WO2015170926A1 - X선 촬영장치 - Google Patents

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WO2015170926A1
WO2015170926A1 PCT/KR2015/004626 KR2015004626W WO2015170926A1 WO 2015170926 A1 WO2015170926 A1 WO 2015170926A1 KR 2015004626 W KR2015004626 W KR 2015004626W WO 2015170926 A1 WO2015170926 A1 WO 2015170926A1
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sensor
rotation
rotating
unit
ray
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PCT/KR2015/004626
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박무용
우재희
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오스템임플란트 주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to an X-ray imaging apparatus, and more particularly, can be combined with CT imaging and panoramic imaging, and in particular, the structure is simple by implementing the rotation of the sensor unit and the sliding movement of the rotating unit at the same time with only one driving means, It relates to an X-ray imaging apparatus that can reduce the manufacturing cost.
  • the dentist is provided with an X-ray imaging apparatus capable of performing X-ray imaging to determine the condition of the teeth and alveolar bone for the purpose of treating teeth and various periodontal diseases or the correction of orthodontics.
  • the X-ray imaging apparatus used in dentistry transmits a certain amount of X-rays to a tooth portion, which is a body part to be photographed, senses the intensity of the transmitted X-rays, converts it into an electrical signal corresponding to the X-ray intensity, and then sends it
  • the computer obtains an image by processing the X-ray intensity of each point of the body imaging region and processing it.
  • X-ray imaging apparatuses for CT Computerized Tomography
  • X-ray imaging apparatuses for panoramas capable of capturing two-dimensional planes are mainly used.
  • CT X-ray imaging apparatus is an imaging device that shows a tomographic plane of the body that cannot be represented by normal photography.
  • the X-ray imaging apparatus rotates X-rays at a constant angle over 360 degrees and projects the transmitted X-rays to a human body. It is a tomography device that collects through and reconstructs the absorbed values of the cross section of the human body.
  • the panoramic X-ray photographing apparatus is to photograph the whole in the circumferential direction around the X-ray generator, it is a device that can take a panoramic view so that you can see the entire tooth condition and the jaw joint at a glance.
  • the CT X-ray imaging apparatus can only acquire tomographic images, while the panoramic X-ray imaging apparatus can only acquire panoramic images.
  • the CT X-ray imaging apparatus can only obtain a CT image
  • the panoramic X-ray imaging apparatus has a disadvantage that only a panoramic image can be obtained.
  • An object of the present invention for solving the problems according to the prior art can be combined with CT imaging and panoramic shooting, in particular, the structure is simple by implementing the rotation of the sensor unit and the sliding movement of the rotary unit at the same time with only one drive means, It is to provide an X-ray imaging apparatus that can reduce the manufacturing cost.
  • the X-ray imaging apparatus of the present invention for solving the above technical problem, the rotating unit provided on the lower end of the rotating shaft through the sliding means to enable the sliding movement along the X-ray irradiation direction;
  • An X-ray source unit provided at one side lower end of the rotating unit;
  • a sensor unit installed at a lower end of the other side of the rotating unit via an axis rotating unit, and having a first sensor at one side and a second sensor at the other side;
  • drive means for providing a driving force to the shaft rotating means such that the first sensor is switchable to a first rotation state toward the X-ray source part and the second sensor to a second rotation state toward the X-ray source part.
  • an operating part including an interlocking means for slidingly moving the rotating part to one side or the other side corresponding to the rotating state of the rotating means.
  • the linkage means the first hinge portion formed at a point on the rotation radius of the axial rotation means; A second hinge portion formed at one point of the sliding means; And an interlocking link having one end rotatably connected to the first hinge portion and the other end rotatably connected to the second hinge portion.
  • the axial rotation means, the hollow fixed body and the hollow fixed body coupled to pass through the lower end of the other side of the rotating unit and the hollow fixed body is installed to be able to rotate relative to the coaxial and the bottom of the hollow body installed sensor It is configured to include a body, one side of the sensor body is provided with the first sensor, the other side of the sensor body is provided with the second sensor, the first hinge portion on the top of the hollow rotating body It may be protruded into a pin shape.
  • the driving means may include a first gear provided on an outer circumferential surface of the hollow rotating body, a second gear meshed with the first gear, and a driving motor for rotating the second gear.
  • the sliding means the fixing plate vertically fixed to the lower end of the rotating shaft, the guide block provided on the upper surface of the fixing plate and the corresponding surface of the rotating part corresponding to the upper surface of the fixing plate to be rail-coupled with the guide block
  • the second hinge portion may be formed to protrude in a pin shape at one point of the fixing plate.
  • an elastic means for elastically pulling the fixing plate toward the source portion side may be provided.
  • the rotating part is formed with a rectangular hole through which the rotating shaft penetrates
  • the guide rail is fixedly installed in a pair formed on the bottom surface of the rotating part corresponding to both sides of the rectangular hole
  • the guide block is a pair of It may be fixed to each of the upper surface of both sides of the fixing plate to correspond to the guide rail, respectively.
  • the center portion of the linkage link may be provided with a length adjusting portion.
