WO2015025437A1 - 電動機制御装置 - Google Patents
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Definitions
- the amplitude of the third harmonic signal can be adjusted so that the peak value of the voltage across the terminals of the smoothing capacitor becomes relatively small. Therefore, the electric control apparatus can suitably suppress ripples between the terminals of the smoothing capacitor.
- the adjusting means may be configured such that the peak value of the inter-terminal voltage when the amplitude of the third harmonic signal is a first predetermined value is the amplitude of the third harmonic signal. If the peak value of the inter-terminal voltage when the second predetermined value is reached, the amplitude of the third harmonic signal is adjusted so that the amplitude of the third harmonic signal becomes the first predetermined value. .
- the control means controls the operation of the power converter according to the magnitude relationship between the modulation signal and a carrier signal having a predetermined frequency
- the adjustment means includes (i ) If the absolute value of the signal level of the modulation signal of the two phases of the three phases is larger than the absolute value of the peak value of the signal level of the carrier signal, adjust the amplitude of the third harmonic signal, ii) If the absolute value of the signal level of the modulated signal of the two phases of the three phases does not become larger than the absolute value of the peak value of the signal level of the carrier signal, the amplitude of the third harmonic signal is not adjusted.
- step S11 the third harmonic generation unit 155 generates the third harmonic signal Vh1 (step S12).
- step S13 the third harmonic generation unit 155 generates the third harmonic signal Vh2 (Step S13).
- FIG. 6 is a flowchart showing a flow of an operation for adjusting the amplitude of the third harmonic signal Vh1 in step S18 of FIG. 3.
- the “target phase” means a phase to which a modulation signal that does not exceed the peak value of the carrier signal C among the modulation signals generated in step S14 in FIG. 3 belongs. Specifically, considering that the phase of each modulation signal in three-phase AC is shifted by 120 °, the absolute value of the signal level of the modulation signal of the two phases is greater than the absolute value of the peak value of the carrier signal C. (Step S15: Yes in FIG. 3), the absolute value of the signal level of the other one-phase modulation signal should not exceed the absolute value of the peak value of the carrier signal C. In this case, the other one phase becomes the target layer.
- step S182 when it is determined that the motor current Im is larger than the power supply current Ip and the modulation signal of the target layer is decreasing (that is, not increasing) (step S182: Yes and step S183: No), the harmonic generation unit 155 adjusts the amplitude of the third harmonic signal Vh1 in the second adjustment mode (step S186).
- the harmonic generation unit 155 may adjust the amplitude of the third harmonic signal Vh1 so that the amplitude increases (see FIG. 9 described later in detail).
- the third harmonic signal Vh2 the absolute value of the signal level becomes maximum (or larger than zero) at the timing when the signal level of each of the U-phase current Iu, the V-phase current Iv, and the W-phase current Iw becomes zero. It has a characteristic that Further, the third harmonic signal Vh2 has a characteristic that it has a polarity that matches the polarity of the phase voltage command signal of the predetermined phase at the timing when the absolute value of the signal level of the phase current of the predetermined phase is minimized.
- the modulation rate in the inverter 13 is equal to or less than a predetermined limit value determined according to the specifications of the inverter 13, the motor generator 14, and the vehicle 1.
- the third harmonic is generated for the three-phase voltage command signal.
- the modulation rate may increase.
- the modulation rate may be larger than a predetermined limit value.
- the harmonic generation unit 155 preferably adjusts the phase of the third harmonic signal Vh1 so that the adjustment amount of the phase of the third harmonic signal Vh1 is d2.
- the modulation signal used when the PWM conversion unit 157 generates the PWM signal is a three-phase voltage command signal.
- it may be a modulation signal generated by adding the third harmonic signal Vh1 whose amplitude is adjusted. That is, the modulation signal generated by adding the third harmonic signals Vh1 and Vh2 to the three-phase voltage command signal may not be used.
