WO2014207010A1 - Transportelement für einen verteilförderer eines sorters einer sortieranlage - Google Patents

Transportelement für einen verteilförderer eines sorters einer sortieranlage Download PDF

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WO2014207010A1
WO2014207010A1 PCT/EP2014/063331 EP2014063331W WO2014207010A1 WO 2014207010 A1 WO2014207010 A1 WO 2014207010A1 EP 2014063331 W EP2014063331 W EP 2014063331W WO 2014207010 A1 WO2014207010 A1 WO 2014207010A1
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WO
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transport
transport surface
piece goods
retaining
sorting
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/063331
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English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Berdelle-Hilge
Wolf-Stephan Wilke
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Publication of WO2014207010A1 publication Critical patent/WO2014207010A1/de

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/38Devices for discharging articles or materials from conveyor  by dumping, tripping, or releasing load carriers

Definitions

  • the invention relates to a transport element for a Ver ⁇ part of a sorter sorting a sorting ⁇ system.
  • Sorting systems identify in any order incoming cargo, such as packages (post offices), luggage (at airports) or goods on consignment (in Ver ⁇ sand houses), the basis of predetermined criteria of differentiation and distribute them to set goals.
  • Such sorting systems consist of sorting systems, which ensure the system functionality of the sorting systems with appropriate organizational procedures and adapted operating strategies, which are implemented in associated controls in the sorting systems.
  • the sorting is thereby the technical part of Sor ⁇ animal systems and consists of one or more sorters, which and which realizes the distribution of the piece goods on the aims or to realize, as well as upstream and nachge ⁇ switched function areas, such as inlet and Abstageen of the piece goods.
  • Such a sorter itself consists of a sluice, a distribution conveyor and end / destination points for the general cargo to be distributed.
  • sorters achieve sorting performance from general cargo to more than 15,000 pieces / h.
  • Usual maximum weights of general cargo are about 20 kg to 60 kg, with individual sorting systems up to 150 kg.
  • To animal systems through parallel or matrix-like connected sorter at Sor ⁇ sorting systems reach sorting services to over 200,000 units / h.
  • Growing and / or changing requirements for sortation systems, such as in particular high sorting services and / or different general cargo are diverse types of conveyor Ver ⁇ part opposite.
  • working principle of discharge of the piece goods and conveyor technology principle can be ⁇ special distribution conveyor with a cross belt technology and a tilting cup technology, short cross belt conveyor and tilt tray conveyor, distinguished.
  • a cross belt conveyor is off
  • a conveyor in the transverse belt conveyor consists of individual ⁇ nen articulated to a closed chain connected transport elements, here trolley, which moves via a guide system - along a route or in a defined transport direction / conveying direction - at speeds up to 3.5 m / s become.
  • the route is spacious, mostly horizontal.
  • a drive energy of the straps is mechanically or elekt ⁇ rically transmitted over conductor rails and increasingly contactless.
  • a tilt tray conveyor is off
  • the conveying means in the tilt tray is whestge ⁇ starting identical to the cross-belt conveyor, and also consists of the individual articulated to a closed chain conveyor elements or trolley connected, which - defined along the route or in the thus - again - over the guide system Transport direction / conveying direction - to be moved.
  • Piece goods by the lateral tilting / tilting - a lateral slipping / slipping of the item to be sorted from the tray or their tilted Tragschalen- / plate surface at the intended destination triggers / causes (discharge).
  • discharge ie after discharge of the piece goods to be sorted by the respective carriage / transport element or after passing the target location of the relevant carriage / transport element, the tilted tray is brought back into its horizontal conveying position / erected basic Stel ⁇ ment.
  • the tilting movement is two-dimensional or three-dimensional.
  • a tilting kinematics influences a movement path of the piece when slipping and thus the minimum end width.
  • a line throughput of sorters is a crucial parameter (for sorting performance) for a topological complexity of the entire sorting system.
  • An increase in the line throughput - for an increased sorting performance - is therefore desirable.
  • Higher line throughput is, for example, a more dense occupation of the conveyor with too sortierendem cargo he ⁇ reichbar.
  • the invention has for its object to provide a dispensing ⁇ a sorter conveyor in a sorting system a sort ⁇ system, which is simple and inexpensive reali ⁇ sierbar and which enables a reliable discharge of cargo from the conveyor of the distributing conveyor.
  • the object is achieved by demanding a transport element for a conveyor of a sorter Ver ⁇ part of a sorting ⁇ a sorting system with the features according to the independent patent claims.
  • the transport element has in this case at least one transport ⁇ surface for receiving at least one to be sorted
  • Practicegu ⁇ tes such as an item of mail such as a letter and / or a package, a piece of luggage or goods Commission on.
  • the at least one transport surface can be formed in part preparation or largely planar or planar or as an open surface.
  • the at least one transport surface is further at least about an axis (tilt axis) inclined in a transport direction of the Translate ⁇ port elements.
  • the at least one transporting surface can assume an inclination against a vertical or against a normal to a routing plane of the transporting element of about 30 ° to 75 °, in particular of about 60 ° to 70 °, in particular also of about 65 ° ,
  • the at least one transport surface also has at least one retaining device, by means of which a piece good to be sorted picked up on the inclined transport surface is pressed against the inclination-related gravitational force or
  • such a restraint device may be a retaining element, which restrains against slipping on the inclined transport surface in particular by form ⁇ and / or adhesion with the surface on the inclined Transportflä ⁇ surface to be sorted.
  • a retaining function for example, by positive and / or frictional connection piece ⁇ good forpassrisonende on the inclined transporting surface, to be sorted in order to retain the latter against slipping on the inclined transporting surface.
  • the at least one retaining device for example the retaining element, can be further manipulated, for example switchable, displaceable and / or retractable, that the picked up on the transport surface, to be sorted piece goods to - due to gravity-related or
  • manipulatable retaining device or a sol ⁇ ches manipulatable retaining element, for example, a switching / (weg- / um-) hinged flap, a retractable / sliding bar or similar.
  • it may extend parallel to the tilt axis on the min ⁇ least one conveying surface extending ( "horizontal From ⁇ direction"). Further, it may be, over the entire this effect ( “horizontal") extension of the transport surface extending ( “horizontally over the entire Transport perennialbrei - te ").
  • the manipulatable at least one retaining device or the retaining element designed as a flap, this can also take over a slide function.
  • At least one return ⁇ retaining device or such retaining element can be formed elastic to a load on a surface to be sorted piece goods at a loading of at least one Transportflä- to reduce with one.
  • At or on the min ⁇ least a transport surface of the transport element is min- at least one manipulatable retaining device or a ma ⁇ nipulierbares retaining element arranged, for example ei ⁇ ne switching / (weg- / um-) hinged flap, a retractable / sliding bar oa, which / -s a recorded on the inclined transport surface, to Sorting piece goods against the inclination due to gravity or
  • the cargo to be sorted picked up on the inclined transport surface can be supported against the at least one retaining element, in particular positive and / or non-positive. Unwanted or premature slipping of a piece of goods to be sorted (outside the respective target / Ausschleusungsstelle) is prevented.