  • the present invention can be combined with CT and panoramic imaging, and in particular, the structure is simple and the manufacturing cost can be reduced by implementing the rotation of the sensor unit and the sliding movement of the rotating unit at the same time with only one driving means. There is this.
  • the distance between the X-ray source unit and the sensor unit can be changed while the distance between the X-ray source unit and the sensor unit is kept constant. Therefore, there is an advantage in that both can be taken by adjusting the magnification suitable for panoramic image or CT shooting.
  • the structure is simple by interlocking the rotation of the sensor unit and the sliding movement of the rotary unit through a simple link structure, such as connecting a pair of protruding pins with an interlocking link.
  • the length adjusting portion is provided in the center of the linkage link, there is an advantage that can finely control the linkage of the rotation of the sensor unit and the sliding movement of the rotating unit.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing a part of the X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is an exploded perspective view showing some components of the X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 4 and 5 are perspective views showing an operating state of the X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a front view showing an operating state of the X-ray imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
  • the rotating unit 100, the X-ray source unit 200, the sensor unit 300 and the operation unit 400 It is configured to include.
  • the rotating part 100 is provided at the lower end of the rotating shaft 10 through the sliding means 110, and is capable of sliding along the X-ray irradiation direction.
  • the rotating part 100 is a frame extending along the X-ray irradiation direction, the central portion of the rotating part 100 is formed with a rectangular hole (100h), the rotary shaft (100h) to pass through the rectangular hole (100h) 10) is located.
  • the rotating part 100 may slide along the X-ray irradiation direction without interference with the rotating shaft 10 along the longitudinal direction of the rectangular hole 100h.
  • the sliding means 110, the fixed plate 111 is vertically fixed to the lower end of the rotating shaft 10, the guide block provided on the upper surface of the fixing plate 111 ( 112 and a guide rail 113 provided on the corresponding surface of the rotating part 100 corresponding to the upper surface of the fixing plate 111 to be rail-coupled with the guide block 112.
  • the fixing plate 111 is a plate-shaped member, the center portion is formed with a rotating shaft coupling hole (111h) is inserted into the end of the rotation shaft 10 fixedly coupled, the step is formed on both upper surfaces of the guide block 112 ) Is fixedly installed.
  • the guide block 112 may be configured in plurality in the sliding direction of the rotating part 100, for example, as shown in Figure 2, may be installed in an array of 2 ⁇ 2, preferably, It can be configured as an LM guide.
  • the guide rail 113 may be provided on a corresponding surface of the rotating part 100 facing the guide block 112, and specifically, may be fixed to an inner bottom surface of the rotating part 100.
  • the guide rail 113 may be formed of a pair of LM rails on the bottom surface of the rotating part 100 corresponding to both sides of the rectangular hole (100h).
  • the rotating unit 100 is the X-ray irradiation direction to the rotating shaft 10 through the sliding means 110 including the fixing plate 111, the guide block 112 and the guide rail 113. Accordingly, relatively sliding movement is possible.
  • the fixing plate 111 is configured to be elastically pulled toward the X-ray source portion 200 side, for this purpose, elastic means for elastically pulling the fixing plate 111 toward the X-ray source portion 200 side 114 is provided.
  • the elastic means 114 is, for example, as shown in Figure 2, one end is connected to one surface of the fixing plate 111, the other end is an elastic body such as a spring connected to one point of the rotating part 100 Can be done.
  • the elastic means 114 has a function of preventing the minute flow of the fixing plate 111 as the fixing plate 111 is always elastically pulled toward the X-ray source portion 200 side.
  • a second hinge portion ('422' of FIG. 6) is formed in a pin shape on one side bottom surface of the fixing plate 111, for this interlocking means 420 ) In the description.
  • the rotating part 100 is capable of sliding movement along the X-ray irradiation direction, the elastic means 114 through the The flow of the fixing plate 111 is prevented.
  • the X-ray source unit 200 is provided at the lower end of one side of the rotating unit 100, specifically, as shown in Figure 2, the X-ray source unit coupling hole (h2) formed in the lower side of one side of the rotating unit 100 Axially coupled).
  • the X-ray source unit 200 generates X-rays and irradiates them to the sensor unit 300. After the X-rays radiated from the X-ray source unit 200 pass through the head of the receiver, the sensor unit It may be detected by the first sensor 331 or the second sensor 332 of (300).
  • X-rays for X-ray imaging may be irradiated to the sensor unit 300 through the X-ray source unit 200 as described above.
  • the sensor unit 300 as shown in Figures 1 to 3, the sensor body 320, the sensor body 320 is installed on the other side lower end of the rotating unit 100 via the axis rotation means 310. It comprises a first sensor 331 provided on one side of the second sensor 332 provided on the other side of the sensor body 320.
  • the sensor body 320 is formed in a substantially plate-like member, one side of the sensor body 320 is provided with a first sensor 331, of the sensor body 320 On the other side, a second sensor 332 is provided.
  • the first sensor 331 may be configured as a panoramic photographing sensor
  • the second sensor 332 may be configured as a CT photographing sensor.
