WO2014188751A1 - 植物ホルダおよび移植装置 - Google Patents

植物ホルダおよび移植装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2014188751A1
WO2014188751A1 PCT/JP2014/054616 JP2014054616W WO2014188751A1 WO 2014188751 A1 WO2014188751 A1 WO 2014188751A1 JP 2014054616 W JP2014054616 W JP 2014054616W WO 2014188751 A1 WO2014188751 A1 WO 2014188751A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
plant
holding
plant holder
holder
cultivation panel
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/054616
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
浩二 河野
平井 達也
由 岡崎
均 大原
Original Assignee
株式会社椿本チエイン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社椿本チエイン filed Critical 株式会社椿本チエイン
Priority to CN201480027771.8A priority Critical patent/CN105208852B/zh
Priority to EP14801055.6A priority patent/EP3005858A4/en
Publication of WO2014188751A1 publication Critical patent/WO2014188751A1/ja
Priority to US14/948,746 priority patent/US20160073597A1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/02Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
    • A01G9/029Receptacles for seedlings
    • A01G9/0299Handling or transporting of soil blocks or seedlings
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G31/00Soilless cultivation, e.g. hydroponics
    • A01G31/02Special apparatus therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/08Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
    • A01G9/083Devices for setting plants in pots
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/08Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
    • A01G9/086Devices for repotting

