WO2015121928A1 - スプライシング装置およびスプライシング方法 - Google Patents
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- WO2015121928A1 WO2015121928A1 PCT/JP2014/053205 JP2014053205W WO2015121928A1 WO 2015121928 A1 WO2015121928 A1 WO 2015121928A1 JP 2014053205 W JP2014053205 W JP 2014053205W WO 2015121928 A1 WO2015121928 A1 WO 2015121928A1
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/0215—Interconnecting of containers, e.g. splicing of tapes
Definitions
- the present invention relates to a splicing device and a splicing method for automatically connecting the end and start of two carrier tapes.
- a carrier tape holding a plurality of electronic components at regular intervals is wound around a reel, and the carrier tape is fixed by driving a sprocket that engages a feed hole drilled in the carrier tape.
- the electronic components are fed to the component supply position.
- the electronic component supplied to the component supply position is sucked by a suction nozzle and mounted on a circuit board.
- the front surface side (top tape side) of the two carrier tapes are connected by the splicing tape, and the back surface side (tape body side) of the two carrier tapes are connected by another connecting member. It has become.
- the width dimension of the top tape for taping the electronic parts is also different from the carrier tape. It depends on the type of tape.
- the present invention has been made to solve the above-described problems, and enables the top tapes of two carrier tapes to be reliably connected using splicing tapes having the same width regardless of the type of top tape. It is an object of the present invention to provide a splicing apparatus and a splicing method.
- a feature of the invention according to claim 1 is a splicing device that can handle connection of a plurality of types of carrier tapes having different width dimensions, which are provided with feed holes and component storage cavities at regular intervals.
- a carrier tape feeder for feeding first and second carrier tapes having the same width dimension to each other in a direction approaching each other and positioning them at splicing positions, and top tapes of the first and second carrier tapes
- a first connecting member feeding device that sequentially positions first connecting members that connect each other at the splicing position; and the first connecting member that is positioned at the splicing position.
- a first joining device for joining over the top tape, wherein the top tape is formed of the carrier tape.
- the first connecting member has a width dimension smaller than the width dimension of the top tape and a constant length in the longitudinal direction
- the first joining device includes: A splicing device that joins a plurality of the first connecting members in parallel in the width direction of the top tape according to the width dimension of the top tape.
- a second connecting member that connects the tape main bodies of the first and second carrier tapes, and a second connecting member feed that sequentially positions the second connecting member at the splicing position.
- the splicing device according to claim 1 further comprising: a device, and a second joining device that joins the second connecting member positioned at the splicing position across the tape bodies of the first and second carrier tapes. It is.
- an application member in which a plurality of the first connection members are pasted at a predetermined pitch interval, and the first connection member feeding device sends the application member to the first connection member.
- the invention according to claim 4 is characterized in that the first connecting member feeding device transports the application member along the feeding direction of the carrier tape and moves the application member in the width direction of the carrier tape.
- the splicing device according to any one of claims 1 to 3.
- the invention according to claim 5 is characterized in that the first connecting member feeding device conveys the application member in a direction orthogonal to a feeding direction of the carrier tape.
- connection member includes a plurality of connection fittings that are separable from each other, and the connection fitting has a positioning hole that matches the feed hole of the carrier tape.
- a feature of the invention according to claim 7 is that a transport path for transporting the carrier tape has a size capable of transporting a plurality of types of the first and second carrier tapes having different width dimensions.
- a feature of the invention according to claim 8 is a splicing method for connecting a first carrier tape and a second carrier tape having feed holes and component storage cavities provided at constant intervals, wherein the first and second carriers are spliced.
- the tape is transported in a direction approaching each other and positioned at the splicing position, and the first connecting member for connecting the top tapes of the first and second carrier tapes is sequentially positioned at the splicing position, and the splicing position is set.
- Splicing that joins a plurality of the positioned first connecting members in parallel in the width direction of the top tape across the top tapes of the first and second carrier tapes according to the width dimension of the top tape. Is the method.
- a feature of the invention according to claim 9 is that the second connection member that connects the tape bodies of the first and second carrier tapes is sequentially positioned at the splicing position, and the second connection is positioned at the splicing position.
- the splicing tape for connecting the top tapes of the two carrier tapes is the same width regardless of the type of the carrier tape, that is, the top tapes having different width dimensions. Can be connected. Thereby, it is not necessary to prepare the splicing tape according to the width dimension of the top tape, and the cost required for the top tape can be reduced. In addition, since it is not necessary to change the splicing tape in accordance with the change of the carrier tape, the production efficiency can be improved.
- connection strength can be maintained even with a top tape having a large width dimension.
- Each top tape of the two carrier tapes can be securely connected.
- FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG. It is a perspective view which shows the external appearance of the splicing apparatus which concerns on embodiment of this invention. It is a figure which shows the state which connected two carrier tapes with the splicing tape. It is a figure which shows multiple types of carrier tape. It is a figure which shows schematically the structure of a carrier tape feeder. It is a figure which shows the operation state of FIG. It is a figure which shows the operation state of FIG. 7, and is a figure which shows a state different from FIG. It is a schematic diagram which shows a cavity detection apparatus.
- FIG. 13 shows the discrimination
- FIG. 13 shows the discrimination
- maintenance apparatus which locks the closed state of a cover.
- FIG. 1 It is a perspective view which shows the splicing tape feeder which sends a splicing tape to a splicing position. It is the perspective view seen from the back surface of FIG. It is the perspective view seen from the left direction of FIG. It is a figure which shows the sticking state of the splicing tape with respect to a carrier tape. It is a perspective view which shows the connection metal fitting feeding apparatus which sends a connection metal fitting to a splicing position. It is a top view which shows the front-end
- FIG. 26 is a cross-sectional view taken along line 26-26 in FIG. 25. It is a perspective view which shows the connection metal joining apparatus arrange
- FIG. 1 shows a tape feeder 10 that is detachably attached to a component supply device of a component mounting machine.
- a supply reel 12 around which a carrier tape Tc is wound is detachably attached to the tape feeder 10. .
- the tape feeder 10 feeds the carrier tape Tc wound around the supply reel 12 in a fixed quantity, and feeds the parts e one by one to the parts supply position 17 provided at the tip of the tape feeder 10. Is built-in.
- the fixed amount feed mechanism 18 includes a rotatable sprocket 19 that engages with the feed hole Hc of the carrier tape Tc, and a motor (not shown) that rotates the sprocket 19 by one tooth.
- the carrier tape Tc is formed of an embossed tape that is formed in an elongated shape with a predetermined width and has a number of component storage cavities Ct projecting downward at a constant pitch interval in the longitudinal direction. Yes.
- electronic components hereinafter referred to as components
- the upper part of the cavity Ct is opened, and is covered with a top tape Tt attached to the surface (upper surface) of the carrier tape Tc.
- feed holes Hc are formed at the same pitch interval as the cavity Ct, or at a pitch interval that is 1 / N (where N is an integer) times the pitch interval of the cavity Ct. .
- the feed hole Hc and the cavity Ct are arranged in a certain positional relationship, that is, the center of the cavity Ct is located at the center position between the pitches of the feed holes Hc.
- the splicing device 20 includes a device main body 21 and a cover 22 that can move up and down with respect to the device main body 21, and is placed on a cart or the like that is not shown, and is a component supply device for a component mounting machine. It is comprised so that movement between the tape feeders 10 with which it was attached to is possible.
- the splicing device 20 uses the end portion of the carrier tape Tc wound around the supply reel 12 attached to the tape feeder 10 attached to the component supply device as the start end portion of the carrier tape wound around the separate supply reel. It is a device that automatically connects to.
- the cover 22 of the splicing device 20 is lowered (closed) during the splicing and is locked in the closed state.
- the splicing completion signal is automatically raised (released), and the spliced carrier tape can be taken out from the splicing device 20.
- FIG. 1 An example of two carrier tapes Tc of the same type spliced by the splicing device 20 is shown in FIG.
- two carrier tapes Tc of the same type are referred to as a first carrier tape Tc1 and a second carrier tape Tc2.
- the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 shown in FIG. 5 are provided with cavities Ct1 and Ct2 in which the parts e1 and e2 of the same part type are accommodated at a predetermined pitch Pc. Further, the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 have feed holes Hc1 and Hc2 that can mesh with teeth 67 of a sprocket 61 of the carrier tape feeding device 51 described later at a predetermined pitch Ph parallel to the cavities Ct1 and Ct2. Perforated.
- the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 are cut by the splicing device 20 at a predetermined cutting point Q1 and are brought into contact with each other, and the upper surface side (the top tape Tt) is connected to each other by a splicing tape which will be described later.
- the lower surface side (carrier tape main body side) is connected to each other.
- Examples of the cutting location Q1 for cutting the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 include an intermediate between the cavities Ct1 and Ct2 in which the components e1 and e2 are housed and empty cavities Ct1 and Ct2 in which the components e1 and e2 are not present A position is selected. End portions of the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 in which the empty cavities Ct1 and Ct2 after cutting are connected are discarded as unnecessary portions.
- the end portions of the carrier tapes Tc1 and Tc2 are usually provided with about tens of millimeters including empty cavities Ct1 and Ct2 in which no parts are stored. For this reason, prior to inserting the carrier tapes Tc1 and Tc2 into the splicing device 20, for example, two empty cavities Ct1 and Ct2 are left, and the ends of the carrier tapes Tc1 and Tc2 are left by the operator. Disconnect. In this case, since the cut surface is not a butt surface between the two carrier tapes Tc1 and Tc2, accuracy is not particularly required.
- the carrier tape Tc is composed of a plurality of types of embossed tapes (four types A to D in the embodiment) having different width dimensions.
- the type (TcA, TcB, TcC, TcD) of the carrier tape (embossed tape) Tc the pitch and size of the cavity Ct are different, and the width of the top tape Tt that taps the cavity Ct is also different.
- a plurality of elongated splicing tapes having the same width dimension are used as splicing tapes for connecting the top tapes Tt of the two carrier tapes Tc. That is, instead of using a plurality of types of dedicated splicing tapes according to the width dimension of the top tape Tt as in the prior art, top tapes having different width dimensions by one or more splicing tapes having the same width dimension. Tt is connected.
- FIG. 6 illustrates four types of carrier tapes TcA to TcD that can be connected by the splicing device 20 according to the present embodiment.
- These four types of carrier tapes TcA to TcD have feed holes Hc (Hc1, Hc2) drilled at the same pitch Ph, but the pitches of the cavities Ct (Ct1, Ct2) are different from each other.
- the width dimension of the carrier tape TcA is “TcS1”, and the width dimension of the top tape Tt taping the cavity Ct is “TtS1” (see FIG. 6A).
- the second type of carrier tape TcB is a carrier tape in which cavities Ct are disposed at a pitch PcB twice the pitch of the feed holes Hc, and the center position between the cavities Ct is equal to the center position between the feed holes Hc. I'm doing it.
- the width dimension of the carrier tape TcB is “TcS2”, and the width dimension of the top tape Tt taping the cavity Ct is “TtS2” larger than “TtS1” (see FIG. 6B).
- the third type of carrier tape TcC is a carrier tape in which cavities Ct are disposed at a pitch PcC that is three times the pitch of the feed holes Hc, and the center position between the cavities Ct coincides with the center of the feed holes Hc. Yes.
- the width dimension of the carrier tape TcC is “TcS3”, and the width dimension of the top tape Tt taping the cavity Ct is “TtS3” larger than “TtS2” (see FIG. 6C).
- the fourth type of carrier tape TcD is a carrier tape in which cavities Ct are arranged at a pitch PcD that is four times the pitch of the feed holes Hc, and the center position between the cavities Ct is the same as the center position between the feed holes Hc. I'm doing it.
- the width dimension of the carrier tape TcD is “TcS4”, and the width dimension of the top tape Tt taping the cavity Ct is “TtS4” larger than “TtS3” (see FIG. 6D).
- the splicing device 20 includes a carrier tape feeding device 51 that feeds the carrier tapes Tc (Tc1, Tc2) inserted from both sides of the splicing device 20 toward the splicing position LS.
- the splicing device 20 also removes the unnecessary portion from the cavity detecting device 53 that detects the cavity Ct of the carrier tape Tc fed by the carrier tape feeding device 51, the cutting device 55 that cuts the unnecessary portion at the tip of the carrier tape Tc. And a take-in device 57 for taking in.
- FIG. 7 a carrier tape feeding device 51, a cavity detecting device 53, a cutting device 55, and a take-in device 57 for the first carrier tape Tc1 are displayed.
- the carrier tape feeding device, the cavity detecting device, the cutting device, and the taking-in device for the second carrier tape Tc2 are not shown, they are provided in contrast to the splicing position LS and have the same configuration. The description is omitted.
- the splicing device 20 includes a control device 59 for controlling the carrier tape feeding device 51, the cutting device 55, the take-in device 57, a joining device described later, and the like.
- the cutting device 55 is disposed at the cutting position Lc1 between the carrier tape feeding device 51 and the splicing position LS. Furthermore, the take-in device 57 is disposed between the cutting position Lc1 and the splicing position LS.
- the cavity detection device 53 is disposed above the detection position Ld1 of the conveyance path 60 of the carrier tape feeding device 51.
- the carrier tape feeder 51 is connected to the transport path 60 provided so as to extend horizontally from the side surface of the apparatus main body 21 toward the center, the sprocket 61 disposed below the transport path 60, and the sprocket 61.
- the stepping motor 62, the sprocket tooth detecting device 63 disposed in the vicinity of the sprocket 61, the carrier tape detecting device 64 disposed above the conveying path 60, and the like are configured.
- the carrier tape feeder 51 is configured to transport the carrier tape Tc1 (Tc2) along the transport path 60 and sequentially position the cutting point Q1 of the carrier tape Tc1 (Tc2) at the cutting position Lc1 and the splicing position LS. .
- the transport path 60 has a variable transport width, as will be described later, so that a plurality of types of carrier tapes Tc1 (Tc2) having different width dimensions can be transported, and tape insertion openings 84 provided on both sides of the apparatus main body 21. To the cutting position Lc1 of the carrier tape Tc1 (Tc2) by the cutter 68 of the cutting device 55.
- a plurality of teeth 67 having the same pitch as the pitch Ph of the feed holes Hc1 (Hc2) drilled in the carrier tape Tc1 (Tc2) are formed in the circumferential direction.
- the sprocket 61 can mesh with the tooth 67 that has rotated to the top of the rotating teeth 67 and the feed hole Hc1 (Hc2) of the carrier tape Tc1 (Tc2) inserted along the transport path 60. Thus, it is arranged below the conveyance path 60.
- the stepping motor 62 is a motor capable of controlling the position of the cutting point Q1 of the carrier tape Tc1 (Tc2) conveyed by the connected sprocket 61.
- the sprocket tooth detection device 63 is, for example, a photo sensor, and a mark attached to the side surface of the sprocket 61 that one of the teeth 67 of the sprocket 61 is vertically upward, that is, the sprocket 61 is in its original position. It is a sensor which detects by reading etc.
- the carrier tape detection device 64 is, for example, a touch sensor, and indicates that the carrier tape Tc1 (Tc2) has been inserted from the tape insertion openings 84 provided on both sides of the device main body 21 and is in contact with the carrier tape Tc1 (Tc2). It is a sensor which detects by. Note that a photo sensor may be used instead of the touch sensor.
- the cavity detection device 53 is, for example, a photosensor, and as shown in FIG. 10, a projector 87 and a light receiver 88 disposed at the cavity detection position DP1 with the carrier tape Tc1 (Tc2) transported through the transport path 60 interposed therebetween. And is composed of.
- the cavity detection device 53 at a position corresponding to the cavity Ct1 (Ct2), the light from the projector 87 is blocked by the cavity Ct1 (Ct2), and the signal of the light receiver 88 is turned off.
- the signal from the light receiver 88 is turned on.
- the carrier tape Tc1 (Tc2) is intermittently sent by the carrier tape feeding device 51 by the stepping motor 62 by a fixed amount of 1/4 of the pitch of the feed hole Hc, and the cavity detection device 53 is turned on each time the fixed amount is sent.
- the OFF state is captured.
- the carrier tape Tc1 (Tc2) is cut in advance so as to leave two empty cavities as described above, the carrier tape Tc1 (Tc2) is fed by the carrier tape feeder 51, and the signal of the cavity detector 53 is It turns ON by the first empty cavity, and then changes from OFF ⁇ ON ⁇ OFF ⁇ ON.
- the center position of the subsequent OFF signal is between the cavity where the part e is initially stored and the empty cavity.
- the center position between the feed holes Hc For example, when two empty cavities pass through the cavity detection position DP1 and then the OFF signal changes to the ON signal three consecutively by the fixed feed of the carrier tape Tc1 (Tc2), the middle of the three OFF signals Is the center position of the feed hole Hc.
- the carrier tape Tc1 (Tc2) is continuously fed by a predetermined amount from the middle position of the three OFF signals by the carrier tape feeding device 51, so that the feed immediately before the cavity Ct in which the component e1 (e2) is first stored is sent.
- the center position of the hole Hc or the center position between the feed holes Hc can be positioned at the cutting position Lc1.
- the cutting device 55 has a cutter 68 provided at the cutting position Lc1, a cam 69 slidably contactable with the cutter 68, a gear motor 70 connected to the cam 69, and one end of the cutter 68.
- the cutter spring 71 is attached to the apparatus body 21 at the other end, the pressing member 72 is provided adjacent to the cutter 68, and one end is attached to the cutter 68, and the other end is attached to the pressing member 72.
- the pressure spring 73 is attached, and a cutter detection device 74 and the like disposed in the vicinity of the cutter 68 are configured.
- the cutter 68 of the cutting device 55 is a single-edged cutter having a width wider than the width of the carrier tape Tc1 (Tc2).
- the cutter 68 is mounted so as to be movable in the vertical direction in order to cut the cutting portion Q1 of the carrier tape Tc1 (Tc2) positioned at the cutting position Lc1.
- the cam 69 is a positive cam that is connected to the gear motor 70 so as to be rotatable and slides on the cutter 68 to move the cutter 68 in the vertical direction.
- the cutter spring 71 is a tension spring, and is a spring for biasing the cutter 68 upward and returning the cutter 68 after completion of cutting to the standby position.
- the pressing member 72 is a plate-like member having a width slightly wider than the width of the carrier tape Tc1 (Tc2).
