JP2014226112A - 植物ホルダおよび移植装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で、植物株の根を損傷させることなく保持孔の下方まで通過させるとともに、葉が下方に垂れて損傷することを防止し、かつ、植物株に触れて損傷させることなく移植や収穫の自動化の際の作業性を向上させることが可能な植物ホルダを提供すること。【解決手段】植物ホルダ１１０が、栽培パネル１２０の保持孔１２１に嵌合し内面に植物株支持孔１１４を有する嵌合部１１１と、その上方に設けられた載置部１１３と、その上方に設けられたフランジ部１１２とから構成され、フランジ部１１２の外径が載置部１１３の外径よりも大きく形成され、載置部１１３の外径が保持孔１２１の外径よりも大きく形成されていること。【選択図】図１

Description

本発明は、少なくとも外周部の一部が栽培パネルの保持孔に嵌合するとともに、植物株を直接または間接的に支持する植物株支持孔を有し、栽培パネルに保持される植物ホルダ、および、該植物ホルダを保持・移動する移植装置に関し、例えば、植物工場等の水耕栽培設備において、成長に応じた植物株の移植や、成長後の植物株の収穫を自動化するために好適な植物ホルダおよび移植装置に関するものである。

従来、植物工場等において、植物株を保持部材、例えば、複数の保持孔を有する栽培パネルに保持し、栽培パネルの保持孔の下方に伸びる植物株の根を栽培液等に浸け、あるいは、根に向かって栽培液等を散布するようにした水耕栽培設備が公知である。
これらの水耕栽培設備において、例えば、水平方向に大きく広がるように成長する植物を保持パネルで保持して栽培する場合、成長時を想定した間隔の保持孔を有する単一の栽培パネルではスペース効率が低くなり、全体の生産効率が悪化してしまう。
そこで、植物の成長に応じて、保持孔の間隔が異なる栽培パネルに植物株を移植することが行われており、スペース効率上、成長に応じてこの移植作業を頻繁に行うのが望ましく、この移植作業を円滑に効率良く行うために、移植装置によって自動化した栽培設備が提案されている（例えば、特許文献１等参照。）

従来、自動化した栽培設備においては、植物株１０１は、図８に示すように、支持体１０２により上方に葉１０３、下方に根１０４が成長するように支持されており、栽培パネル１２０の保持孔１２１に直接支持体１０２が挿入されて支持されている。
そして、植物株１０１の成長に応じて、保持孔１２１の間隔が異なる他の栽培パネル１２０に移植されることとなるが、成長や移植作業の際に水平方向に移動させることで、根１０４が保持孔１２１よりも拡がったり、鉛直下方に正確に向かない状態となり、図９に示すように、支持体１０２を移植先の栽培パネル１２０の直上から下降させた際に、根１０４が保持孔１２１にうまく挿入できないという問題があった。

そこで、植物株の根の一部あるいは全部が保持孔の下方に出ない状態となることを避け、確実に植物株の根が保持孔の下方から伸びた状態となるよう、栽培パネルの保持孔の下方から植物株の根を吸引して保持孔を通過させる吸引手段を用いることで、円滑で確実な移植作業を行うようにした移植装置が公知である（例えば、特許文献２等参照。）。
また、上方にフランジを有する植物ホルダを介して支持体に保持された植物株を栽培パネルの保持孔に支持するようにし、植物株の栽培パネルへの保持性を向上させつつ、保持孔を支持体よりも大きくなる構造を持つものが公知である（例えば、特許文献３等参照。）。
さらに、植物ホルダを介して支持された植物株の移植や収穫を自動化するために、植物ホルダ（ポット）を把持するものや、植物株自体を把持するものが公知である（例えば、特許文献４、５等参照。）。