  • the sensor body 320 is installed on the lower end of the other side of the rotating part via the axial rotation means 310, specifically, the axial rotation means 310, as shown in FIG.
  • the hollow fixed body 311 and the hollow fixed body 311 fixedly coupled to penetrate the other lower end of the rotating part 100 is installed so as to rotate relative to the coaxial and the sensor body 320 at the bottom It is configured to include a hollow rotating body 312 provided.
  • the hollow fixed body 311 is coupled to be fixed on the sensor unit coupling hole (h1) formed at the other side lower end of the rotating part 100, the hollow rotating body 312 is the hollow fixed body It is inserted into the inside of the 311 and is installed to allow relative rotation coaxially with the hollow fixed body 311.
  • the hollow fixed body 311 and the hollow rotating body 312, for example, can be assembled to each other coaxially through a rolling means such as a bearing, through which the hollow fixed body 311 As a reference, the hollow rotating body 312 may be rotatably configured.
  • the first hinge portion 421 protrudes in the shape of a pin at a point on the rotational diameter of the upper portion of the hollow rotating body 312, this will be described in detail for the interlocking means 420. .
  • the sensor body 320 is rotatable through the axial rotation means 310, through which the first sensor 331 or the second sensor ( 332 may selectively detect the X-rays of the X-ray source unit 200.
  • the operation unit 400 includes a driving means 410 and the interlocking means 420.
  • the driving means 410 is a portion for providing a driving force to the shaft rotation means 310
  • the first sensor 331 is the X-ray source portion (3) by providing a rotation driving force to the shaft rotation means (310)
  • the first rotation state facing the 200 and the second sensor 332 may be switched to the second rotation state facing the X-ray source unit 200.
  • the driving means 410 may include a first gear 411 provided on an outer circumferential surface of the hollow rotating body 312, a second gear 412 meshed with the first gear 411, and the second gear ( It comprises a drive motor 413 for rotating the 412.
  • the first gear 411 may be configured as a worm gear
  • the second gear 412 may be configured as a worm wheel gear.
  • the drive motor 413 may be composed of a servo motor capable of controlling the amount of rotation, etc., the drive motor 413 is the first sensor 331 is directed toward the X-ray source unit 200
  • the rotational driving force may be provided so that the second sensor 332 is precisely converted to the second rotational state toward the X-ray source unit 200 as it is rotated 180 ° in the rotational state or the first rotational state.
  • the interlocking means 420 is a part for slidingly moving the rotating part 100 to one side or the other side in the X direction of FIG. 5 in response to the rotational state of the axial rotating means 310, and the axial rotating means 310.
  • the first hinge portion 421 formed at one point on the rotation radius of the rotation, the second hinge portion 422 formed at one point of the sliding means 110 and one end is rotatably connected to the first hinge portion 421.
  • the other end is configured to include an interlocking link 423 rotatably connected to the second hinge portion 422.
  • the interlocking means 420 is the first hinge portion 421, the first when the hollow rotating body 312 constituting the axial rotation means 310 by the drive means 410 is rotated; As the two hinge portion 422 and the link link 423 is linked to drive the link, the rotating part 100 is slidably moved to one side or the other side.
  • the center portion of the interlock link 423 is provided with a length adjusting unit 423a, the first sensor 331 by precisely adjusting the initial position of the sensor body 320 through the length adjusting unit 423a. ) And the initial position of the second sensor 332 can be precisely adjusted.
  • the first sensor 331 can precisely adjust the first rotation state toward the X-ray source unit 200 or the second rotation state toward the X-ray source unit 200. have.
  • an end portion of the interlocking link 423 connected to the first hinge portion 421 is preferably formed in a semi-circular shape, which is the first sensor 331 through the inside of the hollow rotating body 312. ) And the power line connected to the second sensor 332, the data transmission line, and the like so as not to cause interference.
  • any one of the first sensor 331 and the second sensor 332 of the sensor unit 300 by the drive means 410 is X It may be rotated to face the line source portion 200, and in conjunction with the rotation it is possible to slide the rotating portion 100 to one side or the other side.
  • panorama image photographing is possible in the first rotation state in which the panoramic photographing sensor, which is the first sensor 331, is rotated to face the X-ray source unit 200. Do.
  • the distance between the X-ray source unit 200 and the patient is 'd1'
  • the distance between the X-ray source unit 200 and the first sensor 331 is 'd2' so that the panoramic image is taken at a set magnification. can do.
  • the first gear 411 is rotated as the drive motor 413 rotates the second gear 412
  • the hollow rotating body 312 is rotated by the rotation of the first gear 411, accordingly the hollow rotating body 312 is rotated 180 ° so that the second sensor 332 for CT imaging sensor Is rotated so as to face the X-ray source unit 200 to become a second rotation state, thereby enabling CT imaging.
  • the first hinge part 421 formed on the hollow rotating body 312 is positioned at a position close to the source side.
  • the rotating part 100 is slidably moved in the 'X' direction of the drawing with respect to the fixed plate 111.
