WO2014154201A4 - Fügevorrichtung zum stirnseitigen fügen eines überlappstosses mit spannelementen und optischen sensoren - Google Patents

Fügevorrichtung zum stirnseitigen fügen eines überlappstosses mit spannelementen und optischen sensoren Download PDF

Info

Publication number
WO2014154201A4
WO2014154201A4 PCT/DE2014/100087 DE2014100087W WO2014154201A4 WO 2014154201 A4 WO2014154201 A4 WO 2014154201A4 DE 2014100087 W DE2014100087 W DE 2014100087W WO 2014154201 A4 WO2014154201 A4 WO 2014154201A4
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
joining device
respect
clamping
position reference
positioning
Prior art date
Application number
PCT/DE2014/100087
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2014154201A3 (de
WO2014154201A2 (de
Inventor
Christoph BENN
Arwed Kilian
Steffen Walter
Original Assignee
Scansonic Mi Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scansonic Mi Gmbh filed Critical Scansonic Mi Gmbh
Publication of WO2014154201A2 publication Critical patent/WO2014154201A2/de
Publication of WO2014154201A3 publication Critical patent/WO2014154201A3/de
Publication of WO2014154201A4 publication Critical patent/WO2014154201A4/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/035—Aligning the laser beam
    • B23K26/037—Aligning the laser beam by pressing on the workpiece, e.g. pressing roller foot
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
    • B23K26/032—Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
    • B23K26/046—Automatically focusing the laser beam
    • B23K26/048—Automatically focusing the laser beam by controlling the distance between laser head and workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/082—Scanning systems, i.e. devices involving movement of the laser beam relative to the laser head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/21—Bonding by welding
    • B23K26/24—Seam welding
    • B23K26/244—Overlap seam welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/006—Vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/18—Sheet panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/02—Iron or ferrous alloys
    • B23K2103/04—Steel or steel alloys

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fügevorrichtung (1) zum stirnseitigen Fügen eines Überlappstosses (13), wobei die Fügevorrichtung (1) aufweist: eine mitlaufende Spanneinrichtung (9) zum Einspannen der zu fügenden Werkstücke (3) unter Ausbildung eines Überlappstosses (13), wobei die Spanneinrichtung (9) Spannelemente (15, 17) zum Angreifen an den Werkstücken (3) aufweist; eine Strahlführungseinrichtung (11), die ausgebildet ist, einen Energiestrahl (5) von der Stirnseite (21) des Überlappstosses (13) her auf den Überlappstoss (13) zu richten; und einen optischen Sensor (33), der zum Erfassen der Positionierung des Überlappstosses (13) bezüglich einer senkrecht zu einer Stirnfläche (21) des Überlappstosses (13) verlaufenden Vertikalrichtung ausgebildet ist.

Claims

GEÄNDERTE ANSPRÜCHE beim Internationalen Büro eingegangen am 10. November 2014
1 . Fügevorrichtung (1 ) zum Fügen von Werkstücken (3) mittels eines Energiestrahls (5), aufweisend:
- eine mitlaufende Spanneinrichtung (9) zum Einspannen der zu fügenden Werkstücke (3) unter Ausbildung eines Überlappstoßes (13),
einen optischen Sensor (33), der zum Erfassen der Positionierung des Überlappstoßes (13) bezüglich einer senkrecht zu einer Stirnfläche (21 ) des Überlappstoßes verlaufenden Vertikalrichtung (z) ausgebildet ist, und
- eine Strahlführungseinrichtung (11 ), die ausgebildet ist, einen Energiestrahl (5) von der Stirnseite des Überlappstoßes (13) her auf den Überlappstoß zu richten, dadurch gekennzeichnet, dass
die Spanneinrichtung Spannelemente (15, 17) zum Angreifen an den Werkstücken und ein oder mehrere Positionsreferenzelemente (31 , 32) aufweist, wobei die Positionsreferenzelemente (31 , 32) kontaktierend an jeweils einem der Spannelemente (15, 17) angeordnet sind, und
die Fügevorrichtung (1 ) einen optischen Sensor, der zum Erfassen der Positionierung des Positionsreferenzelements (31 , 32) bezüglich der Vertikalrichtung (z) ausgebildet ist, aufweist.
2. Fügevorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Fügevorrichtung (1 ) derart ausgebildet ist, dass von ihr basierend auf der erfassten Positionierung des Überlappstoßes (13) bezüglich der Vertikalrichtung (z) ein Stellsignal an eine zum Positionieren der Spannelemente (15, 17) bezüglich der Vertikalrichtung ausgebildete Aktorik (7) generiert wird.
3. Fügevorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Fügevorrichtung (1 ) derart ausgebildet ist, dass von ihr basierend auf einer Differenz zwischen den erfassten Positionierungen des Überlappstoßes (13) und des Positionsre- ferenzelements (31 , 32) bezüglich der Vertikalrichtung (z) ein Stellsignal an eine zum Positionieren der Spannelemente bezüglich der Vertikalrichtung ausgebildete Aktorik (7) generiert wird.
4. Fügevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 25 dass der optische Sensor (33) zum Erfassen der Positionierung des Überlappstoßes (13) bezüglich der Vertikalrichtung (z) integral mit dem optischen Sensor (33) zum Erfassen der Positionierung des Positionsreferenzelements (31 , 32) bezüglich der Vertikalrichtung (z) ausgebildet ist.
5. Fügevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Positionsreferenzelement (31 , 32) derart mit einem der Spannelemente (15, 17) der Spanneinrichtung (9) verbunden ist, dass es bei einer Bewegung des Spannelements (15, 17) mit demselben mitbewegt wird.
6. Fügevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (9) ein erstes (31 ) und ein zweites (32) Positionsreferenzelement aufweist, wobei die beiden Positionsreferenzelemente an zwei gegenüberliegenden Spannelementen (15, 17) derart angeordnet sind, dass sie bei einer Be- wegung der Spannelemente mit denselben mitbewegt werden, und wobei die Fügevorrichtung (1 ) einen optischen Sensor (37) aufweist, der zum Erfassen der Positionierung des ersten und des zweiten Positionsreferenzelements bezüglich einer quer zu dem Überlappstoß (13) verlaufenden Querrichtung (y) ausgebildet ist.
7. Fügevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fügevorrichtung derart ausgebildet ist, dass von ihr die Auslenkung des Energiestrahls (5) bezüglich der Querrichtung (y) basierend auf der erfassten Positionierung des ersten und/oder des zweiten Positionsreferenzelements bezüglich der Querrichtung eingestellt wird.
8. Fügevorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fügevorrichtung derart ausgebildet ist, dass von ihr die mittels der Spannelemente (15, 17) aufgebrachte Einspannkraft basierend auf der erfassten Positionierung des ersten (31 ) und/oder des zweiten (32) Positionsreferenzelements bezüglich der Quer- richtung eingestellt wird.
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19)
PCT/DE2014/100087 2013-03-27 2014-03-13 FÜGEVORRICHTUNG ZUM STIRNSEITIGEN FÜGEN EINES ÜBERLAPPSTOßES WO2014154201A2 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013103149.8 2013-03-27
DE102013103149 2013-03-27
DE102013107229.1A DE102013107229B4 (de) 2013-03-27 2013-07-09 Fügevorrichtung zum stirnseitigen Fügen eines Überlappstoßes
DE102013107229.1 2013-07-09

