WO2015079787A1 - 避難経路提供システム、避難経路提供方法、および避難経路提供プログラム - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an evacuation route providing system, an evacuation route providing method, and an evacuation route providing program for providing information on a route to an evacuation site to a user of a mobile terminal device when a disaster such as an earthquake occurs.
- route search application for guiding a user of a mobile terminal device (hereinafter simply referred to as “user”) to a destination is known.
- user By using the route search application, the user can easily reach the destination even when there is no map at hand.
- Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2007-147340 discloses that a mobile terminal device can provide route guidance for an evacuation route even when a disaster occurs and communication between the server and the mobile terminal device is not possible.
- An invention of an evacuation route providing system is disclosed. According to this evacuation route providing system, evacuation route and map data are regularly downloaded from the route search server to the mobile terminal device during normal times. When communication between the mobile terminal device and the route search server is interrupted due to the occurrence of a disaster, etc., the evacuation route is displayed on the display means of the mobile terminal device based on the data downloaded in normal times. Is done. In this way, it is possible to provide evacuation route information to the user even when a failure has occurred in the communication infrastructure.
- the data downloaded from the route search server to the mobile terminal device in the normal time indicates the extent of the disaster and the road congestion at the time of the disaster. This is evacuation route data obtained without consideration. For this reason, when an actual disaster occurs, the evacuation route presented to the mobile terminal device may be very congested or inaccessible. Further, although the optimum evacuation site and the optimum evacuation route are considered to differ depending on the situation of the victim (for example, the presence or absence of injury, walking ability), the invention disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-147340 However, the situation of the victims is not considered at all.
- the present invention provides an evacuation route providing system capable of searching for an evacuation route in consideration of the disaster location and the situation of the victim even when a communication failure occurs between the server and the mobile terminal device. It aims to be realized. Another object is to realize a system capable of presenting a more optimal route to the user by allowing the user to grasp the current state of the route to the destination.
- a first aspect of the present invention is an evacuation route providing system in which a server and a plurality of portable terminal devices are connected via a network, Each mobile terminal device GPS processing means for detecting the current position; User information transmitting means for transmitting current position information representing the current position detected by the GPS processing means to the server as user information; Disaster information input means for inputting at least one of the user's own situation or the situation around the user as disaster information when a disaster occurs; An evacuation route search means for performing an evacuation route search process for searching for an evacuation site and an evacuation route using guidance basic information including road and evacuation site information; Significant information storage means for storing significant information that is information transmitted from the server and necessary for the evacuation route search process; Display means for displaying a result of the evacuation route search process, The server Guiding basic information storage means for storing the guiding basic information; Guide basic information to be transmitted to the mobile terminal device is extracted from the guide basic information storage unit according to the current position information transmitted by the user information transmitting unit, and the extracted guide basic information is used as the significant information for a predetermined period.
- the evacuation route search means searches the evacuation site according to the user by performing the evacuation route search process based on the current position information and the disaster information, and responds to the user from the current position to the evacuation site. Search for evacuation routes.
- the disaster information input means includes A user status input means for inputting the status of the user's behavioral ability when a disaster occurs, Movable distance input means for inputting the movable distance of the user when a disaster occurs, And a surrounding situation input means for inputting the surrounding situation of the user when a disaster occurs.
- the server acquires geographical statistical information including at least information on the number of users for each position or for each road based on current position information transmitted by the user information transmitting means included in the plurality of mobile terminal devices. Further comprising means for acquiring geographic statistical information, The significant information transmitting means further transmits the geographical statistical information to the portable terminal device as the significant information, The evacuation route search means performs the evacuation route search processing based on the current position information, the disaster information, and the geographical statistical information.
- the geographical statistical information acquisition means further acquires information on the number of passing users during a predetermined period for each position or each road as the geographical statistical information.
- the geographical statistical information acquisition means includes An action of accumulating the current position information transmitted by the user information transmitting means included in the plurality of mobile terminal devices, and storing information representing a tendency of a route followed by the user based on the accumulated current position information Including behavior profile generation means for generating a profile; When there is a mobile terminal device for which transmission of the current location information has not been performed, a current location for the mobile terminal device is predicted based on the behavior profile.
- the mobile terminal device further includes an acceleration sensor that detects motion information representing a motion of the user
- the user information transmitting means further transmits operation information detected by the acceleration sensor as the user information to the server
- the server further includes congestion information acquisition means for acquiring congestion information representing the degree of congestion for each position or for each road based on operation information transmitted by the user information transmission means included in the plurality of portable terminal devices.
- the significant information transmission means further transmits the congestion information as the significant information to the mobile terminal device
- the evacuation route search means performs the evacuation route search processing based on the current position information, the disaster information, the geographical statistical information, and the congestion information.
- the server Mobile phone user number information acquisition means for acquiring mobile phone user number information, which is data on the number of mobile phone users in the area of the mobile phone base station, from the mobile phone base station;
- Congestion information acquisition means for acquiring congestion information representing the degree of congestion for each evacuation area based on the mobile phone user number information
- the significant information transmission means further transmits the congestion information as the significant information to the mobile terminal device,
- the evacuation route search means performs the evacuation route search processing based on the current position information, the disaster information, the geographical statistical information, and the congestion information.
- the server in the seventh aspect of the present invention, generates shelter priority information indicating the priority of each shelter when allocating users to a plurality of shelters based on the guidance basic information and the mobile phone user number information. Further comprising a degree information generating means, The significant information transmitting means further transmits the shelter priority information as the significant information to the portable terminal device, The evacuation route search means determines an evacuation site to be presented to the user when the evacuation route search processing is performed based on the evacuation route priority information.
- the server further comprises route profile generation means for generating a route profile storing information representing characteristics for each road based on the geographical statistical information and the congestion information
- the significant information transmitting means further transmits the route profile to the portable terminal device as the significant information
- the evacuation route search means performs the evacuation route search processing based on the current position information, the disaster information, the geographical statistical information, the congestion information, and the route profile.
- the route profile stores information on the number of people that can pass during a predetermined period for each road and information on the moving speed.
- An eleventh aspect of the present invention is the ninth or tenth aspect of the present invention
- the server further includes disaster simulation execution means for executing disaster simulation processing for predicting the degree of congestion for each position or for each road when it is assumed that a disaster has occurred
- the significant information transmitting means further transmits predicted congestion degree information, which is a result of the disaster simulation process, as the significant information to the portable terminal device
- the evacuation route search means performs the evacuation route search processing based on the current position information, the disaster information, the geographical statistical information, the congestion information, the route profile, and the predicted congestion degree information.
- a twelfth aspect of the present invention is the eleventh aspect of the present invention.
- the disaster simulation execution unit executes the disaster simulation process based on at least one of the geographical statistical information, the congestion information, and the route profile and the guidance basic information.
- a thirteenth aspect of the present invention is the eleventh aspect of the present invention.
- the disaster simulation execution means executes the disaster simulation processing based on the geographical statistical information, the congestion information, the route profile, and the guidance basic information.
- the significant information transmission means further transmits the geographical statistical information and the predicted congestion level information as a result of the disaster simulation process to the portable terminal device as the significant information,
- the evacuation route search means performs the evacuation route search processing based on the current position information, the disaster information, the geographical statistical information, and the predicted congestion level information.
- any one of the first to fourteenth aspects of the present invention In any one of the first to fourteenth aspects of the present invention, part or all of the guidance basic information is stored in the significant information storage means.
- any one of the first to fifteenth aspects of the present invention in any one of the first to fifteenth aspects of the present invention, application software that integrates application software for sightseeing guidance for providing tourist guidance to a user and application software for evacuation guidance for performing the evacuation route search processing is introduced, In the portable terminal device, when the tourist guide application software is used by a user, the significant information transmitted by the significant information transmitting means is received.
- a seventeenth aspect of the present invention is the sixteenth aspect of the present invention, If a disaster occurs while the tourist guidance application software is being used by the user in the portable terminal device, the evacuation guidance application software is activated without any user operation.
- An eighteenth aspect of the present invention is an evacuation route providing method using an evacuation route providing system in which a server and a plurality of portable terminal devices are connected via a network, A current position information acquisition step of detecting a current position of the mobile terminal device; A user information transmission step of transmitting the current position information representing the current position detected in the current position information acquisition step from the portable terminal device to the server as user information; Guide basic information to be transmitted to the portable terminal device from the guide basic information storage means storing guide basic information including information of roads and shelters used for evacuation route search processing for searching for evacuation centers and evacuation routes.
- the portable terminal device is extracted from the server at predetermined intervals as significant information that is necessary information for the evacuation route search process, and is extracted according to the current position information transmitted in the user information transmission step.
- a significant information transmission step to be transmitted to In the portable terminal device significant information storage step of storing significant information transmitted in the significant information transmission step in significant information storage means provided in advance
- a disaster information input step of inputting at least one of the user's own situation or the situation around the user as disaster information
- an evacuation route search step for performing the evacuation route search process using the guidance basic information
- the mobile terminal device including a display step of displaying a result of the evacuation route search process,
- the evacuation route search process is performed based on the current position information and the disaster information, so that a evacuation site corresponding to the user is searched and the user from the current location to the evacuation site The evacuation route corresponding to the is searched.
- a nineteenth aspect of the present invention is an evacuation route providing program executed by the portable terminal device in an evacuation route providing system in which a server and a plurality of portable terminal devices are connected via a network, A current position information acquisition step for detecting the current position; A user information transmission step of transmitting the current position information representing the current position detected in the current position information acquisition step to the server as user information; Guidance basic information including road and evacuation site information used for evacuation route search processing for searching for evacuation sites and evacuation routes, and guidance sent from the server according to the current position information transmitted in the user information transmission step Significant information receiving step for receiving basic information every significant period as significant information that is information necessary for the evacuation route search process; Significant information storage step for storing significant information received in the significant information receiving step in significant information storage means provided in advance, A disaster information input step of inputting at least one of the user's own situation or the situation around the user as disaster information when a disaster occurs; An evacuation route search step for performing the evacuation route search process using the guidance basic information; The CPU of the computer included in the mobile terminal device executes a display step of
- the disaster information input step includes: A user status input step for inputting the status related to the user's behavioral ability when a disaster occurs, A movable distance input step for inputting the movable distance of the user when a disaster occurs, A surrounding situation input step for inputting a situation around the user when a disaster occurs.
- the 21st aspect of the present invention is the 19th or 20th aspect of the present invention
- geographical statistical information including at least information on the number of users for each position or for each road is sent from the server according to the current position information transmitted in the user information transmitting step.
- Statistical information is received,
- the evacuation route search step the evacuation route search process is performed based on the current position information, the disaster information, and the geographical statistical information.
- a motion information detection step for detecting motion information representing the user's motion In the user information transmission step, the operation information detected in the operation information detection step is further transmitted to the server as the user information, In the significant information receiving step, congestion information indicating congestion degree for each position or each road is received, and congestion information sent from the server according to the current position information transmitted in the user information transmission step is received, In the evacuation route search step, the evacuation route search process is performed based on the current position information, the disaster information, the geographical statistical information, and the congestion information.
- a twenty-third aspect of the present invention in a twenty-first aspect of the present invention, in a twenty-first aspect of the present invention, congestion information representing the degree of congestion for each evacuation area is received, In the evacuation route search step, the evacuation route search process is performed based on the current position information, the disaster information, the geographical statistical information, and the congestion information.
- the twenty-second or twenty-third aspect of the present invention In the twenty-second or twenty-third aspect of the present invention, in the twenty-second or twenty-third aspect of the present invention, in the twenty-second or twenty-third aspect of the present invention, In the significant information receiving step, shelter priority information indicating the priority of each shelter when allocating users to a plurality of shelters is received, In the evacuation route search step, an evacuation site to be presented to the user when the evacuation route search process is performed is determined based on the evacuation route priority information.
- a route profile storing information representing characteristics for each road is received, and a route profile sent from the server according to the current position information transmitted in the user information transmitting step is received.
- the evacuation route search step the evacuation route search process is performed based on the current position information, the disaster information, the geographical statistical information, the congestion information, and the route profile.
- a twenty-sixth aspect of the present invention in a twenty-fifth aspect of the present invention, in a twenty-fifth aspect of the present invention, in the significant information receiving step, predicted congestion degree information that is a result of a disaster simulation process for predicting the degree of congestion for each position or for each road when it is assumed that a disaster has occurred, and transmitted in the user information transmitting step Predicted congestion information sent from the server according to the current location information is received, In the evacuation route search step, the evacuation route search process is performed based on the current position information, the disaster information, the geographical statistical information, the congestion information, the route profile, and the predicted congestion information.
- a twenty-seventh aspect of the present invention is an evacuation route providing program executed by the server in an evacuation route providing system in which a server and a plurality of portable terminal devices are connected via a network,
- a user information receiving step for receiving, as user information, current position information that is current position information representing a current position of the mobile terminal device and is sent from the mobile terminal device;
- the CPU of the computer as the server executes the significant information transmission step using a memory.
- the geographical statistical information is further transmitted to the portable terminal device as the significant information.
- the geographical statistical information acquisition step information on the number of users passing during a predetermined period for each position or road is acquired as the geographical statistical information.
- the 30th aspect of the present invention is the 28th or 29th aspect of the present invention.
- the geographical statistical information acquisition step stores the current position information received in the user information reception step, and stores information indicating a tendency of a route followed by the user based on the accumulated current position information.
- a current location for the mobile terminal device is predicted based on the behavior profile.
- the congestion information acquisition step for acquiring congestion information representing the degree of congestion for each position or each road based on the operation information received in the user information reception step, which is operation information representing a user's operation,
- the congestion information is further transmitted to the portable terminal device as the significant information.
- a mobile phone user number information acquisition step for acquiring mobile phone user number information, which is data of the number of mobile phone users in the area of the mobile phone base station, from the mobile phone base station;
- a congestion information acquisition step of acquiring congestion information representing the degree of congestion for each evacuation area based on the mobile phone user number information, In the significant information transmitting step, the congestion information is further transmitted to the portable terminal device as the significant information.
- the thirty-third aspect of the present invention is the thirty-second aspect of the present invention,
- a refuge priority information generation step for generating refuge priority information indicating the priority of each refuge when allocating users to a plurality of refuges based on the guidance basic information and the mobile phone user number information. Further including
- the shelter priority information is further transmitted to the portable terminal device as the significant information,
- an evacuation site to be presented to the user when the evacuation route search process is performed is determined based on the evacuation route priority information.
- a thirty-fourth aspect of the present invention provides any one of the thirty-first to thirty-third aspects of the present invention, A route profile generating step of generating a route profile storing information representing characteristics for each road based on the geographical statistical information and the congestion information; In the significant information transmission step, the route profile is further transmitted to the mobile terminal device as the significant information.
- a thirty-fifth aspect of the present invention is the thirty-fourth aspect of the present invention.
- the route profile stores information on the number of people that can pass during a predetermined period for each road and information on the moving speed.
- a thirty-sixth aspect of the present invention is the thirty-fifth aspect of the present invention,
- a disaster simulation execution step for executing a disaster simulation process for predicting the degree of congestion for each position or road when it is assumed that a disaster has occurred;
- predicted congestion information as a result of the disaster simulation processing is further transmitted to the portable terminal device as the significant information.
- the disaster simulation processing is executed based on at least one of the geographical statistical information, the congestion information, and the route profile and the guidance basic information.
- the thirty-eighth aspect of the present invention is the thirty-sixth aspect of the present invention.
- the disaster simulation processing is executed based on the geographical statistical information, the congestion information, the route profile, and the guidance basic information.
- a thirty-ninth aspect of the present invention is the twenty-seventh aspect of the present invention, Geographic statistical information acquisition for acquiring geographical statistical information including at least information on the number of users for each position or for each road based on the current position information transmitted in the user information transmission step from the plurality of portable terminal devices Steps, A disaster simulation execution step of executing a disaster simulation process for predicting the degree of congestion for each position or for each road when it is assumed that a disaster has occurred based on the geographical statistical information and the guidance basic information; In the significant information transmitting step, the geographical statistical information and the predicted congestion level information which is a result of the disaster simulation process are further transmitted to the portable terminal device as the significant information.
- a 40th aspect of the present invention is an evacuation route providing system in which a server and a plurality of portable terminal devices are connected via a network, Each of the mobile terminal devices is Current position information acquisition means for acquiring the current position of a user possessing the mobile terminal device; User information transmitting means for transmitting the current position information representing the current position acquired by the current position information acquiring means to the server as user information; Peripheral past information storage means for storing peripheral past information that is information transmitted from the server and recorded past situations around the current position; Surrounding current information acquisition means for acquiring surrounding current information indicating a situation around the user; Posture detection means for detecting posture information at the time of acquisition, which is the posture of the mobile terminal device at the time of acquiring the peripheral current information; Peripheral situation recognition means for generating peripheral damage information indicating a damage situation around the user from the current position information, the peripheral past information, the peripheral current information, and the acquisition posture information; Evacuation route search means for performing evacuation route search processing for searching for evacuation sites and evacuation routes using the guidance basic information including information
- a 41st aspect of the present invention is an evacuation route providing system according to the 40th aspect of the present invention
- the portable terminal device It further comprises a user status information input means for inputting the user's own status as user status information when a disaster occurs
- the evacuation route searching means searches for an evacuation site corresponding to the user and performs a search from a current position by performing the evacuation route search process based on the guidance basic information, the surrounding disaster information, and the user status information. Search for an evacuation route according to the user to the evacuation site.
- a forty-second aspect of the present invention is an evacuation route providing system according to the forty-first aspect of the present invention
- the user status information input means includes: A user status input means for inputting a status related to the user's behavioral ability when a disaster occurs; Movable distance input means for inputting the movable distance of the user when a disaster occurs; including.
- a forty-third aspect of the present invention is an evacuation route providing system according to any one of the forty-fourth to forty-second aspects of the present invention,
- application software in which tourist application application software for providing tourist guidance to the user and evacuation guidance application software for performing the evacuation route search processing are integrated,
- the portable terminal device when the tourist guide application software is used by the user, the significant information transmitted by the significant information transmitting unit is received, and the peripheral past information transmitting unit is transmitted. The surrounding past information is received.
- a forty-fourth aspect of the present invention is an evacuation route providing system according to the forty-third aspect of the present invention, If a disaster occurs while the tourist guide application software is being used by the user in the portable terminal device, the evacuation guidance application software is activated without the user's operation.
- a forty-fifth aspect of the present invention is an evacuation route providing method using an evacuation route providing system in which a server and a plurality of portable terminal devices are connected via a network, A current position information acquisition step of acquiring a current position of a user possessing the mobile terminal device; A user information transmission step of transmitting the current position information representing the current position acquired in the current position information acquisition step from the portable terminal device to the server as user information;
- the guidance basic information to be transmitted to the portable terminal device from guidance basic information storage means storing guidance basic information including information of roads and evacuation centers used for evacuation route search processing for searching for evacuation centers and evacuation routes
- the surrounding past information to be transmitted to the mobile terminal device from the surrounding past information storage means storing the surrounding past information, which is information that records past situations such as roads and surrounding buildings, is the user information.
- a significant information storage step of storing the significant information transmitted in the significant information transmission step in a significant information storage means provided in advance
- the surrounding past information storing step for storing the surrounding past information transmitted in the surrounding past information transmitting step in a surrounding past information storing means provided in advance
- a surrounding current information acquisition step of acquiring surrounding current information indicating a situation around the user
- a posture detection step of detecting posture information at the time of acquisition which is a posture of the mobile terminal at the time of acquiring the peripheral current information
- Peripheral situation recognition step of generating peripheral disaster information indicating a disaster situation around a user from the current position information, the peripheral past information, the peripheral current information, and the acquisition posture information
- an evacuation route search step for performing the evacuation route search processing using the guidance basic information and the surrounding disaster information
- the display step for displaying
- a forty-sixth aspect of the present invention is an evacuation route providing method according to the forty-fifth aspect of the present invention.
- the mobile terminal device further comprises a user status information input step for inputting the user's own status as user status information when a disaster occurs,
- the evacuation route search step searches for an evacuation site according to the user and performs a search from a current position by performing the evacuation route search process based on the guidance basic information, the surrounding disaster information, and the user status information. Search for an evacuation route according to the user to the evacuation site.
- a 47th aspect of the present invention is an evacuation route providing program executed by the portable terminal device in an evacuation route providing system in which a server and a plurality of portable terminal devices are connected via a network, A current position information acquisition step of acquiring a current position of a user possessing the mobile terminal device; A user information transmission step of transmitting current position information representing the current position detected in the current position information acquisition step to the server as user information; Guide basic information including road and evacuation site information used in an evacuation route search process for searching for an evacuation site and an evacuation route, which is transmitted from the server according to the current position information transmitted in the user information transmission step.
- Significant information receiving step for receiving the guidance basic information, which is necessary information for the evacuation route search process, as significant information every predetermined period; Peripheral past information that is information that records past situations such as roads and surrounding buildings, and the peripheral past information sent from the server according to the current position information transmitted in the user information transmission step Peripheral past information receiving step for receiving Significant information storage step for storing the significant information received in the significant information reception step in significant information storage means provided in advance; Peripheral past information storage step for storing the peripheral past information received in the peripheral past information reception step in a peripheral past information storage means provided in advance; A surrounding current information acquisition step of acquiring surrounding current information indicating a situation around the user; A posture detecting step for detecting posture information at the time of acquisition, which is a posture of the mobile terminal device at the time of acquiring the peripheral current information; Peripheral situation recognition step of generating peripheral disaster information indicating a disaster situation around a user from the current position information, the peripheral past information, the peripheral current information, and the acquisition posture information; An evacuation route search step for performing the
- a 48th aspect of the present invention is an evacuation route providing program according to the 47th aspect of the present invention,
- a user status information input step for inputting the user's own status as user status information when a disaster occurs;
- the evacuation route searching step searches the evacuation site according to the user by performing the evacuation route search process based on the guidance basic information, the surrounding disaster information, and the user status information, and from the current position Search for an evacuation route according to the user.
- a 49th aspect of the present invention is an evacuation route providing program executed by the server in an evacuation route providing system in which a server and a plurality of portable terminal devices are connected via a network,
- the guidance basic information to be transmitted to the portable terminal device from guidance basic information storage means storing guidance basic information including information of roads and evacuation centers used for evacuation route search processing for searching for evacuation centers and evacuation routes Is extracted in accordance with the current position information received in the user information receiving step, and the extracted guidance basic information is significant information that is information necessary for the evacuation route search process at predetermined intervals.
- the information is recorded from past past information storage means storing past past information, which is information recording past situations such as roads and surrounding buildings.
- the CPU of the computer serving as the server executes a peripheral past information transmission step of transmitting the extracted peripheral past information to the portable terminal device at predetermined intervals.
- the mobile terminal device in a evacuation route providing system in which a server and a plurality of mobile terminal devices are connected via a network, the mobile terminal device has a situation of a user when a disaster occurs.
- disaster information input means for inputting the situation around the user as disaster information is provided.
- an evacuation route search process for searching for an evacuation site and an evacuation route is performed in consideration of information input by the user using the disaster information input means. For this reason, the optimal evacuation site and the optimal evacuation route are presented for each user according to the situation of the user (for example, the presence or absence of injury, walking ability) at the time of the actual disaster or the situation of the affected area. It becomes possible to do.
- guidance basic information including information on roads and evacuation centers is transmitted from the server to the portable terminal device at predetermined intervals as significant information necessary for searching for evacuation centers and evacuation routes. That is, significant information necessary for the evacuation route search process is transmitted from the server to the mobile terminal device during normal times. For this reason, even if a communication failure occurs between the server and the mobile terminal device when a disaster occurs, the mobile terminal device can quickly execute the evacuation route search process.
- an evacuation route capable of searching for an evacuation site / evacuation route in consideration of the disaster location and the situation of the disaster victim even when a communication failure occurs between the server and the mobile terminal device A providing system is realized. Further, the evacuation route search process is performed by each mobile terminal device. For this reason, calculation processing for route search does not concentrate on the server, and the evacuation route is promptly presented in each mobile terminal device.
- the second aspect of the present invention by providing the components for inputting the user's behavioral ability when the disaster occurs, the user's movable distance, and the situation around the user, The same effect as the first aspect of the invention can be obtained.
- the server is provided with geographical statistical information acquisition means for obtaining the number distribution based on the current position information sent from each portable terminal device.
- the geographical statistical information obtained by the geographical statistical information acquisition means is transmitted as significant information to the mobile terminal device and used for the evacuation route search process. For this reason, in the mobile terminal device, an evacuation route search is performed in consideration of congestion prediction.
- the mobile terminal device can search for an evacuation route based on more accurate congestion prediction.
- the current position of the mobile terminal device for which the current position information has not been transmitted to the server is predicted based on the tendency of the route followed by the user.
- the number distribution and the like at each time point are estimated based on information of a large number of users.
- the server is provided with congestion information acquisition means for obtaining a congestion degree based on operation information transmitted from each mobile terminal device.
- the congestion information obtained by the congestion information acquisition means is transmitted as significant information to the mobile terminal device and used for the evacuation route search process. For this reason, the accuracy of congestion prediction when a search for an evacuation route is performed by the mobile terminal device is improved.
- the server is provided with congestion information acquisition means for determining the degree of congestion based on the mobile phone user number information obtained from the mobile phone base station.
- the congestion information obtained by the congestion information acquisition means is transmitted as significant information to the mobile terminal device and used for the evacuation route search process. For this reason, the accuracy of congestion prediction when a search for an evacuation route is performed by the mobile terminal device is improved.
- the mobile phone base station has enough data to grasp the congestion level of the entire evacuation area, so search for evacuation centers and evacuation routes in consideration of the congestion level of the entire evacuation area It becomes possible.
- the server is provided with shelter priority information generating means for generating shelter priority information indicating the priority of each shelter.
- This refuge priority information is transmitted as significant information to the portable terminal device and used for the evacuation route search process. For this reason, in an evacuation area where the degree of congestion is high, it is possible to distribute the evacuation destinations of users to evacuation centers in the surrounding evacuation areas. This makes it possible to search for evacuation shelters and evacuation routes so that all users are accommodated in the evacuation shelters.
- the server obtains the characteristics for each road based on the information on the number distribution obtained by the geographical statistical information obtaining unit and the congestion degree information obtained by the congestion information obtaining unit.
- Route profile generation means is provided.
- the route profile generated by the route profile generation means is transmitted to the mobile terminal device as significant information and used for the evacuation route search process. For this reason, in the mobile terminal device, the search for the evacuation route is performed in consideration of the long-term tendency regarding the congestion of each road.
- the server is provided with disaster simulation execution means for executing a disaster simulation process for predicting the degree of congestion when a disaster occurs.
- the predicted congestion level information which is the result of the disaster simulation process, is transmitted as significant information to the mobile terminal device and used for the evacuation route search process. For this reason, the mobile terminal device does not need to calculate the predicted congestion level when a disaster occurs. Thereby, the processing burden on the mobile terminal device side regarding the evacuation route search processing is reduced. Therefore, the mobile terminal device can promptly present the evacuation route to the user without providing a CPU having a higher processing capacity and a memory having a large storage capacity compared to the conventional case.
- the disaster simulation process can be executed relatively easily on the server.
- more accurate prediction congestion degree information can be obtained in disaster simulation processing.
- the fifteenth aspect of the present invention even if a communication failure occurs between the server and the mobile terminal device due to a disaster, it is significant even in a mobile terminal device that has not yet received significant information from the server. It becomes possible to perform evacuation route search processing using significant information stored in the information storage means.
- the user of the mobile terminal device enjoys sightseeing with the sightseeing guide application software, and evacuates with the evacuation guidance application software even if he / she encounters a disaster at a sightseeing place where there is no land intuition. It is possible to easily reach the place.
- the user when a disaster occurs, the user can use the evacuation guidance application software more quickly.
- a surrounding situation for recognizing a situation around the user as surrounding disaster information A recognition means is provided. Then, an evacuation route search process for searching for an evacuation site and an evacuation route is performed in consideration of the information recognized using the surrounding state recognition means. For this reason, it is possible to present the optimum evacuation site and the optimum evacuation route for each user according to the situation of the disaster location when a disaster actually occurs.
- guidance basic information including information on roads and evacuation centers is transmitted from the server to the portable terminal device at predetermined intervals as significant information necessary for searching for evacuation centers and evacuation routes.
- the mobile terminal device can quickly execute the evacuation route search process.
- an evacuation route capable of searching for an evacuation site / evacuation route in consideration of the disaster location and the situation of the disaster victim even when a communication failure occurs between the server and the mobile terminal device A providing system is realized.
- the evacuation route search process is performed by each mobile terminal device. For this reason, calculation processing for route search does not concentrate on the server, and the evacuation route is promptly presented in each mobile terminal device.
- the said 1st Embodiment it is a figure which shows the example of a screen of the movable distance input means.
- the said 1st Embodiment it is a figure which shows the example of a screen of a periphery condition input means.
- it is a figure for demonstrating the search of a shelter and an evacuation route by an evacuation route search means.
- it is a figure which shows an example of the data format of the number distribution data which is one of the geographical statistical information.
- the said 1st Embodiment it is a figure which shows an example of the data format of passing number data which is one of the geographical statistical information.
- the said 1st Embodiment it is a figure for demonstrating the interpolation of a positional information.
- it is a figure which shows an example of the data format of an action profile.
- it is a figure which shows an example of the data format of congestion information.
- it is a figure which shows an example of the data format of a route profile.
- it is a figure which shows an example of the data format of the prediction congestion degree data classified by point.
- route it is a figure which shows an example of the data format of the prediction congestion degree data classified by path
- the said 1st Embodiment it is a figure which shows an example of the data format of road information. In the said 1st Embodiment, it is a figure which shows an example of the data format of refuge information.
- it is a flowchart for demonstrating the normal operation process in a server and a portable terminal device.
- 5 is a flowchart for explaining an operation process when a disaster occurs in the mobile terminal device in the first embodiment. It is a block diagram which shows the detailed function structure of the evacuation route provision system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. In the said 2nd Embodiment, it is a flowchart for demonstrating the normal operation process in a server and a portable terminal device.
- it is a figure for demonstrating the search of a shelter and an evacuation route by an evacuation route search means.
- it is a flowchart for demonstrating the normal operation process in a server and a portable terminal device.
- it is a flowchart for demonstrating the operation
- the said 4th Embodiment it is a block diagram which shows the detailed functional structure of an evacuation route provision system.
- it is a figure for demonstrating the search of a shelter and an evacuation route by an evacuation route search means.
- it is a figure which shows an example of the data format of surrounding past information.
- it is a flowchart for demonstrating the normal operation process in a server and a portable terminal device.
- it is a flowchart for demonstrating the operation
- the said 5th Embodiment it is a figure for demonstrating the outline
- the said 5th Embodiment it is a figure for demonstrating the flow of path
- the said 5th Embodiment it is a figure which shows the example of AR display (augmented reality display) by AR display means.
- the said 5th Embodiment it is a figure for demonstrating operation
- route image request data In the said 5th Embodiment, it is a figure for demonstrating operation
- the said 5th Embodiment it is a figure for demonstrating operation
- application software is abbreviated as “application”.
- FIG. 1 is a block diagram showing a device configuration for realizing an evacuation route providing system according to the first embodiment of the present invention.
- This evacuation route providing system is realized by the server 10 and the plurality of mobile terminal devices 20.
- the server 10 and the mobile terminal device 20 are connected via a communication line such as the Internet.
- a communication line such as the Internet.
- the mobile terminal device 20 can execute a desired function.
- a sightseeing / evacuation guidance application in which a sightseeing guidance application and an evacuation guidance application are integrated is installed in the mobile terminal device 20.
- the sightseeing / evacuation guidance application 30 includes a sightseeing application 32 and an evacuation guidance application 34.
- Sightseeing application 32 is software for presenting useful information for sightseeing according to user requests, such as presentation of various information on tourist facilities, guidance on sightseeing courses, introduction of accommodation facilities, restaurants, and souvenir shops.
- the evacuation guidance application 34 is software for presenting the evacuation route from the current position to the evacuation center when a disaster such as an earthquake occurs.
- the user can activate the sightseeing application 32 and the evacuation guidance application 34 by a predetermined operation. Note that some processing of the evacuation guidance application 34 may be executed in the background while the sightseeing application 32 is being executed.
- the user enjoys sightseeing by using the tourism application 32 and evacuates even if he / she encounters a disaster in a sightseeing place where the land is not considered.
- the guidance application 34 makes it easy to reach the evacuation center.
- FIG. 3 is a block diagram showing the hardware configuration of the server 10.
- the server 10 includes a CPU 11, ROM 12, RAM 13, auxiliary storage device 14, communication control unit 15, input operation unit 16, and display unit 17.
- the CPU 11 performs various arithmetic processes and the like in order to control the entire server 10.
- the ROM 12 is a read-only memory and stores, for example, an initial program to be executed by the CPU 11 when the server 10 is activated.
- the RAM 13 is a writable volatile memory, and temporarily stores programs and data being executed.
- the auxiliary storage device 14 is a magnetic disk device or the like, and stores various programs and various data that should be retained even when the server 10 is powered off.
- the communication control unit 15 performs control of data transmission to the outside and control of data reception from the outside.
- the input operation unit 16 is a keyboard or a mouse, for example, and accepts an input operation by an operator.
- the display unit 17 displays an image based on a command from the CPU 11.
- FIG. 4 is a block diagram showing a hardware configuration of the mobile terminal device 20.
- the mobile terminal device 20 includes a CPU 21, a flash ROM 22, a RAM 23, a communication control unit 24, a GPS processing unit 25, an acceleration sensor 26, an input operation unit 27, and a display unit 28.
- the CPU 21 performs various arithmetic processes and the like to control the entire mobile terminal device 20.
- the flash ROM 22 is a writable nonvolatile memory, and stores various programs and various data that should be retained even when the power of the mobile terminal device 20 is turned off.
- the RAM 23 is a writable volatile memory, and temporarily stores programs and data being executed.
- the communication control unit 24 performs control of data transmission to the outside and control of data reception from the outside.
- the GPS processing unit 25 acquires position information (latitude / longitude information) for specifying the current position of the user based on radio waves received from GPS satellites.
- the acceleration sensor 26 acquires the user's operation information based on the movement of the mobile terminal device 20.
- the motion information is information representing a person's motion / behavior, such as “stop”, “running”, and “sitting”. Further, the acceleration sensor 26 also acquires posture information indicating what posture the mobile terminal device 20 itself is in (upright, horizontally placed, etc.).
- the input operation unit 27 is a touch panel, for example, and accepts an input operation by a user.
- the display unit 28 displays an image based on a command from the CPU 21.
- a tourism / evacuation guidance program for realizing the tourism / evacuation guidance application 30 is stored in the flash ROM 22.
- the sightseeing / evacuation guidance program stored in the flash ROM 22 is read out to the RAM 23, and the sightseeing / evacuation guidance program read out to the RAM 23 is read out.
- the CPU 21 executes the function of the sightseeing application 32 and the function of the evacuation guidance application 34 to the user.
- the sightseeing / evacuation guidance program is typically downloaded from the server 10 to the mobile terminal device 20 via a communication line such as the Internet, and installed in the flash ROM 22 in the mobile terminal device 20.
- FIG. 5 is a block diagram showing a detailed functional configuration of the evacuation route providing system.
- FIG. 5 illustrates not only the components for realizing the function of the evacuation guidance application 34 but also the components for realizing the function of the tourism application 32.
- the evacuation route providing system is configured by the server 10 and the mobile terminal device 20.
- the server 10 includes user information receiving means 100, geographical statistical information acquisition means 110, congestion state determination means 120, route profile generation means 130, disaster simulation execution means 140, guidance basic information storage means 150, tourism information storage means 160, And data selection / transmission means 170.
- the geographic statistical information acquisition unit 110 includes an action profile generation unit 112.
- the data selection / transmission means 170 includes significant information selection means 172 and sightseeing information selection means 174.
- the portable terminal device 20 includes a sightseeing function selection unit 200, a current position information acquisition unit 210, an operation / attitude information acquisition unit 220, a user information transmission unit 230, a data reception unit 240, a significant information storage unit 250, and an evacuation route search unit 260. , User status input means 271, movable distance input means 272, surrounding status input means 280, and display means 290.
- a congestion information acquisition unit is realized by the congestion state determination unit 120, and a significant information transmission unit is realized by the data selection / transmission unit 170.
- GPS processing means is realized by the current position information acquisition means 210, and disaster information input means is realized by the user status input means 271, the movable distance input means 272, and the surrounding situation input means 280.
- the sightseeing function selection means 200 is a means for allowing the user to select a sightseeing function desired by the user (presentation of various information on tourist facilities, guidance on sightseeing courses, introduction of accommodation facilities / restaurants / souvenir shops, etc.). is there.
- the tourism function selection means 200 outputs tourism function selection information Fda indicating the tourism function selected by the user.
- the current position information acquisition unit 210 acquires position information (latitude / longitude information) for specifying the current position of the user based on radio waves received from GPS satellites, and obtains current position information Gda indicating the position information. Output.
- the current position information acquisition unit 210 is realized by the GPS processing unit 25 (see FIG. 4) as hardware.
- the movement / attitude information acquisition means 220 acquires the movement information Ada of the user based on the movement of the mobile terminal device 20, and outputs the movement information Ada.
- the movement / posture information acquisition unit 220 detects the posture of the terminal device 20 and acquires the posture information of the portable terminal, but the posture information is not used in the present embodiment.
- the movement / posture information acquisition means 220 is realized by the acceleration sensor 26 (see FIG. 4) as hardware.
- the user information transmission means 230 transmits the sightseeing function selection information Fda, the current position information Gda, and the operation information Ada to the server 10 as user information Yda.
- the current position information Gda and the operation information Ada are, for example, the timing when the user activates the sightseeing / evacuation guidance application 30 and the timing when the user performs some operation using the tourism / evacuation guidance application 30. It is transmitted from the mobile terminal device 20 to the server 10. Further, the current position information Gda and the operation information Ada may be transmitted from the mobile terminal device 20 to the server 10 every predetermined period during a period in which the user is using the sightseeing / evacuation guidance application 30.
- the data receiving unit 240 receives data transmitted from the server 10. From the server 10 to the mobile terminal device 20, significant information Mda that is useful data for searching for an evacuation route and tourism information Kda that is data corresponding to the tourism function selected by the user by the tourism function selection means 200. And are sent.
- the significant information Mda transmitted from the server 10 is stored in the significant information storage unit 250.
- the significant information storage means 250 is realized by the flash ROM 22 or RAM 23 (see FIG. 4) as hardware.
- the user status input means 271 is a means for allowing the user (the disaster victim) to input the disaster status and athletic ability (ability to avoid or overcome obstacles on the evacuation route) when a disaster occurs. .
- This user status input means 271 is realized by displaying a screen as shown in FIG. As shown in FIG. 6, for example, “climbing”, “running”, “flat only”, “wheelchair”, “foot injury”, “cannot walk”, “stretcher”, “children”, “pram”, etc. Button is displayed. The user only has to press a button indicating the corresponding state.
- User status information Ida indicating the content input by the user status input means 271 is used by the evacuation route search means 260.
- the screen shown in FIG. 6 is an example, and the screen layout and items displayed on the screen are not limited thereto. This also applies to the movable distance input means 272 (see FIG. 7) and the surrounding situation input means 280 (see FIG. 8) described later.
- the movable distance input means 272 is a means for allowing the user (the victim) to input the moving means and the movable distance when a disaster occurs.
- This movable distance input means 272 is realized by displaying a screen as shown in FIG. As shown in FIG. 7, for example, buttons indicating moving means such as “walking”, “bicycle”, “car”, and an input box capable of inputting a movable distance are displayed. The user presses a button indicating the corresponding moving means and inputs the movable distance.
- the movement capability information Dda indicating the content input by the movable distance input unit 272 is used by the evacuation route search unit 260.
- the surrounding situation input means 280 is a means for allowing the user to input the surrounding situation of the user (the victim) when a disaster occurs.
- This peripheral state input means 280 is realized by displaying a screen as shown in FIG.
- the surrounding state input means 280 is configured to be able to input, for example, a disaster state and a congestion state.
- the area for entering the disaster status includes, for example, buttons indicating the type of disaster such as “fire”, “water damage”, “collapse”, “cracking”, “strong”, “strong”, “medium” , A button indicating the intensity of the disaster such as “weak” and an input box capable of inputting the scale of the disaster are displayed.
- buttons indicating the degree of congestion such as “Danger”, “Strong”, “Normal”, “Slightly”, and an input box in which the range of congestion can be input. Is displayed. The user selects the type of disaster, the intensity of the disaster, and the degree of congestion, and inputs the scale of the disaster and the range of congestion.
- the surrounding situation information Pda indicating the contents input by the surrounding situation input means 280 is used by the evacuation route searching means 260.
- the evacuation route search means 260 is based on the current position information Gda, the contents input by the user, and the significant information Mda transmitted from the server 10 and stored in the significant information storage means 250, and the optimum refuge / Search for evacuation routes. More specifically, the evacuation route searching means 260, as shown in FIG. 9, present location information Gda, user status information Ida, movement capability information Dda, peripheral status information Pda, geographical statistical information Sda, congestion information Cda, route Based on the profile Pro and the simulation result Sre, the optimum refuge / evacuation route for the user is searched using the guidance basic information Bda. The geographical statistical information Sda, the congestion information Cda, the route profile Pro, and the simulation result Sre will be described later.
- the search result Re of the refuge / evacuation route by the evacuation route search means 260 is displayed on the display means 290.
- Display means 290 displays various information. For example, when a user selects a certain sightseeing function by the sightseeing function selection unit 200 in normal times, the display unit 290 displays the sightseeing information Kda corresponding to the sightseeing function selected by the user. Further, for example, when a user searches for an evacuation route by the evacuation route search means 260 at the time of a disaster, the display means 290 displays the evacuation site / evacuation route search result Re.
- the user information receiving unit 100 receives user information Yda sent from the mobile terminal device 20.
- the sightseeing function selection information Fda is given to the data selection / transmission means 170
- the current location information Gda is given by the data selection / transmission means 170 and the geographical statistical information acquisition means 110.
- the operation information Ada is provided to the congestion state determination means 120.
- the geographical statistical information acquisition unit 110 obtains the number of people at each point (that is, the number distribution) and the number of people passing through each point in a predetermined period in real time based on the current position information Gda sent from each mobile terminal device 20.
- one point may be configured by one position coordinate (minimum unit position coordinate) in the current position information Gda, or one point may be configured by a plurality of position coordinates in the current position information Gda. good.
- the data obtained by the geographical statistical information acquisition means 110 is stored as the geographical statistical information Sda in the RAM 13 or the auxiliary storage device 14 (see FIG. 3), and the route profile generation means 130, the disaster simulation execution means 140, and the data It is read by the CPU 11 when the function as the selection / transmission means 170 is executed.
- the geographical statistical information Sda includes, for example, number distribution data having a data format as shown in FIG. 10 and passing number data having a data format as shown in FIG. Note that the geographical statistical information acquisition unit 110 may obtain the number of people for each road and the number of people passing through each road during a predetermined period.
- the use timing and use interval of the sightseeing / evacuation guidance application 30 are different for each user. For this reason, in order to obtain information on the number distribution and information on the number of people passing through each point in real time, it is necessary to interpolate the information. Therefore, in the present embodiment, when location information of a certain user (hereinafter referred to as “user X”) cannot be acquired at the most recent time, as described below, The position coordinates (current position) are predicted.
- the geographical statistical information acquisition unit 110 includes a behavior profile generation unit 112 that generates a behavior profile in which data indicating a user's movement tendency in the past is stored.
- the behavior profile has a data format as shown in FIG. 13, for example. In this example, the ratio of the person who next moves to the third point among the persons who moved from the first point to the second point is held in the action profile as data.
- the behavior profile generation means 112 generates such a behavior profile with reference to guidance basic information Bda described later, based on current position information Gda transmitted from each portable terminal device 20 as needed.
- the behavior profile is used for predicting the position coordinates (current position) of the user as described above.
- the congestion state determination unit 120 determines the congestion state in each route while referring to guidance basic information Bda described later.
- the determination result by the congestion state determination unit 120 is stored as congestion information Cda in the RAM 13 or the auxiliary storage device 14 (see FIG. 3), and is used as the route profile generation unit 130, the disaster simulation execution unit 140, and the data selection / transmission unit 170.
- the function is executed, it is read by the CPU 11.
- FIG. 14 shows an example of the data format of the congestion information Cda generated by the congestion state determination means 120.
- the congestion information Cda is composed of position data (start point and end point data) of each route and congestion degree data of the route.
- the congestion state determination unit 120 may determine the congestion state at each point.
- the motion information Ada is information representing the motion / behavior of a person such as “stopped”, “running”, and “sitting”. Based on this operation information Ada, for example, if there are many people who are “stopped” in a certain route, it can be determined that “the congestion degree of the route is high”. Further, for example, if there is any person who is “running” on a certain route, it can be determined that “the congestion degree of the route is relatively low”.
- the congestion degree may be expressed in a plurality of levels (for example, 5 levels), may be expressed in percentage, or may be expressed in other units.
- the route profile generation means 130 generates a route profile Pro in which data indicating the characteristics of each route is stored based on the geographical statistical information Sda and the congestion information Cda while referring to guidance basic information Bda described later. That is, the route profile generation means 130 obtains long-term characteristics for each route based on the information of the number of people acquired and accumulated in normal times, the number of people passing (at each point), and the degree of congestion.
- the route profile Pro is stored in the RAM 13 or the auxiliary storage device 14 (see FIG. 3), and is read out by the CPU 11 when functions as the disaster simulation execution unit 140 and the data selection / transmission unit 170 are executed.
- the characteristics of each route are represented by the number of people who can pass within a predetermined period and the moving speed.
- the route profile Pro has a data format as shown in FIG. 15, for example. 15, “movement speed A” is a movement speed when moving from the start point side to the end point side, and “movement speed B” is a movement speed when moving from the end point side to the start point side.
- the reason why the moving speed A and the moving speed B exist in this way is that, for example, the speed of walking up and down differs on a slope.
- Such a route profile Pro is used for simulation by the disaster simulation execution means 140 (prediction of congestion at each point / each route when a disaster occurs), and is sent to the mobile terminal device 20 for evacuation route search means. 260 is used to search for a shelter / evacuation route.
- the disaster simulation execution means 140 uses the geographical statistical information Sda, the congestion information Cda, the route profile Pro, and the guidance basic information Bda described later to predict the degree of congestion at each point / route when a disaster occurs. Are executed at predetermined time intervals. In other words, the disaster simulation execution means 140 is based on the distribution of the number of people acquired and accumulated in normal times, the number of people passing (at each point), the degree of congestion, and the long-term characteristics of each route. Predict the degree of congestion of points and each route.
- the simulation result Sre by the disaster simulation execution means 140 is stored in the RAM 13 or the auxiliary storage device 14 (see FIG. 3), and is read out by the CPU 11 when the function as the data selection / transmission means 170 is executed.
- the simulation result Sre includes, for example, point-specific prediction congestion degree data having a data format as shown in FIG. 16 and route-specific prediction congestion degree data having a data format as shown in FIG.
- Such a simulation result Sre is transmitted to each mobile terminal device 20 by the data selection / transmission unit 170 at regular time intervals, and is used for the search for the evacuation site / evacuation route by the evacuation route search unit 260.
- the guidance basic information storage means 150 stores guidance basic information Bda necessary for searching for an evacuation route.
- the guidance basic information Bda includes a map, road information, shelter information, and the like.
- FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a data format of road information. As shown in FIG. 18, the road information is composed of position data of each road (start point and end point data), distance data from the start point to the end point, road width data, and the like.
- FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a data format of shelter information. As shown in FIG. 19, the refuge information includes refuge location data, capacity data, doctor presence / absence data, food stocktaking data, and the like.
- the guidance basic information storage unit 150 is realized by the auxiliary storage device 14 as hardware.
- tourist information Kda which is various information (tourist facility information, tourist course information, accommodation facility / restaurant / souvenir store information, etc.) to be provided to the user by the tourist app 32 is stored.
- the tourist information storage means 160 is realized by the auxiliary storage device 14 as hardware.
- the data selection / transmission means 170 transmits significant information Mda and tourism information Kda to the mobile terminal device 20.
- the significant information Mda includes geographical statistical information Sda, congestion information Cda, route profile Pro, simulation result Sre, and guidance basic information Bda.
- transmitting all the information (all significant information Mda and all tourism information Kda) held by the server 10 to the mobile terminal device 20 means that the storage capacity of the mobile terminal device 20 or communication for data transmission is performed. It is not realistic considering time.
- the data selection / transmission unit 170 includes a significant information selection unit 172 and a tourist information selection unit 174 so that only necessary information is transmitted from the server 10 for each portable terminal device 20.
- Significant information selection means 172 selects only significant information Mda necessary for searching for shelters / evacuation routes in each mobile terminal device 20 based on the current position information Gda sent from each mobile terminal device 20.
- the tourist information selection means 174 selects only the tourist information Kda desired by the user based on the current position information Gda and the tourist function selection information Fda sent from each mobile terminal device 20.
- the significant information Mda selected by the significant information selection means 172 and the tourism information Kda selected by the tourism information selection means 174 are transmitted to the portable terminal device 20 by the data selection / transmission means 170.
- the sightseeing application 32 is activated (step S100). Thereafter, the user selects a desired tourism function by the tourism function selection means 200 (step S110). Further, current position information (position information for specifying the current position of the user) Gda is obtained by the current position information obtaining unit 210, and movement information Ada is obtained by the movement / attitude information obtaining unit 220 (step S120). . Then, the information (tourist function selection information Fda, current location information Gda, and operation information Ada) acquired in step S110 and step S120 is transmitted to the server 10 by the user information transmission unit 230 as user information Yda (step). S130).
- the mobile terminal device 20 receives the tourist information Kda transmitted from the server 10 after transmitting the user information Yda to the server 10 (step S140).
- the tourist information Kda is displayed by the display means 290 (step S150).
- the mobile terminal device 20 receives the significant information Mda transmitted from the server 10 at an appropriate timing (step S160). Note that the reception of the significant information Mda is typically performed as a background job while the user is using the tourism application 32. After receiving the significant information Mda, the significant information Mda is stored in the significant information storage means 250 (flash ROM 22 or RAM 23) (step S170).
- the current position information acquisition step is realized by step S120 and step S320 (see FIG. 21) described later
- the user information transmission step is realized by step S130
- the significant information reception step is realized by step S160.
- step S170 a significant information storage step is realized.
- the user information receiving means 100 receives the user information Yda transmitted from the mobile terminal device 20 (step S200).
- the sightseeing information selection means 174 reads the sightseeing information Kda to be transmitted to the mobile terminal device 20 from the sightseeing information storage means 160 based on the sightseeing function selection information Fda and the current position information Gda included in the user information Yda (Ste S210).
- the read tourist information Kda is transmitted to the mobile terminal device 20 by the data selection / transmission means 170 (step S220).
- the geographic statistical information acquisition unit 110 acquires the geographical statistical information Sda such as the number distribution data and the passing number data (step S230). Moreover, the congestion information Cda is obtained by determining the congestion state in each route by the congestion state determination unit 120 (step S240). Further, the generated route profile Pro in which data indicating the characteristics of each route is stored is read (step S250). In the server 10, the route profile Pro is generated based on the geographical statistical information Sda and the congestion information Cda by the route profile generation means 130 at an appropriate timing (step S299).