  • the at least one restraint device is then manipulated, for example the retaining element is switched, sunk and / or displaced, the piece goods to be sorted on the transport surface become slipping on the inclined transport surface as a result of inclination due to gravity or slope-down force Approved.
  • the goods to be sorted picked up on the transport surface can thus begin to slip on the at least one inclined / tilted transport surface; the discharge of the piece goods to be sorted by the transport element can - initiated and triggered - time ⁇ Lich and / or locally targeted and desired.
  • a piece goods arranged on the inclined / tilted at least one transport surface are thus “always" ready for the discharge or “conditioned” according to the invention.
  • the manipulatable (and the pick-up device to be sorted on the transport surface) is required in order to prevent premature or undesired discharge of the piece goods.
  • a relevant (complex) tilting actuator for the transport surface is thus no longer necessary in the invention.
  • the transport element according to the invention can thus be realized in a simple or less complex and cost-effective manner. If the manipulation of the at least one on the Minim ⁇ least a transport surface disposed retaining device or the retaining element "from outside", that is not arranged or by on the transport element with this co-moving actuator, for example by a fixed and an actuator for the at least one remindhaltevorrich ⁇ tung driving actuator, the transport element can thus be cost-trained fully ⁇ constantly passive and. also hereby the Ausschleusungsdeem can be increased.
  • a load on a piece goods when loading the at least one transport surface with a piece goods can also be reduced if the at least one transport surface has switchable friction elements.
  • a Be ⁇ wegungsbahn of a unit load to be discharged when slipping of the at least one transport surface can thereby be pre-part adhesive affected.
  • the Endstellenbreite can gege ⁇ appropriate, thereby be minimized.
  • tilted / inclined at least one transport surface may also be provided tilting / tilting of the at least one transport ⁇ surface about the tilt axis.
  • ERS least one transport surface completely down into the vertical fold the ⁇ so that the discharged is general cargo is discharged in this case down.
  • tilting movements of the at least one transport surface can be realized by means of a corresponding manipulation device. In terms of design, they can be initiated from the outside by means of a cam gear.
  • two of the transport surfaces are provided, which are each inclined by the same angle (same angular amount) about the tilt axis - but - against each other.
  • the two transport surfaces are rotated / tilted by the same angular amount but with different signs about their respective tilting axis.
  • the two mutually inclined transport surfaces can join each other at a "common" edge.
  • the triangular prism can also be cut off at the "common edge", which can have advantages for a sluice arrangement / slug arrangement.
  • a, in particular horizontal, abutment surface can be provided at the "common edge", which means the sluice-in of a piece product the page "relieved.
  • the sorting throughput of a relevant sorting system can be maximally doubled.
  • Such a transport element can be advantageously loaded from above, in addition, a simple Vorsortie ⁇ tion on the corresponding Ausschleusungsseite is possible.
  • the loading can also take place in the sorting area of a relevant sorting system with the advantage of being able to distribute the increased number of loading points necessary over the entire route path, due to the increased throughput.
  • a further sorting throughput increase which is topologically established here, is possible by a maximum factor of two.
  • Transport surfaces are also rotated in opposite directions about their respective vertical axis.
  • an inventive transport element of a means of transport such as a train ⁇ medium, such as a chain, and / or an autonomous vehicle that is coupled to ⁇ or connected thereto.
  • the Endless chain will be able to cover all ejection points at the sorting plant.
  • FIG. 1 shows a transport element for a distribution conveyor of a sorter of a sorting installation according to an exemplary embodiment
  • 2 shows the transport element of Figure 1 with an open retaining element (flap) according to an execution ⁇ example
  • FIG. 3 shows a transport element for a distribution conveyor of a sorter of a sorting system according to a wide ⁇ ren embodiment
  • FIG 4 shows the transport element according to FIG 3 with open
  • FIG. 1 shows a transport element 1 for a distribution conveyor of a sorter sorting a sorting system for sorting piece goods 2, such as packages.
  • a plurality of such transport elements 1 according to FIG. 1 are articulated to one another via a (pull) chain (not shown) and run along the chain in the transport direction 5, guided on longitudinal rails 17, 18 of a rail system 10.
  • FIG. 1 shows-by way of example-the transport element 1 in a (here with two piece goods) loaded state during its transport to a discharge or destination point.
  • the transport element 1 - similar in the form of a "three ⁇ ecksprismas" - has two mutually each case by the moving ⁇ chen angle 9 (same angle amount), in this case about 60 °, about an axis extending in the transport direction 5 tilting axis 4 inclined / tipped, fixed transportation surfaces 3 on the on ⁇ acquisition of piece goods to be sorted. 2
  • the sorting throughput can be doubled in the sorting system maximally.
  • the two fixed and tilted by the angle 9 Transportflä ⁇ chen 3 touch each other along a - the "height" of the "triangular prism” forming - common edge 14.
  • Geschlos ⁇ sen is the "triangular prism" by a bottom surface / plate 11, to whose along the transport direction 5 and extending in the longitudinal direction of the rails 15, 16, the two transport surfaces 3 are arranged.
  • Each of the two inclined transport surfaces 3 of such a transport element 1 has two (longitudinal) flaps 6 out ⁇ formed, foldable / foldable retaining elements 6, the ers ⁇ tes at the lower edge of a respective transport surface 3 (lower flap) and the second are arranged in something the middle of each transport surface ⁇ 3 (upper flap).
  • Both flaps 6 in a transport surface 3 are aligned horizontally and extend over the entire width 7 of the respective transport surface 3. (Not shown) fixed actuators drive from “outside” (also not shown) actuators that switch the flaps 6 or manipulate .
  • the transport element 1 may be formed as completely passive and thus be pondered güns ⁇ tig.
  • each transport surface 3 can hold two piece goods (thus a total of four piece goods for a transport element 1 having the two transport surfaces 3) or with two piece goods (thus a total of four piece goods for a transport element 1 having the two transport surfaces 3).
  • Figure 1 shows that on a transport surface 3 with two
  • Thegü ⁇ tern 2 loaded transport element 1 during transport to an outward transfer or target site, thus clarifying FIG 2, the discharging or unloading of the transport element 1 on the outward transfer or target site.
  • Piece goods 2 are "always" ready for the discharge or “conditioned”, is released by the folding of a Klap ⁇ pe 6 (at the destination point), the piece goods and then slips off the transport surface 3.
  • FIG. 3 and FIG. 4 show another, here with an additional function (otherwise largely unchanged from the transport Element 1 of FIG 1 and FIG 2) formed Transportele ⁇ ment. 1
  • FIG 3 and FIG 4 illustrate (for a transport surface 3), the transport surfaces 3 in this transport element 1 for this (loading) phase - from the " Triangular prism form "of the transport ⁇ element 3 with the mutually inclined transport surfaces 3 - placed in a horizontal position or” tilted "who ⁇ the.