特開平７−１４７８５７号公報 特開２０００−１６６４０８号公報 特開平８−３０８４０８号公報 特開平７−１４７８５７号公報 特開平８−３２２４０７号公報

上述したように、特許文献１、２のような従来の栽培設備においては、植物株を栽培パネルの保持孔に移植する際に、根の一部あるいは全部が保持孔に入らず、あるいは、保持孔の中に滞留する虞があり、植物株を保持孔に移植できず、あるいは、移植はできても根の一部あるいは全部が保持孔の下方に出ない状態となることがあった。
このことは、特許文献２のように、植物株の根を吸引して保持孔を通過させる吸引手段を用いることである程度は軽減されるが、そのための設備が複雑となるとともに、保持孔に挿入された根の量や広がりが大きく保持孔の内面に押し付けられた場合、根の一部あるいは全部が保持孔の内面との抵抗によって滞留し、保持孔の下方に伸びた状態とすることはできない虞もあり、吸引力を強化すると、逆にその吸引により根が損傷する虞もあった。
特許文献３のように、保持孔を大きく出来る構造とすることでも、根の一部あるいは全部が保持孔の下方に出ない状態となることはある程度は軽減できるが、保持孔はフランジよりも小径にならざるを得ず、完全に防止できるものではなかった。

また、従来の栽培設備においては、植物株の葉が横に拡がった場合、葉が下方に垂れて移植装置と接触したり、移植後に栽培パネルや栽培液等に触れることがあり、葉が損傷したり、変色や変質、あるいは枯れたりして、商品価値を損なってしまうという問題があった。
このことは、特許文献３のように、上方にフランジを有する植物ホルダを介して支持体に保持された植物株を栽培パネルの保持孔に支持することで、フランジによって葉が下方に垂れることをある程度は防止できるが、フランジの大きさや形状に合わせて植物ホルダのハンドリング手段を変更する必要があるとともに、ハンドリングの制約等によって充分に葉の損傷を防ぐ程度にフランジを大きくすることが困難であるという問題があった。

さらに、特許文献４、５に示すような公知の技術では、移植装置の植物ホルダをハンドリングする装置の先端部に可動機構を設ける必要があり、複雑な機構が必要となるという問題があった。
また、植物ホルダをハンドリングする装置が植物株に触れて植物株を損傷してしまう虞もあり、さらに、多関節ロボット装置等によって植物ホルダをハンドリングする場合、先端に可動機構を設ける必要から先端荷重が大きくなり、設備の規模、コストも増大するという問題があった。

本発明は、これらの問題点を解決するものであり、簡単な構成で、植物株の根を損傷させることなく保持孔の下方まで通過させるとともに、葉が下方に垂れて損傷することを防止し、かつ、植物株に触れて損傷させることなく移植や収穫の自動化の際の作業性を向上させることが可能な植物ホルダ、栽培パネルおよび移植装置を提供することを目的とするものである。

本請求項１に係る発明は、少なくとも外周部の一部が栽培パネルの保持孔に嵌合するとともに、植物株を直接または間接的に支持する植物株支持孔を有し、栽培パネルに保持される植物ホルダであって、前記植物ホルダが、前記栽培パネルの保持孔に嵌合し内面に植物株支持孔を有する嵌合部と、前記嵌合部の上方に設けられた載置部と、前記載置部の上方に設けられたフランジ部とから構成され、前記フランジ部の外径が、前記載置部の外径よりも大きく形成され、前記載置部の外径が、前記栽培パネルの保持孔の外径よりも大きく形成されていることにより、前記課題を解決するものである。

本請求項２に係る発明は、請求項１に係る植物ホルダの構成に加え、前記フランジ部が、上方に立設された係止壁部を有することにより、前記課題を解決するものである。
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る植物ホルダの構成に加え、前記植物株支持孔が、上方から下方に向けて径が小さくなるテーパ形状に形成されていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係る植物ホルダの構成に加え、前記嵌合部の外面が、上方から下方に向けて径が小さくなるテーパ形成されていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに係る植物ホルダの構成に加え、前記載置部の下方の少なくとも一部が、前記栽培パネルの保持孔の周辺部と接触する平面形状に形成されていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに係る植物ホルダの構成に加え、前記嵌合部、載置部およびフランジ部が、均等な肉厚で一体的に形成されていることにより、前記課題を解決するものである。

