TWI577172B - 影像校正系統和立體照相機的校正方法 - Google Patents

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Description

影像校正系統和立體照相機的校正方法
本發明是有關於一種影像校正系統和立體照相機的校正方法，尤指一種利用立體照相機的處理器從位於網際網路的伺服器下載對應於立體照相機的系統參數的至少一校正圖案以補償立體照相機降低的機構與光學準度的影像校正系統和立體照相機的校正方法。
為了要使立體照相機產生良好品質的立體影像，立體照相機通常需要高機構與高光學準度，其中在立體照相機出廠前，立體照相機的製造商會在立體照相機的製造過程中維持上述立體照相機所需的高機構與高光學準度。然而在立體照相機出廠後，上述立體照相機所需的機構與光學準度會因為立體照相機的使用環境或使用方法(例如立體照相機的使用環境或使用方法可造成立體照相機的左/右眼影像擷取單元的位置或擷取影像角度產生改變)而無法維持。因此，在立體照相機出廠且使用者操作一段時間後，立體照相機需要再進行影像校正以補償立體照相機降低的機構與光學準度。
然而，當立體照相機需要影像矯正時，使用者必須將立體照相機送回給立體照相機的製造商，讓立體照相機的製造商對立體照相機執行影像矯正動作。如此，對於使用者而言，現有技術是不方便、曠日費時且需要額外的花費。
本發明的一實施例提供一種立體照相機的校正方法，其中該立體照相機包含一左眼影像擷取單元和一右眼影像擷取單元。該校正方法包含傳送該立體照相機的一組系統參數至一伺服器；從該伺服器下載對應於該組系統參數的至少一校正圖案；根據該至少一校正圖案，計算出對應該立體照相機的複數個相機校正參數；分別根據該複數個相機校正參數，對該左眼影像擷取單元和該右眼影像擷取單元執行一影像矯正動作。
本發明的另一實施例提供一種立體照相機的校正方法，其中該立體照相機包含一左眼影像擷取單元和一右眼影像擷取單元。該校正方法包含傳送該立體照相機的一組系統參數和一顯示幕的特性參數至一伺服器；從該伺服器下載對應於該組系統參數和該顯示幕的特性參數的至少一校正圖案，其中該顯示幕是用以顯示該至少一校正圖案的每一校正圖案；根據該至少一校正圖案，計算出對應該立體照相機的複數個相機校正參數；分別根據該複數個相機校正參數對該左眼影像擷取單元和該右眼影像擷取單元，執行一影像矯正動作。
本發明的另一實施例提供一種影像校正系統。該影像校正系統包含一立體照相機。該立體照相機具有一左眼影像擷取單元、一右眼影像擷取單元和一處理器，其中該處理器是用以傳送該立體照相機的一組系統參數至一伺服器，以及當該伺服器接收該組系統參數後，從該伺服器下載對應於該組系統參數的至少一校正圖案至一顯示幕。當該顯示幕所顯示的該至少一校正圖案的每一校正圖案位於該立體照相機的影像校正範圍時，該處理器或該伺服器根據該至少一校正圖案，計算出對應該立體照相機的複數個相機校正參數，以及該處理器分別根據該複數個相機校正參數對該左眼影像擷取單元和該右眼影像擷取單元，執行一影像矯正動作。
本發明的另一實施例提供一種影像校正系統。該影像校正系統包含一立體照相機。該立體照相機具有一左眼影像擷取單元、一右眼影像擷取單元和一處理器，其中該處理器是用以傳送該立體照相機的一組系統參數和一顯示幕的特性參數至一伺服器，以及當該伺服器接收該組系統參數和該顯示幕的特性參數後，從該伺服器下載對應於該組系統參數和和該顯示幕的特性參數的至少一校正圖案至該顯示幕。當該顯示幕所顯示的該至少一校正圖案的每一校正圖案位於該立體照相機的影像校正範圍時，該處理器或該伺服器根據該至少一校正圖案，計算出對應該立體照相機的複數個相機校正參數，以及該處理器分別根據該複數個相機校正參數對該左眼影像擷取單元和該右眼影像擷取單元，執行一影像矯正動作。
