WO2015193095A1 - Halte- und abrollvorrichtung für auf rollen gewickeltes flach- und/oder folienmaterial, behälterverpackungsanlage und verfahren zum wechseln einer rolle mit flach- und/oder folienmaterial - Google Patents
Halte- und abrollvorrichtung für auf rollen gewickeltes flach- und/oder folienmaterial, behälterverpackungsanlage und verfahren zum wechseln einer rolle mit flach- und/oder folienmaterial Download PDFInfo
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Definitions
- the present invention relates to a holding and unwinding device for wound on rolls flat and / or sheet material having the features of independent claim 1.
- the invention relates to a container packaging system according to claim 14.
- the invention relates to a method for changing a role with it wound flat and / or sheet material within a holding and
- the storage unit comprises, for example, a roll containing the wound flat or sheet material.
- the role is rotatable by a
- Holding means provided which is arranged in the packaging machine, so that during the packaging of the articles, the sheet material can be continuously pulled from the roll.
- This film roll is usually placed on a rotatable film mandrel, so that the film roll is aligned parallel to the machine center.
- the film is withdrawn from the rotatably mounted film roll and fed to the machine for packaging.
- a holding and unwinding device for roll-wound flat or sheet material is e.g. known from DE 20 201 1 001 929 U1.
- Sheet supporting means A film roll is by means of the film support device in the
- the film roll is pushed onto a mandrel or on a film support shaft until the film roll abuts against a flange.
- the apparatus comprises a roll supporting device having a support shaft for rotatably supporting a film roll extending in an axial direction.
- the A roller support device includes a roller stopper fixedly attached to the support shaft for contacting a rear end surface of the film wound around the film roller when the film roller is mounted on the support shaft.
- a roll is wound up with flat or
- Foil material when changing pushed to the stop on the foil mandrel The stopper is previously positioned so that the film roll lies in machine means assuming optimal winding. Subsequently, the film roll is clamped on the mandrel and thus has a fixed position in the machine. The film mandrel can not recognize the winding quality of the film rolls. In addition, the film roll must be pushed by hand from the film mandrel.
- the film web can come out of the machine center during operation if the film is e.g. very crooked or irregularly wound.
- the operation of inserting the film roll in the machine is very unergonomic, since the film mandrel sits below the film wrapping module and therefore the operator must bend over under the machine.
- a device for film thickness detection is e.g. known from WO 2007/1 14691 A1.
- a primary object of the invention is therefore seen to provide a film or web guide which is tolerant to unevenly or eccentrically wound wrapping material or which can compensate for misalignment of the wrapping material. For putting in hand should be facilitated with the invention, a change of such roles and designed user-friendly.
- a second stop folds on the operating side of the film mandrel and positioned at the end of the film roll, so that the film roll of the is included in both attacks.
- These stops can be controlled, for example, via an optical sensor such as, for example, a light barrier, which detects the winding quality of the film, and then averages and moves the film roll on the mandrel.
- this stop the film roll can push completely off the mandrel, which facilitates the change of used film rolls.
- the foil mandrel should be able to leave the machine to allow ergonomic insertion of the film roll into the machine.
- the particular advantage of the invention is that the insertion of the film roll is designed ergonomically for the operator. For putting in addition can be compensated by an automatic positioning of the film roll a poor or uneven winding of the film on the roll, so that the film feed into a
- Packaging machine is optimized.
- the invention proposes a holding and unwinding device for flat and / or film material wound on rolls, which with a rotatable mandrel mounted on at least one side for largely play-free
- Receiving a hollow or hollow cylindrical core of a roll to be unwound is equipped.
- the rotatable mandrel is also associated with an axial guide device for a respective roller located on the mandrel and rotatably mounted there, which is adjustable in the longitudinal direction or in the axial direction of the mandrel.
- Adjustability of the axial guide device is either decoupled from the mandrel or coupled with this.
- a motor drive is used to adjust the
- the device comprises a suitable sensor device, in particular an optical sensor device, which can serve to detect a winding quality and / or a positional parallelism of the flat and / or film material wound on the roll.
- the motor drive which serves to adjust the Axial Operations issued parallel to the longitudinal direction of the rotatable mandrel, is in this
- Embodiment signal and / or control technology coupled to the sensor device so that the detected by the sensor device inaccuracy or lack of alignment of the unwinding web or film can be detected and the adjustment of the Axial Adjusts worn can be constantly adjusted during operation as a function of the sensor signal.
- the above-mentioned roll holder can in particular the mandrel, the
- Axial guide device possibly stops, a complete frame of the holder including the mandrel and the attacks include.
- roller or the roll holder relative to a frame of a container packaging plant in a for
- Direction by means of a motor drive is movable.
- a motor drive can for example. Adjust one or two stops in their positions between which the roller is clamped or held in the axial direction of the mandrel.
- the roller is moved by the drive relative to the mandrel, wherein in this variant arranged on the mandrel clamping the film or the sheet material which spans the roller in the radial direction on the mandrel, is released for the adjustment.
- a drive may be provided, which adjusts the mandrel together with the roller thereon and in particular together with the lateral stops for the roller in the axial direction of the mandrel, wherein the mandrel and the stops are each mounted on one or more axial guides.
- the clamping of the roller in the radial direction need not be solved for the adjustment.
- a drive may be provided which can adjust a holder on which the mandrel and in particular the lateral stops for the roller are mounted, in the axial direction of the mandrel.
- the holder in turn is then located on an axial guide, which is connected to a machine frame.
- the clamping of the roller in the radial direction need not be solved for the adjustment.
- the drive can once for
- Fine adjustment of the role are used during operation, in particular with a stroke that is less than 30% of the film width, and / or on the other hand for moving in and out of the role of the machine for a film or
- Material web change (in particular strokes of greater than 50%, preferably over 100% of the film width) outside the operation of the machine or au ßer devis the rolling of the role to be changed.
- the aforementioned motor-adjustable axial guide device for the role with the flat and / or sheet material thereon can in particular by at least two stop or contact elements arranged on both sides of the roll with flat and / or sheet material are formed, between which the roll rotates.
- the two stop or contact elements can be parallel to the
- Axial direction of the mandrel are moved in one or the other direction. It can be provided in particular that the at least two stop or
- Investment elements are adjustable together in Lekssestreckrecknchtung the rotatable mandrel.
- even slight deviations from a precisely parallel adjustment process can be allowed if, for example, the roll width changes slightly during the unwinding of the material. This may be the case if the inner region of the sheet or foil material is wound more uniformly, so that the total width of the roll is slightly reduced during the unwinding of the material.
- one of the two lateral elements can be delivered slightly to the role.
- the Axial Installations driven or the at least two stop or
- attachment elements can each be arranged on separate carriages or else on a common carriage.
- These carriages or the common carriage are / is arranged to be motor-adjustable below the mandrel parallel to its direction of longitudinal extension.
- These guide carriages are preferably anchored on a running rail or the like, so that they are uniform and largely free from play
- Axial direction of the mandrel can be adjusted; The same applies to a common adjustment slide.