Definitions

  • the present invention has at least a part of the outer peripheral portion fitted into the holding hole of the cultivation panel and has a plant strain supporting hole that directly or indirectly supports the plant strain, and is held by the cultivation panel, and
  • the transplant device that holds and moves the plant holder, for example, a plant suitable for automating transplantation of a plant strain according to growth and harvesting of the plant strain after growth in a hydroponic cultivation facility such as a plant factory.
  • the present invention relates to a holder and an implantation device.
  • a plant strain is held on a holding member, for example, a cultivation panel having a plurality of holding holes, and the roots of the plant strain extending below the holding holes of the cultivation panel are immersed in a culture solution or the like.
  • Hydroponic cultivation equipment is known in which a cultivation liquid or the like is sprayed toward the surface.
  • space efficiency is achieved with a single cultivation panel having holding holes at intervals assuming growth. Lowers and the overall production efficiency deteriorates.
  • the plant strain 101 is supported by a support 102 so that a leaf 103 grows upward and a root 104 grows downward.
  • the support body 102 is directly inserted into the support 121.
  • the root 104 becomes As shown in FIG. 9, when the support body 102 is lowered from directly above the transplanting cultivation panel 120, the root 104 is held in the holding hole 121. There was a problem that could not be inserted successfully.
  • the holding hole of the cultivation panel There is known a transplantation device that performs a smooth and reliable transplantation operation by using a suction means that sucks the roots of the plant strain from below and passes through the holding hole (see, for example, Patent Document 2). .
  • the plant strain held on the support through the plant holder having the flange on the upper side is supported by the holding hole of the cultivation panel, and the holding hole is supported while improving the holding ability of the plant strain to the cultivation panel.
  • What has a structure which becomes larger than a body is well-known (for example, refer patent document 3 etc.).
  • those that hold the plant holder (pot) and those that hold the plant strain itself are known (for example, Patent Document 4). 5 etc.).
  • the present invention solves these problems, and with a simple configuration, allows the root of the plant strain to pass down to the lower part of the holding hole without damaging it, and prevents the leaves from dropping down and being damaged. And it aims at providing the plant holder which can improve workability
  • the plant holder according to the present invention has a plant strain support hole that directly or indirectly supports a plant strain while at least a part of the outer peripheral portion is fitted in the holding hole of the cultivation panel, and is held by the cultivation panel.
  • a plant holder wherein the plant holder is fitted into the holding hole of the cultivation panel and has a plant stock support hole on the inner surface; a mounting portion provided above the fitting portion; It is comprised from the flange part provided above the description part, The outer diameter of the said flange part is formed larger than the outer diameter of the said description part, The outer diameter of the said description part is the said cultivation panel.
  • the said subject is solved by being formed larger than the outer diameter of a holding hole.
  • the transplant device according to the present invention is a transplant device having a holding portion for holding the plant holder, and the holding portion is provided with two holding arms extending forward, and the interval between the two holding arms.
  • the said subject is solved by being formed larger than the diameter of the said mounting part and smaller than the diameter of a flange part.
  • the plant holder According to the plant holder according to the first aspect of the present invention, it is possible to increase the diameter of the fitting portion and increase the diameter of the holding hole of the cultivation panel, and to the lower side of the holding hole without damaging the root of the plant strain. Since it can be made to pass and it is made the state extended below, it can transplant easily, without adding complicated equipment in automated cultivation equipment. Further, since the outer diameter of the flange portion is formed larger than the outer diameter of the mounting portion, only holding arms or the like having a smaller interval than the outer diameter of the flange portion are inserted from the side of the mounting portion. Thus, the flange portion can be lifted from below, and there is no need to provide a movable mechanism at the tip when the handling of the plant holder is automated.
  • the locking wall portion is used to prevent falling off when the flange portion is lifted from below. Therefore, transplantation and harvesting can be automated more reliably.
  • the plant strain support hole is formed in a tapered shape whose diameter decreases from the upper side to the lower side, the support body fitted into the plant strain support hole is moved upward. It can be detached by lifting it up and can be fitted by lowering the support from above the plant strain support hole, making it easy to insert and hold the plant strain supported by the support, and work in automation The nature is further improved.
  • the outer surface of a fitting part is formed in the taper shape where a diameter becomes small toward the downward direction from upper direction, Therefore A plant holder is taken from the upper direction of the holding hole of a cultivation panel. When it is lowered, it automatically fits in the correct position along the taper shape, so that accurate positioning is not required and workability is further improved.
  • the cultivation panel holding hole may have a tapered shape corresponding to the tapered shape of the outer peripheral surface of the fitting portion, in which case the plant holder can be reliably fixed to the cultivation panel holding hole, Even if the root of the plant strain contacts the holding hole of the cultivation panel at the time of insertion, it becomes easy to pass to the lower part of the holding hole along the tapered shape.
  • the plant holder holds the cultivation panel by forming at least a part of the lower portion of the mounting portion in a planar shape in contact with the peripheral part of the holding hole of the cultivation panel. Since it is stably placed when fitted into the hole, it is not necessary to match the holding hole of the cultivation panel with the outer surface shape of the fitting portion, and the workability during the subsequent movement of the cultivation panel is further improved.
  • the fitting portion, the placement portion, and the flange portion are integrally formed with an equal thickness, and thus can be easily manufactured by, for example, injection molding. It is possible, and an optimum product can be manufactured at a low cost according to the plant strain, transplanting device, and cultivation panel. Moreover, it becomes lightweight as a whole, the load of the apparatus which handles a plant holder can be reduced, and the scale and cost of equipment can be reduced.
  • the two holding arms can be moved from the side so that the two holding arms sandwich the engaging portion of the plant holder and moved upward, so that the two holding arms can move the flange portion. Since the whole plant holder can be lifted upward by supporting it from below, even when transplanting and harvesting operations are automated, the operation is simplified and no complicated mechanism is required, and the workability at the time of automation is improved. be able to.
  • this Claim 8 has two abutting parts formed in the shape along the outer surface shape of the engaging part of a plant holder between the two holding arms of a holding part, and thereby two In addition to the holding arm, the abutting portion can support the flange portion from below and lift the entire plant holder upward, and the plant holder can be held and moved more reliably.
  • the flange portion is formed on the flange portion.
  • the upper portion of the locking wall portion abuts on the hook portion to prevent further tilting, and the plant holder is prevented from tilting and rolling forward on the two holding arms.
  • the upper surface side of the two holding arms is formed in a shape in which the tip side is inclined downward, so that the two holding arms lift the entire plant holder upward.
  • the plant holder is slightly tilted forward, and the upper portion of the locking wall portion formed on the flange portion is locked to the hook portion at that time, and the movement in the distal direction is restricted by the restricting portion.
  • the forward movement of the plant holder and the further inclination can be reliably suppressed, and the plant holder is reliably prevented from falling off the two holding arms.
  • the said latch is cancelled
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2.
  • the side view of FIG. (A) Before holding
