WO2015159485A1 - 車両用空気調和装置 - Google Patents

車両用空気調和装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2015159485A1
WO2015159485A1 PCT/JP2015/001595 JP2015001595W WO2015159485A1 WO 2015159485 A1 WO2015159485 A1 WO 2015159485A1 JP 2015001595 W JP2015001595 W JP 2015001595W WO 2015159485 A1 WO2015159485 A1 WO 2015159485A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
temperature
outdoor
radiator
control
air
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/001595
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
竜 宮腰
鈴木 謙一
Original Assignee
サンデンホールディングス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2014086387A external-priority patent/JP6247993B2/ja
Priority claimed from JP2014086388A external-priority patent/JP6247994B2/ja
Application filed by サンデンホールディングス株式会社 filed Critical サンデンホールディングス株式会社
Priority to US15/304,997 priority Critical patent/US10625560B2/en
Priority to DE112015001874.3T priority patent/DE112015001874T5/de
Priority to CN201580020249.1A priority patent/CN106232400B/zh
Publication of WO2015159485A1 publication Critical patent/WO2015159485A1/ja

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00007Combined heating, ventilating, or cooling devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00357Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles
    • B60H1/00385Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for vehicles having an electrical drive, e.g. hybrid or fuel cell
    • B60H1/004Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles for vehicles having an electrical drive, e.g. hybrid or fuel cell for vehicles having a combustion engine and electric drive means, e.g. hybrid electric vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/0073Control systems or circuits characterised by particular algorithms or computational models, e.g. fuzzy logic or dynamic models
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/0075Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being solar radiation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00764Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/008Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being air quality
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00821Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
    • B60H1/00828Ventilators, e.g. speed control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00821Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
    • B60H1/00835Damper doors, e.g. position control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00878Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices
    • B60H1/00885Controlling the flow of heating or cooling liquid, e.g. valves or pumps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/22Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived otherwise than from the propulsion plant
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H1/3204Cooling devices using compression
    • B60H1/3205Control means therefor
    • B60H1/3207Control means therefor for minimizing the humidity of the air
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H1/3204Cooling devices using compression
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H1/3204Cooling devices using compression
    • B60H1/3205Control means therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H2001/3236Cooling devices information from a variable is obtained
    • B60H2001/3239Cooling devices information from a variable is obtained related to flow
    • B60H2001/3241Cooling devices information from a variable is obtained related to flow of air
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H2001/3236Cooling devices information from a variable is obtained
    • B60H2001/3244Cooling devices information from a variable is obtained related to humidity
    • B60H2001/3245Cooling devices information from a variable is obtained related to humidity of air
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H2001/3236Cooling devices information from a variable is obtained
    • B60H2001/3248Cooling devices information from a variable is obtained related to pressure
    • B60H2001/325Cooling devices information from a variable is obtained related to pressure of the refrigerant at a compressing unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H2001/3236Cooling devices information from a variable is obtained
    • B60H2001/3248Cooling devices information from a variable is obtained related to pressure
    • B60H2001/3252Cooling devices information from a variable is obtained related to pressure of the refrigerant at an evaporating unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H2001/3236Cooling devices information from a variable is obtained
    • B60H2001/3255Cooling devices information from a variable is obtained related to temperature
    • B60H2001/3258Cooling devices information from a variable is obtained related to temperature of the air at a condensing unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H2001/3236Cooling devices information from a variable is obtained
    • B60H2001/3255Cooling devices information from a variable is obtained related to temperature
    • B60H2001/326Cooling devices information from a variable is obtained related to temperature of the refrigerant at a condensing unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H2001/3236Cooling devices information from a variable is obtained
    • B60H2001/3255Cooling devices information from a variable is obtained related to temperature
    • B60H2001/3261Cooling devices information from a variable is obtained related to temperature of the air at an evaporating unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H2001/3236Cooling devices information from a variable is obtained
    • B60H2001/3255Cooling devices information from a variable is obtained related to temperature
    • B60H2001/3263Cooling devices information from a variable is obtained related to temperature of the refrigerant at an evaporating unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H2001/3269Cooling devices output of a control signal
    • B60H2001/327Cooling devices output of a control signal related to a compressing unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H2001/3269Cooling devices output of a control signal
    • B60H2001/328Cooling devices output of a control signal related to an evaporating unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32Cooling devices
    • B60H2001/3269Cooling devices output of a control signal
    • B60H2001/3285Cooling devices output of a control signal related to an expansion unit