本發明提供一種影像校正系統和立體照相機的校正方法。因為在該立體照相機出廠且被一使用者操作一段時間後，該立體照相機會因為該立體照相機的使用環境、使用方法、運送狀況或該立體照相機的組成材料退化造成該立體照相機的機構與光學準度降低，所以本發明所提供的影像校正系統和立體照相機的校正方法是適用在該立體照相機出廠且被該使用者操作一段時間後。由於本發明是利用該立體照相機的處理器從位於一網際網路的伺服器下載對應於該立體照相機的系統參數或對應於該立體照相機的系統參數與一第一顯示幕的特性參數的至少一校正圖案以補償該立體照相機降低的機構與光學準度，所 以相較於現有技術，本發明對於該使用者而言較方便、花費較低且無須專業技巧。
100‧‧‧影像校正系統
102‧‧‧立體照相機
104‧‧‧伺服器
106‧‧‧第一顯示幕
108‧‧‧主機
110‧‧‧第二顯示幕
112‧‧‧網際網路
130‧‧‧校正圖案
140‧‧‧左眼影像
1022‧‧‧左眼影像擷取單元
1024‧‧‧右眼影像擷取單元
1026‧‧‧處理器
1062‧‧‧位置標誌
1102、10282‧‧‧對齊標誌
1028‧‧‧觀景窗
FP1-FP9‧‧‧特徵點
FFP1-FFP9‧‧‧第一特徵點
200-220、400-424‧‧‧步驟
第1圖是說明一種影像校正系統、伺服器、第一顯示幕、主機、第二顯示幕與網際網路的示意圖。
第2圖是本發明的第一實施例說明一種立體照相機的校正方法的流程圖。
第3圖是說明立體照相機是通過網際網路連結伺服器，第一顯示幕是直接耦接於立體照相機，以及立體照相機另包含觀景窗的示意圖。
第4圖是本發明的第二實施例說明一種立體照相機的校正方法的流程圖。
請參照第1圖，第1圖是說明一種影像校正系統100、一伺服器104、一第一顯示幕106、一主機108、一第二顯示幕110與一網際網路112的示意圖，其中一立體照相機102是包含於影像校正系統100，且立體照相機102包含一左眼影像擷取單元1022、一右眼影像擷取單元1024和一處理器1026。請參照第2圖，第2圖是本發明的一第一實施例說明一種立體照相機的校正方法的流程圖。第2圖的校正方法是利用第1圖的影像校正系統100、伺服器104、第一顯示幕106、主機108、第二顯示幕110與網際網路112說明，詳細步驟如下：步驟200：開始；步驟202：立體照相機102通過主機108與網際網路112連結伺服器104； 步驟204：處理器1026通過一校正程式傳送立體照相機102的一組系統參數至伺服器104；步驟206：處理器1026通過該校正程式從伺服器104下載對應於該組系統參數的至少一校正圖案；步驟208：第一顯示幕106顯示該至少一校正圖案的一校正圖案；步驟210：處理器1026控制左眼影像擷取單元1022和右眼影像擷取單元1024分別對該校正圖案執行一影像擷取動作以產生對應該校正圖案的一左眼影像與一右眼影像；步驟212：處理器1026分別根據對應該校正圖案的左眼影像與右眼影像，產生對應該校正圖案的投影參數；步驟214：第一顯示幕106是否顯示完該至少一校正圖案；如果是，進行步驟216；如果否，跳回步驟208；步驟216：處理器1026根據對應該至少一校正圖案的投影參數，計算出對應立體照相機102的複數個相機校正參數；步驟218：處理器1026分別根據對應立體照相機102的複數個相機校正參數對左眼影像擷取單元1022和右眼影像擷取單元1024，執行一影像矯正(image rectification)動作；步驟220：結束。