- the rotatable mandrel, the Axial Operations experienced or the at least two stop or contact elements and fixed on the mandrel and / or clamped roller with flat and / or sheet material may preferably be adjustable and / or centered together in operation in the longitudinal direction of the mandrel.
- the mandrel guide is coupled to the axial guide means, ie, the mandrel moves in its axial direction together with the Axial Operationss observed.
- the mandrel retains its position during operation, while only the axial guide means on the carriage adjustment is parallel to the axial direction of the mandrel movable.
- the axial guide device or the at least two abutment or contact elements as well as the roller fixed and / or clamped on the mandrel together with flat and / or foil material
- Abutment element for pushing a new role on the mandrel or for removing a worn-out roller is pivotally mounted on the carriage.
- the mandrel can be moved either in the direction of its free end displaceable and / or extendable or out of its position.
- this facilitates an ergonomic loading with another role.
- a welding unit for automatic and / or semi-automatic connection of a film or flat material end with a
- the sensor device an optical sensor such as, for example, a light barrier, a camera with downstream image analysis or similar. includes, the signal and / or control technology at least with the motor drive for in
- the present invention further comprises a container packaging system with a holding and unwinding device for flat and / or wound on rolls
- Film material a downstream in the transport direction of the flat and / or sheet material Folieneintschmodul for wrapping containers with the flat and / or sheet material and arranged in container transport direction downstream of the film wrapping module shrinking device for shrinking the film or the sheet material to the container.
- the holding and unwinding device, part of this Container packaging system is, may be formed in particular according to one of the previously described embodiments.
- the mentioned film or sheet wound on the roll normally serves as a packaging material inside of it
- Packaging machine or container packaging system is processed, in particular for packaging of packages with cargo such as beverage containers or for the packaging of larger units such as complete palettierDirecten layers such
- Assembly machine or container packaging system is processed, in particular for packaging of packages with cargo such as beverage containers or for the packaging of larger units such as complete palettierDirecten layers such
- Assembly of larger units such as complete palettierDirecten layers such
- Assembly of larger units such as complete palettierDirecten layers such
- the holding and unwinding device according to the invention for flat and / or film material wound on rolls is in particular part of such
- a further object of the invention is to provide an improved changing method for rolls having sheets or webs wound thereon, which makes it easier to change such rolls and makes them more user-friendly.
- the present invention comprises a method for changing a roll with flat and / or sheet material wound thereon within a holding and unwinding device according to one of the previously described embodiments.
- the role is pushed with its hollow or hollow cylindrical core on a rotatable mandrel mounted on at least one side.
- the mandrel is associated with an axial guide device which is adjustable in the longitudinal direction of extension of the mandrel and axially guides the roller during a unwinding process.
- At least one of the free end of the mandrel associated externa ßere abutment or contact element of the Axial Operationss is arranged for the purpose of pushing a new role on the mandrel or to remove a used role pivotally mounted on a parallel to the longitudinal axis of the mandrel motorized slide and is at swung the exchange process for releasing the role or fixed after changing back in place.
- the mandrel for pushing a new role on the mandrel or for removing a used-up role in the direction of its free end can be moved and / or extended.
- it may be advantageous in a variant of the method if a welding unit for automatic and / or semi-automatic connection of a film or flat material end with a
- Fig. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a holding and unwinding device for flat or sheet material, which on a roll
- Fig. 2 shows a further perspective view of the device according to Fig. 1, but without the roll with flat or sheet material.
- FIG. 3 shows a schematic side view of the device according to FIG. 1 and FIG. 2, in which a part of an axial guide device is pivoted for the purpose of roll change.
- Embodiment of a holding and unwinding device 10 according to the invention for wound on rolls 12 flat or sheet material 14 (Fig. 1).
- the holding and unwinding device 10 according to the invention has a rotatable mandrel 16 mounted on one side for the largely play-free reception of a hollow or hollow cylindrical core of the roll 12 with the flat or film material 14 to be unwound.
- the mandrel 16 has an elongate cylindrical shape and can rotate about an approximately horizontal axis.
- the one-sided bearing comprises a bearing block 18 and an electric drive motor 17, which can optionally also act as a brake to support the rolling of the sheet 14 optionally either easier and / or in one desired way to influence.
- the roll 12 with flat material 14 or film can be pushed over a free end 20 of the mandrel 16 in the axial direction and, after it has been unrolled and consumed, are pulled off again in the direction of the free end 20 of the mandrel 16.
- the rotatable mandrel 16 is assigned a multi-part axial guide device 22 for the respective roller 12 located on the mandrel 16, which can be adjusted in longitudinal direction or in the axial direction of the mandrel 16.
- the both sides of the roller 12 arranged and this laterally leading Axial Operations worn 22 is adjustable by motor, in particular electric motor, and is formed in the embodiment shown by two on both sides of the roller 12 arranged stop or contact elements 24 and 26, between which the roller 12 rotates.
- the two contact elements 24 and 26 are each formed by bearing plates made of sheet metal and are parallel to the Leksssestreckungsnchtung of the mandrel 16 slidably.
- the two abutment elements 24 and 26 are provided on their lower sides in each case as with slide guides 28 having a flat running rail 30 at the two
- the running rail 30 also serves as an anchorage for the bearing block 18, which carries the drive motor 17 and the bearing of the mandrel 16.
- the longitudinal extension directions of the mandrel 16 and the running rail 30 are parallel, so that the mandrel 16 is above the running rail 30, which also acts as a base and can be anchored via a plurality of screw 32 to a machine frame, not shown here.
- the device 10 is further equipped with a merely indicated sensor device 34 for detecting a winding quality and / or a position parallelism of wound on the roll 12 flat and / or sheet material 14, which with a
- Control technology coupling is such that, for example, one by means of
- Detected sensor device 34 detected inaccuracy in the film or sheet winding or a lack of exact alignment of the unwinding web 14 or film are detected and in dependence on the sensor signals, the adjustment of the
- the sensor device 34 may in particular comprise an optical sensor such as, for example, a light barrier, a camera with a downstream image evaluation or the like, which / the signal and / or control technology with the motor drive for the
- Axial arrangements fundamental 22 is coupled, which in turn for an adapted
- Abutment elements 24 and 26 are displaced parallel to the axial direction of the mandrel 16 in one or the other direction.
- slight deviations from a precisely parallel adjustment process can be allowed here, if, for example, the
- Roll width slightly changes during the unwinding of the material 14. This may be the case when the inner region of the sheet or foil material 14 is wound more uniformly, so that during the unwinding of the material 14, the overall width of the roll 12 is slightly reduced. In order to allow for such cases as possible no lateral clearance between the abutment or abutment elements 24, 26 and the rotating roller 12, one of the two lateral elements 24 or 26 can be delivered to the roll 12 as required slightly.
- the two contact elements 24 and 26 each have mutually facing parallel contact surfaces on which the end faces of the roller 12 are guided.
- the mandrel 16 penetrates these contact surfaces of the system elements 24, 26 without contact; the corresponding recesses 36 for the mandrel 16 are dimensioned accordingly.