本請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の植物ホルダを保持する保持部を有する移植装置であって、前記保持部には、前方に延びる２本の保持腕が設けられ、該２本の保持腕の間隔が、前記載置部の径より大きくフランジ部の径より小さく形成されていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項８に係る発明は、請求項７に係る移植装置の構成に加え、前記保持部の２本の保持腕の間には、前記植物ホルダの載置部の外面形状に沿う形状に形成された突当部を有することにより、前記課題を解決するものである。
本請求項９に係る発明は、請求項８に係る移植装置の構成に加え、前記突当部の上方であって、前記２本の保持腕が前記植物ホルダの載置部の両側に挿入された際に前記植物ホルダのフランジ部に形成された係止壁部の上方を覆う位置に、フック部が形成されていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項１０に係る発明は、請求項９に係る移植装置の構成に加え、前記２本の保持腕の上面側は、先端側が下方に傾斜する形状に形成され、前記フック部には、前記植物ホルダが傾斜した際に前記係止壁部の先端方向への移動を規制する規制部が形成されていることにより、前記課題を解決するものである。

本請求項１に係る植物ホルダによれば、嵌合部の径を大きくし、栽培パネルの保持孔の径を大きくすることが可能となり、植物株の根を損傷させることなく保持孔の下方まで通過させ下方に伸びた状態とすることができるため、自動化した栽培設備において複雑な設備を追加することなく容易に移植することができる。
また、フランジ部の外径が、前記載置部の外径よりも大きく形成されていることにより、該載置部の側方からフランジ部の外径より小さい間隔の保持腕等を挿入するだけで、フランジ部を下方から持ち上げることが可能となり、植物ホルダのハンドリングを自動化する際に先端に可動機構を設ける必要がない。
このことで、簡単な構成で、植物株に触れて損傷させることなく移植や収穫の自動化の際の作業性を向上させることができる。
さらに、載置部およびフランジ部はハンドリングの支障とはならないため、充分な径とすることができ、葉が下方に垂れて移植装置と接触したり、移植後に栽培パネルや栽培液等に触れて損傷することを確実に防止できる。

本請求項２に記載の構成によれば、フランジ部が上方に立設された係止壁部を有することにより、フランジ部を下方から持ち上げた際に脱落防止のために係止壁部を利用することが可能となり、より確実に移植や収穫の自動化を行うことができる。
本請求項３に記載の構成によれば、植物株支持孔が、上方から下方に向けて径が小さくなるテーパ形状に形成されていることにより、植物株支持孔に嵌合した支持体を上方に持ち上げることで離脱させ、支持体を植物株支持孔の上方から下降させることで嵌合させることができるため、支持体に支持された植物株の挿入、保持が容易となり、自動化の際の作業性がさらに向上する。
本請求項４に記載の構成によれば、嵌合部の外面が、上方から下方に向けて径が小さくなるテーパ形状に形成されていることにより、植物ホルダを栽培パネルの保持孔の上方から下降させる際に、テーパ形状に沿って自動的に正しい位置に嵌合するため、正確な位置決めを必要とせず、作業性がさらに向上する。
また、栽培パネルの保持孔を、嵌合部の外周面のテーパ形状に対応したテーパ形状としてもよく、その場合、植物ホルダを栽培パネルの保持孔に確実に固定することが可能となるとともに、挿入時に、万一植物株の根が栽培パネルの保持孔に接触しても、当該テーパ形状に沿って保持孔の下方まで通過することが容易となる。

本請求項５に記載の構成によれば、載置部の下方の少なくとも一部が栽培パネルの保持孔の周辺部と接触する平面形状に形成されていることにより、植物ホルダが栽培パネルの保持孔に嵌合した際に安定的に載置されるため、栽培パネルの保持孔を嵌合部の外面形状と一致させる必要がなく、その後の栽培パネルの移動時の作業性もさらに向上する。
本請求項６に記載の構成によれば、嵌合部、載置部およびフランジ部が、均等な肉厚で一体的に形成されていることにより、例えば射出成形等により容易に製造することが可能であり、植物株、移植装置、栽培パネルに応じて、最適なものを安価に製造することができる。
また、全体として軽量となり、植物ホルダをハンドリングする装置の負荷を軽減することができ、設備の規模、コストを低減することができる。