Definitions

  • the present invention relates to a heat pump type air conditioner that air-conditions the interior of a vehicle, and more particularly to a vehicle air conditioner that can be applied to a hybrid vehicle or an electric vehicle.
  • an electric compressor that compresses and discharges the refrigerant
  • a radiator that is provided on the vehicle interior side to dissipate the refrigerant, and on the vehicle interior side
  • a heat absorber that absorbs the refrigerant
  • an outdoor heat exchanger that is provided outside the passenger compartment to dissipate or absorb the refrigerant
  • an expansion valve that decompresses the refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger.
  • the refrigerant discharged from is radiated in the radiator and the outdoor heat exchanger, has been developed that was capable of switching the dehumidification cooling mode to heat absorption in the heat absorber (see, for example, Patent Document 1).
  • the radiator temperature high pressure
  • the valve opening of the expansion valve that reduces the refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger Even if the temperature is reduced to the minimum, the temperature of the heat sink may not drop to the target value.
  • an internal cycle mode in which the refrigerant is absorbed only by the heat absorber, and when the temperature of the heat absorber does not decrease in the dehumidifying heating mode, It is also possible to shift to the cycle mode.
  • this internal cycle mode since the refrigerant is circulated by the compressor between the radiator (heat radiation) and the heat absorber (heat absorption) in the air flow passage on the indoor side, the amount of refrigerant in the refrigerant circuit is reduced. There was a drawback that had to be managed properly.
  • the temperature of the radiator and the temperature of the heat absorber may not rise to the target value.
  • the present invention has been made to solve the above-described conventional technical problems, expands the effective range of the dehumidifying and heating mode with respect to environmental conditions, and can smoothly dehumidify and heat the vehicle interior.
  • An object is to provide an apparatus.
  • Another object of the present invention is to provide a vehicle air conditioner that can expand the effective range of the dehumidifying and cooling mode with respect to environmental conditions and can smoothly dehumidify and cool the passenger compartment.
  • An air conditioner for a vehicle includes a compressor that compresses a refrigerant, an air flow passage through which air to be supplied to the vehicle interior flows, a radiator that is provided in the air flow passage and radiates heat from the refrigerant, and an air flow
  • a heat absorber that absorbs the refrigerant by being provided in the road, an outdoor heat exchanger that is provided outside the vehicle cabin to absorb the refrigerant, an outdoor expansion valve that depressurizes the refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger, and an outdoor heat exchanger
  • An outdoor blower for ventilating the outside air and control means, and at least the refrigerant discharged from the compressor is radiated by the radiator by the control means, and after the decompressed refrigerant is decompressed, the heat absorber and the outdoor heat
  • the dehumidifying and heating mode for absorbing heat by the exchanger is executed, and the control means has a high temperature even when the temperature of the radiator is satisfactory and the valve opening degree of the outdoor expansion valve is set as the control
  • the vehicle air conditioner according to a second aspect of the present invention is the vehicle air conditioner according to the above invention, wherein the control means is in a situation where the temperature of the radiator is satisfactory and the temperature of the heat absorber is low even when the valve opening degree of the outdoor expansion valve is set as the control upper limit value.
  • the air volume of the outdoor fan is increased.
  • control means is a situation where the temperature of the heat absorber is satisfactory, and the temperature of the radiator is high even if the rotation speed of the compressor is set as the control lower limit value. It is characterized by reducing the air volume of the outdoor blower.
  • control means is a situation where the temperature of the heat sink is satisfactory, and the temperature of the radiator is low even if the rotation speed of the compressor is set as the control upper limit value.
  • the air volume of the outdoor blower is increased.
  • a vehicle air conditioner according to the above invention, wherein the control means has a radiator even if the rotational speed of the compressor is a control lower limit value and the valve opening of the outdoor expansion valve is a control lower limit value.
  • the control means has a radiator even if the rotational speed of the compressor is a control lower limit value and the valve opening of the outdoor expansion valve is a control lower limit value.
  • a vehicle air conditioner according to the above invention, wherein the control means is configured such that the number of revolutions of the compressor is a control upper limit value and the valve opening of the outdoor expansion valve is a control upper limit value.
  • the control means is configured such that the number of revolutions of the compressor is a control upper limit value and the valve opening of the outdoor expansion valve is a control upper limit value.
  • a vehicle air conditioner according to the above-described invention, wherein the control means is configured such that the number of rotations of the compressor is a control lower limit value and the valve opening of the outdoor expansion valve is a control upper limit value.
  • the control means is configured such that the number of rotations of the compressor is a control lower limit value and the valve opening of the outdoor expansion valve is a control upper limit value.
  • the air conditioner for a vehicle according to an eighth aspect of the present invention is the air conditioning apparatus for a vehicle according to each of the above inventions, wherein the control means does not execute the air volume reduction / increase control of the outdoor blower during the transition period of the operating state or maximizes the air flow of the outdoor blower It is characterized by.
  • an air conditioning apparatus for a vehicle wherein the control means includes an outside air temperature, a target radiator temperature, a target heat absorber temperature, a mass air volume of air flowing into the air flow passage, a cabin temperature, The air volume of the outdoor blower in the transition period is determined based on any one of the humidity, a combination thereof, or all of them.
  • the vehicle air conditioner of the invention of claim 10 is characterized in that, in each of the above inventions, the control means reduces the air volume of the outdoor blower or stops the outdoor blower when the vehicle speed is high.
  • An air conditioner for a vehicle includes a grill shutter that prevents inflow of traveling wind into the outdoor heat exchanger in addition to the above inventions, and the control means closes the grill shutter or the grill shutter.
  • the air volume reduction / increase control of the outdoor blower is executed in a state where the inflow of traveling wind is restricted by the opening of
  • An air conditioner for a vehicle includes a compressor that compresses the refrigerant, an air flow passage through which air supplied to the passenger compartment flows, and a radiator that is provided in the air flow passage and radiates heat from the refrigerant.
  • a heat absorber that is provided in the air flow passage and absorbs the refrigerant; an outdoor heat exchanger that is provided outside the vehicle cabin to dissipate the refrigerant; an outdoor expansion valve that depressurizes the refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger; An outdoor fan for ventilating the outside air to the heat exchanger and a control means are provided, and at least the refrigerant discharged from the compressor is radiated by the radiator and the outdoor heat exchanger by the control means, and the radiated refrigerant is decompressed.
  • an air conditioning apparatus for a vehicle wherein the control means has a high heat sink temperature even when the temperature of the heat absorber is satisfactory and the valve opening degree of the outdoor expansion valve is set as the control upper limit value.
  • the air volume of the outdoor fan is increased.
  • a fourteenth aspect of the present invention there is provided a vehicle air conditioner according to the twelfth or thirteenth aspect of the present invention, wherein the control means absorbs heat even when the temperature of the radiator is satisfactory and the rotation speed of the compressor is set as the control lower limit value. When the temperature of the chamber is low, the air volume of the outdoor fan is reduced.
  • a vehicle air conditioner according to any one of the twelfth to fourteenth aspects, wherein the control means absorbs heat even when the temperature of the radiator is satisfactory and the rotation speed of the compressor is set as a control upper limit value.
  • the control means absorbs heat even when the temperature of the radiator is satisfactory and the rotation speed of the compressor is set as a control upper limit value.
  • the vehicle air conditioner according to a sixteenth aspect of the present invention is the air conditioning apparatus for a vehicle according to the twelfth to fifteenth aspects of the present invention, wherein the control means sets the rotation speed of the compressor as a control lower limit value and controls the valve opening degree of the outdoor expansion valve. As the lower limit, when the temperature of the heat absorber is low and the temperature of the radiator is also low, the air volume of the outdoor fan is reduced.
  • the control means controls the opening degree of the outdoor expansion valve with the rotational speed of the compressor as a control upper limit value.
  • the control upper limit when the temperature of the heat absorber is high and the temperature of the radiator is also high, the air volume of the outdoor blower is increased.
  • the vehicle air conditioner according to an eighteenth aspect of the present invention is the air conditioning apparatus for a vehicle according to the twelfth to seventeenth aspects of the present invention, wherein the control means sets the rotation speed of the compressor as a control lower limit value and controls the valve opening degree of the outdoor expansion valve. Even if the temperature of the heat absorber is low and the temperature of the radiator is high, or the rotation speed of the compressor is set as the control upper limit value, and the valve opening degree of the outdoor expansion valve is set as the control lower limit value as the upper limit value.
  • the dehumidifying and cooling mode is not established, and the air volume reduction / increase control of the outdoor fan is not executed, and the operation mode is switched to another mode. .
  • the vehicle air conditioner according to a nineteenth aspect of the present invention is the air conditioning apparatus for a vehicle according to the twelfth to eighteenth aspects of the present invention, wherein the control means does not execute the air volume reduction / increase control of the outdoor blower during the transition period of the operating state, or The air volume of the outdoor blower is maximized.
  • the vehicle air conditioner according to a twentieth aspect of the present invention is the vehicle air conditioner according to the above aspect, wherein the control means includes an outside air temperature, a target radiator temperature, a target heat absorber temperature, a mass air volume of air flowing into the air flow passage, a vehicle interior temperature, a vehicle interior.
  • the air volume of the outdoor blower in the transition period is determined based on any one of the humidity, a combination thereof, or all of them.
  • the vehicle air conditioner according to a twenty-first aspect of the present invention is the air conditioning apparatus for a vehicle according to any of the twelfth to twentieth aspects, wherein the control means reduces the air volume of the outdoor blower or stops the outdoor blower when the vehicle speed is high. It is characterized by.
  • a vehicle air conditioner includes a grille shutter for preventing the flow of traveling wind into the outdoor heat exchanger in addition to the inventions of the twelfth to twenty-first aspects, and the control means includes a grille shutter.
  • the air volume reduction / increase control of the outdoor blower is executed in a state where the airflow is restricted by closing the grille shutter or the opening of the grille shutter.
  • the compressor that compresses the refrigerant, the air flow passage through which the air supplied to the passenger compartment flows, the radiator that is provided in the air flow passage to dissipate the refrigerant, and the air flow passage are provided.
  • An outdoor blower and a control means, and at least the refrigerant discharged from the compressor is radiated by the radiator by the control means, and the radiated refrigerant is decompressed, and then the heat absorber and the outdoor heat exchanger are used.
  • the control means In the vehicle air conditioner that executes the dehumidifying and heating mode for absorbing heat, the control means is in a situation where the temperature of the radiator is satisfactory, and the temperature of the heat absorber is high even when the valve opening degree of the outdoor expansion valve is set as the control lower limit value. Reduced air flow from outdoor blower Although the heat sink temperature is satisfactory, the temperature of the heat sink increases even if the valve opening of the outdoor expansion valve is set as the lower control limit due to environmental conditions. When the temperature cannot be controlled, the control means decreases the air volume of the outdoor fan.
  • the control means when the temperature of the heat sink is low even when the control means is in a situation where the temperature of the radiator is satisfactory and the valve opening degree of the outdoor expansion valve is set as the control upper limit value Since the air volume of the outdoor fan was increased, the temperature of the heat sink increased even when the valve opening degree of the outdoor expansion valve was set as the control lower limit value due to environmental conditions, even though the temperature of the radiator was satisfactory.
  • the control means increases the air volume of the outdoor fan.
  • the control means when the temperature of the radiator is high even when the temperature of the heat absorber is satisfied and the compressor rotation speed is the control lower limit value, the control means Since the air volume of the outdoor blower was reduced, the temperature of the heat sink was satisfactory, but the temperature of the radiator increased even when the compressor rotation speed was set as the lower control limit due to environmental conditions. When it becomes impossible to control the temperature of the radiator, the control means reduces the air volume of the outdoor fan.
  • the effective range of the dehumidifying and heating mode with respect to the environmental conditions can be further expanded, and the dehumidifying and heating air conditioning in the vehicle compartment in the dehumidifying and heating mode can be smoothly realized in a wider range of the environmental conditions.
  • the effective range of the dehumidifying and heating mode with respect to the environmental conditions can be further expanded, and the dehumidifying and heating air conditioning in the vehicle compartment in the dehumidifying and heating mode can be smoothly realized in a wider range of the environmental conditions.
  • the control means can provide a radiator even if the rotational speed of the compressor is set as the control lower limit value and the valve opening degree of the outdoor expansion valve is set as the control lower limit value.
  • the temperature of the air blower is high and the temperature of the heat sink is also high, the air flow rate of the outdoor fan is reduced, so that the rotational speed of the compressor is set as the control lower limit value according to the environmental conditions, and the valve opening degree of the outdoor expansion valve Is the control lower limit value
  • the temperature of the radiator is high and the temperature of the heat absorber is also high
  • the control means is not able to control the temperature of the radiator and the temperature of the heat absorber with the compressor or the outdoor expansion valve. Reduce the air volume of the outdoor fan.
  • the temperature of the radiator can be lowered first.
  • the pressure (high pressure) of the radiator also decreases, the rotation speed of the compressor increases to maintain this, and the amount of refrigerant circulation in the refrigerant circuit increases, and the refrigerant flows into the heat absorber.
  • the amount increases, and as a result, the temperature of the heat absorber can be lowered.
  • the effective range of the dehumidifying and heating mode with respect to the environmental conditions can be further expanded, and the dehumidifying and heating air conditioning in the vehicle compartment in the dehumidifying and heating mode can be smoothly realized in a wider range of the environmental conditions.
  • the control means can set the temperature of the radiator even if the rotational speed of the compressor is set as the control upper limit value and the valve opening degree of the outdoor expansion valve is set as the control upper limit value. Is low and the temperature of the heat absorber is low, the air volume of the outdoor blower is increased. Therefore, the rotational speed of the compressor is set to the upper control limit according to the environmental conditions, and the valve opening degree of the outdoor expansion valve is controlled. As the upper limit, when the temperature of the radiator is low and the temperature of the heat absorber becomes low, and the compressor and the outdoor expansion valve cannot control the temperature of the radiator and the temperature of the heat absorber, the control means is the outdoor fan. Increase airflow.
  • the temperature of the radiator can be raised first.
  • the pressure (high pressure) of the radiator also increases at this time, the rotation speed of the compressor decreases to maintain this, and the amount of refrigerant circulating in the refrigerant circuit decreases, and the refrigerant flows into the heat absorber.
  • the temperature of the heat absorber can be increased.
  • the effective range of the dehumidifying and heating mode with respect to the environmental conditions can be further expanded, and the dehumidifying and heating air conditioning in the vehicle compartment in the dehumidifying and heating mode can be smoothly realized in a wider range of the environmental conditions.
  • the control means can set the temperature of the radiator even if the rotation speed of the compressor is set as the control lower limit value and the valve opening degree of the outdoor expansion valve is set as the control upper limit value. Is high and the temperature of the heat absorber is low, or the temperature of the radiator is low even if the rotational speed of the compressor is the control upper limit value and the valve opening of the outdoor expansion valve is the control lower limit value, and When the temperature of the heat absorber is high, the dehumidifying heating mode is not established, and the air volume reduction / increase control of the outdoor fan is not executed, and the operation mode is switched to another mode. In a situation where the dehumidifying and heating mode cannot be continued, the operation mode can be switched to another operation mode and the air conditioning in the passenger compartment can be continued without any trouble.
  • control means as in the invention of claim 8 does not execute the air volume reduction / increase control of the outdoor fan in the transitional period of the operation state, or maximizes the air volume of the outdoor fan, In the transition period such as the initial stage of startup or immediately after switching to the dehumidifying and heating mode, the air volume reduction / increase control of the outdoor blower is prohibited, and the stable state can be shifted to an early stage.
  • control means is any one of the outside air temperature, the target radiator temperature, the target heat absorber temperature, the mass air volume of the air flowing into the air flow passage, the passenger compartment temperature, and the passenger compartment humidity. If the air flow rate of the outdoor blower during the transition period is determined based on these, or a combination thereof, or all of them, an appropriate air volume can be supplied to the outdoor heat exchanger according to the environmental conditions even during the transition period. It becomes possible to do.
  • control means as in the invention of claim 10 reduces the air volume of the outdoor blower or stops the outdoor blower to stop the outdoor blower so that it is unnecessary for the outdoor blower. It becomes possible to eliminate driving.
  • the control means closes the grill shutter or runs by the opening degree of the grill shutter. If the air volume reduction / increase control of the outdoor blower is executed in a state where the inflow of the wind is restricted, it becomes possible to improve the controllability of the radiator temperature and the heat sink temperature by the outdoor blower during traveling. Is.
  • the compressor which compresses a refrigerant
  • a heat absorber that absorbs heat from the refrigerant, an outdoor heat exchanger that is provided outside the passenger compartment to dissipate the refrigerant, an outdoor expansion valve that depressurizes the refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger, and an outdoor heat exchanger.
  • An outdoor blower for ventilating the outside air and a control means are provided, and at least the refrigerant discharged from the compressor is radiated by the heat radiator and the outdoor heat exchanger by the control means, and the radiated refrigerant is depressurized and then absorbs heat.
  • a vehicle air conditioner that executes a dehumidifying and cooling mode in which heat is absorbed by a radiator
  • the temperature of the radiator is not controlled even if the control means sets the valve opening degree of the outdoor expansion valve to the control lower limit value when the temperature of the heat absorber is satisfactory.
  • the control means reduces the air volume of the outdoor fan.
  • a thirteenth aspect of the present invention in addition to the above-mentioned invention, when the temperature of the heat sink is high even when the control means is in a situation where the temperature of the heat absorber is satisfactory and the valve opening degree of the outdoor expansion valve is set as the control upper limit value Since the air volume of the outdoor blower is increased, the temperature of the heat sink becomes high even if the valve opening degree of the outdoor expansion valve is set as the control upper limit value due to environmental conditions, even though the temperature of the heat absorber is satisfactory.
  • the control means increases the air volume of the outdoor fan.
  • the effective range of the dehumidifying and cooling mode with respect to the environmental conditions can be further expanded, and smooth dehumidifying and cooling air conditioning in the vehicle interior in the dehumidifying and cooling mode can be realized in a wider range of environmental conditions.
  • control means absorbs heat even when the temperature of the radiator is satisfactory and the rotation speed of the compressor is set as the control lower limit value.
  • the control means reduces the air volume of the outdoor fan.
  • the effective range of the dehumidifying and cooling mode with respect to the environmental conditions can be further expanded, and the dehumidifying and cooling air conditioning in the vehicle compartment in the dehumidifying and cooling mode can be smoothly realized in a wider range of the environmental conditions.
  • the control means absorbs heat even when the temperature of the radiator is satisfactory and the rotation speed of the compressor is set as the control upper limit value.
  • the temperature of the compressor is high, the air volume of the outdoor blower is increased, so even though the radiator temperature is satisfactory, the temperature of the heat sink can be controlled even if the compressor speed is set as the upper control limit due to environmental conditions.
  • the control means increases the air volume of the outdoor fan.
  • the effective range of the dehumidifying and cooling mode with respect to the environmental conditions can be further expanded, and the dehumidifying and cooling air conditioning in the vehicle compartment in the dehumidifying and cooling mode can be smoothly realized in a wider range of the environmental conditions.
  • the control means sets the rotation speed of the compressor as the control lower limit value and controls the valve opening degree of the outdoor expansion valve.
  • the control means reduces the air volume of the outdoor fan.
  • the effective range of the dehumidifying and cooling mode with respect to the environmental conditions can be further expanded, and the dehumidifying and cooling air conditioning in the vehicle compartment in the dehumidifying and cooling mode can be smoothly realized in a wider range of the environmental conditions.
  • the control means sets the rotation speed of the compressor as a control upper limit value and sets the valve opening degree of the outdoor expansion valve as a control upper limit value.
  • the control means increases the air volume of the outdoor fan.
  • the effective range of the dehumidifying and cooling mode with respect to the environmental conditions can be further expanded, and the dehumidifying and cooling air conditioning in the vehicle compartment in the dehumidifying and cooling mode can be smoothly realized in a wider range of the environmental conditions.
  • the control means sets the rotation speed of the compressor as the control lower limit value, and sets the valve opening degree of the outdoor expansion valve as the control upper limit value.
  • the control means sets the rotation speed of the compressor as the control lower limit value, and sets the valve opening degree of the outdoor expansion valve as the control upper limit value.
  • the heat absorption When the temperature of the air heater is high and the temperature of the radiator is low, the dehumidifying and cooling mode is not established, and the air volume reduction / increase control of the outdoor fan is not executed and the operation mode is switched to another mode.
  • the air conditioning in the vehicle compartment can be continued without any trouble by switching to another operation mode.
  • control means as in the invention of claim 19 does not execute the air volume reduction / increase control of the outdoor blower or changes the air volume of the outdoor blower during the transition period of the operating state.
  • the air volume reduction / increase control of the outdoor fan is prohibited during the transition period such as the initial start-up or immediately after switching to the dehumidifying and cooling mode, and the transition to the stable state can be made early.
  • control means is any of the outside air temperature, the target radiator temperature, the target heat absorber temperature, the mass air volume of the air flowing into the air flow passage, the passenger compartment temperature, and the passenger compartment humidity. If the air flow rate of the outdoor blower during the transition period is determined based on these, or a combination thereof, or all of them, an appropriate air volume can be supplied to the outdoor heat exchanger according to the environmental conditions even during the transition period. It becomes possible to do.
  • control means when the vehicle speed is high, the control means reduces the air volume of the outdoor blower or stops the outdoor blower to stop the outdoor blower. It becomes possible to eliminate driving.
  • the control means closes the grill shutter or runs by the opening degree of the grill shutter. If the air volume reduction / increase control of the outdoor blower is executed in a state where the inflow of the wind is restricted, it becomes possible to improve the controllability of the heat absorber temperature and the radiator temperature by the outdoor blower during traveling. Is.
  • FIG. 3 is an example of a control block diagram related to outdoor fan control when the radiator temperature (high pressure) is converged in the dehumidifying and heating mode of the controller of FIG. 2. It is a timing chart of each apparatus in the control of FIG. It is another example of the control block diagram regarding the outdoor fan control of FIG. It is an example of the control block diagram regarding outdoor fan control when the heat absorber temperature has converged in the dehumidifying and heating mode of the controller of FIG. It is a timing chart of each apparatus in the control of FIG. 10 is another example of a control block diagram relating to outdoor fan control. It is a figure explaining the outdoor fan control of the transition period in the dehumidification heating mode of the controller of FIG.
  • FIG. 21 is another example of a control block diagram regarding outdoor fan control. It is a figure explaining the outdoor air blower control of the transition period in the dehumidification air_conditioning
  • FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of a vehicle air conditioner 1 of the present invention.
  • the vehicle of the embodiment to which the present invention is applied is an electric vehicle (EV) that does not have an engine (internal combustion engine), and travels by driving an electric motor for traveling with electric power charged in a battery.
  • the vehicle air conditioner 1 of the present invention is also driven by battery power.
  • the vehicle air conditioner 1 of the embodiment performs heating by a heat pump operation using a refrigerant circuit in an electric vehicle that cannot be heated by engine waste heat, and further operates in each operation mode such as dehumidifying heating, dehumidifying cooling, and cooling. Is selectively executed.
  • the present invention is effective not only for electric vehicles but also for so-called hybrid vehicles that use an engine and an electric motor for traveling. Furthermore, the present invention is also applicable to a normal automobile that runs on an engine.
  • An air conditioner 1 for a vehicle performs air conditioning (heating, cooling, dehumidification, and ventilation) in a passenger compartment of an electric vehicle, and an electric compressor 2 that compresses and boosts a refrigerant.
  • a radiator 4 provided in the air flow passage 3 of the HVAC unit 10 through which air in the passenger compartment is circulated to dissipate the high-temperature and high-pressure refrigerant discharged from the compressor 2 into the passenger compartment, and the refrigerant is decompressed and expanded during heating.
  • the outdoor expansion valve (ECCV) 6 composed of an electronic expansion valve functions as a radiator that radiates the refrigerant during cooling, and exchanges heat between the refrigerant and the outside air so as to function as an evaporator that absorbs the refrigerant during heating.
  • Evaporation capacity control valve 11 for adjusting the calling capability, the accumulator 12 and the like are sequentially connected by a refrigerant pipe 13, the refrigerant circuit R is formed.
  • the outdoor heat exchanger 7 is provided with an outdoor blower 15 for passing outside air when the vehicle is stopped or the like to the outdoor heat exchanger 7 to exchange heat between the outside air and the refrigerant.
  • reference numeral 24 denotes a grill shutter. When this grille shutter 24 is closed, the traveling wind is prevented from flowing into the outdoor heat exchanger 7.
  • the outdoor heat exchanger 7 has a receiver tank section 14 and a supercooling section 16 in order on the refrigerant downstream side, and the refrigerant pipe 13A exiting from the outdoor heat exchanger 7 is an electromagnetic valve (open / close valve) 17 that is opened during cooling.
  • the outlet of the supercooling unit 16 is connected to the indoor expansion valve 8 via a check valve 18.
  • the receiver tank section 14 and the supercooling section 16 structurally constitute a part of the outdoor heat exchanger 7, and the check valve 18 has a forward direction on the indoor expansion valve 8 side.
  • the refrigerant pipe 13B between the check valve 18 and the indoor expansion valve 8 is provided in a heat exchange relationship with the refrigerant pipe 13C exiting the evaporation capacity control valve 11 located on the outlet side of the heat absorber 9, and internal heat is generated by both.
  • the exchanger 19 is configured.
  • the refrigerant flowing into the indoor expansion valve 8 through the refrigerant pipe 13B is cooled (supercooled) by the low-temperature refrigerant that has exited the heat absorber 9 and passed through the evaporation capacity control valve 11.
  • the refrigerant pipe 13A exiting from the outdoor heat exchanger 7 is branched, and this branched refrigerant pipe 13D is downstream of the internal heat exchanger 19 via an electromagnetic valve (open / close valve) 21 that is opened during heating.
  • the refrigerant pipe 13C is connected in communication.
  • the refrigerant pipe 13E on the outlet side of the radiator 4 is branched before the outdoor expansion valve 6, and this branched refrigerant pipe 13F is non-returned via an electromagnetic valve (open / close valve) 22 that is opened during dehumidification.
  • the refrigerant pipe 13B on the downstream side of the valve 18 is connected in communication.
  • each of the inside air suction port and the outside air suction port (represented by the suction port 25 in FIG. 1) is formed.
  • 25 is provided with a suction switching damper 26 for switching the air introduced into the air flow passage 3 between the inside air (inside air circulation mode) which is air inside the passenger compartment and the outside air (outside air introduction mode) which is outside the passenger compartment.
  • a suction switching damper 26 for switching the air introduced into the air flow passage 3 between the inside air (inside air circulation mode) which is air inside the passenger compartment and the outside air (outside air introduction mode) which is outside the passenger compartment.
