WO2014147946A1 - 加速度感覚呈示装置、加速度感覚呈示方法および加速度感覚呈示システム - Google Patents
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Definitions
- the present disclosure relates to an acceleration sensation presentation apparatus, an acceleration sensation presentation method, and an acceleration sensation presentation system.
- Patent Literature 1 described below describes a technique in which a vibration generator is mounted on a user's body and the vibration generator corresponding to the attacked portion is vibrated.
- one of the objects of the present disclosure is to provide an acceleration sensation presentation apparatus, an acceleration sensation presentation method, and an acceleration sensation presentation system that allow a user to experience an acceleration sensation.
- the present disclosure provides, for example, A group of transducers composed of a plurality of transducers; An input unit for inputting information having directionality; An acceleration sensation presentation apparatus comprising: a vibration control unit that continuously switches a vibrator to be vibrated based on information having directionality.
- the present disclosure for example, Including a first device and a second device;
- the first device is A supply unit for supplying information having directionality to the second device;
- the second device is A group of transducers composed of a plurality of transducers;
- An input unit for inputting information having directionality;
- An acceleration sensation presentation system comprising: a vibration control unit that continuously switches vibrators to vibrate based on direction information.
- an acceleration sensation can be presented to the user.
- FIG. 1 It is a figure which shows an example of the external appearance of the headgear type
- FIG. 7A and 7B are diagrams for explaining an example of the arrangement of the vibrators in the headgear-type device according to the first embodiment.
- 8A and 8B are diagrams for explaining an example of a vibrator to be oscillated.
- FIG. 9A, FIG. 9B, and FIG. 9C are diagrams for explaining an example of a PWM-modulated drive signal. It is a figure which shows an example of the external appearance of the portable terminal in 2nd Embodiment. It is a disassembled perspective view for demonstrating an example of a structure of the portable terminal in 2nd Embodiment. It is a block diagram for demonstrating an example of the electrical structure of the portable terminal in 2nd Embodiment.
- FIG. 17A schematically shows a user wearing the headphone device according to the third embodiment
- FIGS. 17B and 17C are diagrams for explaining changes in vibration locations in the headphone device.
- FIG. 17B and 17C are diagrams for explaining changes in vibration locations in the headphone device.
- FIGS. 18A schematically shows a user wearing the headphone device according to the third embodiment
- FIGS. 18B and 18C are diagrams for explaining vibration locations in the headphone device.
- FIG. 19A schematically shows a user wearing the headphone device according to the third embodiment
- FIGS. 19B and 19C are diagrams for explaining changes in vibration locations in the headphone device.
- FIG. 20A schematically shows a user wearing the headphone device according to the third embodiment
- FIGS. 20B and 20C are diagrams for explaining changes in vibration locations in the headphone device.
- FIG. 21A schematically shows a user wearing the headphone device according to the third embodiment
- FIGS. 21B and 21C are diagrams for explaining changes in vibration locations in the headphone device.
- FIG. 22A schematically shows a user wearing the headphone device according to the third embodiment
- FIGS. 22B and 22C are diagrams for explaining changes in vibration locations in the headphone device.
- the first embodiment is an example in which the acceleration sensation presentation device is applied to a headgear type device (appropriately abbreviated as a headgear type device) that is worn on a human (user) head.
- FIG. 1 shows an example of the appearance of the headgear-type device 1.
- the headgear-type device 1 includes a first frame 101, a second frame 102, a mounting portion 103, a plurality of first vibrators 105 built in the first frame 101, and a plurality of pieces built in the second frame 102.
- a second vibrator 106, a first vibration control unit 120, and a second vibration control unit 121 are included.
- the plurality of first vibrators 105 and the plurality of second vibrators 106 constitute a vibrator group 110.
- the first frame 101 is, for example, a plate-like member formed in a substantially circular shape so as to surround at least a part of the user's head.
- a pair of attachment portions 103 for attaching the second frame 102 to the first frame 101 are coaxially formed on the first frame 101.
- the first frame 101 is preferably formed, for example, by injection molding of plastic or the like in order to reduce the weight of the headgear type apparatus 1 itself.
- the first frame 101 may be formed from, for example, a metal plate.
- the second frame 102 for example, a plate-like member is formed in an arc shape so as to come into contact with the vicinity of the top of the user's head.
- the second frame 102 is attached to the first frame 101 via the attachment portion 103.
- the second frame 102 is preferably formed, for example, by injection molding of plastic or the like in order to reduce the weight of the headgear type device 1 itself.
- the second frame 102 may be formed from, for example, a metal plate.
- the first vibrator 105 is constituted by, for example, a vibration motor.
- the first vibrator 105 is not limited to a vibration motor as long as it vibrates, and the first vibrator 105 may be configured by a piezoelectric element or the like.
- a plurality of first vibrators 105 are built in the first frame 101. In FIG. 1, only some of the first vibrators are provided with reference numerals in order to prevent the illustration from becoming complicated. The number of the first vibrators 105 and the interval between the first vibrators 105 can be set as appropriate.
- the first vibrator 105 vibrates according to drive control by the first vibration control unit 120. The vibration of the first vibrator 105 is transmitted to the user's head.
- the second vibrator 106 is constituted by, for example, a vibration motor. Of course, as long as it vibrates, it is not limited to a vibration motor, and the second vibrator 106 may be constituted by a piezoelectric element or the like.
- a plurality of second vibrators 106 are built in the second frame 102. In FIG. 1, only some of the second vibrators are provided with reference numerals in order to prevent the illustration from becoming complicated. The number of the second vibrators 106 and the interval between the second vibrators 106 can be set as appropriate.
- the second vibrator 106 vibrates according to drive control by the second vibration control unit 121. The vibration of the second vibrator 106 is transmitted to the user's head.
- the first vibration control unit 120 sets the first vibrator 105 to be vibrated. Further, the magnitude of vibration of the first vibrator 105 is controlled. The control for the first vibrator 105 is performed according to direction information (appropriately abbreviated as direction information) supplied to the first vibration control unit 120.
- the first vibration control unit 120 vibrates the first vibrator 105 with an appropriate magnitude of vibration according to the direction information, and continuously switches the vibration position by switching the first vibrator 105 to vibrate. Switch. Note that when the first vibrator 105 to be vibrated is continuously switched, the magnitude of each vibration may be different. Furthermore, a plurality of (for example, several) first vibrators 105 may be vibrated, and the vibrator to be oscillated may be switched for each unit.
- the second vibration control unit 121 sets the second vibrator 106 to be vibrated. Further, the magnitude of vibration of the second vibrator 106 is controlled. Control of these second vibrators 106 is performed according to direction information supplied to the second vibration control unit 121.
- the second vibration control unit 121 vibrates the second vibrator 106 with an appropriate magnitude of vibration according to the direction information, and continuously switches the second vibrator 106 to vibrate, thereby continuously changing the vibration position. Switch.
- the magnitude of each vibration may be different.
- the plurality of (for example, several) units of the second vibrator 106 may be vibrated, and the vibrator to be oscillated may be switched for each unit.
- the first vibration control unit 120 and the second vibration control unit 121 may be configured by one vibration control unit.
- the headgear-type device 1 may have a configuration other than that shown in FIG.
- the first frame 101 and the second frame 102 may be provided with a seat or cushion material for protecting the wearer's head.
- a mechanism for adjusting the diameter of the first frame 101 may be provided in the first frame 101.
- the axis for the user U1 can be set for the user wearing the headgear type device 1 (referred to as user U1 as appropriate).
- the head of the user U1 is schematically shown by a circular dotted line.
- the axis in the front-rear direction of the user U1 is appropriately referred to as the X axis.
- the axis in the left-right direction of the user U1 orthogonal to the X axis is appropriately referred to as the Y axis.
- the vertical axis of the user U1 perpendicular to the X axis and the Y axis is appropriately referred to as the Z axis.
- An XYZ space centered on the center of the first frame 101 can be defined.
- the X axis, the Y axis, and the Z axis are set for convenience of explanation, and the contents of the present disclosure are not limited to these.
- the X axis, the Y axis, and the Z axis can be similarly defined for the user of the apparatus.
- the acceleration in each axis with respect to the user can be acquired using a sensor or the like.
- the angular velocity around the X axis (roll), the angular velocity around the Y axis (pitch), and the angular velocity around the Z axis (yaw) can be acquired using a sensor or the like.
- at least a part of these accelerations and angular velocities may be acquired.
- accelerations and angular velocities are directional information. That is, the acceleration takes a positive or negative value depending on the direction of the acceleration. Similarly, the angular velocity takes a positive or negative value depending on the direction of rotation about the axis. Which of the direction and the rotation direction is positive or negative can be appropriately set.
- Direction information acquired according to a sensor or the like is supplied to the headgear type device 1.
- the headgear-type device 1 continuously switches the vibration control for the vibrator based on the direction information.
- Vibration control refers to all controls such as control for setting the position of the vibrator to be vibrated at the beginning, control for switching the vibrator to be vibrated, control for the magnitude of vibration, control for vibration time, control for not vibrating the vibrator, etc. Or mean part. Thereby, the acceleration sensation experienced by other users can be presented to the user U1 of the headgear-type device 1.
- an acceleration sensation according to the progress of the game can be presented to the user.
- the acceleration sensation presented to the user is a directional force felt by the user based on the vibration of the vibrator corresponding to the direction information, and can be distinguished from the acceleration acquired by a sensor or the like. is there.
- FIG. 3 shows an example of the electrical configuration of the headgear-type device 1.
- the headgear-type device 1 includes the first vibration control unit 120 and the second vibration control unit 121.
- the first vibration control unit 120 sets the first vibrator 105 to be vibrated and the magnitude of the vibration according to the input direction information. Then, a drive signal for vibrating the first vibrator 105 is generated, and the generated drive signal is supplied to the first vibrator 105.
- the first vibration control unit 120 switches the first vibrator 105 to vibrate at a predetermined timing.
- the second vibration control unit 121 sets the second vibrator 106 to be vibrated and the magnitude of the vibration according to the input direction information. Then, a drive signal for vibrating the second vibrator 106 is generated, and the generated drive signal is supplied to the second vibrator 106. The second vibration control unit 121 switches the second vibrator 106 to vibrate at a predetermined timing.
- the user U1 can wear the headgear type device 1 on the head.
- mold apparatus 1 can show the acceleration sensation to the user U1 synchronizing with the image
- the user U1 can experience an acceleration sensation synchronized with the video content together with the video displayed on the display 20 and the sound output from the speaker 21, and can enjoy the virtual reality sensation.
- the example shown in FIG. 4 is an example, and the present invention is not limited to this.
- the user U1 has a sense of acceleration in synchronization with the video displayed on the display. It is also possible to present.
- FIG. 5 shows an example of mounting the headgear device 1 to the user U1 at this time.
- the headgear type device 1 may include a head mounted display 25 on the front side of the X-axis device and a pair of speakers 26 on the left and right sides of the Y-axis device.
- the head-mounted display 25 is located in front of the user U1
- the pair of speakers 26 are located in the vicinity of both ears of the user U1.
- the user U1 By supplying the video signal to the head mounted display 25, the user U1 can view the video displayed on the head mounted display 25. By supplying the audio signal to the speaker 26, the user U1 can hear the audio output from the speaker 26.
- the headgear-type device 1 can provide the user U1 with video, audio, and acceleration feeling. As a result, unlike a device using a conventional stage, the user can experience virtual reality even at home using the small headgear-type device 1.
- FIG. 6 shows an example of a system using the headgear type device 1.
- the example of FIG. 6 is an example in which the headgear type device 1 including the head mounted display 25 and the speaker 26 is used.
- the headgear-type device 1 acquires direction information from the playback unit 40.
- the reproducing unit 40 may be incorporated in the headgear type device 1 or may be incorporated in a device different from the headgear type device 1.
- the playback unit 40 acquires direction information, a video signal, an audio signal, and the like from an external device.
- the external device include an imaging device, a riding device including the imaging device, a riding device to be remotely operated, a robot to be remotely operated, a model to be remotely operated, a game device that executes a game program, a recording medium, and the like.
- the playback unit 40 acquires direction information and the like from these external devices via a network such as the Internet.
- the reproducing unit 40 performs various processes such as a decoding process, a synchronization process, and an amplification process on the acquired direction information and the like.
- the playback unit 40 can transmit, for example, a game software program, video, audio, direction information, and the like recorded on a recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc) to the headgear-type device 1.
- the reproduction unit 40 can transmit, for example, a video signal received via an information processing device or a network to the head mounted display 25 of the headgear type device 1. Thereby, the headgear-type device 1 can display the video on the head mounted display 25.
- the playback unit 40 can transmit, for example, an audio signal received via an information processing device or a network to the speaker 26 of the headgear-type device 1. Thereby, the headgear type device 1 can output the sound from the speaker 26.
- the reproducing unit 40 supplies direction information to the headgear type device 1.
- the first vibration control unit 120 of the headgear-type device 1 vibrates a predetermined first vibrator 105 according to the direction information. Further, the first vibrator 105 to be vibrated is switched according to the direction information.
- the second vibration control unit 121 of the headgear-type device 1 vibrates a predetermined second vibrator 106 according to the direction information. Further, the second vibrator 106 to be vibrated is switched according to the direction information.
- the user U1 can experience the same feeling as the driver of the car 51 based on various signal information from the car 51 running in a remote place.
- this is realized by providing the automobile 51 with an imaging device 52 that images a landscape in front of the automobile 51.
- the imaging device 52 includes, for example, an imaging unit that images the traveling direction of the automobile 51 and records it as a video signal, and an audio recording unit that records audio input via a speaker or the like as an audio signal. Yes.
- the imaging device 52 is provided with a sensor 53.
- the sensor 53 is a sensor for measuring gravitational acceleration and angular velocity generated by the movement of the automobile 51.
- a piezoresistive type for example, a piezoresistive type, a capacitance type, a thermal detection type or other MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) sensor, a piezoelectric type, an electrodynamic type, or the like may be used. it can.
- the sensor 53 is a sensor that measures acceleration, for example, the acceleration of X, Y, and Z with the longitudinal direction of the automobile 51 as the X direction, the lateral direction of the automobile 51 as the Y direction, and the upward direction of the automobile as the Z direction. From the sum of the vectors, the acceleration vector received by the driver with respect to the ground can be detected.