  • a vertical or vertically aligned stop surface 12 is arranged.
  • the flap 6 and the flaps 6 are again lapped Harborgek- or high - and so can the piece goods 2 (ge ⁇ gen slipping at 13 inclined transporting surface 3) si ⁇ manuals.
  • tilting movements of the transport surfaces 3 are realized by means of a corresponding manipulation device 8 such that they can be introduced by means of a cam mechanism "from the outside". While the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Transportelement (1) für einen Verteilförderer eines Sorters einer Sortieranlage eines Sortiersystems zum Sortieren von Stückgut (2). Dieses Transportelement (1) weist mindestens eine Transportfläche (3) zur Aufnahme mindestens eines zu sortierenden Stückgutes (2) auf, welche zumindest um eine Achse (Kippachse, (4)) in einer Transportrichtung (5) des Transportelements (1) geneigt ist und mindestens eine Rückhaltevorrichtung (6) aufweist, mittels welcher ein auf der geneigten Transportfläche (3) aufgenommenes, zu sortierendes Stückgut (2) gegen ein Abrutschen (13) auf der geneigten Transportfläche (3) zurückhaltbar ist. Die mindestens eine Rückhaltevorrichtung (6) ist manipulierbar, um das auf der Transportfläche (3) aufgenommene, zu sortierende Stückgut (2) zu dem Abrutschen (13) auf der geneigten Transportfläche (3) freizugeben.

Description

Beschreibung
Transportelement für einen Verteilförderer eines Sorters ei¬ ner Sortieranlage
Die Erfindung betrifft ein Transportelement für einen Ver¬ teilförderer eines Sorters einer Sortieranlage eines Sortier¬ systems . Sortiersysteme identifizieren in ungeordneter Reihenfolge ankommendes Stückgut, beispielsweise Pakete (in Postämtern) , Gepäckstücke (auf Flughäfen) oder Kommissionsware (in Ver¬ sandhäusern) , aufgrund vorgegebener Unterscheidungskriterien und verteilen sie auf festgelegte Ziele.
Solche Sortiersysteme bestehen aus Sortieranlagen, die mit entsprechenden organisatorischen Abläufen und angepassten Betriebsstrategien, welche in zugehörigen Steuerungen bei den Sortieranlagen bzw. Sortiersystemen implementiert sind, die Systemfunktionalität der Sortiersysteme gewährleisten.
Die Sortieranlage stellt dabei den technischen Teil des Sor¬ tiersystems dar und besteht aus einem oder mehreren Sortern, welcher bzw. welche die Verteilung des Stückgutes auf die Ziele realisiert bzw. realisieren, sowie vor- und nachge¬ schalteten Funktionsbereichen, wie Zu- und Abförderungen des Stückgutes .
Ein solcher Sorter selbst besteht aus einer Einschleusung, einem Verteilförderer und End-/Zielstellen für das zu verteilende Stückgut.
Sorter erreichen je nach Stückgutgewicht Sortierleistungen von Stückgut bis über 15.000 Stück/h. Übliche Maximalgewichte von Stückgut liegen bei ca. 20 kg bis 60 kg, bei einzelnen Sortiersystemen auch bis zu 150 kg. Durch parallel oder matrixartig verbundene Sorter bei Sor¬ tieranlagen können Sortiersysteme auch Sortierleistungen bis über 200.000 Stück/h erreichen. Wachsenden und/oder wechselnden Anforderungen an Sortiersysteme, wie insbesondere hohe Sortierleistungen und/oder unterschiedliches Stückgut, stehen vielfältige Bauformen der Ver¬ teilförderer gegenüber. Bei technikorientierter Klassifizierung von Verteilförderer nach den Kriterien Belegungsart, Wirkprinzip einer Ausschleusung des Stückgutes und fördertechnisches Prinzip können ins¬ besondere Verteilförderer mit einer Quergurttechnologie und einer Kippschalentechnologie, kurz Quergurtförderer und Kipp- Schalenförderer, unterschieden werden.
Ein Quergurtförderer ist aus
htt : //de . wikipedia . org/wiki/Quergurtsorter (erhältlich am 06.06.2013) bekannt.
Ein Fördermittel bei dem Quergurtförderer besteht aus einzel¬ nen gelenkig zu einer geschlossenen Kette verbundenen Transportelementen, hier Fahrwagen, die über ein Führungssystem - längs einer Streckenführung bzw. in einer dadurch definierten Transportrichtung/Förderrichtung - mit Geschwindigkeiten bis zu 3,5 m/s bewegt werden.
Die Streckenführung erfolgt raumgängig, zumeist horizontal. Ein Antrieb der Fahrwagenkette bzw. der Transportelementeket¬ te erfolgt über Kettenantriebe, Reibradantriebe und zunehmend über Linearmotorantriebe.
Als Stückgutaufnahme und Ausschleusemechanismus befinden sich auf den Fahrwagen bzw. Transportelementen orthogonal zur Transport/Förderrichtung installierte Gurtförderer. Das auf Gurten der Gurtförderer liegende Stückgut kann so an der Ausschleusungsposition beidseitig aktiv in die Endstelle gefördert werden (Ausschleusung) . Eine Antriebsenergie der Gurte wird mechanisch oder elekt¬ risch über Schleifleitungen und zunehmend berührungslos übertragen .
Ein Kippschalenförderer ist aus
htt : //de . wikipedia . org/wiki /Kippschalensorter (erhältlich am 06.06.2013) bekannt.
Das Fördermittel bei dem Kippschalenförderer ist weitestge¬ hend mit dem des Quergurtförderers identisch und besteht auch hier aus den einzelnen gelenkig zu einer geschlossenen Kette verbundenen Transportelementen bzw. Fahrwagen, die - auch hier - über das Führungssystem - längs der Streckenführung bzw. in der dadurch definierten Transportrichtung/Förderrichtung - bewegt werden.
Als Gutauflage und Ausschleusemechanismus werden bei den Kippschalenförderern mechanisch oder elektrisch kippbare Transportflächen, hier sogenannte (Trag-) Schalen in Form von weitgehend planen, unberandeten Tragplatten, auf den Fahrwa- gen/Transportelementen installiert.
An der jeweiligen Ziel- bzw. Ausschleusungsstelle wird dann die (Trag-) Schale/-platte - aus ihrer in der Regel horizonta¬ len bzw. Streckenführung-parallelen Grundstellung bzw. För- derstellung („aufgerichtete Grundstellung") - in eine schräge Kippstellung gekippt („seitliches Kippen/Neigen um eine Achse in Förderrichtung") , was - durch Aufbringen einer schwerkraftbedingten Hangabtriebskraft auf das zu sortierende
Stückgut durch das seitliche Kippen/Neigen - ein seitliches Abgleiten/Abrutschen des zu sortierenden Stückgutes aus der Tragschale bzw. von deren gekippten Tragschalen- /Plattenflache an der vorgesehenen Zielstelle auslöst/bewirkt (Ausschleusung) . Anschließend, d.h. nach Ausschleusung des zu sortierenden Stückgutes von dem betreffenden Fahrwagen/Transportelement bzw. nach Passieren der Zielstelle von dem betreffenden Fahr- wagen/Transportelement, wird die gekippte Tragschale wieder in ihre horizontale Förderstellung/aufgerichtete Grundstel¬ lung gebracht .
