个所述推动块依次增高；

多个所述推动块中的任一个能够与至少一个所述限力环相对应，以推动对应的所述限力环。

2.根据权利要求1所述的多级限力芯轴组件，其特征在于，任意相邻的两层所述限力环之间均设置有分隔板；

所述分隔板上开设有第一通孔，所述分隔板通过所述第一通孔套设于所述限力构件上；

所述分隔板上还开设有第二通孔，以使所述推动块能够穿过所述第二通孔到达与之对应的所述限力环处。

3.根据权利要求1所述的多级限力芯轴组件，其特征在于，所述限力环包括连接段；

所述限力构件朝向所述轴头的一端的端面上形成有第一凸台、第二凸台和第三凸台；

所述第二凸台和所述第三凸台相对设置于所述第一凸台的两侧，以使所述第一凸台、所述第二凸台和所述第三凸台之间形成有环隙空间；

在所述环隙空间的一侧，所述第二凸台和所述第三凸台之间形成有绕线空间；

所述连接段卡设于所述环隙空间和所述绕线空间内。

4.根据权利要求3所述的多级限力芯轴组件，其特征在于，所述限力构件朝向所述轴头的一端的端面上设置有填充块；

所述填充块位于所述绕线空间内，以将所述绕线空间分隔成第一卡线空间和第二卡线空间。

5.根据权利要求3所述的多级限力芯轴组件，其特征在于，所述限力环还包括缠绕段；

所述缠绕段的一端与所述连接段相连接，所述缠绕段的另一端绕过所述推动块的外侧并沿所述第一方向延伸。

6.根据权利要求5所述的多级限力芯轴组件，其特征在于，所述缠绕段包括多个环绕部；

多个所述环绕部顺次相连接，并沿所述芯轴的径向方向顺次向外堆叠。

7.根据权利要求1所述的多级限力芯轴组件，其特征在于，所述限力构件包括限力杆和限力头；

所述限力杆的一端位于所述芯轴内并与所述芯轴相连接，所述限力杆的另一端与所述限力头相连接。

8.根据权利要求7所述的多级限力芯轴组件，其特征在于，还包括止动螺母；

所述止动螺母与所述芯轴朝向所述轴头的一端相连接；

所述限力头朝向所述芯轴的一端的设置有外螺纹连接部，所述外螺纹连接部与所述止动螺母相适配，以使所述芯轴与所述限力头螺纹连接；

所述限力头的外壁上设置有止挡凸起，当所述止动螺母旋拧到所述外螺纹连接部的根部时，所述止动螺母能够与所述止挡凸起相抵靠。

9.根据权利要求1所述的多级限力芯轴组件，其特征在于，还包括球轮、轴衬和加强圈；

所述球轮位于所述轴头和所述芯轴之间，所述球轮的一端与所述轴头相连接，所述球轮的另一端与所述芯轴相连接；

所述轴衬位于所述球轮内部靠近所述芯轴的一侧，且所述轴衬的外壁与所述球轮的内壁面相抵靠；

所述加强圈设置于所述芯轴朝向所述轴头的一端的端面的边沿上，所述加强圈能够伸入到所述球轮内，且所述加强圈的外壁与所述轴衬的内壁相抵靠。

10.一种安全带卷收器，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的多级限力芯轴组件。