WO2015039655A1 - Bauteil, vorrichtung und verfahren zur messung einer materialspannung mittels magnetostriktion - Google Patents

Bauteil, vorrichtung und verfahren zur messung einer materialspannung mittels magnetostriktion Download PDF

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WO2015039655A1
WO2015039655A1 PCT/DE2014/200345 DE2014200345W WO2015039655A1 WO 2015039655 A1 WO2015039655 A1 WO 2015039655A1 DE 2014200345 W DE2014200345 W DE 2014200345W WO 2015039655 A1 WO2015039655 A1 WO 2015039655A1
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WO
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component
measuring zone
sensor
measuring
magnetization
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PCT/DE2014/200345
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English (en)
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Inventor
Jan Matysik
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G01L3/102—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving magnetostrictive means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0009—Force sensors associated with a bearing
    • G01L5/0023—Force sensors associated with a bearing by using magnetic sensors

Definitions

  • the invention relates to the field of material tension measurement, in particular torque measurement by means of the inverse magneto-tretic effect.
  • EP 2 216 702 A1 shows a sensor with a rotatable element for emitting a magnetic field by means of a section made of a ferromagnetic material. magnetostrictive polycrystalline material The magnetic field change caused by a torsional change is detected by a sensor.
  • EP 0609463 A1 shows a torque transducer with a shaft called a number in the range of a sensor. "Knurl grooves having * and is coated with a magnetostrictive layer, whereby the sensitivity of the sensor to be improved.
  • This invention was based on the object of providing a larger frame for a sensor of a sensor based on the principle of magnetostriction.
  • the object is achieved in particular by a component for a device for detecting a material tension introduced into the component, wherein the component has a measuring zone which has a magnetization and is set up, due to an inverse magnetostrictive effect of the magnetization dependent on the material tension and by means of a Sensors to detect detectable magnetic field, wherein the measuring zone is formed by a component region with a comparison to other component areas consistently either higher or lower mechanical stability.
  • the object is achieved in particular by a method for detecting a material tension introduced into a component, comprising the steps:
  • the measuring zone is formed by a machining of a component region, and wherein the mechanical stability of the component in the region of the measuring zone is continuously increased or reduced in comparison to other component regions as a result of the machining.
  • the effect of the material stress is thus concentrated to the measurement zone (at a measurement zone with lower mechanical stability) or kept away from the measurement zone (at a measurement zone with higher mechanical stability).
  • an even higher sensitivity of the sensor can be achieved in this way (lower mechanical stability) or even lower sensitivity (higher mechanical stability).
  • the sensitivity is the ratio of the magnetic field change to the change in measured material tension.
  • the advantage is clear: even smaller material stresses can be measured due to a higher sensitivity and the signal-to-noise ratio is improved. But even for a lower sensitivity is an advantageous application, for example, given in, for example, to use a thin shaft as a component. Thin waves show greater material tensions compared to a shaft with a larger diameter, eg with the same torsion. This results in a high sensitivity for small Malerialhoven, which could be quite undesirable in amount (eg due to overdrive), if the sensor for certain large material stresses (eg torsions in the upper area) should be sensitive
  • the signal strength of the component is, inter alia, proportional to the amount of material stress and this is, inter alia, proportional to the mechanical stability in the measurement zone.
  • the locally different mechanical stability allows a good possibility of Sensorperfonmanceoptimierung
  • the mechanical stability is preferably designed so that the component at a material tension the desired signal strength available
  • the adjustment of the mechanical stability is preferably made locally. It is thus possible to adapt or optimize the signal strength of the component to a sensor and the installation environment.
  • the advantage and advantage of this invention is thus the possibility of integration of such a sensor into an existing product or, for example, the reduction of the signal-to-noise ratio.
  • the ßauteil (also referred to as a primary sensor, since it converts the Materlaistance into a detectable, proportional or at least dependent magnetic field) is preferably a shaft which may be provided for a rotatable mounting or for a fixed clamping.
  • the material tension is preferably a force acting on the component or acting on the component torque. Preferably, this leads to an expansion, compression. Shearing, torsion and / or bending of the component.
  • the measuring zone is preferably an area present on the surface and / or inner surface of the component in which the magnetic field, which is dependent on the material tension and which is to be detected, is generated mainly, preferably exclusively.
  • the measuring zone can preferably be regarded as a locally limited measuring zone with adapted wall thickness / diameter.
  • the wall thickness or the radius of the measuring zone can be designed according to the required signal strength of the primary sensor.
  • the measuring zone preferably extends over at least one circumference (eg circular or spiral) In a simple way, a measurement can take place both when the component is stationary and when it is rotating.
  • the measuring zone preferably has an asymmetrical shape (eg free form, rhombus) or a diagonal guide (eg helical), particularly preferably it has a round shape (circular geometry), eg a rectangular or square geometry with rounded corners.
  • the magnetization is preferably permanent. It is preferably present exclusively in the measuring zone or in existing measuring zones. Particularly preferred is a self-contained magnetization. For example, a magnetization in which at least a part of the field lines, for example exclusively via the material of the component, preferably on the material of the component within the measuring zone z circularly closes with such an energetically favorable magnetization solves the life of the magnetization increase.
  • the magnetization is particularly preferably a material layer adhering to the surface of the measurement zone, preferably mixed with alloying elements.
  • Ni has a positive effect on the stability of the magnetization over the lifetime and temperature of the magnetization.
  • the magnetization in the measuring zone extends into the material of the component to a certain depth, particularly preferably extends through the entire material of the component in the region of the measuring zone.
  • magnetization into the component, e.g. into the body of the wave, preferably by means of the action of an external magnetizing magnetic field.
  • white regions are aligned.
  • the surface which the magnetization should have is previously coated with a material which is easily magnetisable or premagnetized.
  • the generation of a dependent of the material tension and detectable by a sensor magnetic field is preferably due to the inverse magnetostrictive effect.
  • the magnetic field generated by the magnetization undergoes a measurable change due to a (already minimal) material deformation, which results according to the invention from a material stress, or a magnetic field leaving the component is first generated by the material deformation.
  • This measurable change or the strength and / or orientation of the newly generated magnetic field is proportional or at least dependent on the deformation of the material.
  • a sensor also denoted as a secondary sensor, since it only indirectly moves the change in material change in a magnetic field change in an electrical signal, such as Hall sensor
  • a detection of the emerging from the component, preferably due to the material stress exiting magnetic field for detection, a sensor is preferably mounted in the smallest possible distance from the measuring zone
  • Mechanical stability is preferably the resistance of the component against a force or moment effect, in particular the rigidity understood the components.
  • Particularly preferred mechanical stability in the context of this invention is equated with the radius of a solid shaft provided as a component or with the material or wall thickness or the product or the sum of material or wall thickness and radius.
  • mechanical stability is preferably equated alternatively with a certain Matertal of the component
  • a component region with a consistently either higher or lower mechanical stability is preferably a component region
  • a higher or lower mechanical stability is achieved by a material and / or geometry change.
  • regions preferably points, with higher mechanical stability (preferably, for example, larger radius), as well as regions, preferably points, exist with lower mechanical stability (preferably, for example, smaller radius).
  • no areas, preferably no dots, remain which consist of the same material and / or have the same geometry as areas of the component outside a measuring zone.
  • the boundary of the measuring zone is preferably given by points on the surface of the component on which The geometry and / or the material of the component starting from other areas of the component begins to change.
  • more than 50%, preferably more than 75%, more preferably more than 90%, of the measuring zone surface is constant geometry. eg a smaller (otherwise larger) radius over this area than for other component areas.
  • the geometry of the measuring zone surface is constant except in a transition region of the measuring zone.
  • the mechanical stability is preferably selectively increased or reduced in order to carry out an adaptation of the sensitivity of a sensor.