  • the plant holder of the present invention has a plant strain support hole for supporting a plant strain directly or indirectly, with at least a part of the outer periphery fitting into the holding hole of the cultivation panel, and a plant held by the cultivation panel A holder, the plant holder being fitted into the holding hole of the cultivation panel and having a plant stock support hole on the inner surface, a mounting portion provided above the fitting portion, and a mounting portion It is comprised from the flange part provided above, and the outer diameter of a flange part is formed larger than the outer diameter of a mounting part, and the outer diameter of a mounting part is formed larger than the outer diameter of the holding hole of a cultivation panel
  • the root of the plant strain is passed to the lower part of the holding hole without damaging it, the leaf is prevented from dripping and damaged, and transplanted without touching and damaging the plant strain. And workability can be improved when automating harvesting As long as its specific construction may be any one.
  • the material may be any material such as a resin, metal, etc.
  • the cultivation panel may have any specific configuration as long as a plurality of holding holes penetrating vertically are provided and the holding holes are formed so that the plant holder can be fitted thereto.
  • any material such as a resin, metal, etc. excellent in water resistance, corrosion resistance, and durability may be used.
  • a transplant device of the present invention is a transplant device having a holding part for holding the plant holder according to any one of claims 1 to 6, wherein the holding part is provided with two holding arms extending forward. As long as the distance between the two holding arms is larger than the diameter of the placement portion and smaller than the diameter of the flange portion, any specific configuration may be used.
  • the material of the holding arm may be any material, such as a resin or metal having excellent water resistance, corrosion resistance, and durability, as in the plant holder of the present invention.
  • any drive mechanism, control device, and the like for moving the holding arm when transplanting work may be used, including a mechanism for holding and moving the cultivation panel, and the above-described Patent Document 2 Such a suction device may be included.
  • the plant holder 110 is integrally formed with a substantially uniform thickness using resin or the like, and has a flange portion 112, a placement portion 113, and a fitting portion 111 from above.
  • the inner surface of the fitting part 111 has a plant stock support hole 114 formed in a tapered shape, and the outer periphery is formed in a tapered shape that can be inserted into the holding hole 121 of the cultivation panel 120 from above.
  • the lowermost part of the fitting part 111 is formed in a thick rectangular tube shape in order to maintain the strength.
  • the outer diameter of the mounting portion 113 is formed to be larger than the outer diameter of the fitting portion 111, and has a planar shape that is stably placed in contact with the peripheral portion of the holding hole 121 of the cultivation panel 120 below. It has a formed flat portion 116.
  • the outer diameter of the flange portion 112 is formed to be larger than the outer diameter of the mounting portion 113, and has a locking wall portion 118 erected upward.
  • the fitting portion 111, the placement portion 113, and the flange portion 112 are integrally formed of resin or the like, but these are formed separately, assembled, and fixed integrally. It may be of a structure.
  • the transplant device has a holding portion 130 provided with two holding arms 131 extending forward, and is at least perpendicular to the surface of the cultivation panel 120 by a drive mechanism (not shown). It is configured to be movable.
  • maintenance part 130 and the cultivation panel 120 need to move relatively in the direction (horizontal direction) parallel to the surface of the cultivation panel 120, this relative movement is hold
  • the unit 130 may be configured to be movable, or only the cultivation panel 120 may be configured to be movable.
  • the distance between the two holding arms 131 is larger than the diameter of the mounting portion 113 of the plant holder 110 and smaller than the diameter of the flange portion 112, and the mounting of the plant holder 110 is between the two holding arms 131. It has the abutting part 132 formed in the shape in alignment with the outer surface shape of the part 113. FIG. In the present embodiment, the abutting portion 132 is formed in a shape that extends substantially over the outer circumference of the mounting portion 113 of the plant holder 110. In addition, the thickness of the two holding arms 131 is smaller than the height of the mounting portion 113 of the plant holder 110 (the interval between the flange portion 112 and the fitting portion 111).
  • the flange portion A hook portion 133 is formed at a position covering the upper portion of the locking wall portion 118 formed at 112. Further, the upper surface side of the two holding arms 131 is formed in a shape in which the tip end side is inclined downward, and a regulating portion 134 is formed below the hook portion 133.
  • the restricting portion 134 is formed so that the locking wall portion 118 can pass therethrough, and when the plant holder 110 is inclined along the upper surfaces of the two holding arms 131, It is configured to engage and regulate the movement of the plant holder 110 in the distal direction.
  • the operation of the transplantation device When a plant strain grows and transplants the plant holder 110 or when it is harvested, the plant holder 110 is separated from the cultivation panel 120 upward.
  • the holding unit 130 having two holding arms 131 moves in a horizontal plane to the side of the plant holder 110 held by the cultivation panel 120 (the cultivation panel 120 may move or both may move).
  • the two holding arms 131 move vertically to the height (position shown in FIG. 5) located between the flange portion 112 and the fitting portion 111.
  • the holding unit 130 is horizontally moved while keeping the vertical position in a direction approaching the plant holder 110, and the two holding arms 131 are inserted on both sides of the mounting unit 113 (see FIGS. 6 and 7). And the abutting portion 132 is moved to a position where the abutting portion 132 comes into contact with the placement portion 113 (the position shown in FIGS. 1 and 2). Then, by moving the holding portion 130 having the two holding arms 131 vertically upward from the state, the two holding arms 131 and the abutting portion 132 of the holding portion 130 are connected to the flange portion 112 of the plant holder 110. Is lifted from below, and the plant holder 110 is detached from the cultivation panel 120 upward.
  • the front end side of the upper surface side of the two holding arms 131 is formed to be inclined downward, and the hook portion 133 having the restricting portion 134 is formed above the abutting portion 132. 3.
  • the plant holder 110 is inclined to the tip side, and the restriction portion 134 engages with the locking wall portion 118 to restrict the movement of the plant holder 110 in the tip direction, thereby The holder 110 can be securely held and automatically transplanted or harvested without falling off the two holding arms 131.
  • the plant When the plant strain is supported by the plant holder 110 and then separated from the cultivation panel 120 together with the plant holder 110, when transplanting to another cultivation panel 120, the plant can be easily planted by performing the reverse operation.
  • the holder 110 can be inserted from above the cultivation panel 120.
  • the fitting part 111 of the plant holder 110 can be obtained without highly determining the positioning accuracy and operation stability of the holding part 130. It can be smoothly inserted into the holding hole 121 and can be reliably fixed at an accurate position.
  • the plant holder 110 holds the cultivation panel 120 by forming the planar part 116 formed in the planar shape which contacts the peripheral part of the holding hole 121 of the cultivation panel 120 below the mounting part 113.
  • the posture automatically becomes horizontal, and the restricting portion 134 is released from the engagement with the locking wall portion 118 and is stably placed. It becomes possible to simplify the entire apparatus.
  • FIGS. 1 to 8 used in the description of the above-described embodiments and operations are simplified illustrations of only the portions necessary for helping understanding, and do not show actual dimensions, shapes, etc. It does not exclude other accessories. Specific and detailed embodiments can be appropriately set, added, and changed without departing from the technical features of the present invention.
  • each embodiment of the plant holder and the transplanting device of the present invention configured as described above, with a simple configuration, it passes through the lower part of the holding hole without damaging the roots of the plant strain, and the leaves are below. It is possible to improve the workability at the time of automation of transplanting and harvesting without being damaged by dripping and without touching and damaging the plant strain.
  • the state by which the plant stock was supported by the plant holder 110 may be maintained until cultivation by the cultivation equipment using a cultivation panel is completed, and even if a plant strain is transplanted to the different plant holder 110 in the middle of cultivation. Good.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Hydroponics (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)