在立體照相機102出廠且被一使用者操作一段時間後，立體照相機102會因為立體照相機102的使用環境、使用方法、運送狀況或立體照相機102的組成材料退化造成立體照相機102的機構與光學準度降低。因此，立體照相機102需要被影像矯正以補償立體照相機102降低的機構與光學準度。如第1圖所示，在步驟202中，立體照相機102是通過主機108與網際網路112連結伺服器104，且 第一顯示幕106是耦接於主機108。在步驟204中，處理器1026通過該校正程式傳送立體照相機102的該組系統參數至伺服器104，其中該校正程式是內建於立體照相機102或當立體照相機102通過主機108與網際網路112連結伺服器104時，處理器1026從伺服器104下載該校正程式。另外，立體照相機102的該組系統參數包含對應左眼影像擷取單元1022的鏡片焦距、光軸及鏡片形變，對應右眼影像擷取單元1024的鏡片焦距、光軸及鏡片形變，左眼影像擷取單元1022與右眼影像擷取單元1024之間的距離，左眼影像擷取單元1022的複數個感測列的數目與右眼影像擷取單元1024的複數個感測列的數目，和左眼影像擷取單元1022的複數個感測列的數目與右眼影像擷取單元1024的複數個感測列中每一感測列所包含的感測像素的數目以及每一感測像素尺寸的一組合。但本發明並不受限於上述立體照相機102的該組系統參數。另外，在本發明的另一實施例中，在步驟204中，處理器1026是通過該校正程式傳送立體照相機102的該組系統參數和第一顯示幕106的特性參數至伺服器104，其中第一顯示幕106的特性參數包含第一顯示幕106的水平解析度、第一顯示幕106的垂直解析度和第一顯示幕106的外型尺寸的一組合。但本發明並不受限於上述第一顯示幕106的特性參數。
在步驟206中，處理器1026可通過該校正程式從伺服器104下載對應於該組系統參數的至少一校正圖案至主機108。另外，在本發明的另一實施例中，因為在步驟204中，處理器1026是通過該校正程式傳送立體照相機102的該組系統參數和第一顯示幕106的特性參數至伺服器104，所以在步驟206中，處理器1026可通過該校正程式從伺服器104下載對應於該組系統參數和第一顯示幕106的特性參數的至少一校正圖案至主機108。在步驟208中，當對應於該組系統參數的至少一校正圖案下載至主機108後，主機108即可利用第一顯示幕106顯示該至少一校正圖案，其中第一顯示幕106具有4個位置標誌1062，但本發明並不 受限於第一顯示幕106具有4個位置標誌1062。例如，如第1圖所示，第一顯示幕106顯示該至少一校正圖案中的一校正圖案130。在步驟210中，當第一顯示幕106顯示校正圖案130時，處理器1026可控制左眼影像擷取單元1022和右眼影像擷取單元1024分別對校正圖案130執行影像擷取動作以產生對應校正圖案130的一左眼影像與一右眼影像，並通過主機108顯示對應校正圖案130的左眼影像與右眼影像於第二顯示幕110。例如在第1圖中，第二顯示幕110顯示對應校正圖案130的左眼影像140。另外，當第二顯示幕110顯示對應校正圖案130的左眼影像140時，處理器1026可通過第二顯示幕110的4個對齊標誌1102與左眼影像140中有關於4個位置標誌1062的影像調整校正圖案130位於立體照相機102的影像校正範圍內，其中第二顯示幕110的對齊標誌的數目會等於第一顯示幕106的位置標誌的數目。