  • an indoor blower (blower fan) 27 for supplying the introduced inside air or outside air to the air flow passage 3 is provided on the air downstream side of the suction switching damper 26.
  • reference numeral 23 denotes a heat medium circulation circuit as auxiliary heating means provided in the vehicle air conditioner 1 of the embodiment.
  • the heat medium circulation circuit 23 includes a circulation pump 30 that constitutes a circulation means, a heat medium heating electric heater 35, and an air flow passage 3 on the upstream side of the radiator 4 with respect to the air flow in the air flow passage 3.
  • a heat medium-air heat exchanger 40 provided in the inside is provided, and these are sequentially connected in an annular shape by a heat medium pipe 23A.
  • the heat medium-air heat exchanger 40 of the heat exchanger circulation circuit 23 serves as a so-called heater core, and complements heating in the passenger compartment.
  • An air mix damper 28 is provided in the air flow passage 3 on the air upstream side of the heat medium-air heat exchanger 40 and the radiator 4 to adjust the degree of flow of inside air and outside air to the radiator 4. . Further, in the air flow passage 3 on the downstream side of the radiator 4, foot, vent, and differential air outlets (represented by the air outlet 29 in FIG. 1) are formed. Is provided with a blower outlet switching damper 31 for switching and controlling the blowing of air from each of the blowout ports.
  • reference numeral 32 in FIG. 2 denotes a controller (ECU) as a control means composed of a microcomputer.
  • the input of the controller 32 is an outside air temperature sensor 33 for detecting the outside air temperature of the vehicle, and the outside air humidity of the vehicle.
  • An outside air humidity sensor 34 to detect, an HVAC suction temperature sensor 36 to detect the temperature sucked into the air flow passage 3 from the suction port 25, an inside air temperature sensor 37 to detect the temperature of the air (inside air) in the vehicle interior, and the vehicle interior
  • the inside air humidity sensor 38 that detects the humidity of the air in the vehicle, the indoor CO 2 concentration sensor 39 that detects the carbon dioxide concentration in the vehicle interior, and the blowout temperature sensor 41 that detects the temperature of the air blown from the blowout port 29 into the vehicle interior.
  • a discharge pressure sensor 42 for detecting the discharge refrigerant pressure of the compressor 2 for detecting the discharge refrigerant pressure of the compressor 2
  • a discharge temperature sensor 43 for detecting the discharge refrigerant temperature of the compressor 2 for detecting the discharge refrigerant temperature of the compressor 2
  • a compression A suction pressure sensor 44 that detects the suction refrigerant pressure 2
  • a radiator temperature sensor 46 that detects the temperature of the radiator 4 (the temperature of the radiator 4 itself, or the temperature of the air heated by the radiator 4)
  • the radiator pressure sensor 47 that detects the refrigerant pressure of the radiator 4 (inside the radiator 4 or the pressure of the refrigerant that has exited the radiator 4) and the temperature of the heat absorber 9 (the heat absorber 9 itself or the heat absorber)
  • a heat absorber pressure sensor for detecting the refrigerant pressure of the heat absorber 9 (the pressure in the heat absorber 9 or the refrigerant discharged from the heat absorber 9).
  • a sensor 49 a photosensor type solar radiation sensor 51 for detecting the amount of solar radiation in the passenger compartment, a vehicle speed sensor 52 for detecting the moving speed (vehicle speed) of the vehicle, and switching of temperature and operation mode are set.
  • a sensor 49 For controlling the temperature of the air conditioning operation unit 53 and the outdoor heat exchanger 7
  • the outputs of the outdoor heat exchanger temperature sensor 54 for detecting the refrigerant and the outdoor heat exchanger pressure sensor 56 for detecting the refrigerant pressure of the outdoor heat exchanger 7 are connected.
  • the input of the controller 32 further detects the temperature of the heat medium heating electric heater temperature sensor 50 for detecting the temperature of the heat medium heating electric heater 34 of the heat medium circulation circuit 23 and the temperature of the heat medium-air heat exchanger 40.
  • Each output of the heat medium-air heat exchanger temperature sensor 55 is also connected.
  • the output of the controller 32 includes the compressor 2, the outdoor fan 15, the indoor fan (blower fan) 27, the suction switching damper 26, the air mix damper 28, the suction port switching damper 31, and the outdoor expansion.
  • the valve 6, the indoor expansion valve 8, the electromagnetic valves 22, 17, 21, the circulation pump 30, the heat medium heating electric heater 35, the evaporation capacity control valve 11, and the grill shutter 24 are connected.
  • the controller 32 controls these based on the output of each sensor, and the setting input in the air-conditioning operation part 53.
  • the controller 32 is roughly divided into a heating mode, a dehumidifying / heating mode, a dehumidifying / cooling mode, and a cooling mode.
  • a heating mode a heating mode
  • a dehumidifying / heating mode a dehumidifying / cooling mode
  • a cooling mode a cooling mode
  • (1) Heating mode When the heating mode is selected by the controller 32 or by manual operation to the air conditioning operation unit 53, the controller 32 opens the electromagnetic valve 21, and closes the electromagnetic valve 17 and the electromagnetic valve 22. Then, the compressor 2 and the blowers 15 and 27 are operated, and the air mix damper 28 is in a state where the air blown out from the indoor blower 27 is passed through the heat medium-air heat exchanger 40 and the radiator 4. . Thereby, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 2 flows into the radiator 4. Since the air in the air flow passage 3 is passed through the radiator 4, the air in the air flow passage 3 is heated by the heat medium-air heat exchanger 40 (the heat medium circulation circuit 23 is activated). In the case), it is heated by the high-temperature refrigerant in the radiator 4. On the other hand, the refrigerant in the radiator 4 is cooled by being deprived of heat by the air and is condensed into a liquid.
  • the refrigerant liquefied in the radiator 4 reaches the outdoor expansion valve 6 through the refrigerant pipe 13E, is decompressed there, and then flows into the outdoor heat exchanger 7.
  • the refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 7 evaporates, and pumps heat from the outside air that is ventilated by traveling or by the outdoor blower 15 (heat pump).
  • the low-temperature refrigerant exiting the outdoor heat exchanger 7 enters the accumulator 12 from the refrigerant pipe 13C through the refrigerant pipe 13D and the electromagnetic valve 21, and after being gas-liquid separated there, the gas refrigerant is sucked into the compressor 2. repeat. Since the air heated by the heat medium-air heat exchanger 40 and the radiator 4 is blown out from the air outlet 29, the vehicle interior is thereby heated.
  • the controller 32 controls the number of revolutions of the compressor 2 based on the refrigerant pressure of the radiator 4 detected by the radiator pressure sensor 47, that is, the radiator pressure PCI (high pressure of the refrigerant circuit R), and the radiator temperature sensor.
  • the valve opening degree of the outdoor expansion valve 6 is controlled on the basis of the temperature of the radiator 4 (radiator temperature TCI) detected by 46, and the supercooling degree SC of the refrigerant at the outlet of the radiator 4 is controlled.
  • the controller 32 opens the electromagnetic valve 22 in the heating mode.
  • a part of the condensed refrigerant flowing through the refrigerant pipe 13E via the radiator 4 is diverted to reach the indoor expansion valve 8 via the electromagnetic valve 22 and the refrigerant pipes 13F and 13B via the internal heat exchanger 19.
  • the refrigerant After the refrigerant is depressurized by the indoor expansion valve 8, it flows into the heat absorber 9 and evaporates. Since the moisture in the air blown out from the indoor blower 27 by the heat absorption action at this time condenses and adheres to the heat absorber 9, the air is cooled and dehumidified.
  • the refrigerant evaporated in the heat absorber 9 merges with the refrigerant from the refrigerant pipe 13D in the refrigerant pipe 13C through the evaporation capacity control valve 11 and the internal heat exchanger 19, and then repeats circulation sucked into the compressor 2 through the accumulator 12. . Since the air dehumidified by the heat absorber 9 is reheated in the process of passing through the radiator 4, dehumidifying heating in the passenger compartment is thereby performed.
  • the controller 32 controls the rotational speed of the compressor 2 based on the radiator pressure PCI (high pressure of the refrigerant circuit R) detected by the radiator pressure sensor 47 and the temperature of the heat absorber 9 detected by the heat absorber temperature sensor 48.
  • the valve opening degree of the outdoor expansion valve 6 is controlled based on the (heat absorber temperature Te).
  • FIG. 3 is a control block diagram of the controller 32 for determining the target rotational speed (compressor target rotational speed) TGNCh of the compressor 2 in the dehumidifying and heating mode (the heating mode is the same).
  • An F / F (feed forward) manipulated variable calculation unit 58 of the controller 32 is provided in the outside air temperature Tam obtained from the outside air temperature sensor 33, the target heat absorber temperature TEO that is the target value of the heat absorber 9, and the air flow passage 3.
  • the F / F manipulated variable TGNChff of the compressor target rotational speed is calculated based on the target radiator pressure PCO that is the target value of the pressure of 4.
  • the target radiator pressure PCO is calculated by the target value calculator 59 based on the target supercooling degree TGSC and the target radiator temperature TCO. Further, the F / B (feedback) manipulated variable calculator 60 calculates the F / B manipulated variable TGNChfb of the compressor target rotational speed based on the target radiator pressure PCO and the radiator pressure PCI that is the refrigerant pressure of the radiator 4. To do.
  • the F / F manipulated variable TGNCnff computed by the F / F manipulated variable computing unit 58 and the TGNChfb computed by the F / B manipulated variable computing unit 60 are added by the adder 61, and the control upper limit value and the control are controlled by the limit setting unit 62. After the lower limit is set, it is determined as the compressor target rotational speed TGNCh. In the dehumidifying and heating mode (the heating mode is the same), the controller 32 controls the rotation speed of the compressor 2 based on the compressor target rotation speed TGNCh.
  • FIG. 4 is a control block diagram of the controller 32 for determining the target opening degree (outdoor expansion valve target opening degree) TGECCVte of the outdoor expansion valve 6 in the dehumidifying heating mode.
  • the F / F manipulated variable calculation unit 65 of the controller 32 is based on the target heat absorber temperature TEO of the heat absorber 9, the target heat radiator temperature TCO, the air mass air volume Ga, and the outdoor air temperature Tam, and the outdoor expansion valve target opening degree.
  • F / F manipulated variable TGECCVteff is calculated.
  • the F / B manipulated variable calculator 63 calculates the F / B manipulated variable TGECCVtefb of the outdoor expansion valve target opening based on the target heat absorber temperature TEO and the heat absorber temperature Te. Then, the F / F manipulated variable TGECCVteff computed by the F / F manipulated variable computing unit 65 and the F / B manipulated variable TGECCVtefb computed by the F / B manipulated variable computing unit 63 are added by an adder 66 and a limit setting unit 67 is added. After the control upper limit value and the control lower limit value are set, the outdoor expansion valve target opening degree TGECCVte is determined. In the dehumidifying and heating mode, the controller 32 controls the valve opening degree of the outdoor expansion valve 6 based on the outdoor expansion valve target opening degree TGECCVte.
  • the controller 32 opens the electromagnetic valve 17 and closes the electromagnetic valve 21 and the electromagnetic valve 22. Then, the compressor 2 and the blowers 15 and 27 are operated, and the air mix damper 28 is in a state where the air blown out from the indoor blower 27 is passed through the heat medium-air heat exchanger 40 and the radiator 4. . Thereby, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 2 flows into the radiator 4. Since the air in the air flow passage 3 is passed through the radiator 4, the air in the air flow passage 3 is heated by the high-temperature refrigerant in the radiator 4 (the heat medium circulation circuit 40 is stopped). The refrigerant in 4 is deprived of heat by the air and cooled to condensate.
  • the refrigerant that has exited the radiator 4 reaches the outdoor expansion valve 6 through the refrigerant pipe 13E, and flows into the outdoor heat exchanger 7 through the outdoor expansion valve 6 that is controlled to open.
  • the refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 7 is cooled by air by running or by outside air that is ventilated by the outdoor blower 15, and is dissipated and condensed.
  • the refrigerant that has exited the outdoor heat exchanger 7 sequentially flows from the refrigerant pipe 13 ⁇ / b> A through the electromagnetic valve 17 into the receiver tank unit 14 and the supercooling unit 16. Here, the refrigerant is supercooled.
  • the refrigerant that has exited the supercooling section 16 of the outdoor heat exchanger 7 enters the refrigerant pipe 13 ⁇ / b> B through the check valve 18, and reaches the indoor expansion valve 8 through the internal heat exchanger 19. After the refrigerant is depressurized by the indoor expansion valve 8, it flows into the heat absorber 9 and evaporates. Since the moisture in the air blown out from the indoor blower 27 by the heat absorption action at this time condenses and adheres to the heat absorber 9, the air is cooled and dehumidified.
  • the refrigerant evaporated in the heat absorber 9 passes through the evaporation capacity control valve 11 and the internal heat exchanger 19, reaches the accumulator 12 through the refrigerant pipe 13 ⁇ / b> C, and repeats circulation sucked into the compressor 2 through the refrigerant pipe 13 ⁇ / b> C.
  • the air cooled and dehumidified by the heat absorber 9 is reheated (having a lower heat dissipation capacity than that during heating) in the process of passing through the radiator 4, thereby dehumidifying and cooling the vehicle interior. .
  • the controller 32 controls the rotational speed of the compressor 2 based on the temperature of the heat absorber 9 detected by the heat absorber temperature sensor 48, and also uses the outdoor expansion valve based on the high pressure (radiator pressure PCI) of the refrigerant circuit R described above. 6 is controlled to control the refrigerant pressure of the radiator 4 (radiator pressure PCI).
  • FIG. 14 is a control block diagram of the controller 32 that determines the target rotational speed (compressor target rotational speed) TGNCc of the compressor 2 in the dehumidifying cooling mode (the cooling mode described later is also the same).
  • An F / F (feed forward) manipulated variable calculation unit 58 of the controller 32 is provided in the outside air temperature Tam obtained from the outside air temperature sensor 33, the target heat absorber temperature TEO that is the target value of the heat absorber 9, and the air flow passage 3.
  • the F / F manipulated variable TGNCcff of the compressor target rotational speed is Calculate.
  • the F / B (feedback) manipulated variable calculator 60 calculates the F / B manipulated variable TGNCcfb of the compressor target rotational speed based on the target heat absorber temperature TEO and the heat absorber temperature Te which is the temperature of the heat absorber 9. Then, the F / F manipulated variable TGNCcff computed by the F / F manipulated variable computing unit 58 and the TGNCcfb computed by the F / B manipulated variable computing unit 60 are added by the adder 61, and the limit is set via the compressor OFF control unit 59. After the limit of the control upper limit value and the control lower limit value is given by the unit 62, it is determined as the compressor target rotational speed TGNCc.
  • the compressor OFF control part 59 stops the compressor 2 when the temperature of the heat absorber 9 further falls when the rotation speed of the compressor 2 is a control lower limit value.
  • the controller 32 controls the rotational speed of the compressor 2 based on the compressor target rotational speed TGNCc.
  • FIG. 15 is a control block diagram of the controller 32 for determining the target opening degree (outdoor expansion valve target opening degree) TGECCVpc of the outdoor expansion valve 6 in the dehumidifying and cooling mode.
  • the F / F manipulated variable calculation unit 65 of the controller 32 sets the target radiator temperature TCO, the target radiator temperature pressure PCO, the mass air volume Ga, the outside air temperature Tam, and the target heat absorber temperature TEO of the radiator 4. Based on this, the F / F manipulated variable TGECCVpcff of the outdoor expansion valve target opening is calculated.
  • the F / B manipulated variable calculator 63 calculates the F / B manipulated variable TGECCVpcfb of the outdoor expansion valve target opening based on the target radiator pressure PCO and the radiator pressure PCI. Then, the F / F manipulated variable TGECCVpcff computed by the F / F manipulated variable computing unit 65 and the F / B manipulated variable TGECCVpcfb computed by the F / B manipulated variable computing unit 63 are added by the adder 66 and the limit setting unit 67 is added. After the control upper limit value and the control lower limit value are set, the outdoor expansion valve target opening degree TGECCVpc is determined. In the dehumidifying and cooling mode, the controller 32 controls the valve opening degree of the outdoor expansion valve 6 based on the outdoor expansion valve target opening degree TGECCVpc.
  • the controller 32 fully opens the outdoor expansion valve 6 (the valve opening is the upper limit of control) in the dehumidifying and cooling mode state, and the air mix damper 28 allows air to flow to the radiator 4. It is assumed that it will not be done. Thereby, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 2 flows into the radiator 4. Since the air in the air flow passage 3 is not ventilated to the radiator 4, it only passes here, and the refrigerant exiting the radiator 4 reaches the outdoor expansion valve 6 via the refrigerant pipe 13E.
  • the refrigerant flows into the outdoor heat exchanger 7 as it is, where it is cooled by air or by the outside air ventilated by the outdoor blower 15 to be condensed and liquefied.
  • the refrigerant that has exited the outdoor heat exchanger 7 sequentially flows from the refrigerant pipe 13 ⁇ / b> A through the electromagnetic valve 17 into the receiver tank unit 14 and the supercooling unit 16.
  • the refrigerant is supercooled.
  • the refrigerant that has exited the supercooling section 16 of the outdoor heat exchanger 7 enters the refrigerant pipe 13 ⁇ / b> B through the check valve 18, and reaches the indoor expansion valve 8 through the internal heat exchanger 19. After the refrigerant is depressurized by the indoor expansion valve 8, it flows into the heat absorber 9 and evaporates. The air blown out from the indoor blower 27 by the heat absorption action at this time is cooled.
  • the refrigerant evaporated in the heat absorber 9 passes through the evaporation capacity control valve 11 and the internal heat exchanger 19, reaches the accumulator 12 through the refrigerant pipe 13 ⁇ / b> C, and repeats circulation sucked into the compressor 2 through the refrigerant pipe 13 ⁇ / b> C.
  • the air that has been cooled and dehumidified by the heat absorber 9 is blown into the vehicle interior from the outlet 29 without passing through the radiator 4, thereby cooling the vehicle interior.
  • the controller 32 controls the rotational speed of the compressor 2 based on the temperature Te of the heat absorber 9 detected by the heat absorber temperature sensor 48. And the controller 32 selects and switches each said operation mode according to outside temperature or target blowing temperature.
  • control of the outdoor blower 15 in the dehumidifying heating mode by the controller 32 will be described with reference to FIGS.
  • the controller 32 determines whether or not the radiator pressure PCI (high pressure) detected by the radiator pressure sensor 47 has converged to the target radiator pressure PCO, or higher or lower. Is converged to the target radiator temperature TCO (this state is referred to as a satisfactory situation), or higher or lower than that.
  • the controller 32 reads data from each sensor in step S1 of FIG. 5, and determines whether or not the current operation mode is the dehumidifying heating mode in step S2. If the current operation mode is the dehumidifying and heating mode, the process proceeds to step S3 to determine whether or not the dehumidifying and heating mode is stable. At this time, when the vehicle air conditioner 1 is immediately after starting or during a transitional period such as immediately after switching to the dehumidifying and heating mode, the controller 32 proceeds to step S17 and performs normal control of the outdoor fan 15. Execute. In this normal control, the controller 32 does not execute the air volume reduction / increase control of the outdoor blower 15 to be described later, and maximizes the air volume with the voltage applied to the outdoor blower 15 being maximized.
  • the air volume of the outdoor blower 15 may not be maximized, but may be controlled by a predetermined air volume based on a preset applied voltage.
  • step S3 determines the current dehumidifying and heating state with reference to the determination table of the dehumidifying and heating state in FIG.
  • the case number 0 indicates that the radiator temperature TCI (determined from PCI (high pressure)) and the heat absorber temperature Te are both converged to the target radiator temperature TCO and the target heat absorber temperature TEO. And the rotational speed of the compressor 2 and the valve opening degree of the outdoor expansion valve 6 are within the control range.
  • the radiator temperature TCI converges to the target radiator temperature TCO, but the heat absorber temperature Te is higher than the target heat absorber temperature TEO, and the rotation speed of the compressor 2 is within the control range.
  • the case number 2 is that the radiator temperature TCI converges to the target radiator temperature TCO.
  • the endothermic temperature Te is lower than the target endothermic temperature TEO and the rotational speed of the compressor 2 is within the control range, but the outdoor expansion valve 6 sticks in the opening direction and the valve opening becomes the control upper limit value. This is the case.
  • the heat absorber temperature Te converges to the target heat absorber temperature TEO, but the radiator temperature TCI is higher than the target radiator temperature TCO, and the valve opening degree of the outdoor expansion valve 6 is controlled. Although it is within the range, the rotation speed of the compressor 2 is stuck to the control lower limit value.
  • the heat absorber temperature Te converges to the target heat absorber temperature TEO, but the radiator temperature This is a case where the TCI is lower than the target radiator temperature TCO and the opening degree of the outdoor expansion valve 6 is within the control range, but the rotational speed of the compressor 2 is stuck to the control upper limit value.
  • Case number 5 in FIG. 6 shows that both the radiator temperature TCI and the heat absorber temperature Te are higher than the target radiator temperature TCO and the target heat absorber temperature TEO, and the rotational speed of the compressor 2 sticks to the control lower limit value. In this case, the valve opening degree of the expansion valve 6 is stuck in the closing direction and becomes the control lower limit value.
  • Case number 6 shows that both the radiator temperature TCI and the heat absorber temperature Te are the target radiator temperature TCO and the target heat absorption. This is a case where the temperature is lower than the chamber temperature TEO, the rotational speed of the compressor 2 sticks to the control upper limit value, and the valve opening degree of the outdoor expansion valve 6 sticks in the opening direction to the control upper limit value. These are cases where the radiator temperature TCI and the heat absorber temperature Te cannot be controlled by the rotational speed of the compressor 2 and the valve opening degree of the outdoor expansion valve 6.
  • Case number 7 in FIG. 6 is that the radiator temperature TCI is higher than the target radiator temperature TCO, the heat absorber temperature Te is lower than the target heat absorber temperature TEO, and the rotational speed of the compressor 2 is stuck to the control lower limit value.
  • the valve opening degree of the expansion valve 6 is sticking in the opening direction to reach the control upper limit value.
  • the radiator temperature TCI is lower than the target radiator temperature TCO, and the heat absorber temperature Te is the target heat absorption.
  • the radiator temperature TCI and the heat absorber temperature Te cannot be controlled by the rotational speed of the compressor 2 and the valve opening degree of the outdoor expansion valve 6.
  • step S4 the controller 32 determines which case in FIG. 6 the current dehumidifying heating state applies to based on the radiator pressure PCI and the heat absorber temperature Te. If the case number is 0, that is, the radiator temperature TCI and When both the heat absorber temperature Te converges to the target heat radiator temperature TCO and the target heat absorber temperature TEO, and both the rotation speed of the compressor 2 and the valve opening degree of the outdoor expansion valve 6 are within the control range.
  • step S5 step S9, step S11, step S13, step S15 to step S17, the normal control of the outdoor blower 15 described above is executed.
  • the radiator temperature TCI has converged to the target radiator temperature TCO, but the heat absorber temperature Te is the target heat absorber temperature TEO. It is higher and the rotation speed of the compressor 2 is within the control range, but the outdoor expansion valve 6 sticks in the closing direction and the valve opening is the control lower limit value, or the radiator temperature TCI is Although it has converged to the target radiator temperature TCO, the heat absorber temperature Te is lower than the target heat absorber temperature TEO, and the rotational speed of the compressor 2 is within the control range, but the outdoor expansion valve 6 is stretched in the opening direction.
  • valve opening is the control upper limit value
  • controller 32 proceeds from step S5 to step S6, and the heat absorber temperature Te is applied in the manner shown at the bottom of the column corresponding to case numbers 1 and 2 in FIG. Based on outdoor ventilation Is the applied voltage of 15 for controlling outdoor blower voltage FANVout (air volume).
  • FIG. 7 shows an example of a control block diagram of the outdoor blower 15 in this case.
  • the outdoor blower voltage correction unit 71 of the controller 32 is based on the difference (Te ⁇ TEO) between the heat absorber temperature Te and the target heat absorber temperature TEO.
  • the outdoor fan voltage correction value FANVouthos is determined between an upper limit value FANVouthosHi (positive value, for example, 10 V) and a lower limit value FANVouthosLo (negative value, for example, ⁇ 10 V).
  • the difference (Te ⁇ TEO) is large, that is, the outdoor fan voltage correction value FANVouthos is set to the lower limit value FANVouthosLo from when the heat absorber temperature Te is high to when it decreases to 0, and the difference (Te ⁇ TEO) is from 0. Further, the outdoor fan voltage correction value FANVouthos is increased to the upper limit value FANVouthosHi with a predetermined inclination as it decreases to a negative value.
  • the difference (Te ⁇ TEO) is small (negative value), that is, the outdoor fan voltage correction value FANVouthos is set to the upper limit value FANVouthosHi until the heat absorber temperature Te rises to 0, and the difference (Te ⁇ TEO) is 0.
  • the outdoor fan voltage correction value FANVouthos is lowered to the lower limit value FANVouthosLo with a predetermined inclination as it further rises.
  • the outdoor fan voltage correction value FANVouthos determined in this way by the outdoor fan voltage correction unit 71 is added to the base outdoor fan voltage FANVoutbase by the adder 72, and the control upper limit value and the control lower limit value are set by the limit setting unit 73. After the limit is set, it is determined as the outdoor fan voltage FANVout.
  • the outdoor fan voltage correction value FANVouthos is a negative value and its absolute value increases, so the outdoor fan voltage FANVout decreases.
  • the air volume decreases.
  • the controller 32 increases the target rotational speed TGNCh (FIG. 3) of the compressor 2 in order to maintain the radiator pressure PCI at the target radiator pressure PCO.
  • TGNCh target rotational speed
  • the outdoor fan voltage correction value FANVouthos becomes a positive value, so the outdoor fan voltage FANVout increases and the air volume increases.
  • the controller 32 decreases the target rotational speed TGNCh (FIG. 3) of the compressor 2 in order to maintain the radiator pressure PCI at the target radiator pressure PCO.
  • the amount of refrigerant circulating in the refrigerant circuit R decreases and the amount of refrigerant flowing into the heat absorber 9 also decreases.
  • the heat absorber temperature Te increases.
  • FIG. 8 shows a state of the air volume reduction / increase control of the outdoor fan 15 based on the heat sink temperature Te.
  • the range of the outdoor blower normal control indicates the transition period described above.
  • the radiator pressure PCI has converged to the target radiator pressure PCO (that is, the radiator temperature TCI has converged to the target radiator temperature TCO), but the radiator temperature Te is the target.
  • the controller 32 reduces the outdoor fan voltage FANVout to reduce the air volume (outdoor fan air volume lowering control).
  • the radiator pressure PCI has converged to the target radiator pressure PCO (that is, the radiator temperature TCI has converged to the target radiator temperature TCO)
  • the heat absorber temperature Te is lower than the target heat absorber temperature TEO.
  • the effective range (defense range) of the dehumidifying and heating mode with respect to the environmental conditions is expanded, and the dehumidifying and heating air conditioning in the vehicle interior in the dehumidifying and heating mode can be smoothly realized in a wide range of the environmental conditions.
  • the internal cycle mode can be abolished.
  • FIG. 9 shows another example of a control block diagram of the outdoor blower 15 when the case number is 1 or 2.
  • the difference (Te ⁇ TEO) between the heat absorber temperature Te and the target heat absorber temperature TEO is calculated by the subtractor 76, and this difference (Te ⁇ TEO) is amplified by the amplifier 78 via the dead zone 77.
  • the previous value (1 / Z) is added by the adder 79 to the amplified value. That is, in this case, feedback (F / B) control is performed.
  • the value after passing through the adder 79 is subjected to the limit of the control upper limit value and the control lower limit value by the limit setting unit 81, then becomes the outdoor fan voltage correction value FANVouthos and is subtracted from the base outdoor fan voltage FANVoutbase by the subtractor 82.
  • the limit setting unit 83 After the limit of the control upper limit value and the control lower limit value is set by the limit setting unit 83, the outdoor blower voltage FANVout is determined.
  • the heat absorber temperature Te has converged to the target heat absorber temperature TEO, but the heat radiator temperature TCI is equal to the target heat radiator temperature TCO. Higher and the opening degree of the outdoor expansion valve 6 is within the control range, but the rotation speed of the compressor 2 is stuck to the control lower limit value, or the heat absorber temperature Te is the target heat absorber temperature TEO.
  • the radiator temperature TCI is lower than the target radiator temperature TCO and the valve opening degree of the outdoor expansion valve 6 is within the control range, the rotation speed of the compressor 2 is set to the control upper limit value.
  • the controller 32 proceeds from step S5 to step S9 and from step S9 to step S10, and sets the radiator pressure PCI (high pressure) in the manner shown at the bottom of the column corresponding to case numbers 3 and 4 in FIG. Base It can, for controlling outdoor blower voltage FANVout (air volume) is the applied voltage of the outdoor blower 15.
  • FIG. 10 shows an example of a control block diagram of the outdoor blower 15 in this case.
  • the outdoor blower voltage correction unit 84 of the controller 32 in this case has a difference between the target radiator pressure PCO and the radiator pressure PCI (PCO ⁇ PCI).
  • PCO ⁇ PCI the target radiator pressure
  • FANVouthosLo negative value, for example, ⁇ 10V.
  • the method is such that the difference (PCO-PCI) is small (negative value), that is, the outdoor fan voltage correction value FANVouthos is the lower limit from when the radiator pressure PCI is high (the radiator temperature TCI is high) until it rises to zero.
  • the outdoor fan voltage correction value FANVouthos is increased to the upper limit value FANVouthosHi with a predetermined slope as the difference (PCO-PCI) further increases from 0.
  • the difference (PCO-PCI) is large, that is, the outdoor fan voltage correction value FANVouthos is set to the upper limit value FANVouthosHi from when the radiator pressure PCI is low to 0, and the difference (PCO-PCI) is a further negative value from 0
  • the outdoor fan voltage correction value FANVouthos is lowered to the lower limit value FANVouthosLo with a predetermined inclination as the value decreases.