- the sensor 53 is a sensor that measures an angular velocity, an angular velocity around the X axis, an angular velocity around the Y axis, and an angular velocity around the Z axis can be detected.
- the sensor 53 may be installed in the automobile 51 independently of the imaging device 52.
- the video signal and audio signal captured by the imaging device 52 of the automobile 51 and the sensor signal detected by the sensor 53 are transmitted from the transmitter 55 provided in the automobile 51 to the reproducing unit 40.
- the playback unit 40 can receive various signals from a remote vehicle 51 via the receiver 60, the Internet 61, and the like.
- the example shown in FIG. 6 is an example, and the reproducing unit 40 can also directly receive various signals by, for example, wired connection.
- the headgear type device 1 can also provide the user U1 with a virtual reality sensation by receiving various information from the video playback device 62 such as a DVD recorder or a hard disk recorder via the playback unit 40.
- the playback unit 40 can receive a video signal, an audio signal, direction information, and the like from the video playback device 62 and transmit them to the headgear apparatus 1.
- various data detected by the imaging device 52 and the sensor 53 in the automobile 51 are synchronized as DVD, SD card, Memory Stick (registered trademark), tape as video data 65, audio data 66, and direction information data 67. Or the like. Therefore, the video reproduction device 62 can transmit the video data 65, the audio data 66, the direction information data 67, and the like recorded on the recording medium 68 to the headgear apparatus 1 via the reproduction unit 40.
- the playback unit 40 can be provided in the video playback device 62 or can be provided in the headgear-type device 1.
- the headgear type device 1 displays an image on the head mounted display 25 based on various data recorded on the recording medium 68 and outputs sound from the speaker 26. Furthermore, the user U1 is presented with an acceleration sensation by continuously switching the position of vibrations by the vibrator of the headgear-type device 1. As a result, the user U1 can experience the scenery seen by the driver of the car 51, the voice heard, the sensed experience, and the like in a pseudo manner.
- the headgear-type device 1 can also provide the user U1 with a virtual reality sensation by receiving various signals from the game device 70 via the playback unit 40.
- the playback unit 40 can also receive a video signal, an audio signal, direction information, and the like from the game device 70 and transmit them to the headgear apparatus 1.
- a video signal, an audio signal, direction information, and the like For example, it is possible to incorporate in advance direction information data in accordance with the movement of a character, a vehicle, or the like, in a game software program that operates on the game device 70.
- the game device 70 can transmit video data, audio data, direction information data, and the like incorporated in the game software program to the headgear-type device 1 via the playback unit 40.
- the reproducing unit 40 can be provided in the game device 70 or can be provided in the headgear type device 1.
- the headgear-type device 1 displays an image on the head-mounted display 25 and outputs sound from the speaker 26 based on various data incorporated in a software program that operates on the game device 70. Furthermore, the user U1 is presented with an acceleration sensation by continuously switching the position of vibrations by the vibrator of the headgear-type device 1. As a result, the user U1 can enjoy a virtual reality sensation corresponding to the movement of a game character or vehicle.
- FIG. 7A shows an example of a plurality of first vibrators 105 built in the first frame 101.
- the first vibrator 105a is built in the first frame 101 at a position corresponding to the front of the user U1.
- twelve vibrators (105a, 105b, 105c, 105d, 105e, 105f, 105g, 105h, 105i, 105j, 105k, and 105l) are arranged at equal intervals in the clockwise direction.
- the number of first vibrators 105 can be changed as appropriate.
- FIG. 7B shows an example of a plurality of second vibrators 106 built in the second frame 102.
- the second vibrator 106a is incorporated at a position corresponding to the right side of the user U1 in the second frame 102.
- seven vibrators (106a, 106b, 106c, 106d, 106e, 106f, 106g) are incorporated in the second frame 102 in the counterclockwise direction at equal intervals.
- the number and the like of the second vibrator 106 can be changed as appropriate.
- the direction information indicates a positive acceleration signal in the Y-axis direction.
- the direction from the right side to the left side on the Y axis is positive, and the direction from the left side to the right side on the Y axis is negative.
- the first vibration control unit 120 to which the direction information is input starts from the first vibrator 105d, and the first vibrator 105c ⁇ the first vibrator 105b ⁇ the first vibrator 105a ⁇ the first vibrator 105l ⁇
- the vibrator to be vibrated is sequentially switched with the first vibrator 105k.
- the first vibration control unit 120 sequentially switches the vibrator to vibrate in the order of the first vibrator 105e ⁇ the first vibrator 105f ⁇ the first vibrator 105g ⁇ the first vibrator 105h ⁇ the first vibrator 105i. Take control. Finally, control for vibrating the first vibrator 105j is performed.
- the second vibration control unit 121 to which the direction information is input starts from the second vibrator 106a, the second vibrator 106b ⁇ the second vibrator 106c ⁇ the second vibrator 106d ⁇ the second vibrator 106e ⁇ the second vibrator.
- the vibrator to be vibrated is sequentially switched from the second vibrator 106f to the second vibrator 106g.
- the vibration control by the first vibration control unit 120 and the second vibration control unit 121 is performed simultaneously or substantially simultaneously.
- the user U1 of the headgear-type device 1 feels an acceleration sensation from the right side to the left side.
- the vibration control by the first vibration control unit 120 and the second vibration control unit 121 may be repeated about several times.
- the acceleration in the X-axis direction indicated by the direction information is ax
- the acceleration in the Y-axis direction indicated by the direction information is ay
- the acceleration in the Z-axis direction indicated by the direction information is az
- the angular velocity around the X axis indicated by the direction information is ⁇ x
- the angular velocity around the Z axis indicated by the direction information is ⁇ z.
- the direction information is acquired by a sensor of an external device.
- the first vibration control unit 120 sets the first vibrator 105 positioned in the ⁇ l direction around the Z axis as a vibrator serving as a vibration starting point.
- ⁇ l is defined by, for example, the following formula (1).
- the first vibration control unit 120 vibrates the vibration target first vibrator 105 with, for example, an amplitude and / or frequency proportional to ⁇ (ax ⁇ ax + ay ⁇ ay). That is, the greater the acceleration ax or ay, the greater the magnitude of vibration.
- the first vibrator to be oscillated is shown as the first vibrator 105k, but the present invention is not limited to this.
- the first vibration control unit 120 switches the first vibrator 105 to be vibrated toward the direction of ⁇ z at a speed proportional to ⁇ z, for example. That is, the greater the angular velocity ⁇ z, the faster the vibration location is switched.
- the second vibration control unit 121 sets the second vibrator 106 positioned in the ⁇ v direction around the X axis as a vibrator serving as a vibration starting point.
- ⁇ v is defined by, for example, the following formula (2).
- the second vibration control unit 121 causes the second vibrator 106 to be vibrated to vibrate with an amplitude and / or frequency proportional to ⁇ (az ⁇ az + ay ⁇ ay), for example. That is, the greater the acceleration az or ay, the greater the magnitude of vibration.
- the second vibrator to be oscillated is shown as the second vibrator 106f, but the present invention is not limited to this.
- the second vibration control unit 121 switches the second vibrator 106 to be vibrated toward the direction of ⁇ x at a speed proportional to the angular speed ⁇ x, for example. That is, the greater the angular velocity ⁇ x, the faster the vibration location is switched.
- the magnitude of vibration may be controlled by a drive signal that has been subjected to PWM (Pulse Width Modulation) modulation.
- PWM Pulse Width Modulation
- FIGS. 9A to 9C when the acceleration value (absolute value) is large, a drive signal having a large duty ratio is generated, and when the acceleration value is small, the duty ratio is small. A drive signal is generated, and when the acceleration value is 0, a drive signal with a duty ratio of 0 is generated.
- the magnitude of vibration of the first vibrator 105 and the second vibrator 106 is changed according to the drive signal.
- the headgear-type device in the first embodiment can present the user with an acceleration sensation by applying vibration to the user's head and continuously changing the vibration location. . Thereby, the user feels an acceleration sensation (illusion).
- the second rotating frame is configured in the direction of the YZ plane.
- the second rotating frame may be configured in the direction of the XZ plane. Good.
- the second embodiment is an example in which an acceleration sensation presentation device is applied to a mobile terminal.
- the mobile terminal include a smartphone, a mobile phone, and a touch pad type computer.
- FIG. 10 is a perspective view showing an example of the appearance of the mobile terminal.
- the mobile terminal 2 includes a housing 201, a display unit 202, and an operation input unit 203 as main components.
- the display unit 202 is configured as a touch panel, for example, and in that sense, the display unit 202 also functions as an operation input unit.
- FIG. 11 is an exploded perspective view for explaining an example of the configuration of the mobile terminal 2.
- the housing 201 is composed of, for example, a top cover 201a and a bottom cover 201b.
- a vibrator group 206 including a plurality of vibrators 205 is housed in an internal space formed by the top cover 201a and the bottom cover 201b.
- the thickness of the bottom cover 201b can be set as appropriate, but is set to such a thickness that the vibration of the vibrator 205 can be transmitted to the user.
- the individual vibrators 205 constituting the vibrator group 206 are, for example, aligned and attached to the inner wall of the bottom cover 201b.
- the vibrator 205 is not particularly limited as long as it vibrates, but is described here as a vibration motor. In FIG. 11, only some of the vibrators are provided with reference numerals. In FIG. 11, 66 vibrators 205 are illustrated, but the number and arrangement of the vibrators 205 can be changed as appropriate. Further, various sensors, a circuit board, a speaker, a camera module, a communication module, a battery, and the like are housed in the internal space of the mobile terminal 2, but for convenience of explanation, these are omitted as appropriate.
- FIG. 12 shows an example of the electrical configuration of the mobile terminal 2.
- the mobile terminal 2 includes, for example, a control unit 210, a storage unit 211, a GPS (Global Positioning System) sensor 212, and a vibration control unit 215 in addition to the display unit (touch panel) 202 and the vibrator 205 described above.
- the mobile terminal 2 may have a configuration other than the illustrated configuration.
- the control unit 210 is configured by a CPU (Central Processing Unit), for example, and controls each unit of the mobile terminal 2.
- the control unit 210 allows the user of the mobile terminal 2 to set a predetermined destination based on the map data stored in the storage unit 211 and the location information of the mobile terminal 2 supplied from the GPS sensor 212. Detect the direction to go.
- the control unit 210 supplies the detected direction to the vibration control unit 215 as direction information.
- the destination is set using the display unit 202 or the operation input unit 203, for example.
- the storage unit 211 includes a memory such as a RAM (Random Access Memory).
- the storage unit 211 may be built in the mobile terminal 2 or may be detachable from the mobile terminal 2.
- the storage unit 211 stores various data. For example, map data for navigation is stored. When the navigation function is executed, a map corresponding to the map data is displayed on the display unit 202.
- the GPS sensor 212 includes a GPS receiver, and acquires position information where the mobile terminal 2 currently exists.
- the position information acquired by the GPS sensor 212 is supplied to the control unit 210.
- the vibration control unit 215 controls the vibration of each vibrator 205.
- Direction information is input from the control unit 210 to the vibration control unit 215.
- the vibration control unit 215 determines a vibrator to vibrate according to the input direction information. And a vibration location is switched by the pattern corresponding to direction information.
- “Vibration control for vibrator” For example, when the navigation function by the mobile terminal 2 is executed, the mobile terminal 2 is held so as to be placed on the palm of the user. For this reason, the vibration by the vibrator 205 of the mobile terminal 2 is transmitted to the palm of the user of the mobile terminal 2.
- a sense of acceleration can be presented to the user.
- the user can intuitively recognize the traveling direction by feeling a sense of acceleration.
- the user can recognize the traveling direction without checking the map data displayed on the display unit 202 one by one.
- specific examples will be described.
- vibration control unit 215. first vibrates the vibrator close to the user side, and changes the vibration location in the same direction as the direction in which the user should proceed.
- Fig. 13 shows a specific example of changes in the vibration location.
- the user is schematically shown as the user U2.
- the vibration control unit 215 first vibrates the twelve transducers 220a for two rows located on the side closer to the user. Next, the vibration control unit 215 stops the vibration of the vibrator 220a and vibrates the twelve vibrators 220b adjacent to the vibrator 220a. Next, the vibration control unit 215 stops the vibration of the vibrator 220b and vibrates the twelve vibrators 220c adjacent to the vibrator 220b. Next, the vibration control unit 215 stops the vibration of the vibrator 220c and vibrates the twelve vibrators 220d adjacent to the vibrator 220c.
- the vibration control unit 215 stops the vibration of the vibrator 220d and vibrates the twelve vibrators 220e adjacent to the vibrator 220d.
- the vibration location is switched in about 0.3 seconds to 0.5 seconds, and a series of vibration switching is completed in 1 second to several seconds.
- the change of the vibration location is transmitted to the user's palm. Thereby, the user can experience the acceleration sensation toward the front.
- the control for changing the vibration location may be repeated several times.
- direction information indicating “right direction” is input to the vibration control unit 215.
- the vibration control unit 215 first vibrates the vibrator that is close to the user side and located on the left side when viewed from the user, and switches the vibration location to a direction corresponding to the direction in which the user should proceed.
- Fig. 14 shows a specific example of changes in the vibration location.
- the vibration control unit 215 first vibrates the six vibrators 221a located on the side closer to the user U2 and located on the left side when viewed from the user. Next, the vibration control unit 215 stops the vibration of the vibrator 221a and vibrates the six vibrators 221b adjacent to the vibrator 221a on the front side of the user U2. Next, the vibration control unit 215 stops the vibration of the vibrator 221b and vibrates the four vibrators 221c adjacent to the vibrator 221b on the front side of the user U2.
- the vibration control unit 215 stops the vibration of the vibrator 221c and vibrates the four vibrators 221d including the vibrator adjacent to the vibrator 221c and positioned on the right side of the vibrator 221c.
- the vibration control unit 215 stops the vibration of the vibrator 221d and vibrates the six vibrators 221e adjacent to the vibrator 221d on the right side of the user U2.
- This change in vibration location is transmitted to the user's palm. Thereby, the user can experience the acceleration sensation toward the right side.