Publications (3)

Publication Number Publication Date
WO2014154201A2 WO2014154201A2 (de) 2014-10-02
WO2014154201A3 WO2014154201A3 (de) 2014-11-13
WO2014154201A4 true WO2014154201A4 (de) 2014-12-31

Family

ID=51519673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2014/100087 WO2014154201A2 (de) 2013-03-27 2014-03-13 FÜGEVORRICHTUNG ZUM STIRNSEITIGEN FÜGEN EINES ÜBERLAPPSTOßES

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102013107229B4 (de)
WO (1) WO2014154201A2 (de)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4415035C2 (de) * 1994-04-29 1996-11-28 Audi Ag Vorrichtung zum Herstellen von Blechverbindungen durch Nahtschweißen mittels Laserstrahl
DE10056329B4 (de) * 2000-11-14 2006-10-26 Precitec Kg Optisches Abstandsmeßverfahren und Abstandssensor
JP4036388B2 (ja) * 2002-04-15 2008-01-23 本田技研工業株式会社 レーザ溶接装置
US7505504B2 (en) * 2004-10-07 2009-03-17 Sango Co., Ltd. Laser processing device
DE102006030060A1 (de) 2006-06-29 2008-01-03 Volkswagen Ag Verfahren zum stirnseitigen Schweißen von Blechen
DE102009057209B4 (de) * 2009-02-09 2012-06-28 Scansonic Mi Gmbh Vorrichtung mit Scanner-Optik zur Materialbearbeitung mittels Laser
DE102010029477A1 (de) 2010-05-28 2011-12-01 Scansonic Mi Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Laserfügen von Blechteilen

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014154201A3 (de) 2014-11-13
DE102013107229B4 (de) 2016-06-16
DE102013107229A1 (de) 2014-10-02
WO2014154201A2 (de) 2014-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015002761B4 (de) Robotersystem zur aufnahme geschüttet gelagerter werkstücke und verfahren zur beurteilung eines werkstück-greifzustandes
EP2495453A3 (de) Befestigungseinrichtung mit Toleranzausgleich
AT511893A3 (de) Verfahren zum Einstellen der Bearbeitungslage wenigstens einer eine zu bearbeitende Warenbahn nicht einklemmenden Bearbeitungseinrichtung
EP2944549A3 (de) Gleisloser routenzug und verfahren zur lenkung eines gleislosen routenzuges
EP2489617A3 (de) Vorrichtung zum Ausrichten von Wertscheinen
DE102013014734B4 (de) Rührreibschweißvorrichtung
DE112012005763B4 (de) Elektrische Spannvorrichtung
EP4357084A3 (de) Knickarmroboter
WO2016005336A4 (de) Schwerlast-transportfahrzeug für container, insbesondere iso-container, und verfahren zum beladen desselben
DE102015000734A1 (de) Vorrichtung zum Fügen von Bauteilen
DE102014113381B4 (de) Werkzeuganordnung
CH709351A1 (de) Kupplungsvorrichtung für ein Handhabungsgerät.
WO2015144138A4 (de) Absorbersystem
WO2014154201A4 (de) Fügevorrichtung zum stirnseitigen fügen eines überlappstosses mit spannelementen und optischen sensoren
US20170087616A1 (en) Adapter, stretcher-leveller and method for operating a stretcher-leveller
EP2565000A1 (de) Holzbearbeitungsanlage
DE102019210076A1 (de) Greifer für ein Werkstück, insbesondere für einen Injektorkörper
EP4399066A1 (de) Greifvorrichtung mit positionssensor
WO2011012191A1 (de) Bandschelle
EP2100974A3 (de) Lanze zur Aufnahme eines Sensors oder Probennehmers für Metallschmelzen
EP2815204A1 (de) Einrichtung zur vermessung von kolbenringen
KR102019982B1 (ko) 업리프트형 레일 클램핑 제동장치
EP2535491A3 (de) Rollenwagen für einen Schiebeflügel
RU2667941C1 (ru) Устройство для обнаружения повреждения режущего элемента
AT12751U1 (de) Vorrichtung zur montage von bohlen

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14722527

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14722527

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2