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Abstract
Description
本発明の電動機制御装置は、直流電源と、前記直流電源から供給される直流電力を交流電力に変換する電力変換器と、前記電力変換器に対して電気的に並列に接続される平滑コンデンサと、前記電力変換器から出力される交流電力を用いて駆動する三相交流電動機とを備える電動機システムを制御する電動機制御装置であって、前記三相交流電動機の動作を規定する相電圧指令信号に対して三次高調波信号を加算することで変調信号を生成する生成手段と、前記変調信号を用いて前記電力変換器の動作を制御する制御手段と、前記三次高調波信号の振幅を調整する調整手段とを備え、前記調整手段は、前記三次高調波信号の振幅が調整される場合の前記平滑コンデンサの端子間電圧のピーク値が、前記三次高調波信号の振幅が調整されない場合の前記端子間電圧のピーク値よりも小さくなるように、前記三次高調波信号の振幅を調整する。
本発明の電動機制御装置の他の態様では、前記調整手段は、前記三次高調波信号の振幅が第1所定値となる場合の前記端子間電圧のピーク値が、前記三次高調波信号の振幅が第2所定値となる場合の前記端子間電圧のピーク値よりも小さくなる場合には、前記三次高調波信号の振幅が前記第1所定値となるように前記三次高調波信号の振幅を調整する。
本発明の電動機制御装置の他の態様では、前記調整手段は、前記端子間電圧のリプルの変動幅を維持しつつ、前記端子間電圧の目標値を基準とする前記端子間電圧の正極性側のリプルの変動幅が、前記端子間電圧の目標値を基準とする前記端子間電圧の負極性側のリプルの変動幅よりも小さくなるように、前記三次高調波信号の振幅を調整する。
本発明の電動機制御装置の他の態様では、前記調整手段は、前記端子間電圧の状態が、前記端子間電圧が増加する時間よりも前記端子間電圧が減少する時間が長くなる状態から、前記端子間電圧が減少する時間よりも前記端子間電圧が増加する時間が長くなる状態へと遷移するように、前記三次高調波信号の振幅を調整する。
本発明の電動機制御装置の他の態様では、前記調整手段は、振幅が調整された前記三次高調波信号を加算することで生成される前記変調信号である振幅調整済変調信号と振幅が調整されていない前記三次高調波信号を加算することで生成される前記変調信号である振幅未調整変調信号との間の大小関係が、前記振幅調整済変調信号の信号レベルが前記振幅未調整変調信号の信号レベルよりも大きくなる第1状態から、前記振幅調整済変調信号の信号レベルが前記振幅未調整変調信号の信号レベルよりも小さくなる第2状態へと、又は、前記第2状態から前記第1状態へと遷移するように、前記三次高調波信号の振幅を調整する。
上述したように振幅調整済変調信号と振幅未調整変調信号のとの間の大小関係が第1状態から第2状態へと又は第2状態から第1状態へと遷移するように三次高調波信号の振幅を調整する電動機制御装置の他の態様では、前記調整手段は、前記振幅調整済変調信号及び前記振幅未調整変調信号の信号レベルがゼロになる点を境界として、前記振幅調整済変調信号と前記振幅未調整変調信号のとの間の大小関係が、前記第1状態から前記第2状態へと又は前記第2状態から前記第1状態へと遷移するように、前記三次高調波信号の振幅を調整する。
上述したように振幅調整済変調信号と振幅未調整変調信号のとの間の大小関係が第1状態から第2状態へと又は第2状態から第1状態へと遷移するように三次高調波信号の振幅を調整する電動機制御装置の他の態様では、前記調整手段は、(i)前記振幅未調整変調信号の信号レベルの変化態様、及び(ii)前記直流電源と前記平滑コンデンサとの間を流れる第1電流と、前記三相交流電動機と前記平滑コンデンサとの間を流れる第2電流との大小関係に応じて定まる態様で、前記三次高調波信号の振幅を調整する。
上述の如く振幅未調整変調信号の信号レベルの変化態様及び第1電流と第2電流との大小関係に応じて定まる態様で三次高調波信号の振幅を調整する電動機制御装置の他の態様では、前記調整手段は、(i)前記振幅未調整変調信号の信号レベルが第1の変化態様で変化し且つ(ii)前記第1電流と前記第2電流との大小関係が第1の関係にある場合には、前記三次高調波信号の振幅を第1の調整態様で調整し、前記調整手段は、(i)前記振幅未調整変調信号の信号レベルが前記第1の態様とは異なる第2の変化態様で変化し且つ(ii)前記第1電流と前記第2電流との大小関係が前記第1の関係にある場合には、前記三次高調波信号の振幅を前記第1の調整態様とは異なる第2の調整態様で調整する。