- the disaster simulation execution means 140 After the route profile Pro is read, the disaster simulation execution means 140 performs a simulation for predicting the degree of congestion at each point and each route when a disaster occurs (step S260). After that, significant information Mda (geographical statistical information Sda, congestion information Cda, route profile Pro, simulation result Sre, and guidance basic information Bda) necessary for searching for shelters and evacuation routes in the mobile terminal device 20 is selected. It is selected by the transmission means 170 and transmitted to the mobile terminal device 20 (step S270).
- significant information Mda geographical statistical information Sda, congestion information Cda, route profile Pro, simulation result Sre, and guidance basic information Bda
- a user information reception step is realized by step S200
- a geographical statistical information acquisition step is realized by step S230
- a congestion information acquisition step is realized by step S240
- a route profile generation step is executed by step S299.
- a disaster simulation execution step is realized in step S260
- a significant information transmission step is realized in step S270.
- the evacuation guidance application 34 is activated (step S300).
- the evacuation guidance application 34 is activated not only by the user's own operation but also when a disaster occurs while using the tourism application 32 (for example, the movement of the mobile terminal device 20 detected by the acceleration sensor 26).
- the evacuation guidance application 34 may be automatically activated. Further, for example, the evacuation guidance application 34 may be automatically activated based on an emergency mail notifying that a disaster has occurred.
- the user selects a route search function (step S310). Then, the current position information acquisition unit 210 acquires the current position information Gda (step S320). Further, the significant information Mda stored in the significant information storage means 250 is read in normal times (step S330). Even if a disaster occurs, it is preferable to obtain the latest significant information Mda from the server 10 if the communication state is good.
- the user uses the user status input means 271 to input the user status such as the disaster status and athletic ability of the user (step S340).
- the user inputs the moving means and the movable distance by the movable distance input means 272 (step S350).
- the user inputs the surrounding situation such as a disaster situation and a congestion situation around the user by the surrounding situation input means 280 (step S360).
- the surrounding situation may be input at any time using the surrounding situation input means 280 while the evacuation guidance application 34 is being used.
- Step S370 the evacuation route search processing (processing for searching for evacuation sites / evacuation routes) by the evacuation route search means 260 is executed.
- Step S370 based on the current position information Gda, user situation information Ida, movement capability information Dda, surrounding situation information Pda, geographical statistical information Sda, congestion information Cda, route profile Pro, and simulation result Sre, guidance basic information Bda Is used to search for the optimum shelter and route for the user.
- the optimum evacuation site for the user and the optimum evacuation route from the current position of the user to the evacuation site are displayed by the display means 290 as the search result Re (step S380).
- the current position information acquisition step is realized by step S320 and step S120 (see FIG. 20) described above
- the user status input step is realized by step S340
- the movable distance input step is executed by step S350.
- the step S360 realizes the surrounding situation input step
- the step S370 realizes the evacuation route search step
- the step S380 realizes the display step.
- the disaster information input step is realized by steps S340, S350, and S360.
- a user status input unit 271 for inputting a user's disaster status and athletic ability when a disaster occurs
- a disaster A movable distance input means 272 for inputting a moving means and a movable distance of the user when a disaster occurs, and a peripheral condition input means 280 for inputting a situation of the user's surroundings when a disaster occurs Is provided.
- the evacuation route searching unit 260 searches for evacuation sites and evacuation routes in consideration of information input by the user using the user status input unit 271, the movable distance input unit 272, and the surrounding status input unit 280. I do. For this reason, the optimal shelter / optimum evacuation route is presented for each user according to the user's situation (for example, the presence or absence of injury, walking ability) at the time of the actual disaster and the situation of the disaster area. It becomes possible.
- significant information Mda necessary for searching for a shelter / evacuation route in the mobile terminal device 20 including guidance basic information such as a map and road information is stored in the server 10 during normal times when the user is using the tourist application 32. To the mobile terminal device 20. For this reason, even if a communication failure occurs between the server 10 and the mobile terminal device 20 when a disaster occurs, the mobile terminal device 20 can quickly execute an evacuation route search process. As described above, according to the present embodiment, even if a communication failure occurs between the server 10 and the mobile terminal device 20, the evacuation site and the evacuation route are considered in consideration of the disaster location and the situation of the disaster victim. An evacuation route providing system capable of performing the search is realized.
- guidance basic information Bda is transmitted from the server 10 to the mobile terminal device 20, but guidance basic information Bda in a range necessary for the evacuation route search processing in each mobile terminal device 20 (that is, each mobile phone device 20). Only guidance basic information Bda) about the current position of the terminal device 20 is transmitted. Therefore, the mobile terminal device 20 does not need to be provided with a memory having a large storage capacity compared to the conventional case.
- the evacuation route search process is performed by each mobile terminal device 20. For this reason, calculation processing for route search does not concentrate on the server 10, and the evacuation route is promptly presented in each mobile terminal device 20.
- the evacuation route providing system as a function on the server 10 side, geography for obtaining the number distribution and the number of people passing through each point in real time based on the current position information Gda sent from each mobile terminal device 20.
- Statistical information acquisition means 110 is provided.
- the information (geographic statistical information Sda) obtained by the geographical statistical information acquisition unit 110 is transmitted to the mobile terminal device 20 in a normal state. For this reason, in the portable terminal device 20, it becomes possible to search for an evacuation route in consideration of congestion prediction.
- the congestion state determination unit 120 for obtaining the congestion degree of each route based on the operation information Ada sent from each mobile terminal device 20 is provided. It has been. Information (congestion information Cda) obtained by the congestion state determination unit 120 is transmitted to the mobile terminal device 20 in normal times. For this reason, the accuracy of congestion prediction at the time of searching for an evacuation route by the mobile terminal device 20 is improved.
- the evacuation route providing system as a function on the server 10 side, the distribution of the number of persons obtained by the geographical statistical information acquisition unit 110 and the information on the number of people passing through each point and the congestion state determination unit 120 are used.
- Route profile generation means 130 for obtaining the characteristics of each route based on the obtained congestion degree information is provided.
- the route profile Pro generated by the route profile generation unit 130 stores information indicating long-term characteristics of each route.
- the route profile Pro is transmitted to the mobile terminal device 20 at normal times. For this reason, in the portable terminal device 20, it becomes possible to search for an evacuation route in consideration of a long-term tendency regarding congestion of each route.
- the congestion level of each point and each route when a disaster occurs is indicated by geographical statistical information Sda, congestion information Cda, and route profile.
- a disaster simulation execution means 140 for predicting based on Pro is provided.
- the result of the simulation by the disaster simulation execution means 140 is transmitted to the mobile terminal device 20 at normal times. For this reason, in the portable terminal device 20, it is not necessary to calculate the predicted congestion level at each point and each route when a disaster occurs. Thereby, the processing burden on the mobile terminal device 20 side related to the evacuation route search processing is reduced. Therefore, the mobile terminal device 20 can promptly present the evacuation route to the user without providing a CPU having a higher processing capacity and a memory having a larger storage capacity than those in the past.
- user status input means 271, movable distance input means 272, and surrounding status input means 280 are provided as means for the user to input the status when a disaster occurs.
- the present invention is not limited to this. Any configuration in which at least one of the user status input unit 271, the movable distance input unit 272, and the peripheral status input unit 280 is provided.
- the disaster simulation execution unit 140 executes the simulation using the geographical statistical information Sda, the congestion information Cda, and the route profile Pro in addition to the guidance basic information Bda.
- the disaster simulation execution means 140 can execute a simulation using at least one of the geographical statistical information Sda, the congestion information Cda, and the route profile Pro in addition to the guidance basic information Bda.
- geographical statistical information Sda, congestion information Cda, route profile Pro, and simulation result Sre are transmitted from the server 10 to the mobile terminal device 20 as significant information Mda in addition to the guidance basic information Bda. Yes.
- the present invention is not limited to this.
- at least one of the geographical statistical information Sda, the congestion information Cda, the route profile Pro, and the simulation result Sre may be transmitted from the server 10 to the mobile terminal device 20 as significant information Mda. .
- the evacuation route searching means 260 in the mobile terminal device 20 includes at least one of the geographical statistical information Sda, the congestion information Cda, the route profile Pro, and the simulation result Sre, the user status information Ida, and the movement capability information Dda. Based on the surrounding situation information Pda, it is also possible to search for a shelter / evacuation route using the guidance basic information Bda.
- the guidance basic information (map, road information, shelter information, etc.) Bda is normally sent from the server 10 to the mobile terminal device 20 as part of the significant information Mda. (See steps S160 and S270 in FIG. 20)
- the present system tacist / evacuation guidance program
- a part or all of the guidance basic information Bda is stored in the significant information storage means 250. It may be stored. Accordingly, even when a communication failure occurs between the server 10 and the mobile terminal device 20 due to a disaster, significant information is stored in the mobile terminal device 20 that has not yet received the guidance basic information Bda from the server 10. It becomes possible to search for a shelter / evacuation route using the guidance basic information Bda stored in the means 250.
- the server 10 determines the degree of congestion based on the operation information Ada transmitted from the mobile terminal device 20.
- the present invention is not limited to this, and the degree of congestion may be obtained based on the number of mobile phone users in each evacuation area. Therefore, an embodiment in which the degree of congestion is obtained based on the information on the number of mobile phone users (data on the number of mobile phone users in the area of each base station) acquired from the server of the mobile phone base station. This will be described below as a second embodiment. Hereinafter, the description of the same points as in the first embodiment will be omitted as appropriate.
- the overall configuration of the evacuation route providing system according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment. That is, the evacuation route providing system is realized by the server 10 and the plurality of mobile terminal devices 20. In order to realize this evacuation route providing system, the sightseeing / evacuation guidance application 30 is installed in the mobile terminal device 20.
- FIG. 22 is a block diagram showing a detailed functional configuration of the evacuation route providing system in the present embodiment.
- the server 10 is provided with a shelter priority information generation unit 165 and a mobile phone user number information acquisition unit 180.
- the mobile terminal device 20 is not provided with the movement / posture information acquisition unit 220. Therefore, in the present embodiment, unlike the second embodiment, the user information Yda transmitted from the mobile terminal device 20 to the server 10 does not include operation information Ada.
- the mobile phone user number information acquisition unit 180 acquires the mobile phone user number information Tda held in the server of the mobile phone base station in real time.
- the mobile phone user number information Tda is given to the congestion state determination means 120, the shelter priority information generation means 165, and the data selection / transmission means 170.
- the congestion state determination unit 120 generates congestion information Cda based on the mobile phone user number information Tda and the guidance basic information Bda.
- the evacuation area and the area of the mobile phone base station have the same granularity (minimum unit size). Therefore, in the congestion state determination unit 120 in this embodiment, data indicating the degree of congestion for each evacuation area. Is generated as the congestion information Cda.
- the shelter priority information generating unit 165 generates the shelter priority information Hda based on the mobile phone user number information Tda and the guidance basic information Bda.
- the evacuation center priority information Hda is a “refugee refuge information” in order to prevent the number of users exceeding the capacity to be guided to each evacuation site in consideration of the number of people in each evacuation center and the distribution of people in each evacuation area. This is information indicating “priority level”.
- the refuge priority information generation unit 165 predicts the actual number of people in each evacuation area based on the mobile phone user number information Tda, and each evacuation obtained from the estimated number of people and the guidance basic information Bda. Compare the number of people in the room.
- the priority of each refuge is determined so that the user exceeding the capacity
- one evacuation site exists in each of two adjacent evacuation areas.
- evacuation center A exists in “evacuation area A”
- evacuation area B exists in “evacuation area B”.
- the capacity of the evacuation site A is 100 and the capacity of the evacuation site B is 80
- the estimated number of people in the evacuation area A is 60 and the estimated number of people in the evacuation area B is 100
- the priority of evacuation site A is increased so that users in evacuation area B are also guided to evacuation site A.
- the shelter priority information Hda generated in this way is stored in the guidance basic information storage unit 150 as one of the guidance basic information Bda.
- the mobile phone user number information Tda given to the data selection / transmission means 170 is transmitted to the mobile terminal device 20 as one of the significant information Mda.
- the shelter priority information Hda stored in the guidance basic information storage unit 150 is also transmitted to the mobile terminal device 20 as one of the significant information Mda by the data selection / transmission unit 170.
- data in the format stored in the guidance basic information storage unit 150 may be transmitted to the mobile terminal device 20 as it is, or stored in the guidance basic information storage unit 150. Data that has been processed according to the position of the mobile terminal device 20 may be transmitted to the mobile terminal device 20.
- the significant information Mda stored in the significant information storage unit 250 includes shelter priority information Hda in addition to the information in the first embodiment.
- the evacuation route search means 260 is based on the current position information Gda, the contents input by the user, and the significant information Mda transmitted from the server 10 and stored in the significant information storage means 250, and the optimum refuge / Search for evacuation routes.
- the evacuation destination as the guidance destination is determined based on the above-described refuge priority information Hda. Specifically, based on the refuge priority information Hda, the order of evacuation center candidates to be presented to the user as a guidance destination is determined.
- step S120 current position information (position information for specifying the current position of the user) Gda is acquired by the current position information acquisition unit 210. That is, in the present embodiment, the movement / attitude information acquisition unit 220 (see FIG. 5) does not acquire the movement information Ada. Therefore, the operation information Ada is not included in the user information Yda transmitted to the server 10 by the user information transmitting unit 230 in step S130.
- step S160 the significant information Mda transmitted from the server 10 is received, and in step S170, the significant information Mda is stored in the significant information storage unit 250 (flash ROM 22 or RAM 23).
- the significant information Mda includes shelter priority information Hda in addition to the information in the first embodiment.
- step S200 user information Yda transmitted from the portable terminal device 20 is received.
- the user information Yda does not include operation information Ada.
- the mobile phone user number information acquisition unit 180 acquires the mobile phone user number information Tda held in the server of the mobile phone base station. (Step S225).
- step S240 the congestion state determination unit 120 generates congestion information Cda based on the guidance basic information Bda and the mobile phone user number information Tda acquired in step S225.
- the evacuation shelter priority information generation unit 165 uses the guidance basic information Bda and the mobile phone user number information Tda. Based on the information, the refuge priority information Hda is generated (step S265). Thereafter, significant information Mda is transmitted to the mobile terminal device 20 in step S270.
- the significant information Mda includes shelter priority information Hda in addition to the information in the first embodiment.
- the mobile phone user number information acquisition step is realized by step S225
- the shelter priority information generation step is realized by step S265.
- step S225 is provided between step S220 and step 230.
- the processing of step S225 (processing for acquiring mobile phone user number information Tda) is performed sequentially (in real time). Done.
- the following effects can be obtained.
- the evacuation center for guiding the user is determined. For this reason, even if there are more people in a certain evacuation area than the number of people in the evacuation area, users in the evacuation area can be allocated by allocating the evacuation area as a guide based on the degree of congestion. Are evacuated to evacuation centers in the surrounding evacuation area. This makes it possible to search for evacuation shelters and evacuation routes so that all users are accommodated in the evacuation shelters.
- the refuge priority information Hda is generated based on the mobile phone user number information Tda acquired in real time. Searching for evacuation shelters and evacuation routes is performed in consideration. Furthermore, by using the shelter priority information Hda, each mobile terminal device 20 can search for a shelter / evacuation route with a small amount of calculation.
- the congestion information Cda is generated based on the operation information Ada transmitted from the mobile terminal device 20, but in the present embodiment, the congestion information Cda is acquired from the server of the mobile phone base station.
- the congestion information Cda is generated based on the mobile phone user number information Tda.
- the server of the mobile phone base station holds a sufficient number of data to grasp the congestion level of the entire evacuation area. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to search for a shelter / evacuation route while taking into consideration the degree of congestion of the entire evacuation area.
- the congestion information Cda is generated based on the operation information Ada
- the congestion information Cda is generated based on the mobile phone user number information Tda.
- the congestion information Cda generated based on the operation information Ada and the congestion information Cda generated based on the mobile phone user number information Tda may be used in combination. This makes it possible to search for shelters and evacuation routes using both local congestion level information such as the congestion level for each route and congestion level information for the entire evacuation area. Improves.
- the server 10 is based on the current position information Gda and the operation information Ada transmitted from a large number of mobile terminal devices 20, and the degree of congestion at each point and each route at the present time and the long-term of each route.
- Information such as the degree of congestion of each point / route predicted when a disaster occurs, is transmitted to each mobile terminal device 20 as significant information Mda useful for searching for an evacuation route. It was. And in the portable terminal device 20, the search of the optimal refuge and the optimal evacuation route for a user was performed using such significant information Mda.
- the present invention is not limited to this, and significant information Mda other than the guidance basic information Bda such as a map and road information may not necessarily be transmitted from the server 10 to the mobile terminal device 20. Therefore, an embodiment in which significant information Mda other than the guidance basic information Bda is not transmitted from the server 10 to the mobile terminal device 20 will be described below as a third embodiment of the present invention. Hereinafter, the description of the same points as in the first embodiment will be omitted as appropriate.
- the overall configuration of the evacuation route providing system according to the third embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment. That is, the evacuation route providing system is realized by the server 10 and the plurality of mobile terminal devices 20. In order to realize this evacuation route providing system, the sightseeing / evacuation guidance application 30 is installed in the mobile terminal device 20.
- FIG. 24 is a block diagram showing a detailed functional configuration of the evacuation route providing system in the present embodiment.
- the server 10 includes user information receiving means 100, guidance basic information storage means 150, sightseeing information storage means 160, and data selection / transmission means 170.
- the data selection / transmission means 170 includes significant information selection means 172 and sightseeing information selection means 174.
- the portable terminal device 20 includes a sightseeing function selection unit 200, a current location information acquisition unit 210, a user information transmission unit 230, a data reception unit 240, a significant information storage unit 250, an evacuation route search unit 260, a user status input unit 271, It has movable distance input means 272, surrounding situation input means 280, and display means 290.
- the sightseeing function selection means 200 the current position information acquisition means 210, the user situation input means 271, the movable distance input means 272, the surrounding situation input means 280, and the display means 290 are the above-mentioned items. The same operation as that of the first embodiment is performed.
- the user information transmission means 230 transmits the sightseeing function selection information Fda and the current position information Gda to the server 10 as user information Yda. That is, in the present embodiment, the user information Yda does not include the operation information Ada.
- the data receiving means 240 receives significant information Mda and sightseeing information Kda transmitted from the server 10.
- the significant information Mda includes geographical statistical information Sda, congestion information Cda, route profile Pro, simulation result Sre, and guidance basic information Bda.
- significant information Mda includes only guidance basic information Bda. Therefore, only the guiding basic information Bda is stored in the significant information storage unit 250 as the significant information Mda.
- the evacuation route searching means 260 searches for the optimum evacuation site / evacuation route for the user based on the current position information Gda, the input content by the user, and the significant information Mda sent from the server 10.
- the guidance basis The optimum shelter / evacuation route for the user is searched using the information Bda.
- the guidance basic information storage means 150 and the tourism information storage means 160 store the same information as in the first embodiment.
- the user information receiving means 100 receives the current position information Gda and the sightseeing function selection information Fda sent from the mobile terminal device 20 as user information Yda.
- the user information Yda does not include the operation information Ada.
- the data selection / transmission means 170 transmits significant information Mda and tourism information Kda to the mobile terminal device 20.
- the significant information Mda includes only the guiding basic information Bda.
- the tourism application 32 is activated (step S400). Thereafter, the user selects a desired sightseeing function by the sightseeing function selection means 200 (step S410). Further, the current position information acquisition unit 210 acquires the current position information (position information for specifying the current position of the user) Gda (step S420). Then, the information (tourist function selection information Fda and current location information Gda) acquired in step S410 and step S420 is transmitted to the server 10 by the user information transmission unit 230 as user information Yda (step S430).
- the portable terminal device 20 receives the tourist information Kda transmitted from the server 10 after transmitting the user information Yda to the server 10 (step S440).
- the tourist information Kda is displayed by the display means 290 (step S450).
- the mobile terminal device 20 receives the significant information Mda transmitted from the server 10 at an appropriate timing (step S460).
- the significant information Mda includes only the guidance basic information Bda. Note that the reception of the significant information Mda is typically performed as a background job while the user is using the tourism application 32. After receiving the significant information Mda, the significant information Mda is stored in the significant information storage unit 250 (flash ROM 22 or RAM 23) (step S470).
- the user information receiving means 100 receives the user information Yda transmitted from the mobile terminal device 20 (step S500).
- the sightseeing information selection means 174 reads the sightseeing information Kda to be transmitted to the mobile terminal device 20 from the sightseeing information storage means 160 based on the sightseeing function selection information Fda and the current position information Gda included in the user information Yda (Ste S510).
- the read tourism information Kda is transmitted to the mobile terminal device 20 by the data selection / transmission means 170 (step S520).
- the guidance basic information Bda necessary for the search for the evacuation site / evacuation route in the mobile terminal device 20 is selected by the data selection / transmission means 170, and the guidance basic information Bda is transmitted to the mobile terminal device 20 as the significant information Mda. (Step S530).
- steps S600 to S620 operations similar to those in steps S300 to S320 in the first embodiment (see FIG. 21) are performed.
- step S630 the significant information Mda stored in the significant information storage means 250 in normal times is read. This significant information Mda includes only guidance basic information Bda.
- steps S640 to S660 operations similar to those in steps S340 to S360 in the first embodiment are performed.
- step S670 an evacuation route search process (a process for searching for an evacuation site / evacuation route) by the evacuation route search means 260 is executed.
- step S680 the same operation as in step S380 in the first embodiment is performed.
- the evacuation shelter is considered in consideration of information input by the user using the user situation input means 271, the movable distance input means 272, and the surrounding situation input means 280. And search for an evacuation route. For this reason, it is possible to present the optimum evacuation site and the optimum evacuation route for each user according to the situation of the user when the disaster actually occurs and the situation of the disaster location. Further, the significant information Mda (guidance basic information Bda) is sent from the server 10 to the mobile terminal device 20 in a normal state. For this reason, even if a communication failure occurs between the server 10 and the mobile terminal device 20 when a disaster occurs, the mobile terminal device 20 can quickly execute an evacuation route search process.
- Mda guidance basic information Bda
- the disaster location and the situation of the disaster victim are determined.
- an evacuation route providing system capable of searching for evacuation sites and evacuation routes. It should be noted that only the basic guidance information Bda in the range necessary for the evacuation route search process in each mobile terminal device 20 (that is, the basic guidance information Bda about the vicinity of the current position of each mobile terminal device 20) is transmitted from the server 10 to the mobile terminal device 20. Therefore, the mobile terminal device 20 does not need to have a memory having a large storage capacity compared to the conventional case.
- the evacuation route search process is performed by each mobile terminal device 20. For this reason, as in the first embodiment, calculation processing for route search does not concentrate on the server 10, and an evacuation route is promptly presented in each mobile terminal device 20.
- the other server information acquisition means acquires, for example, disaster images and congestion information collected by local governments, impassability information input by each user, and the like.
- the information acquired by the other server information acquisition unit is transmitted from the server 10 to the mobile terminal device 20. Accordingly, each user can reflect the information acquired by the other server information acquisition unit when inputting the surrounding state using the surrounding state input unit 280.
- each mobile terminal device 20 can search for evacuation sites / evacuation routes in consideration of information input by other mobile terminal devices 20 and information obtained from disaster management headquarters operated by local governments. It becomes.
- the equipment configuration for realizing the evacuation route providing system according to the fourth embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment (see FIG. 1). That is, the evacuation route providing system according to the present embodiment is realized by the server 10 and the plurality of mobile terminal devices 20.
- the server 10 and the mobile terminal device 20 are connected via a communication line such as the Internet. As will be described later, even if a disaster occurs and a failure occurs in the communication line, the mobile terminal device 20 can execute a desired function.
- a sightseeing / evacuation guidance application in which a sightseeing guidance application and an evacuation guidance application are integrated is installed in the mobile terminal device 20.
- the sightseeing / evacuation guidance application 30 includes a sightseeing application 32 and an evacuation guidance application 34.
- Sightseeing application 32 is software for presenting useful information for sightseeing according to user requests such as presentation of various information on tourist facilities, guidance on sightseeing courses, introduction of accommodation facilities, restaurants, and souvenir shops.
- the evacuation guidance application 34 is software for presenting the evacuation route from the current position to the evacuation site when a disaster such as an earthquake occurs.
- the user can activate the sightseeing application 32 and the evacuation guidance application 34 by a predetermined operation. Note that some processing of the evacuation guidance application 34 may be executed in the background while the sightseeing application 32 is being executed.
- the user can enjoy a sightseeing by using the tourism application 32, and can encounter a disaster in a sightseeing place where the land is not considered.
- the evacuation guidance application 34 can easily reach the evacuation center.
- the tourist application 32 and the evacuation guidance application 34 are activated by the user's operation.
- the evacuation guidance application 34 is automatically received by receiving a signal such as an earthquake early warning while using the tourism application 32. You may start up.
- FIG. 3 is a block diagram showing the hardware configuration of the server 10.
- the server 10 includes a CPU 11, a ROM 12, a RAM 13, an auxiliary storage device 14, a communication control unit 15, an input operation unit 16, and a display unit 17.
- the CPU 11 performs various arithmetic processes and the like in order to control the entire server 10.
- the ROM 12 is a read-only memory and stores, for example, an initial program to be executed by the CPU 11 when the server 10 is activated.
- the RAM 13 is a writable volatile memory, and temporarily stores programs and data being executed.
- the auxiliary storage device 14 is a magnetic disk device or the like, and stores various programs and various data that should be retained even when the server 10 is powered off.
- the communication control unit 15 performs control of data transmission to the outside and control of data reception from the outside.
- the input operation unit 16 is a keyboard or a mouse, for example, and accepts an input operation by an operator.
- the display unit 17 displays an image based on a command from the CPU 11.
- FIG. 28 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the mobile terminal device 20.
- the mobile terminal device 20 includes a CPU 21, a flash ROM 22, a RAM 23, a communication control unit 24, a GPS processing unit 25, an acceleration sensor 26, an input operation unit 27, a display unit 28, and a camera 29.
- the CPU 21 performs various arithmetic processes and the like to control the entire mobile terminal device 20.
- the flash ROM 22 is a writable nonvolatile memory, and stores various programs and various data that should be retained even when the power of the mobile terminal device 20 is turned off.
- the RAM 23 is a writable volatile memory, and temporarily stores programs and data being executed.
- the communication control unit 24 performs control of data transmission to the outside and control of data reception from the outside.
- the GPS processing unit 25 acquires position information (information such as latitude and longitude) for specifying the current position of the user based on radio waves received from GPS satellites.
- the acceleration sensor 26 acquires the user's operation information based on the movement of the mobile terminal device 20.
- the motion information is information representing a person's motion / behavior, such as “stop”, “running”, and “sitting”. Further, the acceleration sensor 26 also acquires posture information indicating what posture the mobile terminal device 20 itself is in (upright, horizontally placed, etc.).
- the input operation unit 27 is a touch panel, for example, and accepts an input operation by a user.
- the display unit 28 displays an image based on a command from the CPU 21.
- the camera 29 captures video around the mobile terminal.
- a tourism / evacuation guidance program for realizing the tourism / evacuation guidance application 30 is stored in the flash ROM 22.
- the sightseeing / evacuation guidance program stored in the flash ROM 22 is read out to the RAM 23, and the sightseeing / evacuation guidance program read out to the RAM 23 is read out.
- the CPU 21 executes the function of the sightseeing application 32 and the function of the evacuation guidance application 34 to the user.
- the sightseeing / evacuation guidance program is typically downloaded from the server 10 to the mobile terminal device 20 via a communication line such as the Internet, and installed in the flash ROM 22 in the mobile terminal device 20.
- FIG. 29 is a block diagram illustrating a detailed functional configuration of the evacuation route providing system. 29 illustrates not only the components for realizing the function of the evacuation guidance application 34 but also the components for realizing the function of the tourism application 32.
- the evacuation route providing system is configured by the server 10 and the mobile terminal device 20.
- the server 10 includes user information receiving means 100, geographical statistical information acquisition means 110, congestion state determination means 120, route profile generation means 130, disaster simulation execution means 140, guidance basic information storage means 150, peripheral past information storage means 155. , A tourist information storage means 160, and a data selection / transmission means 170.
- the geographic statistical information acquisition unit 110 includes an action profile generation unit 112.
- the data selection / transmission means 170 includes significant information selection means 172, surrounding past information selection means 173, and sightseeing information selection means 174.
- the portable terminal device 20 includes a sightseeing function selection unit 200, a current position information acquisition unit 210, an operation / attitude information acquisition unit 220, a user information transmission unit 230, a data reception unit 240, a significant information storage unit 250, and an evacuation route search unit 260. , A user status input unit 271, a movable distance input unit 272, a peripheral status recognition unit 281, a peripheral past information storage unit 283, a peripheral current information acquisition unit 285, and a display unit 290.
- the motion / posture information acquisition unit 220 serves as both a motion detection unit and a posture detection unit.
- a congestion information acquisition unit is realized by the congestion state determination unit 120
- a significant information transmission unit is realized by the data selection / transmission unit 170
- a surrounding past information transmission unit is realized by the data selection / transmission unit 170.
- the current position information acquisition means 210 realizes the current position detection means
- the user information transmission means 230 realizes the current position transmission means
- the user status input means 271 and the movable distance input means 272 provide the disaster information input means. Is realized.
- the sightseeing function selection means 200 is a means for allowing the user to select a sightseeing function desired by the user (presentation of various information on tourist facilities, guidance on sightseeing courses, introduction of accommodation facilities / restaurants / souvenir shops, etc.). is there.
- the tourism function selection means 200 outputs tourism function selection information Fda indicating the tourism function selected by the user.
- the current position information acquisition unit 210 acquires position information (information such as latitude and longitude) for specifying the current position of the user based on radio waves received from GPS satellites, and current position information Gda indicating the position information. Is output.
- the current position information acquisition unit 210 is realized by the GPS processing unit 25 (see FIG. 28) as hardware.
- the movement / attitude information acquisition means 220 acquires the movement information Ada of the user based on the movement of the mobile terminal device 20, and outputs the movement information Ada. Similarly, the movement / posture information acquisition unit 220 detects the posture of the terminal device 20, acquires the posture information Qda of the mobile terminal, and outputs the posture information Qda.
- the movement / posture information acquisition unit 220 is realized by the acceleration sensor 26 (see FIG. 28) as hardware.
- the user information transmission means 230 transmits the sightseeing function selection information Fda, the current position information Gda, and the operation information Ada to the server 10 as user information Yda.
- the current position information Gda and the operation information Ada are, for example, the timing when the user activates the sightseeing / evacuation guidance application 30 and the timing when the user performs some operation using the tourism / evacuation guidance application 30. It is transmitted from the mobile terminal device 20 to the server 10. Further, the current position information Gda and the operation information Ada may be transmitted from the mobile terminal device 20 to the server 10 every predetermined period during a period in which the user is using the sightseeing / evacuation guidance application 30.
- the data receiving unit 240 receives data transmitted from the server 10.
- the server 10 to the mobile terminal device 20 includes the past information such as significant information Mda, which is useful data for searching for an evacuation route, and past information such as roads and surrounding buildings, standing trees, and rivers.
- Eda and tourism information Kda that is data corresponding to the tourism function selected by the user by the tourism function selection means 200 are transmitted.
- the significant information Mda transmitted from the server 10 is stored in the significant information storage unit 250.
- the surrounding past information Eda transmitted from the server 10 is stored in the surrounding past information storage unit 283.
- the significant information storage unit 250 and the surrounding past information storage unit 283 are realized by the flash ROM 22 or the RAM 23 (see FIG. 28) as hardware.
- the user status input means 271 is a means for allowing the user (the disaster victim) to input the disaster status and athletic ability (ability to avoid or overcome obstacles on the evacuation route) when a disaster occurs. .
- This user status input means 271 is realized by displaying a screen as shown in FIG. As shown in FIG. 6, for example, “climbing”, “running”, “flat only”, “wheelchair”, “foot injury”, “cannot walk”, “stretcher”, “children”, “pram”, etc. Button is displayed. The user only has to press a button indicating the corresponding state.
- User status information Ida indicating the content input by the user status input means 271 is used by the evacuation route search means 260.
- the screen shown in FIG. 6 is an example, and the screen layout and items displayed on the screen are not limited thereto. This also applies to the movable distance input means 272 (see FIG. 7) described later.
- the movable distance input means 272 is a means for allowing the user (the victim) to input the moving means and the movable distance when a disaster occurs.
- This movable distance input means 272 is realized by displaying a screen as shown in FIG. As shown in FIG. 7, for example, buttons indicating moving means such as “walking”, “bicycle”, “car”, and an input box capable of inputting a movable distance are displayed. The user presses a button indicating the corresponding moving means and inputs the movable distance.
- the movement capability information Dda indicating the content input by the movable distance input unit 272 is used by the evacuation route search unit 260.
- the surrounding current information acquisition unit 285 is a unit for acquiring information related to the situation around the user when a disaster occurs.
- the peripheral current information acquisition unit 285 includes video data that is a still image or a moving image obtained by continuously capturing images around the user, and posture information Qda of the mobile terminal device 20 at each time point when the images are captured. And the current position information Gda is obtained as related current area information Vda, and the current area information Vda is output.
- the function related to video acquisition of the peripheral current information acquisition unit 285 is realized by a camera 29 (see FIG. 28) as hardware.
- an image of surroundings is appropriately captured by the user's operation, guidance for capturing images in a plurality of directions based on the current position information Gda is displayed on the display unit 28, and the user Various methods can be selected, such as capturing images according to the guidance, or continuously capturing peripheral images while rotating in the horizontal direction at a position where the user is standing.
- the surrounding situation recognition means 281 recognizes the damage situation such as roads and buildings around the user using the surrounding past information Eda and the surrounding current information Vda.
- the surrounding state recognition unit 281 extracts the position (latitude, longitude) and direction at the time of video shooting from the current position information Gda included in the surrounding current information Vda, and the mobile terminal device 20 included in the surrounding current information Vda. From the posture information Qda, the elevation angle and depression angle at the time of video shooting are extracted, and these are combined to generate acquisition position / direction information Oda. In addition to the latitude and longitude, altitude information may be extracted for the position during video shooting.
- the acquisition position / direction information Oda is generated by the surrounding state recognition unit 281, but may be generated by the surrounding current information acquisition unit 285.
- the surrounding past information Eda is provided as a video that is a still image or a moving image.
- information on the position latitude, longitude), azimuth, and elevation angle and depression angle at the time of shooting is added to the surrounding past information Eda.
- the information on the position may include information on altitude.
- the surrounding situation recognition unit 281 searches the surrounding past information Eda based on the acquired position / direction information Oda, and the surrounding past information corresponding to the position and direction indicated by the acquired position / direction information Oda, and the elevation angle and depression angle at the time of shooting. Extract Eda. After that, the surrounding current information Vda and the corresponding surrounding past information Eda are compared, and a different part is extracted from both images to recognize the disaster situation.
- the comparison between the surrounding current information Vda and the corresponding surrounding past information Eda various means are adopted such as extracting and comparing simple differences between the two images and the edges of the both images to identify different portions. obtain.
- the state (color and texture state) of the area of the surrounding current information Vda that has changed compared to the surrounding past information Eda is determined, and the disaster type (fire, collapse, damage, Judging the extent of flooding, etc.) and damage.
- the location and type of the disaster and the extent of the disaster are recognized. It is also possible to detect the state of congestion due to obstacles on the road, disaster victims, vehicles, and the like by comparing images of portions corresponding to the road.
- the evacuation route searching means 260 is based on the current position information Gda, the surrounding disaster information Rda, the user status information Ida, the movement capability information Dda, and the significant information Mda transmitted from the server 10 and stored in the significant information storage means 250. Search for the best shelter and route for users. More specifically, as shown in FIG. 30, the evacuation route searching means 260 is configured to present position information Gda, user status information Ida, movement capability information Dda, neighboring disaster information Rda, geographical statistical information Sda, congestion information Cda, route. Based on the profile Pro and the simulation result Sre, the optimum refuge / evacuation route for the user is searched using the guidance basic information Bda. The geographical statistical information Sda, the congestion information Cda, the route profile Pro, and the simulation result Sre will be described later. The search result Re of the refuge / evacuation route by the evacuation route search means 260 is displayed on the display means 290.
- Display means 290 displays various information. For example, when a user selects a certain sightseeing function by the sightseeing function selection unit 200 in normal times, the display unit 290 displays the sightseeing information Kda corresponding to the sightseeing function selected by the user. Further, for example, when a user searches for an evacuation route by the evacuation route search means 260 at the time of a disaster, the display means 290 displays the evacuation site / evacuation route search result Re.
- the user information receiving unit 100 receives user information Yda sent from the mobile terminal device 20.
- the sightseeing function selection information Fda is given to the data selection / transmission means 170
- the current location information Gda is given by the data selection / transmission means 170 and the geographical statistical information acquisition means 110.
- the operation information Ada is provided to the congestion state determination means 120.
- the geographical statistical information acquisition unit 110 obtains the number of people at each point (that is, the number distribution) and the number of people passing through each point in a predetermined period in real time based on the current position information Gda sent from each mobile terminal device 20.
- one point may be configured by one position coordinate (minimum unit position coordinate) in the current position information Gda, or one point may be configured by a plurality of position coordinates in the current position information Gda. good.
- the data obtained by the geographical statistical information acquisition means 110 is stored as the geographical statistical information Sda in the RAM 13 or the auxiliary storage device 14 (see FIG. 3), and the route profile generation means 130, the disaster simulation execution means 140, and the data It is read by the CPU 11 when the function as the selection / transmission means 170 is executed.
- the geographical statistical information Sda includes, for example, number distribution data having a data format as shown in FIG. 10 and passing number data having a data format as shown in FIG. Note that the geographical statistical information acquisition unit 110 may obtain the number of people for each road and the number of people passing through each road during a predetermined period.
- the use timing and use interval of the sightseeing / evacuation guidance application 30 are different for each user. For this reason, in order to obtain information on the number distribution and information on the number of people passing through each point in real time, it is necessary to interpolate the information. Therefore, in the present embodiment, when location information of a certain user (hereinafter referred to as “user X”) cannot be acquired at the most recent time, as described below, The position coordinates (current position) are predicted.
- the geographical statistical information acquisition unit 110 includes a behavior profile generation unit 112 that generates a behavior profile in which data indicating a user's movement tendency in the past is stored.
- the behavior profile has a data format as shown in FIG. 13, for example. In this example, the ratio of the person who next moves to the third point among the persons who moved from the first point to the second point is held in the action profile as data.
- the behavior profile generation means 112 generates such a behavior profile with reference to guidance basic information Bda described later, based on current position information Gda transmitted from each portable terminal device 20 as needed.
- the behavior profile is used for predicting the position coordinates (current position) of the user as described above.
- the congestion state determination unit 120 determines the congestion state in each route while referring to guidance basic information Bda described later.
- the determination result by the congestion state determination unit 120 is stored as congestion information Cda in the RAM 13 or the auxiliary storage device 14 (see FIG. 3), and is used as the route profile generation unit 130, the disaster simulation execution unit 140, and the data selection / transmission unit 170.
- the function is executed, it is read by the CPU 11.
- FIG. 14 shows an example of the data format of the congestion information Cda generated by the congestion state determination means 120.
- the congestion information Cda is composed of position data (start point and end point data) of each route and congestion degree data of the route.
- the congestion state determination unit 120 may determine the congestion state at each point.
- the motion information Ada is information representing the motion / behavior of a person such as “stopped”, “running”, and “sitting”. Based on this operation information Ada, for example, if there are many people who are “stopped” in a certain route, it can be determined that “the congestion degree of the route is high”. Further, for example, if there is any person who is “running” on a certain route, it can be determined that “the congestion degree of the route is relatively low”.
- the congestion degree may be expressed in a plurality of levels (for example, 5 levels), may be expressed in percentage, or may be expressed in other units.
- the route profile generation means 130 generates a route profile Pro in which data indicating the characteristics of each route is stored based on the geographical statistical information Sda and the congestion information Cda while referring to guidance basic information Bda described later. In other words, the route profile generation unit 130 obtains long-term characteristics for each route based on the information on the number of people acquired and accumulated in normal times, the number of people passing (at each point), and the degree of congestion.
- the route profile Pro is stored in the RAM 13 or the auxiliary storage device 14 (see FIG. 3), and is read out by the CPU 11 when functions as the disaster simulation execution unit 140 and the data selection / transmission unit 170 are executed.
- the characteristics of each route are represented by the number of people who can pass within a predetermined period and the moving speed.
- the route profile Pro has a data format as shown in FIG. 15, for example. 15, “movement speed A” is a movement speed when moving from the start point side to the end point side, and “movement speed B” is a movement speed when moving from the end point side to the start point side.
- the reason why the moving speed A and the moving speed B exist in this way is that, for example, the speed of walking up and down differs on a slope.
- Such a route profile Pro is used for simulation by the disaster simulation execution means 140 (prediction of congestion at each point / each route when a disaster occurs), and is sent to the mobile terminal device 20 for evacuation route search means. 260 is used to search for a shelter / evacuation route.
- the disaster simulation execution means 140 uses the geographical statistical information Sda, the congestion information Cda, the route profile Pro, and the guidance basic information Bda described later to predict the congestion degree of each point / route when a disaster occurs. Are executed at predetermined time intervals. In other words, the disaster simulation execution means 140 is based on the distribution of the number of people acquired and accumulated in normal times, the number of people passing (at each point), the degree of congestion, and the long-term characteristics of each route. Predict the degree of congestion of points and each route.
- the simulation result Sre by the disaster simulation execution means 140 is stored in the RAM 13 or the auxiliary storage device 14 (see FIG. 3), and is read out by the CPU 11 when the function as the data selection / transmission means 170 is executed.
- the simulation result Sre includes, for example, point-specific prediction congestion degree data having a data format as shown in FIG. 16 and route-specific prediction congestion degree data having a data format as shown in FIG.
- Such a simulation result Sre is transmitted to each mobile terminal device 20 by the data selection / transmission unit 170 at regular time intervals, and is used for the search for the evacuation site / evacuation route by the evacuation route search unit 260.
- the guidance basic information storage means 150 stores guidance basic information Bda necessary for searching for an evacuation route.
- the guidance basic information Bda includes a map, road information, shelter information, and the like.
- FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a data format of road information. As shown in FIG. 18, the road information is configured by position data of each road (start point and end point data), distance data from the start point to the end point, road width data, and the like.
- FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a data format of shelter information. As shown in FIG. 19, the refuge information includes refuge location data, accommodation number data, doctor presence / absence data, food stockpile status data, and the like.
- the guidance basic information storage unit 150 is realized by the auxiliary storage device 14 as hardware.
- the surrounding past information storage unit 155 stores the surrounding past information Eda for recognizing the damage situation around the user at the time of disaster compared with the surrounding current information Vda by the surrounding state recognition unit 281.
- the past past information Eda includes information (still images or moving images) of roads and surrounding buildings, standing trees, rivers, etc. at a certain time in the past, and information on the location where the video was shot and the posture at the time of shooting. include.
- FIG. 31 is a diagram showing an example of the data format of the surrounding past information Eda.
- the surrounding past information Eda includes the position (latitude, longitude, altitude may be included) where the video was shot, the direction, the elevation and depression angles of the camera used for shooting, and the shot. It consists of video data and the like.
- the peripheral past information storage unit 155 is realized by the auxiliary storage device 14 as hardware.
- the surrounding past information Eda captures and accumulates images of all directions of 360 degrees from a vehicle or the like that travels on a road during normal times so that it can flexibly deal with users who can exist in various places. It is preferable to keep it.
- the tourist information storage means 160 there is tourist information Kda which is various information (tourist facility information, tourist course information, accommodation facility / restaurant / souvenir store information, etc.) to be provided to the user by the tourist app 32. Stored.
- the tourist information storage means 160 is realized by the auxiliary storage device 14 as hardware.
- the data selection / transmission means 170 transmits significant information Mda, surrounding past information Eda, and sightseeing information Kda to the mobile terminal device 20.
- the significant information Mda includes geographical statistical information Sda, congestion information Cda, route profile Pro, simulation result Sre, and guidance basic information Bda.
- transmitting all the information held by the server 10 (all significant information Mda, all surrounding past information Eda, and all sightseeing information Kda) to the mobile terminal device 20 is stored in the mobile terminal device 20. Considering the capacity and communication time for data transmission, it is not realistic.
- the data selection / transmission means 170 includes significant information selection means 172, surrounding past information selection means 173, and sightseeing information selection means. 174.
- Significant information selection means 172 selects only significant information Mda necessary for searching for shelters / evacuation routes in each mobile terminal device 20 based on the current position information Gda sent from each mobile terminal device 20.
- the surrounding past information selecting unit 173 selects only the surrounding past information Eda necessary for recognizing the surrounding disaster situation in each portable terminal device 20 based on the current position information Gda sent from each portable terminal device 20.
- the tourist information selection means 174 selects only the tourist information Kda desired by the user based on the current position information Gda and the tourist function selection information Fda sent from each mobile terminal device 20.
- the significant information Mda selected by the significant information selection unit 172, the surrounding past information Eda selected by the surrounding past information selecting unit 173, and the sightseeing information Kda selected by the sightseeing information selecting unit 174 are the data selection /
- the data is transmitted to the mobile terminal device 20 by the transmission unit 170.
- the sightseeing application 32 is activated (step S100). Thereafter, the user selects a desired tourism function by the tourism function selection means 200 (step S110). Further, current position information (position information for specifying the current position of the user) Gda is obtained by the current position information obtaining unit 210, and movement information Ada is obtained by the movement / attitude information obtaining unit 220 (step S120). . Then, the information (tourist function selection information Fda, current location information Gda, and operation information Ada) acquired in step S110 and step S120 is transmitted to the server 10 by the user information transmission means 230 as user information Yda (step S130).
- the mobile terminal device 20 receives the tourist information Kda transmitted from the server 10 after transmitting the user information Yda to the server 10 (step S140).
- the tourist information Kda is displayed by the display means 290 (step S150).
- the mobile terminal device 20 receives the significant information Mda transmitted from the server 10 at an appropriate timing (step S160). Note that the reception of the significant information Mda is typically performed as a background job while the user is using the tourism application 32. After receiving the significant information Mda, the significant information Mda is stored in the significant information storage means 250 (flash ROM 22 or RAM 23) (step S170).
- the mobile terminal device 20 receives the past past information Eda transmitted from the server 10 at an appropriate timing (step S180).
- the surrounding past information Eda is received as a background job while the user is using the sightseeing application 32.
- the surrounding past information Eda is stored in the surrounding past information storage unit 283 (flash ROM 22 or RAM 23) (step S190).
- the current position information acquisition step is realized by step S120 and step S320 (see FIG. 33) described later
- the user information transmission step is realized by step S130
- the significant information reception step is realized by step S160.
- step S170 a significant information storing step is realized
- step S180 a surrounding past information receiving step is realized
- step 190 a surrounding past information storing step is realized.
- the user information receiving means 100 receives the user information Yda transmitted from the mobile terminal device 20 (step S200).
- the sightseeing information selection means 174 reads the sightseeing information Kda to be transmitted to the mobile terminal device 20 from the sightseeing information storage means 160 based on the sightseeing function selection information Fda and the current position information Gda included in the user information Yda (Ste S210).
- the read tourist information Kda is transmitted to the mobile terminal device 20 by the data selection / transmission means 170 (step S220).
- the geographic statistical information acquisition unit 110 acquires the geographical statistical information Sda such as the number distribution data and the passing number data (step S230). Moreover, the congestion information Cda is obtained by determining the congestion state in each route by the congestion state determination unit 120 (step S240). Further, the generated route profile Pro in which data indicating the characteristics of each route is stored is read (step S250). In the server 10, the route profile Pro is generated based on the geographical statistical information Sda and the congestion information Cda by the route profile generation means 130 at an appropriate timing (step S299).
- the disaster simulation execution means 140 After the route profile Pro is read, the disaster simulation execution means 140 performs a simulation for predicting the degree of congestion at each point and each route when a disaster occurs (step S260). After that, significant information Mda (geographical statistical information Sda, congestion information Cda, route profile Pro, simulation result Sre, and guidance basic information Bda) necessary for searching for shelters and evacuation routes in the mobile terminal device 20 is selected. It is selected by the transmission means 170 and transmitted to the mobile terminal device 20 (step S270).
- significant information Mda geographical statistical information Sda, congestion information Cda, route profile Pro, simulation result Sre, and guidance basic information Bda
- the past past information Eda necessary for recognizing the damage situation around the user when a disaster occurs in the mobile terminal device 20 is selected by the data selection / transmission means 170 and transmitted to the mobile terminal device 20 (step S280). .
- a user information reception step is realized by step S200
- a geographical statistical information acquisition step is realized by step S230
- a congestion information acquisition step is realized by step S240
- a route profile generation step is executed by step S299.
- the disaster simulation execution step is realized in step S260
- the significant information transmission step is realized in step S270
- the surrounding past information transmission step is realized in step S280.
- the evacuation guidance application 34 is activated (step S300).
- the evacuation guidance application 34 is activated not only by the user's own operation but also when a disaster occurs while using the tourism application 32 (for example, the movement of the mobile terminal device 20 detected by the acceleration sensor 26).
- the evacuation guidance application 34 may be automatically activated. Further, for example, the evacuation guidance application 34 may be automatically activated based on an emergency mail notifying that a disaster has occurred.
- the user selects a route search function (step S310). Then, the current position information acquisition unit 210 acquires the current position information Gda (step S320). Further, the significant information Mda stored in the significant information storage means 250 is read in normal times (step S330). Even if a disaster occurs, it is preferable to obtain the latest significant information Mda from the server 10 if the communication state is good.
- step S340 uses the user status input means 271 to input the user status such as the disaster status and athletic ability of the user.
- the user inputs the moving means and the movable distance by the movable distance input means 272 (step S350).
- step S350 the user captures the situation around the user with the camera 29 and records the posture of the mobile terminal device 20 at the time of photographing, and the disaster situation such as buildings around the user by the surrounding situation recognition means 281. Recognize surrounding disaster situations such as road congestion (step S361).
- step S361 is provided instead of step S360 (see FIG. 21) in the first embodiment.
- An evacuation route search process (a process for searching for evacuation shelters and evacuation routes) by the evacuation route search means 260 is performed after the user has entered and recognized the user status, movement means / movable distance, and surrounding disaster situation. It is executed (step S370). At that time, based on the current position information Gda, user status information Ida, mobility information Dda, neighboring disaster information Rda, geographical statistical information Sda, congestion information Cda, route profile Pro, and simulation result Sre, guidance basic information Bda Is used to search for the optimum shelter and route for the user. Thereafter, the optimum evacuation site for the user and the optimum evacuation route from the current position of the user to the evacuation site are displayed by the display means 290 as the search result Re (step S380).
- the current position information acquisition step is realized by step S320 and step S120 (see FIG. 32) described above
- the user status input step is realized by step S340
- the movable distance input step is executed by step S350.
- the step S360 realizes the surrounding situation recognition step
- the step S370 realizes the evacuation route search step
- the step S380 realizes the display step.
- the disaster information input step is realized by steps S340 and S350. Note that the step of capturing the situation around the user included in step 361 and the step of recording the attitude of the mobile terminal device 20 at the time of imaging correspond to a peripheral current information acquisition step and an attitude detection step, respectively.
- a user status input unit 271 for inputting a user's disaster status and athletic ability when a disaster occurs, and a disaster
- the movement means input means 272 for inputting the moving means and the movable distance of the user when the disaster occurs, and the surrounding situation recognition means for recognizing the damage situation around the user when the disaster occurs 281 are provided.