- the control for changing the vibration location may be repeated several times.
- the vibration time can be set as appropriate, such as the magnitude of vibration and the interval for changing the vibration location.
- the change of these vibration locations is an example, and is not limited to the exemplified change.
- the second embodiment is not limited to the navigation function in the mobile terminal 2.
- an acceleration sensation may be presented to the user U2 by vibrating a predetermined vibrator in synchronization with an image displayed on the display unit 202 of the mobile terminal 2 and changing a vibration location.
- direction information may be supplied from an external device, or may be stored in the storage unit 211 along with video data or the like.
- the third embodiment is an example in which an acceleration sensation presentation device is applied to a headphone device.
- FIG. 15 is an exploded perspective view for explaining an example of the configuration of the headphone device according to the third embodiment.
- the headphone device 3 includes a headband 301, an R side outer cover 302, an R side inner cushion 303, an R side transducer group 304, an R side outer cushion 305, and an L side (Left) outer cushion 306. And an L-side transducer group 307, an L-side inner cushion 308, and an L-side outer cover 309.
- the R-side outer cover 302, the R-side inner cushion 303, the R-side transducer group 304, and the R-side outer cushion 305 are collectively referred to as R-side headphones 314 as appropriate.
- the L-side outer cover 309, the L-side inner cushion 308, the L-side transducer group 307, and the L-side outer cushion 306 are collectively referred to as L-side headphones 315 as appropriate.
- the headband 301 is a band that comes into contact with the user's head.
- a slider mechanism for adjusting the length of the headband 301 may be provided near the end of the headband 301.
- An R-side outer cover 302 is attached to the R-side end of the headband 301, and an L-side outer cover 309 is attached to the L-side end of the headband 301.
- the R-side outer cover 302 has a housing and houses therein a driver unit, a baffle plate, an R-side inner cushion 303, and the like.
- the R-side inner cushion 303 is a cushion member that is housed in the R-side outer cover 302.
- Each transducer constituting the R-side transducer group 304 is fixed to the R-side inner cushion 303.
- the R-side vibrator group 304 includes vibrators such as a vibration motor. In this example, eight vibrators (vibrator 304a, vibrator 304b, vibrator 304c, vibrator 304d, vibrator 304e, vibrator 304f, vibrator 304g, and vibrator arranged in a substantially circular shape at equal intervals. 304h) constitutes the R-side transducer group 304.
- the R-side outer cushion 305 is a part that contacts the right ear of the user of the headphone device 3.
- leather, sponge, vinyl or the like can be used as the material of the R-side outer cushion 305.
- the material of the R-side outer cushion 305 is not limited to a specific material.
- the material of the R-side outer cushion 305 and the thickness of the R-side outer cushion 305 can be set as appropriate, but are set to a material and thickness that can transmit the vibration of each transducer constituting the R-side transducer group 304 to the user's ear. .
- the L-side outer cover 309 has a housing and houses therein a driver unit, a baffle plate, an L-side inner cushion 308, and the like.
- the L-side inner cushion 308 is a cushion member that is housed in the L-side outer cover 309.
- Each vibrator constituting the L-side vibrator group 307 is fixed to the L-side inner cushion 308.
- the L-side vibrator group 307 includes vibrators such as a vibration motor. In this example, eight vibrators (vibrator 307a, vibrator 307b, vibrator 307c, vibrator 307d, vibrator 307e, vibrator 307f, vibrator 307f, vibrator 307g, and vibrator arranged in a substantially circular shape at equal intervals. 307h) constitutes the L-side transducer group 307.
- the L-side outer cushion 306 is a portion that comes into contact with the left ear of the user of the headphone device 3.
- leather, sponge, vinyl or the like can be used as the material of the L-side outer cushion 306 .
- the material of the L-side outer cushion 306 is not limited to a specific material.
- the material of the L-side outer cushion 306 and the thickness of the L-side outer cushion 306 can be set as appropriate, but are set to a material and thickness that can transmit the vibration of each vibrator constituting the L-side vibrator group 307 to the user's ear. .
- FIG. 16 shows an example of the electrical configuration of the headphone device 3.
- the headphone device 3 includes a control unit 320, a speaker 321, and a vibration control unit 322. Furthermore, as described above, the headphone device 3 includes the vibrators 304a to 304h and the vibrators 307a to 307h.
- the control unit 320 is constituted by a CPU, for example, and controls each unit of the headphone device 3.
- An audio signal and direction information are input to the control unit 320. Audio signals and direction information are input via wire or wireless.
- the control unit 320 performs processing such as decoding processing on the input audio signal and direction information.
- An audio signal that has been subjected to predetermined processing by the control unit 320 is supplied to the speaker 321.
- Direction information that has been subjected to predetermined processing by the control unit 320 is supplied to the vibration control unit 322.
- the speaker 321 is a general term for a driver unit housed in the R-side outer cover 302, a driver unit housed in the L-side outer cover 309, and the like.
- the speaker 321 operates according to the audio signal supplied from the control unit 320. A predetermined audio signal is reproduced for the user in accordance with the operation of the speaker 321.
- the vibration control unit 322 continuously switches vibration control for a predetermined vibrator in the R-side vibrator group 304 and a vibrator in the L-side vibrator group 307 according to the direction information.
- the magnitude of the vibration is appropriately set to such a magnitude that the vibration is transmitted to the user wearing the headphone device 3.
- the vibration control is performed by the single vibration control unit 322.
- the vibration control unit that performs vibration control on the R-side transducer group 304 and the vibration control on the L-side transducer group 307 are performed.
- the vibration control unit to be performed may be separate.
- the predetermined vibrator vibrates by the vibration control of the vibration control unit 322. Furthermore, the vibration location changes. Thereby, an acceleration sensation can be presented to the user of the headphone device 3.
- specific examples will be described.
- FIG. 17A schematically shows a user wearing the headphone device 3.
- the front / rear, left / right, and up / down directions are defined with reference to the user U3 wearing the headphone device 3.
- acceleration from the rear to the front is indicated by the direction information. That is, this is an example in which the user U3 is presented with a sense of acceleration from the rear to the front.
- the vibration control in this example will be described.
- FIG. 17B shows the vibrators constituting the R-side vibrator group 304 built in the R-side headphones 314.
- the vibrator 304a is built in the upper side on the vertical axis.
- the vibrator 304b, the vibrator 304c, the vibrator 304d, the vibrator 304e, the vibrator 304f, the vibrator 304g, and the vibrator 304h are incorporated at substantially equal intervals.
- the transducer 304c is located on the rear side on the front-rear axis
- the transducer 304e is located on the lower side on the vertical axis
- the transducer 304g is located on the front side on the front-rear axis.
- FIG. 17C shows the vibrators constituting the L-side vibrator group 307 built in the L-side headphones 315.
- the vibrator 307a is built in the upper side on the vertical axis.
- the vibrator 307b, the vibrator 307c, the vibrator 307d, the vibrator 307e, the vibrator 307f, the vibrator 307g, and the vibrator 307h are incorporated at substantially equal intervals.
- the vibrator 307c is located on the rear side on the longitudinal axis
- the vibrator 307e is located on the lower side on the vertical axis
- the vibrator 307g is located on the front side on the longitudinal axis.
- the numbers assigned to the vibrators indicate the vibration order. Moreover, the arrow in FIG. 17B and FIG. 17C has shown the change direction of the vibration location. The vibrators with the same numbers vibrate almost simultaneously.
- the vibration control unit 322 causes the vibrator 304 c in the R-side vibrator group 304 and the vibrator 307 c in the L-side vibrator group 307 to vibrate substantially simultaneously.
- the vibration control unit 322 causes the transducers 304b and 304d in the R-side transducer group 304 and the transducers 307b and 307d in the L-side transducer group 307 to vibrate substantially simultaneously.
- the vibration control unit 322 vibrates the vibrator 304a and the vibrator 304e in the R-side vibrator group 304 and the vibrator 307a and the vibrator 307e in the L-side vibrator group 307 substantially simultaneously.
- the vibration control unit 322 vibrates the vibrator 304h and the vibrator 304f in the R-side vibrator group 304 and the vibrator 307h and the vibrator 307f in the L-side vibrator group 307 substantially simultaneously.
- the vibration control unit 322 vibrates the vibrator 304g in the R-side vibrator group 304 and the vibrator 307g in the L-side vibrator group 307 substantially simultaneously.
- the interval for switching the vibration can be set as appropriate, but for example, it is set to about 0.2 seconds to 0.5 seconds.
- a series of vibration location switching control is performed in about 1 second to 2 seconds.
- the vibration location is moving from the rear to the front for the user U3. That is, it is possible to present the user U3 with a sense of acceleration from the rear to the front. The user U3 feels the illusion of being pushed forward from behind.
- FIG. 18A schematically shows the user U3 wearing the headphone device 3, similarly to FIG. 17A.
- the acceleration from the left side to the right side is indicated by the direction information. That is, it is an example in which the acceleration presented from the left side to the right side is presented to the user.
- the vibration control in this example will be described.
- the vibration control unit 322 causes the eight vibrators constituting the R-side vibrator group 304 to vibrate substantially simultaneously.
- each vibrator is indicated by a black dot, indicating that the vibrators vibrate substantially simultaneously.
- the vibration control unit 322 vibrates the eight vibrators constituting the L-side vibrator group 307 in synchronization with the vibration of the R-side vibrator group 304.
- each vibrator is indicated by a black dot, indicating that the vibrators vibrate substantially simultaneously.
- the vibration control unit 322 gradually increases the magnitude of vibration of each vibrator of the R vibrator group 304. Further, the vibration control unit 322 gradually attenuates the magnitude of vibration of each vibrator of the L vibrator group 307 and finally stops the vibration of each vibrator of the L vibrator group 307.
- This vibration control can present the user U3 with an acceleration sensation from the left side to the right side. The user U3 feels as if he is being pushed from the left side to the right side.
- the control of causing some of the vibrators to vibrate, attenuating the vibrations of some of the vibrators, and finally stopping is included in the control for continuously switching the vibrators to be vibrated.
- FIG. 19A schematically shows the user U3 wearing the headphone device 3 as in FIG. 17A.
- acceleration from the bottom to the top is indicated by the direction information. That is, it is an example of presenting the user with an acceleration sensation from the bottom to the top.
- the vibration control in this example will be described.
- FIG. 19B and 19C indicate the vibration order. Moreover, the arrow in FIG. 19B and FIG. 19C has shown the change direction of the vibration location. The vibrators with the same numbers vibrate almost simultaneously.
- the vibration control unit 322 causes the vibrator 304e in the R-side vibrator group 304 and the vibrator 307e in the L-side vibrator group 307 to vibrate substantially simultaneously.
- the vibration control unit 322 causes the transducers 304d and 304f in the R-side transducer group 304 and the transducers 307d and 307f in the L-side transducer group 307 to vibrate substantially simultaneously.
- the vibration control unit 322 vibrates the transducers 304c and 304g in the R-side transducer group 304 and the transducers 307c and 307g in the L-side transducer group 307 substantially simultaneously.
- the vibration control unit 322 causes the transducers 304b and 304h in the R-side transducer group 304 and the transducers 307b and 307h in the L-side transducer group 307 to vibrate substantially simultaneously.
- the vibration control unit 322 causes the vibrator 304a in the R-side vibrator group 304 and the vibrator 307a in the L-side vibrator group 307 to vibrate substantially simultaneously.
- the timing for switching the vibration can be set as appropriate, but for example, it is set to about 0.2 to 0.5 seconds. Then, vibration switching control is performed in about 1 second to 2 seconds.
- the vibration location is moving from below to above for the user. That is, it is possible to present the user U3 with an acceleration sensation going from below to above. The user U3 feels the illusion of being pushed upward from below.
- FIG. 20A schematically shows the user U3 wearing the headphone device 3 as in FIG. 17A.
- the direction information indicates a positive angular velocity (or a negative angular velocity) that rotates the axis in the left-right direction forward. That is, it is an example of presenting the user with an acceleration sensation that rotates from the rear to the front.
- the vibration control in this example will be described.
- FIG. 20B and 20C indicate the vibration order. Moreover, the arrow in FIG. 20B and FIG. 20C has shown the change direction of the vibration location. The vibrators with the same numbers vibrate almost simultaneously.
- the vibration control unit 322 causes the vibrator 304a in the R-side vibrator group 304 and the vibrator 307a in the L-side vibrator group 307 to vibrate substantially simultaneously.
- the vibration control unit 322 changes the vibration location in the R-side transducer group 304 and the L-side transducer group 307 in the same direction, for example, counterclockwise. That is, at the next timing, the vibration control unit 322 causes the transducer 304h in the R-side transducer group 304 and the transducer 307h in the L-side transducer group 307 to vibrate substantially simultaneously.
- the vibration control unit 322 vibrates the vibrator 304g in the R-side vibrator group 304 and the vibrator 307g in the L-side vibrator group 307 substantially simultaneously.
- the vibration control unit 322 vibrates the vibrator 304f in the R-side vibrator group 304 and the vibrator 307f in the L-side vibrator group 307 substantially simultaneously.
- the vibration control unit 322 vibrates the vibrator 304e in the R-side vibrator group 304 and the vibrator 307e in the L-side vibrator group 307 substantially simultaneously.
- the vibration control unit 322 causes the transducer 304d in the R-side transducer group 304 and the transducer 307d in the L-side transducer group 307 to vibrate substantially simultaneously.
- the vibration control unit 322 vibrates the vibrator 304 c in the R-side vibrator group 304 and the vibrator 307 c in the L-side vibrator group 307 substantially simultaneously.
- the vibration control unit 322 causes the vibrator 304b in the R-side vibrator group 304 and the vibrator 307b in the L-side vibrator group 307 to vibrate substantially simultaneously.
- the timing for switching the vibration can be set as appropriate, but for example, it is set to about 0.2 to 0.5 seconds. Then, vibration switching control is performed in about 1 second to several seconds.
- the vibration location is moving in the direction of rotating forward. That is, it is possible to present the user U3 with an acceleration sensation that rotates forward.
- the user U3 feels the illusion that the head falls forward.
