WO2015128898A1 - クレーンの上部旋回体 - Google Patents

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WO2015128898A1
WO2015128898A1 PCT/JP2014/001055 JP2014001055W WO2015128898A1 WO 2015128898 A1 WO2015128898 A1 WO 2015128898A1 JP 2014001055 W JP2014001055 W JP 2014001055W WO 2015128898 A1 WO2015128898 A1 WO 2015128898A1
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WO
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frame
boom
crane
right direction
split
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/001055
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English (en)
French (fr)
Inventor
保人 片岡
山口 拓則
裕充 濱口
中島 康博
塙 洋二
浩樹 中山
Original Assignee
株式会社神戸製鋼所
コベルコクレーン株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to EP14883562.2A priority patent/EP3112310B1/en
Priority to CN201480076489.9A priority patent/CN106163967B/zh
Priority to US15/120,975 priority patent/US10464789B2/en
Priority to ES14883562T priority patent/ES2748427T3/es
Priority to PCT/JP2014/001055 priority patent/WO2015128898A1/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/52Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
    • B66C13/54Operator's stands or cabins
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/64Jibs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes

Definitions

  • the present invention relates to an upper swing body of a crane.
  • a crane having an upper turning body mounted on a lower body so as to be turnable is known.
  • the upper swing body of the crane includes a swing frame that is mounted on the lower body so as to be swingable, and a boom that is mounted on the swing frame so as to be able to move up and down.
  • Patent Documents 1 to 4 below disclose examples of such cranes.
  • a crane may be transported after being disassembled into various devices and members constituting the crane. For this reason, the crane is configured so that it can be easily disassembled into units suitable for transportation.
  • the conventional upper revolving structure of a crane has a structure schematically shown in FIG.
  • the upper swing body includes a swing frame 720 and a boom 740.
  • a pair of mounting brackets 721 are provided at the front portion of the revolving frame 720.
  • the boom 740 has a base end portion that is attached to the pair of attachment brackets 721.
  • the upper swing body When the crane is transported, the upper swing body is removed from the lower body. Then, the removed upper swing body is disassembled into a swing frame 720, a boom 740, and various devices and members mounted on the swing frame 720.
  • the crane is generally transported by a transport vehicle such as a trailer.
  • the turning frame 720 of the upper turning body has its left-right direction coincided with the left-right direction (vehicle width direction) of the transport vehicle, and its front-rear direction coincides with the front-rear direction (vehicle length direction) of the transport vehicle. It is loaded on a transport vehicle in a state.
  • the legally stipulated values limit the size in the left-right direction including the load, that is, the transport limit.
  • the components of the crane are also required to have dimensions in the left-right direction that are less than or equal to the transport limit width when loaded on the transport vehicle.
  • An object of the present invention is to enable transportation of the swing frame of the upper swing body during transport of the crane while suppressing the deflection of the boom in the left-right direction.
  • An upper swing body of a crane is an upper swing body mounted on a lower main body of a crane, the swing frame mounted so as to be swingable on the lower main body, and the swing frame
  • a boom provided so that the boom can be raised and lowered
  • the swing frame includes a pair of mounting brackets to which a base end portion of the boom is attached so that the boom can be raised and lowered
  • the pair of mounting brackets includes the pair of mounting brackets.
  • a main frame provided at intervals in the left-right direction of the upper swing body, and the dimensions of the main frame in the front-rear direction of the upper swing body perpendicular to the left-right direction are the dimensions of the main frame in the left-right direction. Smaller than.
  • An upper swing body of a crane is an upper swing body mounted on a lower body of a crane, the swing frame mounted so as to be swingable on the lower body, and the swing A boom provided so that the boom can be raised and lowered, and the revolving frame includes a pair of mounting brackets to which a base end portion of the boom is attached so that the boom can be raised and lowered, and the pair of mounting brackets.
  • a frame main body provided at intervals in the left-right direction of the upper swing body, and the frame main body includes a plurality of divided frames arranged in a line in the left-right direction of the upper swing body. Adjacent divided frames among the divided frames are coupled in a state where they can be separated from each other.
  • FIG. 4 is a schematic view of a state in which a front coupling bracket and a rear coupling bracket of the revolving frame illustrated in FIG. 3 are coupled to each other by pins.
  • FIG. 2 equivalent view of the modification 2 of 1st Embodiment. It is a VII arrow line view of FIG. It is FIG. 2 equivalent view of the modification 3 of 1st Embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram corresponding to FIG.
  • FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 5A of another modified example.
  • FIG. 5B is a diagram corresponding to FIG. 5B of another modified example.
  • FIG. 5A equivalent figure of another modification.
  • FIG. 5B is a view corresponding to FIG. 5B of another modified example.
  • FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 2 showing an upper swing body according to a modified example.
  • FIG. 16 is a view corresponding to FIG. 2 showing an upper swing body according to a further modification of the modification of FIG. 15.
  • FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2 showing a modified upper turning body having a left and right asymmetric lower boom.
  • FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 2 showing another modified upper turning body having a left and right asymmetric lower boom.
  • FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 2 and showing an upper swing body of still another modified example having a left and right asymmetric lower boom.
  • FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2 showing a conventional upper swing body.
  • the upper turning body 16 according to the first embodiment is used in a crane 10 as shown in FIG.
  • the crane 10 can be disassembled into a plurality of components.
  • the crane 10 takes the assembled state shown in FIG.
  • the crane 10 is disassembled into a plurality of components at the time of transportation and takes an exploded transportation state in which the crane 10 is loaded on a transportation vehicle (such as a truck or a trailer).
  • a transportation vehicle such as a truck or a trailer.
  • the crane 10 can be in the assembled state and the disassembled transport state as described above, the crane 10 is assumed to be in the assembled state unless otherwise specified.
  • the crane 10 is a mobile crane.
  • the crane 10 includes a lower traveling body 12, a turning support body 14 attached to the lower traveling body 12, and an upper revolving body 16 mounted so as to be turnable on the lower traveling body 12 via the turning support body 14. Is provided.
  • the lower traveling body 12 is a crawler type traveling body capable of self-running.
  • the lower traveling body 12 is an example of a lower main body of the present invention.
  • a wheel-type traveling body may be used as the lower traveling body.
  • the turning support 14 supports the upper turning body 16 so that the upper turning body 16 can turn with respect to the lower body 12.
  • a swivel bearing is used as the swivel support 14.
  • the upper turning body 16 is mounted on the turning support body 14.
  • the upper swing body 16 includes a swing frame 20 that serves as a base of the upper swing body 16 and a boom 40 that is attached to the swing frame 20 so as to be freely raised and lowered.
  • the upper swing body 16 also includes a counterweight, a cab (operator's cab), an engine, a winch, and the like.
  • the turning frame 20 is mounted on the lower traveling body 12 via the turning support body 14 so as to be rotatable with respect to the lower traveling body 12.
  • a counterweight, a cab, an engine, a winch and the like (not shown) are attached to the turning frame 20.
  • the “front-rear direction” refers to a state in which the boom 40 is laid down so that the axial direction of the boom 40 is parallel to the horizontal plane in the assembled state of the crane 10 (shown by a solid line in FIG. 1). In the direction corresponding to the axial direction of the boom 40.
  • the “left-right direction” that appears in the following description is a direction that is orthogonal to the front-rear direction and is parallel to the horizontal plane.
  • the revolving frame 20 is configured to be disassembled into a plurality of members in the front-rear direction. As shown in FIG. 2, the swivel frame 20 includes a front frame 21, a rear frame 22, a swivel support attachment portion 27, and a pair of attachment brackets 39.
  • the front frame 21 constitutes the front part of the revolving frame 20.
  • the front frame 21 is included in the concept of the main frame of the present invention.
  • the front frame 21 is provided with a turning support attachment portion 27 and a pair of attachment brackets 39.
  • the rear frame 22 constitutes the rear part of the turning frame 20.
  • the rear frame 22 is included in the concept of a subframe of the present invention.
  • the rear frame 22 is disposed behind the front frame 21 and coupled to the front frame 21 in a separable state. Therefore, the revolving frame 20 can be disassembled into the front frame 21 provided with the revolving support attaching part 27 and the attaching bracket 39 and the rear frame 22 in the front-rear direction.
  • the dimension W FF in the left-right direction of the front frame 21 is larger than the dimension L FF in the front-rear direction of the front frame 21 and larger than the dimension W RF in the left-right direction of the rear frame 22.
  • the front frame 21 and the rear frame 22 are coupled to each other in a state where the horizontal center positions of both the frames 21 and 22 are located on the same straight line. In this state, the both frames 21 and 22 are viewed from above. It arrange
  • the front frame 21 and the rear frame 22 are separated from each other and loaded on a transport vehicle.
  • the front frame 21 has the left-right direction of the front frame 21 in the assembled state of the crane 10 aligned with the front-rear direction (vehicle length direction) of the transport vehicle, and the front-rear frame 21 in the assembled state of the crane 10.
  • the vehicle is loaded on the transport vehicle in a state where the direction matches the left-right direction (vehicle width direction) of the transport vehicle.
  • the dimension W FF in the left-right direction of the front frame 21 in the assembled state of the crane 10 is larger than the transport limit width when the transport vehicle passes on the public road.
  • the dimension L FF in the front-rear direction of the front frame 21 in the assembled state of the crane 10, that is, the dimension in the left-right direction of the front frame 21 in the disassembled transport state of the crane 10 is equal to or less than the transport limit width.
  • the rear frame 22 has the left and right direction of the rear frame 22 in the assembled state of the crane 10 coincided with the left and right direction of the transport vehicle, and the front and rear of the rear frame 22 in the assembled state of the crane 10.
  • the vehicle is loaded on the transport vehicle in a state where the direction matches the front-rear direction of the transport vehicle.
  • Lateral dimension W RF of the rear side frame 22 in the assembled condition of the crane 10 is the transport limited width or less.
  • the left-right dimension W RF of the rear frame 22 is also preferably equal to or substantially equal to the transport limitations width.
  • the front frame 21 has a front frame body 21a and a pair of front coupling brackets 31a.
  • the front frame main body 21a is a part constituting the substantially rectangular frame structure of the front frame 21.
  • the front frame body 21 a occupies most of the front frame 21.
  • the pair of front coupling brackets 31a is provided in a region overlapping with a front surface 22f of a rear frame main body 22a described later when viewed from the front-rear direction in the front frame main body 21a, and is arranged separately at both left and right ends of the region. Yes.
  • the front coupling bracket 31a is disposed in front of the rear surface 21r of the front frame body 21a. Specifically, the front coupling bracket 31a is disposed so as to extend from the rear surface 21r of the front frame body 21a to the front side and enter the inside of the front frame body 21a.
  • the rear surface 21r of the front frame main body 21a is a side surface facing the left side or the right side of the transport vehicle when the crane 10 is disassembled and transported. For this reason, by arranging the front coupling bracket 31a as described above, the front coupling bracket 31a does not protrude to the left or right of the front frame body 21a in a state where the front frame 21 is loaded on the transport vehicle.
  • the turning support attaching part 27 is a part to which the turning support 14 (see FIG. 1) is attached.
  • the turning support attaching portion 27 is provided at the center of the bottom surface (lower surface) of the front frame body 21a.
  • the turning support attaching part 27 includes a plurality of bolt holes (not shown) provided in a circle along the turning support 14.
  • the rear frame 22 has a rear frame body 22a and a pair of rear coupling brackets 31b.
  • the rear frame main body 22a is a part constituting the substantially rectangular frame structure of the rear frame 22.
  • the rear frame body 22 a occupies most of the rear frame 22.
  • a counterweight, winch, etc. (not shown) are mounted on the rear frame body 22a.
  • the pair of rear side coupling brackets 31 b are portions that are coupled to the pair of front side coupling brackets 31 a of the front side frame 21.
  • the rear side coupling bracket 31b is coupled to the front side coupling bracket 31a, so that the rear frame 22 and the front frame 21 are integrally assembled (coupled).
  • the pair of rear coupling brackets 31b is provided at the front end of the rear frame main body 22a.
  • the pair of rear side coupling brackets 31b are attached to the front surface 22f of the rear side frame main body 22a, and are arranged at intervals in the left-right direction.
  • Each rear coupling bracket 31b is provided at a position slightly inside from the left and right ends of the front surface 22f of the rear frame body 22a. For this reason, the rear side coupling bracket 31b does not protrude from the rear side frame main body 22a to the left and right sides in a state where the rear side frame 22 is loaded on the transport vehicle.
  • Each front coupling bracket 31a has two front coupling plates 32f fixed to the front frame body 21a.
  • Each front coupling plate 32f has a hole 33a into which a pin P (see FIG. 4A) is inserted.
  • FIG. 3 only a part of the plurality of holes 33 a is denoted by reference numerals in order to avoid complexity.
  • Each rear coupling bracket 31b includes a single rear coupling plate 32r fixed to the rear frame body 22a.
  • Each rear coupling plate 32r has a hole 33b into which the pin P is inserted.
  • the right front coupling bracket 31a is coupled to the right rear coupling bracket 31b.
  • the left front coupling bracket 31a is coupled to the left rear coupling bracket 31b.
  • the front coupling bracket 31a and the corresponding rear coupling bracket 31b are coupled as follows. Since the left brackets 31a and 31b are coupled to each other in the same manner as the right brackets 31a and 31b are coupled to each other, the one front coupling bracket 31a and the corresponding one of the rear coupling brackets 31b are hereinafter referred to. A combination form will be described as a representative.
  • the rear side coupling plate 32r of the rear side coupling bracket 31b is inserted between the two front side coupling plates 32f constituting the front side coupling bracket 31a.
  • the holes 33a of the front side coupling plate 32f and the rear side coupling plate 32r A pin P is inserted into the hole 33b.
  • the front side coupling bracket 31a and the rear side coupling bracket 31b are coupled to each other.
  • the front frame body 21a has a telescopic cylinder S (FIGS. 4A to 4D) for inserting and removing the pin P with respect to the holes 33a and 33b of the coupling plates 32f and 32r. 4C) is attached.
  • the telescopic cylinder S may be attached to the rear frame body 22a.
  • the telescopic cylinder S extends to insert the pin P into the holes 33a and 33b of the coupling plates 32f and 32r (see FIG. 4A). Further, the telescopic cylinder S contracts to disengage the pin P from the holes 33a and 33b of the coupling plates 32f and 32r (see FIG. 4B).
  • a center line C in FIGS. 4A to 4C is a center line that is located at the center of the turning frame 20 in the left-right direction and extends in the front-rear direction. Further, the number of the front coupling plate 32f and the rear coupling plate 32r may be changed.
  • one extension cylinder S is provided for one front-side coupling bracket 31a and one rear-side coupling bracket 31b. That is, since the front side coupling bracket 31a and the rear side coupling bracket 31b are provided in two places on the revolving frame 20, two telescopic cylinders S are provided correspondingly. Specifically, the telescopic cylinder S has a position on the left side of the front side coupling bracket 31a on the left side of the front side frame body 21a and on the right side of the left side surface of the front side frame body 21a (position S1 in FIG. 3).
  • the front frame body 21a is disposed on the right side of the right front coupling bracket 31a and on the left side of the right side surface of the front frame body 21a (position S2 in FIG. 3).
  • the telescopic cylinder S is located on the side of the holes 33a and 33b and is arranged so as to be coaxial with the holes 33a and 33b.
  • one common telescopic cylinder S may be provided for the two front coupling brackets 31a and the rear coupling brackets 31b.
  • the telescopic cylinder S is arranged at a position between the left and right front coupling brackets 31a (position S3 in FIG. 3) in the front frame body 21a, and the center line C in the left-right direction of the revolving frame 20 It is arranged in a state of extending from side to side across the.
  • the telescopic cylinder S is configured to be telescopic on both the left and right sides.
  • pins P are attached to both ends of the telescopic cylinder S, respectively.
  • the pins P on both sides are inserted into the holes 33a and 33b of the corresponding coupling plates 32f and 32r (state shown in FIG. 4C).
  • the pins P on both sides are detached from the holes 33a and 33b of the corresponding coupling plates 32f and 32r, respectively. According to this configuration, the pin P can be attached to and detached from the left and right brackets with one telescopic cylinder S.
  • the pair of mounting brackets 39 are for mounting the base end portion 40f of the boom 40 so that the boom 40 can be raised and lowered.
  • the pair of mounting brackets 39 are provided at the front end of the front frame 21 (front frame main body 21a).
  • the pair of mounting brackets 39 are formed integrally with the front frame 21 (front frame main body 21a).
  • the pair of mounting brackets 39 are arranged at the left and right sides at the front end portion of the front frame 21.
  • mounting brackets 39 are provided at the left end and the right end of the front end of the front frame 21 (front frame main body 21a), respectively.
  • Each of the left and right mounting brackets 39 includes two mounting plates 39a.
  • Each mounting plate 39a is arranged in a posture along the front-rear direction and the vertical direction of the upper-part turning body 16 (the turning frame 20).
  • Each mounting plate 39a is formed with a hole 39b into which a pin (not shown) is inserted.
  • the hole 39b penetrates the mounting plate 39a in the left-right direction (the thickness direction of the mounting plate 39a).
  • the two mounting plates 39a of each mounting bracket 39 sandwich a plate portion (not shown) constituting the base end portion 40f of the boom 40 between them.
  • the boom 40 can be raised and lowered by inserting a pin into a hole 39b of the mounting plate 39a and a hole (not shown) formed in the plate portion of the base end portion 40f (boom foot). Attached to the front frame 21.
  • the boom 40 is a member for hanging a suspended load (not shown).
  • the boom 40 extends linearly in a predetermined direction.
  • the boom 40 is a lattice boom having a lattice structure.
  • the boom 40 can be disassembled into a plurality of members in the axial direction (the direction in which the boom 40 extends).
  • the boom 40 includes an upper boom 42, an intermediate boom 44, and a lower boom 50 that are sequentially arranged from the distal end side to the proximal end side.
  • the upper boom 42 and the intermediate boom 44 are detachably coupled to each other, and the intermediate boom 44 and the lower boom 50 are detachably coupled to each other.