- the evacuation route searching unit 260 takes into account information input and recognized by the user using the user situation input unit 271, the movable distance input unit 272, and the surrounding situation recognition unit 281, and the evacuation site and the evacuation route. Search for. For this reason, the optimal evacuation site and the optimal evacuation route are presented for each user according to the situation of the user when the disaster actually occurs (for example, the presence or absence of injury, walking ability) and the situation of the affected area. It becomes possible.
- significant information Mda necessary for searching for a shelter / evacuation route in the mobile terminal device 20 including guidance basic information such as a map and road information is stored in the server 10 during normal times when the user is using the tourist application 32. To the mobile terminal device 20. For this reason, even if a communication failure occurs between the server 10 and the mobile terminal device 20 when a disaster occurs, the mobile terminal device 20 can execute the evacuation route search process based on quick and sufficient information. As described above, according to the present embodiment, even if a communication failure occurs between the server 10 and the mobile terminal device 20, the evacuation site and the evacuation route are considered in consideration of the disaster location and the situation of the disaster victim. An evacuation route providing system capable of performing the search is realized.
- guidance basic information Bda is transmitted from the server 10 to the mobile terminal device 20, but guidance basic information Bda in a range necessary for the evacuation route search processing in each mobile terminal device 20 (that is, each mobile phone device 20). Only guidance basic information Bda) about the current position of the terminal device 20 is transmitted. Therefore, the mobile terminal device 20 does not need to be provided with a memory having a large storage capacity compared to the conventional case.
- the mobile terminal device 20 does not need to be provided with a memory having a large storage capacity compared to the conventional case.
- the evacuation route search process is performed by each mobile terminal device 20. For this reason, calculation processing for route search does not concentrate on the server 10, and the evacuation route is promptly presented in each mobile terminal device 20.
- the evacuation route providing system as a function on the server 10 side, geography for obtaining the number distribution and the number of people passing through each point in real time based on the current position information Gda sent from each mobile terminal device 20.
- Statistical information acquisition means 110 is provided.
- the information (geographic statistical information Sda) obtained by the geographical statistical information acquisition unit 110 is transmitted to the mobile terminal device 20 in a normal state. For this reason, in the portable terminal device 20, it becomes possible to search for an evacuation route in consideration of congestion prediction.
- the congestion state determination unit 120 for obtaining the congestion degree of each route based on the operation information Ada sent from each mobile terminal device 20 is provided. It has been. Information (congestion information Cda) obtained by the congestion state determination unit 120 is transmitted to the mobile terminal device 20 in normal times. For this reason, the accuracy of congestion prediction at the time of searching for an evacuation route by the mobile terminal device 20 is improved.
- the evacuation route providing system as a function on the server 10 side, the distribution of the number of persons obtained by the geographical statistical information acquisition unit 110 and the information on the number of people passing through each point and the congestion state determination unit 120 are used.
- Route profile generation means 130 for obtaining the characteristics of each route based on the obtained congestion degree information is provided.
- the route profile Pro generated by the route profile generation unit 130 stores information indicating long-term characteristics of each route.
- the route profile Pro is transmitted to the mobile terminal device 20 at normal times. For this reason, in the portable terminal device 20, it becomes possible to search for an evacuation route in consideration of a long-term tendency regarding congestion of each route.
- the congestion degree of each point / route when the disaster occurs is represented by the geographical statistical information Sda, the congestion information Cda, and the route profile.
- a disaster simulation execution means 140 for predicting based on Pro is provided. The result of the simulation by the disaster simulation execution means 140 is transmitted to the mobile terminal device 20 at normal times. For this reason, in the portable terminal device 20, it is not necessary to calculate the predicted congestion level at each point and each route when a disaster occurs. Thereby, the processing burden on the mobile terminal device 20 side related to the evacuation route search processing is reduced. Therefore, the mobile terminal device 20 can promptly present the evacuation route to the user without providing a CPU having a higher processing capacity and a memory having a larger storage capacity than those in the past.
- user status input means 271, movable distance input means 272, and surrounding status recognition means 281 are provided as means for the user to input the status when a disaster occurs.
- the present invention is not limited to this. Any configuration may be used as long as at least one of the user status input unit 271, the movable distance input unit 272, and the surrounding status recognition unit 281 is provided.
- the disaster simulation execution unit 140 executes the simulation using the geographical statistical information Sda, the congestion information Cda, and the route profile Pro in addition to the guidance basic information Bda.
- the disaster simulation execution means 140 can execute the simulation using at least one of the geographical statistical information Sda, the congestion information Cda, and the route profile Pro in addition to the guidance basic information Bda.
- the geographical statistical information Sda, the congestion information Cda, the route profile Pro, and the simulation result Sre are transmitted from the server 10 to the mobile terminal device 20 as significant information Mda. Yes.
- the present invention is not limited to this.
- at least one of the geographical statistical information Sda, the congestion information Cda, the route profile Pro, and the simulation result Sre may be transmitted from the server 10 to the mobile terminal device 20 as the significant information Mda. .
- the evacuation route search means 260 in the mobile terminal device 20 includes at least one of the geographical statistical information Sda, the congestion information Cda, the route profile Pro, and the simulation result Sre, the user status information Ida, and the movement capability information Dda. Based on the surrounding disaster information Rda, it is also possible to search for a shelter / evacuation route using the guidance basic information Bda.
- the server 10 is based on the current position information Gda and the operation information Ada transmitted from a large number of mobile terminal devices 20, and the degree of congestion at each point / route at the present time and the long-term of each route.
- Information such as congestion characteristics of each point / route predicted when a disaster occurs, and the information is transmitted to each mobile terminal device 20 as significant information Mda useful for searching for an evacuation route. It was. And in the portable terminal device 20, the search of the optimal refuge and the optimal evacuation route for a user was performed using such significant information Mda.
- the present invention is not limited to this, and significant information Mda other than the guidance basic information Bda such as a map and road information may not necessarily be transmitted from the server 10 to the mobile terminal device 20.
- the function related to the video acquisition of the peripheral current information acquisition unit 285 is realized by the camera 29 as hardware, but the present invention is not limited to this.
- a photographing means such as a camera attached to the head or other part such as a camera attached to a wearable display (or head mounted display) or a wearable camera may be used. .
- the evacuation route providing system is realized by the tourism / evacuation guidance application 30 in which the tourism application 32 and the evacuation guidance application 34 are integrated.
- the present invention is not limited to this. If the significant information Mda is transmitted from the server 10 to the mobile terminal device 20 in normal times, the component for realizing the function of the tourism application 32 is not necessarily provided. That is, the tourist information storage means 160 and the tourist information selection means 174 in the server 10 and the tourism function selection means 200 in the portable terminal device 20 are not essential components for realizing the evacuation route providing system according to the present invention. .
- FIG. 34 is a block diagram showing a device configuration for realizing an evacuation guidance system according to the fifth embodiment of the present invention.
- This evacuation guidance system is realized by the mobile terminal device 40 and a plurality of stations 50 provided at various places (typically along roads).
- an evacuation guidance application is installed in the mobile terminal device 40 in order to realize this evacuation guidance system.
- the evacuation guidance application is software for presenting the evacuation route from the current position to the evacuation site when a disaster such as an earthquake occurs.
- the user can start the evacuation guidance application by a predetermined operation.
- FIG. 35 is a block diagram showing a schematic configuration of the station 50 in the present embodiment.
- Each station 50 includes a power source 52, a monitoring camera 54, and a server 56, as shown in FIG.
- the power supply 52 supplies power to the monitoring camera 54 and the server 56.
- the monitoring camera 54 images the road state at predetermined time intervals.
- the surveillance camera 54 may shoot a still image or a moving image.
- the surveillance camera 54 may be, for example, a wide-angle camera or a plurality of cameras along the road direction.
- the server 56 holds video (video data) taken by the monitoring camera 54.
- the server 56 performs data communication with the server 56 and the mobile terminal device 40 configuring the other station 50.
- Wireless communication is performed between the plurality of servers 56 and between the server 56 and the mobile terminal device 40. Therefore, when attention is paid to any two devices, data communication can be performed between the two devices as long as the two devices are within a range where wireless radio waves can reach.
- the mobile terminal device 40 in which the evacuation guidance application is installed receives video data obtained by the monitoring camera 54 of each station 50 on the evacuation route, and displays video (monitoring video) based on the video data on the screen. Can be displayed. Therefore, the station 50 is installed at a necessary place on each road so that the mobile terminal device 40 can grasp the state of each road on the evacuation route from the video taken by the monitoring camera 54. preferable.
- FIG. 36 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the mobile terminal device 40.
- the portable terminal device 40 includes a CPU 41, a flash ROM 42, a RAM 43, a communication control unit 44, a GPS processing unit 45, an input operation unit 46, and a display unit 47.
- the CPU 41 performs various arithmetic processes and the like to control the entire mobile terminal device 40.
- the flash ROM 42 is a writable nonvolatile memory, and stores various programs and various data that should be retained even when the power of the mobile terminal device 40 is turned off.
- the RAM 43 is a writable volatile memory, and temporarily stores programs and data being executed.
- the communication control unit 44 performs control of data transmission to the outside and control of data reception from the outside.
- the GPS processing unit 45 acquires position information (latitude / longitude information) for specifying the current position of the user based on radio waves received from GPS satellites.
- the input operation unit 46 is a touch panel, for example, and accepts an input operation by a user.
- the display unit 47 displays an image (for example, a monitoring video) based on a command from the CPU 41.
- an evacuation guidance program for realizing an evacuation guidance application is stored in the flash ROM 42.
- the evacuation guidance program stored in the flash ROM 42 is read out to the RAM 43, and the CPU 41 executes the evacuation guidance program read into the RAM 43, thereby evacuating.
- the function of the guidance application is provided to the user.
- the evacuation guidance program is typically downloaded from a predetermined server (not shown) to the mobile terminal device 40 via a communication line such as the Internet and installed in the flash ROM 42 in the mobile terminal device 40.
- FIG. 37 is a block diagram showing a hardware configuration of the server 56 in the station 50.
- the server 56 includes a CPU 561, a ROM 562, a RAM 563, an auxiliary storage device 564, and a communication control unit 565.
- the CPU 561 performs various arithmetic processes to control the entire server 56.
- the ROM 562 is a read-only memory, and stores, for example, an initial program to be executed by the CPU 561 when the server 56 is activated.
- the RAM 563 is a writable volatile memory, and temporarily stores a program and data being executed.
- the auxiliary storage device 564 is a magnetic disk device or the like, and stores various programs and various data that should be retained even when the power supply 52 is turned off.
- the communication control unit 565 performs control of data transmission to the outside and control of data reception from the outside.
- the evacuation guidance program is also installed in the station 50. However, the content of the program installed in the mobile terminal device 40 and the content of the program installed in the station 50 are different.
- the evacuation guidance program is stored in the ROM 562 or the auxiliary storage device 564.
- the evacuation guidance program stored in the ROM 562 or the auxiliary storage device 564 is read into the RAM 563, and the CPU 561 executes the evacuation guidance program read into the RAM 563.
- various functions to be described later are provided by the station 50 such as transmission (distribution) of video data in response to a request from the mobile terminal device 40.
- the mobile terminal device 40 receives video data obtained by photographing with the monitoring camera 54 of each station 50 on the evacuation route, and video (monitoring video) based on the video data. Can be displayed on the display unit 47. Therefore, an outline of the transmission (distribution) request for video data from the mobile terminal device 40 to the station 50 and the transmission (distribution) of video data from the station 50 to the mobile terminal device 40 will be described.
- the user uses the evacuation guidance application in an area where roads, stations 50 (1) to 50 (31), and evacuation centers (evacuation centers A and B) are provided.
- evacuation centers evacuation centers A and B
- a case will be described as an example.
- eleven stations 50 (1) to 50 (11) exist on the evacuation route 62.
- the station code may be omitted.
- route video request data data that requests the station 50 to transmit video data
- the route video request data is transmitted to a station provided at a position close to the mobile terminal device 40 (here, “a position closest to the mobile terminal device 40”) among operating stations on the evacuation route. Is done.
- the route image request data is transmitted from the mobile terminal device 40 to the station 50 (1).
- the route image request data is sent from the station 50 (1) to the station 50 (11) provided at the closest position to the evacuation center via the stations 50 (2) to 50 (10) one by one. Sent.
- each station receives the route image request data received on the evacuation route on the evacuation station side closer to the own station than the own station (in this case, the “closest position”). )) To the station provided.
- the route image request data is transmitted only to a station halfway to the evacuation center, or the route image request data is transmitted to the station 50 (11) via the station on the detour route. There is also.
- the video data of each station 50 is transmitted to the mobile terminal device 40.
- the video data is transmitted from the station 50 (11) to the station 50 (1) while adding the video data of the own station at each station. That is, the transmission of the video data is performed in the reverse order to the order in which the route video data is transmitted.
- the stored video data is Sent from the station.
- the video data of each station 50 (1) to 50 (11) on the evacuation route is transmitted to the mobile terminal device 40.
- Video (monitoring video) based on the video data is displayed on the display unit 47 of the mobile terminal device 40.
- ad hoc communication can be used for transmission / reception of route image request data and image data between stations.
- each station holds the video data sent from the station on the shelter side from the own station in the own station.
- the station 50 (7) holds the video data sent from the stations 50 (8) to 50 (11) in addition to the video data obtained by the shooting by the station 50 (7).
- information on the shooting position and information on the shooting time are added to the data of the video itself.
- the station 50 holds the received route image request data.
- the video data and route video request data held in each station 50 may be deleted according to a predetermined rule, for example, after a predetermined period has elapsed.
- the route video request data includes, for example, “allowable time” indicating a tolerance for the age of the video (a requirement for the newness of the video) such as “captured within 5 minutes”.
- the allowable time is set according to the distance from the mobile terminal device 40 as shown in FIG. In the example shown in FIG. 40, for example, “the video of the station 50 provided at a position of 300 m or more and less than 600 m from the mobile terminal device 40 is present (typically, the route video request data from the mobile terminal device 40 is If the video was taken within 10 minutes from the time of transmission), it may not be the latest video. In this case, for example, if the current time is 11:45, the allowable time for the video of the station 50 provided at a position 500 m from the mobile terminal device 40 is 11:35.
- the distance between the mobile terminal device 40 and the station 50 is based on the distance when passing through the evacuation route instead of the straight distance.
- the allowable time corresponding to the maximum distance may be set, and the allowable time corresponding to each distance may be obtained according to the ratio of each distance to the maximum distance.
- step S700 the station firstly holds “the image data of all the stations on the shelter side from the own station, and all these image data are allowed. It is determined whether or not the condition “It was taken after time” is satisfied (step S710). As a result, if the condition is satisfied, the process proceeds to step S720. If the condition is not satisfied, the process proceeds to step S730.
- step S720 the station stores the video data stored in the own station (the latest video data obtained by shooting at the own station and the video obtained by shooting at each station closer to the shelter than the own station). Data) is transmitted to the mobile terminal device 40 side station or the mobile terminal device 40 (step S720). In this case, the route image request data is not transmitted from the station to the station on the shelter side.
- step S730 the station determines whether or not the condition “route video request data having similar allowable time / route information has already been received” is satisfied. As a result, if the condition is satisfied, the process proceeds to step S740. If the condition is not satisfied, the process proceeds to step S770.
- step S740 the station waits for video data to be transmitted from the evacuation-side station based on the previous route video request data without transmitting the route video request data to the evacuation-station station. After that, when the station receives the video data transmitted from the station on the shelter side (step S750), the station transmits the received video data and the latest video data of its own station to the station on the mobile terminal device 40 side ( Step S760).
- step S770 the station transmits route image request data to the evacuation station. After that, when the station receives the video data transmitted from the shelter station (step S780), the station transmits the received video data and the latest video data of its own station to the mobile terminal device 40 station ( Step S790).
- the route image request data is stored in the portable terminal device. 40 to the station 50 (11), and then the video data of each station is transmitted from the station 50 (11) to the mobile terminal device 40.
- the route video request data is stored in the portable terminal as shown in FIG.
- the image data of each station is transmitted from the device 40 to the station 50 (7), and then the station 50 (7) transmits the video data of each station.
- the station 50 (7) does not hold the video data after the permissible time for the stations 50 (8) to 50 (11), but the route video request data having the same permissible time / route information is already stored.
- the route image request data is transmitted only from the portable terminal device 40 to the station 50 (7).
- the video data of each station is transmitted from (11) to the mobile terminal device 40.
- the route image request data and the image data are transmitted / received via the detour route. Is called.
- a search for a bypass route is performed so that route video request data transmitted from a certain station is not transmitted to the evacuation site and does not return to the station.
- the route image request data sent from the station 50 (7) to the station 50 (8) is sent to the station 50 (10) via the station 50 (12) and the station 50 (13).
- the video data transmitted from the station 50 (11) to the station 50 (10) is sent to the station 50 (8) via the station 50 (13) and the station 50 (12). Since the search for the bypass route is performed in this manner, the route video request data and the video data are transmitted / received via the bypass route even when the failed station 50 exists on the evacuation route. Note that the video data of the station is not added to the station on the detour route.
- FIG. 45 is a block diagram showing a detailed functional configuration of the evacuation guidance system.
- the evacuation guidance system includes the mobile terminal device 40 and the station 50.
- the portable terminal device 40 includes guidance basic information storage means 410, condition input means 420, evacuation route search means 430, video data transmission request means 440, monitoring video display means 450, and monitoring video instruction means 460.
- the monitoring video display unit 450 includes an AR display unit 452.
- the station 50 includes road photographing means 510, control means 520, and data storage means 530.
- the control unit 520 includes an operation control unit 522, a route video request data transfer unit 524, and a video data transmission unit 526.
- route search means is realized by the evacuation route search means 430
- augmented reality display means is realized by the AR display means 452.
- the guidance basic information storage means 410 stores guidance basic information Bda that is necessary when searching for an evacuation route.
- the guidance basic information Bda includes a map, road information, shelter information, and the like.
- the road information includes, for example, position data of each road (start point and end point data), distance data from the start point to the end point, road width data, and the like.
- the shelter information includes, for example, data on the position of the shelter, data on the number of persons accommodated, data on the presence / absence of a doctor, and data on food stocks.
- the guidance basic information Bda as described above is downloaded from a predetermined server (not shown) to the mobile terminal device 40 at an appropriate timing in normal times, and stored in the guidance basic information storage unit 410, for example.
- the guidance basic information storage means 410 is realized by a flash ROM 42 or RAM 43 (see FIG. 36) as hardware.
- the condition input means 420 is a means for allowing a user to input conditions regarding search for an evacuation route.
- the conditions for searching for an evacuation route are, for example, “I can't climb the stone steps because my legs are injured”, “The road in front cannot pass due to a fire”, “The road is very crowded”, The contents are "a shelter where doctors are stationed is preferable”, “a shelter with interpreters is preferable”, and "I do not want to go near the river because of heavy rain”.
- condition input means 420 for example, the situation of the user (disaster) in the event of a disaster (squake) and the athletic ability (avoid obstacles on the evacuation route) ⁇ Means to allow users to input (capabilities that can be overcome) (hereinafter referred to as “user status input means”) and the status of the surroundings of the user (disaster) when a disaster occurs Means (hereinafter referred to as “peripheral situation input means”) are provided.
- User status input means is realized, for example, by displaying a screen as indicated by reference numeral 271 in FIG. As shown in FIG. 6, for example, “climbing”, “running”, “flat only”, “wheelchair”, “foot injury”, “cannot walk”, “stretcher”, “children”, “pram”, etc. Button is displayed. The user only has to press a button indicating the corresponding state.
- Peripheral situation input means is realized by displaying a screen as indicated by reference numeral 280 in FIG.
- the peripheral status input means is configured to be able to input, for example, disaster status and congestion status.
- the area for entering the disaster status includes, for example, buttons indicating the type of disaster such as “fire”, “water damage”, “collapse”, “cracking”, “strong”, “strong”, “medium” , A button indicating the intensity of the disaster such as “weak” and an input box capable of inputting the scale of the disaster are displayed.
- buttons indicating the degree of congestion such as “Danger”, “Strong”, “Normal”, “Slightly”, and an input box in which the range of congestion can be input. Is displayed. The user selects the type of disaster, the intensity of the disaster, and the degree of congestion, and inputs the scale of the disaster and the range of congestion.
- condition data Cda indicating the contents inputted by the condition input means 420 such as the user situation input means and the surrounding situation input means is used by the evacuation route search means 430.
- the screens shown in FIGS. 6 and 8 are examples, and the screen layout and items displayed on the screen are not limited thereto.
- the evacuation route search means 430 searches for the evacuation site / evacuation route based on the guidance basic information Bda stored in the guidance basic information storage means 410 and the condition data Cda indicating the content input by the condition input means 420. .
- the evacuation route searching means 430 is input by the monitoring video instruction means 460 in addition to the guidance basic information Bda and the condition data Cda. Based on the condition data Mda indicating the contents, the evacuation site / evacuation route is searched.
- the video data transmission request means 440 is route video request data for requesting the station 50 on the evacuation route to transmit video data on the evacuation route based on the evacuation site / evacuation route search result Re by the evacuation route search means 430. Generate Reda and send it.
- the route image request data Reda is transmitted to the station 50 provided at the closest position to the mobile terminal device 40 among the operating stations 50 provided on the evacuation route. However, when there is no station 50 that can receive radio waves on the evacuation route, the route image request data Reda is transmitted to the station 50 that is provided closest to the evacuation route within the reach of the radio waves.
- the route image request data Reda includes information indicating the position of the mobile terminal device 40, information on each position on the evacuation route (hereinafter referred to as “route route data”), and the position of the evacuation site. Consists of information.
- the position of the mobile terminal device 40 is acquired by the GPS processing unit 45 (see FIG. 36).
- the route video request data Reda usually includes a plurality of route data.
- the route progress data is constituted by route position information 65 and the above-described allowable time information 66 at the position. In the present embodiment, the permissible information is realized by the permissible time information 66.
- the route video request data Reda shown in FIG. 46 represents the contents at the time of transmission from the mobile terminal device 40. When the route video request data Reda is transmitted from each station 50, the route video request data Reda is received. Predetermined data is added to the data.
- the route video request data Reda includes the information 67 of the current time (the time when the route video request data Reda was transmitted from the mobile terminal device 40), and the route midway data as route location information. 65 and permissible time information 68. Based on the current time information 67 and permissible time information 68, the permissible time at each route position may be obtained. In this case, the permissible information is realized by the current time information 67 and the permissible time information 68.
- the monitoring video display means 450 displays a video (monitoring video) based on the video data Vida sent from the station 50 on the display unit 47.
- a video monitoring video
- an effective display method is adopted so that the user can intuitively grasp the shooting position by viewing the monitoring video.
- the monitoring video of each station 50 on the evacuation route is displayed in a linked manner in the order from the position close to the user to the position close to the evacuation center.
- the so-called slide show is displayed in which the monitoring video is sequentially displayed one by one in the order from the position close to the user to the position close to the evacuation center.
- a display using a balloon line or a lead-out line or a monitoring video is placed near the shooting position on the map so that the link relationship between the monitoring video and the shooting position on the map can be easily grasped. Is done.
- the monitoring video 69 and the shooting position on the map are associated with each other by a balloon 70.
- the monitor image is displayed larger as the position is closer to the user, and the monitor image is displayed smaller as the position is farther from the user.
- the AR display means 452 performs so-called AR (Augmented Reality) display on the monitoring video.
- AR Augmented Reality
- the direction of the shelter is indicated by a display object 71 called a so-called air tag.
- the evacuation route is indicated by a display object 72 called a so-called airline.
- the turning corner (turning direction) on the evacuation route is indicated by an arrow.
- the AR display unit 452 adds and displays a virtual image as information for guiding the user to the destination on the monitoring video.
- the surveillance video instruction means 460 is a means for causing the user to input conditions regarding search for an evacuation route based on the surveillance video.
- the monitoring video instruction means 460 is realized as follows, for example. When the user taps the entire frame of the monitoring video or a part of the monitoring video (tap the screen with a finger), a screen for inputting conditions for the road displayed in the monitoring video is displayed.
- the monitoring camera 54 is a fixed camera, the position in the monitoring video can be accurately associated with the position on the map. Therefore, for example, by tapping the position indicated by reference numeral 74 in FIG. 52, a condition that the position (road) is inaccessible can be added to the search condition.
- the frame of the monitoring video is indicated by a bold line 73.
- the screen displayed when the user taps the entire frame of the monitoring video or a part of the monitoring video may be as shown in FIG. 53, for example.
- the monitoring video instruction unit 460 indicates a part of the monitoring video displayed by the monitoring video display unit 450, thereby evacuating the road condition displayed in the monitoring video to the evacuation route searching unit 430. It is added as a condition when searching for a route by.
- the road photographing means 510 photographs the road state at predetermined time intervals.
- Video data Vida to be transmitted to the mobile terminal device 40 is obtained by photographing by the road photographing means 510 included in each station 50.
- the road photographing means 510 is realized by the monitoring camera 54 (see FIG. 35) as hardware. Further, an azimuth sensor or an elevation angle sensor may be provided so that the road photographing means 510 photographs images of various angles with a certain angle as a reference.
- the data storage means 530 stores video data Vida and route video request data Reda.
- the data storage means 530 of each station stores video data Vida sent from other stations in addition to video data Vida obtained by photographing at the station.
- the control unit 520 stores the video data Vida obtained by shooting by the road shooting unit 510 in the data storage unit 530 and receives the route video request data Reda sent from the mobile terminal device 40 or another station 50.
- the entire process in the station 50 is controlled such as process control.
- the operation control unit 522 compares the contents of the route video request data Reda received by the station 50 with the route video request data Reda and the video data Vida held in the data storage unit 530, thereby obtaining the route video request data Reda. Controls operations related to transfer and transmission / reception of video data Vida. Specifically, the operation control means 522 is “the video data of all the stations on the shelter side from the own station is held, and all the video data are taken after the allowable time. ”(Hereinafter referred to as“ first condition ”), the video data Vida held in the own station is more than the own station without transferring the route video request data Reda.
- the operations of the route video request data transfer unit 524 and the video data transmission unit 526 are controlled so as to be sent to the station on the mobile terminal device 40 side. Further, the operation control means 522 does not satisfy the first condition, but “has already received route video request data having similar allowable time / route information” (hereinafter referred to as “second condition”). ) Is satisfied, the route image request data Reda is not transferred, and the image data sent from the station on the evacuation side of the own station and the latest image data of the own station are transmitted from the own station. Also, the operation of the route image request data transfer unit 524 and the image data transmission unit 526 is controlled so as to be transmitted to the station on the mobile terminal device 40 side.
- the operation control means 522 transfers the route image request data Reda to the station on the evacuation side from the own station, and the evacuation shelter from the own station.
- the route video request data transfer means 524 and the video data transmission means 526 so that the video data sent from the station on the side and the latest video data of the own station are sent to the station on the mobile terminal device 40 side rather than the own station. Control the behavior.
- the control means 520 transmits the video data Vida sent from the station on the shelter side relative to the own station to the station on the mobile terminal device 40 side from the own station. Store in the data storage means 530.
- a series of processes from transmission of the route video request data Reda from the mobile terminal device 40 to transmission of the video data Vida to the mobile terminal device 40 is an image in which the route video request data Reda is transferred.
- the processing is divided into data request phase processing and video data transmission phase processing in which video data Vida is transferred.
- the processing in the video data request phase is performed by the route video request data transfer unit 524, and the processing in the video data transmission phase is performed by the video data transmission unit 526.
- the route video request data transfer means 524 receives the route video request data Reda sent from the mobile terminal device 40 or the station 50 closer to the mobile terminal device 40 than the own station, and receives the route video request data. Data obtained by adding the ID and position information of the own station to Reda is transmitted to the station 50 closer to the shelter side than the own station. In this way, each station 50 adds its own station ID and position information to the received route image request data Reda. Accordingly, the route image request data Reda transmitted from each station 50 has a configuration as shown in FIG. 54 (a configuration in which ID information and position information are added to the configuration shown in FIG. 46), for example.
- the route video request data Reda having the same allowable time / route information is already transmitted to the station on the shelter side from the own station.
- the route video request data Reda is transferred. Is not done. In this case, reception of video data Vida sent from a station closer to the evacuation center than the own station is awaited. With such a configuration, even if the route video request data Reda having the same permissible time / route information is transmitted by a large number of users, the increase in the communication amount is small.
- the route video request data is transmitted to the station on the evacuation site side relative to the station. Reda is not transmitted, and the processing is switched from the video data request phase to the video data transmission phase.
- FIG. it is assumed that points P1 to P4 exist on the evacuation route from the mobile terminal device 40 to the evacuation center as shown in FIG.
- four stations 50 are provided so as to correspond to the points P1 to P4 on a one-to-one basis.
- route video request data Reda as shown in FIG. 56 is transmitted from the mobile terminal device 40.
- the permissible time data includes date information, but the date information is omitted in FIGS.
- the station at the point P1 holds video data as shown in FIG. 57 as video data of a station closer to the evacuation center than the own station. 56 and FIG. 57, it can be understood that the station at the point P1 does not hold video data that can be used as video data of the station on the shelter side than the own station.
- the route image request data Reda is transmitted from the station at the point P1 to the station at the point P2.
- the station at the point P2 holds video data as shown in FIG. 58 as the video data of the station on the shelter side from the own station, by comparing the allowable times at the points P3 and P4 with the respective photographing times. As for the video data at the point P3 and the video data at the point P4, it is determined that the data held in the station at the point P2 can be used. In this case, after the route video request data Reda is transmitted to the station at the point P2, the processing is switched from the video data request phase to the video data transmission phase.
- the video data at the point P4 can be used, but the video data at the point P4 can be used. About can not be used. Also in such a case, the route image request data Reda sent to the station at the point P2 is transferred to the station at the point P3.
- the station 50 When the station 50 provided closest to the evacuation site receives the route image request data Reda, the station 50 adds the data obtained by adding the ID and position information of the own station to the route image request data Reda, and the own station. Is transmitted to the station on the mobile terminal device 40 side. That is, data (route video request data and video data) as shown in FIG. 61 is transmitted to the station on the mobile terminal device 40 side.
- each station on the evacuation route receives the data sent from the station on the evacuation site side relative to its own station, it adds the data of its own station to the received data and carries it more than its own station. Transmit to the station on the terminal device 40 side.
- the video data transmission means 526 receives the video data Vida sent from the station 50 on the shelter side of the own station, and obtains the received video data Vida by photographing at the own station.
- the data with the added video data Vida is transmitted to the station 50 or the mobile terminal device 40 closer to the mobile terminal device 40 than the own station.
- Video data Vida as shown in FIG. 62 including images of each station on the evacuation route is sent from the station provided closest to the mobile terminal device 40 to the mobile terminal device 40.
- the update frequency of the less important video data Vida at a position far from 40 can be reduced. As a result, an increase in communication amount due to transmission of the video data Vida is suppressed.
- an evacuation guidance application is activated in the mobile terminal device 40 (step S800).
- the condition input means 120 inputs the user status (such as the user's damage status and athletic ability) and the surrounding status (such as the disaster status and congestion status around the user) (step S810).
- an evacuation route search process (a process of searching for an evacuation site / evacuation route) by the evacuation route search means 430 is executed (step S820).
- the video data transmission request unit 440 generates the path video request data Reda (step S830).
- the route image request data Reda is transmitted to the station 50 provided at the position closest to the mobile terminal device 40 (step S840).
- the station 50 that has received the route image request data Reda compares the content of the received route image request data Reda with the route image request data Reda and the image data Vida held by the station 50 (step S900). If neither the first condition nor the second condition described above is satisfied, the ID and position information of the own station is added to the received route video request data Reda (step S910). In this way, the route image request data Reda to which the ID and position information of the own station is added is transmitted to the next station (a station closer to the shelter side than the own station) (step S920). Until the station provided closest to the refuge receives the route image request data Reda or until a station satisfying at least one of the first condition and the second condition receives the route image request data Reda. The processes in steps S900 to S920 are repeated.
- the station transmits the stored video data Vida to a station closer to the mobile terminal device 40 than the own station (step S930).
- the video data Vida of the own station is added to the transmitted video data Vida, and the data is the next station (a station closer to the mobile terminal device 40 than the own station).
- Step S940 video data Vida is added at a station provided at a position closest to the mobile terminal device 40 among the stations on the evacuation route, and the video data Vida including images of all the stations on the evacuation route is carried. It is transmitted to the terminal device 40 (step S950).
- the mobile terminal device 40 receives the video data Vida, and the monitoring video display means 450 (including the AR display means 452) of the mobile terminal device 40 effectively displays the monitoring video based on the video data Vida. (Step S850).
- the route search step is realized by step S820
- the video data transmission request step is realized by step S830 and step S840
- the monitoring video display step is realized by step S850.
- a route video request data transfer step is realized by steps S900 and S910
- a video data transmission step is realized by steps S930 and S940.
- the mobile terminal device 40 can search for an evacuation route by inputting various conditions. After searching for an evacuation route, a route for requesting transmission of video data Vida from the mobile terminal device 40 to each station 50 on the evacuation route (each station includes a monitoring camera 54 for monitoring the state of the road) Video request data Reda is transmitted. Then, video data Vida including a video of each station 50 on the evacuation route is transmitted to the mobile terminal device 40, and the mobile terminal device 40 displays a monitoring video based on the video data Vida. For this reason, the user can grasp the state of each road on the evacuation route before actually evacuating. Therefore, the user can search for an evacuation route with the mobile terminal device 40 many times while considering the state of the road. This makes it possible to search for a more optimal evacuation route. As a result, it is possible to prevent the user from being guided to a disaster place or a congested spot on the evacuation route when a disaster occurs.
- the mobile terminal device 40 is provided with monitoring video instruction means 460 that can input conditions relating to the search for an evacuation route based on the monitoring video. For this reason, it becomes possible to input quickly and easily the situation at the time of the disaster occurrence of the road that is a candidate for the evacuation route as a condition for searching for the evacuation route. As a result, the user can easily and quickly search for an evacuation route in consideration of the road conditions at the time of the disaster.
- the monitoring camera 54 is a fixed camera and the position in the monitoring video can be accurately associated with the position on the map, it is possible to more specifically specify a point such as impassability, so the evacuation route With respect to the result obtained when the re-search is performed, it is possible to shorten the distance of the detour as much as possible.
- the mobile terminal device 40 is provided with AR display means 452 for performing augmented reality display on the monitoring video. For this reason, the user can grasp
- Each station holds video data Vida sent from another station. Then, in a station on the evacuation route, if the video data Vida of all the stations on the evacuation site side is held and all of the video data Vida was taken after the allowable time, The stored video data Vida is used as video data Vida to be transmitted to the mobile terminal device 40. For this reason, even if there are many users who adopt the same evacuation route when a disaster occurs, the data transfer amount between stations can be made as small as possible.
- a distributed management system (specifically, a system constituted by the mobile terminal device 40 and a plurality of stations 50) without a central server is employed.
- the evacuation guidance application is prevented from being disabled due to an infrastructure failure.
- the present invention is not limited to this, and mobile stations are included in the stations 50 constituting the evacuation guidance system.
- a station 50 may be included.
- the mobile station 50 is provided with position information acquisition means 540 in addition to the components in the fifth embodiment.
- the position information acquisition unit 540 acquires position information (latitude / longitude information) Poda for specifying the current position of the own station, for example, based on radio waves received from GPS satellites.
- the position information Poda acquired by the position information acquisition means 540 is used as “station position information” added to the route image request data Reda and “shooting position information” added to the image data Vida.
- this modification it is possible to cause an emergency vehicle or a municipal vehicle dispatched in the event of a disaster to function as the station 50 constituting the evacuation guidance system. For this reason, in addition to the video data obtained by photographing with the fixed monitoring camera 54, it is possible to transmit the video data obtained by photographing from an emergency vehicle or a municipal vehicle to the portable terminal device 40. Become. As a result, it becomes possible to transmit more video regarding the area where the disaster occurs to the mobile terminal device 40. Therefore, the user can search for the most suitable evacuation route according to the disaster situation, and more reliably prevent the user from being guided to a disaster place or a congested point on the evacuation route when a disaster occurs. Is done.
- Recent mobile terminal devices such as mobile phones are usually provided with a camera function. Also, with the development of communication technology, wireless communication between a plurality of portable terminal devices has become possible in recent years. Therefore, it is possible to cause a mobile terminal device used by a general user to function as the station 50 constituting the evacuation guidance system.
- a mobile terminal device used by a general user is referred to as a “user terminal”.
- the user terminal may function as the mobile terminal device 40 having the configuration shown in FIG. 45 or may function as the station 50 having the configuration shown in FIG.
- the user terminal when a transmission request for video data Vida is made by another user terminal B after a road is shot by a certain user terminal A, the user is placed on the evacuation route of the user terminal B. If the terminal A exists, the video data Vida obtained by shooting by the user terminal A can be sent to the user terminal B. As a result, it is possible to transmit more video regarding the area where the disaster occurs to the mobile terminal device 40, and, similar to the first modified example, when the disaster occurs, Guide to a crowded point is more reliably prevented.
- the route image request data Reda is transmitted to the station provided at the closest position to the evacuation shelter (when there is no station that satisfies the first condition or the second condition). Therefore, the video data Vida of each station has been transmitted to the mobile terminal device 40. That is, the video data Vida of a plurality of stations provided on the evacuation route is transmitted to the mobile terminal device 40 in a lump.
- the present invention is not limited to this.
- the route image request data Reda is transferred to the station on the shelter side with respect to the own station, and the image data Vida of the own station is transmitted to the mobile terminal device 40 side from the own station. You may make it transmit to a station.
- the video data Vida of each station is sequentially transmitted to the mobile terminal device 40 in the order from the position close to the mobile terminal device 40 to the position close to the evacuation center. According to such a configuration, the time until the monitoring video is first displayed on the mobile terminal device 40 is shortened.
- the route guidance system of the present invention has been described as an example embodied as an evacuation guidance system.
- the present invention is not limited to this, and the route guidance system of the present invention is embodied as a mountain climbing route guidance system. You can also This mountain climbing route guidance system will be described below.
- FIG. 65 is a block diagram showing a schematic configuration of the station 50 in the present modification.
- the station 50 is provided with a composite weather sensor 58 in addition to the components in the fifth embodiment (see FIG. 35).
- the compound weather sensor 58 acquires information (meteorological data) relating to weather such as temperature, atmospheric pressure, precipitation, humidity, and wind speed.
- FIG. 66 is a block diagram showing a functional configuration of the station 50 in the present modification.
- the station 50 is provided with a mountain path photographing means 511 instead of the road photographing means 510 (see FIG. 45) in the fifth embodiment.
- the mountain path photographing unit 511 photographs the state of the mountain path at predetermined time intervals.
- the video data Vida obtained by photographing by the mountain path photographing means 511 is stored in the data storage means 530.
- the station 50 in this modification is provided with weather information acquisition means 550.
- This weather information acquisition means 550 is realized by a composite weather sensor 58 as hardware. That is, the weather information acquisition means 550 acquires information (meteorological data) related to weather such as temperature, atmospheric pressure, precipitation, humidity, and wind speed.
- the weather data Phda acquired by the weather information acquisition unit 550 is stored in the data storage unit 530.
- a route search is performed with a mountain hut as the destination instead of the evacuation shelter in the fifth embodiment.
- a route search is performed with the summit as the destination instead of the refuge in the fifth embodiment.
- the video data Vida of each station 50 is transmitted to the mobile terminal device 40 based on the route video request data Reda transmitted from the mobile terminal device 40 as in the fifth embodiment.
- the latest weather data Phda held in the data storage means 530 of the station 50 is also transmitted.
- the portable terminal device 40 it is possible to display not only the video of the necessary places on the mountain path, but also information on the weather at the necessary places on the mountain path. Thereby, the user can perform mountain climbing more safely, for example, by climbing while avoiding mountain trails with a large amount of precipitation.
- a route guidance system comprising a plurality of monitoring devices equipped with a monitoring camera for capturing a monitoring video and a mobile terminal device,
- the portable terminal device A route search means for searching for a route to a destination according to a condition input by a user and displaying a presented route obtained as a search result;
- Data for requesting that the video data obtained by the monitoring camera of the monitoring device provided on the presentation route be transmitted to the own device, and route information including information on a plurality of positions on the presentation route.
- Video data transmission request means for transmitting the route video request data including the image data to the monitoring device provided at a position close to the own device among the active monitoring devices provided on the presentation route;
- a monitoring video display means for displaying a monitoring video based on video data transmitted from a monitoring device provided at a position close to the own device among active monitoring devices provided on a presentation path;
- Each of the plurality of monitoring devices is The surveillance camera; Receives route video request data transmitted from a monitoring device other than its own device or the mobile terminal device, and receives the received route video request data on the presentation route based on the route information included in the route video request data.
- Path image request data transfer means configured to be able to transfer to a monitoring device provided at a position close to the own device among active monitoring devices provided on the destination side than the own device
- the monitoring apparatus in operation provided on the mobile terminal apparatus side rather than the own apparatus on the presentation path, and the own apparatus among the mobile terminal apparatuses.
- a route guidance system comprising: video data transmission means for transmitting the video data to a device provided at a close position.
- Each of the plurality of monitoring devices further includes data storage means for storing video data obtained by photographing with a monitoring camera of the own device and video data transmitted from a monitoring device other than the own device,
- the route video request data includes tolerance information indicating a tolerance for the age of the video data at each position on the presentation route,
- the video data transmitted from the monitoring device provided closer to the destination than the own device and stored in the data storage means is the route video request data. If the tolerance based on the included tolerance information is satisfied, the video data transmission means is stored in the data storage means as video data of a monitoring device provided on the destination side from the own device.
- the route guidance system according to attachment 1 wherein the video data is transmitted.
- the route video request data transfer means The route guidance system according to appendix 2, wherein the route guidance system is in a standby state waiting for transmission of video data from a monitoring device provided closer to the destination than the own device without transferring route video request data.
- Wireless communication is performed between monitoring devices and between the mobile terminal device and each monitoring device, As long as wireless communication is normally performed between adjacent devices,
- the mobile terminal device transmits the route video request data by the video data transmission request means, the monitoring device provided at the closest position to the own device among the active monitoring devices provided on the presentation route Set the device as the destination device,
- Each of the plurality of monitoring devices is When transferring the route image request data by the route image request data transfer means, the monitoring device provided at the closest position to the own device among the active monitoring devices provided on the destination side than the own device As the destination monitoring device,
- the monitoring device In operation, which is provided closer to the mobile terminal device than the own device, and the mobile terminal device provided at a position closest to the own device.
- the route guidance system according to any one of appendix 1 to appendix 3, wherein the device that is the destination is the destination device.
- Appendix 5 When wireless communication is not normally performed between adjacent monitoring devices on the presentation route, the monitoring device is not provided on the presentation route and passes through the monitoring device provided at a position within a predetermined range from the presentation route.
- the monitoring video display means sequentially displays the monitoring video based on the video data of each monitoring device on the presentation path in the order from the mobile terminal device side to the destination side. The described route guidance system.
- the monitoring video display means displays the monitoring video while clearly indicating the correspondence relationship between the area on the map indicating the presentation route and the area displayed in the monitoring video.
- the described route guidance system (Appendix 8)
- the monitoring video display means displays a larger monitoring video based on the video data of the monitoring device provided near the portable terminal device, and is based on the video data of the monitoring device provided near the destination.
- the route guidance system according to any one of appendix 1 to appendix 5, wherein the monitoring video is displayed smaller.
- the monitoring video display means includes augmented reality display means for adding and displaying a virtual image as information for guiding a user to a destination to the monitoring video, according to any one of appendix 1 to appendix 8. Route guidance system.
- the portable terminal device indicates a condition of a road search by the route search means by indicating a part of the monitor video displayed by the monitor video display means to determine a road condition displayed in the monitor video.
- the route guidance system according to any one of supplementary note 1 to supplementary note 9, further comprising monitoring video instruction means that can be added as: (Appendix 11)
- Some or all of the plurality of monitoring devices are movable,
- the movable monitoring device includes GPS processing means for detecting the current position, Information on the shooting position of the monitoring video based on the video data is added to the video data of each monitoring device, When the video data transmission unit transmits the video data of the device itself in the movable monitoring device, information on the current position detected by the GPS processing unit is used as information on the shooting position of the monitoring video based on the video data.
- Each of the plurality of monitoring devices further includes weather data acquisition means for acquiring weather data in the vicinity of the device, The video data transmission means transmits the weather data acquired by the weather data acquisition means in addition to the video data when transmitting the video data,
- (Appendix 14) The route guidance system according to appendix 13, wherein the route search means searches for a mountain climbing route using information on a mountain trail.
- (Appendix 15) A route guidance method using a route guidance system composed of a plurality of monitoring devices and a mobile terminal device provided with a monitoring camera for capturing a monitoring image, In the mobile terminal device, a route search step for searching for a route to a destination according to a condition input by a user and displaying a presented route obtained as a search result; Data for requesting transmission of video data obtained by the monitoring camera of the monitoring device provided on the presentation route to the mobile terminal device, and comprising information on a plurality of positions on the presentation route Video data transmission for transmitting route video request data including information from the mobile terminal device to a monitoring device provided at a position close to the mobile terminal device among active monitoring devices provided on the presentation route A request step; Each monitoring device on the presented route receives route video request data transmitted from a monitoring device other than its own device or the mobile terminal device, and the received route video request
- the route image request data transfer to be transferred to the monitoring device provided at a position close to the own device among the active monitoring devices provided on the destination side with respect to the own device on the presented route
- Steps In each monitoring device on the presented route, based on the route information included in the received route video request data, the active monitoring device provided on the portable terminal device side with respect to the own device on the presented route, and A video data transmission step of transmitting the video data to a device provided at a position close to the mobile device among the mobile terminal devices;
- a monitoring video display for displaying a monitoring video based on video data transmitted from a monitoring device provided at a position close to the own device among active monitoring devices provided on a presentation path
- a route guidance method including steps.
- the monitoring video display step includes an augmented reality display step in which a virtual image as information for guiding the user to the destination is added to the monitoring video and displayed.
- Route guidance program By instructing a part of the monitoring video displayed in the monitoring video display step, the state of the road displayed in the monitoring video can be added as a condition for the route search in the route search step.
- the route guidance program according to any one of supplementary note 16 to supplementary note 20, further comprising a monitoring video instruction step of (Appendix 22)
- the mobile terminal device searches for a route to the destination, video data obtained by photographing with a monitoring camera of a monitoring device provided on a presentation route obtained as a search result is the mobile terminal device.
- route video request data including route information consisting of information on a plurality of positions on the presented route from a monitoring device other than the own device or the portable terminal device, and the received route video.
- the request data is placed at a position closer to the own device among the active monitoring devices provided on the destination side with respect to the own device on the presented route.
- a route video request data transfer step for transferring to a monitoring device provided; Based on the path information included in the received path video request data, the monitoring apparatus in operation provided on the mobile terminal apparatus side rather than the own apparatus on the presentation path, and the own apparatus among the mobile terminal apparatuses.
- a route guidance program in which a CPU of a computer included in each of the plurality of monitoring devices executes a video data transmission step of transmitting the video data to a device provided at a nearby position using a memory.
- the route video request data includes tolerance information indicating a tolerance for the age of the video data at each position on the presentation route, The video data transmitted from the monitoring device provided on the destination side of the device itself and the video data stored in the data storage means based on the permission information included in the route video request data If the degree is satisfied, in the video data transmission step, the video data stored in the data storage means is transmitted as the video data of the monitoring device provided closer to the destination than the own device. 22.
- the mobile terminal device can search for a route to the destination by inputting conditions.
- route video request data for requesting transmission of video data is sent to each monitoring device on the route from the mobile terminal device to the destination (each monitoring device includes a monitoring camera that captures a monitoring video). Sent. Then, video data obtained by photographing with each monitoring device is transmitted to the mobile terminal device, and a monitoring video based on the video data is displayed on the mobile terminal device. For this reason, the user can grasp the state of each road on the route before actually moving to the destination. Therefore, the user can search for the route to the destination many times with the mobile terminal device while considering the state of the road. This makes it possible to search for a more optimal route.
- the system is composed of a mobile terminal device and a plurality of monitoring devices, that is, a system that does not require a central server is adopted, the system is caused by communication line congestion or communication infrastructure failure. Is prevented from becoming unusable.
- each monitoring device holds video data sent from another monitoring device in addition to the video data obtained by photographing with its own monitoring camera. . Then, in a certain monitoring device on the route to the destination, if the video data of all the monitoring devices on the destination side are held and all the video data satisfy the tolerance (within the allowable time) If captured, the video data held in the monitoring device is used as video data to be transmitted to the mobile terminal device. For this reason, even if there are many users who adopt the same route, the amount of data transfer between the monitoring devices can be made as small as possible.
- the data transfer amount between the monitoring devices can be reduced as much as possible. it can.
- a route guidance system that can prevent a user from being guided to a place where traffic cannot pass or a crowded point without requiring a high-cost communication infrastructure is realized.
- the route image request data and the image data are transmitted / received via the detour route.
- a moving vehicle such as an emergency vehicle or a municipal vehicle dispatched in a disaster
- a monitoring camera to function as a monitoring device.
- video data obtained by shooting with a fixed surveillance camera video data obtained by shooting from a moving vehicle or the like can be transmitted to the mobile terminal device.
- the user can determine the route to the destination based on more images.
- the mobile terminal device displays not only a video of a required point on the route to the destination but also weather information of the required point on the route to the destination. . For this reason, the user can determine the route to the destination in consideration of the weather information.
- the user can determine a mountain climbing route while taking weather information into consideration when climbing. Thereby, the user can climb more safely.
- a program for realizing an application is provided to a mobile terminal device or the like in the form of download via a communication line such as the Internet.
- a program for realizing an application may be provided to a mobile terminal device or the like in a form stored in a computer-readable recording medium.
- the recording medium is, for example, a non-transitory recording medium. Examples of non-transitory recording media include CD-ROM and DVD-ROM.