Die Kippbewegung ist zweidimensional oder dreidimensional. Eine Kippkinematik beeinflusst eine Bewegungsbahn des Stückguts beim Abrutschen und hierdurch die minimale Endstellenbreite .
Ein Liniendurchsatz von Sortieranlagen ist ein entscheidender Parameter (für die Sortierleistung) für eine topologische Komplexität des gesamten Sortiersystems. Eine Erhöhung des Liniendurchsatzes - für eine erhöhte Sortierleistung - ist deshalb anzustreben. Höherer Liniendurchsatz ist zum Beispiel durch eine dichtere Belegung des Fördermittels mit zu sortierendem Stückgut er¬ reichbar .
Dieses kann durch eine dichtere Packung des Stückgutes in Längsrichtung sowie Aufnehmen mehrerer Güter in Querrichtung erfolgen .
Eine diesbezügliche technische Realisierung ist aber insbe¬ sondere bei den Verteilförderern, wie den Quergurt- und den Kippschalenförderern, schwierig, technisch komplex und kostenintensiv .
So ist es auch bekannt, neben der Einfachanordnung bei Quergurtförderern auch zwei Quergurtförderer übereinander (Dop- pelstockquergurtförderer) oder nebeneinander (Parallelquergurtförderer) an einem Fahrwagen/Transportelement zu instal¬ lieren, um so den Liniendurchsatz und die Sortierleistung zu erhöhen. Entsprechende Doppel- bzw. Parallelsysteme sind auch bei Kippschalenförderern bekannt, wo auch dort so der Liniendurchsatz und die Sortierleistung erhöhbar sind.
Die technische Lösung dieser Doppel- bzw. Parallelsysteme bei den Quergurt- bzw. Kippschalenförderern ist aufwändig, erfordert sie doch meist mitgeförderte elektrische Aktoren auf je¬ dem Transportelement/Fahrwagen, komplex und/oder kostenintensiv . Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile im
Stand der Technik zu verbessern, insbesondere Sortieranlagen mit Sortern bzw. Verteilförderern vorzusehen, mit welchen ein erhöhter Liniendurchsatz und eine erhöhte Sortierleistung bei zu sortierendem Stückgut realisierbar ist.
Auch liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Verteil¬ förderer eines Sorters bei einer Sortieranlage eines Sortier¬ systems vorzusehen, welcher einfach und kostengünstig reali¬ sierbar ist und welcher ein zuverlässiges Ausschleusen von Stückgut vom Fördermittel des Verteilförderers ermöglicht.
Die Aufgabe wird durch ein Transportelement für einen Ver¬ teilförderer eines Sorters einer Sortieranlage eines Sortier¬ systems mit den Merkmalen gemäß dem unabhängigen Patentan- spruch gelöst.
Das Transportelement weist dabei mindestens eine Transport¬ fläche zur Aufnahme mindestens eines zu sortierenden Stückgu¬ tes, wie beispielsweise ein Postgut, wie einen Brief und/oder ein Paket, ein Gepäckstück oder eine Kommissionsware, auf.
Die mindestens eine Transportfläche kann dabei in Teilberei¬ chen oder weitestgehend eben bzw. plan oder als Freifläche ausgebildet sein.
Die mindestens eine Transportfläche ist weiter zumindest um eine Achse (Kippachse) in einer Transportrichtung des Trans¬ portelements geneigt. Beispielsweise kann so die mindestens eine Transportfläche eine Neigung gegen eine Vertikale oder gegen eine Normale zu einer Streckenführungsebene des Transportelements von ca. 30° bis 75°, insbesondere von ca. 60° bis 70°, im Speziellen auch von ca. 65°, einnehmen.
Ist die erfindungsgemäße mindestens eine Transportfläche der¬ art geneigt/gekippt, unterliegt ein auf der geneig- ten/gekippten mindestens einen Transportfläche angeordnetes
Stückgut einer „ständigen" bzw. „immerwährenden" schwerkraft- bzw. gewichtskraftbedingten Hangabtriebskraft, welche eine diesbezügliche Bewegung, beispielsweise ein Abrutschen des auf der geneigten/gekippten mindestens einen Transportfläche angeordneten Stückguts, bewirken bzw. auslösen könnte.
Auch weist die mindestens eine Transportfläche mindestens ei¬ ne Rückhaltevorrichtung auf, mittels welcher ein auf der geneigten Transportfläche aufgenommenes, zu sortierendes Stück- gut gegen das - neigungsbedingt schwerkraftbedingte bzw.
hangabtriebskraftbedingte - Abrutschen auf der geneigten Transportfläche zurückhaltbar ist.
So kann beispielsweise eine solche Rückhaltevorrichtung ein Rückhalteelement sein, welches insbesondere durch Form¬ und/oder Kraftschluss mit dem auf der geneigten Transportflä¬ che abzurutschenden, zu sortierenden Stückgut dieses gegen das Abrutschen auf der geneigten Transportfläche zurückhält. Vereinfacht ausgedrückt, die mindestens eine Rückhaltevor¬ richtung gewährleistet eine Rückhaltefunktion, beispielsweise durch den Form- und/oder Kraftschluss, für das auf der geneigten Transportfläche abzurutschende, zu sortierende Stück¬ gut, um dieses gegen das Abrutschen auf der geneigten Trans- portfläche zurückzuhalten.
Die mindestens eine Rückhaltevorrichtung, beispielsweise das Rückhalteelement, ist weiter so manipulierbar, beispielsweise schalt-, verschieb- und/oder versenkbar, dass das auf der Transportfläche aufgenommene, zu sortierende Stückgut zu dem - neigungsbedingt schwerkraftbedingten bzw.
hangabtriebskraftbedingten - Abrutschen auf der geneigten Transportfläche freigebbar ist.
Anschaulich und vereinfacht ausgedrückt, bei Manipulation der mindestens einen Rückhaltevorrichtung wird dessen Rückhaltefunktion aufgehoben, beispielsweise durch Lösen des Form- und/oder Kraftschlusses, und so das auf der Transportfläche aufgenommene, zu sortierende Stückgut zu dem - neigungsbe¬ dingt schwerkraftbedingten bzw. hangabtriebskraftbedingten - Abrutschen auf der geneigten Transportfläche freigegeben. Eine solche manipulierbare Rückhaltevorrichtung bzw. ein sol¬ ches manipulierbare Rückhalteelement kann beispielsweise eine schalt-/ (weg- /um-) klappbare Klappe, eine versenk- /verschiebbare Leiste o.ä. sein. Insbesondere kann es sich parallel zur Kippachse auf der min¬ destens einen Transportfläche erstrecken („waagrechte Aus¬ richtung") . Weiter kann es sich dabei auch über die gesamte diesbezügliche („waagrechte") Erstreckung der Transportfläche erstrecken („waagrecht über die gesamte Transportflächenbrei- te") .