- the magnitude (strength) of vibration may be gradually reduced. Thereby, forward rotation can be emphasized.
- FIG. 21A schematically shows the user U3 wearing the headphone device 3 as in FIG. 17A.
- the direction information indicates a positive angular velocity (a negative angular velocity may be used) about the vertical axis (Z-axis).
- Z-axis the vertical axis
- the vibration control unit 322 performs control so that the vibration change direction in the R-side headphones 314 and the vibration change direction in the L-side headphones 315 are opposite to each other.
- the vibration control unit 322 causes the vibrator 304 c in the R-side vibrator group 304 and the vibrator 307 g in the L-side vibrator group 307 to vibrate substantially simultaneously.
- the vibration control unit 322 causes the transducers 304b and 304d in the R-side transducer group 304 and the transducers 307h and 307f in the L-side transducer group 307 to vibrate substantially simultaneously.
- the vibration control unit 322 vibrates the vibrator 304a and the vibrator 304e in the R-side vibrator group 304 and the vibrator 307a and the vibrator 307e in the L-side vibrator group 307 substantially simultaneously.
- the vibration control unit 322 causes the transducers 304h and 304f in the R-side transducer group 304 and the transducers 307b and 307d in the L-side transducer group 307 to vibrate substantially simultaneously.
- the vibration control unit 322 causes the transducer 304g in the R-side transducer group 304 and the transducer 307c in the L-side transducer group 307 to vibrate substantially simultaneously.
- the timing which switches vibration can be set suitably, if it shows an example, it will be set to about 0.2 second to 0.5 second. Then, vibration switching control is performed in about 1 second to 2 seconds.
- the change direction of the vibration location in the left and right vibrator groups is opposite. That is, by presenting a sense of acceleration forward due to a change in the vibration location of the R-side headphone 314, the vibration location of the L-side headphone 315 is changed so as to cancel this, thereby changing from the right to the left around the upper and lower axes.
- a sense of rotation acceleration can be presented to the user U3.
- the vibration level of the vibrator of the R-side headphone 314 is set larger than the vibration level of the L-side headphone 315. The user U3 feels the illusion of turning his / her face to the left.
- FIG. 22A schematically shows the user U3 wearing the headphone device 3 as in FIG. 17A.
- the direction information indicates a positive angular velocity (or a negative angular velocity) around the longitudinal axis (X axis). That is, this is an example in which the user is presented with an acceleration that rotates from the right side to the left side around the front and rear axes.
- the vibration control in this example will be described.
- the numbers given to the vibrators in FIGS. 22B and 22C indicate the vibration order. Moreover, the arrow in FIG. 22B and FIG. 22C has shown the change direction of the vibration location. The vibrators with the same numbers vibrate almost simultaneously.
- the vibration control unit 322 performs control so that the vibration change direction in the R-side headphones 314 is upward and the vibration change direction in the L-side headphones 315 is downward.
- the vibration control unit 322 causes the vibrator 304e in the R-side vibrator group 304 and the vibrator 307a in the L-side vibrator group 307 to vibrate substantially simultaneously.
- the vibration control unit 322 causes the transducers 304d and 304f in the R-side transducer group 304 and the transducers 307b and 307h in the L-side transducer group 307 to vibrate substantially simultaneously.
- the vibration control unit 322 vibrates the transducers 304c and 304g in the R-side transducer group 304 and the transducers 307c and 307g in the L-side transducer group 307 substantially simultaneously.
- the vibration control unit 322 causes the transducers 304b and 304h in the R-side transducer group 304 and the transducers 307d and 307f in the L-side transducer group 307 to vibrate substantially simultaneously.
- the vibration control unit 322 vibrates the vibrator 304a in the R-side vibrator group 304 and the vibrator 307e in the L-side vibrator group 307 substantially simultaneously.
- the timing which switches vibration can be set suitably, if it shows an example, it will be set to about 0.2 second to 0.5 second. Then, vibration switching control is performed in about 1 second to 2 seconds.
- the change direction of the vibration location in the left and right vibrator groups is one upward and the other downward. Accordingly, it is possible to present the user U3 with an acceleration sensation that rotates from the right side to the left side around the front and rear axes. The user U3 feels the illusion of tilting his / her face to the left.
- an acceleration sensation according to the direction information can be presented to the user by changing the vibration location in the headphone device.
- sound may be reproduced by a headphone device and acceleration synchronized with the sound may be presented.
- the headband 301 may be configured to incorporate a plurality of vibrators. And you may make it change a vibration location in the direction (for example, left-right direction) shown by direction information.
- the acceleration sensation presentation device is not limited to a headgear type device or the like, and can be applied to a device that can transmit vibrations and changes in vibration locations to the body.
- a vibrator may be incorporated in a part of the glasses, and the vibration location of the vibrator may be changed.
- One or a plurality of fans may be arranged at an appropriate location of the headgear type device. And while presenting an acceleration, you may provide a user with the wind pressure according to the acceleration shown by direction information.
- the movement of the user of the acceleration sensation presentation device may be acquired by a sensor or the like.
- the direction information may be corrected according to the change in the user's posture, and the vibration location may be changed based on the corrected direction information.
- the present disclosure can be realized not only by an apparatus but also by a method, a program, a system, and the like.
- the program can be provided to the user via, for example, a network or a portable memory such as an optical disk or a semiconductor memory.
- This disclosure can also be applied to a so-called cloud system in which the exemplified processing is distributed and processed by a plurality of devices.
- the present disclosure can be realized as a system in which the processes exemplified in the embodiment and the modification are executed, and an apparatus in which at least a part of the exemplified processes is executed.
- This indication can also take the following composition.
- a group of transducers composed of a plurality of transducers; An input unit for inputting information having directionality;
- An acceleration sensation presentation apparatus comprising: a vibration control unit that continuously switches vibrators to vibrate based on the information having directionality.
- the acceleration sensation presentation device according to (1), wherein the vibration control unit continuously switches a vibrator to vibrate in a direction corresponding to the information having the directionality.
- the information having the directionality includes information on acceleration in the X-axis direction, information on acceleration in the Y-axis direction, information on acceleration in the Z-axis direction, information on angular velocity around the X axis, information on angular velocity around the Y axis, Z axis
- the vibration control unit continuously switches the vibrator to be vibrated in units of one or a plurality of vibrators.
- the acceleration sense presentation device according to any one of (1) to (4), wherein the information having the directionality is supplied via a network.