在步驟212中，處理器1026可分別根據對應校正圖案130的左眼影像140與右眼影像，產生對應校正圖案130的投影參數，其中在本發明的一實施例中，本發明是利用對應校正圖案130的左眼影像140與右眼影像的複數個特徵點說明對應校正圖案130的投影參數。但本發明並不受限於對應校正圖案130的投影參數是對應校正圖案130的左眼影像140與右眼影像的複數個特徵點。如第1圖所示，校正圖案130具有9個特徵點FP1-FP9，但本發明並不受限於第1圖所示的校正圖案130的形狀與圖案，以及亦不受限於校正圖案130具有9個特徵點FP1-FP9，亦即校正圖案130可具有複數個特徵點。另外，如第1圖所示，因為校正圖案130具有9個特徵點FP1-FP9，所以左眼影像擷取單元1022所產生的左眼影像140亦具有9個第一特徵點FFP1-FFP9以及右眼影像擷取單元1024所產生對應校正圖案130的右眼影像亦具有9個第二特徵點。因為對應校正圖案130的左眼影像140具有9個第一特徵點FFP1-FFP9以及對應校正圖案130的右眼影像亦具有9 個第二特徵點，所以處理器1026可分別從左眼影像140與右眼影像萃取對應9個特徵點FP1-FP9的9個第一特徵點FFP1-FFP9與9個第二特徵點。在步驟214中，當第一顯示幕106顯示完該至少一校正圖案後，處理器1026即可產生對應該至少一校正圖案的投影參數。在步驟216中，在處理器1026產生對應該至少一校正圖案的投影參數後，處理器1026即可根據對應該至少一校正圖案的投影參數，計算出對應立體照相機102的複數個相機校正參數。但在本發明的另一實施例中，在處理器1026產生對應該至少一校正圖案的投影參數後，伺服器104即可根據對應該至少一校正圖案的投影參數，計算出對應立體照相機102的複數個相機校正參數。在步驟218中，當處理器1026計算出對應立體照相機102的複數個相機校正參數後，處理器1026分別根據對應立體照相機102的複數個相機校正參數對左眼影像擷取單元1022和右眼影像擷取單元1024，執行影像矯正動作，亦即因為立體照相機102的使用環境、使用方法、運送狀況或立體照相機102的組成材料退化造成立體照相機102的機構與光學準度降低，所以處理器1026可分別根據對應立體照相機102的複數個相機校正參數，補償(亦即矯正)左眼影像擷取單元1022所產生的左眼影像和右眼影像擷取單元1024所產生的右眼影像。另外，影像矯正動作的目的是使左眼影像擷取單元1022所產生的左眼影像140的9個第一特徵點和右眼影像擷取單元1024所產生的右眼影像的9個第二特徵點對齊(例如掃描線對掃描線(line to line)對齊)以節省處理器1026後續處理所需的記憶體空間，其中掃描線對掃描線對齊是指在影像平面上，9個第一特徵點與9個第二特徵點中各自相對應的點在同一X軸上(左眼影像擷取單元1022和右眼影像擷取單元1024置放在同一水平面)或在同一Y軸上(左眼影像擷取單元1022和右眼影像擷取單元1024置放在同一垂直面)。
另外，在本發明的另一實施例中，立體照相機102是通過網際網路112 連結伺服器104，且第一顯示幕106是直接耦接於立體照相機102，其中立體照相機102另包含一觀景窗(viewfinder)1028(如第3圖所示)。因為立體照相機102是通過網際網路112連結伺服器104，且第一顯示幕106是直接耦接於立體照相機102，所以在步驟206中，處理器1026可通過該校正程式從伺服器104下載對應於該組系統參數的至少一校正圖案至立體照相機102；在步驟208中，處理器1026即可通過第一顯示幕106顯示該至少一校正圖案；以及在步驟210中，當第一顯示幕106顯示校正圖案130時，處理器1026可控制左眼影像擷取單元1022和右眼影像擷取單元1024分別對校正圖案130執行影像擷取動作以產生對應校正圖案130的左眼影像與右眼影像，並通過觀景窗1028顯示對應校正圖案130的左眼影像與右眼影像。例如在第3圖中，觀景窗1028是顯示對應校正圖案130的左眼影像140。另外，當觀景窗1028顯示對應校正圖案130的左眼影像140時，處理器1026可通過觀景窗1028的4個對齊標誌10282與左眼影像140中有關於4個位置標誌1062的影像調整校正圖案130位於立體照相機102的影像校正範圍內，其中觀景窗1028的對齊標誌的數目會等於第一顯示幕106的位置標誌的數目。另外，第3圖的實施例的其餘操作原理皆和第1圖的實施例相同，在此不再贅述。
