WO2014125181A1 - Method for controlling a control valve for controlling the flow rate of a coolant for cooling the recirculated gases of an internal combustion engine - Google Patents

Method for controlling a control valve for controlling the flow rate of a coolant for cooling the recirculated gases of an internal combustion engine Download PDF

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WO2014125181A1
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coolant
temperature
control
heat exchanger
internal combustion
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Application number
PCT/FR2014/050117
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Laurence HOUZE
Manuela Hennequin
Pascal Emery
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Renault S.A.S
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    • F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/05—High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor

Definitions

  • the present invention generally relates to the field of recirculation of burnt gases from the exhaust to the inlet of an internal combustion engine.
  • It relates more particularly to a control method of a control valve of a flow of coolant circulating in a cooling circuit of a recirculation line of an internal combustion engine.
  • a control valve of a coolant flow rate which is arranged on one of said circulation ducts.
  • Such a cooling circuit then comprises a heat exchanger, said cooler EGR, which is crossed, on the one hand, by the recirculation gas, and, on the other hand, by a cooling liquid.
  • the cooling circuit also comprises a bistable valve, located downstream of the EGR cooler, which is controlled in the open or closed position depending on the measured temperature of the recirculation gases.
  • the opening of the bistable valve generates a large and brutal cooling of the recirculation gases, in particular when the internal combustion engine has not yet reached its optimum operating temperature.
  • the closure of the bistable valve also prevents any circulation of coolant in the EGR cooler, which can lead to a failure of cooling of the recirculation gases and a release into the atmosphere of a large amount of soot particles and dusts. 'hydrocarbon.
  • the coolant blocked in the EGR cooler may reach its boiling point and cause damage to the EGR cooler.
  • the present invention proposes a method for controlling the more reliable control valve. More particularly, there is provided according to the invention a method for controlling a control valve for a flow rate of coolant circulating in a cooling circuit of a recirculation line of an internal combustion engine, which comprises steps of:
  • step b) determining, as a function of the temperature acquired in step a), a control setpoint for said control valve in a stable position chosen from at least three stable positions, and
  • step c) control the control valve according to the control setpoint determined in step b).
  • control valve is controlled between a greater number of positions, which allows a better regulation of the flow of coolant and avoids any problem of boiling or sudden temperature change.
  • This better regulation also considerably reduces the fouling of the cooling circuit, especially when starting the engine or when the ambient temperature is low.
  • control of the control valve as a function of the temperature of the coolant ensures a more precise regulation of the temperature of the recirculation gases.
  • the cooling circuit comprising a heat exchanger positioned on the recirculation line, in step a), the temperature of the cooling liquid is measured in said heat exchanger;
  • the cooling circuit comprising a heat exchanger positioned on the recirculation line, in step a), the temperature of the cooling liquid is measured at a distance from said heat exchanger;
  • step a) the temperature of the coolant is measured downstream of said heat exchanger
  • step b) the ambient temperature is measured, a target temperature of coolant is deduced therefrom and the set point of control as a function of the temperature of the measured coolant and the target temperature;
  • a coolant temperature value is estimated upstream of said heat exchanger as a function of the measured coolant temperature, a flue gas flow rate in said recirculation line and a temperature of burnt gas in said recirculation line, then said control setpoint is determined by means of a map which associates, with each estimated coolant temperature value, a control setpoint;
  • step a) the temperature of the coolant is measured upstream of said heat exchanger
  • step b) said control setpoint is determined by means of a map which associates, at each value of coolant temperature, a control setpoint.
  • the invention also provides a cooling circuit as defined in the introduction which comprises a control unit of said control valve, which is adapted to implement a control method as defined above.
  • the invention further provides an internal combustion engine as defined in the introduction which comprises a cooling circuit as defined above, the heat exchanger of which is positioned on said recirculation line.
  • FIG. 1 is a schematic view of an internal combustion engine according to the invention.