  • An adaptation of the sensitivity to the requirement of a sensor system is preferably carried out, in that the mechanical stability of the component in the region of the measuring zone is exaggerated or reduced
  • the local adjustment of the mechanical stability of the wall thickness / diameter of the primary sensor carrier by forming a measuring zone according to the invention is effected, for example, by increasing (or reducing) the wall thickness or a diameter of the primary sensor carrier (for example a hollow shaft or a solid cylinder) in the localized region of the magnetization.
  • the adaptation of the wall thickness or a diameter is preferably carried out over the entire circumference or over part of the circumference
  • a geometry is preferably a diameter or radius of a component designed as a shaft or a wall thickness of a component designed as a hollow body.
  • Other component regions are preferably regions that are not formed as a measurement zone. Preferred are e.g. several measuring zones present and the component has in each measuring zone on each equal high / low mechanical stability.
  • the measuring zone has an transitional region to the remaining component regions with a continuous course of the mechanical stability of the component.
  • a continuous transition is created by processing the component region provided as the measuring zone.
  • Continuous means preferably that "there are no sudden changes.
  • a non-erratic wall thickness transition is provided as the transition area.
  • a continuous transition with continuous distribution of the mechanical stability of the component, a continuous transition (eg the contour) from the surface of remaining component regions to the surface of the component region formed as a measuring zone.
  • the material thickness does not change abruptly in a continuous transition, but continuously.
  • This is preferably a GO-continuous transition, wherein any surface transition angles at edges (the smaller of the angles enclosed by the surfaces converging at the edge) greater than 90 s are preferably larger than 120 °.
  • the transition has only rounded transition corners or edges.
  • the measuring zone is bordered by transition regions with a continuous transition all around.
  • the magnetization preferably also extends over the transition region. This makes the primary sensor signal possible both in the constant zone of the measuring zone and in the transition zone / edge region. Particularly preferably, the magnetization does not extend to the transition region of the measuring zone. This can be advantageous if a particularly high-quality signal is required, in particular if sufficient surface is available for forming the measuring zone, so that the magnetization in the transition region can be dispensed with.
  • the component region through which the measuring zone is formed is. formed by a material awakening point.
  • a material weakness is formed by the processing of the component region provided as the measuring zone.
  • a material-weak parts is in particular a component region with a reduced wall thickness or a reduced radius or diameter.
  • a material weakness is introduced by machining (eg drilling, milling) in the component.
  • the component region through which the measuring zone is formed is formed by a material reinforcement point.
  • a material amplification point is formed by processing the component region provided as the measuring zone.
  • a material reinforcement point is in particular a component region with an increased wall thickness or an increased radius or diameter.
  • a material weak point is machined out of the component by means of machining of the remaining component regions, z, B of all component regions not formed as a measuring zone, or constructed, for example, by means of joining (for example welding, soldering)
  • the measuring zone extends around less than a full, preferably less than half, circumference around the component.
  • a corresponding measuring zone is formed by the machining.
  • the otherwise possibly unwanted weakening (or otherwise also amplification) of the component is limited to a region of the circumference, in particular in the case of a measuring zone designed as a material weakness.
  • the measurement zone preferably less than 180 extends along each possible peripheral line of the component at most over an angle range of less than 360 ". *.
  • a circumferential line preferably has a common end and starting-point and passes around a through the center of the component extending axis along the surface of the component
  • a Angular range is preferably the area of the surface which is enclosed by an angle spanned on the axle.
  • a further component according to the invention has a further measuring zone with the magnetization or a further magnetization spaced apart from the measuring zone and, in the region of the further measuring zone, exhibits a consistently higher or lower mechanical stability in comparison with other component regions is formed by processing a corresponding additional measuring zone.
  • the signal-to-noise ratio can be further improved.
  • the further measuring zone preferably has an identical geometry to the first measuring zone. For example, inaccuracies can be detected.
  • the geometries are different, ie as different as possible, for example, in one wave a measuring zone with mainly radial and one with mainly axial course exists. As a result, individual material voltage direction components are better measurable.
  • one measuring zone is formed by a component region having a higher mechanical stability and the further measuring zone is formed by a component region having a lower mechanical stability.
  • the two measuring zones are preferably spaced from one another by a region which is not formed as a measuring zone.
  • different measuring zones are present, which are formed by component regions with mutually different mechanical stabilities and / or shapes or progressions, the different mechanical stabilities being higher and higher lower than other components.
  • At least one measuring zone is preferably formed by a component region which has the same mechanical stability as outer component regions.
  • a first measuring zone is formed by a component region with a low mechanical stability compared to other component regions, another measuring zone by a component region with likewise low mechanical stability, which however is higher than the mechanical stability of the component in the region of the first measuring zone.
  • a sensitivity for two different material voltage ranges is customizable.
  • z B measuring zones can be provided with different gradients and / or also measuring zones, which are formed by component areas with a higher or the same mechanical stability compared to other component areas.
  • the magnetization preferably extends over both or all measurement zones, particularly preferably each measurement zone has its own magnetization. Particularly preferably, the two or at least two magnetizations have different magnetization orientations.
  • the component preferably has more than two measuring zones.
  • z, B is three, four, five or preferably 6, e.g. for improved detection of material tension components in six degrees of freedom.
  • existing measuring zones are arranged radially and / or axially distributed over the circumference
  • the object is achieved in particular by a device for detecting a material tension introduced into a component, the device having the component according to the invention and at least one sensor exclusively assigned to the measuring zone.
  • the magnetic field is detected by means of a sensor which is assigned exclusively to the measuring zone.
  • the magnetic field change produced by the component according to the invention is advantageously detected by means of the sensor. No or only minimal stray fields of a region are detected, which is not designed as a measuring zone or which has a different mechanical stability. The magnetic field detected by the associated sensor therefore originates in a possibly homogeneous measuring zone.
  • the senor is assigned exclusively to a single measuring zone at least for the time of the measurement.
  • Z B is set up to carry out a measurement or an evaluation of the measurement only for the time in which the measuring zone passes by the sensor, or its evaluation and / or control device.
  • the sensor preferably has a sensor element which is set up to detect a magnetic field strength (change), e.g. A Hall sensor
  • a sensor element which is set up to detect a magnetic field strength (change), e.g.
  • a Hall sensor Existing sensors are preferably arranged in direct surroundings relative to the component, in particular the measuring zone. Particularly preferably, they are arranged opposite a material weak point and protrude into the component, eg they protrude into a shaft within the outer diameter.
  • a sensor is preferably assigned by being directed to only one measuring zone.
  • the (preferred center of the) sensor (s) has a smaller distance to the associated measuring zone than to any other existing measuring zone.
  • the center of the sensor or of the component containing it agrees with the center or a center line of the measuring zone.
  • more than 50% overlap. preferably more than 75%, particularly preferably more than 90% of the projection of the (preferably the measuring zone facing) surface of the sensor or the component containing it with the surface of the measuring zone, at least in one dimension
  • a further device according to the invention has the component according to the invention with a further measuring zone spaced apart from the measuring zone with the magnetization or a further magnetization.
  • the component in the region of the further measuring zone has a consistently higher or lower mechanical stability compared to other component regions
  • the device has at least one sensor assigned exclusively to the measuring zone and at least one sensor assigned exclusively to the further measuring zone.
  • the component has more than two measuring zones, wherein in each case at least one sensor is assigned exclusively to a measuring zone.
  • a sensor is associated by means of an algorithm with a rotating shaft and a plurality of spaced-apart, radially distributed measuring zones offset in time each a measuring zone, preferably always that measuring zone, which passes through the sensor, for example. a temporal evaluation of the sensor signal takes place at time intervals, wherein an interval contains the measurement signal which was recorded in the period in which the corresponding measurement zone is located or was located substantially opposite the sensor or passed or passed through.
  • a controller is arranged to execute such an algorithm.
  • FIG. 1 shows a component according to the invention with an exemplary profile of the mechanical stability.
  • FIG. 2 shows a component according to the invention with a measuring zone formed as a material weak point, with a transition region with a continuous course of the mechanical stability of the component, FIG.
  • Flg. 3 a component as in FIG. 2, however, with a measuring zone formed as a material reinforcement point.