請參照第1、4圖，第4圖是本發明的一第二實施例說明一種立體照相機的校正方法的流程圖。第4圖的校正方法是利用第1圖的影像校正系統100、伺服器104、第一顯示幕106、主機108、第二顯示幕110與網際網路112說明，詳細步驟如下：步驟400：開始；步驟402：立體照相機102通過主機108與網際網路112連結伺服器104； 步驟404：處理器1026通過校正程式傳送立體照相機102的一識別參數(identification parameter)至伺服器104；步驟406：伺服器104是否可根據該識別參數驗證立體照相機102；如果是，進行步驟408；如果否，跳至步驟424；步驟408：處理器1026通過校正程式傳送立體照相機102的該組系統參數至伺服器104；步驟410：處理器1026通過該校正程式從伺服器104下載對應於該組系統參數的至少一校正圖案；步驟412：第一顯示幕106顯示該至少一校正圖案的一校正圖案；步驟414：處理器1026控制左眼影像擷取單元1022和右眼影像擷取單元1024分別對該校正圖案執行影像擷取動作以產生對應該校正圖案的一左眼影像與一右眼影像；步驟416：處理器1026分別根據對應該校正圖案的左眼影像與右眼影像，產生對應該校正圖案的投影參數；步驟418：第一顯示幕106是否顯示完該至少一校正圖案；如果是，進行步驟420；如果否，跳回步驟412；步驟420：處理器1026根據對應該至少一校正圖案的投影參數，計算出對應立體照相機102的複數個相機校正參數；步驟422：處理器1026分別根據對應立體照相機102的複數個相機校正參數對左眼影像擷取單元1022和右眼影像擷取單元1024，執行一影像矯正(image rectification)動作；步驟424：結束。
第4圖的實施例和第2圖的實施例的差別在於在步驟404中，處理器 1026可通過校正程式傳送立體照相機102的識別參數至伺服器104；以及在步驟406中，伺服器104可根據該識別參數，驗證立體照相機102是否屬於仿冒品，亦即當立體照相機102屬於仿冒品時，伺服器104即無法根據該識別參數，驗證立體照相機102，此時，伺服器104將中斷與立體照相機102之間的連結。當伺服器104中斷與立體照相機102之間的連結後，立體照相機102將無法利用本發明所提供的校正方法執行影像矯正以補償立體照相機102降低的機構與光學準度。另外，第4圖的實施例的其餘操作原理都和第2圖的實施例相同，在此不再贅述。
綜上所述，因為在立體照相機出廠且被使用者操作一段時間後，立體照相機會因為立體照相機的使用環境、使用方法、運送狀況或立體照相機的組成材料退化造成立體照相機的機構與光學準度降低，所以本發明所提供的影像校正系統和立體照相機的校正方法是適用在立體照相機出廠且被使用者操作一段時間後。由於本發明是利用立體照相機的處理器從位於網際網路的伺服器下載對應於立體照相機的系統參數或對應於立體照相機的系統參數與第一顯示幕的特性參數的至少一校正圖案以補償立體照相機降低的機構與光學準度，所以相較於現有技術，本發明對於使用者而言較方便、花費較低且無須專業技巧。
以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
100‧‧‧影像校正系統
102‧‧‧立體照相機
104‧‧‧伺服器
106‧‧‧第一顯示幕
108‧‧‧主機
110‧‧‧第二顯示幕
112‧‧‧網際網路
130‧‧‧校正圖案
140‧‧‧左眼影像
1022‧‧‧左眼影像擷取單元
1024‧‧‧右眼影像擷取單元
1026‧‧‧處理器
1062‧‧‧位置標誌