- the pressing member 72 is provided so as to be movable in the vertical direction in order to press and fix the vicinity of the cutting portion Q1 of the carrier tape Tc1 (Tc2) positioned at the cutting position Lc1.
- the pressing spring 73 is a compression spring, and is a spring that urges the pressing member 72 downward as the cutter 68 descends and presses the vicinity of the cut portion Q1 of the carrier tape Tc1 (Tc2).
- the cutter detection device 74 is, for example, a photo sensor, and is a sensor that detects that the cutter 68 is located at the cutting standby position. Note that a touch sensor may be used instead of the photo sensor.
- the capture device 57 includes a capture member 75 including a movable member 77 and a fixed member 78, a capture member drive device 76 that drives the movable member 77, and the like.
- the take-in device 57 is configured to be able to take in the unnecessary portions Tf (see FIG. 8) cut off from the carrier tape Tc1 (Tc2).
- the movable member 77 is rotatably supported by the fixed member 78.
- the movable member 77 is formed with a movable conveyance path 79 forming a part of the conveyance path 60 and an opening 80 for taking in an unnecessary portion of the carrier tape Tc1 (Tc2) conveyed on the conveyance path 60. Further, the movable member 77 is provided with a duct 82 for guiding the taken-in unnecessary portion to a disposal place below the conveyance path 60.
- the take-in member driving device 76 is, for example, a solenoid, and the movable member 77 is movable so that the movable member 77 can be moved between a position where the movable member 77 is aligned with the conveyance path 60 and a position where the opening 80 is aligned with the conveyance path 60. It is connected to the.
- the carrier tape Tc1 (Tc2) is cut by the cutting device 55 and conveyed by a predetermined amount D3 from the cutting position Lc1, so that the carrier tape Tc1 (Tc2) is positioned at the splicing position LS, and the cutting point Q1 is abutted at the splicing position LS.
- the conveyance width of the conveyance path 60 is determined according to the width of the carrier tape Tc to be conveyed so that a plurality of types of carrier tapes Tc having different width dimensions can be conveyed.
- the conveyance path 60 includes a reference guide rail 301 as a reference guide portion and a movable guide rail 302 as a movable guide portion.
- the movable guide rail 302 is placed on the apparatus main body 21 with a carrier tape Tc. It is possible to move in the width direction and up and down.
- the movable guide rail 302 is constantly urged in the direction in which the width of the transport path 60 is reduced by the spring force of a spring 309 described later, and is on the feed hole Hc side of the carrier tape Tc1 (Tc2) transported through the transport path 60. One side is pressed against the reference guide rail 301.
- the movable guide rail 302 is connected to one end portions of two parallel link mechanisms 303 and 304 that are separated in the transport direction of the carrier tape Tc.
- a fixed block 305 is fixed to the cover 22, and an elevating body 307 is guided to the fixed block 305 by a guide bar 308 so as to be movable in the vertical direction.
- a spring 309 is inserted between the elevating body 307 and the fixed block 305, and the elevating body 307 is always urged downward by the spring force of the spring 309.
- the normal elevating body 307 is held at a descending end that abuts against a stopper 308 a (see FIG. 13) provided at the lower end of the guide bar 308.
- An elevating plate 310 is fixed to the elevating body 307 in parallel with the movable guide rail 302, and the other end portions of the two parallel link mechanisms 303 and 304 are connected to both ends of the elevating plate 310.
- An opening / closing lever 313 is pivotally supported at the tape insertion port 84 of the splicing device 20 so as to be opened / closed (rotated) with a pivot 315 supported horizontally by a fixing member 314 (see FIG. 11) as a fulcrum.
- 11 shows a closed state of the open / close lever 313
- FIG. 12 shows an open state of the open / close lever 313.
- One end of a connecting member 317 is connected to the tip of the opening / closing lever 313 via a connecting pin 318.
- a connecting elongated hole 319 extending obliquely upward is formed at the other end of the connecting member 317, and the connecting elongated hole 319 is engaged with the follower roller 320 supported by the elevating body 307.
- a dog mounting plate 321 (see FIG. 13) is fixed to the elevating plate 310, and the dog mounting plate 321 extends upward.
- a dog 323 is attached to the dog attachment plate 321.
- the dog 323 includes three dogs 323 a, 323 b, and 323 c, and these dogs 323 a, 323 b, and 323 c are arranged along the conveyance path 60.
- the three dogs 323a, 323b, and 323c are disposed at different heights.
- a sensor 325 including three sensors 325 a, 325 b, and 325 c operated by the dogs 323 a, 323 b, and 323 c is fixed to the fixing member 314 along the conveyance path 60.
- the dog 323 and the sensor 325 constitute a discriminating device that discriminates the type of the carrier tape Tc1 (Tc2).
- the operator opens the opening / closing lever 313 against the urging force of the spring 309.
- the opening / closing lever 313 is opened, this is detected by the sensor 327 (see FIG. 12). That is, when the opening / closing lever 313 is rotated (opened) clockwise in FIG. 12 around the pivot 315, the position of the connecting pin 318 of the connecting member 317 pivotally supported by this is raised.
- the elevating body 307 that supports the follower roller 320 engaged with the connection elongated hole 319 of the connection member 317 is raised along the guide bar 308 against the biasing force of the spring 309.
- the elevating body 307 is raised, the movable guide rail 302 is moved in the horizontal direction away from the reference guide rail 301 via the parallel link mechanisms 303 and 304, and the conveyance width of the conveyance path 60 is expanded.
- the opening / closing lever 313 When the opening / closing lever 313 is closed, the position of the connecting pin 318 of the connecting member 317 pivotally supported by the opening / closing lever 313 is lowered. As a result, the elevating body 307 supporting the follower roller 320 engaged with the coupling elongated hole 319 of the coupling member 317 is lowered by the urging force of the spring 309, and the parallel link mechanisms 303 and 304 are lowered by the lowering of the elevating body 307. The movable guide rail 302 is moved in the direction approaching the reference guide rail 301 in the opposite direction to the above, and the conveyance width is reduced.
- one side surface of the carrier tape Tc1 (Tc2) inserted into the groove 60a of the transport path 60 is pressed by the movable guide rail 302, and the other side surface (side surface on the feed hole Hc side) of the carrier tape Tc1 (Tc2). Is pressed against the reference guide rail 301.
- the movable guide rail 302 comes into contact with the carrier tape Tc1 (Tc2) and is stopped, and the height position of the elevating plate 310 is also determined accordingly. Therefore, according to the height position of the dog mounting plate 321, the three sensors 325a, 325b, and 325c are turned on and off by the three dogs 323a, 323b, and 323c, as shown in FIG.
- the type of carrier tape Tc1 (Tc2) inserted into the tape insertion slot 84 can be determined based on the ON / OFF states of the three sensors 325a, 325b, and 325c.
- the carrier tape Tc1 (Tc2) is A type.
- the carrier tape Tc1 (Tc2) is B type and “ON-OFF-ON”. If the carrier tape Tc1 (Tc2) is C type and “ON-ON-OFF”, it is determined that the carrier tape Tc1 (Tc2) is D type.
- the movable guide rail 302 is stopped at the position in the width direction corresponding to the type of the carrier tape Tc1 (Tc2), the follower roller 320 of the connecting member 317 is displaced relative to the connecting long hole 319.
- the opening / closing lever 313 can be returned to the original position.
- the discriminating device composed of the dog 323 and the sensor 325 is provided on both sides of the splicing device 20 so that the types of the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 can be discriminated.
- the two carrier tapes Tc1 and Tc2 inserted from the tape insertion slot 84 are not of the same type. Thereby, even when splicing verification is neglected, an insertion error can be recognized.
- the splicing device 20 is provided with an opening spring 330 that constantly biases the cover 22 in the opening direction, and a closing holding device 331 (see FIG. 15) that locks the cover 22 in the closed state during the splicing operation.
- the closing and holding device 331 includes a solenoid 336 attached to the apparatus main body 21 and a sensor 337 for confirming the closed state of the cover 22.
- the plunger 335 of the solenoid 336 is engageable with an engagement hole 334 a (see FIG. 13) formed in the connecting member 333 connected to the lower end of the cover 22.
- the engagement hole 334 a is formed in an engagement piece 334 protruding from the connecting member 333.
- the sensor 337 is turned on by a dog 338 protruding from the connecting member 333 of the cover 22 when the cover 22 is closed.
- the solenoid 336 is normally demagnetized, whereby the plunger 335 is advanced by the urging force of the spring 339 and is engaged with the engagement hole 334 a of the connecting member 333. Further, the solenoid 336 is excited by a splicing completion signal, whereby the plunger 335 is retracted against the biasing force of the spring 339 and is released from the engagement hole 334 a of the connecting member 333. As a result, the cover 22 is raised by the urging force of the opening spring 330.
- the elevating body 307 is raised via the stopper 308a of the guide bar 308, and the conveying path 60 is lifted together with the movable guide rail 302 via the parallel link mechanisms 303 and 304.
- the carrier tape Tc for which splicing has been completed can be pulled out from the groove 60a of the transport path 60 and can be taken out from the splicing device 20.
- the configuration of the splicing tape feeding device 120 that feeds the splicing tape 101 (see FIG. 16) in a direction parallel to the longitudinal direction of the carrier tapes Tc1 and Tc2 and sequentially positions them at the splicing position LS is shown in FIGS. Based on The splicing tape feeder 120 is disposed above the abutting portion of the first and second carrier tapes Tc1, Tc2 positioned at the splicing position LS.
- the horizontal direction parallel to the longitudinal direction of the carrier tape is the X direction
- the horizontal direction orthogonal to the X direction is the Y direction, the X direction, and the Y direction.
- the up-down direction orthogonal to the Z direction will be described.
- the splicing tape 101 has a width dimension smaller than the width dimension of the top tape Tt taping the A type carrier tape Tc having the smallest width dimension, and has a constant length in the longitudinal direction (see FIG. 16). . And the longitudinal direction of the splicing tape 101 is arranged in parallel to the longitudinal direction of the strip-shaped application tape 103 as an application member (paper mount), and a large number of the splicing tape 101 are stuck on the application tape 103 with a certain interval. .
- the opposite surface of the splicing tape 101 affixed to the application tape 103 forms an adhesive surface that is bonded across the two carrier tapes Tc1 and Tc2, and this adhesive surface is a band-shaped protective film affixed to the application tape 103 104.
- the application tape 103, the splicing tape 101, and the three-layer structure 102 of the protective film 104 are wound around a holding reel 105 (see FIG. 17) disposed above the splicing position LS.
- the splicing tape feeding device 120 has a support member 106 (see FIGS. 18 and 19) fixed to the device main body 21 of the splicing device 20.
- the support member 106 is provided with a linear guide 107 along the Y direction, and a slide table 108 is supported on the linear guide 107 so as to be slidable in the Y direction.
- a support plate 109 extending in the vertical direction is fixed to the slide table 108, and an elevating body 110 is mounted on one vertical surface of the support plate 109 along a guide bar 111 integrally attached to the support plate 109. And supported so as to be movable in the Z direction.
- the guide bar 111 is provided with a spring 112 that constantly urges the elevating body 110 downward.
- a holding reel 105 is rotatably supported on one vertical surface of the support plate 109 by a support shaft 117.
- FIG. 18 shows a state in which the support plate 109 is indicated by phantom lines and the constituent members attached to both surfaces of the support plate 109 are shown at the same time.
- a tape pressing head 113 having a pressing surface for pressing the splicing tape 101 against the carrier tape is attached to the lower end of the elevating body 110.
- Guide rails 115 and 116 are attached to the lifting body 110 so as to correspond to both the front and rear sides of the tape pressing head 113.
- the guide rails 115 and 116 are respectively formed with guide grooves for guiding the application tape 103.
- the three-layer structure 102 fed out from the holding reel 105 is pulled out toward one guide rail 115, and the protective film 104 is peeled off from the splicing tape 101 and folded at a folding portion 130 in the middle.
- the folded protective film 104 is collected in a collection box 132 by a collection roller device 131 disposed on one vertical surface of the support plate 109.
- the collection box 132 is held on the support plate 109.
- the collection roller device 131 includes a driving roller 135 and a driven roller 136 that are rotatably supported by the support plate 109.
- the driven roller 136 is supported by the link member 137 so as to be able to approach and separate from the driving roller 135. Yes.
- the outer periphery of the driven roller 136 is pressed against the outer periphery of the drive roller 135 by the biasing force of the spring 138.
- the application tape 103 is driven by sandwiching the protective film 104 between the rollers 135 and 136 in a state where the driven roller 136 is separated from the driving roller 135 and driving the driving roller 135 by a motor described later.
- the more peeled protective film 104 is sent out by the rotation of both rollers 135 and 136 and is collected in the collection box 132.
- a feed roller device 141 is disposed on one vertical surface of the support plate 109 on the side opposite to the collection roller device 131 with the elevating body 110 interposed therebetween.
- the feeding roller device 141 includes a driving roller 145 and a driven roller 146 that are rotatably supported by the support plate 109.
- the driven roller 146 is connected to the link member 147 and the driving roller 145. On the other hand, it is supported so that it can approach and separate.
- the outer periphery of the driven roller 146 is pressed against the outer periphery of the driving roller 145 by the biasing force of the spring 148.
- the application tape 103 is sandwiched between the rollers 145 and 146 with the driven roller 146 spaced from the drive roller 145, and the drive roller 145 is driven by a motor described later, whereby the guide rail 115, The application tape 103 guided by 116 is pulled. Thereby, the three-layer structure 102 is pulled out from the holding reel 105, and the splicing tape 101 attached to the application tape 103 is sequentially positioned at the splicing position LS corresponding to the tape pressing head 113.
- the application tape 103 sent out by the feeding roller device 141 is collected in a collection box 149 held on the support plate 109.
- the shafts of the drive rollers 135 and 145 of the collecting and feeding roller devices 131 and 141 pass through the support plate 109, and are rotatably supported on the other vertical surface side of the support plate 109 at the tip portions.
- the bevel gears 161 and 162 are connected to each other. These bevel gears 161 and 162 are respectively meshed with bevel gears 165 and 166 fixed to both ends of a synchronous shaft 163 extending in the X direction.
- a tape feed motor 168 is connected to the bevel gear 162 connected to the feed roller device 141 via a reduction gear mechanism 167.
- the drive rollers 135 and 145 of the recovery and feed roller devices 131 and 141 are synchronously rotated through the reduction gear mechanism 167 and the synchronization shaft 163.
- the application tape 103 with the splicing tape 101 is fed by the rotation of the driving roller 145 of the feeding roller device 141, and the three-layer structure 102 including the splicing tape 101 wound around the holding reel 105 is received from the holding reel 105. Pulled out.
- the protective film 104 of the three-layer structure 102 drawn out from the holding reel 105 is folded back by the folding portion 130 and peeled off from the application tape 103, and is collected in the collection box 132 by the rotation of the driving roller 135 of the collection roller device 131. Is done. Thereby, the splicing tape 101 on the application tape 103 from which the protective film 104 has been peeled is sent to the splicing position LS corresponding to the tape pressing head 113 with the adhesive surface facing downward.
- the drive shaft 151 to which the rotary drum 150 is attached is supported on the slide table 108 so as to be rotatable about an axis parallel to the Y direction.
- a lead groove 152 is formed on the outer periphery of the rotating drum 150 over N circumferences (3 revolutions in the embodiment), and an engagement protrusion 153 (see FIG. 19) extending horizontally in the lead groove 152. Is engaged.
- the engagement protrusion 153 is supported by a support base 154 fixed to the support plate 109.
- the slide table 108 is moved in the Y direction according to the rotation of the rotary drum 150 due to the shape of the lead groove 152.
- the groove shape of the lead groove 152 is set so as to hold the slide table 108 in the stopped state in the first half rotation for each rotation of the rotary drum 150, and the slide table 108 is held in the second half rotation. It is set to move the unit amount in the Y direction.
- an elevating cam 155 for elevating the elevating body 110 is provided on the drive shaft 151.
- a follower roller 156 supported by the elevating body 110 is brought into contact with the outer periphery of the elevating cam 155 by the urging force of the spring 112.
- a gear 157 is attached to one end of the drive shaft 151, and a gear 158 is engaged with the gear 157.
- the gear 158 is fixed to the rotation shaft of the moving motor 160 attached to the motor attachment bracket 159 fixed to the slide table 108.
- the elevating body 110 is raised and lowered once for each rotation of the elevating cam 155, and the tape pressing head 113 is raised and lowered. That is, the lifting body 110 is moved to the lower end in the first half rotation, and the lifting body 110 is moved to the upper end in the second half rotation.
- an original position detection sensor 181 for detecting the original position of the drive shaft 151 is mounted on the slide table 108.
- An original position detection sensor 182 for detecting the original position of the slide table 108 is attached to the fixed portion.
- the slide table 108 When the rotating drum 150 is rotated, the slide table 108 is moved along the linear guide 107 in the Y direction along with the rotating drum 150 by the engagement between the lead groove 152 of the rotating drum 150 and the engaging protrusion 153. As the slide table 108 moves in the Y direction, the splicing tape 101 on the application tape 103 guided by the tape pressing head 113 and the guide rails 115 and 116 is also moved integrally in the Y direction.
- the slide table 108 Since the slide table 108 is moved by a fixed amount for each rotation of the rotary drum 150, the position where the splicing tape 101 is attached to the carrier tapes Tc1 and Tc2 can be changed in the Y direction.
- the amount of movement in the Y direction that is moved by one rotation of the rotary drum 150 is set to be equivalent to the width dimension of the splicing tape 101.
- the splicing tape 101 attached to the application tape 103 guided by the guide rails 115 and 116 is at the original position in the Y direction. Accordingly, when the splicing tape 101 is pressed onto the carrier tapes Tc1 and Tc2 by the tape pressing head 113 in this original position, as shown in FIG. 20, the first splicing tape 101 becomes the top tape Tt on the feed hole Hc side. Thus, the two tapes Tc1 and Tc2 can be connected to each other.
- the A type carrier tape Tc to which the top tape Tt having the smallest width is attached is connected by one splicing tape 101.
- the rotating drum 150 is further rotated once, twice, or three times to change the attachment position of the splicing tape 101.
- the carrier tape Tc is connected by two, three, or four splicing tapes 101 arranged in parallel in the width direction of the carrier tape Tc.