Abstract

 簡単な構成で、植物株の根を損傷させることなく保持孔の下方まで通過させるとともに、葉が下方に垂れて損傷することを防止し、かつ、植物株に触れて損傷させることなく移植や収穫の自動化の際の作業性を向上させることが可能な植物ホルダを提供すること。 植物ホルダ110が、栽培パネル120の保持孔121に嵌合し内面に植物株支持孔114を有する嵌合部111と、その上方に設けられた載置部113と、その上方に設けられたフランジ部112とから構成され、フランジ部112の外径が載置部113の外径よりも大きく形成され、載置部113の外径が保持孔121の外径よりも大きく形成されていること。

Description

植物ホルダおよび移植装置
 本発明は、少なくとも外周部の一部が栽培パネルの保持孔に嵌合するとともに、植物株を直接または間接的に支持する植物株支持孔を有し、栽培パネルに保持される植物ホルダ、および、該植物ホルダを保持・移動する移植装置に関し、例えば、植物工場等の水耕栽培設備において、成長に応じた植物株の移植や、成長後の植物株の収穫を自動化するために好適な植物ホルダおよび移植装置に関するものである。
 従来、植物工場等において、植物株を保持部材、例えば、複数の保持孔を有する栽培パネルに保持し、栽培パネルの保持孔の下方に伸びる植物株の根を栽培液等に浸け、あるいは、根に向かって栽培液等を散布するようにした水耕栽培設備が公知である。
 これらの水耕栽培設備において、例えば、水平方向に大きく広がるように成長する植物を保持パネルで保持して栽培する場合、成長時を想定した間隔の保持孔を有する単一の栽培パネルではスペース効率が低くなり、全体の生産効率が悪化してしまう。
 そこで、植物の成長に応じて、保持孔の間隔が異なる栽培パネルに植物株を移植することが行われており、スペース効率上、成長に応じてこの移植作業を頻繁に行うのが望ましく、この移植作業を円滑に効率良く行うために、移植装置によって自動化した栽培設備が提案されている(例えば、特許文献1等参照。)
 従来、自動化した栽培設備においては、植物株101は、図8に示すように、支持体102により上方に葉103、下方に根104が成長するように支持されており、栽培パネル120の保持孔121に直接支持体102が挿入されて支持されている。
 そして、植物株101の成長に応じて、保持孔121の間隔が異なる他の栽培パネル120に移植されることとなるが、成長や移植作業の際に水平方向に移動させることで、根104が保持孔121よりも拡がったり、鉛直下方に正確に向かない状態となり、図9に示すように、支持体102を移植先の栽培パネル120の直上から下降させた際に、根104が保持孔121にうまく挿入できないという問題があった。
 そこで、植物株の根の一部あるいは全部が保持孔の下方に出ない状態となることを避け、確実に植物株の根が保持孔の下方から伸びた状態となるよう、栽培パネルの保持孔の下方から植物株の根を吸引して保持孔を通過させる吸引手段を用いることで、円滑で確実な移植作業を行うようにした移植装置が公知である(例えば、特許文献2等参照。)。
 また、上方にフランジを有する植物ホルダを介して支持体に保持された植物株を栽培パネルの保持孔に支持するようにし、植物株の栽培パネルへの保持性を向上させつつ、保持孔を支持体よりも大きくなる構造を持つものが公知である(例えば、特許文献3等参照。)。
 さらに、植物ホルダを介して支持された植物株の移植や収穫を自動化するために、植物ホルダ(ポット)を把持するものや、植物株自体を把持するものが公知である(例えば、特許文献4、5等参照。)。
特開平7-147857号公報 特開2000-166408号公報 特開平8-308408号公報 特開平7-147857号公報 特開平8-322407号公報
 上述したように、特許文献1、2のような従来の栽培設備においては、植物株を栽培パネルの保持孔に移植する際に、根の一部あるいは全部が保持孔に入らず、あるいは、保持孔の中に滞留する虞があり、植物株を保持孔に移植できず、あるいは、移植はできても根の一部あるいは全部が保持孔の下方に出ない状態となることがあった。
 このことは、特許文献2のように、植物株の根を吸引して保持孔を通過させる吸引手段を用いることである程度は軽減されるが、そのための設備が複雑となるとともに、保持孔に挿入された根の量や広がりが大きく保持孔の内面に押し付けられた場合、根の一部あるいは全部が保持孔の内面との抵抗によって滞留し、保持孔の下方に伸びた状態とすることはできない虞もあり、吸引力を強化すると、逆にその吸引により根が損傷する虞もあった。
 特許文献3のように、保持孔を大きく出来る構造とすることでも、根の一部あるいは全部が保持孔の下方に出ない状態となることはある程度は軽減できるが、保持孔はフランジよりも小径にならざるを得ず、完全に防止できるものではなかった。
 また、従来の栽培設備においては、植物株の葉が横に拡がった場合、葉が下方に垂れて移植装置と接触したり、移植後に栽培パネルや栽培液等に触れることがあり、葉が損傷したり、変色や変質、あるいは枯れたりして、商品価値を損なってしまうという問題があった。
 このことは、特許文献3のように、上方にフランジを有する植物ホルダを介して支持体に保持された植物株を栽培パネルの保持孔に支持することで、フランジによって葉が下方に垂れることをある程度は防止できるが、フランジの大きさや形状に合わせて植物ホルダのハンドリング手段を変更する必要があるとともに、ハンドリングの制約等によって充分に葉の損傷を防ぐ程度にフランジを大きくすることが困難であるという問題があった。
 さらに、特許文献4、5に示すような公知の技術では、移植装置の植物ホルダをハンドリングする装置の先端部に可動機構を設ける必要があり、複雑な機構が必要となるという問題があった。
 また、植物ホルダをハンドリングする装置が植物株に触れて植物株を損傷してしまう虞もあり、さらに、多関節ロボット装置等によって植物ホルダをハンドリングする場合、先端に可動機構を設ける必要から先端荷重が大きくなり、設備の規模、コストも増大するという問題があった。
 本発明は、これらの問題点を解決するものであり、簡単な構成で、植物株の根を損傷させることなく保持孔の下方まで通過させるとともに、葉が下方に垂れて損傷することを防止し、かつ、植物株に触れて損傷させることなく移植や収穫の自動化の際の作業性を向上させることが可能な植物ホルダ、栽培パネルおよび移植装置を提供することを目的とするものである。
 本発明に係る植物ホルダは、少なくとも外周部の一部が栽培パネルの保持孔に嵌合するとともに、植物株を直接または間接的に支持する植物株支持孔を有し、栽培パネルに保持される植物ホルダであって、前記植物ホルダが、前記栽培パネルの保持孔に嵌合し内面に植物株支持孔を有する嵌合部と、前記嵌合部の上方に設けられた載置部と、前記載置部の上方に設けられたフランジ部とから構成され、前記フランジ部の外径が、前記載置部の外径よりも大きく形成され、前記載置部の外径が、前記栽培パネルの保持孔の外径よりも大きく形成されていることにより、前記課題を解決するものである。
 本発明に係る移植装置は、前記植物ホルダを保持する保持部を有する移植装置であって、前記保持部には、前方に延びる2本の保持腕が設けられ、該2本の保持腕の間隔が、前記載置部の径より大きくフランジ部の径より小さく形成されていることにより、前記課題を解決するものである。