- Mobile phone user number information acquisition means 200 ... Tourism function selection means 210 ... Current position Information acquisition means 220 ... motion / posture information Acquisition means 230 ... User information transmission means 240 ... Data reception means 250 ... Significant information storage means 260 ... Evacuation route search means 271 ... User situation input means 272 ... Moveable distance input means 280 ... Peripheral situation input means 281 ... Peripheral situation Recognizing means 283 ... Peripheral past information storage means 285 ... Nearby current information acquisition means 290 ... Display means 410 ... Basic information storage means 420 ... Condition input means 430 ... Evacuation route search means 440 ... Video data transmission request means 450 ... Monitoring video display means 452 ... AR display means 460 ... surveillance video instruction means 510 ... road photographing means 520 ... control means 522 ... operation control means 524 ... route video request data transfer means 526 ... video data transmission means 530 ... data storage means
Landscapes
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Abstract
サーバ-携帯端末装置間に通信障害が生じていても被災場所や被災者の状況を考慮して避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムを実現する。 サーバ(10)では、各携帯端末装置(20)から送信される現在位置情報(Gda)等に基づき地理的統計情報(Sda)の取得や災害シミュレーションの実行が行われる。サーバ(10)で得られた情報は平常時に有意情報(Mda)として携帯端末装置(20)に送信され、有意情報(Mda)は有意情報記憶手段(250)に保存される。携帯端末装置(20)には災害が発生した際の利用者自身の状況または利用者の周辺状況を入力するための災害情報入力手段が設けられている。災害が発生すると、避難経路探索手段(260)は、現在位置情報(Gda),有意情報(Mda),および災害情報入力手段によって入力された情報に基づいて、利用者にとっての最適な避難所・避難経路の探索を行う。
Description
本発明は、地震などの災害が発生したときに携帯端末装置の利用者に避難所までの経路の情報を提供する避難経路提供システム、避難経路提供方法、および避難経路提供プログラムに関する。
携帯電話などの携帯端末装置の高機能化・高解像度化により、近年、地図を利用するアプリケーションソフトウェアが多く開発されている。そのようなアプリケーションソフトウェアの1つとして、携帯端末装置の利用者(以下、単に「利用者」という。)を目的地に案内するための「経路探索アプリ」などと呼ばれるアプリケーションソフトウェアが知られている。経路探索アプリを利用することにより、利用者は手元に地図がない場合でも目的地に容易にたどり着くことができる。
一般に、経路探索アプリを実現するシステムにおいて、経路探索の実行に必要とされる基礎的なデータ(地図や道路のデータ)はサーバに保持される。そして、利用者が経路探索アプリを利用する際に、サーバから携帯端末装置に、必要なデータがダウンロードされる。これにより、携帯端末装置は、内部に膨大なデータを保持することなく、経路探索を実行することが可能となっている。
ところで、近年、地震などの災害発生時に人々を速やかに避難所に誘導することが重要視されている。特に、土地勘のない観光客などを避難所に誘導することは重要な課題となっている。これに関し、携帯電話などの携帯端末装置が近年広く普及してきたことから、災害発生時に携帯端末装置を用いて利用者を避難所に誘導することが考えられている。ところが、災害が発生すると、通信回線の混雑によってサーバから携帯端末装置へのデータのダウンロードに多大な時間を要したり、あるいは、通信インフラの障害によってサーバから携帯端末装置へのダウンロードが不可能になることがある。このような場合には、携帯端末装置では、避難経路の探索・表示を行うことができない。
そこで、日本の特開2007-147340号公報には、災害が発生してサ-バと携帯端末装置との間で通信ができない場合であっても携帯端末装置による避難経路の経路案内をできるようにした避難経路提供システムの発明が開示されている。この避難経路提供システムによれば、平常時に、避難経路や地図のデータが経路探索サーバから携帯端末装置に定期的にダウンロードされる。そして、災害の発生等により携帯端末装置と経路探索サーバとの間の通信が遮断された場合には、平常時にダウンロードしておいたデータに基づいて、携帯端末装置の表示手段に避難経路が表示される。このようにして、通信インフラに障害が生じている場合でも避難経路の情報を利用者に提供することが可能となっている。
ところが、日本の特開2007-147340号公報に開示された発明によれば、平常時に経路探索サーバから携帯端末装置にダウンロードされるデータは、災害の程度や災害発生時の道路の混雑状況などを考慮することなく求められた避難経路のデータである。このため、実際に災害が発生した時には携帯端末装置に提示される避難経路が大混雑になっていたり、あるいは、通行不能になっていることも考えられる。また、最適な避難所や最適な避難経路は被災者の状況(例えば、怪我の有無,歩行能力)に応じて異なるものと考えられるが、日本の特開2007-147340号公報に開示された発明において被災者の状況は全く考慮されていない。
また、従来のシステムを用いて避難経路の探索を行っても、災害発生時における避難経路上の各々の地点の状態については、利用者(携帯端末装置の利用者)は、実際にその場所に到達するまではわからない。このため、利用者は、或る場所に到達して初めて、その場所よりも先の経路が通行不能の状態になっているということを把握することがある。このような場合、それまでたどってきた経路を引き返したり大きく迂回する必要が生じ、利用者は速やかに避難所に到達することができない。また、提示された避難経路をたどった場合に、大混雑によって身動きが取れなくなることもある。このように、従来のシステムによれば、利用者を避難経路上の災害場所や混雑地点に誘導するおそれがある。
そこで本発明は、サーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じている場合であっても被災場所や被災者の状況を考慮して避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムを実現することを目的とする。また、目的地までの経路の現状を利用者に把握させることによって、より最適な経路を利用者に提示することのできるシステムを実現することを別の目的とする。
本発明の第1の局面は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムであって、
各携帯端末装置は、
現在位置を検出するGPS処理手段と、
前記GPS処理手段によって検出された現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信手段と、
災害が発生した際に利用者自身の状況または利用者の周辺の状況の少なくとも一方を災害情報として入力するための災害情報入力手段と、
道路および避難所の情報を含む誘導基礎情報を用いて避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理を行う避難経路探索手段と、
前記サーバから送信される情報であって前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報を記憶する有意情報記憶手段と、
前記避難経路探索処理の結果を表示する表示手段と
を備え、
前記サーバは、
前記誘導基礎情報を記憶する誘導基礎情報記憶手段と、
前記携帯端末装置に送信すべき誘導基礎情報を前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報に応じて前記誘導基礎情報記憶手段から取り出し、その取り出した誘導基礎情報を前記有意情報として所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信手段と
を備え、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報および前記災害情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索する。
各携帯端末装置は、
現在位置を検出するGPS処理手段と、
前記GPS処理手段によって検出された現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信手段と、
災害が発生した際に利用者自身の状況または利用者の周辺の状況の少なくとも一方を災害情報として入力するための災害情報入力手段と、
道路および避難所の情報を含む誘導基礎情報を用いて避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理を行う避難経路探索手段と、
前記サーバから送信される情報であって前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報を記憶する有意情報記憶手段と、
前記避難経路探索処理の結果を表示する表示手段と
を備え、
前記サーバは、
前記誘導基礎情報を記憶する誘導基礎情報記憶手段と、
前記携帯端末装置に送信すべき誘導基礎情報を前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報に応じて前記誘導基礎情報記憶手段から取り出し、その取り出した誘導基礎情報を前記有意情報として所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信手段と
を備え、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報および前記災害情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索する。
本発明の第2の局面は、本発明の第1の局面において、
前記災害情報入力手段は、
災害が発生した際の利用者の行動能力に関する状況を入力するための利用者状況入力手段と、
災害が発生した際の利用者の移動可能距離を入力するための移動可能距離入力手段と、
災害が発生した際の利用者の周辺の状況を入力するための周辺状況入力手段と
を含む。
前記災害情報入力手段は、
災害が発生した際の利用者の行動能力に関する状況を入力するための利用者状況入力手段と、
災害が発生した際の利用者の移動可能距離を入力するための移動可能距離入力手段と、
災害が発生した際の利用者の周辺の状況を入力するための周辺状況入力手段と
を含む。
本発明の第3の局面は、本発明の第1または第2の局面において、
前記サーバは、前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得手段を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記地理的統計情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報,前記災害情報,および前記地理的統計情報に基づいて前記避難経路探索処理を行う。
前記サーバは、前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得手段を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記地理的統計情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報,前記災害情報,および前記地理的統計情報に基づいて前記避難経路探索処理を行う。
本発明の第4の局面は、本発明の第3の局面において、
前記地理的統計情報取得手段は、前記地理的統計情報として更に位置毎または道路毎の所定期間中における利用者の通過人数の情報を取得する。
前記地理的統計情報取得手段は、前記地理的統計情報として更に位置毎または道路毎の所定期間中における利用者の通過人数の情報を取得する。
本発明の第5の局面は、本発明の第3または第4の局面において、
前記地理的統計情報取得手段は、
前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報を蓄積し、蓄積された現在位置情報に基づいて、利用者がたどるルートの傾向を表す情報を格納する行動プロファイルを生成する行動プロファイル生成手段を含み、
前記現在位置情報の送信が行われなかった携帯端末装置が存在するとき、当該携帯端末装置についての現在位置を前記行動プロファイルに基づいて予測する。
前記地理的統計情報取得手段は、
前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報を蓄積し、蓄積された現在位置情報に基づいて、利用者がたどるルートの傾向を表す情報を格納する行動プロファイルを生成する行動プロファイル生成手段を含み、
前記現在位置情報の送信が行われなかった携帯端末装置が存在するとき、当該携帯端末装置についての現在位置を前記行動プロファイルに基づいて予測する。
本発明の第6の局面は、本発明の第3から第5までのいずれかの局面において、
前記携帯端末装置は、利用者の動作を表す動作情報を検出する加速度センサを更に備え、
前記利用者情報送信手段は、前記利用者情報として更に前記加速度センサによって検出された動作情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された動作情報に基づいて位置毎または道路毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得手段を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記混雑情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理を行う。
前記携帯端末装置は、利用者の動作を表す動作情報を検出する加速度センサを更に備え、
前記利用者情報送信手段は、前記利用者情報として更に前記加速度センサによって検出された動作情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された動作情報に基づいて位置毎または道路毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得手段を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記混雑情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理を行う。
本発明の第7の局面は、本発明の第3から第5までのいずれかの局面において、
前記サーバは、
携帯電話基地局のエリア内にいる携帯電話利用者の人数のデータである携帯電話利用者数情報を携帯電話基地局から取得する携帯電話利用者数情報取得手段と、
前記携帯電話利用者数情報に基づいて避難区域毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得手段と
を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記混雑情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理を行う。
前記サーバは、
携帯電話基地局のエリア内にいる携帯電話利用者の人数のデータである携帯電話利用者数情報を携帯電話基地局から取得する携帯電話利用者数情報取得手段と、
前記携帯電話利用者数情報に基づいて避難区域毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得手段と
を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記混雑情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理を行う。
本発明の第8の局面は、本発明の第7の局面において、
前記サーバは、複数の避難所に利用者を割り振る際の各避難所の優先度合を表す避難所優先度情報を前記誘導基礎情報と前記携帯電話利用者数情報とに基づいて生成する避難所優先度情報生成手段を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記避難所優先度情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記避難所優先度情報に基づいて、前記避難経路探索処理が行われた際に利用者に提示する避難所を決定する。
前記サーバは、複数の避難所に利用者を割り振る際の各避難所の優先度合を表す避難所優先度情報を前記誘導基礎情報と前記携帯電話利用者数情報とに基づいて生成する避難所優先度情報生成手段を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記避難所優先度情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記避難所優先度情報に基づいて、前記避難経路探索処理が行われた際に利用者に提示する避難所を決定する。
本発明の第9の局面は、本発明の第6から第8までのいずれかの局面において、
前記サーバは、道路毎の特性を表す情報を格納する経路プロファイルを前記地理的統計情報と前記混雑情報とに基づいて生成する経路プロファイル生成手段を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記経路プロファイルを前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,前記混雑情報,および前記経路プロファイルに基づいて前記避難経路探索処理を行う。
前記サーバは、道路毎の特性を表す情報を格納する経路プロファイルを前記地理的統計情報と前記混雑情報とに基づいて生成する経路プロファイル生成手段を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記経路プロファイルを前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,前記混雑情報,および前記経路プロファイルに基づいて前記避難経路探索処理を行う。
本発明の第10の局面は、本発明の第9の局面において、
前記経路プロファイルには、道路毎の所定期間中における通行可能人数の情報および移動速度の情報が格納されている。
前記経路プロファイルには、道路毎の所定期間中における通行可能人数の情報および移動速度の情報が格納されている。
本発明の第11の局面は、本発明の第9または第10の局面において、
前記サーバは、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行手段を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,前記混雑情報,前記経路プロファイル,および前記予測混雑度情報に基づいて前記避難経路探索処理を行う。
前記サーバは、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行手段を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,前記混雑情報,前記経路プロファイル,および前記予測混雑度情報に基づいて前記避難経路探索処理を行う。
本発明の第12の局面は、本発明の第11の局面において、
前記災害シミュレーション実行手段は、前記地理的統計情報,前記混雑情報,および前記経路プロファイルのうちの少なくとも1つと前記誘導基礎情報とに基づいて、前記災害シミュレーション処理を実行する。
前記災害シミュレーション実行手段は、前記地理的統計情報,前記混雑情報,および前記経路プロファイルのうちの少なくとも1つと前記誘導基礎情報とに基づいて、前記災害シミュレーション処理を実行する。
本発明の第13の局面は、本発明の第11の局面において、
前記災害シミュレーション実行手段は、前記地理的統計情報,前記混雑情報,前記経路プロファイル,および前記誘導基礎情報に基づいて、前記災害シミュレーション処理を実行する。
前記災害シミュレーション実行手段は、前記地理的統計情報,前記混雑情報,前記経路プロファイル,および前記誘導基礎情報に基づいて、前記災害シミュレーション処理を実行する。
本発明の第14の局面は、本発明の第1の局面において、
前記サーバは、
前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得手段と、
前記地理的統計情報および前記誘導基礎情報に基づいて、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行手段と
を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記地理的統計情報および前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,および前記予測混雑度情報に基づいて前記避難経路探索処理を行う。
前記サーバは、
前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得手段と、
前記地理的統計情報および前記誘導基礎情報に基づいて、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行手段と
を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記地理的統計情報および前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,および前記予測混雑度情報に基づいて前記避難経路探索処理を行う。
本発明の第15の局面は、本発明の第1から第14までのいずれかの局面において、
前記携帯端末装置へのシステムのインストール時に、前記誘導基礎情報の一部または全部が前記有意情報記憶手段に格納される。
前記携帯端末装置へのシステムのインストール時に、前記誘導基礎情報の一部または全部が前記有意情報記憶手段に格納される。
本発明の第16の局面は、本発明の第1から第15までのいずれかの局面において、
前記携帯端末装置には、利用者に観光案内を行うための観光案内用アプリケーションソフトウェアと前記避難経路探索処理を行うための避難誘導用アプリケーションソフトウェアとが統合されたアプリケーションソフトウェアが導入され、
前記携帯端末装置において、利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに、前記有意情報送信手段によって送信される有意情報の受信が行われる。
前記携帯端末装置には、利用者に観光案内を行うための観光案内用アプリケーションソフトウェアと前記避難経路探索処理を行うための避難誘導用アプリケーションソフトウェアとが統合されたアプリケーションソフトウェアが導入され、
前記携帯端末装置において、利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに、前記有意情報送信手段によって送信される有意情報の受信が行われる。
本発明の第17の局面は、本発明の第16の局面において、
前記携帯端末装置において利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに災害が発生すると、利用者の操作を介することなく前記避難誘導用アプリケーションソフトウェアが起動する。
前記携帯端末装置において利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに災害が発生すると、利用者の操作を介することなく前記避難誘導用アプリケーションソフトウェアが起動する。
本発明の第18の局面は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムを利用した避難経路提供方法であって、
前記携帯端末装置の現在位置を検出する現在位置情報取得ステップと、
前記現在位置情報取得ステップで検出された現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記携帯端末装置から前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路および避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき誘導基礎情報を前記利用者情報送信ステップで送信された現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した誘導基礎情報を前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に前記サーバから前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、
前記携帯端末装置において、前記有意情報送信ステップで送信された有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
前記携帯端末装置において、災害が発生した際に利用者自身の状況または利用者の周辺の状況の少なくとも一方を災害情報として入力する災害情報入力ステップと、
前記携帯端末装置において、前記誘導基礎情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
前記携帯端末装置において、前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと
を含み、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報および前記災害情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、利用者に応じた避難所が探索されるとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索される。
前記携帯端末装置の現在位置を検出する現在位置情報取得ステップと、
前記現在位置情報取得ステップで検出された現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記携帯端末装置から前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路および避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき誘導基礎情報を前記利用者情報送信ステップで送信された現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した誘導基礎情報を前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に前記サーバから前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、
前記携帯端末装置において、前記有意情報送信ステップで送信された有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
前記携帯端末装置において、災害が発生した際に利用者自身の状況または利用者の周辺の状況の少なくとも一方を災害情報として入力する災害情報入力ステップと、
前記携帯端末装置において、前記誘導基礎情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
前記携帯端末装置において、前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと
を含み、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報および前記災害情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、利用者に応じた避難所が探索されるとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索される。
本発明の第19の局面は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記携帯端末装置で実行される避難経路提供プログラムであって、
現在位置を検出する現在位置情報取得ステップと、
前記現在位置情報取得ステップで検出された現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路および避難所の情報を含む誘導基礎情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる誘導基礎情報を前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に受信する有意情報受信ステップと、
前記有意情報受信ステップで受信した有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
災害が発生した際に利用者自身の状況または利用者の周辺の状況の少なくとも一方を災害情報として入力する災害情報入力ステップと、
前記誘導基礎情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと
を前記携帯端末装置に含まれるコンピュータのCPUがメモリを利用して実行し、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報および前記災害情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、利用者に応じた避難所が探索されるとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索される。
現在位置を検出する現在位置情報取得ステップと、
前記現在位置情報取得ステップで検出された現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路および避難所の情報を含む誘導基礎情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる誘導基礎情報を前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に受信する有意情報受信ステップと、
前記有意情報受信ステップで受信した有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
災害が発生した際に利用者自身の状況または利用者の周辺の状況の少なくとも一方を災害情報として入力する災害情報入力ステップと、
前記誘導基礎情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと
を前記携帯端末装置に含まれるコンピュータのCPUがメモリを利用して実行し、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報および前記災害情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、利用者に応じた避難所が探索されるとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索される。
本発明の第20の局面は、本発明の第19の局面において、
前記災害情報入力ステップは、
災害が発生した際の利用者の行動能力に関する状況を入力する利用者状況入力ステップと、
災害が発生した際の利用者の移動可能距離を入力する移動可能距離入力ステップと、
災害が発生した際の利用者の周辺の状況を入力する周辺状況入力ステップと
を含む。
前記災害情報入力ステップは、
災害が発生した際の利用者の行動能力に関する状況を入力する利用者状況入力ステップと、
災害が発生した際の利用者の移動可能距離を入力する移動可能距離入力ステップと、
災害が発生した際の利用者の周辺の状況を入力する周辺状況入力ステップと
を含む。
本発明の第21の局面は、本発明の第19または第20の局面において、
前記有意情報受信ステップでは、位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる地理的統計情報が受信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報,前記災害情報,および前記地理的統計情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われる。
前記有意情報受信ステップでは、位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる地理的統計情報が受信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報,前記災害情報,および前記地理的統計情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われる。
本発明の第22の局面は、本発明の第21の局面において、
利用者の動作を表す動作情報を検出する動作情報検出ステップを更に含み、
前記利用者情報送信ステップでは、前記動作情報検出ステップで検出された動作情報が更に前記利用者情報として前記サーバに送信され、
前記有意情報受信ステップでは、位置毎または道路毎の混雑度を表す混雑情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる混雑情報が受信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われる。
利用者の動作を表す動作情報を検出する動作情報検出ステップを更に含み、
前記利用者情報送信ステップでは、前記動作情報検出ステップで検出された動作情報が更に前記利用者情報として前記サーバに送信され、
前記有意情報受信ステップでは、位置毎または道路毎の混雑度を表す混雑情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる混雑情報が受信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われる。
本発明の第23の局面は、本発明の第21の局面において、
前記有意情報受信ステップでは、避難区域毎の混雑度を表す混雑情報が受信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われる。
前記有意情報受信ステップでは、避難区域毎の混雑度を表す混雑情報が受信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われる。
本発明の第24の局面は、本発明の第22または第23の局面において、
前記有意情報受信ステップでは、複数の避難所に利用者を割り振る際の各避難所の優先度合を表す避難所優先度情報が受信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記避難所優先度情報に基づいて、前記避難経路探索処理が行われた際に利用者に提示する避難所が決定される。
前記有意情報受信ステップでは、複数の避難所に利用者を割り振る際の各避難所の優先度合を表す避難所優先度情報が受信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記避難所優先度情報に基づいて、前記避難経路探索処理が行われた際に利用者に提示する避難所が決定される。
本発明の第25の局面は、本発明の第22から第24までのいずれかの局面において、
前記有意情報受信ステップでは、道路毎の特性を表す情報を格納する経路プロファイルであって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる経路プロファイルが受信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,前記混雑情報,および前記経路プロファイルに基づいて前記避難経路探索処理が行われる。
前記有意情報受信ステップでは、道路毎の特性を表す情報を格納する経路プロファイルであって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる経路プロファイルが受信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,前記混雑情報,および前記経路プロファイルに基づいて前記避難経路探索処理が行われる。
本発明の第26の局面は、本発明の第25の局面において、
前記有意情報受信ステップでは、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる予測混雑度情報が受信され、
避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,前記混雑情報,前記経路プロファイル,および前記予測混雑度情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われる。
前記有意情報受信ステップでは、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる予測混雑度情報が受信され、
避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,前記混雑情報,前記経路プロファイル,および前記予測混雑度情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われる。
本発明の第27の局面は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記サーバで実行される避難経路提供プログラムであって、
前記携帯端末装置の現在位置を表す現在位置情報であって前記携帯端末装置から送られる現在位置情報を利用者情報として受信する利用者情報受信ステップと、
避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路および避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき誘導基礎情報を前記利用者情報受信ステップで受信された現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した誘導基礎情報を前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと
を前記サーバとしてのコンピュータのCPUがメモリを利用して実行する。
前記携帯端末装置の現在位置を表す現在位置情報であって前記携帯端末装置から送られる現在位置情報を利用者情報として受信する利用者情報受信ステップと、
避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路および避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき誘導基礎情報を前記利用者情報受信ステップで受信された現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した誘導基礎情報を前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと
を前記サーバとしてのコンピュータのCPUがメモリを利用して実行する。
本発明の第28の局面は、本発明の第27の局面において、
前記利用者情報受信ステップで受信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得ステップを更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記地理的統計情報が前記携帯端末装置に送信される。
前記利用者情報受信ステップで受信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得ステップを更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記地理的統計情報が前記携帯端末装置に送信される。
本発明の第29の局面は、本発明の第28の局面において、
前記地理的統計情報取得ステップでは、前記地理的統計情報として更に位置毎または道路毎の所定期間中における利用者の通過人数の情報が取得される。
前記地理的統計情報取得ステップでは、前記地理的統計情報として更に位置毎または道路毎の所定期間中における利用者の通過人数の情報が取得される。
本発明の第30の局面は、本発明の第28または第29の局面において、
前記地理的統計情報取得ステップは、前記利用者情報受信ステップで受信された現在位置情報を蓄積し、蓄積された現在位置情報に基づいて、利用者がたどるルートの傾向を表す情報を格納する行動プロファイルを生成する行動プロファイル生成ステップを含み、
前記地理的統計情報取得ステップでは、前記現在位置情報の送信が行われなかった携帯端末装置が存在するとき、当該携帯端末装置についての現在位置が前記行動プロファイルに基づいて予測される。
前記地理的統計情報取得ステップは、前記利用者情報受信ステップで受信された現在位置情報を蓄積し、蓄積された現在位置情報に基づいて、利用者がたどるルートの傾向を表す情報を格納する行動プロファイルを生成する行動プロファイル生成ステップを含み、
前記地理的統計情報取得ステップでは、前記現在位置情報の送信が行われなかった携帯端末装置が存在するとき、当該携帯端末装置についての現在位置が前記行動プロファイルに基づいて予測される。
本発明の第31の局面は、本発明の第28から第30までのいずれかの局面において、
利用者の動作を表す動作情報であって前記利用者情報受信ステップで受信された動作情報に基づいて位置毎または道路毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得ステップを更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記混雑情報が前記携帯端末装置に送信される。
利用者の動作を表す動作情報であって前記利用者情報受信ステップで受信された動作情報に基づいて位置毎または道路毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得ステップを更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記混雑情報が前記携帯端末装置に送信される。
本発明の第32の局面は、本発明の第28から第30までのいずれかの局面において、
携帯電話基地局のエリア内にいる携帯電話利用者の人数のデータである携帯電話利用者数情報を携帯電話基地局から取得する携帯電話利用者数情報取得ステップと、
前記携帯電話利用者数情報に基づいて避難区域毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得ステップと
を更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記混雑情報が前記携帯端末装置に送信される。
携帯電話基地局のエリア内にいる携帯電話利用者の人数のデータである携帯電話利用者数情報を携帯電話基地局から取得する携帯電話利用者数情報取得ステップと、
前記携帯電話利用者数情報に基づいて避難区域毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得ステップと
を更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記混雑情報が前記携帯端末装置に送信される。
本発明の第33の局面は、本発明の第32の局面において、
複数の避難所に利用者を割り振る際の各避難所の優先度合を表す避難所優先度情報を前記誘導基礎情報と前記携帯電話利用者数情報とに基づいて生成する避難所優先度情報生成ステップを更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記避難所優先度情報が前記携帯端末装置に送信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記避難所優先度情報に基づいて、前記避難経路探索処理が行われた際に利用者に提示する避難所が決定される。
複数の避難所に利用者を割り振る際の各避難所の優先度合を表す避難所優先度情報を前記誘導基礎情報と前記携帯電話利用者数情報とに基づいて生成する避難所優先度情報生成ステップを更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記避難所優先度情報が前記携帯端末装置に送信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記避難所優先度情報に基づいて、前記避難経路探索処理が行われた際に利用者に提示する避難所が決定される。
本発明の第34の局面は、本発明の第31から第33までのいずれかの局面において、
道路毎の特性を表す情報を格納する経路プロファイルを前記地理的統計情報と前記混雑情報とに基づいて生成する経路プロファイル生成ステップを更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記経路プロファイルが前記携帯端末装置に送信される。
道路毎の特性を表す情報を格納する経路プロファイルを前記地理的統計情報と前記混雑情報とに基づいて生成する経路プロファイル生成ステップを更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記経路プロファイルが前記携帯端末装置に送信される。
本発明の第35の局面は、本発明の第34の局面において、
前記経路プロファイルには、道路毎の所定期間中における通行可能人数の情報および移動速度の情報が格納されている。
前記経路プロファイルには、道路毎の所定期間中における通行可能人数の情報および移動速度の情報が格納されている。
本発明の第36の局面は、本発明の第35の局面において、
災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行ステップを更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報が前記携帯端末装置に送信される。
災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行ステップを更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報が前記携帯端末装置に送信される。
本発明の第37の局面は、本発明の第36の局面において、
前記災害シミュレーション実行ステップでは、前記地理的統計情報,前記混雑情報,および前記経路プロファイルのうちの少なくとも1つと前記誘導基礎情報とに基づいて、前記災害シミュレーション処理が実行される。
前記災害シミュレーション実行ステップでは、前記地理的統計情報,前記混雑情報,および前記経路プロファイルのうちの少なくとも1つと前記誘導基礎情報とに基づいて、前記災害シミュレーション処理が実行される。
本発明の第38の局面は、本発明の第36の局面において、
前記災害シミュレーション実行ステップでは、前記地理的統計情報,前記混雑情報,前記経路プロファイル,および前記誘導基礎情報に基づいて、前記災害シミュレーション処理が実行される。
前記災害シミュレーション実行ステップでは、前記地理的統計情報,前記混雑情報,前記経路プロファイル,および前記誘導基礎情報に基づいて、前記災害シミュレーション処理が実行される。
本発明の第39の局面は、本発明の第27の局面において、
前記複数の携帯端末装置から前記利用者情報送信ステップで送信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得ステップと、
前記地理的統計情報および前記誘導基礎情報に基づいて、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行ステップと
を更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記地理的統計情報および前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報が前記携帯端末装置に送信される。
前記複数の携帯端末装置から前記利用者情報送信ステップで送信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得ステップと、
前記地理的統計情報および前記誘導基礎情報に基づいて、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行ステップと
を更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記地理的統計情報および前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報が前記携帯端末装置に送信される。
本発明の第40の局面は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムであって、
前記各携帯端末装置は、
携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得手段と、
前記現在位置情報取得手段によって取得された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信手段と、
前記サーバから送信される情報であって、前記現在位置周辺の過去の状況を記録した周辺過去情報を記憶する周辺過去情報記憶手段と、
前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得手段と、
前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出手段と、
前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、前記利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識手段と、
道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理を行う避難経路探索手段と、
前記サーバから送信される情報であって、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報を記憶する有意情報記憶手段と、
前記避難経路探索処理の結果を表示する表示手段と
を備え、
前記サーバは、
前記誘導基礎情報を記憶する誘導基礎情報記憶手段と、
前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報送信手段によって送信された前記現在位置情報に応じて前記誘導基礎情報記憶手段から取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を前記有意情報として所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信手段と、
前記周辺過去情報を記憶する周辺過去情報記憶手段と、
前記携帯端末装置に送信すべき前記周辺過去情報を、前記利用者情報送信手段によって送信された前記現在位置情報に応じて前記周辺過去情報記憶手段から取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信手段と
を備え、
前記避難経路探索手段は、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索する。
前記各携帯端末装置は、
携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得手段と、
前記現在位置情報取得手段によって取得された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信手段と、
前記サーバから送信される情報であって、前記現在位置周辺の過去の状況を記録した周辺過去情報を記憶する周辺過去情報記憶手段と、
前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得手段と、
前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出手段と、
前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、前記利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識手段と、
道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理を行う避難経路探索手段と、
前記サーバから送信される情報であって、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報を記憶する有意情報記憶手段と、
前記避難経路探索処理の結果を表示する表示手段と
を備え、
前記サーバは、
前記誘導基礎情報を記憶する誘導基礎情報記憶手段と、
前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報送信手段によって送信された前記現在位置情報に応じて前記誘導基礎情報記憶手段から取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を前記有意情報として所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信手段と、
前記周辺過去情報を記憶する周辺過去情報記憶手段と、
前記携帯端末装置に送信すべき前記周辺過去情報を、前記利用者情報送信手段によって送信された前記現在位置情報に応じて前記周辺過去情報記憶手段から取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信手段と
を備え、
前記避難経路探索手段は、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索する。
本発明の第41の局面は、本発明の第40の局面に係る避難経路提供システムであって、
前記携帯端末装置は、
災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力手段を更に備え、
前記避難経路探索手段は、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び前記利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、前記利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの前記利用者に応じた避難経路を探索する。
前記携帯端末装置は、
災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力手段を更に備え、
前記避難経路探索手段は、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び前記利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、前記利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの前記利用者に応じた避難経路を探索する。
本発明の第42の局面は、本発明の第41の局面に係る避難経路提供システムであって、
前記利用者状況情報入力手段は、
災害が発生した際の前記利用者の行動能力に関する状況を入力するための利用者状況入力手段と、
災害が発生した際の前記利用者の移動可能距離を入力するための移動可能距離入力手段と、
を含む。
前記利用者状況情報入力手段は、
災害が発生した際の前記利用者の行動能力に関する状況を入力するための利用者状況入力手段と、
災害が発生した際の前記利用者の移動可能距離を入力するための移動可能距離入力手段と、
を含む。
本発明の第43の局面は、本発明の第40から第42までのいずれかの局面に係る避難経路提供システムであって、
前記携帯端末装置には、前記利用者に観光案内を行うための観光案内用アプリケーションソフトウェアと前記避難経路探索処理を行うための避難誘導用アプリケーションソフトウェアとが統合されたアプリケーションソフトウェアが導入され、
前記携帯端末装置において、前記利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに、前記有意情報送信手段によって送信される前記有意情報の受信、及び前記周辺過去情報送信手段によって送信される前記周辺過去情報の受信が行われる。
前記携帯端末装置には、前記利用者に観光案内を行うための観光案内用アプリケーションソフトウェアと前記避難経路探索処理を行うための避難誘導用アプリケーションソフトウェアとが統合されたアプリケーションソフトウェアが導入され、
前記携帯端末装置において、前記利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに、前記有意情報送信手段によって送信される前記有意情報の受信、及び前記周辺過去情報送信手段によって送信される前記周辺過去情報の受信が行われる。
本発明の第44の局面は、本発明の第43の局面に係る避難経路提供システムであって、
前記携帯端末装置において前記利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに災害が発生すると、前記利用者の操作を介することなく前記避難誘導用アプリケーションソフトウェアが起動する。
前記携帯端末装置において前記利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに災害が発生すると、前記利用者の操作を介することなく前記避難誘導用アプリケーションソフトウェアが起動する。
本発明の第45の局面は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムを利用した避難経路提供方法であって、
前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得ステップと、
前記現在位置情報取得ステップで取得された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記携帯端末装置から前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を所定期間毎に前記サーバから有意情報として前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、
道路及び周辺の建築物等の過去の状況を記録した情報である周辺過去情報が記憶されている周辺過去情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記周辺過去情報を、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記サーバから前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信ステップと、
前記携帯端末装置において、前記有意情報送信ステップで送信された前記有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
前記携帯端末装置において、前記周辺過去情報送信ステップで送信された前記周辺過去情報を予め設けられている周辺過去情報記憶手段に保存する周辺過去情報保存ステップと、
前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得ステップと、
前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出ステップと、
前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識ステップと、
前記携帯端末装置において、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
前記携帯端末装置において、前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと、を備え、
前記避難経路探索ステップでは、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索される。
前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得ステップと、
前記現在位置情報取得ステップで取得された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記携帯端末装置から前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を所定期間毎に前記サーバから有意情報として前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、
道路及び周辺の建築物等の過去の状況を記録した情報である周辺過去情報が記憶されている周辺過去情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記周辺過去情報を、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記サーバから前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信ステップと、
前記携帯端末装置において、前記有意情報送信ステップで送信された前記有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
前記携帯端末装置において、前記周辺過去情報送信ステップで送信された前記周辺過去情報を予め設けられている周辺過去情報記憶手段に保存する周辺過去情報保存ステップと、
前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得ステップと、
前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出ステップと、
前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識ステップと、
前記携帯端末装置において、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
前記携帯端末装置において、前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと、を備え、
前記避難経路探索ステップでは、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索される。
本発明の第46の局面は、本発明の第45の局面に係る避難経路提供方法であって、
前記携帯端末装置において、災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力ステップを更に備え、
前記避難経路探索ステップは、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び前記利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、前記利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの前記利用者に応じた避難経路を探索する。
前記携帯端末装置において、災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力ステップを更に備え、
前記避難経路探索ステップは、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び前記利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、前記利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの前記利用者に応じた避難経路を探索する。
本発明の第47の局面は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記携帯端末装置で実行される避難経路提供プログラムであって、
前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得ステップと、
前記現在位置情報取得ステップで検出された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報であって、前記利用者情報送信ステップで送信した前記現在位置情報に応じて前記サーバから送られる前記誘導基礎情報を、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に受信する有意情報受信ステップと、