Ist die manipulierbare, mindestens eine Rückhaltevorrichtung bzw. das Rückhalteelement als Klappe ausgeführt, kann diese zusätzlich auch eine Rutschenfunktion übernehmen.
Auch kann eine solche manipulierbare, mindestens eine Rück¬ haltevorrichtung bzw. ein solches Rückhalteelement elastisch ausgebildet sein, um eine Belastung auf ein zu sortierendes Stückgut bei einem Beladen der mindestens einen Transportflä- che mit einem solchen zu reduzieren.
Vereinfacht und anschaulich ausgedrückt, an bzw. auf der min¬ destens einen Transportfläche des Transportelements ist min- destens eine manipulierbare Rückhaltevorrichtung bzw. ein ma¬ nipulierbares Rückhalteelement angeordnet, beispielsweise ei¬ ne schalt-/ (weg- /um-) klappbare Klappe, eine versenk- /verschiebbare Leiste o.a., welche/-s ein auf der geneigten Transportfläche aufgenommenes, zu sortierendes Stückgut gegen das neigungsbedingt schwerkraftbedingte bzw.
hangabtriebskraftbedingte Abrutschen auf der geneigten Trans¬ portfläche, insbesondere durch Form- und/oder Kraftschluss , zurückhält .
Kurz bzw. einfach ausgedrückt, das auf der geneigten Transportfläche aufgenommene, zu sortierende Stückgut kann sich gegen das mindestens eine Rückhalteelement, insbesondere form- und/oder kraftschlüssig, abstützen. Ein unerwünschtes bzw. vorzeitiges Abrutschen eines zu sortierenden Stückguts (außerhalb der jeweiligen Ziel-/Ausschleusungsstelle) wird verhindert .
Wird die mindestens eine Rückhaltevorrichtung dann - entspre- chend seiner Funktionalität - manipuliert, beispielsweise das Rückhaltelement geschaltet, versenkt und/oder verschoben, wird das auf der Transportfläche aufgenommene, zu sortierende Stückgut zu dem - neigungsbedingt schwerkraftbedingten bzw. hangabtriebskraftbedingten - Abrutschen auf der geneigten Transportfläche freigegeben.
Das auf der Transportfläche aufgenommene, zu sortierende Stückgut kann so auf der mindestens einen geneigten/gekippten Transportfläche abzurutschen beginnen; die Ausschleusung des zu sortierenden Stückguts vom Transportelement kann - zeit¬ lich und/oder örtlich gezielt und gewünscht - eingeleitet bzw. ausgelöst werden.
Wegen der bei der Erfindung „bereits (schon beim Transport eines zu sortierenden Stückguts auf dem Transportelement) vorhandenen/eingenommenen" und nicht nur bei der Ausschleusung temporär ausgeführten Neigung/Kippung der mindestens einen Transportfläche, wie entsprechend bei einer nur bei der Ausschleusung zu kippenden (Trag-) Schale bei einem Kippscha¬ lenförderer, wirkt so bei der Erfindung (unterschiedlich zu dem Kippschalenförderer) „ständig" bzw. „immerwährend" die Schwerkraft- bzw. gewichtskraftbedingte Hangabtriebskraft auf das auf der geneigten/gekippten mindestens einen Transport¬ fläche angeordnete Stückgut.
Ein auf der geneigten/gekippten mindestens einen Transportfläche angeordnetes Stückgut ist so erfindungsgemäß „immer" für die Ausschleusung bereit bzw. „konditioniert".
Demzufolge ist so auch erfindungsgemäß die manipulierbare (und das auf der Transportfläche aufgenommene, zu sortierende Stückgut abstützende) Rückhaltevorrichtung erforderlich, um eine vorzeitige bzw. unerwünschte Ausschleusung des Stückguts zu verhindern.
„Nur" im Falle einer gewünschten Ausschleusung des auf der Transportfläche aufgenommenen, zu sortierenden Stückguts kann dann bei der Erfindung die mindestens eine Rückhaltvorrichtung entsprechend ihrer Funktion manipuliert und damit das auf der Transportfläche aufgenommene, zu sortierende Stückgut freigegeben werden, was dann die Ausschleusung des auf der Transportfläche aufgenommenen, zu sortierenden, entsprechend „immer konditionierten" Stückguts auslöst.
Eine das Stückgut für die Ausschleusung erst „konditionieren- de" bzw. eine die Ausschleusung auslösende Kippbewegung der gesamten mindestens einen Transportfläche, wie entsprechend bei einer Kippschale bei einem Kippschalenförderer, ist so bei der Erfindung nicht nötig, was eine Ausschleusungssicherheit erhöht.
Eine diesbezügliche (komplexe) Kipp-Aktorik für die Trans- portfläche ist so bei der Erfindung auch nicht mehr nötig.
Das erfindungsgemäße Transportelement kann damit einfach bzw. weniger komplex sowie kostengünstig realisiert werden. Erfolgt die Manipulation der mindestens einen auf der mindes¬ tens einen Transportfläche angeordneten Rückhaltevorrichtung bzw. des Rückhalteelements „von außen", d.h. durch einen nicht an dem Transportelement angeordneten bzw. mit diesem mitbewegten Aktor, beispielsweise durch einen feststehenden und ein Stellglied für die mindestens eine Rückhaltevorrich¬ tung antreibenden Aktor, so kann das Transportelement voll¬ ständig passiv ausgebildet und damit kostengünstig sein. Auch kann hierdurch die Ausschleusungssicherheit erhöht werden.
Von einer weiter erhöhten Ausschleusungssicherheit kann aus¬ gegangen werden, wenn die mindestens eine Rückhaltevorrichtung bzw. das Rückhalteelement mit einem vorgebbaren Abstand oberhalb von einer unteren Kante der mindestens einen Trans¬ portfläche auf/an dieser angeordnet ist. Einem
auszuschleusenden, d.h. einem auf der geneigten/gekippten, mindestens einen Transportfläche abrutschenden Stückgut kann so bereits eine signifikante Geschwindigkeit aufgeprägt wer- den, wenn sich eine Vorderkante des auszuschleusenden bzw. abrutschenden Stückguts über die untere Kante der mindestens einen Transportfläche hinweg bewegt.