  • FIG. 2 is a schematic view of part of the secondary cooling circuit according to a first embodiment of the internal combustion engine of FIG. 1;
  • FIG. 3 is a timing diagram illustrating the steps for implementing the control method of the control valve of the secondary cooling circuit of FIG. 2;
  • FIG. 4 is a schematic view of part of the secondary cooling circuit according to a second embodiment of the internal combustion engine of FIG. 1;
  • FIG. 5 is a timing diagram illustrating the steps for implementing the control method of the control valve of the secondary cooling circuit of FIG. 4.
  • upstream and downstream will be used in the direction of the flow of gases, from the point of collection of fresh air into the atmosphere to the exit of the flue gases in the atmosphere. atmosphere.
  • FIG. 1 diagrammatically shows an internal combustion engine 1 of a motor vehicle, which comprises an engine block 10 provided with a crankshaft and four pistons (not shown) housed in four cylinders 11.
  • This engine is here compression ignition (Diesel). It could also be spark ignition (gasoline).
  • the internal combustion engine 1 Upstream of the cylinders 11, the internal combustion engine 1 comprises an intake line 20 which takes fresh air into the atmosphere and which opens into an air distributor 25 arranged to distribute the air to each of the four cylinders 1 1 of the engine block 10.
  • This intake line 20 comprises, in the direction of flow of fresh air, an air filter 21 which filters the fresh air taken from the atmosphere, a compressor 22 which compresses the fresh air filtered by the air filter 21, a main air cooler 23 which cools this fresh compressed air, and an inlet valve 24 which regulates the fresh air flow opening into the distributor of the air air 25.
  • the internal combustion engine 1 comprises an exhaust line 80 which extends from an exhaust manifold 81 into which the gases which have been previously burned into the cylinders 1 1, up to an exhaust silencer 87 for relaxing the flue gases before they are discharged into the atmosphere. It involves Furthermore, in the flow direction of the flue gas, a turbine 82, and a catalytic converter 83 for treating flue gas.
  • the turbine 82 is rotated by the flow of burnt gases leaving the exhaust manifold 81, and it drives the compressor 22 in rotation, by means of mechanical coupling means such as a simple drive shaft.
  • the catalytic converter 83 is here a three-way catalyst which contains an oxidation catalyst 84, a particulate filter 85 and a nitrogen oxide trap 86.
  • the internal combustion engine 1 also comprises a high-pressure flue gas recirculation line, from the exhaust line 80 to the intake line 20.
  • This recirculation line is commonly called the EGR-HP line 40, in accordance with FIG. to the English acronym of "Exhaust Gas Recirculation - High Pressure”. It originates in the exhaust line 80, between the exhaust manifold 81 and the turbine 82, and it opens into the intake line 20, between the inlet valve 24 and the air distributor 25.
  • This line EGR-HP 40 makes it possible to take a part of the flue gases circulating in the exhaust line 80, called recirculation gases or EGR gas, for reinjecting it into the cylinders 11 in order to reduce the pollutant emissions of the engine, and particular emissions of nitrogen oxides, soot and hydrocarbon particles.
  • This EGR-HP line 40 comprises an EGR-HP valve 41 for regulating the flow of EGR gas opening into the air distributor 25.
  • the internal combustion engine 1 also comprises a fuel injection line 60 in the cylinders 11.
  • This injection line 60 comprises an injection pump 62 arranged to collect the fuel in a reservoir 61 in order to bring it under pressure into a distribution rail 63 which opens into the cylinders 11 via four injectors 64.
  • the internal combustion engine 1 further comprises a primary cooling circuit (not shown), which in particular passes through the engine block 10 and the main air cooler 23 and in which circulates a cooling liquid.
  • a primary cooling circuit (not shown), which in particular passes through the engine block 10 and the main air cooler 23 and in which circulates a cooling liquid.