  • FIG. 4 shows a perspective view of a component designed as a shaft according to the invention with a circumferential measuring zone formed as a material weakness
  • FIG. 5 shows a perspective view of a component according to the invention as in FIG. 4 together with a detailed view of the measuring zone, but the measuring zone extends by less than a quarter of the circumference *.
  • FIG. 6 shows a sectional view of the measuring zone from FIG. 5 in two variants
  • FIG. 7 shows a device according to the invention with a sensor assigned exclusively to one measuring zone
  • Fig. 1 shows an inventive component 1 with an exemplary, purely illustrative Vertauf the mechanical Stabiiitat, which is illustrated for two dimensions by means of diagrams, with a lower mechanical stability in only one dimension according to the invention is already sufficient and therefore the diagram of the Y-coordinate dashed is shown.
  • the component 1 has a component region designed as a measuring zone 10 with a lower mechanical stability S in comparison to the remaining component regions. In the measuring zone 10, the magnetization 11 is present.
  • the mechanical stability S in the measuring zone 10 is consistently lower than that of the remaining component regions.
  • a component 1 For detecting a material tension, first a component 1 is produced, wherein a measuring zone 11 is formed by eg continuous machining of material and by introducing a magnetization 11 into the measuring zone 11th In this Werse is given a higher sensitivity of the component 1 in the measuring zone and a homogeneous response of the magnetization to a material tension
  • FIG. 2 shows an inventive component 1 with a measuring zone 10 formed as a material weakness, which has a transition region 12 with a continuous course of the mechanical stability of the component 1.
  • the material thickness of the measuring zone 10 is consistently lower than outside the measuring zone 10.
  • the transition regions 12 have rounded edges and edge radii.
  • the surface transition angle 13 is less than 60 °. Within the transition areas 12, the material disturbance is constant.
  • FIG. 3 shows a component 1 as in FIG. 2, however, with a measuring zone 10 formed as a material reinforcing point.
  • the center line of the measuring zone 10 is, as previously shown in FIG. 2, indicated by dot-dash lines. This results in the same advantages as in Figure 2. However, the sensitivity is reduced instead of increased.
  • FIG. 4 shows a perspective view of a component 1 according to the invention designed as a shaft with a circumferential measuring zone 10 formed as a material weak point.
  • the measuring zone 10 is formed circumferentially around the shaft 1 and has continuous transition regions 12.
  • the magnetization 11 is also circular and circular magnetized (closed magnetization).
  • an acting on the shaft moment M is advantageously convertible into a magnetic field.
  • the torque generates a material tension, which leads to a torsion of the shaft 1.
  • the torsion is compared to the rest of the component 1 in the region of the measuring zone 10 greatest, since in this area mechanical stability is lowest. It is precisely here that the magnetic field is generated, with a higher sensitivity than if the measuring zone 10 has the same mechanical stability as the remaining areas of the shaft 1.
  • the annular magnetization is more robust against demagnetization.
  • the continuous transitions increase the signal-to-noise ratio
  • Fig. 5 shows a perspective view of a component 1 according to the invention as in Fig. 4 together with a detailed view of the measuring zone 10, however, the measuring zone 10 extends to less than a quarter of the circumference of the shaft 1
  • the measuring zone 10 has a rectangular geometry, but with rounded corners on The rectangle is preferably a square.
  • a continuous transition region 12 forms a circumferential outer boundary of the measuring zone 10.
  • Flg. 6 shows a sectional illustration of the measuring zone 10 from FIG. 5 in two variants, on the left with a material reinforcement element, in which the radius in the measuring zone is consistently higher than the remaining areas of the shaft 1, on the right with a material weakness, where the radius in the Measuring zone is consistently lower than in the other areas of the shaft 1.
  • FIG. 7 shows a device 100 according to the invention with a sensor 20 associated exclusively with a measuring zone 10.
  • the center line of the sensor housing coincides with the medium line of the measuring zone 10 (dash-dotted line).
  • the sensor 20 is arranged at a short distance directly above the measuring zone 10. In approximately 100% of the projection of the surface of the sensor housing facing the measuring surface, it overlaps with the measuring zone 10. As a result, a particularly effective detection of the magnetic field generated by the magnetization 11 is achieved. The interference of magnetic fields of other measuring zones 11 or other interference fields is thus almost eliminated.
  • the advantage of the adapted sensor sensitivity is fully savored by the sensor.
  • the wall thickness / diameter of the primary sensor carrier eg shaft hollow tube
  • the signal strength is proportional to the amount of the Matehais voltage and is proportional to the wall thickness / diameter of the primary sensor carrier
  • Strong wall / diameter and use of this locally different area as a measuring zone is a good way of sensor performance optimization.
  • the wall thickness / diameter is designed so that the primary sensor provides the desired signal strength in the event of material tension.
  • the wall thickness / diameter must be adapted locally. This makes it possible to adapt or optimize the signal strength of the primary sensor system to the secondary sensor system and its environment.
  • the benefit and advantage of this optimization is the possibility of integrating such a sensor into an existing product or, for example, reducing the signal-to-noise ratio.
  • the invention (component, device with component) is preferably used in roll stabilization in the vehicle sector.
  • the housing of the roll stabilizer preferably serves as the primary sensor or primary sensor conveyor.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bauteil (1) für eine Vorrichtung zur Erfassung einer in das Bauteil (1) eingeleiteten Materialspannung, wobei das Bauteil (1) eine Messzone (10) aufweist, die eine Magnetisierung (11) aufweist und eingerichtet ist, aufgrund eines inversen magnetostriktiven Effekts der Magnetisierung (11) ein von der Materialspannung abhängiges und mittels eines Sensors erfassbares Magnetfeld zu erzeugen, wobei die Messzone (10) durch einen Bauteilbereich mit einer im Vergleich zu übrigen Bauteilbereichen durchgängig entweder höheren oder niedrigeren mechanischen Stabilität (S) gebildet Ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Verrichtung (100) zur Erfassung einer in ein Bauteil (1) eingeleiteten Materialspannung sowie ein Verfahren zum Erfassen einer in ein Bauteil (1) eingeleiteten Materialspannung.

Description

Bezeichnung der Erfindung
Bauteil, Vorrichtung und Verfahren zur Messung einer Matehaispannung mittele Magnetostriktion
Beschreibung
Oebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft das Gebiet der Materialspannungsmessung, insbesondere Momentenmessung mittels des inversen magnetoetriktiven Effekts.
Hintergrund der Erfindung
Mittels dieses Effekts ist eine kontaktlose Messung von Materialspannungen möglich.
Die EP 2 216 702 A1 zeigt einen Sensor mit einem drehbaren Element zur Ab- gäbe eines Magnetfelds mittels eines Abschnitts aus einem ferromagnetischen. magnetostriktiven, polykristallinen Material Die durch eine Torsionsanderung hervorgerufene Magnetfeldänderung wird durch einen Sensor erfasst. Die EP 0 609 463 A1 zeigt einen Drehmomentaufnehmer mit einer Welle, welche im Bereich eines Sensors eine Vielzahl sog. »knurl grooves* aufweist und mit einer magnetostriktiven Schicht beschichtet ist, womit die Empfindlichkeit des Sensors verbessert werden soll.
Nachteilig am Stand der Technik ist, dass die Empfindlichkeit der bekannten Systeme in einem engen Rahmen begrenzt ist Zusammenfassung der Erfindung
Dieser Erfindung lag die Aufgabe zu Grunde, für eine Empfindlichkerl eines auf dem Prinzip der Magnetostriktion beruhenden Sensors einen größeren Rahmen zur Verfugung zu stellen.
Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch ein Bauteil für eine Vorrichtung zur Erfassung einer in das Bauteil eingeleiteten Materialspannung, wobei das Bauteil eine Messzone aufweist, die eine Magnetisierung aufweist und eingerichtet ist, aufgrund eines inversen magnetostriktiven Effekts der Magnetisierung ein von der Materialspannung abhängiges und mittels eines Sensors erfassbares Magnetfeld zu erzeugen, wobei die Messzone durch einen Bauteilbereich mit einer im Vergleich zu übrigen Bauteilbereichen durchgängig entweder höheren oder niedrigeren mechanischen Stabilität gebildet ist.