  • the outdoor fan voltage correction value FANVouthos determined in this way by the outdoor fan voltage correction unit 84 is added to the outdoor fan voltage FANVoutbase as a base by the adder 72, and the control upper limit value and the control lower limit value are set by the limit setting unit 73. After the limit is set, it is determined as the outdoor fan voltage FANVout.
  • the outdoor fan voltage correction value FANVouthos is a negative value and its absolute value increases, so the outdoor fan voltage FANVout decreases.
  • the air volume decreases.
  • the heat absorption amount in the outdoor heat exchanger 7 decreases, so that the radiator temperature TCI also decreases.
  • the outdoor fan voltage correction value FANVouthos becomes a positive value, so that the outdoor fan voltage FANVout increases and the air volume increases. To increase.
  • the heat absorption amount in the outdoor heat exchanger 7 increases, so that the radiator temperature TCI also increases.
  • FIG. 11 shows a state of air volume reduction / increase control of the outdoor fan 15 based on the radiator pressure PCI.
  • the range of the outdoor blower normal control indicates the transition period described above.
  • the controller 32 reduces the outdoor fan voltage FANVout to reduce the air volume (outdoor fan air volume lowering control). Further, although the heat absorber temperature Te has converged to the target heat absorber temperature TEO (that is, the heat absorber temperature Te has converged to the target heat absorber temperature TEO), the radiator pressure PCI is lower than the target radiator pressure PCO.
  • the controller 32 is used as the outdoor blower.
  • the voltage FANVout is increased to increase the air volume (outdoor fan air volume increase control).
  • the effective range of the dehumidifying and heating mode with respect to the environmental conditions is expanded, and the dehumidifying and heating air conditioning in the passenger compartment can be smoothly realized in the dehumidifying and heating mode over a wide range of the environmental conditions. It can be abolished.
  • FIG. 12 shows another example of a control block diagram of the outdoor blower 15 when the case number 3 or 4 is concerned.
  • the difference (PCO ⁇ PCI) between the target radiator pressure PCO and the radiator pressure PCI is calculated by the subtractor 86, and this difference (PCO ⁇ PCI) is amplified by the amplifier 88 via the dead zone 87.
  • the previous value (1 / Z) is added by the adder 89 to the amplified value. That is, in this case, feedback (F / B) control is performed.
  • the value passed through the adder 89 is subjected to limit of the control upper limit value and the control lower limit value by the limit setting unit 91, and then becomes the outdoor fan voltage correction value FANVouthos and is added to the base outdoor fan voltage FANVoutbase by the adder 92. After the limit of the control upper limit value and the control lower limit value is given by the limit setting unit 93, the outdoor blower voltage FANVout is determined.
  • the outdoor fan voltage correction value FANVouthos is a negative value. Since the absolute value becomes large, the outdoor fan voltage FANVout decreases and the air volume decreases. Conversely, when the radiator temperature TCI (radiator pressure PCI) is lower than the target radiator temperature TCO (target radiator pressure PCO) (case number 4), the outdoor fan voltage correction value FANVouthos increases with a positive value. The outdoor fan voltage FANVout increases and the air volume increases. As a result, the effective range of the dehumidifying and heating mode with respect to the environmental conditions is expanded similarly to the case of FIG. 10, and the dehumidifying and heating air conditioning in the vehicle interior in the dehumidifying and heating mode can be smoothly realized in a wide range of the environmental conditions. .
  • the controller 32 proceeds from step S5 to step S9, and from step S9 to step S11, step S11.
  • the process proceeds to step S12, where the applied voltage of the outdoor blower 15 is based on the radiator pressure PCI (high pressure) or the heat absorber temperature Te in the manner shown at the bottom of the column corresponding to case number 5 in FIG.
  • the outdoor fan voltage FANVout air volume
  • the heat absorption amount in the outdoor heat exchanger 7 decreases, so that the temperature of the radiator 4 can be lowered first.
  • the radiator pressure PCI high pressure
  • the target rotational speed TGNCh FOG. 3
  • the refrigerant in the refrigerant circuit R The amount of circulation increases, the amount of refrigerant flowing into the heat absorber 9 also increases, and as a result, the temperature of the heat absorber 9 can also be lowered.
  • the effective range of the dehumidifying and heating mode with respect to the environmental conditions can be further expanded, and the dehumidifying and heating air conditioning in the vehicle compartment in the dehumidifying and heating mode can be smoothly realized in a wider range of the environmental conditions.
  • the controller 32 When the current dehumidifying and heating state is case number 6, that is, both the radiator temperature TCI and the heat absorber temperature Te are lower than the target radiator temperature TCO and the target heat absorber temperature TEO, and the rotation speed of the compressor 2 Sticks to the control upper limit value, and when the valve opening degree of the outdoor expansion valve 6 sticks in the opening direction to the control upper limit value, the controller 32 performs steps S5 to S9, steps S9 to S11, and steps S11 to S11. The process proceeds to S13, and from Step S13 to Step S14, the outdoor blower is based on the radiator pressure PCI (high pressure) or the heat absorber temperature Te in the manner shown at the bottom of the column corresponding to case number 6 in FIG.
  • the outdoor fan voltage FANVout air volume
  • the effective range of the dehumidifying and heating mode with respect to the environmental conditions can be further expanded in the same manner, and the dehumidifying and heating air conditioning in the vehicle compartment in the dehumidifying and heating mode can be smoothly realized in a wider range of the environmental conditions.
  • the controller 32 proceeds from step S15 to step S16, determines that the dehumidifying and heating mode is not established, and switches to another operation mode.
  • step S7 the radiator temperature TCI and the heat absorber temperature Te are set to the target radiator temperature. It is determined whether or not the TCO and the target heat absorber temperature TEO are converged. And when it has converged, it progresses to step S8, determines with dehumidification heating mode being able to be continued, and continues dehumidification heating mode.
  • step S16 determines that the dehumidifying / heating mode is not established and to switch to another operation mode.
  • Tam is the above-described outside air temperature
  • TCO is the above-described target heat radiator temperature
  • TEO is the above-mentioned target heat absorber temperature
  • Ga is the above-described mass air volume of air
  • Tin is the vehicle interior temperature detected by the inside air temperature sensor 37
  • RHin is the vehicle interior humidity detected by the inside air humidity sensor 38
  • the controller 32 controls the outdoor fan voltage FANVout of the formula (I) to be lowered and the air volume to be lowered.
  • the outdoor air temperature Tam is high, the amount of heat absorbed in the outdoor heat exchanger 7 also increases, so excessive heat absorption is avoided by reducing the air volume of the outdoor blower 15.
  • the outdoor fan voltage FANVout of the formula (I) is increased and controlled to increase the air volume, and the heat absorption from the outdoor heat exchanger 7 is promoted.
  • the radiator temperature TCI and the heat absorber temperature Te in the transition period are converged to each target value.
  • the controller 32 increases the outdoor fan voltage FANVout of the formula (I), and controls the air volume to increase so as to promote the heat absorption from the outdoor heat exchanger 7.
  • the target radiator temperature TCO is low, the outdoor fan voltage FANVout of the formula (I) is decreased and the air volume is controlled to be decreased to avoid excessive heat absorption from the outdoor heat exchanger 7.
  • the controller 32 increases the outdoor fan voltage FANVout of the formula (I) and controls the air flow in the direction of increasing the air volume to promote heat absorption from the outdoor heat exchanger 7 and circulate in the same manner as described above.
  • the refrigerant quantity is decreased to suppress the decrease in the heat absorber temperature Te.
  • the target heat absorber temperature TEO is low, the outdoor fan voltage FANVout of the formula (I) is lowered to control the direction of air flow, and the heat absorption from the outdoor heat exchanger 7 is reduced to circulate in the same manner as described above.
  • the radiator temperature TCI and the heat absorber temperature Te in the transition period are converged to each target value.
  • the controller 32 increases the outdoor fan voltage FANVout of the formula (I) and controls the air volume to be increased to control the heat absorption amount from the outdoor heat exchanger 7. Increase.
  • the outdoor fan voltage FANVout of the formula (I) is lowered and controlled so as to lower the air volume, and the heat absorption from the outdoor heat exchanger 7 is reduced.
  • the radiator temperature TCI and the heat absorber temperature Te in the transition period are converged to the respective target values, and an excessive increase or decrease in the blowing temperature is prevented.
  • the controller 32 reduces the outdoor fan voltage FANVout of the formula (I) and controls the air volume to decrease, thereby avoiding excessive heat absorption in the outdoor heat exchanger 7.
  • the outdoor fan voltage FANVout of the formula (I) is increased and controlled to increase the air volume, and the heat absorption from the outdoor heat exchanger 7 is promoted.
  • the vehicle interior temperature is maintained while the radiator temperature TCI and the heat absorber temperature Te in the transition period are converged to the respective target values.
  • the controller 32 controls the outdoor fan voltage FANVout in formula (I) to decrease and the air volume to decrease, and increases the circulating refrigerant volume to secure the heat absorber temperature Te as described above. Reduce the humidity in the passenger compartment.
  • the outdoor fan voltage FANVout of the formula (I) is increased to control the air volume to be increased, and the circulating refrigerant amount is decreased to reduce the heat sink temperature Te as described above. Suppress.
  • the vehicle interior humidity is maintained while the radiator temperature TCI and the heat absorber temperature Te in the transition period are converged to the respective target values.
  • Control may be controlled by the controller 32 so as to decrease the outdoor fan voltage FANVout, reduce the air volume of the outdoor fan 15, or stop the outdoor fan 15.
  • the present invention is applied to the vehicle air conditioner 1 that performs switching between the heating mode, the dehumidifying heating mode, the dehumidifying cooling mode, and the cooling mode, but in addition to this, the so-called internal cycle mode is applied. May be executed. Even in that case, the effective range of the dehumidifying and heating mode can be expanded to avoid the execution of the internal cycle mode as much as possible.
  • the controller 32 determines whether or not the radiator pressure PCI (high pressure) detected by the radiator pressure sensor 47 has converged to the target radiator pressure PCO, or higher or lower. Is converged to the target radiator temperature TCO (this state is referred to as a satisfactory situation), or higher or lower than that.
  • PCI high pressure
  • TCO target radiator temperature
  • the controller 32 reads data from each sensor in step S1 of FIG. 16, and determines whether or not the current operation mode is the dehumidifying and cooling mode in step S2. If the current operation mode is the dehumidifying and cooling mode, the process proceeds to step S3 to determine whether or not the dehumidifying and cooling mode is stable. At this time, when the vehicle air conditioner 1 has just been started or during a transitional period such as immediately after switching to the dehumidifying and cooling mode, the controller 32 proceeds to step S17 and performs normal control of the outdoor fan 15. Execute. In this normal control, the controller 32 does not execute the air volume reduction / increase control of the outdoor blower 15 to be described later, and maximizes the air volume with the voltage applied to the outdoor blower 15 being maximized.
  • the transition to the stable state is made at an early stage in a transition period such as the initial stage of startup or immediately after switching to the dehumidifying and cooling mode.
  • the air volume of the outdoor blower 15 may not be maximized, but may be controlled by a predetermined air volume based on a preset applied voltage.
  • step S3 determines the current dehumidifying and cooling state with reference to the determination table of the dehumidifying and cooling state in FIG.
  • the case number 0 indicates that both the radiator temperature TCI (determined from PCI (high pressure)) and the heat absorber temperature Te converge on the target radiator temperature TCO and the target heat absorber temperature TEO. And the rotational speed of the compressor 2 and the valve opening degree of the outdoor expansion valve 6 are within the control range.
  • the radiator temperature TCI converges to the target radiator temperature TCO, but the heat absorber temperature Te is higher than the target heat absorber temperature TEO, and the outdoor expansion valve 6 is within the control range.
  • the radiator temperature TCI converges to the target radiator temperature TCO, but the heat absorber temperature Te is the target heat absorber temperature.
  • the heat absorber temperature Te cannot be controlled at the rotational speed of the compressor 2.
  • the heat sink temperature Te converges to the target heat sink temperature TEO, but the heat sink temperature TCI is higher than the target heat sink temperature TCO, and the rotation speed of the compressor 2 is within the control range.
  • the valve opening degree of the outdoor expansion valve 6 sticks in the opening direction and becomes the control upper limit value.
  • the heat absorber temperature Te converges to the target heat absorber temperature TEO.
  • the radiator temperature TCI is lower than the target radiator temperature TCO, and the rotational speed of the compressor 2 is within the control range, but the valve opening degree of the outdoor expansion valve 6 sticks in the closing direction and becomes the control lower limit value. This is the case.
  • both the radiator temperature TCI and the heat absorber temperature Te are higher than the target radiator temperature TCO and the target heat absorber temperature TEO, and the valve opening of the outdoor expansion valve 6 sticks in the opening direction. In this case, the number of rotations of the compressor 2 is stuck to the control upper limit value.
  • Case number 6 shows that both the radiator temperature TCI and the heat absorber temperature Te are the target radiator temperature TCO. When the temperature of the outdoor expansion valve 6 is lower than the target heat absorber temperature TEO, and the opening degree of the outdoor expansion valve 6 sticks in the closing direction to the control lower limit value, and the rotation speed of the compressor 2 also sticks to the control lower limit value. It is. These are cases where the radiator temperature TCI and the heat absorber temperature Te cannot be controlled by the valve opening degree of the outdoor expansion valve 6 and the rotational speed of the compressor 2.
  • the radiator temperature TCI is higher than the target radiator temperature TCO, the heat absorber temperature Te is lower than the target heat absorber temperature TEO, and the valve opening degree of the outdoor expansion valve 6 sticks in the opening direction. In this case, the number of rotations of the compressor 2 is stuck to the control lower limit value.
  • the radiator temperature TCI is lower than the target radiator temperature TCO, and the heat absorber temperature Te. Is higher than the target heat absorber temperature TEO, the valve opening degree of the outdoor expansion valve 6 is stuck in the closing direction and becomes the control lower limit value, and the rotation speed of the compressor 2 is stuck to the control upper limit value. is there.
  • step S4 the controller 32 determines which case in FIG. 17 the current dehumidifying and cooling state applies to based on the radiator pressure PCI and the heat absorber temperature Te. If the case number is 0, that is, the radiator temperature TCI and When both the heat absorber temperature Te converges to the target heat radiator temperature TCO and the target heat absorber temperature TEO, and the valve opening degree of the outdoor expansion valve 6 and the rotation speed of the compressor 2 are both within the control range.
  • step S5 step S9, step S11, step S13, step S15 to step S17, the normal control of the outdoor blower 15 described above is executed.
  • the radiator temperature TCI converges to the target radiator temperature TCO, but the heat absorber temperature Te is the target heat absorber temperature TEO. Higher and the valve opening of the outdoor expansion valve 6 is within the control range, but the rotation speed of the compressor 2 is stuck to the control upper limit value, or the radiator temperature TCI is the target radiator temperature TCO.
  • the endothermic temperature Te is lower than the target endothermic temperature TEO and the valve opening of the outdoor expansion valve 6 is within the control range, the rotational speed of the compressor 2 is set to the control lower limit value.
  • step S5 the controller 32 proceeds from step S5 to step S6, and uses the applied voltage of the outdoor blower 15 based on the heat absorber temperature Te in the manner shown at the bottom of the column corresponding to case numbers 1 and 2 in FIG. Some outdoor To control the wind machine voltage FANVout (air volume).
  • FIG. 18 shows an example of a control block diagram of the outdoor blower 15 in this case.
  • the outdoor blower voltage correction unit 71 of the controller 32 is based on the difference (Te ⁇ TEO) between the heat absorber temperature Te and the target heat absorber temperature TEO.
  • the outdoor fan voltage correction value FANVouthos is determined between an upper limit value FANVouthosHi (positive value, for example, 10 V) and a lower limit value FANVouthosLo (negative value, for example, ⁇ 10 V).
  • the difference (Te ⁇ TEO) is large, that is, the outdoor fan voltage correction value FANVouthos is set to the upper limit value FANVouthos Hi until the heat sink temperature Te is high and then decreases to 0, and the difference (Te ⁇ TEO) is from 0.
  • the outdoor fan voltage correction value FANVouthos is lowered to the lower limit value FANVouthosLo with a predetermined slope as the value decreases to a negative value.
  • the difference (Te ⁇ TEO) is small (negative value), that is, until the heat absorber temperature Te is low and increases to 0, the outdoor fan voltage correction value FANVouthos is set to the lower limit value FANVouthosLo, and the difference (Te ⁇ TEO) is 0.
  • the outdoor fan voltage correction value FANVouthos is increased to the upper limit value FANVouthosHi with a predetermined inclination as it further rises from.
  • the outdoor fan voltage correction value FANVouthos determined in this way by the outdoor fan voltage correction unit 71 is added to the base outdoor fan voltage FANVoutbase by the adder 72, and the control upper limit value and the control lower limit value are set by the limit setting unit 73. After the limit is set, it is determined as the outdoor fan voltage FANVout.
  • the outdoor fan voltage correction value FANVouthos becomes a positive value, so the outdoor fan voltage FANVout increases and the air volume increases. To increase.
  • the air volume of the outdoor blower 15 is increased, the heat radiation amount in the outdoor heat exchanger 7 is increased, so that the heat absorber temperature Te is decreased.
  • the outdoor fan voltage correction value FANVouthos is a negative value and its absolute value increases, so the outdoor fan voltage FANVout decreases.
  • the air volume decreases.
  • FIG. 19 shows a state of air volume reduction / increase control of the outdoor blower 15 based on the heat absorber temperature Te.
  • the range of the outdoor blower normal control indicates the transition period described above.
  • the controller 32 increases the outdoor fan voltage FANVout to increase the air volume (outdoor fan air volume increase control). Further, although the radiator pressure PCI has converged to the target radiator pressure PCO (that is, the radiator temperature TCI has converged to the target radiator temperature TCO), the heat absorber temperature Te is lower than the target heat absorber temperature TEO.
  • the controller 32 is used as the outdoor blower.
  • the voltage FANVout is decreased to reduce the air volume (outdoor fan air volume lowering control).
  • the effective range (defense range) of the dehumidifying and cooling mode with respect to the environmental conditions is expanded, and the dehumidifying and cooling air conditioning in the vehicle interior in the dehumidifying and cooling mode can be smoothly realized in a wide range of environmental conditions.
  • the internal cycle mode can be abolished.
  • FIG. 20 shows another example of a control block diagram of the outdoor blower 15 when the case number is 1 or 2.
  • the difference (Te ⁇ TEO) between the heat absorber temperature Te and the target heat absorber temperature TEO is calculated by the subtractor 76, and this difference (Te ⁇ TEO) is amplified by the amplifier 78 via the dead zone 77.
  • the previous value (1 / Z) is added by the adder 79 to the amplified value. That is, in this case, feedback (F / B) control is performed.
  • the value after passing through the adder 79 is subjected to the limit of the control upper limit value and the control lower limit value by the limit setting unit 81, and then becomes the outdoor fan voltage correction value FANVouthos and is added to the base outdoor fan voltage FANVoutbase by the adder 82.
  • the limit setting unit 83 After the limit of the control upper limit value and the control lower limit value is set by the limit setting unit 83, the outdoor blower voltage FANVout is determined.
  • FIG. 21 shows an example of a control block diagram of the outdoor blower 15 in this case.
  • the outdoor blower voltage correction unit 84 of the controller 32 in this case has a difference between the target radiator pressure PCO and the radiator pressure PCI (PCO ⁇ PCI).
  • PCO ⁇ PCI the target radiator pressure
  • FANVouthosLo negative value, for example, ⁇ 10V.
  • the method is such that the difference (PCO-PCI) is small (negative value), that is, the outdoor fan voltage correction value FANVouthos is the upper limit from when the radiator pressure PCI is high (the radiator temperature TCI is high) until it rises to zero.
  • the outdoor fan voltage correction value FANVouthos is decreased to the lower limit value FANVouthosLo with a predetermined slope as the difference (PCO-PCI) further increases from 0.
  • the difference (PCO-PCI) is large. That is, the outdoor fan voltage correction value FANVouthos is set to the lower limit value FANVouthosLo from when the radiator pressure PCI is low to 0, and the difference (PCO-PCI) is a further negative value from 0. The outdoor fan voltage correction value FANVouthos is increased to the upper limit value FANVouthosHi with a predetermined inclination as it decreases.
  • the outdoor fan voltage correction value FANVouthos determined in this way by the outdoor fan voltage correction unit 84 is added to the outdoor fan voltage FANVoutbase as a base by the adder 72, and the control upper limit value and the control lower limit value are set by the limit setting unit 73. After the limit is set, it is determined as the outdoor fan voltage FANVout.
  • the outdoor fan voltage correction value FANVouthos increases with a positive value, so the outdoor fan voltage FANVout increases and the air volume increases. To increase.
  • the heat dissipation amount in the outdoor heat exchanger 7 increases, so that the radiator pressure PCI (high pressure) decreases and the radiator temperature TCI also decreases.
  • the outdoor fan voltage correction value FANVouthos is a negative value and its absolute value increases, so the outdoor fan voltage FANVout decreases.
  • the air volume decreases.
  • FIG. 22 shows a state of air volume reduction / increase control of the outdoor fan 15 based on the radiator pressure PCI.
  • the range of the outdoor blower normal control indicates the transition period described above.
  • the radiator pressure PCI is lower than the target radiator pressure PCO.
  • the controller 32 reduces the outdoor fan voltage FANVout to reduce the air volume (outdoor fan air volume lowering control).
  • the effective range of the dehumidifying and cooling mode with respect to environmental conditions is expanded, and the dehumidifying and cooling air conditioning in the passenger compartment can be smoothly realized in the dehumidifying and cooling mode over a wide range of environmental conditions. It can be abolished.
  • FIG. 23 shows another example of the control block diagram of the outdoor blower 15 when the case number 3 or 4 is concerned.
  • the difference (PCO ⁇ PCI) between the target radiator pressure PCO and the radiator pressure PCI is calculated by the subtractor 86, and this difference (PCO ⁇ PCI) is amplified by the amplifier 88 via the dead zone 87.
  • the previous value (1 / Z) is added by the adder 89 to the amplified value. That is, in this case, feedback (F / B) control is performed.
  • the value passed through the adder 89 is subjected to the limit of the control upper limit value and the control lower limit value by the limit setting unit 91, and then becomes the outdoor fan voltage correction value FANVouthos, and is subtracted from the base outdoor fan voltage FANVoutbase by the subtractor 92. After the limit of the control upper limit value and the control lower limit value is given by the limit setting unit 93, the outdoor blower voltage FANVout is determined.
  • the outdoor fan voltage correction value FANVouthos is a negative value. Since the absolute value becomes large, the outdoor fan voltage FANVout increases and the air volume increases. Conversely, when the radiator temperature TCI (radiator pressure PCI) is lower than the target radiator temperature TCO (target radiator pressure PCO) (case number 4), the outdoor fan voltage correction value FANVouthos increases with a positive value. The outdoor fan voltage FANVout decreases and the air volume decreases. As a result, as in the case of FIG.
  • the effective range of the dehumidifying and cooling mode with respect to the environmental conditions is expanded, and the dehumidifying and cooling air conditioning in the vehicle interior in the dehumidifying and cooling mode can be smoothly realized in a wide range of the environmental conditions. .
  • the controller 32 proceeds from step S5 to step S9, and from step S9 to step S11. From step S11, the process proceeds to step S12, where the outdoor blower 15 is applied based on the radiator pressure PCI (high pressure) or the heat absorber temperature Te in the manner shown at the bottom of the column corresponding to case number 5 in FIG.
  • the outdoor fan voltage FANVout air volume
  • the heat dissipation amount in the outdoor heat exchanger 7 increases, so that the radiator pressure PCI (high pressure) decreases, the temperature of the radiator 4 decreases, and the temperature of the heat absorber 9 also decreases. it can.
  • the effective range of the dehumidifying and cooling mode with respect to the environmental conditions can be further expanded, and the dehumidifying and cooling air conditioning in the vehicle compartment in the dehumidifying and cooling mode can be smoothly realized in a wider range of the environmental conditions.
  • the controller 32 performs step S5 to step S9, step S9 to step S11, step The process proceeds from S11 to step S13, and from step S13 to step S14.
  • the outdoor fan voltage FANVout air volume
  • the effective range of the dehumidifying and cooling mode with respect to the environmental conditions can be further expanded, and the dehumidifying and cooling air conditioning in the vehicle interior in the dehumidifying and cooling mode can be smoothly realized in a wider range of the environmental conditions.
  • the radiator temperature TCI is higher than the target radiator temperature TCO
  • the heat absorber temperature Te is lower than the target heat absorber temperature TEO
  • the outdoor expansion is performed.
  • the valve opening degree of the valve 6 sticks in the opening direction and becomes the control upper limit value, and the rotation speed of the compressor 2 sticks to the control lower limit value (case number 7), or the radiator temperature TCI is It is lower than the target radiator temperature TCO
  • the heat absorber temperature Te is higher than the target heat absorber temperature TEO
  • the valve opening degree of the outdoor expansion valve 6 sticks in the closing direction to become a control lower limit value.
  • the controller 32 proceeds from step S15 to step S16, determines that the dehumidifying and cooling mode is not established, and switches to another operation mode. .
  • step S7 the radiator temperature TCI and the heat absorber temperature Te are set to the target radiator temperature. It is determined whether or not the TCO and the target heat absorber temperature TEO are converged. And when it has converged, it progresses to step S8, determines with it being possible to continue dehumidification cooling mode, and continues dehumidification cooling mode.
  • step S16 the process proceeds to step S16, where it is determined that the dehumidifying cooling mode is not established, and the operation mode is switched to another operation mode.
  • each parameter in this case is shown in FIG. That is, when the outside air temperature Tam is high, the controller 32 increases the outdoor fan voltage FANVout of the formula (I) and controls the air volume to increase.
  • the outdoor air temperature Tam is high, the refrigerant hardly dissipates heat in the outdoor heat exchanger 7, and thus heat dissipation in the outdoor heat exchanger 7 is promoted by increasing the air volume of the outdoor blower 15.
  • the outdoor air temperature Tam when the outdoor air temperature Tam is low, the refrigerant easily radiates heat in the outdoor heat exchanger 7, so the outdoor fan voltage FANVout of the formula (I) is decreased and the air volume is controlled to decrease, and the outdoor heat exchanger 7 Eliminate excessive heat dissipation in Thus, the radiator temperature TCI and the heat absorber temperature Te in the transition period are converged to each target value.
  • the controller 32 reduces the outdoor fan voltage FANVout of the formula (I) and controls it in a direction to reduce the air volume, thereby suppressing the heat radiation in the outdoor heat exchanger 7.
  • the target radiator temperature TCO is low, the outdoor fan voltage FANVout of the formula (I) is increased to control the direction of increasing the air volume, and the heat radiation in the outdoor heat exchanger 7 is promoted.
  • the radiator temperature TCI and the heat absorber temperature Te in the transition period are converged to each target value.
  • the controller 32 reduces the outdoor fan voltage FANVout of the formula (I) and controls the flow rate to be reduced to suppress heat radiation in the outdoor heat exchanger 7, and the heat absorber temperature Te. Suppresses the decline of
  • the target heat absorber temperature TEO is low, the outdoor fan voltage FANVout of the formula (I) is increased and controlled to increase the air volume, and heat dissipation in the outdoor heat exchanger 7 is promoted to increase the heat absorber temperature Te. Promote the decline.
  • the radiator temperature TCI and the heat absorber temperature Te in the transition period are converged to each target value.
  • the controller 32 increases the outdoor fan voltage FANVout of the formula (I) and controls the air volume to be increased to control the heat radiation amount from the outdoor heat exchanger 7. Increase.
  • the outdoor fan voltage FANVout of the formula (I) is lowered and controlled so as to reduce the air volume, and the heat radiation from the outdoor heat exchanger 7 is reduced.
  • the radiator temperature TCI and the heat absorber temperature Te in the transition period are converged to the respective target values, and an excessive increase or decrease in the blowing temperature is prevented.
  • the controller 32 increases the outdoor fan voltage FANVout of the formula (I) and controls it to increase the air volume, thereby promoting heat dissipation in the outdoor heat exchanger 7.
  • the outdoor fan voltage FANVout of the formula (I) is decreased to control the air volume to be decreased, and the heat radiation in the outdoor heat exchanger 7 is suppressed.
  • the vehicle interior temperature is maintained while the radiator temperature TCI and the heat absorber temperature Te in the transition period are converged to the respective target values.
  • the controller 32 increases the outdoor fan voltage FANVout of the formula (I) and controls it in the direction of increasing the air volume, ensures the heat absorber temperature Te, and reduces the vehicle interior humidity.
  • the outdoor fan voltage FANVout of the formula (I) is decreased to control the flow rate to be decreased, thereby suppressing the decrease in the heat absorber temperature Te.
  • Control may be controlled by the controller 32 so as to decrease the outdoor fan voltage FANVout, reduce the air volume of the outdoor fan 15, or stop the outdoor fan 15.
  • controller 32 closes grill shutter 24.
  • the flow of the traveling wind to the outdoor heat exchanger 7 may be limited by the opening of the grill shutter 24.
  • the present invention is applied to the vehicle air conditioner 1 that performs switching between the heating mode, the dehumidifying heating mode, the dehumidifying cooling mode, and the cooling mode, but in addition to this, the so-called internal cycle mode is applied. May be executed. Even in this case, the effective range of the dehumidifying and cooling mode can be expanded to avoid the execution of the internal cycle mode as much as possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