  • CT magnification can be taken because the magnification is adjusted.

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Abstract

본 발명은 CT 촬영과 파노라마 촬영을 겸할 수 있으며, 특히, 하나의 구동수단만으로 센서부의 회전과 회전부의 슬라이딩 이동을 동시에 구현하여 구조가 간단하고, 제조 비용을 절감할 수 있는 X선 촬영장치에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 X선 촬영장치는, X선 조사방향을 따라서 슬라이딩 이동이 가능하도록 슬라이딩수단을 통해 회전축의 하단에 구비된 회전부; 상기 회전부의 일측 하단에 구비된 X선 소스부; 상기 회전부의 타측 하단에 축회전수단을 개재하여 설치되며, 일측에 제1센서가 구비되고 타측에 제2센서가 구비된 센서부; 및 상기 제1센서가 상기 X선 소스부를 향하는 제1회전상태와 상기 제2센서가 상기 X선 소스부를 향하는 제2회전상태로 전환가능하도록 상기 축회전수단에 구동력을 제공하는 구동수단 및 상기 축회전수단의 회전상태에 대응하여 상기 회전부를 일측 또는 타측으로 슬라이딩 이동시키는 연동수단을 포함하는 작동부;를 포함하여 구성된다.

Description

X선 촬영장치
본 발명은 X선 촬영장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, CT 촬영과 파노라마 촬영을 겸할 수 있으며, 특히, 하나의 구동수단만으로 센서부의 회전과 회전부의 슬라이딩 이동을 동시에 구현하여 구조가 간단하고, 제조 비용을 절감할 수 있는 X선 촬영장치에 관한 것이다.
일반적으로, 치과에서는 치아 및 각종 치주질환을 치료하거나 치열의 교정 등을 목적으로 치아 및 치조골의 상태를 파악하기 위해 X선 촬영을 수행할 수 있는 X선 촬영장치가 설치된다.
치과에서 사용되는 X선 촬영장치는 일정량의 X선을 촬영하고자 하는 신체부위인 치아 부분에 투과시키고, 상기 투과된 X선의 세기를 감지하며, 상기 X선 세기에 대응되는 전기 신호로 변환하여 컴퓨터로 보내며, 이때, 상기 컴퓨터는 신체촬영부위의 각 점의 X선의 세기를 구해 이것을 처리함으로써 영상을 획득하게 된다.
상술한 X선 촬영장치로서, 삼차원적 입체 영상을 촬영할 수 있는 CT(Computerized Tomography)용 X선 촬영장치 및 이차원적 평면으로 촬영할 수 있는 파노라마용 X선 촬영장치 등이 주로 사용되고 있다.
CT용 X선 촬영장치는 일반촬영으로 나타낼 수 없는 신체의 단층면상을 나타내는 영상장치로, X선을 360도에 걸쳐 일정한 각도로 회전하면서 인체에 투사하고, 투과한 X선을 센서 등의 검출기를 통해 수집하여, 인체의 단면에 대한 흡수치를 재구성하여 영상으로 나타내 주는 단층촬영장치이다.
또한, 파노라마용 X선 촬영장치는 X선 발생장치를 중심으로 원둘레 방향으로 전체를 촬영하는 것으로, 전체 치아상태와 턱관절까지 한눈에 볼 수 있도록 파노라마 촬영을 할 수 있는 장치이다.
그러나, CT용 X선 촬영장치는 단층 화상만을 획득할 수가 있는 반면, 파노라마용 X선 촬영장치는 파노라마 화상만을 획득할 수가 있다.
그러나, 상기 CT용 X선 촬영장치는 CT 영상밖에 얻을 수 없고, 상기 파노라마용 X선 촬영장치는 파노라마 영상밖에 얻을 수 없는 단점이 있었다.
따라서, 근래 하나의 X선 촬영장치에서 CT 촬영뿐만 아니라 파노라마 촬영을 겸할 수 있는 장치들이 제안되고 있다.
(선행기술문헌)
등록특허 제10-0794563호(등록일자 2008년01월08일)
상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, CT 촬영과 파노라마 촬영을 겸할 수 있으며, 특히, 하나의 구동수단만으로 센서부의 회전과 회전부의 슬라이딩 이동을 동시에 구현하여 구조가 간단하고, 제조 비용을 절감할 수 있는 X선 촬영장치를 제공함에 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 X선 촬영장치는, X선 조사방향을 따라서 슬라이딩 이동이 가능하도록 슬라이딩수단을 통해 회전축의 하단에 구비된 회전부; 상기 회전부의 일측 하단에 구비된 X선 소스부; 상기 회전부의 타측 하단에 축회전수단을 개재하여 설치되며, 일측에 제1센서가 구비되고 타측에 제2센서가 구비된 센서부; 및 상기 제1센서가 상기 X선 소스부를 향하는 제1회전상태와 상기 제2센서가 상기 X선 소스부를 향하는 제2회전상태로 전환가능하도록 상기 축회전수단에 구동력을 제공하는 구동수단 및 상기 축회전수단의 회전상태에 대응하여 상기 회전부를 일측 또는 타측으로 슬라이딩 이동시키는 연동수단을 포함하는 작동부;를 포함하여 구성된다.