Weiterhin wird die Aufgabe insbesondere gelöst durch ein Verfahren zum Erfassen einer in ein Bauteil eingeleiteten Materialspannung, umfassend die Schritte:
- Einbringen einer Magnetisierung in eine Messzone eines Bauteils;
- Erzeugen eines von der Materialspannung abhängigen und mittete eines Sensors erfassbaren Magnetfelds mittels des Bauteils;
- Erfassen des Magnetfelds mittels eines Sensors;
wobei die Messzone durch eine Bearbeitung eines Bauteilbereiches ausgebildet wird und wobei durch die Bearbeitung die mechanische Stabilität das Bau- teils im Bereich der Messzone im Vergleich zu übrigen Bauteilbereichen durchgängig entweder erhöht oder reduziert wird.
Aufgrund der Messzone, die im Vergleich zu übrigen Bauteilbereichen durch einen Bauteilbereich mit einer durchgängig entweder niedrigeren oder höheren mechanischen Stabilität gebildet ist, wird das Bauteil im Bereich der Messzone durch die zu messende Materialspannung entweder stärker oder weniger stark beansprucht als übrige Bauteilbereiche und so ist der magnetostriktive Effekt dort stärker oder schwächer. Der Effekt der Materialbeanspruchung wird somit auf die Messzone konzentriert (bei einer Messzone mit niedrigerer mechanischer Stabilität) oder von der Messzone ferngehalten (bei einer Messzone mit höherer mechanischer Stabiiitat). Auf diese Weise ist einerseits eine noch höhere Empfindlichkeit des Sensors erreichbar (niedrigere mechanische Stabilität) oder eine noch niedrigere Empfindlichkeit (höhere mechanische Stabilität). Die Emp indlichkeit ist das Verhältnis der Magnetfeldänderung zur Änderung gemessener Materialspannung. Im ersten Fall ist der Vorteil klar ersichtlich: auch kleinere Materiarspannungen können aufgrund einer höheren Empfindlichkeit gemessen werden und das Signal-Rausch-Verhältnis wird verbessert. Aber auch für eine niedrigere Empfindlichkeit ist eine vorteilhafte Anwendung z.B. darin gegeben, z.B. eine dünne Welle als Bauteil zu verwenden. Dünne Wellen zeigen gegenüber einer Welle mit größerem Durchmesser bei z.B. gleicher Torsion größere Materialspannungen. Daraus folgt eine hohe Empfindlichkeit für kleine Malerialspannungen, die durchaus im Betrag so nicht erwünscht sein könnte (z.B. aufgrund einer Übersteuerung), wenn der Sensor für bestimmte große Materialspannungen (z.B. Torsionen im oberen Bereich )empfindlich sein soll
Die Signalstärke des Bauteils (Stärke der Magnetfeldänderung oder Stärke des aufgrund des inversen magnetostriktiven Effekts auftretenden Magnetfelds) ist unter anderem proportional zum Betrag der Materialspannung und diese ist unter anderem proportional zur mechanischen Stabilität in der Messzone. Somit ermöglicht die lokal unterschiedliche mechanische Stabilität eine gute Möglichkeit der Sensorperfonmanceoptimierung Im Bereich der Messzone wird die mechanische Stabilität bevorzugt so ausgelegt, dass das Bauteil bei einer Materialspannung die gewünschte Signalstärke zur Verfügung steift Die Anpassung der mechanischen Stabilität wird bevorzugt lokal vorgenommen. Damit ist es möglich die Signalstärke des Bauteils an einen Sensor und die Einbauumgebung anzupassen bzw. zu optimieren Nutzen und Vorteil dieser Erfindung ist somit die Integrationsmöglichkeit eines solchen Sensors in ein bestehendes Produkt oder z B. die Reduzierung des Signal-Rausch-Verhältnisses. Das ßauteil (auch als Primärsensor bezeichenbar, da es die Materlaispannung in ein erfassbares, proportionales oder zumindest abhängiges Magnetfeld wandelt) ist bevorzugt eine Welle, die für eine drehbare Lagerung oder auch für eine feste Einspannung vorgesehen sein kann.
Die Materialspannung ist bevorzugt eine auf das Bauteil wirkende Kraft oder ein auf das Bauteil wirkendes Moment. Bevorzugt führt diese/e zu einer Dehnung, Stauchung. Scherung, Torsion und/oder Biegung des Bauteils. Die Messzone ist bevorzugt ein auf der Oberfläche und/oder Innenflache de« Bauteils vorhandener Bereich, in welchem das von der Materialspannung abhängige Magnetfeld, welches erfasst werden soll, hauptsächlich, bevorzugt ausschließlich, erzeugt wird. Die Messzone kann bevorzugt als lokal begrenzte Messzone mit z B angepasster Wandstarke/Durchmesser angesehen werden Die Wandstärke oder der Radius der Messzone kann entsprechend der erforderlichen Signalstarke des Primflrsensors ausgelegt werden Die Messzone erstreckt sich bevorzugt über mindestens einen Umfang (z.B. kreis- oder spiralförmig) Hierdurch kann in einfacher Weise sowohl bei stehendem als auch bei sich drehendem Bauteil eine Messung stattfinden. Bevorzugt weist die Mess- zone eine asymmetrische Form auf (z.B. Freie Form, Raute) oder eine diagonale Führung (z.B. spiralförmig), besonders bevorzugt weist sie eine runde Form (Kreisgeometrie) auf, z B eine Rechteck- oder Quadratgeometrie mit abgerundeten Ecken. Die Magnetisierung ist bevorzugt permanent. Sie ist bevorzugt ausschließlich in der Messzone oder in vorhandenen Messzonen vorhanden. Besonders bevorzugt ist sie eine in sich geschlossene Magnetisierung. z.B eine Magnetisierung, bei welcher sich zumindest ein Teil der Feldlinien ausschließlich über das Material des Bauteils, bevorzugt über das Material des Bauteils innerhalb der Mess- zone z B. kreisförmig schließt Mit einer solchen energetisch günstigen Magnetisierung lösst sich die Lebensdauer der Magnetisierung erhöhen. Besonders bevorzugt ist die Magnetisierung eine oberflächlich in der Messzone anhaftende bevorzugt mit Legierungselementen beigemischte Materialschicht. Z.B, wirkt sich Ni positiv auf die Stabilität der Magnetisierung über Lebensdauer und Temperatur der Magnetisierung aus. Besonders bevorzugt erstreckt sich die Magnetisierung in der Messzone bis in eine bestimmte Tiefe in das Material des Bauteils hinein, besonders bevorzugt erstreckt sie sich im Bereich der Messzo- ne durch das gesamte Material des Bauteils hindurch.
Das Einbringen einer Magnetisierung, in das Bauteil, z.B. in den Korpus der Welle, erfolgt bevorzugt mittels Einwirkung eines externen Magnetisierungsmagnetfelds Dabei werden sog. Weiss-Bezirke ausgerichtet Bevorzugt wird zuvor die Flache, welche die Magnetisierung aufweisen soll, mit einem gut magnetisterbarem oder vormagnetisiertem Material beschichtet.
Das Erzeugen eines von der Materialspannung abhängigen und mittels eines Sensors erfassbaren Magnetfelds erfolgt bevorzugt aufgrund des inversen magnetostriktiven Effekts. Dabei erfährt das durch die Magnetisierung erzeugte Magnetfeld durch eine (bereits minimale) Materialverformung, die erfindungsgemäß aus einer Materialspannung resultiert, eine messbare Änderung oder es wird durch die Materialverformung ein das Bauteil verlassendes Magnetfeld überhaupt erst erzeugt. Diese messbare Änderung oder die Stärke und/oder Ausrichtung des neu erzeugten Magnetfelds ist proportional oder zumindest abhängig von der Materiarverformung.