道路及び周辺の建築物等の過去の状況を記録した情報である周辺過去情報であって、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて前記サーバから送られる前記周辺過去情報を所定時間毎に受信する周辺過去情報受信ステップと、
前記有意情報受信ステップで受信した前記有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
前記周辺過去情報受信ステップで受信した前記周辺過去情報を予め設けられている周辺過去情報記憶手段に保存する周辺過去情報保存ステップと、
前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得ステップと、
前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出ステップと、
前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識ステップと、
前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと
を前記携帯端末装置に含まれるコンピュータのCPUがメモリを利用して実行し、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索される。
前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得ステップと、
前記現在位置情報取得ステップで検出された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報であって、前記利用者情報送信ステップで送信した前記現在位置情報に応じて前記サーバから送られる前記誘導基礎情報を、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に受信する有意情報受信ステップと、
道路及び周辺の建築物等の過去の状況を記録した情報である周辺過去情報であって、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて前記サーバから送られる前記周辺過去情報を所定時間毎に受信する周辺過去情報受信ステップと、
前記有意情報受信ステップで受信した前記有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
前記周辺過去情報受信ステップで受信した前記周辺過去情報を予め設けられている周辺過去情報記憶手段に保存する周辺過去情報保存ステップと、
前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得ステップと、
前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出ステップと、
前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識ステップと、
前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと
を前記携帯端末装置に含まれるコンピュータのCPUがメモリを利用して実行し、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索される。
本発明の第48の局面は、本発明の第47の局面に係る避難経路提供プログラムであって、
災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力ステップを更に備え、
前記避難経路探索ステップは、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索する。
災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力ステップを更に備え、
前記避難経路探索ステップは、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索する。
本発明の第49の局面は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記サーバで実行される避難経路提供プログラムであって、
前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を表す現在位置情報であって前記携帯端末装置から送られる前記現在位置情報を利用者情報として受信する利用者情報受信ステップと、
避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報受信ステップで受信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として、所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、
道路及び周辺の建築物等の過去の状況を記録した情報である周辺過去情報が記憶されている周辺過去情報記憶手段から、前記利用者情報受信ステップで受信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信ステップと
を前記サーバとしてのコンピュータのCPUがメモリを利用して実行する。
前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を表す現在位置情報であって前記携帯端末装置から送られる前記現在位置情報を利用者情報として受信する利用者情報受信ステップと、
避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報受信ステップで受信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として、所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、
道路及び周辺の建築物等の過去の状況を記録した情報である周辺過去情報が記憶されている周辺過去情報記憶手段から、前記利用者情報受信ステップで受信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信ステップと
を前記サーバとしてのコンピュータのCPUがメモリを利用して実行する。
本発明の第1の局面によれば、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続された避難経路提供システムにおいて、携帯端末装置には、災害が発生した際に利用者自身の状況あるいは利用者の周辺の状況を災害情報として入力するための災害情報入力手段が設けられている。そして、この災害情報入力手段を用いて利用者によって入力された情報を考慮して、避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理が行われる。このため、実際に災害が発生した際の利用者の状況(例えば、怪我の有無,歩行能力)や被災場所の状況などに応じて、利用者毎に最適な避難所・最適な避難経路を提示することが可能となる。また、道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報は、避難所・避難経路の探索に必要な有意情報として、所定期間毎にサーバから携帯端末装置に送信される。すなわち、避難経路探索処理に必要な有意情報が、平常時にサーバから携帯端末装置に送信される。このため、災害発生時にたとえサーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じていても、携帯端末装置では迅速に避難経路探索処理を実行することができる。以上のように、サーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じている場合であっても被災場所や被災者の状況を考慮して避難所・避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムが実現される。また、避難経路探索処理は各携帯端末装置で行われる。このため、経路探索のための演算処理がサーバに集中することはなく、各携帯端末装置において速やかに避難経路が提示される。
本発明の第2の局面によれば、災害が発生した際の利用者の行動能力・利用者の移動可能距離・利用者の周辺の状況をそれぞれ入力するための構成要素を設けることによって、本発明の第1の局面と同様の効果が得られる。
本発明の第3の局面によれば、サーバには、各携帯端末装置から送られる現在位置情報に基づいて人数分布を求める地理的統計情報取得手段が設けられている。この地理的統計情報取得手段で求められた地理的統計情報は、有意情報として携帯端末装置に送信され、避難経路探索処理に用いられる。このため、携帯端末装置では、混雑の予測を加味した避難経路の探索が行われる。
本発明の第4の局面によれば、携帯端末装置において、より精度の高い混雑予測に基づいて避難経路の探索を行うことが可能となる。
本発明の第5の局面によれば、サーバへの現在位置情報の送信が行われなかった携帯端末装置についての現在位置が、利用者のたどるルートの傾向に基づいて予測される。このような予測が行われることにより、各時点における人数分布等が多数の利用者の情報に基づいて見積もられる。
本発明の第6の局面によれば、サーバには、各携帯端末装置から送られる動作情報に基づいて混雑度を求める混雑情報取得手段が設けられている。この混雑情報取得手段によって求められた混雑情報は、有意情報として携帯端末装置に送信され、避難経路探索処理に用いられる。このため、携帯端末装置で避難経路の探索が行われる際の混雑予測の精度が高められる。
本発明の第7の局面によれば、サーバには、携帯電話基地局から得られる携帯電話利用者数情報に基づいて混雑度を求める混雑情報取得手段が設けられている。この混雑情報取得手段によって求められた混雑情報は、有意情報として携帯端末装置に送信され、避難経路探索処理に用いられる。このため、携帯端末装置で避難経路の探索が行われる際の混雑予測の精度が高められる。また、携帯電話基地局には避難区域全体の混雑度を把握するのに充分な数のデータが保持されているので、避難区域全体の混雑度を考慮しつつ避難所・避難経路の探索を行うことが可能となる。
本発明の第8の局面によれば、サーバには、各避難所の優先度合を表す避難所優先度情報を生成する避難所優先度情報生成手段が設けられている。この避難所優先度情報は、有意情報として携帯端末装置に送信され、避難経路探索処理に用いられる。このため、混雑度の高い避難区域において、利用者の避難先を周辺の避難区域の避難所に分散させることが可能となる。これにより、全ての利用者が避難所に収容されるように避難所・避難経路の探索を行うことが可能となる。
上記第9の局面によれば、サーバには、地理的統計情報取得手段によって求められた人数分布の情報と混雑情報取得手段によって求められた混雑度の情報とに基づいて道路毎の特性を求める経路プロファイル生成手段が設けられている。経路プロファイル生成手段によって生成された経路プロファイルは、有意情報として携帯端末装置に送信され、避難経路探索処理に用いられる。このため、携帯端末装置では、各道路の混雑についての長期的な傾向をも考慮して避難経路の探索が行われる。
本発明の第10の局面によれば、本発明の第9の局面と同様の効果が得られる。
本発明の第11の局面によれば、サーバには、災害が発生した際の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行手段が設けられている。災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報は、有意情報として携帯端末装置に送信され、避難経路探索処理に用いられる。このため、携帯端末装置では、災害が発生した際の予測混雑度の算出が不要となる。これにより、避難経路探索処理に関する携帯端末装置側の処理負担が軽減される。従って、携帯端末装置では、従来と比較して処理能力の高いCPUや記憶容量の大きいメモリを備えることなく、利用者に速やかに避難経路を提示することが可能となる。
本発明の第12の局面によれば、サーバにおいて比較的簡易に災害シミュレーション処理を実行することが可能となる。
本発明の第13の局面によれば、災害シミュレーション処理において、より精度の高い予測混雑度情報を得ることが可能となる。
本発明の第14の局面によれば、本発明の第3の局面と同様の効果及び本発明の第11の局面と同様の効果が得られる。
本発明の第15の局面によれば、災害によってサーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じている場合であっても、サーバから有意情報を未だ受信していない携帯端末装置においても有意情報記憶手段に格納されている有意情報を用いて避難経路探索処理を行うことが可能となる。
本発明の第16の局面によれば、携帯端末装置の利用者は、観光案内用アプリケーションソフトウェアによって観光を楽しみつつ、土地勘のない観光地で災害に遭遇しても避難誘導用アプリケーションソフトウェアによって避難所に容易にたどり着くことが可能となる。
本発明の第17の局面によれば、災害が発生した際に、より速やかに利用者に避難誘導用アプリケーションソフトウェアを使用させることが可能となる。
本発明の第40の局面によれば、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続された避難経路提供システムにおいて、利用者の周辺の状況を周辺被災情報として認識するための周辺状況認識手段が設けられている。そして、この周辺状況認識手段を用いて認識された情報を考慮して、避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理が行われる。このため、実際に災害が発生した際の被災場所の状況などに応じて、利用者毎に最適な避難所・最適な避難経路を提示することが可能となる。また、道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報は、避難所・避難経路の探索に必要な有意情報として、所定期間毎にサーバから携帯端末装置に送信される。すなわち、避難経路探索処理に必要な有意情報が、平常時にサーバから携帯端末装置に送信される。このため、災害発生時にたとえサーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じていても、携帯端末装置では迅速に避難経路探索処理を実行することができる。以上のように、サーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じている場合であっても被災場所や被災者の状況を考慮して避難所・避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムが実現される。また、避難経路探索処理は各携帯端末装置で行われる。このため、経路探索のための演算処理がサーバに集中することはなく、各携帯端末装置において速やかに避難経路が提示される。
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。尚、以下において、「アプリケーションソフトウェア」のことを「アプリ」と略記している。
<1.第1の実施形態>
<1.1 全体構成>
図1は、本発明の第1の実施形態に係る避難経路提供システムを実現する機器構成を示すブロック図である。この避難経路提供システムは、サーバ10と複数の携帯端末装置20とによって実現される。サーバ10と携帯端末装置20とは、インターネットなどの通信回線を介して接続されている。尚、後述するように、災害が発生して通信回線に障害が生じても携帯端末装置20では所望の機能を実行することが可能となっている。
<1.1 全体構成>
図1は、本発明の第1の実施形態に係る避難経路提供システムを実現する機器構成を示すブロック図である。この避難経路提供システムは、サーバ10と複数の携帯端末装置20とによって実現される。サーバ10と携帯端末装置20とは、インターネットなどの通信回線を介して接続されている。尚、後述するように、災害が発生して通信回線に障害が生じても携帯端末装置20では所望の機能を実行することが可能となっている。
本実施形態において、避難経路提供システムを実現するために、観光案内用のアプリと避難誘導用のアプリとが統合された観光・避難誘導アプリが携帯端末装置20にインストールされる。観光・避難誘導アプリ30は、図2に示すように、観光アプリ32と避難誘導アプリ34とによって構成されている。
観光アプリ32は、観光施設の各種情報の提示,観光コースの案内,宿泊施設・飲食店・土産店の紹介など利用者の要求に応じて観光に有用な情報を提示するためのソフトウェアである。避難誘導アプリ34は、地震などの災害が発生した際に利用者に現在位置から避難所までの避難経路を提示するためのソフトウェアである。利用者は、所定の操作により観光アプリ32及び避難誘導アプリ34を起動することができる。尚、観光アプリ32の実行中にバックグラウンドで避難誘導アプリ34の一部の処理が実行されることもある。
以上のような観光・避難誘導アプリ30を携帯端末装置20にインストールしておくことにより、利用者は、観光アプリ32によって観光を楽しみつつ、土地勘のない観光地で災害に遭遇しても避難誘導アプリ34によって避難所に容易にたどり着くことが可能となる。
図3は、サーバ10のハードウェア構成を示すブロック図である。サーバ10は、CPU11,ROM12,RAM13,補助記憶装置14,通信制御部15,入力操作部16,及び表示部17を有している。CPU11は、このサーバ10の全体を制御するために各種演算処理等を行う。ROM12は、読み出し専用のメモリであって、例えばサーバ10の起動時にCPU11に実行させる初期プログラムなどを格納する。
RAM13は、書き込み可能な揮発性のメモリであって、実行中のプログラムやデータ等を一時的に格納する。補助記憶装置14は、磁気ディスク装置などであって、サーバ10の電源がオフされても保持されるべき各種プログラム・各種データを格納する。通信制御部15は、外部へのデータ送信の制御や外部からのデータ受信の制御を行う。入力操作部16は、例えばキーボードやマウスであって、オペレータによる入力操作を受け付ける。表示部17は、CPU11からの指令に基づいて、画像の表示を行う。
図4は、携帯端末装置20のハードウェア構成を示すブロック図である。携帯端末装置20は、CPU21,フラッシュROM22,RAM23,通信制御部24,GPS処理部25,加速度センサ26,入力操作部27,及び表示部28を有している。CPU21は、この携帯端末装置20の全体を制御するために各種演算処理等を行う。フラッシュROM22は、書き込み可能な不揮発性のメモリであって、携帯端末装置20の電源がオフされても保持されるべき各種プログラム・各種データを格納する。
RAM23は、書き込み可能な揮発性のメモリであって、実行中のプログラムやデータ等を一時的に格納する。通信制御部24は、外部へのデータ送信の制御や外部からのデータ受信の制御を行う。GPS処理部25は、GPS衛星から受信する電波に基づいて、利用者の現在位置を特定するための位置情報(緯度・経度の情報)を取得する。
加速度センサ26は、この携帯端末装置20の動きに基づいて、利用者の動作情報を取得する。尚、動作情報とは、「立ち止まっている」,「走っている」,「座っている」など人の動作・行動を表す情報のことである。また、加速度センサ26は携帯端末装置20自身がどのような姿勢(直立している、水平に置かれている等)であるかを示す姿勢情報も取得する。入力操作部27は、例えばタッチパネルであって、利用者による入力操作を受け付ける。表示部28は、CPU21からの指令に基づいて、画像の表示を行う。
携帯端末装置20内において、観光・避難誘導アプリ30を実現する観光・避難誘導プログラムは、フラッシュROM22に格納される。利用者によって観光アプリ32または避難誘導アプリ34の起動が指示されると、フラッシュROM22に格納されている観光・避難誘導プログラムがRAM23に読み出され、そのRAM23に読み出された観光・避難誘導プログラムをCPU21が実行することにより、観光アプリ32の機能及び避難誘導アプリ34の機能が利用者に提供される。尚、観光・避難誘導プログラムは、典型的にはインターネットなどの通信回線を介してサーバ10から携帯端末装置20にダウンロードされ、当該携帯端末装置20内のフラッシュROM22にインストールされる。
<1.2 避難経路提供システムの詳細な構成>
図5は、避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。尚、図5には、避難誘導アプリ34の機能を実現するための構成要素だけでなく観光アプリ32の機能を実現するための構成要素も図示している。上述したように、この避難経路提供システムは、サーバ10と携帯端末装置20とによって構成されている。
図5は、避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。尚、図5には、避難誘導アプリ34の機能を実現するための構成要素だけでなく観光アプリ32の機能を実現するための構成要素も図示している。上述したように、この避難経路提供システムは、サーバ10と携帯端末装置20とによって構成されている。
サーバ10は、利用者情報受信手段100,地理的統計情報取得手段110,混雑状態判定手段120,経路プロファイル生成手段130,災害シミュレーション実行手段140,誘導基礎情報記憶手段150,観光情報記憶手段160,及びデータ選択・送信手段170を有している。地理的統計情報取得手段110には、行動プロファイル生成手段112が含まれている。データ選択・送信手段170には、有意情報選択手段172及び観光情報選択手段174が含まれている。
携帯端末装置20は、観光機能選択手段200,現在位置情報取得手段210,動作・姿勢情報取得手段220,利用者情報送信手段230,データ受信手段240,有意情報記憶手段250,避難経路探索手段260,利用者状況入力手段271,移動可能距離入力手段272,周辺状況入力手段280,及び表示手段290を有している。
尚、混雑状態判定手段120によって混雑情報取得手段が実現され、データ選択・送信手段170によって有意情報送信手段が実現されている。また、現在位置情報取得手段210によってGPS処理手段が実現され、利用者状況入力手段271,移動可能距離入力手段272,及び周辺状況入力手段280によって災害情報入力手段が実現されている。
まず、携帯端末装置20の各構成要素の動作について説明する。観光機能選択手段200は、利用者の所望する観光機能(観光施設の各種情報の提示,観光コースの案内,宿泊施設・飲食店・土産店の紹介など)を利用者に選択させるための手段である。利用者が観光機能を選択すると、観光機能選択手段200は、利用者によって選択された観光機能を示す観光機能選択情報Fdaを出力する。
現在位置情報取得手段210は、GPS衛星から受信する電波に基づいて利用者の現在位置を特定するための位置情報(緯度・経度の情報)を取得し、その位置情報を示す現在位置情報Gdaを出力する。尚、現在位置情報取得手段210は、ハードウェアとしてのGPS処理部25(図4参照)によって実現される。
動作・姿勢情報取得手段220は、この携帯端末装置20の動きに基づいて利用者の動作情報Adaを取得して、当該動作情報Adaを出力する。動作・姿勢情報取得手段220はこの端末装置20の姿勢を検出して携帯端末の姿勢情報も取得するが、本実施形態においては姿勢情報は使用されない。尚、動作・姿勢情報取得手段220は、ハードウェアとしての加速度センサ26(図4参照)によって実現される。
利用者情報送信手段230は、観光機能選択情報Fda,現在位置情報Gda,及び動作情報Adaを利用者情報Ydaとしてサーバ10に送信する。尚、現在位置情報Gda及び動作情報Adaは、例えば、利用者がこの観光・避難誘導アプリ30を起動したタイミング及び利用者がこの観光・避難誘導アプリ30を用いて何らかの操作を行ったタイミングで、携帯端末装置20からサーバ10へと送信される。また、利用者がこの観光・避難誘導アプリ30を使用している期間中、所定期間毎に現在位置情報Gda及び動作情報Adaが携帯端末装置20からサーバ10に送信されるようにしても良い。
データ受信手段240は、サーバ10から送信されるデータを受信する。尚、サーバ10から携帯端末装置20には、避難経路の探索に有用なデータである有意情報Mdaと、観光機能選択手段200によって利用者に選択された観光機能に対応するデータである観光情報Kdaとが送信される。サーバ10から送信された有意情報Mdaは、有意情報記憶手段250に格納される。尚、有意情報記憶手段250はハードウェアとしてのフラッシュROM22またはRAM23(図4参照)によって実現される。
利用者状況入力手段271は、災害が発生した際の利用者(被災者)の被災状況や運動能力(避難経路上の障害を回避・克服できる能力)を利用者に入力させるための手段である。この利用者状況入力手段271は、表示部28に例えば図6に示すような画面を表示することによって実現される。図6に示すように、例えば「登れる」,「走れる」,「平坦のみ」,「車いす」,「足の怪我」,「歩けない」,「担架」,「子連れ」,「乳母車」などの状態を示すボタンが表示される。利用者は、該当する状態を示すボタンを押すだけで良い。利用者状況入力手段271によって入力された内容を示す利用者状況情報Idaは、避難経路探索手段260によって使用される。
尚、図6に示した画面は一例であって、画面のレイアウトや画面に表示される項目はこれには限定されない。この点については、後述する移動可能距離入力手段272(図7参照)及び周辺状況入力手段280(図8参照)についても同様である。
移動可能距離入力手段272は、災害が発生した際の利用者(被災者)の移動手段や移動可能距離を利用者に入力させるための手段である。この移動可能距離入力手段272は、表示部28に例えば図7に示すような画面を表示することによって実現される。図7に示すように、例えば「徒歩」,「自転車」,「車」などの移動手段を示すボタンと、移動可能距離の入力が可能な入力ボックスとが表示される。利用者は、該当する移動手段を示すボタンを押し、移動可能距離を入力する。移動可能距離入力手段272によって入力された内容を示す移動能力情報Ddaは、避難経路探索手段260によって使用される。
周辺状況入力手段280は、災害が発生した際の利用者(被災者)の周辺の状況を利用者に入力させるための手段である。この周辺状況入力手段280は、表示部28に例えば図8に示すような画面を表示することによって実現される。周辺状況入力手段280は、図8に示すように、例えば災害状況及び混雑状況の入力が可能なように構成されている。災害状況を入力するための領域には、例えば、「火事」,「水害」,「倒壊」,「地割れ」などの災害の種別を表すボタンと、「激しい」,「強い」,「中程度」,「弱い」などの災害の強度を表すボタンと、災害の規模の入力が可能な入力ボックスとが表示される。混雑状況を入力するための領域には、例えば、「危険」,「強い」,「普通」,「少し」などの混雑の程度を表すボタンと、混雑の範囲の入力が可能な入力ボックスとが表示される。利用者は、災害の種別,災害の強度,及び混雑の程度を選択し、災害の規模及び混雑の範囲を入力する。周辺状況入力手段280によって入力された内容を示す周辺状況情報Pdaは、避難経路探索手段260によって使用される。
避難経路探索手段260は、現在位置情報Gdaと利用者による入力内容とサーバ10から送信され有意情報記憶手段250に格納されている有意情報Mdaとに基づいて、利用者にとっての最適な避難所・避難経路を探索する。より詳しくは、避難経路探索手段260は、図9に示すように、現在位置情報Gda,利用者状況情報Ida,移動能力情報Dda,周辺状況情報Pda,地理的統計情報Sda,混雑情報Cda,経路プロファイルPro,及びシミュレーション結果Sreに基づいて、誘導基礎情報Bdaを用いて利用者にとっての最適な避難所・避難経路を探索する。尚、地理的統計情報Sda,混雑情報Cda,経路プロファイルPro,及びシミュレーション結果Sreについての説明は後述する。避難経路探索手段260による避難所・避難経路の探索結果Reは、表示手段290に表示される。
表示手段290は、各種情報の表示を行う。例えば、平常時に利用者が観光機能選択手段200によって或る観光機能を選択すると、表示手段290は、利用者によって選択された観光機能に対応する観光情報Kdaを表示する。また、例えば、災害時に利用者が避難経路探索手段260によって避難経路の探索を実行すると、表示手段290は、避難所・避難経路の探索結果Reを表示する。
次に、サーバ10の各構成要素の動作について説明する。利用者情報受信手段100は、携帯端末装置20から送られる利用者情報Ydaを受信する。利用者情報受信手段100が受信した利用者情報Ydaに関し、観光機能選択情報Fdaはデータ選択・送信手段170に与えられ、現在位置情報Gdaはデータ選択・送信手段170及び地理的統計情報取得手段110に与えられ、動作情報Adaは混雑状態判定手段120に与えられる。
地理的統計情報取得手段110は、各携帯端末装置20から送られる現在位置情報Gdaに基づいて、リアルタイムで地点毎の人数(すなわち人数分布)や各地点における所定期間中の通過人数を求める。尚、現在位置情報Gdaでの1つの位置座標(最小単位の位置座標)によって1つの地点を構成しても良いし、現在位置情報Gdaでの複数の位置座標によって1つの地点を構成しても良い。この地理的統計情報取得手段110によって求められたデータは、地理的統計情報SdaとしてRAM13または補助記憶装置14(図3参照)に保存され、経路プロファイル生成手段130,災害シミュレーション実行手段140,及びデータ選択・送信手段170としての機能が実行される際にCPU11によって読み出される。
地理的統計情報Sdaは、例えば、図10に示すようなデータフォーマットを有する人数分布データと図11に示すようなデータフォーマットを有する通過人数データとによって構成される。尚、地理的統計情報取得手段110が道路毎の人数や各道路における所定期間中の通過人数を求めるようにしても良い。
ところで、この観光・避難誘導アプリ30の使用タイミングや使用間隔は利用者毎に異なっている。このため、人数分布の情報や各地点の通過人数の情報をリアルタイムで得るためには、情報の補間を行う必要がある。そこで、本実施形態において、直近の時点において或る利用者(以下、「利用者X」という。)の位置情報を取得できなかった場合、以下に説明するように、当該時点における利用者Xの位置座標(現在位置)の予測が行われる。
この予測についての具体例を図12を参照しつつ説明する。尚、図12に示す経路に関し、説明の便宜上、地点Bから地点Cへの移動に要する時間及び地点Bから地点Dへの移動に要する時間はとも30分であると仮定する。例えば、過去のデータに基づくと、地点Aから地点Bに移動した人は次に地点Cに移動する傾向にあると仮定する。ここで、利用者Xが地点Aから地点Bに向かって移動して地点Bに10時に到達していると仮定する。このような場合に利用者Xについての位置情報が10時すぎから取得できていなければ、「10時30分には利用者Xは地点Cにいる」という予測が行われる。
また、過去のデータに基づくと、地点Aから地点Bに移動した人のうち90%の人は地点Bから地点Cに移動し、10%の人は地点Bから地点Dに移動していると仮定する。このような場合に利用者Xと同じように移動している利用者が10人いれば、「10人のうち9人は10時30分には地点Cにいて、残りの1人は10時30分には地点Dにいる」という予測が行われる。このような予測が行われることにより、各時点における人数分布等が多数の利用者の情報に基づいて見積もられる。尚、具体的な予測の手法については、過去のデータを用いて統計的に位置座標を求めることのできる手法であれば、上述した例には限定されない。
上記のような予測を行うためには、各利用者の行動(移動)の履歴をデータとして蓄積しておく必要がある。そこで、地理的統計情報取得手段110には、過去における利用者の移動傾向を示すデータが格納された行動プロファイルを生成する行動プロファイル生成手段112が含まれている。行動プロファイルは、例えば図13に示すようなデータフォーマットを有している。この例では、第1地点から第2地点に移動した人のうち次に第3地点に移動する人の割合がデータとして行動プロファイルに保持される。
また、データ項目に「曜日」や「天候」を設けることにより、曜日別の移動傾向や天候別の移動傾向をデータとして保持することが可能となる。行動プロファイル生成手段112は、このような行動プロファイルを、各携帯端末装置20から随時送られる現在位置情報Gdaに基づいて、後述する誘導基礎情報Bdaを参照しつつ生成する。そして、行動プロファイルは、上述したような利用者の位置座標(現在位置)の予測のために用いられる。
混雑状態判定手段120は、各携帯端末装置20から送られる動作情報Adaに基づいて、後述する誘導基礎情報Bdaを参照しつつ各経路における混雑状態を判定する。この混雑状態判定手段120による判定結果は、混雑情報CdaとしてRAM13または補助記憶装置14(図3参照)に保存され、経路プロファイル生成手段130,災害シミュレーション実行手段140,及びデータ選択・送信手段170としての機能が実行される際にCPU11によって読み出される。
図14は、混雑状態判定手段120によって生成される混雑情報Cdaのデータフォーマットの一例である。図14に示すように、混雑情報Cdaは、各経路の位置のデータ(始点及び終点のデータ)と当該経路の混雑度のデータとによって構成されている。尚、混雑状態判定手段120が各地点における混雑状態を判定するようにしても良い。
上述したように、動作情報Adaとは、「立ち止まっている」,「走っている」,「座っている」など人の動作・行動を表す情報のことである。この動作情報Adaに基づいて、例えば或る経路において「立ち止まっている」状態の人が多数存在すれば、「当該経路の混雑度は高い」旨の判定を行うことができる。また、例えば或る経路において「走っている」状態の人が少しでも存在すれば、「当該経路の混雑度は比較的低い」旨の判定を行うことができる。尚、混雑度は、複数段階(例えば5段階)で表されるようにしても良いし、パーセントで表されるようにしても良いし、それ以外の単位で表されるようにしても良い。
経路プロファイル生成手段130は、地理的統計情報Sdaと混雑情報Cdaとに基づいて、後述する誘導基礎情報Bdaを参照しつつ、各経路の特性を示すデータが格納された経路プロファイルProを生成する。すなわち、経路プロファイル生成手段130は、平常時に取得・蓄積された人数分布,(各地点の)通過人数,及び混雑度の情報に基づいて、経路毎の長期的な特性を求める。尚、経路プロファイルProは、RAM13または補助記憶装置14(図3参照)に保存され、災害シミュレーション実行手段140及びデータ選択・送信手段170としての機能が実行される際にCPU11によって読み出される。
本実施形態において、各経路の特性は、所定期間内の通過可能人数と移動速度とによって表される。経路プロファイルProは、例えば図15に示すようなデータフォーマットを有している。図15に関し、「移動速度A」とは始点側から終点側に移動する際の移動速度であり、「移動速度B」とは終点側から始点側に移動する際の移動速度である。このように移動速度Aと移動速度Bとが存在する理由は、例えば坂道では上りと下りで歩く速度が異なるからである。
また、データ項目に「曜日」や「天候」を設けることにより、曜日別の特性や天候別の特性をデータとして保持することが可能となる。このような経路プロファイルProは、災害シミュレーション実行手段140によるシミュレーション(災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度の予測)に用いられるとともに、携帯端末装置20に送られて避難経路探索手段260による避難所・避難経路の探索に用いられる。
災害シミュレーション実行手段140は、地理的統計情報Sda,混雑情報Cda,経路プロファイルPro,及び後述する誘導基礎情報Bdaを用いて、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測するシミュレーションを所定の時間間隔で実行する。すなわち、災害シミュレーション実行手段140は、平常時に取得・蓄積された人数分布,(各地点の)通過人数,混雑度の情報や各経路の長期的な特性に基づいて、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測する。
この災害シミュレーション実行手段140によるシミュレーション結果Sreは、RAM13または補助記憶装置14(図3参照)に保存され、データ選択・送信手段170としての機能が実行される際にCPU11によって読み出される。シミュレーション結果Sreは、例えば、図16に示すようなデータフォーマットを有する地点別予測混雑度データと図17に示すようなデータフォーマットを有する経路別予測混雑度データとによって構成される。このようなシミュレーション結果Sreは、データ選択・送信手段170によって一定の時間間隔で各携帯端末装置20に送信され、避難経路探索手段260による避難所・避難経路の探索に用いられる。
誘導基礎情報記憶手段150には、避難経路を探索する際に必要となる誘導基礎情報Bdaが格納されている。誘導基礎情報Bdaには、地図,道路情報,避難所情報などが含まれている。図18は、道路情報のデータフォーマットの一例を示す図である。図18に示すように、道路情報は、各道路の位置のデータ(始点及び終点のデータ),始点から終点までの距離のデータ,道路幅のデータなどによって構成されている。図19は、避難所情報のデータフォーマットの一例を示す図である。図19に示すように、避難所情報は、避難所の位置のデータ,収容人数のデータ,医者の有無のデータ,食料備蓄状況のデータなどによって構成されている。尚、誘導基礎情報記憶手段150は、ハードウェアとしての補助記憶装置14によって実現される。
観光情報記憶手段160には、観光アプリ32によって利用者に提供するための各種情報(観光施設の情報,観光コースの情報,宿泊施設・飲食店・土産店の情報など)である観光情報Kdaが格納されている。尚、観光情報記憶手段160は、ハードウェアとしての補助記憶装置14によって実現される。
データ選択・送信手段170は、有意情報Mda及び観光情報Kdaを携帯端末装置20に送信する。尚、有意情報Mdaには、地理的統計情報Sda,混雑情報Cda,経路プロファイルPro,シミュレーション結果Sre,及び誘導基礎情報Bdaが含まれる。ところで、サーバ10が保持している全ての情報(全ての有意情報Mda及び全ての観光情報Kda)を携帯端末装置20に送信することは、携帯端末装置20の記憶容量やデータ送信のための通信時間を考慮すると現実的ではない。
そこで、携帯端末装置20毎に必要な情報のみがサーバ10から送信されるようにするため、データ選択・送信手段170には、有意情報選択手段172と観光情報選択手段174とが含まれている。有意情報選択手段172は、各携帯端末装置20から送られた現在位置情報Gdaに基づいて、各携帯端末装置20における避難所・避難経路の探索に必要な有意情報Mdaのみを選択する。観光情報選択手段174は、各携帯端末装置20から送られた現在位置情報Gdaと観光機能選択情報Fdaとに基づいて、利用者の所望する観光情報Kdaのみを選択する。
このようにして有意情報選択手段172によって選択された有意情報Mdaと観光情報選択手段174によって選択された観光情報Kdaとが、データ選択・送信手段170によって携帯端末装置20に送信される。
<1.3 平常時の処理>
図20に示すフローチャートを参照しつつ、サーバ10及び携帯端末装置20における平常時の動作プロセスについて説明する。尚、ここでは、携帯端末装置20側での処理及びサーバ10側での処理を別々に説明する。
図20に示すフローチャートを参照しつつ、サーバ10及び携帯端末装置20における平常時の動作プロセスについて説明する。尚、ここでは、携帯端末装置20側での処理及びサーバ10側での処理を別々に説明する。
<1.3.1 携帯端末装置側での処理>
携帯端末装置20では、まず、観光アプリ32が起動される(ステップS100)。その後、利用者が観光機能選択手段200によって所望の観光機能を選択する(ステップS110)。また、現在位置情報取得手段210による現在位置情報(利用者の現在位置を特定するための位置情報)Gdaの取得及び動作・姿勢情報取得手段220による動作情報Adaの取得が行われる(ステップS120)。そして、ステップS110及びステップS120で取得された情報(観光機能選択情報Fda,現在位置情報Gda,及び動作情報Ada)が利用者情報Ydaとして利用者情報送信手段230によってサーバ10に送信される(ステップS130)。
携帯端末装置20では、まず、観光アプリ32が起動される(ステップS100)。その後、利用者が観光機能選択手段200によって所望の観光機能を選択する(ステップS110)。また、現在位置情報取得手段210による現在位置情報(利用者の現在位置を特定するための位置情報)Gdaの取得及び動作・姿勢情報取得手段220による動作情報Adaの取得が行われる(ステップS120)。そして、ステップS110及びステップS120で取得された情報(観光機能選択情報Fda,現在位置情報Gda,及び動作情報Ada)が利用者情報Ydaとして利用者情報送信手段230によってサーバ10に送信される(ステップS130)。
携帯端末装置20は、利用者情報Ydaをサーバ10に送信した後、サーバ10から送信される観光情報Kdaを受信する(ステップS140)。その観光情報Kdaは、表示手段290によって表示される(ステップS150)。
また、携帯端末装置20では、適宜のタイミングで、サーバ10から送信される有意情報Mdaを受信する(ステップS160)。尚、典型的には、有意情報Mdaの受信は、利用者が観光アプリ32を使用中にバックグラウンドジョブとして行われる。有意情報Mdaの受信後、当該有意情報Mdaは、有意情報記憶手段250(フラッシュROM22またはRAM23)に保存される(ステップS170)。
尚、本実施形態において、ステップS120及び後述するステップS320(図21参照)によって現在位置情報取得ステップが実現され、ステップS130によって利用者情報送信ステップが実現され、ステップS160によって有意情報受信ステップが実現され、ステップS170によって有意情報保存ステップが実現されている。
<1.3.2 サーバ側での処理>
サーバ10では、まず、利用者情報受信手段100が携帯端末装置20から送信された利用者情報Ydaを受信する(ステップS200)。そして、観光情報選択手段174によって、利用者情報Ydaに含まれる観光機能選択情報Fda及び現在位置情報Gdaに基づき、携帯端末装置20に送信すべき観光情報Kdaが観光情報記憶手段160から読み込まれる(ステップS210)。その読み込まれた観光情報Kdaは、データ選択・送信手段170によって携帯端末装置20に送信される(ステップS220)。
サーバ10では、まず、利用者情報受信手段100が携帯端末装置20から送信された利用者情報Ydaを受信する(ステップS200)。そして、観光情報選択手段174によって、利用者情報Ydaに含まれる観光機能選択情報Fda及び現在位置情報Gdaに基づき、携帯端末装置20に送信すべき観光情報Kdaが観光情報記憶手段160から読み込まれる(ステップS210)。その読み込まれた観光情報Kdaは、データ選択・送信手段170によって携帯端末装置20に送信される(ステップS220)。
その後、地理的統計情報取得手段110によって、人数分布データや通過人数データなどの地理的統計情報Sdaが取得される(ステップS230)。また、混雑状態判定手段120によって各経路における混雑状態の判定が行われることにより、混雑情報Cdaが得られる(ステップS240)。更に、各経路の特性を示すデータが格納された、生成済みの経路プロファイルProの読み込みが行われる(ステップS250)。尚、サーバ10では、適宜のタイミングで、経路プロファイル生成手段130により、地理的統計情報Sdaと混雑情報Cdaとに基づいて経路プロファイルProが生成される(ステップS299)。
経路プロファイルProが読み込まれた後、災害シミュレーション実行手段140によって、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測するシミュレーションが行われる(ステップS260)。その後、携帯端末装置20での避難所・避難経路の探索に必要な有意情報Mda(地理的統計情報Sda,混雑情報Cda,経路プロファイルPro,シミュレーション結果Sre,及び誘導基礎情報Bda)がデータ選択・送信手段170によって選択されて携帯端末装置20に送信される(ステップS270)。
尚、本実施形態において、ステップS200によって利用者情報受信ステップが実現され、ステップS230によって地理的統計情報取得ステップが実現され、ステップS240によって混雑情報取得ステップが実現され、ステップS299によって経路プロファイル生成ステップが実現され、ステップS260によって災害シミュレーション実行ステップが実現され、ステップS270によって有意情報送信ステップが実現されている。
<1.4 災害発生時の処理>
次に、図21に示すフローチャートを参照しつつ、携帯端末装置20における災害発生時の動作プロセスについて説明する。携帯端末装置20では、まず、避難誘導アプリ34が起動される(ステップS300)。尚、避難誘導アプリ34の起動については、利用者自身の操作による起動のみならず、観光アプリ32を使用中に災害が発生した場合に(例えば加速度センサ26によって検出された携帯端末装置20の動きに基づいて)自動的に避難誘導アプリ34が起動するようにしても良い。また、例えば災害発生を知らせる緊急メールに基づいて自動的に避難誘導アプリ34が起動するようにしても良い。
次に、図21に示すフローチャートを参照しつつ、携帯端末装置20における災害発生時の動作プロセスについて説明する。携帯端末装置20では、まず、避難誘導アプリ34が起動される(ステップS300)。尚、避難誘導アプリ34の起動については、利用者自身の操作による起動のみならず、観光アプリ32を使用中に災害が発生した場合に(例えば加速度センサ26によって検出された携帯端末装置20の動きに基づいて)自動的に避難誘導アプリ34が起動するようにしても良い。また、例えば災害発生を知らせる緊急メールに基づいて自動的に避難誘導アプリ34が起動するようにしても良い。
避難誘導アプリ34の起動後、利用者は、経路探索機能を選択する(ステップS310)。そして、現在位置情報取得手段210による現在位置情報Gdaの取得が行われる(ステップS320)。また、平常時に有意情報記憶手段250に保存しておいた有意情報Mdaの読み込みが行われる(ステップS330)。尚、災害が発生していても通信状態が良好であれば最新の有意情報Mdaをサーバ10から取得することが好ましい。
次に、利用者は、利用者状況入力手段271によって、利用者の被災状況や運動能力などの利用者状況の入力を行う(ステップS340)。また、利用者は、移動可能距離入力手段272によって、移動手段及び移動可能距離の入力を行う(ステップS350)。更に、利用者は、周辺状況入力手段280によって、利用者の周囲の災害状況や混雑状況などの周辺状況の入力を行う(ステップS360)。尚、周辺状況については、避難誘導アプリ34の使用中、周辺状況入力手段280を用いて随時入力できるようにしても良い。
利用者によって利用者状況,移動手段・移動可能距離,及び周辺状況の入力が行われた後、避難経路探索手段260による避難経路探索処理(避難所・避難経路を探索する処理)が実行される(ステップS370)。その際、現在位置情報Gda,利用者状況情報Ida,移動能力情報Dda,周辺状況情報Pda,地理的統計情報Sda,混雑情報Cda,経路プロファイルPro,及びシミュレーション結果Sreに基づいて、誘導基礎情報Bdaを用いて利用者にとっての最適な避難所・避難経路が探索される。その後、探索結果Reとして、利用者にとっての最適な避難所と利用者の現在位置から避難所までの最適な避難経路とが表示手段290によって表示される(ステップS380)。
尚、本実施形態において、ステップS320及び上述したステップS120(図20参照)によって現在位置情報取得ステップが実現され、ステップS340によって利用者状況入力ステップが実現され、ステップS350によって移動可能距離入力ステップが実現され、ステップS360によって周辺状況入力ステップが実現され、ステップS370によって避難経路探索ステップが実現され、ステップS380によって表示ステップが実現されている。また、ステップS340,ステップS350,及びステップS360によって災害情報入力ステップが実現されている。
<1.5 効果>
本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、携帯端末装置20側の機能として、災害が発生した際の利用者の被災状況や運動能力を入力するための利用者状況入力手段271と、災害が発生した際の利用者の移動手段や移動可能距離を入力するための移動可能距離入力手段272と、災害が発生した際の利用者の周辺の状況を入力するための周辺状況入力手段280とが設けられている。避難経路探索手段260は、これら利用者状況入力手段271,移動可能距離入力手段272,及び周辺状況入力手段280を用いて利用者によって入力された情報を考慮して、避難所及び避難経路の探索を行う。このため、実際に災害が発生した際の利用者の状況(例えば、怪我の有無,歩行能力)や被災場所の状況に応じて、利用者毎に最適な避難所・最適な避難経路を提示することが可能となる。
本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、携帯端末装置20側の機能として、災害が発生した際の利用者の被災状況や運動能力を入力するための利用者状況入力手段271と、災害が発生した際の利用者の移動手段や移動可能距離を入力するための移動可能距離入力手段272と、災害が発生した際の利用者の周辺の状況を入力するための周辺状況入力手段280とが設けられている。避難経路探索手段260は、これら利用者状況入力手段271,移動可能距離入力手段272,及び周辺状況入力手段280を用いて利用者によって入力された情報を考慮して、避難所及び避難経路の探索を行う。このため、実際に災害が発生した際の利用者の状況(例えば、怪我の有無,歩行能力)や被災場所の状況に応じて、利用者毎に最適な避難所・最適な避難経路を提示することが可能となる。
また、地図や道路情報などの誘導基礎情報を含む、携帯端末装置20での避難所・避難経路の探索に必要な有意情報Mdaは、利用者が観光アプリ32を使用している平常時にサーバ10から携帯端末装置20に送信される。このため、災害発生時にたとえサーバ10と携帯端末装置20との間に通信障害が生じていても、携帯端末装置20では迅速に避難経路探索処理を実行することができる。以上のように、本実施形態によれば、サーバ10と携帯端末装置20との間に通信障害が生じている場合であっても被災場所や被災者の状況を考慮して避難所・避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムが実現される。
また、サーバ10から携帯端末装置20には、全ての誘導基礎情報Bdaが送信されるのではなく、各携帯端末装置20における避難経路探索処理に必要な範囲の誘導基礎情報Bda(すなわち、各携帯端末装置20の現在位置近傍についての誘導基礎情報Bda)のみが送信される。従って、携帯端末装置20では、従来と比較して記憶容量の大きいメモリを備える必要がない。
また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、避難経路探索処理は各携帯端末装置20で行われる。このため、経路探索のための演算処理がサーバ10に集中することはなく、各携帯端末装置20において速やかに避難経路が提示される。
また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ10側の機能として、各携帯端末装置20から送られる現在位置情報Gdaに基づいてリアルタイムで人数分布や各地点の通過人数を求める地理的統計情報取得手段110が設けられている。この地理的統計情報取得手段110で求められた情報(地理的統計情報Sda)は、平常時に携帯端末装置20に送信される。このため、携帯端末装置20では、混雑の予測を加味した避難経路の探索を行うことが可能となる。
また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ10側の機能として、各携帯端末装置20から送られる動作情報Adaに基づいて各経路の混雑度を求める混雑状態判定手段120が設けられている。この混雑状態判定手段120によって得られた情報(混雑情報Cda)は、平常時に携帯端末装置20に送信される。このため、携帯端末装置20で避難経路の探索を行う際の混雑予測の精度が高められる。
また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ10側の機能として、地理的統計情報取得手段110によって得られた人数分布や各地点の通過人数の情報と混雑状態判定手段120によって得られた混雑度の情報とに基づいて各経路の特性を求める経路プロファイル生成手段130が設けられている。経路プロファイル生成手段130によって生成される経路プロファイルProには、各経路の長期的な特性を示す情報が格納される。その経路プロファイルProは、平常時に携帯端末装置20に送信される。このため、携帯端末装置20では、各経路の混雑についての長期的な傾向をも考慮して避難経路の探索を行うことが可能となる。
更に、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ10側の機能として、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を地理的統計情報Sda,混雑情報Cda,及び経路プロファイルProに基づいて予測する災害シミュレーション実行手段140が設けられている。その災害シミュレーション実行手段140によるシミュレーションの結果は、平常時に携帯端末装置20に送信される。このため、携帯端末装置20では、災害が発生した際の各地点・各経路における予測混雑度の算出が不要となる。これにより、避難経路探索処理に関する携帯端末装置20側の処理負担が軽減される。従って、携帯端末装置20では、従来と比較して処理能力の高いCPUや記憶容量の大きいメモリを備えることなく、利用者に速やかに避難経路を提示することが可能となる。
<1.6 変形例>
上記第1の実施形態において、災害が発生した際に利用者が状況を入力するための手段として利用者状況入力手段271、移動可能距離入力手段272、及び周辺状況入力手段280が設けられていたが、本発明はこれに限定されない。利用者状況入力手段271、移動可能距離入力手段272、及び周辺状況入力手段280のうちの少なくとも1つが設けられた構成であれば良い。
また、上記第1の実施形態において、災害シミュレーション実行手段140は、誘導基礎情報Bda以外に地理的統計情報Sda,混雑情報Cda,及び経路プロファイルProを用いて、シミュレーションを実行している。しかしながら、本発明はこれに限定されない。災害シミュレーション実行手段140は、誘導基礎情報Bda以外に地理的統計情報Sda,混雑情報Cda,及び経路プロファイルProのうちの少なくとも1つを用いて、シミュレーションを実行することができる。
更に、上記第1の実施形態において、誘導基礎情報Bda以外に地理的統計情報Sda,混雑情報Cda,経路プロファイルPro,及びシミュレーション結果Sreが有意情報Mdaとしてサーバ10から携帯端末装置20に送信されている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。誘導基礎情報Bda以外に地理的統計情報Sda,混雑情報Cda,経路プロファイルPro,及びシミュレーション結果Sreのうちの少なくとも1つが有意情報Mdaとしてサーバ10から携帯端末装置20に送信されるようにしても良い。すなわち、携帯端末装置20内の避難経路探索手段260は、地理的統計情報Sda,混雑情報Cda,経路プロファイルPro,及びシミュレーション結果Sreのうちの少なくとも1つと利用者状況情報Idaと移動能力情報Ddaと周辺状況情報Pdaとに基づいて、誘導基礎情報Bdaを用いて避難所・避難経路の探索を行うこともできる。
更にまた、上記第1の実施形態において、誘導基礎情報(地図,道路情報,避難所情報など)Bdaは有意情報Mdaの一部として平常時にサーバ10から携帯端末装置20へと送られていたが(図20のステップS160,S270を参照)、それに加えて携帯端末装置20に本システム(観光・避難誘導プログラム)がインストールされる時に誘導基礎情報Bdaの一部または全部が有意情報記憶手段250に格納されるようにしても良い。これにより、災害によってサーバ10と携帯端末装置20との間に通信障害が生じている場合であっても、サーバ10から誘導基礎情報Bdaを未だ受信していない携帯端末装置20においても有意情報記憶手段250に格納されている誘導基礎情報Bdaを用いて避難所・避難経路の探索を行うことが可能となる。
<2.第2の実施形態>
上記第1の実施形態において、サーバ10では、携帯端末装置20から送信される動作情報Adaに基づいて混雑度が求められていた。しかしながら、本発明はこれに限定されず、各避難区域における携帯電話の利用者数に基づいて混雑度を求めるようにしても良い。そこで、携帯電話基地局のサーバから取得される携帯電話利用者数情報(各基地局のエリア内にいる携帯電話利用者の人数のデータ)に基づいて混雑度を求める実施態様を、本発明の第2の実施形態として以下に説明する。尚、以下、上記第1の実施形態と同様の点については、説明を適宜省略する。
上記第1の実施形態において、サーバ10では、携帯端末装置20から送信される動作情報Adaに基づいて混雑度が求められていた。しかしながら、本発明はこれに限定されず、各避難区域における携帯電話の利用者数に基づいて混雑度を求めるようにしても良い。そこで、携帯電話基地局のサーバから取得される携帯電話利用者数情報(各基地局のエリア内にいる携帯電話利用者の人数のデータ)に基づいて混雑度を求める実施態様を、本発明の第2の実施形態として以下に説明する。尚、以下、上記第1の実施形態と同様の点については、説明を適宜省略する。
<2.1 全体構成>
本実施形態に係る避難経路提供システムの全体構成については、上記第1の実施形態と同様である。すなわち、この避難経路提供システムは、サーバ10と複数の携帯端末装置20とによって実現される。また、この避難経路提供システムを実現するために、観光・避難誘導アプリ30が携帯端末装置20にインストールされる。
本実施形態に係る避難経路提供システムの全体構成については、上記第1の実施形態と同様である。すなわち、この避難経路提供システムは、サーバ10と複数の携帯端末装置20とによって実現される。また、この避難経路提供システムを実現するために、観光・避難誘導アプリ30が携帯端末装置20にインストールされる。
<2.2 避難経路提供システムの詳細な構成>
図22は、本実施形態における避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。サーバ10には、上記第1の実施形態(図5参照)における構成要素に加えて、避難所優先度情報生成手段165及び携帯電話利用者数情報取得手段180が設けられている。携帯端末装置20には、上記第1の実施形態とは異なり、動作・姿勢情報取得手段220が設けられていない。従って、本実施形態においては、上記第2の実施形態とは異なり、携帯端末装置20からサーバ10に送信される利用者情報Ydaには、動作情報Adaが含まれていない。
図22は、本実施形態における避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。サーバ10には、上記第1の実施形態(図5参照)における構成要素に加えて、避難所優先度情報生成手段165及び携帯電話利用者数情報取得手段180が設けられている。携帯端末装置20には、上記第1の実施形態とは異なり、動作・姿勢情報取得手段220が設けられていない。従って、本実施形態においては、上記第2の実施形態とは異なり、携帯端末装置20からサーバ10に送信される利用者情報Ydaには、動作情報Adaが含まれていない。
まず、サーバ10内の構成要素に関して、上記第1の実施形態と異なる点について説明する。一般に、各携帯電話基地局のサーバには、当該基地局のエリア内にいる携帯電話利用者の人数のデータ(携帯電話利用者数情報)が保持されている。本実施形態においては、携帯電話利用者数情報取得手段180によって、携帯電話基地局のサーバに保持されている携帯電話利用者数情報Tdaがリアルタイムで取得される。その携帯電話利用者数情報Tdaは、混雑状態判定手段120,避難所優先度情報生成手段165,及びデータ選択・送信手段170に与えられる。
混雑状態判定手段120は、携帯電話利用者数情報Tdaと誘導基礎情報Bdaとに基づいて、混雑情報Cdaを生成する。一般的に、避難区域と携帯電話基地局のエリアとは粒度(最小単位の大きさ)が同程度であるので、本実施形態における混雑状態判定手段120では、避難区域毎の混雑度を表すデータが混雑情報Cdaとして生成される。
避難所優先度情報生成手段165は、携帯電話利用者数情報Tdaと誘導基礎情報Bdaとに基づいて、避難所優先度情報Hdaを生成する。尚、避難所優先度情報Hdaとは、各避難所の収容人数や各避難区域の人数分布を考慮して各避難所に収容人数を超える利用者が案内されないようにするための「避難所の優先度合」を表す情報のことである。避難所優先度情報生成手段165は、具体的には、携帯電話利用者数情報Tdaに基づいて各避難区域における実際の人数を予測し、その予測した人数と誘導基礎情報Bdaから得られる各避難所の収容人数とを比較する。そして、各避難所に収容人数を超える利用者が案内されることがないよう、各避難所の優先度が決定される。例えば、隣接する2つの避難区域において、それぞれ1つずつ避難所が存在すると仮定する。具体的には、「避難区域A」に「避難所A」が存在し、「避難区域B」に「避難所B」が存在すると仮定する。ここで、避難所Aの収容人数が100人かつ避難所Bの収容人数が80人である場合に、避難区域Aの予測人数が60人かつ避難区域Bの予測人数が100人であれば、避難区域Bにいる利用者も避難所Aに案内されるよう、避難所Aの優先度を高くする。このようにして生成された避難所優先度情報Hdaは、誘導基礎情報Bdaの1つとして、誘導基礎情報記憶手段150に格納される。
データ選択・送信手段170に与えられた携帯電話利用者数情報Tdaは、有意情報Mdaの1つとして、携帯端末装置20に送信される。また、誘導基礎情報記憶手段150に格納された避難所優先度情報Hdaについても、データ選択・送信手段170によって、有意情報Mdaの1つとして、携帯端末装置20に送信される。尚、避難所優先度情報Hdaについては、誘導基礎情報記憶手段150に格納された形式のデータがそのまま携帯端末装置20に送信されるようにしても良いし、誘導基礎情報記憶手段150に格納されているデータに対して携帯端末装置20の位置に応じた加工を施したデータが携帯端末装置20に送信されるようにしても良い。
次に、携帯端末装置20内の構成要素に関して、上記第1の実施形態と異なる点について説明する。有意情報記憶手段250に格納される有意情報Mdaには、上記第1の実施形態における情報に加えて避難所優先度情報Hdaが含まれている。避難経路探索手段260は、現在位置情報Gdaと利用者による入力内容とサーバ10から送信され有意情報記憶手段250に格納されている有意情報Mdaとに基づいて、利用者にとっての最適な避難所・避難経路を探索する。その際、上述した避難所優先度情報Hdaに基づいて、案内先の避難所が決定される。詳しくは、避難所優先度情報Hdaに基づいて、案内先として利用者に提示する避難所の候補の順序が決定される。
<2.3 平常時の処理>
図23に示すフローチャートを参照しつつ、サーバ10及び携帯端末装置20における平常時の動作プロセスについて説明する。尚、ここでも、上記第1の実施形態と異なる点のみを説明する。
図23に示すフローチャートを参照しつつ、サーバ10及び携帯端末装置20における平常時の動作プロセスについて説明する。尚、ここでも、上記第1の実施形態と異なる点のみを説明する。
<2.3.1 携帯端末装置側での処理>
ステップS120では、現在位置情報取得手段210による現在位置情報(利用者の現在位置を特定するための位置情報)Gdaの取得が行われる。すなわち、本実施形態において、動作・姿勢情報取得手段220(図5参照)による動作情報Adaの取得は行われない。従って、ステップS130で利用者情報送信手段230によってサーバ10に送信される利用者情報Ydaには動作情報Adaが含まれない。
ステップS120では、現在位置情報取得手段210による現在位置情報(利用者の現在位置を特定するための位置情報)Gdaの取得が行われる。すなわち、本実施形態において、動作・姿勢情報取得手段220(図5参照)による動作情報Adaの取得は行われない。従って、ステップS130で利用者情報送信手段230によってサーバ10に送信される利用者情報Ydaには動作情報Adaが含まれない。
ステップS160では、サーバ10から送信された有意情報Mdaが受信され、ステップS170では、当該有意情報Mdaが有意情報記憶手段250(フラッシュROM22またはRAM23)に保存される。その有意情報Mdaには、上記第1の実施形態における情報に加えて避難所優先度情報Hdaが含まれている。
<2.3.2 サーバ側での処理>
ステップS200では、携帯端末装置20から送信された利用者情報Ydaが受信される。その利用者情報Ydaには、動作情報Adaが含まれていない。ステップS220で観光情報Kdaが携帯端末装置20に送信された後、携帯電話利用者数情報取得手段180によって、携帯電話基地局のサーバに保持されている携帯電話利用者数情報Tdaが取得される(ステップS225)。
ステップS200では、携帯端末装置20から送信された利用者情報Ydaが受信される。その利用者情報Ydaには、動作情報Adaが含まれていない。ステップS220で観光情報Kdaが携帯端末装置20に送信された後、携帯電話利用者数情報取得手段180によって、携帯電話基地局のサーバに保持されている携帯電話利用者数情報Tdaが取得される(ステップS225)。