- top tapes Tt of the two carrier tapes Tc1 and Tc2 are connected by one or a plurality of splicing tapes 101 according to a plurality of types of carrier tapes (top tapes Tt) having different width dimensions.
- top tapes Tt top tapes
- the first splicing tape 101 is affixed at a fixed position to the feed holes Hc1 and Hc2 of the carrier tapes Tc1 and Tc2, as shown in FIG. That is, the attachment position of the first splicing tape 101 is set so as to be attached to a fixed position close to the feed hole Hc (a position separated by a certain dS amount from one end on the feed hole side of the carrier tape). ing.
- the splicing tape 101 is placed on the two carrier tapes Tc1 and Tc2 positioned at the splicing position LS with the adhesive film facing down with the protective film 104 peeled off by the splicing tape feeder 120 having the above-described configuration. It is sent.
- the adhesive force of the adhesive surface of the splicing tape 101 is weaker than the adhesive force to the application tape 103, so that even if the protective film 104 is peeled off from the splicing tape 101, the splicing tape 101 is not peeled off from the application tape 103. ing.
- the adhesive force is stronger than the adhesive force to the application tape 103, and the application tape 103 is more than the splicing tape 101. Is easy to peel off.
- a tape detection sensor 170 for detecting the splicing tape 101 on the application tape 103 is disposed between the folded portion 130 and one guide roller 126.
- the tape detection sensor 170 detects the splicing tape 101 on the application tape 103 sent to the splicing position LS.
- the presence or absence of the splicing tape 101 on the application tape 103 is detected by the tape detection sensor 170.
- the tape detection sensor 170 detects that there is no splicing tape, a splicing tape compensation signal is generated.
- the next splicing tape 101 can be positioned at the splicing position LS by rotating the tape feed motor 168 by a certain amount from the position where the splicing tape 101 on the application tape 103 is detected by the tape detection sensor 170.
- the splicing tape 101 positioned at the splicing position LS is pressed onto the two carrier tapes Tc1 and Tc2 by the tape pressing head 113 as the elevating body 110 is lowered, and the tops of the two carrier tapes Tc1 and Tc2 are pressed. Joined across the tapes Tt1 and Tt2.
- N splicing tapes 101 are affixed in the width direction of the carrier tape. And another is provided.
- the controller 59 controls the splicing to start on the condition that N splicing tapes 101 remain in advance.
- the slide table 108 is returned to the original position.
- the drive shaft 151 is rotated in the reverse direction by the number of rotations rotated by the moving motor 160, so that the slide table 108 is rotated. It can be returned to the position.
- the engagement projection 153 is separated from the lead groove 152 of the rotary drum 150 by the solenoid 180 shown in FIGS. With this spring force, the slide table 108 can be quickly returned to the original position.
- the above-described splicing tape 101 constitutes a first connecting member
- the splicing tape feeding device 120 constitutes a first connecting member feeding device. (About connection bracket feeder)
- connecting metal feeding device 230 for sequentially positioning the connecting metal 201 connecting the lower surfaces (tape body) of the two carrier tapes to the splicing position LS will be described with reference to FIGS.
- the connecting metal fitting 201 is composed of a long and thin flat metal piece formed with a plurality of positioning holes 203 corresponding to the feed holes Hc of the carrier tape.
- the connection hole 201 is shown with five positioning holes 203 formed at the same pitch interval as the feed holes Hc of the carrier tape.
- connection fitting 201 is formed with a notch between the positioning holes 203, and both end portions in the longitudinal direction of the connection fitting 201 and a part of the notch have a claw portion 204 as shown in FIG. Projected in the direction.
- the claw portion 204 is bitten into the carrier tape when the lower surfaces of the carrier tapes Tc1 and Tc2 are connected by the connection fitting 201.
- connection fittings 201 having such a configuration are connected in a posture parallel to the X direction and detachable in the Y direction to form a connection fitting connecting body 202. That is, the plurality of connection fittings 201 are connected in a state of being close to each other by a fine connecting portion 202a that can be cut, and constitutes a series of connection fitting links (an assembly of connection fittings 201) 202.
- a flat metal plate 206 made of the same metal is connected to the rear end of the connection fitting connecting body 202 by a disconnectable connecting portion 202b.
- a number of engagement holes 207 a and 207 b similar to the positioning holes 203 of the connection fitting 201 are formed in the metal plate 206.
- the metal plate 206 enables the connection fitting 201 to be positioned at the splicing position LS even when the connection fitting 201 of the connection fitting coupling body 202 is the last one.
- connection fitting linking body 202 is made of stainless steel (SUS), copper, aluminum, or the like, and the connection fitting 201, the metal plate 206, and the connecting portions 202a and 202b constituting the connection fitting linking body 202 are integrated by die casting or the like. Can be molded.
- the apparatus main body 21 is provided with a metal support unit 210 that supports the connection metal connector 202 so that it can be fed in the Y direction.
- the metal support unit 210 includes a slide base 211 having a support surface 211 a that supports the connection metal connector 202, and the slide base 211 is guided by a guide bar 212 so as to be slidable in the horizontal direction in the Y direction.
- a spring 214 is inserted between the slide base 211 and the fixed base 213, and the slide base 211 is constantly urged toward the splicing position LS by the urging force of the spring 214. Held in position.
- a pair of arms 215 and 216 (see FIG. 23) having stopper surfaces 215a and 216a for positioning the connecting metal fittings 202 supported by the slide base 211 are arranged in a horizontal plane with the pivot 217 as a fulcrum. It is supported so that it can rotate.
- the pair of arms 215 and 216 are normally held at an angular position where the connecting metal connector 202 can be positioned at a predetermined position by the stopper surfaces 215a and 216a by the spring force of the springs 219 and 220.
- the slide base 211 When the connecting metal fitting 202 is set on the slide base 211, the slide base 211 is retracted to the retracted end position (position indicated by the solid line in FIG. 23) against the urging force of the spring 214 by the operator. The slide base 211 is pulled out of the splicing device 20.
- connection fitting connector 202 is set on the slide base 211 at a position where the leading connection fitting 201 abuts against the stopper surfaces 215 a and 216 a of the pair of arms 215 and 216. .
- the slide base 211 is released, the slide base 211 is advanced to the forward end position (position indicated by a two-dot chain line in FIG. 23) by the urging force of the spring 214.
- the opening of the arms 215 and 216 is detected by the arm opening confirmation sensor 224. That is, when the arms 215 and 216 are rotated, the dog 225 (see FIG. 28) is rotated in conjunction with the rotation, and the arm opening confirmation sensor 224 is operated by the dog 225.
- connection fitting linked body 202 is held in a fixed positional relationship with respect to the normal slide base 211.
- connection metal feeding device 230 capable of feeding the connection metal fittings 202 one pitch at a time.
- the connection fitting feeder 230 includes two drive pins 231 that can be engaged with the two positioning holes 203 inside the positioning holes 203 of the connection fitting 201.
- the drive pin 231 is engaged with the positioning hole 203 of the connection fitting 201 or the metal plate 206 by being given a box movement (lift and carry movement) of ascending ⁇ advancing ⁇ descending ⁇ retreating by a fitting driving motor 240 described later.
- the drive pins 231 are sequentially engaged with the holes 207 b, and the connection fitting linked body 202 is sequentially advanced by the pitch of the connection fitting 201.
- the drive pin 231 is moved back and forth and moved up and down by a Y slider 235 and a Z slider 236 operated by a metal feed cam 233. That is, on the fixed base 213, a rotary shaft 237 having a metal feed cam 233 attached thereto is rotatably supported around an axis parallel to the feed direction (X direction) of the carrier tape Tc.
- the rotating shaft 237 is connected to a metal fitting drive motor 240 (see FIG. 21) via a gear mechanism 245.
- the bracket drive motor 240 is attached to a motor mounting bracket 247 installed on the fixed base 213.
- the Y-slider 235 is supported on the fixed base 213 so as to be slidable in the Y direction parallel to the feed direction of the connection fitting assembly 202.
- An urging means (spring) 241 is inserted between the Y slider 235 and the fixed base 213, and the Y slider 235 is constantly pressed in the Y direction by the urging means 241, and is applied to the outer surface of the metal feed cam 233. It is in contact.
- the Z slider 236 is supported by the Y slider 235 so as to be slidable in the vertical direction (Z direction).
- a biasing means (spring) 242 is inserted between the Z slider 236 and the Y slider 235, and the Z slider 236 is constantly pressed in the Z direction by the biasing means 242, and is applied to the outer surface of the metal fitting feeding cam 233. It is in contact.
- Two drive pins 231 protrude upward on the Y slider 235.
- the bracket feed cam 233 is rotated by the bracket drive motor 240 by one rotation from the original position.
- the metal feed cam 233 first lifts the Y slider 235 (drive pin 231) by rotation from the original position to the 180 ° position, and at the rising end position of the Y slider 235, the Y slider 235 is passed through the Z slider 236.
- the (drive pin 231) is advanced by the pitch of the connection fitting 201.
- the metal feed cam 233 lowers the Y slider 235 (drive pin 231) by rotation from the 180 ° position to the 360 ° position, and at the lower end position of the Y slider 235, the Y slider 235 (drive pin 231). Is retracted by the pitch of the connection fitting 201 to return the Y and Z sliders 235 and 236 to their original positions.
- an original position detection sensor 266 that detects the original position of the rotary shaft 237 is attached to the fixed base 213.
- connection fitting assembly 202 is advanced by one pitch in the Y direction, and the leading connection fitting 201 is sequentially positioned at the splicing position LS. Even if the drive pin 231 is detached from the positioning hole 203 of the connection fitting 201, the engagement ball 238 is engaged with the positioning hole 203 or the engagement hole 207a of the connection fitting coupling body 202, so that the connection fitting connection is completed.
- the body 202 is not displaced from the slide base 211.
- connection fitting 201 constitutes a second connection member
- connection fitting feeding device 230 constitutes a second connection member feeding device.
- a splicing tape joining device (first joining device) 100 that joins the splicing tape 101 across the upper surfaces (top tapes Tt1, Tt2) of two carrier tapes Tc1, Tc2 of the same type, and a connection fitting 201
- first joining device 100 that joins the splicing tape 101 across the upper surfaces (top tapes Tt1, Tt2) of two carrier tapes Tc1, Tc2 of the same type
- connection fitting 201 The configuration of a connection fitting joining device (second joining device) 200 that joins the lower surface (tape body) of two carrier tapes Tc1 and Tc2 of the same type will be described with reference to FIGS.
- a support frame 250 fixed to the apparatus main body 21 is disposed below the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 positioned at the splicing position LS.
- the support frame 250 includes a pair of side walls 251 and 252 that are spaced in the carrier tape feeding direction, and a pair of connection plates 253 and 254 (254 not shown) that connect both ends of the pair of side walls 251 and 252 to each other. Has been.
- both end portions of the rotating shaft 257 extending in the Y direction are supported rotatably.
- two disc-shaped cams (first cam and second cam) 261 and 262 are fixed on the rotating shaft 257.
- a lifting drive motor 264 is connected to one end of the rotating shaft 257 via a gear mechanism 263.
- the elevating drive motor 264 is attached to a motor mounting bracket 265 fixed to the connection plate 254.
- An original position detection sensor 266 that detects the original position of the rotating shaft 257 is attached on the connection plate 253.
- the fixed bases 267 and 268 are fixed on the upper portions of the pair of side walls 251 and 252.
- Guide bars 269 extending in the vertical direction are fixed to the fixing bases 267 and 268, respectively.
- the guide bar 269 guides the first support 271 to which the metal fitting pressing head 270 is attached so as to be movable up and down.
- the first support 271 is always urged downward by the spring force of the spring 272 inserted into the guide bar 269.
- the metal fitting pressing head 270 presses the connection metal fitting 201 against the lower surface of the carrier tape, and the upper end of the metal fitting pressing head 270 is engaged with the positioning hole 203 of the connection metal fitting 201 and the feed hole Hc1 of the first carrier tape Tc1.
- Two positioning pins 273 and two positioning pins 274 that engage with the positioning holes 203 of the connection fitting 201 and the feed holes Hc2 of the second carrier tape Tc2 protrude upward.
- the first support 271 supports a follower roller 276 that can contact the outer surface of the first cam 261, and the follower roller 276 is always in contact with the outer surface of the first cam 261 by the biasing force of the spring 272. Yes. Thereby, when the 1st cam 261 rotates, the 1st support body 271 which attached the metal fitting pressing head 270 will be raised / lowered. The first support 271 is raised and lowered once by one rotation of the first cam 261.
- guide bars 277 extending in the vertical direction are fixed to the fixing bases 267 and 268, respectively.
- a second support body 278 is guided by the guide bar 277 so as to be movable up and down.
- the second support 278 is constantly urged downward by the spring force of the spring 279 inserted into the guide bar 277.
- a support shaft 281 is guided to the second support 278 so as to be movable up and down by a predetermined amount, and a tape receiving base 282 is fixed to the upper end of the support shaft 281.
- a buffering spring 283 is inserted between the tape cradle 282 and the second support 278, and the tape cradle 282 is moved upward with respect to the second support 278 by the spring force of the spring 283. It is energized.
- the tape cradle 282 supports the lower surface of the carrier tapes Tc1 and Tc2 when the splicing tape 101 is pressed against the carrier tapes Tc1 and Tc2 from above.
- a rubber sheet for cushioning is provided on the upper surface of the tape cradle 282. 284 is pasted.
- the second support 278 supports a follower roller 285 that can contact the outer surface of the second cam 262, and the follower roller 285 is always in contact with the outer surface of the second cam 262 by the biasing force of the spring 279. Yes.
- the tape cradle 282 is moved up and down.
- the tape cradle 282 is raised and lowered once by one rotation of the second cam 262.
- a metal receiving base 293 that faces the metal pressing head 270 with the carrier tapes Tc1 and Tc2 interposed therebetween is disposed.
- the bracket receiving base 293 is disposed at a position adjacent to the tape pressing head 113 in the Y direction, and is fixed to the apparatus main body 21.
- the metal bracket 293 supports the upper surfaces of the carrier tapes Tc1 and Tc2 when the lower surface of the carrier tape is connected by the connection metal fitting 201.
- a positioning hole 295 that engages with four positioning pins 273 and 274 protruding from the bracket pressing head 270 is formed in the bracket receiving base 293.
- a caulking surface is formed on the lower surface of the bracket receiving base 293 by bending and crimping the claw portion 204 of the connection bracket 201 penetrating the carrier tapes Tc1 and Tc2 by the ascent of the bracket pressing head 270.
- the end of the first carrier tape Tc1 is Splicing processing for connecting the start ends of the second carrier tapes Tc2 of the same type by the splicing tape 101 is performed.
- splicing verification is performed in which it is usually checked whether a carrier tape containing correct components is connected.
- the barcode attached to the old supply reel is read by the barcode reader, and the serial ID of the component accommodated in the old supply reel is transmitted to the management computer.
- the barcode attached to the new supply reel is read by the barcode reader, and the serial ID of the component accommodated in the new supply reel is transmitted to the management computer.
- the database of the management computer Since the database of the management computer stores data related to parts for each serial ID, it is determined whether or not the parts accommodated in the two carrier tapes Tc1 and Tc2 are of the same type based on the read serial ID. Can be verified. If it is a wrong part, a collation error is displayed on the operation panel and notified to the operator, and based on this, the operator replaces the new supply reel with the correct one.
- each end of the two carrier tapes Tc1 and Tc2 is cut with scissors, for example, leaving two empty cavities.
- the cover 22 is normally closed, and in this state, the operator turns on the power of the splicing device 20.
- the control device 59 activates the stepping motor 62 and starts the rotation of the sprocket 61. Then, based on the detection signal from the sprocket tooth detection device 63, the stepping motor 62 is positioned at the original position.
- the opening / closing levers 313 provided at the tape insertion openings 84 on both sides of the splicing device 20 are opened, and the ends of the two carrier tapes Tc1 and Tc2 are inserted into the grooves of the conveyance path 60 from the tape insertion opening 84. Each is inserted into 60a.
- the opening / closing lever 313 By opening the opening / closing lever 313, the movable guide rail 302 is moved away from the reference guide rail 301, and the conveyance width is increased.
- the opening / closing lever 313 When the opening / closing lever 313 is closed after the two carrier tapes Tc1, Tc2 are inserted, the position of the connecting pin 318 of the connecting member 317 pivotally supported by the opening / closing lever 313 is lowered. As a result, the elevating body 307 that supports the follower roller 320 that engages with the coupling elongated hole 319 of the coupling member 317 is lowered by the biasing force of the spring 309. At the same time, as the elevating body 307 is lowered, the movable guide rail 302 is moved in the direction approaching the reference guide rail 301 via the parallel link mechanisms 303 and 304, and the conveyance width is reduced.
- the control device 59 determines that the type of carrier tape inserted into the tape insertion slot 84 is C (TcC).
- the control device 59 detects the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 from the tape insertion slot 84 based on the detection signal from the carrier tape detection unit 64. Detects that the tip has been inserted.
- the stepping motor 62 is activated, the sprocket 61 is rotated, and the movable member 77 of the take-in member 75 is moved upward.
- control device 59 detects the empty cavities at the leading ends of the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 based on the detection signal from the cavity detection device 53, and based on the detection of the two empty cavities, An intermediate position between the cavity and the cavity in which the part is initially stored is recognized as a cutting point Q1.
- the signal of the cavity detecting device 53 is turned off by the first empty cavity by feeding the carrier tapes Tc1 and Tc2, and then It changes from ON to OFF to ON.
- control device 59 moves the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 by a certain distance D1 so that an unnecessary portion at the tip is taken into the taking-in member 75, and the cutting point Q1 is moved to the cutting position Lc1. Position the transfer.
- the control device 59 lowers the cutter 68 together with the pressing member 72 as shown in FIG.
- the vicinity of the cutting portion Q1 of the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 positioned at the cutting position Lc1 is pressed and fixed.
- the cutter 68 is lowered to cut the cut portions Q1 of the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2.
- the cut unnecessary portion Tf of the first and second carrier tapes Tc1, Tc2 is guided to the duct 82 of the take-in member 75 and discarded.
- the control device 59 moves the take-in member 75 downward. Thereafter, the sprocket 61 is rotated by the stepping motor 62 to move the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 by a known distance D3 between the cutting position Lc1 and the splicing position LS as shown in FIG.
- the cut portion Q1 of the first and second carrier tapes Tc1, Tc2 is transported and positioned at the splicing position LS.