Werden zwei oder mehrere von der mindestens einen, manipu- lierbaren Rückhaltevorrichtung bzw. dem Rückhalteelement an der mindestens einen Transportfläche, insbesondere jeweils waagrecht über die gesamte Breite der mindestens einen Trans¬ portfläche, angeordnet, so lassen sich hierdurch zwei oder mehrere Stückgüter „verarbeiten", d.h. auf der mindestens ei- nen Transportfläche fördern und zeitlich hintereinander sicher und zuverlässig ausschleusen. Der Sortierdurchsatz kann so zum Beispiel verdoppelt werden.
Werden die zwei oder mehreren, manipulierbaren Rückhaltevor- richtungen bzw. Rückhalteelemente übereinander auf der mindestens einen Transportfläche angeordnet, lässt sich durch die damit verbundene Verlagerung eines Beladens/einer Belade- funktion „in die Höhe" eine Stellfläche einer Sortieranlage verkleinern .
Eine Belastung auf ein Stückgut beim Beladen der mindestens einen Transportfläche mit einem Stückgut kann auch reduziert werden, wenn die mindestens eine Transportfläche schaltbare Reibelemente aufweist.
Weiter kann auch vorgesehen sein, dass die mindestens eine Transportfläche - zusätzlich zu deren Kippung/Neigung um die Kippachse - um eine senkrecht zu der Kippachse stehenden, in der Transportfläche liegenden Hochachse gedreht ist. Eine Be¬ wegungsbahn eines auszuschleusenden Stückguts beim Abrutschen von der mindestens einen Transportfläche kann hierdurch vor- teilhaft beeinflusst werden. Die Endstellenbreite kann gege¬ benenfalls hierdurch minimiert werden.
Ungeachtet der ansonsten festangestellten, gekippten/geneigten mindestens einen Transportfläche kann darüber hinaus auch ein Kippen/Neigen der mindestens einen Transport¬ fläche um die Kippachse vorgesehenen sein.
So kann zur (vorteilhaften) Unterstützung des Ausschleusens eines auf der mindestens einen geneigten/gekippten Transport- fläche angeordneten Stückgutes, die mindestens eine geneig¬ te/gekippte Transportfläche mit Beginn des Ausschleusens selbst nach unten gekippt werden, um einen Losbrechvorgang in das Abrutschen/Gleiten des auszuschleusenden Stückgutes zu unterstützen .
Weiter kann hier auch vorgesehen sein, die mindestens eine Transportfläche gänzlich nach unten in die Senkrechte abzu¬ klappen, so dass das auszuschleusende Stückgut in diesem Fall nach unten ausgeschleust wird.
Zu einer Unterstützung des Beiadens bzw. des Einschleusens bei dem Transportelement, kann - weil vorteilhaft - die min¬ destens eine Transportfläche in dieser bzw. für diese (Bela- de-) Phase mehr oder ganz in eine horizontale Position ge¬ bracht bzw. „gekippt" werden. Anschließend bzw. nach erfolg¬ ter Beladung der mindestens einen Transportfläche kann diese (wieder), insbesondere langsam, geneigt bzw. gekippt werden.
Diese Kippbewegungen der mindestens einen Transportfläche (beim Beladen und/oder Ausschleusen) lassen sich mittels einer entsprechenden Manipulationsvorrichtung realisieren. Konstruktiv einfach lassen sich diese mittels eines Kurvenge- triebes „von außen" einleiten.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich auch aus den abhängigen Ansprüchen und/oder aus nachfolgenden Erläuterungen .
Nach einer besonders bevorzugten Weiterbildung sind zwei von den Transportflächen vorgesehen, welche jeweils um den gleichen Winkel (gleicher Winkelbetrag) um die Kippachse - aber - gegeneinander geneigt sind. Anders ausgedrückt, die zwei Transportflächen sind um den gleichen Winkelbetrag, aber mit unterschiedlichem Vorzeichen um ihre jeweilige Kippachse gedreht/gekippt .
Die zwei gegeneinander geneigten Transportflächen können da- bei an einer „gemeinsamen" Kante sich aneinander anschließen.
Vereinfacht und anschaulich dargestellt, solche zwei gegenei¬ nander geneigten Transportflächen bilden ein bzw. einen Teil eines „Dreiecksprismas" aus.
Dabei kann das Dreiecksprisma an der „gemeinsamen Kante" auch gekappt sein, was Vorteile für eine Einschleusungsanord- nung/Einschussanordnung haben kann. Auch kann an der „gemeinsamen Kante" eine, insbesondere horizontale, Anschlagfläche vorgesehen sein, was das Einschleusen eines Stückguts „von der Seite" erleichtert. Hierdurch, d.h. durch das Transportelement mit zwei solchen gegeneinander geneigten Transportflächen, kann der Sortierdurchsatz einer diesbezüglichen Sortieranlage maximal verdoppelt werden. Auch ist ein gleichzeitiges Beladen der beiden Transportflächen eines solchen Transportelements an einer Position (Einschleusungsstelle) mit zwei Beladestationen mög¬ lich.
Auch kann ein solches Transportelement vorteilhaft von oben beladen werden, wobei darüber hinaus eine einfache Vorsortie¬ rung auf die entsprechende Ausschleusungsseite möglich ist. Die Beladung kann auch im Sortierbereich einer diesbezüglichen Sortieranlage erfolgen mit dem Vorteil, die aufgrund des erhöhten Durchsatzes notwendige erhöhte Anzahl von Belade- stellen über den gesamten Streckenverlauf verteilen zu können. Dadurch ist eine weitere, hier topologisch gegründete Sortierdurchsatzerhöhung um maximal Faktor zwei möglich.
Insbesondere auch zusammen mit jeweils zwei oder mehreren auf einer Transportfläche angeordneten Rückhaltevorrichtungen/- elementen, lässt sich hierdurch auch der Einfluss von Ungleichgewichten hinsichtlich einer Ausschleusungshäufigkeit in Endstellen auf nur einer Seite entscheidend reduzieren. Weiter kann hier dann auch vorgesehen sein, dass die zwei
Transportflächen zusätzlich auch gegenläufig um ihre jeweilige Hochachse gedreht sind.
Auch kann vorgesehen sein, dass ein erfindungsgemäßes Trans- portelement an ein Transportmittel, beispielsweise ein Zug¬ mittel, wie eine Kette, und/oder ein autonomes Fahrzeug, an¬ gekoppelt bzw. mit diesem verbunden ist.
So kann beispielsweise weiter vorgesehen sein, bei einem Ver- teilförderer eines Sorters einer Sortieranlage mehrere von den erfindungsgemäßen Transportelementen gelenkig miteinander, insbesondere zu einer Endloskette, zu verbinden. Die Endloskette wird so alle Ausschleusungsstellen bei der Sortieranlage überstreichen können.
Die bisher gegebene Beschreibung vorteilhafter Ausgestaltun- gen der Erfindung enthält zahlreiche Merkmale, die in den einzelnen Unteransprüchen teilweise zu mehreren zusammenge- fasst wiedergegeben sind. Diese Merkmale wird der Fachmann jedoch zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung, sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbei- spiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden.