  • the intermediate boom 44 can be omitted.
  • the lower boom 50 is a member that constitutes a range of a specific length from the base end portion 40f of the boom 40 to the distal end portion side.
  • the lower boom 50 is attached to a pair of attachment brackets 39 provided on the front frame 21.
  • the lower boom 50 has a tapered shape in which the distance between the back surface 50b and the abdominal surface 50v gradually increases from the base end portion 40f toward the distal end side when viewed from the left-right direction (see FIG. 1).
  • the back surface 50b is a surface that faces the upper side of the lower boom 50 in a state where the boom 40 is lying down horizontally as shown in FIG.
  • the abdominal surface 50v is a surface facing the lower side of the lower boom 50 in the same state.
  • the lower boom 50 has a tapered shape in which the dimension in the left-right direction gradually increases from the distal end side toward the proximal end portion 40f side (see FIG. 2).
  • the taper shape of the lower boom 50 does not necessarily need to be uniformly formed from the base end part to the front-end
  • Dimension in the lateral direction of the base end portion of the lower boom 50 (the base end of the boom 40 40f) is equal or approximately equal to the lateral dimension W FF of the front frame 21.
  • the horizontal dimension of the tip of the lower boom 50 is equal to the horizontal dimension W MB of the intermediate boom 44.
  • the dimension W MB in the left-right direction of the intermediate boom 44 is a dimension equal to or smaller than the transport limit width, and preferably equal to the transport limit width.
  • the intermediate boom 44 and the like may also be formed with a tapered portion that is continuous with the tapered shape of the lower boom 50.
  • the lower boom 50 can be disassembled into a plurality of members (two in this embodiment) in the left-right direction (left-right direction when the crane is assembled).
  • the lower boom 50 includes a right split boom 52 that forms the right side of the lower boom 50 and a left split boom 54 that forms the left side of the lower boom 50.
  • the right split boom 52 and the left split boom 54 are coupled so as to be separable from each other.
  • the right split boom 52 and the left split boom 54 are included in the concept of the split boom of the present invention.
  • the right split boom 52 has a right split boom main body 52a and a right boom coupling bracket 56a.
  • the left split boom 54 includes a left split boom main body 54a and a left boom coupling bracket 56b.
  • the right split boom body 52a is formed to have a lattice structure.
  • the right split boom main body 52 a occupies most of the right split boom 52.
  • the right split boom main body 52a has a trapezoidal outer shape when viewed from above with the boom 40 lying down.
  • the right side surface of the right split boom main body 52a constitutes the right side surface of the lower boom 50.
  • the right side surface of the right split boom main body 52a is inclined so as to move away from the left side surface of the right split boom main body 52a toward the base end side of the lower boom 50.
  • the right boom coupling bracket 56a is respectively provided at the upper and lower portions of the front end portion (the end portion on the intermediate boom 44 side) of the left side surface of the right split boom 52 and the rear end portion (the end portion on the front frame 21 side) of the left side surface. Is provided.
  • the left split boom body 54a has a symmetrical structure with the right split boom body 52a.
  • the left split boom body 54a occupies most of the left split boom 54.
  • the left side surface of the left split boom main body 54 a constitutes the left side surface of the lower boom 50.
  • the left side surface of the left split boom main body 54a is inclined so as to move away from the right side surface of the left split boom main body 52a toward the base end side of the lower boom 50.
  • the left boom coupling bracket 56b is provided at the upper and lower portions of the front end portion (the end portion on the intermediate boom 44 side) of the right side surface of the left split boom 52 and the rear end portion (the end portion on the front frame 44 side) of the right side surface. It has been.
  • the right boom coupling bracket 56a disposed at the front end of the right split boom body 52a and the left boom coupling bracket 56b disposed at the front end of the left split boom body 54a are pin-coupled to each other, and the rear end of the right split boom body 52a.
  • the right boom boom 52 and the left split boom 54 are connected to each other by pin-bonding the right boom joint bracket 56a disposed at the rear portion and the left boom joint bracket 56b disposed at the rear end of the left split boom body 54a.
  • the specific configuration of each right boom coupling bracket 56a and the left boom coupling bracket 56b coupled thereto is the same as that of the front coupling bracket 31a and the rear coupling bracket 31b coupled thereto.
  • a connecting bracket 57 is provided at the distal end of the lower boom 50 so as to be detachably coupled to the connecting bracket 45 at the base end of the intermediate boom 44.
  • the connecting brackets 57 are provided at the left and right ends of the tip of the lower boom 50, that is, the left end of the tip of the left split boom main body 54a and the right end of the tip of the right split boom main body 52a.
  • the configuration of each connection bracket 57 of the lower boom 50 and the connection bracket 45 of the intermediate boom 44 coupled thereto is the same as the configuration of the front coupling bracket 31a and the rear coupling bracket 31b coupled thereto.
  • the lower boom 50 When the crane 10 is transported, the lower boom 50 is separated from the front frame 21 and the intermediate boom 44 and then disassembled into a right split boom 52 and a left split boom 54. That is, the lower boom 50 is disassembled into a right split boom 52 and a left split boom 54 with the center in the left-right direction as a boundary.
  • the base end portion of the right split boom 52 is a portion having the largest left-right dimension in the right split boom 52.
  • the base end portion of the left split boom 54 is a portion having the largest left-right dimension in the left split boom 54.
  • the left-right dimension W RLB at the base end of the right split boom 52 and the left-right dimension W LLB at the base end of the left split boom 54 are dimensions that are less than or equal to the transport limit width, and preferably the transport limit width. The dimensions are equal.
  • lateral dimension W FF of the front frame 21 is large, the distance between the pair of mounting brackets 39 provided on a front-side frame 21 is increased. For this reason, the dimension of the left-right direction of the lower boom 50 attached to a pair of attachment bracket 39 can be enlarged. As a result, the rigidity (lateral rigidity) in the left-right direction in the vicinity of the base end portion of the boom 40 can be increased. For this reason, the bending (lateral deflection) of the boom 40 in the left-right direction can be suppressed.
  • the dimension L FF in the front-rear direction of the front frame 21 is smaller than the lateral dimension W FF of the front frame 21 is transported limited width or less. For this reason, when the crane 10 is transported, the front frame 21 is loaded on the transport vehicle in a state where the front-rear direction of the front frame 21 coincides with the left-right direction of the transport vehicle, thereby reducing the transport width of the front frame 21 to the transport limit width of the public road. The following can be reduced. Therefore, in the first embodiment, the front frame 21 of the upper swing body 16 can be transported while suppressing the bending of the boom 40 in the left-right direction.
  • the rear frame 22 is connected behind the front frame 21 in the assembled state of the crane 10. For this reason, the dimension in the front-rear direction of the upper swing body 16 can be increased, and the stability of the upper swing body can be improved. In addition, since the rear frame 22 is provided, a large installation space for various devices and members mounted on the upper swing body 16 can be secured. For this reason, the layout of various devices and members mounted on the upper swing body 16 can be easily performed. Further, since the rear frame 22 can be separated from the front frame 21, when the crane 10 is transported, if the rear frame 22 is separated from the front frame 21, the front frame 21 is transported in the front-rear direction as described above.
  • the vehicle can be transported in a state where it is loaded on a transport vehicle in a state that matches the left-right direction of the vehicle and the transport width of the front frame 21 is suppressed to a transport limit width or less.
  • lateral dimension W RF is the rear frame 22, since the following dimensions transportation limit width, the rear frame 22 is left and right directions when loaded on a transport vehicle in a state that matches the lateral direction of the transport vehicle The transport width of the rear frame 22 can also be reduced to a transport limit width or less.
  • the lower boom 50 is constituted by a right split boom 52 and a left split boom 54 arranged side by side in the left-right direction, and the right split boom 52 and the left split boom 54 are separable from each other. Combined with Therefore, even when the horizontal dimension of the base end portion of the lower boom 50 (the base end portion 40f of the boom 40) exceeds the transport limit width, the lower boom 50 and the right split boom 52 and the left side are left when the crane 10 is transported. By dividing into the divided boom 54, the transport width of the lower boom 50 can be reduced. As a result, the transport width of the lower boom 50 can be prevented from exceeding the transport limit width.
  • the lower boom 50 has a lateral dimension that decreases toward the distal end side, so the lateral dimension of the lower boom 50 is a lateral dimension with a large base end, and the distal end part.
  • the weight of the lower boom 50 can be reduced compared to the case where the lower boom 50 is constant. As a result, an increase in the weight of the boom 40 can be suppressed.
  • Modification 1 of the first embodiment shows a coupling structure of the front frame 21 and the rear frame 22 of the upper swing structure according to the first modification of the first embodiment.
  • FIGS. 5A and 5B the difference between the upper swing body according to the first modification and the upper swing body according to the first embodiment will be described.
  • each front coupling bracket 31a protrude rearward from the rear surface 21r of the front frame body 21a.
  • the front frame 21 includes a front stopper 36f
  • the rear frame 22 includes a rear stopper 36r.
  • the front stopper 36f and the rear stopper 36r are members for preventing the rear frame 22 from rotating relative to the front frame 21 around the pin P (see FIG. 5B).
  • the front stopper 36f is attached to the rear surface 21r of the front frame body 21a.
  • the rear stopper 36r is attached to the front surface 22f of the rear frame body 22a.
  • the front stopper 36f and the rear stopper 36r are adjacent to each other with a gap between them when the crane 10 is in an assembled state, that is, when the front frame 21 and the rear frame 22 are coupled to each other. They are arranged in a state or in contact with each other.
  • the front stopper 36f is fixed to the upper end of the front coupling plate 32f.
  • the rear stopper 36r is fixed to the upper end of the rear coupling plate 32r.
  • Each stopper 36f, 36r is formed in a rectangular parallelepiped shape, for example.
  • the force that the boom 40 (see FIG. 1) tries to fall is transmitted to the rear frame 22 via the wire rope R or the like, and as a result, the rear frame 22 is moved upward with respect to the front frame 21 with the pin P as an axis.
  • the rotational force that rotates to act on the rear frame 22 is applied to the rear frame 22, as shown in FIG. 5B, the rear stopper 36r is pressed by the front stopper 36f, thereby rotating the pin P of the rear frame 22 as an axis. Movement is blocked.
  • front side stopper 36f may be fixed to the lower end of the front side coupling plate 32f
  • rear side stopper 36r may be fixed to the lower end of the rear side coupling plate 32r.
  • FIG. 7 is a view taken in the direction of arrow VII in FIG.
  • FIG. 6 is a view taken along arrow VI in FIG.
  • the turning frame 120 according to the second modification of the first embodiment can be disassembled into a plurality of members in the vertical direction in the assembled state of the crane.
  • the revolving frame 120 includes an upper frame 121 and a lower frame 123 that is disposed below the upper frame 121 and is detachably coupled to the upper frame 121.
  • a pair of mounting brackets 39 are provided on the upper frame 121.
  • the upper frame 121 is included in the concept of the main frame of the present invention.
  • the upper frame 121 has the same shape as the front frame 21 (see FIG. 2) of the first embodiment.
  • the upper frame 121 is not provided with the turning support attaching portion 27 (see FIG. 6).
  • the horizontal dimension W UF of the upper frame 121 is set in the same manner as the horizontal dimension W FF of the front frame 21 of the first embodiment.
  • the front-rear dimension L UF of the upper frame 121 is set in the same manner as the front-rear dimension L FF of the front frame 21 of the first embodiment.
  • the horizontal dimension W LF of the lower frame 123 is set similarly to the horizontal dimension W RF of the rear frame 22 of the first embodiment.
  • the front-rear dimension of the lower frame 123 is larger than the front-rear dimension of the rear frame 22 of the first embodiment.
  • the lower frame 123 is disposed such that its front portion overlaps the lower side of the upper frame 121 and is coupled to the upper frame 121 in this state.
  • the upper frame 121 and the lower frame 123 are arranged so as to form a T shape when viewed from above in a state where they are coupled to each other.
  • the upper frame 121 is provided with a coupling bracket 31a and the lower frame 123 is provided with a coupling bracket 31b.
  • the upper frame 121 and the lower frame 123 are coupled by pin coupling the corresponding brackets 31a and 31b.
  • the configurations of the brackets 31a and 31b are the same as the configurations of the brackets 31a and 31b in the first embodiment.
  • the turning support attaching portion 27 is provided on the bottom surface of the lower frame 123. Specifically, the swivel support attachment portion 27 is provided in a region of the bottom surface of the lower frame 123 that overlaps with the upper frame 121 when viewed from above.
  • the lower boom 150 of the boom 140 according to Modification 3 of the first embodiment can be disassembled into three members in the left-right direction.
  • the lower boom 150 includes a right split boom 152, a central split boom 153, and a left split boom 154.
  • the lower boom 150 can be divided into these divided booms 152 to 154 in the left-right direction.
  • the right split boom 152, the central split boom 153, and the left split boom 154 are included in the concept of the split boom of the present invention.
  • the central split boom 153 is disposed at the center in the left-right direction.
  • a right split boom 152 is disposed on the right side of the central split boom 153.
  • a left split boom 154 is arranged on the left side of the central split boom 153.
  • the right split boom 152 and the central split boom 153 are coupled so as to be separable from each other.
  • the left split boom 154 and the central split boom 153 are coupled so as to be separable from each other.
  • the right split boom 152 has a right split boom main body 152a and a right boom coupling bracket 56a.
  • the right split boom body 152a is formed to have a lattice structure, and occupies most of the right split boom 152.
  • the right boom coupling bracket 56a is provided on the right split boom main body 152a.
  • the left split boom 154 includes a left split boom main body 154a and a left boom coupling bracket 56b.
  • the left split boom main body 154a is formed to have a lattice structure and occupies most of the left split boom 154.
  • the left boom coupling bracket 56b is provided on the left split boom main body 154a.
  • the right split boom main body 152a and the left split boom main body 154a are formed so as to form a triangle when viewed from above, and are arranged so as to be symmetrical with each other in the left-right direction. ing. That is, the right side surface of the right split boom body 152a is inclined so as to gradually move away from the left side surface of the right split boom body 152a toward the base end side of the lower boom 150, and the left side surface of the left split boom body 154a. Is inclined so as to gradually move away from the right side surface of the left split boom main body 154a toward the base end side of the lower boom 150. Note that the right-side split boom main body 152a and the left-side split boom main body 154a may be formed to have a trapezoidal shape when viewed from above with the boom 140 lying down.
  • the right boom coupling bracket 56a is provided at the front end portion and the rear end portion of the left side surface of the right split boom main body 152a.
  • the left boom coupling bracket 56b is provided at the front end portion and the rear end portion of the right side surface of the left split boom main body 154a.
  • the central split boom 153 has a split boom main body 153a and a central boom coupling bracket 153b.
  • the split boom main body 153a is formed to have a lattice structure and occupies most of the central split boom 153.
  • the central split boom main body 153a is formed to have a rectangular outer shape when viewed from above in a state where the boom 140 is lying down.
  • the central boom coupling bracket 153b is provided at the front end portion and the rear end portion of the right side surface of the central split boom main body 153a and the front end portion and the rear end portion of the left side surface of the central split boom main body 153a, respectively.
  • the central boom coupling bracket 153b provided on the right side surface of the central divided boom body 153a and the left boom coupling bracket 56a provided on the left side surface of the right divided boom main body 152a are pin-coupled in a separable state. Thereby, the central split boom 153 and the right split boom 152 are integrated.
  • the central boom coupling bracket 153b provided on the left side surface of the central split boom main body 153a and the left boom connection bracket 56b provided on the right side surface of the left split boom main body 154a are pin-coupled in a state where they can be separated from each other.
  • the central split boom 153 and the left split boom 154 are integrated.
  • the dimension W CLB in the left-right direction of the central split boom 153 is equal to the dimension W MB in the left-right direction of the intermediate boom 44 and is equal to or less than the transport limit width.
  • the dimension W CLB is preferably a dimension equal to the transport limit width.
  • the turning frame may not be disassembled into a plurality of members in the front-rear direction. That is, the swivel frame includes the front frame, but may not include the rear frame.
  • the swivel frame may be disassembled into three or more members in the front-rear direction.
  • at least one of the front frame and the rear frame may be disassembled into a plurality of members in the front-rear direction.
  • the divided frame provided with the mounting bracket may not be the divided frame arranged at the foremost side among the plurality of divided frames.
  • the swivel frame may be disassembled into three or more members in the vertical direction.
  • at least one of the upper frame and the lower frame constituting the turning frame may be disassembled into a plurality of members in the vertical direction.
  • the divided frame provided with the mounting bracket may not be the uppermost divided frame among the plurality of divided frames.
  • another divided frame may be disposed on the upper frame provided with the mounting bracket.
  • the lower boom may be disassembled into four or more members in the left-right direction.
  • the lower boom may not be disassembled into a plurality of members in the left-right direction.
  • the revolving frame 220 includes a frame body 220a including a right frame 223 and a left frame 224 that are coupled in a separable state in the left-right direction.
  • the turning frame 220 can be disassembled into a right frame 223 and a left frame 224 in the left-right direction.
  • the frame body 220a of the revolving frame 220 has a rectangular outer shape when viewed from above.
  • the right frame 223 forms a portion from the center in the left-right direction of the frame body 220a to the right end.
  • the left frame 224 constitutes a portion from the center in the left-right direction of the frame main body 220a to the left end. That is, the frame body 220a of the turning frame 220 can be disassembled into the right frame 223 and the left frame 224 with the center in the left-right direction as a boundary.
  • the right frame 223 and the left frame 224 are included in the concept of the divided frame of the present invention.
  • the right frame 223 has a right frame body 223a and a right coupling bracket 223b.
  • the left frame 224 includes a right frame body 224a and a right coupling bracket 224b.
  • the right frame body 223a and the left frame body 224a have an elongated rectangular shape when viewed from above.
  • the right outer frame body 223a and the left frame main body 224a form a rectangular outer shape of the turning frame 220.
  • the right coupling bracket 223b is provided at the front end portion and the rear end portion of the left end portion of the right frame body 223a, respectively.