- the feed holes Hc1 and Hc2 of the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 are positioned at positions that coincide with the positioning holes 203 of the connection fitting 201 positioned at the splicing position LS.
- the tips of the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 inserted from the tape insertion port 84 are positioned at positions where they are abutted with each other at the splicing position LS.
- the butting positions of the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 differ depending on the types of the carrier tapes Tc1 and Tc2. That is, in A and C types of carrier tapes TcA and TcC, as shown in FIGS. 6A and 6C, the butting position is the center position of the feed hole Hc, and B and D types of carrier tapes TcB and TcD. In FIG. 6, as shown in FIGS. 6B and 6D, the butting position is the center position between the feed holes Hc.
- the carrier tapes Tc1 and Tc2 are moved from the cutting position Lc1 by the same distance D3 and positioned at the splicing position LS. To do.
- the abutting position is the center position between the feed holes Hc (in the case of B and D types of carrier tapes Tc1 and Tc2)
- one of the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 is Then, the distance D3- ⁇ D ( ⁇ D is 1 ⁇ 2 of the pitch of the feed holes Hc) is moved from the cutting position Lc1, and the other is moved by a distance D3 + ⁇ D from the cutting position Lc1 to make a match.
- the three-layer structure 102 including the splicing tape 101 wound around the holding reel 105 is pulled out from the holding reel 105 by the drive of the tape feeding motor 168, and the protective film 104 is peeled off at the folded portion 130.
- the protective film 104 is collected in the collection box 132 by the collection roller device 131.
- the application tape 103 to which the splicing tape 101 is affixed is sent out by a feed roller device 141, whereby the splicing tape 101 is a tape pressing head between a pair of guide rails 115 and 116 as shown in FIG.
- the splicing position LS corresponding to 113 is positioned.
- the application tape 103 is fed by a predetermined amount from the detection position by the tape detection sensor 170.
- the rotation of the tape feed motor 168 the splicing tape 101 can be accurately positioned at the splicing position LS.
- connection fitting 201 On the other hand, in the connection fitting 201, the drive pin 231 is lifted and carried by the rotation of the fitting feed cam 233 by the fitting drive motor 240, so that the connection fitting assembly 202 is moved in the Y direction by the pitch of the connection fitting 201.
- the leading connection fitting 201 is sequentially positioned at the splicing position LS.
- the drive pin 231 is advanced in the Y direction by the subsequent rotation of the metal fitting feeding cam 233, and the connection metal fitting 202 is advanced in the Y direction by the pitch of the connection metal 201.
- the leading connection fitting 201 is positioned at the splicing position LS.
- the drive pin 231 is lowered and removed from the positioning hole 203, and is retracted by a certain amount and returned to the original position. At this time, even if the drive pin 231 is detached from the positioning hole 203 of the connection fitting 201, the engagement ball 238 is engaged with the positioning hole 203 (or the engagement hole 207a) of the connection fitting coupling body 202.
- the connecting metal fitting body 202 is not displaced with respect to the slide base 211.
- the fitting drive motor 240 is rotated, and the first and second cams 261, 262 are rotated.
- the metal fitting pressing head 270 is raised together with the first support 271 by the rotation of the first cam 261.
- the positioning pins 273 and 274 are engaged with the connection fitting 201 positioned at the splicing position LS, that is, the positioning hole 203 of the first connection fitting 201 of the connection fitting coupling body 202, and the first connection is established.
- the metal fitting 201 is raised.
- the positioning pins 273 and 274 engaged with the positioning holes 203 of the connection fitting 201 further pass through the feed holes Hc1 and Hc2 of the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 positioned at the splicing position LS to receive the fittings. It engages with the positioning hole 295 of the table 293 (see FIG. 30).
- the second connecting fitting 201 of the connecting fitting connecting body 202 is prevented from rising by the fixing block 296, so that the leading connecting fitting 201 is raised by the rising of the leading connecting fitting 201. And the second connecting fitting 201 are cut (sheared).
- connection fitting 201 is caulked, and the two carrier tapes are connected by the connection fitting 201.
- connection fitting 201 is connected to the carrier tape Tc1 and Tc2 in the state where the positioning hole 203 of the connection fitting 201 is aligned with the feed holes Hc1 and Hc2 of the carrier tape Tc1 and Tc2. Therefore, as shown in FIG. 20, the connection fitting 201 is joined to the carrier tape Tc1, Tc2 at an accurate position.
- Rotation of the second cam 262 by the lifting drive motor 264 raises the second support 278 and stops the tape cradle 282 at the rising end position.
- the application tape 103 with the splicing tape 101 attached is fed by the tape feed motor 168, and the splicing tape 101 is positioned at the splicing position LS.
- the rotating drum 150 and the lifting cam 155 are integrally rotated by the rotation of the moving motor 160.
- the lifting body 110 is first lowered by the rotation of the lifting cam 155, and the splicing tape 101 positioned at the splicing position LS by the tape pressing head 113 is moved.
- the first and second carrier tapes Tc1 and Tc2 positioned at the splicing position LS are pasted over the top tape Tt.
- the first splicing tape 101 is affixed to a reference position that is separated by dS amount from the ends of the carrier tapes Tc1 and Tc2.
- the slide table 108 does not move in the Y direction by the rotation of the rotating drum 150 until the first splicing tape 101 is attached to the reference position.
- the pressing load by the tape pressing head 113 is received by the rubber sheet 284 on the tape cradle 282, and the tape cradle 282 itself can move up and down by a spring action, so that the splicing tape 101 is made uniform regardless of the thickness of the cavity TCt. It can be affixed to the top tape Tt with a strong pressing force.
- the first splicing tape 101 When the first splicing tape 101 is affixed to the top tape Tt, a certain amount of application tape 103 is fed by the tape feed motor 168. Thereby, the next splicing tape 101 is positioned at the splicing position LS.
- the rotation of the moving motor 160 moves the slide table 108 together with the rotary drum 150 in the Y direction (the width direction of the carrier tape), and the splicing tape 101 positioned at the splicing position LS is moved by a predetermined amount in the Y direction.
- the elevating body 110 is raised and lowered by the rotation of the elevating cam 155 driven by the moving motor 160.
- the second splicing tape 101 is attached to the top tape Tt at a position parallel to the first splicing tape 101 by the tape pressing head 113.
- the application tape 103 is further fed by a predetermined amount by the tape feed motor 168, and the next splicing tape 101 is positioned at the splicing position LS.
- the splicing tape 101 positioned at the splicing position LS is further moved in the Y direction by a certain amount by the second rotation of the rotary drum 150 by the moving motor 160. Further, the elevating body 110 is raised and lowered by the rotation of the elevating cam 155 driven by the moving motor 160.
- the third splicing tape 101 is attached to the top tape Tt at the position parallel to the second splicing tape 101 by the tape pressing head 113.
- top tapes Tt1 and Tt2 of the C types of carrier tapes Tc1 and Tc2 are connected by the three splicing tapes 101 (see FIG. 20). Therefore, it is possible to reliably connect the top tapes Tt1 and Tt2 to the wide top tapes Tt1 and Tt2 taping the C types of carrier tapes Tc1 and Tc2 by using the long and narrow common splicing tape 101. .
- the tape detection sensor 170 detects that the splicing tape 101 is not on the application tape 103, or the two tape detection sensors 170 (one is not shown), the required number (of C types of carrier tapes). In this case, when it is detected that the three splicing tapes 101 are not left on the application tape 103, a splicing tape replenishment signal is issued. Accordingly, the operator removes the holding reel 105 from the support shaft 117 of the support plate 109, and a new holding reel 105 around which the three-layer structure 102 is wound is mounted on the support shaft 117.
- connection fittings 201 of the connection fitting connecting body 202 are reduced to a predetermined value or less by positioning the connection fittings 201 sequentially at the splicing position LS by the connection fitting feeding device 230, the drive pin 231 is moved to the metal plate 206. The remaining connection fitting 201 is fed into the splicing position LS by engaging with the engagement hole 207b. In this case, the engagement hole 207 a of the metal plate 206 is engaged with the engagement ball 238.
- connection fitting assembly 202 can be surely positioned at the splicing position LS until it reaches one of the last connection fittings 201 of the connection fitting assembly 202, and can be joined to the carrier tapes Tc1 and Tc2.
- connection fitting 201 When the last connection fitting 201 is connected to the carrier tape, this is detected by a sensor (not shown), and a connection fitting supplement signal is issued. As a result, the operator pulls out the slide base 211, removes the metal plate 206, and sets a new connection fitting joined body 202 on the slide base 211.
- each of the top tapes Tt1 and Tt2 of the two carrier tapes Tc1 and Tc2 is applied to one or more splicing tapes 101 according to the width dimension of the top tapes Tt1 and Tt2. To connect.
- the top tapes Tt1 and Tt2 can be connected using a common splicing tape 101, and a plurality of dedicated splicing tapes 101 corresponding to the type of carrier tape can be connected. There is no need to prepare a type.