 環境条件に対する除湿暖房モードの有効範囲を拡大し、車室内を円滑に除湿暖房することができる車両用空気調和装置を提供する。コントローラにより、圧縮機(2)から吐出された冷媒を放熱器(4)にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器(9)と室外熱交換器(7)にて吸熱させる除湿暖房モードを実行する車両用空気調和装置(1)において、コントローラは、放熱器(4)の温度TCIが満足な状況で、室外膨張弁(6)の弁開度を制御下限値としても吸熱器(9)の温度Teが高い場合、室外送風機(15)の室外送風機電圧FANVoutを低下させ、室外送風機(15)への風量を減少させる。

Description

車両用空気調和装置
 本発明は、車両の車室内を空調するヒートポンプ方式の空気調和装置、特にハイブリッド自動車や電気自動車に適用可能な車両用空気調和装置に関するものである。
 近年の環境問題の顕在化から、ハイブリッド自動車や電気自動車が普及するに至っている。そして、このような車両に適用することができる空気調和装置として、冷媒を圧縮して吐出する電動式の圧縮機と、車室内側に設けられて冷媒を放熱させる放熱器と、車室内側に設けられて冷媒を吸熱させる吸熱器と、車室外側に設けられて冷媒を放熱又は吸熱させる室外熱交換器と、室外熱交換器に流入する冷媒を減圧する膨張弁とを備え、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器において放熱させ、この放熱器において放熱した冷媒を室外熱交換器において吸熱させる暖房モードと、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器において放熱させ、放熱器において放熱した冷媒を吸熱器と室外熱交換器において吸熱させる除湿暖房モードと、圧縮機から吐出された冷媒を室外熱交換器において放熱させ、吸熱器において吸熱させる冷房モードと、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器及び室外熱交換器において放熱させ、吸熱器において吸熱させる除湿冷房モードとを切り換え可能としたものが開発されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2012-176660号公報
 しかしながら、環境条件によっては前記除湿暖房モードにおいて放熱器の温度と吸熱器の温度を両立させることが困難になる場合がある。特に、外気温度が+15℃~+20℃程の環境では、放熱器の温度(高圧)は目標値に収束して満足するものの、室外熱交換器に流入する冷媒を減圧する膨張弁の弁開度を最低限に絞っても、吸熱器の温度が目標値まで下がらない場合がある。
 そこで、室外熱交換器への冷媒の流入を阻止して、吸熱器のみにて冷媒を吸熱させる内部サイクルモードというモードを作り、除湿暖房モードにおいて吸熱器の温度が下がらない場合には、係る内部サイクルモードに移行することも考えられる。しかしながら、この内部サイクルモードでは室内側の空気流通路内にある放熱器(放熱)と吸熱器(吸熱)の間で圧縮機により冷媒が循環されることになるので、冷媒回路内の冷媒量を適切に管理しなければならなくなる欠点があった。
 また、環境条件によっては前記除湿冷房モードにおいて放熱器の温度と吸熱器の温度を両立させることが困難になる場合がある。特に、外気温度が+20℃~+25℃程の環境では、吸熱器の温度は目標値に収束して満足するものの、室外熱交換器に流入する冷媒を減圧する膨張弁の弁開度を最低限に絞っても、放熱器の温度(高圧)が目標値まで上がらない場合がある。
 そこで、室外熱交換器への冷媒の流入を阻止して、吸熱器のみにて冷媒を吸熱させる内部サイクルモードというモードを作り、除湿冷房モードにおいて放熱器の温度が上がらない場合には、係る内部サイクルモードに移行することも考えられる。しかしながら、この内部サイクルモードでは室内側の空気流通路内にある放熱器(放熱)と吸熱器(吸熱)の間で圧縮機により冷媒が循環されることになるので、冷媒回路内の冷媒量を適切に管理しなければならなくなる欠点があった。
 本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、環境条件に対する除湿暖房モードの有効範囲を拡大し、車室内を円滑に除湿暖房することができる車両用空気調和装置を提供することを目的とする。
 本発明のもう一つの目的は、環境条件に対する除湿冷房モードの有効範囲を拡大し、車室内を円滑に除湿冷房することができる車両用空気調和装置を提供することにある。
 本発明の車両用空気調和装置は、冷媒を圧縮する圧縮機と、車室内に供給する空気が流通する空気流通路と、この空気流通路に設けられて冷媒を放熱させる放熱器と、空気流通路に設けられて冷媒を吸熱させる吸熱器と、車室外に設けられて冷媒を吸熱させる室外熱交換器と、この室外熱交換器に流入する冷媒を減圧する室外膨張弁と、室外熱交換器に外気を通風する室外送風機と、制御手段とを備え、この制御手段により少なくとも、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器と室外熱交換器にて吸熱させる除湿暖房モードを実行するものであって、制御手段は、放熱器の温度が満足な状況で、室外膨張弁の弁開度を制御下限値としても吸熱器の温度が高い場合、室外送風機の風量を減少させることを特徴とする。
 請求項2の発明の車両用空気調和装置は、上記発明において制御手段は、放熱器の温度が満足な状況で、室外膨張弁の弁開度を制御上限値としても吸熱器の温度が低い場合、室外送風機の風量を増加させることを特徴とする。
 請求項3の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において制御手段は、吸熱器の温度が満足な状況で、圧縮機の回転数を制御下限値としても放熱器の温度が高い場合、室外送風機の風量を減少させることを特徴とする。
 請求項4の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において制御手段は、吸熱器の温度が満足な状況で、圧縮機の回転数を制御上限値としても放熱器の温度が低い場合、室外送風機の風量を増加させることを特徴とする。
 請求項5の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において制御手段は、圧縮機の回転数を制御下限値とし、且つ、室外膨張弁の弁開度を制御下限値としても、放熱器の温度が高く、且つ、吸熱器の温度も高い場合、室外送風機の風量を減少させることを特徴とする。
 請求項6の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において制御手段は、圧縮機の回転数を制御上限値とし、且つ、室外膨張弁の弁開度を制御上限値としても、放熱器の温度が低く、且つ、吸熱器の温度も低い場合、室外送風機の風量を増加させることを特徴とする。
 請求項7の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において制御手段は、圧縮機の回転数を制御下限値とし、且つ、室外膨張弁の弁開度を制御上限値としても、放熱器の温度が高く、且つ、吸熱器の温度が低い場合、又は、圧縮機の回転数を制御上限値とし、且つ、室外膨張弁の弁開度を制御下限値としても、放熱器の温度が低く、且つ、吸熱器の温度が高い場合、除湿暖房モードは不成立として室外送風機の風量減少/増加制御を実行せず、運転モードを他のモードに切り換えることを特徴とする。
 請求項8の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において制御手段は、動作状態の過渡期には前記室外送風機の風量減少/増加制御を実行せず、又は、室外送風機の風量を最大とすることを特徴とする。
 請求項9の発明の車両用空気調和装置は、上記発明において制御手段は、外気温度、目標放熱器温度、目標吸熱器温度、空気流通路に流入した空気の質量風量、車室内温度、車室内湿度、のうちの何れか、又は、それらの組み合わせ、若しくは、それらの全てに基づき、過渡期における室外送風機の風量を決定することを特徴とする。
 請求項10の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において制御手段は、車速が高い場合、室外送風機の風量を減少させ、若しくは、当該室外送風機を停止させることを特徴とする。
 請求項11の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明に加えて室外熱交換器への走行風の流入を阻止するグリルシャッタを備え、制御手段は、グリルシャッタを閉じ、又は、グリルシャッタの開度により走行風の流入を制限した状態で、前記室外送風機の風量減少/増加制御を実行することを特徴とする。
 請求項12の発明の車両用空気調和装置は、冷媒を圧縮する圧縮機と、車室内に供給する空気が流通する空気流通路と、この空気流通路に設けられて冷媒を放熱させる放熱器と、空気流通路に設けられて冷媒を吸熱させる吸熱器と、車室外に設けられて冷媒を放熱させる室外熱交換器と、この室外熱交換器に流入する冷媒を減圧する室外膨張弁と、室外熱交換器に外気を通風する室外送風機と、制御手段とを備え、この制御手段により少なくとも、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器及び室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器にて吸熱させる除湿冷房モードを実行するものであって、制御手段は、吸熱器の温度が満足な状況で、室外膨張弁の弁開度を制御下限値としても放熱器の温度が低い場合、室外送風機の風量を減少させることを特徴とする。
 請求項13の発明の車両用空気調和装置は、上記発明において制御手段は、吸熱器の温度が満足な状況で、室外膨張弁の弁開度を制御上限値としても放熱器の温度が高い場合、室外送風機の風量を増加させることを特徴とする。
 請求項14の発明の車両用空気調和装置は、請求項12又は請求項13の各発明において制御手段は、放熱器の温度が満足な状況で、圧縮機の回転数を制御下限値としても吸熱器の温度が低い場合、室外送風機の風量を減少させることを特徴とする。
 請求項15の発明の車両用空気調和装置は、請求項12乃至請求項14の各発明において制御手段は、放熱器の温度が満足な状況で、圧縮機の回転数を制御上限値としても吸熱器の温度が高い場合、室外送風機の風量を増加させることを特徴とする。
 請求項16の発明の車両用空気調和装置は、請求項12乃至請求項15の各発明において制御手段は、圧縮機の回転数を制御下限値とし、且つ、室外膨張弁の弁開度を制御下限値としても、吸熱器の温度が低く、且つ、放熱器の温度も低い場合、室外送風機の風量を減少させることを特徴とする。
 請求項17の発明の車両用空気調和装置は、請求項12乃至請求項16の各発明において制御手段は、圧縮機の回転数を制御上限値とし、且つ、室外膨張弁の弁開度を制御上限値としても、吸熱器の温度が高く、且つ、放熱器の温度も高い場合、室外送風機の風量を増加させることを特徴とする。
 請求項18の発明の車両用空気調和装置は、請求項12乃至請求項17の各発明において制御手段は、圧縮機の回転数を制御下限値とし、且つ、室外膨張弁の弁開度を制御上限値としても、吸熱器の温度が低く、且つ、放熱器の温度が高い場合、又は、圧縮機の回転数を制御上限値とし、且つ、室外膨張弁の弁開度を制御下限値としても、吸熱器の温度が高く、且つ、放熱器の温度が低い場合、除湿冷房モードは不成立として室外送風機の風量減少/増加制御を実行せず、運転モードを他のモードに切り換えることを特徴とする。
 請求項19の発明の車両用空気調和装置は、請求項12乃至請求項18の各発明において制御手段は、動作状態の過渡期には前記室外送風機の風量減少/増加制御を実行せず、又は、室外送風機の風量を最大とすることを特徴とする。
 請求項20の発明の車両用空気調和装置は、上記発明において制御手段は、外気温度、目標放熱器温度、目標吸熱器温度、空気流通路に流入した空気の質量風量、車室内温度、車室内湿度、のうちの何れか、又は、それらの組み合わせ、若しくは、それらの全てに基づき、過渡期における室外送風機の風量を決定することを特徴とする。
 請求項21の発明の車両用空気調和装置は、請求項12乃至請求項20の各発明において制御手段は、車速が高い場合、室外送風機の風量を減少させ、若しくは、当該室外送風機を停止させることを特徴とする。
 請求項22の発明の車両用空気調和装置は、請求項12乃至請求項21の各発明に加えて室外熱交換器への走行風の流入を阻止するグリルシャッタを備え、制御手段は、グリルシャッタを閉じ、又は、グリルシャッタの開度により走行風の流入を制限した状態で、前記室外送風機の風量減少/増加制御を実行することを特徴とする。
 本発明によれば、冷媒を圧縮する圧縮機と、車室内に供給する空気が流通する空気流通路と、この空気流通路に設けられて冷媒を放熱させる放熱器と、空気流通路に設けられて冷媒を吸熱させる吸熱器と、車室外に設けられて冷媒を吸熱させる室外熱交換器と、この室外熱交換器に流入する冷媒を減圧する室外膨張弁と、室外熱交換器に外気を通風する室外送風機と、制御手段とを備え、この制御手段により少なくとも、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器と室外熱交換器にて吸熱させる除湿暖房モードを実行する車両用空気調和装置において、制御手段が、放熱器の温度が満足な状況で、室外膨張弁の弁開度を制御下限値としても吸熱器の温度が高い場合、室外送風機の風量を減少させるようにしたので、放熱器の温度が満足な状況にあるのに、環境条件により室外膨張弁の弁開度を制御下限値としても吸熱器の温度が高くなり、室外膨張弁では吸熱器の温度を制御できなくなったとき、制御手段は室外送風機の風量を減少させる。
 室外送風機の風量が減少すると、室外熱交換器における吸熱量が減少するので、放熱器の温度が低下する。このとき、放熱器の圧力(高圧)も低下するので、当該放熱器の圧力を維持するために圧縮機の回転数が上昇することになり、冷媒回路内の冷媒循環量が増大し、吸熱器への冷媒流入量も増加し、結果として吸熱器の温度を下げることができるようになる。これにより、環境条件に対する除湿暖房モードの有効範囲が拡大し、環境条件の広い範囲で除湿暖房モードによる車室内の除湿暖房空調を円滑に実現することができるようになる。
 また、請求項2の発明によれば、上記発明に加えて制御手段が、放熱器の温度が満足な状況で、室外膨張弁の弁開度を制御上限値としても吸熱器の温度が低い場合、室外送風機の風量を増加させるようにしたので、放熱器の温度が満足な状況にあるのに、環境条件により室外膨張弁の弁開度を制御下限値としても吸熱器の温度が高くなり、室外膨張弁では吸熱器の温度を制御できなくなったとき、制御手段は室外送風機の風量を増加させる。
 室外送風機の風量が増加すると、室外熱交換器における吸熱量が増加するので、放熱器の温度が上昇する。このとき、放熱器の圧力(高圧)も上昇するので、当該放熱器の圧力を維持するために圧縮機の回転数が低下することになり、冷媒回路内の冷媒循環量が減少し、吸熱器への冷媒流入量も減少し、結果として吸熱器の温度を上げることができるようになる。これにより、環境条件に対する除湿暖房モードの有効範囲をより一層拡大し、環境条件の更に広い範囲で除湿暖房モードによる円滑な車室内の除湿暖房空調を実現することができるようになる。
 また、請求項3の発明によれば、上記各発明に加えて制御手段が、吸熱器の温度が満足な状況で、圧縮機の回転数を制御下限値としても放熱器の温度が高い場合、室外送風機の風量を減少させるようにしたので、吸熱器の温度が満足な状況にあるのに、環境条件により圧縮機の回転数を制御下限値としても放熱器の温度が高くなり、圧縮機では放熱器の温度を制御できなくなったとき、制御手段は室外送風機の風量を減少させる。
 室外送風機の風量が減少すると、室外熱交換器における吸熱量が減少するので、放熱器の温度も低下する。これにより、環境条件に対する除湿暖房モードの有効範囲を更に拡大し、環境条件のより広い範囲で除湿暖房モードによる車室内の除湿暖房空調を円滑に実現することができるようになる。
 また、請求項4の発明によれば、上記各発明に加えて制御手段が、吸熱器の温度が満足な状況で、圧縮機の回転数を制御上限値としても放熱器の温度が低い場合、室外送風機の風量を増加させるようにしたので、吸熱器の温度が満足な状況にあるのに、環境条件により圧縮機の回転数を制御上限値としても放熱器の温度が低くなり、圧縮機では放熱器の温度を制御できなくなったとき、制御手段は室外送風機の風量を増加させる。
 室外送風機の風量が増加すると、室外熱交換器における吸熱量が増加するので、放熱器の温度も上昇する。これにより、環境条件に対する除湿暖房モードの有効範囲を更に拡大し、環境条件のより広い範囲で除湿暖房モードによる車室内の除湿暖房空調を円滑に実現することができるようになる。
 また、請求項5の発明によれば、上記各発明に加えて制御手段が、圧縮機の回転数を制御下限値とし、且つ、室外膨張弁の弁開度を制御下限値としても、放熱器の温度が高く、且つ、吸熱器の温度も高い場合、室外送風機の風量を減少させるようにしたので、環境条件により圧縮機の回転数を制御下限値とし、且つ、室外膨張弁の弁開度を制御下限値としても、放熱器の温度が高く、且つ、吸熱器の温度も高くなり、圧縮機や室外膨張弁では放熱器の温度と吸熱器の温度を制御できなくなったとき、制御手段は室外送風機の風量を減少させる。
 室外送風機の風量が減少すると、室外熱交換器における吸熱量が減少するので、先ず放熱器の温度を下げることができる。また、このとき放熱器の圧力(高圧)も下がるので、これを維持するために圧縮機の回転数は上昇することになり、冷媒回路内の冷媒循環量が増大し、吸熱器への冷媒流入量も増加し、結果として吸熱器の温度も下げることができるようになる。これにより、環境条件に対する除湿暖房モードの有効範囲を更に拡大し、環境条件のより広い範囲で除湿暖房モードによる車室内の除湿暖房空調を円滑に実現することができるようになる。
 請求項6の発明によれば、上記各発明に加えて制御手段が、圧縮機の回転数を制御上限値とし、且つ、室外膨張弁の弁開度を制御上限値としても、放熱器の温度が低く、且つ、吸熱器の温度も低い場合、室外送風機の風量を増加させるようにしたので、環境条件により圧縮機の回転数を制御上限値とし、且つ、室外膨張弁の弁開度を制御上限値としても、放熱器の温度が低く、且つ、吸熱器の温度も低くなり、圧縮機や室外膨張弁では放熱器の温度と吸熱器の温度を制御できなくなったとき、制御手段は室外送風機の風量を増加させる。
 室外送風機の風量が増加すると、室外熱交換器における吸熱量が増加するので、先ず放熱器の温度を上げることができる。また、このとき放熱器の圧力(高圧)も上がるので、これを維持するために圧縮機の回転数は低下することになり、冷媒回路内の冷媒循環量が減少し、吸熱器への冷媒流入量も減少し、結果として吸熱器の温度も上げることができるようになる。これにより、環境条件に対する除湿暖房モードの有効範囲を更に拡大し、環境条件のより広い範囲で除湿暖房モードによる車室内の除湿暖房空調を円滑に実現することができるようになる。
 請求項7の発明によれば、上記各発明に加えて制御手段が、圧縮機の回転数を制御下限値とし、且つ、室外膨張弁の弁開度を制御上限値としても、放熱器の温度が高く、且つ、吸熱器の温度が低い場合、又は、圧縮機の回転数を制御上限値とし、且つ、室外膨張弁の弁開度を制御下限値としても、放熱器の温度が低く、且つ、吸熱器の温度が高い場合、除湿暖房モードは不成立として室外送風機の風量減少/増加制御を実行せず、運転モードを他のモードに切り換えるので、室外送風機の風量減少/増加制御を行っても除湿暖房モードが継続できない状況では他の運転モードに切り換えて車室内の空調を支障無く継続することができるようになる。
 以上の発明において、請求項8の発明の如く制御手段が、動作状態の過渡期には前記室外送風機の風量減少/増加制御を実行せず、又は、室外送風機の風量を最大とすることにより、起動初期や除湿暖房モードへの切り換わり直後等の過渡期には室外送風機の風量減少/増加制御を禁止して、早期に安定状態に移行させることができるようになる。
 この場合、請求項9の発明の如く制御手段が、外気温度、目標放熱器温度、目標吸熱器温度、空気流通路に流入した空気の質量風量、車室内温度、車室内湿度、のうちの何れか、又は、それらの組み合わせ、若しくは、それらの全てに基づき、過渡期における室外送風機の風量を決定するようにすれば、過渡期においても環境条件に応じて適切な風量を室外熱交換器に供給することが可能となる。
 また、請求項10の発明の如く制御手段が、車速が高い場合、室外送風機の風量を減少させ、若しくは、当該室外送風機を停止させることにより、走行風で賄われる場合に不必要な室外送風機の運転を解消することが可能となる。
 更に、請求項11の発明の如く室外熱交換器への走行風の流入を阻止するグリルシャッタを備えている場合には、制御手段が、グリルシャッタを閉じ、又は、グリルシャッタの開度により走行風の流入を制限した状態で、前記室外送風機の風量減少/増加制御を実行するようにすれば、走行中における室外送風機による放熱器温度と吸熱器温度の制御性を向上させることが可能となるものである。
 請求項12の発明によれば、冷媒を圧縮する圧縮機と、車室内に供給する空気が流通する空気流通路と、この空気流通路に設けられて冷媒を放熱させる放熱器と、空気流通路に設けられて冷媒を吸熱させる吸熱器と、車室外に設けられて冷媒を放熱させる室外熱交換器と、この室外熱交換器に流入する冷媒を減圧する室外膨張弁と、室外熱交換器に外気を通風する室外送風機と、制御手段とを備え、この制御手段により少なくとも、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器及び室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器にて吸熱させる除湿冷房モードを実行する車両用空気調和装置において、制御手段が、吸熱器の温度が満足な状況で、室外膨張弁の弁開度を制御下限値としても放熱器の温度が低い場合、室外送風機の風量を減少させるようにしたので、吸熱器の温度が満足な状況にあるのに、環境条件により室外膨張弁の弁開度を制御下限値としても放熱器の温度が低くなり、室外膨張弁では放熱器の温度を制御できなくなったとき、制御手段は室外送風機の風量を減少させる。
 室外送風機の風量が減少すると、室外熱交換器における放熱量が減少するので、放熱器の圧力(高圧)が上がり、放熱器の温度も上昇することになる。これにより、環境条件に対する除湿冷房モードの有効範囲が拡大し、環境条件の広い範囲で除湿冷房モードによる車室内の除湿冷房空調を円滑に実現することができるようになる。
 また、請求項13の発明によれば、上記発明に加えて制御手段が、吸熱器の温度が満足な状況で、室外膨張弁の弁開度を制御上限値としても放熱器の温度が高い場合、室外送風機の風量を増加させるようにしたので、吸熱器の温度が満足な状況にあるのに、環境条件により室外膨張弁の弁開度を制御上限値としても放熱器の温度が高くなり、室外膨張弁では放熱器の温度を制御できなくなったとき、制御手段は室外送風機の風量を増加させる。
 室外送風機の風量が増加すると、室外熱交換器における放熱量が増加するので、放熱器の圧力(高圧)が下がり、放熱器の温度も低下することになる。これにより、環境条件に対する除湿冷房モードの有効範囲をより一層拡大し、環境条件の更に広い範囲で除湿冷房モードによる円滑な車室内の除湿冷房空調を実現することができるようになる。
 また、請求項14の発明によれば、請求項12又は請求項13の各発明に加えて制御手段が、放熱器の温度が満足な状況で、圧縮機の回転数を制御下限値としても吸熱器の温度が低い場合、室外送風機の風量を減少させるようにしたので、放熱器の温度が満足な状況にあるのに、環境条件により圧縮機の回転数を制御下限値としても吸熱器の温度が低くなり、圧縮機では吸熱器の温度を制御できなくなったとき、制御手段は室外送風機の風量を減少させる。
 室外送風機の風量が減少すると、室外熱交換器における放熱量が減少するので、吸熱器の温度が上昇することになる。これにより、環境条件に対する除湿冷房モードの有効範囲を更に拡大し、環境条件のより広い範囲で除湿冷房モードによる車室内の除湿冷房空調を円滑に実現することができるようになる。
 また、請求項15の発明によれば、請求項12乃至請求項14の各発明に加えて制御手段が、放熱器の温度が満足な状況で、圧縮機の回転数を制御上限値としても吸熱器の温度が高い場合、室外送風機の風量を増加させるようにしたので、放熱器の温度が満足な状況にあるのに、環境条件により圧縮機の回転数を制御上限値としても吸熱器の温度が高くなり、圧縮機では吸熱器の温度を制御できなくなったとき、制御手段は室外送風機の風量を増加させる。
 室外送風機の風量が増加すると、室外熱交換器における放熱量が増加するので、吸熱器の温度が低下することになる。これにより、環境条件に対する除湿冷房モードの有効範囲を更に拡大し、環境条件のより広い範囲で除湿冷房モードによる車室内の除湿冷房空調を円滑に実現することができるようになる。
 また、請求項16の発明によれば、請求項12乃至請求項15の各発明に加えて制御手段が、圧縮機の回転数を制御下限値とし、且つ、室外膨張弁の弁開度を制御下限値としても、吸熱器の温度が低く、且つ、放熱器の温度も低い場合、室外送風機の風量を減少させるようにしたので、環境条件により圧縮機の回転数を制御下限値とし、且つ、室外膨張弁の弁開度を制御下限値としても、吸熱器の温度が低く、且つ、放熱器の温度も低くなり、圧縮機や室外膨張弁では吸熱器の温度と放熱器の温度を制御できなくなったとき、制御手段は室外送風機の風量を減少させる。
 室外送風機の風量が減少すると、室外熱交換器における放熱量が減少するので、放熱器の温度は上昇し、吸熱器の温度も上昇することになる。これにより、環境条件に対する除湿冷房モードの有効範囲を更に拡大し、環境条件のより広い範囲で除湿冷房モードによる車室内の除湿冷房空調を円滑に実現することができるようになる。
 請求項17の発明によれば、請求項12乃至請求項16の各発明に加えて制御手段が、圧縮機の回転数を制御上限値とし、且つ、室外膨張弁の弁開度を制御上限値としても、吸熱器の温度が高く、且つ、放熱器の温度も高い場合、室外送風機の風量を増加させるようにしたので、環境条件により圧縮機の回転数を制御上限値とし、且つ、室外膨張弁の弁開度を制御上限値としても、吸熱器の温度が高く、且つ、放熱器の温度も高くなり、圧縮機や室外膨張弁では吸熱器の温度と放熱器の温度を制御できなくなったとき、制御手段は室外送風機の風量を増加させる。
 室外送風機の風量が増加すると、室外熱交換器における放熱量が増加するので、吸熱器の温度が低下し、放熱器の温度も低下することになる。これにより、環境条件に対する除湿冷房モードの有効範囲を更に拡大し、環境条件のより広い範囲で除湿冷房モードによる車室内の除湿冷房空調を円滑に実現することができるようになる。
 請求項18の発明によれば、請求項12乃至請求項17の各発明に加えて制御手段が、圧縮機の回転数を制御下限値とし、且つ、室外膨張弁の弁開度を制御上限値としても、吸熱器の温度が低く、且つ、放熱器の温度が高い場合、又は、圧縮機の回転数を制御上限値とし、且つ、室外膨張弁の弁開度を制御下限値としても、吸熱器の温度が高く、且つ、放熱器の温度が低い場合、除湿冷房モードは不成立として室外送風機の風量減少/増加制御を実行せず、運転モードを他のモードに切り換えるので、室外送風機の風量減少/増加制御を行っても除湿冷房モードが継続できない状況では他の運転モードに切り換えて車室内の空調を支障無く継続することができるようになる。
 請求項12乃至請求項18の発明において、請求項19の発明の如く制御手段が、動作状態の過渡期には前記室外送風機の風量減少/増加制御を実行せず、又は、室外送風機の風量を最大とすることにより、起動初期や除湿冷房モードへの切り換わり直後等の過渡期には室外送風機の風量減少/増加制御を禁止して、早期に安定状態に移行させることができるようになる。
 この場合、請求項20の発明の如く制御手段が、外気温度、目標放熱器温度、目標吸熱器温度、空気流通路に流入した空気の質量風量、車室内温度、車室内湿度、のうちの何れか、又は、それらの組み合わせ、若しくは、それらの全てに基づき、過渡期における室外送風機の風量を決定するようにすれば、過渡期においても環境条件に応じて適切な風量を室外熱交換器に供給することが可能となる。
 また、請求項21の発明の如く制御手段が、車速が高い場合、室外送風機の風量を減少させ、若しくは、当該室外送風機を停止させることにより、走行風で賄われる場合に不必要な室外送風機の運転を解消することが可能となる。
 更に、請求項22の発明の如く室外熱交換器への走行風の流入を阻止するグリルシャッタを備えている場合には、制御手段が、グリルシャッタを閉じ、又は、グリルシャッタの開度により走行風の流入を制限した状態で、前記室外送風機の風量減少/増加制御を実行するようにすれば、走行中における室外送風機による吸熱器温度と放熱器温度の制御性を向上させることが可能となるものである。
本発明を適用した一実施形態としての車両用空気調和装置の構成図である。 図1の車両用空気調和装置のコントローラの電気回路のブロック図である。 図2のコントローラの除湿暖房モードにおける圧縮機制御に関する制御ブロック図である。 図2のコントローラの除湿暖房モードにおける室外膨張弁制御に関する制御ブロック図である。 図2のコントローラの除湿暖房モードにおける室外送風機制御のフローチャートである。 図5の除湿暖房状態の判定テーブルを説明する図である。 図2のコントローラの除湿暖房モードにおいて、放熱器温度(高圧)が収束しているときの室外送風機制御に関する制御ブロック図の一例である。 図7の制御における各機器のタイミングチャートである。 図7の室外送風機制御に関する制御ブロック図の他の例である。 図2のコントローラの除湿暖房モードにおいて、吸熱器温度が収束しているときの室外送風機制御に関する制御ブロック図の一例である。 図10の制御における各機器のタイミングチャートである。 図10室外送風機制御に関する制御ブロック図の他の例である。 図2のコントローラの除湿暖房モードにおける過渡期の室外送風機制御を説明する図である。 図2のコントローラの除湿冷房モードにおける圧縮機制御に関する制御ブロック図である。 図2のコントローラの除湿冷房モードにおける室外膨張弁制御に関する制御ブロック図である。 図2のコントローラの除湿冷房モードにおける室外送風機制御のフローチャートである。 図16の除湿冷房状態の判定テーブルを説明する図である。 図2のコントローラの除湿冷房モードにおいて、放熱器温度(高圧)が収束しているときの室外送風機制御に関する制御ブロック図の一例である。 図18の制御における各機器のタイミングチャートである。 図18の室外送風機制御に関する制御ブロック図の他の例である。 図2のコントローラの除湿冷房モードにおいて、吸熱器温度が収束しているときの室外送風機制御に関する制御ブロック図の一例である。 図21の制御における各機器のタイミングチャートである。 図21室外送風機制御に関する制御ブロック図の他の例である。 図2のコントローラの除湿冷房モードにおける過渡期の室外送風機制御を説明する図である。
 以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。
 図1は本発明の車両用空気調和装置1の一実施例の構成図を示している。この場合、本発明を適用する実施例の車両は、エンジン(内燃機関)を有さない電気自動車(EV)であって、バッテリに充電された電力で走行用の電動モータを駆動して走行するものであり(何れも図示せず)、本発明の車両用空気調和装置1もバッテリの電力で駆動されるものとする。
 即ち、実施例の車両用空気調和装置1は、エンジン廃熱による暖房ができない電気自動車において、冷媒回路を用いたヒートポンプ運転により暖房を行い、更に、除湿暖房や除湿冷房、冷房等の各運転モードを選択的に実行するものである。尚、車両として電気自動車に限らず、エンジンと走行用の電動モータを供用する所謂ハイブリッド自動車にも本発明は有効である。更には、エンジンで走行する通常の自動車にも本発明は適用可能である。
 実施例の車両用空気調和装置1は、電気自動車の車室内の空調(暖房、冷房、除湿、及び、換気)を行うものであり、冷媒を圧縮して昇圧する電動式の圧縮機2と、車室内空気が通気循環されるHVACユニット10の空気流通路3内に設けられて圧縮機2から吐出された高温高圧の冷媒を車室内に放熱させる放熱器4と、暖房時に冷媒を減圧膨張させる電子膨張弁から成る室外膨張弁(ECCV)6と、冷房時には冷媒を放熱させる放熱器として機能し、暖房時には冷媒を吸熱させる蒸発器として機能すべく冷媒と外気との間で熱交換を行わせる室外熱交換器7と、冷媒を減圧膨張させる電子膨張弁から成る室内膨張弁8と、空気流通路3内に設けられて冷房時及び除湿時に車室内外から冷媒を吸熱させる吸熱器9と、吸熱器9における蒸発能力を調整する蒸発能力制御弁11と、アキュムレータ12等が冷媒配管13により順次接続され、冷媒回路Rが構成されている。
 尚、室外熱交換器7には、車両の停止時等の外気を室外熱交換器7に通風して当該外気と冷媒とを熱交換させるための室外送風機15が設けられている。また、図中24はグリルシャッタである。このグリルシャッタ24は閉じられると、走行風が室外熱交換器7に流入することが阻止される。
 また、室外熱交換器7は冷媒下流側にレシーバタンク部14と過冷却部16を順次有し、室外熱交換器7から出た冷媒配管13Aは冷房時に開放される電磁弁(開閉弁)17を介してレシーバタンク部14に接続され、過冷却部16の出口が逆止弁18を介して室内膨張弁8に接続されている。尚、レシーバタンク部14及び過冷却部16は構造的に室外熱交換器7の一部を構成しており、逆止弁18は室内膨張弁8側が順方向とされている。
 また、逆止弁18と室内膨張弁8間の冷媒配管13Bは、吸熱器9の出口側に位置する蒸発能力制御弁11を出た冷媒配管13Cと熱交換関係に設けられ、両者で内部熱交換器19を構成している。これにより、冷媒配管13Bを経て室内膨張弁8に流入する冷媒は、吸熱器9を出て蒸発能力制御弁11を経た低温の冷媒により冷却(過冷却)される構成とされている。
 また、室外熱交換器7から出た冷媒配管13Aは分岐しており、この分岐した冷媒配管13Dは、暖房時に開放される電磁弁(開閉弁)21を介して内部熱交換器19の下流側における冷媒配管13Cに連通接続されている。更に、放熱器4の出口側の冷媒配管13Eは室外膨張弁6の手前で分岐しており、この分岐した冷媒配管13Fは、除湿時に開放される電磁弁(開閉弁)22を介して逆止弁18の下流側の冷媒配管13Bに連通接続されている。
 また、吸熱器9の空気上流側における空気流通路3には、内気吸込口と外気吸込口の各吸込口(図1では代表して吸込口25で示す)が形成されており、この吸込口25には空気流通路3内に導入する空気を車室内の空気である内気(内気循環モード)と、車室外の空気である外気(外気導入モード)とに切り換える吸込切換ダンパ26が設けられている。更に、この吸込切換ダンパ26の空気下流側には、導入した内気や外気を空気流通路3に送給するための室内送風機(ブロワファン)27が設けられている。
 また、図1において23は実施例の車両用空気調和装置1に設けられた補助加熱手段としての熱媒体循環回路を示している。この熱媒体循環回路23は循環手段を構成する循環ポンプ30と、熱媒体加熱電気ヒータ35と、空気流通路3の空気の流れに対して、放熱器4の空気上流側となる空気流通路3内に設けられた熱媒体-空気熱交換器40とを備え、これらが熱媒体配管23Aにより順次環状に接続されている。尚、この熱媒体循環回路23内で循環される熱媒体としては、例えば水、HFO-1234yfのような冷媒、クーラント等が採用される。
 そして、循環ポンプ30が運転され、熱媒体加熱電気ヒータ35に通電されて発熱すると、この熱媒体加熱電気ヒータ35により加熱された熱媒体が熱媒体-空気熱交換器40に循環されるよう構成されている。即ち、この熱交換器循環回路23の熱媒体-空気熱交換器40が所謂ヒータコアとなり、車室内の暖房を補完する。係る熱媒体循環回路23を採用することで、搭乗者の電気的な安全性を向上させている。
 また、熱媒体-空気熱交換器40及び放熱器4の空気上流側における空気流通路3内には、内気や外気の放熱器4への流通度合いを調整するエアミックスダンパ28が設けられている。更に、放熱器4の空気下流側における空気流通路3には、フット、ベント、デフの各吹出口(図1では代表して吹出口29で示す)が形成されており、この吹出口29には上記各吹出口から空気の吹き出しを切換制御する吹出口切換ダンパ31が設けられている。