1102‧‧‧對齊標誌
FP1-FP9‧‧‧特徵點
FFP1-FFP9‧‧‧第一特徵點

Claims (24)

  1. 一種立體照相機的校正方法，其中該立體照相機包含一左眼影像擷取單元和一右眼影像擷取單元，該校正方法包含：傳送該立體照相機的一組系統參數至一伺服器，其中該伺服器不會對該組系統參數執行至少一運算且該組系統參數不會被該伺服器傳送；從該伺服器下載對應於該組系統參數的至少一校正圖案；根據該至少一校正圖案，計算出對應該立體照相機的複數個相機校正參數；及分別根據該複數個相機校正參數，對該左眼影像擷取單元和該右眼影像擷取單元執行一影像矯正(image rectification)動作。
  2. 如請求項1所述的校正方法，其中該立體照相機所另包含的處理器是通過一校正程式傳送該組系統參數至該伺服器，且該校正程式是內建於該立體照相機或該立體照相機的處理器從該伺服器下載該校正程式。
  3. 如請求項1所述的校正方法，其中根據該至少一校正圖案，計算出對應該立體照相機的相機校正參數包含：當一顯示幕所顯示的該至少一校正圖案的每一校正圖案位於該立體照相機的影像校正範圍時，該左眼影像擷取單元和該右眼影像擷取單元分別對該每一校正圖案執行一影像擷取動作以產生對應該每一校正圖案的一左眼影像與一右眼影像；分別根據從對應該至少一校正圖案的至少一左眼影像與至少一右眼影像，產生對應該至少一校正圖案的投影參數；及根據對應該至少一校正圖案的投影參數，計算出該複數個相機校正參數。
  4. 如請求項3所述的校正方法，其中該顯示幕具有至少一位置標誌，且該立體照相機的處理器是利用其觀景窗(viewfinder)上的至少一對齊標誌(alignment marker)與該至少一位置標誌調整該每一校正圖案位於該立體照相機的影像校正範圍內。
  5. 如請求項3所述的校正方法，其中該顯示幕具有至少一位置標誌，且該立體照相機的處理器是通過另一顯示幕上的至少一對齊標誌與該至少一位置標誌調整該每一校正圖案位於該立體照相機的影像校正範圍內。
  6. 如請求項3所述的校正方法，其中該立體照相機的處理器是根據對應該至少一校正圖案的投影參數，計算出對應該立體照相機的複數個相機校正參數。
  7. 如請求項3所述的校正方法，其中該伺服器是根據對應該至少一校正圖案的投影參數，計算出對應該立體照相機的複數個相機校正參數。
  8. 如請求項3所述的校正方法，其中該立體照相機是通過一主機與一網際網路連結該伺服器，且該顯示幕是耦接於該主機。
  9. 如請求項3所述的校正方法，其中該立體照相機是通過一網際網路連結該伺服器，且該顯示幕是耦接於該立體照相機。
  10. 如請求項1所述的校正方法，另包含： 傳送對應該立體照相機的一識別參數(identification parameter)至該伺服器。
  11. 如請求項10所述的校正方法，另包含：當該伺服器無法根據該識別參數驗證該立體照相機時，該伺服器中斷與該立體照相機之間的連結。
  12. 如請求項1所述的校正方法，其中該組系統參數包含對應該左眼影像擷取單元的鏡片焦距、光軸及鏡片形變，對應該右眼影像擷取單元的鏡片焦距、光軸及鏡片形變，該左眼影像擷取單元與該右眼影像擷取單元之間的距離，該左眼影像擷取單元的複數個感測列的數目與該右眼影像擷取單元的複數個感測列的數目，和該左眼影像擷取單元的複數個感測列的數目與該右眼影像擷取單元的複數個感測列中每一感測列所包含的感測像素的數目以及每一感測像素尺寸的一組合。
  13. 一種立體照相機的校正方法，其中該立體照相機包含一左眼影像擷取單元和一右眼影像擷取單元，該校正方法包含：傳送該立體照相機的一組系統參數和一顯示幕的特性參數至一伺服器；從該伺服器下載對應於該組系統參數和該顯示幕的特性參數的至少一校正圖案，其中該顯示幕是用以顯示該至少一校正圖案的每一校正圖案；根據該至少一校正圖案，計算出對應該立體照相機的複數個相機校正參數；及分別根據該複數個相機校正參數對該左眼影像擷取單元和該右眼影像擷取單元，執行一影像矯正動作。