- the top tapes Tt1 and Tt2 are connected by the splicing tape 101 of the number corresponding to the width dimension of the top tapes Tt1 and Tt2, the top tape Tt1 has an appropriate connection strength according to the width dimension of the top tapes Tt1 and Tt2. , Tt2 can be connected.
- the splicing tape 101 for connecting the top tapes Tt1 and Tt2 of the two carrier tapes Tc1 and Tc2 is not limited to one type.
- two types of splicing tapes 101 having different width dimensions are prepared,
- the top tapes Tt1 and Tt2 may be connected using two wide splicing tapes 101.
- connection fitting 201 since the tape body sides of the two carrier tapes Tc1 and Tc2 are connected by the connection fitting 201, even if the carrier tapes Tc1 and Tc2 are embossed tapes, the connection strength The carrier tapes Tc1 and Tc2 can be reliably connected.
- the splicing device 20 according to the present embodiment can also be applied to a normal carrier tape that is not an embossed tape, and in this case, without using a connection fitting, by using the same type of tape as the splicing tape 101, You may make it connect the tape main body side of carrier tape Tc1 and Tc2.
- the conveyance width of the conveyance path 60 for conveying the carrier tape is made variable, a plurality of types of carrier tapes Tc1, Tc2 having different width dimensions can be reliably conveyed.
- the splicing tape 101 is transported in the direction parallel to the longitudinal direction of the carrier tape Tc and positioned at the splicing position LS.
- the splicing tape 101 is aligned with the longitudinal direction of the carrier tape Tc. It can also be transported in the orthogonal direction and positioned at the splicing position LS.
- the splicing tape 101 is affixed to the application tape having a width larger than the length of the elongate splicing tape 101 at intervals in parallel to each other, and the application tape is conveyed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the carrier tape Tc.
- the splicing tape 101 may be sequentially positioned at the splicing position LS.
- the configurations of the carrier tape feeding device 51, the splicing tape joining device 100, the splicing tape feeding device 120, the connection fitting joining device 200, the connection fitting feeding device 230, and the like described in the present embodiment are one suitable for this embodiment.
- the specific configurations are merely shown, and the present invention is not limited to these configurations.
- the splicing device and the splicing method according to the present invention are suitable for use in connecting two carrier tapes with a connecting member (splicing tape).
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Abstract
第1および第2キャリアテープTc1、Tc2の各トップテープTt1、Tt2同士を接続する第1接続部材101を、スプライシング位置LSに順次位置決めする第1接続部材送り装置120と、スプライシング位置LSに位置決めされた第1接続部材101を、第1および第2キャリアテープTc1、Tc2の各トップテープTt1、Tt2に跨って接合する第1接合装置100とを備える。 トップテーTt1、Tt2プは、キャリアテープTc1、Tc2の幅寸法に応じた複数の幅寸法からなり、第1接続部材101は、トップテープTt1、Tt2の幅寸法よりも小さな幅寸法で、かつ長手方向に一定の長さを有し、第1接合装置100は、トップテープTt1、Tt2の幅寸法に応じて、複数の第1接続部材101を、トップテープTt1、Tt2の幅方向に並列に接合する。
Description
本発明は、2つのキャリアテープの終端部と始端部を自動的に接続するスプライシング装置およびスプライシング方法に関するものである。
一般に部品実装機においては、複数の電子部品を一定の間隔で保持したキャリアテープがリールに巻回され、キャリアテープに穿設した送り穴に係合するスプロケットを駆動することにより、キャリアテープが定量ずつ送出され、電子部品が部品供給位置に供給される。そして、部品供給位置に供給された電子部品を吸着ノズルにより吸着し、回路基板に実装するようになっている。
この種の部品実装機においては、1つのリールに保持された電子部品の残量がなくなる(少なくなる)と、同一種類の電子部品を保持した別のリールに巻回したキャリアテープの始端部を、残量が少なくなったキャリアテープの終端部にスプライシングテープによって接続する、いわゆる、スプライシングが行われるようになっている。このようなスプライシングを自動的に行うものが、例えば特許文献1に記載されている。
この種のスプライシング装置においては、2つのキャリアテープの表面側(トップテープ側)をスプライシングテープによって接続するとともに、2つのキャリアテープの裏面側(テープ本体側)を、別の接続部材によって接続するようになっている。
ところで、キャリアテープにおいては、大きさの異なる電子部品を収納するために、幅寸法の異なる多種類のキャリアテープが用いられ、これに伴って、電子部品をテーピングするトップテープの幅寸法も、キャリアテープの種類に応じて異なったものとなる。
このため、トップテープを接続するスプライシングテープを、トップテープの幅寸法に応じた複数種類用意する必要があるため、コストの上昇を招いていた。しかも、キャリアテープの変更に伴って、使用するスプライシングテープを変更しなければならないため、生産効率が低下する問題がある。
本発明は、上記した問題を解決するためになされたもので、トップテープの種類に係らず、同じ幅のスプライシングテープを使用して、2つのキャリアテープの各トップテープを確実に接続できるようにしたスプライシング装置およびスプライシング方法を提供することを目的とするものである。
上記の課題を解決するため、請求項1に係る発明の特徴は、一定の間隔に送り穴と部品収納用キャビティを設けた幅寸法の異なる複数種類のキャリアテープの接続に対応可能なスプライシング装置であって、幅寸法が互いに同じである第1および第2キャリアテープを互いに接近する方向に送って、スプライシング位置にそれぞれ位置決めするキャリアテープ送り装置と、前記第1および第2キャリアテープの各トップテープ同士を接続する第1接続部材を、前記スプライシング位置に順次位置決めする第1接続部材送り装置と、前記スプライシング位置に位置決めされた前記第1接続部材を、前記第1および第2キャリアテープの前記各トップテープに跨って接合する第1接合装置とを備え、前記トップテープは、前記キャリアテープの幅寸法に応じた複数の幅寸法からなり、前記第1接続部材は、前記トップテープの幅寸法よりも小さな幅寸法で、かつ長手方向に一定の長さを有し、前記第1接合装置は、前記トップテープの幅寸法に応じて、複数の前記第1接続部材を、前記トップテープの幅方向に並列に接合するスプライシング装置である。
請求項2に係る発明の特徴は、前記第1および第2キャリアテープの各テープ本体同士を接続する第2接続部材と、前記第2接続部材を前記スプライシング位置に順次位置決めする第2接続部材送り装置と、前記スプライシング位置に位置決めされた前記第2接続部材を、前記第1および第2キャリアテープの前記各テープ本体に跨って接合する第2接合装置とを備える請求項1に記載のスプライシング装置である。
請求項3に係る発明の特徴は、前記第1接続部材を所定のピッチ間隔に複数貼付したアプリケーション部材を備え、前記第1接続部材送り装置は、前記アプリケーション部材を送って前記第1接続部材を前記スプライシング位置に順次位置決めする請求項1または請求項2に記載のスプライシング装置である。
請求項4に係る発明の特徴は、前記第1接続部材送り装置は、前記アプリケーション部材を、前記キャリアテープの送り方向に沿って搬送するとともに、前記アプリケーション部材を、前記キャリアテープの幅方向に移動する請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のスプライシング装置である。
請求項5に係る発明の特徴は、前記第1接続部材送り装置は、前記アプリケーション部材を、前記キャリアテープの送り方向に対して直交する方向に搬送する請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のスプライシング装置である。
請求項6に係る発明の特徴は、前記第2接続部材は、互いに切離し可能に連結された複数の接続金具からなり、前記接続金具には、前記キャリアテープの前記送り穴に一致する位置決め穴が形成されている請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載のスプライシング装置である。
請求項7に係る発明の特徴は、前記キャリアテープを搬送する搬送路は、幅寸法の異なる複数種類の前記第1および第2キャリアテープを搬送できる大きさを有し、前記搬送路には、前記キャリアテープの幅方向の一端に当接可能な基準案内部と、前記キャリアテープの幅方向の他端に当接可能で前記基準案内部に対して接近離間可能な可動案内部を有する請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載のスプライシング装置である。
請求項8に係る発明の特徴は、一定の間隔に送り穴と部品収納用キャビティを設けた第1キャリアテープと第2キャリアテープとを接続するスプライシング方法であって、前記第1および第2キャリアテープを互いに接近する方向に搬送して、スプライシング位置に位置決めし、前記第1および第2キャリアテープの各トップテープ同士を接続する第1接続部材を前記スプライシング位置に順次位置決めし、前記スプライシング位置に位置決めされた前記第1接続部材を、前記トップテープの幅寸法に応じて、前記第1および第2キャリアテープの前記各トップテープに跨って、前記トップテープの幅方向に並列に複数接合するスプライシング方法である。
請求項9に係る発明の特徴は、前記第1および第2キャリアテープの各テープ本体同士を接続する第2接続部材を前記スプライシング位置に順次位置決めし、前記スプライシング位置に位置決めされた前記第2接続部材を、前記第1および第2キャリアテープの各テープ本体に跨って接合する請求項8に記載のスプライシング方法である。
上記した請求項に係る発明によれば、2つのキャリアテープの各トップテープを接続するスプライシングテープを、キャリアテープの種類、すなわち、幅寸法の異なるトップテープに係らず、同じ幅のものを用いて接続することができる。これにより、スプライシングテープを、トップテープの幅寸法に応じた種類用意する必要がなく、トップテープに要するコストを低減することができる。また、キャリアテープの変更に伴って、スプライシングテープを変更する必要がないので、生産効率を向上することができる。
しかも、トップテープの幅寸法に応じて、同種のスプライシングテープをトップテープの幅方向に並列に複数接続するようになっているので、幅寸法の大きなトップテープにおいても、接続強度を保持でき、2つのキャリアテープの各トップテープを確実に接続することができる。
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、部品実装機の部品供給装置に着脱可能に装着されるテープフィーダ10を示すもので、テープフィーダ10には、キャリアテープTcを巻回した供給リール12が着脱可能に取付けられている。
テープフィーダ10には、供給リール12に巻回されたキャリアテープTcを定量ずつ送り出して、部品eをテープフィーダ10の先端部に設けられた部品供給位置17に1個ずつ供給する定量送り機構18が内蔵されている。定量送り機構18は、キャリアテープTcの送り穴Hcに係合する回転可能なスプロケット19と、スプロケット19を1歯分ずつ回転させる図略のモータを備えている。
キャリアテープTcは、図2および図3に示すように、所定の幅で細長く形成され、長手方向に多数の部品収納用キャビティCtを一定のピッチ間隔で下方に突設したエンボステープによって構成されている。キャリアテープTcの各キャビティCtには、回路基板に実装される電子部品(以下、部品という)eがそれぞれ収納されている。キャビティCtの上部は開口されていて、キャリアテープTcの表面(上面)に貼り付けられたトップテープTtによって覆われている。
キャリアテープTcの幅方向の一端側には、送り穴HcがキャビティCtと同一のピッチ間隔、あるいはキャビティCtのピッチ間隔の1/N(ただし、Nは整数)倍のピッチ間隔で形成されている。送り穴HcとキャビティCtは、一定の位置関係、すなわち、キャビティCtの中心が、送り穴Hcのピッチ間の中央位置に位置するように配置されている。
スプライシング装置20は、図4に示すように、装置本体21と、装置本体21に対して上下移動可能なカバー22とを備え、図略の台車等に載置されて部品実装機の部品供給装置に装着されたテープフィーダ10間を移動可能に構成されている。スプライシング装置20は、部品供給装置に装着されたテープフィーダ10に装着されている供給リール12に巻回されたキャリアテープTcの終端部を、別個の供給リールに巻回されたキャリアテープの始端部に自動的に接続する装置である。
スプライシング装置20のカバー22は、後述するように、スプライシング時には下降(閉止)されて、閉止状態にロックされる。また、スプライシング完了信号によって、自動的に上昇(開放)され、スプライシングしたキャリアテープをスプライシング装置20より取り出せるようになっている。
スプライシング装置20によってスプライシングされる同一種類の2つのキャリアテープTcの一例を、図5に示す。なお、以下においては、同一種類の2つのキャリアテープTcを、第1キャリアテープTc1、第2キャリアテープTc2と称する。
図5に示された第1、第2キャリアテープTc1、Tc2には、同一部品種の部品e1、e2が収容されるキャビティCt1、Ct2が、所定ピッチPcで設けられている。また、第1、第2キャリアテープTc1、Tc2には、後述するキャリアテープ送り装置51のスプロケット61の歯67と噛合可能な送り穴Hc1、Hc2が、キャビティCt1、Ct2に平行に所定ピッチPhで穿孔されている。
第1、第2キャリアテープTc1,Tc2は、スプライシング装置20により所定の切断箇所Q1で切断されて突き合わされ、後述するスプライシングテープによって上面側(トップテープTt)が互いに接続され、後述する接続金具によって下面側(キャリアテープ本体側)が互いに接続される。
第1、第2キャリアテープTc1、Tc2を切断する切断箇所Q1としては、例えば、部品e1、e2が収納されたキャビティCt1、Ct2と、部品e1、e2が無い空のキャビティCt1、Ct2との中間位置が選択される。切断後の空のキャビティCt1、Ct2が連なる第1、第2キャリアテープTc1、Tc2の端部が、不要部分として廃棄される。
なお、各キャリアテープTc1、Tc2の端部には、通常、部品が収納されていない空のキャビティCt1、Ct2を含む部分が数十mm程度設けられている。このため、各キャリアテープTc1、Tc2を、スプライシング装置20に挿入するに先立って、空のキャビティCt1、Ct2を、例えば、2つずつ残して、各キャリアテープTc1、Tc2の端部を作業者によって切断する。この場合、切断面は、2つのキャリアテープTc1、Tc2の突き合わせ面となるものではないので、特に正確性は要求されない。
本実施の形態においては、キャリアテープTcは、幅寸法が異なる複数種類(実施の形態においては、A~Dの4種類)のエンボステープからなっている。キャリアテープ(エンボステープ)Tcの種類(TcA、TcB、TcC、TcD)に応じて、それぞれキャビティCtのピッチおよび大きさが異なるとともに、キャビティCtをテーピングするトップテープTtの幅寸法も異なっている。
そのために、本実施の形態においては、後述するように、2つのキャリアテープTcの各トップテープTtを接続するスプライシングテープとして、幅寸法が同一の細長いスプライシングテープを複数用いる。すなわち、従来のように、トップテープTtの幅寸法に応じた専用のスプライシングテープを複数種類使用するのではなく、幅寸法が同一の1枚もしくは複数枚のスプライシングテープによって、幅寸法の異なるトップテープTtが接続される。
図6は、本実施の形態に係るスプライシング装置20で接続可能な4種類のキャリアテープTcA~TcDを例示している。これら4種類のキャリアテープTcA~TcDは、送り穴Hc(Hc1、Hc2)が同一のピッチPhで穿孔されているが、キャビティCt(Ct1、Ct2)のピッチはそれぞれ異なっている。
すなわち、1種類目のキャリアテープTcAは送り穴Hcと同一のピッチPcA(=Ph)にキャビティCtが配設されたキャリアテープであり、キャビティCt間の中央位置は、送り穴Hcの中心に一致している。そして、キャリアテープTcAの幅寸法は、「TcS1」、キャビティCtをテーピングするトップテープTtの幅寸法は、「TtS1」となっている(図6(A)参照)。
2種類目のキャリアテープTcBは、送り穴Hcのピッチの2倍のピッチPcBでキャビティCtが配設されたキャリアテープであり、キャビティCt間の中央位置は、送り穴Hc間の中央位置に一致している。そして、キャリアテープTcBの幅寸法は、「TcS2」、キャビティCtをテーピングするトップテープTtの幅寸法は、「TtS1」よりも大きな「TtS2」となっている(図6(B)参照)。
3種類目のキャリアテープTcCは、送り穴Hcのピッチの3倍のピッチPcCでキャビティCtが配設されたキャリアテープであり、キャビティCt間の中央位置は、送り穴Hcの中心に一致している。そして、キャリアテープTcCの幅寸法は、「TcS3」、キャビティCtをテーピングするトップテープTtの幅寸法は、「TtS2」よりも大きな「TtS3」となっている(図6(C)参照)。
4種類目のキャリアテープTcDは、送り穴Hcのピッチの4倍のピッチPcDでキャビティCtが配設されたキャリアテープであり、キャビティCt間の中央位置は、送り穴Hc間の中央位置に一致している。そして、キャリアテープTcDの幅寸法は、「TcS4」、キャビティCtをテーピングするトップテープTtの幅寸法は、「TtS3」よりも大きな「TtS4」となっている(図6(D)参照)。
(キャリアテープ送り装置について)
(キャリアテープ送り装置について)
スプライシング装置20は、図7に示すように、スプライシング装置20の両側から挿入されたキャリアテープTc(Tc1、Tc2)を、スプライシング位置LSに向けてそれぞれ送るキャリアテープ送り装置51を備えている。
また、スプライシング装置20は、キャリアテープ送り装置51によって送られるキャリアテープTcのキャビティCtを検出するキャビティ検知装置53と、キャリアテープTcの先端の不要部分を切断する切断装置55と、不要部分を取込む取込装置57とを備えている。
なお、図7には、第1キャリアテープTc1のためのキャリアテープ送り装置51、キャビティ検知装置53、切断装置55および取込装置57を表示した。第2キャリアテープTc2のためのキャリアテープ送り装置、キャビティ検知装置、切断装置および取込装置も、図示を省略したが、スプライシング位置LSを挟んで対照的に設けられており、同じ構成であるため、説明を省略する。
また、スプライシング装置20は、キャリアテープ送り装置51、切断装置55、取込装置57、後述する接合装置等を制御する制御装置59を備えている。
すなわち、図7に示すように、キャリアテープ送り装置51とスプライシング位置LSとの間の切断位置Lc1に、切断装置55が配置されている。さらに、切断位置Lc1とスプライシング位置LSとの間に、取込装置57が配置されている。また、キャビティ検知装置53は、キャリアテープ送り装置51の搬送路60の検知位置Ld1の上方に配置されている。
キャリアテープ送り装置51は、装置本体21の側面から中央に向かって水平方向に延在するように設けられた搬送路60と、搬送路60の下方に配置されたスプロケット61と、スプロケット61に連接されたステッピングモータ62と、スプロケット61の近傍に配置されたスプロケット歯検知装置63と、搬送路60の上方に配置されたキャリアテープ検知装置64等とを備えて構成される。