 本請求項1に係る植物ホルダによれば、嵌合部の径を大きくし、栽培パネルの保持孔の径を大きくすることが可能となり、植物株の根を損傷させることなく保持孔の下方まで通過させ下方に伸びた状態とすることができるため、自動化した栽培設備において複雑な設備を追加することなく容易に移植することができる。
 また、フランジ部の外径が、前記載置部の外径よりも大きく形成されていることにより、該載置部の側方からフランジ部の外径より小さい間隔の保持腕等を挿入するだけで、フランジ部を下方から持ち上げることが可能となり、植物ホルダのハンドリングを自動化する際に先端に可動機構を設ける必要がない。
 このことで、簡単な構成で、植物株に触れて損傷させることなく移植や収穫の自動化の際の作業性を向上させることができる。
 さらに、載置部およびフランジ部はハンドリングの支障とはならないため、充分な径とすることができ、葉が下方に垂れて移植装置と接触したり、移植後に栽培パネルや栽培液等に触れて損傷することを確実に防止できる。
 本請求項2に記載の構成によれば、フランジ部が上方に立設された係止壁部を有することにより、フランジ部を下方から持ち上げた際に脱落防止のために係止壁部を利用することが可能となり、より確実に移植や収穫の自動化を行うことができる。
 本請求項3に記載の構成によれば、植物株支持孔が、上方から下方に向けて径が小さくなるテーパ形状に形成されていることにより、植物株支持孔に嵌合した支持体を上方に持ち上げることで離脱させ、支持体を植物株支持孔の上方から下降させることで嵌合させることができるため、支持体に支持された植物株の挿入、保持が容易となり、自動化の際の作業性がさらに向上する。
 本請求項4に記載の構成によれば、嵌合部の外面が、上方から下方に向けて径が小さくなるテーパ形状に形成されていることにより、植物ホルダを栽培パネルの保持孔の上方から下降させる際に、テーパ形状に沿って自動的に正しい位置に嵌合するため、正確な位置決めを必要とせず、作業性がさらに向上する。
 また、栽培パネルの保持孔を、嵌合部の外周面のテーパ形状に対応したテーパ形状としてもよく、その場合、植物ホルダを栽培パネルの保持孔に確実に固定することが可能となるとともに、挿入時に、万一植物株の根が栽培パネルの保持孔に接触しても、当該テーパ形状に沿って保持孔の下方まで通過することが容易となる。
 本請求項5に記載の構成によれば、載置部の下方の少なくとも一部が栽培パネルの保持孔の周辺部と接触する平面形状に形成されていることにより、植物ホルダが栽培パネルの保持孔に嵌合した際に安定的に載置されるため、栽培パネルの保持孔を嵌合部の外面形状と一致させる必要がなく、その後の栽培パネルの移動時の作業性もさらに向上する。
 本請求項6に記載の構成によれば、嵌合部、載置部およびフランジ部が、均等な肉厚で一体的に形成されていることにより、例えば射出成形等により容易に製造することが可能であり、植物株、移植装置、栽培パネルに応じて、最適なものを安価に製造することができる。
 また、全体として軽量となり、植物ホルダをハンドリングする装置の負荷を軽減することができ、設備の規模、コストを低減することができる。
 本請求項7に係る移植装置によれば、2本の保持腕が植物ホルダの係合部を挟むように側方から挿入して上方に移動させるだけで、2本の保持腕がフランジ部を下方から支えて植物ホルダ全体を上方に持ち上げることが可能なため、移植や収穫作業が自動化される場合でも、動作が単純化され複雑な機構を必要とせず、自動化の際の作業性を向上させることができる。
 本請求項8に記載の構成によれば、保持部の2本の保持腕の間に植物ホルダの係合部の外面形状に沿う形状に形成された突当部を有することにより、2本の保持腕に加えて突当部がフランジ部を下方から支えて植物ホルダ全体を上方に持ち上げることが可能となり、より確実に植物ホルダを保持、移動させることが可能となる。
 本請求項9に記載の構成によれば、2本の保持腕がフランジ部を下方から支えて植物ホルダ全体を上方に持ち上げた際に植物ホルダが前方に傾いた場合でも、フランジ部に形成された係止壁部の上方がフック部に当接してそれ以上の傾斜を抑止し、植物ホルダが2本の保持腕上で前方に傾斜転動して脱落することが防止される。
 本請求項10に記載の構成によれば、2本の保持腕の上面側は、先端側が下方に傾斜する形状に形成されていることにより、2本の保持腕が植物ホルダ全体を上方に持ち上げた際に植物ホルダが前方にわずかに傾き、その際にフランジ部に形成された係止壁部の上方がフック部に係止にするとともに、規制部によって先端方向への移動が規制される。
 このことで、植物ホルダの前方への移動とそれ以上の傾斜を確実に抑止でき、植物ホルダが2本の保持腕上から脱落することが確実に防止される。
 また、栽培パネル等に載置する際には、植物ホルダが水平に戻ることで上記係止が解除され、円滑に2本の保持腕を退避させることができ、簡単な構成で他の可動機構等を設けることなく自動化の作業性を向上することができる。
本発明の一実施形態に係る植物ホルダが移植装置に保持された状態の斜視図。 図1の平面図。 図1の側面図。 図2のA-A断面図。 本発明の一実施形態に係る移植装置が植物ホルダに接近した状態の斜視図。 本発明の一実施形態に係る移植装置の植物ホルダの側面挿入途中の斜視図。 図6の側面図。 従来の栽培パネルと植物株の(a)保持前、(b)保持状態の説明図。 従来の栽培パネルと成長後の植物株の保持前の説明図。
101 ・・・ 植物株
102 ・・・ 支持体
103 ・・・ 葉
104 ・・・ 根
110 ・・・ 植物ホルダ
111 ・・・ 嵌合部
112 ・・・ フランジ部
113 ・・・ 載置部
114 ・・・ 植物株支持孔
116 ・・・ 平面部
118 ・・・ 係止壁部
120 ・・・ 栽培パネル
121 ・・・ 保持孔
130 ・・・ (移植装置の)保持部
131 ・・・ 保持腕
132 ・・・ 突当部
133 ・・・ フック部
134 ・・・ 規制部
 本発明の植物ホルダは、少なくとも外周部の一部が栽培パネルの保持孔に嵌合するとともに、植物株を直接または間接的に支持する植物株支持孔を有し、栽培パネルに保持される植物ホルダであって、植物ホルダが、前記栽培パネルの保持孔に嵌合し内面に植物株支持孔を有する嵌合部と、嵌合部の上方に設けられた載置部と、載置部の上方に設けられたフランジ部とから構成され、フランジ部の外径が載置部の外径よりも大きく形成され、載置部の外径が、栽培パネルの保持孔の外径よりも大きく形成され、簡単な構成で、植物株の根を損傷させることなく保持孔の下方まで通過させるとともに、葉が下方に垂れて損傷することを防止し、かつ、植物株に触れて損傷させることなく移植や収穫の自動化の際の作業性を向上させることが可能なものであれば、その具体的な構成はいかなるものであってもよい。
 例えば、材質としては、耐水性、耐食性、耐久性に優れた樹脂、金属等、いかなるものであってもよい。
 栽培パネルは、上下に貫通する保持孔が複数設けられ、該保持孔が植物ホルダを嵌合可能に形成されたものであれば、その具体的な構成はいかなるものであってもよい。
 例えば、材質としては、本発明の植物ホルダと同様に、耐水性、耐食性、耐久性に優れた樹脂、金属等、いかなるものであってもよい。