  • the internal combustion engine 1 also comprises a secondary cooling circuit 30, which could possibly be confused with the primary cooling circuit, and which comprises a heat exchanger 31 provided for cooling the EGR gases flowing in the line EGR-HP 40 (or alternatively, in line EGR-LP), so as to best reduce the temperature of the gases in the air distributor 25 to provide the internal combustion engine 1 better performance.
  • a secondary cooling circuit 30 which could possibly be confused with the primary cooling circuit, and which comprises a heat exchanger 31 provided for cooling the EGR gases flowing in the line EGR-HP 40 (or alternatively, in line EGR-LP), so as to best reduce the temperature of the gases in the air distributor 25 to provide the internal combustion engine 1 better performance.
  • the heat exchanger 31, here called EGR cooler 31, is positioned on the line EGR-HP 40 to cool the EGR gas.
  • the EGR cooler 31 more specifically comprises a main pipe 31A through which the EGR gas flows, and a secondary pipe 31 B through which circulates a cooling liquid.
  • the main line 31 A is connected, on one side, to the exhaust line 80 via an upstream line 42 of the EGR-HP line 40, and, on the other hand, to the EGR-HP valve 41 via a conduit downstream 43 of the line EGR-HP 40.
  • the secondary pipe 31 B is connected to the remainder of the secondary cooling circuit 30, on one side, by an upstream pipe 33, and on the other by a downstream pipe 34.
  • the secondary cooling circuit 30 further comprises a control valve 35 of the coolant flow.
  • This control valve 35 is here arranged on the upstream duct 33 of the secondary cooling circuit 30. In a variant, it could of course be arranged elsewhere, for example on the downstream duct.
  • the control valve 35 is adapted to be driven in one or the other of at least three stable positions, of which:
  • the flow rate of the cooling liquid circulating in the secondary cooling circuit 30 is non-zero and is strictly less than the maximum flow rate.
  • the control valve 35 is here a butterfly flap, but it could of course be otherwise.
  • the circulation of the coolant in this secondary cooling circuit 30 is provided by a pressurizing pump (not shown).
  • the coolant used here is a mixture of water and glycol.
  • a computer 100 comprising a processor (CPU), a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), analog converters digital (AD) and input and output interfaces.
  • CPU central processing unit
  • RAM random access memory
  • ROM read only memory
  • AD analog converters digital
  • the computer 100 is adapted to receive different sensors input signals relating to engine operation and climatic conditions.
  • a first temperature probe 101 which makes it possible to measure the instantaneous temperature T 0 of coolant circulating in the secondary cooling circuit 30.
  • this first temperature probe 101 is located in the downstream duct 34.
  • a second temperature probe 102 is also provided for measure the ambient temperature Ta, that is to say the temperature outside the vehicle equipped with the internal combustion engine 1.
  • the first temperature probe 101 is located in the upstream duct 33.
  • the first temperature probe will therefore be positioned at a distance from the EGR cooler 31, preferably at 10 cm from the latter, so that the measurements are not disturbed by the EGR cooler 31.
  • the first temperature sensor is located inside the EGR cooler itself.
  • the computer 100 thus stores continuously in its random access memory:
  • the load C (also called “engine load”) corresponds to the ratio of the work supplied by the engine to the maximum work that could develop this engine at a given speed. It is usually approximated using a variable called effective average pressure SME.
  • the R speed corresponds to the speed of rotation of the crankshaft, expressed in revolutions per minute. Thanks to a predetermined mapping on test bench and stored in its read-only memory (ROM), the computer 100 is adapted to generate, for each operating condition of the engine, output signals.
  • ROM read-only memory
  • the computer 100 is adapted to transmit these output signals to the various components of the engine, in particular to the control valve 35.
  • the computer 100 is initialized then controls the starter and the fuel injectors 64 for them to start the internal combustion engine 1.
  • the fresh air taken from the atmosphere through the intake line 20 is filtered by the air filter 21, compressed by the compressor 22, cooled by the main air cooler 23, and then burned in the cylinders 1 1.