Die Erfindung ist jedoch nicht auf die in den Ausführungsbei¬ spielen angegebene Kombination von Merkmalen beschränkt, auch nicht in Bezug auf funktionale Merkmale. So können dazu ge¬ eignete Merkmale eines jeden Ausführungsbeispiels auch expli¬ zit isoliert betrachtet, aus einem Ausführungsbeispiel ent¬ fernt, in ein anderes Ausführungsbeispiel zu dessen Ergänzung eingebracht werden.
Funktions-/bauartgleiche bzw. identische Elemente oder Kompo¬ nenten weisen in den Ausführungsbeispielen gleiche Bezugszeichen auf.
Es zeigen:
FIG 1 ein Transportelement für einen Verteilförderer eines Sorters einer Sortieranlage gemäß einem Ausfüh- rungsbeispiel , FIG 2 das Transportelement nach FIG 1 mit geöffnetem Rückhalteelement (Klappe) gemäß einem Ausführungs¬ beispiel,
FIG 3 ein Transportelement für einen Verteilförderer eines Sorters einer Sortieranlage gemäß einem weite¬ ren Ausführungsbeispiel und
FIG 4 das Transportelement nach FIG 3 mit geöffnetem
Rückhalteelement (Klappe) .
FIG 1 zeigt ein Transportelement 1 für einen Verteilförderer eines Sorters einer Sortieranlage eines Sortiersystems zum Sortieren von Stückgut 2, wie beispielsweise Paketstücke.
Bei diesem Verteilförderer sind mehrere solcher Transportelemente 1 nach FIG 1 über eine (Zug-) Kette (nicht dargestellt) gelenkig miteinander verbunden und laufen - in Transportrich- tung 5 gezogen über die Kette - geführt auf Längsschienen 17, 18 eines Schienensystems 10.
FIG 1 zeigt - exemplarisch - das Transportelement 1 in einem (hier mit zwei Stückgütern) beladenen Zustand während seines Transports zu einer Ausschleusungs- bzw. Zielstelle.
Das Transportelement 1 - in seiner Form ähnlich eines „Drei¬ ecksprismas" - weist zwei gegeneinander jeweils um den glei¬ chen Winkel 9 (gleicher Winkelbetrag), in diesem Fall ca. 60°, um eine in der Transportrichtung 5 verlaufende Kippachse 4 geneigte/gekippte, feststehende Transportflächen 3 zur Auf¬ nahme des zu sortierenden Stückguts 2 auf.
Mit zwei solcher zur Aufnahme des zu sortierenden Stückguts 2 vorgesehener Transportflächen 3 bei dem Transportelement 1 kann der Sortierdurchsatz bei der Sortieranlage maximal verdoppelt werden. Die beiden festen und um den Winkel 9 geneigten Transportflä¬ chen 3 berühren sich dabei entlang einer - die „Höhe" des „Dreiecksprismas" bildenden - gemeinsamen Kante 14. Geschlos¬ sen wird das „Dreiecksprisma" durch eine Bodenfläche/-platte 11, an deren entlang der Transportrichtung 5 bzw. in Längsschienenrichtung verlaufenden Kanten 15, 16 die beiden Transportflächen 3 angeordnet sind.
Jede der beiden geneigten Transportflächen 3 eines solchen Transportelements 1 weist zwei als (Längs- ) Klappen 6 ausge¬ bildete, um-/wegklappbare Rückhalteelemente 6 auf, deren ers¬ tes an der unteren Kante einer jeweiligen Transportfläche 3 (untere Klappe) und deren zweites in etwas der Mitte der je¬ weiligen Transportfläche 3 (obere Klappe) angeordnet sind.
Beide Klappen 6 bei einer Transportfläche 3 sind horizontal ausgerichtet und erstrecken sich über die gesamte Breite 7 der jeweiligen Transportfläche 3. (Nicht dargestellte) feststehende Aktoren treiben von „außen" (ebenfalls nicht dargestellte) Stellglieder an, welche die Klappen 6 schalten bzw. manipulieren. Das Transportelement 1 kann so vollständig passiv ausgebildet und damit kostengüns¬ tig sein.
Kann jede Klappe 6 einer Transportfläche 3 ein Stückgut 2 ge¬ gen ein Hangabtriebskraft bedingtes Abrutschen 13 (in Ab¬ rutschrichtung 13) - form- und kraftschlüssig - abstützen, so bilden die beiden Klappen 6 bei einer Transportfläche zwei Transportplätze für zwei Stückgüter auf einer Transportfläche 3 aus .
D.h., jede Transportfläche 3 kann, wie FIG 1 zeigt, zwei Stückgüter (so insgesamt vier Stückgüter für ein die zwei Transportflächen 3 aufweisendes Transportelement 1) aufnehmen bzw. mit zwei Stückgütern (so insgesamt vier Stückgüter für ein die zwei Transportflächen 3 aufweisendes Transportelement 1) beladen werden. Zeigt FIG 1 das auf einer Transportfläche 3 mit zwei Stückgü¬ tern 2 beladene Transportelement 1 während des Transports zu einer Ausschleusungs- bzw. Zielstelle, so verdeutlicht FIG 2 das Ausschleusen bzw. Entladen des Transportelements 1 an der Ausschleusungs- bzw. Zielstelle.
Erreicht das Transportelement 1 die Ziel-
/Ausschleusungsstelle für das durch die untere Klappe 6 gegen das Abrutschen 13 zurückgehaltene Stückgut 2, wird, wie FIG 2 verdeutlicht, die untere Klappe 6 weggeklappt.
Das vormals bzw. während des Transports durch die untere Klappe 6 gegen ein Hangabtriebskraft bedingtes Abrutschen 13 (in Abrutschrichtung 13) - form- und kraftschlüssig - gesi¬ cherte Stückgut 2 wird so freigegebenen und rutscht in Ab¬ rutschrichtung 13 relativ zum Transportelement 1 - Hangabt¬ riebskraft bedingt - von der Transportfläche 3. Wirkt bei dem Transportelement 1 mit den gegeneinander ge¬ neigten Transportflächen 3 so „ständig" bzw. „immerwährend" die Schwerkraft- bzw. gewichtskraftbedingte Hangabtriebskraft auf die auf den geneigten/gekippten Transportflächen angeordneten und durch die jeweiligen Klappen 6 (gegen ein ungewoll- tes Abrutschen 13) gesicherten Stückgüter 2, d.h., die auf den geneigten/gekippten Transportflächen 3 angeordneten
Stückgüter 2 sind „immer" für die Ausschleusung bereit bzw. „konditioniert", wird alleine durch das Umklappen einer Klap¬ pe 6 (an der Zielstelle) das Stückgut freigegeben und rutscht sodann von der Transportfläche 3 ab.
Eine „separate", das Stückgut für das Abrutschen erst „kondi- tionierende" Kippbewegung des Transportelementes 3 wie bei einem Kippschalensorter ist hier so nicht mehr notwendig.