바람직하게, 상기 연동수단은, 상기 축회전수단의 회전반경 상의 일지점에 형성된 제1힌지부; 상기 슬라이딩수단의 일지점에 형성된 제2힌지부; 및 일단이 상기 제1힌지부에 회동가능하게 연결되고, 타단이 상기 제2힌지부에 회동가능하게 연결된 연동링크;를 포함하여 구성될 수 있다.
바람직하게, 상기 축회전수단은, 상기 회전부의 타측 하단을 관통하여 고정결합된 중공형 고정바디 및 상기 중공형 고정바디와 동축상으로 상대회전이 가능하게 설치되며 하단에 센서바디가 설치된 중공형 회전바디를 포함하여 구성되고, 상기 센서바디의 일측면에는 상기 제1센서가 구비되고, 상기 센서바디의 타측면에는 상기 제2센서가 구비되며, 상기 제1힌지부는 상기 중공형 회전바디의 상부에 핀 형상으로 돌출형성될 수 있다.
바람직하게, 상기 구동수단은, 상기 중공형 회전바디의 외주면에 구비된 제1기어, 상기 제1기어와 치합된 제2기어 및 상기 제2기어를 회전시키는 구동모터를 포함하여 구성될 수 있다.
바람직하게, 상기 슬라이딩수단은, 상기 회전축의 하단에 수직하게 고정결합된 고정판, 상기 고정판의 상면에 구비된 가이드블록 및 상기 가이드블록과 레일결합되도록 상기 고정판의 상면에 대응하는 상기 회전부의 대응면에 구비된 가이드레일을 포함하여 구성되며, 상기 제2힌지부는 상기 고정판의 일지점에 핀 형상으로 돌출형성될 수 있다.
바람직하게, 상기 고정판을 상기 소스부 측으로 탄성적으로 당겨주는 탄성수단이 구비될 수 있다.
바람직하게, 상기 회전부에는 상기 회전축이 관통하는 장방형 홀이 형성되고, 상기 가이드레일은 상기 장방형 홀의 양측에 대응하는 상기 회전부의 저면에 한 쌍으로 구성되어 고정설치되며, 상기 가이드블록은 상기 한 쌍의 가이드레일에 각각 대응하도록 상기 고정판의 양측 상면에 각각 고정설치될 수 있다.
바람직하게, 상기 연동링크의 중앙부에는 길이조절부가 구비될 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명은, CT 촬영과 파노라마 촬영을 겸할 수 있으며, 특히, 하나의 구동수단만으로 센서부의 회전과 회전부의 슬라이딩 이동을 동시에 구현하여 구조가 간단하고, 제조 비용을 절감할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 하나의 구동수단만으로 센서부의 회전과 회전부의 슬라이딩 이동을 동시에 구현함에 따른 결과로서, X선 소스부와 센서부의 거리는 일정하게 유지되는 반면 X선 소스부와 수진자의 두부 사이 거리를 변경시킬 수 있으므로, 파노라마 영상촬영 또는 CT촬영에 적절한 배율로 조절하여 두 가지 촬영을 모두 할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 한 쌍의 돌출핀을 연동링크로 연결하는 바와 같이 간단한 링크 구조를 통해 센서부의 회전과 회전부의 슬라이딩 이동을 연동시켜 구조가 간단하다는 이점이 있다.
또한, 상기 연동링크의 중앙부에 길이조절부가 구비되어, 센서부의 회전과 회전부의 슬라이딩 이동의 연동을 미세하게 조절할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 고정판을 소스부 측으로 탄성적으로 당겨주는 탄성수단을 통해 상기 고정판과 회전부 간의 유격을 방지할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치를 도시한 일부 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치의 일부 구성요소를 도시한 분해사시도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치의 작동상태를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치의 작동상태를 도시한 정면도이다.
본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.
제1, 제2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소도 제1구성요소로 명명될 수 있다.
및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 회전부(100), X선 소스부(200), 센서부(300) 및 작동부(400)를 포함하여 구성된다.
상기 회전부(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 슬라이딩수단(110)을 통해 회전축(10)의 하단에 구비되며, X선 조사방향을 따라서 슬라이딩 이동이 가능하다.
구체적으로, 상기 회전부(100)는 X선 조사방향을 따라서 연장형성된 프레임으로서, 상기 회전부(100)의 중앙부분에는 장방형 홀(100h)이 형성되고, 상기 장방형 홀(100h)을 관통하도록 상기 회전축(10)이 위치된다.
따라서, 상기 회전부(100)는 상기 장방형 홀(100h)의 길이방향을 따라서 상기 회전축(10)과 간섭없이 X선 조사방향을 따라서 슬라이딩 이동될 수 있다.