キャリアテープ送り装置51は、キャリアテープTc1(Tc2)を搬送路60に沿って搬送し、キャリアテープTc1(Tc2)の切断箇所Q1を切断位置Lc1およびスプライシング位置LSに順次位置決め可能に構成されている。
搬送路60は、幅寸法の異なる複数種類のキャリアテープTc1(Tc2)を搬送できるように、後述するように搬送幅が可変となっており、装置本体21の両側に設けられたテープ挿入口84から、切断装置55のカッター68によるキャリアテープTc1(Tc2)の切断位置Lc1まで延びる溝状に形成されている。
スプロケット61には、キャリアテープTc1(Tc2)に穿孔されている送り穴Hc1(Hc2)のピッチPhと同一ピッチの複数の歯67が円周方向に形成されている。スプロケット61は、回転している歯67のうち最上部に回転してきた歯67と、搬送路60に沿って挿入されてくるキャリアテープTc1(Tc2)の送り穴Hc1(Hc2)とが噛合可能なように、搬送路60の下方に配置されている。
ステッピングモータ62は、連接されているスプロケット61によって搬送されるキャリアテープTc1(Tc2)の切断箇所Q1の位置制御が可能なモータである。スプロケット歯検知装置63は、例えば、フォトセンサであり、スプロケット61の歯67の1つが垂直上向きとなったこと、すなわちスプロケット61が原位置になったことを、スプロケット61の側面に付されたマーク等を読み取ることにより検知するセンサである。
キャリアテープ検知装置64は、例えば、タッチセンサであり、装置本体21の両側に設けられたテープ挿入口84からキャリアテープTc1(Tc2)が挿入されたことを、キャリアテープTc1(Tc2)との接触により検知するセンサである。なお、タッチセンサの代わりにフォトセンサとしてもよい。
キャビティ検知装置53は、例えば、フォトセンサであり、図10に示すように、搬送路60を搬送されるキャリアテープTc1(Tc2)を挟んでキャビティ検知位置DP1に配置された投光器87と受光器88とによって構成されている。キャビティ検知装置53は、キャビティCt1(Ct2)に対応する位置では、投光器87からの光がキャビティCt1(Ct2)により遮られ、受光器88の信号がOFFとなる。しかるに、キャビティCt1(Ct2)に対応しない位置、すなわち、キャビティCt1(Ct2)間においては、投光器87の光が遮られることがないので、受光器88の信号はONとなる。
キャリアテープTc1(Tc2)は、キャリアテープ送り装置51によって、ステッピングモータ62により、送り穴Hcのピッチの1/4の定量ずつ間歇的に送られ、定量送られる毎にキャビティ検知装置53のON、OFF状態が取り込まれる。
キャリアテープTc1(Tc2)は、上記したように2つの空キャビティを残して予めカットされているため、キャリアテープ送り装置51によるキャリアテープTc1(Tc2)の送りによって、キャビティ検知装置53の信号は、最初の空キャビティによってONとなり、その後、OFF→ON→OFF→ONと変化する。
従って、2回のON信号によって、2つの空キャビティがキャビティ検知位置DP1を通過したことが検出され、その後のOFF信号の中心位置が、最初に部品eが収納されたキャビティと空キャビティとの間の送り穴Hc間の中心位置となる。例えば、2つの空キャビティがキャビティ検知位置DP1を通過した後、キャリアテープTc1(Tc2)の定量送りにより、OFF信号が3つ連続してON信号に変化した場合には、3つのOFF信号の真ん中の位置が、送り穴Hcの中心位置となる。
従って、3つのOFF信号の真ん中の位置から、キャリアテープTc1(Tc2)をキャリアテープ送り装置51によって所定量連続送りすることにより、最初に部品e1(e2)が収納されたキャビティCtの直前の送り穴Hcの中心位置、あるいは、送り穴Hc間の中央位置を、切断位置Lc1に位置決めできることになる。
図7に示すように、切断装置55は、切断位置Lc1に設けられたカッター68と、カッター68に摺接可能なカム69と、カム69に連接されたギヤモータ70と、カッター68に一端が取着され、装置本体21に他端が取着されたカッターバネ71と、カッター68に隣接して設けられた押圧部材72と、カッター68に一端が取着され、押圧部材72に他端が取着された押圧バネ73と、カッター68の近傍に配置されたカッター検知装置74等とを備えて構成される。
切断装置55のカッター68は、キャリアテープTc1(Tc2)の幅より広い幅を有する片刃のカッターである。カッター68は、切断位置Lc1に位置決めされたキャリアテープTc1(Tc2)の切断箇所Q1を切断するために、上下方向に移動可能に装架されている。
カム69は、ギヤモータ70に連接されて回転可能に配置され、カッター68に摺接してカッター68を上下方向に移動させる確動カムである。カッターバネ71は、引張バネであり、カッター68を上方に付勢し、切断完了後のカッター68を待機位置に戻すためのバネである。
押圧部材72は、キャリアテープTc1(Tc2)の幅より若干広い幅を有する板状部材である。押圧部材72は、切断位置Lc1に位置決めされたキャリアテープTc1(Tc2)の切断箇所Q1の近傍を押圧して固定するために、上下方向に移動可能に設けられている。
押圧バネ73は、圧縮バネであり、カッター68の下降に伴い、押圧部材72を下方に付勢し、キャリアテープTc1(Tc2)の切断箇所Q1の近傍を押圧するバネである。
カッター検知装置74は、例えば、フォトセンサであり、カッター68が切断待機位置に位置していることを検知するセンサである。なお、フォトセンサの代わりにタッチセンサとしてもよい。
図7に示すように、取込装置57は、可動部材77および固定部材78からなる取込部材75と、可動部材77を駆動する取込部材駆動装置76等とを備えて構成される。取込装置57は、キャリアテープTc1(Tc2)の切断された不要部分Tf(図8参照)をそれぞれ取り込み可能に構成されている。
可動部材77は、固定部材78に回転可能に支承されている。可動部材77には、搬送路60の一部をなす可動搬送路79と、搬送路60上を搬送されるキャリアテープTc1(Tc2)の不要部分を取り込むための開口80とが形成されている。さらに、可動部材77には、取り込んだ不要部分を、搬送路60より下方の廃却箇所に案内するダクト82が設けられている。
取込部材駆動装置76は、例えば、ソレノイドであり、可動部材77を、搬送路60と整列する位置と、開口80を搬送路60に整列する位置と間で移動可能なように、可動部材77に接続されている。
キャリアテープTc1(Tc2)は、切断装置55によってカットされ、切断位置Lc1から所定量D3搬送されることにより、スプライシング位置LSに位置決めされ、スプライシング位置LSにおいて切断箇所Q1が突き合わされる。
搬送路60は、幅寸法の異なる複数種類のキャリアテープTcを搬送できるように、搬送するキャリアテープTcの幅に応じて搬送幅が決定される。搬送路60は、図12に示すように、基準案内部としての基準案内レール301と、可動案内部としての可動案内レール302を備え、可動案内レール302は、装置本体21上に、キャリアテープTcの幅方向に移動可能かつ上下方向に移動可能に設けられている。
可動案内レール302は、後述するスプリング309のばね力によって、搬送路60の幅が縮小される方向に常時付勢され、搬送路60を搬送されるキャリアテープTc1(Tc2)の送り穴Hc側の一側面を基準案内レール301に押付けるようになっている。可動案内レール302には、キャリアテープTcの搬送方向に離間した2つの平行リンク機構303、304の各一端部が連結されている。
カバー22には、図11~図13に示すように、固定ブロック305が固定され、この固定ブロック305に昇降体307がガイドバー308によって上下方向に移動可能に案内されている。昇降体307と固定ブロック305との間には、スプリング309が介挿され、このスプリング309のばね力によって昇降体307が常時下方に付勢されている。そして、通常昇降体307は、ガイドバー308の下端に設けたストッパ308a(図13参照)に当接する下降端に保持されている。昇降体307には、昇降プレート310が、可動案内レール302と平行に固着され、昇降プレート310の両端部に、2つの平行リンク機構303、304の各他端部が連結されている。
スプライシング装置20のテープ挿入口84には、開閉レバー313が、固定部材314(図11参照)に水平に支持されたピボット315を支点にして開閉(回動)可能に枢支されている。なお、図11は、開閉レバー313の閉止状態を、図12は、開閉レバー313の開放状態を示している。
開閉レバー313の先端部には、連結部材317の一端が連結ピン318を介して連結されている。連結部材317の他端には、斜め上方に延在する連結長穴319が形成され、この連結長穴319は、昇降体307に支持されたフォロアローラ320に係合されている。
昇降プレート310には、ドッグ取付けプレート321(図13参照)が固着され、ドッグ取付けプレート321は、上方に向けて延在されている。ドッグ取付けプレート321には、ドッグ323が取付けられている。ドッグ323は、図14にも示すように、3つのドッグ323a、323b、323cからなり、これらドッグ323a、323b、323cが、搬送路60に沿って配設されている。3つのドッグ323a、323b、323cは、それぞれ高さが異なる位置に配設されている。ドッグ323a、323b、323cによって動作される3つのセンサ325a、325b、325cからなるセンサ325が、搬送路60に沿って固定部材314に固定されている。これらドッグ323およびセンサ325によって、キャリアテープTc1(Tc2)の種類を判別する判別装置を構成している。
キャリアテープTc1(Tc2)をテープ挿入口84より搬送路60の溝60a内に挿入する場合は、作業者によって開閉レバー313をスプリング309の付勢力に抗して開放する。開閉レバー313が開放されると、これがセンサ327(図12参照)によって検出される。すなわち、開閉レバー313が、ピボット315を中心にして図12の時計回りに回動(開放)されると、これに枢支された連結部材317の連結ピン318の位置が上昇される。これにより、連結部材317の連結長穴319に係合するフォロアローラ320を支持した昇降体307が、スプリング309の付勢力に抗して、ガイドバー308に沿って上昇される。昇降体307の上昇により、平行リンク機構303、304を介して可動案内レール302が基準案内レール301に対して離間する水平方向に移動され、搬送路60の搬送幅が拡大される。
テープ挿入口84よりキャリアテープTc1(Tc2)を搬送路60の溝60a内に挿入した後、開閉レバー313を離すと、開閉レバー313はスプリング309の付勢力により、ピボット315を中心にして図12の反時計回りに回動(閉止)される。
開閉レバー313が閉止されると、これに枢支された連結部材317の連結ピン318の位置が下降する。これにより、連結部材317の連結長穴319に係合するフォロアローラ320を支持した昇降体307が、スプリング309の付勢力によって下降されるとともに、昇降体307の下降により、平行リンク機構303、304を介して可動案内レール302が前記と反対に基準案内レール301に接近する方向に移動され、搬送幅が縮小される。
これにより、搬送路60の溝60a内に挿入されたキャリアテープTc1(Tc2)の一側面が、可動案内レール302により押圧され、キャリアテープTc1(Tc2)の他側面(送り穴Hc側の側面)が基準案内レール301に押付けられる。その際、可動案内レール302は、キャリアテープTc1(Tc2)に当接して停止され、それに応じて昇降プレート310の高さ位置も決定される。このため、ドッグ取付けプレート321の高さ位置に応じて、図14に示すように、3つのドッグ323a、323b、323cによって、3つのセンサ325a、325b、325cがON、OFF動作される。従って、3つのセンサ325a、325b、325cのON、OFF状態に基づいて、テープ挿入口84に挿入されたキャリアテープTc1(Tc2)の種類(キャリアテープTcの幅寸法)を判別できる。
すなわち、3つのセンサ325a、325b、325cのON、OFF状態が、「ON-OFF-OFF」の場合には、キャリアテープTc1(Tc2)がA種類であることが判別される。同様に、3つのセンサ325a、325b、325cのON、OFF状態が、「OFF-ON-OFF」の場合には、キャリアテープTc1(Tc2)がB種類、「ON-OFF-ON」の場合には、キャリアテープTc1(Tc2)がC種類、「ON-ON-OFF」の場合には、キャリアテープTc1(Tc2)がD種類であることが判別される。
なお、可動案内レール302は、キャリアテープTc1(Tc2)の種類に応じた幅方向位置で停止されるが、連結部材317は、連結長穴319に対してフォロアローラ320が相対的に変位することにより、開閉レバー313は、原位置まで回動復帰することができる。
ドッグ323およびセンサ325にて構成される判別装置は、第1および第2キャリアテープTc1、Tc2の種類を判別できるように、スプライシング装置20の両側にそれぞれ設けられている。そして、2組の判別装置より、異なる判別結果が得られた場合には、テープ挿入口84より挿入された2つのキャリアテープTc1、Tc2が同一種類のものでないことを検出できる。これにより、スプライシングベリファイを怠った場合でも、挿入ミスを認識できる。
スプライシング装置20には、カバー22を開放方向に常時付勢する開放用スプリング330と、スプライシング動作中はカバー22を閉止状態にロックする閉止保持装置331(図15参照)が設けられている。閉止保持装置331は、装置本体21に取付けられたソレノイド336と、カバー22の閉止状態を確認するセンサ337とを備えている。
ソレノイド336のプランジャ335は、カバー22の下端に連結した連結部材333に形成した係合穴334a(図13参照)に係合可能である。係合穴334aは、連結部材333より突設した係合片334に形成されている。また、センサ337は、カバー22の閉止時に、カバー22の連結部材333より突設したドッグ338によってONされる。
ソレノイド336のプランジャ335は、カバー22の下端に連結した連結部材333に形成した係合穴334a(図13参照)に係合可能である。係合穴334aは、連結部材333より突設した係合片334に形成されている。また、センサ337は、カバー22の閉止時に、カバー22の連結部材333より突設したドッグ338によってONされる。
ソレノイド336は、通常消磁されており、これにより、プランジャ335がスプリング339の付勢力によって前進され、連結部材333の係合穴334aに係合される。また、ソレノイド336は、スプライシング完了信号によって励磁され、これにより、スプリング339の付勢力に抗してプランジャ335が後退され、連結部材333の係合穴334aより離脱される。その結果、カバー22は、開放用スプリング330の付勢力によって上昇される。
カバー22の上昇により、ガイドバー308のストッパ308aを介して、昇降体307が上昇され、平行リンク機構303、304を介して可動案内レール302とともに搬送路60が持ち上げられる。これにより、スプライシングを完了したキャリアテープTcが、搬送路60の溝60a内より引き出せるようになり、スプライシング装置20より取り出し可能となる。
なお、スプライシング完了信号に基づいて上昇されたカバー22が、作業者によって閉止されると、ドッグ338によってセンサ337がONされ、カバー22の閉止が確認される。そして、センサ337のONによって、ソレノイド336が消磁され、プランジャ335がスプリング339の付勢力によって、連結部材333の係合穴334に係合される。このように、閉止保持装置331によって、カバー22が閉止状態にロックされる。
(スプライシングテープ送り装置について)
(スプライシングテープ送り装置について)
次に、スプライシングテープ101(図16参照)を、キャリアテープTc1、Tc2の長手方向と平行な方向に送って、スプライシング位置LSに順次位置決めするスプライシングテープ送り装置120の構成を、図17~図19に基づいて説明する。スプライシングテープ送り装置120は、スプライシング位置LSに位置決めされた第1および第2キャリアテープTc1、Tc2の突き合わせ部の上方位置に配設されている。
なお、以下においては、図18に示すように、キャリアテープの長手方向と平行な水平方向をX方向、X方向に直交する水平方向(キャリアテープの幅方向)をY方向、X方向およびY方向にそれぞれ直交する上下方向をZ方向として説明する。
スプライシングテープ101は、幅寸法が最も小さなA種類のキャリアテープTcをテーピングするトップテープTtの幅寸法よりも小さな幅寸法で、かつ長手方向に一定の長さを有している(図16参照)。そして、スプライシングテープ101の長手方向が、アプリケーション部材(紙台紙)としての帯状のアプリケーションテープ103の長手方向に平行に配置されて、アプリケーションテープ103上に一定の間隔を有して多数貼付されている。アプリケーションテープ103に貼付されたスプライシングテープ101の反対の面は、2つのキャリアテープTc1、Tc2に跨って接着される粘着面をなし、この粘着面は、アプリケーションテープ103に貼付された帯状の保護フィルム104によって覆われている。
これらアプリケーションテープ103、スプライシングテープ101および保護フィルム104の3層構造体102が、スプライシング位置LSの上方に配置された保持リール105(図17参照)にロール状に巻回されている。
スプライシングテープ送り装置120は、スプライシング装置20の装置本体21に固定された支持部材106(図18、図19参照)を有している。支持部材106には、Y方向に沿ってリニアガイド107が設けられ、このリニアガイド107にスライドテーブル108がY方向にスライド可能に支持されている。
スライドテーブル108には、鉛直方向に延在する支持プレート109が固定され、この支持プレート109の一方の垂直面に、昇降体110が、支持プレート109に一体的に取付けられたガイドバー111に沿って、Z方向に移動可能に支持されている。ガイドバー111には、昇降体110を常時下方に向かって付勢するスプリング112が設けられている。支持プレート109の一方の垂直面に、保持リール105が支持軸117によって回転可能に支持されている。なお、図18は、支持プレート109を仮想線で示し、支持プレート109の両面に取付けられた構成部材を同時に図示した状態を示している。
昇降体110の下端には、スプライシングテープ101をキャリアテープに押付けるための押付け面を形成したテープ押付けヘッド113が取付けられている。昇降体110には、テープ押付けヘッド113の前後両側に対応して、ガイドレール115、116が取付けられている。ガイドレール115、116には、図示してないが、アプリケーションテープ103をガイドするガイド溝がそれぞれ形成されている。
保持リール105より繰り出された3層構造体102は、一方のガイドレール115に向かって引き出され、その途中の折り返し部130で、保護フィルム104がスプライシングテープ101より剥離されて折り返される。折り返された保護フィルム104は、支持プレート109の一方の垂直面に配設された回収用ローラ装置131によって、回収ボックス132に回収される。回収ボックス132は、支持プレート109に保持されている。
回収用ローラ装置131は、支持プレート109に回転可能に支持された駆動ローラ135および従動ローラ136からなり、従動ローラ136は、リンク部材137に、駆動ローラ135に対して接近離間可能に支持されている。そして、通常はスプリング138の付勢力によって、従動ローラ136の外周が駆動ローラ135の外周に押圧されている。これにより、駆動ローラ135に対して従動ローラ136を離間させた状態で、保護フィルム104を両ローラ135、136の間に挟み込んで、駆動ローラ135を後述するモータによって駆動することにより、アプリケーションテープ103より剥離された保護フィルム104が、両ローラ135、136の回転によって送り出され、回収ボックス132に回収される。
一方、昇降体110を挟んで回収用ローラ装置131と反対側には、送り用ローラ装置141が、支持プレート109の一方の垂直面に配設されている。送り用ローラ装置141は、回収用ローラ装置131と同様に、支持プレート109に回転可能に支持された駆動ローラ145および従動ローラ146からなり、従動ローラ146は、リンク部材147に、駆動ローラ145に対して接近離間可能に支持されている。そして、通常はスプリング148の付勢力によって、従動ローラ146の外周が駆動ローラ145の外周に押圧されている。
従って、駆動ローラ145に対して従動ローラ146を離間させた状態で、アプリケーションテープ103を両ローラ145、146の間に挟み込んで、駆動ローラ145を後述するモータによって駆動することにより、ガイドレール115、116にガイドされたアプリケーションテープ103が引っ張られる。これにより、3層構造体102が保持リール105より引き出され、アプリケーションテープ103に貼付されたスプライシングテープ101が、テープ押付けヘッド113に対応するスプライシング位置LSに順次位置決めされる。送り用ローラ装置141によって送り出されたアプリケーションテープ103は、支持プレート109に保持された回収ボックス149に回収される。
回収用および送り用ローラ装置131、141の各駆動ローラ135、145の各軸は支持プレート109を貫通し、各先端部には、支持プレート109の他方の垂直面側に回転可能に支持された傘歯車161、162にそれぞれ連結されている。これら傘歯車161、162は、X方向に延在する同期軸163の両端に固定された傘歯車165、166にそれぞれ噛合されている。
送り用ローラ装置141に連結された傘歯車162には、減速歯車機構167を介してテープ送り用モータ168が連結されている。これにより、テープ送り用モータ168が駆動されると、減速歯車機構167および同期軸163を介して、回収用および送り用ローラ装置131、141の各駆動ローラ135、145が同期回転される。
送り用ローラ装置141の駆動ローラ145の回転により、スプライシングテープ101を貼付したアプリケーションテープ103が送られ、保持リール105に巻回されたスプライシングテープ101を含む3層構造体102が、保持リール105より引き出される。保持リール105より引き出された3層構造体102の保護フィルム104は、折り返し部130で折り返されてアプリケーションテープ103より剥離され、回収用ローラ装置131の駆動ローラ135の回転によって、回収ボックス132に回収される。これにより、保護フィルム104が剥離されたアプリケーションテープ103上のスプライシングテープ101が、接着面を下向きにしてテープ押付けヘッド113に対応するスプライシング位置LSに送り込まれる。
スライドテーブル108には、回転ドラム150を取付けた駆動軸151が、Y方向に平行な軸線の回りに回転可能に支持されている。回転ドラム150の外周には、リード溝152が、N周(実施の形態においては、3周)に亘って形成され、このリード溝152に水平方向に延びる係合突起153(図19参照)が係合されている。係合突起153は、支持プレート109に固定された支持台154に支持されている。
これにより、回転ドラム150が回転されると、リード溝152の形状によって、スライドテーブル108が回転ドラム150の回転に応じてY方向に移動される。ここで、リード溝152の溝形状は、回転ドラム150の1回転毎において、前半の半回転では、スライドテーブル108を停止状態に保持するように設定され、後半の半回転で、スライドテーブル108をY方向に単位量移動させるように設定されている。