- Bearing element 24 is a bearing plate 38 is arranged, the sliding elements such as. Balls 40, where the adjacent end face of the roller 12 can roll, so that it is largely resistance and friction. A corresponding element is missing on the second contact element 26 or is not recognizable / illustrated there, but may also be present. If there should be no end shield in the vicinity of the free end 20 of the mandrel 16, the roller 12 can possibly slide there under light touch.
- a corresponding end shield is also typically arranged on the pivotable second abutment element 26, which is preferably constructed and configured identically to that which is arranged on the first abutment element 24 and clearly visible in FIGS. 2 and 3
- this second abutment element 26 is designed to be foldable, so that a new roll 12 can be pushed onto the mandrel 16 or a used-up roll 12 can be pulled away from it. In this way, the mandrel 16 is for the removal of a used or for the assembly with a new roll 12 with flat or sheet material 14 thereon
- the second abutment element 26 has joints 42 at its respective
- the Dornl 6 optionally from a
- Machine environment out in the direction of its free end 20 slidably and / or extendable or moved from its position (not shown); this can facilitate ergonomic loading with another roller 12.
- a (not shown here) welding unit for automatic and / or
- Piece goods such as beverage containers or for the packaging of larger units such as complete palettier Technologyen layers such
- Simple palettier Technologyen layers such
- Shawgutzzusammen einen or pallets with stacked cargo or bundle layers.
- the holding and unwinding device 10 according to the invention for flat and / or film material 14 wound on rollers 12 is in particular part of such a packaging machine. Since the rollers 12 have to be changed at regular intervals during operation, but are located in a relatively inaccessible area of the packaging machine, it is important to optimize both the roller guide and the accessibility, which is made possible by the device 10 described.
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Abstract
Es ist eine Halte- und Abrollvorrichtung (10) für auf Rollen (12) gewickeltes Flach- und/oder Folienmaterial (14) offenbart, die mit einem zumindest einseitig gelagerten drehbaren Dorn (16) zur weitgehend spielfreien Aufnahme eines hohlen oder hohlzylindrischen Kerns einer abzuwickelnden Rolle (12), mit einer in Längserstreckungsrichtung des Dorns (16) verstellbaren Axialführungseinrichtung (22) für eine auf dem Dorn (16) befindliche und dort drehbar gelagerte Rolle (12). Ein motorischer Antrieb dient der Verstellung der Axialführungseinrichtung parallel zur Längserstreckungsrichtung des drehbaren Dorns (16). Die Vorrichtung (10) kann mit einer Sensoreinrichtung (36) zur Erfassung einer Wickelgüte und/oder einer Lagenparallelität des auf der Rolle (12) aufgewickelten Flach- und/oder Folienmaterials (14) ausgestattet sein. Hierbei ist der motorische Antrieb zur Verstellung der Axialführungseinrichtung parallel zur Längserstreckungsrichtung des drehbaren Dorns (16) signal- und/oder regelungstechnisch mit der Sensoreinrichtung (36) gekoppelt. Weiterhin ist ein Verfahren zum Wechseln einer Rolle (12) mit darauf gewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial (14) innerhalb einer derartigen Halte- und Abrollvorrichtung (10) offenbart.
Description
Halte- u nd Abrol lvorrichtung fü r auf Rollen gewickeltes Flach- und/oder Folienmaterial , Behälterverpackungsanlage u nd Verfahren zu m Wechseln einer Rolle mit Flach- u nd/oder
Folienmaterial
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Halte- und Abrollvorrichtung für auf Rollen gewickeltes Flach- und/oder Folienmaterial mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 . Zudem betrifft die Erfindung eine Behälterverpackungsanlage gemäß Anspruch 14. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Wechseln einer Rolle mit darauf gewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial innerhalb einer Halte- und
Abrollvorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs 15.
Beim Verpacken von Gegenständen in einer Verpackungsmaschine ist das Zuführen eines Verbrauchsmaterials bzw. eines Flach- oder Folienmaterial von einer sog. Speichereinheit notwendig. Die Speichereinheit umfasst bspw. eine Rolle, die das aufgewickelte Flach- bzw. Folienmaterial enthält. Die Rolle wird drehbar von einer
Halteeinrichtung bereitgestellt, die in der Verpackungsmaschine angeordnet ist, so dass während des Verpackens der Gegenstände das Flach- bzw. Folienmaterial kontinuierlich von der Rolle gezogen werden kann. Diese Folienrolle wird üblicherweise auf einen drehbaren Foliendorn, so dass die Folienrolle in Bezug zur Maschinenmitte parallel ausgerichtet ist. Bei dem kontinuierlichen Verpacken von Gegenständen wird die Folie von der drehbar gelagerten Folienrolle abgezogen und der Maschine zum Verpacken zugeführt. Eine solche Halte- und Abrollvorrichtung für auf Rollen gewickeltes Flach- oder Folienmaterial ist z.B. aus der DE 20 201 1 001 929 U1 bekannt.
Die DE 691 09 992 T2 beschreibt eine Verpackungsmaschine mit einer
Folienstützeinrichtung. Eine Folienrolle wird mittels der Folienstützeinrichtung in der
Verpackungsmaschine gestützt. Hierzu wird die Folienrolle auf einen Dorn bzw. auf eine Folienstützwelle geschoben, bis die Folienrolle an einen Flansch anstößt.
Aus der DE 698 08 690 T2 ist ein Verfahren zum Betreiben einer
Folienzuführvorrichtung und zum Zuführen von Folien zu einer Verpackungsmaschine, bekannt. Die Vorrichtung weist eine Walzenstützvorrichtung mit einer Stützwelle zum drehbaren Stützen einer Folienwalze auf, welche sich in einer Axialrichtung erstreckt. Die
Walzenstützvorrichtung umfasst einen Walzenanschlag, der an der Stützwelle fest angebracht ist, um eine hintere Endfläche der um die Folienwalze herumgewickelten Folie zu kontaktieren, wenn die Folienwalze an der Stützwelle montiert wird.
Normalerweise wird eine Rolle mit darauf aufgewickeltem Flach- oder
Folienmaterial beim Wechseln bis zum Anschlag auf den Foliendorn geschoben. Der Anschlag wird vorher so positioniert, dass die Folienrolle bei angenommener optimaler Wicklung in Maschinenmittel liegt. Anschließend wird die Folienrolle auf dem Dorn geklemmt und hat somit eine fixe Position in der Maschine. Der Foliendorn kann die Wickelgüte der Folienrollen nicht erkennen. Au ßerdem muss die Folienrolle mit der Hand vom Foliendorn geschoben werden.
Als nachteilig erweist es sich hier, dass der Folienrollenanschlag während der Produktion nicht mehr verschoben werden kann. Die Folienbahn kann jedoch im Betrieb aus der Maschinenmitte geraten, wenn die Folie z.B. sehr schief oder unregelmäßig gewickelt ist. Die Tätigkeit des Einlegens der Folienrolle in die Maschine ist sehr unergonomisch, da der Foliendorn unterhalb des Folieneinschlagmoduls sitzt und sich deshalb der Bediener unter die Maschine bücken muss.