  • the left coupling bracket 224b is provided at the front end portion and the rear end portion of the right end portion of the left frame body 223a, respectively.
  • the right coupling bracket 223b and the left coupling bracket 224b provided at positions corresponding to each other are pin-coupled in a separable state.
  • the configuration of the right coupling bracket 223b and the left coupling bracket 224b coupled thereto is the same as the configuration of the front coupling bracket 31a and the rear coupling bracket 31b coupled thereto in the first embodiment.
  • the coupling between the right coupling bracket 223b and the left coupling bracket 224b is released, and the turning frame 220 is disassembled into the right frame 223 and the left frame 224.
  • the right frame 223 and the left frame 224 are loaded on the transport vehicle in a state in which the left-right direction thereof coincides with the left-right direction of the transport vehicle.
  • Dimensions W F in the lateral direction of the rotating frame 220 is greater than the transportation limit width.
  • the left-right dimension W RSF of the right frame 223 and the left-right dimension W LSF of the left frame 224 are both dimensions that are equal to or smaller than the transport limit width.
  • the dimension WRSF in the left-right direction of the right frame 223 and the dimension W LSF in the left-right direction of the left frame 224 are equal to the transport limit width.
  • a swivel support attachment portion 27 is provided at a position closer to the front of the bottom surfaces of both the right frame 223 and the left frame 224.
  • the turning support attaching portion 27 is divided into two members in the left-right direction.
  • the member on the right side of the swivel support attachment portion 27 is provided on the bottom surface of the right frame 223.
  • a member on the left side of the turning support attaching portion 27 is provided on the bottom surface of the left frame 224.
  • the pair of mounting brackets 39R and 39L are provided separately on the left and right at the front end of the turning frame 220. Specifically, one mounting bracket 39 ⁇ / b> R is provided at the right end portion of the front end portion of the revolving frame 220, that is, the right end portion of the front end portion of the right frame 223. The other mounting bracket 39L is provided at the left end of the front end of the revolving frame 220, that is, at the right end of the front end of the left frame 224. Due to the arrangement of the mounting brackets 39R and 39L, the distance between the mounting brackets 39R and 39L is larger than the transport limit width.
  • each mounting bracket 39R, 39L and the base end portion 40f of the boom 40 coupled thereto is the same as the configuration of each mounting bracket 39 and the base end portion 40f of the boom 40 coupled thereto in the first embodiment.
  • the structure of the boom 40 according to the second embodiment is the same as the structure of the boom 40 according to the first embodiment.
  • Other configurations of the upper swing body 16 and the crane according to the second embodiment are the same as the configurations of the upper swing body 16 and the crane according to the first embodiment.
  • the turning frame 220 can be disassembled into the right frame 223 and the left frame 224 in the left-right direction, and the left-right dimension WRSF of the right frame 223 and the left-right frame 224
  • the dimension W LSF is a dimension not more than the transport limit width. Therefore, when the crane is transported, the right frame 223 and the left frame 224 are loaded on the transport vehicle in a state in which the left and right directions thereof coincide with the left and right direction of the transport vehicle, thereby reducing the transport width of the right frame 223 and the left frame 224. It can be reduced to less than the limit of transportation on public roads. Therefore, in this 2nd Embodiment, transportation of the turning frame 20 of the upper turning body 16 can be implemented, suppressing the bending of the boom 40 in the left-right direction.
  • FIG. 11 is a view taken along the line XI in FIG.
  • FIG. 10 is a view taken in the direction of arrow X in FIG.
  • the turning frame 320 according to the first modification of the second embodiment can be disassembled into a plurality of members in the vertical direction.
  • the revolving frame 320 includes a lower frame 325 disposed below the right frame 223 and the left frame 224 and fixed to the bottom surfaces of the right frame 223 and the left frame 224.
  • the lower frame 325 is fixed to the front part of the right frame 223 and the left frame 224 and to the central part in the left-right direction.
  • the lower frame 325 is coupled to the right frame 223 and the left frame 224 in a separable state.
  • coupling brackets 31b are provided at the four corners at the upper end of the lower frame 325, respectively.
  • coupling brackets 31 a are provided at positions corresponding to the four corners of the lower frame 325 in the right frame 223 and the left frame 224, respectively.
  • the right and left frames 223 and 224 are coupled to the lower frame 325 by pin coupling the corresponding coupling brackets 31a and 31b.
  • a turning support attaching portion 27 is provided on the bottom surface of the lower frame 325.
  • the turning support attaching portion 27 is provided only on the lower frame 325.
  • the turning support attaching part 27 is not divided into a plurality of members as in the second embodiment. With this configuration, the turning support 14 (see FIG. 11) can be reliably attached to the turning support attaching portion 27. Further, the turning support 14 can be transported in a state of being attached to the turning support attaching portion 27.
  • the turning frame 420 according to the second modification of the second embodiment can be disassembled into three members in the left-right direction.
  • the turning frame 420 includes a center frame 426, a right frame 223, and a left frame 224.
  • the turning frame 420 can be disassembled into these three frames in the left-right direction.
  • the center frame 426 is included in the concept of the center division frame of the present invention.
  • the right frame 223 is included in the concept of the right divided frame of the present invention.
  • the left frame 224 is included in the concept of the left divided frame of the present invention.
  • the center frame 426 is disposed at the center of the turning frame 420 in the left-right direction.
  • the center frame 426 includes a center frame body 426a and a center coupling bracket 426b.
  • the central frame body 426a constitutes a substantially rectangular frame structure of the central frame 426.
  • the center coupling bracket 426b is provided on the center frame body 426a.
  • the center frame body 426 is formed to have a rectangular outer shape when viewed from above.
  • a swivel support attachment portion 27 is provided on the bottom surface of the central frame main body 426a.
  • the turning support attaching portion 27 is provided only in the central frame main body 426a.
  • the turning support attaching portion 27 is not provided by being divided into the right frame 223 and the left frame 224.
  • the central frame 426 is mounted on the lower traveling body 12 (see FIG. 1) so as to be turnable via the turning support 14.
  • the center coupling bracket 426b is provided at the front end portion and the rear end portion of the right side surface of the central frame body 426 and the front end portion and the rear end portion of the left side surface of the center frame body 426, respectively.
  • the right frame 223 is disposed on the right side of the center frame 426 and is coupled to the right end of the center frame 426 in a separable state.
  • the right frame 223 includes a right frame body 223a and a right coupling bracket 223b.
  • the right frame body 223a has an elongated rectangular outer shape when viewed from above, and constitutes the frame structure of the right frame 223.
  • the right coupling bracket 223b is provided at the front end portion and the rear end portion of the left side surface of the right frame body 223a, respectively.
  • Each right coupling bracket 223b is pin-coupled so as to be separable from the corresponding central coupling bracket 426b, whereby the right frame 223 and the central frame 426 are integrated.
  • the left frame 224 is disposed on the left side of the central frame 426 and is detachably coupled to the left end of the central frame 426.
  • the left frame 224 is formed symmetrically with the right frame 223.
  • the left frame 224 includes a left frame body 224a and a left coupling bracket 224b.
  • the left coupling bracket 224b is provided at the front end portion and the rear end portion of the right side surface of the left frame body 224a, respectively.
  • Each left side coupling bracket 224b is pin-coupled in a separable state with respect to the corresponding central coupling bracket 426b, whereby the left side frame 224 and the central frame 426 are integrated.
  • the center frame 426, the right frame 223, and the left frame 224 constitute a frame body 420a of the turning frame 420.
  • Lateral dimension W F of the frame body 420a i.e. the dimension W F in the lateral direction of the rotating frame 420 is larger than the transport limit width.
  • the right mounting bracket 39R is provided at the right end of the front end of the frame body 420a, that is, the right end of the front end of the right frame 223.
  • the left mounting bracket 39L is provided at the left end of the front end of the frame body 420a, that is, the left end of the front end of the left frame 224.
  • the interval between the mounting brackets 39R and 39L is larger than the transport limit width.
  • Dimensions W CF in the left-right direction of the central frame 426 is dimensioned transport limitations width or less, preferably equal or approximately equal size and transportation restrictions width. Further, the right and left dimensions of the right frame 223 and the left and right dimensions of the left frame 224 are dimensions that are equal to or smaller than the transport limit width.
  • the turning frame 420 is disassembled into a center frame 426, a right frame 223, and a left frame 224. Thereafter, the center frame 426, the right frame 223, and the left frame 224 are arranged in the left and right directions of the transport vehicle. It is loaded onto the transport vehicle in a state that matches the direction.
  • the swivel frame 420 whose lateral dimension is larger than the transport limit width is divided into a center frame 426, a right frame 223, and a left frame 224 having lateral dimensions that are less than the transport limit width. Can be disassembled. For this reason, the turning frame 420 can be transported through a public road by a transport vehicle.
  • the frame body 420a of the revolving frame 420 can be constituted by the central frame 426 and the left frame 224 and the right frame 223 arranged on the left and right sides thereof. For this reason, the balance on the structure and intensity
  • the turning frame may be disassembled into four or more members in the left-right direction.
  • the revolving frame can be disassembled into a right frame and a left frame, and the divided frames that make up the revolving frame can be separated on the right side of the right frame and the left side of the left frame. It may be combined with.
  • the revolving frame that can be disassembled into a plurality of members in the left-right direction may be further disassembled into a plurality of members in the front-rear direction.
  • the configuration of the first embodiment may be combined with the configuration of the second embodiment. That is, at least one of the right frame and the left frame may be formed such that the dimension in the front-rear direction is smaller than the dimension in the left-right direction. May be transported by being loaded on a transport vehicle in a state corresponding to the above.
  • FIGS. 13A and 13B show the configuration of the front stopper 536f and the rear stopper 536r according to this modification.
  • a front stopper 536f and a rear stopper 536r according to the modification will be described with reference to FIGS. 13A and 13B.
  • the front stopper 536f according to this modification is disposed below the front coupling plate 32f, and is fixed to the rear surface 21r of the front frame 21 and is fixed to the lower end of the front coupling plate 32f.
  • the rear stopper 536r according to the modification is disposed below the rear coupling plate 32r, and is fixed to the front surface 22f of the rear frame 22 and is fixed to the lower end of the rear coupling plate 32r.
  • the front side stopper 536f and the rear side stopper 536r prevent the rear side frame 22 from rotating with respect to the front side frame 21 around the pin P (see FIG. 13B) in the direction in which the rear end portion thereof is lowered. Specifically, as shown in FIG. 13B, the rear stopper 536r is pressed by the front stopper 536f, thereby preventing the rear frame 22 from rotating.
  • a front stopper 36f above the front coupling plate 32f is also provided, and at the rear stopper 536r below the rear coupling plate 32r.
  • a rear stopper 36r above the rear coupling plate 32r is also provided. For this reason, it is possible to prevent the rear frame 22 from rotating both vertically.
  • FIGS. 14A and 14B show a front coupling bracket and a front stopper, a rear coupling bracket and a rear stopper according to still another modification.
  • FIGS. 14A and 14B the front and rear coupling brackets and the front and rear stoppers according to the modification will be described.
  • the front side coupling plate 632f of another front side coupling bracket 631a is fixed to the rear surface 21r of the front side frame 21 in addition to the front side coupling plate 32f of the front side coupling bracket 31a.
  • a rear coupling plate 632r of another rear coupling bracket 631b is fixed to the front surface 22f of the rear frame 22.
  • the front coupling bracket 631a is disposed below the front coupling bracket 31a.
  • the rear side coupling bracket 631b is disposed below the rear side coupling bracket 31b.
  • the front coupling plate 632f is disposed below the front coupling plate 32f
  • the rear coupling plate 632r is disposed below the rear coupling plate 32r.
  • the front coupling plate 632f has a structure that is vertically symmetrical with the front coupling plate 32f.
  • the front coupling plate 632f is formed with a hole 633a into which the pin P2 is inserted.
  • the rear coupling plate 632r has a structure that is vertically symmetrical with the rear coupling plate 32r.
  • a hole 633b into which the pin P2 is inserted is formed in the rear side coupling plate 632r.
  • the pin P1 is inserted into the hole 33a of the front coupling plate 32f and the hole 33b of the rear coupling plate 32r, and the hole 633a of the front coupling plate 632f and the hole 633b of the rear coupling plate 632r.
  • the pin P2 is inserted.
  • the front frame 21 and the rear frame 22 are coupled in a state in which they cannot rotate.
  • a front stopper 636f fixed to the lower end of the lower front coupling plate 632f is attached to the rear surface 21r of the front frame 21. Yes. Further, on the front surface 22f of the rear frame 22, in addition to the rear stopper 36r fixed to the upper end of the upper rear coupling plate 32r, the rear stopper fixed to the lower end of the lower rear coupling plate 632r. 636r is attached.
  • the swing frame 420 When the upper swing body 16 is in a standard specification state, the swing frame 420 does not necessarily include the right frame 223 and the left frame 224, and the lower boom 150 does not necessarily include the right split boom 152 and the left split boom 154. There is no need to be. That is, in the standard upper swing body 16, the swing frame 420 may include only the center frame 426, and the lower boom 150 may include only the center split boom 153. If the hanging work is performed in the state of the standard specification and the deflection in the left-right direction of the boom 40 can be suppressed to an allowable value or less, the hanging work may be performed in the state of the standard specification.
  • the right split is used when there is a possibility that the deflection in the left-right direction of the boom 40 may exceed the allowable value in the standard specification due to various factors such as a strong crosswind, a large boom 40 length, and a large suspension load.
  • the boom 152 and the left divided boom 154 may be attached to the central divided boom 153 to reinforce the boom 40 (lower boom 150), and the right frame 223 and the left frame 224 may be attached to the central frame 426 to reinforce the revolving frame 420. That is, the right split boom 152 and the left split boom 154, and the right frame 223 and the left frame 224 may be optional reinforcing members that select whether or not to be attached according to various conditions.
  • FIG. 15 a further modification of the modification shown in FIG. 15 is shown in FIG.
  • the structures of the right frame 323 and the left frame 324 constituting the frame body 520a of the swing frame 520 are different from the modification shown in FIG.
  • the right frame 323 and the left frame 324 each have a triangular outer shape when viewed from above, and are formed so as to be symmetrical with each other.
  • the right side surface of the right frame 323 (right frame body 323a) is inclined so as to gradually approach the left side surface of the right frame 323 (right frame body 323a) toward the rear, and the left frame 324 (left frame)
  • the left side surface of the main body 324a is inclined so as to gradually approach the right side surface of the left frame 324 (left frame main body 324a) as it goes rearward.
  • a frame main body 520 a of the revolving frame 520 is formed by the right frame 323, the left frame 324, and the center frame 426.
  • the size of the front end portion of the frame body 520a in the left-right direction is larger than the transport limit width.
  • the lower traveling body capable of self-propelling is shown as an example of the lower body of the present invention, but the lower body of the present invention is not necessarily limited to such a traveling body.
  • the lower main body of the present invention may be fixedly installed at an installation location such as a work site.
  • the boom 40 may include a lower boom 650 formed asymmetrically in the left-right direction.
  • the configuration of the upper swing body 16 according to each modification of FIGS. 17 to 19 will be specifically described.
  • the 17 is provided with a cab 660 in which a crane operation by an operator is performed internally.
  • the cab 660 is attached to the revolving frame 20 so as to be disposed at a position deviated from the revolving center O of the revolving frame 20 (upper revolving unit 16) to one side (right side in this modification) in the left-right direction.
  • the cab 660 is attached to the right end of the front frame 21.
  • the turning center O coincides with the center of the turning support 14 (not shown in FIG. 17) and the center of the turning support attaching portion 27.
  • the lower boom 650 includes a right split boom 52 disposed on the cab 660 side from the turning center O in the left-right direction, and a left-side split boom 54 disposed on the opposite side of the cab 660 from the turning center O in the left-right direction.
  • the right split boom 52 is included in the concept of the first part according to the present invention
  • the left split boom 54 is included in the concept of the second part according to the present invention.
  • the right split boom 52 has a left-right width W RLB that is smaller than the left-right width W LLB of the left split boom 54.
  • the left-right width W RLB of the base end portion having the maximum left-right width in the right-side split boom 52 is the base end portion having the maximum left-right width in the left-side split boom 54. Is smaller than the width W LLB in the left-right direction.
  • the edge of the right split boom 54 on the cab 660 side, that is, the right end of the base end portion of the right split boom 54 is arranged on the turning center O side of the cab 660 in the left-right direction.
  • the mounting bracket 39R on the cab 660 side (right side) provided in the front frame 21 is disposed on the turning center O side with respect to the cab 660 in the left-right direction. Further, the base end portion 40f of the lower boom 650 coupled to the mounting bracket 39R on the cab 660 side is disposed on the turning center O side with respect to the cab 660 in the left-right direction so as to correspond to the mounting bracket 39R.
  • the attachment work of the attachment bracket 39R to the front frame 21 can be easily performed.
  • the mounting bracket 39R on the cab 660 side is disposed closer to the turning center O than the cab 660, so that the cab 660 is obstructed when the base end portion of the lower boom 650 is attached to the mounting bracket 39R. There is no. For this reason, it can prevent that the attachment operation
  • the upper swing body 16 according to the modification of FIG. 18 includes a cab 660 disposed in the same manner as in the modification of FIG.
  • the lower boom 650 includes a right split boom 152, a central split boom 153, and a left split boom 154, and the right split boom 152 is larger than the left-right width W LLB of the left split boom 154. It has a small lateral width W RLB .
  • the width in the left-right direction of the right portion 655 disposed on the cab 660 side (right side) from the turning center O in the left-right direction of the lower boom 650 is the same as the cab 660 from the turning center O in the left-right direction of the lower boom 650.
  • the right side part 655 is included in the concept of the first part of the present invention.
  • the left part 656 is included in the concept of the second part of the present invention.
  • the edge of the right portion 655 on the cab 660 side that is, the right end of the base end portion of the right split boom 154 is disposed on the turning center O side of the cab 660 in the left-right direction.
  • the other configuration of the upper swing body 16 according to the modification of FIG. 18 is the same as the configuration of the upper swing body according to the modification of FIG. In the modification of FIG. 18, the same effect as that of the modification of FIG. 17 can be obtained.