本請求項７に係る移植装置によれば、２本の保持腕が植物ホルダの係合部を挟むように側方から挿入して上方に移動させるだけで、２本の保持腕がフランジ部を下方から支えて植物ホルダ全体を上方に持ち上げることが可能なため、移植や収穫作業が自動化される場合でも、動作が単純化され複雑な機構を必要とせず、自動化の際の作業性を向上させることができる。
本請求項８に記載の構成によれば、保持部の２本の保持腕の間に植物ホルダの係合部の外面形状に沿う形状に形成された突当部を有することにより、２本の保持腕に加えて突当部がフランジ部を下方から支えて植物ホルダ全体を上方に持ち上げることが可能となり、より確実に植物ホルダを保持、移動させることが可能となる。
本請求項９に記載の構成によれば、２本の保持腕がフランジ部を下方から支えて植物ホルダ全体を上方に持ち上げた際に植物ホルダが前方に傾いた場合でも、フランジ部に形成された係止壁部の上方がフック部に当接してそれ以上の傾斜を抑止し、植物ホルダが２本の保持腕上で前方に傾斜転動して脱落することが防止される。
本請求項１０に記載の構成によれば、２本の保持腕の上面側は、先端側が下方に傾斜する形状に形成されていることにより、２本の保持腕が植物ホルダ全体を上方に持ち上げた際に植物ホルダが前方にわずかに傾き、その際にフランジ部に形成された係止壁部の上方がフック部に係止にするとともに、規制部によって先端方向への移動が規制される。
このことで、植物ホルダの前方への移動とそれ以上の傾斜を確実に抑止でき、植物ホルダが２本の保持腕上から脱落することが確実に防止される。
また、栽培パネル等に載置する際には、植物ホルダが水平に戻ることで上記係止が解除され、円滑に２本の保持腕を退避させることができ、簡単な構成で他の可動機構等を設けることなく自動化の作業性を向上することができる。

本発明の一実施形態に係る植物ホルダが移植装置に保持された状態の斜視図。 図１の平面図。 図１の側面図。 図２のＡ−Ａ断面図。 本発明の一実施形態に係る移植装置が植物ホルダに接近した状態の斜視図。 本発明の一実施形態に係る移植装置の植物ホルダの側面挿入途中の斜視図。 図６の側面図。 従来の栽培パネルと植物株の（ａ）保持前、（ｂ）保持状態の説明図。 従来の栽培パネルと成長後の植物株の保持前の説明図。

本発明の植物ホルダは、少なくとも外周部の一部が栽培パネルの保持孔に嵌合するとともに、植物株を直接または間接的に支持する植物株支持孔を有し、栽培パネルに保持される植物ホルダであって、植物ホルダが、前記栽培パネルの保持孔に嵌合し内面に植物株支持孔を有する嵌合部と、嵌合部の上方に設けられた載置部と、載置部の上方に設けられたフランジ部とから構成され、フランジ部の外径が載置部の外径よりも大きく形成され、載置部の外径が、栽培パネルの保持孔の外径よりも大きく形成され、簡単な構成で、植物株の根を損傷させることなく保持孔の下方まで通過させるとともに、葉が下方に垂れて損傷することを防止し、かつ、植物株に触れて損傷させることなく移植や収穫の自動化の際の作業性を向上させることが可能なものであれば、その具体的な構成はいかなるものであってもよい。
例えば、材質としては、耐水性、耐食性、耐久性に優れた樹脂、金属等、いかなるものであってもよい。

栽培パネルは、上下に貫通する保持孔が複数設けられ、該保持孔が植物ホルダを嵌合可能に形成されたものであれば、その具体的な構成はいかなるものであってもよい。
例えば、材質としては、本発明の植物ホルダと同様に、耐水性、耐食性、耐久性に優れた樹脂、金属等、いかなるものであってもよい。
本発明の移植装置は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の植物ホルダを保持する保持部を有する移植装置であって、保持部には、前方に延びる２本の保持腕が設けられ、該２本の保持腕の間隔が、載置部の径より大きくフランジ部の径より小さく形成されたものであれば、その具体的な構成はいかなるものであってもよい。
例えば、保持腕の材質としては、本発明の植物ホルダと同様に、耐水性、耐食性、耐久性に優れた樹脂、金属等、いかなるものであってもよい。
また、移植作業を行う際に保持腕を移動させるための駆動機構、制御装置等はいかなるものであってもよく、栽培パネルを保持、移動させる機構等を含むものや、前述した特許文献２のような吸引装置を含むものであってもよい。