Eine Einrichtung zur Foliendickenerkennung ist z.B. aus der WO 2007/1 14691 A1 bekannt.
Ein vorrangiges Ziel der Erfindung wird daher darin gesehen, eine Folien- oder Materialbahnführung zur Verfügung zu stellen, die gegenüber ungleichmäßig oder außermittig gewickeltem Wickelmaterial tolerant ist bzw. diese Fluchtungsfehler des Wickelmaterials ausgleichen kann. Au ßerdem soll mit der Erfindung ein Wechseln von solchen Rollen erleichtert und bedienerfreundlicher gestaltet werden.
Dieses Ziel der Erfindung wird mit dem Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1 erreicht. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Mit der vorliegenden Erfindung soll ein verstellbarer Anschlag am Foliendorn geliefert werden, der motorisch verschiebbar ist. Dieser Anschlag liegt auf der
Serviceseite der Maschine, so dass der Foliendorn für einen Rollenwechsel zugänglich bleibt, so dass eine neue Folienrolle nach Verbrauch einer Folienrolle auf den Dorn geschoben werden kann. Ein zweiter Anschlag klappt auf der Bedienseite an den Foliendorn und positioniert sich am Ende der Folienrolle, damit die Folienrolle von den
beiden Anschlägen eingeschlossen ist. Diese Anschläge können bspw. über einen optischen Sensor wie bspw. eine Lichtschranke gesteuert werden, welche die Wickelgüte der Folie erkennt, und dann die Folienrolle dementsprechend auf dem Dorn ausmittelt und verschiebt. Außerdem soll dieser Anschlag die Folienrolle komplett vom Dorn schieben können, was den Wechsel von verbrauchten Folienrollen erleichtert. Der Foliendorn soll aus der Maschine fahren können, um ein ergonomisches Einlegen der Folienrolle in die Maschine zu ermöglichen.
Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, dass das Einlegen der Folienrolle für den Bediener ergonomischer gestaltet ist. Au ßerdem kann durch eine automatische Positionierung der Folienrolle eine schlechte oder ungleichmäße Wicklung der Folie auf der Rolle ausgeglichen werden, so dass die Folienzuführung in eine
Verpackungsmaschine optimiert ist.
Zur Erreichung des oben genannten Ziels schlägt die Erfindung eine Halte- und Abrollvorrichtung für auf Rollen gewickeltes Flach- und/oder Folienmaterial vor, die mit einem zumindest einseitig gelagerten drehbaren Dorn zur weitgehend spielfreien
Aufnahme eines hohlen oder hohlzylindrischen Kerns einer abzuwickelnden Rolle ausgestattet ist. Dem drehbaren Dorn ist außerdem eine Axialführungseinrichtung für eine jeweils auf dem Dorn befindliche und dort drehbar gelagerte Rolle zugeordnet, die in Längserstreckungsrichtung bzw. in Achsrichtung des Dorns verstellbar ist. Diese
Verstellbarkeit der Axialführungseinrichtung ist wahlweise vom Dorn entkoppelt oder mit diesem gekoppelt. Ein motorischer Antrieb dient einer Verstellung der
Axialführungseinrichtung und/oder einer Rollenhalterung, die zumindest den Dorn und die Axialführungseinrichtung trägt bzw. umfasst. Die Verstellung erfolgt dabei parallel zur Längserstreckungsrichtung des drehbaren Dorns. Optional umfasst die Vorrichtung eine geeignete Sensoreinrichtung, insbesondere eine optischen Sensoreinrichtung, die einer Erfassung einer Wickelgüte und/oder einer Lagenparallelität des auf der Rolle aufgewickelten Flach- und/oder Folienmaterials dienen kann. Der motorische Antrieb, der der Verstellung der Axialführungseinrichtung parallel zur Längserstreckungsrichtung des drehbaren Dorns dient, ist bei dieser
Ausführungsvariante Signal- und/oder regelungstechnisch mit der Sensoreinrichtung gekoppelt, so dass die mittels der Sensoreinrichtung erkannte Ungenauigkeit oder fehlende Fluchtung der abzuwickelnden Materialbahn oder Folie erkannt werden und in Abhängigkeit von dem Sensorsignal die Justierung der Axialführungseinrichtung ständig während des Betriebs angepasst werden kann.
Die oben erwähnte Rollenhalterung kann insbesondere den Dorn, die
Axialführungseinrichtung, ggf. Anschläge, ein komplettes Gestell der Halterung inkl. den Dorn und die Anschläge umfassen.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Rolle bzw. die Rollenhalterung relativ zu einem Gestell einer Behälterverpackungsanlage in einer zur
Folientransportrichtung senkrecht stehenden und insbesondere auch horizontalen
Richtung mittels eines motorischen Antriebs verfahrbar ist. Ein solcher Antrieb kann bspw. einen oder zwei Anschläge in ihren Positionen verstellen, zwischen denen die Rolle in axialer Richtung des Dorns eingespannt bzw. gehaltert wird. Hier kann es vorgesehen sein, dass die Rolle durch den Antrieb relativ zum Dorn bewegt wird, wobei in dieser Variante eine am Dorn angeordnete Einspannung der Folie oder des Flachmaterials, welche die Rolle in radialer Richtung auf den Dorn spannt, für die Verstellung gelöst wird.
Alternativ oder zusätzlich kann ein Antrieb vorgesehen sein, welcher den Dorn mitsamt der darauf befindlichen Rolle und insbesondere mitsamt der seitlichen Anschläge für die Rolle in axialer Richtung des Dorns verstellt, wobei der Dorn und die Anschläge jeweils auf einer oder auf mehreren Axialführungen gelagert sind. Bei dieser Variante muss die Einspannung der Rolle in radialer Richtung nicht für die Verstellung gelöst werden.
Alternativ oder zusätzlich kann ein Antrieb vorgesehen sein, der eine Halterung, auf der der Dorn und insbesondere die seitlichen Anschläge für die Rolle gehaltert sind, in axialer Richtung des Dorns verstellen kann. Die Halterung wiederum befindet sich dann auf einer Axialführung, welche mit einem Maschinengestell verbunden ist. Bei dieser Variante muss die Einspannung der Rolle in radialer Richtung nicht für die Verstellung gelöst werden. Für die drei beschriebenen alternativen Varianten kann der Antrieb einmal zur
Feinjustierung der Rolle während des Betriebs eingesetzt werden, insbesondere mit einem Hub, der weniger als 30% der Folienbreite beträgt, und/oder andererseits zum Heraus- und Hineinfahren der Rolle aus der Maschine für einen Folien- oder
Materialbahnwechsel (insbesondere Hübe von größer als 50%, bevorzugt über 100% der Folienbreite) außerhalb des Betriebs der Maschine bzw. au ßerhalb des Abrollens der zu wechselnden Rolle.