上述の如く振幅未調整変調信号の信号レベルの変化態様の違いに応じて振幅調整済変調信号と振幅未調整変調信号との間の大小関係の遷移の態様が変わるように、三次高調波信号の振幅を調整する電動機制御装置の態様では、前記第1の変化態様は、前記振幅未調整変調信号の信号レベルが時間の経過と共に増加する変化態様及び前記振幅未調整変調信号の信号レベルが時間の経過と共に減少する変化態様のうちのいずれか一方であり、前記第2の変化態様は、前記振幅未調整変調信号の信号レベルが時間の経過と共に増加する変化態様及び前記振幅未調整変調信号の信号レベルが時間の経過と共に減少する変化態様のうちのいずれか他方であり、前記第1の関係は、前記第1電流が前記第2電流よりも大きくなる関係及び前記第1電流が前記第2電流よりも小さくなる関係のうちのいずれか一方であり、前記第1の調整態様は、前記三次高調波信号の振幅を増加させる調整態様及び前記三次高調波信号の振幅を減少させる調整態様のいずれか一方であり、前記第2の調整態様は、前記三次高調波信号の振幅を増加させる調整態様及び前記三次高調波信号の振幅を減少させる調整態様のいずれか他方である。
上述の如く振幅未調整変調信号の信号レベルの変化態様及び第1電流と第2電流との大小関係に応じて定まる態様で三次高調波信号の振幅を調整する電動機制御装置の他の態様では、前記調整手段は、(i)前記振幅未調整変調信号の信号レベルが第1の変化態様で変化し且つ(ii)前記第1電流と前記第2電流との大小関係が第1の関係にある場合には、前記振幅調整済変調信号と前記振幅未調整変調信号のとの間の大小関係が、前記第1状態から前記第2状態へと遷移するように、前記三次高調波信号の振幅を調整し、前記調整手段は、(i)前記振幅未調整変調信号の信号レベルが前記第1の態様で変化し且つ(ii)前記第1電流と前記第2電流との大小関係が前記第1の関係とは異なる第2の関係にある場合には、前記振幅調整済変調信号と前記振幅未調整変調信号のとの間の大小関係が、前記第2状態から前記第1状態へと遷移するように、前記三次高調波信号の振幅を調整する。
上述の如く第1電流と第2電流との大小関係の違いに応じて振幅調整済変調信号と振幅未調整変調信号との間の大小関係の遷移の態様が変わるように、三次高調波信号の振幅を調整する電動機制御装置の態様では、前記第1の変化態様は、前記振幅未調整変調信号の信号レベルが時間の経過と共に増加する変化態様及び前記振幅未調整変調信号の信号レベルが時間の経過と共に減少する変化態様のうちのいずれか一方であり、前記第1の関係は、前記第1電流が前記第2電流よりも大きくなる関係及び前記第1電流が前記第2電流よりも小さくなる関係のうちのいずれか一方であり、前記第1の関係は、前記第1電流が前記第2電流よりも大きくなる関係及び前記第1電流が前記第2電流よりも小さくなる関係のうちのいずれか他方であり、前記第1の調整態様は、前記三次高調波信号の振幅を増加させる調整態様及び前記三次高調波信号の振幅を減少させる調整態様のいずれか一方であり、
前記第2の調整態様は、前記三次高調波信号の振幅を増加させる調整態様及び前記三次高調波信号の振幅を減少させる調整態様のいずれか他方である。
上述したように振幅調整済変調信号と振幅未調整変調信号のとの間の大小関係が第1状態から第2状態へと又は第2状態から第1状態へと遷移するように三次高調波信号の振幅を調整する電動機制御装置の他の態様では、前記制御手段は、前記変調信号と所定周波数のキャリア信号との大小関係に応じて前記電力変換器の動作を制御し、前記第1状態は、(i)前記振幅調整済変調信号が前記キャリア信号よりも小さくなる期間が、前記振幅未調整変調信号が前記キャリア信号よりも小さくなる期間よりも短くなる状態、又は、(ii)前記振幅調整済変調信号が前記キャリア信号よりも大きくなる期間が、前記振幅未調整変調信号が前記キャリア信号よりも大きくなる期間よりも長くなる状態であり、前記第2状態は、前記振幅調整済変調信号が前記キャリア信号よりも小さくなる期間が、前記振幅未調整変調信号が前記キャリア信号よりも小さくなる期間よりも長くなる状態、又は、(ii)前記振幅調整済変調信号が前記キャリア信号よりも大きくなる期間が、前記振幅未調整変調信号が前記キャリア信号よりも大きくなる期間よりも短くなる状態である。