FIG 3 und FIG 4 zeigen ein weiteres, hier mit einer Zusatzfunktion (ansonsten weitgehend unverändert zu dem Transport- element 1 nach FIG 1 und FIG 2) ausgebildetes Transportele¬ ment 1.
Zu einer Unterstützung des Beiadens bzw. des Einschleusens von Stückgütern 2 bei dem Transportelement 3 können, wie FIG 3 und FIG 4 (für eine Transportfläche 3) verdeutlichen, die Transportflächen 3 bei diesem Transportelement 1 für diese (Belade- ) Phase - aus der „Dreiecksprismaform" des Transport¬ elements 3 mit den gegeneinander geneigten Transportflächen 3 - in eine horizontale Position gebracht bzw. „gekippt" wer¬ den .
An der gemeinsamen Kante 14 der beiden Transportflächen 3 ist, wie FIG 3 und FIG 4 auch zeigen, eine senkrecht stehende bzw. vertikal ausgerichtete Anschlagfläche 12 angeordnet.
Während des Beiadens einer - dann - horizontalen Transport¬ fläche 3 mit Stückgütern 2 werden, wie FIG 4 für eine - in diesem Fall „untere" - Klappe 6 verdeutlicht, die Klappen 6 umgeklappt. Ein Stückgut 2 kann so - in ihre jeweilige Auf¬ nahmeposition - auf die Transportfläche 3 „von der Seite" aufgebracht/-geschoben werden.
Die Klappe 6 wird bzw. die Klappen 6 werden wieder zurückgek- läppt bzw. hochgestellt - und können so die Stückgüter 2 (ge¬ gen das Abrutschen 13 bei geneigter Transportfläche 3) si¬ chern .
Anschließend bzw. nach erfolgter Beladung der Transportflä- chen 3 werden diese (wieder) langsam geneigt bzw. gekippt. Das Transportelement 3 nimmt wieder seine
„Dreiecksprismaform" ein.
Diese Kippbewegungen der Transportflächen 3 (beim Beladen und/oder Ausschleusen) sind mittels einer entsprechenden Manipulationsvorrichtung 8 derart realisiert, dass sich diese mittels eines Kurvengetriebes „von außen" einleiten lassen. Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen .
Bezugs zeichenliste
1 Transportelement
2 Stückgut
3 (um (4) geneigte) Transportfläche
4 (Kipp-) Achse
5 Transportrichtung
6 Rückhaltevorrichtung, Rückhalteelement, Klappe,
Leiste
7 Breite (von (3))
8 Manipulationsvorrichtung (für (3) )
9 (Kipp- ) Winkel , Neigungswinkel (von (3) um (4))
10 Schienensystem
11 Bodenfläche
12 Anschlagfläche
13 Abrutschen, Abrutschrichtung
14 gemeinsame Kante von (3)
15 Kante
16 Kante
17 Längsschiene (von (10))
18 Längsschiene (von (10))

Claims

Patentansprüche
1. Transportelement (1) für einen Verteilförderer eines Sorters einer Sortieranlage eines Sortiersystems zum Sortieren von Stückgut (2)
- mit mindestens einer Transportfläche (3) zur Aufnahme min¬ destens eines zu sortierenden Stückgutes (2), welche zumin¬ dest um eine Achse (4) in einer Transportrichtung (5) des Transportelements (1) geneigt ist und mindestens eine Rück- haltevorrichtung (6) aufweist, mittels welcher ein auf der geneigten Transportfläche (3) aufgenommenes, zu sortierendes Stückgut (2) gegen ein Abrutschen (13) auf der geneigten Transportfläche (3) zurückhaltbar ist,
- wobei die mindestens eine Rückhaltevorrichtung (6) manipu- lierbar ist, um das auf der Transportfläche (3) aufgenommene, zu sortierende Stückgut (2) zu dem Abrutschen (13) auf der geneigten Transportfläche (3) freizugeben.
2. Transportelement (1) nach mindestens einem der voranste- henden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
die mindestens eine Rückhaltevorrichtung (6) ein Rückhalte¬ element (6), insbesondere eine an einem Ausschleuseort von außen entriegelbare Klappe (6), ist oder dass die mindestens eine Rückhaltevorrichtung (6) ein in der mindestens einen Transportfläche (3) versenkbares Rückhalteelement (6) ist und/oder dass die mindestens eine Rückhaltevorrichtung (6) ein zumindest bereichsweise elastisches Rückhalteelement (6) ist und/oder dass die mindestens eine Rückhaltevorrichtung (6) ein sich über die gesamte Breite (7) der mindestens einen Transportfläche (3) erstrecktes Rückhalteelement (6) ist.
3. Transportelement (1) nach mindestens einem der voranste¬ henden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
die mindestens eine Transportfläche (3) zumindest bereichs¬ weise eben oder als Freiformfläche ausgebildet ist und/oder dass in der mindestens einen Transportfläche (3) mindestens ein, insbesondere schaltbares, Reibelement angeordnet ist.
4. Transportelement (1) nach mindestens einem der voranste- henden Ansprüche,
g e k e n n z e i c h n e t mit
zwei oder mehreren von den Rückhaltevorrichtungen (6), welche übereinander in der mindestens einen Transportfläche (3) an¬ geordnet sind.
5. Transportelement (1) nach mindestens dem voranstehenden Anspruch,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
eine unterste Rückhaltevorrichtung (6) in der mindestens ei- nen Transportfläche (3) mit einem Abstand zu der unteren Kan¬ te der mindestens einen Transportfläche (3) in der mindestens einen Transportfläche (3) angeordnet ist.
6. Transportelement (1) nach mindestens einem der voranste¬ henden Ansprüche,
g e k e n n z e i c h n e t mit
einer Manipulationsvorrichtung (8), mittels welcher die mindestens eine Transportfläche (3) um die Kippachse (4) neigbar ist .
7. Transportelement (1) nach mindestens einem der voranste¬ henden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
die mindestens eine Transportfläche (3) um eine senkrecht zu der Kippachse (4) stehenden, in der Transportfläche (3) lie¬ genden Hochachse gedreht ist.
8. Transportelement (1) nach mindestens einem der voranste¬ henden Ansprüche,
g e k e n n z e i c h n e t mit
zwei von den Transportflächen (3) , welche jeweils um den gleichen Winkelbetrag (9) um die Kippachse (4) in der Trans- portrichtung (5) des Transportelements (1) gegeneinander ge¬ neigt sind.
9. Transportelement nach mindestens den zwei voranstehenden Ansprüchen,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
die zwei Transportflächen gegenläufig um ihre jeweilige Hoch¬ achse gedreht sind.
10. Verteilförderer eines Sorters einer Sortieranlage eines Sortiersystems zum Sortieren von Stückgut (2) mit mehreren gelenkig miteinander, insbesondere über ein Zugmittel, insbe¬ sondere über eine Endloskette, verbundenen Transportelementen (1) jeweils nach mindestens einem der voranstehenden Ansprü- che.
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