  • the right portion 655 of the lower boom 650 is configured only by a portion of the central split boom 153 that is disposed on the cab 660 side from the turning center O.
  • the left portion 656 of the lower boom 650 is constituted by a portion of the central divided boom 550 that is disposed on the side opposite to the cab 660 from the turning center O and the left divided boom 154. With this configuration, the right and left width of the right portion 655 is smaller than the left and right width of the left portion 656.
  • the edge of the right portion 655 on the cab 660 side (right side), that is, the edge of the central split boom 550 on the cab 660 side (right side) is arranged on the turning center O side of the cab 660 in the left-right direction.
  • the other configuration of the upper swing body 16 according to the modification of FIG. 19 is the same as the configuration of the upper swing body according to the modification of FIGS. 17 and 18. In the modified example of FIG. 19, the same effect as that of the modified example of FIG. 17 can be obtained.
  • the structure of the upper swing body 16 of the modified example of FIGS. 17 to 19 may be formed in the opposite direction.
  • the structure of the revolving frame 20 can be changed.
  • the revolving frame 120 shown in FIGS. 6 and 7 instead of the revolving frame 20, the revolving frame 120 shown in FIGS. 6 and 7, the revolving frame 220 shown in FIG.
  • the turning frame 320 shown in FIGS. 10 and 11, the turning frame 420 shown in FIGS. 12 and 15, or the turning frame 520 shown in FIG. 16 may be adopted.
  • the upper swing body of the crane is an upper swing body mounted on the lower main body of the crane, the swing frame mounted so as to be swingable on the lower main body, and the swing frame.
  • a boom provided so that the boom can be raised and lowered, and the swing frame has a pair of mounting brackets to which a base end portion of the boom is attached so that the boom can be raised and lowered, and the pair of mounting brackets is the upper part.
  • a main frame provided at intervals in the left-right direction of the revolving structure, and the size of the main frame in the front-rear direction of the upper revolving structure orthogonal to the left-right direction is greater than the size of the main frame in the left-right direction. Is also small.
  • the mainframe's front-rear dimension is smaller than the left-right dimension.
  • the horizontal dimension of the boom is enlarged and the distance between the pair of mounting brackets for attaching the base end of the boom accordingly
  • the turning frame is loaded on the transport vehicle so that the front-rear direction of the main frame coincides with the left-right direction of the transport vehicle. By doing so, the transport width of the swivel frame can be reduced.
  • the swing frame further includes a subframe that is disposed on the rear side of the main frame and is detachably coupled to the main frame, and the subframe in the left-right direction. Is preferably smaller than the size of the main frame in the left-right direction.
  • the subframe is connected to the rear side of the main frame in the assembled state of the crane. For this reason, the dimension of the front-rear direction of the upper swing body can be enlarged, and the stability of the upper swing body can be improved.
  • the addition of the subframe increases the installation space for various devices and members mounted on the upper swing body, so that the layout of these devices and members can be easily performed.
  • the subframe can be separated from the main frame. For this reason, when the crane is transported, if the subframe is separated from the main frame, and the main frame is loaded on the transport vehicle in a state where the front-rear direction thereof coincides with the left-right direction of the transport vehicle, the transport width of the main frame is reduced. Can be transported in the state.
  • the horizontal dimension of the subframe is smaller than the horizontal dimension of the main frame, if the subframe is loaded on the transport vehicle in a state where the horizontal direction matches the horizontal direction of the transport vehicle, The transport width can also be suppressed.
  • the upper swing body of the crane according to the present invention is an upper swing body mounted on the lower main body of the crane, the swing frame mounted so as to be rotatable on the lower main body, and the swing frame.
  • a boom provided so that the boom can be raised and lowered, and the swing frame has a pair of mounting brackets to which a base end portion of the boom is attached so that the boom can be raised and lowered, and the pair of mounting brackets is the upper part.
  • a frame main body provided at intervals in the left-right direction of the swivel body, and the frame main body is composed of a plurality of divided frames arranged in the left-right direction of the upper swivel body. Adjacent divided frames are coupled in a state where they can be separated from each other.
  • the frame body is composed of a plurality of divided frames arranged in the left-right direction, and adjacent divided frames are coupled in a state where they can be separated from each other.
  • the horizontal dimension of the boom is enlarged and the distance between the pair of mounting brackets for attaching the base end of the boom accordingly
  • the transportation width of the swivel frame can be reduced by disassembling the frame body into each divided frame and loading it on a transportation vehicle when transporting the crane. Can be reduced.
  • the plurality of divided frames include a central divided frame that is attached to the lower main body so as to be rotatable, and is arranged on the right side of the central divided frame and separated into a right end portion of the central divided frame. It is preferable that a right divided frame coupled in a possible state and a left divided frame disposed on the left side of the central divided frame and coupled in a separable state at the left end of the central divided frame are included.
  • the frame body can be composed of a central divided frame and a left divided frame and a right divided frame arranged on the left and right of the central divided frame. For this reason, the balance on the structure and intensity
  • the left side surface of the left divided frame is inclined so as to approach the right side surface of the left divided frame as it goes rearward
  • the right side surface of the right divided frame is the left side of the right frame as it goes backward It is preferable to be inclined so as to approach the surface.
  • the left and right dimensions of the front portion of the frame main body that are necessary for enlarging the left and right dimensions of the boom body Can be kept large, and the increase in the weight of the revolving frame can be suppressed by reducing the size in the left and right direction of the rear portion of the frame body, which is not related to the increase in the size in the left and right direction of the boom.
  • the boom is attached to the pair of mounting brackets, and has a lower boom that configures a range of a specific length from a base end portion to a distal end side of the boom, and the left-right direction It is preferable that the dimension of the said lower boom becomes large as it goes to the base end part side of the said lower boom.
  • the rigidity in the left-right direction in the vicinity of the base end portion of the boom can be increased, and the deflection of the boom in the left-right direction can be suppressed.
  • the dimension of the left-right direction of a lower boom becomes small as it goes to the front-end
  • the lower boom is composed of a plurality of divided booms arranged side by side in the left-right direction, and adjacent divided booms of the plurality of divided booms are coupled in a separable state. Is preferred.
  • the crane During transportation the lower boom can be divided into a plurality of divided booms to reduce the transport width of the lower boom. It becomes possible to prevent the transport width of the lower boom from exceeding the transport limit width of the public road.
  • the plurality of split booms include a central split boom, a left split boom that is arranged on the left side of the central split boom and is detachably coupled to the central split boom, and the center It is preferable to include a right split boom that is arranged on the right side of the split boom and is detachably coupled to the central split boom.
  • the lower boom can be constituted by the center split boom and the left split boom and the right split boom arranged on the left and right of the center split boom. For this reason, the balance on the structure and intensity
  • the left side surface of the left split boom is inclined so as to move away from the right side surface of the left split boom toward the base end of the lower boom, and the right side surface of the right split boom is It is preferable to incline so that it may go away from the left side surface of the said right side division
  • the upper swing body further includes a cab in which an operation of the crane by an operator is performed, and the cab is on one side from the swing center of the swing frame in the left-right direction.
  • the lower boom is disposed at a biased position and attached to the swivel frame, and the lower boom includes a first portion disposed on the cab side from the swivel center in the left-right direction, and the cab from the swivel center in the left-right direction.