  • the flue gases are expanded in the turbine 82, treated and filtered in the catalytic converter 83, then relaxed again in the exhaust silencer 84 before being released into the atmosphere.
  • the computer 100 for this purpose controls the control valve 35 of the coolant flow circulating in the secondary cooling circuit 30, so that these EGR gases are cooled to the desired temperature.
  • this control valve 35 is controlled in extreme closed position (the time that the temperature of the EGR gas increases) before being gradually opened.
  • the computer 100 is adapted to implement a control method of the control valve 35 which comprises the following three steps: a) acquiring the temperature To of the coolant,
  • step b) determining, as a function of the temperature To, acquired in step a), a control setpoint C1 of the control valve 35 in one of its stable positions, and
  • the coolant flow circulating in the secondary cooling circuit 30 is regulated as a function of the temperature T 0 of the coolant (and not as a function of the temperature of the EGR gases), which in particular avoids any risk of boiling or sudden change of coolant temperature, in favor of the longevity of the EGR cooler 31.
  • control valve 35 may have at least five stable positions. It can of course be expected that it can have more than 10 stable positions.
  • control valve 35 can take an infinity of stable positions.
  • Control of the control valve 35 will not be implemented in exactly the same way, depending on whether the internal combustion engine is of the type described with reference to FIG. 2 or that described with reference to FIG.
  • the control method of the control valve 35 will be implemented as shown in the flowchart of FIG. 3. More specifically, after the start of the internal combustion engine (operation 71), the initialization of the computer 100 and the start of the circulation of the coolant in the secondary cooling circuit 30 (operation 72), the computer 100 implements the following algorithm.
  • the computer 100 first checks whether a stopping of the internal combustion engine 1 is required (operation 73).
  • the computer 100 controls the stopping of the coolant pressurizing pump (operation 74) and the stopping of the injection of fuel into the cylinders 1 1 (operation 75).
  • the computer 100 acquires the temperature To of the coolant downstream of the cooler EGR 31 (operation 76) as well as the ambient temperature Ta (operation 77).
  • the calculator 100 then calculates a target temperature Tc of coolant as a function of at least ambient temperature Ta measured (operation 78).
  • This target temperature Te corresponds to the optimum temperature of the coolant, ensuring a reduced fouling of the EGR-HP line 40.
  • this target temperature Te is carried out using a mathematical formula or a map stored in the read-only memory (ROM) of the computer 100 (this map corresponding, at each ambient temperature Ta, a target temperature Te ).
  • this target temperature Te for example the instantaneous load C of the internal combustion engine 1 and / or the instantaneous R speed of the internal combustion engine 1, and / or the injected fuel flow rate. in the cylinders 1 1.
  • the computer 100 then compares the measured coolant temperature To with the calculated target temperature Te (operation 79).
  • control valve 35 is controlled at the opening (operation 84), so as to increase the flow of coolant circulating in the EGR cooler 31.
  • the control set point C1 being here formed by the opening angle that the control valve 35 must take (C1 being equal to zero in the extreme closed position), this control setpoint C1 is calculated in the following manner (operation 83). ):
  • k is a predetermined constant stored in the read-only memory (ROM) of the computer 100,
  • At is a time difference (in this case the time step between two successive calculations of the control setpoint C1), and
  • the regulation valve 35 is controlled on closing (operation 82), so as to reduce the flow rate of coolant circulating in the EGR cooler 31.
  • control setpoint C1 is then calculated in the following manner (operation 81):
  • This control setpoint C1 is then transmitted to the control valve 35, which opens or closes accordingly (operations 82 or 84).
  • the computer 100 returns to the beginning of the loop (operation 73).
  • the control method of the control valve 35 is implemented as shown in the flowchart of FIG. 5.
  • the computer 100 first checks whether a stopping of the internal combustion engine 1 is required (operation 73).
  • the computer 100 controls the stopping of the pressurizing pump of the cooling liquid (operation 74) and stopping the injection of fuel into the cylinders 11 (operation 75).