 本発明の移植装置は、請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の植物ホルダを保持する保持部を有する移植装置であって、保持部には、前方に延びる2本の保持腕が設けられ、該2本の保持腕の間隔が、載置部の径より大きくフランジ部の径より小さく形成されたものであれば、その具体的な構成はいかなるものであってもよい。
 例えば、保持腕の材質としては、本発明の植物ホルダと同様に、耐水性、耐食性、耐久性に優れた樹脂、金属等、いかなるものであってもよい。
 また、移植作業を行う際に保持腕を移動させるための駆動機構、制御装置等はいかなるものであってもよく、栽培パネルを保持、移動させる機構等を含むものや、前述した特許文献2のような吸引装置を含むものであってもよい。
 本発明の植物ホルダおよび移植装置の一実施形態について、図1乃至図7に基づいて説明する。
 本発明の一実施形態である植物ホルダ110は、樹脂等によりほぼ均等な肉厚で一体的に形成されており、上方からフランジ部112、載置部113および嵌合部111を有している。
 嵌合部111の内面はテーパ形状に形成された植物株支持孔114を有しており、外周は栽培パネル120の保持孔121に上方から挿入可能なテーパ形状に形成されている。
 本実施形態では、嵌合部111の最下方は、強度を維持するために肉厚の角筒形状に形成されている。
 載置部113の外径は、嵌合部111の外径よりも大きく形成されており、下方に栽培パネル120の保持孔121の周辺部と接触して安定的に載置される平面形状に形成された平面部116を有している。
 フランジ部112の外径は、載置部113の外径よりも大きく形成されており、上方に立設された係止壁部118を有している。
 なお、本実施形態では、嵌合部111、載置部113およびフランジ部112が一体に樹脂等で形成されたものであるが、これらがそれぞれ別体に形成され、組み立てられて一体に固定される構造のものであってもよい。
 次に、移植や収穫作業時等に植物ホルダ110を栽培パネル120に保持させ、あるいは、栽培パネル120から離脱させる移植装置について説明する。
 本発明の一実施形態に係る移植装置は、前方に延びる2本の保持腕131が設けられた保持部130を有しており、図示しない駆動機構によって少なくとも栽培パネル120の面に対して垂直方向に移動可能に構成されている。
 なお、保持部130と栽培パネル120とは、栽培パネル120の面に対して平行な方向(水平方向)に相対的に移動する必要があるが、この相対的な移動は図示しない駆動機構により保持部130が移動可能に構成されていてもよく、栽培パネル120のみが移動可能に構成されていてもよい。
 2本の保持腕131の間隔は、植物ホルダ110の載置部113の径より大きく、フランジ部112の径より小さく形成され、2本の保持腕131の間には、植物ホルダ110の載置部113の外面形状に沿う形状に形成された突当部132を有している。
 本実施形態では、突当部132は、植物ホルダ110の載置部113の外面のほぼ半周にわたって沿う形状に形成されている。
 また、2本の保持腕131の厚みは、植物ホルダ110の載置部113の高さ(フランジ部112と嵌合部111の間隔)より小さく形成されている。
 突当部132の上方には、植物ホルダ110の載置部113の両側に挿入され突当部132が載置部113と当接した際(図1乃至図4に示す状態)に、フランジ部112に形成された係止壁部118の上方を覆う位置にフック部133が形成されている。
 また、2本の保持腕131の上面側は、先端側が下方に傾斜する形状に形成されており、フック部133の下方には規制部134が形成されている。
 規制部134は、植物ホルダ110が水平の場合は係止壁部118が通過可能に形成され、植物ホルダ110が2本の保持腕131の上面に沿って傾斜した際に係止壁部118と係合して植物ホルダ110の先端方向への移動を規制するように構成されている。
 次に、このように構成された、本実施形態に係る移植装置の動作を説明する。
 植物株が成長して植物ホルダ110を移植する際、あるいは、収穫する際には、植物ホルダ110ごと栽培パネル120から上方に離脱させる。
 まず、2本の保持腕131を有する保持部130が、栽培パネル120に保持された植物ホルダ110の側方に水平面内で移動(栽培パネル120が移動、あるいは両方が移動してもよい。)するとともに、2本の保持腕131がフランジ部112と嵌合部111の間に位置する高さ(図5に示す位置)に垂直方向に移動する。
 この状態から、保持部130を植物ホルダ110に近づける方向に垂直方向の位置を保ったまま水平移動させ、2本の保持腕131が載置部113の両側に挿入され(図6、図7に示す状態)、突当部132が載置部113と当接する位置(図1、図2に示す位置)まで移動させる。
 そして、その状態から2本の保持腕131を有する保持部130を垂直方向上方に移動させることにより、保持部130の2本の保持腕131と突当部132が、植物ホルダ110のフランジ部112を下方から持ち上げ、植物ホルダ110を栽培パネル120から上方に離脱させる。
 この時、2本の保持腕131の上面側の先端側が下方に傾斜する形状に形成されており、突当部132の上方に規制部134を有するフック部133が形成されていることで、図3、図4に示すように、植物ホルダ110が先端側に傾斜するとともに、規制部134が係止壁部118と係合して植物ホルダ110の先端方向への移動を規制することで、植物ホルダ110が2本の保持腕131上から脱落することなく、確実に保持して自動的に移植、あるいは、収穫作業を行うことが可能となる。
 植物株を植物ホルダ110に支持した状態で植物ホルダ110ごと栽培パネル120から上方に離脱させた後、他の栽培パネル120に移植する際は、前述と逆の動作を行うことによって、容易に植物ホルダ110を栽培パネル120の上方から挿入することができる。
 この時、植物ホルダ110の嵌合部111の外面がテーパ形状に形成されているため、保持部130の位置決め精度や動作の安定性を高度に求めることなく、植物ホルダ110の嵌合部111は円滑に保持孔121に挿入されるとともに、正確な位置に確実に固定することが可能となる。
 また、載置部113の下方には、栽培パネル120の保持孔121の周辺部と接触する平面形状に形成された平面部116が形成されていることにより、植物ホルダ110が栽培パネル120の保持孔121に嵌合した際に自動的に水平な姿勢となり、規制部134が係止壁部118との係合が解除されて安定的に載置されるため、図示しない駆動機構を含めた移植装置全体を単純化することが可能となる。
 上記の実施形態や動作の説明で用いた図1乃至図8は、理解を助けるために必要な部分のみを簡略化して図示したものであって、実際の寸法や形状等を示すものではなく、他の付属部品等を排除するものではない。
 具体的かつ詳細な実施形態は、本発明の技術的特徴を逸脱しない範囲で適宜に設定、追加、変更可能である。
 以上のように構成された、本発明の植物ホルダおよび移植装置の各実施形態によれば、簡単な構成で、植物株の根を損傷させることなく保持孔の下方まで通過させるとともに、葉が下方に垂れて損傷することを防止し、かつ、植物株に触れて損傷させることなく移植や収穫の自動化の際の作業性を向上させることが可能となる。
 なお、植物株が植物ホルダ110に支持された状態は、栽培パネルを用いた栽培設備による栽培が完了するまで維持されてもよく、栽培途中で、植物株を異なる植物ホルダ110に移植してもよい。