  14. 如請求項13所述的校正方法，其中該顯示幕的特性參數包含該顯示幕的水平解析度、該顯示幕的垂直解析度和該顯示幕的外型尺寸的一組合。
  15. 一種影像校正系統，包含：一立體照相機，具有一左眼影像擷取單元、一右眼影像擷取單元和一處理器，其中該處理器是用以傳送該立體照相機的一組系統參數至一伺服器，以及當該伺服器接收該組系統參數後，從該伺服器下載對應於該組系統參數的至少一校正圖案至一顯示幕，其中該伺服器不會對該組系統參數執行至少一運算且該組系統參數不會被該伺服器傳送；其中當該顯示幕所顯示的該至少一校正圖案的每一校正圖案位於該立體照相機的影像校正範圍時，該處理器或該伺服器根據該至少一校正圖案，計算出對應該立體照相機的複數個相機校正參數，以及該處理器分別根據該複數個相機校正參數對該左眼影像擷取單元和該右眼影像擷取單元，執行一影像矯正動作。
  16. 如請求項15所述的影像校正系統，其中該處理器是通過一校正程式傳送該組系統參數至該伺服器，且該校正程式是內建於該立體照相機或該處理器從該伺服器下載該校正程式。
  17. 如請求項15所述的影像校正系統，其中當該顯示幕所顯示的該至少一校正圖案的每一校正圖案位於該立體照相機的影像校正範圍時，該左眼影像擷取單元和該右眼影像擷取單元分別對該每一校正圖案執行一影像擷取動作以產生對應該每一校正圖案的一左眼影像與一右眼影像，該處理 器另用以分別從對應該至少一校正圖案的至少一左眼影像與至少一右眼影像萃取對應該至少一校正圖案的投影參數，以及該處理器或該伺服器根據對應該至少一校正圖案的投影參數，計算出該複數個相機校正參數。
  18. 如請求項15所述的影像校正系統，其中該顯示幕具有至少一位置標誌，且該立體照相機的處理器是利用其觀景窗上的至少一對齊標誌與該至少一位置標誌調整該每一校正圖案位於該立體照相機的影像校正範圍內。
  19. 如請求項15所述的影像校正系統，其中該顯示幕具有至少一位置標誌，且該立體照相機的處理器是通過另一顯示幕上的至少一對齊標誌與該至少一位置標誌調整該每一校正圖案位於該立體照相機的影像校正範圍內。
  20. 如請求項15所述的影像校正系統，其中該立體照相機是通過一主機與一網際網路連結至該伺服器，且該顯示幕是耦接於該主機。
  21. 如請求項15所述的影像校正系統，其中該處理器另用以傳送對應該立體照相機的一識別參數至該伺服器。
  22. 如請求項21所述的影像校正系統，其中當該伺服器無法根據該識別參數驗證該立體照相機時，該伺服器中斷與該立體照相機之間的連結。
  23. 如請求項15所述的影像校正系統，其中該立體照相機是通過一網 際網路連結該伺服器，且該顯示幕是耦接於該立體照相機。
  24. 一種影像校正系統，包含：一立體照相機，具有一左眼影像擷取單元、一右眼影像擷取單元和一處理器，其中該處理器是用以傳送該立體照相機的一組系統參數和一顯示幕的特性參數至一伺服器，以及當該伺服器接收該組系統參數和該顯示幕的特性參數後，從該伺服器下載對應於該組系統參數和和該顯示幕的特性參數的至少一校正圖案至該顯示幕；其中當該顯示幕所顯示的該至少一校正圖案的每一校正圖案位於該立體照相機的影像校正範圍時，該處理器或該伺服器根據該至少一校正圖案，計算出對應該立體照相機的複數個相機校正參數，以及該處理器分別根據該複數個相機校正參數對該左眼影像擷取單元和該右眼影像擷取單元，執行一影像矯正動作。
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