CN111846678A - 分拣仓及分拣机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种分拣仓及分拣机，涉及分拣技术领域，本发明提供的分拣仓，包括：储料器件、第一阻挡组件和隔板；隔板安装在储料器件内，且隔板将储料器件分隔形成多个存储层，且多个存储层自下而上依次设置；多个存储层分别安装第一阻挡组件，第一阻挡组件用于调控存储层出料口的开闭。本发明提供的分拣仓，通过多层存储层存储物料，各存储层可独立实现上料和排料，极大提高了空间利用率。

Description

分拣仓及分拣机
技术领域
本发明涉及分拣技术领域，尤其是涉及一种分拣仓及分拣机。
背景技术
采用交叉带分拣机在一个交叉皮带上仅能分拣1或2个货品，受主线速度及导入区供包效率的限制，一套小件交叉带分拣机单逻辑分拣区的分拣能力通常最多只能1.2万件/小时。采用分拣仓分拣物料时，需要排出的物料与存储在分拣仓内的物料难以区分，尤其是尺寸较小的物料更加难以分拣，且分拣效率低下。此外，现有分拣装置空间利用率较低，分拣需要经扫码、信息交互、上料和卸料，通常需要增大分拣机的占地面积。
发明内容
本发明的目的在于提供一种分拣仓及分拣机，可以极大提高分拣仓的空间利用率。
第一方面，本发明提供的分拣仓，包括：储料器件、第一阻挡组件和隔板；
所述隔板安装在所述储料器件内，且所述隔板将所述储料器件分隔形成多个存储层，多个存储层自下而上依次设置；
多个所述存储层分别安装所述第一阻挡组件，所述第一阻挡组件用于调控所述存储层出料口的开闭。
结合第一方面，本发明提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述分拣仓还包括第二阻挡组件，多个所述存储层内分别安装所述第二阻挡组件；
在任一所述存储层中，第一阻挡组件和所述第二阻挡组件之间形成第一腔室，所述第二阻挡组件背离所述第一阻挡组件的一侧具有第二腔室。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，自所述储料器件的入料端至出料端，所述第一腔室和所述第二腔室的底面分别向下倾斜。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一阻挡组件和所述第二阻挡组件均包括：挡板和驱动器件；
所述挡板与所述储料器件活动连接，所述驱动器件连接于所述储料器件，且所述驱动器件与所述挡板传动连接。
结合第一方面，本发明提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述储料器件安装有车轮组件。
第二方面，本发明提供的分拣机，包括：支撑轨道和第一方面提供的分拣仓，所述分拣仓配合于所述支撑轨道，所述支撑轨道围设形成环形轨道。
结合第二方面，本发明提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述支撑轨道上配合有多个所述分拣仓，任意两个相邻的所述储料器件之间连接有铰链组件。
结合第二方面，本发明提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述分拣机包括卸货滑槽，所述卸货滑槽的一端延伸至所述储料器件的出料口；
自接近所述出料口的一端至背离出料口的一端，所述卸货滑槽向下倾斜。
结合第二方面的第二种可能的实施方式，本发明提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述卸货滑槽包括：集料部和连接所述集料部的输料部；
所述集料部背离所述输料部的一端与多个所述储料器件的出料口相对；
自接近所述储料器件的一端至连接所述输料部的一端，所述集料部的槽宽递减。
结合第二方面，本发明提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述分拣机还包括上料器件，所述上料器件用于向所述储料器件的进料口输送物料。
本发明实施例带来了以下有益效果：采用隔板安装在储料器件内，且隔板将储料器件分隔形成多个存储层，且多个存储层自下而上依次设置，多个存储层分别安装第一阻挡组件，通过第一阻挡组件调控存储层出料口的开闭，多个存储层可独立上料和排料，极大提高了分拣仓的空间利用率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的分拣仓的示意图一；
图2为本发明实施例提供的分拣仓的示意图二；
图3为本发明实施例提供的分拣仓的剖视图；
图4为本发明实施例提供的第一种分拣机的俯视图；
图5为本发明实施例提供的第二种分拣机的俯视图；
图6为本发明实施例提供的分拣机的支撑轨道的示意图；
图7为本发明实施例提供的分拣机的储料器件和铰链组件连接处的示意图；
图8为本发明实施例提供的分拣机的卸货滑槽的示意图。