  • a second portion disposed on the opposite side, wherein the first portion has a width in the left-right direction that is smaller than a width in the left-right direction of the second portion, and the first portion in the left-right direction.
  • An edge on the cab side of the cab may be disposed closer to the turning center than the cab.
  • the first part disposed on the cab side of the lower boom has a lateral width smaller than the lateral width of the second part disposed on the opposite side of the cab of the lower boom,
  • the edge on the cab side of the first portion in the left-right direction is disposed closer to the turning center than the cab. For this reason, the front view from the cab is not blocked by the lower boom, and a good view from the cab can be secured. Further, since the lower boom does not interfere with the cab when the boom is raised, the standing angle of the boom is not limited.
  • the installation position of the mounting bracket on the cab side of the pair of mounting brackets to which the lower boom is attached is also It is arranged closer to the turning center than the cab. For this reason, the installation position of the mounting bracket does not interfere with the cab, and the mounting work of the mounting bracket to the turning frame can be easily performed.
  • the mounting bracket on the cab side is disposed closer to the turning center than the cab, the cab does not hinder when the base end portion of the lower boom is attached to the mounting bracket. For this reason, it can prevent that the installation operation
  • the frame of the upper-part turning body can be transported when the crane is transported while the lateral dimension of the boom is enlarged to suppress the lateral deflection of the boom. it can.

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Abstract

クレーンの下部本体(12)上に搭載される上部旋回体(16)であって、下部本体(12)上に旋回自在となるように搭載される旋回フレーム(20)と、旋回フレーム(20)に起伏自在となるように設けられるブーム(40)とを備え、旋回フレーム(20)は、ブーム(40)が起伏自在となるようにブーム(40)の基端部が取り付けられる一対の取付ブラケット(39、39)と、一対の取付ブラケット(39、39)が上部旋回体(16)の左右方向において間隔をあけて設けられるメインフレーム(21)とを有し、左右方向と直交する上部旋回体(16)の前後方向におけるメインフレーム(21)の寸法は、左右方向におけるメインフレーム(21)の寸法よりも小さい。

Description

クレーンの上部旋回体
 本発明は、クレーンの上部旋回体に関する。
 従来より、下部本体上に旋回自在となるように搭載された上部旋回体を備えるクレーンが知られている。このクレーンの上部旋回体は、下部本体上に旋回自在となるように取り付けられた旋回フレームと、その旋回フレームに起伏自在となるように取り付けられるブームとを有する。下記特許文献1~4には、このようなクレーンの一例が開示されている。
 ところで、上部旋回体の旋回による慣性力や風の影響などによって、ブームには左右方向の力がかかる場合があり、この場合には、ブームが左右方向にたわむ。特に、近年では、クレーンの大型化やブームの長尺化に伴い、ブームの左右方向へのたわみ量が増加する傾向にある。このような状況において、従来の上部旋回体の構造では、ブームの左右方向へのたわみを十分に抑制することができず、その結果、吊り荷重の制限を受ける作業が増えつつある。
 この問題を解消するため、例えば、ブームの左右方向の寸法(幅)を大きくしてブームの左右方向の剛性を高めることが考えられる。しかしながら、この場合には、クレーンの輸送時に上部旋回体の旋回フレームの輸送が困難になるという問題が生じる。その理由は以下の通りである。
 下記各特許文献に記載されているように、クレーンは、そのクレーンを構成する各種機器及び部材に分解してから輸送される場合がある。このため、クレーンは、輸送に適した単位に容易に分解できるように構成されている。
 従来のクレーンの上部旋回体は、概略的には図20に示すような構造を有する。上部旋回体は、旋回フレーム720とブーム740とを備えている。旋回フレーム720の前部には、一対の取付ブラケット721が設けられている。ブーム740は、この一対の取付ブラケット721に取り付けられる基端部を有する。
 クレーンの輸送時には、上部旋回体は、下部本体から取り外される。そして、その取り外された上部旋回体は、旋回フレーム720と、ブーム740と、旋回フレーム720上に搭載される各種機器や部材等とに分解される。クレーンの輸送は、一般的にトレーラ等の輸送車両によって行われる。この輸送時には、上部旋回体の旋回フレーム720は、その左右方向が輸送車両の左右方向(車幅方向)に一致し、且つ、その前後方向が輸送車両の前後方向(車長方向)に一致する状態で輸送車両に積載される。公道を通行する車両については、積載物を含めた左右方向の寸法の制限値、すなわち輸送制限幅が法令で定められている。このため、クレーンの構成部材も、輸送車両に積載された状態で左右方向の寸法が輸送制限幅以下に収まることが求められる。
 しかし、ブーム740の左右方向のたわみを抑制するためにブーム740の左右方向の寸法Wを大きくすると、ブーム740の基端部が取り付けられる一対の取付ブラケット721間の間隔を拡大する必要がある。この場合には、旋回フレーム720の左右方向の寸法(幅)Wも拡大せざるを得ない。その結果、旋回フレーム720を上述のように輸送車両に積載して輸送するときに旋回フレーム720の左右方向の寸法Wが輸送制限幅を超える場合がある。この場合には、旋回フレーム720を輸送できなくなる虞がある。
特開2007-191286号公報 特開2007-119180号公報 特許第3939819号公報 特開2010-195542号公報
 本発明の目的は、ブームの左右方向へのたわみを抑制しつつ、クレーンの輸送時に上部旋回体の旋回フレームの輸送を実施できるようにすることである。
 本発明の一局面に従うクレーンの上部旋回体は、クレーンの下部本体上に搭載される上部旋回体であって、前記下部本体上に旋回自在となるように搭載される旋回フレームと、前記旋回フレームに起伏自在となるように設けられるブームとを備え、前記旋回フレームは、前記ブームが起伏自在となるように前記ブームの基端部が取り付けられる一対の取付ブラケットと、前記一対の取付ブラケットが前記上部旋回体の左右方向において間隔をあけて設けられるメインフレームとを有し、前記左右方向と直交する前記上部旋回体の前後方向における前記メインフレームの寸法は、前記左右方向における前記メインフレームの寸法よりも小さい。
 本発明の別の局面に従うクレーンの上部旋回体は、クレーンの下部本体上に搭載される上部旋回体であって、前記下部本体上に旋回自在となるように搭載される旋回フレームと、前記旋回フレームに起伏自在となるように設けられるブームとを備え、前記旋回フレームは、前記ブームが起伏自在となるように前記ブームの基端部が取り付けられる一対の取付ブラケットと、前記一対の取付ブラケットが前記上部旋回体の左右方向において間隔をあけて設けられるフレーム本体とを有し、前記フレーム本体は、前記上部旋回体の左右方向に並ぶように配置された複数の分割フレームからなり、この複数の分割フレームのうち隣り合う分割フレーム同士は、互いに分離可能な状態で結合されている。
本発明の第1実施形態による上部旋回体が適用されたクレーンを右側方から見た模式図である。 図1に示す上部旋回体を上から(矢印II方向から)見た図である。 図2に示す上部旋回体の旋回フレームの分解斜視図である。 図3に示す旋回フレームの前側結合ブラケットと後側結合ブラケットのピンによる結合前の状態を上から見た模式図である。 図3に示す旋回フレームの前側結合ブラケットと後側結合ブラケットがピンにより結合された状態を上から見た模式図である。 旋回フレームの前側結合ブラケットと後側結合ブラケットとの結合構造の別の例を上から見た模式図である。 第1実施形態の変形例1による前側フレームと後側フレームとの結合前の状態を側方から見た状態で部分的に示す図である。 第1実施形態の変形例1による前側フレームと後側フレームとの結合部分を側方から見た状態で示す図である。 第1実施形態の変形例2の図2相当図である。 図6のVII矢視図である。 第1実施形態の変形例3の図2相当図である。 第2実施形態の図2相当図である。 第2実施形態の変形例1の図2相当図である。 図10のXI矢視図である。 第2実施形態の変形例2の図2相当図である。 その他の変形例の図5A相当図である。 その他の変形例の図5B相当図である。 さらに別の変形例の図5A相当図である。 さらに別の変形例の図5B相当図である。 変形例による上部旋回体を示す図2相当図である。 図15の変形例のさらなる変形例による上部旋回体を示す図2相当図である。 左右非対称の下部ブームを有する変形例の上部旋回体を示す図2相当図である。 左右非対称の下部ブームを有する別の変形例の上部旋回体を示す図2相当図である。 左右非対称の下部ブームを有するさらに別の変形例の上部旋回体を示す図2相当図である。 従来の上部旋回体を示す図2相当図である。
 以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
 (第1実施形態)
 図1~図4を参照して、本発明の第1実施形態によるクレーンの上部旋回体の構成について説明する。
 この第1実施形態による上部旋回体16は、図1に示すようなクレーン10に用いられる。クレーン10は、複数の構成部品に分解可能となっている。クレーン10は、吊り作業を行うときには図1に示す組立状態をとる。クレーン10は、輸送時には複数の構成部品に分解されて輸送車両(トラックやトレーラー等)に積載される分解輸送状態をとる。輸送車両が公道を通行するときには、法令で定められた寸法の制限を遵守する必要がある。このため、クレーンの輸送時には、輸送車両に積載された状態で寸法の制限値内に収まるような大きさ及び単位の構成部品にクレーンが分解される必要がある。なお、公道通行時の寸法の制限値には、輸送車両の前後方向における長さの制限値と、輸送車両の左右方向における幅の制限値とがあるが、前後方向における長さの制限値に比べて左右方向における幅の制限値の方が小さい。クレーン10は、上述したように組立状態と分解輸送状態とをとり得るが、以下、特に断らない限り、クレーン10は組立状態をとっているものとする。
 クレーン10は、移動式クレーンである。クレーン10は、下部走行体12と、下部走行体12に取り付けられる旋回支持体14と、旋回支持体14を介して下部走行体12上に旋回自在となるように搭載される上部旋回体16とを備える。
 下部走行体12は、クローラ式で自走可能な走行体である。下部走行体12は、本発明の下部本体の一例である。なお、下部走行体として、ホイール式の走行体が用いられてもよい。
 旋回支持体14は、下部本体12に対して上部旋回体16が旋回自在となるように当該上部旋回体16を支持するものである。旋回支持体14としては、例えば旋回ベアリングが用いられる。
 上部旋回体16は、旋回支持体14上に取り付けられる。上部旋回体16は、上部旋回体16のベースとなる旋回フレーム20と、その旋回フレーム20に起伏自在となるように取り付けられたブーム40とを備える。また、図示を省略しているが、上部旋回体16は、カウンタウェイト、キャブ(運転室)、エンジン及びウィンチ等も備えている。
 旋回フレーム20は、下部走行体12に対して旋回自在となるように旋回支持体14を介して下部走行体12上に搭載される。図略のカウンタウェイト、キャブ、エンジン及びウィンチ等は、旋回フレーム20に取り付けられる。以下の説明に出てくる「前後方向」とは、クレーン10の組立状態においてブーム40の軸方向が水平面と平行になるようにブーム40が倒伏された状態(図1中に実線で示されたブーム40を参照)でブーム40の軸方向に一致する方向のことである。また、以下の説明に出てくる「左右方向」とは、前記前後方向に直交し且つ水平面と平行な方向のことである。
 旋回フレーム20は、前後方向において複数の部材に分解可能に構成されている。旋回フレーム20は、図2に示すように、前側フレーム21と、後側フレーム22と、旋回支持体取付部27と、一対の取付ブラケット39とを備える。
 前側フレーム21は、旋回フレーム20の前部を構成している。前側フレーム21は、本発明のメインフレームの概念に含まれるものである。前側フレーム21には、旋回支持体取付部27と一対の取付ブラケット39とが設けられている。後側フレーム22は、旋回フレーム20の後部を構成している。後側フレーム22は、本発明のサブフレームの概念に含まれるものである。後側フレーム22は、前側フレーム21の後方に配置されて前側フレーム21に分離可能な状態で結合されている。従って、旋回フレーム20は、前後方向において、旋回支持体取付部27及び取付ブラケット39が設けられた前側フレーム21と、後側フレーム22とに分解可能となっている。
 前側フレーム21の左右方向の寸法WFFは、前側フレーム21の前後方向の寸法LFFよりも大きく、また、後側フレーム22の左右方向の寸法WRFよりも大きい。前側フレーム21と後側フレーム22とは、両フレーム21,22の左右方向の中心位置が同一直線上に位置する状態で互いに結合され、その状態において、両フレーム21,22は、上から見てT字状をなすように配置される。
 クレーン10の輸送時には、前側フレーム21と後側フレーム22とは、互いに分離されてそれぞれ輸送車両に積載される。この際、前側フレーム21は、クレーン10の組立状態における当該前側フレーム21の左右方向が輸送車両の前後方向(車長方向)に一致し、且つ、クレーン10の組立状態における当該前側フレーム21の前後方向が輸送車両の左右方向(車幅方向)に一致する状態で輸送車両に積載される。クレーン10の組立状態における前側フレーム21の左右方向の寸法WFFは、輸送車両が公道を通行する時の輸送制限幅よりも大きい。また、クレーン10の組立状態における前側フレーム21の前後方向の寸法LFF、すなわちクレーン10の分解輸送状態における前側フレーム21の左右方向の寸法は、前記輸送制限幅以下である。なお、前側フレーム21の前後方向の寸法LFFは、前記輸送制限幅と等しい又はほぼ等しいことが好ましい。
 また、後側フレーム22は、輸送時には、クレーン10の組立状態における当該後側フレーム22の左右方向が輸送車両の左右方向に一致し、且つ、クレーン10の組立状態における当該後側フレーム22の前後方向が輸送車両の前後方向に一致する状態で輸送車両に積載される。クレーン10の組立状態における後側フレーム22の左右方向の寸法WRFは、前記輸送制限幅以下である。なお、この後側フレーム22の左右方向の寸法WRFも、前記輸送制限幅と等しいか又はほぼ等しいことが好ましい。
 前側フレーム21は、前側フレーム本体21aと、一対の前側結合ブラケット31aとを有する。
 前側フレーム本体21aは、前側フレーム21の略矩形状のフレーム構造を構成する部分である。前側フレーム本体21aは、前側フレーム21の大半を占めている。一対の前側結合ブラケット31aは、前側フレーム本体21aのうち前後方向から見て後述の後側フレーム本体22aの前面22fと重なる領域に設けられており、その領域の左右両端部に分かれて配置されている。前側結合ブラケット31aは、前側フレーム本体21aの後面21rよりも前側に配置されている。具体的には、前側結合ブラケット31aは、前側フレーム本体21aの後面21rから前側へ延びて前側フレーム本体21aの内側に入り込むように配置されている。前側フレーム本体21aの後面21rは、クレーン10の分解輸送状態では、輸送車両の左方又は右方を向く側面となる。このため、前側結合ブラケット31aが上記のように配置されていることによって、前側フレーム21が輸送車両に積載された状態で前側結合ブラケット31aが前側フレーム本体21aの左方又は右方に突出しない。
 旋回支持体取付部27は、旋回支持体14(図1参照)が取り付けられる部分である。旋回支持体取付部27は、前側フレーム本体21aの底面(下面)の中央に設けられている。旋回支持体取付部27は、旋回支持体14に沿うように円状に並んで設けられた複数のボルト孔(図示なし)等を備えている。
 後側フレーム22は、後側フレーム本体22aと、一対の後側結合ブラケット31bとを有する。
 後側フレーム本体22aは、後側フレーム22の略矩形状のフレーム構造を構成する部分である。後側フレーム本体22aは、後側フレーム22の大半を占めている。後側フレーム本体22aには、図略のカウンタウェイトやウィンチ等が搭載される。
 一対の後側結合ブラケット31bは、前側フレーム21の一対の前側結合ブラケット31aと結合する部分である。当該後側結合ブラケット31bが前側結合ブラケット31aと結合することによって後側フレーム22と前側フレーム21とが一体的に組み付けられる(結合される)。一対の後側結合ブラケット31bは、後側フレーム本体22aの前端に設けられている。具体的には、一対の後側結合ブラケット31bは、後側フレーム本体22aの前面22fに取り付けられており、左右方向において互いに間隔をあけて配設されている。また、各後側結合ブラケット31bは、後側フレーム本体22aの前面22fの左右両端から少し内側に入った箇所にそれぞれ設けられている。このため、後側フレーム22が輸送車両に積載された状態で後側結合ブラケット31bが後側フレーム本体22aから左右両側に突出しない。
 以下、前側結合ブラケット31a及び後側結合ブラケット31bの構造と、それら両ブラケット31a,31b同士の結合構造について詳述する。
 各前側結合ブラケット31aは、前側フレーム本体21aに固定された2枚の前側結合板32fをそれぞれ有する。各前側結合板32fには、ピンP(図4A参照)が挿嵌される孔33aが形成されている。なお、図3では、煩雑を避けるため、複数の孔33aのうち一部にのみ符号を付している。また、各後側結合ブラケット31bは、後側フレーム本体22aに固定された1枚の後側結合板32rからなる。各後側結合板32rには、ピンPが挿嵌される孔33bが形成されている。一対の前側結合ブラケット31aのうち右側の前側結合ブラケット31aは、右側の後側結合ブラケット31bと結合されている。一対の前側結合ブラケット31aのうち左側の前側結合ブラケット31aは、左側の後側結合ブラケット31bと結合されている。
 各前側結合ブラケット31aと対応する後側結合ブラケット31bとは、以下のようにして結合されている。なお、左側のブラケット31a,31b同士の結合形態と右側のブラケット31a,31b同士の結合形態とは同様であるので、以下、一方の前側結合ブラケット31aと対応する一方の後側結合ブラケット31bとの結合形態について代表して説明する。
 後側結合ブラケット31bの後側結合板32rは、前側結合ブラケット31aを構成する2枚の前側結合板32f間に差し込まれ、その状態で、前側結合板32fの孔33a及び後側結合板32rの孔33bにピンPが挿入されている。これにより、前側結合ブラケット31aと後側結合ブラケット31bとが互いに結合されている。
 図2及び図3では、図示を省略しているが、前側フレーム本体21aには、結合板32f,32rの孔33a,33bに対してピンPを挿脱するための伸縮シリンダS(図4A~図4C参照)が取り付けられている。なお、伸縮シリンダSは、後側フレーム本体22aに取り付けられていてもよい。伸縮シリンダSは、伸長することによってピンPを結合板32f,32rの孔33a,33bに挿入する(図4A参照)。また、伸縮シリンダSは、収縮することによってピンPを結合板32f,32rの孔33a,33bから離脱させる(図4B参照)。なお、図4A~図4Cにおける中心線Cは、旋回フレーム20の左右方向の中心に位置し、前後方向に延びる中心線である。また、前側結合板32f及び後側結合板32rの枚数は変更してもよい。