- the acceleration sensation presentation apparatus according to any one of (1) to (5), wherein the information having the directionality is information synchronized with at least one of video information and audio information.
- the acceleration sensation presentation device according to any one of (1) to (6), comprising a head mounted display that reproduces video information.
- the acceleration sensation presentation apparatus according to any one of (1) to (7), further including a speaker that reproduces audio information.
- the acceleration sensation presentation apparatus according to any one of (1) to (8), wherein the vibration control unit vibrates the vibrator with a drive signal modulated by PWM (Pulse Width Modulation).
- PWM Pulse Width Modulation
- An acceleration sensation presentation method in an acceleration sensation presentation apparatus that continuously switches vibrators to be vibrated based on the information having directionality.
- (11) Including a first device and a second device;
- the first device includes: A supply unit for supplying information having directionality to the second device;
- the second device includes: A group of transducers composed of a plurality of transducers;
- An acceleration sensation presentation system comprising: a vibration control unit that continuously switches vibrators to vibrate based on the information having the directionality.
- the first device includes: The acceleration sensation according to (11), which is at least one of an imaging device, a riding device including the imaging device, a remote operation target riding device, a remote operation target robot, a remote operation target model, and a game machine that executes a game program. Presentation system.
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Abstract
加速度感覚呈示装置は、複数の振動子からなる振動子群と、方向性を有する情報が入力される入力部と、方向性を有する情報に基づいて、振動させる振動子を連続的に切り換える振動制御部とを備える。
Description
本開示は、加速度感覚呈示装置、加速度感覚呈示方法および加速度感覚呈示システムに関する。
ゲーム機器などの分野では、ゲームの内容に対応したバーチャルリアリティをユーザに体感させる技術が提案されている。例えば、下記特許文献1には、ユーザの身体に振動発生器を装着させ、攻撃がなされた箇所に対応する振動発生器を振動させる技術が記載されている。
特許文献1に記載のゲーム装置では、攻撃を受けた衝撃をユーザに実感させることはできるが、例えば、所定方向に向かう力(加速度感覚)をユーザに体感させることができない。
したがって、本開示の目的の一つは、ユーザに加速度感覚を体感させることができる加速度感覚呈示装置、加速度感覚呈示方法および加速度感覚呈示システムを提供することにある。
上述した課題を解決するために、本開示は、例えば、
複数の振動子からなる振動子群と、
方向性を有する情報が入力される入力部と、
方向性を有する情報に基づいて、振動させる振動子を連続的に切り換える振動制御部と
を備える加速度感覚呈示装置である。
複数の振動子からなる振動子群と、
方向性を有する情報が入力される入力部と、
方向性を有する情報に基づいて、振動させる振動子を連続的に切り換える振動制御部と
を備える加速度感覚呈示装置である。
本開示は、例えば、
方向性を有する情報が入力され、
方向性を有する情報に基づいて、振動させる振動子を連続的に切り換える
加速度感覚呈示装置における加速度感覚呈示方法である。
方向性を有する情報が入力され、
方向性を有する情報に基づいて、振動させる振動子を連続的に切り換える
加速度感覚呈示装置における加速度感覚呈示方法である。
本開示は、例えば、
第1の装置と第2の装置とを含み、
第1の装置は、
第2の装置に対して方向性を有する情報を供給する供給部を備え、
第2の装置は、
複数の振動子からなる振動子群と、
方向性を有する情報が入力される入力部と、
方向性を有する情報に基づいて、振動させる振動子を連続的に切り換える振動制御部と
を備える加速度感覚呈示システムである。
第1の装置と第2の装置とを含み、
第1の装置は、
第2の装置に対して方向性を有する情報を供給する供給部を備え、
第2の装置は、
複数の振動子からなる振動子群と、
方向性を有する情報が入力される入力部と、
方向性を有する情報に基づいて、振動させる振動子を連続的に切り換える振動制御部と
を備える加速度感覚呈示システムである。
少なくとも一つの実施形態によれば、加速度感覚をユーザに呈示できる。
以下、本開示の複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
<1.第1の実施形態>
<2.第2の実施形態>
<3.第3の実施形態>
<4.変形例>
以下に説明する実施形態等は本開示の好適な具体例であり、本開示の内容がこれらの実施形態等に限定されるものではない。
<1.第1の実施形態>
<2.第2の実施形態>
<3.第3の実施形態>
<4.変形例>
以下に説明する実施形態等は本開示の好適な具体例であり、本開示の内容がこれらの実施形態等に限定されるものではない。
<1.第1の実施形態>
「ヘッドギア型装置の外観」
第1の実施形態は、加速度感覚呈示装置を、人間(ユーザ)の頭部に装着するヘッドギア型の装置(適宜、ヘッドギア型装置と略称する)に対して適用した例である。図1は、ヘッドギア型装置1の外観の一例を示す。
「ヘッドギア型装置の外観」
第1の実施形態は、加速度感覚呈示装置を、人間(ユーザ)の頭部に装着するヘッドギア型の装置(適宜、ヘッドギア型装置と略称する)に対して適用した例である。図1は、ヘッドギア型装置1の外観の一例を示す。
ヘッドギア型装置1は、第1フレーム101と、第2フレーム102と、取付部103と、第1フレーム101に内蔵される複数の第1振動子105と、第2フレーム102に内蔵される複数の第2振動子106と、第1振動制御部120と、第2振動制御部121とを含む。複数の第1振動子105および複数の第2振動子106により、振動子群110が構成される。以下、各部について詳細に説明する。
第1フレーム101は、例えば、ユーザの頭部の少なくとも一部を囲うように板状部材が略円形状に形成されたものである。第1フレーム101には、第1フレーム101に対して第2フレーム102を取り付けるための1対の取付部103が同軸上に形成される。第1フレーム101は、ヘッドギア型装置1自体の軽量化を図るために、例えばプラスチックなどを射出成形することにより形成されることが好ましい。もちろん、プラスチックに限定されるものではなく、例えば、金属板などから第1フレーム101が形成されてもよい。
第2フレーム102は、例えば、ユーザの頭頂部付近に当接するように板状部材が円弧状に形成されたものである。第2フレーム102は、取付部103を介して第1フレーム101に取り付けられる。第2フレーム102は、ヘッドギア型装置1自体の軽量化を図るために、例えばプラスチックなどを射出成形することにより形成されることが好ましい。もちろん、プラスチックに限定されるものではなく、例えば、金属板などから第2フレーム102が形成されてもよい。
第1振動子105は、例えば、振動モータにより構成される。もちろん、振動するものであれば振動モータに限定されることはなく、圧電素子等により第1振動子105が構成されてもよい。複数の第1振動子105が第1フレーム101に内蔵される。なお、図1では、図示が煩雑になることを防止するために、一部の第1振動子のみに参照符号を付している。第1振動子105の個数や第1振動子105間の間隔は適宜、設定することができる。第1振動子105は、第1振動制御部120による駆動制御に応じて振動する。第1振動子105の振動がユーザの頭部に伝達する。
第2振動子106は、例えば、振動モータにより構成される。もちろん、振動するものであれば振動モータに限定されることはなく、圧電素子等により第2振動子106が構成されてもよい。複数の第2振動子106が第2フレーム102に内蔵される。なお、図1では、図示が煩雑になることを防止するために、一部の第2振動子のみに参照符号を付している。第2振動子106の個数や第2振動子106間の間隔は適宜、設定することができる。第2振動子106は、第2振動制御部121による駆動制御に応じて振動する。第2振動子106の振動がユーザの頭部に伝達する。
第1振動制御部120は、振動させる第1振動子105を設定する。さらに、第1振動子105の振動の大きさを制御する。これらの第1振動子105に対する制御は、第1振動制御部120に対して供給される方向性を有する情報(適宜、方向情報と略称する)に応じて行われる。第1振動制御部120は、方向情報に応じて、適宜な大きさの振動で第1振動子105を振動させ、振動させる第1振動子105を連続的に切り換えることにより振動位置を連続的に切り換える。なお、振動させる第1振動子105を連続的に切り換える際に、個々の振動の大きさが異なるようにしてもよい。さらに、複数(例えば、数個)単位の第1振動子105を振動させ、その単位毎に振動対象の振動子を切り換えるようにしてもよい。
第2振動制御部121は、振動させる第2振動子106を設定する。さらに、第2振動子106の振動の大きさを制御する。これらの第2振動子106に対する制御は、第2振動制御部121に対して供給される方向情報に応じて行われる。第2振動制御部121は、方向情報に応じて、適宜な大きさの振動で第2振動子106を振動させ、振動させる第2振動子106を連続的に切り換えることにより振動位置を連続的に切り換える。なお、振動させる第2振動子106を連続的に切り換える際に、個々の振動の大きさが異なるようにしてもよい。さらに、複数(例えば、数個)単位の第2振動子106を振動させ、その単位毎に振動対象の振動子を切り換えるようにしてもよい。さらに、第1振動制御部120および第2振動制御部121が1の振動制御部により構成されてもよい。
ヘッドギア型装置1が、図1に図示した以外の構成を備えてもよい。例えば、第1フレーム101および第2フレーム102に装着者の頭部を保護するためのシートやクッション材が配設されてもよい。また、第1フレーム101の径の大きさを調節するための機構が第1フレーム101に設けられてもよい。
図2に示すように、ヘッドギア型装置1を装着したユーザ(適宜、ユーザU1と称する)に対して、ユーザU1に対する軸を設定できる。図2に示す例では、ユーザU1の頭部が円状の点線により模式的に示されている。ユーザU1の前後方向の軸をX軸と適宜、称する。X軸と直交し、ユーザU1の左右方向の軸をY軸と適宜、称する。X軸およびY軸と直交し、ユーザU1の上下方向の軸をZ軸と適宜、称する。第1フレーム101の中心部を中心とするXYZ空間を定義することができる。もちろん、X軸、Y軸およびZ軸は、説明の便宜上、設定したものであり、本開示の内容がこれらに限定されるものではない。
ヘッドギア型装置1と異なる装置において、当該装置のユーザに対しても同様にX軸、Y軸およびZ軸を定義することができる。例えば、センサ等を使用してユーザに対する各軸における加速度を取得することができる。また、センサ等を使用して、ユーザに対するX軸まわり(ロール)の角速度、Y軸まわり(ピッチ)の角速度およびZ軸まわり(ヨー)の角速度を取得することができる。もちろん、これらの加速度や角速度の全てではく、少なくとも一部が取得されてもよい。
これらの加速度や角速度は、方向性を有する情報である。すなわち、加速度の向きに応じて加速度は正または負の値を取る。同様に、軸の周りの回転方向に応じて、角速度は正または負の値を取る。向きや回転方向のいずれを正または負とするかは、適宜、設定できる。センサ等に応じて取得された方向情報がヘッドギア型装置1に対して供給される。
ヘッドギア型装置1は、方向情報に基づいて、振動子に対する振動制御を連続的に切り換える。振動制御とは、始めに振動させる振動子の位置を設定する制御、振動対象の振動子を切り換える制御、振動の大きさに対する制御、振動時間の制御、振動子を振動させない制御等の制御の全部または一部を意味する。これにより、ヘッドギア型装置1のユーザU1に対して、他のユーザが体感した加速度感覚を呈示することができる。
さらに、方向情報を、例えば、ゲームにおける映像情報および音声情報を同期させれば、ゲームの進行に応じた加速度感覚をユーザに対して呈示することができる。なお、ユーザに呈示する加速度感覚とは、方向情報に応じた振動子の振動に基づいてユーザが感じる、方向性をもった力であり、センサ等により取得される加速度とは区別し得るものである。
「電気的な構成について」
図3は、ヘッドギア型装置1の電気的な構成の一例を示す。上述したように、ヘッドギア型装置1は、第1振動制御部120および第2振動制御部121を有する。第1振動制御部120は、入力される方向情報に応じて、振動させる第1振動子105およびその振動の大きさを設定する。そして、当該第1振動子105を振動させる駆動信号を生成し、生成した駆動信号を当該第1振動子105に供給する。第1振動制御部120は、所定のタイミングでもって振動させる第1振動子105を切り換える。
図3は、ヘッドギア型装置1の電気的な構成の一例を示す。上述したように、ヘッドギア型装置1は、第1振動制御部120および第2振動制御部121を有する。第1振動制御部120は、入力される方向情報に応じて、振動させる第1振動子105およびその振動の大きさを設定する。そして、当該第1振動子105を振動させる駆動信号を生成し、生成した駆動信号を当該第1振動子105に供給する。第1振動制御部120は、所定のタイミングでもって振動させる第1振動子105を切り換える。
第2振動制御部121は、入力される方向情報に応じて、振動させる第2振動子106およびその振動の大きさを設定する。そして、当該第2振動子106を振動させる駆動信号を生成し、生成した駆動信号を当該第2振動子106に供給する。第2振動制御部121は、所定のタイミングでもって振動させる第2振動子106を切り換える。
「ヘッドギア型装置の装着例」
次に、ヘッドギア型装置1のユーザへの装着例について、図4を参照して説明する。図4に示すように、ユーザU1は、頭部にヘッドギア型装置1を装着することができる。これにより、ヘッドギア型装置1は、例えば、ディスプレイ20に表示される映像内容に同期してユーザU1に加速度感覚を呈示することができる。すなわち、ディスプレイ20に表示される映像内容に同期して、第1振動制御部120および第2振動制御部121が、振動させる振動子を変化させる。
次に、ヘッドギア型装置1のユーザへの装着例について、図4を参照して説明する。図4に示すように、ユーザU1は、頭部にヘッドギア型装置1を装着することができる。これにより、ヘッドギア型装置1は、例えば、ディスプレイ20に表示される映像内容に同期してユーザU1に加速度感覚を呈示することができる。すなわち、ディスプレイ20に表示される映像内容に同期して、第1振動制御部120および第2振動制御部121が、振動させる振動子を変化させる。
ユーザU1は、ディスプレイ20に表示されている映像およびスピーカ21から出力される音声と共に、映像内容と同期した加速度感覚を体験することができ、バーチャルリアリティ感覚を楽しむことができる。なお、図4に示した例は一例であり、これに限定されるものではない。図4に示したディスプレイ20およびスピーカ21と異なり、例えば、ゲームセンタや遊園地などに設置されるゲーム機器、映画館などにおいても、ディスプレイに表示される映像と同期してユーザU1に加速度感覚を呈示することも可能である。
ヘッドギア型装置1の変形例として、ヘッドマウント・ディスプレイ25と、スピーカ26とをさらに備えることもできる。このときのユーザU1へのヘッドギア型装置1の装着例を図5に示す。
図5に示すように、ヘッドギア型装置1は、X軸の装置前側にヘッドマウント・ディスプレイ25を備え、Y軸の装置左右に1対のスピーカ26を備えることもできる。この場合、ヘッドマウント・ディスプレイ25は、ユーザU1の目の前に位置し、1対のスピーカ26は、ユーザU1の両耳近傍に位置することとなる。