Das Erfassen des Magnetfelds mittels eines Sensors (auch als Sekundärsensor bezeichenbar, da er nur indirekt die in eine Magnetfeldänderung gewandel- te Materialspannungsänderung in ein elektrisches Signal wandert z.B. Hall- Sensor) erfolgt bevorzugt berührungslos und besonders bevorzugt außerhalb des Bauteils. Bevorzugt erfolgt ein Erfassen des aus dem Bauteil austretenden, bevorzugt aufgrund der Materialspannung austretenden Magnetfelds Zur Erfassung wird bevorzugt ein Sensor in möglichst minimalem Abstand zur Mess- zone angebracht
Unter mechanischer Stabilität wird bevorzugt die Widerstandsfähigkeit, des Bauteils gegen eine Kraft- oder Momenteinwirkung, insbesondere die Steifigkeit des Bauteile verstanden. Besonders bevorzugt wird mechanische Stabilität im Rahmen dieser Erfindung gleichgesetzt mit dem Radius einer als Bauteil vorgesehenen massiven Welle oder mit der Material- oder Wandstärke oder dem Produkt oder der Summe aus Material- oder Wandstarke und Radius. Weitef- hin wird mechanische Stabilität bevorzugt alternativ gleichgesetzt mit einem bestimmten Matertal des Bauteil
Ein Bauteilbereich mit einer durchgängig entweder höheren oder niedrigeren mechanischen Stabilität ist bevorzugt ein Bauteilbereich,
- der durch ein bestimmtes Material oder einen bestimmten Materialmix mit einer durchgängig höheren oder niedrigeren mechanischen Stabilität gebildet ist (z.B. ist der Bauteilbereich aus Gummi, während übrige Bauteilbereiche aus Eisen sind) und/oder
- der eine im Vergleich zu übhgen Bauteilbereichen verschiedene Geometrie aufweist,
Bevorzugt wird eine höhere oder niedrigere mechanische Stabilität durch eine Material- und/oder Geometrieänderung erreicht. Durchgängig bedeutet bevorzugt, dass innerhalb der zusammenhängenden Messzone nicht sowohl Berei- che, bevorzugt Punkte, mit höherer mechanischer Stabilität (bevorzugt z.B. größerer Radius), als auch Bereiche, bevorzugt Punkte, mit niedrigerer mechanischer Stabilität (bevorzugt z.B. kleinerer Radius) existieren. Besonders bevorzugt bedeutet durchgängig, dass keine Bereiche, bevorzugt keine Punkte verbleiben, die aus demselben Material bestehen und/oder dieselbe Geometrie aufweisen, wie Bereiche des Bauteils außerhalb einer Messzone Die Grenze der Messzone ist bevorzugt durch Punkte an der Oberfläche des Bauteils gegeben, an denen sich die Geometne und/oder das Material des Bauteils ausgehend von übrigen Bereichen des Bauteils beginnt zu ändern. Bevorzugt liegt eine über mehr als 50% bevorzugt mehr als 75% besonders bevorzugt mehr als 90% der Messzonenfläche konstante Geometne vor. z.B. ein über diese Fläche kleinerer (andernfalls größerer) Radius als bei übrigen Bauteilbereichen. Besondere bevorzugt ist die Geometrie der Messzonenfläche außer in einem Übergangsbereich der Messzone konstant. Die mechanische Stabilität wird bevorzugt gezielt erhöht oder reduziert, um eine Anpassung der Empfindlichkeit eines Sensors durchzuführen. Bevorzugt erfolgt eine Anpassung der Empfindlichkeit an die Anforderung einer Sensorik, indem die mechanische Stabilität des Bauteils im Bereich der Messzone geziert erhöht oder reduziert wird
Die lokale Anpassung der mechanischen Stabilität Wandstarke/Durchmesser des Primärsensortragers mittels Ausbilden einer erfindungsgemäßen Messzone erfolgt z.B durch Vergrößerung (bzw. Verkleinerung) der Wandstarke oder eines Durchmessers des Primarsensorträgers (z.B. einer Hohlwelle oder eines Vollzylinders) im örtlich begrenzten Bereich der Magnetisierung. Die Anpassung der Wandstärke oder eines Durchmessers erfolgt bevorzugt über den gesamten Umfang oder über einen Teil des Umfangs
Eine Geometrie ist bevorzugt ein Durchmesser oder Radius eines als Welle ausgebildeten Bauteils oder eine Wandstarke eines als Hohlkörper ausgebildeten Bauteils. Übrige Bauteilbereiche sind bevorzugt Bereiche, die nicht als eine Messzone ausgebildet sind. Bevorzugt sind z.B. mehrere Messzonen vorhanden und das Bauteil weist in jeder Messzone eine jeweils gleich hohe/niedrige mechanische Stabilität auf. Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Bauteil weist die Mesezone einen Ü- bergangsbereich zu den übrigen Bauteilbereichen mit einem kontinuierlichen Verlauf der mechanischen Stabiiitat des Bauteils auf. Bei einem weiteren erfin- dungsgemaßen Verfahren wird durch die Bearbeitung des als Messzone vorgesehenen Bauteilbereiches ein kontinuierlicher Übergang geschaffen.
Auf diese Weise ist die Empfindlichkeit noch weiter steigerbar und das Signal- Rausch-Verhältnis wird verbessert sowie die Haltbarkeit des Bauteils, da sich Materialspannungen im Bauteil nicht sprunghaft ändern. Kontinuierlich bedeutet bevorzugt, das» keine sprunghaften Änderungen vorliegen. Es ist z.B. ein nicht sprunghafter Wandstärkenübergang als Übergangsbereich vorgesehen. Besonders bevorzugt ist ein kontinuierlicher Übergang mit kontinuierlichem Vertauf der mechanischen Stabilität des Bauteils ein stetiger Übergang (z.B. der Kontur) von der Oberfläche übriger Bauteilbereiche zu der Oberfläche des als Messzone gebildeten Bauteilbereichs. Die Materialstärke ändert sich bei einem kontinuierlichen Übergang nicht sprunghaft, sondern kontinuierlich Dabei handelt es sich bevorzugt um einen GO-stetigen Übergang, wobei eventuelle Flachenübergangswinkel an Kanten (der kleinere der durch die an der Kante zusammenlaufenden Flächen eingeschlossenen Winkel) größer als 90s bevorzugt größer als 120° ist. besonders bevorzugt um einen G1- oder sogar G2-stetigen Übergang. Bevorzugt weist der Übergang ausschließlich abgerundete Übergangsecken oder -kanten auf. Bevorzugt ist die Messzo- ne von Übergangsbereichen mit kontinuierlichem Übergang rundherum eingegrenzt.
Bevorzugt erstreckt sich die Magnetisierung auch Uber den Übergangs ereich. Hierdurch wir das Primärsensorsignal sowohl im z B konstanten Bereich der Messzone als auch im Ubergangsbereich/Randbereich möglich. Besonders bevorzugt erstreckt sich die Magnetisierung nicht auf den Übergangsbereich der Messzone Dies kann vorteilhaft sein, wenn ein besonders hochwertiges Signal benötigt wird, insbesondere wenn genügend Fläche zur Ausbildung der Messzone zur Verfugung steht, so dass auf die Magnetisierung im Übergangs- bereich verzichtet werden kann.
Bei einem werteren erfindungsgemflßen Bauteil ist der Bauteilbereich, durch den die Messzone gebildet ist. durch eine Materialechwachstelle gebildet. Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Verfahren wird durch die Bearbeitung des als Messzone vorgesehenen Bauteilbereiches eine Materialschwachstelle gebildet. Hierdurch wird ein Bauteilbereich mit einer geringeren mechanischen Stabilität erhalten Eine Materialschwacheteile ist insbesondere ein Bauteilbereich mit einer verringerten Wandstärke oder einem verringerten Radius oder Durchmesser. Z.B. wird eine Materialschwachstelle mittels spanender Bearbeitung (z.B. Bohren, Fräsen) in das Bauteil eingebracht.
Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Bauteil ist der Bauteilbereich, durch den die Messzone gebildet ist, durch eine Materialverstärkungsstelle gebildet. Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Verfahren wird durch die Bearbeitung des als Messzone vorgesehenen Bauteilbereiches eine Materiatverstärkungs- stelle gebildet.
Hierdurch wird ein Bauteilbereich mit einer höheren mechanischen Stabilität erhalten. Eine Materialverstärkungsstelle ist insbesondere ein Bauteilbereich mit einer erhöhten Wandstärke oder einem erhöhtem Radius oder Durchmesser. Z.B. wird eine Materialschwachstelle mittels spanender Bearbeitung der übrigen Bauteilbereiche, z,B, aller nicht als Messzone ausgebildeten Bauteilbereiche, aus dem Bauteil herausgearbeitet oder z B. mittels Fügen (z.B. Schweißen. Löten) aufgebaut
Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Bauteil erstreckt sich die Messzone um weniger als einen vollen, bevorzugt weniger als einen halben, Umfang um das Bauteil. Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Verfahren wird durch die Bearbeitung eine entsprechende Messzone gebildet.
Hierdurch ist insbesondere im Falle einer als Materialschwachstelle ausgebildeten Messzone die ansonsten möglicherweise ungewünschte Schwächung (oder ansonsten auch Verstärkung) des Bauteils auf einen Bereich des Umfangs begrenzt. Bevorzugt erstreckt sich die Messzone entlang einer jeden möglichen Umfangslinie des Bauteils maximal über einen Winkelbereich von weniger als 360". bevorzugt weniger als 180*. Eine Umfangslinie weist bevorzugt einen gemeinsamen End- und Start-Punkt auf und verläuft um eine durch den Mittelpunkt des Bauteils verlaufende Achse entlang der Oberfläche des Bauteils Ein Winkelbereich ist bevorzugt der Bereich der Oberfläche, welcher durch einen an der Achse aufgespannten Winkel eingeschlossen ist.
Ein weiteres erfindungsgemäßes (Bauteil weist eine von der Messzone beab- standete weitere Messzone mit der Magnetisierung oder einer weiteren Magnetisierung auf und es weist im Bereich der weiteren Messzone im Vergleich zu übrigen Bauteilbereichen eine durchgängig entweder höhere oder niedrigere mechanische Stabilität auf Bei einem weiteren erfindungsgemäßen Verfahren wird durch die Bearbeitung eine entsprechende weitere Messzone gebildet.
Hierdurch ist eine Kompensationsmöglichkeit von Materialspannungen, Temperatur oder störenden Magnetfeldern gegeben. Weiterhin ist z.B. durch Mittelung der erfassten Magnetfeldänderungen aus zwei oder mehr Messzonen das Signal-Rausch-Verhältnis noch weiter verbesserbar.
Bevorzugt weist die weitere Messzone eine identische Geometrie wie die erste Messzone auf Hierdurch sind z.B. Ungenauigkeiten herausmittelbar. Besonders bevorzugt sind die Geometrien unterschiedlich, d.h möglichst unterschiedliche, z.B. ist bei einer Welle eine Messzone mit hauptsächlich radialem und eine mit hauptsächlich axialem Verlauf vorhanden Hierdurch sind einzelne Materialspannungsrichtungskomponenten besser messbar. Besonders bevorzugt ist die eine Messzone durch einen Bauteilbereich mit einer höheren mechanischen Stabilität und die weitere Messzone durch einen Bauteilbereich mit einer niedrigeren mechanischen Stabilität gebildet. Hierdurch ist einerseits eine hohe Empfindlichkeit für kleine Materiatepannungen als auch eine angepasste Empfindlichkeit für hohe Materialspannungen möglich. Die beiden Messzonen sind bevorzugt durch einen Bereich, der nicht als Messzone ausgebildet ist, voneinander beabstandet. Ganz besonders bevorzugt sind zusätzlich oder ausschließlich verschiedene Messzonen vorhanden, die durch Bauteilbereiche mit jeweils voneinander unterschiedlichen mechanischen Stabilitäten und/oder Formen bzw. Verläufen gebildet sind, wobei die unterschiedlichen mechanischen Stabilitäten höher und niedriger sind als bei übrigen Bauteilen. Bevorzugt ist dabei auch mindestens eine Messzone durch einen Bauteilbereich gebildet, der die gleiche mechanische Stabilität aufweist wie übnge Bauteilbereiche. Hierdurch ist eine graduelle Anpassung der Empfindlichkeit an verschiedene Materialspannungsbereiche und/oder Materialspannungsrichtungen möglich. Z B ist eine erste Messzone durch einen Bauteilbereich mit einer im Vergleich zu übrigen Bauteilbereichen niedrigen mechanischen Stabilität gebildet, eine weitere Messzone durch einen Bauteilbereich mit einer ebenfalls niedrigen mechanischen Stabilität, die jedoch höher ist als die mechanische Stabilität des Bauteils im Bereich der ersten Messzone. Hierdurch Ist eine Empfindlichkeit für zwei verschiedene Materialspannungsbereiche anpassbar. In diesem Beispiel können zusätzlich z B Messzonen mit verschiedenen Verläufen vorgesehen sein und/oder auch Messzonen, welche durch Bauteilbereiche mit einer im Vergleich zu übrigen Bauteilbereichen höheren oder gleichen mechanischen Stabilität gebildet sind. Hierdurch ist eine höchst flexible, graduelle Materialspannungsbereichs- und/oder -richtungsanpassung erreichbar.
Die Magnetisierung erstreckt sich bevorzugt über beide oder alle Messzonen, besonders bevorzugt weist Jede Messzone eine eigene Magnetisierung auf. Besonders bevorzugt weisen die beiden oder zumindest zwei Magnetisierungen unterschiedliche Magnetisierungsorientierungen auf.
Bevorzugt weist das Bauteil noch mehr als zwei Messzonen auf. z,B drei, vier, fünf oder bevorzugt 6, z.B. zum verbesserten Erfassen der Materiatepannungs- komponenten in sechs Freiheitsgraden. Bevorzugt sind vorhandene Messzonen über den Umfang radial und/oder axial verteilt angeordnet
Weiterhin wird die Aufgabe insbesondere gelöst durch eine Vorrichtung zur Erfassung einer in ein Bauteil eingeleiteten Materialspannung, wobei die Vor- hchtung das erfindungsgemaße Bauteil aufweist sowie mindestens einen ausschließlich der Messzone zugeordneten Sensor In einem weiteren erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt das Erfassen des Magnetfelds mittels eines Sensors, der ausschließlich der Messzone zugeordnet wird. Hierdurch wird die durch das erfindungsgemäße Bauteil erzeugte Magnetfeldänderung vorteilhaft mittels des Sensors erfasst Es werden keine oder nur minimale Streufelder eines Bereichs miterfasst, der nicht als Messzone ausge- bildet ist oder der eine andere mechanische Stabilität aufweist. Das durch den zugeordneten Sensor erfaeste Magnetfeld entspringt daher einer möglichst homogenen Messzone.
Bevorzugt ist der Sensor zumindest für den Zeitpunkt der Messung ausschließ- lieh einer einzigen Messzone zugeordnet. Z B ist Im Fall einer drehenden Welle und einer nicht vollständig umlaufenden Messzone der Sensor oder dessen Auswerte- und/oder Steuereinrichtung eingerichtet, eine Messung oder eine Auswertung der Messung nur für die Zeit vorzunehmen, in welcher die Messzone am Sensor vorbeilöuft.
Der Sensor weist bevorzugt ein Sensorelement auf, welches eingerichtet ist, eine magnetische Feldstärke(nänderung) zu erfassen, z.B. ein Hall-Sensor Vorhandene Sensoren sind bevorzugt in direkter Umgebung gegenüber dem Bauteil, insbesondere der Messzone angeordnet Besonders bevorzugt sind sie gegenüber einer Materialschwachstelle angeordnet, und ragen in das Bauteil hinein, z B ragen sie bei einer Welle innerhalb des äußeren Durchmessers hinein.