本発明の植物ホルダおよび移植装置の一実施形態について、図１乃至図７に基づいて説明する。
本発明の一実施形態である植物ホルダ１１０は、樹脂等によりほぼ均等な肉厚で一体的に形成されており、上方からフランジ部１１２、載置部１１３および嵌合部１１１を有している。
嵌合部１１１の内面はテーパ形状に形成された植物株支持孔１１４を有しており、外周は栽培パネル１２０の保持孔１２１に上方から挿入可能なテーパ形状に形成されている。
本実施形態では、嵌合部１１１の最下方は、強度を維持するために肉厚の角筒形状に形成されている。

載置部１１３の外径は、嵌合部１１１の外径よりも大きく形成されており、下方に栽培パネル１２０の保持孔１２１の周辺部と接触して安定的に載置される平面形状に形成された平面部１１６を有している。
フランジ部１１２の外径は、載置部１１３の外径よりも大きく形成されており、上方に立設された係止壁部１１８を有している。
なお、本実施形態では、嵌合部１１１、載置部１１３およびフランジ部１１２が一体に樹脂等で形成されたものであるが、これらがそれぞれ別体に形成され、組み立てられて一体に固定される構造のものであってもよい。

次に、移植や収穫作業時等に植物ホルダ１１０を栽培パネル１２０に保持させ、あるいは、栽培パネル１２０から離脱させる移植装置について説明する。
本発明の一実施形態に係る移植装置は、前方に延びる２本の保持腕１３１が設けられた保持部１３０を有しており、図示しない駆動機構によって少なくとも栽培パネル１２０の面に対して垂直方向に移動可能に構成されている。
なお、保持部１３０と栽培パネル１２０とは、栽培パネル１２０の面に対して平行な方向（水平方向）に相対的に移動する必要があるが、この相対的な移動は図示しない駆動機構により保持部１３０が移動可能に構成されていてもよく、栽培パネル１２０のみが移動可能に構成されていてもよい。

２本の保持腕１３１の間隔は、植物ホルダ１１０の載置部１１３の径より大きく、フランジ部１１２の径より小さく形成され、２本の保持腕１３１の間には、植物ホルダ１１０の載置部１１３の外面形状に沿う形状に形成された突当部１３２を有している。
本実施形態では、突当部１３２は、植物ホルダ１１０の載置部１１３の外面のほぼ半周にわたって沿う形状に形成されている。
また、２本の保持腕１３１の厚みは、植物ホルダ１１０の載置部１１３の高さ（フランジ部１１２と嵌合部１１１の間隔）より小さく形成されている。

突当部１３２の上方には、植物ホルダ１１０の載置部１１３の両側に挿入され突当部１３２が載置部１１３と当接した際（図１乃至図４に示す状態）に、フランジ部１１２に形成された係止壁部１１８の上方を覆う位置にフック部１３３が形成されている。
また、２本の保持腕１３１の上面側は、先端側が下方に傾斜する形状に形成されており、フック部１３３の下方には規制部１３４が形成されている。
規制部１３４は、植物ホルダ１１０が水平の場合は係止壁部１１８が通過可能に形成され、植物ホルダ１１０が２本の保持腕１３１の上面に沿って傾斜した際に係止壁部１１８と係合して植物ホルダ１１０の先端方向への移動を規制するように構成されている。

次に、このように構成された、本実施形態に係る移植装置の動作を説明する。
植物株が成長して植物ホルダ１１０を移植する際、あるいは、収穫する際には、植物ホルダ１１０ごと栽培パネル１２０から上方に離脱させる。
まず、２本の保持腕１３１を有する保持部１３０が、栽培パネル１２０に保持された植物ホルダ１１０の側方に水平面内で移動（栽培パネル１２０が移動、あるいは両方が移動してもよい。）するとともに、２本の保持腕１３１がフランジ部１１２と嵌合部１１１の間に位置する高さ（図５に示す位置）に垂直方向に移動する。