Die erwähnte motorisch verstellbare Axialführungseinrichtung für die Rolle mit dem darauf befindlichen Flach- und/oder Folienmaterial kann insbesondere durch wenigstens
zwei beidseitig der Rolle mit Flach- und/oder Folienmaterial angeordnete Anschlag- bzw. Anlageelemente gebildet sein, zwischen denen die Rolle rotiert. Je nach gelieferten Sensorwerten können die beiden Anschlag- oder Anlageelemente parallel zur
Achsrichtung des Dorns in die eine oder andere Richtung verschoben werden. Hierbei kann insbesondere vorgesehen sein, dass die wenigstens zwei Anschlag- bzw.
Anlageelemente gemeinsam in Längserstreckungsnchtung des drehbaren Dorns verstellbar sind. Wahlweise jedoch können auch geringfügige Abweichungen von einem exakt parallelen Verstellvorgang zugelassen werden, wenn sich bspw. die Rollenbreite während des Abwickeins des Materials geringfügig ändert. Dies kann dann der Fall sein, wenn der innere Bereich des Flach- oder Folienmaterials gleichmäßiger gewickelt ist, so dass sich während des Abwickeins des Materials die Gesamtbreite der Rolle geringfügig reduziert. Um für solche Fälle möglichst kein seitliches Spiel zwischen den Anschlag- oder Anlageelementen und der rotierenden Rolle zuzulassen, kann einer der beiden seitlichen Elemente geringfügig zur Rolle zugestellt werden. Die Axialführungseinrichtung bzw. die wenigstens zwei Anschlag- bzw.
Anlageelemente können insbesondere jeweils auf separaten Schlitten oder auch auf einem gemeinsamen Schlitten angeordnet sein. Diese Schlitten bzw. der gemeinsame Schlitten sind/ist unterhalb des Dorns parallel zu dessen Längserstreckungsrichtung motorisch verstellbar angeordnet. Diese Führungsschlitten sind vorzugsweise auf einer Laufschiene o. dgl. verankert, so dass sie gleichmäßig und weitgehend spielfrei in
Achsrichtung des Dorns verstellt werden können; gleiches gilt für einen gemeinsamen Verstellschlitten.
Weiterhin ist vorgesehen, dass die Rolle mit Flach- und/oder Folienmaterial in einem auf dem drehbaren Dorn fixierten und/oder geklemmten Zustand durch die
Axialführungseinrichtung bzw. die wenigstens zwei Anschlag- bzw. Anlageelemente zentriert ist. Der drehbare Dorn, die Axialführungseinrichtung bzw. die wenigstens zwei Anschlag- bzw. Anlageelemente sowie die auf dem Dorn fixierte und/oder geklemmte Rolle mit Flach- und/oder Folienmaterial können vorzugsweise gemeinsam im Betrieb in Längserstreckungsrichtung des Dorns verstellbar und/oder zentrierbar sein. In diesem Fall ist die die Dornführung mit der Axialführungseinrichtung gekoppelt, d.h., der Dorn bewegt sich in seiner Axialrichtung mitsamt der Axialführungseinrichtung. Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, dass der Dorn seine Position während des Betriebs beibehält, während nur die Axialführungseinrichtung über die Schlittenverstellung parallel zur Achsrichtung des Dorns bewegbar ist.
Weiterhin kann es von Vorteil sein, wenn die Axialführungseinrichtung bzw. die wenigstens zwei Anschlag- bzw. Anlageelemente sowie die auf dem Dorn fixierte und/oder geklemmte Rolle mit Flach- und/oder Folienmaterial gemeinsam vor
Inbetriebnahme und/oder einem Abwickeln des auf der Rolle befindlichen Flach- und/oder Folienmaterials gemeinsam vorzentrierbar sind.
Weiterhin kann bei einer Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen sein, dass ein dem freien Ende des Dorns zugeordnetes äußeres Anschlag- bzw.
Anlageelement zum Aufschieben einer neuen Rolle auf den Dorn bzw. zur Entnahme einer verbrauchten Rolle schwenkbar am Schlitten angeordnet ist. Dadurch wird der Dorn für die Entnahme einer verbrauchten oder für die Bestückung mit einer neuen Rolle mit darauf befindlichem Flach- oder Folienmaterial zugänglich.
Zum erleichterten Aufschieben einer neuen Rolle auf den Dorn bzw. zur Entnahme einer verbrauchten Rolle kann der Dorn wahlweise in Richtung seines freien Endes verschiebbar und/oder verlängerbar bzw. aus seiner Position bewegt werden. Wenn somit der Foliendorn zur Aufnahme der Folienrolle nach au ßen gefahren werden kann, erleichtert dies eine ergonomische Beschickung mit einer weiteren Rolle.
Au ßerdem kann bspw. auch eine Schweißeinheit zur automatischen und/oder teilautomatischen Verbindung eines Folien- oder Flachmaterialendes mit einem
Materialanfang einer neu eingelegten Rolle gemeinsam oder zeitlich versetzt mit dem Dorn nach au ßen in Richtung zu dessen freiem Ende fahrbar oder verschiebbar sein, was ebenfalls der ergonomischeren Beschickung dient.
Weiterhin kann bei einer Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen sein, dass die Sensoreinrichtung einen optischen Sensor wie bspw. eine Lichtschranke, eine Kamera mit nachgeschalteter Bildauswertung o.ä. umfasst, der Signal- und/oder regelungstechnisch zumindest mit dem motorischen Antrieb für den in
Längserstreckungsrichtung des Dorns verschiebbaren Schlitten gekoppelt ist.
Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin eine Behälterverpackungsanlage mit einer Halte- und Abrollvorrichtung für auf Rollen gewickeltes Flach- und/oder
Folienmaterial, einem in Transportrichtung des Flach- und/oder Folienmaterials stromabwärts angeordneten Folieneinschlagmodul zum Umhüllen von Behältern mit dem Flach- und/oder Folienmaterial und einer in Behältertransportrichtung stromabwärts des Folieneinschlagmoduls angeordneten Schrumpfvorrichtung zum Aufschrumpfen der Folie bzw. des Flachmaterials auf die Behälter. Die Halte- und Abrollvorrichtung, die Teil dieser
Behälterverpackungsanlage ist, kann insbesondere gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausführungsvarianten ausgebildet sein.
Das erwähnte Folien- oder Flachmaterial, das auf der Rolle aufgewickelt ist, dient normalerweise als Verpackungsmaterial, das innerhalb einer solchen
Verpackungsmaschine bzw. Behälterverpackungsanlage verarbeitet wird, insbesondere zur Verpackung von Gebinden mit Stückgütern wie Getränkebehältern oder auch zur Verpackung von größeren Einheiten wie kompletten palettierfähigen Lagen solcher Stückgutzusammenstellungen oder auch von Paletten mit gestapelten Stückgut- oder Gebindelagen. Die erfindungsgemäße Halte- und Abrollvorrichtung für auf Rollen gewickeltes Flach- und/oder Folienmaterial ist insbesondere Teil einer solchen
Verpackungsmaschine. Da die Rollen im laufenden Betrieb in regelmäßigen Abständen gewechselt werden müssen, sich jedoch in einem relativ schwer zugänglichen Bereich der Verpackungsmaschine befinden, ist es wichtig, sowohl die Rollenführung als auch die Zugänglichkeit zu optimieren, was mittels der vorliegenden Erfindung geschaffen wird. Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, ein verbessertes Wechselverfahren für Rollen mit darauf aufgewickelten Folien- oder Materialbahnen zur Verfügung zu stellen, mit dem das Wechseln von solchen Rollen erleichtert und bedienerfreundlicher gestaltet werden kann.