Zugeordnet ist ein Sensor bevorzugt, indem er auf ausschließlich eine Messzo- ne gerichtet ist. Bevorzugt weist der (bevorzugt Mittelpunkt des) Sensor(s) dabei zu der zugeordneten Messzone einen geringeren Abstand auf als zu einer anderen evtl. vorhandenen Messzone. Alternativ oder zusätzlich stimmt dabei der Mittelpunkt des Messaufnehmers oder des diesen enthaltenden Bauteils mit dem Mittelpunkt oder einer Mittenlinie der Messzone überein. Bevorzugt überlappen mehr als 50%. bevorzugt mehr als 75%, besonders bevorzugt mehr als 90% der Projektion der (der bevorzugt der Messzone zugewandten) Fläche des Messaufnehmers oder des diesen enthaltenden Bauteils mit der Fläche der Messzone, zumindest in einer Dimension Eine weitere erfindungsgemäße Vorrichtung weist das erfindungsgemflße Bauteil mit einer von der Messzone beabstandeten weiteren Messzone mit der Magnetisierung oder einer weiteren Magnetisierung auf. wobei das Bauteil im Bereich der weiteren Messzone im Vergleich zu übrigen Bauteilbereichen eine durchgängig entweder höhere oder niedrigere mechanische Stabilität aufweist, und die Vorrichtung weist mindestens einen ausschließlich der Messzone zugeordneten Sensor sowie mindestens einen ausschließlich der weiteren Messzone zugeordneten Sensor auf In einem weiteren erfindungsgemäßen Verfah- ren erfolgt das Erfassen des Magnetfelds mittels Sensoren, wobei einer Messzone jeweils ausschließlich mindestens ein Sensor zugeordnet wird.
Hierdurch können vielfältige Messszenarien durchgeführt werden. Z.B. werden Messfehler herausgemitte oder verschiedene Richtungskomponenten der Ma- terialspannung werden gemessen. Bevorzugt weist das Bauteil noch mehr als zwei Messzonen auf, wobei jeweils mindestens ein Sensor einer Messzone ausschließlich zugeordnet ist. Bevorzugt wird ein Sensor mittels eines Algorithmus bei einer rotierenden Welle und mehreren voneinander beabstandeten, radial verteilten Messzonen zeitlich versetzt jeweils einer Messzone zugeord- net, bevorzugt immer derjenigen Messzone, welche den Sensor passiert, indem z.B. eine zeitliche Auswertung des Sensorsignals in zeitlichen Intervallen erfolgt, wobei ein Intervall das Messsignal enthält, welches in dem Zeitraum aufgenommen wurde, in welchem sich die entsprechende Messzone im Wesentlichen gegenüber dem Sensor befindet oder befand oder diesen passiert oder passierte. Bevorzugt Ist eine Steuerungseinrichtung eingerichtet, einen derartigen Algorithmus auszuführen.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Die Erfindung wird nun beispielhaft durch Figuren veranschaulicht, dabei zeigt Fig 1 ein erflndungsgemäßes Bauteil mit einem beispielhaften Verlauf der mechanischen Stabiiitat, Flg. 2 ein erflndungsgemäßes Bauteil mit als Materialschwachstelle gebildeter Messzone mit eine, Übergangsbereich mit einem kontinuierlichen Verlauf der mechanischen Stabilität des Bauteils,
Flg. 3 ein Bauteil wie in Fig. 2 jedoch mit einer als Materialverstärkungsstelle gebildeten Messzone.
Fig 4 eine Perspektive Darstellung eines als Welle ausgebildeten erfindungsgemäßen Bauteils mit umlaufender, als Materialschwachstelle gebildeter Messzone,
Fig. 5 zeigt eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Bau- teils wie in Fig 4 zusammen mit einer Detailansicht der Messzone, jedoch erstreckt sich die Messzone um weniger als ein Viertel des Umfang*.
Fig. 6 eine Schnittdarstellung der Messzone aus Fig 5 in zwei Varianten und Fig. 7 eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem ausschließlich einer Messzone zugeordneten Sensor
Ausführliche Beschreibung der Zeichnung
Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Bauteil 1 mit einem beispielhaften, rein illustrativen Vertauf der mechanischen Stabiiitat, der für zwei Dimensionen mittels Diagrammen veranschaulicht Ist, wobei eine niedrigere mechanische Stabilität In nur einer Dimension erfindungsgemäß bereits ausreichend ist und daher das Diagramm der Y-Koordinate gestrichelt dargestellt ist. Das Bauteil 1 weist einen als Messzone 10 ausgebildeten Bauteilbereich mit einer niedrigeren me- chanischen Stabilität S im Vergleich zu den übrigen Bauteilbereichen auf. In der Messzone 10 liegt die Magnetisierung 11 vor. Die mechanische Stabilität S ist in der Messzone 10 durchgängig geringer als die der übrigen Bauteilbereiche Zum Erfassen einer Materialspannung wird zunächst ein Bauteil 1 hergestellt, wobei eine Messzone 11 ausgebildet wird durch z B durchgängig spanende Abtragung von Material und durch Einbringen einer Magnetisierung 11 in die Messzone 11. Auf diese Werse ist eine höhere Empfindlichkeit des Bauteils 1 in der Messzone sowie ein homogenes Ansprechen der Magnetisierung auf eine Material- Spannung gegeben
Fig. 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Bauteil 1 mit als Materialschwachstelle gebildeter Messzone 10, welche einen Übergangsbereich 12 mit einem kontinuierlichen Verlauf der mechanischen Stabilität des Bauteils 1 aufweist. Die Materialstärke der Messzone 10 ist durchgängig niedriger als außerhalb der Mess- zone 10 Die Übergangsbereiche 12 weisen abgerundete Kanten bz Kantenradien auf. Der Flächenübergangswinkel 13 ist kleiner als 60°. Innerhalb der Übergangsbereiche 12 ist die Materialstörke konstant.
Hierdurch wird eine hohe Homogenitat der Messzone und eine homogene Ü- berführung zu anderen Bauteilbereichen erreicht, wodurch sich das Signal- Rausch-Verhältnis noch weiter verbessert und die Empfindlichkeit wird erhöht
Fig. 3 zeigt ein Bauteil 1 wie in Fig 2 jedoch mit einer als Materialverstärkungsstelle gebildeten Messzone 10. Die Mittenlinie der Messzone 10 ist, wie zuvor in Fig. 2, strich-punktiert angedeutet. Hierdurch ergeben sich dieselben Vorteile wie in Fig 2. jedoch wird die Empfindlichkeit reduziert anstatt erhöht.
Fig. 4 zeigt eine Perspektive Darstellung eines als Welle ausgebildeten erfindungsgemäßen Bauteils 1 mit umlaufender, als Materialschwachstelle gebilde- ter Messzone 10. Die Messzone 10 ist umlaufend um die Welle 1 ausgebildet und weist kontinuierliche Übergangsbereiche 12 auf. Die Magnetisierung 11 ist ebenfalls umlaufend und ringförmig magnetisiert (geschlossene Magnetisierung). Hierdurch ist in vorteilhafter Weise ein auf die Welle einwirkendes Moment M in ein Magnetfeld wandelbar. Das Moment erzeugt eine Materialspannung, welche zu einer Torsion der Welle 1 fuhrt, Die Torsion ist im Vergleich zum übrigen Bauteil 1 im Bereich der Messzone 10 am größten, da in diesem Bereich die mechanische Stabilität am niedrigsten ist. Genau hier wird das Magnetfeld erzeugt, wobei eine höhere Empfindlichkeit vorliegt, als wenn die Messzone 10 die gleiche mechanische Stabiiitat aufweist wie die übrigen Bereiche der Welle 1 Die ringförmige Magnetisierung ist robuster gegen Entmagnetlsierung. Die kontinuierlichen Übergänge erhöhen das Signal-Rausch- Verhältnis
Fig. 5 zeigt eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Bauteils 1 wie in Fig. 4 zusammen mit einer Detailansicht der Messzone 10, jedoch erstreckt sich die Messzone 10 um weniger als ein Viertel des Umfangs der Welle 1 Die Messzone 10 weist eine rechteckige Geometrie, jedoch mit abgerundeten Ecken auf Das Rechteckt ist bevorzugt ein Quadrat. Ein kontinuierlicher Übergangsbereich 12 bildet eine umrundende äußere Grenze der Messzone 10. Flg. 6 zeigt eine Schnittdarstellung der Messzone 10 aus Fig. 5 in zwei Varianten, links mit einer Materialverstärkungsetelle, bei welcher der Radius in der Messzone durchgängig höher ist als bet den übrigen Bereichen der Welle 1 , rechts mit einer Materialschwachstelle, bei welcher der Radius in der Messzone durchgängig niedriger Ist als bei den übrigen Bereichen der Welle 1.