また、駆動軸151上には、昇降体110を昇降するための昇降用カム155が設けられている。昇降用カム155の外周には、昇降体110に支持されたフォロアローラ156が、スプリング112の付勢力によって当接されている。
駆動軸151の一端には、歯車157が取付けられ、この歯車157に歯車158が噛合されている。歯車158は、スライドテーブル108に固定されたモータ取付けブラケット159に取付けられた移動用モータ160の回転軸に固定されている。これにより、移動用モータ160が回転されると、歯車157、158を介して、回転ドラム150と昇降用カム155が一体的に回転される。
この際、昇降体110は、昇降用カム155の1回転毎に1回昇降され、テープ押付けヘッド113が昇降される。すなわち、前半の半回転で昇降体110が下降端まで移動され、後半の半回転で昇降体110が上昇端まで移動されるように設定されている。
なお、スライドテーブル108上には、駆動軸151の原位置を検出する原位置検出センサ181が取付けられている。また、スライドテーブル108の原位置を検出する原位置検出センサ182が固定部に取付けられている。
回転ドラム150が回転されると、回転ドラム150のリード溝152と係合突起153との係合により、回転ドラム150とともにスライドテーブル108が、リニアガイド107に沿ってY方向に移動される。スライドテーブル108のY方向移動により、テープ押付けヘッド113およびガイドレール115、116にガイドされたアプリケーションテープ103上のスプライシングテープ101も、Y方向に一体的に移動される。
スライドテーブル108は、回転ドラム150の1回転毎に一定量ずつ移動されるため、キャリアテープTc1、Tc2に対するスプライシングテープ101の貼り付け位置をY方向に変化させることができる。なお、回転ドラム150の1回転で移動されるY方向の移動量は、スプライシングテープ101の幅寸法相当に設定されている。
これにより、原位置検出センサ181で検出される回転ドラム150の原位置においては、ガイドレール115、116にガイドされたアプリケーションテープ103に貼付されたスプライシングテープ101は、Y方向の原位置にある。従って、この原位置でスプライシングテープ101をテープ押付けヘッド113によってキャリアテープTc1、Tc2上に押付けると、図20に示すように、1枚目のスプライシングテープ101が、送り穴Hc側のトップテープTtの端部付近の一定位置に貼り付けられるようになり、2つのキャリアテープTc1、Tc2を接続することができる。
ここで、最も小さな幅寸法のトップテープTtを貼付したA種類のキャリアテープTcに対しては、1枚のスプライシングテープ101によって接続される。これに対して、B、CあるいはD種類のキャリアテープTcに対しては、回転ドラム150をさらに、1回転、2回転あるいは3回転して、スプライシングテープ101の貼り付け位置を変化させることにより、キャリアテープTcの幅方向に並列な2枚、3枚あるいは4枚のスプライシングテープ101によって、キャリアテープTcが接続される。
幅寸法の異なる複数種類のキャリアテープ(トップテープTt)に応じて、1枚もしくは複数枚のスプライシングテープ101によって、2つのキャリアテープTc1、Tc2の各トップテープTtが接続される。この場合、複数枚のスプライシングテープ101は、キャリアテープTcの幅方向に重なって貼り付けられても、反対にキャリアテープTcの幅方向に離れて貼り付けられても特に支障はない。
従って、幅寸法の異なるキャリアテープTc(トップテープTt)に対しても、幅寸法が同じの共通のスプライシングテープ101を用いて接続することが可能となる。従って、キャリアテープの種類に応じた複数種類のスプライシングテープ101を用意する必要がなく、また、キャリアテープの変更に応じて、スプライシングテープ101を交換する必要もない。しかも、広幅のキャリアテープTc(トップテープTt)を、複数枚のスプライシングテープ101で接続することにより、接続強度に不足を生ずることがない。
なお、キャリアテープの種類に拘らず、1枚目のスプライシングテープ101は、図20に示すように、キャリアテープTc1、Tc2の送り穴Hc1、Hc2に対して一定の位置に貼り付けられる。すなわち、1枚目のスプライシングテープ101の貼り付け位置は、送り穴Hcに接近した定位置(キャリアテープの送り穴側の一端より一定のdS量だけ離間した位置)に貼り付けられるように設定されている。
スプライシングテープ101は、上記した構成のスプライシングテープ送り装置120により、保護フィルム104が剥離された状態で、接着面を下側にして、スプライシング位置LSに位置決めされた2つのキャリアテープTc1、Tc2上に送り込まれる。
ここで、スプライシングテープ101の粘着面の粘着力は、アプリケーションテープ103に対する接着力よりも弱く、スプライシングテープ101より保護フィルム104を剥がしても、スプライシングテープ101がアプリケーションテープ103より剥がれることがないようにしている。
しかしながら、スプライシングテープ101の接着面を、キャリアテープTc1、Tc2に所定の押付け力で接着した場合には、その粘着力は、アプリケーションテープ103に対する接着力よりも強くなり、スプライシングテープ101よりアプリケーションテープ103が容易に剥がれるようにしている。
スライドテーブル108には、アプリケーションテープ103上のスプライシングテープ101を検知するテープ検知センサ170(図17参照)が、折り返し部130と一方のガイドローラ126との間に配設されている。テープ検知センサ170は、スプライシング位置LSに送り込まれるアプリケーションテープ103上のスプライシングテープ101を検知する。
テープ検知センサ170によって、アプリケーションテープ103上のスプライシングテープ101の有無が検出される。テープ検知センサ170によって、スプライシングテープ無しが検出されると、スプライシングテープ補填信号が発せられる。
テープ検知センサ170によって、アプリケーションテープ103上のスプライシングテープ101を検知した位置から、テープ送り用モータ168を一定量回転させることにより、次のスプライシングテープ101を、スプライシング位置LSに位置決めすることができる。スプライシング位置LSに位置決めされたスプライシングテープ101は、後述するように、昇降体110の下降により、テープ押付けヘッド113によって2つのキャリアテープTc1、Tc2上に押付けられ、2つのキャリアテープTc1、Tc2のトップテープTt1、Tt2に跨って接合される。
なお、キャリアテープの種類に応じて、キャリアテープの幅方向に最大N枚のスプライシングテープ101が貼付されるので、図示省略したが、テープ検知センサ170は、アプリケーションテープ103の送り方向に所定の間隔を有して、もう1つ配設されている。これによって、キャリアテープにN枚のスプライシングテープ101を貼付する場合には、予めN枚のスプライシングテープ101が残っていることを条件に、スプライシングが開始されるように制御装置59によって制御される。
なお、キャリアテープにスプライシングテープ101を貼り付けた後、スライドテーブル108は原位置に復帰される。この場合、係合突起153を回転ドラム150のリード溝152に係合した状態で、駆動軸151を、移動用モータ160によって回転した回転数だけ逆方向に回転させることにより、スライドテーブル108を原位置に復帰させることができる。しかしながら、実施の形態においては、スライドテーブル108の原位置復帰時には、図18および図19に示すソレノイド180により、係合突起153を回転ドラム150のリード溝152より離脱させることにより、図略のスプリングのばね力によって、スライドテーブル108を迅速に原位置に復帰できるようにしている。
上記したスプライシングテープ101によって、第1接続部材を構成しており、スプライシングテープ送り装置120により、第1接続部材送り装置を構成している。
(接続金具送り装置について)
(接続金具送り装置について)
次に、2つのキャリアテープの下面(テープ本体)側を接続する接続金具201を、スプライシング位置LSに順次位置決めする接続金具送り装置230の構成を、図21~図24に基づいて説明する。
接続金具201は、図25に示すように、キャリアテープの送り穴Hcに一致する複数の位置決め穴203を形成した細長い扁平な金具片で構成されている。実施の形態においては、一例として、位置決め穴203を、キャリアテープの送り穴Hcと同じピッチ間隔に5つ形成した接続金具201で示している。
接続金具201には、位置決め穴203の各間に切り欠きが形成され、接続金具201の長手方向の両端部と切り欠き部の一部には、図26に示すように、爪部204が上方向に向かって突設されている。爪部204は、接続金具201によってキャリアテープTc1、Tc2の下面を接続する際に、キャリアテープに食い込んでかしめられる。
このような構成の接続金具201が、互いにX方向に平行な姿勢で、かつY方向に切離し可能に複数連結され、接続金具連結体202を構成している。すなわち、複数の接続金具201は、切断可能な微細な連結部202aによって互いに接近した状態で連結され、一連の接続金具連結体(接続金具201の集合体)202を構成している。
接続金具連結体202の後端には、同じ金属からなる扁平な金属プレート206が、切断可能な連結部202bによって連結されている。金属プレート206には、接続金具201の位置決め穴203と同様な係合穴207a、207bが多数形成されている。金属プレート206は、接続金具連結体202の接続金具201が最後の1つになった場合でも、接続金具201をスプライシング位置LSに位置決めできるようにするものである。
なお、接続金具連結体202は、ステンレス鋼(SUS)、銅、アルミニウム等からなり、接続金具連結体202を構成する接続金具201、金属プレート206および連結部202a、202bを、ダイキャスト等によって一体成形することができる。
装置本体21には、図21に示すように、接続金具連結体202をY方向に送り可能に支持する金具支持ユニット210が配設されている。金具支持ユニット210は、接続金具連結体202を支持する支持面211aを有するスライドベース211を備え、スライドベース211は、Y方向に、ガイドバー212によって水平方向にスライド可能に案内されている。スライドベース211と固定台213との間には、スプリング214が介挿され、このスプリング214の付勢力によってスライドベース211は、スプライシング位置LSに向かって常時付勢され、通常は、所定の前進端位置に保持されている。
スライドベース211上には、スライドベース211に支持された接続金具連結体202を位置決めするストッパ面215a、216aを有する一対のアーム215、216(図23参照)が、ピボット217を支点にして水平面内で回動可能に支持されている。一対のアーム215,216は、スプリング219、220のばね力により、通常、ストッパ面215a、216aにて接続金具連結体202を所定位置に位置決めできる角度位置に保持されている。
接続金具連結体202をスライドベース211上にセットする場合には、作業者によってスライドベース211が、スプリング214の付勢力に抗して後退端位置(図23の実線で示す位置)に後退され、スライドベース211がスプライシング装置20の外部に引き出される。
そして、スライドベース211の後退端位置おいて、先頭の接続金具201が一対のアーム215、216のストッパ面215a、216aに当接する位置に、接続金具連結体202がスライドベース211上にセットされる。その状態で、スライドベース211を離すと、スライドベース211がスプリング214の付勢力によって前進端位置(図23の2点鎖線で示す位置)まで前進される。
スライドベース211が前進端位置まで前進されると、一対のアーム215,216の先端が、固定台213上に突設されたカム223(図22参照)に当接し、アーム215,216がスプリング219、220のばね力に抗して回動される。これにより、アーム215、216が開かれ、接続金具連結体202がスプライシング位置LSに向かって前進可能となる。
アーム215,216の開放は、アーム開放確認センサ224によって検出される。すなわち、アーム215,216が回動されると、これに連動してドッグ225(図28参照)が回動され、このドッグ225によってアーム開放確認センサ224が動作される。
スライドベース211上には、図24に示すように、スプリング239によって付勢された一対の係合ボール238が出没可能に突設され、これら係合ボール238が、接続金具201の位置決め穴203あるいは金属プレート206の係合穴207aに係合されることにより、接続金具連結体202は、通常スライドベース211に対して一定の位置関係に保持される。
接続金具連結体202の下方には、接続金具連結体202を1ピッチずつ送り可能な接続金具送り装置230が設けられている。接続金具送り装置230は、接続金具201の位置決め穴203の内、内側の2つの位置決め穴203に係合可能な2つの駆動ピン231を備えている。駆動ピン231は、後述する金具駆動モータ240によって、上昇→前進→下降→後退のボックス運動(リフトアンドキャリー運動)が与えられることにより、接続金具201の位置決め穴203、あるいは金属プレート206の係合穴207bに、駆動ピン231が順次係合され、接続金具連結体202が接続金具201のピッチ分だけ、順次前進される。
駆動ピン231は、金具送り用カム233によって作動されるYスライダ235およびZスライダ236によって、進退および昇降される。すなわち、固定台213には、キャリアテープTcの送り方向(X方向)と平行な軸線の回りに、金具送り用カム233を取付けた回転軸237が回転可能に支持されている。回転軸237は、歯車機構245を介して金具駆動モータ240(図21参照)に連結されている。金具駆動モータ240は、固定台213に設置されたモータ取付けブラケット247に取付けられている。
固定台213には、Yスライダ235が、接続金具連結体202の送り方向に平行なY方向にスライド可能に支持されている。Yスライダ235と固定台213との間には、付勢手段(ばね)241が介挿され、この付勢手段241によってYスライダ235が常時Y方向に押圧され、金具送り用カム233の外面に当接されている。
Yスライダ235には、Zスライダ236が、上下方向(Z方向)にスライド可能に支持されている。Zスライダ236とYスライダ235との間には、付勢手段(ばね)242が介挿され、この付勢手段242によってZスライダ236が常時Z方向に押圧され、金具送り用カム233の外面に当接されている。Yスライダ235には、2つの駆動ピン231が上方に向けて突出されている。
金具送り用カム233は、金具駆動モータ240によって、原位置より1回転ずつ回転駆動される。金具送り用カム233は、原位置から180°位置までの回転によって、まず、Yスライダ235(駆動ピン231)を上昇させ、Yスライダ235の上昇端位置で、Zスライダ236を介してYスライダ235(駆動ピン231)を、接続金具201のピッチ分だけ前進させる。
次いで、金具送り用カム233は、180°位置から360°位置までの回転によって、Yスライダ235(駆動ピン231)を下降させ、Yスライダ235の下降端位置で、Yスライダ235(駆動ピン231)を、接続金具201のピッチ分だけ後退させ、Y、Zスライダ235、236を原位置に復帰させる。なお、固定台213には、回転軸237の原位置を検出する原位置検出センサ266が取付けられている。
このように、駆動ピン231のリフトアンドキャリー運動によって、接続金具連結体202は、1ピッチずつY方向に前進され、先頭の接続金具201が順次スプライシング位置LSに位置決めされる。なお、接続金具201の位置決め穴203より駆動ピン231が離脱されても、接続金具連結体202の位置決め穴203あるいは係合穴207aには、係合ボール238が係合されるため、接続金具連結体202がスライドベース211に対して位置がずれることがない。
上記した接続金具201によって、第2接続部材を構成しており、接続金具送り装置230により、第2接続部材送り装置を構成している。
(スプライシングテープ接合装置および接続金具接合装置について)
(スプライシングテープ接合装置および接続金具接合装置について)
次に、スプライシングテープ101を、同一種類の2つのキャリアテープTc1,Tc2の上面(トップテープTt1、Tt2)に跨って接合するスプライシングテープ接合装置(第1接合装置)100と、接続金具201を、同一種類の2つのキャリアテープTc1,Tc2の下面(テープ本体)に跨って接合する接続金具接合装置(第2接合装置)200の構成について、図27~図29に基づいて説明する。
スプライシング位置LSに位置決めされた第1および第2キャリアテープTc1、Tc2の下方位置には、装置本体21に固定された支持フレーム250が配置されている。支持フレーム250は、キャリアテープの送り方向に間隔を有する一対の側壁251、252と、一対の側壁251、252の両端部を互いに連結する一対の連結プレート253、254(254は図示省略)によって構成されている。
一対の連結プレート253、254間には、Y方向に延在する回転軸257の両端部が回転可能に支持されている。回転軸257上には、図29に示すように、円板状の2つのカム(第1カム、第2カム)261、262が固定されている。回転軸257の一端には、歯車機構263を介して昇降駆動モータ264が連結されている。昇降駆動モータ264は、連結プレート254に固定されたモータ取付けブラケット265に取付けられている。なお、連結プレート253上には、回転軸257の原位置を検出する原位置検出センサ266が取付けられている。
一対の側壁251、252の上部には、固定台267、268が固定されている。固定台267、268には、鉛直方向に延在するガイドバー269がそれぞれ固定されている。ガイドバー269には、金具押付けヘッド270を取付けた第1支持体271が、上下移動可能に案内されている。第1支持体271は、ガイドバー269に挿着されたスプリング272のばね力により、常時下方向に付勢されている。
金具押付けヘッド270は、接続金具201をキャリアテープの下面に押付けるもので、金具押付けヘッド270の上端には、接続金具201の位置決め穴203および第1キャリアテープTc1の送り穴Hc1に係合する2つの位置決めピン273と、接続金具201の位置決め穴203および第2キャリアテープTc2の送り穴Hc2に係合する2つの位置決めピン274とが、上方に向けて突設されている。
第1支持体271には、第1カム261の外面に当接可能なフォロアローラ276が支持され、フォロアローラ276は、スプリング272の付勢力により、常時第1カム261の外面に当接されている。これにより、第1カム261が回転されると、金具押付けヘッド270を取付けた第1支持体271が昇降される。第1支持体271は、第1カム261の1回転で、1回昇降される。
固定台267、268には、また、鉛直方向に延在するガイドバー277がそれぞれ固定されている。ガイドバー277には、第2支持体278が、上下移動可能に案内されている。第2支持体278は、ガイドバー277に挿着されたスプリング279のばね力により、常時下方向に付勢されている。
第2支持体278には、支持軸281が所定量上下移動可能に案内され、支持軸281の上端にテープ受台282が固定されている。テープ受台282と第2支持体278との間には、緩衝用のスプリング283が介挿され、このスプリング283のばね力により、テープ受台282が第2支持体278に対して上方向に付勢されている。
テープ受台282は、キャリアテープTc1、Tc2にスプライシングテープ101を上方より押付ける際に、キャリアテープTc1、Tc2の下面を支持するもので、テープ受台282の上面には、クッション用のゴムシート284が貼り付けられている。
第2支持体278には、第2カム262の外面に当接可能なフォロアローラ285が支持され、フォロアローラ285は、スプリング279の付勢力により、常時第2カム262の外面に当接されている。これにより、第2カム262が回転されると、テープ受台282が昇降される。テープ受台282は、第2カム262の1回転で、1回昇降される。
スプライシング位置LSに位置決めされた第1および第2キャリアテープTc1、Tc2の上方位置には、キャリアテープTc1、Tc2を挟んでと金具押付けヘッド270と対向する金具受台293が配設されている。金具受台293は、上記したテープ押付けヘッド113とY方向に隣り合う位置に配設され、装置本体21に対して固定されている。
金具受台293は、キャリアテープの下面を接続金具201によって接続する際に、キャリアテープTc1、Tc2の上面を支持するものである。金具受台293には、金具押付けヘッド270に突設された4つの位置決めピン273、274に係合する位置決め穴295が形成されている。また、金具受台293の下面には、金具押付けヘッド270の上昇によって、キャリアテープTc1、Tc2を貫通した接続金具201の爪部204を折り曲げてかしめるかしめ面が形成されている。
なお、スプライシング位置LSには、金具押付けヘッド270によって接続金具連結体202の先頭の接続金具201を持ち上げる際に、2番目以降の接続金具201の上昇を阻止する固定のブロック296(図30参照)が設けられている。これによって、先頭の接続金具201と2番目の接続金具201とを連結する連結部202aが切断(せん断)される。
(スプライシング装置の動作について)
(スプライシング装置の動作について)
次に上記した実施の形態におけるスプライシング装置20の動作について説明する。なお、以下においては、C種類のキャリアテープTcCを,3枚のスプライシングテープ101によって接続する例について説明する。
テープフィーダ10に取付けた供給リール12に巻回された第1キャリアテープTc1に保持された部品eがなくなると、あるいは、部品eの残量が少なくなると、第1キャリアテープTc1の終端部に、同じ種類の第2キャリアテープTc2の始端部をスプライシングテープ101によって接続するスプライシング処理が実施される。
かかるスプライシングにおいては、通常正しい部品を収容したキャリアテープが接続されたかどうかをチェックする、いわゆるスプライシングベリファイが実行される。スプライシングベリファイは、旧供給リールに貼られたバーコードをバーコードリーダにより読み取り、旧供給リールに収容された部品のシリアルIDを管理コンピュータに送信する。次いで、新供給リールに貼られたバーコードをバーコードリーダにより読み取り、新供給リールに収容された部品のシリアルIDを管理コンピュータに送信する。
管理コンピュータのデータベースには、シリアルID毎に部品に関するデータが保存されているので、読み取ったシリアルIDより、2つのキャリアテープTc1、Tc2に収容された部品が同じ種類のものであるか否かを照合できる。間違った部品であれば、照合エラーが操作パネルに表示されて作業者に報知され、これに基づいて作業者は、新供給リールを正しいものに取り替える。
このようなスプライシングベルファイが終了すると、2つのキャリアテープTc1、Tc2の各端部を、例えば、空のキャビティを2つずつ残して、ハサミによって切断する。
スプライシング装置20においては、通常、カバー22は閉止されており、この状態で、作業者によってスプライシング装置20の電源がONされる。電源のONにより、制御装置59は、ステッピングモータ62を起動し、スプロケット61の回転を開始する。そして、スプロケット歯検知装置63からの検知信号に基づいて、ステッピングモータ62を原位置に位置決めする。