上述したように振幅調整済変調信号と振幅未調整変調信号のとの間の大小関係が第1状態から第2状態へと又は第2状態から第1状態へと遷移するように三次高調波信号の振幅を調整する電動機制御装置の他の態様では、前記制御手段は、前記変調信号と所定周波数のキャリア信号との大小関係に応じて前記電力変換器の動作を制御し、前記調整手段は、三相のうちの二相の前記変調信号の信号レベルの絶対値が前記キャリア信号の信号レベルのピーク値の絶対値より大きくなる期間中に、三相のうちの他の一相において前記振幅調整済変調信号と前記振幅未調整変調信号との間の大小関係が前記第1状態から前記第2状態へと又は前記第2状態から前記第1状態へと遷移するように、前記三次高調波信号の振幅を調整する。
本発明の電動機制御装置の他の態様では、前記制御手段は、前記変調信号と所定周波数のキャリア信号との大小関係に応じて前記電力変換器の動作を制御し、前記調整手段は、(i)三相のうちの二相の前記変調信号の信号レベルの絶対値が前記キャリア信号の信号レベルのピーク値の絶対値より大きくなる場合には、前記三次高調波信号の振幅を調整し、(ii)三相のうちの二相の前記変調信号の信号レベルの絶対値が前記キャリア信号の信号レベルのピーク値の絶対値より大きくならない場合には、前記三次高調波信号の振幅を調整しない。
本発明の電動機制御装置の他の態様では、前記制御手段は、前記変調信号と所定周波数のキャリア信号との大小関係に応じて前記電力変換器の動作を制御し、前記調整手段は、前記キャリア信号の振幅を調整し、前記調整手段は、前記キャリア信号の振幅が調整される場合の前記端子間電圧のピーク値が、前記キャリア信号の振幅が調整されない場合の前記端子間電圧のピーク値よりも小さくなるように、前記キャリア信号の振幅を調整する。
まず、図1を参照しながら、本実施形態の車両1の構成について説明する。図1は、本実施形態の車両1の構成を示すブロック図である。
続いて、図3を参照しながら、本実施形態の車両1において行われるインバータ制御動作(つまり、ECU15が行うインバータ制御動作)の流れについて説明する。図3は、本実施形態におけるインバータ制御動作の流れを示すフローチャートである。
11 直流電源
12 平滑コンデンサ
13 インバータ
14 モータジェネレータ
15 ECU
151 電流指令変換部
152 三相/二相変換部
153 電流制御部
154 二相/三相変換部
155 高調波生成部
156u、156v、156w 加算器
157 PWM変換部
258 周波数調整部
Iu U相電流
Iv V相電流
Iw W相電流
Vu U相電圧指令信号
Vv V相電圧指令信号
Vw W相電圧指令信号
Vh1 三次高調波信号
Vh2 三次高調波信号
Vmu U相変調信号
Vmv V相変調信号
Vmw W相変調信号
VH 端子間電圧
Qup、Qvp、Qwp p側スイッチング素子
Qun Qvn、Qwn n側スイッチング素子
Dup、Dun、Dvp、Dvn、Dwp、Dwn 整流用ダイオード
Claims (15)
- 直流電源と、前記直流電源から供給される直流電力を交流電力に変換する電力変換器と、前記電力変換器に対して電気的に並列に接続される平滑コンデンサと、前記電力変換器から出力される交流電力を用いて駆動する三相交流電動機とを備える電動機システムを制御する電動機制御装置であって、
前記三相交流電動機の動作を規定する相電圧指令信号に対して三次高調波信号を加算することで変調信号を生成する生成手段と、
前記変調信号を用いて前記電力変換器の動作を制御する制御手段と、
前記三次高調波信号の振幅を調整する調整手段と
を備え、
前記調整手段は、前記三次高調波信号の振幅が調整される場合の前記平滑コンデンサの端子間電圧のピーク値が、前記三次高調波信号の振幅が調整されない場合の前記端子間電圧のピーク値よりも小さくなるように、前記三次高調波信号の振幅を調整する
ことを特徴とする電動機制御装置。 - 前記調整手段は、前記三次高調波信号の振幅が第1所定値となる場合の前記端子間電圧のピーク値が、前記三次高調波信号の振幅が第2所定値となる場合の前記端子間電圧のピーク値よりも小さくなる場合には、前記三次高調波信号の振幅が前記第1所定値となるように前記三次高調波信号の振幅を調整する