ステップS240では、混雑状態判定手段120によって、誘導基礎情報BdaとステップS225で取得された携帯電話利用者数情報Tdaとに基づいて、混雑情報Cdaが生成される。ステップS260で災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測するシミュレーションが行われた後、避難所優先度情報生成手段165によって、誘導基礎情報Bdaと携帯電話利用者数情報Tdaとに基づいて、避難所優先度情報Hdaが生成される(ステップS265)。その後、ステップS270で、有意情報Mdaが携帯端末装置20に送信される。その有意情報Mdaには、上記第1の実施形態における情報に加えて避難所優先度情報Hdaが含まれている。
尚、本実施形態において、ステップS225によって携帯電話利用者数情報取得ステップが実現され、ステップS265によって避難所優先度情報生成ステップが実現されている。また、図23では、説明の便宜上、ステップS220とステップ230の間にステップS225を設けているが、このステップS225の処理(携帯電話利用者数情報Tdaを取得する処理)は逐次(リアルタイムで)行われる。
<2.4 災害発生時の処理>
災害発生時の処理の流れについては、上記第1の実施形態と同様である(図21参照)。但し、本実施形態において、上述したように避難所優先度情報Hdaが有意情報Mdaの1つとして携帯端末装置20に送信されるので、ステップS370での避難経路探索処理の際、避難所優先度情報Hdaに基づいて案内先の避難所が決定される。
災害発生時の処理の流れについては、上記第1の実施形態と同様である(図21参照)。但し、本実施形態において、上述したように避難所優先度情報Hdaが有意情報Mdaの1つとして携帯端末装置20に送信されるので、ステップS370での避難経路探索処理の際、避難所優先度情報Hdaに基づいて案内先の避難所が決定される。
<2.5 効果>
本実施形態によれば、上記第1の実施形態と同様の効果が得られるほか、以下の効果が得られる。本実施形態において、各携帯端末装置20で避難所・避難経路の探索が行われる際、避難所優先度情報Hdaを考慮して、利用者を案内する避難所の決定が行われる。このため、或る避難区域において避難所の収容人数を超える人がいる場合であっても、混雑度などに基づいて案内先の避難所の割り振りを行うことによって、当該避難区域内にいる利用者の避難先が周辺の避難区域の避難所に分散される。これにより、全ての利用者が避難所に収容されるように避難所・避難経路の探索を行うことが可能となる。また、避難所優先度情報Hdaはリアルタイムで取得される携帯電話利用者数情報Tdaに基づいて生成されるので、災害時における避難区域の人数について平常時からの増減があっても、その増減を考慮して避難所・避難経路の探索が行われる。さらに、避難所優先度情報Hdaを用いることによって、各携帯端末装置20において少ない演算量で避難所・避難経路の探索を行うことが可能となる。
本実施形態によれば、上記第1の実施形態と同様の効果が得られるほか、以下の効果が得られる。本実施形態において、各携帯端末装置20で避難所・避難経路の探索が行われる際、避難所優先度情報Hdaを考慮して、利用者を案内する避難所の決定が行われる。このため、或る避難区域において避難所の収容人数を超える人がいる場合であっても、混雑度などに基づいて案内先の避難所の割り振りを行うことによって、当該避難区域内にいる利用者の避難先が周辺の避難区域の避難所に分散される。これにより、全ての利用者が避難所に収容されるように避難所・避難経路の探索を行うことが可能となる。また、避難所優先度情報Hdaはリアルタイムで取得される携帯電話利用者数情報Tdaに基づいて生成されるので、災害時における避難区域の人数について平常時からの増減があっても、その増減を考慮して避難所・避難経路の探索が行われる。さらに、避難所優先度情報Hdaを用いることによって、各携帯端末装置20において少ない演算量で避難所・避難経路の探索を行うことが可能となる。
ところで、上記第1の実施形態においては、携帯端末装置20から送信される動作情報Adaに基づいて混雑情報Cdaが生成されていたが、本実施形態においては、携帯電話基地局のサーバから取得される携帯電話利用者数情報Tdaに基づいて混雑情報Cdaが生成される。これに関し、携帯端末装置20から得られるデータについては、避難区域全体の混雑度を把握するのに充分な数のデータが得られないおそれがある。また、携帯端末装置20から得られるデータによって局部的な混雑度の情報が得られるが、避難区域全体としては精度が不充分となることが考えられる。この点、携帯電話基地局のサーバには、避難区域全体の混雑度を把握するのに充分な数のデータが保持されている。従って、本実施形態によれば、避難区域全体の混雑度を考慮しつつ避難所・避難経路の探索を行うことが可能となる。
<2.6 変形例>
上記第1の実施形態においては、動作情報Adaに基づいて混雑情報Cdaが生成され、上記第2の実施形態においては、携帯電話利用者数情報Tdaに基づいて混雑情報Cdaが生成されていた。これに関し、動作情報Adaに基づいて生成される混雑情報Cdaと携帯電話利用者数情報Tdaに基づいて生成される混雑情報Cdaとを併用するようにしても良い。これにより、経路毎の混雑度など局部的な混雑度の情報及び避難区域全体の混雑度の情報の双方を用いて避難所・避難経路の探索を行うことが可能となるので、探索結果の信頼性が向上する。
上記第1の実施形態においては、動作情報Adaに基づいて混雑情報Cdaが生成され、上記第2の実施形態においては、携帯電話利用者数情報Tdaに基づいて混雑情報Cdaが生成されていた。これに関し、動作情報Adaに基づいて生成される混雑情報Cdaと携帯電話利用者数情報Tdaに基づいて生成される混雑情報Cdaとを併用するようにしても良い。これにより、経路毎の混雑度など局部的な混雑度の情報及び避難区域全体の混雑度の情報の双方を用いて避難所・避難経路の探索を行うことが可能となるので、探索結果の信頼性が向上する。
<3.第3の実施形態>
上記第1の実施形態において、サーバ10では、多数の携帯端末装置20から送信される現在位置情報Gda及び動作情報Adaに基づいて、現時点における各地点・各経路の混雑度,各経路の長期的な特性,災害が発生した際に予測される各地点・各経路の混雑度などの情報が求められ、それらの情報は避難経路の探索に有用な有意情報Mdaとして各携帯端末装置20に送信されていた。そして、携帯端末装置20では、そのような有意情報Mdaを利用して、利用者にとっての最適な避難所・最適な避難経路の探索が行われていた。しかしながら、本発明はこれに限定されず、地図や道路情報などの誘導基礎情報Bda以外の有意情報Mdaは必ずしもサーバ10から携帯端末装置20に送信されなくても良い。そこで、誘導基礎情報Bda以外の有意情報Mdaがサーバ10から携帯端末装置20に送信されない実施態様を、本発明の第3の実施形態として以下に説明する。尚、以下、上記第1の実施形態と同様の点については、説明を適宜省略する。
上記第1の実施形態において、サーバ10では、多数の携帯端末装置20から送信される現在位置情報Gda及び動作情報Adaに基づいて、現時点における各地点・各経路の混雑度,各経路の長期的な特性,災害が発生した際に予測される各地点・各経路の混雑度などの情報が求められ、それらの情報は避難経路の探索に有用な有意情報Mdaとして各携帯端末装置20に送信されていた。そして、携帯端末装置20では、そのような有意情報Mdaを利用して、利用者にとっての最適な避難所・最適な避難経路の探索が行われていた。しかしながら、本発明はこれに限定されず、地図や道路情報などの誘導基礎情報Bda以外の有意情報Mdaは必ずしもサーバ10から携帯端末装置20に送信されなくても良い。そこで、誘導基礎情報Bda以外の有意情報Mdaがサーバ10から携帯端末装置20に送信されない実施態様を、本発明の第3の実施形態として以下に説明する。尚、以下、上記第1の実施形態と同様の点については、説明を適宜省略する。
<3.1 全体構成>
本発明の第3の実施形態に係る避難経路提供システムの全体構成については、上記第1の実施形態と同様である。すなわち、この避難経路提供システムは、サーバ10と複数の携帯端末装置20とによって実現される。また、この避難経路提供システムを実現するために、観光・避難誘導アプリ30が携帯端末装置20にインストールされる。
本発明の第3の実施形態に係る避難経路提供システムの全体構成については、上記第1の実施形態と同様である。すなわち、この避難経路提供システムは、サーバ10と複数の携帯端末装置20とによって実現される。また、この避難経路提供システムを実現するために、観光・避難誘導アプリ30が携帯端末装置20にインストールされる。
<3.2 避難経路提供システムの詳細な構成>
図24は、本実施形態における避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。サーバ10は、利用者情報受信手段100,誘導基礎情報記憶手段150,観光情報記憶手段160,及びデータ選択・送信手段170を有している。データ選択・送信手段170には、有意情報選択手段172及び観光情報選択手段174が含まれている。携帯端末装置20は、観光機能選択手段200,現在位置情報取得手段210,利用者情報送信手段230,データ受信手段240,有意情報記憶手段250,避難経路探索手段260,利用者状況入力手段271,移動可能距離入力手段272,周辺状況入力手段280,及び表示手段290を有している。
図24は、本実施形態における避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。サーバ10は、利用者情報受信手段100,誘導基礎情報記憶手段150,観光情報記憶手段160,及びデータ選択・送信手段170を有している。データ選択・送信手段170には、有意情報選択手段172及び観光情報選択手段174が含まれている。携帯端末装置20は、観光機能選択手段200,現在位置情報取得手段210,利用者情報送信手段230,データ受信手段240,有意情報記憶手段250,避難経路探索手段260,利用者状況入力手段271,移動可能距離入力手段272,周辺状況入力手段280,及び表示手段290を有している。
携帯端末装置20の構成要素に関し、観光機能選択手段200,現在位置情報取得手段210,利用者状況入力手段271,移動可能距離入力手段272,周辺状況入力手段280,及び表示手段290は、上記第1の実施形態と同様の動作を行う。
利用者情報送信手段230は、観光機能選択情報Fda及び現在位置情報Gdaを利用者情報Ydaとしてサーバ10に送信する。すなわち、本実施形態において、利用者情報Ydaには動作情報Adaが含まれていない。
データ受信手段240は、サーバ10から送信される有意情報Mda及び観光情報Kdaを受信する。これに関し、上記第1の実施形態においては、有意情報Mdaには、地理的統計情報Sda,混雑情報Cda,経路プロファイルPro,シミュレーション結果Sre,及び誘導基礎情報Bdaが含まれていたが、本実施形態においては、有意情報Mdaには、誘導基礎情報Bdaのみが含まれている。従って、有意情報記憶手段250には、有意情報Mdaとして誘導基礎情報Bdaのみが格納される。
避難経路探索手段260は、現在位置情報Gdaと利用者による入力内容とサーバ10から送られた有意情報Mdaとに基づいて、利用者にとっての最適な避難所・避難経路を探索する。本実施形態においては、上記第1の実施形態とは異なり、図25に示すように、現在位置情報Gda,利用者状況情報Ida,移動能力情報Dda,及び周辺状況情報Pdaに基づいて、誘導基礎情報Bdaを用いて利用者にとっての最適な避難所・避難経路を探索する。
サーバ10の構成要素に関し、誘導基礎情報記憶手段150及び観光情報記憶手段160には、上記第1の実施形態と同様の情報が格納されている。利用者情報受信手段100は、携帯端末装置20から送られる現在位置情報Gda及び観光機能選択情報Fdaを利用者情報Ydaとして受信する。上述したように、本実施形態において、利用者情報Ydaには動作情報Adaが含まれていない。データ選択・送信手段170は、有意情報Mda及び観光情報Kdaを携帯端末装置20に送信する。上述したように、本実施形態において、有意情報Mdaには誘導基礎情報Bdaのみが含まれている。
<3.3 平常時の処理>
図26に示すフローチャートを参照しつつ、サーバ10及び携帯端末装置20における平常時の動作プロセスについて説明する。尚、ここでは、携帯端末装置20側での処理及びサーバ10側での処理を別々に説明する。
図26に示すフローチャートを参照しつつ、サーバ10及び携帯端末装置20における平常時の動作プロセスについて説明する。尚、ここでは、携帯端末装置20側での処理及びサーバ10側での処理を別々に説明する。
<3.3.1 携帯端末装置側での処理>
携帯端末装置20では、まず、観光アプリ32が起動される(ステップS400)。その後、利用者が観光機能選択手段200によって所望の観光機能を選択する(ステップS410)。また、現在位置情報取得手段210による現在位置情報(利用者の現在位置を特定するための位置情報)Gdaの取得が行われる(ステップS420)。そして、ステップS410及びステップS420で取得された情報(観光機能選択情報Fda及び現在位置情報Gda)が利用者情報Ydaとして利用者情報送信手段230によってサーバ10に送信される(ステップS430)。
携帯端末装置20では、まず、観光アプリ32が起動される(ステップS400)。その後、利用者が観光機能選択手段200によって所望の観光機能を選択する(ステップS410)。また、現在位置情報取得手段210による現在位置情報(利用者の現在位置を特定するための位置情報)Gdaの取得が行われる(ステップS420)。そして、ステップS410及びステップS420で取得された情報(観光機能選択情報Fda及び現在位置情報Gda)が利用者情報Ydaとして利用者情報送信手段230によってサーバ10に送信される(ステップS430)。
携帯端末装置20は、利用者情報Ydaをサーバ10に送信した後、サーバ10から送信される観光情報Kdaを受信する(ステップS440)。その観光情報Kdaは、表示手段290によって表示される(ステップS450)。
また、携帯端末装置20では、適宜のタイミングで、サーバ10から送信される有意情報Mdaを受信する(ステップS460)。上述したように、本実施形態において、有意情報Mdaには、誘導基礎情報Bdaのみが含まれている。尚、典型的には、有意情報Mdaの受信は、利用者が観光アプリ32を使用中にバックグラウンドジョブとして行われる。有意情報Mdaの受信後、当該有意情報Mdaは、有意情報記憶手段250(フラッシュROM22またはRAM23)に保存される(ステップS470)。
<3.3.2 サーバ側での処理>
サーバ10では、まず、利用者情報受信手段100が携帯端末装置20から送信された利用者情報Ydaを受信する(ステップS500)。そして、観光情報選択手段174によって、利用者情報Ydaに含まれる観光機能選択情報Fda及び現在位置情報Gdaに基づき、携帯端末装置20に送信すべき観光情報Kdaが観光情報記憶手段160から読み込まれる(ステップS510)。その読み込まれた観光情報Kdaは、データ選択・送信手段170によって携帯端末装置20に送信される(ステップS520)。その後、携帯端末装置20での避難所・避難経路の探索に必要な誘導基礎情報Bdaがデータ選択・送信手段170によって選択されて、当該誘導基礎情報Bdaが有意情報Mdaとして携帯端末装置20に送信される(ステップS530)。
サーバ10では、まず、利用者情報受信手段100が携帯端末装置20から送信された利用者情報Ydaを受信する(ステップS500)。そして、観光情報選択手段174によって、利用者情報Ydaに含まれる観光機能選択情報Fda及び現在位置情報Gdaに基づき、携帯端末装置20に送信すべき観光情報Kdaが観光情報記憶手段160から読み込まれる(ステップS510)。その読み込まれた観光情報Kdaは、データ選択・送信手段170によって携帯端末装置20に送信される(ステップS520)。その後、携帯端末装置20での避難所・避難経路の探索に必要な誘導基礎情報Bdaがデータ選択・送信手段170によって選択されて、当該誘導基礎情報Bdaが有意情報Mdaとして携帯端末装置20に送信される(ステップS530)。
<3.4 災害発生時の処理>
次に、図27に示すフローチャートを参照しつつ、携帯端末装置20における災害発生時の動作プロセスについて説明する。ステップS600~S620において、上記第1の実施形態(図21参照)におけるステップS300~S320と同様の動作が行われる。ステップS630では、平常時に有意情報記憶手段250に保存しておいた有意情報Mdaの読み込みが行われる。この有意情報Mdaには、誘導基礎情報Bdaのみが含まれている。ステップS640~S660において、上記第1の実施形態におけるステップS340~S360と同様の動作が行われる。ステップS670では、避難経路探索手段260による避難経路探索処理(避難所・避難経路を探索する処理)が実行される。その際、現在位置情報Gda,利用者状況情報Ida,移動能力情報Dda,及び周辺状況情報Pdaに基づいて、誘導基礎情報Bdaを用いて利用者にとっての最適な避難所・避難経路が探索される。ステップS680において、上記第1の実施形態におけるステップS380と同様の動作が行われる。
次に、図27に示すフローチャートを参照しつつ、携帯端末装置20における災害発生時の動作プロセスについて説明する。ステップS600~S620において、上記第1の実施形態(図21参照)におけるステップS300~S320と同様の動作が行われる。ステップS630では、平常時に有意情報記憶手段250に保存しておいた有意情報Mdaの読み込みが行われる。この有意情報Mdaには、誘導基礎情報Bdaのみが含まれている。ステップS640~S660において、上記第1の実施形態におけるステップS340~S360と同様の動作が行われる。ステップS670では、避難経路探索手段260による避難経路探索処理(避難所・避難経路を探索する処理)が実行される。その際、現在位置情報Gda,利用者状況情報Ida,移動能力情報Dda,及び周辺状況情報Pdaに基づいて、誘導基礎情報Bdaを用いて利用者にとっての最適な避難所・避難経路が探索される。ステップS680において、上記第1の実施形態におけるステップS380と同様の動作が行われる。
<3.5 効果>
本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、利用者状況入力手段271,移動可能距離入力手段272,及び周辺状況入力手段280を用いて利用者によって入力された情報を考慮して、避難所及び避難経路の探索が行われる。このため、実際に災害が発生した際の利用者の状況や被災場所の状況に応じて、利用者毎に最適な避難所・最適な避難経路を提示することが可能となる。また、有意情報Mda(誘導基礎情報Bda)は、平常時にサーバ10から携帯端末装置20に送られる。このため、災害発生時にたとえサーバ10と携帯端末装置20との間に通信障害が生じていても、携帯端末装置20では迅速に避難経路探索処理を実行することができる。以上のように、本実施形態においても、上記第1の実施形態と同様、サーバ10と携帯端末装置20との間に通信障害が生じている場合であっても被災場所や被災者の状況を考慮して避難所・避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムが実現される。尚、サーバ10から携帯端末装置20には各携帯端末装置20における避難経路探索処理に必要な範囲の誘導基礎情報Bda(すなわち、各携帯端末装置20の現在位置近傍についての誘導基礎情報Bda)のみが送信されるので、携帯端末装置20では従来と比較して記憶容量の大きいメモリを備える必要がない。
本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、利用者状況入力手段271,移動可能距離入力手段272,及び周辺状況入力手段280を用いて利用者によって入力された情報を考慮して、避難所及び避難経路の探索が行われる。このため、実際に災害が発生した際の利用者の状況や被災場所の状況に応じて、利用者毎に最適な避難所・最適な避難経路を提示することが可能となる。また、有意情報Mda(誘導基礎情報Bda)は、平常時にサーバ10から携帯端末装置20に送られる。このため、災害発生時にたとえサーバ10と携帯端末装置20との間に通信障害が生じていても、携帯端末装置20では迅速に避難経路探索処理を実行することができる。以上のように、本実施形態においても、上記第1の実施形態と同様、サーバ10と携帯端末装置20との間に通信障害が生じている場合であっても被災場所や被災者の状況を考慮して避難所・避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムが実現される。尚、サーバ10から携帯端末装置20には各携帯端末装置20における避難経路探索処理に必要な範囲の誘導基礎情報Bda(すなわち、各携帯端末装置20の現在位置近傍についての誘導基礎情報Bda)のみが送信されるので、携帯端末装置20では従来と比較して記憶容量の大きいメモリを備える必要がない。
また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、避難経路探索処理は各携帯端末装置20で行われる。このため、上記第1の実施形態と同様、経路探索のための演算処理がサーバ10に集中することはなく、各携帯端末装置20において速やかに避難経路が提示される。
<4.第1~第3の実施形態に関する事項>
上記第1~第3の実施形態に係る避難経路提供システムのサーバ10とは異なるサーバ(例えば自治体が運営する災害対策本部のサーバ)から情報を取得する手段(以下、「他サーバ情報取得手段」という。)をサーバ10に設けるようにしても良い。他サーバ情報取得手段は、例えば、自治体によって収集された災害画像,混雑情報や、各利用者によって入力された通行不可情報などを取得する。他サーバ情報取得手段によって取得された情報は、サーバ10から携帯端末装置20に送信される。これにより、各利用者は、周辺状況入力手段280を用いて周辺の状況を入力する際、他サーバ情報取得手段によって取得された情報を反映することが可能となる。これにより、各携帯端末装置20では、他の携帯端末装置20によって入力された情報や自治体が運営する災害対策本部から得られた情報を考慮して避難所・避難経路の探索を行うことが可能となる。
上記第1~第3の実施形態に係る避難経路提供システムのサーバ10とは異なるサーバ(例えば自治体が運営する災害対策本部のサーバ)から情報を取得する手段(以下、「他サーバ情報取得手段」という。)をサーバ10に設けるようにしても良い。他サーバ情報取得手段は、例えば、自治体によって収集された災害画像,混雑情報や、各利用者によって入力された通行不可情報などを取得する。他サーバ情報取得手段によって取得された情報は、サーバ10から携帯端末装置20に送信される。これにより、各利用者は、周辺状況入力手段280を用いて周辺の状況を入力する際、他サーバ情報取得手段によって取得された情報を反映することが可能となる。これにより、各携帯端末装置20では、他の携帯端末装置20によって入力された情報や自治体が運営する災害対策本部から得られた情報を考慮して避難所・避難経路の探索を行うことが可能となる。
<5.第4の実施形態>
<5.1 全体構成>
本発明の第4の実施形態に係る避難経路提供システムを実現する機器構成は、上記第1の実施形態と同様である(図1参照)。すなわち、本実施形態に係る避難経路提供システムは、サーバ10と複数の携帯端末装置20とによって実現される。サーバ10と携帯端末装置20とは、インターネットなどの通信回線を介して接続されている。尚、後述するように、災害が発生して通信回線に障害が生じても携帯端末装置20では所望の機能を実行することが可能となっている。
<5.1 全体構成>
本発明の第4の実施形態に係る避難経路提供システムを実現する機器構成は、上記第1の実施形態と同様である(図1参照)。すなわち、本実施形態に係る避難経路提供システムは、サーバ10と複数の携帯端末装置20とによって実現される。サーバ10と携帯端末装置20とは、インターネットなどの通信回線を介して接続されている。尚、後述するように、災害が発生して通信回線に障害が生じても携帯端末装置20では所望の機能を実行することが可能となっている。
本実施形態において、避難経路提供システムを実現するために、観光案内用のアプリと避難誘導用のアプリとが統合された観光・避難誘導アプリが携帯端末装置20にインストールされる。観光・避難誘導アプリ30は、図2に示すように、観光アプリ32と避難誘導アプリ34とによって構成されている。
観光アプリ32は、観光施設の各種情報の提示、観光コースの案内、宿泊施設・飲食店・土産店の紹介など利用者の要求に応じて観光に有用な情報を提示するためのソフトウェアである。避難誘導アプリ34は、地震などの災害が発生した際、利用者に現在位置から避難所までの避難経路を提示するためのソフトウェアである。利用者は、所定の操作により観光アプリ32及び避難誘導アプリ34を起動することができる。尚、観光アプリ32の実行中にバックグラウンドで避難誘導アプリ34の一部の処理が実行されることもある。
以上のような観光・避難誘導アプリ30を携帯端末装置20にインストールしておくことにより、利用者は、観光アプリ32によって観光を楽しみつつ、土地勘のない観光地で災害に遭遇しても、避難誘導アプリ34によって避難所に容易にたどり着くことが可能となる。尚、本実施形態では利用者の操作により観光アプリ32及び避難誘導アプリ34を起動することとしているが、観光アプリ32使用中に緊急地震速報等の信号を受信して避難誘導アプリ34を自動的に起動しても良い。
図3は、サーバ10のハードウェア構成を示すブロック図である。サーバ10は、CPU11、ROM12、RAM13、補助記憶装置14、通信制御部15、入力操作部16、及び表示部17を有している。CPU11は、このサーバ10の全体を制御するために各種演算処理等を行う。ROM12は、読み出し専用のメモリであって、例えばサーバ10の起動時にCPU11に実行させる初期プログラムなどを格納する。
RAM13は、書き込み可能な揮発性のメモリであって、実行中のプログラムやデータ等を一時的に格納する。補助記憶装置14は、磁気ディスク装置などであって、サーバ10の電源がオフされても保持されるべき各種プログラム・各種データを格納する。通信制御部15は、外部へのデータ送信の制御や外部からのデータ受信の制御を行う。入力操作部16は、例えばキーボードやマウスであって、オペレータによる入力操作を受け付ける。表示部17は、CPU11からの指令に基づいて、画像の表示を行う。
図28は、携帯端末装置20のハードウェア構成を示すブロック図である。携帯端末装置20は、CPU21、フラッシュROM22、RAM23、通信制御部24、GPS処理部25、加速度センサ26、入力操作部27、表示部28、及びカメラ29を有している。CPU21は、この携帯端末装置20の全体を制御するために各種演算処理等を行う。フラッシュROM22は、書き込み可能な不揮発性のメモリであって、携帯端末装置20の電源がオフされても保持されるべき各種プログラム・各種データを格納する。
RAM23は、書き込み可能な揮発性のメモリであって、実行中のプログラムやデータ等を一時的に格納する。通信制御部24は、外部へのデータ送信の制御や外部からのデータ受信の制御を行う。GPS処理部25は、GPS衛星から受信する電波に基づいて、利用者の現在位置を特定するための位置情報(緯度・経度等の情報)を取得する。
加速度センサ26は、この携帯端末装置20の動きに基づいて、利用者の動作情報を取得する。尚、動作情報とは、「立ち止まっている」、「走っている」、「座っている」など人の動作・行動を表す情報のことである。また、加速度センサ26は携帯端末装置20自身がどのような姿勢(直立している、水平に置かれている等)であるかを示す姿勢情報も取得する。入力操作部27は、例えばタッチパネルであって、利用者による入力操作を受け付ける。表示部28は、CPU21からの指令に基づいて、画像の表示を行う。カメラ29は、携帯端末周辺の映像を撮影する。
携帯端末装置20内において、観光・避難誘導アプリ30を実現する観光・避難誘導プログラムは、フラッシュROM22に格納される。利用者によって観光アプリ32または避難誘導アプリ34の起動が指示されると、フラッシュROM22に格納されている観光・避難誘導プログラムがRAM23に読み出され、そのRAM23に読み出された観光・避難誘導プログラムをCPU21が実行することにより、観光アプリ32の機能及び避難誘導アプリ34の機能が利用者に提供される。尚、観光・避難誘導プログラムは、典型的にはインターネットなどの通信回線を介してサーバ10から携帯端末装置20にダウンロードされ、当該携帯端末装置20内のフラッシュROM22にインストールされる。
<5.2 避難経路提供システムの詳細な構成>
図29は、避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。尚、図29には、避難誘導アプリ34の機能を実現するための構成要素だけでなく観光アプリ32の機能を実現するための構成要素も図示している。上述したように、この避難経路提供システムは、サーバ10と携帯端末装置20とによって構成されている。
図29は、避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。尚、図29には、避難誘導アプリ34の機能を実現するための構成要素だけでなく観光アプリ32の機能を実現するための構成要素も図示している。上述したように、この避難経路提供システムは、サーバ10と携帯端末装置20とによって構成されている。
サーバ10は、利用者情報受信手段100、地理的統計情報取得手段110、混雑状態判定手段120、経路プロファイル生成手段130、災害シミュレーション実行手段140、誘導基礎情報記憶手段150、周辺過去情報記憶手段155、観光情報記憶手段160、及びデータ選択・送信手段170を有している。地理的統計情報取得手段110には、行動プロファイル生成手段112が含まれている。データ選択・送信手段170には、有意情報選択手段172、周辺過去情報選択手段173及び観光情報選択手段174が含まれている。
携帯端末装置20は、観光機能選択手段200、現在位置情報取得手段210、動作・姿勢情報取得手段220、利用者情報送信手段230、データ受信手段240、有意情報記憶手段250、避難経路探索手段260、利用者状況入力手段271、移動可能距離入力手段272、周辺状況認識手段281、周辺過去情報記憶手段283、周辺現在情報取得手段285、及び表示手段290を有している。尚、本実施形態において、動作・姿勢情報取得手段220は動作検出手段と姿勢検出手段を兼ねている。
尚、混雑状態判定手段120によって混雑情報取得手段が実現され、データ選択・送信手段170によって有意情報送信手段が実現され、データ選択・送信手段170によって周辺過去情報送信手段が実現されている。また、現在位置情報取得手段210によって現在位置検出手段が実現され、利用者情報送信手段230によって現在位置送信手段が実現され、利用者状況入力手段271及び移動可能距離入力手段272によって災害情報入力手段が実現されている。
まず、携帯端末装置20の各構成要素の動作について説明する。観光機能選択手段200は、利用者の所望する観光機能(観光施設の各種情報の提示、観光コースの案内、宿泊施設・飲食店・土産店の紹介など)を利用者に選択させるための手段である。利用者が観光機能を選択すると、観光機能選択手段200は、利用者によって選択された観光機能を示す観光機能選択情報Fdaを出力する。
現在位置情報取得手段210は、GPS衛星から受信する電波に基づいて利用者の現在位置を特定するための位置情報(緯度・経度等の情報)を取得し、その位置情報を示す現在位置情報Gdaを出力する。尚、現在位置情報取得手段210は、ハードウェアとしてのGPS処理部25(図28参照)によって実現される。
動作・姿勢情報取得手段220は、この携帯端末装置20の動きに基づいて利用者の動作情報Adaを取得して、当該動作情報Adaを出力する。同様に、動作・姿勢情報取得手段220は、この端末装置20の姿勢を検出して携帯端末の姿勢情報Qdaを取得して、当該姿勢情報Qdaを出力する。尚、動作・姿勢情報取得手段220は、ハードウェアとしての加速度センサ26(図28参照)によって実現される。
利用者情報送信手段230は、観光機能選択情報Fda、現在位置情報Gda、及び動作情報Adaを利用者情報Ydaとしてサーバ10に送信する。尚、現在位置情報Gda及び動作情報Adaは、例えば、利用者がこの観光・避難誘導アプリ30を起動したタイミング及び利用者がこの観光・避難誘導アプリ30を用いて何らかの操作を行ったタイミングで、携帯端末装置20からサーバ10へと送信される。また、利用者がこの観光・避難誘導アプリ30を使用している期間中、所定期間毎に現在位置情報Gda及び動作情報Adaが携帯端末装置20からサーバ10に送信されるようにしても良い。
データ受信手段240は、サーバ10から送信されるデータを受信する。尚、サーバ10から携帯端末装置20には、避難経路の探索に有用なデータである有意情報Mda、道路及び周辺の建築物、立木、川等の過去の情報を記録したデータである周辺過去情報Eda、及び観光機能選択手段200によって利用者に選択された観光機能に対応するデータである観光情報Kdaとが送信される。サーバ10から送信された有意情報Mdaは、有意情報記憶手段250に格納される。また、サーバ10から送信された周辺過去情報Edaは周辺過去情報記憶手段283に格納される。尚、有意情報記憶手段250及び周辺過去情報記憶手段283は、ハードウェアとしてのフラッシュROM22またはRAM23(図28参照)によって実現される。
利用者状況入力手段271は、災害が発生した際の利用者(被災者)の被災状況や運動能力(避難経路上の障害を回避・克服できる能力)を利用者に入力させるための手段である。この利用者状況入力手段271は、表示部28に例えば図6に示すような画面を表示することによって実現される。図6に示すように、例えば「登れる」、「走れる」、「平坦のみ」、「車いす」、「足の怪我」、「歩けない」、「担架」、「子連れ」、「乳母車」などの状態を示すボタンが表示される。利用者は、該当する状態を示すボタンを押すだけで良い。利用者状況入力手段271によって入力された内容を示す利用者状況情報Idaは、避難経路探索手段260によって使用される。
尚、図6に示した画面は一例であって、画面のレイアウトや画面に表示される項目はこれには限定されない。この点については、後述する移動可能距離入力手段272(図7参照)についても同様である。
移動可能距離入力手段272は、災害が発生した際の利用者(被災者)の移動手段や移動可能距離を利用者に入力させるための手段である。この移動可能距離入力手段272は、表示部28に例えば図7に示すような画面を表示することによって実現される。図7に示すように、例えば「徒歩」、「自転車」、「車」などの移動手段を示すボタンと、移動可能距離の入力が可能な入力ボックスとが表示される。利用者は、該当する移動手段を示すボタンを押し、移動可能距離を入力する。移動可能距離入力手段272によって入力された内容を示す移動能力情報Ddaは、避難経路探索手段260によって使用される。
周辺現在情報取得手段285は、災害が発生した際の利用者の周辺の状況に関する情報を取得するための手段である。この周辺現在情報取得手段285は、利用者の周辺の映像を静止画または連続的に撮像された動画である映像データと、映像が撮像されたそれぞれの時点における携帯端末装置20の姿勢情報Qda、及び現在位置情報Gdaを関連付けた周辺現在情報Vdaとして取得して、当該周辺現在情報Vdaを出力する。尚、周辺現在情報取得手段285の映像取得に関する機能は、ハードウェアとしてのカメラ29(図28参照)によって実現される。
周辺現在情報Vdaの取得については、利用者の操作により適宜周辺の画像を撮像する、表示部28に現在位置情報Gdaに基づいて複数の方向を向けて撮像するためのガイダンスを表示し、利用者がそのガイダンスに従って撮像する、あるいは利用者が立っている位置で横方向に回転しながら連続的に周辺の映像を撮像する等、種々の方法が選択可能である。
周辺状況認識手段281は、周辺過去情報Eda、及び周辺現在情報Vdaを用いて、利用者周辺の道路や建築物等の被災状況を認識する。この周辺状況認識手段281は、周辺現在情報Vdaに含まれる現在位置情報Gdaから、映像撮影時の位置(緯度、経度)及び方位を抽出し、また、周辺現在情報Vdaに含まれる携帯端末装置20の姿勢情報Qdaから、映像撮影時の仰角・俯角を抽出し、これらを組み合わせて取得位置・方向情報Odaを生成する。尚、映像撮影時の位置については、緯度、経度に加えて高度の情報を抽出してもよい。この取得位置・方向情報Odaに基づいて、周辺過去情報Edaに含まれる情報と周辺現在情報Vdaとの対比を行い、利用者周辺の道路や建築物等の被災状況を認識し、その被災状況を示す周辺被災情報Rdaを出力する。尚、本実施形態において、取得位置・方向情報Odaは周辺状況認識手段281で生成しているが、周辺現在情報取得手段285で生成されてもよい。
尚、本実施形態において、周辺過去情報Edaは静止画や動画である映像として提供される。周辺過去情報Edaには、映像に加えて、その映像を撮影した位置(緯度、経度)、方位、及び撮影時の仰角・俯角に関する情報が付加されている。また、上記位置の情報には高度に関する情報を含んでいてもよい。
周辺状況認識手段281は、取得位置・方向情報Odaに基づいて、周辺過去情報Edaを検索し、取得位置・方向情報Odaが示す位置、方位、及び撮影時の仰角・俯角に対応する周辺過去情報Edaを抽出する。その後、周辺現在情報Vdaと対応する周辺過去情報Edaを対比して双方の映像で異なる部分を抽出し、被災状況を認識する。
周辺現在情報Vdaと対応する周辺過去情報Edaの対比については、双方の映像の単純な差分や、双方の映像のエッジを抽出して比較し、異なる部分を特定する等、種々の手段を採用し得る。このようにして、周辺過去情報Edaに比較して変化のあった周辺現在情報Vdaの領域の画像の状態(色やテクスチャの状態)を判定し、その部分の災害種別(火災、倒壊、破損、溢水等)や被災の程度を判断する。これにより、災害が発生している場所とその種別、及び被災の程度を認識する。また、道路に相当する部分の映像を比較することにより、道路上の障害物や、被災者や車両等による混雑の状態を検出することも可能である。
避難経路探索手段260は、現在位置情報Gda、周辺被災情報Rda、利用者状況情報Ida、移動能力情報Dda、サーバ10から送信され有意情報記憶手段250に格納されている有意情報Mdaとに基づいて、利用者にとっての最適な避難所・避難経路を探索する。より詳しくは、避難経路探索手段260は、図30に示すように、現在位置情報Gda、利用者状況情報Ida、移動能力情報Dda、周辺被災情報Rda、地理的統計情報Sda、混雑情報Cda、経路プロファイルPro、及びシミュレーション結果Sreに基づいて、誘導基礎情報Bdaを用いて利用者にとっての最適な避難所・避難経路を探索する。尚、地理的統計情報Sda、混雑情報Cda、経路プロファイルPro、及びシミュレーション結果Sreについての説明は後述する。避難経路探索手段260による避難所・避難経路の探索結果Reは、表示手段290に表示される。
表示手段290は、各種情報の表示を行う。例えば、平常時に利用者が観光機能選択手段200によって或る観光機能を選択すると、表示手段290は、利用者によって選択された観光機能に対応する観光情報Kdaを表示する。また、例えば、災害時に利用者が避難経路探索手段260によって避難経路の探索を実行すると、表示手段290は、避難所・避難経路の探索結果Reを表示する。
次に、サーバ10の各構成要素の動作について説明する。利用者情報受信手段100は、携帯端末装置20から送られる利用者情報Ydaを受信する。利用者情報受信手段100が受信した利用者情報Ydaに関し、観光機能選択情報Fdaはデータ選択・送信手段170に与えられ、現在位置情報Gdaはデータ選択・送信手段170及び地理的統計情報取得手段110に与えられ、動作情報Adaは混雑状態判定手段120に与えられる。
地理的統計情報取得手段110は、各携帯端末装置20から送られる現在位置情報Gdaに基づいて、リアルタイムで地点毎の人数(すなわち人数分布)や各地点における所定期間中の通過人数を求める。尚、現在位置情報Gdaでの1つの位置座標(最小単位の位置座標)によって1つの地点を構成しても良いし、現在位置情報Gdaでの複数の位置座標によって1つの地点を構成しても良い。この地理的統計情報取得手段110によって求められたデータは、地理的統計情報SdaとしてRAM13または補助記憶装置14(図3参照)に保存され、経路プロファイル生成手段130、災害シミュレーション実行手段140、及びデータ選択・送信手段170としての機能が実行される際にCPU11によって読み出される。
地理的統計情報Sdaは、例えば、図10に示すようなデータフォーマットを有する人数分布データと図11に示すようなデータフォーマットを有する通過人数データとによって構成される。尚、地理的統計情報取得手段110が道路毎の人数や各道路における所定期間中の通過人数を求めるようにしても良い。
ところで、この観光・避難誘導アプリ30の使用タイミングや使用間隔は利用者毎に異なっている。このため、人数分布の情報や各地点の通過人数の情報をリアルタイムで得るためには、情報の補間を行う必要がある。そこで、本実施形態において、直近の時点において或る利用者(以下、「利用者X」という。)の位置情報を取得できなかった場合、以下に説明するように、当該時点における利用者Xの位置座標(現在位置)の予測が行われる。
この予測についての具体例を図12を参照しつつ説明する。尚、図12に示す経路に関し、説明の便宜上、地点Bから地点Cへの移動に要する時間及び地点Bから地点Dへの移動に要する時間はとも30分であると仮定する。例えば、過去のデータに基づくと、地点Aから地点Bに移動した人は次に地点Cに移動する傾向にあると仮定する。ここで、利用者Xが地点Aから地点Bに向かって移動して地点Bに10時に到達していると仮定する。このような場合に利用者Xについての位置情報が10時すぎから取得できていなければ、「10時30分には利用者Xは地点Cにいる」という予測が行われる。
また、過去のデータに基づくと、地点Aから地点Bに移動した人のうち90%の人は地点Bから地点Cに移動し、10%の人は地点Bから地点Dに移動していると仮定する。このような場合に利用者Xと同じように移動している利用者が10人いれば、「10人のうち9人は10時30分には地点Cにいて、残りの1人は10時30分には地点Dにいる」という予測が行われる。このような予測が行われることにより、各時点における人数分布等が多数の利用者の情報に基づいて見積もられる。尚、具体的な予測の手法については、過去のデータを用いて統計的に位置座標を求めることのできる手法であれば、上述した例には限定されない。
上記のような予測を行うためには、各利用者の行動(移動)の履歴をデータとして蓄積しておく必要がある。そこで、地理的統計情報取得手段110には、過去における利用者の移動傾向を示すデータが格納された行動プロファイルを生成する行動プロファイル生成手段112が含まれている。行動プロファイルは、例えば図13に示すようなデータフォーマットを有している。この例では、第1地点から第2地点に移動した人のうち次に第3地点に移動する人の割合がデータとして行動プロファイルに保持される。
また、データ項目に「曜日」や「天候」を設けることにより、曜日別の移動傾向や天候別の移動傾向をデータとして保持することが可能となる。行動プロファイル生成手段112は、このような行動プロファイルを、各携帯端末装置20から随時送られる現在位置情報Gdaに基づいて、後述する誘導基礎情報Bdaを参照しつつ生成する。そして、行動プロファイルは、上述したような利用者の位置座標(現在位置)の予測のために用いられる。
混雑状態判定手段120は、各携帯端末装置20から送られる動作情報Adaに基づいて、後述する誘導基礎情報Bdaを参照しつつ各経路における混雑状態を判定する。この混雑状態判定手段120による判定結果は、混雑情報CdaとしてRAM13または補助記憶装置14(図3参照)に保存され、経路プロファイル生成手段130、災害シミュレーション実行手段140、及びデータ選択・送信手段170としての機能が実行される際にCPU11によって読み出される。
図14は、混雑状態判定手段120によって生成される混雑情報Cdaのデータフォーマットの一例である。図14に示すように、混雑情報Cdaは、各経路の位置のデータ(始点及び終点のデータ)と当該経路の混雑度のデータとによって構成されている。尚、混雑状態判定手段120が各地点における混雑状態を判定するようにしても良い。
上述したように、動作情報Adaとは、「立ち止まっている」、「走っている」、「座っている」など人の動作・行動を表す情報のことである。この動作情報Adaに基づいて、例えば或る経路において「立ち止まっている」状態の人が多数存在すれば、「当該経路の混雑度は高い」旨の判定を行うことができる。また、例えば或る経路において「走っている」状態の人が少しでも存在すれば、「当該経路の混雑度は比較的低い」旨の判定を行うことができる。尚、混雑度は、複数段階(例えば5段階)で表されるようにしても良いし、パーセントで表されるようにしても良いし、それ以外の単位で表されるようにしても良い。
経路プロファイル生成手段130は、地理的統計情報Sdaと混雑情報Cdaとに基づいて、後述する誘導基礎情報Bdaを参照しつつ、各経路の特性を示すデータが格納された経路プロファイルProを生成する。すなわち、経路プロファイル生成手段130は、平常時に取得・蓄積された人数分布、(各地点の)通過人数、及び混雑度の情報に基づいて、経路毎の長期的な特性を求める。尚、経路プロファイルProは、RAM13または補助記憶装置14(図3参照)に保存され、災害シミュレーション実行手段140及びデータ選択・送信手段170としての機能が実行される際にCPU11によって読み出される。
本実施形態において、各経路の特性は、所定期間内の通過可能人数と移動速度とによって表される。経路プロファイルProは、例えば図15に示すようなデータフォーマットを有している。図15に関し、「移動速度A」とは始点側から終点側に移動する際の移動速度であり、「移動速度B」とは終点側から始点側に移動する際の移動速度である。このように移動速度Aと移動速度Bとが存在する理由は、例えば坂道では上りと下りで歩く速度が異なるからである。
また、データ項目に「曜日」や「天候」を設けることにより、曜日別の特性や天候別の特性をデータとして保持することが可能となる。このような経路プロファイルProは、災害シミュレーション実行手段140によるシミュレーション(災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度の予測)に用いられるとともに、携帯端末装置20に送られて避難経路探索手段260による避難所・避難経路の探索に用いられる。
災害シミュレーション実行手段140は、地理的統計情報Sda、混雑情報Cda、経路プロファイルPro、及び後述する誘導基礎情報Bdaを用いて、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測するシミュレーションを所定の時間間隔で実行する。すなわち、災害シミュレーション実行手段140は、平常時に取得・蓄積された人数分布、(各地点の)通過人数、混雑度の情報や各経路の長期的な特性に基づいて、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測する。
この災害シミュレーション実行手段140によるシミュレーション結果Sreは、RAM13または補助記憶装置14(図3参照)に保存され、データ選択・送信手段170としての機能が実行される際にCPU11によって読み出される。シミュレーション結果Sreは、例えば、図16に示すようなデータフォーマットを有する地点別予測混雑度データと図17に示すようなデータフォーマットを有する経路別予測混雑度データとによって構成される。このようなシミュレーション結果Sreは、データ選択・送信手段170によって一定の時間間隔で各携帯端末装置20に送信され、避難経路探索手段260による避難所・避難経路の探索に用いられる。
誘導基礎情報記憶手段150には、避難経路を探索する際に必要となる誘導基礎情報Bdaが格納されている。誘導基礎情報Bdaには、地図、道路情報、避難所情報などが含まれている。図18は、道路情報のデータフォーマットの一例を示す図である。図18に示すように、道路情報は、各道路の位置のデータ(始点及び終点のデータ)、始点から終点までの距離のデータ、道路幅のデータなどによって構成されている。図19は、避難所情報のデータフォーマットの一例を示す図である。図19に示すように、避難所情報は、避難所の位置のデータ、収容人数のデータ、医者の有無のデータ、食料備蓄状況のデータなどによって構成されている。尚、誘導基礎情報記憶手段150は、ハードウェアとしての補助記憶装置14によって実現される。
周辺過去情報記憶手段155には、周辺状況認識手段281で周辺現在情報Vdaと比較して、災害発生時の利用者周辺の被災状況を認識するための周辺過去情報Edaが格納されている。周辺過去情報Edaには、過去のある時点における道路及び周辺の建造物、立木、川等を撮影した映像(静止画あるいは動画)と、その映像を撮影した場所や撮影した時点の姿勢の情報が含まれている。
図31は、周辺過去情報Edaのデータフォーマットの一例を示す図である。図31に示すように、周辺過去情報Edaは、映像が撮影された位置(緯度、経度。高度が含まれていても良い)、方位、撮影に用いたカメラの仰角・俯角、及び撮影された映像のデータ等によって構成されている。尚、周辺過去情報記憶手段155は、ハードウェアとしての補助記憶装置14によって実現される。尚、周辺過去情報Edaは、様々な場所に存在し得る利用者に柔軟に対応可能となるよう、平常時に道路を通行する車両等から、周辺360度全ての方位について映像を撮影し、集積しておくことが好ましい。
観光情報記憶手段160には、観光アプリ32によって利用者に提供するための各種情報(観光施設の情報、観光コースの情報、宿泊施設・飲食店・土産店の情報など)である観光情報Kdaが格納されている。尚、観光情報記憶手段160は、ハードウェアとしての補助記憶装置14によって実現される。
データ選択・送信手段170は、有意情報Mda、周辺過去情報Eda、及び観光情報Kdaを携帯端末装置20に送信する。尚、有意情報Mdaには、地理的統計情報Sda、混雑情報Cda、経路プロファイルPro、シミュレーション結果Sre、及び誘導基礎情報Bdaが含まれる。ところで、サーバ10が保持している全ての情報(全ての有意情報Mda、全ての周辺過去情報Eda、及び全ての観光情報Kda)を携帯端末装置20に送信することは、携帯端末装置20の記憶容量やデータ送信のための通信時間を考慮すると現実的ではない。
そこで、携帯端末装置20毎に必要な情報のみがサーバ10から送信されるようにするため、データ選択・送信手段170には、有意情報選択手段172と周辺過去情報選択手段173と観光情報選択手段174とが含まれている。有意情報選択手段172は、各携帯端末装置20から送られた現在位置情報Gdaに基づいて、各携帯端末装置20における避難所・避難経路の探索に必要な有意情報Mdaのみを選択する。周辺過去情報選択手段173は、各携帯端末装置20から送られた現在位置情報Gdaに基づいて、各携帯端末装置20における周辺の被災状況の認識に必要な周辺過去情報Edaのみを選択する。観光情報選択手段174は、各携帯端末装置20から送られた現在位置情報Gdaと観光機能選択情報Fdaとに基づいて、利用者の所望する観光情報Kdaのみを選択する。
このようにして有意情報選択手段172によって選択された有意情報Mda、周辺過去情報選択手段173によって選択された周辺過去情報Eda、及び観光情報選択手段174によって選択された観光情報Kdaが、データ選択・送信手段170によって携帯端末装置20に送信される。
<5.3 平常時の処理>
図32に示すフローチャートを参照しつつ、サーバ10及び携帯端末装置20における平常時の動作プロセスについて説明する。尚、ここでは、携帯端末装置20側での処理及びサーバ10側での処理を別々に説明する。
図32に示すフローチャートを参照しつつ、サーバ10及び携帯端末装置20における平常時の動作プロセスについて説明する。尚、ここでは、携帯端末装置20側での処理及びサーバ10側での処理を別々に説明する。
<5.3.1 携帯端末装置側での処理>
携帯端末装置20では、まず、観光アプリ32が起動される(ステップS100)。その後、利用者が観光機能選択手段200によって所望の観光機能を選択する(ステップS110)。また、現在位置情報取得手段210による現在位置情報(利用者の現在位置を特定するための位置情報)Gdaの取得及び動作・姿勢情報取得手段220による動作情報Adaの取得が行われる(ステップS120)。そして、ステップS110及びステップS120で取得された情報(観光機能選択情報Fda、現在位置情報Gda、及び動作情報Ada)が利用者情報Ydaとして利用者情報送信手段230によってサーバ10に送信される(ステップS130)。
携帯端末装置20では、まず、観光アプリ32が起動される(ステップS100)。その後、利用者が観光機能選択手段200によって所望の観光機能を選択する(ステップS110)。また、現在位置情報取得手段210による現在位置情報(利用者の現在位置を特定するための位置情報)Gdaの取得及び動作・姿勢情報取得手段220による動作情報Adaの取得が行われる(ステップS120)。そして、ステップS110及びステップS120で取得された情報(観光機能選択情報Fda、現在位置情報Gda、及び動作情報Ada)が利用者情報Ydaとして利用者情報送信手段230によってサーバ10に送信される(ステップS130)。
携帯端末装置20は、利用者情報Ydaをサーバ10に送信した後、サーバ10から送信される観光情報Kdaを受信する(ステップS140)。その観光情報Kdaは、表示手段290によって表示される(ステップS150)。
また、携帯端末装置20では、適宜のタイミングで、サーバ10から送信される有意情報Mdaを受信する(ステップS160)。尚、典型的には、有意情報Mdaの受信は、利用者が観光アプリ32を使用中にバックグラウンドジョブとして行われる。有意情報Mdaの受信後、当該有意情報Mdaは、有意情報記憶手段250(フラッシュROM22またはRAM23)に保存される(ステップS170)。
また、携帯端末装置20では、適宜のタイミングで、サーバ10から送信される周辺過去情報Edaを受信する(ステップS180)。尚、典型的には、周辺過去情報Edaの受信は、利用者が観光アプリ32を使用中にバックグラウンドジョブとして行われる。周辺過去情報Edaの受信後、当該周辺過去情報Edaは、周辺過去情報記憶手段283(フラッシュROM22またはRAM23)に保存される(ステップS190)。
尚、本実施形態において、ステップS120及び後述するステップS320(図33参照)によって現在位置情報取得ステップが実現され、ステップS130によって利用者情報送信ステップが実現され、ステップS160によって有意情報受信ステップが実現され、ステップS170によって有意情報保存ステップが実現され、ステップS180によって周辺過去情報受信ステップが実現され、ステップ190によって周辺過去情報保存ステップが実現されている。
<5.3.2 サーバ側での処理>
サーバ10では、まず、利用者情報受信手段100が携帯端末装置20から送信された利用者情報Ydaを受信する(ステップS200)。そして、観光情報選択手段174によって、利用者情報Ydaに含まれる観光機能選択情報Fda及び現在位置情報Gdaに基づき、携帯端末装置20に送信すべき観光情報Kdaが観光情報記憶手段160から読み込まれる(ステップS210)。その読み込まれた観光情報Kdaは、データ選択・送信手段170によって携帯端末装置20に送信される(ステップS220)。
サーバ10では、まず、利用者情報受信手段100が携帯端末装置20から送信された利用者情報Ydaを受信する(ステップS200)。そして、観光情報選択手段174によって、利用者情報Ydaに含まれる観光機能選択情報Fda及び現在位置情報Gdaに基づき、携帯端末装置20に送信すべき観光情報Kdaが観光情報記憶手段160から読み込まれる(ステップS210)。その読み込まれた観光情報Kdaは、データ選択・送信手段170によって携帯端末装置20に送信される(ステップS220)。
その後、地理的統計情報取得手段110によって、人数分布データや通過人数データなどの地理的統計情報Sdaが取得される(ステップS230)。また、混雑状態判定手段120によって各経路における混雑状態の判定が行われることにより、混雑情報Cdaが得られる(ステップS240)。更に、各経路の特性を示すデータが格納された、生成済みの経路プロファイルProの読み込みが行われる(ステップS250)。尚、サーバ10では、適宜のタイミングで、経路プロファイル生成手段130により、地理的統計情報Sdaと混雑情報Cdaとに基づいて経路プロファイルProが生成される(ステップS299)。
経路プロファイルProが読み込まれた後、災害シミュレーション実行手段140によって、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測するシミュレーションが行われる(ステップS260)。その後、携帯端末装置20での避難所・避難経路の探索に必要な有意情報Mda(地理的統計情報Sda、混雑情報Cda、経路プロファイルPro、シミュレーション結果Sre、及び誘導基礎情報Bda)がデータ選択・送信手段170によって選択されて携帯端末装置20に送信される(ステップS270)。
また、携帯端末装置20での災害発生時の利用者周辺の被災状況の認識に必要な周辺過去情報Edaがデータ選択・送信手段170によって選択されて携帯端末装置20に送信される(ステップS280)。
尚、本実施形態において、ステップS200によって利用者情報受信ステップが実現され、ステップS230によって地理的統計情報取得ステップが実現され、ステップS240によって混雑情報取得ステップが実現され、ステップS299によって経路プロファイル生成ステップが実現され、ステップS260によって災害シミュレーション実行ステップが実現され、ステップS270によって有意情報送信ステップが実現され、ステップS280によって周辺過去情報送信ステップが実現されている。
<5.4 災害発生時の処理>
次に、図33に示すフローチャートを参照しつつ、携帯端末装置20における災害発生時の動作プロセスについて説明する。携帯端末装置20では、まず、避難誘導アプリ34が起動される(ステップS300)。尚、避難誘導アプリ34の起動については、利用者自身の操作による起動のみならず、観光アプリ32を使用中に災害が発生した場合に(例えば加速度センサ26によって検出された携帯端末装置20の動きに基づいて)自動的に避難誘導アプリ34が起動するようにしても良い。また、例えば災害発生を知らせる緊急メールに基づいて自動的に避難誘導アプリ34が起動するようにしても良い。
次に、図33に示すフローチャートを参照しつつ、携帯端末装置20における災害発生時の動作プロセスについて説明する。携帯端末装置20では、まず、避難誘導アプリ34が起動される(ステップS300)。尚、避難誘導アプリ34の起動については、利用者自身の操作による起動のみならず、観光アプリ32を使用中に災害が発生した場合に(例えば加速度センサ26によって検出された携帯端末装置20の動きに基づいて)自動的に避難誘導アプリ34が起動するようにしても良い。また、例えば災害発生を知らせる緊急メールに基づいて自動的に避難誘導アプリ34が起動するようにしても良い。
避難誘導アプリ34の起動後、利用者は、経路探索機能を選択する(ステップS310)。そして、現在位置情報取得手段210による現在位置情報Gdaの取得が行われる(ステップS320)。また、平常時に有意情報記憶手段250に保存しておいた有意情報Mdaの読み込みが行われる(ステップS330)。尚、災害が発生していても通信状態が良好であれば最新の有意情報Mdaをサーバ10から取得することが好ましい。
次に、利用者は、利用者状況入力手段271によって、利用者の被災状況や運動能力などの利用者状況の入力を行う(ステップS340)。また、利用者は、移動可能距離入力手段272によって、移動手段及び移動可能距離の入力を行う(ステップS350)。更に、利用者は、カメラ29により、利用者周辺の状況を撮影するとともに撮影時の携帯端末装置20の姿勢を記録し、周辺状況認識手段281によって、利用者の周囲の建物等の災害状況や道路の混雑状況などの周辺被災状況の認識を行う(ステップS361)。本実施形態では、上記第1の実施形態におけるステップS360(図21参照)に代えて、このステップS361が設けられている。
利用者によって利用者状況、移動手段・移動可能距離、及び周辺被災状況の入力及び認識が行われた後、避難経路探索手段260による避難経路探索処理(避難所・避難経路を探索する処理)が実行される(ステップS370)。その際、現在位置情報Gda、利用者状況情報Ida、移動能力情報Dda、周辺被災情報Rda、地理的統計情報Sda、混雑情報Cda、経路プロファイルPro、及びシミュレーション結果Sreに基づいて、誘導基礎情報Bdaを用いて利用者にとっての最適な避難所・避難経路が探索される。その後、探索結果Reとして、利用者にとっての最適な避難所と利用者の現在位置から避難所までの最適な避難経路とが表示手段290によって表示される(ステップS380)。
尚、本実施形態において、ステップS320及び上述したステップS120(図32参照)によって現在位置情報取得ステップが実現され、ステップS340によって利用者状況入力ステップが実現され、ステップS350によって移動可能距離入力ステップが実現され、ステップS360によって周辺状況認識ステップが実現され、ステップS370によって避難経路探索ステップが実現され、ステップS380によって表示ステップが実現されている。また、ステップS340、及びステップS350によって災害情報入力ステップが実現されている。尚、ステップ361に含まれる利用者周辺の状況を撮像するステップと撮影時の携帯端末装置20の姿勢を記録するステップは、それぞれ周辺現在情報取得ステップと姿勢検出ステップに相当する。
<5.5 効果>
本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、携帯端末装置20側の機能として、災害が発生した際の利用者の被災状況や運動能力を入力するための利用者状況入力手段271と、災害が発生した際の利用者の移動手段や移動可能距離を入力するための移動可能距離入力手段272と、災害が発生した際の利用者の周辺の被災状況等を認識するための周辺状況認識手段281とが設けられている。避難経路探索手段260は、これら利用者状況入力手段271、移動可能距離入力手段272、及び周辺状況認識手段281を用いて利用者によって入力及び認識された情報を考慮して、避難所及び避難経路の探索を行う。このため、実際に災害が発生した際の利用者の状況(例えば、怪我の有無、歩行能力)や被災場所の状況に応じて、利用者毎に最適な避難所・最適な避難経路を提示することが可能となる。
本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、携帯端末装置20側の機能として、災害が発生した際の利用者の被災状況や運動能力を入力するための利用者状況入力手段271と、災害が発生した際の利用者の移動手段や移動可能距離を入力するための移動可能距離入力手段272と、災害が発生した際の利用者の周辺の被災状況等を認識するための周辺状況認識手段281とが設けられている。避難経路探索手段260は、これら利用者状況入力手段271、移動可能距離入力手段272、及び周辺状況認識手段281を用いて利用者によって入力及び認識された情報を考慮して、避難所及び避難経路の探索を行う。このため、実際に災害が発生した際の利用者の状況(例えば、怪我の有無、歩行能力)や被災場所の状況に応じて、利用者毎に最適な避難所・最適な避難経路を提示することが可能となる。
また、地図や道路情報などの誘導基礎情報を含む、携帯端末装置20での避難所・避難経路の探索に必要な有意情報Mdaは、利用者が観光アプリ32を使用している平常時にサーバ10から携帯端末装置20に送信される。このため、災害発生時にたとえサーバ10と携帯端末装置20との間に通信障害が生じていても、携帯端末装置20では迅速かつ十分な情報に基づいて避難経路探索処理を実行することができる。以上のように、本実施形態によれば、サーバ10と携帯端末装置20との間に通信障害が生じている場合であっても被災場所や被災者の状況を考慮して避難所・避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムが実現される。
また、サーバ10から携帯端末装置20には、全ての誘導基礎情報Bdaが送信されるのではなく、各携帯端末装置20における避難経路探索処理に必要な範囲の誘導基礎情報Bda(すなわち、各携帯端末装置20の現在位置近傍についての誘導基礎情報Bda)のみが送信される。従って、携帯端末装置20では、従来と比較して記憶容量の大きいメモリを備える必要がない。
また、サーバ10から携帯端末装置20には、全ての周辺過去情報Edaが送信されるのではなく、各携帯端末装置20における周辺被災状況の認識に必要な範囲の周辺過去情報Eda(すなわち、各携帯端末装置20の現在位置近傍についての周辺過去情報Eda)のみが送信される。従って、携帯端末装置20では、従来と比較して記憶容量の大きいメモリを備える必要がない。
また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、避難経路探索処理は各携帯端末装置20で行われる。このため、経路探索のための演算処理がサーバ10に集中することはなく、各携帯端末装置20において速やかに避難経路が提示される。
また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ10側の機能として、各携帯端末装置20から送られる現在位置情報Gdaに基づいてリアルタイムで人数分布や各地点の通過人数を求める地理的統計情報取得手段110が設けられている。この地理的統計情報取得手段110で求められた情報(地理的統計情報Sda)は、平常時に携帯端末装置20に送信される。このため、携帯端末装置20では、混雑の予測を加味した避難経路の探索を行うことが可能となる。