Hierdurch sind besonders stillstehende Wellen (oder allgemeiner auch Bauteile) verwendbar. Obwohl nur in einem sehr kleinen Bereich eine Materialveränderung, z.B. -Schwächung, vorliegt, und die Welle somit fast keine generelle Schwächung der mechanischen Stabilität erleidet, Ist die Empfindlichkeit der Anordnung erhöht.
Fig. 7 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 100 mit einem ausschließlich einer Messzone 10 zugeordneten Sensor 20 Die Mittenlinie des Sensorgehäuses stimmt mit der Mrttenlmie der Messzone 10 überein (stricht-punktierte Li- nie). Der Sensor 20 ist in geringem Abstand direkt über er Messzone 10 angeordnet. In etwa 100% der Projektion der der Messfläche zugewandten Fläche des Sensorgehäuses übertappt mit der Messzone 10. Hierdurch wird eine besonders effektive Erfassung des durch die Magnetisierung 11 erzeugten Magnetfelds erzielt. Der Störeinfluss von Magnetfeldern anderer Messzonen 11 oder sonstiger Störfelder wird somit nahezu eliminiert. Zudem wird der Vorteil der angepassten Sensorempfindlichkeit durch den Sen- sor voll ausgekostet.
Mit der Erfindung wurde eine M glichkeit vorgestellt, ein Bauteil zur Messung einer in das Bauteil eingeleiteten Materialspannung flexibel an verschiedene Anfofderungen anzupassen. Oft ist die Wandstarke/Durchmesser des Primär- sensorträgers (z.B. Welle Hohlrohr) durch mechanische Anforderungen an das Endprodukt vorgegeben Da die Signalstarke unter anderem proportional zum Betrag der Matehaispannung ist und diese unter anderem proportional zur Wandstärke/Durchmesser des Primärsensortragers ist, ermöglicht eine lokal unterschiedliche Wandstarke/Durchmesser und Verwendung dieses lokal un- terschiedlichen Bereichs als Messzone eine gute Möglichkeit der Sensorperformanceoptimierung. Im Bereich des Primärsensors wird die Wandstärke/Durchmesser so ausgelegt, dass der Primärsensor bei Materialspannung die gewünschte Signalstarke zur Verfügung stellt Die Anpassung der Wandstärke/Durchmesser soll lokal vorgenommen werden. Damit Ist es möglich die Sig- nalstarke der Primörsensorik an die Sekundarsensorik und deren Umgebung anzupassen bzw zu optimieren Nutzen und Vorteil dieser Optimierung ist die Integrationsmöglichkeit eines solchen Sensors in ein bestehendes Produkt oder z.B. die Reduzierung de« Signal-Rausch-Verhältnisses. Verwendet wird die Erfindung (Bauteil, Vorrichtung mit Bauteil) bevorzugt bei einer Wankstabilisie- rung im Fahrzeugbereich. Bevorzugt dient dabei das Gehaus« des Wankstabilisators als Primärsensor oder Primärsensortrflger. Hierdurch wird eine Bauraumeinsparung und eine Konzeptvereinfachung zu bisherigen Lösungen erreicht Bezugtzahlenlltte
1 Bauteil
10 Me&S2one
11 Magnetisierung
12 Übergangsbereich
13 Flächenübergangswinkel
20 Sensor
100 Vorrichtung zur Erfassung einer in ein Bauteil eingeleiteten Material- Spannung
S mechanische Stabiiitat
M Moment

Claims

Patentansprüche
1. Bauteil (1) für eine Vorrichtung zur Erfassung einer in das Bauteil (1) eingeleiteten Materialspannung, wobei das Bauteil (1) eine Messzone (10) aufweist, die eine Magnetisierung (11) aufweist und eingerichtet ist. aufgrund eines in- versen magnetostriktiven Effekts der Magnetisierung (11) ein von der Materialspannung abhangiges und mittels eines Sensors erfassbares Magnetfeld zu erzeugen,
dadurch gekennzeichnet dass
die Messzone (10) durch einen Bauteilbereich mit einer im Vergleich zu übrigen Bauteilbereichen durchgangig entweder höheren oder niedrigeren mechanischen Stabiiitat (S) gebildet ist
2. (Bauteil (1) gemäß Anspruch 1 , wobei die Messzone (10) einen Übergangs- bereich (12) zu den übrigen Bauteilbereichen mit einem kontinuierlichen Verlauf der mechanischen Stabilität (S) des Bauteils (1) aufweist.
3 Bauteil (1) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei der Bauteilbereich, durch den die Messzone (10) gebildet ist. durch eine Materialschwachstelle gebildet ist.
4. Bauteil (1) gemäß Anspruch 1 oder 2. wobei der Bauteilbereich, durch den die Messzone (10) gebildet ist. durch eine Materiarverstarkungsstelle gebildet ist.
5. Bauteil (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sich die Messzone (10) um weniger als einen vollen Umfang um das Bauteil (1) erstreckt.
6. Bauteil (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bau- teil (1) eine von der Messzone (10) beabstandete weitere Messzone mit der Magnetisierung ( 1) oder einer weiteren Magnetisierung aufweist und die Messzone (10) durch einen Bauteilbereich mit einer im Vergleich zu übrigen Bauteilbereichen durchgangig entweder höheren oder niedrigeren mechanischen Stabiiitat (S) gebildet ist.
7. Vorrichtung (100) zur Erfassung einer in ein Bauteil (1) eingeleiteten Materi- alspannung, dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung (100) das Bauteil (1 ) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist, wobei die Vorrichtung (100) mindestens einen ausschließlich der Messzone (10) zugeordneten Sensor (20) aufweist.
8. Vorrichtung (100) zur Erfassung einer in ein Bauteil (1) eingeleiteten Materialspannung, dadurch gekennzeichnet dass
die Vorrichtung (100) das Bauteil (1) gemäß Anspruch 6 aufweist, wobei die Vorrichtung (100) mindestens einen ausschließlich der Messzone (10) zugeordneten Sensor (20) sowie mindestens einen ausschließlich der weiteren Messzone zugeordneten Sensor aufweist.
9. Verfahren zum Erfassen einer in ein Bauteil (1) eingeleiteten Matenalspan- nung. umfassend die Schritte:
- Einbringen einer Magnetisierung in eine Messzone (10) eines Bauteils; - Erzeugen eines von der Materialspannung abhangigen und mittels eines Sensors (20) erfassbaren Magnetfelds mittels des Bauteile (1);
- Erfassen des Magnetfelds mittels eines Sensors (20);
dadurch gekennzeichnet, dass die Messzone (10) durch eine Bearbeitung eines Bauteilbereiches ausgebildet wird und dass durch die Bearbeitung die mechanische Stabiiitat (S) das Bauteils (1) im Bereich der Messzone (10) im Vergleich zu übrigen Bauteilbereichen durchgängig entweder erhöht oder reduziert wird.
PCT/DE2014/200345 2013-09-23 2014-07-23 Bauteil, vorrichtung und verfahren zur messung einer materialspannung mittels magnetostriktion WO2015039655A1 (de)

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