Zur Erreichung des weiteren Ziels umfasst die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Wechseln einer Rolle mit darauf gewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial innerhalb einer Halte- und Abrollvorrichtung gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausführungsvarianten. Die Rolle ist mit ihrem hohlen oder hohlzylindrischen Kern auf einem zumindest einseitig gelagerten drehbaren Dorn aufschiebbar. Dem Dorn ist eine Axialführungseinrichtung zugeordnet, welche in Längserstreckungsrichtung des Dorns verstellbar ist und die Rolle während eines Abwickelvorganges axial führt. Zumindest ein dem freien Ende des Dorns zugeordnetes äu ßeres Anschlag- bzw. Anlageelement der Axialführungseinrichtung ist zum Zwecke des Aufschiebens einer neuen Rolle auf den Dorn bzw. zur Entnahme einer verbrauchten Rolle schwenkbar an einem parallel zur Längsachse des Dorns motorisch verstellbaren Schlitten angeordnet und wird bei dem Wechselverfahren zur Freigabe der Rolle verschwenkt bzw. nach dem Wechseln wieder an seinem Platz fixiert. Wahlweise kann der Dorn zum Aufschieben einer neuen Rolle auf den Dorn bzw. zur Entnahme einer verbrauchten Rolle in Richtung seines freien Endes verschoben und/oder verlängert werden. Außerdem kann es bei einer Variante des Verfahrens von Vorteil sein, wenn eine Schweißeinheit zur automatischen und/oder
teilautomatischen Verbindung eines Folien- oder Flachmaterialendes mit einem
Materialanfang einer neu eingelegten Rolle gemeinsam oder zeitlich versetzt mit dem Dorn nach au ßen in Richtung zu dessen freiem Ende gefahren oder verschoben wird.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
Fig. 1 zeigt eine schematische Perspektivansicht einer Ausführungsvariante einer Halte- und Abrollvorrichtung für Flach- oder Folienmaterial, das auf einer Rolle
aufgewickelt ist.
Fig. 2 zeigt eine weitere Perspektivansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 , jedoch ohne die Rolle mit Flach- oder Folienmaterial.
Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 und Fig. 2, bei der ein Teil einer Axialführungseinrichtung zum Zwecke des Rollenwechsels verschwenkt ist.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.
Die schematischen Darstellungen der Figuren 1 bis 3 zeigen eine
Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Halte- und Abrollvorrichtung 10 für auf Rollen 12 gewickeltes Flach- oder Folienmaterial 14 (Fig. 1 ). Die erfindungsgemäße Halte- und Abrollvorrichtung 10 weist einen einseitig gelagerten drehbaren Dorn 16 zur weitgehend spielfreien Aufnahme eines hohlen oder hohlzylindrischen Kerns der Rolle 12 mit dem abzuwickelnden Flach- oder Folienmaterial 14 auf. Der Dorn 16 weist eine langgestreckte zylindrische Form auf und kann um eine annähernd horizontale Achse rotieren. Die einseitige Lagerung umfasst einen Lagerbock 18 sowie einen elektrischen Antriebsmotor 17, der optional auch als Bremse fungieren kann, um das Abrollen des Flachmaterials 14 wahlweise zu unterstützen, zu erleichtern und/oder in einer
gewünschten Weise zu beeinflussen. Die Rolle 12 mit Flachmaterial 14 bzw. Folie kann über ein freies Ende 20 des Dorns 16 in axialer Richtung aufgeschoben und, nachdem sie abgerollt und verbraucht ist, wieder in Richtung des freien Endes 20 des Dorns 16 abgezogen werden. Wie die Figuren 1 bis 3 außerdem erkennen lassen, ist dem drehbaren Dorn 16 eine mehrteilige Axialführungseinrichtung 22 für die jeweils auf dem Dorn 16 befindliche Rolle 12 zugeordnet, die in Längserstreckungsnchtung bzw. in Achsrichtung des Dorns 16 verstellbar ist. Die beidseitig der Rolle 12 angeordnete und diese seitlich führende Axialführungseinrichtung 22 ist motorisch verstellbar, insbesondere elektromotorisch, und ist im gezeigten Ausführungsbeispiel durch zwei beidseitig der Rolle 12 angeordnete Anschlag- bzw. Anlageelemente 24 und 26 gebildet, zwischen denen die Rolle 12 rotiert. Die beiden Anlageelemente 24 und 26 sind jeweils durch Lagerschilde aus Blech gebildet und sind parallel zur Längserstreckungsnchtung des Dorns 16 verschiebbar. Zu diesem Zweck sind die beiden Anlageelemente 24 und 26 an ihren Unterseiten jeweils als mit Schlittenführungen 28 versehen, die eine flache Laufschiene 30 an deren beiden
Längsseiten umgreifen und dort verschiebbar geführt sind. Die Laufschiene 30 dient gleichzeitig als Verankerung für den Lagerbock 18, der den Antriebsmotor 17 sowie die Lagerung des Dorns 16 trägt. Die Längserstreckungsrichtungen des Dorns 16 und der Laufschiene 30 verlaufen parallel, so dass sich der Dorn 16 über der Laufschiene 30 befindet, die gleichzeitig als Sockel fungiert und über mehrere Schraubverbindungen 32 an einem hier nicht dargestellten Maschinenrahmen verankert werden kann.
Die Vorrichtung 10 ist weiterhin mit einer lediglich angedeuteten Sensoreinrichtung 34 zur Erfassung einer Wickelgüte und/oder einer Lagenparallelität des auf der Rolle 12 aufgewickelten Flach- und/oder Folienmaterials 14 ausgestattet, die mit einem
motorischen Antrieb für die Verstellung der Axialführungseinrichtung 22 entlang der Laufschiene 30 Signal- und/oder regelungstechnisch gekoppelt ist. Die Signal- bzw.
regelungstechnische Koppelung ist dergestalt, dass bspw. eine mittels der
Sensoreinrichtung 34 erkannte Ungenauigkeit bei der Folien- oder Flachmaterialwicklung oder eine fehlende exakte Fluchtung der abzuwickelnden Materialbahn 14 oder Folie erkannt werden und in Abhängigkeit von den Sensorsignalen die Justierung der
Axialführungseinrichtung 22 durch motorisches Verschieben der beiden Anlageelemente 24 und 26 auf und entlang der Laufschiene 30 ständig während des Betriebs angepasst werden kann.