ことを特徴とする請求項1に記載の電動機制御装置。 - 前記調整手段は、前記端子間電圧のリプルの変動幅を維持しつつ、前記端子間電圧の目標値を基準とする前記端子間電圧の正極性側のリプルの変動幅が、前記端子間電圧の目標値を基準とする前記端子間電圧の負極性側のリプルの変動幅よりも小さくなるように、前記三次高調波信号の振幅を調整する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の電動機制御装置。 - 前記調整手段は、前記端子間電圧の状態が、前記端子間電圧が増加する時間よりも前記端子間電圧が減少する時間が長くなる状態から、前記端子間電圧が減少する時間よりも前記端子間電圧が増加する時間が長くなる状態へと遷移するように、前記三次高調波信号の振幅を調整する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の電動機制御装置。 - 前記調整手段は、振幅が調整された前記三次高調波信号を加算することで生成される前記変調信号である振幅調整済変調信号と振幅が調整されていない前記三次高調波信号を加算することで生成される前記変調信号である振幅未調整変調信号との間の大小関係が、前記振幅調整済変調信号の信号レベルが前記振幅未調整変調信号の信号レベルよりも大きくなる第1状態から、前記振幅調整済変調信号の信号レベルが前記振幅未調整変調信号の信号レベルよりも小さくなる第2状態へと、又は、前記第2状態から前記第1状態へと遷移するように、前記三次高調波信号の振幅を調整する
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の電動機制御装置。 - 前記調整手段は、前記振幅調整済変調信号及び前記振幅未調整変調信号の信号レベルがゼロになる点を境界として、前記振幅調整済変調信号と前記振幅未調整変調信号のとの間の大小関係が、前記第1状態から前記第2状態へと又は前記第2状態から前記第1状態へと遷移するように、前記三次高調波信号の振幅を調整する
ことを特徴とする請求項5に記載の電動機制御装置。 - 前記調整手段は、(i)前記振幅未調整変調信号の信号レベルの変化態様、及び(ii)前記直流電源と前記平滑コンデンサとの間を流れる第1電流と、前記三相交流電動機と前記平滑コンデンサとの間を流れる第2電流との大小関係に応じて定まる態様で、前記三次高調波信号の振幅を調整する
ことを特徴とする請求項5又は6に記載の電動機制御装置。 - 前記調整手段は、(i)前記振幅未調整変調信号の信号レベルが第1の変化態様で変化し且つ(ii)前記第1電流と前記第2電流との大小関係が第1の関係にある場合には、前記三次高調波信号の振幅を第1の調整態様で調整し、
前記調整手段は、(i)前記振幅未調整変調信号の信号レベルが前記第1の態様とは異なる第2の変化態様で変化し且つ(ii)前記第1電流と前記第2電流との大小関係が前記第1の関係にある場合には、前記三次高調波信号の振幅を前記第1の調整態様とは異なる第2の調整態様で調整する
ことを特徴とする請求項7に記載の電動機制御装置。 - 前記第1の変化態様は、前記振幅未調整変調信号の信号レベルが時間の経過と共に増加する変化態様及び前記振幅未調整変調信号の信号レベルが時間の経過と共に減少する変化態様のうちのいずれか一方であり、
前記第2の変化態様は、前記振幅未調整変調信号の信号レベルが時間の経過と共に増加する変化態様及び前記振幅未調整変調信号の信号レベルが時間の経過と共に減少する変化態様のうちのいずれか他方であり、
前記第1の関係は、前記第1電流が前記第2電流よりも大きくなる関係及び前記第1電流が前記第2電流よりも小さくなる関係のうちのいずれか一方であり、
前記第1の調整態様は、前記三次高調波信号の振幅を増加させる調整態様及び前記三次高調波信号の振幅を減少させる調整態様のいずれか一方であり、
前記第2の調整態様は、前記三次高調波信号の振幅を増加させる調整態様及び前記三次高調波信号の振幅を減少させる調整態様のいずれか他方である