Claims (10)

  1.  少なくとも外周部の一部が栽培パネルの保持孔に嵌合するとともに、植物株を直接または間接的に支持する植物株支持孔を有し、栽培パネルに保持される植物ホルダであって、
     前記植物ホルダが、前記栽培パネルの保持孔に嵌合し内面に植物株支持孔を有する嵌合部と、前記嵌合部の上方に設けられた載置部と、前記載置部の上方に設けられたフランジ部とから構成され、
     前記フランジ部の外径が、前記載置部の外径よりも大きく形成され、
     前記載置部の外径が、前記栽培パネルの保持孔の外径よりも大きく形成されていることを特徴とする植物ホルダ。
  2.  前記フランジ部が、上方に立設された係止壁部を有することを特徴とする請求項1に記載の植物ホルダ。
  3.  前記植物株支持孔が、上方から下方に向けて径が小さくなるテーパ形状に形成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の植物ホルダ。
  4.  前記嵌合部の外面が、上方から下方に向けて径が小さくなるテーパ形状に形成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の植物ホルダ。
  5.  前記載置部の下方の少なくとも一部が、前記栽培パネルの保持孔の周辺部と接触する平面形状に形成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の植物ホルダ。
  6.  前記嵌合部、載置部およびフランジ部が、均等な肉厚で一体的に形成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の植物ホルダ。
  7.  請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の植物ホルダを保持する保持部を有する移植装置であって、
     前記保持部には、前方に延びる2本の保持腕が設けられ、
     該2本の保持腕の間隔が、前記載置部の径より大きくフランジ部の径より小さく形成されていることを特徴とする移植装置。
  8.  前記保持部の2本の保持腕の間には、前記植物ホルダの載置部の外面形状に沿う形状に形成された突当部を有することを特徴とする請求項7に記載の移植装置。
  9.  前記突当部の上方であって、前記2本の保持腕が前記植物ホルダの載置部の両側に挿入された際に前記植物ホルダのフランジ部に形成された係止壁部の上方を覆う位置に、フック部が形成されていることを特徴とする請求項8に記載の移植装置。
  10.  前記2本の保持腕の上面側は、先端側が下方に傾斜する形状に形成され、
     前記フック部には、前記植物ホルダが傾斜した際に前記係止壁部の先端方向への移動を規制する規制部が形成されていることを特徴とする請求項9に記載の移植装置。
PCT/JP2014/054616 2013-05-24 2014-02-26 植物ホルダおよび移植装置 WO2014188751A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201480027771.8A CN105208852B (zh) 2013-05-24 2014-02-26 植物保持器及移植装置
EP14801055.6A EP3005858A4 (en) 2013-05-24 2014-02-26 Plant holder and transplantation device
US14/948,746 US20160073597A1 (en) 2013-05-24 2015-11-23 Plant holder and transplantation device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013110036A JP5629353B1 (ja) 2013-05-24 2013-05-24 植物ホルダおよび移植装置
JP2013-110036 2013-05-24

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/948,746 Continuation US20160073597A1 (en) 2013-05-24 2015-11-23 Plant holder and transplantation device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014188751A1 true WO2014188751A1 (ja) 2014-11-27

Family

ID=51933317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/054616 WO2014188751A1 (ja) 2013-05-24 2014-02-26 植物ホルダおよび移植装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20160073597A1 (ja)
EP (1) EP3005858A4 (ja)
JP (1) JP5629353B1 (ja)
CN (1) CN105208852B (ja)
WO (1) WO2014188751A1 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3257355A4 (en) * 2015-02-13 2018-08-29 National University Corporation Nagoya University Seedling nursery member and seedling nursery set for grafting, and method for producing grafted seedling
CN106134802A (zh) * 2016-06-29 2016-11-23 黑龙江省带岭林业科学研究所 蒙古栎裸根苗嫁接方法
CN106342559A (zh) * 2016-09-29 2017-01-25 黑龙江省带岭林业科学研究所 一种缩短蒙古栎无性系嫁接种子园建园时间的方法
JP7002023B1 (ja) * 2020-11-16 2022-01-20 株式会社安川電機 植物分離装置、植物栽培システム、植物分離方法
KR102603830B1 (ko) * 2023-05-12 2023-11-21 주식회사 랑데뷰 식물이 식재된 식물용기 이송용 그리퍼