상기 슬라이딩수단(110)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 회전축(10)의 하단에 수직하게 고정결합된 고정판(111), 상기 고정판(111)의 상면에 구비된 가이드블록(112) 및 상기 가이드블록(112)과 레일결합되도록 상기 고정판(111)의 상면에 대응하는 상기 회전부(100)의 대응면에 구비된 가이드레일(113)을 포함하여 구성된다.
상기 고정판(111)은 판상의 부재로서, 중앙부에는 회전축(10)의 단부가 삽입되어 고정결합되는 회전축 결합홀(111h)이 형성되고, 양측 상면에는 단차가 형성되어 그 탄차면에 가이드블록(112)이 고정설치된다.
상기 가이드블록(112)은 상기 회전부(100)의 슬라이딩 방향을 따라 복수로 구성될 수 있으며, 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 2×2의 배열로 설치될 수 있으며, 바람직하게, LM가이드로 구성될 수 있다.
상기 가이드레일(113)은 상기 가이드블록(112)과 마주하는 상기 회전부(100)의 대응면에 구비되며, 구체적으로 상기 회전부(100)의 내측 저면에 고정설치될 수 있다.
예를 들어, 상기 가이드레일(113)은 상기 장방형 홀(100h)의 양측에 대응하는 상기 회전부(100)의 저면에 한 쌍으로 구성된 LM레일로 이뤄질 수 있다.
상술한 바와 같이, 고정판(111), 가이드블록(112) 및 가이드레일(113)을 포함하여 구성된 슬라이딩수단(110)을 통해 상기 회전부(100)가 상기 회전축(10)에 대해 X선 조사방향을 따라 상대적으로 슬라이딩 이동이 가능하게 된다.
한편, 상기 고정판(111)은 상기 X선 소스부(200) 측으로 탄성적으로 당겨질 수 있도록 구성되며, 이를 위하여 상기 고정판(111)을 상기 X선 소스부(200) 측으로 탄성적으로 당겨주는 탄성수단(114)이 구비된다.
상기 탄성수단(114)은, 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 고정판(111)의 일면에 일단이 연결되고, 타단이 회전부(100)의 일지점에 연결되는 스프링과 같은 탄성체로 이뤄질 수 있다.
상기 탄성수단(114)은, 상기 고정판(111)을 상기 X선 소스부(200) 측으로 항상 탄성적으로 당겨줌에 따라서 상기 고정판(111)의 미세한 유동을 방지하는 기능을 한다.
한편, 상기 고정판(111)의 일지점, 예를 들어, 상기 고정판(111)의 일측저면에는 제2힌지부(도 6의 '422')가 핀 형상으로 돌출형성되며, 이에 대해서는 연동수단(420)에 대한 설명시 구체적으로 설명하도록 한다.
상술한 바와 같이 구성된 회전부(100)의 구성에 따르면, 상기 슬라이딩수단(110)을 통해 상기 회전부(100)가 X선 조사방향을 따라서 슬라이딩 이동이 가능하게 되며, 상기 탄성수단(114)을 통해서 상기 고정판(111)의 유동을 방지하게 된다.
상기 X선 소스부(200)는 상기 회전부(100)의 일측 하단에 구비되며, 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 회전부(100)의 일측 하단에 형성된 X선 소스부 결합홀(h2)에 축결합된다.
상기 X선 소스부(200)는 X선을 생성하여 상기 센서부(300) 측으로 조사하는 부분으로서, 상기 X선 소스부(200)에서 조사된 X선이 수진자의 두부를 통과한 후 상기 센서부(300)의 제1센서(331) 또는 제2센서(332)로 검출될 수 있다.
상술한 바와 같은 X선 소스부(200)를 통해 X선 촬영을 위한 X선을 센서부(300)로 조사할 수 있게 된다.
상기 센서부(300)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 회전부(100)의 타측 하단에 축회전수단(310)을 개재하여 설치된 센서바디(320), 상기 센서바디(320)의 일측에 구비된 제1센서(331), 상기 센서바디(320)의 타측에 구비된 제2센서(332)를 포함하여 구성된다.
상기 센서바디(320)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 대략 판상으로 형성된 부재로서, 상기 센서바디(320)의 일측면에는 제1센서(331)가 구비되고, 상기 센서바디(320)의 타측면에는 제2센서(332)가 구비된다.
예를 들어, 상기 제1센서(331)는 파노라마 촬영용 센서로 구성되고, 상기 제2센서(332)는 CT 촬영용 센서로 구성될 수 있다.
한편, 상기 센서바디(320)는 상기 회전부(100)의 타측 하단에 축회전수단(310)을 개재하여 설치되며, 구체적으로, 상기 축회전수단(310)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 회전부(100)의 타측 하단을 관통하여 고정결합된 중공형 고정바디(311) 및 상기 중공형 고정바디(311)와 동축상으로 상대회전이 가능하게 설치되며 하단에 상기 센서바디(320)가 구비된 중공형 회전바디(312)를 포함하여 구성된다.
구체적으로, 상기 중공형 고정바디(311)가 상기 회전부(100)의 타측 하단에 형성된 센서부 결합홀(h1) 상에 고정되도록 결합되고, 상기 중공형 회전바디(312)가 상기 중공형 고정바디(311)의 내측에 삽입되어 상기 중공형 고정바디(311)와 동축상으로 상대회전이 가능하게 설치된다.