また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ10側の機能として、各携帯端末装置20から送られる動作情報Adaに基づいて各経路の混雑度を求める混雑状態判定手段120が設けられている。この混雑状態判定手段120によって得られた情報(混雑情報Cda)は、平常時に携帯端末装置20に送信される。このため、携帯端末装置20で避難経路の探索を行う際の混雑予測の精度が高められる。
また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ10側の機能として、地理的統計情報取得手段110によって得られた人数分布や各地点の通過人数の情報と混雑状態判定手段120によって得られた混雑度の情報とに基づいて各経路の特性を求める経路プロファイル生成手段130が設けられている。経路プロファイル生成手段130によって生成される経路プロファイルProには、各経路の長期的な特性を示す情報が格納される。その経路プロファイルProは、平常時に携帯端末装置20に送信される。このため、携帯端末装置20では、各経路の混雑についての長期的な傾向をも考慮して避難経路の探索を行うことが可能となる。
更に、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ10側の機能として、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を地理的統計情報Sda、混雑情報Cda、及び経路プロファイルProに基づいて予測する災害シミュレーション実行手段140が設けられている。その災害シミュレーション実行手段140によるシミュレーションの結果は、平常時に携帯端末装置20に送信される。このため、携帯端末装置20では、災害が発生した際の各地点・各経路における予測混雑度の算出が不要となる。これにより、避難経路探索処理に関する携帯端末装置20側の処理負担が軽減される。従って、携帯端末装置20では、従来と比較して処理能力の高いCPUや記憶容量の大きいメモリを備えることなく、利用者に速やかに避難経路を提示することが可能となる。
<5.6 変形例>
上記第4の実施形態において、災害が発生した際に利用者が状況を入力するための手段として利用者状況入力手段271、移動可能距離入力手段272、及び周辺状況認識手段281が設けられていたが、本発明はこれに限定されない。利用者状況入力手段271、移動可能距離入力手段272、及び周辺状況認識手段281のうちの少なくとも1つが設けられた構成であれば良い。
上記第4の実施形態において、災害が発生した際に利用者が状況を入力するための手段として利用者状況入力手段271、移動可能距離入力手段272、及び周辺状況認識手段281が設けられていたが、本発明はこれに限定されない。利用者状況入力手段271、移動可能距離入力手段272、及び周辺状況認識手段281のうちの少なくとも1つが設けられた構成であれば良い。
また、上記第4の実施形態において、災害シミュレーション実行手段140は、誘導基礎情報Bda以外に地理的統計情報Sda、混雑情報Cda、及び経路プロファイルProを用いて、シミュレーションを実行している。しかしながら、本発明はこれに限定されない。災害シミュレーション実行手段140は、誘導基礎情報Bda以外に地理的統計情報Sda、混雑情報Cda、及び経路プロファイルProのうちの少なくとも1つを用いて、シミュレーションを実行することができる。
更に、上記第4の実施形態において、誘導基礎情報Bda以外に地理的統計情報Sda、混雑情報Cda、経路プロファイルPro、及びシミュレーション結果Sreが有意情報Mdaとしてサーバ10から携帯端末装置20に送信されている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。誘導基礎情報Bda以外に地理的統計情報Sda、混雑情報Cda、経路プロファイルPro、及びシミュレーション結果Sreのうちの少なくとも1つが有意情報Mdaとしてサーバ10から携帯端末装置20に送信されるようにしても良い。すなわち、携帯端末装置20内の避難経路探索手段260は、地理的統計情報Sda、混雑情報Cda、経路プロファイルPro、及びシミュレーション結果Sreのうちの少なくとも1つと利用者状況情報Idaと移動能力情報Ddaと周辺被災情報Rdaとに基づいて、誘導基礎情報Bdaを用いて避難所・避難経路の探索を行うこともできる。
<5.7 その他>
上記第4の実施形態において、サーバ10では、多数の携帯端末装置20から送信される現在位置情報Gda及び動作情報Adaに基づいて、現時点における各地点・各経路の混雑度、各経路の長期的な特性、災害が発生した際に予測される各地点・各経路の混雑度などの情報が求められ、それらの情報は避難経路の探索に有用な有意情報Mdaとして各携帯端末装置20に送信されていた。そして、携帯端末装置20では、そのような有意情報Mdaを利用して、利用者にとっての最適な避難所・最適な避難経路の探索が行われていた。しかしながら、本発明はこれに限定されず、地図や道路情報などの誘導基礎情報Bda以外の有意情報Mdaは必ずしもサーバ10から携帯端末装置20に送信されなくても良い。
上記第4の実施形態において、サーバ10では、多数の携帯端末装置20から送信される現在位置情報Gda及び動作情報Adaに基づいて、現時点における各地点・各経路の混雑度、各経路の長期的な特性、災害が発生した際に予測される各地点・各経路の混雑度などの情報が求められ、それらの情報は避難経路の探索に有用な有意情報Mdaとして各携帯端末装置20に送信されていた。そして、携帯端末装置20では、そのような有意情報Mdaを利用して、利用者にとっての最適な避難所・最適な避難経路の探索が行われていた。しかしながら、本発明はこれに限定されず、地図や道路情報などの誘導基礎情報Bda以外の有意情報Mdaは必ずしもサーバ10から携帯端末装置20に送信されなくても良い。
また、上記第4の実施形態において、周辺現在情報取得手段285の映像取得に関する機能は、ハードウェアとしてのカメラ29によって実現されたが、本発明はこれに限定されない。例えば、携帯端末装置20に内蔵されたカメラ29に変えて、ウェアラブルディスプレイ(またはヘッドマウントディスプレイ)付属のカメラやウェアラブルカメラなど頭部やその他の部分に装着するカメラなどの撮影手段を用いてもよい。
<6.第1~第4の実施形態に関する事項>
上記第1~第4の実施形態において、観光アプリ32と避難誘導アプリ34とが統合された観光・避難誘導アプリ30によって避難経路提供システムが実現されていた。しかしながら、本発明はこれに限定されない。平常時にサーバ10から携帯端末装置20に有意情報Mdaが送信されるのであれば、観光アプリ32の機能を実現するための構成要素は必ずしも設けられる必要はない。すなわち、サーバ10内の観光情報記憶手段160と観光情報選択手段174及び携帯端末装置20内の観光機能選択手段200は、本発明に係る避難経路提供システムを実現するための必須の構成要素ではない。
上記第1~第4の実施形態において、観光アプリ32と避難誘導アプリ34とが統合された観光・避難誘導アプリ30によって避難経路提供システムが実現されていた。しかしながら、本発明はこれに限定されない。平常時にサーバ10から携帯端末装置20に有意情報Mdaが送信されるのであれば、観光アプリ32の機能を実現するための構成要素は必ずしも設けられる必要はない。すなわち、サーバ10内の観光情報記憶手段160と観光情報選択手段174及び携帯端末装置20内の観光機能選択手段200は、本発明に係る避難経路提供システムを実現するための必須の構成要素ではない。
<7.第5の実施形態>
<7.1 全体構成>
図34は、本発明の第5の実施形態に係る避難誘導システムを実現する機器構成を示すブロック図である。この避難誘導システムは、携帯端末装置40と様々な場所(典型的には道路沿い)に設けられた複数のステーション50とによって実現される。本実施形態において、この避難誘導システムを実現するために、避難誘導アプリが携帯端末装置40にインストールされる。避難誘導アプリは、地震などの災害が発生した際に利用者に現在位置から避難所までの避難経路を提示するためのソフトウェアである。利用者は、所定の操作により避難誘導アプリを起動することができる。このような避難誘導アプリを携帯端末装置40にインストールしておくことにより、利用者は、例えば土地勘のない場所で災害に遭遇しても、避難誘導アプリを使用することによって避難所に容易にたどり着くことが可能となる。尚、本実施形態に関しては、全てのステーション50は固定式のものであるということを前提に説明する。
<7.1 全体構成>
図34は、本発明の第5の実施形態に係る避難誘導システムを実現する機器構成を示すブロック図である。この避難誘導システムは、携帯端末装置40と様々な場所(典型的には道路沿い)に設けられた複数のステーション50とによって実現される。本実施形態において、この避難誘導システムを実現するために、避難誘導アプリが携帯端末装置40にインストールされる。避難誘導アプリは、地震などの災害が発生した際に利用者に現在位置から避難所までの避難経路を提示するためのソフトウェアである。利用者は、所定の操作により避難誘導アプリを起動することができる。このような避難誘導アプリを携帯端末装置40にインストールしておくことにより、利用者は、例えば土地勘のない場所で災害に遭遇しても、避難誘導アプリを使用することによって避難所に容易にたどり着くことが可能となる。尚、本実施形態に関しては、全てのステーション50は固定式のものであるということを前提に説明する。
図35は、本実施形態におけるステーション50の概略構成を示すブロック図である。各ステーション50は、図35に示すように、電源52と監視カメラ54とサーバ56とによって構成されている。電源52は、監視カメラ54及びサーバ56に電力を供給する。監視カメラ54は、所定の時間間隔で道路の状態を撮影する。尚、監視カメラ54では、静止画の撮影が行われても良いし、動画の撮影が行われても良い。また、監視カメラ54は、例えば、広角カメラであっても良いし、道路の方向に沿った複数のカメラであっても良い。サーバ56は、監視カメラ54によって撮影された映像(映像データ)を保持する。また、サーバ56は、他のステーション50を構成するサーバ56や携帯端末装置40との間でデータ通信を行う。複数のサーバ56の相互間及びサーバ56と携帯端末装置40との間では、無線通信が行われる。従って、任意の2つの装置に着目したとき、それら2つの装置が無線の電波が届く範囲内にあれば、当該2つの装置間でデータ通信を行うことができる。
避難誘導アプリがインストールされた携帯端末装置40は、避難経路上の各ステーション50の監視カメラ54による撮影で得られた映像データを受信して、当該映像データに基づく映像(監視映像)を画面上に表示することが可能となっている。そこで、監視カメラ54で撮影された映像によって避難経路上の各道路の状態を携帯端末装置40で把握することが可能となるよう、ステーション50は各道路の要所要所に設置されていることが好ましい。
図36は、携帯端末装置40のハードウェア構成を示すブロック図である。携帯端末装置40は、CPU41,フラッシュROM42,RAM43,通信制御部44,GPS処理部45,入力操作部46,及び表示部47を有している。CPU41は、この携帯端末装置40の全体を制御するために各種演算処理等を行う。フラッシュROM42は、書き込み可能な不揮発性のメモリであって、携帯端末装置40の電源がオフされても保持されるべき各種プログラム・各種データを格納する。RAM43は、書き込み可能な揮発性のメモリであって、実行中のプログラムやデータ等を一時的に格納する。通信制御部44は、外部へのデータ送信の制御や外部からのデータ受信の制御を行う。GPS処理部45は、GPS衛星から受信する電波に基づいて、利用者の現在位置を特定するための位置情報(緯度・経度の情報)を取得する。入力操作部46は、例えばタッチパネルであって、利用者による入力操作を受け付ける。表示部47は、CPU41からの指令に基づいて、画像(例えば、監視映像)の表示を行う。
携帯端末装置40内において、避難誘導アプリを実現する避難誘導プログラムは、フラッシュROM42に格納される。利用者によって避難誘導アプリの起動が指示されると、フラッシュROM42に格納されている避難誘導プログラムがRAM43に読み出され、そのRAM43に読み出された避難誘導プログラムをCPU41が実行することにより、避難誘導アプリの機能が利用者に提供される。尚、避難誘導プログラムは、典型的にはインターネットなどの通信回線を介して所定のサーバ(不図示)から携帯端末装置40にダウンロードされ、当該携帯端末装置40内のフラッシュROM42にインストールされる。
図37は、ステーション50内のサーバ56のハードウェア構成を示すブロック図である。サーバ56は、CPU561,ROM562,RAM563,補助記憶装置564,及び通信制御部565を有している。CPU561は、このサーバ56の全体を制御するために各種演算処理等を行う。ROM562は、読み出し専用のメモリであって、例えばサーバ56の起動時にCPU561に実行させる初期プログラムなどを格納する。RAM563は、書き込み可能な揮発性のメモリであって、実行中のプログラムやデータ等を一時的に格納する。補助記憶装置564は、磁気ディスク装置などであって、電源52がオフされても保持されるべき各種プログラム・各種データを格納する。通信制御部565は、外部へのデータ送信の制御や外部からのデータ受信の制御を行う。
避難誘導プログラムは、ステーション50内にもインストールされる。但し、携帯端末装置40にインストールされるプログラムの内容とステーション50内にインストールされるプログラムの内容とは異なっている。ステーション50内において、避難誘導プログラムは、ROM562または補助記憶装置564に格納される。ステーション50が起動すると、ROM562または補助記憶装置564に格納されている避難誘導プログラムがRAM563に読み出され、そのRAM563に読み出された避難誘導プログラムをCPU561が実行する。これにより、携帯端末装置40からの要求に応じて映像データの送信(配信)を行うなど、後述する各種機能がステーション50によって提供される。
<7.2 映像データの送信(配信)要求及び映像データの送信(配信)についての概要>
上述したように、本実施形態において、携帯端末装置40は、避難経路上の各ステーション50の監視カメラ54による撮影で得られた映像データを受信して、当該映像データに基づく映像(監視映像)を表示部47に表示することが可能となっている。そこで、携帯端末装置40からステーション50に対する映像データの送信(配信)要求及びステーション50から携帯端末装置40への映像データの送信(配信)についての概要を説明する。
上述したように、本実施形態において、携帯端末装置40は、避難経路上の各ステーション50の監視カメラ54による撮影で得られた映像データを受信して、当該映像データに基づく映像(監視映像)を表示部47に表示することが可能となっている。そこで、携帯端末装置40からステーション50に対する映像データの送信(配信)要求及びステーション50から携帯端末装置40への映像データの送信(配信)についての概要を説明する。
ここでは、図38に示すように道路,ステーション50(1)~50(31),及び避難所(避難所A,避難所B)が設けられている地域において利用者が避難誘導アプリを使用する場合を例に挙げて説明する。また、図38で符号61で示す地点で利用者が避難誘導アプリを用いて避難経路の探索を行ったところ、図39で符号62の点線で示すような避難経路が得られたと仮定する。図39から把握されるように、避難経路62上には、11個のステーション50(1)~50(11)が存在している。尚、以下において、冗長な表現を避けるため、ステーションの符号を省略する場合もある。
本実施形態において、携帯端末装置40で各ステーション50の映像の表示を可能にするために、まず、ステーション50に対して映像データの送信を要求するデータ(以下、「経路映像要求データ」という。)が携帯端末装置40から送信される。その経路映像要求データは、避難経路上の動作中のステーションのうち携帯端末装置40に近接する位置(ここでは「最も携帯端末装置40に近い位置」とする。)に設けられているステーションに送信される。図39に示す例の場合、経路映像要求データは携帯端末装置40からステーション50(1)に送信される。その後、経路映像要求データは、ステーション50(1)から、ステーション50(2)~50(10)を1つずつ経由して、避難所に最も近い位置に設けられているステーション50(11)へと送られる。すなわち、各ステーションは、受け取った経路映像要求データを、避難経路上において自ステーションよりも避難所側に設けられている動作中のステーションのうち自ステーションに近接する位置(ここでは「最も近い位置」とする。)に設けられているステーションに転送する。尚、後述するように、避難所までの途中のステーションまでしか経路映像要求データが送信されない場合や経路映像要求データが迂回経路上のステーションを経由してステーション50(11)へと送信される場合もある。
経路映像要求データがステーション50(11)によって受信された後、携帯端末装置40への各ステーション50の映像データの送信が行われる。映像データの送信は、ステーション50(11)からステーション50(1)へと、各ステーションにおいて自ステーションの映像データを付加しつつ行われる。すなわち、映像データの送信は、経路映像データが送信された順序とは逆の順序で行われる。尚、後述するように、避難所までの途中のステーションにおいて当該ステーションよりも避難所側のステーションの映像データで使用可能なものが保持されている場合には、その保持されている映像データが当該ステーションから送信される。最後に、避難経路上に設けられている動作中のステーションのうち最も携帯端末装置40に近い位置に設けられているステーション50(1)から携帯端末装置40に、ステーション50(1)~50(11)の映像データが送信される。
以上のようにして、携帯端末装置40から経路映像要求データの送信が行われた後、避難経路上の各ステーション50(1)~50(11)の映像データが携帯端末装置40に送信され、それらの映像データに基づく映像(監視映像)が携帯端末装置40の表示部47に表示される。尚、各ステーション間での経路映像要求データや映像データの送受信については、例えばアドホック通信を用いることもできる。
ところで、ステーション50(11)からステーション50(1)へと映像データの送信が行われる際、各ステーションは、自ステーションよりも避難所側のステーションから送られてきた映像データを自ステーション内に保持する。例えば、ステーション50(7)は、ステーション50(7)による撮影で得られた映像データに加えて、ステーション50(8)~50(11)から送られてきた映像データを保持する。尚、各ステーション50から送信される映像データについては、映像そのもののデータに撮影位置の情報及び撮影時刻の情報が付加されている。また、各ステーション50は、経路映像要求データを受信する都度、その受信した経路映像要求データを保持する。尚、各ステーション50に保持された映像データや経路映像要求データについては、例えば予め定められた期間の経過後に削除するなど所定のルールに従って削除するようにしても良い。
また、本実施形態において、経路映像要求データには、例えば「5分以内に撮影されたもの」というような、映像の古さに対する許容度(映像の新しさに対する要求度)を表す「許容時間」を反映した「許容時刻」のデータが含められている。許容時間は、例えば図40に示すように携帯端末装置40からの距離に応じて設定される。図40に示す例では、例えば、「携帯端末装置40から300m以上600m未満の位置に設けられているステーション50の映像については、現時点(典型的には、携帯端末装置40から経路映像要求データの送信が行われた時点)から10分以内に撮影された映像であれば最新の映像でなくても良い。」ということを意味している。この場合、例えば、現時点が11時45分であれば、携帯端末装置40から500mの位置に設けられているステーション50の映像についての許容時刻は11時35分となる。
以上より、或るステーションにおいて、当該ステーションよりも避難所側の全てのステーションの映像データが保持されていて、それらの映像データが全て許容時刻以降に撮影されたものであれば、当該ステーションに保持されている(避難所側のステーションの)映像データを携帯端末装置40に送信する映像データとして使用することができる。
尚、許容時間の設定に関し、携帯端末装置40-ステーション50間の距離については、直線距離ではなく避難経路を経由した際の距離を基準にすることが好ましい。また、最大距離に対応する許容時間のみを設定し、各距離と最大距離との比に応じて各距離に対応する許容時間を求めるようにしても良い。
次に、図41を参照しつつ、ステーションが経路映像要求データを受信した際に当該ステーションで行われる動作について説明する。ステーションが経路映像要求データを受信すると(ステップS700)、当該ステーションは、まず、「自ステーションよりも避難所側の全てのステーションの映像データを保持していて、かつ、それらの映像データが全て許容時刻以降に撮影されたものである」という条件を満たしているか否かを判定する(ステップS710)。その結果、当該条件を満たしている場合にはステップS720に進み、当該条件を満たしていない場合にはステップS730に進む。
ステップS720では、ステーションは、自ステーション内に保持している映像データ(自ステーションでの撮影で得られた最新の映像データ及び自ステーションよりも避難所側の各ステーションでの撮影で得られた映像データ)を、携帯端末装置40側のステーションまたは携帯端末装置40に送信する(ステップS720)。この場合、当該ステーションから避難所側のステーションには、経路映像要求データの送信は行われない。
ステップS730では、ステーションは、「同様の許容時刻・経路情報を有する経路映像要求データを既に受信している」という条件を満たしているか否かを判定する。その結果、当該条件を満たしている場合にはステップS740に進み、当該条件を満たしていない場合にはステップS770に進む。
ステップS740では、ステーションは、経路映像要求データを避難所側のステーションに送信することなく、先の経路映像要求データに基づいて避難所側のステーションから映像データが送信されるのを待つ。その後、ステーションは、避難所側のステーションから送信された映像データを受信すると(ステップS750)、その受信した映像データと自ステーションの最新の映像データとを携帯端末装置40側のステーションに送信する(ステップS760)。
ステップS770では、ステーションは、経路映像要求データを避難所側のステーションに送信する。その後、ステーションは、避難所側のステーションから送信された映像データを受信すると(ステップS780)、その受信した映像データと自ステーションの最新の映像データとを携帯端末装置40側のステーションに送信する(ステップS790)。
以上より、避難経路上のいずれのステーション50においても過去に同様の許容時刻・経路情報を有する経路映像要求データを受信していなければ、図42に示すように、経路映像要求データは携帯端末装置40からステーション50(11)にまで送信され、その後、ステーション50(11)から携帯端末装置40へと各ステーションの映像データが送信される。また、例えばステーション50(7)がステーション50(8)~50(11)についての許容時刻以降の映像データを保持している場合には、図43に示すように、経路映像要求データは携帯端末装置40からステーション50(7)にまで送信され、その後、ステーション50(7)から携帯端末装置40へと各ステーションの映像データが送信される。また、例えばステーション50(7)が、ステーション50(8)~50(11)についての許容時刻以降の映像データを保持していないが、既に同様の許容時刻・経路情報を有する経路映像要求データを受信してそれを避難所側のステーションに送信している場合には、図44に示すように、経路映像要求データは携帯端末装置40からステーション50(7)にまでしか送信されないが、ステーション50(11)から携帯端末装置40へと各ステーションの映像データが送信される。
ところで、災害が発生した際には、破損等によって動作しなくなるステーション50が生じ得る。また、ステーション50の設置間隔によっては、避難経路上の隣接するステーション50どうしで無線の電波が届かないケースもある。そこで、本実施形態において、避難経路上のステーション50のみによって経路映像要求データ及び映像データの送受信を行うことができない場合には、迂回経路を経由して経路映像要求データ及び映像データの送受信が行われる。その際、或るステーションから送信された経路映像要求データが避難所側に送信されずに当該ステーションに戻ってくることのないように迂回経路の探索が行われるようにする。
例えば、図39で符号63で示す範囲において、ステーション50(9)が破損したと仮定する。この場合、ステーション50(7)からステーション50(8)に送られた経路映像要求データは、ステーション50(12)及びステーション50(13)を経由して、ステーション50(10)へと送られる。また、ステーション50(11)からステーション50(10)に送信された映像データは、ステーション50(13)及びステーション50(12)を経由して、ステーション50(8)へと送られる。このようにして迂回経路の探索が行われるので、避難経路上に障害の生じたステーション50が存在していても、迂回経路を経由して経路映像要求データ及び映像データの送受信が行われる。尚、迂回経路上のステーションでは、当該ステーションの映像データの付加は行われない。
<7.3 避難誘導システムの詳細な構成>
次に、本実施形態に係る避難誘導システムの詳細な構成について説明する。図45は、避難誘導システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。上述したように、この避難誘導システムは、携帯端末装置40とステーション50とによって構成されている。携帯端末装置40は、誘導基礎情報記憶手段410,条件入力手段420,避難経路探索手段430,映像データ送信要求手段440,監視映像表示手段450,及び監視映像指示手段460を有している。監視映像表示手段450には、AR表示手段452が含まれている。ステーション50は、道路撮影手段510,制御手段520,及びデータ記憶手段530を有している。制御手段520には、動作制御手段522と経路映像要求データ転送手段524と映像データ送信手段526とが含まれている。
次に、本実施形態に係る避難誘導システムの詳細な構成について説明する。図45は、避難誘導システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。上述したように、この避難誘導システムは、携帯端末装置40とステーション50とによって構成されている。携帯端末装置40は、誘導基礎情報記憶手段410,条件入力手段420,避難経路探索手段430,映像データ送信要求手段440,監視映像表示手段450,及び監視映像指示手段460を有している。監視映像表示手段450には、AR表示手段452が含まれている。ステーション50は、道路撮影手段510,制御手段520,及びデータ記憶手段530を有している。制御手段520には、動作制御手段522と経路映像要求データ転送手段524と映像データ送信手段526とが含まれている。
尚、本実施形態において、避難経路探索手段430によって経路探索手段が実現され、AR表示手段452によって拡張現実表示手段が実現されている。
まず、携帯端末装置40の各構成要素の動作について説明する。誘導基礎情報記憶手段410には、避難経路を探索する際に必要となる誘導基礎情報Bdaが格納されている。誘導基礎情報Bdaには、地図,道路情報,避難所情報などが含まれている。道路情報は、例えば、各道路の位置のデータ(始点及び終点のデータ),始点から終点までの距離のデータ,道路幅のデータなどによって構成されている。避難所情報は、例えば、避難所の位置のデータ,収容人数のデータ,医者の有無のデータ,食料備蓄状況のデータなどによって構成されている。以上のような誘導基礎情報Bdaは、例えば、平常時に適宜のタイミングで所定のサーバ(不図示)から携帯端末装置40にダウンロードされ、誘導基礎情報記憶手段410に格納される。尚、誘導基礎情報記憶手段410は、ハードウェアとしてのフラッシュROM42またはRAM43(図36参照)によって実現される。
条件入力手段420は、避難経路の探索に関する条件を利用者に入力させるための手段である。避難経路の探索に関する条件とは、例えば、「足に怪我をしているので石段は登れない」,「手前の道路が火事のため通ることができない」,「道路がかなり混雑している」,「医師が常駐する避難所が好ましい」,「通訳のいる避難所が好ましい」,「大雨のため川の近くは通りたくない」というような内容である。このような条件に基づく避難経路の探索を可能にするため、条件入力手段420として、例えば、災害が発生した際の利用者(被災者)の被災状況や運動能力(避難経路上の障害を回避・克服できる能力)を利用者に入力させるための手段(以下、「利用者状況入力手段」という。)や、災害が発生した際の利用者(被災者)の周辺の状況を利用者に入力させるための手段(以下、「周辺状況入力手段」という。)が設けられる。
利用者状況入力手段は、例えば図6で符号271で示すような画面を表示部47に表示することによって実現される。図6に示すように、例えば「登れる」,「走れる」,「平坦のみ」,「車いす」,「足の怪我」,「歩けない」,「担架」,「子連れ」,「乳母車」などの状態を示すボタンが表示される。利用者は、該当する状態を示すボタンを押すだけで良い。
周辺状況入力手段は、例えば図8で符号280で示すような画面を表示部47に表示することによって実現される。周辺状況入力手段は、図8に示すように、例えば災害状況及び混雑状況の入力が可能なように構成されている。災害状況を入力するための領域には、例えば、「火事」,「水害」,「倒壊」,「地割れ」などの災害の種別を表すボタンと、「激しい」,「強い」,「中程度」,「弱い」などの災害の強度を表すボタンと、災害の規模の入力が可能な入力ボックスとが表示される。混雑状況を入力するための領域には、例えば、「危険」,「強い」,「普通」,「少し」などの混雑の程度を表すボタンと、混雑の範囲の入力が可能な入力ボックスとが表示される。利用者は、災害の種別,災害の強度,及び混雑の程度を選択し、災害の規模及び混雑の範囲を入力する。
利用者状況入力手段や周辺状況入力手段などの条件入力手段420によって入力された内容を示す条件データCdaは、避難経路探索手段430によって使用される。尚、図6や図8に示した画面は一例であって、画面のレイアウトや画面に表示される項目はこれには限定されない。
避難経路探索手段430は、誘導基礎情報記憶手段410に格納されている誘導基礎情報Bdaと条件入力手段420によって入力された内容を示す条件データCdaとに基づいて、避難所・避難経路を探索する。また、後述するようにして監視映像指示手段460によって条件の入力が行われた場合には、避難経路探索手段430は、誘導基礎情報Bda及び条件データCdaに加えて監視映像指示手段460によって入力された内容を示す条件データMdaに基づいて、避難所・避難経路を探索する。
映像データ送信要求手段440は、避難経路探索手段430による避難所・避難経路の探索結果Reに基づき、避難経路上の映像データの送信を避難経路上のステーション50に要求するための経路映像要求データRedaを生成し、それを送信する。経路映像要求データRedaは、避難経路上に設けられている動作中のステーション50のうちで携帯端末装置40に最も近い位置に設けられているステーション50に送信される。但し、避難経路上に電波の届くステーション50が存在しない場合には、経路映像要求データRedaは、電波の届く範囲内で避難経路から最も近い位置に設けられているステーション50に送信される。
ここで、経路映像要求データRedaについて説明する。経路映像要求データRedaは、図46に示すように、携帯端末装置40の位置を示す情報,避難経路途上の各位置に関する情報(以下、「経路途上データ」という。),及び避難所の位置の情報によって構成されている。尚、携帯端末装置40の位置については、GPS処理部45(図36参照)によって取得される。経路映像要求データRedaには、通常、複数の経路途上データが含まれる。経路途上データは、経路位置の情報65及びその位置における上述した許容時刻の情報66によって構成されている。本実施形態において、この許容時刻の情報66によって許容情報が実現されている。尚、図46に示した経路映像要求データRedaは携帯端末装置40から送信された時点の内容を表したものであり、各ステーション50から経路映像要求データRedaが送信される際には、受信したデータに対して所定のデータが付加される。
また、図47に示すように、経路映像要求データRedaに現在時刻(携帯端末装置40から経路映像要求データRedaの送信が行われた時刻)の情報67を含めるとともに経路途上データを経路位置の情報65と許容時間の情報68とによって構成し、現在時刻の情報67と許容時間の情報68とに基づいて各経路位置における許容時刻を求めるようにしても良い。この場合、現在時刻の情報67と許容時間の情報68とによって許容情報が実現される。
監視映像表示手段450は、ステーション50から送られる映像データVidaに基づく映像(監視映像)を表示部47に表示する。監視映像の表示については、利用者が監視映像を見て撮影位置を直感的に把握することができるよう、効果的な表示方法が採用される。例えば、利用者に近い位置から避難所に近い位置への順序で避難経路上の各ステーション50の監視動画を連結表示することが行われる。監視映像が静止画の場合には、利用者に近い位置から避難所に近い位置への順序で1枚ずつ順次に監視映像を表示すること、いわゆるスライドショーと呼ばれる表示が行われる。また、例えば、監視映像と地図上の撮影位置とのリンク関係が容易に把握されるよう、吹き出し線や引き出し線を用いた表示や、監視映像を地図上の撮影位置に近い位置に配置することが行われる。図48に示す例では、監視映像69と地図上の撮影位置とが吹き出し線70によって対応付けられている。さらに、例えば、図49に示すように、利用者に近い位置ほど監視映像が大きく表示され、利用者から遠い位置ほど監視映像が小さく表示される。
AR表示手段452は、監視映像に対して、いわゆるAR(Augmented Reality:拡張現実)表示を行う。例えば、図50に示すように、避難所の方向が、いわゆるエアタグと呼ばれる表示物71によって示される。また、例えば、図51に示すように、いわゆる空中線と呼ばれる表示物72によって、避難経路が示される。さらに、例えば、避難経路上の曲がり角(曲がる方向)が矢印によって示される。以上のように、AR表示手段452は、利用者を目的地に導くための情報としての仮想的画像を監視映像に付加して表示する。
監視映像指示手段460は、監視映像に基づいて避難経路の探索に関する条件を利用者に入力させるための手段である。監視映像指示手段460は、例えば次のように実現される。利用者が監視映像のフレーム全体もしくは監視映像上の一部をタッピング(画面を指で軽くたたくこと)すると、監視映像に表示されている道路に対する条件を入力する画面が表示される。これに関し、監視カメラ54が固定カメラであれば、監視映像中の位置を地図上の位置に正確に対応付けることが可能である。そこで、例えば図52で符号74で示す位置をタッピングすることにより、その位置(道路)が例えば通行不能であるというような条件を探索条件に付加することができる。尚、図52では、監視映像のフレームを符号73の太線で表している。また、利用者が監視映像のフレーム全体もしくは監視映像上の一部をタッピングした際に表示される画面については、例えば図53に示すようなものにすれば良い。以上のように、監視映像指示手段460は、監視映像表示手段450によって表示された監視映像の一部を指示することによって、当該監視映像内に表示されている道路の状況を避難経路探索手段430による経路の探索の際の条件として追加する。
次に、ステーション50の各構成要素の動作について説明する。道路撮影手段510は、所定の時間間隔で道路の状態を撮影する。各ステーション50に含まれる道路撮影手段510による撮影によって、携帯端末装置40に送信するための映像データVidaが得られる。尚、道路撮影手段510は、ハードウェアとしての監視カメラ54(図35参照)によって実現される。また、方位センサあるいは仰角センサを設けて、道路撮影手段510が或る角度を基準にして様々な角度の映像を撮影するようにしても良い。
データ記憶手段530には、映像データVida及び経路映像要求データRedaが格納される。尚、各ステーションのデータ記憶手段530には、当該ステーションでの撮影で得られた映像データVidaに加えて、他のステーションから送られてきた映像データVidaも格納される。
制御手段520は、道路撮影手段510による撮影で得られた映像データVidaのデータ記憶手段530への格納や、携帯端末装置40あるいは他のステーション50から送られる経路映像要求データRedaを受け取った際の処理の制御など、このステーション50における処理全体の制御を行う。
動作制御手段522は、自ステーション50が受信した経路映像要求データRedaの内容をデータ記憶手段530に保持されている経路映像要求データReda及び映像データVidaと比較することにより、経路映像要求データRedaの転送及び映像データVidaの送受信に関する動作の制御を行う。具体的には、動作制御手段522は、「自ステーションよりも避難所側の全てのステーションの映像データを保持していて、かつ、それらの映像データが全て許容時刻以降に撮影されたものである」という条件(以下、「第1条件」という。)が満たされていれば、経路映像要求データRedaの転送が行われることなく、自ステーション内に保持されている映像データVidaが自ステーションよりも携帯端末装置40側のステーションに送られるよう、経路映像要求データ転送手段524及び映像データ送信手段526の動作を制御する。また、動作制御手段522は、第1条件は満たされていないが「同様の許容時刻・経路情報を有する経路映像要求データを既に受信している」という条件(以下、「第2条件」という。)が満たされていれば、経路映像要求データRedaの転送が行われることなく、自ステーションよりも避難所側のステーションから送られてきた映像データと自ステーションの最新の映像データとが自ステーションよりも携帯端末装置40側のステーションに送られるよう、経路映像要求データ転送手段524及び映像データ送信手段526の動作を制御する。さらに、動作制御手段522は、第1条件も第2条件も満たされていなければ、自ステーションよりも避難所側のステーションへと経路映像要求データRedaが転送され、かつ、自ステーションよりも避難所側のステーションから送られてきた映像データと自ステーションの最新の映像データとが自ステーションよりも携帯端末装置40側のステーションに送られるよう、経路映像要求データ転送手段524及び映像データ送信手段526の動作を制御する。
尚、制御手段520は、自ステーションよりも避難所側のステーションから送られてきた映像データVidaを自ステーションよりも携帯端末装置40側のステーションに送信(中継)する際に、当該映像データVidaをデータ記憶手段530に格納する。
ところで、携帯端末装置40から経路映像要求データRedaの送信が行われてから当該携帯端末装置40に映像データVidaが送信されるまでの一連の処理は、経路映像要求データRedaの転送が行われる映像データ要求フェーズの処理と、映像データVidaの転送が行われる映像データ送信フェーズの処理とに分けられる。映像データ要求フェーズの処理は経路映像要求データ転送手段524によって行われ、映像データ送信フェーズの処理は映像データ送信手段526によって行われる。
映像データ要求フェーズにおいて、経路映像要求データ転送手段524は、携帯端末装置40または自ステーションよりも携帯端末装置40側の近接するステーション50から送られる経路映像要求データRedaを受け取り、当該経路映像要求データRedaに自ステーションのID及び位置の情報を付加したデータを自ステーションよりも避難所側の近接するステーション50に送信する。このように、各ステーション50では、受信した経路映像要求データRedaに対して、自ステーションのID及び位置の情報の付加が行われる。従って、各ステーション50から送信される経路映像要求データRedaは、例えば図54に示すような構成(図46に示す構成にIDの情報及び位置の情報が付加された構成)となっている。
上述したように、各ステーションにおいて、既に同様の許容時刻・経路情報を有する経路映像要求データRedaが自ステーションよりも避難所側のステーションに送信されている場合には、経路映像要求データRedaの転送は行われない。この場合、自ステーションよりも避難所側のステーションから送られてくる映像データVidaの受信待ち状態となる。このような構成により、同様の許容時刻・経路情報を有する経路映像要求データRedaが多数の利用者によって送信されても、通信量の増大は僅かとなる。
また、或るステーションが自ステーションよりも避難所側の全てのステーションについての許容時刻以降の映像データVidaを保持している場合には、当該ステーションよりも避難所側のステーションには経路映像要求データRedaの送信は行われず、処理は映像データ要求フェーズから映像データ送信フェーズに切り替えられる。これについて、図55から図60を参照しつつ説明する。ここでは、携帯端末装置40から避難所までの避難経路上に図55に示すように地点P1~P4が存在すると仮定する。また、説明の便宜のため、地点P1~P4と1対1で対応するように4つのステーション50が設けられているものと仮定する。そして、携帯端末装置40からは図56に示すような経路映像要求データRedaが送信されたものと仮定する。尚、一般的には許容時刻のデータには年月日の情報も含まれるが、図56~図60では年月日の情報を省略している。
ここで、地点P1のステーションが自ステーションよりも避難所側のステーションの映像データとして図57に示すような映像データを保持していると仮定する。図56と図57とを対比すると、地点P1のステーションは自ステーションよりも避難所側のステーションの映像データとして使用可能な映像データを保持していないことが把握される。この場合、経路映像要求データRedaは、地点P1のステーションから地点P2のステーションに送信される。
地点P2のステーションが自ステーションよりも避難所側のステーションの映像データとして図58に示すような映像データを保持している場合、地点P3及びP4の許容時刻とそれぞれの撮影時刻を比較することにより、地点P3の映像データについても地点P4の映像データについても、地点P2のステーションに保持されているものを使用することができると判断される。この場合、経路映像要求データRedaが地点P2のステーションにまで送信された後、処理は映像データ要求フェーズから映像データ送信フェーズに切り替えられる。
地点P2のステーションが自ステーションよりも避難所側のステーションの映像データとして図59に示すような映像データを保持している場合、地点P3の映像データについても地点P4の映像データについても、地点P2のステーションに保持されているものを使用することができない。従って、地点P2のステーションに送られた経路映像要求データRedaは地点P3のステーションへと転送される。
地点P2のステーションが自ステーションよりも避難所側のステーションの映像データとして図60に示すような映像データを保持している場合、地点P3の映像データについては使用可能であるが地点P4の映像データについては使用することができない。このような場合にも、地点P2のステーションに送られた経路映像要求データRedaは地点P3のステーションへと転送される。
最も避難所に近い位置に設けられているステーション50が経路映像要求データRedaを受信すると、当該ステーション50は、経路映像要求データRedaに自ステーションのID及び位置の情報を付加したデータと、自ステーションの映像データとを、携帯端末装置40側のステーションに送信する。すなわち、図61に示すようなデータ(経路映像要求データ及び映像データ)が携帯端末装置40側のステーションに送信される。そして、避難経路上の各ステーションは、自ステーションよりも避難所側のステーションから送られてきたデータを受信すると、その受信したデータに自ステーションのデータを付加して、それを自ステーションよりも携帯端末装置40側のステーションに送信する。このように、映像データ送信フェーズにおいて、映像データ送信手段526は、自ステーションよりも避難所側のステーション50から送られる映像データVidaを受け取り、その受け取った映像データVidaに自ステーションでの撮影で得られた映像データVidaを付加したデータを自ステーションよりも携帯端末装置40側の近接するステーション50または携帯端末装置40に送信する。携帯端末装置40に最も近い位置に設けられているステーションから携帯端末装置40には、避難経路上の各ステーションの映像を含む図62に示すような映像データVidaが送られる。
尚、図40に示したように携帯端末装置40からの距離が長いほど許容時間を大きな値に設定することにより、例えば経路探索の実行及び監視映像の表示が繰り返し行われる際に、携帯端末装置40から遠くの位置のそれほど重要ではない映像データVidaの更新頻度を少なくすることができる。これにより、映像データVidaの送信に起因する通信量の増大が抑制される。
<7.4 処理フロー>
次に、図63を参照しつつ、本実施形態における全体的な処理フローについて説明する。まず、携帯端末装置40において、避難誘導アプリが起動される(ステップS800)。次に、条件入力手段120によって、利用者状況(利用者の被災状況や運動能力など)や周辺状況(利用者の周囲の災害状況や混雑状況など)の入力が行われる(ステップS810)。利用者によって利用者状況及び周辺状況の入力が行われた後、避難経路探索手段430による避難経路探索処理(避難所・避難経路を探索する処理)が実行される(ステップS820)。その後、映像データ送信要求手段440によって、経路映像要求データRedaの生成が行われる(ステップS830)。その経路映像要求データRedaは、携帯端末装置40に最も近い位置に設けられているステーション50に送信される(ステップS840)。
次に、図63を参照しつつ、本実施形態における全体的な処理フローについて説明する。まず、携帯端末装置40において、避難誘導アプリが起動される(ステップS800)。次に、条件入力手段120によって、利用者状況(利用者の被災状況や運動能力など)や周辺状況(利用者の周囲の災害状況や混雑状況など)の入力が行われる(ステップS810)。利用者によって利用者状況及び周辺状況の入力が行われた後、避難経路探索手段430による避難経路探索処理(避難所・避難経路を探索する処理)が実行される(ステップS820)。その後、映像データ送信要求手段440によって、経路映像要求データRedaの生成が行われる(ステップS830)。その経路映像要求データRedaは、携帯端末装置40に最も近い位置に設けられているステーション50に送信される(ステップS840)。
経路映像要求データRedaを受信したステーション50は、その受信した経路映像要求データRedaの内容を当該ステーション50が保持している経路映像要求データRedaや映像データVidaと比較する(ステップS900)。そして、上述した第1条件も第2条件も満たされていなければ、受信した経路映像要求データRedaに自ステーションのID及び位置の情報が付加される(ステップS910)。このようにして自ステーションのID及び位置の情報が付加された経路映像要求データRedaが、次のステーション(自ステーションよりも避難所側の近接するステーション)に送信される(ステップS920)。避難所に最も近い位置に設けられているステーションが経路映像要求データRedaを受信するまで、もしくは、第1条件または第2条件の少なくとも一方を満たすステーションが経路映像要求データRedaを受信するまで、上述のようなステップS900~S920の処理が繰り返される。
その後、避難所に最も近い位置に設けられているステーションが経路映像要求データRedaを受信すると、もしくは、第1条件または第2条件の少なくとも一方を満たすステーションが経路映像要求データRedaを受信すると、そのステーションは、保持している映像データVidaを自ステーションよりも携帯端末装置40側の近接するステーションに送信する(ステップS930)。その後、避難経路上の各ステーション50において、送られてきた映像データVidaに自ステーションの映像データVidaが付加され、当該データが次のステーション(自ステーションよりも携帯端末装置40側の近接するステーション)に送信される(ステップS940)。そして、避難経路上のステーションのうちで携帯端末装置40に最も近い位置に設けられているステーションにおいて映像データVidaの付加が行われ、避難経路上の全てのステーションの映像を含む映像データVidaが携帯端末装置40に送信される(ステップS950)。
その後、携帯端末装置40が映像データVidaを受信し、当該携帯端末装置40の監視映像表示手段450(AR表示手段452を含む)によって、映像データVidaに基づく監視映像の効果的な表示が行われる(ステップS850)。
尚、本実施形態において、ステップS820によって経路探索ステップが実現され、ステップS830及びステップS840によって映像データ送信要求ステップが実現され、ステップS850によって監視映像表示ステップが実現されている。また、ステップS900及びステップS910によって経路映像要求データ転送ステップが実現され、ステップS930及びステップS940によって映像データ送信ステップが実現されている。
<7.5 効果>
本実施形態に係る避難誘導システムによれば、携帯端末装置40では、各種条件を入力して避難経路の探索を行うことが可能となっている。避難経路の探索後、携帯端末装置40から避難経路上の各ステーション50(各ステーションは、道路の状態を監視する監視カメラ54を備えている)に対して、映像データVidaの送信を要求する経路映像要求データRedaが送信される。そして、避難経路上の各ステーション50の映像を含む映像データVidaが携帯端末装置40に送信され、携帯端末装置40では当該映像データVidaに基づく監視映像が表示される。このため、利用者は、実際に避難する前に、避難経路上の各道路の状態を把握することができる。従って、利用者は、道路の状態を考慮しつつ携帯端末装置40で何回も避難経路の探索を行うことができる。これにより、より最適な避難経路の探索を行うことが可能となる。その結果、災害発生時に利用者を避難経路上の災害場所や混雑地点に誘導することが防止される。
本実施形態に係る避難誘導システムによれば、携帯端末装置40では、各種条件を入力して避難経路の探索を行うことが可能となっている。避難経路の探索後、携帯端末装置40から避難経路上の各ステーション50(各ステーションは、道路の状態を監視する監視カメラ54を備えている)に対して、映像データVidaの送信を要求する経路映像要求データRedaが送信される。そして、避難経路上の各ステーション50の映像を含む映像データVidaが携帯端末装置40に送信され、携帯端末装置40では当該映像データVidaに基づく監視映像が表示される。このため、利用者は、実際に避難する前に、避難経路上の各道路の状態を把握することができる。従って、利用者は、道路の状態を考慮しつつ携帯端末装置40で何回も避難経路の探索を行うことができる。これにより、より最適な避難経路の探索を行うことが可能となる。その結果、災害発生時に利用者を避難経路上の災害場所や混雑地点に誘導することが防止される。
また、携帯端末装置40には、監視映像に基づいて避難経路の探索に関する条件を入力することのできる監視映像指示手段460が設けられている。このため、避難経路の候補とされる道路についての災害発生時の状況を、避難経路の探索に関する条件として迅速かつ簡単に入力することが可能となる。これにより、利用者は、災害発生時の道路の状態を考慮した避難経路の探索を簡単かつ速やかに行うことが可能となる。また、監視カメラ54が固定カメラであって監視映像中の位置を地図上の位置に正確に対応付けることができる場合には、通行不可などの地点をより詳細に特定することができるので、避難経路の再探索を行った際に得られる結果に関し、できるだけ迂回路の距離を短くすることが可能となる。
更に、携帯端末装置40には、監視映像に対して拡張現実表示を行うAR表示手段452が設けられている。このため、利用者は、避難経路上の要所要所においてどのように行動すれば良いのか(例えば、或る交差点において右に曲がる等)を予め把握することができる。これにより、利用者は、より速やかに避難所に到達することが可能となる。
また、各ステーションには、他のステーションから送られてきた映像データVidaが保持される。そして、避難経路上の或るステーションにおいて、避難所側の全てのステーションの映像データVidaが保持されていて、それらの映像データVidaが全て許容時刻以降に撮影されたものであれば、当該ステーションに保持されている映像データVidaが、携帯端末装置40に送信する映像データVidaとして用いられる。このため、災害発生時に同じ避難経路を採用する利用者が多数存在していても、ステーション間でのデータ転送量をできるだけ小さくすることができる。
更に、本実施形態において、中央サーバの存在しない分散管理システム(具体的には、携帯端末装置40と複数のステーション50とによって構成されたシステム)が採用されているので、通信回線の混雑や通信インフラの障害に起因して避難誘導アプリが使用不能となることが防止される。
<7.6 変形例>
以下、上記第5の実施形態の変形例について説明する。
以下、上記第5の実施形態の変形例について説明する。
<7.6.1 第1の変形例>
上記第5の実施形態においては全てのステーション50は固定式のものであることを前提にしていたが、本発明はこれに限定されず、避難誘導システムを構成するステーション50の中に移動式のステーション50が含まれていても良い。この場合、移動式のステーション50については、図64に示すように、上記第5の実施形態における構成要素に加えて、位置情報取得手段540が設けられる。位置情報取得手段540は、例えばGPS衛星から受信する電波に基づいて、自ステーションの現在位置を特定するための位置情報(緯度・経度の情報)Podaを取得する。この位置情報取得手段540によって取得された位置情報Podaが、経路映像要求データRedaに付加される“ステーションの位置の情報”や映像データVidaに付加される“撮影位置の情報”として用いられる。
上記第5の実施形態においては全てのステーション50は固定式のものであることを前提にしていたが、本発明はこれに限定されず、避難誘導システムを構成するステーション50の中に移動式のステーション50が含まれていても良い。この場合、移動式のステーション50については、図64に示すように、上記第5の実施形態における構成要素に加えて、位置情報取得手段540が設けられる。位置情報取得手段540は、例えばGPS衛星から受信する電波に基づいて、自ステーションの現在位置を特定するための位置情報(緯度・経度の情報)Podaを取得する。この位置情報取得手段540によって取得された位置情報Podaが、経路映像要求データRedaに付加される“ステーションの位置の情報”や映像データVidaに付加される“撮影位置の情報”として用いられる。
本変形例によれば、災害時に出動される緊急車両や自治体の車両を、避難誘導システムを構成するステーション50として機能させることが可能となる。このため、固定されている監視カメラ54での撮影で得られた映像データに加えて、緊急車両や自治体の車両からの撮影で得られた映像データを携帯端末装置40に送信することが可能となる。これにより、災害が発生している地域に関するより多くの映像を携帯端末装置40に送信することが可能となる。従って、利用者は災害の状況に応じてより最適な避難経路の探索を行うことが可能となり、災害発生時に利用者を避難経路上の災害場所や混雑地点に誘導することが、より確実に防止される。
<7.6.2 第2の変形例>
携帯電話などの近年の携帯端末装置には、通常、カメラ機能が設けられている。また、通信技術の発達により、近年では複数の携帯端末装置間での無線通信も可能となっている。そこで、一般の利用者が使用している携帯端末装置を、避難誘導システムを構成するステーション50として機能させることも可能である。以下、説明の便宜上、一般の利用者が使用している携帯端末装置のことを「利用者端末」という。
携帯電話などの近年の携帯端末装置には、通常、カメラ機能が設けられている。また、通信技術の発達により、近年では複数の携帯端末装置間での無線通信も可能となっている。そこで、一般の利用者が使用している携帯端末装置を、避難誘導システムを構成するステーション50として機能させることも可能である。以下、説明の便宜上、一般の利用者が使用している携帯端末装置のことを「利用者端末」という。
本変形例において、利用者端末は、図45に示す構成の携帯端末装置40として機能することもあるし、図64に示す構成のステーション50として機能することもある。これにより、例えば、或る利用者端末Aによって道路の撮影が行われた後に別の利用者端末Bによって映像データVidaの送信要求がなされたときに、利用者端末Bの避難経路上に利用者端末Aが存在すれば、利用者端末Aによる撮影で得られた映像データVidaを利用者端末Bに送ることが可能となる。これにより、災害が発生している地域に関するより多くの映像を携帯端末装置40に送信することが可能となり、上記第1の変形例と同様、災害発生時に利用者を避難経路上の災害場所や混雑地点に誘導することが、より確実に防止される。
<7.6.3 第3の変形例>
上記第5の実施形態において、(第1の条件あるいは第2の条件を満たすステーションが存在しなかった場合)避難所に最も近い位置に設けられているステーションに経路映像要求データRedaが送信されてから、各ステーションの映像データVidaが携帯端末装置40に送信されていた。すなわち、携帯端末装置40には、避難経路上に設けられている複数のステーションの映像データVidaがまとめて送信されていた。しかしながら、本発明はこれに限定されない。各ステーションが経路映像要求データRedaを受信したとき、当該経路映像要求データRedaを自ステーションよりも避難所側のステーションに転送するとともに自ステーションの映像データVidaを自ステーションよりも携帯端末装置40側のステーションに送信するようにしても良い。これにより、携帯端末装置40に近い位置から避難所に近い位置への順序で、各ステーションの映像データVidaが順次に携帯端末装置40に送信される。このような構成によれば、携帯端末装置40において最初に監視映像が表示されるまでの時間が短縮される。
上記第5の実施形態において、(第1の条件あるいは第2の条件を満たすステーションが存在しなかった場合)避難所に最も近い位置に設けられているステーションに経路映像要求データRedaが送信されてから、各ステーションの映像データVidaが携帯端末装置40に送信されていた。すなわち、携帯端末装置40には、避難経路上に設けられている複数のステーションの映像データVidaがまとめて送信されていた。しかしながら、本発明はこれに限定されない。各ステーションが経路映像要求データRedaを受信したとき、当該経路映像要求データRedaを自ステーションよりも避難所側のステーションに転送するとともに自ステーションの映像データVidaを自ステーションよりも携帯端末装置40側のステーションに送信するようにしても良い。これにより、携帯端末装置40に近い位置から避難所に近い位置への順序で、各ステーションの映像データVidaが順次に携帯端末装置40に送信される。このような構成によれば、携帯端末装置40において最初に監視映像が表示されるまでの時間が短縮される。
<7.6.4 第4の変形例>
上記第5の実施形態においては本発明の経路案内システムを避難誘導システムとして具現した例を挙げて説明したが、これには限定されず、本発明の経路案内システムを登山用経路案内システムとして具現することもできる。この登山用経路案内システムについて以下に説明する。
上記第5の実施形態においては本発明の経路案内システムを避難誘導システムとして具現した例を挙げて説明したが、これには限定されず、本発明の経路案内システムを登山用経路案内システムとして具現することもできる。この登山用経路案内システムについて以下に説明する。
図65は、本変形例におけるステーション50の概略構成を示すブロック図である。本変形例において、ステーション50には、上記第5の実施形態における構成要素(図35参照)に加えて、複合気象センサ58が設けられている。複合気象センサ58は、気温,気圧,降水量,湿度,風速などの気象に関する情報(気象データ)を取得する。図66は、本変形例におけるステーション50の機能構成を示すブロック図である。ステーション50には、上記第5の実施形態における道路撮影手段510(図45参照)に代えて登山路撮影手段511が設けられている。登山路撮影手段511は、所定の時間間隔で登山路の状態を撮影する。本変形例において、この登山路撮影手段511による撮影で得られた映像データVidaがデータ記憶手段530に格納される。また、図66に示すように、本変形例におけるステーション50には、気象情報取得手段550が設けられている。この気象情報取得手段550は、ハードウェアとしての複合気象センサ58によって実現される。すなわち、気象情報取得手段550は、気温,気圧,降水量,湿度,風速などの気象に関する情報(気象データ)を取得する。気象情報取得手段550によって取得された気象データPhdaはデータ記憶手段530に格納される。
本変形例において、例えば、上記第5の実施形態における避難所に代えて山小屋を目的地として経路探索が行われる。また、例えば、上記第5の実施形態における避難所に代えて山頂を目的地として経路探索が行われる。
以上のような構成において、上記第5の実施形態と同様、携帯端末装置40から送信される経路映像要求データRedaに基づいて、各ステーション50の映像データVidaが携帯端末装置40に送信される。但し、本変形例においては、各ステーション50から映像データVidaが送信される際、当該ステーション50のデータ記憶手段530に保持されている最新の気象データPhdaも送信される。このため、携帯端末装置40では、登山路の要所要所の映像だけでなく、登山路の要所要所の気象に関する情報も表示することが可能となる。これにより、利用者は、例えば、降水量の多い登山路を避けて登山を行うなど、より安全に登山を行うことが可能となる。
<7.7 付記>
上記第5の実施形態(第1~第4の変形例を含む)のように災害発生時に利用者を避難経路上の災害場所や混雑地点に誘導することを防止できるシステムとして、以下に示すような様々な構成の経路案内システムが考えられる。
上記第5の実施形態(第1~第4の変形例を含む)のように災害発生時に利用者を避難経路上の災害場所や混雑地点に誘導することを防止できるシステムとして、以下に示すような様々な構成の経路案内システムが考えられる。
(付記1)
監視映像を撮影する監視カメラを備えた複数の監視装置と携帯端末装置とによって構成される経路案内システムであって、
前記携帯端末装置は、
利用者によって入力される条件に応じて目的地までの経路の探索を行い、探索結果として得られた提示経路を表示する経路探索手段と、
提示経路上に設けられている監視装置の監視カメラによる撮影で得られた映像データを自装置に送信するよう要求するためのデータであって提示経路上の複数の位置の情報からなる経路情報を含む経路映像要求データを、提示経路上に設けられている動作中の監視装置のうち自装置に近接する位置に設けられている監視装置に送信する映像データ送信要求手段と、
提示経路上に設けられている動作中の監視装置のうち自装置に近接する位置に設けられている監視装置から送信される映像データに基づく監視映像を表示する監視映像表示手段と
を備え、
前記複数の監視装置の各々は、
前記監視カメラと、
自装置以外の監視装置または前記携帯端末装置から送信される経路映像要求データを受け取り、その受け取った経路映像要求データを、当該経路映像要求データに含まれている経路情報に基づいて、提示経路上において自装置よりも目的地側に設けられている動作中の監視装置のうち自装置に近接する位置に設けられている監視装置に転送することができるように構成された経路映像要求データ転送手段と、
受け取った経路映像要求データに含まれている経路情報に基づいて、提示経路上において自装置よりも前記携帯端末装置側に設けられている動作中の監視装置および前記携帯端末装置のうち自装置に近接する位置に設けられている装置に前記映像データを送信する映像データ送信手段と
を備える、経路案内システム。
(付記2)
前記複数の監視装置の各々は、自装置の監視カメラによる撮影で得られた映像データおよび自装置以外の監視装置から送信された映像データを記憶するデータ記憶手段を更に備え、
前記経路映像要求データには、提示経路上の各位置の映像データの古さに対する許容度を表す許容情報が含まれ、
前記複数の監視装置の各々において、自装置よりも目的地側に設けられている監視装置から送信された映像データであって前記データ記憶手段に記憶されている映像データが前記経路映像要求データに含まれている許容情報に基づく許容度を満たしていれば、前記映像データ送信手段は、自装置よりも目的地側に設けられている監視装置の映像データとして、前記データ記憶手段に記憶されている映像データを送信する、付記1に記載の経路案内システム。
(付記3)
前記複数の監視装置の各々は、前記経路映像要求データを受け取った際、同様の許容情報および同様の経路情報を含む経路映像要求データを既に受信していれば、前記経路映像要求データ転送手段による経路映像要求データの転送を行うことなく、自装置よりも目的地側に設けられている監視装置からの映像データの送信を待つ待機状態となる、付記2に記載の経路案内システム。
(付記4)
監視装置相互間および前記携帯端末装置と各監視装置との間では無線通信が行われ、
隣接する装置間で無線通信が正常に行われる限りにおいて、
前記携帯端末装置は、前記映像データ送信要求手段によって前記経路映像要求データを送信する際、提示経路上に設けられている動作中の監視装置のうち自装置に最も近い位置に設けられている監視装置を送信先の装置とし、
前記複数の監視装置の各々は、
前記経路映像要求データ転送手段によって前記経路映像要求データを転送する際、自装置よりも目的地側に設けられている動作中の監視装置のうち自装置に最も近い位置に設けられている監視装置を転送先の監視装置とし、