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04144621A (ja) * 1990-10-05 1992-05-19 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 水耕栽培装置
JPH071959Y2 (ja) * 1987-11-13 1995-01-25 井関農機株式会社 水耕栽培器
JPH07147857A (ja) 1993-09-30 1995-06-13 Idemitsu Kosan Co Ltd 株間隔調整式移植装置およびその操作方法および栽培パネル
JPH08308408A (ja) 1995-05-15 1996-11-26 Hidetoshi Kobayashi 植物水耕栽培装置と植物水耕栽培方法と鑑賞栽培植物量 産システムと鑑賞栽培植物量産方法と植物水耕栽培装置 に使用する栽培植物支持構造体
JPH08322407A (ja) 1995-05-31 1996-12-10 Kyushu Electric Power Co Inc 水耕栽培物の収穫方法およびその装置
JPH09248083A (ja) * 1996-03-18 1997-09-22 Ueno Seisakusho:Kk 植物の栽培方法及び植物栽培装置
JP2000166408A (ja) 1998-12-03 2000-06-20 Chuo Seisakusho Ltd 移植装置の苗植え込み機構
JP2000188981A (ja) * 1998-12-28 2000-07-11 Chuo Seisakusho Ltd 移植装置の苗チャックユニット
WO2014073369A1 (ja) * 2012-11-12 2014-05-15 株式会社椿本チエイン 植物ホルダおよび移植装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3949524A (en) * 1975-02-25 1976-04-13 Mickelson Richard C Planter
US4109415A (en) * 1976-08-19 1978-08-29 Hall Bruce John Plant care apparatus
US4159597A (en) * 1977-02-28 1979-07-03 Illinois Tool Works Inc. Planting system including articles of manufacture
JPS60153728A (ja) * 1984-01-20 1985-08-13 株式会社日立製作所 植物支持装置
US4793097A (en) * 1986-09-26 1988-12-27 Lacebark Publications Plant container handling and protection system
US6625927B2 (en) * 2001-06-08 2003-09-30 Keith F. Woodruff Plant containers
DE20114785U1 (de) * 2001-09-06 2003-01-30 Gebr. Pöppelmann, Kunststoffwerk-Werkzeugbau, 49393 Lohne Pflanztopf aus tiefgezogenem Kunststoff
US7908794B2 (en) * 2005-05-09 2011-03-22 Paul Curtis White Wheeled flowerpot assembly
US7448163B2 (en) * 2005-12-19 2008-11-11 Stephen Edward Beeman Floatable plant cultivation system
US7624536B2 (en) * 2006-04-27 2009-12-01 Landmark Plastic Corporation Container with plant identification tag slot
NL2002527C2 (nl) * 2009-02-13 2010-08-16 Cultivation Systems B.V. Werkwijze voor het kweken van een gewas alsmede plaat of drijver.
NL2003072C2 (nl) * 2009-06-23 2010-12-27 Wijnker Mechanisatie B V Plantinrichting en werkwijze voor het planten van houders met teeltmateriaal in een ondergrond.
US20130269250A1 (en) * 2012-04-13 2013-10-17 Ames True Temper, Inc. Nesting planter
US8782950B2 (en) * 2012-08-10 2014-07-22 Clearwater Nursery, Inc. Garden pot assembly

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH071959Y2 (ja) * 1987-11-13 1995-01-25 井関農機株式会社 水耕栽培器
JPH04144621A (ja) * 1990-10-05 1992-05-19 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 水耕栽培装置
JPH07147857A (ja) 1993-09-30 1995-06-13 Idemitsu Kosan Co Ltd 株間隔調整式移植装置およびその操作方法および栽培パネル
JPH08308408A (ja) 1995-05-15 1996-11-26 Hidetoshi Kobayashi 植物水耕栽培装置と植物水耕栽培方法と鑑賞栽培植物量 産システムと鑑賞栽培植物量産方法と植物水耕栽培装置 に使用する栽培植物支持構造体
JPH08322407A (ja) 1995-05-31 1996-12-10 Kyushu Electric Power Co Inc 水耕栽培物の収穫方法およびその装置
JPH09248083A (ja) * 1996-03-18 1997-09-22 Ueno Seisakusho:Kk 植物の栽培方法及び植物栽培装置
JP2000166408A (ja) 1998-12-03 2000-06-20 Chuo Seisakusho Ltd 移植装置の苗植え込み機構
JP2000188981A (ja) * 1998-12-28 2000-07-11 Chuo Seisakusho Ltd 移植装置の苗チャックユニット
WO2014073369A1 (ja) * 2012-11-12 2014-05-15 株式会社椿本チエイン 植物ホルダおよび移植装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3005858A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3005858A1 (en) 2016-04-13
US20160073597A1 (en) 2016-03-17
EP3005858A4 (en) 2017-01-11
CN105208852B (zh) 2019-02-05
JP5629353B1 (ja) 2014-11-19
CN105208852A (zh) 2015-12-30
JP2014226112A (ja) 2014-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5629353B1 (ja) 植物ホルダおよび移植装置
WO2015004932A1 (ja) 植物移植装置
US20210251164A1 (en) Hole plate rack capable of adjusting distance between plant root system and nutrient solution level, and planting plate
JP6200374B2 (ja) 植物移植装置
WO2014073369A1 (ja) 植物ホルダおよび移植装置
US20150216116A1 (en) Plant transplantation device and culturing panel
KR100708284B1 (ko) 온실 지주대 상승방법
CN204518761U (zh) 一种水培种植装置
JP2016112001A (ja) 水耕栽培用栽培トレー
JP6544745B2 (ja) 園芸作物の温室栽培方法およびその栽培装置
CN109863911A (zh) 一种农业用园艺盆栽转移装置
JP2019187282A (ja) 水耕栽培装置、水耕栽培システム、リフト機構及び植物の栽培収穫方法
KR101514400B1 (ko) 행거식 순환형 딸기 재배시스템
JP3144114U (ja) 鉢掛部材及び植木鉢スタンド
JP6554060B2 (ja) 水耕栽培棚の定植板の取出機構
JP3206376U (ja) 果樹栽培棚の押上げ装置
CN214102485U (zh) 一种林业育苗培育装置
JP2016086785A (ja) 植物栽培装置用パネル保持具
JP2019170386A5 (ja)
CN206341628U (zh) 一种树苗电磁促根生长装置
CN215582772U (zh) 简化葡萄压蔓和上架工作的种植架
CN216392314U (zh) 一种农业育苗盘
CN220674587U (zh) 一种循环式育苗***
CN214430483U (zh) 育苗架
CN215648423U (zh) 一种林业工程育苗装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14801055

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014801055

Country of ref document: EP