 伸縮シリンダSは、図4A及び図4Bに示すように、1箇所の前側結合ブラケット31a及び後側結合ブラケット31bに対して1つ設けられている。すなわち、旋回フレーム20には、前側結合ブラケット31a及び後側結合ブラケット31bが2箇所に設けられているため、それに対応して2つの伸縮シリンダSが設けられている。具体的には、伸縮シリンダSは、前側フレーム本体21aのうち左側の前側結合ブラケット31aよりも左側で且つ前側フレーム本体21aの左側面よりも右側の位置(図3中のS1の位置)と、前側フレーム本体21aのうち右側の前側結合ブラケット31aよりも右側で且つ前側フレーム本体21aの右側面よりも左側の位置(図3中のS2の位置)とにそれぞれ配置されている。伸縮シリンダSは、孔33a,33bの側方に位置し、孔33a,33bと同軸となるように配置されている。
 なお、図4Cに示すように、2箇所の前側結合ブラケット31a及び後側結合ブラケット31bに対して共通の1つの伸縮シリンダSが設けられていてもよい。この場合には、伸縮シリンダSは、前側フレーム本体21aにおいて左右2箇所の前側結合ブラケット31aの間の位置(図3中のS3の位置)に配置され、旋回フレーム20の左右方向における中心線Cを跨いで左右に延びる状態で配置される。この場合の伸縮シリンダSは、左右両側に伸縮可能となるように構成されている。また、この伸縮シリンダSの両端にそれぞれピンPが取り付けられる。この伸縮シリンダSが左右両側に伸長することによって、両側のピンPがそれぞれ対応する結合板32f,32rの孔33a,33bに挿入される(図4Cの状態)。一方、この伸縮シリンダSが左右両側から内側へ収縮することによって、両側のピンPがそれぞれ対応する結合板32f,32rの孔33a,33bから離脱される。この構成によれば、1つの伸縮シリンダSで、左右両側のブラケットに対してピンPを脱着させることができる。
 後側フレーム22には、ブーム40(図1参照)が倒伏しようとする力がワイヤロープR等を介して伝えられる。このため、ピンPを軸として後側フレーム22を前側フレーム21に対して上方へ持ち上げるように回転させる回転力が当該後側フレーム22に作用する。この際、後側フレーム本体22aの前面22fの上端部が前側フレーム本体21aの後面21rの上端部によって押さえられ、それによって後側フレーム22のピンPを軸とした回動が阻止される。
 一対の取付ブラケット39(図2及び図3参照)は、ブーム40が起伏自在となるようにブーム40の基端部40fが取り付けられるものである。一対の取付ブラケット39は、前側フレーム21(前側フレーム本体21a)の前端部に設けられている。一対の取付ブラケット39は、前側フレーム21(前側フレーム本体21a)と一体的に形成されている。一対の取付ブラケット39は、前側フレーム21の前端部において左右に間隔をあけて配置されている。具体的には、前側フレーム21(前側フレーム本体21a)の前端部の左端部と右端部とにそれぞれ取付ブラケット39が設けられている。左右の各取付ブラケット39は、それぞれ、2枚の取付板39aからなる。各取付板39aは、上部旋回体16(旋回フレーム20)の前後方向で且つ上下方向に沿う姿勢で配置されている。各取付板39aには、図略のピンが挿嵌される孔39bが形成されている。孔39bは、取付板39aを左右方向(取付板39aの厚み方向)に貫通している。各取付ブラケット39の2枚の取付板39aは、それらの間にブーム40の基端部40fを構成する図略の板部を挟み込む。この状態で、取付板39aの孔39bと基端部40f(ブームフット)の板部に形成された図略の孔とにピンが挿嵌されることによって、ブーム40が起伏自在となるように前側フレーム21に取り付けられる。
 ブーム40は、図1に示すように、図略の吊荷等を吊り下げるための部材である。ブーム40は、所定の方向に直線的に延びている。ブーム40は、格子状構造を備えたラチスブームである。ブーム40は、その軸方向(ブーム40の延びる方向)において複数の部材に分解可能となっている。具体的には、ブーム40は、その先端側から基端側へ順番に配置された上部ブーム42、中間ブーム44及び下部ブーム50を備えている。上部ブーム42と中間ブーム44とが互いに分離可能に結合され、中間ブーム44と下部ブーム50とが互いに分離可能に結合されている。なお、中間ブーム44は省略することも可能である。
 下部ブーム50は、ブーム40の基端部40fから先端部側へ特定の長さの範囲を構成する部材である。下部ブーム50は、前側フレーム21に設けられた一対の取付ブラケット39に取り付けられる。下部ブーム50は、左右方向から見て、基端部40fからその先端側へ向かうにつれて背面50bと腹面50vとの間の距離が徐々に大きくなるテーパー状をなしている(図1参照)。背面50bは、図1のようにブーム40が水平に倒伏した状態において下部ブーム50の上側を向く面である。腹面50vは、同状態において、下部ブーム50の下側を向く面である。また、下部ブーム50は、その先端側から基端部40f側へ向かうにつれて左右方向の寸法が徐々に大きくなるテーパー状をなしている(図2参照)。なお、下部ブーム50のテーパー状は、必ずしも当該下部ブーム50の基端部から先端部まで一様に形成されていなくてもよく、途中まで形成されていてもよい。下部ブーム50の基端部(ブーム40の基端部40f)の左右方向の寸法は、前側フレーム21の左右方向の寸法WFFと等しいか又はほぼ等しい。下部ブーム50の先端部の左右方向の寸法は、中間ブーム44の左右方向の寸法WMBと等しい。中間ブーム44の左右方向の寸法WMBは、前記輸送制限幅以下の寸法であり、好ましくは前記輸送制限幅と等しい寸法である。なお、中間ブーム44等にも、下部ブーム50のテーパー状と連続するようなテーパー状の部分が形成されていてもよい。
 また、下部ブーム50は、左右方向(クレーン組立状態のときの左右方向)において複数(本実施形態では2つ)の部材に分解可能となっている。具体的には、下部ブーム50は、図2に示すように、当該下部ブーム50の右側部を構成する右側分割ブーム52と、当該下部ブーム50の左側部を構成する左側分割ブーム54とを有する。右側分割ブーム52と左側分割ブーム54とは互いに分離可能な状態で結合されている。右側分割ブーム52及び左側分割ブーム54は、本発明の分割ブームの概念に含まれるものである。
 右側分割ブーム52は、右側分割ブーム本体52aと、右側ブーム結合ブラケット56aとを有する。左側分割ブーム54は、左側分割ブーム本体54aと、左側ブーム結合ブラケット56bとを有する。
 右側分割ブーム本体52aは、ラチス構造をなすように形成されている。右側分割ブーム本体52aは、右側分割ブーム52の大半を占めるものである。右側分割ブーム本体52aは、ブーム40が倒伏した状態で上から見て台形状の外形をなしている。右側分割ブーム本体52aの右側面は、下部ブーム50の右側面を構成する。右側分割ブーム本体52aの右側面は、下部ブーム50の基端部側へ向かうにつれて当該右側分割ブーム本体52aの左側面から遠ざかるように傾斜している。右側ブーム結合ブラケット56aは、右側分割ブーム52の左側面の前端部(中間ブーム44側の端部)の上部及び下部と当該左側面の後端部(前側フレーム21側の端部)とにそれぞれ設けられている。
 左側分割ブーム本体54aは、右側分割ブーム本体52aと左右対称形の構造をなしている。左側分割ブーム本体54aは、左側分割ブーム54の大半を占めるものである。左側分割ブーム本体54aの左側面は、下部ブーム50の左側面を構成する。左側分割ブーム本体54aの左側面は、下部ブーム50の基端部側へ向かうにつれて当該左側分割ブーム本体52aの右側面から遠ざかるように傾斜している。左側ブーム結合ブラケット56bは、左側分割ブーム52の右側面の前端部(中間ブーム44側の端部)の上部及び下部と当該右側面の後端(前側フレーム44側の端部)とにそれぞれ設けられている。
 右側分割ブーム本体52aの前端部に配置された右側ブーム結合ブラケット56aと左側分割ブーム本体54aの前端部に配置された左側ブーム結合ブラケット56bとが互いにピン結合され、右側分割ブーム本体52aの後端部に配置された右側ブーム結合ブラケット56aと左側分割ブーム本体54aの後端部に配置された左側ブーム結合ブラケット56bとが互いにピン結合されることによって、右側分割ブーム52と左側分割ブーム54とが互いに結合されている。各右側ブーム結合ブラケット56aとそれに結合する左側ブーム結合ブラケット56bの具体的な構成は、上述した前側結合ブラケット31aとそれに結合する後側結合ブラケット31bの構成と同様である。
 また、下部ブーム50の先端部には、中間ブーム44の基端部の連結ブラケット45と分離可能に結合する連結ブラケット57が設けられている。この連結ブラケット57は、下部ブーム50の先端部の左右両端、すなわち左側分割ブーム本体54aの先端部の左端と右側分割ブーム本体52aの先端部の右端とに設けられている。下部ブーム50の各連結ブラケット57とそれに結合する中間ブーム44の連結ブラケット45の構成は、上述した前側結合ブラケット31aとそれに結合する後側結合ブラケット31bの構成と同様である。
 下部ブーム50は、クレーン10の輸送時に、前側フレーム21及び中間ブーム44から分離された後、右側分割ブーム52と左側分割ブーム54とに分解される。すなわち、下部ブーム50は、その左右方向の中心を境に右側分割ブーム52と左側分割ブーム54とに分解される。右側分割ブーム52の基端部は、右側分割ブーム52のうちで最も左右方向の寸法が大きい箇所である。また、左側分割ブーム54の基端部は、左側分割ブーム54のうちで最も左右方向の寸法が大きい箇所である。右側分割ブーム52の基端部の左右方向の寸法WRLB、及び、左側分割ブーム54の基端部の左右方向の寸法WLLBは、輸送制限幅以下の寸法であり、好ましくは輸送制限幅に等しい寸法である。クレーン10の輸送時には、右側分割ブーム52と左側分割ブーム54は、互いに分離された後、それらの左右方向が輸送車両の左右方向に一致する状態で輸送車両に積載される。
 この第1実施形態では、前側フレーム21の左右方向の寸法WFFが大きく、その前側フレーム21に設けられた一対の取付ブラケット39間の間隔が大きくなっている。このため、一対の取付ブラケット39に取り付けられる下部ブーム50の左右方向の寸法を大きくすることができる。その結果、ブーム40の基端部近傍の左右方向における剛性(横剛性)を高めることができる。このため、ブーム40の左右方向へのたわみ(横たわみ)を抑制することができる。
 また、この第1実施形態では、前側フレーム21の前後方向の寸法LFFは、当該前側フレーム21の左右方向の寸法WFFよりも小さく、輸送制限幅以下である。このため、クレーン10の輸送時には、前側フレーム21の前後方向が輸送車両の左右方向に一致する状態で前側フレーム21を輸送車両に積載することにより、前側フレーム21の輸送幅を公道の輸送制限幅以下に低減することができる。従って、この第1実施形態では、ブーム40の左右方向のたわみを抑制しつつ、上部旋回体16の前側フレーム21の輸送を実施することができる。
 また、第1実施形態では、クレーン10の組立状態において前側フレーム21の後ろに後側フレーム22が繋がる。このため、上部旋回体16の前後方向の寸法を大きくすることができ、上部旋回体の安定性を向上させることができる。また、後側フレーム22が設けられていることにより、上部旋回体16に搭載される各種機器や部材の設置スペースを大きく確保することができる。このため、上部旋回体16に搭載する各種機器や部材のレイアウトを容易に行うことができる。また、後側フレーム22は、前側フレーム21から分離可能であるので、クレーン10の輸送時には、前側フレーム21から後側フレーム22を分離すれば、上記のように前側フレーム21をその前後方向が輸送車両の左右方向に一致する状態で輸送車両に積載して前側フレーム21の輸送幅を輸送制限幅以下に抑えた状態で輸送できる。また、後側フレーム22の左右方向の寸法WRFは、輸送制限幅以下の寸法であるので、後側フレーム22をその左右方向が輸送車両の左右方向に一致する状態で輸送車両に積載すれば、後側フレーム22の輸送幅も輸送制限幅以下に低減することができる。
 また、第1実施形態では、上述のように下部ブーム50の基端部の左右方向の寸法を大きく確保してブーム40の左右方向へのたわみを抑制する一方で、下部ブーム50の左右方向の寸法が先端側へ向かうにつれて小さくなっている。このため、下部ブーム50がその基端部の大きな左右方向の寸法のままで先端部まで一定に形成されている場合に比べて、下部ブーム50の重量を低減できる。従って、この第1実施形態では、ブーム40の左右方向へのたわみを抑制しつつ、ブーム40の重量の増大を抑制できる。
 また、第1実施形態では、下部ブーム50が左右方向に並んで配置された右側分割ブーム52と左側分割ブーム54とによって構成され、その右側分割ブーム52と左側分割ブーム54は互いに分離可能な状態で結合される。このため、下部ブーム50の基端部(ブーム40の基端部40f)の左右方向の寸法が輸送制限幅を超えていても、クレーン10の輸送時には、下部ブーム50を右側分割ブーム52と左側分割ブーム54とに分割することにより下部ブーム50の輸送幅を低減することができる。その結果、下部ブーム50の輸送幅が輸送制限幅を超えるのを防ぐことができる。
 また、第1実施形態では、下部ブーム50は、先端側へ向かうにつれて左右方向の寸法が小さくなっているので、下部ブーム50の左右方向の寸法が基端部の大きな左右方向の寸法で先端部まで一定である場合に比べて、下部ブーム50の重量を低減できる。その結果、ブーム40の重量の増大を抑制できる。
 (第1実施形態の変形例1)
 図5A及び図5Bには、第1実施形態の変形例1による上部旋回体の前側フレーム21と後側フレーム22との結合構造が示されている。図5A及び図5Bを参照して、この変形例1による上部旋回体について、上記第1実施形態による上部旋回体との相違点を説明する。
 この変形例1による上部旋回体では、各前側結合ブラケット31aの2枚の前側結合板32fは、それぞれ、前側フレーム本体21aの後面21rから後方へ突出している。そして、前側フレーム21は、前側ストッパ36fを備えており、後側フレーム22は、後側ストッパ36rを備えている。
 前側ストッパ36f及び後側ストッパ36rは、前側フレーム21に対して後側フレーム22がピンP(図5B参照)を軸として相対的に回動するのを阻止するための部材である。図5Aに示すように、前側ストッパ36fは、前側フレーム本体21aの後面21rに取り付けられている。また、後側ストッパ36rは、後側フレーム本体22aの前面22fに取り付けられている。前側ストッパ36fと後側ストッパ36rとは、クレーン10が組立状態にあるとき、すなわち前側フレーム21と後側フレーム22とが互いに結合されているときには、互いの間に隙間が存在する状態で隣接した状態又は互いに接触した状態で配置されている。前側ストッパ36fは、前側結合板32fの上端に固定されている。後側ストッパ36rは、後側結合板32rの上端に固定されている。各ストッパ36f,36rは、例えば直方体状に形成されている。
 ブーム40(図1参照)が倒伏しようとする力がワイヤロープR等を介して後側フレーム22に伝えられ、その結果、ピンPを軸として後側フレーム22を前側フレーム21に対して上方へ持ち上げるように回転させる回転力が当該後側フレーム22に作用するときには、図5Bに示すように後側ストッパ36rが前側ストッパ36fによって押さえられることにより、後側フレーム22のピンPを軸とした回動が阻止される。
 なお、前側ストッパ36fは、前側結合板32fの下端に固定されてもよく、後側ストッパ36rは、後側結合板32rの下端に固定されてもよい。
 (第1実施形態の変形例2)
 図6及び図7を参照して、第1実施形態の変形例2による上部旋回体16の旋回フレーム120について、上記の第1実施形態による上部旋回体の旋回フレーム20との相違点を説明する。なお、図7は、図6のVII矢視図である。また、図6は図7のVI矢視図である。
 この第1実施形態の変形例2による旋回フレーム120は、上記第1実施形態による旋回フレーム20と異なり、クレーンの組立状態での上下方向において複数の部材に分解可能となっている。
 具体的には、旋回フレーム120は、上側フレーム121と、上側フレーム121の下方に配置されて上側フレーム121と分離可能な状態で結合される下側フレーム123とを備える。
 上側フレーム121には、一対の取付ブラケット39が設けられている。この上側フレーム121は、本発明のメインフレームの概念に含まれる。上側フレーム121は、上記第1実施形態の前側フレーム21(図2参照)と同様の形状を有する。ただし、この上側フレーム121には、旋回支持体取付部27(図6参照)が設けられていない。上側フレーム121の左右方向の寸法WUFは、上記第1実施形態の前側フレーム21の左右方向の寸法WFFと同様に設定されている。上側フレーム121の前後方向の寸法LUFは、上記第1実施形態の前側フレーム21の前後方向の寸法LFFと同様に設定されている。
 下側フレーム123の左右方向の寸法WLFは、上記第1実施形態の後側フレーム22の左右方向の寸法WRFと同様に設定されている。下側フレーム123の前後方向の寸法は、上記第1実施形態の後側フレーム22の前後方向の寸法よりも大きい。下側フレーム123は、その前部が上側フレーム121の下側に重なるように配置され、その状態で上側フレーム121と結合される。上側フレーム121と下側フレーム123は、互いに結合された状態で上から見てT字状をなすように配置される。上側フレーム121と下側フレーム123とが重なった領域の四隅に相当する箇所において、上側フレーム121に結合ブラケット31aが設けられるとともに下側フレーム123に結合ブラケット31bが設けられている。それらの対応するブラケット31a,31b同士がピン結合されることによって上側フレーム121と下側フレーム123とが結合されている。各ブラケット31a,31bの構成は、上記第1実施形態におけるブラケット31a,31bの構成と同様である。旋回支持体取付部27は、下側フレーム123の底面に設けられる。詳しくは、旋回支持体取付部27は、下部フレーム123の底面のうち上から見たときに上側フレーム121と重なる領域に設けられる。
 (第1実施形態の変形例3)
 図8を参照して、第1実施形態の変形例3による上部旋回体16のブーム140について、上記の第1実施形態によるブーム40との相違点を説明する。
 この第1実施形態の変形例3によるブーム140の下部ブーム150は、上記第1実施形態によるブーム40の下部ブーム50と異なり、左右方向において3つの部材に分解可能となっている。
 具体的には、下部ブーム150は、右側分割ブーム152と、中央分割ブーム153と、左側分割ブーム154とを有する。下部ブーム150は、左右方向おいてこれらの分割ブーム152~154に分割可能となっている。右側分割ブーム152、中央分割ブーム153及び左側分割ブーム154は、本発明の分割ブームの概念に含まれるものである。左右方向において、分割ブーム152,153,154のうち中央分割ブーム153が中央に配置される。その中央分割ブーム153の右側に右側分割ブーム152が配置されている。中央分割ブーム153の左側に左側分割ブーム154が配置されている。右側分割ブーム152と中央分割ブーム153とは、互いに分離可能な状態で結合されている。左側分割ブーム154と中央分割ブーム153とは、互いに分離可能な状態で結合されている。
 右側分割ブーム152は、右側分割ブーム本体152aと右側ブーム結合ブラケット56aとを有する。右側分割ブーム本体152aは、ラチス構造をなすように形成され、右側分割ブーム152の大半を占める。右側ブーム結合ブラケット56aは、右側分割ブーム本体152aに設けられている。左側分割ブーム154は、左側分割ブーム本体154aと左側ブーム結合ブラケット56bとを有する。左側分割ブーム本体154aは、ラチス構造をなすように形成され、左側分割ブーム154の大半を占める。左側ブーム結合ブラケット56bは、左側分割ブーム本体154aに設けられている。
 ブーム140が倒伏した状態において、右側分割ブーム本体152a及び左側分割ブーム本体154aは、それぞれ、上から見て三角形をなすように形成されているとともに、左右方向において互いに対称形となるように配置されている。すなわち、右側分割ブーム本体152aの右側面は、下部ブーム150の基端部側へ向かうにつれて右側分割ブーム本体152aの左側面から徐々に遠ざかるように傾斜しており、左側分割ブーム本体154aの左側面は、下部ブーム150の基端部側へ向かうにつれて左側分割ブーム本体154aの右側面から徐々に遠ざかるように傾斜している。なお、右側分割ブーム本体152a及び左側分割ブーム本体154aは、ブーム140が倒伏した状態で上から見て台形状の外形をなすように形成されてもよい。
 右側ブーム結合ブラケット56aは、右側分割ブーム本体152aの左側面の前端部と後端部とにそれぞれ設けられている。左側ブーム結合ブラケット56bは、左側分割ブーム本体154aの右側面の前端部と後端部とにそれぞれ設けられている。
 中央分割ブーム153は、分割ブーム本体153aと中央ブーム結合ブラケット153bとを有する。分割ブーム本体153aは、ラチス構造をなすように形成され、中央分割ブーム153の大半を占める。中央分割ブーム本体153aは、ブーム140が倒伏した状態において上から見て長方形状の外形をなすように形成されている。中央ブーム結合ブラケット153bは、中央分割ブーム本体153aの右側面の前端部及び後端部と、中央分割ブーム本体153aの左側面の前端部及び後端部とにそれぞれ設けられている。
 中央分割ブーム本体153aの右側面に設けられた中央ブーム結合ブラケット153bと右側分割ブーム本体152aの左側面に設けられた左側ブーム結合ブラケット56aとは、互いに分離可能な状態でピン結合されており、それによって中央分割ブーム153と右側分割ブーム152とが一体化されている。また、中央分割ブーム本体153aの左側面に設けられた中央ブーム結合ブラケット153bと左側分割ブーム本体154aの右側面に設けられた左側ブーム結合ブラケット56bとは、互いに分離可能な状態でピン結合されており、それによって中央分割ブーム153と左側分割ブーム154とが一体化されている。