この状態から、保持部１３０を植物ホルダ１１０に近づける方向に垂直方向の位置を保ったまま水平移動させ、２本の保持腕１３１が載置部１１３の両側に挿入され（図６、図７に示す状態）、突当部１３２が載置部１１３と当接する位置（図１、図２に示す位置）まで移動させる。
そして、その状態から２本の保持腕１３１を有する保持部１３０を垂直方向上方に移動させることにより、保持部１３０の２本の保持腕１３１と突当部１３２が、植物ホルダ１１０のフランジ部１１２を下方から持ち上げ、植物ホルダ１１０を栽培パネル１２０から上方に離脱させる。
この時、２本の保持腕１３１の上面側の先端側が下方に傾斜する形状に形成されており、突当部１３２の上方に規制部１３４を有するフック部１３３が形成されていることで、図３、図４に示すように、植物ホルダ１１０が先端側に傾斜するとともに、規制部１３４が係止壁部１１８と係合して植物ホルダ１１０の先端方向への移動を規制することで、植物ホルダ１１０が２本の保持腕１３１上から脱落することなく、確実に保持して自動的に移植、あるいは、収穫作業を行うことが可能となる。

植物株を植物ホルダ１１０に支持した状態で植物ホルダ１１０ごと栽培パネル１２０から上方に離脱させた後、他の栽培パネル１２０に移植する際は、前述と逆の動作を行うことによって、容易に植物ホルダ１１０を栽培パネル１２０の上方から挿入することができる。
この時、植物ホルダ１１０の嵌合部１１１の外面がテーパ形状に形成されているため、保持部１３０の位置決め精度や動作の安定性を高度に求めることなく、植物ホルダ１１０の嵌合部１１１は円滑に保持孔１２１に挿入されるとともに、正確な位置に確実に固定することが可能となる。
また、載置部１１３の下方には、栽培パネル１２０の保持孔１２１の周辺部と接触する平面形状に形成された平面部１１６が形成されていることにより、植物ホルダ１１０が栽培パネル１２０の保持孔１２１に嵌合した際に自動的に水平な姿勢となり、規制部１３４が係止壁部１１８との係合が解除されて安定的に載置されるため、図示しない駆動機構を含めた移植装置全体を単純化することが可能となる。

上記の実施形態や動作の説明で用いた図１乃至図８は、理解を助けるために必要な部分のみを簡略化して図示したものであって、実際の寸法や形状等を示すものではなく、他の付属部品等を排除するものではない。
具体的かつ詳細な実施形態は、本発明の技術的特徴を逸脱しない範囲で適宜に設定、追加、変更可能である。

以上のように構成された、本発明の植物ホルダおよび移植装置の各実施形態によれば、簡単な構成で、植物株の根を損傷させることなく保持孔の下方まで通過させるとともに、葉が下方に垂れて損傷することを防止し、かつ、植物株に触れて損傷させることなく移植や収穫の自動化の際の作業性を向上させることが可能となる。
なお、植物株が植物ホルダ１１０に支持された状態は、栽培パネルを用いた栽培設備による栽培が完了するまで維持されてもよく、栽培途中で、植物株を異なる植物ホルダ１１０に移植してもよい。

１０１ ・・・ 植物株
１０２ ・・・ 支持体
１０３ ・・・ 葉
１０４ ・・・ 根
１１０ ・・・ 植物ホルダ
１１１ ・・・ 嵌合部
１１２ ・・・ フランジ部
１１３ ・・・ 載置部
１１４ ・・・ 植物株支持孔
１１６ ・・・ 平面部
１１８ ・・・ 係止壁部
１２０ ・・・ 栽培パネル
１２１ ・・・ 保持孔
１３０ ・・・ （移植装置の）保持部
１３１ ・・・ 保持腕
１３２ ・・・ 突当部
１３３ ・・・ フック部
１３４ ・・・ 規制部

本請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の植物ホルダを保持する保持部を有する移植装置であって、前記保持部には、前方に延びる２本の保持腕が設けられ、該２本の保持腕の間隔が、前記載置部の径より大きくフランジ部の径より小さく形成され、前記保持部の２本の保持腕の間には、前記植物ホルダの載置部の外面形状に沿う形状に形成された突当部を有し、前記突当部の上方であって、前記２本の保持腕が前記植物ホルダの載置部の両側に挿入された際に前記植物ホルダのフランジ部に形成された係止壁部の上方を覆う位置に、フック部が形成されていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項８に係る発明は、請求項７に係る移植装置の構成に加え、前記２本の保持腕の上面側は、先端側が下方に傾斜する形状に形成され、前記フック部には、前記植物ホルダが傾斜した際に前記係止壁部の先端方向への移動を規制する規制部が形成されていることにより、前記課題を解決するものである。