상기 중공형 고정바디(311)와 상기 중공형 회전바디(312)는, 예를 들어, 베어링 등의 구름수단을 통해 상호 동축상으로 조립될 수 있으며, 이를 통해 상기 중공형 고정바디(311)를 기준으로 상기 중공형 회전바디(312)가 회전가능하게 구성될 수 있다.
한편, 상기 중공형 회전바디(312)의 상부의 회전방경 상의 일지점에 제1힌지부(421)가 핀 형상으로 돌출형성되며, 이에 대해서는 연동수단(420)에 대한 설명시 구체적으로 설명하도록 한다.
상술한 바와 같이 구성된 센서부(300)의 구성에 따르면, 상기 축회전수단(310)을 통해 상기 센서바디(320)가 회전가능하게 되고, 이를 통해 상기 제1센서(331) 또는 제2센서(332)가 선택적으로 상기 X선 소스부(200)의 X선을 검출할 수 있게 된다.
상기 작동부(400)는 구동수단(410) 및 연동수단(420)을 포함하여 구성된다.
상기 구동수단(410)은 상기 축회전수단(310)에 구동력을 제공하는 부분으로서, 상기 축회전수단(310)에 회전구동력을 제공함에 따라 상기 제1센서(331)가 상기 X선 소스부(200)를 향하는 제1회전상태와 상기 제2센서(332)가 상기 X선 소스부(200)를 향하는 제2회전상태로 전환이 가능하게 한다.
상기 구동수단(410)은, 상기 중공형 회전바디(312)의 외주면에 구비된 제1기어(411), 상기 제1기어(411)와 치합된 제2기어(412) 및 상기 제2기어(412)를 회전시키는 구동모터(413)를 포함하여 구성된다.
따라서, 상기 구동모터(413)의 구동에 의해 상기 제2기어(412)가 회전하게 되면, 상기 제2기어(412)와 치합된 제1기어(411)가 회전하게 되고, 상기 제1기어(411)의 회전에 의해 상기 중공형 회전바디(312)가 회전하게 된다.
상기 제1기어(411)는 웜기어로 구성되고, 상기 제2기어(412)는 웜휠기어로 구성될 수 있다.
한편, 상기 구동모터(413)는 회전량 제어가 가능한 서보모터 등으로 구성될 수 있으며, 상기 구동모터(413)는 상기 제1센서(331)가 상기 X선 소스부(200)를 향하는 제1회전상태 또는 상기 제1회전상태에서 180°회전됨에 따라 상기 제2센서(332)가 상기 X선 소스부(200)를 향하는 제2회전상태로 정밀하게 전환되도록 회전구동력을 제공할 수 있다.
상기 연동수단(420)은 상기 축회전수단(310)의 회전상태에 대응하여 상기 회전부(100)를 도 5의 X 방향을 따라 일측 또는 타측으로 슬라이딩 이동시키는 부분으로서, 상기 축회전수단(310)의 회전반경 상의 일지점에 형성된 제1힌지부(421), 상기 슬라이딩수단(110)의 일지점에 형성된 제2힌지부(422) 및 일단이 상기 제1힌지부(421)에 회동가능하게 연결되고, 타단이 상기 제2힌지부(422)에 회동가능하게 연결된 연동링크(423)를 포함하여 구성된다.
즉, 상기 연동수단(420)은 상기 구동수단(410)에 의해 상기 축회전수단(310)을 구성하는 중공형 회전바디(312)가 회전하는 경우에, 상기 제1힌지부(421), 제2힌지부(422) 및 연동링크(423)가 연동되어 링크 구동함에 따라 상기 회전부(100)가 일측 또는 타측으로 슬라이딩 이동되도록 하는 부분이다.
한편, 상기 연동링크(423)의 중앙부에는 길이조절부(423a)가 구비되며, 상기 길이조절부(423a)를 통해 상기 센서바디(320)의 초기위치를 정밀하게 조절하여 상기 제1센서(331)와 제2센서(332)의 초기위치를 정밀하게 조절할 수 있다.
상기 제1센서(331)가 상기 X선 소스부(200)를 향하는 제1회전상태 또는 상기 제2센서(332)가 상기 X선 소스부(200)를 향하는 제2회전상태를 정밀하게 조절할 수 있다.
또한, 상기 제1힌지부(421)와 연결되는 상기 연동링크(423)의 단부는 반원형으로 형성되는 것이 바람직하며, 이는, 상기 중공형 회전바디(312)의 내부를 통해 상기 제1센서(331)와 제2센서(332)로 연결되는 전원선, 데이터 전송선 등과 간섭이 발생하지 않도록 하기 위함이다.
상술한 바와 같은 작동부(400)의 구성에 따르면, 상기 구동수단(410)에 의해 상기 센서부(300)의 제1센서(331)와 제2센서(332) 중 어느 하나의 센서가 상기 X선 소스부(200)를 향하도록 회전시킬 수 있고, 이러한 회전과 연동하여 상기 회전부(100)가 일측 또는 타측으로 슬라이딩 할 수 있게 된다.