  • the computer 100 acquires the temperature To of the coolant upstream of the cooler EGR 31 (operation 76). It should be noted here that it is not intended to acquire the ambient temperature.
  • the computer 100 then directly determines the control setpoint C1, reading its value in a map stored in the read-only memory (ROM) of the computer 100 (operations 85 and 86).
  • this mapping corresponds, at each temperature To, to a control setpoint C1.
  • control setpoint C1 is transmitted to the control valve 35, which opens or closes accordingly (operation 87).
  • valve for regulating the coolant flow otherwise, especially when the temperature probe is located in the EGR cooler or downstream of the EGR cooler.
  • the flow rate and the temperature of the EGR gases can be measured or calculated as a function of engine speed and torque.

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Abstract

The invention relates to a method for controlling a valve (35) for controlling the flow rate of coolant circulating in a cooling circuit (30) of a recirculation line (20) of an internal combustion engine (100). According to the invention, the control method includes steps that involve: a) acquiring the temperature of said coolant; b) determining, on the basis of the temperature acquired in step a), an instruction for Controlling said control valve such that it is in a stable position selected from among at least three stable positions; and c) controlling the control valve in accordance with the control instruction determined in step b).

Description

PROCEDE DE PILOTAGE D'UNE VANNE DE REGULATION D'UN DEBIT DE LIQUIDE DE REFROIDISSEMENT DES GAZ DE RECIRCULATION D'UN  METHOD FOR CONTROLLING A VALVE FOR CONTROLLING A RECIRCULATION GAS FLOW RATE OF A RECIRCULATION GAS
MOTEUR A COMBUSTION INTERNE DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION INTERNAL COMBUSTION ENGINE TECHNICAL FIELD TO WHICH THE INVENTION RELATES
La présente invention concerne de manière générale le domaine de la recirculation des gaz brûlés depuis l'échappement vers l'admission d'un moteur à combustion interne. The present invention generally relates to the field of recirculation of burnt gases from the exhaust to the inlet of an internal combustion engine.
Elle concerne plus particulièrement un procédé de pilotage d'une vanne de régulation d'un débit de liquide de refroidissement circulant dans un circuit de refroidissement d'une ligne de recirculation d'un moteur à combustion interne.  It relates more particularly to a control method of a control valve of a flow of coolant circulating in a cooling circuit of a recirculation line of an internal combustion engine.
Elle concerne également un circuit de refroidissement des gaz brûlés circulant dans une ligne de recirculation d'un moteur à combustion interne comprenant :  It also relates to a flue gas cooling circuit circulating in a recirculation line of an internal combustion engine comprising:
- un échangeur thermique,  a heat exchanger,
- deux conduits de circulation de liquide de refroidissement raccordés respectivement en entrée et en sortie dudit échangeur thermique, et  two cooling fluid circulation ducts connected respectively at the inlet and at the outlet of said heat exchanger, and
- une vanne de régulation d'un débit de liquide de refroidissement, qui est agencée sur l'un desdits conduits de circulation.  - A control valve of a coolant flow rate, which is arranged on one of said circulation ducts.
Elle concerne en outre un moteur à combustion interne comprenant : It further relates to an internal combustion engine comprising:
- un bloc-moteur qui définit intérieurement des cylindres, - an engine block which internally defines cylinders,
- une ligne d'admission de gaz d'admission dans lesdits cylindres, an inlet gas intake line in said cylinders,
- une ligne d'échappement des gaz brûlés hors desdits cylindres, - une ligne de recirculation des gaz brûlés, qui prend naissance dans ladite ligne d'échappement et qui débouche dans ladite ligne d'admission. an exhaust line for the gases burned out of said cylinders; a recirculation line for the flue gases, which originates in said exhaust line and which opens into said intake line.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE  BACKGROUND
Les moteurs à combustion interne du type précité utilisent comme gaz d'admission un mélange d'air frais et de gaz brûlés. Ces gaz brûlés sont prélevés dans la ligne d'échappement, directement en aval du collecteur d'échappement du moteur à combustion interne, et sont introduits dans la ligne d'admission d'air frais, directement en amont du répartiteur d'air du moteur à combustion interne. Ils sont communément appelés gaz de recirculation ou gaz EGR (acronyme anglais de « Exaust Gaz Recirculation »). Internal combustion engines of the aforementioned type use as an intake gas a mixture of fresh air and flue gas. These burnt gases are taken from the exhaust line directly downstream of the exhaust manifold of the internal combustion engine and are introduced into the fresh air intake line directly upstream of the engine air distributor. at internal combustion. They are commonly referred to as recirculating gases or EGR gas (acronym for "Exaust Gas Recirculation").