ヘッドマウント・ディスプレイ25に映像信号が供給されることにより、ユーザU1は、ヘッドマウント・ディスプレイ25に表示される映像を見ることができる。スピーカ26に音声信号が供給されることにより、ユーザU1は、スピーカ26から出力される音声を聞くことができる。ヘッドギア型装置1は、ユーザU1に対して、映像、音声および加速度感覚を合わせて提供することができる。この結果、従来のステージを利用した装置などとは異なり、ユーザは、小型のヘッドギア型装置1を用いて、家庭などでもバーチャルリアリティを体感することが可能となる。
「加速度感覚呈示装置を利用したシステム」
次に、上記のように構成されるヘッドギア型装置1を利用したシステムの一例について説明する。図6は、ヘッドギア型装置1を利用したシステムの一例を示す。図6の例は、ヘッドマウント・ディスプレイ25およびスピーカ26を備えるヘッドギア型装置1を利用した例である。
次に、上記のように構成されるヘッドギア型装置1を利用したシステムの一例について説明する。図6は、ヘッドギア型装置1を利用したシステムの一例を示す。図6の例は、ヘッドマウント・ディスプレイ25およびスピーカ26を備えるヘッドギア型装置1を利用した例である。
図6に示すように、ヘッドギア型装置1は、再生部40より方向情報を取得する。再生部40は、ヘッドギア型装置1に組み込まれていてもよく、ヘッドギア型装置1と異なる装置に組み込まれていてもよい。再生部40は、方向情報、映像信号、音声信号などを外部機器より取得する。外部機器としては、撮像装置、撮像装置を備える乗用装置、遠隔操作対象の乗用装置、遠隔操作対象のロボット、遠隔操作対象の模型、ゲームプログラムを実行するゲーム機器、記録媒体などが例示される。
再生部40は、これらの外部機器から、例えば、インターネット等のネットワークを介して、方向情報等を取得する。再生部40は、取得した方向情報等に対して、デコード処理、同期処理、増幅処理など各種処理を施す。また、再生部40は、例えば、ゲームのソフトウェアプログラムや、DVD(Digital Versatile Disc)などの記録媒体に記録された映像、音声、方向情報などをヘッドギア型装置1に送信することもできる。
再生部40は、例えば、情報処理装置やネットワークを介して受信した映像信号を、ヘッドギア型装置1のヘッドマウント・ディスプレイ25へ送信することができる。これにより、ヘッドギア型装置1は、当該映像をヘッドマウント・ディスプレイ25に表示することができる。また、再生部40は、例えば、情報処理装置やネットワークを介して受信した音声信号を、ヘッドギア型装置1のスピーカ26へ送信することができる。これにより、ヘッドギア型装置1は、当該音声をスピーカ26から出力することができる。さらに、再生部40は、方向情報をヘッドギア型装置1に供給する。
ヘッドギア型装置1の第1振動制御部120は、方向情報に応じて所定の第1振動子105を振動させる。さらに、方向情報に応じて、振動させる第1振動子105を切り換える。ヘッドギア型装置1の第2振動制御部121は、方向情報に応じて所定の第2振動子106を振動させる。さらに、方向情報に応じて、振動させる第2振動子106を切り換える。
例えば、図6に示す例では、ユーザU1は、遠隔地で走行中の自動車51からの各種信号情報に基づいて、当該自動車51の運転者と同様の感覚を疑似体験することができる。具体的には、自動車51に、自動車51の前方の風景を撮像する撮像装置52を備えることにより実現される。ここで、撮像装置52は、例えば、自動車51の進行方向を撮像して映像信号として記録する撮像部と、スピーカなどを介して入力される音声を音声信号として記録する音声記録部とを備えている。
さらに、撮像装置52には、センサ53が備えられている。センサ53は、自動車51の動きによって発生する重力加速度や角速度を測定するためのセンサである。センサ53としては、例えば、ピエゾ抵抗型、静電容量型、熱検知型などのMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)センサや、圧電式、動電式などのセンサのほか、公知のセンサを用いることができる。
センサ53が加速度を測定するセンサである場合には、例えば、自動車51の前後方向をX方向、自動車51の左右方向をY方向、自動車の上方向をZ方向として、X,Y,Zの加速ベクトルの合計から、地面に対して運転者が受ける加速度ベクトルを検出することができる。センサ53が角速度を測定するセンサである場合には、X軸まわりの角速度、Y軸まわりの角速度、Z軸まわりの角速度を検出することができる。なお、センサ53は、撮像装置52とは別個独立して、自動車51内に設置されてもよい。
上記のように、自動車51の撮像装置52により撮像された映像信号と音声信号、センサ53により検出されたセンサ信号は、自動車51に備えられる送信機55から再生部40へ送信される。なお、図6に示す例では、再生部40は、遠隔地の自動車51から受信機60やインターネット61などを介して、各種信号を受信することができる。もちろん、図6に示した例は一例であり、再生部40は、例えば、有線接続により各種信号を直接受信することも可能である。
ヘッドギア型装置1は、DVDレコーダ、ハードディスクレコーダなどの映像再生機器62から各種情報を、再生部40を介して受信することにより、ユーザU1にバーチャルリアリティ感覚を提供することも可能である。
図6に示す例では、再生部40は、映像再生機器62から映像信号、音声信号、方向情報などを受信して、ヘッドギア型装置1に送信することもできる。例えば、自動車51内の撮像装置52やセンサ53によって検出等された各種データは、映像データ65、音声データ66および方向情報データ67として、同期してDVD、SDカード、メモリースティック(登録商標)、テープなどの記録媒体68に記録されることができる。したがって、映像再生機器62は、記録媒体68に記録されている映像データ65、音声データ66および方向情報データ67などを、再生部40を介してヘッドギア型装置1に送信することができる。なお、この場合、再生部40は、映像再生機器62に備えられることもでき、ヘッドギア型装置1に備えられることもできる。
これにより、ヘッドギア型装置1は、記録媒体68に記録されている各種データに基づいて、ヘッドマウント・ディスプレイ25に映像を表示し、スピーカ26から音声を出力する。さらに、ヘッドギア型装置1の振動子による振動の位置を連続的に切り換えることにより、ユーザU1に加速度感覚を呈示する。この結果、ユーザU1は、自動車51の運転者が見た風景、聞いた音声、体験した感覚などを、疑似的に体験することが可能となる。
また、ヘッドギア型装置1は、ゲーム機器70から各種信号を、再生部40を介して受信することにより、ユーザU1にバーチャルリアリティ感覚を提供することも可能である。
図6に示す例では、再生部40は、ゲーム機器70から映像信号、音声信号、方向情報などを受信して、ヘッドギア型装置1に送信することもできる。例えば、ゲーム機器70において作動するゲームのソフトウェアのプログラムには、あらかじめ、例えば、キャラクタ、乗り物などの動きに合わせた方向情報データを組み込んでおくことも可能である。これにより、ゲーム機器70は、ゲームのソフトウェアのプログラムに組み込まれている映像データ、音声データおよび方向情報データなどを、再生部40を介してヘッドギア型装置1に送信することができる。なお、この場合、再生部40は、ゲーム機器70に備えられることもでき、またはヘッドギア型装置1に備えられることもできる。
これにより、ヘッドギア型装置1は、ゲーム機器70で作動するソフトウェアのプログラムに組み込まれている各種データに基づいて、ヘッドマウント・ディスプレイ25に映像を表示し、スピーカ26から音声を出力する。さらに、ヘッドギア型装置1の振動子による振動の位置を連続的に切り換えることにより、ユーザU1に加速度感覚を呈示する。この結果、ユーザU1は、ゲームのキャラクタや乗り物などの動きに対応したバーチャルリアリティ感覚を楽しむことができる。
「振動子に対する振動制御」
次に、振動子の振動制御の一例について説明する。図7Aは、第1フレーム101に内蔵される複数の第1振動子105の一例を示す。図7Aに図示する例では、第1フレーム101におけるユーザU1の正面に対応する位置に第1振動子105aが内蔵される。第1振動子105aを起点として、時計まわりの方向に12個の振動子(105a,105b,105c,105d,105e,105f,105g,105h,105i、105j、105kおよび105l)が等間隔でもって第1フレーム101に内蔵される。もちろん、第1振動子105の個数等は適宜、変更できる。
次に、振動子の振動制御の一例について説明する。図7Aは、第1フレーム101に内蔵される複数の第1振動子105の一例を示す。図7Aに図示する例では、第1フレーム101におけるユーザU1の正面に対応する位置に第1振動子105aが内蔵される。第1振動子105aを起点として、時計まわりの方向に12個の振動子(105a,105b,105c,105d,105e,105f,105g,105h,105i、105j、105kおよび105l)が等間隔でもって第1フレーム101に内蔵される。もちろん、第1振動子105の個数等は適宜、変更できる。
図7Bは、第2フレーム102に内蔵される複数の第2振動子106の一例を示す。図7Bに図示する例では、第2フレーム102におけるユーザU1の右側に対応する位置に第2振動子106aが内蔵される。第2振動子106aを起点として、反時計まわりの方向に7個の振動子(106a,106b,106c,106d,106e,106f,106g)が等間隔でもって第2フレーム102に内蔵される。もちろん、第2振動子106の個数等は適宜、変更できる。
例えば、方向情報によりY軸方向の正の加速度信号が示されると仮定する。なお、ここではY軸における右側から左側に向かう方向を正とし、Y軸における左側から右側に向かう方向を負としている。この方向情報が入力された第1振動制御部120は、例えば、第1振動子105dを起点として、第1振動子105c→第1振動子105b→第1振動子105a→第1振動子105l→第1振動子105kと順次、振動させる振動子を切り換える。この制御とともに、第1振動制御部120は、第1振動子105e→第1振動子105f→第1振動子105g→第1振動子105h→第1振動子105iと順次、振動させる振動子を切り換える制御を行う。最終的に、第1振動子105jが振動される制御が行われる。
方向情報が入力された第2振動制御部121は、例えば、第2振動子106aを起点として、第2振動子106b→第2振動子106c→第2振動子106d→第2振動子106e→第2振動子106f→第2振動子106gと順次、振動させる振動子を切り換える。
第1振動制御部120および第2振動制御部121による振動制御が同時または略同時に行われる。この振動制御により、ヘッドギア型装置1のユーザU1は、右側から左側に向かうような加速度感覚を体感する。なお、第1振動制御部120および第2振動制御部121による振動制御が数回程度、繰り返されてもよい。
より具体的に説明する。例えば、方向情報により示されるX軸方向の加速度をax、方向情報により示されるY軸方向の加速度をay、方向情報により示されるZ軸方向の加速度をazと仮定する。また、方向情報により示されるX軸まわりの角速度をφx、方向情報により示されるZ軸まわりの角速度をφzと仮定する。これらの方向情報は上述したように、外部機器のセンサ等により取得されるものである。
第1振動制御部120は、例えば、図8Aに示すように、Z軸の周囲でθlの方向に位置する第1振動子105を振動の起点となる振動子として設定する。θlは、例えば、下記の式(1)により規定される。
このとき、第1振動制御部120は、振動対象の第1振動子105を、例えば、√(ax・ax+ay・ay)に比例した振幅および/または周波数で振動させる。すなわち、加速度axやayが大きくなるほど、振動の大きさが大きくなる。なお、図8Aでは、振動対象の第1振動子が第1振動子105kとして示されているが、これに限定されるものではない。
さらに、第1振動制御部120は、振動させる第1振動子105を、例えば、φzに比例した速度によりφzの方向に向けて切り換える。すなわち、角速度φzが大きいほど振動箇所が速く切り換わる。
第2振動制御部121は、例えば、図8Bに示すように、X軸の周囲でθvの方向に位置する第2振動子106を振動の起点となる振動子として設定する。θvは、例えば、下記の式(2)により規定される。
このとき、第2振動制御部121は、振動対象の第2振動子106を、例えば、√(az・az+ay・ay)に比例した振幅および/または周波数で振動させる。すなわち、加速度azやayが大きくなるほど、振動の大きさが大きくなる。なお、図8Bでは、振動対象の第2振動子が第2振動子106fとして示されているが、これに限定されるものではない。
さらに、第2振動制御部121は、振動させる第2振動子106を、例えば、角速度φxに比例した速度によりφxの方向に向けて切り換える。すなわち、角速度φxが大きいほど振動箇所が速く切り換わる。
なお、振動の大きさは、PWM(Pulse Width Modulation)変調がなされた駆動信号により制御されてもよい。例えば、図9A~図9Cに示すように、加速度の値(絶対値)が大きい場合にはデューティー比が大となる駆動信号が生成され、加速度の値が小さい場合にはデューティー比が小となる駆動信号が生成され、加速度の値が0の場合にはデューティー比が0となる駆動信号が生成される。駆動信号に応じて、第1振動子105や第2振動子106の振動の大きさが変更される。
以上説明したように、第1の実施形態におけるヘッドギア型装置は、ユーザの頭部に対して振動を与え、かつ、振動箇所を連続的に変化させることにより、ユーザに対して加速度感覚を呈示できる。これにより、ユーザは、加速度感覚を体感(錯覚)する。
なお、ヘッドギア型装置1においては、Y-Z平面の方向に第2回転フレームを構成としたが、これとは別にもしくはこれとともに、X-Z平面の方向に第2回転フレームを設ける構成としてもよい。
<2.第2の実施形態>
第2の実施形態は、加速度感覚呈示装置を携帯端末に適用した例である。携帯端末としては、スマートフォン、携帯電話、タッチパッド型コンピュータなどが例示される。
第2の実施形態は、加速度感覚呈示装置を携帯端末に適用した例である。携帯端末としては、スマートフォン、携帯電話、タッチパッド型コンピュータなどが例示される。
「携帯端末の構成」
図10は、携帯端末の外観の一例を示す斜視図である。携帯端末2は、主な構成として、筐体201と、表示部202と、操作入力部203とを有する。表示部202は、例えば、タッチパネルとして構成されており、その意味において表示部202は、操作入力部としても機能する。
図10は、携帯端末の外観の一例を示す斜視図である。携帯端末2は、主な構成として、筐体201と、表示部202と、操作入力部203とを有する。表示部202は、例えば、タッチパネルとして構成されており、その意味において表示部202は、操作入力部としても機能する。
図11は、携帯端末2の構成の一例を説明するための分解斜視図である。筐体201は、例えば、トップカバー201aとボトムカバー201bとから構成される。トップカバー201aとボトムカバー201bとにより形成される内部空間には、複数の振動子205からなる振動子群206が収納される。ボトムカバー201bの厚みは適宜、設定できるが、振動子205の振動がユーザに伝達可能な程度の厚みに設定される。
振動子群206を構成する個々の振動子205は、例えば、整列されてボトムカバー201bの内壁に取り付けられている。振動子205は、振動するものであれば特に限定されるものではないが、ここでは振動モータとして説明する。なお、図11では、一部の振動子のみに参照符号を付している。また、図11では、66個の振動子205が図示されているが、振動子205の数や配置態様は適宜、変更可能である。さらに、携帯端末2の内部空間には、各種センサや回路基板、スピーカ、カメラモジュール、通信モジュール、バッテリ等が収納されるが、説明の便宜上、それらの図示は適宜、省略している。
「携帯端末の電気的な構成」
図12は、携帯端末2の電気的な構成の一例を示す。携帯端末2は、上述した表示部(タッチパネル)202および振動子205の他に、例えば、制御部210と、記憶部211と、GPS(Global Positioning System)センサ212と、振動制御部215とを含む。もちろん、携帯端末2が図示した構成以外の構成を有するようにしてもよい。
図12は、携帯端末2の電気的な構成の一例を示す。携帯端末2は、上述した表示部(タッチパネル)202および振動子205の他に、例えば、制御部210と、記憶部211と、GPS(Global Positioning System)センサ212と、振動制御部215とを含む。もちろん、携帯端末2が図示した構成以外の構成を有するようにしてもよい。
制御部210は、例えば、CPU(Central Processing Unit)により構成され、携帯端末2の各部を制御する。例えば、制御部210は、記憶部211に記憶される地図データおよびGPSセンサ212から供給される携帯端末2の位置情報等に基づいて、予め設定された目的地に対して携帯端末2のユーザが進むべき方向を検出する。制御部210は、検出した方向を方向情報として振動制御部215に供給する。なお、目的地の設定は、例えば、表示部202や操作入力部203を使用してなされる。
記憶部211は、RAM(Random Access Memory)等のメモリからなる。記憶部211は、携帯端末2に内蔵されたものでもよく、携帯端末2に着脱自在とされるものでもよい。記憶部211には、各種のデータが記憶される。例えば、ナビゲーション用の地図データが記憶される。ナビゲーション機能が実行される際に、地図データに対応する地図が表示部202に表示される。
GPSセンサ212は、GPSレシーバを含み、携帯端末2が現在、存在する位置情報を取得する。GPSセンサ212により取得された位置情報が制御部210に供給される。
振動制御部215は、各振動子205の振動を制御する。振動制御部215に対して、制御部210から方向情報が入力される。振動制御部215は、入力された方向情報に応じて振動させる振動子を決定する。そして、方向情報に対応したパターンによって振動箇所を切り換える。
「振動子に対する振動制御」
例えば、携帯端末2によるナビゲーション機能が実行される際に、携帯端末2は、ユーザの手のひらに載置されるように保持される。このため、携帯端末2の振動子205による振動は、携帯端末2のユーザの手のひらに伝達される。振動させる振動子205を適切に切り換えることにより、ユーザに加速度感覚を呈示できる。ユーザは、加速度感覚を感じることにより進行方向を直感的に認識できる。ユーザは、表示部202に表示される地図データを逐一、確認せずに進行方向を認識できる。以下、具体例について説明する。