その状態で、スプライシング装置20の両側のテープ挿入口84に設けられた開閉レバー313を開放して、テープ挿入口84より、2つのキャリアテープTc1、Tc2の各端部を、搬送路60の溝60a内にそれぞれ挿入する。開閉レバー313の開放により、可動案内レール302が基準案内レール301より離間する方向に移動され、搬送幅が拡大される。
2つのキャリアテープTc1、Tc2の挿入後、開閉レバー313を閉止すると、開閉レバー313に枢支された連結部材317の連結ピン318の位置が下降する。これにより、連結部材317の連結長穴319に係合するフォロアローラ320を支持した昇降体307が、スプリング309の付勢力によって下降される。これとともに、昇降体307の下降により、平行リンク機構303、304を介して可動案内レール302が基準案内レール301に接近する方向に移動され、搬送幅が縮小される。
これにより、搬送路60の溝60a内に挿入されたキャリアテープTc1、Tc2の一側面が可動案内レール302により押圧され、キャリアテープTc1、Tc2の他側面(送り穴Hc側の側面)が基準案内レール301に押付けられる。その際、可動案内レール302は、キャリアテープTc1、Tc2に当接して停止されるため、キャリアテープTc1、Tc2の幅寸法に応じて昇降体307およびドッグ取付けプレート321の高さ位置が決定される。従って、C種類のキャリアテープTc1、Tc2が挿入された場合には、3つのドッグ323A、323B、323Cによって動作される3つセンサ325A、325B、325Cの動作状態は、ON、OFF、ONとなる。これらセンサ325A、325B、325Cの動作状態に基づいて、制御装置59により、テープ挿入口84に挿入されたキャリアテープの種類は、C(TcC)であることが判別される。
テープ挿入口84にキャリアテープTc1、Tc2が挿入されると、制御装置59は、キャリアテープ検知装置64からの検知信号に基づいて、テープ挿入口84から第1、第2キャリアテープTc1、Tc2の先端部が挿入されたことを検知する。キャリアテープTc1、Tc2の挿入が検知されると、ステッピングモータ62が起動されて、スプロケット61が回転されるとともに、取込部材75の可動部材77が上方向に移動される。
次いで、制御装置59は、キャビティ検知装置53からの検知信号に基づいて、第1、第2キャリアテープTc1、Tc2の先端部の空キャビティを検出し、2つの空キャビティの検出に基づいて、空キャビティと最初に部品が収納されたキャビティとの中間位置を切断箇所Q1として認識する。
すなわち、キャリアテープTc1、Tc2は、予め2つの空キャビティを残してカットされているため、キャリアテープTc1、Tc2の送りによって、キャビティ検知装置53の信号は、最初の空キャビティによってOFFされ、その後、ON→OFF→ONと変化する。
従って、2回目のON信号によって、2つの空キャビティがキャビティ検知位置DP1を通過したことが検出され、その後の隣り合うキャビティの中間位置を切断箇所Q1として認識できる。
次いで、制御装置59は、第1、第2キャリアテープTc1、Tc2を一定の距離D1だけ移動させることにより、先端の不要部分を取込部材75内に取り込ませ、切断箇所Q1を切断位置Lc1に搬送位置決めする。
このようにして、第1および第2キャリアテープTc1、Tc2の搬送位置決めが完了すると、制御装置59は、図8に示すように、カッター68を押圧部材72とともにそれぞれ下降させ、押圧部材72によって、切断位置Lc1に位置決めされた第1、第2キャリアテープTc1,Tc2の切断箇所Q1の近傍を押圧して固定する。続いて、カッター68をそれぞれ下降させ、第1、第2キャリアテープTc1,Tc2の切断箇所Q1をそれぞれ切断する。第1、第2キャリアテープTc1,Tc2の切断された不要部分Tfは、取込部材75のダクト82に案内されて廃棄される。
カッター68によって第1、第2キャリアテープTc1,Tc2が切断されると、制御装置59は、取込部材75を下方向に移動させる。しかる後、ステッピングモータ62によってスプロケット61を回転し、図9に示すように、第1、第2キャリアテープTc1,Tc2を、切断位置Lc1とスプライシング位置LSとの間の既知の距離D3だけ移動させ、第1、第2キャリアテープTc1,Tc2の切断箇所Q1をスプライシング位置LSに搬送位置決めする。
これにより、第1、第2キャリアテープTc1,Tc2の送り穴Hc1、Hc2がスプライシング位置LSに位置決めされる接続金具201の位置決め穴203に一致する位置に位置決めされる。
このようにして、テープ挿入口84より挿入された第1および第2キャリアテープTc1、Tc2の先端が、スプライシング位置LSにおいて、互いに突き合わされる位置に位置決めされる。
この際、第1および第2キャリアテープTc1、Tc2の突き合わせ位置は、キャリアテープTc1、Tc2の種類によって異なる。すなわち、A、C種類のキャリアテープTcA、TcCにおいては、図6(A)、(C)に示すように、突き合わせ位置が送り穴Hcの中心位置となり、B、D種類のキャリアテープTcB、TcDにおいては、図6(B)、(D)に示すように、突き合わせ位置が送り穴Hc間の中央位置となる。
このため、突き合わせ位置が送り穴Hcの中心位置となるC種類のキャリアテープTc1,Tc2の場合には、切断位置Lc1からキャリアテープTc1,Tc2を同じ距離D3だけ移動させて、スプライシング位置LSに位置決めする。これに対して、突き合わせ位置が送り穴Hc間の中央位置となる場合(B、D種類のキャリアテープTc1,Tc2の場合)には、第1、第2キャリアテープTc1,Tc2のいずれか一方を、切断位置Lc1から距離D3-ΔD(ΔDは送り穴Hcのピッチの1/2)だけ移動させるとともに、他方を、切断位置Lc1から距離D3+ΔDだけ移動させて、突き合わせる。
保持リール105に巻回されたスプライシングテープ101を含む3層構造体102は、テープ送り用モータ168の駆動により、保持リール105より引き出され、折り返し部130において保護フィルム104が剥がされる。そして、保護フィルム104は、回収用ローラ装置131によって回収ボックス132に回収される。一方、スプライシングテープ101を貼付したアプリケーションテープ103は、送り用ローラ装置141により送り出され、これによって、図17等に示すように、スプライシングテープ101が、一対のガイドレール115、116間のテープ押付けヘッド113に対応するスプライシング位置LSに位置決めされる。
この際、スプライシング位置LSの上流側に配置されたテープ検知センサ170によって、アプリケーションテープ103上のスプライシングテープ101が検出されるため、テープ検知センサ170による検知位置からアプリケーションテープ103が一定量送られるように、テープ送り用モータ168を回転制御することにより、スプライシングテープ101がスプライシング位置LSに正確に位置決めできる。
一方、接続金具201は、金具駆動モータ240による金具送り用カム233の回転によって、駆動ピン231が、リフトアンドキャリー運動されることにより、接続金具連結体202が接続金具201のピッチ分だけY方向に前進され、先頭の接続金具201がスプライシング位置LSに順次位置決めされる。
すなわち、図24に示す金具駆動モータ240によって金具送り用カム233が回転されると、Yスライダ235とともに駆動ピン231が上昇され、スライドベース211に支持された接続金具連結体202の位置決め穴203に係合する。
次いで、金具送り用カム233の引き続く回転によって、駆動ピン231がY方向に前進され、接続金具連結体202が接続金具201のピッチ分だけY方向に前進される。これによって、先頭の接続金具201がスプライシング位置LSに位置決めされる。
その後、駆動ピン231は下降されて、位置決め穴203より離脱されるとともに、一定量後退され、原位置に復帰される。この際、接続金具201の位置決め穴203より駆動ピン231が離脱されても、接続金具連結体202の位置決め穴203(あるいは係合穴207a)には、係合ボール238が係合されるため、接続金具連結体202がスライドベース211に対して位置ずれすることがない。
キャリアテープTc1、Tc2、スプライシングテープ101および接続金具201の三者が、それぞれスプライシング位置LSに位置決めされると、金具駆動モータ240が回転され、第1および第2カム261、262が回転される。
第1カム261の回転により、第1支持体271とともに金具押付けヘッド270が上昇される。金具押付けヘッド270の上昇により、スプライシング位置LSに位置決めされた接続金具201、すなわち、接続金具連結体202の先頭の接続金具201の位置決め穴203に位置決めピン273、274が係合され、先頭の接続金具201が上昇される。接続金具201の位置決め穴203に係合した位置決めピン273、274は、さらに、スプライシング位置LSに位置決めされた第1および第2キャリアテープTc1、Tc2の送り穴Hc1、Hc2を貫通して、金具受台293の位置決め穴295に係合される(図30参照)。
この際、接続金具連結体202の2番目の接続金具201は、図30に示すように、固定ブロック296によって、上昇を阻止されるため、先頭の接続金具201の上昇によって、先頭の接続金具201と2番目の接続金具201とを連結する連結部202aが切断(せん断)される。
そして、金具押付けヘッド270によって、接続金具201が押付けられることにより、接続金具201の爪部204が、キャリアテープTc1、Tc2のテープ本体を貫通し、金具受台293に圧着される。これによって、接続金具201の爪部204がかしめられ、2つのキャリアテープが接続金具201によって接続される。
このように、位置決めピン273、274によって、接続金具201の位置決め穴203と、キャリアテープTc1、Tc2の送り穴Hc1、Hc2とが一致した状態で、接続金具201がキャリアテープTc1、Tc2のテープ本体に接合されるので、図20に示すように、接続金具201がキャリアテープTc1、Tc2に対して正確な位置に接合される。
また、昇降駆動モータ264による第2カム262の回転により、第2支持体278が上昇され、テープ受台282が上昇端位置で停止される。
一方、テープ送り用モータ168によって、スプライシングテープ101を貼付したアプリケーションテープ103が送られ、スプライシングテープ101がスプライシング位置LSに位置決めされる。
同時に、移動用モータ160の回転により、回転ドラム150および昇降用カム155が一体的に回転される。
この際、回転ドラム150および昇降用カム155が回転されると、まず、昇降用カム155の回転によって昇降体110が下降され、テープ押付けヘッド113により、スプライシング位置LSに位置決めされたスプライシングテープ101が、スプライシング位置LSに位置決めされた第1および第2キャリアテープTc1、Tc2のトップテープTtに跨って、貼り付けられる。このようにして、1枚目のスプライシングテープ101が、図20に示すように、キャリアテープTc1、Tc2の端部よりdS量だけ離間した基準位置に貼り付けられる。なお、1枚目のスプライシングテープ101が、基準位置に貼り付けられるまでは、回転ドラム150の回転によってスライドテーブル108はY方向に移動しない。
テープ押付けヘッド113による押付け荷重は、テープ受台282上のゴムシート284によって受けられるとともに、テープ受台282自身がばね作用で上下動できるため、キャビティTCtの厚みに拘らず、スプライシングテープ101を均一な押付け力で、トップテープTtに貼り付けることができる。
1枚目のスプライシングテープ101がトップテープTtに貼り付けられると、テープ送り用モータ168によってアプリケーションテープ103が一定量送られる。これにより、次のスプライシングテープ101がスプライシング位置LSに位置決めされる。
一方、移動用モータ160の回転により、回転ドラム150とともにスライドテーブル108がY方向(キャリアテープの幅方向)に移動され、スプライシング位置LSに位置決めされたスプライシングテープ101が、Y方向に所定量移動される。同時に、移動用モータ160によって駆動される昇降用カム155の回転によって、昇降体110が昇降される。
これにより、上記した同様に、テープ押付けヘッド113によって、2枚目のスプライシングテープ101が、1枚目のスプライシングテープ101に並列した位置に、トップテープTtに貼り付けられる。
さらに、2枚目のスプライシングテープ101がトップテープに貼り付けられると、テープ送り用モータ168によってアプリケーションテープ103がさらに一定量送られ、次のスプライシングテープ101がスプライシング位置LSに位置決めされる。
同時に、移動用モータ160による回転ドラム150の2回転目によって、スプライシング位置LSに位置決めされたスプライシングテープ101が、さらにY方向に一定量移動される。また、移動用モータ160によって駆動される昇降用カム155の回転によって、昇降体110が昇降される。
これにより、3枚目のスプライシングテープ101が、テープ押付けヘッド113によって、2枚目のスプライシングテープ101に並列した位置で、トップテープTtに貼り付けられる。
このようにして、C種類のキャリアテープTc1、Tc2の各トップテープTt1、Tt2が3枚のスプライシングテープ101によって接続される(図20参照)。従って、C種類のキャリアテープTc1、Tc2をテーピングする広幅のトップテープTt1、Tt2に対しても、細長い共通のスプライシングテープ101を用いて、トップテープTt1、Tt2を確実に接続することが可能となる。
なお、テープ検知センサ170によって、スプライシングテープ101がアプリケーションテープ103上にないことが検知されると、あるいは、2つのテープ検知センサ170(一方は図示省略)によって、必要個数(C種類のキャリアテープの場合は、3枚)のスプライシングテープ101がアプリケーションテープ103上に残っていないことが検知されると、スプライシングテープ補充信号が発せられる。これにより、作業者によって、支持プレート109の支持軸117より保持リール105が取り外され、3層構造体102を巻回した新たな保持リール105が支持軸117に装着される。
また、接続金具送り装置230によって、接続金具201が順次スプライシング位置LSに位置決めされることにより、接続金具連結体202の接続金具201の個数が所定以下まで減少すると、駆動ピン231は、金属プレート206の係合穴207bに係合して、残りの接続金具201がスプライシング位置LSに送り込まれる。この場合、係合ボール238には、金属プレート206の係合穴207aが係合される。
これにより、接続金具連結体202の最後の接続金具201の1つに至るまで、スプライシング位置LSに確実に位置決めでき、キャリアテープTc1、Tc2に接合することが可能となる。
最後の接続金具201がキャリアテープに接続されると、これが図略のセンサによって検出され、接続金具補充信号が発せられる。これにより、作業者によって、スライドベース211が引き出され、金属プレート206が取り除かれ、新たな接続金具連結体202がスライドベース211上にセットされる。
上記したように、本実施の形態によれば、2つのキャリアテープTc1、Tc2の各トップテープTt1、Tt2を、トップテープTt1、Tt2の幅寸法に応じて、1枚もしくは複数枚のスプライシングテープ101によって、接続するようにした。
これにより、トップテープTt1、Tt2の幅寸法に係わらず、共通のスプライシングテープ101を用いて、トップテープTt1、Tt2を接続することができ、キャリアテープの種類に応じた専用のスプライシングテープ101を複数種類用意する必要がない。
しかも、トップテープTt1、Tt2の幅寸法に応じた枚数のスプライシングテープ101によって、トップテープTt1、Tt2を接続するので、トップテープTt1、Tt2の幅寸法に応じた適切な接続強度で、トップテープTt1、Tt2を接続することができる。
しかしながら、2つのキャリアテープTc1、Tc2の各トップテープTt1、Tt2を接続するスプライシングテープ101は、1種類に限定されるものではなく、例えば、幅寸法の異なる2種類のスプライシングテープ101を用意し、幅広のキャリアテープ(トップテープ)に対しては、幅広のスプライシングテープ101を2枚用いて、トップテープTt1、Tt2を接続するようにしてもよい。
また、上記した実施の形態によれば、2つのキャリアテープTc1、Tc2の各テープ本体側を、接続金具201によって接続するようにしたので、キャリアテープTc1、Tc2がエンボステープの場合でも、接続強度を高めることができ、キャリアテープTc1、Tc2を確実に接続することができる。
しかしながら、本実施の形態に係るスプライシング装置20は、エンボステープではない通常のキャリアテープにも適用できるものであり、この場合には、接続金具を用いることなく、スプライシングテープ101と同種のテープによって、キャリアテープTc1、Tc2のテープ本体側を接続するようにしてもよい。
さらに、上記した実施の形態によれば、キャリアテープを搬送する搬送路60の搬送幅を可変にしたので、幅寸法の異なる複数種類のキャリアテープTc1、Tc2を確実に搬送することができる。
上記した実施の形態においては、スプライシングテープ101をキャリアテープTcの長手方向と平行な方向に搬送して、スプライシング位置LSに位置決めする例について述べたが、スプライシングテープ101をキャリアテープTcの長手方向と直交する方向に搬送して、スプライシング位置LSに位置決めすることもできる。
すなわち、細長いスプライシングテープ101の長さよりも大きな幅寸法のアプリケーションテープに、スプライシングテープ101を互いに平行に間隔を有して貼付し、アプリケーションテープを、キャリアテープTcの長手方向と直交する方向に搬送して、スプライシングテープ101をスプライシング位置LSに順次位置決めするようにしてもよい。
なお、本実施の形態で述べたキャリアテープ送り装置51、スプライシングテープ接合装置100、スプライシングテープ送り装置120、接続金具接合装置200、接続金具送り装置230等の構成は、本実施に好適な1つの具体的構成を示したにすぎず、これらの構成に限定されるものではない。
斯様に、本発明は、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。
本発明に係るスプライシング装置およびスプライシング方法は、2つのキャリアテープを接続部材(スプライシングテープ)によって接続するものに用いるのに適している。
10…テープフィーダ、20…スプライシング装置、21…装置本体、22…カバー、51…キャリアテープ送り装置、60…搬送路、100…第1接合装置(スプライシングテープ接合装置)、101…第1接続部材(スプライシングテープ)、103…アプリケーション部材、120…第1接続部材送り装置(スプライシングテープ送り装置)、200…第2接合装置(接続金具接合装置)、201…第2接続部材(接続金具)、230…第2接続部材送り装置(接続金具送り装置)、301…基準案内部、302…可動案内部、LS…スプライシング位置、Tc1、Tc2…キャリアテープ、Hc1、Hc2…送り穴、Ct1、Ct2…キャビティ、Tt1、Tt2…トップテープ。
Claims (9)
- 一定の間隔に送り穴と部品収納用キャビティを設けた幅寸法の異なる複数種類のキャリアテープの接続に対応可能なスプライシング装置であって、
幅寸法が互いに同じである第1および第2キャリアテープを互いに接近する方向に送って、スプライシング位置にそれぞれ位置決めするキャリアテープ送り装置と、
前記第1および第2キャリアテープの各トップテープ同士を接続する第1接続部材を、前記スプライシング位置に順次位置決めする第1接続部材送り装置と、
前記スプライシング位置に位置決めされた前記第1接続部材を、前記第1および第2キャリアテープの前記各トップテープに跨って接合する第1接合装置と、
を備え、
前記トップテープは、前記キャリアテープの幅寸法に応じた複数の幅寸法からなり、
前記第1接続部材は、前記トップテープの幅寸法よりも小さな幅寸法で、かつ長手方向に一定の長さを有し、
前記第1接合装置は、前記トップテープの幅寸法に応じて、複数の前記第1接続部材を、前記トップテープの幅方向に並列に接合する、
スプライシング装置。 - 前記第1および第2キャリアテープの各テープ本体同士を接続する第2接続部材と、
前記第2接続部材を前記スプライシング位置に順次位置決めする第2接続部材送り装置と、
前記スプライシング位置に位置決めされた前記第2接続部材を、前記第1および第2キャリアテープの前記各テープ本体に跨って接合する第2接合装置と、
を備える請求項1に記載のスプライシング装置。 - 前記第1接続部材を所定のピッチ間隔に複数貼付したアプリケーション部材を備え、
前記第1接続部材送り装置は、前記アプリケーション部材を送って前記第1接続部材を前記スプライシング位置に順次位置決めする、
請求項1または請求項2に記載のスプライシング装置。
- 前記第1接続部材送り装置は、前記アプリケーション部材を、前記キャリアテープの送り方向に沿って搬送するとともに、前記アプリケーション部材を、前記キャリアテープの幅方向に移動する請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のスプライシング装置。
- 前記第1接続部材送り装置は、前記アプリケーション部材を、前記キャリアテープの送り方向に対して直交する方向に搬送する請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のスプライシング装置。
- 前記第2接続部材は、互いに切離し可能に連結された複数の接続金具からなり、前記接続金具には、前記キャリアテープの前記送り穴に一致する位置決め穴が形成されている請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載のスプライシング装置。
- 前記キャリアテープを搬送する搬送路は、幅寸法の異なる複数種類の前記第1および第2キャリアテープを搬送できる大きさを有し、前記搬送路には、前記キャリアテープの幅方向の一端に当接可能な基準案内部と、前記キャリアテープの幅方向の他端に当接可能で前記基準案内部に対して接近離間可能な可動案内部を有する請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載のスプライシング装置。
- 一定の間隔に送り穴と部品収納用キャビティを設けた第1キャリアテープと第2キャリアテープとを接続するスプライシング方法であって、
前記第1および第2キャリアテープを互いに接近する方向に搬送して、スプライシング位置に位置決めし、
前記第1および第2キャリアテープの各トップテープ同士を接続する第1接続部材を前記スプライシング位置に順次位置決めし、
前記スプライシング位置に位置決めされた前記第1接続部材を、前記トップテープの幅寸法に応じて、前記第1および第2キャリアテープの前記各トップテープに跨って、前記トップテープの幅方向に並列に複数接合する、
スプライシング方法。 - 前記第1および第2キャリアテープの各テープ本体同士を接続する第2接続部材を前記スプライシング位置に順次位置決めし、
前記スプライシング位置に位置決めされた前記第2接続部材を、前記第1および第2キャリアテープの各テープ本体に跨って接合する、
請求項8に記載のスプライシング方法。
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