 次に、図2において32はマイクロコンピュータから構成された制御手段としてのコントローラ(ECU)であり、このコントローラ32の入力には車両の外気温度を検出する外気温度センサ33と、車両の外気湿度を検出する外気湿度センサ34と、吸込口25から空気流通路3に吸い込まれる温度を検出するHVAC吸込温度センサ36と、車室内の空気(内気)の温度を検出する内気温度センサ37と、車室内の空気の湿度を検出する内気湿度センサ38と、車室内の二酸化炭素濃度を検出する室内CO2濃度センサ39と、吹出口29から車室内に吹き出される空気の温度を検出する吹出温度センサ41と、圧縮機2の吐出冷媒圧力を検出する吐出圧力センサ42と、圧縮機2の吐出冷媒温度を検出する吐出温度センサ43と、圧縮機2の吸込冷媒圧力を検出する吸込圧力センサ44と、放熱器4の温度(放熱器4自体の温度、又は、放熱器4にて加熱された空気の温度)を検出する放熱器温度センサ46と、放熱器4の冷媒圧力(放熱器4内、又は、放熱器4を出た冷媒の圧力)を検出する放熱器圧力センサ47と、吸熱器9の温度(吸熱器9自体、又は、吸熱器9にて冷却された空気の温度)を検出する吸熱器温度センサ48と、吸熱器9の冷媒圧力(吸熱器9内、又は、吸熱器9を出た冷媒の圧力)を検出する吸熱器圧力センサ49と、車室内への日射量を検出するための例えばフォトセンサ式の日射センサ51と、車両の移動速度(車速)を検出するための車速センサ52と、温度や運転モードの切り換えを設定するための空調操作部53と、室外熱交換器7の温度を検出する室外熱交換器温度センサ54と、室外熱交換器7の冷媒圧力を検出する室外熱交換器圧力センサ56の各出力が接続されている。
 また、コントローラ32の入力には更に、熱媒体循環回路23の熱媒体加熱電気ヒータ34の温度を検出する熱媒体加熱電気ヒータ温度センサ50と、熱媒体-空気熱交換器40の温度を検出する熱媒体-空気熱交換器温度センサ55の各出力も接続されている。
 一方、コントローラ32の出力には、前記圧縮機2と、室外送風機15と、室内送風機(ブロワファン)27と、吸込切換ダンパ26と、エアミックスダンパ28と、吸込口切換ダンパ31と、室外膨張弁6、室内膨張弁8と、各電磁弁22、17、21と、循環ポンプ30と、熱媒体加熱電気ヒータ35と、蒸発能力制御弁11と、グリルシャッタ24が接続されている。そして、コントローラ32は各センサの出力と空調操作部53にて入力された設定に基づいてこれらを制御する。
 以上の構成で、次に実施例の車両用空気調和装置1の動作を説明する。コントローラ32は実施例では大きく分けて暖房モードと、除湿暖房モードと、除湿冷房モードと、冷房モードの各運転モードを切り換えて実行する。先ず、各運転モードにおける冷媒の流れについて説明する。
 (1)暖房モード
 コントローラ32により或いは空調操作部53へのマニュアル操作により暖房モードが選択されると、コントローラ32は電磁弁21を開放し、電磁弁17、電磁弁22を閉じる。そして、圧縮機2、及び、各送風機15、27を運転し、エアミックスダンパ28は室内送風機27から吹き出された空気が熱媒体-空気熱交換器40及び放熱器4に通風される状態とする。これにより、圧縮機2から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器4に流入する。放熱器4には空気流通路3内の空気が通風されるので、空気流通路3内の空気は熱媒体-空気熱交換器40により加熱された後(熱媒体循環回路23が作動している場合)、放熱器4内の高温冷媒により加熱される。一方、放熱器4内の冷媒は空気に熱を奪われて冷却され、凝縮液化する。
 放熱器4内で液化した冷媒は冷媒配管13Eを経て室外膨張弁6に至り、そこで減圧された後、室外熱交換器7に流入する。室外熱交換器7に流入した冷媒は蒸発し、走行により、或いは、室外送風機15にて通風される外気中から熱を汲み上げる(ヒートポンプ)。そして、室外熱交換器7を出た低温の冷媒は冷媒配管13D及び電磁弁21を経て冷媒配管13Cからアキュムレータ12に入り、そこで気液分離された後、ガス冷媒が圧縮機2に吸い込まれる循環を繰り返す。熱媒体-空気熱交換器40や放熱器4にて加熱された空気は吹出口29から吹き出されるので、これにより車室内の暖房が行われることになる。
 コントローラ32は放熱器圧力センサ47が検出する放熱器4の冷媒圧力、即ち、放熱器圧力PCI(冷媒回路Rの高圧圧力)に基づいて圧縮機2の回転数を制御すると共に、放熱器温度センサ46が検出する放熱器4の温度(放熱器温度TCI)に基づいて室外膨張弁6の弁開度を制御し、放熱器4の出口における冷媒の過冷却度SCを制御する。
 (2)除湿暖房モード
 次に、除湿暖房モードでは、コントローラ32は上記暖房モードの状態において電磁弁22を開放する。これにより、放熱器4を経て冷媒配管13Eを流れる凝縮冷媒の一部が分流され、電磁弁22を経て冷媒配管13F及び13Bより内部熱交換器19を経て室内膨張弁8に至るようになる。室内膨張弁8にて冷媒は減圧された後、吸熱器9に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機27から吹き出された空気中の水分が吸熱器9に凝結して付着するので、空気は冷却され、且つ、除湿される。
 吸熱器9で蒸発した冷媒は蒸発能力制御弁11、内部熱交換器19を経て冷媒配管13Cにて冷媒配管13Dからの冷媒と合流した後、アキュムレータ12を経て圧縮機2に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器9にて除湿された空気は放熱器4を通過する過程で再加熱されるので、これにより車室内の除湿暖房が行われることになる。
 コントローラ32は放熱器圧力センサ47が検出する放熱器圧力PCI(冷媒回路Rの高圧圧力)に基づいて圧縮機2の回転数を制御すると共に、吸熱器温度センサ48が検出する吸熱器9の温度(吸熱器温度Te)に基づいて室外膨張弁6の弁開度を制御する。
 図3は除湿暖房モード(前記暖房モードも同様)における圧縮機2の目標回転数(圧縮機目標回転数)TGNChを決定するコントローラ32の制御ブロック図である。コントローラ32のF/F(フィードフォワード)操作量演算部58は外気温度センサ33から得られる外気温度Tamと、吸熱器9の温度の目標値である目標吸熱器温度TEOと、空気流通路3に流入した空気の質量風量Gaと、放熱器4の出口における過冷却度SCの目標値である目標過冷却度TGSCと、放熱器4の温度の目標値である目標放熱器温度TCOと、放熱器4の圧力の目標値である目標放熱器圧力PCOに基づいて圧縮機目標回転数のF/F操作量TGNChffを演算する。
 前記目標放熱器圧力PCOは上記目標過冷却度TGSCと目標放熱器温度TCOに基づいて目標値演算部59が演算する。更に、F/B(フィードバック)操作量演算部60はこの目標放熱器圧力PCOと放熱器4の冷媒圧力である放熱器圧力PCIに基づいて圧縮機目標回転数のF/B操作量TGNChfbを演算する。そして、F/F操作量演算部58が演算したF/F操作量TGNCnffとF/B操作量演算部60が演算したTGNChfbは加算器61で加算され、リミット設定部62で制御上限値と制御下限値のリミットが付けられた後、圧縮機目標回転数TGNChとして決定される。除湿暖房モード(前記暖房モードも同様)においては、コントローラ32はこの圧縮機目標回転数TGNChに基づいて圧縮機2の回転数を制御する。
 次に、図4は除湿暖房モードにおける室外膨張弁6の目標開度(室外膨張弁目標開度)TGECCVteを決定するコントローラ32の制御ブロック図である。コントローラ32のF/F操作量演算部65は、吸熱器9の目標吸熱器温度TEOと、目標放熱器温度TCOと、空気の質量風量Gaと、外気温度Tamに基づいて室外膨張弁目標開度のF/F操作量TGECCVteffを演算する。
 また、F/B操作量演算部63は、目標吸熱器温度TEOと吸熱器温度Teに基づいて室外膨張弁目標開度のF/B操作量TGECCVtefbを演算する。そして、F/F操作量演算部65が演算したF/F操作量TGECCVteffとF/B操作量演算部63で演算されたF/B操作量TGECCVtefbは加算器66で加算され、リミット設定部67で制御上限値と制御下限値のリミットが付けられた後、室外膨張弁目標開度TGECCVteとして決定される。除湿暖房モードにおいては、コントローラ32はこの室外膨張弁目標開度TGECCVteに基づいて室外膨張弁6の弁開度を制御する。
 (3)除湿冷房モード
 次に、除湿冷房モードでは、コントローラ32は電磁弁17を開放し、電磁弁21、電磁弁22を閉じる。そして、圧縮機2、及び、各送風機15、27を運転し、エアミックスダンパ28は室内送風機27から吹き出された空気が熱媒体-空気熱交換器40及び放熱器4に通風される状態とする。これにより、圧縮機2から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器4に流入する。放熱器4には空気流通路3内の空気が通風されるので、空気流通路3内の空気は放熱器4内の高温冷媒により加熱され(熱媒体循環回路40は停止)、一方、放熱器4内の冷媒は空気に熱を奪われて冷却され、凝縮液化していく。
 放熱器4を出た冷媒は冷媒配管13Eを経て室外膨張弁6に至り、開き気味で制御される室外膨張弁6を経て室外熱交換器7に流入する。室外熱交換器7に流入した冷媒はそこで走行により、或いは、室外送風機15にて通風される外気により空冷され、放熱して凝縮する。室外熱交換器7を出た冷媒は冷媒配管13Aから電磁弁17を経てレシーバタンク部14、過冷却部16と順次流入する。ここで冷媒は過冷却される。
 室外熱交換器7の過冷却部16を出た冷媒は逆止弁18を経て冷媒配管13Bに入り、内部熱交換器19を経て室内膨張弁8に至る。室内膨張弁8にて冷媒は減圧された後、吸熱器9に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機27から吹き出された空気中の水分が吸熱器9に凝結して付着するので、空気は冷却され、且つ、除湿される。
 吸熱器9で蒸発した冷媒は蒸発能力制御弁11、内部熱交換器19を経て冷媒配管13Cを介し、アキュムレータ12に至り、そこを経て圧縮機2に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器9にて冷却され、除湿された空気は放熱器4を通過する過程で再加熱(暖房時よりも放熱能力は低い)されるので、これにより車室内の除湿冷房が行われることになる。
 コントローラ32は吸熱器温度センサ48が検出する吸熱器9の温度に基づいて圧縮機2の回転数を制御すると共に、前述した冷媒回路Rの高圧圧力(放熱器圧力PCI)に基づいて室外膨張弁6の弁開度を制御し、放熱器4の冷媒圧力(放熱器圧力PCI)を制御する。
 図14は除湿冷房モード(後述する冷房モードも同様)における圧縮機2の目標回転数(圧縮機目標回転数)TGNCcを決定するコントローラ32の制御ブロック図である。コントローラ32のF/F(フィードフォワード)操作量演算部58は外気温度センサ33から得られる外気温度Tamと、吸熱器9の温度の目標値である目標吸熱器温度TEOと、空気流通路3に流入した空気の質量風量Gaと、放熱器4の温度の目標値である目標放熱器温度TCOと、エアミックスダンパ28の開度SWに基づいて圧縮機目標回転数のF/F操作量TGNCcffを演算する。
 更に、F/B(フィードバック)操作量演算部60は目標吸熱器温度TEOと吸熱器9の温度である吸熱器温度Teに基づいて圧縮機目標回転数のF/B操作量TGNCcfbを演算する。そして、F/F操作量演算部58が演算したF/F操作量TGNCcffとF/B操作量演算部60が演算したTGNCcfbは加算器61で加算され、圧縮機OFF制御部59を経てリミット設定部62で制御上限値と制御下限値のリミットが付けられた後、圧縮機目標回転数TGNCcとして決定される。尚、圧縮機OFF制御部59は、圧縮機2の回転数が制御下限値のときに更に吸熱器9の温度が低下する場合に圧縮機2を停止させるものである。そして、除湿冷房モード(前記冷房モードも同様)においては、コントローラ32はこの圧縮機目標回転数TGNCcに基づいて圧縮機2の回転数を制御する。
 次に、図15は除湿冷房モードにおける室外膨張弁6の目標開度(室外膨張弁目標開度)TGECCVpcを決定するコントローラ32の制御ブロック図である。コントローラ32のF/F操作量演算部65は、放熱器4の目標放熱器温度TCOと、目標放熱器温度圧力PCOと、空気の質量風量Gaと、外気温度Tamと、目標吸熱器温度TEOに基づいて室外膨張弁目標開度のF/F操作量TGECCVpcffを演算する。
 また、F/B操作量演算部63は、目標放熱器圧力PCOと放熱器圧力PCIに基づいて室外膨張弁目標開度のF/B操作量TGECCVpcfbを演算する。そして、F/F操作量演算部65が演算したF/F操作量TGECCVpcffとF/B操作量演算部63で演算されたF/B操作量TGECCVpcfbは加算器66で加算され、リミット設定部67で制御上限値と制御下限値のリミットが付けられた後、室外膨張弁目標開度TGECCVpcとして決定される。除湿冷房モードにおいては、コントローラ32はこの室外膨張弁目標開度TGECCVpcに基づいて室外膨張弁6の弁開度を制御する。
 (4)冷房モード
 次に、冷房モードでは、コントローラ32は上記除湿冷房モードの状態において室外膨張弁6を全開(弁開度を制御上限)とし、エアミックスダンパ28は放熱器4に空気が通風されない状態とする。これにより、圧縮機2から吐出された高温高圧のガス冷媒は放熱器4に流入する。放熱器4には空気流通路3内の空気は通風されないので、ここは通過するのみとなり、放熱器4を出た冷媒は冷媒配管13Eを経て室外膨張弁6に至る。
 このとき室外膨張弁6は全開であるので冷媒はそのまま室外熱交換器7に流入し、そこで走行により、或いは、室外送風機15にて通風される外気により空冷され、凝縮液化する。室外熱交換器7を出た冷媒は冷媒配管13Aから電磁弁17を経てレシーバタンク部14、過冷却部16と順次流入する。ここで冷媒は過冷却される。
 室外熱交換器7の過冷却部16を出た冷媒は逆止弁18を経て冷媒配管13Bに入り、内部熱交換器19を経て室内膨張弁8に至る。室内膨張弁8にて冷媒は減圧された後、吸熱器9に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機27から吹き出された空気は冷却される。
 吸熱器9で蒸発した冷媒は蒸発能力制御弁11、内部熱交換器19を経て冷媒配管13Cを介し、アキュムレータ12に至り、そこを経て圧縮機2に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器9にて冷却され、除湿された空気は放熱器4を通過すること無く吹出口29から車室内に吹き出されるので、これにより車室内の冷房が行われることになる。この冷房モードにおいては、コントローラ32は吸熱器温度センサ48が検出する吸熱器9の温度Teに基づいて圧縮機2の回転数を制御する。そして、コントローラ32は、外気温度や目標吹出温度に応じて上記各運転モードを選択し、切り換えていくものである。
 (5)除湿暖房モードにおける室外送風機15の制御
 次に、図5~図13を参照しながら、コントローラ32による前記除湿暖房モードにおける室外送風機15の制御について説明する。実施例でコントローラ32は、放熱器圧力センサ47が検出する放熱器圧力PCI(高圧)が目標放熱器圧力PCOに収束しているか否か、或いは、それより高いか低いかで、放熱器温度TCIが目標放熱器温度TCOに収束している(この状態を満足な状況と云う)か否か、或いは、それより高いか低いかを判定する。また、吸熱器温度センサ48が検出する吸熱器温度Teに基づき、吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOに収束している(この状態を満足な状況と云う)か否か、或いは、それより高いか低いかを判定するものとする。
 コントローラ32は、図5のステップS1で各センサからのデータを読み込み、ステップS2で、現在の運転モードが除湿暖房モードであるか否か判断する。そして、現在の運転モードが除湿暖房モードであれば、ステップS3に進み、除湿暖房モードが安定しているか否か判断する。このとき、車両用空気調和装置1の起動直後である場合や、除湿暖房モードに切り換わった直後である等の過渡期であるとき、コントローラ32はステップS17に進んで室外送風機15の通常制御を実行する。この通常制御でコントローラ32は、後述する室外送風機15の風量減少/増加制御を実行せず、室外送風機15に印加する電圧を最大として風量を最大とする。これにより、起動初期や除湿暖房モードへの切り換わり直後等の過渡期に、早期に安定状態に移行させる。尚、このとき室外送風機15の風量を最大とするのでは無く、予め設定された印加電圧による所定の風量で制御するようにしてもよい。
 一方、ステップS3で除湿暖房モードが安定した後である場合、コントローラ32はステップS4に進み、図6の除湿暖房状態の判定テーブルを参照して現在の除湿暖房状態を判定する。図6の除湿暖房状態の判定テーブルにおいてケースナンバー0は、放熱器温度TCI(PCI(高圧)から判断)と吸熱器温度Teが双方とも目標放熱器温度TCO及び目標吸熱器温度TEOに収束しており、且つ、圧縮機2の回転数と室外膨張弁6の弁開度が制御範囲内にある場合である。
 図6のケースナンバー1は、放熱器温度TCIは目標放熱器温度TCOに収束しているが、吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOより高く、且つ、圧縮機2の回転数は制御範囲内であるが、室外膨張弁6は閉方向に張り付いて弁開度が制御下限値となっている場合、ケースナンバー2は、放熱器温度TCIは目標放熱器温度TCOに収束しているが、吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOより低く、且つ、圧縮機2の回転数は制御範囲内であるが、室外膨張弁6は開方向に張り付いて弁開度が制御上限値となっている場合である。これらは何れも室外膨張弁6の弁開度では吸熱器温度Teを制御できなくなっている場合である。
 図6のケースナンバー3は、吸熱器温度Teは目標吸熱器温度TEOに収束しているが、放熱器温度TCIが目標放熱器温度TCOより高く、且つ、室外膨張弁6の弁開度は制御範囲内であるが、圧縮機2の回転数は制御下限値に張り付いている場合であり、ケースナンバー4は、吸熱器温度Teは目標吸熱器温度TEOに収束しているが、放熱器温度TCIが目標放熱器温度TCOより低く、且つ、室外膨張弁6の弁開度は制御範囲内であるが、圧縮機2の回転数は制御上限値に張り付いている場合である。これらは何れも圧縮機2の回転数では放熱器温度TCIを制御できなくなっている場合である。
 図6のケースナンバー5は、放熱器温度TCI及び吸熱器温度Teの双方が目標放熱器温度TCO及び目標吸熱器温度TEOより高く、且つ、圧縮機2の回転数は制御下限値に張り付き、室外膨張弁6の弁開度も閉方向に張り付いて制御下限値となっている場合であり、ケースナンバー6は、放熱器温度TCI及び吸熱器温度Teの双方が目標放熱器温度TCO及び目標吸熱器温度TEOより低く、且つ、圧縮機2の回転数は制御上限値に張り付き、室外膨張弁6の弁開度も開方向に張り付いて制御上限値となっている場合である。これらは何れも圧縮機2の回転数や室外膨張弁6の弁開度では放熱器温度TCIと吸熱器温度Teを制御できなくなっている場合である。
 図6のケースナンバー7は、放熱器温度TCIは目標放熱器温度TCOより高く、吸熱器温度Teは目標吸熱器温度TEOより低く、且つ、圧縮機2の回転数は制御下限値に張り付き、室外膨張弁6の弁開度は開方向に張り付いて制御上限値となっている場合であり、ケースナンバー8は、放熱器温度TCIは目標放熱器温度TCOより低く、吸熱器温度Teは目標吸熱器温度TEOより高く、且つ、圧縮機2の回転数は制御上限値に張り付き、室外膨張弁6の弁開度は閉方向に張り付いて制御下限値となっている場合である。これらも圧縮機2の回転数や室外膨張弁6の弁開度では放熱器温度TCIと吸熱器温度Teを制御できなくなっている場合である。
 コントローラ32は、ステップS4において放熱器圧力PCIと吸熱器温度Teに基づき、現在の除湿暖房状態が図6のどのケースに当てはまるか判断し、ケースナンバー0である場合、即ち、放熱器温度TCI及び吸熱器温度Teが双方とも目標放熱器温度TCO及び目標吸熱器温度TEOに収束しており、且つ、圧縮機2の回転数及び室外膨張弁6の弁開度が双方とも制御範囲内にある場合には、ステップS5、ステップS9、ステップS11、ステップS13、ステップS15からステップS17に進んで前述した室外送風機15の通常制御を実行する。
 一方、現在の除湿暖房状態がケースナンバー1、又は、ケースナンバー2である場合、即ち、放熱器温度TCIは目標放熱器温度TCOに収束しているが、吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOより高く、且つ、圧縮機2の回転数は制御範囲内であるが、室外膨張弁6は閉方向に張り付いて弁開度が制御下限値となっている場合、又は、放熱器温度TCIは目標放熱器温度TCOに収束しているが、吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOより低く、且つ、圧縮機2の回転数は制御範囲内であるが、室外膨張弁6は開方向に張り付いて弁開度が制御上限値となっている場合、コントローラ32はステップS5からステップS6に進んで、図6のケースナンバー1、2に対応する欄の最下段に示す方式で吸熱器温度Teに基づき、室外送風機15の印加電圧である室外送風機電圧FANVout(風量)を制御する。
 図7はこの場合の室外送風機15の制御ブロック図の一例を示しており、コントローラ32の室外送風機電圧補正部71は、吸熱器温度Teと目標吸熱器温度TEOの差(Te-TEO)に基づいて室外送風機電圧補正値FANVouthosを上限値FANVouthosHi(正の値。例えば10V)と下限値FANVouthosLo(負の値。例えば、-10V)の間で決定する。その方法は、差(Te-TEO)が大きい、即ち、吸熱器温度Teが高いときから0に低下するまでは室外送風機電圧補正値FANVouthosを下限値FANVouthosLoとし、差(Te-TEO)が0から更に負の値に低下するに従って所定の傾斜を有して室外送風機電圧補正値FANVouthosを上限値FANVouthosHiまで増大させていく。
 差(Te-TEO)が小さい(負の値)、即ち、吸熱器温度Teが低いときから0に上昇するまでは室外送風機電圧補正値FANVouthosを上限値FANVouthosHiとし、差(Te-TEO)が0から更に上昇するに従って所定の傾斜を有して室外送風機電圧補正値FANVouthosを下限値FANVouthosLoまで低下させていくというものである。
 このようにして室外送風機電圧補正部71で決定された室外送風機電圧補正値FANVouthosは、加算器72でベースとなる室外送風機電圧FANVoutbaseに加算され、リミット設定部73で制御上限値と制御下限値のリミットが付けられた後、室外送風機電圧FANVoutとして決定される。
 即ち、図6のケースナンバー1の如く吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOより高い場合は、室外送風機電圧補正値FANVouthosが負の値でその絶対値が大きくなるので、室外送風機電圧FANVoutは低下し、風量が減少する。室外送風機15の風量が減少すると、室外熱交換器7での吸熱量が減少するので、放熱器温度TCIが低下する。同時に放熱器圧力PCIも低下するので、コントローラ32は放熱器圧力PCIを目標放熱器圧力PCOに維持するために圧縮機2の目標回転数TGNCh(図3)を上昇させる。これにより、冷媒回路R内の冷媒循環量が増大し、吸熱器9への冷媒流入量も増加するので、結果として吸熱器温度Teが下がることになる。
 また、図6のケースナンバー2の如く吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOより低い場合は、室外送風機電圧補正値FANVouthosが正の値で大きくなるので、室外送風機電圧FANVoutは上昇し、風量が増加する。室外送風機15の風量が増加すると、室外熱交換器7での吸熱量が増加するので、放熱器温度TCIが上昇する。同時に放熱器圧力PCIも上昇するので、コントローラ32は放熱器圧力PCIを目標放熱器圧力PCOに維持するために圧縮機2の目標回転数TGNCh(図3)を低下させる。これにより、冷媒回路R内の冷媒循環量が減少し、吸熱器9への冷媒流入量も減少するので、結果として吸熱器温度Teが上がることになる。
 図8は係る吸熱器温度Teに基づいた室外送風機15の風量減少/増加制御の様子を示している。この図において室外送風機通常制御の範囲は前述した過渡期を示している。除湿暖房モードが安定した後、放熱器圧力PCIが目標放熱器圧力PCOに収束している(即ち、放熱器温度TCIが目標放熱器温度TCOに収束している)ものの、吸熱器温度Teは目標吸熱器温度TEOより高く、且つ、圧縮機2の回転数は制御範囲内となっているものの、室外膨張弁6の弁開度は制御下限値に張り付いてしまった場合(所定時間判定する)、コントローラ32は室外送風機電圧FANVoutを低下させて風量を減少させる(室外送風機風量下げ制御)。また、放熱器圧力PCIが目標放熱器圧力PCOに収束している(即ち、放熱器温度TCIが目標放熱器温度TCOに収束している)ものの、吸熱器温度Teは目標吸熱器温度TEOより低く、且つ、圧縮機2の回転数は制御範囲内となっているものの、室外膨張弁6の弁開度は制御上限値に張り付いてしまった場合(所定時間判定する)、コントローラ32は室外送風機電圧FANVoutを上昇させて風量を増加させる(室外送風機風量上げ制御)。
 これらにより、環境条件に対する除湿暖房モードの有効範囲(守備範囲)が拡大し、環境条件の広い範囲で除湿暖房モードによる車室内の除湿暖房空調を円滑に実現することができるようになり、前述した内部サイクルモードを廃止することが可能となる。
 ここで、図9は係るケースナンバー1又は2のときの室外送風機15の制御ブロック図の他の例を示している。この場合、吸熱器温度Teと目標吸熱器温度TEOの差(Te-TEO)が減算器76で算出され、この差(Te-TEO)が不感帯部77を介して増幅器78で増幅される。増幅された値には加算器79で前回値(1/Z)が加算される。即ち、この場合はフィードバック(F/B)制御となる。加算器79を経た値はリミット設定部81で制御上限値と制御下限値のリミットが付けられた後、室外送風機電圧補正値FANVouthosとなって減算器82でベースとなる室外送風機電圧FANVoutbaseから減算され、リミット設定部83で制御上限値と制御下限値のリミットが付けられた後、室外送風機電圧FANVoutとして決定される。
 即ち、吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOより高い場合(ケースナンバー1)は、室外送風機電圧補正値FANVouthosが正の値で大きくなるので、室外送風機電圧FANVoutは低下し、風量が減少する。逆に、吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOより低い場合(ケースナンバー2)は、室外送風機電圧補正値FANVouthosが負の値でその絶対値が大きくなるので、室外送風機電圧FANVoutは上昇し、風量が増加する。これにより、図7の場合と同様に環境条件に対する除湿暖房モードの有効範囲が拡大し、環境条件の広い範囲で除湿暖房モードによる車室内の除湿暖房空調を円滑に実現することができるようになる。
 他方、現在の除湿暖房状態がケースナンバー3、又は、ケースナンバー4である場合、即ち、吸熱器温度Teは目標吸熱器温度TEOに収束しているが、放熱器温度TCIが目標放熱器温度TCOより高く、且つ、室外膨張弁6の弁開度は制御範囲内であるが、圧縮機2の回転数は制御下限値に張り付いている場合、又は、吸熱器温度Teは目標吸熱器温度TEOに収束しているが、放熱器温度TCIが目標放熱器温度TCOより低く、且つ、室外膨張弁6の弁開度は制御範囲内であるが、圧縮機2の回転数は制御上限値に張り付いている場合、コントローラ32はステップS5からステップS9、ステップS9からステップS10に進んで、図6のケースナンバー3、4に対応する欄の最下段に示す方式で放熱器圧力PCI(高圧)に基づき、室外送風機15の印加電圧である室外送風機電圧FANVout(風量)を制御する。
 図10はこの場合の室外送風機15の制御ブロック図の一例を示しており、コントローラ32のこの場合の室外送風機電圧補正部84は、目標放熱器圧力PCOと放熱器圧力PCIの差(PCO-PCI)に基づいて室外送風機電圧補正値FANVouthosを上限値FANVouthosHi(正の値。例えば10V)と下限値FANVouthosLo(負の値。例えば、-10V)の間で決定する。その方法は、差(PCO-PCI)が小さい(負の値)、即ち、放熱器圧力PCIが高い(放熱器温度TCIが高い)ときから0に上昇するまでは室外送風機電圧補正値FANVouthosを下限値FANVouthosLoとし、差(PCO-PCI)が0から更に上昇するに従って所定の傾斜を有して室外送風機電圧補正値FANVouthosを上限値FANVouthosHiまで増大させていく。
 差(PCO-PCI)が大きい、即ち、放熱器圧力PCIが低いときから0に低下するまでは室外送風機電圧補正値FANVouthosを上限値FANVouthosHiとし、差(PCO-PCI)が0から更に負の値に低下するに従って所定の傾斜を有して室外送風機電圧補正値FANVouthosを下限値FANVouthosLoまで低下させていくというものである。
 このようにして室外送風機電圧補正部84で決定された室外送風機電圧補正値FANVouthosは、加算器72でベースとなる室外送風機電圧FANVoutbaseに加算され、リミット設定部73で制御上限値と制御下限値のリミットが付けられた後、室外送風機電圧FANVoutとして決定される。
 即ち、図6のケースナンバー3の如く放熱器温度TCIが目標放熱器温度TCOより高い場合は、室外送風機電圧補正値FANVouthosが負の値でその絶対値が大きくなるので、室外送風機電圧FANVoutは低下し、風量が減少する。室外送風機15の風量が減少すると、室外熱交換器7での吸熱量が減少するので、放熱器温度TCIも低下することになる。
 また、図6のケースナンバー4の如く放熱器温度TCIが目標放熱器温度TCOより低い場合は、室外送風機電圧補正値FANVouthosが正の値で大きくなるので、室外送風機電圧FANVoutは上昇し、風量が増加する。室外送風機15の風量が増加すると、室外熱交換器7での吸熱量が増加するので、放熱器温度TCIも上昇することになる。
 図11は係る放熱器圧力PCIに基づいた室外送風機15の風量減少/増加制御の様子を示している。この図において室外送風機通常制御の範囲は前述した過渡期を示している。除湿暖房モードが安定した後、吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOに収束している(即ち、吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOに収束している)ものの、放熱器圧力PCIは目標放熱器圧力PCOより高く、且つ、室外膨張弁6の弁開度は制御範囲内となっているものの、圧縮機2の回転数は制御下限値に張り付いてしまった場合(所定時間判定する)、コントローラ32は室外送風機電圧FANVoutを低下させて風量を減少させる(室外送風機風量下げ制御)。また、吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOに収束している(即ち、吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOに収束している)ものの、放熱器圧力PCIは目標放熱器圧力PCOより低く、且つ、室外膨張弁6の弁開度は制御範囲内となっているものの、圧縮機2の回転数は制御上限値に張り付いてしまった場合(所定時間判定する)、コントローラ32は室外送風機電圧FANVoutを上昇させて風量を増加させる(室外送風機風量上げ制御)。
 これらにより、環境条件に対する除湿暖房モードの有効範囲が拡大し、環境条件の広い範囲で除湿暖房モードによる車室内の除湿暖房空調を円滑に実現することができるようになり、前述した内部サイクルモードを廃止することが可能となる。
 ここで、図12は係るケースナンバー3又は4のときの室外送風機15の制御ブロック図の他の例を示している。この場合、目標放熱器圧力PCOと放熱器圧力PCIの差(PCO-PCI)が減算器86で算出され、この差(PCO-PCI)が不感帯部87を介して増幅器88で増幅される。増幅された値には加算器89で前回値(1/Z)が加算される。即ち、この場合はフィードバック(F/B)制御となる。加算器89を経た値はリミット設定部91で制御上限値と制御下限値のリミットが付けられた後、室外送風機電圧補正値FANVouthosとなって加算器92でベースとなる室外送風機電圧FANVoutbaseに加算され、リミット設定部93で制御上限値と制御下限値のリミットが付けられた後、室外送風機電圧FANVoutとして決定される。
 即ち、放熱器温度TCI(放熱器圧力PCIで判断)が目標放熱器温度TCO(目標放熱器圧力PCOと比較)より高い場合(ケースナンバー3)は、室外送風機電圧補正値FANVouthosが負の値でその絶対値が大きくなるので、室外送風機電圧FANVoutは低下し、風量が減少する。逆に、放熱器温度TCI(放熱器圧力PCI)が目標放熱器温度TCO(目標放熱器圧力PCO)より低い場合(ケースナンバー4)は、室外送風機電圧補正値FANVouthosが正の値で大きくなるので、室外送風機電圧FANVoutは上昇し、風量が増加する。これにより、図10の場合と同様に環境条件に対する除湿暖房モードの有効範囲が拡大し、環境条件の広い範囲で除湿暖房モードによる車室内の除湿暖房空調を円滑に実現することができるようになる。
 また、現在の除湿暖房状態がケースナンバー5である場合、即ち、放熱器温度TCI及び吸熱器温度Teがともに目標放熱器温度TCO及び目標吸熱器温度TEOより高く、且つ、圧縮機2の回転数は制御下限値に張り付き、室外膨張弁6の弁開度は閉方向に張り付いて制御下限値になっている場合、コントローラ32はステップS5からステップS9、ステップS9からステップS11に進み、ステップS11からはステップS12に進んで、図6のケースナンバー5に対応する欄の最下段に示す方式で放熱器圧力PCI(高圧)、又は、吸熱器温度Teに基づき、室外送風機15の印加電圧である室外送風機電圧FANVout(風量)を制御する。
 放熱器温度TCIが高く、吸熱器温度Teも高い場合には、前述した図7、図9の吸熱器温度Teに基づく制御によっても、図10、図12の放熱器圧力PCIに基づく制御によっても、何れも室外送風機電圧FANVoutを低下させるものとなるので、それらのうちの小さい方の値(Min)を採用し、室外送風機15の風量を減少させる。
 室外送風機15の風量が減少すると、室外熱交換器7における吸熱量が減少するので、先ず放熱器4の温度を下げることができる。また、このとき放熱器圧力PCI(高圧)も下がるので、目標放熱器圧力PCOに維持するために圧縮機2の目標回転数TGNCh(図3)は上昇することになり、冷媒回路R内の冷媒循環量が増大し、吸熱器9への冷媒流入量も増加し、結果として吸熱器9の温度も下げることができる。これにより、環境条件に対する除湿暖房モードの有効範囲を更に拡大し、環境条件のより広い範囲で除湿暖房モードによる車室内の除湿暖房空調を円滑に実現することができるようになる。
 また、現在の除湿暖房状態がケースナンバー6である場合、即ち、放熱器温度TCI及び吸熱器温度Teのともに目標放熱器温度TCO及び目標吸熱器温度TEOより低く、且つ、圧縮機2の回転数は制御上限値に張り付き、室外膨張弁6の弁開度は開方向に張り付いて制御上限値になっている場合、コントローラ32はステップS5からステップS9、ステップS9からステップS11、ステップS11からステップS13に進み、ステップS13からはステップS14に進んで、図6のケースナンバー6に対応する欄の最下段に示す方式で放熱器圧力PCI(高圧)、又は、吸熱器温度Teに基づき、室外送風機15の印加電圧である室外送風機電圧FANVout(風量)を制御する。
 放熱器温度TCIが低く、吸熱器温度Teも低い場合には、前述した図7、図9の吸熱器温度Teに基づく制御によっても、図10、図12の放熱器圧力PCIに基づく制御によっても、何れも室外送風機電圧FANVoutを上昇させるものとなるので、それらのうちの大きい方の値(Max)を採用し、室外送風機15の風量を増加させる。