다음으로, 상술한 바와 같이, 구성된 X선 촬영장치의 작동에 대하여 설명하도록 한다.
도 4 또는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 제1센서(331)인 파노라마 촬영용 센서가 상기 X선 소스부(200)와 마주하도록 회전된 제1회전상태에서는 파노라마 영상촬영이 가능하다.
이때, 상기 X선 소스부(200)와 수진자의 거리는 ‘d1’이 되고, 상기 X선 소스부(200)와 상기 제1센서(331)의 거리가 ‘d2’가 되어 설정된 배율로 파노라마 영상촬영을 할 수 있다.
이러한 상태에서, 도 5 또는 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 구동모터(413)가 상기 제2기어(412)를 회전시킴에 따라 상기 제1기어(411)가 회전하게 되고, 상기 제1기어(411)의 회전에 의해 상기 중공형 회전바디(312)가 회전하게 되며, 이에 따라 상기 중공형 회전바디(312)가 180°회전되어 상기 제2센서(332)인 CT 촬영용 센서가 상기 X선 소스부(200)와 마주하도록 회전되어 제2회전상태가 되며, 이에 따라 CT 영상촬영이 가능하게 된다.
또한, 상기 중공형 회전바디(312)가 180°회전함에 의해 상기 중공형 회전바디(312)의 상부에 형성된 제1힌지부(421)가 상기 소스측에 근접한 위치로 위치하게 되고, 이에 따라 상기 연동링크(423)와 제2힌지부(422)의 링크작용에 의해 상기 고정판(111)에 대해 상기 회전부(100)가 도면의 'X' 방향으로 슬라이딩 이동하게 된다.
따라서, 상기 X선 소스부(200)와 상기 제1센서(331)의 거리는 ‘d2’로 유지되지만, 상기 X선 소스부(200)와 수진자의 거리가 ‘d1'’가 되어 CT 촬영을 위한 촬영배율이 조절되어 CT촬영을 할 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다.

Claims (8)

  1. X선 조사방향을 따라서 슬라이딩 이동이 가능하도록 슬라이딩수단을 통해 회전축의 하단에 구비된 회전부;
    상기 회전부의 일측 하단에 구비된 X선 소스부;
    상기 회전부의 타측 하단에 축회전수단을 개재하여 설치되며, 일측에 제1센서가 구비되고 타측에 제2센서가 구비된 센서부; 및
    상기 제1센서가 상기 X선 소스부를 향하는 제1회전상태와 상기 제2센서가 상기 X선 소스부를 향하는 제2회전상태로 전환가능하도록 상기 축회전수단에 구동력을 제공하는 구동수단 및 상기 축회전수단의 회전상태에 대응하여 상기 회전부를 일측 또는 타측으로 슬라이딩 이동시키는 연동수단을 포함하는 작동부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연동수단은,
    상기 축회전수단의 회전반경 상의 일지점에 형성된 제1힌지부;
    상기 슬라이딩수단의 일지점에 형성된 제2힌지부; 및
    일단이 상기 제1힌지부에 회동가능하게 연결되고, 타단이 상기 제2힌지부에 회동가능하게 연결된 연동링크;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 축회전수단은,
    상기 회전부의 타측 하단을 관통하여 고정결합된 중공형 고정바디 및 상기 중공형 고정바디와 동축상으로 상대회전이 가능하게 설치되며 하단에 센서바디가 설치된 중공형 회전바디를 포함하여 구성되고,
    상기 센서바디의 일측면에는 상기 제1센서가 구비되고, 상기 센서바디의 타측면에는 상기 제2센서가 구비되며,
    상기 제1힌지부는 상기 중공형 회전바디의 상부에 핀 형상으로 돌출형성된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 구동수단은,
    상기 중공형 회전바디의 외주면에 구비된 제1기어, 상기 제1기어와 치합된 제2기어 및 상기 제2기어를 회전시키는 구동모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 슬라이딩수단은,
    상기 회전축의 하단에 수직하게 고정결합된 고정판, 상기 고정판의 상면에 구비된 가이드블록 및 상기 가이드블록과 레일결합되도록 상기 고정판의 상면에 대응하는 상기 회전부의 대응면에 구비된 가이드레일을 포함하여 구성되며,
    상기 제2힌지부는 상기 고정판의 일지점에 핀 형상으로 돌출형성된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 고정판을 상기 소스부 측으로 탄성적으로 당겨주는 탄성수단이 구비된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 회전부에는 상기 회전축이 관통하는 장방형 홀이 형성되고,
    상기 가이드레일은 상기 장방형 홀의 양측에 대응하는 상기 회전부의 저면에 한 쌍으로 구성되어 고정설치되며,
    상기 가이드블록은 상기 한 쌍의 가이드레일에 각각 대응하도록 상기 고정판의 양측 상면에 각각 고정설치된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 연동링크의 중앙부에는 길이조절부가 구비된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
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