前記映像データ送信手段によって前記映像データを送信する際、自装置よりも前記携帯端末装置側に設けられている動作中の監視装置および前記携帯端末装置のうち自装置に最も近い位置に設けられている装置を送信先の装置とする、付記1から付記3までのいずれかに記載の経路案内システム。
(付記5)
提示経路上において隣接する監視装置間で無線通信が正常に行われないとき、提示経路上に設けられていない監視装置であって提示経路から所定範囲内の位置に設けられた監視装置を経由して、前記携帯端末装置側から目的地側への前記経路映像要求データの転送および目的地側から前記携帯端末装置側への前記映像データの送信が行われる、付記4に記載の経路案内システム。
(付記6)
前記監視映像表示手段は、前記携帯端末装置側から目的地側の順序で、提示経路上の各監視装置の映像データに基づく監視映像を順次に表示する、付記1から付記5までのいずれかに記載の経路案内システム。
(付記7)
前記監視映像表示手段は、提示経路を示している地図上の領域と監視映像に表示されている領域との対応関係を明示しつつ監視映像を表示する、付記1から付記5までのいずれかに記載の経路案内システム。
(付記8)
前記監視映像表示手段は、前記携帯端末装置に近い位置に設けられている監視装置の映像データに基づく監視映像ほど大きく表示し、目的地に近い位置に設けられている監視装置の映像データに基づく監視映像ほど小さく表示する、付記1から付記5までのいずれかに記載の経路案内システム。
(付記9)
前記監視映像表示手段は、利用者を目的地に導くための情報としての仮想的画像を監視映像に付加して表示する拡張現実表示手段を含む、付記1から付記8までのいずれかに記載の経路案内システム。
(付記10)
前記携帯端末装置は、前記監視映像表示手段によって表示された監視映像の一部を指示することによって当該監視映像内に表示されている道路の状況を前記経路探索手段による経路の探索の際の条件として追加できるようにする監視映像指示手段を更に備える、付記1から付記9までのいずれかに記載の経路案内システム。
(付記11)
前記複数の監視装置の一部又は全部は、移動可能であって、
移動可能な監視装置は、現在位置を検出するGPS処理手段を備え、
各監視装置の映像データには、当該映像データに基づく監視映像の撮影位置の情報が付加されており、
移動可能な監視装置において前記映像データ送信手段によって自装置の映像データの送信が行われる際、前記GPS処理手段によって検出された現在位置の情報が当該映像データに基づく監視映像の撮影位置の情報として付加される、付記1から付記10までのいずれかに記載の経路案内システム。
(付記12)
前記経路探索手段は、道路および避難所の情報を用いて避難所および避難経路の探索を行う、付記1から付記11までのいずれかに記載の経路案内システム。
(付記13)
前記複数の監視装置の各々は、自装置近傍の気象データを取得する気象データ取得手段を更に備え、
前記映像データ送信手段は、前記映像データを送信する際、当該映像データに加えて前記気象データ取得手段によって取得された気象データを送信し、
前記監視映像表示手段は、監視映像に加えて前記気象データを表示することができる、付記1から付記11までのいずれかに記載の経路案内システム。
(付記14)
前記経路探索手段は、登山路の情報を用いて登山経路の探索を行う、付記13に記載の経路案内システム。
(付記15)
監視映像を撮影する監視カメラを備えた複数の監視装置と携帯端末装置とによって構成される経路案内システムを利用した経路案内方法であって、
前記携帯端末装置において、利用者によって入力される条件に応じて目的地までの経路の探索を行い、探索結果として得られた提示経路を表示する経路探索ステップと、
提示経路上に設けられている監視装置の監視カメラによる撮影で得られた映像データを前記携帯端末装置に送信するよう要求するためのデータであって提示経路上の複数の位置の情報からなる経路情報を含む経路映像要求データを、提示経路上に設けられている動作中の監視装置のうち前記携帯端末装置に近接する位置に設けられている監視装置に前記携帯端末装置から送信する映像データ送信要求ステップと、
提示経路上の各監視装置において、自装置以外の監視装置または前記携帯端末装置から送信される経路映像要求データを受け取り、その受け取った経路映像要求データを、当該経路映像要求データに含まれている経路情報に基づいて、提示経路上において自装置よりも目的地側に設けられている動作中の監視装置のうち自装置に近接する位置に設けられている監視装置に転送する経路映像要求データ転送ステップと、
提示経路上の各監視装置において、受け取った経路映像要求データに含まれている経路情報に基づいて、提示経路上において自装置よりも前記携帯端末装置側に設けられている動作中の監視装置および前記携帯端末装置のうち自装置に近接する位置に設けられている装置に前記映像データを送信する映像データ送信ステップと、
前記携帯端末装置において、提示経路上に設けられている動作中の監視装置のうち自装置に近接する位置に設けられている監視装置から送信される映像データに基づく監視映像を表示する監視映像表示ステップと
を含む、経路案内方法。
(付記16)
監視映像を撮影する監視カメラを備えた複数の監視装置と携帯端末装置とによって構成される経路案内システムにおいて前記携帯端末装置で実行される経路案内プログラムであって、
利用者によって入力される条件に応じて目的地までの経路の探索を行い、探索結果として得られた提示経路を表示する経路探索ステップと、
提示経路上に設けられている監視装置の監視カメラによる撮影で得られた映像データを前記携帯端末装置に送信するよう要求するためのデータであって提示経路上の複数の位置の情報からなる経路情報を含む経路映像要求データを、提示経路上に設けられている動作中の監視装置のうち前記携帯端末装置に近接する位置に設けられている監視装置に前記携帯端末装置から送信する映像データ送信要求ステップと、
提示経路上に設けられている動作中の監視装置のうち前記携帯端末装置に近接する位置に設けられている監視装置から送信される映像データに基づく監視映像を表示する監視映像表示ステップと
を前記携帯端末装置に含まれるコンピュータのCPUがメモリを利用して実行する、経路案内プログラム。
(付記17)
前記監視映像表示ステップでは、前記携帯端末装置側から目的地側の順序で、提示経路上の各監視装置の映像データに基づく監視映像が順次に表示される、付記16に記載の経路案内プログラム。
(付記18)
前記監視映像表示ステップでは、提示経路を示している地図上の領域と監視映像に表示されている領域との対応関係を明示しつつ監視映像が表示される、付記16に記載の経路案内プログラム。
(付記19)
前記監視映像表示ステップでは、前記携帯端末装置に近い位置に設けられている監視装置の映像データに基づく監視映像ほど大きく表示され、目的地に近い位置に設けられている監視装置の映像データに基づく監視映像ほど小さく表示される、付記16に記載の経路案内プログラム。
(付記20)
前記監視映像表示ステップは、利用者を目的地に導くための情報としての仮想的画像を監視映像に付加して表示する拡張現実表示ステップを含む、付記16から付記19までのいずれかに記載の経路案内プログラム。
(付記21)
前記監視映像表示ステップで表示された監視映像の一部を指示することによって当該監視映像内に表示されている道路の状況を前記経路探索ステップでの経路の探索の際の条件として追加できるようにする監視映像指示ステップを更に含む、付記16から付記20までのいずれかに記載の経路案内プログラム。
(付記22)
監視映像を撮影する監視カメラを備えた複数の監視装置と携帯端末装置とによって構成される経路案内システムにおいて前記複数の監視装置の各々で実行される経路案内プログラムであって、
前記携帯端末装置で目的地までの経路の探索が行われた際に探索結果として得られた提示経路上に設けられている監視装置の監視カメラによる撮影で得られた映像データを前記携帯端末装置に送信するよう要求するためデータであって提示経路上の複数の位置の情報からなる経路情報を含む経路映像要求データを自装置以外の監視装置または前記携帯端末装置から受け取り、その受け取った経路映像要求データを、当該経路映像要求データに含まれている経路情報に基づいて、提示経路上において自装置よりも目的地側に設けられている動作中の監視装置のうち自装置に近接する位置に設けられている監視装置に転送する経路映像要求データ転送ステップと、
受け取った経路映像要求データに含まれている経路情報に基づいて、提示経路上において自装置よりも前記携帯端末装置側に設けられている動作中の監視装置および前記携帯端末装置のうち自装置に近接する位置に設けられている装置に前記映像データを送信する映像データ送信ステップと
を前記複数の監視装置の各々に含まれるコンピュータのCPUがメモリを利用して実行する、経路案内プログラム。
(付記23)
自装置の監視カメラによる撮影で得られた映像データおよび自装置以外の監視装置から送信された映像データを予め設けられたデータ記憶手段に記憶するデータ記憶ステップを更に含み、
前記経路映像要求データには、提示経路上の各位置の映像データの古さに対する許容度を表す許容情報が含まれ、
自装置よりも目的地側に設けられている監視装置から送信された映像データであって前記データ記憶手段に記憶されている映像データが前記経路映像要求データに含まれている許容情報に基づく許容度を満たしていれば、前記映像データ送信ステップでは、自装置よりも目的地側に設けられている監視装置の映像データとして、前記データ記憶手段に記憶されている映像データが送信される、付記22に記載の経路案内プログラム。
(付記24)
前記経路映像要求データを受け取った際、同様の許容情報および同様の経路情報を含む経路映像要求データを既に受信していれば、前記経路映像要求データ転送ステップによる経路映像要求データの転送は行われず、自装置よりも目的地側に設けられている監視装置からの映像データの送信を待つ待機状態となる、付記23に記載の経路案内プログラム。
監視映像を撮影する監視カメラを備えた複数の監視装置と携帯端末装置とによって構成される経路案内システムであって、
前記携帯端末装置は、
利用者によって入力される条件に応じて目的地までの経路の探索を行い、探索結果として得られた提示経路を表示する経路探索手段と、
提示経路上に設けられている監視装置の監視カメラによる撮影で得られた映像データを自装置に送信するよう要求するためのデータであって提示経路上の複数の位置の情報からなる経路情報を含む経路映像要求データを、提示経路上に設けられている動作中の監視装置のうち自装置に近接する位置に設けられている監視装置に送信する映像データ送信要求手段と、
提示経路上に設けられている動作中の監視装置のうち自装置に近接する位置に設けられている監視装置から送信される映像データに基づく監視映像を表示する監視映像表示手段と
を備え、
前記複数の監視装置の各々は、
前記監視カメラと、
自装置以外の監視装置または前記携帯端末装置から送信される経路映像要求データを受け取り、その受け取った経路映像要求データを、当該経路映像要求データに含まれている経路情報に基づいて、提示経路上において自装置よりも目的地側に設けられている動作中の監視装置のうち自装置に近接する位置に設けられている監視装置に転送することができるように構成された経路映像要求データ転送手段と、
受け取った経路映像要求データに含まれている経路情報に基づいて、提示経路上において自装置よりも前記携帯端末装置側に設けられている動作中の監視装置および前記携帯端末装置のうち自装置に近接する位置に設けられている装置に前記映像データを送信する映像データ送信手段と
を備える、経路案内システム。
(付記2)
前記複数の監視装置の各々は、自装置の監視カメラによる撮影で得られた映像データおよび自装置以外の監視装置から送信された映像データを記憶するデータ記憶手段を更に備え、
前記経路映像要求データには、提示経路上の各位置の映像データの古さに対する許容度を表す許容情報が含まれ、
前記複数の監視装置の各々において、自装置よりも目的地側に設けられている監視装置から送信された映像データであって前記データ記憶手段に記憶されている映像データが前記経路映像要求データに含まれている許容情報に基づく許容度を満たしていれば、前記映像データ送信手段は、自装置よりも目的地側に設けられている監視装置の映像データとして、前記データ記憶手段に記憶されている映像データを送信する、付記1に記載の経路案内システム。
(付記3)
前記複数の監視装置の各々は、前記経路映像要求データを受け取った際、同様の許容情報および同様の経路情報を含む経路映像要求データを既に受信していれば、前記経路映像要求データ転送手段による経路映像要求データの転送を行うことなく、自装置よりも目的地側に設けられている監視装置からの映像データの送信を待つ待機状態となる、付記2に記載の経路案内システム。
(付記4)
監視装置相互間および前記携帯端末装置と各監視装置との間では無線通信が行われ、
隣接する装置間で無線通信が正常に行われる限りにおいて、
前記携帯端末装置は、前記映像データ送信要求手段によって前記経路映像要求データを送信する際、提示経路上に設けられている動作中の監視装置のうち自装置に最も近い位置に設けられている監視装置を送信先の装置とし、
前記複数の監視装置の各々は、
前記経路映像要求データ転送手段によって前記経路映像要求データを転送する際、自装置よりも目的地側に設けられている動作中の監視装置のうち自装置に最も近い位置に設けられている監視装置を転送先の監視装置とし、
前記映像データ送信手段によって前記映像データを送信する際、自装置よりも前記携帯端末装置側に設けられている動作中の監視装置および前記携帯端末装置のうち自装置に最も近い位置に設けられている装置を送信先の装置とする、付記1から付記3までのいずれかに記載の経路案内システム。
(付記5)
提示経路上において隣接する監視装置間で無線通信が正常に行われないとき、提示経路上に設けられていない監視装置であって提示経路から所定範囲内の位置に設けられた監視装置を経由して、前記携帯端末装置側から目的地側への前記経路映像要求データの転送および目的地側から前記携帯端末装置側への前記映像データの送信が行われる、付記4に記載の経路案内システム。
(付記6)
前記監視映像表示手段は、前記携帯端末装置側から目的地側の順序で、提示経路上の各監視装置の映像データに基づく監視映像を順次に表示する、付記1から付記5までのいずれかに記載の経路案内システム。
(付記7)
前記監視映像表示手段は、提示経路を示している地図上の領域と監視映像に表示されている領域との対応関係を明示しつつ監視映像を表示する、付記1から付記5までのいずれかに記載の経路案内システム。
(付記8)
前記監視映像表示手段は、前記携帯端末装置に近い位置に設けられている監視装置の映像データに基づく監視映像ほど大きく表示し、目的地に近い位置に設けられている監視装置の映像データに基づく監視映像ほど小さく表示する、付記1から付記5までのいずれかに記載の経路案内システム。
(付記9)
前記監視映像表示手段は、利用者を目的地に導くための情報としての仮想的画像を監視映像に付加して表示する拡張現実表示手段を含む、付記1から付記8までのいずれかに記載の経路案内システム。
(付記10)
前記携帯端末装置は、前記監視映像表示手段によって表示された監視映像の一部を指示することによって当該監視映像内に表示されている道路の状況を前記経路探索手段による経路の探索の際の条件として追加できるようにする監視映像指示手段を更に備える、付記1から付記9までのいずれかに記載の経路案内システム。
(付記11)
前記複数の監視装置の一部又は全部は、移動可能であって、
移動可能な監視装置は、現在位置を検出するGPS処理手段を備え、
各監視装置の映像データには、当該映像データに基づく監視映像の撮影位置の情報が付加されており、
移動可能な監視装置において前記映像データ送信手段によって自装置の映像データの送信が行われる際、前記GPS処理手段によって検出された現在位置の情報が当該映像データに基づく監視映像の撮影位置の情報として付加される、付記1から付記10までのいずれかに記載の経路案内システム。
(付記12)
前記経路探索手段は、道路および避難所の情報を用いて避難所および避難経路の探索を行う、付記1から付記11までのいずれかに記載の経路案内システム。
(付記13)
前記複数の監視装置の各々は、自装置近傍の気象データを取得する気象データ取得手段を更に備え、
前記映像データ送信手段は、前記映像データを送信する際、当該映像データに加えて前記気象データ取得手段によって取得された気象データを送信し、
前記監視映像表示手段は、監視映像に加えて前記気象データを表示することができる、付記1から付記11までのいずれかに記載の経路案内システム。
(付記14)
前記経路探索手段は、登山路の情報を用いて登山経路の探索を行う、付記13に記載の経路案内システム。
(付記15)
監視映像を撮影する監視カメラを備えた複数の監視装置と携帯端末装置とによって構成される経路案内システムを利用した経路案内方法であって、
前記携帯端末装置において、利用者によって入力される条件に応じて目的地までの経路の探索を行い、探索結果として得られた提示経路を表示する経路探索ステップと、
提示経路上に設けられている監視装置の監視カメラによる撮影で得られた映像データを前記携帯端末装置に送信するよう要求するためのデータであって提示経路上の複数の位置の情報からなる経路情報を含む経路映像要求データを、提示経路上に設けられている動作中の監視装置のうち前記携帯端末装置に近接する位置に設けられている監視装置に前記携帯端末装置から送信する映像データ送信要求ステップと、
提示経路上の各監視装置において、自装置以外の監視装置または前記携帯端末装置から送信される経路映像要求データを受け取り、その受け取った経路映像要求データを、当該経路映像要求データに含まれている経路情報に基づいて、提示経路上において自装置よりも目的地側に設けられている動作中の監視装置のうち自装置に近接する位置に設けられている監視装置に転送する経路映像要求データ転送ステップと、
提示経路上の各監視装置において、受け取った経路映像要求データに含まれている経路情報に基づいて、提示経路上において自装置よりも前記携帯端末装置側に設けられている動作中の監視装置および前記携帯端末装置のうち自装置に近接する位置に設けられている装置に前記映像データを送信する映像データ送信ステップと、
前記携帯端末装置において、提示経路上に設けられている動作中の監視装置のうち自装置に近接する位置に設けられている監視装置から送信される映像データに基づく監視映像を表示する監視映像表示ステップと
を含む、経路案内方法。
(付記16)
監視映像を撮影する監視カメラを備えた複数の監視装置と携帯端末装置とによって構成される経路案内システムにおいて前記携帯端末装置で実行される経路案内プログラムであって、
利用者によって入力される条件に応じて目的地までの経路の探索を行い、探索結果として得られた提示経路を表示する経路探索ステップと、
提示経路上に設けられている監視装置の監視カメラによる撮影で得られた映像データを前記携帯端末装置に送信するよう要求するためのデータであって提示経路上の複数の位置の情報からなる経路情報を含む経路映像要求データを、提示経路上に設けられている動作中の監視装置のうち前記携帯端末装置に近接する位置に設けられている監視装置に前記携帯端末装置から送信する映像データ送信要求ステップと、
提示経路上に設けられている動作中の監視装置のうち前記携帯端末装置に近接する位置に設けられている監視装置から送信される映像データに基づく監視映像を表示する監視映像表示ステップと
を前記携帯端末装置に含まれるコンピュータのCPUがメモリを利用して実行する、経路案内プログラム。
(付記17)
前記監視映像表示ステップでは、前記携帯端末装置側から目的地側の順序で、提示経路上の各監視装置の映像データに基づく監視映像が順次に表示される、付記16に記載の経路案内プログラム。
(付記18)
前記監視映像表示ステップでは、提示経路を示している地図上の領域と監視映像に表示されている領域との対応関係を明示しつつ監視映像が表示される、付記16に記載の経路案内プログラム。
(付記19)
前記監視映像表示ステップでは、前記携帯端末装置に近い位置に設けられている監視装置の映像データに基づく監視映像ほど大きく表示され、目的地に近い位置に設けられている監視装置の映像データに基づく監視映像ほど小さく表示される、付記16に記載の経路案内プログラム。
(付記20)
前記監視映像表示ステップは、利用者を目的地に導くための情報としての仮想的画像を監視映像に付加して表示する拡張現実表示ステップを含む、付記16から付記19までのいずれかに記載の経路案内プログラム。
(付記21)
前記監視映像表示ステップで表示された監視映像の一部を指示することによって当該監視映像内に表示されている道路の状況を前記経路探索ステップでの経路の探索の際の条件として追加できるようにする監視映像指示ステップを更に含む、付記16から付記20までのいずれかに記載の経路案内プログラム。
(付記22)
監視映像を撮影する監視カメラを備えた複数の監視装置と携帯端末装置とによって構成される経路案内システムにおいて前記複数の監視装置の各々で実行される経路案内プログラムであって、
前記携帯端末装置で目的地までの経路の探索が行われた際に探索結果として得られた提示経路上に設けられている監視装置の監視カメラによる撮影で得られた映像データを前記携帯端末装置に送信するよう要求するためデータであって提示経路上の複数の位置の情報からなる経路情報を含む経路映像要求データを自装置以外の監視装置または前記携帯端末装置から受け取り、その受け取った経路映像要求データを、当該経路映像要求データに含まれている経路情報に基づいて、提示経路上において自装置よりも目的地側に設けられている動作中の監視装置のうち自装置に近接する位置に設けられている監視装置に転送する経路映像要求データ転送ステップと、
受け取った経路映像要求データに含まれている経路情報に基づいて、提示経路上において自装置よりも前記携帯端末装置側に設けられている動作中の監視装置および前記携帯端末装置のうち自装置に近接する位置に設けられている装置に前記映像データを送信する映像データ送信ステップと
を前記複数の監視装置の各々に含まれるコンピュータのCPUがメモリを利用して実行する、経路案内プログラム。
(付記23)
自装置の監視カメラによる撮影で得られた映像データおよび自装置以外の監視装置から送信された映像データを予め設けられたデータ記憶手段に記憶するデータ記憶ステップを更に含み、
前記経路映像要求データには、提示経路上の各位置の映像データの古さに対する許容度を表す許容情報が含まれ、
自装置よりも目的地側に設けられている監視装置から送信された映像データであって前記データ記憶手段に記憶されている映像データが前記経路映像要求データに含まれている許容情報に基づく許容度を満たしていれば、前記映像データ送信ステップでは、自装置よりも目的地側に設けられている監視装置の映像データとして、前記データ記憶手段に記憶されている映像データが送信される、付記22に記載の経路案内プログラム。
(付記24)
前記経路映像要求データを受け取った際、同様の許容情報および同様の経路情報を含む経路映像要求データを既に受信していれば、前記経路映像要求データ転送ステップによる経路映像要求データの転送は行われず、自装置よりも目的地側に設けられている監視装置からの映像データの送信を待つ待機状態となる、付記23に記載の経路案内プログラム。
上記付記1に記載の構成によれば、携帯端末装置では、条件を入力して目的地までの経路の探索を行うことが可能となっている。また、携帯端末装置から目的地までの経路上の各監視装置(各監視装置は、監視映像を撮影する監視カメラを備えている)に対して、映像データの送信を要求する経路映像要求データが送信される。そして、各監視装置での撮影で得られた映像データが携帯端末装置に送信され、携帯端末装置では当該映像データに基づく監視映像が表示される。このため、利用者は、目的地へと実際に移動する前に、経路上の各道路の状態を把握することができる。従って、利用者は、道路の状態を考慮しつつ携帯端末装置で何回も目的地までの経路の探索を行うことができる。これにより、より最適な経路の探索を行うことが可能となる。その結果、利用者を通行不能な場所や混雑地点に誘導することが防止される。また、システムが携帯端末装置と複数の監視装置とによって構成されているので、すなわち、中央サーバを必要としないシステムが採用されているので、通信回線の混雑や通信インフラの障害に起因してシステムが使用不能となることが防止される。
上記付記2に記載の構成によれば、各監視装置には、自装置の監視カメラでの撮影で得られた映像データに加えて、他の監視装置から送られてきた映像データが保持される。そして、目的地までの経路上の或る監視装置において、目的地側の全ての監視装置の映像データが保持されていて、それらの映像データが全て許容度を満たしていれば(許容時間内に撮影されたものであれば)、当該監視装置に保持されている映像データが、携帯端末装置に送信する映像データとして用いられる。このため、同じ経路を採用する利用者が多数存在していても、監視装置間でのデータ転送量をできるだけ小さくすることができる。
上記付記3に記載の構成によれば、上記付記2に記載の構成と同様、同じ経路を採用する利用者が多数存在していても、監視装置間でのデータ転送量をできるだけ小さくすることができる。
上記付記4に記載の構成によれば、高コストの通信インフラを要することなく、利用者を通行不能な場所や混雑地点に誘導することを防止できる経路案内システムが実現される。
上記付記5に記載の構成によれば、目的地までの経路上に障害の生じた監視装置が存在していても、迂回経路を経由して経路映像要求データ及び映像データの送受信が行われる。
上記付記6に記載の構成によれば、監視映像の表示が効果的に行われるので、携帯端末装置に表示されている監視映像がどの位置の映像であるのかを把握することが利用者にとって容易となる。
上記付記7に記載の構成によれば、上記付記6に記載の構成と同様、携帯端末装置に表示されている監視映像がどの位置の映像であるのかを把握することが利用者にとって容易となる。
上記付記8に記載の構成によれば、上記付記6に記載の構成と同様、携帯端末装置に表示されている監視映像がどの位置の映像であるのかを把握することが利用者にとって容易となる。
上記付記9に記載の構成によれば、携帯端末装置で監視映像の表示が行われる際、利用者を目的地に導くための仮想的画像が監視映像に付加される。このため、利用者は、目的地までの経路上の要所要所においてどのように行動すれば良いのかを予め把握することができる。これにより、利用者は、より速やかに目的地に到達することが可能となる。
上記付記10に記載の構成によれば、目的地までの経路の候補とされる道路の現状を、経路の探索に関する条件として迅速かつ簡単に入力することが可能となる。このため、利用者は、道路の現状を考慮した経路探索を簡単かつ速やかに行うことが可能となる。
上記付記11に記載の構成によれば、例えば、監視カメラを備えた移動車両(災害時に出動される緊急車両や自治体の車両など)を監視装置として機能させることが可能となる。このため、固定されている監視カメラでの撮影で得られた映像データに加えて、移動車両等からの撮影で得られた映像データを携帯端末装置に送信することが可能となる。これにより、利用者は、より多くの映像に基づいて目的地までの経路を決定することが可能となる。
上記付記12に記載の構成によれば、災害発生時に利用者を避難経路上の災害場所や混雑地点に誘導することを防止できる経路案内システムが実現される。
上記付記13に記載の構成によれば、携帯端末装置には、目的地までの経路上の要所要所の映像だけでなく、目的地までの経路上の要所要所の気象情報も表示される。このため、利用者は、気象情報を考慮して、目的地までの経路を決定することが可能となる。
上記付記14に記載の構成によれば、利用者は、登山を行う際、気象情報を考慮しつつ登山ルートを決定することができる。これにより、利用者は、より安全に登山を行うことが可能となる。
<8.第1~第5の実施形態に関する事項>
上記第1~第5の実施形態において、アプリを実現するプログラムは、インターネットなどの通信回線を介したダウンロードの形態で携帯端末装置等に提供されていた。これに関し、アプリを実現するプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納された形態で携帯端末装置等に提供されても良い。ここで、記録媒体は、例えば非一過性の記録媒体である。非一過性の記録媒体としては、CD-ROM、DVD-ROMなどが挙げられる。
上記第1~第5の実施形態において、アプリを実現するプログラムは、インターネットなどの通信回線を介したダウンロードの形態で携帯端末装置等に提供されていた。これに関し、アプリを実現するプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納された形態で携帯端末装置等に提供されても良い。ここで、記録媒体は、例えば非一過性の記録媒体である。非一過性の記録媒体としては、CD-ROM、DVD-ROMなどが挙げられる。
10…サーバ
20,40…携帯端末装置
30…観光・避難誘導アプリ
32…観光アプリ
34…避難誘導アプリ
50…ステーション
54…監視カメラ
56…サーバ
100…利用者情報受信手段
110…地理的統計情報取得手段
112…行動プロファイル生成手段
120…混雑状態判定手段
130…経路プロファイル生成手段
140…災害シミュレーション実行手段
150…誘導基礎情報記憶手段
155…周辺過去情報記憶手段
160…観光情報記憶手段
165…避難所優先度情報生成手段
170…データ選択・送信手段
172…有意情報選択手段
173…周辺過去情報選択手段
174…観光情報選択手段
180…携帯電話利用者数情報取得手段
200…観光機能選択手段
210…現在位置情報取得手段
220…動作・姿勢情報取得手段
230…利用者情報送信手段
240…データ受信手段
250…有意情報記憶手段
260…避難経路探索手段
271…利用者状況入力手段
272…移動可能距離入力手段
280…周辺状況入力手段
281…周辺状況認識手段
283…周辺過去情報記憶手段
285…周辺現在情報取得手段
290…表示手段
410…基礎情報記憶手段
420…条件入力手段
430…避難経路探索手段
440…映像データ送信要求手段
450…監視映像表示手段
452…AR表示手段
460…監視映像指示手段
510…道路撮影手段
520…制御手段
522…動作制御手段
524…経路映像要求データ転送手段
526…映像データ送信手段
530…データ記憶手段
20,40…携帯端末装置
30…観光・避難誘導アプリ
32…観光アプリ
34…避難誘導アプリ
50…ステーション
54…監視カメラ
56…サーバ
100…利用者情報受信手段
110…地理的統計情報取得手段
112…行動プロファイル生成手段
120…混雑状態判定手段
130…経路プロファイル生成手段
140…災害シミュレーション実行手段
150…誘導基礎情報記憶手段
155…周辺過去情報記憶手段
160…観光情報記憶手段
165…避難所優先度情報生成手段
170…データ選択・送信手段
172…有意情報選択手段
173…周辺過去情報選択手段
174…観光情報選択手段
180…携帯電話利用者数情報取得手段
200…観光機能選択手段
210…現在位置情報取得手段
220…動作・姿勢情報取得手段
230…利用者情報送信手段
240…データ受信手段
250…有意情報記憶手段
260…避難経路探索手段
271…利用者状況入力手段
272…移動可能距離入力手段
280…周辺状況入力手段
281…周辺状況認識手段
283…周辺過去情報記憶手段
285…周辺現在情報取得手段
290…表示手段
410…基礎情報記憶手段
420…条件入力手段
430…避難経路探索手段
440…映像データ送信要求手段
450…監視映像表示手段
452…AR表示手段
460…監視映像指示手段
510…道路撮影手段
520…制御手段
522…動作制御手段
524…経路映像要求データ転送手段
526…映像データ送信手段
530…データ記憶手段
Claims (49)
- サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムであって、
各携帯端末装置は、
現在位置を検出するGPS処理手段と、
前記GPS処理手段によって検出された現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信手段と、
災害が発生した際に利用者自身の状況または利用者の周辺の状況の少なくとも一方を災害情報として入力するための災害情報入力手段と、
道路および避難所の情報を含む誘導基礎情報を用いて避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理を行う避難経路探索手段と、
前記サーバから送信される情報であって前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報を記憶する有意情報記憶手段と、
前記避難経路探索処理の結果を表示する表示手段と
を備え、
前記サーバは、
前記誘導基礎情報を記憶する誘導基礎情報記憶手段と、
前記携帯端末装置に送信すべき誘導基礎情報を前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報に応じて前記誘導基礎情報記憶手段から取り出し、その取り出した誘導基礎情報を前記有意情報として所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信手段と
を備え、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報および前記災害情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索する、避難経路提供システム。 - 前記災害情報入力手段は、
災害が発生した際の利用者の行動能力に関する状況を入力するための利用者状況入力手段と、
災害が発生した際の利用者の移動可能距離を入力するための移動可能距離入力手段と、
災害が発生した際の利用者の周辺の状況を入力するための周辺状況入力手段と
を含む、請求項1に記載の避難経路提供システム。 - 前記サーバは、前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得手段を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記地理的統計情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報,前記災害情報,および前記地理的統計情報に基づいて前記避難経路探索処理を行う、請求項1または2に記載の避難経路提供システム。 - 前記地理的統計情報取得手段は、前記地理的統計情報として更に位置毎または道路毎の所定期間中における利用者の通過人数の情報を取得する、請求項3に記載の避難経路提供システム。
- 前記地理的統計情報取得手段は、
前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報を蓄積し、蓄積された現在位置情報に基づいて、利用者がたどるルートの傾向を表す情報を格納する行動プロファイルを生成する行動プロファイル生成手段を含み、
前記現在位置情報の送信が行われなかった携帯端末装置が存在するとき、当該携帯端末装置についての現在位置を前記行動プロファイルに基づいて予測する、請求項3または4に記載の避難経路提供システム。 - 前記携帯端末装置は、利用者の動作を表す動作情報を検出する加速度センサを更に備え、
前記利用者情報送信手段は、前記利用者情報として更に前記加速度センサによって検出された動作情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された動作情報に基づいて位置毎または道路毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得手段を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記混雑情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理を行う、請求項3から5までのいずれか1項に記載の避難経路提供システム。 - 前記サーバは、
携帯電話基地局のエリア内にいる携帯電話利用者の人数のデータである携帯電話利用者数情報を携帯電話基地局から取得する携帯電話利用者数情報取得手段と、
前記携帯電話利用者数情報に基づいて避難区域毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得手段と
を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記混雑情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理を行う、請求項3から5までのいずれか1項に記載の避難経路提供システム。 - 前記サーバは、複数の避難所に利用者を割り振る際の各避難所の優先度合を表す避難所優先度情報を前記誘導基礎情報と前記携帯電話利用者数情報とに基づいて生成する避難所優先度情報生成手段を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記避難所優先度情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記避難所優先度情報に基づいて、前記避難経路探索処理が行われた際に利用者に提示する避難所を決定する、請求項7に記載の避難経路提供システム。 - 前記サーバは、道路毎の特性を表す情報を格納する経路プロファイルを前記地理的統計情報と前記混雑情報とに基づいて生成する経路プロファイル生成手段を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記経路プロファイルを前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,前記混雑情報,および前記経路プロファイルに基づいて前記避難経路探索処理を行う、請求項6から8までのいずれか1項に記載の避難経路提供システム。 - 前記経路プロファイルには、道路毎の所定期間中における通行可能人数の情報および移動速度の情報が格納されている、請求項9に記載の避難経路提供システム。
- 前記サーバは、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行手段を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,前記混雑情報,前記経路プロファイル,および前記予測混雑度情報に基づいて前記避難経路探索処理を行う、請求項9または10に記載の避難経路提供システム。 - 前記災害シミュレーション実行手段は、前記地理的統計情報,前記混雑情報,および前記経路プロファイルのうちの少なくとも1つと前記誘導基礎情報とに基づいて、前記災害シミュレーション処理を実行する、請求項11に記載の避難経路提供システム。
- 前記災害シミュレーション実行手段は、前記地理的統計情報,前記混雑情報,前記経路プロファイル,および前記誘導基礎情報に基づいて、前記災害シミュレーション処理を実行する、請求項11に記載の避難経路提供システム。
- 前記サーバは、
前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得手段と、
前記地理的統計情報および前記誘導基礎情報に基づいて、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行手段と
を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記地理的統計情報および前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,および前記予測混雑度情報に基づいて前記避難経路探索処理を行う、請求項1に記載の避難経路提供システム。 - 前記携帯端末装置へのシステムのインストール時に、前記誘導基礎情報の一部または全部が前記有意情報記憶手段に格納される、請求項1から14までのいずれか1項に記載の避難経路提供システム。
- 前記携帯端末装置には、利用者に観光案内を行うための観光案内用アプリケーションソフトウェアと前記避難経路探索処理を行うための避難誘導用アプリケーションソフトウェアとが統合されたアプリケーションソフトウェアが導入され、
前記携帯端末装置において、利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに、前記有意情報送信手段によって送信される有意情報の受信が行われる、請求項1から15までのいずれか1項に記載の避難経路提供システム。 - 前記携帯端末装置において利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに災害が発生すると、利用者の操作を介することなく前記避難誘導用アプリケーションソフトウェアが起動する、請求項16に記載の避難経路提供システム。
- サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムを利用した避難経路提供方法であって、
前記携帯端末装置の現在位置を検出する現在位置情報取得ステップと、
前記現在位置情報取得ステップで検出された現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記携帯端末装置から前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路および避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき誘導基礎情報を前記利用者情報送信ステップで送信された現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した誘導基礎情報を前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に前記サーバから前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、
前記携帯端末装置において、前記有意情報送信ステップで送信された有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
前記携帯端末装置において、災害が発生した際に利用者自身の状況または利用者の周辺の状況の少なくとも一方を災害情報として入力する災害情報入力ステップと、
前記携帯端末装置において、前記誘導基礎情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
前記携帯端末装置において、前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと
を含み、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報および前記災害情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、利用者に応じた避難所が探索されるとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索される、避難経路提供方法。 - サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記携帯端末装置で実行される避難経路提供プログラムであって、
現在位置を検出する現在位置情報取得ステップと、
前記現在位置情報取得ステップで検出された現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路および避難所の情報を含む誘導基礎情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる誘導基礎情報を前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に受信する有意情報受信ステップと、
前記有意情報受信ステップで受信した有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
災害が発生した際に利用者自身の状況または利用者の周辺の状況の少なくとも一方を災害情報として入力する災害情報入力ステップと、
前記誘導基礎情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと
を前記携帯端末装置に含まれるコンピュータのCPUがメモリを利用して実行し、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報および前記災害情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、利用者に応じた避難所が探索されるとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索される、避難経路提供プログラム。 - 前記災害情報入力ステップは、
災害が発生した際の利用者の行動能力に関する状況を入力する利用者状況入力ステップと、
災害が発生した際の利用者の移動可能距離を入力する移動可能距離入力ステップと、
災害が発生した際の利用者の周辺の状況を入力する周辺状況入力ステップと
を含む、請求項19に記載の避難経路提供プログラム。 - 前記有意情報受信ステップでは、位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる地理的統計情報が受信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報,前記災害情報,および前記地理的統計情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われる、請求項19または20に記載の避難経路提供プログラム。 - 利用者の動作を表す動作情報を検出する動作情報検出ステップを更に含み、
前記利用者情報送信ステップでは、前記動作情報検出ステップで検出された動作情報が更に前記利用者情報として前記サーバに送信され、
前記有意情報受信ステップでは、位置毎または道路毎の混雑度を表す混雑情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる混雑情報が受信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われる、請求項21に記載の避難経路提供プログラム。 - 前記有意情報受信ステップでは、避難区域毎の混雑度を表す混雑情報が受信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われる、請求項21に記載の避難経路提供プログラム。 - 前記有意情報受信ステップでは、複数の避難所に利用者を割り振る際の各避難所の優先度合を表す避難所優先度情報が受信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記避難所優先度情報に基づいて、前記避難経路探索処理が行われた際に利用者に提示する避難所が決定される、請求項22または23に記載の避難経路提供プログラム。 - 前記有意情報受信ステップでは、道路毎の特性を表す情報を格納する経路プロファイルであって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる経路プロファイルが受信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,前記混雑情報,および前記経路プロファイルに基づいて前記避難経路探索処理が行われる、請求項22から24までのいずれか1項に記載の避難経路提供プログラム。 - 前記有意情報受信ステップでは、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる予測混雑度情報が受信され、
避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報,前記災害情報,前記地理的統計情報,前記混雑情報,前記経路プロファイル,および前記予測混雑度情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われる、請求項25に記載の避難経路提供プログラム。 - サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記サーバで実行される避難経路提供プログラムであって、
前記携帯端末装置の現在位置を表す現在位置情報であって前記携帯端末装置から送られる現在位置情報を利用者情報として受信する利用者情報受信ステップと、
避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路および避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき誘導基礎情報を前記利用者情報受信ステップで受信された現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した誘導基礎情報を前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと
を前記サーバとしてのコンピュータのCPUがメモリを利用して実行する、避難経路提供プログラム。 - 前記利用者情報受信ステップで受信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得ステップを更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記地理的統計情報が前記携帯端末装置に送信される、請求項27に記載の避難経路提供プログラム。 - 前記地理的統計情報取得ステップでは、前記地理的統計情報として更に位置毎または道路毎の所定期間中における利用者の通過人数の情報が取得される、請求項28に記載の避難経路提供プログラム。
- 前記地理的統計情報取得ステップは、前記利用者情報受信ステップで受信された現在位置情報を蓄積し、蓄積された現在位置情報に基づいて、利用者がたどるルートの傾向を表す情報を格納する行動プロファイルを生成する行動プロファイル生成ステップを含み、
前記地理的統計情報取得ステップでは、前記現在位置情報の送信が行われなかった携帯端末装置が存在するとき、当該携帯端末装置についての現在位置が前記行動プロファイルに基づいて予測される、請求項28または29に記載の避難経路提供プログラム。 - 利用者の動作を表す動作情報であって前記利用者情報受信ステップで受信された動作情報に基づいて位置毎または道路毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得ステップを更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記混雑情報が前記携帯端末装置に送信される、請求項28から30までのいずれか1項に記載の避難経路提供プログラム。 - 携帯電話基地局のエリア内にいる携帯電話利用者の人数のデータである携帯電話利用者数情報を携帯電話基地局から取得する携帯電話利用者数情報取得ステップと、
前記携帯電話利用者数情報に基づいて避難区域毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得ステップと
を更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記混雑情報が前記携帯端末装置に送信される、請求項28から30までのいずれか1項に記載の避難経路提供プログラム。 - 複数の避難所に利用者を割り振る際の各避難所の優先度合を表す避難所優先度情報を前記誘導基礎情報と前記携帯電話利用者数情報とに基づいて生成する避難所優先度情報生成ステップを更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記避難所優先度情報が前記携帯端末装置に送信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記避難所優先度情報に基づいて、前記避難経路探索処理が行われた際に利用者に提示する避難所が決定される、請求項32に記載の避難経路提供プログラム。 - 道路毎の特性を表す情報を格納する経路プロファイルを前記地理的統計情報と前記混雑情報とに基づいて生成する経路プロファイル生成ステップを更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記経路プロファイルが前記携帯端末装置に送信される、請求項31から33までのいずれか1項に記載の避難経路提供プログラム。 - 前記経路プロファイルには、道路毎の所定期間中における通行可能人数の情報および移動速度の情報が格納されている、請求項34に記載の避難経路提供プログラム。
- 災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行ステップを更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報が前記携帯端末装置に送信される、請求項35に記載の避難経路提供プログラム。 - 前記災害シミュレーション実行ステップでは、前記地理的統計情報,前記混雑情報,および前記経路プロファイルのうちの少なくとも1つと前記誘導基礎情報とに基づいて、前記災害シミュレーション処理が実行される、請求項36に記載の避難経路提供プログラム。
- 前記災害シミュレーション実行ステップでは、前記地理的統計情報,前記混雑情報,前記経路プロファイル,および前記誘導基礎情報に基づいて、前記災害シミュレーション処理が実行される、請求項36に記載の避難経路提供プログラム。
- 前記複数の携帯端末装置から前記利用者情報送信ステップで送信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得ステップと、
前記地理的統計情報および前記誘導基礎情報に基づいて、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行ステップと
を更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記地理的統計情報および前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報が前記携帯端末装置に送信される、請求項27に記載の避難経路提供プログラム。 - サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムであって、
前記各携帯端末装置は、
携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得手段と、
前記現在位置情報取得手段によって取得された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信手段と、
前記サーバから送信される情報であって、前記現在位置周辺の過去の状況を記録した周辺過去情報を記憶する周辺過去情報記憶手段と、
前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得手段と、
前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出手段と、
前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、前記利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識手段と、
道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理を行う避難経路探索手段と、
前記サーバから送信される情報であって、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報を記憶する有意情報記憶手段と、
前記避難経路探索処理の結果を表示する表示手段と
を備え、
前記サーバは、
前記誘導基礎情報を記憶する誘導基礎情報記憶手段と、
前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報送信手段によって送信された前記現在位置情報に応じて前記誘導基礎情報記憶手段から取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を前記有意情報として所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信手段と、
前記周辺過去情報を記憶する周辺過去情報記憶手段と、
前記携帯端末装置に送信すべき前記周辺過去情報を、前記利用者情報送信手段によって送信された前記現在位置情報に応じて前記周辺過去情報記憶手段から取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信手段と
を備え、
前記避難経路探索手段は、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索する、避難経路提供システム。 - 請求項40に記載の避難経路提供システムであって、
前記携帯端末装置は、
災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力手段を更に備え、
前記避難経路探索手段は、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び前記利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、前記利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの前記利用者に応じた避難経路を探索する、避難経路提供システム。 - 請求項41に記載の避難経路提供システムであって、
前記利用者状況情報入力手段は、
災害が発生した際の前記利用者の行動能力に関する状況を入力するための利用者状況入力手段と、
災害が発生した際の前記利用者の移動可能距離を入力するための移動可能距離入力手段と、
を含む、避難経路提供システム。 - 請求項40から42のいずれか1項に記載の避難経路提供システムであって、
前記携帯端末装置には、前記利用者に観光案内を行うための観光案内用アプリケーションソフトウェアと前記避難経路探索処理を行うための避難誘導用アプリケーションソフトウェアとが統合されたアプリケーションソフトウェアが導入され、
前記携帯端末装置において、前記利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに、前記有意情報送信手段によって送信される前記有意情報の受信、及び前記周辺過去情報送信手段によって送信される前記周辺過去情報の受信が行われる、避難経路提供システム。 - 請求項43に記載の避難経路提供システムであって、
前記携帯端末装置において前記利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに災害が発生すると、前記利用者の操作を介することなく前記避難誘導用アプリケーションソフトウェアが起動する、避難経路提供システム。 - サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムを利用した避難経路提供方法であって、
前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得ステップと、
前記現在位置情報取得ステップで取得された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記携帯端末装置から前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を所定期間毎に前記サーバから有意情報として前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、
道路及び周辺の建築物等の過去の状況を記録した情報である周辺過去情報が記憶されている周辺過去情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記周辺過去情報を、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記サーバから前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信ステップと、
前記携帯端末装置において、前記有意情報送信ステップで送信された前記有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
前記携帯端末装置において、前記周辺過去情報送信ステップで送信された前記周辺過去情報を予め設けられている周辺過去情報記憶手段に保存する周辺過去情報保存ステップと、
前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得ステップと、
前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出ステップと、
前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識ステップと、
前記携帯端末装置において、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
前記携帯端末装置において、前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと、を備え、
前記避難経路探索ステップでは、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索される、避難経路提供方法。 - 請求項45に記載の避難経路提供方法であって、
前記携帯端末装置において、災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力ステップを更に備え、
前記避難経路探索ステップは、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び前記利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、前記利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの前記利用者に応じた避難経路を探索する、
避難経路提供方法。 - サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記携帯端末装置で実行される避難経路提供プログラムであって、
前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得ステップと、
前記現在位置情報取得ステップで検出された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報であって、前記利用者情報送信ステップで送信した前記現在位置情報に応じて前記サーバから送られる前記誘導基礎情報を、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に受信する有意情報受信ステップと、
道路及び周辺の建築物等の過去の状況を記録した情報である周辺過去情報であって、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて前記サーバから送られる前記周辺過去情報を所定時間毎に受信する周辺過去情報受信ステップと、
前記有意情報受信ステップで受信した前記有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
前記周辺過去情報受信ステップで受信した前記周辺過去情報を予め設けられている周辺過去情報記憶手段に保存する周辺過去情報保存ステップと、
前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得ステップと、
前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出ステップと、
前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識ステップと、
前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと
を前記携帯端末装置に含まれるコンピュータのCPUがメモリを利用して実行し、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索される、避難経路提供プログラム。 - 請求項47に記載の避難経路提供プログラムであって、
災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力ステップを更に備え、
前記避難経路探索ステップは、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索する、避難経路提供プログラム。 - サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記サーバで実行される避難経路提供プログラムであって、
前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を表す現在位置情報であって前記携帯端末装置から送られる前記現在位置情報を利用者情報として受信する利用者情報受信ステップと、
避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報受信ステップで受信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として、所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、
道路及び周辺の建築物等の過去の状況を記録した情報である周辺過去情報が記憶されている周辺過去情報記憶手段から、前記利用者情報受信ステップで受信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信ステップと
を前記サーバとしてのコンピュータのCPUがメモリを利用して実行する、避難経路提供プログラム。
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