图标：001－储料器件；101－第一腔室；102－第二腔室；110－第一存储层；120－第二存储层；130－第三存储层；140－第四存储层；150－第五存储层；002－第一阻挡组件；201－挡板；202－驱动器件；003－第二阻挡组件；004－隔板；005－车轮组件；501－承载轮；502－第一转向导轮；503－第二转向导轮；006－支撑轨道；601－下轨道；602－支撑架；603－上轨道；007－铰链组件；008－卸货滑槽；801－集料部；802－输料部；009－上料器件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1、图2和图3所示，本发明实施例提供的分拣仓，包括：储料器件001、第一阻挡组件002和隔板004；隔板004安装在储料器件001内，且隔板004将储料器件001分隔形成多个存储层，多个存储层自下而上依次设置；多个存储层分别安装第一阻挡组件002，第一阻挡组件002用于调控存储层出料口的开闭。
具体的，隔板004设有多个，多个隔板004将储料器件001分隔形成多个存储层。例如：多个存储层包括：第一存储层110和第二存储层120，第一存储层110和第二存储层120的出料口分别设有第一阻挡组件002，通过第一阻挡组件002可调控出料口的开闭状态。第一存储层110和第二存储层120自下而上堆叠设置，通过分别开启两个出料口可分别将第一存储层110和第二存储层120中的物料排出。
本实施例中，多个隔板004自下而上间隔设置，多个隔板004将储料器件001的内腔分隔形成第一存储层110、第二存储层120、第三存储层130、第四存储层140和第五存储层150，各存储层可分别存储待分拣物料，从而极大提高了空间利用率。第一存储层110、第二存储层120、第三存储层130、第四存储层140和第五存储层150中的任一设有均第一阻挡组件002，通过多个第一阻挡组件002一一控制多个出料口的开闭状态，从而分别控制多个存储层内物料排放。
进一步的，分拣仓还包括第二阻挡组件003，多个存储层内分别安装第二阻挡组件003；在任一存储层中，第一阻挡组件002和第二阻挡组件003之间形成第一腔室101，第二阻挡组件003背离第一阻挡组件002的一侧具有第二腔室102。
具体的，待排除的物料暂存在第一腔室101内，其余物料位于第二腔室102内，第二阻挡组件003保持关闭状态并开启第一阻挡组件002，从而可将第一腔室101内的物料排出；待第一腔室101内物料排出后，开启第二阻挡组件003，可使第二腔室102内的物料排入第一腔室101中。待分拣的物料可存放在储料器件001内，能够避免第一腔室101与第二腔室102内的物料混合，可以提高分拣的准确性。
进一步的，自储料器件001的入料端至出料端，第一腔室101和第二腔室102的底面分别向下倾斜。
具体的，在重力的作用下，储料器件001内的物料具有自入料端向出料端滑落的趋势。物料经入料口存入第二腔室102内，当第二阻挡组件003开启时，第二腔室102内的物料可滑落至第一腔室101内；通过关闭第二阻挡组件003可以将第二腔室102与第一腔室101阻隔；当第二阻挡组件003关闭且第一阻挡组件002开启时，第一腔室101内的物料受重力作用经出料口排出。
进一步的，第一阻挡组件002和第二阻挡组件003均包括：挡板201和驱动器件202；挡板201与储料器件001活动连接，驱动器件202连接于储料器件001，且驱动器件202与挡板201传动连接。
具体的，挡板201铰接于储料器件001或隔板004，驱动器件202包括电动伸缩缸，电动伸缩缸的固定端铰接于储料器件001，电动伸缩缸的活动端与挡板201铰接，通过驱动器件202驱动挡板201翻转，进而调节第一阻挡组件002和第二阻挡组件003的开闭状态。
如图1、图2、图3和图7所示，储料器件001安装有车轮组件005。
具体的，车轮组件005包括承载轮501，承载轮501安装在储料器件001的底部，通过承载轮501支撑储料器件001，便于储料器件001移动。
如图3、图4、图5和图6所示，多个储料器件001顺次首尾连接，多个储料器件001分别通过承载轮501配合于支撑轨道006，从而使多个储料器件001能够沿支撑轨道006移动。车轮组件005还包括：第一转向导轮502和第二转向导轮503，第一转向导轮502安装在储料器件001的底部，第二转向导轮503安装在储料器件001的顶部，通过第一转向导轮502和第二转向导轮503分别配合于支撑轨道006，从而使储料器件001能够沿支撑轨道006移动并转向。
实施例二
如图3、图4、图5和图6所示，本发明实施例提供的分拣机，包括：支撑轨道006和实施例一提供的分拣仓，分拣仓配合于支撑轨道006，支撑轨道006围设形成环形轨道。
具体地，储料器件001沿环形轨道循环移动，可在连续移动过程中实现上料和卸料，提高了货物分拣的效率，可适用于快递、电商小件货物分拣。
进一步的，多个储料器件001首尾顺次连接，从而使多个储料器件001形成闭合环形。通过多个储料器件001沿支撑轨道006循环移动，可在储料器件001无停顿运行过程中实现上下料。
分拣步骤包括：
带有包装的物料经扫码识别，确定分拣终点，在多个储料器件001沿支撑轨道006移动过程中，通过上料器件009将物料装入相应的储料器件001；
物料经入料口存入第二腔室102内，当第二阻挡组件003开启时，第二腔室102内的物料可滑落至第一腔室101内；当储料器件001移动至分拣终点时，通过关闭第二阻挡组件003并开启第一阻挡组件002，第一腔室101内的物料受重力作用经出料口排出至分拣终点；