ことを特徴とする請求項8に記載の電動機制御装置。 - 前記調整手段は、(i)前記振幅未調整変調信号の信号レベルが第1の変化態様で変化し且つ(ii)前記第1電流と前記第2電流との大小関係が第1の関係にある場合には、前記三次高調波信号の振幅を第1の調整態様で調整し、
前記調整手段は、(i)前記振幅未調整変調信号の信号レベルが前記第1の態様で変化し且つ(ii)前記第1電流と前記第2電流との大小関係が前記第1の関係とは異なる第2の関係にある場合には、前記三次高調波信号の振幅を前記第1の調整態様とは異なる第2の調整態様で調整する
ことを特徴とする請求項7から9のいずれか一項に記載の電動機制御装置。 - 前記第1の変化態様は、前記振幅未調整変調信号の信号レベルが時間の経過と共に増加する変化態様及び前記振幅未調整変調信号の信号レベルが時間の経過と共に減少する変化態様のうちのいずれか一方であり、
前記第1の関係は、前記第1電流が前記第2電流よりも大きくなる関係及び前記第1電流が前記第2電流よりも小さくなる関係のうちのいずれか一方であり、
前記第1の関係は、前記第1電流が前記第2電流よりも大きくなる関係及び前記第1電流が前記第2電流よりも小さくなる関係のうちのいずれか他方であり、
前記第1の調整態様は、前記三次高調波信号の振幅を増加させる調整態様及び前記三次高調波信号の振幅を減少させる調整態様のいずれか一方であり、
前記第2の調整態様は、前記三次高調波信号の振幅を増加させる調整態様及び前記三次高調波信号の振幅を減少させる調整態様のいずれか他方である
ことを特徴とする請求項10に記載の電動機制御装置。 - 前記制御手段は、前記変調信号と所定周波数のキャリア信号との大小関係に応じて前記電力変換器の動作を制御し、
前記第1状態は、(i)前記振幅調整済変調信号が前記キャリア信号よりも小さくなる期間が、前記振幅未調整変調信号が前記キャリア信号よりも小さくなる期間よりも短くなる状態、又は、(ii)前記振幅調整済変調信号が前記キャリア信号よりも大きくなる期間が、前記振幅未調整変調信号が前記キャリア信号よりも大きくなる期間よりも長くなる状態であり、
前記第2状態は、前記振幅調整済変調信号が前記キャリア信号よりも小さくなる期間が、前記振幅未調整変調信号が前記キャリア信号よりも小さくなる期間よりも長くなる状態、又は、(ii)前記振幅調整済変調信号が前記キャリア信号よりも大きくなる期間が、前記振幅未調整変調信号が前記キャリア信号よりも大きくなる期間よりも短くなる状態である
ことを特徴とする請求項5から11のいずれか一項に記載の電動機制御装置。 - 前記制御手段は、前記変調信号と所定周波数のキャリア信号との大小関係に応じて前記電力変換器の動作を制御し、
前記調整手段は、三相のうちの二相の前記変調信号の信号レベルの絶対値が前記キャリア信号の信号レベルのピーク値の絶対値より大きくなる期間中に、三相のうちの他の一相において前記振幅調整済変調信号と前記振幅未調整変調信号との間の大小関係が前記第1状態から前記第2状態へと又は前記第2状態から前記第1状態へと遷移するように、前記三次高調波信号の振幅を調整する
ことを特徴とする請求項5から12のいずれか一項に記載の電動機制御装置。 - 前記制御手段は、前記変調信号と所定周波数のキャリア信号との大小関係に応じて前記電力変換器の動作を制御し、
前記調整手段は、(i)三相のうちの二相の前記変調信号の信号レベルの絶対値が前記キャリア信号の信号レベルのピーク値の絶対値より大きくなる場合には、前記三次高調波信号の振幅を調整し、(ii)三相のうちの二相の前記変調信号の信号レベルの絶対値が前記キャリア信号の信号レベルのピーク値の絶対値より大きくならない場合には、前記三次高調波信号の振幅を調整しない
ことを特徴とする請求項1から13のいずれか一項に記載の電動機制御装置。 - 前記制御手段は、前記変調信号と所定周波数のキャリア信号との大小関係に応じて前記電力変換器の動作を制御し、
前記調整手段は、前記キャリア信号の振幅を調整し、
前記調整手段は、前記キャリア信号の振幅が調整される場合の前記端子間電圧のピーク値が、前記キャリア信号の振幅が調整されない場合の前記端子間電圧のピーク値よりも小さくなるように、前記キャリア信号の振幅を調整する
ことを特徴とする請求項1から14のいずれか一項に記載の電動機制御装置。
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