 室外送風機15の風量が増加すると、室外熱交換器7における吸熱量が増加するので、先ず放熱器4の温度を上げることができる。また、このとき放熱器圧力PCI(高圧)も上がるので、目標放熱器圧力PCOに維持するために圧縮機2の目標回転数TGNCh(図3)は低下することになり、冷媒回路R内の冷媒循環量が減少し、吸熱器9への冷媒流入量も減少し、結果として吸熱器9の温度も上げることができる。これにより、同様に環境条件に対する除湿暖房モードの有効範囲を更に拡大し、環境条件のより広い範囲で除湿暖房モードによる車室内の除湿暖房空調を円滑に実現することができるようになる。
 ここで、現在の除湿暖房状態がケースナンバー7又は8である場合、即ち、放熱器温度TCIが目標放熱器温度TCOより高く、吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOより低く、且つ、圧縮機2の回転数は制御下限値に張り付き、室外膨張弁6の弁開度は開方向に張り付いて制御上限値になっている場合(ケースナンバー7)、又は、放熱器温度TCIが目標放熱器温度TCOより低く、吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOより高く、且つ、圧縮機2の回転数は制御上限値に張り付き、室外膨張弁6の弁開度は閉方向に張り付いて制御下限値になっている場合(ケースナンバー8)、コントローラ32はステップS15からステップS16に進んで除湿暖房モードは成立しないものと判定し、他の運転モードに切り換える。
 また、ステップS6、ステップS10、ステップS12、ステップS14で室外送風機15の風量減少/増加制御を実行した後、コントローラ32はステップS7に進んで放熱器温度TCI及び吸熱器温度Teが目標放熱器温度TCO及び目標吸熱器温度TEOに収束しているか否か判断する。そして、収束している場合にはステップS8に進んで除湿暖房モードを継続可能と判定し、除湿暖房モードを継続する。ステップS7で放熱器温度TCI及び吸熱器温度Teが収束していない場合には、ステップS16に進んで除湿暖房モードは成立しないものと判定し、他の運転モードに切り換えるものである。
 (5-1)過渡期における室外送風機15の制御の他の例
 尚、上記実施例では車両用空気調和装置1の起動直後である場合や、除湿暖房モードに切り換わった直後である等の過渡期であるとき、除湿暖房モードが安定するまでは、コントローラ32は室外送風機15の風量を最大とし、或いは、所定の風量とするようにしたが(通常制御)、それに限らず、下記の式(I)により過渡期における室外送風機電圧FANVoutを決定するようにしてもよい。
 FANVout=f(Tam、TCO、TEO、Ga、Tin、RHin)・・(I)
 この場合、Tamは前述した外気温度、TCOは前述した目標放熱器温度、TEOは前述した目標吸熱器温度、Gaは前述した空気の質量風量、Tinは内気温度センサ37が検出する車室内温度、RHinは内気湿度センサ38が検出する車室内湿度であり、これらのパラメータに基づいて室外送風機電圧FANVoutを決定するものであるが、各パラメータによる制御の傾向を図13に示す。
 即ち、外気温度Tamが高い場合、コントローラ32は式(I)の室外送風機電圧FANVoutを下げ、風量を下げる方向に制御する。外気温度Tamが高い場合には、室外熱交換器7における吸熱量も増えるため、室外送風機15の風量を下げることで過剰な吸熱を回避する。逆に、外気温度Tamが低い場合には、式(I)の室外送風機電圧FANVoutを上げ、風量を上げる方向に制御し、室外熱交換器7からの吸熱を促進する。これらにより、係る過渡期における放熱器温度TCIと吸熱器温度Teを各目標値に収束させる。
 また、目標放熱器温度TCOが高い場合、コントローラ32は式(I)の室外送風機電圧FANVoutを上げ、風量を上げる方向に制御して室外熱交換器7からの吸熱を促進する。逆に、目標放熱器温度TCOが低い場合には、式(I)の室外送風機電圧FANVoutを下げ、風量を下げる方向に制御し、室外熱交換器7からの過剰な吸熱を回避する。これらにより、係る過渡期における放熱器温度TCIと吸熱器温度Teを各目標値に収束させる。
 また、目標吸熱器温度TEOが高い場合、コントローラ32は式(I)の室外送風機電圧FANVoutを上げ、風量を上げる方向に制御して室外熱交換器7からの吸熱を促進し、前述同様に循環冷媒量を減少させて吸熱器温度Teの低下を抑制する。逆に、目標吸熱器温度TEOが低い場合には、式(I)の室外送風機電圧FANVoutを下げ、風量を下げる方向に制御し、室外熱交換器7からの吸熱を削減して前述同様に循環冷媒量を増やし、吸熱器温度Teの低下を促進する。これらにより、係る過渡期における放熱器温度TCIと吸熱器温度Teを各目標値に収束させる。
 また、空気流通路3に流入した空気の質量風量Gaが高い場合、コントローラ32は式(I)の室外送風機電圧FANVoutを上げ、風量を上げる方向に制御して室外熱交換器7からの吸熱量を増やす。逆に、質量風量Gaが低い場合には、式(I)の室外送風機電圧FANVoutを下げ、風量を下げる方向に制御し、室外熱交換器7からの吸熱を削減する。これらにより、係る過渡期における放熱器温度TCIと吸熱器温度Teを各目標値に収束させながら、吹出温度の過剰な上昇や低下を防ぐ。
 また、車室内温度Tinが高い場合、コントローラ32は式(I)の室外送風機電圧FANVoutを下げ、風量を下げる方向に制御し、室外熱交換器7での過剰な吸熱を回避する。逆に、車室内温度Tinが低い場合には、式(I)の室外送風機電圧FANVoutを上げ、風量を上げる方向に制御し、室外熱交換器7からの吸熱を促進する。これらにより、係る過渡期における放熱器温度TCIと吸熱器温度Teを各目標値に収束させながら、車室内温度を維持する。
 また、車室内湿度RHinが高い場合、コントローラ32は式(I)の室外送風機電圧FANVoutを下げ、風量を下げる方向に制御し、前述同様に循環冷媒量を増大させて吸熱器温度Teを確保し、車室内湿度の低下を図る。逆に、車室内湿度RHinが低い場合には、式(I)の室外送風機電圧FANVoutを上げ、風量を上げる方向に制御し、前述同様に循環冷媒量を減少させて吸熱器温度Teの低下を抑制する。これらにより、係る過渡期における放熱器温度TCIと吸熱器温度Teを各目標値に収束させながら、車室内湿度を維持する。
 (5-2)車速を考慮した室外送風機15の制御の他の例
 ここで、車速センサ52が検出する車両の速度、即ち、車速が高い場合(所定値より高い、若しくは、段階的にリニアに制御)は、コントローラ32により室外送風機電圧FANVoutを低下させ、室外送風機15の風量を減少させ、若しくは室外送風機15を停止させるように制御してもよい。
 車速が高い場合には、室外熱交換器7への風量は走行風で賄われるので、室外送風機15の風量を減少、若しくは、零とすることで、不必要な室外送風機15の運転を解消することが可能となる。
 (5-3)グリルシャッタ24と協働した室外送風機15の制御の他の例
 更に、前述した各実施例の室外送風機15の風量減少/増加制御を行う場合、コントローラ32によりグリルシャッタ24を閉じ、又は、グリルシャッタ24の開度により走行風の室外熱交換器7への流入を制限した状態としてもよい。
 グリルシャッタ24を閉じ、又は、グリルシャッタ24の開度により走行風の室外熱交換器7への流入を制限した状態で室外送風機15の風量減少/増加制御を実行するようにすれば、室外熱交換器7への風量の全て、又は、殆どを室外送風機15で制御できるようになるので、走行中における室外送風機15による放熱器温度TCIと吸熱器温度Teの制御性を向上させることが可能となる。
 尚、上記実施例では暖房モード、除湿暖房モード、除湿冷房モード、冷房モードの各運転モードを切り換えて実行する車両用空気調和装置1について本発明を適用したが、それに加えて所謂内部サイクルモードを実行してもよい。その場合にも、除湿暖房モードの有効範囲を拡大して、できるだけ内部サイクルモードの実行を回避することが可能となる。
 また、上記実施例で説明した冷媒回路の構成や各数値はそれに限定されるものでは無く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
 (6)除湿冷房モードにおける室外送風機15の制御
 次に、図16~図24を参照しながら、コントローラ32による前記除湿冷房モードにおける室外送風機15の制御について説明する。実施例でコントローラ32は、放熱器圧力センサ47が検出する放熱器圧力PCI(高圧)が目標放熱器圧力PCOに収束しているか否か、或いは、それより高いか低いかで、放熱器温度TCIが目標放熱器温度TCOに収束している(この状態を満足な状況と云う)か否か、或いは、それより高いか低いかを判定する。また、吸熱器温度センサ48が検出する吸熱器温度Teに基づき、吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOに収束している(この状態を満足な状況と云う)か否か、或いは、それより高いか低いかを判定するものとする。
 コントローラ32は、図16のステップS1で各センサからのデータを読み込み、ステップS2で、現在の運転モードが除湿冷房モードであるか否か判断する。そして、現在の運転モードが除湿冷房モードであれば、ステップS3に進み、除湿冷房モードが安定しているか否か判断する。このとき、車両用空気調和装置1の起動直後である場合や、除湿冷房モードに切り換わった直後である等の過渡期であるとき、コントローラ32はステップS17に進んで室外送風機15の通常制御を実行する。この通常制御でコントローラ32は、後述する室外送風機15の風量減少/増加制御を実行せず、室外送風機15に印加する電圧を最大として風量を最大とする。これにより、起動初期や除湿冷房モードへの切り換わり直後等の過渡期に、早期に安定状態に移行させる。尚、このとき室外送風機15の風量を最大とするのでは無く、予め設定された印加電圧による所定の風量で制御するようにしてもよい。
 一方、ステップS3で除湿冷房モードが安定した後である場合、コントローラ32はステップS4に進み、図17の除湿冷房状態の判定テーブルを参照して現在の除湿冷房状態を判定する。図17の除湿冷房状態の判定テーブルにおいてケースナンバー0は、放熱器温度TCI(PCI(高圧)から判断)と吸熱器温度Teが双方とも目標放熱器温度TCO及び目標吸熱器温度TEOに収束しており、且つ、圧縮機2の回転数と室外膨張弁6の弁開度が制御範囲内にある場合である。
 図17のケースナンバー1は、放熱器温度TCIは目標放熱器温度TCOに収束しているが、吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOより高く、且つ、室外膨張弁6は制御範囲内であるが、圧縮機2の回転数は制御上限値に張り付いている場合、ケースナンバー2は、放熱器温度TCIは目標放熱器温度TCOに収束しているが、吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOより低く、且つ、室外膨張弁6の弁開度は制御範囲内であるが、圧縮機2の回転数は制御下限値に張り付いている場合である。これらは何れも圧縮機2の回転数では吸熱器温度Teを制御できなくなっている場合である。
 図17のケースナンバー3は、吸熱器温度Teは目標吸熱器温度TEOに収束しているが、放熱器温度TCIが目標放熱器温度TCOより高く、且つ、圧縮機2の回転数は制御範囲内であるが、室外膨張弁6の弁開度は開方向に張り付いて制御上限値となっている場合であり、ケースナンバー4は、吸熱器温度Teは目標吸熱器温度TEOに収束しているが、放熱器温度TCIが目標放熱器温度TCOより低く、且つ、圧縮機2の回転数は制御範囲内であるが、室外膨張弁6の弁開度は閉方向に張り付いて制御下限値となっている場合である。これらは何れも室外膨張弁6の弁開度では放熱器温度TCIを制御できなくなっている場合である。
 図17のケースナンバー5は、放熱器温度TCI及び吸熱器温度Teの双方が目標放熱器温度TCO及び目標吸熱器温度TEOより高く、且つ、室外膨張弁6の弁開度は開方向に張り付いて制御上限値となっており、圧縮機2の回転数は制御上限値に張り付いている場合であり、ケースナンバー6は、放熱器温度TCI及び吸熱器温度Teの双方が目標放熱器温度TCO及び目標吸熱器温度TEOより低く、且つ、室外膨張弁6の弁開度は閉方向に張り付いて制御下限値となっており、圧縮機2の回転数も制御下限値に張り付いている場合である。これらは何れも室外膨張弁6の弁開度や圧縮機2の回転数では放熱器温度TCIと吸熱器温度Teを制御できなくなっている場合である。
 図17のケースナンバー7は、放熱器温度TCIは目標放熱器温度TCOより高く、吸熱器温度Teは目標吸熱器温度TEOより低く、且つ、室外膨張弁6の弁開度は開方向に張り付いて制御上限値となっており、圧縮機2の回転数は制御下限値に張り付いている場合であり、ケースナンバー8は、放熱器温度TCIは目標放熱器温度TCOより低く、吸熱器温度Teは目標吸熱器温度TEOより高く、且つ、室外膨張弁6の弁開度は閉方向に張り付いて制御下限値となっており、圧縮機2の回転数は制御上限値に張り付いる場合である。これらも室外膨張弁6の弁開度や圧縮機2の回転数では放熱器温度TCIと吸熱器温度Teを制御できなくなっている場合である。
 コントローラ32は、ステップS4において放熱器圧力PCIと吸熱器温度Teに基づき、現在の除湿冷房状態が図17のどのケースに当てはまるか判断し、ケースナンバー0である場合、即ち、放熱器温度TCI及び吸熱器温度Teが双方とも目標放熱器温度TCO及び目標吸熱器温度TEOに収束しており、且つ、室外膨張弁6の弁開度及び圧縮機2の回転数が双方とも制御範囲内にある場合には、ステップS5、ステップS9、ステップS11、ステップS13、ステップS15からステップS17に進んで前述した室外送風機15の通常制御を実行する。
 一方、現在の除湿冷房状態がケースナンバー1、又は、ケースナンバー2である場合、即ち、放熱器温度TCIは目標放熱器温度TCOに収束しているが、吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOより高く、且つ、室外膨張弁6の弁開度は制御範囲内であるが、圧縮機2の回転数は制御上限値に張り付いている場合、又は、放熱器温度TCIは目標放熱器温度TCOに収束しているが、吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOより低く、且つ、室外膨張弁6の弁開度は制御範囲内であるが、圧縮機2の回転数は制御下限値に張り付いている場合、コントローラ32はステップS5からステップS6に進んで、図17のケースナンバー1、2に対応する欄の最下段に示す方式で吸熱器温度Teに基づき、室外送風機15の印加電圧である室外送風機電圧FANVout(風量)を制御する。
 図18はこの場合の室外送風機15の制御ブロック図の一例を示しており、コントローラ32の室外送風機電圧補正部71は、吸熱器温度Teと目標吸熱器温度TEOの差(Te-TEO)に基づいて室外送風機電圧補正値FANVouthosを上限値FANVouthosHi(正の値。例えば10V)と下限値FANVouthosLo(負の値。例えば、-10V)の間で決定する。その方法は、差(Te-TEO)が大きい、即ち、吸熱器温度Teが高いときから0に低下するまでは室外送風機電圧補正値FANVouthosを上限値FANVouthosHiとし、差(Te-TEO)が0から更に負の値に低下するに従って所定の傾斜を有して室外送風機電圧補正値FANVouthosを下限値FANVouthosLoまで低下させていく。
 差(Te-TEO)が小さい(負の値)、即ち、吸熱器温度Teが低いときから0に上昇するまでは室外送風機電圧補正値FANVouthosを下限値FANVouthosLoとし、差(Te-TEO)が0から更に上昇するに従って所定の傾斜を有して室外送風機電圧補正値FANVouthosを上限値FANVouthosHiまで上昇させていくというものである。
 このようにして室外送風機電圧補正部71で決定された室外送風機電圧補正値FANVouthosは、加算器72でベースとなる室外送風機電圧FANVoutbaseに加算され、リミット設定部73で制御上限値と制御下限値のリミットが付けられた後、室外送風機電圧FANVoutとして決定される。
 即ち、図17のケースナンバー1の如く吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOより高い場合は、室外送風機電圧補正値FANVouthosが正の値で大きくなるので、室外送風機電圧FANVoutは上昇し、風量が増加する。室外送風機15の風量が増加すると、室外熱交換器7での放熱量が増加するので、吸熱器温度Teが低下することになる。
 また、図17のケースナンバー2の如く吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOより低い場合は、室外送風機電圧補正値FANVouthosが負の値でその絶対値が大きくなるので、室外送風機電圧FANVoutは低下し、風量が減少する。室外送風機15の風量が減少すると、室外熱交換器7での放熱量が減少するので、吸熱器温度Teも上がることになる。
 図19は係る吸熱器温度Teに基づいた室外送風機15の風量減少/増加制御の様子を示している。この図において室外送風機通常制御の範囲は前述した過渡期を示している。除湿冷房モードが安定した後、放熱器圧力PCIが目標放熱器圧力PCOに収束している(即ち、放熱器温度TCIが目標放熱器温度TCOに収束している)ものの、吸熱器温度Teは目標吸熱器温度TEOより高く、且つ、室外膨張弁6の弁開度は制御範囲内となっているものの、圧縮機2の回転数は制御上限値に張り付いてしまった場合(所定時間判定する)、コントローラ32は室外送風機電圧FANVoutを上昇させて風量を増加させる(室外送風機風量上げ制御)。また、放熱器圧力PCIが目標放熱器圧力PCOに収束している(即ち、放熱器温度TCIが目標放熱器温度TCOに収束している)ものの、吸熱器温度Teは目標吸熱器温度TEOより低く、且つ、室外膨張弁6の弁開度は制御範囲内となっているものの、圧縮機2の回転数は制御下限値に張り付いてしまった場合(所定時間判定する)、コントローラ32は室外送風機電圧FANVoutを低下させて風量を減少させる(室外送風機風量下げ制御)。
 これらにより、環境条件に対する除湿冷房モードの有効範囲(守備範囲)が拡大し、環境条件の広い範囲で除湿冷房モードによる車室内の除湿冷房空調を円滑に実現することができるようになり、前述した内部サイクルモードを廃止することが可能となる。
 ここで、図20は係るケースナンバー1又は2のときの室外送風機15の制御ブロック図の他の例を示している。この場合、吸熱器温度Teと目標吸熱器温度TEOの差(Te-TEO)が減算器76で算出され、この差(Te-TEO)が不感帯部77を介して増幅器78で増幅される。増幅された値には加算器79で前回値(1/Z)が加算される。即ち、この場合はフィードバック(F/B)制御となる。加算器79を経た値はリミット設定部81で制御上限値と制御下限値のリミットが付けられた後、室外送風機電圧補正値FANVouthosとなって加算器82でベースとなる室外送風機電圧FANVoutbaseに加算され、リミット設定部83で制御上限値と制御下限値のリミットが付けられた後、室外送風機電圧FANVoutとして決定される。
 即ち、吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOより高い場合(ケースナンバー1)は、室外送風機電圧補正値FANVouthosが正の値で大きくなるので、室外送風機電圧FANVoutは上昇し、風量が増加する。逆に、吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOより低い場合(ケースナンバー2)は、室外送風機電圧補正値FANVouthosが負の値でその絶対値が大きくなるので、室外送風機電圧FANVoutは低下し、風量が減少する。これにより、図18の場合と同様に環境条件に対する除湿冷房モードの有効範囲が拡大し、環境条件の広い範囲で除湿冷房モードによる車室内の除湿冷房空調を円滑に実現することができるようになる。
 他方、現在の除湿暖房状態がケースナンバー3、又は、ケースナンバー4である場合、即ち、吸熱器温度Teは目標吸熱器温度TEOに収束しているが、放熱器温度TCIが目標放熱器温度TCOより高く、且つ、圧縮機2の回転数は制御範囲内であるが、室外膨張弁6の弁開度は開方向に張り付いて制御上限値となっている場合、又は、吸熱器温度Teは目標吸熱器温度TEOに収束しているが、放熱器温度TCIが目標放熱器温度TCOより低く、且つ、圧縮機2の回転数は制御範囲内であるが、室外膨張弁6の弁開度は閉方向に張り付いて制御下限値となっている場合、コントローラ32はステップS5からステップS9、ステップS9からステップS10に進んで、図17のケースナンバー3、4に対応する欄の最下段に示す方式で放熱器圧力PCI(高圧)に基づき、室外送風機15の印加電圧である室外送風機電圧FANVout(風量)を制御する。
 図21はこの場合の室外送風機15の制御ブロック図の一例を示しており、コントローラ32のこの場合の室外送風機電圧補正部84は、目標放熱器圧力PCOと放熱器圧力PCIの差(PCO-PCI)に基づいて室外送風機電圧補正値FANVouthosを上限値FANVouthosHi(正の値。例えば10V)と下限値FANVouthosLo(負の値。例えば、-10V)の間で決定する。その方法は、差(PCO-PCI)が小さい(負の値)、即ち、放熱器圧力PCIが高い(放熱器温度TCIが高い)ときから0に上昇するまでは室外送風機電圧補正値FANVouthosを上限値FANVouthosHiとし、差(PCO-PCI)が0から更に上昇するに従って所定の傾斜を有して室外送風機電圧補正値FANVouthosを下限値FANVouthosLoまで低下させていく。
 差(PCO-PCI)が大きい、即ち、放熱器圧力PCIが低いときから0に低下するまでは室外送風機電圧補正値FANVouthosを下限値FANVouthosLoとし、差(PCO-PCI)が0から更に負の値に低下するに従って所定の傾斜を有して室外送風機電圧補正値FANVouthosを上限値FANVouthosHiまで上昇させていくというものである。
 このようにして室外送風機電圧補正部84で決定された室外送風機電圧補正値FANVouthosは、加算器72でベースとなる室外送風機電圧FANVoutbaseに加算され、リミット設定部73で制御上限値と制御下限値のリミットが付けられた後、室外送風機電圧FANVoutとして決定される。
 即ち、図17のケースナンバー3の如く放熱器温度TCIが目標放熱器温度TCOより高い場合は、室外送風機電圧補正値FANVouthosが正の値で大きくなるので、室外送風機電圧FANVoutは上昇し、風量が増加する。室外送風機15の風量が増加すると、室外熱交換器7での放熱量が増加するので、放熱器圧力PCI(高圧)が低下し、放熱器温度TCIも低下することになる。
 また、図17のケースナンバー4の如く放熱器温度TCIが目標放熱器温度TCOより低い場合は、室外送風機電圧補正値FANVouthosが負の値でその絶対値が大きくなるので、室外送風機電圧FANVoutは低下し、風量が減少する。室外送風機15の風量が減少すると、室外熱交換器7での放熱量が減少するので、放熱器圧力PCI(高圧)が上がり、放熱器温度TCIも上昇することになる。
 図22は係る放熱器圧力PCIに基づいた室外送風機15の風量減少/増加制御の様子を示している。この図において室外送風機通常制御の範囲は前述した過渡期を示している。除湿暖房モードが安定した後、吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOに収束している(即ち、吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOに収束している)ものの、放熱器圧力PCIは目標放熱器圧力PCOより高く、且つ、圧縮機2の回転数は制御範囲内となっているものの、室外膨張弁6の弁開度は開方向に張り付いて制御上限値となってしまった場合(所定時間判定する)、コントローラ32は室外送風機電圧FANVoutを上昇させて風量を増加させる(室外送風機風量上げ制御)。また、吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOに収束している(即ち、吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOに収束している)ものの、放熱器圧力PCIは目標放熱器圧力PCOより低く、且つ、圧縮機2の回転数は制御範囲内となっているものの、室外膨張弁6の弁開度は閉方向に張り付いて制御下限値となってしまった場合(所定時間判定する)、コントローラ32は室外送風機電圧FANVoutを低下させて風量を減少させる(室外送風機風量下げ制御)。
 これらにより、環境条件に対する除湿冷房モードの有効範囲が拡大し、環境条件の広い範囲で除湿冷房モードによる車室内の除湿冷房空調を円滑に実現することができるようになり、前述した内部サイクルモードを廃止することが可能となる。
 ここで、図23は係るケースナンバー3又は4のときの室外送風機15の制御ブロック図の他の例を示している。この場合、目標放熱器圧力PCOと放熱器圧力PCIの差(PCO-PCI)が減算器86で算出され、この差(PCO-PCI)が不感帯部87を介して増幅器88で増幅される。増幅された値には加算器89で前回値(1/Z)が加算される。即ち、この場合はフィードバック(F/B)制御となる。加算器89を経た値はリミット設定部91で制御上限値と制御下限値のリミットが付けられた後、室外送風機電圧補正値FANVouthosとなって減算器92でベースとなる室外送風機電圧FANVoutbaseから減算され、リミット設定部93で制御上限値と制御下限値のリミットが付けられた後、室外送風機電圧FANVoutとして決定される。
 即ち、放熱器温度TCI(放熱器圧力PCIで判断)が目標放熱器温度TCO(目標放熱器圧力PCOと比較)より高い場合(ケースナンバー3)は、室外送風機電圧補正値FANVouthosが負の値でその絶対値が大きくなるので、室外送風機電圧FANVoutは上昇し、風量が増加する。逆に、放熱器温度TCI(放熱器圧力PCI)が目標放熱器温度TCO(目標放熱器圧力PCO)より低い場合(ケースナンバー4)は、室外送風機電圧補正値FANVouthosが正の値で大きくなるので、室外送風機電圧FANVoutは低下し、風量が減少する。これにより、図21の場合と同様に環境条件に対する除湿冷房モードの有効範囲が拡大し、環境条件の広い範囲で除湿冷房モードによる車室内の除湿冷房空調を円滑に実現することができるようになる。
 また、現在の除湿冷房状態がケースナンバー5である場合、即ち、放熱器温度TCI及び吸熱器温度Teがともに目標放熱器温度TCO及び目標吸熱器温度TEOより高く、且つ、室外膨張弁6の弁開度は開方向に張り付いて制御上限値となっており、圧縮機2の回転数は制御上限値に張り付いている場合、コントローラ32はステップS5からステップS9、ステップS9からステップS11に進み、ステップS11からはステップS12に進んで、図17のケースナンバー5に対応する欄の最下段に示す方式で放熱器圧力PCI(高圧)、又は、吸熱器温度Teに基づき、室外送風機15の印加電圧である室外送風機電圧FANVout(風量)を制御する。
 放熱器温度TCIが高く、吸熱器温度Teも高い場合には、前述した図18、図20の吸熱器温度Teに基づく制御によっても、図21、図23の放熱器圧力PCIに基づく制御によっても、何れも室外送風機電圧FANVoutを上昇させるものとなるので、それらのうちの大きい方の値(Max)を採用し、室外送風機15の風量を増加させる。
 室外送風機15の風量が増加すると、室外熱交換器7における放熱量が増加するので、放熱器圧力PCI(高圧)が下がり、放熱器4の温度が下がると共に、吸熱器9の温度も下げることができる。これにより、環境条件に対する除湿冷房モードの有効範囲を更に拡大し、環境条件のより広い範囲で除湿冷房モードによる車室内の除湿冷房空調を円滑に実現することができるようになる。
 また、現在の除湿冷房状態がケースナンバー6である場合、即ち、放熱器温度TCI及び吸熱器温度Teのともに目標放熱器温度TCO及び目標吸熱器温度TEOより低く、且つ、室外膨張弁6の弁開度は閉方向に張り付いて制御下限値となっており、圧縮機2の回転数は制御下限値に張り付いている場合、コントローラ32はステップS5からステップS9、ステップS9からステップS11、ステップS11からステップS13に進み、ステップS13からはステップS14に進んで、図17のケースナンバー6に対応する欄の最下段に示す方式で放熱器圧力PCI(高圧)、又は、吸熱器温度Teに基づき、室外送風機15の印加電圧である室外送風機電圧FANVout(風量)を制御する。
 放熱器温度TCIが低く、吸熱器温度Teも低い場合には、前述した図18、図20の吸熱器温度Teに基づく制御によっても、図21、図23の放熱器圧力PCIに基づく制御によっても、何れも室外送風機電圧FANVoutを低下させるものとなるので、それらのうちの小さい方の値(Min)を採用し、室外送風機15の風量を減少させる。
 室外送風機15の風量が減少すると、室外熱交換器7における放熱量が減少するので、放熱器4の圧力(高圧)が上昇し、放熱器4の温度が上がると共に、吸熱器9の温度も上げることができる。これにより、同様に環境条件に対する除湿冷房モードの有効範囲を更に拡大し、環境条件のより広い範囲で除湿冷房モードによる車室内の除湿冷房空調を円滑に実現することができるようになる。
 ここで、現在の除湿冷房状態がケースナンバー7又は8である場合、即ち、放熱器温度TCIが目標放熱器温度TCOより高く、吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOより低く、且つ、室外膨張弁6の弁開度が開方向に張り付いて制御上限値となっており、圧縮機2の回転数は制御下限値に張り付いている場合(ケースナンバー7)、又は、放熱器温度TCIが目標放熱器温度TCOより低く、吸熱器温度Teが目標吸熱器温度TEOより高く、且つ、室外膨張弁6の弁開度は閉方向に張り付いて制御下限値となっており、圧縮機2の回転数は制御上限値に張り付いている場合(ケースナンバー8)、コントローラ32はステップS15からステップS16に進んで除湿冷房モードは成立しないものと判定し、他の運転モードに切り換える。
 また、ステップS6、ステップS10、ステップS12、ステップS14で室外送風機15の風量減少/増加制御を実行した後、コントローラ32はステップS7に進んで放熱器温度TCI及び吸熱器温度Teが目標放熱器温度TCO及び目標吸熱器温度TEOに収束しているか否か判断する。そして、収束している場合にはステップS8に進んで除湿冷房モードを継続可能と判定し、除湿冷房モードを継続する。ステップS7で放熱器温度TCI及び吸熱器温度Teが収束していない場合には、ステップS16に進んで除湿冷房モードは成立しないものと判定し、他の運転モードに切り換えるものである。
 (6-1)過渡期における室外送風機15の制御の他の例
 尚、上記実施例では車両用空気調和装置1の起動直後である場合や、除湿冷房モードに切り換わった直後である等の過渡期であるとき、除湿冷房モードが安定するまでは、コントローラ32は室外送風機15の風量を最大とし、或いは、所定の風量とするようにしたが(通常制御)、それに限らず、前記の式(I)により過渡期における室外送風機電圧FANVoutを決定するようにしてもよい。
 この場合の各パラメータによる制御の傾向を図24に示す。即ち、外気温度Tamが高い場合、コントローラ32は式(I)の室外送風機電圧FANVoutを上げ、風量を上げる方向に制御する。外気温度Tamが高い場合には、室外熱交換器7において冷媒が放熱し難くなるため、室外送風機15の風量を上げることで室外熱交換器7での放熱を促進する。逆に、外気温度Tamが低い場合には室外熱交換器7において冷媒が放熱し易くなるため、式(I)の室外送風機電圧FANVoutを下げ、風量を下げる方向に制御し、室外熱交換器7における過剰な放熱を解消する。これらにより、係る過渡期における放熱器温度TCIと吸熱器温度Teを各目標値に収束させる。
 また、目標放熱器温度TCOが高い場合、コントローラ32は式(I)の室外送風機電圧FANVoutを下げ、風量を下げる方向に制御して室外熱交換器7での放熱を抑制する。逆に、目標放熱器温度TCOが低い場合には、式(I)の室外送風機電圧FANVoutを上げ、風量を上げる方向に制御し、室外熱交換器7での放熱を促進する。これらにより、係る過渡期における放熱器温度TCIと吸熱器温度Teを各目標値に収束させる。
 また、目標吸熱器温度TEOが高い場合、コントローラ32は式(I)の室外送風機電圧FANVoutを下げ、風量を下げる方向に制御して室外熱交換器7での放熱を抑制し、吸熱器温度Teの低下を抑制する。逆に、目標吸熱器温度TEOが低い場合には、式(I)の室外送風機電圧FANVoutを上げ、風量を上げる方向に制御し、室外熱交換器7での放熱を促進して吸熱器温度Teの低下を促進する。これらにより、係る過渡期における放熱器温度TCIと吸熱器温度Teを各目標値に収束させる。
 また、空気流通路3に流入した空気の質量風量Gaが高い場合、コントローラ32は式(I)の室外送風機電圧FANVoutを上げ、風量を上げる方向に制御して室外熱交換器7からの放熱量を増やす。逆に、質量風量Gaが低い場合には、式(I)の室外送風機電圧FANVoutを下げ、風量を下げる方向に制御し、室外熱交換器7からの放熱を削減する。これらにより、係る過渡期における放熱器温度TCIと吸熱器温度Teを各目標値に収束させながら、吹出温度の過剰な上昇や低下を防ぐ。
 また、車室内温度Tinが高い場合、コントローラ32は式(I)の室外送風機電圧FANVoutを上げ、風量を上げる方向に制御し、室外熱交換器7での放熱を促進する。逆に、車室内温度Tinが低い場合には、式(I)の室外送風機電圧FANVoutを下げ、風量を下げる方向に制御し、室外熱交換器7での放熱を抑制する。これらにより、係る過渡期における放熱器温度TCIと吸熱器温度Teを各目標値に収束させながら、車室内温度を維持する。
 また、車室内湿度RHinが高い場合、コントローラ32は式(I)の室外送風機電圧FANVoutを上げ、風量を上げる方向に制御し、吸熱器温度Teを確保し、車室内湿度の低下を図る。逆に、車室内湿度RHinが低い場合には、式(I)の室外送風機電圧FANVoutを下げ、風量を下げる方向に制御し、吸熱器温度Teの低下を抑制する。これらにより、係る過渡期における放熱器温度TCIと吸熱器温度Teを各目標値に収束させながら、車室内湿度を維持する。
 (6-2)車速を考慮した室外送風機15の制御の他の例
 ここで、車速センサ52が検出する車両の速度、即ち、車速が高い場合(所定値より高い、若しくは、段階的にリニアに制御)は、コントローラ32により室外送風機電圧FANVoutを低下させ、室外送風機15の風量を減少させ、若しくは室外送風機15を停止させるように制御してもよい。
 車速が高い場合には、室外熱交換器7への風量は走行風で賄われるので、室外送風機15の風量を減少、若しくは、零とすることで、不必要な室外送風機15の運転を解消することが可能となる。
 (6-3)グリルシャッタ24と協働した室外送風機15の制御の他の例
 更に、前述した各実施例の室外送風機15の風量減少/増加制御を行う場合、コントローラ32によりグリルシャッタ24を閉じ、又は、グリルシャッタ24の開度により走行風の室外熱交換器7への流入を制限した状態としてもよい。
 グリルシャッタ24を閉じ、又は、グリルシャッタ24の開度により走行風の室外熱交換器7への流入を制限した状態で室外送風機15の風量減少/増加制御を実行するようにすれば、室外熱交換器7への風量の全て、又は、殆どを室外送風機15で制御できるようになるので、走行中における室外送風機15による放熱器温度TCIと吸熱器温度Teの制御性を向上させることが可能となる。
 尚、上記実施例では暖房モード、除湿暖房モード、除湿冷房モード、冷房モードの各運転モードを切り換えて実行する車両用空気調和装置1について本発明を適用したが、それに加えて所謂内部サイクルモードを実行してもよい。その場合にも、除湿冷房モードの有効範囲を拡大して、できるだけ内部サイクルモードの実行を回避することが可能となる。
 また、上記実施例で説明した冷媒回路の構成や各数値はそれに限定されるものでは無く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
 1 車両用空気調和装置
 2 圧縮機
 3 空気流通路
 4 放熱器
 6 室外膨張弁
 7 室外熱交換器
 8 室内膨張弁
 9 吸熱器
 15 室外送風機
 24 グリルシャッタ
 32 コントローラ(制御手段)
 R 冷媒回路