Ces gaz de recirculation sont chargés de particules de suie et d'hydrocarbure en suspension lorsque ces gaz sont chauds.  These recirculating gases are charged with soot particles and hydrocarbon suspended when these gases are hot.
II est connu de refroidir ces gaz de recirculation par un circuit de refroidissement avant leur introduction dans la ligne d'admission d'air, de manière à assurer au moteur à combustion interne de meilleures performances.  It is known to cool these recirculation gases by a cooling circuit before their introduction into the air intake line, so as to provide the internal combustion engine better performance.
Un tel circuit de refroidissement comprend alors un échangeur thermique, dit refroidisseur EGR, qui est traversé, d'une part, par les gaz de recirculation, et, d'autre part, par un liquide de refroidissement. Le circuit de refroidissement comporte également une vanne bistable, située en aval du refroidisseur EGR, qui est pilotée en position ouverte ou fermée en fonction de la température mesurée des gaz de recirculation.  Such a cooling circuit then comprises a heat exchanger, said cooler EGR, which is crossed, on the one hand, by the recirculation gas, and, on the other hand, by a cooling liquid. The cooling circuit also comprises a bistable valve, located downstream of the EGR cooler, which is controlled in the open or closed position depending on the measured temperature of the recirculation gases.
L'ouverture de la vanne bistable génère un refroidissement important et brutal des gaz de recirculation, en particulier lorsque le moteur à combustion interne n'a pas encore atteint sa température optimale de fonctionnement.  The opening of the bistable valve generates a large and brutal cooling of the recirculation gases, in particular when the internal combustion engine has not yet reached its optimum operating temperature.
Ce refroidissement brutal des gaz de recirculation expose le refroidisseur EGR à un dépôt important de particules de suie et d'hydrocarbure, ce qui provoque un encrassement rapide de ce refroidisseur EGR et réduit ses performances.  This sudden cooling of the recirculation gases exposes the EGR cooler to a large deposit of soot and hydrocarbon particles, which causes rapid fouling of this EGR cooler and reduces its performance.
La fermeture de la vanne bistable interdit par ailleurs toute circulation de liquide de refroidissement dans le refroidisseur EGR, ce qui peut entraîner un défaut de refroidissement des gaz de recirculation et un rejet dans l'atmosphère d'une quantité importante de particules de suie et d'hydrocarbure.  The closure of the bistable valve also prevents any circulation of coolant in the EGR cooler, which can lead to a failure of cooling of the recirculation gases and a release into the atmosphere of a large amount of soot particles and dusts. 'hydrocarbon.
En outre, dans cette configuration, le liquide de refroidissement bloqué dans le refroidisseur EGR risque d'atteindre sa température d'ébullition et d'occasionner une détérioration du refroidisseur EGR.  In addition, in this configuration, the coolant blocked in the EGR cooler may reach its boiling point and cause damage to the EGR cooler.