例えば、携帯端末2によるナビゲーション機能が実行される際に、携帯端末2は、ユーザの手のひらに載置されるように保持される。このため、携帯端末2の振動子205による振動は、携帯端末2のユーザの手のひらに伝達される。振動させる振動子205を適切に切り換えることにより、ユーザに加速度感覚を呈示できる。ユーザは、加速度感覚を感じることにより進行方向を直感的に認識できる。ユーザは、表示部202に表示される地図データを逐一、確認せずに進行方向を認識できる。以下、具体例について説明する。
例えば、振動制御部215に対して、「前方」を示す方向情報が入力されたとする。この場合は、振動制御部215は、ユーザ側に近い振動子を始めに振動させ、振動箇所をユーザが進むべき方向と同一の方向に変化させる。
振動箇所の変化の具体例を図13に示す。図13および図14では、ユーザがユーザU2として模式的に示されている。振動制御部215は、ユーザに近い側に位置する2列分の12個の振動子220aを始めに振動させる。次に、振動制御部215は、振動子220aの振動を停止させるとともに、振動子220aに隣接する12個の振動子220bを振動させる。次に、振動制御部215は、振動子220bの振動を停止させるとともに、振動子220bに隣接する12個の振動子220cを振動させる。次に、振動制御部215は、振動子220cの振動を停止させるとともに、振動子220cに隣接する12個の振動子220dを振動させる。次に、振動制御部215は、振動子220dの振動を停止させるとともに、振動子220dに隣接する12個の振動子220eを振動させる。振動箇所の切り換えは、0.3秒から0.5秒程度で行われ、1秒から数秒かけて一連の振動の切り換えが終了する。
振動箇所の変化がユーザの手のひらに伝達される。これにより、ユーザは、前方に向かう加速度感覚を体感できる。なお、振動箇所を変化させる制御が数回、繰り返されてもよい。
例えば、振動制御部215に対して、「右方向」を示す方向情報が入力されたとする。この場合は、振動制御部215は、ユーザ側に近く、ユーザから見て左側に位置する振動子を始めに振動させ、振動箇所をユーザが進行すべき方向に対応した方向に切り換える。
振動箇所の変化の具体例を図14に示す。振動制御部215は、ユーザU2に近い側に位置し、ユーザから見て左側に位置する6個の振動子221aを始めに振動させる。次に、振動制御部215は、振動子221aの振動を停止させるとともに、振動子221aに対してユーザU2の前方側において隣接する6個の振動子221bを振動させる。次に、振動制御部215は、振動子221bの振動を停止させるとともに、振動子221bに対してユーザU2の前方側において隣接する4個の振動子221cを振動させる。次に、振動制御部215は、振動子221cの振動を停止させるとともに、振動子221cに隣接し、振動子221cより右側に位置する振動子を含む、4個の振動子221dを振動させる。次に、振動制御部215は、振動子221dの振動を停止させるとともに、振動子221dにユーザU2の右側において隣接する6個の振動子221eを振動させる。
この振動箇所の変化がユーザの手のひらに伝達される。これにより、ユーザは、右側に向かう加速度感覚を体感できる。なお、振動箇所を変化させる制御が数回、繰り返されるようにしてもよい。また、振動時間は振動の大きさ、振動箇所を変化させる間隔等は適宜、設定可能である。もちろん、これらの振動箇所の変化は一例であり、例示した変化に限定されるものではない。
第2の実施形態は、携帯端末2におけるナビゲーション機能に限定されるものではない。例えば、携帯端末2の表示部202に表示される映像に同期して所定の振動子を振動させ、かつ、振動箇所を変化させることにより、ユーザU2に対して加速度感覚を呈示してもよい。この場合は、方向情報が外部機器から供給されてもよく、映像データ等に付随して記憶部211に記憶されていてもよい。
<3.第3の実施形態>
次に、第3の実施形態について説明する。第3の実施形態は、加速度感覚呈示装置をヘッドホン装置に対して適用した例である。
次に、第3の実施形態について説明する。第3の実施形態は、加速度感覚呈示装置をヘッドホン装置に対して適用した例である。
「ヘッドホン装置の構成」
図15は、第3の実施形態におけるヘッドホン装置の構成の一例を説明するための分解斜視図である。ヘッドホン装置3は、ヘッドバンド301と、R側(Right)アウターカバー302と、R側インナークッション303と、R側振動子群304と、R側アウタークッション305と、L側(Left)アウタークッション306と、L側振動子群307と、L側インナークッション308と、L側アウターカバー309とを含む構成とされる。
図15は、第3の実施形態におけるヘッドホン装置の構成の一例を説明するための分解斜視図である。ヘッドホン装置3は、ヘッドバンド301と、R側(Right)アウターカバー302と、R側インナークッション303と、R側振動子群304と、R側アウタークッション305と、L側(Left)アウタークッション306と、L側振動子群307と、L側インナークッション308と、L側アウターカバー309とを含む構成とされる。
R側アウターカバー302と、R側インナークッション303と、R側振動子群304と、R側アウタークッション305とを総称してR側ヘッドホン314と適宜、称する。L側アウターカバー309と、L側インナークッション308と、L側振動子群307と、L側アウタークッション306とを総称してL側ヘッドホン315と適宜、称する。
ヘッドバンド301は、ユーザの頭部に当接するバンドである。ヘッドバンド301の端部付近に、ヘッドバンド301の長さを調節するためのスライダー機構が設けられてもよい。ヘッドバンド301のR側端部にR側アウターカバー302が取り付けられ、ヘッドバンド301のL側端部にL側アウターカバー309が取り付けられる。
R側アウターカバー302は、ハウジングを有するとともに、内部にドライバユニットやバッフル板、R側インナークッション303などを収納するものである。R側インナークッション303は、R側アウターカバー302内に収納されるクッション部材である。R側インナークッション303に対して、R側振動子群304を構成する各振動子が固定される。R側振動子群304は、振動モータ等の振動子からなる。この例では、略円形に等間隔でもって配される8個の振動子(振動子304a、振動子304b、振動子304c、振動子304d、振動子304e、振動子304f、振動子304gおよび振動子304h)によりR側振動子群304が構成される。
R側アウタークッション305は、ヘッドホン装置3のユーザの右耳に当接する箇所である。R側アウタークッション305の材質は、皮、スポンジ、ビニール等を使用することができる。もちろん、R側アウタークッション305の材質が特定の材質に限定されるものではない。R側アウタークッション305の材質やR側アウタークッション305の厚みは適宜、設定できるが、R側振動子群304を構成する各振動子の振動がユーザの耳に伝達できる材質や厚みに設定される。
L側アウターカバー309は、ハウジングを有するとともに、内部にドライバユニットやバッフル板、L側インナークッション308などを収納するものである。L側インナークッション308は、L側アウターカバー309内に収納されるクッション部材である。L側インナークッション308に対して、L側振動子群307を構成する各振動子が固定される。L側振動子群307は、振動モータ等の振動子からなる。この例では、略円形に等間隔でもって配される8個の振動子(振動子307a、振動子307b、振動子307c、振動子307d、振動子307e、振動子307f、振動子307gおよび振動子307h)によりL側振動子群307が構成される。
L側アウタークッション306は、ヘッドホン装置3のユーザの左耳に当接する箇所である。L側アウタークッション306の材質は、皮、スポンジ、ビニール等を使用することができる。もちろん、L側アウタークッション306の材質が特定の材質に限定されるものではない。L側アウタークッション306の材質やL側アウタークッション306の厚みは適宜、設定できるが、L側振動子群307を構成する各振動子の振動がユーザの耳に伝達できる材質や厚みに設定される。
「ヘッドホン装置の電気的な構成」
図16は、ヘッドホン装置3の電気的な構成の一例を示す。ヘッドホン装置3は、例えば、制御部320と、スピーカ321と、振動制御部322とを含む構成である。さらに、上述したように、ヘッドホン装置3は振動子304a~304hおよび振動子307a~307hを有する。
図16は、ヘッドホン装置3の電気的な構成の一例を示す。ヘッドホン装置3は、例えば、制御部320と、スピーカ321と、振動制御部322とを含む構成である。さらに、上述したように、ヘッドホン装置3は振動子304a~304hおよび振動子307a~307hを有する。
制御部320は、例えば、CPUにより構成され、ヘッドホン装置3の各部を制御する。制御部320には、音声信号や方向情報が入力される。音声信号や方向情報は有線や無線を介して入力される。制御部320は、入力される音声信号や方向情報に対してデコード処理等の処理を施す。制御部320による所定の処理が施された音声信号がスピーカ321に供給される。制御部320による所定の処理が施された方向情報が振動制御部322に供給される。
スピーカ321は、R側アウターカバー302に収納されるドライバユニットやL側アウターカバー309に収納されるドライバユニットなどを総称したものである。スピーカ321は、制御部320から供給される音声信号に応じて動作する。スピーカ321の動作に応じて、所定の音声信号がユーザに対して再生される。
振動制御部322は、方向情報に応じて、R側振動子群304における所定の振動子およびL側振動子群307における振動子に対する振動制御を連続的に切り換える。振動の大きさは、ヘッドホン装置3を装着したユーザに対して振動が伝達される程度の大きさに適切に設定される。
なお、この例では、単一の振動制御部322により振動制御が行われるものとして説明するが、R側振動子群304に対する振動制御を行う振動制御部とL側振動子群307に対する振動制御を行う振動制御部とが別個のものであってもよい。
振動制御部322の振動制御により、所定の振動子が振動する。さらに、振動箇所が変化する。これにより、ヘッドホン装置3のユーザに対して加速度感覚を呈示することができる。以下、具体例について説明する。
「振動子に対する振動制御」
図17Aは、ヘッドホン装置3を装着したユーザを模式的に示す。図17Aに示すように、ヘッドホン装置3を装着したユーザU3を基準にして前後・左右・上下の各方向を規定する。ここでは、方向情報により後方から前方に向かう加速度が示されるとする。すなわち、ユーザU3に対しては後方から前方に向かう加速度感覚を呈示する例である。この例における振動制御について説明する。
図17Aは、ヘッドホン装置3を装着したユーザを模式的に示す。図17Aに示すように、ヘッドホン装置3を装着したユーザU3を基準にして前後・左右・上下の各方向を規定する。ここでは、方向情報により後方から前方に向かう加速度が示されるとする。すなわち、ユーザU3に対しては後方から前方に向かう加速度感覚を呈示する例である。この例における振動制御について説明する。
図17Bは、R側ヘッドホン314に内蔵されるR側振動子群304を構成する振動子を示している。例えば、上下方向の軸上の上側に振動子304aが内蔵される。振動子304aを起点として時計回りに、振動子304b、振動子304c、振動子304d、振動子304e、振動子304f、振動子304gおよび振動子304hが略等間隔に内蔵される。振動子304cは、前後方向の軸上の後側に位置し、振動子304eは、上下方向の軸上の下側に位置し、振動子304gは、前後方向の軸上の前側に位置する。
図17Cは、L側ヘッドホン315に内蔵されるL側振動子群307を構成する振動子を示している。例えば、上下方向の軸上の上側に振動子307aが内蔵される。振動子307aを起点として時計回りに、振動子307b、振動子307c、振動子307d、振動子307e、振動子307f、振動子307gおよび振動子307hが略等間隔に内蔵される。振動子307cは、前後方向の軸上の後側に位置し、振動子307eは、上下方向の軸上の下側に位置し、振動子307gは、前後方向の軸上の前側に位置する。
図17Bおよび図17Cにおける各振動子に付された番号は振動順序を示している。また、図17Bおよび図17Cにおける矢印は、振動箇所の変化方向を示している。同一の番号が付された振動子が略同時に振動する。
始めに、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304cと、L側振動子群307における振動子307cとを略同時に振動させる。
次のタイミングで、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304bおよび振動子304dと、L側振動子群307における振動子307bおよび振動子307dとを略同時に振動させる。
次のタイミングで、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304aおよび振動子304eと、L側振動子群307における振動子307aおよび振動子307eとを略同時に振動させる。
次のタイミングで、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304hおよび振動子304fと、L側振動子群307における振動子307hおよび振動子307fとを略同時に振動させる。
次のタイミングで、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304gと、L側振動子群307における振動子307gとを略同時に振動させる。振動を切り換える間隔は適宜設定できるが、一例を示せば0.2秒から0.5秒程度に設定される。そして、1秒から2秒程度の間に一連の振動箇所の切り換え制御がなされる。
ここで、振動箇所は、ユーザU3にとって後方から前方に移動している。すなわち、後方から前方に向かう加速度感覚をユーザU3に呈示することができる。ユーザU3は、あたかも後方から前方に押されている錯覚を感じる。
他の例について説明する。図18Aは、図17Aと同様に、ヘッドホン装置3を装着したユーザU3を模式的に示している。ここでは、方向情報により左側から右側に向かう加速度が示されるとする。すなわち、ユーザに対しては左側から右側に向かう加速度を呈示する例である。この例における振動制御について説明する。
振動制御部322は、R側振動子群304を構成する8個の振動子を略同時に振動させる。図18Bにおいて、各振動子が黒点により示されているのは、各振動子が略同時に振動していることを示している。一方、振動制御部322は、L側振動子群307を構成する8個の振動子をR側振動子群304の振動に同期させて振動させる。図18Cにおいて、各振動子が黒点により示されているのは、各振動子が略同時に振動していることを示している。
そして、振動制御部322は、R振動子群304の各振動子の振動の大きさを徐々に増加させる。さらに、振動制御部322は、L振動子群307の各振動子の振動の大きさを徐々に減衰させていき、最終的に、L振動子群307の各振動子の振動を停止する。この振動制御により、左側から右側に向かう加速度感覚をユーザU3に呈示することができる。ユーザU3は、あたかも左側から右側に押されている錯覚を感じる。このように、一部の振動子を振動させるとともに、一部の振動子の振動を減衰させ、最終的に停止する制御も、振動させる振動子を連続的に切り換える制御に含まれる。
他の例について説明する。図19Aは、図17Aと同様に、ヘッドホン装置3を装着したユーザU3を模式的に示す。ここでは、方向情報により下方から上方に向かう加速度が示されるとする。すなわち、ユーザに対しては下方から上方に向かう加速度感覚を呈示する例である。この例における振動制御について説明する。
図19Bおよび図19Cにおける各振動子に付された番号は振動順序を示している。また、図19Bおよび図19Cにおける矢印は、振動箇所の変化方向を示している。同一の番号が付された振動子が略同時に振動する。
始めに、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304eと、L側振動子群307における振動子307eとを略同時に振動させる。
次のタイミングで、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304dおよび振動子304fと、L側振動子群307における振動子307dおよび振動子307fとを略同時に振動させる。
次のタイミングで、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304cおよび振動子304gと、L側振動子群307における振動子307cおよび振動子307gとを略同時に振動させる。
次のタイミングで、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304bおよび振動子304hと、L側振動子群307における振動子307bおよび振動子307hとを略同時に振動させる。
次のタイミングで、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304aと、L側振動子群307における振動子307aとを略同時に振動させる。振動を切り換えるタイミングは、適宜設定できるが、一例を示せば0.2秒から0.5秒程度に設定される。そして、1秒から2秒程度の間に振動の切り換え制御がなされる。
ここで、振動箇所は、ユーザにとって下方から上方に移動している。すなわち、下方から上方に向かう加速度感覚をユーザU3に呈示することができる。ユーザU3は、あたかも下方から上方に押されている錯覚を感じる。
他の例について説明する。図20Aは、図17Aと同様に、ヘッドホン装置3を装着したユーザU3を模式的に示す。ここでは、方向情報により、左右方向の軸を前方に回転する正の角速度(負の角速度でもよい)が示されるとする。すなわち、ユーザに対しては後方から前方に回転するような加速度感覚を呈示する例である。この例における振動制御について説明する。