多个储料器件001沿支撑轨道006循环移动，过程上料与卸料可同步进行，从而提高了分拣效率。
进一步的，支撑轨道006包括：下轨道601、支撑架602和上轨道603，上轨道603位于下轨道601的上方，且下轨道601和上轨道603分别连接于支撑架602。第一转向导轮502插设于下轨道601的滑槽内，第二转向导轮503插设于上轨道603的滑槽内，第一转向导轮502和第二转向导轮503的轴线均沿铅锤方向延伸，当储料器件001沿支撑轨道006移动时，第一转向导轮502沿下轨道601移动，第二转向导轮503沿上轨道603移动，通过第一转向导轮502和第二转向导轮503共同作用确保储料器件001能够沿支撑轨道006顺畅移动和转向。
如图4、图5、图6和图7所示，在本发明实施例中，支撑轨道006上配合有多个分拣仓，任意两个相邻的储料器件001之间连接有铰链组件007。
具体的，铰链组件007包括万向节或者万向铰链，相连的两个储料器件001通过铰链组件007相对摆转，在多个储料器件001沿支撑轨道006移动并转向时，铰链组件007可使任意两个相邻的储料器件001转弯以适应弯曲的支撑轨道006。
如图4、图5和图8所示，分拣机包括卸货滑槽008，卸货滑槽008的一端延伸至储料器件001的出料口；自接近出料口的一端至背离出料口的一端，卸货滑槽008向下倾斜。物料在受重力作用下滑，多个储料器件001内的物料可排入卸货滑槽008中，经卸货滑槽008滑落至分拣终点。
进一步的，卸货滑槽008包括：集料部801和连接集料部801的输料部802；集料部801背离输料部802的一端与多个储料器件001的出料口相对；自接近储料器件001的一端至连接输料部802的一端，集料部801的槽宽递减。
具体的，物料沿集料部801下滑，并在集料部801内侧壁的导向作用下滑入输料部802，物料沿输料部802下滑至分拣终点。
如图4和图5所示，分拣机还包括上料器件009，上料器件009用于向储料器件001的进料口输送物料。其中，上料器件009包括升降机，通过升降机可驱动物料上升并移动至对应的入料口，进而将物料输送至储料器件001内。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种分拣仓，其特征在于，包括：储料器件(001)、第一阻挡组件(002)和隔板(004)；
所述隔板(004)安装在所述储料器件(001)内，且所述隔板(004)将所述储料器件(001)分隔形成多个存储层，多个存储层自下而上依次设置；
多个所述存储层分别安装所述第一阻挡组件(002)，所述第一阻挡组件(002)用于调控所述存储层出料口的开闭。
2.根据权利要求1所述的分拣仓，其特征在于，所述分拣仓还包括第二阻挡组件(003)，多个所述存储层内分别安装所述第二阻挡组件(003)；
在任一所述存储层中，第一阻挡组件(002)和所述第二阻挡组件(003)之间形成第一腔室(101)，所述第二阻挡组件(003)背离所述第一阻挡组件(002)的一侧具有第二腔室(102)。
3.根据权利要求2所述的分拣仓，其特征在于，自所述储料器件(001)的入料端至出料端，所述第一腔室(101)和所述第二腔室(102)的底面分别向下倾斜。
4.根据权利要求2所述的分拣仓，其特征在于，所述第一阻挡组件(002)和所述第二阻挡组件(003)均包括：挡板(201)和驱动器件(202)；
所述挡板(201)与所述储料器件(001)活动连接，所述驱动器件(202)连接于所述储料器件(001)，且所述驱动器件(202)与所述挡板(201)传动连接。
5.根据权利要求1所述的分拣仓，其特征在于，所述储料器件(001)安装有车轮组件(005)。
6.一种分拣机，其特征在于，包括：支撑轨道(006)和权利要求1－5任一项所述的分拣仓，所述分拣仓配合于所述支撑轨道(006)，所述支撑轨道(006)围设形成环形轨道。
7.根据权利要求6所述的分拣机，其特征在于，所述支撑轨道(006)上配合有多个所述分拣仓，任意两个相邻的所述储料器件(001)之间连接有铰链组件(007)。
8.根据权利要求6所述的分拣机，其特征在于，所述分拣机包括卸货滑槽(008)，所述卸货滑槽(008)的一端延伸至所述储料器件(001)的出料口；
自接近所述出料口的一端至背离出料口的一端，所述卸货滑槽(008)向下倾斜。
9.根据权利要求8所述的分拣机，其特征在于，所述卸货滑槽(008)包括：集料部(801)和连接所述集料部(801)的输料部(802)；
所述集料部(801)背离所述输料部(802)的一端与多个所述储料器件(001)的出料口相对；
自接近所述储料器件(001)的一端至连接所述输料部(802)的一端，所述集料部(801)的槽宽递减。
10.根据权利要求6所述的分拣机，其特征在于，所述分拣机还包括上料器件(009)，所述上料器件(009)用于向所述储料器件(001)的进料口输送物料。
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