 中央分割ブーム153の左右方向の寸法WCLBは、中間ブーム44の左右方向の寸法WMBと等しく、輸送制限幅以下である。なお、この寸法WCLBは、輸送制限幅に等しい寸法であることが好ましい。クレーンの輸送時には、中央分割ブーム153は、その左右方向が輸送車両の左右方向に一致する状態で輸送車両に積載される。また、右側分割ブーム152及び左側分割ブーム154の左右方向の寸法も輸送制限幅以下となっている。
 (第1実施形態のその他の変形例)
 第1実施形態の変形例としては、上述した変形例1~3以外にも様々なものが挙げられる。
 例えば、旋回フレームは、前後方向において複数の部材に分解できなくてもよい。すなわち、旋回フレームは、前側フレームを備えているが、後側フレームを備えていなくてもよい。
 また、旋回フレームは、前後方向において3つ以上の部材に分解可能となっていてもよい。例えば、旋回フレームが前側フレームと後側フレームとに分解可能となっているのに加えて、前側フレームと後側フレームのうち少なくとも一方が前後方向において複数の部材に分解可能となっていてもよい。
 旋回フレームが前後方向において複数の分割フレームに分解可能である構成において、取付ブラケットが設けられる分割フレームは、複数の分割フレームのうちで最も前側に配置される分割フレームでなくてもよい。
 また、旋回フレームは、上下方向において3つ以上の部材に分解可能となっていてもよい。例えば、旋回フレームを構成する上側フレームと下側フレームのうち少なくとも一方が、上下方向において複数の部材に分解可能となっていてもよい。
 旋回フレームが上下方向において複数の分割フレームに分解可能である構成において、取付ブラケットが設けられる分割フレームは、複数の分割フレームのうちで最も上側に配置される分割フレームでなくてもよい。例えば、取付ブラケットが設けられた上側フレームの上にさらに別の分割フレームが配置されていてもよい。
 また、下部ブームは、左右方向において4つ以上の部材に分解可能となっていてもよい。
 また、下部ブームは、左右方向において複数の部材に分解できなくてもよい。
 (第2実施形態)
 次に、図9を参照して、本発明の第2実施形態による上部旋回体16について説明する。
 この第2実施形態による上部旋回体16では、旋回フレーム220は、左右方向において互いに分離可能な状態で結合する右側フレーム223と左側フレーム224とからなるフレーム本体220aを備えている。旋回フレーム220は、左右方向において右側フレーム223と左側フレーム224とに分解可能となっている。
 旋回フレーム220のフレーム本体220aは、上から見て長方形状の外形をなしている。右側フレーム223は、フレーム本体220aの左右方向の中心から右側端にかけての部分を構成する。左側フレーム224は、フレーム本体220aの左右方向の中心から左側端にかけての部分を構成する。すなわち、旋回フレーム220のフレーム本体220aは、その左右方向の中心を境に右側フレーム223と左側フレーム224とに分解可能となっている。右側フレーム223及び左側フレーム224は、本発明の分割フレームの概念に含まれるものである。
 右側フレーム223は、右側フレーム本体223aと、右側結合ブラケット223bとを有する。左側フレーム224は、右側フレーム本体224aと、右側結合ブラケット224bとを有する。右側フレーム本体223aと左側フレーム本体224aは、上から見て細長い長方形状の外形をなしている。これら右側フレーム本体223aと左側フレーム本体224aとによって旋回フレーム220の長方形状の外形が形成されている。
 右側結合ブラケット223bは、右側フレーム本体223aの左端部の前端部と後端部とにそれぞれ設けられている。左側結合ブラケット224bは、左側フレーム本体223aの右端部の前端部と後端部にそれぞれ設けられている。互いに対応する位置に設けられた右側結合ブラケット223bと左側結合ブラケット224bとは、分離可能な状態でピン結合されている。右側結合ブラケット223bとそれに結合する左側結合ブラケット224bの構成は、上記第1実施形態の前側結合ブラケット31aとそれに結合する後側結合ブラケット31bの構成と同様である。
 クレーンの輸送時には、右側結合ブラケット223bと左側結合ブラケット224bとの結合が解除されて、旋回フレーム220は、右側フレーム223と左側フレーム224とに分解される。右側フレーム223と左側フレーム224は、それらの左右方向が輸送車両の左右方向に一致する状態で輸送車両に積載される。旋回フレーム220の左右方向の寸法Wは、輸送制限幅よりも大きい。また、右側フレーム223の左右方向の寸法WRSF及び左側フレーム224の左右方向の寸法WLSFは、共に輸送制限幅以下の寸法である。なお、右側フレーム223の左右方向の寸法WRSF及び左側フレーム224の左右方向の寸法WLSFは、輸送制限幅と等しい寸法であることが好ましい。右側フレーム223及び左側フレーム224の両方の底面の前寄りの箇所には、旋回支持体取付部27が設けられている。旋回支持体取付部27は、左右方向において2つの部材に分割されている。旋回支持体取付部27の右側の部材は、右側フレーム223の底面に設けられている。旋回支持体取付部27の左側の部材は、左側フレーム224の底面に設けられている。
 一対の取付ブラケット39R,39Lは、旋回フレーム220の前端部に左右に分かれて設けられている。具体的には、一方の取付ブラケット39Rは、旋回フレーム220の前端部の右端部、すなわち右側フレーム223の前端部の右端部に設けられている。他方の取付ブラケット39Lは、旋回フレーム220の前端部の左端部、すなわち左側フレーム224の前端部の右端部に設けられている。このような取付ブラケット39R,39Lの配置により、取付ブラケット39R,39L間の間隔は、輸送制限幅よりも大きくなっている。各取付ブラケット39R,39Lとそれに結合するブーム40の基端部40fとの構成は、上記第1実施形態における各取付ブラケット39とそれに結合するブーム40の基端部40fとの構成と同様である。また、第2実施形態によるブーム40の構造は、上記第1実施形態によるブーム40の構造と同様である。第2実施形態による上部旋回体16及びクレーンの上記以外の構成は、上記第1実施形態による上部旋回体16及びクレーンの構成と同様である。
 この第2実施形態では、旋回フレーム220の左右方向の寸法Wが大きく、その旋回フレーム220に設けられた一対の取付ブラケット39R,39L間の間隔が大きくなっている。このため、一対の取付ブラケット39R,39L間の間隔が大きくなっている。このため、取付ブラケット39R,39Lに取り付けられる下部ブーム50の左右方向の寸法を大きくすることができる。その結果、ブーム40の基端部近傍の左右方向における剛性(横剛性)を高めることができる。このため、ブーム40の左右方向のへのたわみ(横たわみ)を抑制することができる。
 また、この第2実施形態では、旋回フレーム220が左右方向において右側フレーム223と左側フレーム224とに分解可能であり、且つ、右側フレーム223の左右方向の寸法WRSF及び左側フレーム224の左右方向の寸法WLSFが輸送制限幅以下の寸法である。このため、クレーンの輸送時には、右側フレーム223及び左側フレーム224をそれらの左右方向が輸送車両の左右方向に一致する状態で輸送車両に積載することにより、右側フレーム223及び左側フレーム224の輸送幅を公道の輸送制限幅以下に低減することができる。従って、この第2実施形態では、ブーム40の左右方向のたわみを抑制しつつ、上部旋回体16の旋回フレーム20の輸送を実施することができる。
 この第2実施形態の上記以外の効果は、上記第1実施形態による効果と同様である。
 (第2実施形態の変形例1)
 図10及び図11を参照して、第2実施形態の変形例1による上部旋回体16の旋回フレーム320について、上記第2実施形態との相違点を説明する。なお、図11は、図10のXI矢視図である。また、図10は、図11のX矢視図である。
 この第2実施形態の変形例1による旋回フレーム320は、上記第2実施形態による旋回フレーム220と異なり、上下方向において複数の部材に分解可能となっている。
 具体的には、旋回フレーム320は、図10に示すように、右側フレーム223及び左側フレーム224の下方に配置されて右側フレーム223及び左側フレーム224の底面に固定される下側フレーム325を備える。
 下側フレーム325は、右側フレーム223及び左側フレーム224の前部で且つ左右方向の中央部に固定される。下側フレーム325は、右側フレーム223及び左側フレーム224に対して分離可能な状態で結合されている。具体的には、下側フレーム325の上端の四隅に結合ブラケット31bがそれぞれ設けられている。また、右側フレーム223及び左側フレーム224のうち下側フレーム325の四隅に対応する各箇所に結合ブラケット31aがそれぞれ設けられている。そして、対応する結合ブラケット31a,31b同士がピン結合されることによって右側フレーム223及び左側フレーム224と下側フレーム325とが結合されている。
 下側フレーム325の底面には、旋回支持体取付部27が設けられている。旋回支持体取付部27は、下側フレーム325にのみ設けられている。旋回支持体取付部27は、上記第2実施形態のように複数の部材に分割されない。この構成により、旋回支持体取付部27に旋回支持体14(図11参照)を確実に取り付けることができる。また、旋回支持体14は、旋回支持体取付部27に取り付けられた状態で輸送可能である。
 (第2実施形態の変形例2)
 図12を参照して、第2実施形態の変形例2による旋回フレーム420について、上記第2実施形態による旋回フレームとの相違点を説明する。
 この第2実施形態の変形例2による旋回フレーム420は、左右方向において3つの部材に分解可能となっている。
 具体的には、旋回フレーム420は、中央フレーム426と、右側フレーム223と、左側フレーム224とを備えている。旋回フレーム420は、左右方向においてこれら3つのフレームに分解可能となっている。中央フレーム426は、本発明の中央分割フレームの概念に含まれるものである。右側フレーム223は、本発明の右側分割フレームの概念に含まれるものである。左側フレーム224は、本発明の左側分割フレームの概念に含まれるものである。
 中央フレーム426は、旋回フレーム420の左右方向の中央に配置されている。中央フレーム426は、中央フレーム本体426aと中央結合ブラケット426bを有する。中央フレーム本体426aは、中央フレーム426の略矩形状のフレーム構造を構成する。中央結合ブラケット426bは、中央フレーム本体426aに設けられている。
 中央フレーム本体426は、上から見て長方形状の外形をなすように形成されている。中央フレーム本体426aの底面には、旋回支持体取付部27が設けられている。旋回支持体取付部27は、中央フレーム本体426aのみに設けられている。旋回支持体取付部27は、右側フレーム223及び左側フレーム224に分割されて設けられない。中央フレーム426は、下部走行体12(図1参照)上に旋回支持体14を介して旋回自在となるように搭載される。中央結合ブラケット426bは、中央フレーム本体426の右側面の前端部及び後端部と、中央フレーム本体426の左側面の前端部及び後端部とにそれぞれ設けられている。
 右側フレーム223は、中央フレーム426の右側に配置されて中央フレーム426の右端部に分離可能な状態で結合されている。右側フレーム223は、右側フレーム本体223aと右側結合ブラケット223bとを有する。右側フレーム本体223aは、上から見て細長い長方形状の外形をなし、当該右側フレーム223のフレーム構造を構成する。右側結合ブラケット223bは、右側フレーム本体223aの左側面の前端部及び後端部にそれぞれ設けられている。各右側結合ブラケット223bは、対応する中央結合ブラケット426bに対して分離可能な状態でピン結合されており、それによって右側フレーム223と中央フレーム426とが一体化されている。
 左側フレーム224は、中央フレーム426の左側に配置されて中央フレーム426の左端部に分離可能な状態で結合されている。左側フレーム224は、右側フレーム223と左右対称形に形成されている。左側フレーム224は、左側フレーム本体224aと、左側結合ブラケット224bとを有する。左側結合ブラケット224bは、左側フレーム本体224aの右側面の前端部及び後端部にそれぞれ設けられている。各左側結合ブラケット224bは、対応する中央結合ブラケット426bに対して分離可能な状態でピン結合されており、それによって左側フレーム224と中央フレーム426とが一体化されている。
 中央フレーム426、右側フレーム223及び左側フレーム224によって、旋回フレーム420のフレーム本体420aが構成されている。そのフレーム本体420aの左右方向の寸法W、すなわち旋回フレーム420の左右方向の寸法Wは、輸送制限幅よりも大きい寸法である。右側の取付ブラケット39Rは、フレーム本体420aの前端部の右端部、すなわち右側フレーム223の前端部の右端部に設けられている。左側の取付ブラケット39Lは、フレーム本体420aの前端部の左端部、すなわち左側フレーム224の前端部の左端部に設けられている。取付ブラケット39R,39L間の間隔は、輸送制限幅よりも大きくなっている。
 中央フレーム426の左右方向の寸法WCFは、輸送制限幅以下の寸法であり、好ましくは輸送制限幅と等しい又はほぼ等しい寸法である。また、右側フレーム223の左右方向の寸法及び左側フレーム224の左右方向の寸法は、輸送制限幅以下の寸法である。クレーンの輸送時には、旋回フレーム420は、中央フレーム426と右側フレーム223と左側フレーム224とに分解され、その後、中央フレーム426、右側フレーム223及び左側フレーム224は、それらの左右方向が輸送車両の左右方向と一致する状態で輸送車両に積載される。
 この第2実施形態の変形例2では、左右方向の寸法が輸送制限幅よりも大きい旋回フレーム420を、輸送制限幅以下の左右方向の寸法を有する中央フレーム426と右側フレーム223と左側フレーム224とに分解できる。このため、旋回フレーム420を輸送車両により公道を通って輸送することができる。
 また、この変形例2では、旋回フレーム420のフレーム本体420aを中央フレーム426とその左右に配置された左側フレーム224と右側フレーム223とによって構成することができる。このため、左右方向における旋回フレーム420の構造上及び強度上のバランスを向上することができる。
 (第2実施形態のその他の変形例)
 第2実施形態の変形例としては、上述した変形例1及び2以外にも様々なものが挙げられる。
 例えば、旋回フレームは、左右方向において4つ以上の部材に分解可能となっていてもよい。具体的には、旋回フレームが右側フレームと左側フレームとに分解可能となっているのに加えて、右側フレームよりも右側や、左側フレームよりも左側に、旋回フレームを構成する分割フレームが分離可能に結合されていてもよい。
 また、左右方向において複数の部材に分解可能となっている旋回フレームが、さらに前後方向においても複数の部材に分解可能となっていてもよい。
 また、第2実施形態の構成に上記第1実施形態の構成を組み合わせてもよい。すなわち、右側フレームと左側フレームのうち少なくとも一方のフレームは、前後方向の寸法が左右方向の寸法よりも小さくなるように形成されていてもよく、そのフレームは、その前後方向が輸送車両の左右方向に一致する状態で輸送車両に積載されて輸送されてもよい。
 なお、今回開示された実施形態及び変形例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、また、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含む。
 上記第1実施形態の変形例1では、前側フレームに対する後側フレームの相対的な回動を阻止するための前側ストッパ及び後側ストッパの構成について示したが、これらのストッパについて以下のような変形例が挙げられる。
 図13A及び図13Bには、この変形例による前側ストッパ536f及び後側ストッパ536rの構成が示されている。この図13A及び図13Bを参照して、当該変形例による前側ストッパ536f及び後側ストッパ536rについて説明する。
 当該変形例による前側ストッパ536fは、図13Aに示すように、前側結合板32fの下方に配置されて、前側フレーム21の後面21rに固定されるとともに前側結合板32fの下端に固定されている。また、当該変形例による後側ストッパ536rは、後側結合板32rの下方に配置されて、後側フレーム22の前面22fに固定されるとともに後側結合板32rの下端に固定されている。
 前側ストッパ536f及び後側ストッパ536rは、後側フレーム22がその後端部が下がる向きにピンP(図13B参照)を軸として前側フレーム21に対して回動するのを阻止する。具体的には、図13Bに示すように後側ストッパ536rが前側ストッパ536fによって押さえられることにより、このような後側フレーム22の回動が阻止される。なお、当該変形例では、前側結合板32fの下方の前側ストッパ536fに加えて前側結合板32fの上方の前側ストッパ36fも設けられているとともに、後側結合板32rの下方の後側ストッパ536rに加えて後側結合板32rの上方の後側ストッパ36rも設けられている。このため、後側フレーム22の上下両方への回動を阻止することができる。
 また、図14A及び図14Bには、さらに別の変形例による前側結合ブラケット及び前側ストッパと後側結合ブラケット及び後側ストッパとが示されている。この図14A及び図14Bを参照して、当該変形例による前側及び後側結合ブラケットと前側及び後側ストッパについて説明する。
 当該変形例では、前側フレーム21の後面21rに前側結合ブラケット31aの前側結合板32fに加えて別の前側結合ブラケット631aの前側結合板632fが固定されている。また、後側フレーム22の前面22fに後側結合ブラケット31bの後側結合板32rに加えて別の後側結合ブラケット631bの後側結合板632rが固定されている。前側結合ブラケット631aは、前側結合ブラケット31aの下方に配置されている。後側結合ブラケット631bは、後側結合ブラケット31bの下方に配置されている。すなわち、前側結合板632fは、前側結合板32fの下方に配置され、後側結合板632rは、後側結合板32rの下方に配置されている。前側結合板632fは、前側結合板32fと上下対称となる構造を有する。前側結合板632fには、ピンP2が挿嵌される孔633aが形成されている。後側結合板632rは、後側結合板32rと上下対称となる構造を有する。後側結合板632rには、ピンP2が挿嵌される孔633bが形成されている。
 図14Bに示すように、前側結合板32fの孔33a及び後側結合板32rの孔33bにピンP1が挿嵌されるとともに、前側結合板632fの孔633a及び後側結合板632rの孔633bにピンP2が挿嵌される。これにより、前側フレーム21と後側フレーム22とが互いに回動不能な状態で結合される。
 また、前側フレーム21の後面21rには、上側の前側結合板32fの上端に固定された前側ストッパ36fに加えて、下側の前側結合板632fの下端に固定された前側ストッパ636fが取り付けられている。また、後側フレーム22の前面22fには、上側の後側結合板32rの上端に固定された後側ストッパ36rに加えて、下側の後側結合板632rの下端に固定された後側ストッパ636rが取り付けられている。
 上述した第1実施形態、第2実施形態、及びそれらの変形例を様々に組み合わせてもよい。
 例えば、第1実施形態の変形例3のブーム140を、第2実施形態の旋回フレーム220(図9参照)に取り付けてもよい。
 また、第1実施形態の変形例3のブーム140を、第2実施形態の変形例2の旋回フレーム420(図12参照)に取り付けてもよい。この変形例による上部旋回体16の構成が図15に示されている。この変形例の上部旋回体16では、下部ブーム150の左右方向の剛性が高くなるとともに、旋回フレーム420全体の剛性も非常に高くなる。このため、この変形例の上部旋回体16は、吊り能力の大きい非常に大型のクレーンに採用される。
 なお、上部旋回体16が標準仕様の状態において、旋回フレーム420が必ずしも右側フレーム223及び左側フレーム224を備えている必要はなく、下部ブーム150が必ずしも右側分割ブーム152及び左側分割ブーム154を備えている必要はない。すなわち、標準仕様の上部旋回体16では、旋回フレーム420は、中央フレーム426のみを備えているとともに、下部ブーム150は、中央分割ブーム153のみを備えていてもよい。その標準仕様の状態で吊り作業を行ってブーム40の左右方向のたわみを許容値以下に抑制できるのであれば、その標準仕様の状態で吊り作業を行えばよい。
 そして、横風が強いとか、ブーム40の長さが大きい、また、吊荷重が大きい等の各種要因により、標準仕様ではブーム40の左右方向のたわみが許容値を超える虞がある場合に、右側分割ブーム152及び左側分割ブーム154を中央分割ブーム153に取り付けてブーム40(下部ブーム150)を補強するとともに、右側フレーム223及び左側フレーム224を中央フレーム426に取り付けて旋回フレーム420を補強すればよい。すなわち、右側分割ブーム152及び左側分割ブーム154と、右側フレーム223及び左側フレーム224は、各種条件に応じて取り付けの有無を選択するオプションとしての補強部材であってもよい。
 また、図15に示した変形例のさらなる変形例が図16に示されている。この変形例による上部旋回体16では、旋回フレーム520のフレーム本体520aを構成する右側フレーム323及び左側フレーム324の構造が、図15に示した変形例と異なっている。具体的には、右側フレーム323及び左側フレーム324は、それぞれ、上から見て三角形状の外形をなしており、互いに左右対称となるように形成されている。すなわち、右側フレーム323(右側フレーム本体323a)の右側面は、後方へ向かうにつれて当該右側フレーム323(右側フレーム本体323a)の左側面に徐々に近づくように傾斜しており、左側フレーム324(左側フレーム本体324a)の左側面は、後方へ向かうにつれて当該左側フレーム324(左側フレーム本体324a)の右側面に徐々に近づくように傾斜している。右側フレーム323、左側フレーム324及び中央フレーム426により旋回フレーム520のフレーム本体520aが形成されている。このフレーム本体520aの前端部の左右方向の寸法は、輸送制限幅よりも大きい寸法になっている。