Die Sensoreinrichtung 34 kann insbesondere einen optischen Sensor wie bspw. eine Lichtschranke, eine Kamera mit nachgeschalteter Bildauswertung o. dgl. umfassen, der/die Signal- und/oder regelungstechnisch mit dem motorischen Antrieb für die
Axialführungseinrichtung 22 gekoppelt ist welche wiederum für eine angepasste
Positionierung der Rolle 12 auf dem Dorn 16 sorgt.
Je nach gelieferten Sensorwerten können die beiden Anschlag- oder
Anlageelemente 24 und 26 parallel zur Achsrichtung des Dorns 16 in die eine oder andere Richtung verschoben werden. Wahlweise können hierbei geringfügige Abweichungen von einem exakt parallelen Verstellvorgang zugelassen werden, wenn sich bspw. die
Rollenbreite während des Abwickeins des Materials 14 geringfügig ändert. Dies kann dann der Fall sein, wenn der innere Bereich des Flach- oder Folienmaterials 14 gleichmäßiger gewickelt ist, so dass sich während des Abwickeins des Materials 14 die Gesamtbreite der Rolle 12 geringfügig reduziert. Um für solche Fälle möglichst kein seitliches Spiel zwischen den Anschlag- oder Anlageelementen 24, 26 und der rotierenden Rolle 12 zuzulassen, kann einer der beiden seitlichen Elemente 24 oder 26 je nach Bedarf geringfügig zur Rolle 12 zugestellt werden.
Die beiden Anlageelemente 24 und 26 weisen jeweils zueinander weisende parallele Anlageflächen auf, an denen die Stirnseiten der Rolle 12 geführt sind. Der Dorn 16 durchdringt diese Anlageflächen der Anlagenelemente 24, 26 jeweils berührungsfrei; die entsprechenden Aussparungen 36 für den Dorn 16 sind entsprechend dimensioniert.
An der dem Lagerbock 18 mit dem Antriebsmotor 17 zugewandten ersten
Anlageelement 24 ist ein Lagerschild 38 angeordnet, der Gleitelemente wie bspw. Kugeln 40 aufweist, an denen die anliegende Stirnseite der Rolle 12 abwälzen kann, so dass sie weitgehend Widerstands- und reibungsarm geführt ist. Ein entsprechendes Element fehlt am zweiten Anlageelement 26 bzw. ist dort nicht erkennbar/abgebildet, kann jedoch ebenso vorhanden sein. Sofern sich dort kein Lagerschild in Nähe des freien Endes 20 des Dorns 16 befinden sollte, kann die Rolle 12 dort ggf. unter leichter Berührung gleiten.
Auch wenn dies in den Figuren 1 bis 3 nicht erkennbar ist, ist typischerweise auch an dem verschwenkbaren zweiten Anlageelement 26 ein entsprechendes Lagerschild angeordnet, das vorzugsweise gleichartig aufgebaut und gestaltet ist wie das am ersten Anlageelement 24 angeordnete und in den Figuren 2 und 3 deutlich erkennbare
Lagerschild 38. Auf diese Weise kann gewährleistet werden, dass eine abgewickelte Rolle 12 beidseitig reibungsarm geführt ist und sich problemlos drehen lässt.
Wie es die schematische Seitenansicht der Fig. 3 veranschaulicht, ist dieses zweite Anlageelement 26 klappbar gestaltet, damit eine neue Rolle 12 auf den Dorn 16 aufgeschoben bzw. eine verbrauchte Rolle 12 von diesem abgezogen werden kann. Auf diese Weise ist der Dorn 16 für die Entnahme einer verbrauchten oder für die Bestückung mit einer neuen Rolle 12 mit darauf befindlichem Flach- oder Folienmaterial 14
zugänglich. Das zweite Anlageelement 26 weist jeweils Gelenke 42 an seinen
Verbindungsstellen zur jeweiligen seitlichen Schlittenführung 28 auf, so dass in der in Fig. 3 gezeigten Weise in vom freien Ende 20 des Dorns 16 wegweisender Richtung nach unten geschwenkt werden kann. Zum erleichterten Aufschieben einer neuen Rolle 12 auf den Dorn 16 bzw. zur
Entnahme einer verbrauchten Rolle 12 kann der Dornl 6 wahlweise aus einer
Maschinenumgebung heraus in Richtung seines freien Endes 20 verschiebbar und/oder verlängerbar bzw. aus seiner Position bewegt werden (nicht gezeigt); dies kann eine ergonomische Beschickung mit einer weiteren Rolle 12 erleichtern. Au ßerdem kann bspw. auch eine (hier nicht dargestellte) Schweißeinheit zur automatischen und/oder
teilautomatischen Verbindung eines Folien- oder Flachmaterialendes mit einem
Materialanfang einer neu eingelegten Rolle 12 gemeinsam oder zeitlich versetzt mit dem Dorn 16 nach au ßen in Richtung zu dessen freiem Ende 20 fahrbar oder verschiebbar sein, was ebenfalls der ergonomischeren Beschickung dient. Das erwähnte Folien- oder Flachmaterial 14, das auf der Rolle 12 aufgewickelt ist, dient normalerweise als Verpackungsmaterial, das innerhalb einer hier nicht gezeigten Verpackungsmaschine verarbeitet wird, bspw. zur Verpackung von Gebinden mit
Stückgütern wie Getränkebehältern oder auch zur Verpackung von größeren Einheiten wie kompletten palettierfähigen Lagen solcher Stückgutzusammenstellungen oder auch von Paletten mit gestapelten Stückgut- oder Gebindelagen. Die erfindungsgemäße Halte- und Abrollvorrichtung 10 für auf Rollen 12 gewickeltes Flach- und/oder Folienmaterial 14 ist insbesondere Teil einer solchen Verpackungsmaschine. Da die Rollen 12 im laufenden Betrieb in regelmäßigen Abständen gewechselt werden müssen, sich jedoch in einem relativ schwer zugänglichen Bereich der Verpackungsmaschine befinden, ist es wichtig, sowohl die Rollenführung als auch die Zugänglichkeit zu optimieren, was mittels der beschriebenen Vorrichtung 10 ermöglicht ist.
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der
Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.