本請求項７に係る移植装置によれば、２本の保持腕が植物ホルダの係合部を挟むように側方から挿入して上方に移動させるだけで、２本の保持腕がフランジ部を下方から支えて植物ホルダ全体を上方に持ち上げることが可能なため、移植や収穫作業が自動化される場合でも、動作が単純化され複雑な機構を必要とせず、自動化の際の作業性を向上させることができる。
また、保持部の２本の保持腕の間に植物ホルダの係合部の外面形状に沿う形状に形成された突当部を有することにより、２本の保持腕に加えて突当部がフランジ部を下方から支えて植物ホルダ全体を上方に持ち上げることが可能となり、より確実に植物ホルダを保持、移動させることが可能となる。
さらに、２本の保持腕がフランジ部を下方から支えて植物ホルダ全体を上方に持ち上げた際に植物ホルダが前方に傾いた場合でも、フランジ部に形成された係止壁部の上方がフック部に当接してそれ以上の傾斜を抑止し、植物ホルダが２本の保持腕上で前方に傾斜転動して脱落することが防止される。
本請求項８に記載の構成によれば、２本の保持腕の上面側は、先端側が下方に傾斜する形状に形成されていることにより、２本の保持腕が植物ホルダ全体を上方に持ち上げた際に植物ホルダが前方にわずかに傾き、その際にフランジ部に形成された係止壁部の上方がフック部に係止にするとともに、規制部によって先端方向への移動が規制される。
このことで、植物ホルダの前方への移動とそれ以上の傾斜を確実に抑止でき、植物ホルダが２本の保持腕上から脱落することが確実に防止される。
また、栽培パネル等に載置する際には、植物ホルダが水平に戻ることで上記係止が解除され、円滑に２本の保持腕を退避させることができ、簡単な構成で他の可動機構等を設けることなく自動化の作業性を向上することができる。

Claims (10)

1. 少なくとも外周部の一部が栽培パネルの保持孔に嵌合するとともに、植物株を直接または間接的に支持する植物株支持孔を有し、栽培パネルに保持される植物ホルダであって、
   前記植物ホルダが、前記栽培パネルの保持孔に嵌合し内面に植物株支持孔を有する嵌合部と、前記嵌合部の上方に設けられた載置部と、前記載置部の上方に設けられたフランジ部とから構成され、
   前記フランジ部の外径が、前記載置部の外径よりも大きく形成され、
   前記載置部の外径が、前記栽培パネルの保持孔の外径よりも大きく形成されていることを特徴とする植物ホルダ。
2. 前記フランジ部が、上方に立設された係止壁部を有することを特徴とする請求項１に記載の植物ホルダ。
3. 前記植物株支持孔が、上方から下方に向けて径が小さくなるテーパ形状に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の植物ホルダ。
4. 前記嵌合部の外面が、上方から下方に向けて径が小さくなるテーパ形状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の植物ホルダ。
5. 前記載置部の下方の少なくとも一部が、前記栽培パネルの保持孔の周辺部と接触する平面形状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の植物ホルダ。
6. 前記嵌合部、載置部およびフランジ部が、均等な肉厚で一体的に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の植物ホルダ。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の植物ホルダを保持する保持部を有する移植装置であって、
   前記保持部には、前方に延びる２本の保持腕が設けられ、
   該２本の保持腕の間隔が、前記載置部の径より大きくフランジ部の径より小さく形成されていることを特徴とする移植装置。
8. 前記保持部の２本の保持腕の間には、前記植物ホルダの載置部の外面形状に沿う形状に形成された突当部を有することを特徴とする請求項７に記載の移植装置。
9. 前記突当部の上方であって、前記２本の保持腕が前記植物ホルダの載置部の両側に挿入された際に前記植物ホルダのフランジ部に形成された係止壁部の上方を覆う位置に、フック部が形成されていることを特徴とする請求項８に記載の移植装置。
10. 前記２本の保持腕の上面側は、先端側が下方に傾斜する形状に形成され、
    前記フック部には、前記植物ホルダが傾斜した際に前記係止壁部の先端方向への移動を規制する規制部が形成されていることを特徴とする請求項９に記載の移植装置。

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