 この変形例では、中央フレーム426に対して右側フレーム323及び左側フレーム324を取り付けることによって、ブーム140(下部ブーム150)の基端部40fの左右方向の寸法を拡大するために必要となるフレーム本体520aの前部の左右方向の寸法を大きく確保しつつ、フレーム本体520aの後部の左右方向の寸法を小さくして旋回フレーム520の重量の増大を抑えることができる。
 上記実施形態では、本発明の下部本体の一例として自走可能な下部走行体を示したが、本発明の下部本体は必ずしもこのような走行体に限定されるものではない。例えば、本発明の下部本体は、作業現場等の設置箇所において固定的に設置されるものであってもよい。
 また、図17~図19に示す各変形例のように、ブーム40は、左右非対称に形成された下部ブーム650を備えていてもよい。以下、図17~図19の各変形例による上部旋回体16の構成についてそれぞれ具体的に説明する。
 図17の変形例による上部旋回体16は、オペレータによるクレーンの操作が内部で行われるキャブ660を備えている。キャブ660は、左右方向において旋回フレーム20(上部旋回体16)の旋回中心Oから一方側(当変形例では右側)に偏った位置に配置されて旋回フレーム20に取り付けられている。具体的には、キャブ660は、前側フレーム21の右端に取り付けられている。なお、旋回中心Oは、旋回支持体14(図17では図略)の中心及び旋回支持体取付部27の中心と一致している。
 下部ブーム650は、左右方向において旋回中心Oからキャブ660側に配置された右側分割ブーム52と、左右方向において旋回中心Oからキャブ660と反対側に配置された左側分割ブーム54とを有する。この変形例において、右側分割ブーム52は、本発明による第1部位の概念に含まれるものであり、左側分割ブーム54は、本発明による第2部位の概念に含まれるものである。右側分割ブーム52は、左側分割ブーム54の左右方向の幅WLLBよりも小さい左右方向の幅WRLBを有する。具体的には、右側分割ブーム52の中で最大の左右方向の幅となる基端部の左右方向の幅WRLBが、左側分割ブーム54の中で最大の左右方向の幅となる基端部の左右方向の幅WLLBよりも小さくなっている。これにより、右側分割ブーム54のキャブ660側の端縁、すなわち右側分割ブーム54の基端部の右端は、左右方向においてキャブ660よりも旋回中心O側に配置されている。
 また、前側フレーム21に設けられるキャブ660側(右側)の取付ブラケット39Rは、左右方向においてキャブ660よりも旋回中心O側に配置されている。また、キャブ660側の取付ブラケット39Rに結合される下部ブーム650の基端部40fは、その取付ブラケット39Rに対応するように左右方向においてキャブ660よりも旋回中心O側に配置されている。
 この図17の変形例では、右側分割ブーム52が左側分割ブーム54の左右方向の幅WLLBよりも小さい左右方向の幅WRLBを有するとともに、右側分割ブーム52のキャブ660側の端縁がキャブ660よりも旋回中心O側に配置されている。このため、キャブ660から前方の視界が下部ブーム650によって遮られず、キャブ660から前方の良好な視界を確保できる。また、ブーム40を起立させるときに下部ブーム650がキャブ660に干渉することもないため、ブーム40の起立角度が制限されない。また、キャブ660側の取付ブラケット39Rがキャブ660よりも旋回中心O側に配置されているため、この取付ブラケット39Rの設置位置がキャブ660と干渉しない。このため、前側フレーム21に対する取付ブラケット39Rの取付作業を容易に行うことができる。また、キャブ660側の取付ブラケット39Rがキャブ660よりも旋回中心O側に配置されることにより、その取付ブラケット39Rに対して下部ブーム650の基端部を取り付ける際にキャブ660が妨げになることはない。このため、ブーム40の取付作業が煩雑になるのを防ぐことができる。
 図18の変形例による上部旋回体16は、図17の変形例の場合と同様に配置されたキャブ660を備える。この図18の変形例では、下部ブーム650が、右側分割ブーム152と中央分割ブーム153と左側分割ブーム154とを有し、右側分割ブーム152が左側分割ブーム154の左右方向の幅WLLBよりも小さい左右方向の幅WRLBを有する。この構成により、下部ブーム650のうち左右方向において旋回中心Oからキャブ660側(右側)に配置された右側部位655の左右方向の幅が、下部ブーム650のうち左右方向において旋回中心Oからキャブ660と反対側(左側)に配置された左側部位656の左右方向の幅よりも小さくなっている。右側部位655は、本発明の第1部位の概念に含まれるものである。左側部位656は、本発明の第2部位の概念に含まれるものである。また、右側部位655のキャブ660側の端縁、すなわち右側分割ブーム154の基端部の右端は、左右方向においてキャブ660よりも旋回中心O側に配置されている。図18の変形例による上部旋回体16の上記以外の構成は、図17の変形例による上部旋回体の構成と同様である。この図18の変形例では、図17の変形例と同様の効果を得ることができる。
 図19の変形例による上部旋回体16は、図17の変形例の場合と同様に配置されたキャブ660を備える。この図19の変形例では、下部ブーム650の右側部位655が中央分割ブーム153のうち旋回中心Oからキャブ660側に配置された部分のみによって構成されている。また、下部ブーム650の左側部位656が中央分割ブーム550のうち旋回中心Oからキャブ660と反対側に配置された部分と左側分割ブーム154とによって構成されている。この構成により、右側部位655の左右方向の幅が左側部位656の左右方向の幅よりも小さくなっている。また、右側部位655のキャブ660側(右側)の端縁、すなわち中央分割ブーム550のキャブ660側(右側)の端縁が左右方向においてキャブ660よりも旋回中心O側に配置されている。図19の変形例による上部旋回体16の上記以外の構成は、図17及び図18の変形例による上部旋回体の構成と同様である。この図19の変形例でも、図17の変形例と同様の効果を得ることができる。
 なお、図17~図19の変形例の上部旋回体16の構造を左右反対に形成してもよい。
 また、図17~図19の変形例の上部旋回体16において、旋回フレーム20の構成は変更可能である。例えば、図17~図19の変形例の上部旋回体16において、旋回フレーム20の代わりに、図6及び図7に示されている旋回フレーム120、図9に示されている旋回フレーム220、図10及び図11に示されている旋回フレーム320、図12及び図15に示されている旋回フレーム420、又は、図16に示されている旋回フレーム520を採用してもよい。
 [実施の形態の概要]
 前記実施形態をまとめると、以下の通りである。
 前記実施形態に係るクレーンの上部旋回体は、クレーンの下部本体上に搭載される上部旋回体であって、前記下部本体上に旋回自在となるように搭載される旋回フレームと、前記旋回フレームに起伏自在となるように設けられるブームとを備え、前記旋回フレームは、前記ブームが起伏自在となるように前記ブームの基端部が取り付けられる一対の取付ブラケットと、前記一対の取付ブラケットが前記上部旋回体の左右方向において間隔をあけて設けられるメインフレームとを有し、前記左右方向と直交する前記上部旋回体の前後方向における前記メインフレームの寸法は、前記左右方向における前記メインフレームの寸法よりも小さい。
 このクレーンの上部旋回体では、メインフレームの前後方向の寸法が左右方向の寸法よりも小さい。このため、ブームの左右方向の剛性を向上してブームの左右方向のたわみを抑制するためにブームの左右方向の寸法を拡大し、それに応じてブームの基端部を取り付ける一対の取付ブラケットの間隔及びその一対の取付ブラケットが設けられるメインフレームの左右方向の寸法を拡大した場合でも、クレーンの輸送時には、メインフレームの前後方向が輸送車両の左右方向に一致する状態で旋回フレームを輸送車両に積載することにより旋回フレームの輸送幅を低減することができる。すなわち、旋回フレームの輸送幅が公道の輸送制限幅を超えるのを防ぐことが可能となる。従って、このクレーンの上部旋回体では、ブームの左右方向の寸法を拡大してブームの左右方向のたわみを抑制した場合でも、クレーンの輸送時に上部旋回体の旋回フレームの輸送を実施することができる。
 上記クレーンの上部旋回体において、前記旋回フレームは、前記メインフレームの後側に配置され、前記メインフレームに対して分離可能な状態で結合されたサブフレームをさらに備え、前記左右方向における前記サブフレームの寸法は、前記左右方向における前記メインフレームの寸法よりも小さいことが好ましい。
 この構成によれば、クレーンの組立状態においてメインフレームの後側にサブフレームが繋がる。このため、上部旋回体の前後方向の寸法を拡大することができ、上部旋回体の安定性を向上することができる。また、サブフレームが追加されることで、上部旋回体に搭載される各種機器や部材の設置スペースが増えるため、それらの機器及び部材のレイアウトを容易に行えるようになる。しかも、本構成では、サブフレームはメインフレームから分離可能である。このため、クレーンの輸送時には、メインフレームからサブフレームを分離させて、メインフレームをその前後方向が輸送車両の左右方向に一致する状態で輸送車両に積載すれば、メインフレームを輸送幅を抑えた状態で輸送することができる。また、サブフレームの左右方向の寸法は、メインフレームの左右方向の寸法よりも小さいので、サブフレームをその左右方向が輸送車両の左右方向に一致する状態で輸送車両に積載すれば、サブフレームの輸送幅も抑制することができる。
 また、本発明によるクレーンの上部旋回体は、クレーンの下部本体上に搭載される上部旋回体であって、前記下部本体上に旋回自在となるように搭載される旋回フレームと、前記旋回フレームに起伏自在となるように設けられるブームとを備え、前記旋回フレームは、前記ブームが起伏自在となるように前記ブームの基端部が取り付けられる一対の取付ブラケットと、前記一対の取付ブラケットが前記上部旋回体の左右方向において間隔をあけて設けられるフレーム本体とを有し、前記フレーム本体は、前記上部旋回体の左右方向に並ぶように配置された複数の分割フレームからなり、この複数の分割フレームのうち隣り合う分割フレーム同士は、互いに分離可能な状態で結合されている。
 このクレーンの上部旋回体では、フレーム本体が左右方向に並ぶ複数の分割フレームによって構成されていて隣り合う分割フレーム同士が互いに分離可能な状態で結合されている。このため、ブームの左右方向の剛性を向上してブームの左右方向のたわみを抑制するためにブームの左右方向の寸法を拡大し、それに応じてブームの基端部を取り付ける一対の取付ブラケットの間隔及びその一対の取付ブラケットが設けられるフレーム本体の左右方向の寸法を拡大した場合でも、クレーンの輸送時には、フレーム本体を各分割フレーム毎に分解して輸送車両に積載することにより旋回フレームの輸送幅を低減することができる。すなわち、旋回フレームの輸送幅が公道の輸送制限幅を超えるのを防ぐことが可能となる。従って、このクレーンの上部旋回体では、ブームの左右方向の寸法を拡大してブームの左右方向のたわみを抑制した場合でも、クレーンの輸送時に上部旋回体の旋回フレームの輸送を実施することができる。
 この場合において、前記複数の分割フレームには、前記下部本体上に旋回自在となるように取り付けられた中央分割フレームと、前記中央分割フレームの右側に配置されて前記中央分割フレームの右端部に分離可能な状態で結合された右側分割フレームと、前記中央分割フレームの左側に配置されて前記中央分割フレームの左端部に分離可能な状態で結合された左側分割フレームとが含まれることが好ましい。
 この構成では、フレーム本体を中央分割フレームとその中央分割フレームの左右に配置された左側分割フレームと右側分割フレームとによって構成することができる。このため、左右方向における旋回フレームの構造上及び強度上のバランスを向上することができる。
 さらにこの場合において、前記左側分割フレームの左側面は、後方へ向かうにつれて当該左側分割フレームの右側面に近づくように傾斜し、前記右側分割フレームの右側面は、後方へ向かうにつれて当該右側フレームの左側面に近づくように傾斜していることが好ましい。
 この構成によれば、中央分割フレームに対して左側分割フレーム及び右側分割フレームが結合された状態において、ブームの左右方向の寸法を拡大するために必要となるフレーム本体の前部の左右方向の寸法を大きく確保しつつ、ブームの左右方向の寸法の拡大には関係のないフレーム本体の後部の左右方向の寸法を小さくして旋回フレームの重量の増大を抑えることができる。
 上記クレーンの上部旋回体において、前記ブームは、前記一対の取付ブラケットに取り付けられ、当該ブームの基端部から先端部側へ特定の長さの範囲を構成する下部ブームを有し、前記左右方向における前記下部ブームの寸法は、当該下部ブームの基端部側へ向かうにつれて大きくなっていることが好ましい。
 この構成によれば、ブームの基端部近傍の左右方向における剛性を高めることができ、ブームの左右方向へのたわみを抑制することができる。また、この構成によれば、下部ブームの左右方向の寸法は下部ブームの先端部側へ向かうにつれて小さくなる。このため、下部ブームの左右方向の寸法が基端部から先端部まで一定で且つ大きい場合に比べて下部ブームの重量の増大を抑えることができる。
 この場合において、前記下部ブームは、前記左右方向に並んで配置された複数の分割ブームからなり、この複数の分割ブームのうち隣り合う分割ブーム同士は、互いに分離可能な状態で結合されていることが好ましい。
 この構成によれば、下部ブームの左右方向の寸法が基端部側へ向かうにつれて大きくなるように下部ブームを構成してブームの基端部近傍の左右方向における剛性を向上させた場合でも、クレーンの輸送時には、下部ブームを複数の分割ブームに分割することにより下部ブームの輸送幅を低減することができる。下部ブームの輸送幅が公道の輸送制限幅を超えるのを防ぐことが可能となる。
 さらにこの場合において、前記複数の分割ブームには、中央分割ブームと、前記中央分割ブームの左側に配置されてその中央分割ブームに対して分離可能な状態で結合された左側分割ブームと、前記中央分割ブームの右側に配置されてその中央分割ブームに対して分離可能な状態で結合された右側分割ブームとが含まれることが好ましい。
 この構成によれば、下部ブームを中央分割ブームとその中央分割ブームの左右に配置された左側分割ブームと右側分割ブームとによって構成することができる。このため、左右方向における下部ブームの構造上及び強度上のバランスを向上することができる。
 さらにこの場合において、前記左側分割ブームの左側面は、前記下部ブームの基端部側へ向かうにつれて当該左側分割ブームの右側面から遠ざかるように傾斜し、前記右側分割ブームの右側面は、前記下部ブームの基端部側へ向かうにつれて当該右側分割ブームの左側面から遠ざかるように傾斜していることが好ましい。
 上記ブームが下部ブームを有する構成において、前記上部旋回体は、オペレータによる前記クレーンの操作が内部で行われるキャブをさらに備え、前記キャブは、前記左右方向において前記旋回フレームの旋回中心から一方側に偏った位置に配置されて前記旋回フレームに取り付けられ、前記下部ブームは、前記左右方向において前記旋回中心から前記キャブ側に配置された第1部位と、前記左右方向において前記旋回中心から前記キャブと反対側に配置された第2部位とを有し、前記第1部位は、前記第2部位の前記左右方向の幅よりも小さい前記左右方向の幅を有し、前記左右方向における前記第1部位の前記キャブ側の端縁は、前記キャブよりも前記旋回中心側に配置されていてもよい。
 この構成では、下部ブームのうちキャブ側に配置された第1部位がその下部ブームのうちキャブと反対側に配置された第2部位の左右方向の幅よりも小さい左右方向の幅を有するとともに、左右方向における第1部位のキャブ側の端縁はキャブよりも旋回中心側に配置されている。このため、キャブから前方の視界が下部ブームによって遮られず、キャブから前方の良好な視界を確保できる。また、ブームを起立させるときに下部ブームがキャブに干渉することもないため、ブームの起立角度が制限されない。また、左右方向における第1部位のキャブ側の端縁がキャブよりも旋回中心側に配置されていることにより、下部ブームが取り付けられる一対の取付ブラケットのうちキャブ側の取付ブラケットの設置位置も、キャブよりも旋回中心側に配置される。このため、取付ブラケットの設置位置がキャブと干渉せず、旋回フレームに対する取付ブラケットの取付作業を容易に行うことができる。また、キャブ側の取付ブラケットがキャブよりも旋回中心側に配置されることにより、その取付ブラケットに対して下部ブームの基端部を取り付ける際にキャブが妨げになることはない。このため、ブームの取付作業が煩雑になるのを防ぐことができる。
 以上説明したように、前記実施形態によれば、ブームの左右方向の寸法を拡大してブームの左右方向のたわみを抑制しつつ、クレーンの輸送時に上部旋回体のフレームの輸送を実施することができる。

Claims (10)

  1.  クレーンの下部本体上に搭載される上部旋回体であって、
     前記下部本体上に旋回自在となるように搭載される旋回フレームと、
     前記旋回フレームに起伏自在となるように設けられるブームとを備え、
     前記旋回フレームは、前記ブームが起伏自在となるように前記ブームの基端部が取り付けられる一対の取付ブラケットと、前記一対の取付ブラケットが前記上部旋回体の左右方向において間隔をあけて設けられるメインフレームとを有し、
     前記左右方向と直交する前記上部旋回体の前後方向における前記メインフレームの寸法は、前記左右方向における前記メインフレームの寸法よりも小さい、クレーンの上部旋回体。
  2.  請求項1に記載のクレーンの上部旋回体において、
     前記旋回フレームは、前記メインフレームの後側に配置され、前記メインフレームに対して分離可能な状態で結合されたサブフレームをさらに有し、
     前記左右方向における前記サブフレームの寸法は、前記左右方向における前記メインフレームの寸法よりも小さい、クレーンの上部旋回体。
  3.  クレーンの下部本体上に搭載される上部旋回体であって、
     前記下部本体上に旋回自在となるように搭載される旋回フレームと、
     前記旋回フレームに起伏自在となるように設けられるブームとを備え、
     前記旋回フレームは、前記ブームが起伏自在となるように前記ブームの基端部が取り付けられる一対の取付ブラケットと、前記一対の取付ブラケットが前記上部旋回体の左右方向において間隔をあけて設けられるフレーム本体とを有し、
     前記フレーム本体は、前記上部旋回体の左右方向に並ぶように配置された複数の分割フレームからなり、この複数の分割フレームのうち隣り合う分割フレーム同士は、互いに分離可能な状態で結合されている、クレーンの上部旋回体。
  4.  請求項3に記載のクレーンの上部旋回体において、
     前記複数の分割フレームには、前記下部本体上に旋回自在となるように取り付けられた中央分割フレームと、前記中央分割フレームの右側に配置されて前記中央分割フレームの右端部に分離可能な状態で結合された右側分割フレームと、前記中央分割フレームの左側に配置されて前記中央分割フレームの左端部に分離可能な状態で結合された左側分割フレームとが含まれる、クレーンの上部旋回体。
  5.  請求項4に記載のクレーンの上部旋回体において、
     前記左側分割フレームの左側面は、後方へ向かうにつれて当該左側分割フレームの右側面に近づくように傾斜し、
     前記右側分割フレームの右側面は、後方へ向かうにつれて当該右側フレームの左側面に近づくように傾斜している、クレーンの上部旋回体。
  6.  請求項1~5のいずれか1項に記載のクレーンの上部旋回体において、
     前記ブームは、前記一対の取付ブラケットに取り付けられ、当該ブームの基端部から先端部側へ特定の長さの範囲を構成する下部ブームを有し、
     前記左右方向における前記下部ブームの寸法は、当該下部ブームの基端部側へ向かうにつれて大きくなっている、クレーンの上部旋回体。
  7.  請求項6に記載のクレーンの上部旋回体において、
     前記下部ブームは、前記左右方向に並んで配置された複数の分割ブームからなり、この複数の分割ブームのうち隣り合う分割ブーム同士は、互いに分離可能な状態で結合されている、クレーンの上部旋回体。
  8.  請求項7に記載のクレーンの上部旋回体において、
     前記複数の分割ブームには、中央分割ブームと、前記中央分割ブームの左側に配置されてその中央分割ブームに対して分離可能な状態で結合された左側分割ブームと、前記中央分割ブームの右側に配置されてその中央分割ブームに対して分離可能な状態で結合された右側分割ブームとが含まれる、クレーンの上部旋回体。
  9.  請求項8に記載のクレーンの上部旋回体において、
     前記左側分割ブームの左側面は、前記下部ブームの基端部側へ向かうにつれて当該左側分割ブームの右側面から遠ざかるように傾斜し、
     前記右側分割ブームの右側面は、前記下部ブームの基端部側へ向かうにつれて当該右側分割ブームの左側面から遠ざかるように傾斜している、クレーンの上部旋回体。
  10.  請求項6に記載のクレーンの上部旋回体において、
     オペレータによる前記クレーンの操作が内部で行われるキャブをさらに備え、
     前記キャブは、前記左右方向において前記旋回フレームの旋回中心から一方側に偏った位置に配置されて前記旋回フレームに取り付けられ、
     前記下部ブームは、前記左右方向において前記旋回中心から前記キャブ側に配置された第1部位と、前記左右方向において前記旋回中心から前記キャブと反対側に配置された第2部位とを有し、
     前記第1部位は、前記第2部位の前記左右方向の幅よりも小さい前記左右方向の幅を有し、
     前記左右方向における前記第1部位の前記キャブ側の端縁は、前記キャブよりも前記旋回中心側に配置されている、クレーンの上部旋回体。
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