図20Bおよび図20Cにおける各振動子に付された番号は振動順序を示している。また、図20Bおよび図20Cにおける矢印は、振動箇所の変化方向を示している。同一の番号が付された振動子が略同時に振動する。
始めに、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304aと、L側振動子群307における振動子307aとを略同時に振動させる。
振動制御部322は、R側振動子群304およびL側振動子群307における振動箇所を同一方向、例えば、反時計まわりに変化させる。すなわち、次のタイミングで、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304hと、L側振動子群307における振動子307hとを略同時に振動させる。
次のタイミングで、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304gと、L側振動子群307における振動子307gとを略同時に振動させる。次のタイミングで、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304fと、L側振動子群307における振動子307fとを略同時に振動させる。次のタイミングで、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304eと、L側振動子群307における振動子307eとを略同時に振動させる。
次のタイミングで、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304dと、L側振動子群307における振動子307dとを略同時に振動させる。次のタイミングで、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304cと、L側振動子群307における振動子307cとを略同時に振動させる。次のタイミングで、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304b、とL側振動子群307における振動子307bとを略同時に振動させる。振動を切り換えるタイミングは、適宜設定できるが、一例を示せば0.2秒から0.5秒程度に設定される。そして、1秒から数秒程度の間に振動の切り換え制御がなされる。
ここで、振動箇所は、前方へ回転する方向に移動している。すなわち、前方に回転するような加速度感覚をユーザU3に呈示することができる。ユーザU3は、あたかも頭部が前方に倒れるような錯覚を感じる。なお、この例の場合に、振動の大きさ(強さ)を徐々に減少してもよい。これにより、前方への回転を強調することができる。
他の例について説明する。図21Aは、図17Aと同様に、ヘッドホン装置3を装着したユーザU3を模式的に示す。ここでは、方向情報により上下方向の軸(Z軸)まわりの正の角速度(負の角速度でもよい)が示されるとする。すなわち、ユーザに対しては上下の軸の周りにおける右側から左側に回転する加速度感覚を呈示する例である。この例における振動制御について説明する。
図21Bおよび図21Cにおける各振動子に付された番号は振動順序を示している。また、図21Bおよび図21Cにおける矢印は、振動箇所の変化方向を示している。同一の番号が付された振動子が略同時に振動する。この例では、振動制御部322は、R側ヘッドホン314における振動の変化方向とL側ヘッドホン315における振動の変化方向とが逆方向になるように制御する。
始めに、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304c、とL側振動子群307における振動子307gとを略同時に振動させる。
次のタイミングで、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304bおよび振動子304dと、L側振動子群307における振動子307hおよび振動子307fとを略同時に振動させる。
次のタイミングで、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304aおよび振動子304eと、L側振動子群307における振動子307aおよび振動子307eとを略同時に振動させる。
次のタイミングで、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304hおよび振動子304fと、L側振動子群307における振動子307bおよび振動子307dとを略同時に振動させる。
次のタイミングで、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304gと、L側振動子群307における振動子307cとを略同時に振動させる。なお、振動を切り換えるタイミングは、適宜設定できるが、一例を示せば0.2秒から0.5秒程度に設定される。そして、1秒から2秒程度の間に振動の切り換え制御がなされる。
ここで、左右の振動子群における振動箇所の変化方向は、反対方向になる。すなわち、R側ヘッドホン314の振動箇所の変化により前方への加速度感覚を呈示しつつ、これを打ち消すようにL側ヘッドホン315の振動箇所を変化させることで、上下の軸の周りにおける右側から左側に回転する加速度感覚をユーザU3に呈示することができる。なお、好ましくは、R側ヘッドホン314の振動子の振動の大きさをL側ヘッドホン315の振動の大きさより大きくする。ユーザU3は、自身の顔を左へ振り向けるような錯覚を感じる。
他の例について説明する。図22Aは、図17Aと同様に、ヘッドホン装置3を装着したユーザU3を模式的に示す。ここでは、方向情報により前後方向の軸(X軸)まわりの正の角速度(負の角速度でもよい)が示されるとする。すなわち、ユーザに対しては前後の軸まわりに右側から左側に回転する加速度を呈示する例である。この例における振動制御について説明する。
図22Bおよび図22Cにおける各振動子に付された番号は振動順序を示している。また、図22Bおよび図22Cにおける矢印は、振動箇所の変化方向を示している。同一の番号が付された振動子が略同時に振動する。この例では、振動制御部322は、R側ヘッドホン314における振動の変化方向を上向きとし、L側ヘッドホン315における振動の変化方向を下向きとする制御を行う。
始めに、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304eと、L側振動子群307における振動子307aとを略同時に振動させる。
次のタイミングで、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304dおよび振動子304fと、L側振動子群307における振動子307bおよび振動子307hとを略同時に振動させる。
次のタイミングで、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304cおよび振動子304gと、L側振動子群307における振動子307cおよび振動子307gとを略同時に振動させる。
次のタイミングで、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304bおよび振動子304hと、L側振動子群307における振動子307dおよび振動子307fとを略同時に振動させる。
次のタイミングで、振動制御部322は、R側振動子群304における振動子304aと、L側振動子群307における振動子307eとを略同時に振動させる。なお、振動を切り換えるタイミングは、適宜設定できるが、一例を示せば0.2秒から0.5秒程度に設定される。そして、1秒から2秒程度の間に振動の切り換え制御がなされる。
ここで、左右の振動子群における振動箇所の変化方向は、一方は上向きとなり他方が下向きとなる。これにより、前後の軸の周りにおける右側から左側に回転する加速度感覚をユーザU3に呈示することができる。ユーザU3は、自身の顔を左へ倒すような錯覚を感じる。
以上、説明したように、ヘッドホン装置における振動箇所を変化させることにより、方向情報に応じた加速度感覚をユーザに呈示することができる。なお、加速度感覚を呈示する際に、ヘッドホン装置により音声を再生し、音声に同期した加速度を呈示するようにしてもよい。さらに、ヘッドバンド301に複数の振動子を内蔵する構成としてもよい。そして、方向情報により示される方向(例えば、左右方向)に振動箇所を変化させるようにしてもよい。
<4.変形例>
以上、本開示の実施形態について具体的に説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
以上、本開示の実施形態について具体的に説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
本開示における加速度感覚呈示装置は、ヘッドギア型装置等に限らず、身体に対して振動および振動箇所の変化を伝達できる装置に対して適用できる。例えば、メガネの一部に振動子を内蔵させ、振動子の振動箇所を変更するようにしてもよい。
ヘッドギア型装置の適切な箇所に1または複数のファンを配設してもよい。そして、加速度を呈示するとともに、方向情報により示される加速度に応じた風圧をユーザに提供してもよい。
加速度感覚呈示装置のユーザの動きをセンサ等により取得してもよい。ユーザの姿勢の変化に応じて方向情報を補正し、補正後の方向情報に基づいて、振動箇所を変化させるようにしてもよい。
本開示は、装置に限らず、方法、プログラム、システム等により実現することができる。プログラムは、例えば、ネットワークを介して、若しくは、光ディスクや半導体メモリ等の可搬型のメモリを介してユーザに提供し得る。
なお、実施形態および変形例における構成および処理は、技術的な矛盾が生じない範囲で適宜組み合わせることができる。例示した処理の流れにおけるそれぞれの処理の順序は、技術的な矛盾が生じない範囲で適宜、変更できる。
本開示は、例示した処理が複数の装置によって分散されて処理される、いわゆるクラウドシステムに対して適用することもできる。実施形態および変形例において例示した処理が実行されるシステムであって、例示した処理の少なくとも一部の処理が実行される装置として、本開示を実現することができる。
本開示は、以下の構成もとることができる。
(1)
複数の振動子からなる振動子群と、
方向性を有する情報が入力される入力部と、
前記方向性を有する情報に基づいて、振動させる振動子を連続的に切り換える振動制御部と
を備える加速度感覚呈示装置。
(2)
前記振動制御部は、前記方向性を有する情報に対応する方向に、振動させる振動子を連続的に切り換える
(1)に記載の加速度感覚呈示装置。
(3)
前記方向性を有する情報は、X軸方向の加速度に関する情報、Y軸方向の加速度に関する情報、Z軸方向の加速度に関する情報、X軸まわりの角速度に関する情報、Y軸まわりの角速度に関する情報、Z軸まわりの角速度に関する情報およびユーザが進行すべき方向の情報のうちの少なくとも一つである
(1)または(2)に記載の加速度感覚呈示装置。
(4)
前記振動制御部は、1または複数の振動子を単位として、前記振動させる振動子を連続的に切り換える
(1)乃至(3)のいずれかに記載の加速度感覚呈示装置。
(5)
前記方向性を有する情報がネットワークを介して供給される
(1)乃至(4)のいずれかに記載の加速度感覚呈示装置。
(6)
前記方向性を有する情報は、映像情報および音声情報の少なくとも一方に同期した情報である
(1)乃至(5)のいずれかに記載の加速度感覚呈示装置。
(7)
映像情報を再生するヘッドマウント・ディスプレイを備える
(1)乃至(6)のいずれかに記載の加速度感覚呈示装置。
(8)
音声情報を再生するスピーカを備える
(1)乃至(7)のいずれかに記載の加速度感覚呈示装置。
(9)
前記振動制御部は、PWM(Pulse Width Modulation)変調された駆動信号により前記振動子を振動させる
(1)乃至(8)のいずれかに記載の加速度感覚呈示装置。
(10)
方向性を有する情報が入力され、
前記方向性を有する情報に基づいて、振動させる振動子を連続的に切り換える
加速度感覚呈示装置における加速度感覚呈示方法。
(11)
第1の装置と第2の装置とを含み、
前記第1の装置は、
前記第2の装置に対して方向性を有する情報を供給する供給部を備え、
前記第2の装置は、
複数の振動子からなる振動子群と、
方向性を有する情報が入力される入力部と、
前記方向性を有する情報に基づいて、振動させる振動子を連続的に切り換える振動制御部と
を備える加速度感覚呈示システム。
(12)
前記第1の装置は、
撮像装置、撮像装置を備える乗用装置、遠隔操作対象の乗用装置、遠隔操作対象のロボット、遠隔操作対象の模型およびゲームプログラムを実行するゲーム機器の少なくとも一つである
(11)に記載の加速度感覚呈示システム。
(1)
複数の振動子からなる振動子群と、
方向性を有する情報が入力される入力部と、
前記方向性を有する情報に基づいて、振動させる振動子を連続的に切り換える振動制御部と
を備える加速度感覚呈示装置。
(2)
前記振動制御部は、前記方向性を有する情報に対応する方向に、振動させる振動子を連続的に切り換える
(1)に記載の加速度感覚呈示装置。
(3)
前記方向性を有する情報は、X軸方向の加速度に関する情報、Y軸方向の加速度に関する情報、Z軸方向の加速度に関する情報、X軸まわりの角速度に関する情報、Y軸まわりの角速度に関する情報、Z軸まわりの角速度に関する情報およびユーザが進行すべき方向の情報のうちの少なくとも一つである
(1)または(2)に記載の加速度感覚呈示装置。
(4)
前記振動制御部は、1または複数の振動子を単位として、前記振動させる振動子を連続的に切り換える
(1)乃至(3)のいずれかに記載の加速度感覚呈示装置。
(5)
前記方向性を有する情報がネットワークを介して供給される
(1)乃至(4)のいずれかに記載の加速度感覚呈示装置。
(6)
前記方向性を有する情報は、映像情報および音声情報の少なくとも一方に同期した情報である
(1)乃至(5)のいずれかに記載の加速度感覚呈示装置。
(7)
映像情報を再生するヘッドマウント・ディスプレイを備える
(1)乃至(6)のいずれかに記載の加速度感覚呈示装置。
(8)
音声情報を再生するスピーカを備える
(1)乃至(7)のいずれかに記載の加速度感覚呈示装置。
(9)
前記振動制御部は、PWM(Pulse Width Modulation)変調された駆動信号により前記振動子を振動させる
(1)乃至(8)のいずれかに記載の加速度感覚呈示装置。
(10)
方向性を有する情報が入力され、
前記方向性を有する情報に基づいて、振動させる振動子を連続的に切り換える
加速度感覚呈示装置における加速度感覚呈示方法。
(11)
第1の装置と第2の装置とを含み、
前記第1の装置は、
前記第2の装置に対して方向性を有する情報を供給する供給部を備え、
前記第2の装置は、
複数の振動子からなる振動子群と、
方向性を有する情報が入力される入力部と、
前記方向性を有する情報に基づいて、振動させる振動子を連続的に切り換える振動制御部と
を備える加速度感覚呈示システム。
(12)
前記第1の装置は、
撮像装置、撮像装置を備える乗用装置、遠隔操作対象の乗用装置、遠隔操作対象のロボット、遠隔操作対象の模型およびゲームプログラムを実行するゲーム機器の少なくとも一つである
(11)に記載の加速度感覚呈示システム。
1・・・ヘッドギア型装置
105・・・第1振動子
106・・・第2振動子
110・・・振動子群
120・・・第1振動制御部
121・・・第2振動制御部
2・・・携帯端末
205・・・振動子
206・・・振動子群
215・・・振動制御部
3・・・ヘッドホン装置
304・・・振動子群
307・・・振動子群
322・・・振動制御部
105・・・第1振動子
106・・・第2振動子
110・・・振動子群
120・・・第1振動制御部
121・・・第2振動制御部
2・・・携帯端末
205・・・振動子
206・・・振動子群
215・・・振動制御部
3・・・ヘッドホン装置
304・・・振動子群
307・・・振動子群
322・・・振動制御部
Claims (12)
- 複数の振動子からなる振動子群と、
方向性を有する情報が入力される入力部と、
前記方向性を有する情報に基づいて、振動させる振動子を連続的に切り換える振動制御部と
を備える加速度感覚呈示装置。 - 前記振動制御部は、前記方向性を有する情報に対応する方向に、振動させる振動子を連続的に切り換える
請求項1に記載の加速度感覚呈示装置。 - 前記方向性を有する情報は、X軸方向の加速度に関する情報、Y軸方向の加速度に関する情報、Z軸方向の加速度に関する情報、X軸まわりの角速度に関する情報、Y軸まわりの角速度に関する情報、Z軸まわりの角速度に関する情報およびユーザが進行すべき方向の情報のうちの少なくとも一つである
請求項1に記載の加速度感覚呈示装置。 - 前記振動制御部は、1または複数の振動子を単位として、前記振動させる振動子を連続的に切り換える
請求項1に記載の加速度感覚呈示装置。 - 前記方向性を有する情報がネットワークを介して供給される
請求項1に記載の加速度感覚呈示装置。 - 前記方向性を有する情報は、映像情報および音声情報の少なくとも一方に同期した情報である
請求項1に記載の加速度感覚呈示装置。 - 映像情報を再生するヘッドマウント・ディスプレイを備える
請求項1に記載の加速度感覚呈示装置。 - 音声情報を再生するスピーカを備える
請求項1に記載の加速度感覚呈示装置。 - 前記振動制御部は、PWM(Pulse Width Modulation)変調された駆動信号により前記振動子を振動させる
請求項1に記載の加速度感覚呈示装置。 - 方向性を有する情報が入力され、
前記方向性を有する情報に基づいて、振動させる振動子を連続的に切り換える
加速度感覚呈示装置における加速度感覚呈示方法。 - 第1の装置と第2の装置とを含み、
前記第1の装置は、
前記第2の装置に対して方向性を有する情報を供給する供給部を備え、
前記第2の装置は、
複数の振動子からなる振動子群と、
方向性を有する情報が入力される入力部と、
前記方向性を有する情報に基づいて、振動させる振動子を連続的に切り換える振動制御部と
を備える加速度感覚呈示システム。 - 前記第1の装置は、
撮像装置、撮像装置を備える乗用装置、遠隔操作対象の乗用装置、遠隔操作対象のロボット、遠隔操作対象の模型およびゲームプログラムを実行するゲーム機器の少なくとも一つである
請求項11に記載の加速度感覚呈示システム。
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