Bezuqszeichenliste
10 Halte- und Abrollvorrichtung, Vorrichtung
12 Rolle
14 Flach- und/oder Folienmaterial, Materialbahn
16 Dorn
17 Antriebsmotor
18 Lagerbock
20 freies Ende
22 Axialführungseinrichtung
24 erstes Anlageelement
26 zweites Anlageelement
28 Schlitten, Führungsschlitten, Schlittenführung
30 Laufschiene
32 Schraubverbindung
34 Sensoreinrichtung
36 Aussparung
38 Lagerschild
40 Kugel, Wälzkörper
42 Gelenk
Claims
Ansprüche
Halte- und Abrollvorrichtung (10) für auf Rollen (12) gewickeltes Flach- und/oder Folienmaterial (14), mit einem zumindest einseitig gelagerten drehbaren Dorn (16) zur weitgehend spielfreien Aufnahme eines hohlen oder hohlzylindrischen Kerns einer abzuwickelnden Rolle (12), mit einer in Längserstreckungsrichtung des Dorns (16) verstellbaren Axialführungseinrichtung (22) für eine auf dem Dorn (16) befindliche und dort drehbar gelagerte Rolle (12), wobei ein motorischer Antrieb zur Verstellung der Axialführungseinrichtung und/oder einer Rollenhalterung, umfassend zumindest den Dorn (16) und die Axialführungseinrichtung, parallel zur Längserstreckungsrichtung des drehbaren Dorns (16) vorgesehen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , mit einer Sensoreinrichtung (36) zur Erfassung einer Wickelgüte und/oder einer Lagenparallelität des auf der Rolle (12) aufgewickelten Flach- und/oder Folienmaterials (14), wobei der motorische Antrieb zur Verstellung der Axialführungseinrichtung parallel zur Längserstreckungsrichtung des drehbaren Dorns (16) Signal- und/oder regelungstechnisch mit der Sensoreinrichtung (36) gekoppelt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Rollenhalterung den Dorn (16), die Axialführungseinrichtung, Anschläge, ein komplettes Gestell der Halterung inkl. den Dorn (16) und die Anschläge umfasst.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der die Axialführungseinrichtung (22) durch wenigstens zwei beidseitig der Rolle (12) mit Flach- und/oder
Folienmaterial (14) angeordnete Anschlag- bzw. Anlageelemente (24, 26) gebildet ist, zwischen denen die Rolle (12) rotiert.
Vorrichtung nach Anspruch 4, bei der die wenigstens zwei Anschlag- bzw.
Anlageelemente (24, 26) gemeinsam in Längserstreckungsrichtung des drehbaren Dorns (16) verstellbar sind.
Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, bei der die Axialführungseinrichtung (22) bzw. die wenigstens zwei Anschlag- bzw. Anlageelemente (24, 26) jeweils auf Schlitten (28) oder auf einem gemeinsamen Schlitten (28) angeordnet sind, die/der unterhalb des Dorns (16) parallel zu dessen Längserstreckungsrichtung motorisch verstellbar sind/ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der die Rolle (12) mit Flach- und/oder Folienmaterial (14) in einem auf dem drehbaren Dorn (16) fixierten und/oder geklemmten Zustand durch die Axialführungseinrichtung (22) bzw. die wenigstens zwei Anschlag- bzw. Anlageelemente (24, 26) zentriert ist. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, bei der der drehbare Dorn (16), die
Axialführungseinrichtung (22) bzw. die wenigstens zwei Anschlag- bzw.
Anlageelemente (24, 26) sowie die auf dem Dorn (16) fixierte und/oder geklemmte Rolle (12) mit Flach- und/oder Folienmaterial (14) gemeinsam im Betrieb in
Längserstreckungsrichtung des Doms (16) verstellbar und/oder zentrierbar sind. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, bei der der drehbare Dorn (16), die
Axialführungseinrichtung (22) bzw. die wenigstens zwei Anschlag- bzw.
Anlageelemente (24, 26) sowie die auf dem Dorn (16) fixierte und/oder geklemmte Rolle (12) mit Flach- und/oder Folienmaterial (14) gemeinsam vor Inbetriebnahme und/oder einem Abwickeln des auf der Rolle (12) befindlichen Flach- und/oder Folienmaterials (14) gemeinsam vorzentrierbar sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, bei der ein dem freien Ende (20) des Doms (16) zugeordnetes äußeres Anschlag- bzw. Anlageelement (26) zum
Aufschieben einer neuen Rolle (12) auf den Dorn (16) bzw. zur Entnahme einer verbrauchten Rolle (12) schwenkbar am Schlitten (28) angeordnet ist. 1 1 . Vorrichtung nach Anspruch 10, bei der der Dorn (16) zum Aufschieben einer neuen Rolle (12) auf den Dorn (16) bzw. zur Entnahme einer verbrauchten Rolle (12) in Richtung seines freien Endes (20) verschiebbar und/oder verlängerbar ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, bei der eine Schweißeinheit zur automatischen und/oder teilautomatischen Verbindung eines Folien- oder Flachmaterialendes (14) mit einem Materialanfang einer neu eingelegten Rolle (12) gemeinsam oder zeitlich versetzt mit dem Dorn (16) nach außen in Richtung zu dessen freiem Ende (20) fahrbar oder verschiebbar ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, bei der die Sensoreinrichtung (36) einen optischen Sensor umfasst, der Signal- und/oder regelungstechnisch zumindest mit dem motorischen Antrieb für den/die in Längserstreckungsrichtung des Dorns (16) verschiebbaren Schlitten (28) gekoppelt ist.
14. Behälterverpackungsanlage mit einer Halte- und Abrollvorrichtung (10) für auf Rollen (12) gewickeltes Flach- und/oder Folienmaterial (14), einem in Transportrichtung des Flach- und/oder Folienmaterials (14) stromabwärts angeordneten
Folieneinschlagmodul zum Umhüllen von Behältern mit dem Flach- und/oder
Folienmaterial (14) und einer in Behältertransportrichtung stromabwärts des
Folieneinschlagmoduls angeordneten Schrumpfvorrichtung zum Aufschrumpfen der Folie bzw. des Flachmaterials auf die Behälter, welche Halte- und Abrollvorrichtung (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13 ausgebildet ist.
15. Verfahren zum Wechseln einer Rolle (12) mit darauf gewickeltem Flach- und/oder Folienmaterial (14) innerhalb einer Halte- und Abrollvorrichtung (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , welche Rolle (12) mit ihrem hohlen oder hohlzylindrischen Kern auf einem zumindest einseitig gelagerten drehbaren Dorn (16) aufschiebbar ist, wobei dem Dorn (16) eine Axialführungseinrichtung (22) zugeordnet ist, welche in
Längserstreckungsrichtung des Doms (16) verstellbar ist und die Rolle (12) während eines Abwickelvorganges axial führt, und wobei zumindest ein dem freien Ende (20) des Doms (16) zugeordnetes äußeres Anschlag- bzw. Anlageelement (26) der Axialführungseinrichtung (22) zum Aufschieben einer neuen Rolle (12) auf den Dorn (16) bzw. zur Entnahme einer verbrauchten Rolle (12) schwenkbar an einem parallel zur Längsachse des Doms (16) motorisch verstellbaren Schlitten (28) angeordnet ist und zur Freigabe der Rolle (12) verschwenkt wird.
16. Verfahren nach Anspruch 15, bei dem der Dorn (16) zum Aufschieben einer neuen Rolle (12) auf den Dorn (16) bzw. zur Entnahme einer verbrauchten Rolle (12) in Richtung seines freien Endes (20) verschoben und/oder verlängert wird.
17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, bei dem eine Schweißeinheit zur automatischen und/oder teilautomatischen Verbindung eines Folien- oder Flachmaterialendes (14) mit einem Materialanfang einer neu eingelegten Rolle (12) gemeinsam oder zeitlich versetzt mit dem Dorn (16) nach außen in Richtung zu dessen freiem Ende (20) gefahren oder verschoben wird.
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