Claims (22)

  1.  冷媒を圧縮する圧縮機と、
     車室内に供給する空気が流通する空気流通路と、
     該空気流通路に設けられて冷媒を放熱させる放熱器と、
     前記空気流通路に設けられて冷媒を吸熱させる吸熱器と、
     前記車室外に設けられて冷媒を吸熱させる室外熱交換器と、
     該室外熱交換器に流入する冷媒を減圧する室外膨張弁と、
     前記室外熱交換器に外気を通風する室外送風機と、
     制御手段とを備え、
     該制御手段により少なくとも、前記圧縮機から吐出された冷媒を前記放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記吸熱器と前記室外熱交換器にて吸熱させる除湿暖房モードを実行する車両用空気調和装置において、
     前記制御手段は、前記放熱器の温度が満足な状況で、前記室外膨張弁の弁開度を制御下限値としても前記吸熱器の温度が高い場合、前記室外送風機の風量を減少させることを特徴とする車両用空気調和装置。
  2.  前記制御手段は、前記放熱器の温度が満足な状況で、前記室外膨張弁の弁開度を制御上限値としても前記吸熱器の温度が低い場合、前記室外送風機の風量を増加させることを特徴とする請求項1に記載の車両用空気調和装置。
  3.  前記制御手段は、前記吸熱器の温度が満足な状況で、前記圧縮機の回転数を制御下限値としても前記放熱器の温度が高い場合、前記室外送風機の風量を減少させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両用空気調和装置。
  4.  前記制御手段は、前記吸熱器の温度が満足な状況で、前記圧縮機の回転数を制御上限値としても前記放熱器の温度が低い場合、前記室外送風機の風量を増加させることを特徴とする請求項1乃至請求項3のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
  5.  前記制御手段は、前記圧縮機の回転数を制御下限値とし、且つ、前記室外膨張弁の弁開度を制御下限値としても、前記放熱器の温度が高く、且つ、前記吸熱器の温度も高い場合、前記室外送風機の風量を減少させることを特徴とする請求項1乃至請求項4のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
  6.  前記制御手段は、前記圧縮機の回転数を制御上限値とし、且つ、前記室外膨張弁の弁開度を制御上限値としても、前記放熱器の温度が低く、且つ、前記吸熱器の温度も低い場合、前記室外送風機の風量を増加させることを特徴とする請求項1乃至請求項5のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
  7.  前記制御手段は、前記圧縮機の回転数を制御下限値とし、且つ、前記室外膨張弁の弁開度を制御上限値としても、前記放熱器の温度が高く、且つ、前記吸熱器の温度が低い場合、又は、前記圧縮機の回転数を制御上限値とし、且つ、前記室外膨張弁の弁開度を制御下限値としても、前記放熱器の温度が低く、且つ、前記吸熱器の温度が高い場合、除湿暖房モードは不成立として前記室外送風機の風量減少/増加制御を実行せず、運転モードを他のモードに切り換えることを特徴とする請求項1乃至請求項6のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
  8.  前記制御手段は、動作状態の過渡期には前記室外送風機の風量減少/増加制御を実行せず、又は、室外送風機の風量を最大とすることを特徴とする請求項1乃至請求項7のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
  9.  前記制御手段は、外気温度、目標放熱器温度、目標吸熱器温度、前記空気流通路に流入した空気の質量風量、車室内温度、車室内湿度、のうちの何れか、又は、それらの組み合わせ、若しくは、それらの全てに基づき、前記過渡期における前記室外送風機の風量を決定することを特徴とする請求項8に記載の車両用空気調和装置。
  10.  前記制御手段は、車速が高い場合、前記室外送風機の風量を減少させ、若しくは、当該室外送風機を停止させることを特徴とする請求項1乃至請求項9のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
  11.  前記室外熱交換器への走行風の流入を阻止するグリルシャッタを備え、
     前記制御手段は、前記グリルシャッタを閉じ、又は、グリルシャッタの開度により走行風の流入を制限した状態で、前記室外送風機の風量減少/増加制御を実行することを特徴とする請求項1乃至請求項10のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
  12.  冷媒を圧縮する圧縮機と、
     車室内に供給する空気が流通する空気流通路と、
     該空気流通路に設けられて冷媒を放熱させる放熱器と、
     前記空気流通路に設けられて冷媒を吸熱させる吸熱器と、
     前記車室外に設けられて冷媒を放熱させる室外熱交換器と、
     該室外熱交換器に流入する冷媒を減圧する室外膨張弁と、
     前記室外熱交換器に外気を通風する室外送風機と、
     制御手段とを備え、
     該制御手段により少なくとも、前記圧縮機から吐出された冷媒を前記放熱器及び室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記吸熱器にて吸熱させる除湿冷房モードを実行する車両用空気調和装置において、
     前記制御手段は、前記吸熱器の温度が満足な状況で、前記室外膨張弁の弁開度を制御下限値としても前記放熱器の温度が低い場合、前記室外送風機の風量を減少させることを特徴とする車両用空気調和装置。
  13.  前記制御手段は、前記吸熱器の温度が満足な状況で、前記室外膨張弁の弁開度を制御上限値としても前記放熱器の温度が高い場合、前記室外送風機の風量を増加させることを特徴とする請求項12に記載の車両用空気調和装置。
  14.  前記制御手段は、前記放熱器の温度が満足な状況で、前記圧縮機の回転数を制御下限値としても前記吸熱器の温度が低い場合、前記室外送風機の風量を減少させることを特徴とする請求項12又は請求項13に記載の車両用空気調和装置。
  15.  前記制御手段は、前記放熱器の温度が満足な状況で、前記圧縮機の回転数を制御上限値としても前記吸熱器の温度が高い場合、前記室外送風機の風量を増加させることを特徴とする請求項12乃至請求項14のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
  16.  前記制御手段は、前記圧縮機の回転数を制御下限値とし、且つ、前記室外膨張弁の弁開度を制御下限値としても、前記吸熱器の温度が低く、且つ、前記放熱器の温度も低い場合、前記室外送風機の風量を減少させることを特徴とする請求項12乃至請求項15のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
  17.  前記制御手段は、前記圧縮機の回転数を制御上限値とし、且つ、前記室外膨張弁の弁開度を制御上限値としても、前記吸熱器の温度が高く、且つ、前記放熱器の温度も高い場合、前記室外送風機の風量を増加させることを特徴とする請求項12乃至請求項16のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
  18.  前記制御手段は、前記圧縮機の回転数を制御下限値とし、且つ、前記室外膨張弁の弁開度を制御上限値としても、前記吸熱器の温度が低く、且つ、前記放熱器の温度が高い場合、又は、前記圧縮機の回転数を制御上限値とし、且つ、前記室外膨張弁の弁開度を制御下限値としても、前記吸熱器の温度が高く、且つ、前記放熱器の温度が低い場合、除湿冷房モードは不成立として前記室外送風機の風量減少/増加制御を実行せず、運転モードを他のモードに切り換えることを特徴とする請求項12乃至請求項17のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
  19.  前記制御手段は、動作状態の過渡期には前記室外送風機の風量減少/増加制御を実行せず、又は、室外送風機の風量を最大とすることを特徴とする請求項12乃至請求項18のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
  20.  前記制御手段は、外気温度、目標放熱器温度、目標吸熱器温度、前記空気流通路に流入した空気の質量風量、車室内温度、車室内湿度、のうちの何れか、又は、それらの組み合わせ、若しくは、それらの全てに基づき、前記過渡期における前記室外送風機の風量を決定することを特徴とする請求項19に記載の車両用空気調和装置。
  21.  前記制御手段は、車速が高い場合、前記室外送風機の風量を減少させ、若しくは、当該室外送風機を停止させることを特徴とする請求項12乃至請求項20のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
  22.  前記室外熱交換器への走行風の流入を阻止するグリルシャッタを備え、
     前記制御手段は、前記グリルシャッタを閉じ、又は、グリルシャッタの開度により走行風の流入を制限した状態で、前記室外送風機の風量減少/増加制御を実行することを特徴とする請求項12乃至請求項21のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。
PCT/JP2015/001595 2014-04-18 2015-03-20 車両用空気調和装置 WO2015159485A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/304,997 US10625560B2 (en) 2014-04-18 2015-03-20 Vehicle air conditioner
DE112015001874.3T DE112015001874T5 (de) 2014-04-18 2015-03-20 Fahrzeugklimaanlage
CN201580020249.1A CN106232400B (zh) 2014-04-18 2015-03-20 车用空气调节装置

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-086388 2014-04-18
JP2014086387A JP6247993B2 (ja) 2014-04-18 2014-04-18 車両用空気調和装置
JP2014086388A JP6247994B2 (ja) 2014-04-18 2014-04-18 車両用空気調和装置
JP2014-086387 2014-04-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015159485A1 true WO2015159485A1 (ja) 2015-10-22

Family

ID=54323713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/001595 WO2015159485A1 (ja) 2014-04-18 2015-03-20 車両用空気調和装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10625560B2 (ja)
CN (1) CN106232400B (ja)
DE (1) DE112015001874T5 (ja)
WO (1) WO2015159485A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108016238A (zh) * 2017-11-28 2018-05-11 江西昌河汽车有限责任公司 空调控制方法、控制器、控制***及可读存储介质
WO2018110212A1 (ja) * 2016-12-14 2018-06-21 サンデン・オートモーティブクライメイトシステム株式会社 車両用空気調和装置
CN111231606A (zh) * 2020-01-20 2020-06-05 广州华凌制冷设备有限公司 车载空调、运行方法、控制装置和计算机可读存储介质

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6565744B2 (ja) * 2016-03-10 2019-08-28 株式会社デンソー 空調装置
JP2018122635A (ja) * 2017-01-30 2018-08-09 サンデン・オートモーティブクライメイトシステム株式会社 車両用空気調和装置
JP6884028B2 (ja) 2017-04-26 2021-06-09 サンデン・オートモーティブクライメイトシステム株式会社 車両用空気調和装置
JP6963405B2 (ja) * 2017-04-26 2021-11-10 サンデン・オートモーティブクライメイトシステム株式会社 車両用空気調和装置
US11413932B2 (en) * 2017-10-12 2022-08-16 Ford Global Technologies, Llc Blower motor operation
JP6925288B2 (ja) * 2018-01-30 2021-08-25 サンデン・オートモーティブクライメイトシステム株式会社 車両用空気調和装置
JP7079668B2 (ja) * 2018-06-14 2022-06-02 本田技研工業株式会社 車両の熱管理システム
JP2020142620A (ja) * 2019-03-06 2020-09-10 サンデン・オートモーティブクライメイトシステム株式会社 車両用空気調和装置
US11186142B2 (en) * 2019-05-19 2021-11-30 Hyundai Motor Company Engine HSG loading for rapid cabin warmup
CN110341428A (zh) * 2019-07-30 2019-10-18 青岛海立电机有限公司 驻车空调的控制方法及控制***
DE102019135056A1 (de) * 2019-12-19 2021-06-24 Audi Ag Kältemittelmanagement für ein Nachheizverfahren zum Betreiben einer Kälteanlage für ein Kraftfahrzeug, Kälteanlage und Kraftfahrzeug mit einer solchen Kälteanlage

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06191253A (ja) * 1992-12-24 1994-07-12 Nippondenso Co Ltd 車両用空気調和装置
JPH07172160A (ja) * 1993-12-22 1995-07-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気自動車用ヒートポンプ冷暖房除湿装置
JPH08276720A (ja) * 1995-04-05 1996-10-22 Sanden Corp 車両用空気調和装置
WO2011125694A1 (ja) * 2010-03-31 2011-10-13 本田技研工業株式会社 車両用ヒートポンプ式空調システム

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5782102A (en) * 1992-04-24 1998-07-21 Nippondenso Co., Ltd. Automotive air conditioner having condenser and evaporator provided within air duct
US5685162A (en) * 1991-04-26 1997-11-11 Nippondenso Co., Ltd. Automotive air conditioner having condenser and evaporator provided within air duct
US5544493A (en) * 1993-07-07 1996-08-13 Nippondenso Co., Ltd. Air-conditioning device for electric automobiles
US5526650A (en) * 1993-09-21 1996-06-18 Nippondenso Co., Ltd. Air-conditioning apparatus
JP3305883B2 (ja) * 1994-07-06 2002-07-24 サンデン株式会社 車両用空気調和装置
US6826921B1 (en) * 2003-07-03 2004-12-07 Lennox Industries, Inc. Air conditioning system with variable condenser reheat for enhanced dehumidification
JP5446524B2 (ja) * 2009-07-08 2014-03-19 株式会社デンソー 車両用空調装置
CN103328238B (zh) * 2011-01-21 2015-11-25 三电有限公司 车辆用空气调节装置
JP5851704B2 (ja) 2011-02-25 2016-02-03 サンデンホールディングス株式会社 車両用空気調和装置
CN105020921B (zh) * 2011-02-10 2017-08-15 三电控股株式会社 车辆用空气调节装置
JP5934181B2 (ja) * 2011-03-03 2016-06-15 サンデンホールディングス株式会社 車両用空気調和装置
KR101241223B1 (ko) * 2011-03-23 2013-03-25 기아자동차주식회사 차량용 히트펌프 시스템 및 그 제어방법
US8667931B2 (en) * 2011-08-09 2014-03-11 Ford Global Technologies, Llc Control method for a vehicle air intake system
JP5984842B2 (ja) * 2011-12-09 2016-09-06 サンデンホールディングス株式会社 車両用空気調和装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06191253A (ja) * 1992-12-24 1994-07-12 Nippondenso Co Ltd 車両用空気調和装置
JPH07172160A (ja) * 1993-12-22 1995-07-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電気自動車用ヒートポンプ冷暖房除湿装置
JPH08276720A (ja) * 1995-04-05 1996-10-22 Sanden Corp 車両用空気調和装置
WO2011125694A1 (ja) * 2010-03-31 2011-10-13 本田技研工業株式会社 車両用ヒートポンプ式空調システム

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018110212A1 (ja) * 2016-12-14 2018-06-21 サンデン・オートモーティブクライメイトシステム株式会社 車両用空気調和装置
CN110062708A (zh) * 2016-12-14 2019-07-26 三电汽车空调***株式会社 车用空调装置
CN108016238A (zh) * 2017-11-28 2018-05-11 江西昌河汽车有限责任公司 空调控制方法、控制器、控制***及可读存储介质
CN111231606A (zh) * 2020-01-20 2020-06-05 广州华凌制冷设备有限公司 车载空调、运行方法、控制装置和计算机可读存储介质
CN111231606B (zh) * 2020-01-20 2023-01-10 广州华凌制冷设备有限公司 车载空调、运行方法、控制装置和计算机可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
US20170182860A1 (en) 2017-06-29
DE112015001874T5 (de) 2017-02-16
CN106232400A (zh) 2016-12-14
CN106232400B (zh) 2018-11-16
US10625560B2 (en) 2020-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015159485A1 (ja) 車両用空気調和装置
JP5999637B2 (ja) 車両用空気調和装置
JP6005484B2 (ja) 車両用空気調和装置
JP6418779B2 (ja) 車両用空気調和装置
JP6073653B2 (ja) 車両用空気調和装置
JP6633303B2 (ja) 車両用空気調和装置
JP6619572B2 (ja) 車両用空気調和装置
JP6353328B2 (ja) 車両用空気調和装置
JP2014094673A5 (ja)
WO2014073691A1 (ja) 車両用空気調和装置
JP6607638B2 (ja) 車両用空気調和装置
JP6571405B2 (ja) 車両用空気調和装置
WO2015041209A1 (ja) 車両用空気調和装置
JP2014094677A5 (ja)
JP2017149366A (ja) 車両用空気調和装置
WO2018074112A1 (ja) 車両用空気調和装置
JP6680601B2 (ja) 車両用空気調和装置
JP2018122635A (ja) 車両用空気調和装置
JP6247993B2 (ja) 車両用空気調和装置
JP6247994B2 (ja) 車両用空気調和装置
WO2018116962A1 (ja) 車両用空気調和装置
WO2017146267A1 (ja) 車両用空気調和装置
JP6917794B2 (ja) 車両用空気調和装置
WO2018225486A1 (ja) 車両用空気調和装置
JP2018095098A (ja) 車両用空気調和装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15779938

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15304997

Country of ref document: US

Ref document number: 112015001874

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15779938

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1