OBJET DE L'INVENTION  OBJECT OF THE INVENTION
Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la présente invention propose un procédé de pilotage de la vanne de régulation plus fiable. Plus particulièrement, on propose selon l'invention un procédé de pilotage d'une vanne de régulation d'un débit de liquide de refroidissement circulant dans un circuit de refroidissement d'une ligne de recirculation d'un moteur à combustion interne, qui comprend des étapes consistant à : In order to overcome the aforementioned drawback of the state of the art, the present invention proposes a method for controlling the more reliable control valve. More particularly, there is provided according to the invention a method for controlling a control valve for a flow rate of coolant circulating in a cooling circuit of a recirculation line of an internal combustion engine, which comprises steps of:
a) acquérir la température dudit liquide de refroidissement,  a) acquiring the temperature of said coolant,
b) déterminer, en fonction de la température acquise à l'étape a), une consigne de pilotage de ladite vanne de régulation dans une position stable choisie parmi au moins trois positions stables, et  b) determining, as a function of the temperature acquired in step a), a control setpoint for said control valve in a stable position chosen from at least three stable positions, and
c) piloter la vanne de régulation selon la consigne de pilotage déterminée à l'étape b).  c) control the control valve according to the control setpoint determined in step b).
Ainsi, grâce à l'invention, la vanne de régulation est pilotée entre un plus grand nombre de positions, ce qui permet une meilleure régulation du débit de liquide de refroidissement et évite tout problème d'ébullition ou de changement de température brusque.  Thus, thanks to the invention, the control valve is controlled between a greater number of positions, which allows a better regulation of the flow of coolant and avoids any problem of boiling or sudden temperature change.
Cette meilleure régulation réduit par ailleurs considérablement l'encrassement du circuit de refroidissement, notamment au démarrage du moteur ou lorsque la température ambiante est faible.  This better regulation also considerably reduces the fouling of the cooling circuit, especially when starting the engine or when the ambient temperature is low.
Enfin, le pilotage de la vanne de régulation en fonction de la température du liquide de refroidissement assure une régulation plus précise de la température des gaz de recirculation.  Finally, the control of the control valve as a function of the temperature of the coolant ensures a more precise regulation of the temperature of the recirculation gases.
D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du procédé de pilotage conforme à l'invention sont les suivantes :  Other non-limiting and advantageous features of the control method according to the invention are the following:
- le circuit de refroidissement comportant un échangeur thermique positionné sur la ligne de recirculation, à l'étape a), on mesure la température du liquide de refroidissement dans ledit échangeur thermique ;  the cooling circuit comprising a heat exchanger positioned on the recirculation line, in step a), the temperature of the cooling liquid is measured in said heat exchanger;
- le circuit de refroidissement comportant un échangeur thermique positionné sur la ligne de recirculation, à l'étape a), on mesure la température du liquide de refroidissement à distance dudit échangeur thermique ;  the cooling circuit comprising a heat exchanger positioned on the recirculation line, in step a), the temperature of the cooling liquid is measured at a distance from said heat exchanger;
- à l'étape a), on mesure la température du liquide de refroidissement en aval dudit échangeur thermique ;  in step a), the temperature of the coolant is measured downstream of said heat exchanger;
- à l'étape b), on mesure la température ambiante, on en déduit une température cible de liquide de refroidissement et on élabore la consigne de pilotage en fonction de la température du liquide de refroidissement mesurée et de la température cible ; in step b), the ambient temperature is measured, a target temperature of coolant is deduced therefrom and the set point of control as a function of the temperature of the measured coolant and the target temperature;
- à l'étape b), on estime une valeur de température du liquide de refroidissement en amont dudit échangeur thermique en fonction de la température mesurée de liquide de refroidissement, d'un débit de gaz brûlés dans ladite ligne de recirculation et d'une température de gaz brûlés dans ladite ligne de recirculation, puis on détermine ladite consigne de pilotage au moyen d'une cartographie qui associe, à chaque valeur de température de liquide de refroidissement estimée, une consigne de pilotage ;  in step b), a coolant temperature value is estimated upstream of said heat exchanger as a function of the measured coolant temperature, a flue gas flow rate in said recirculation line and a temperature of burnt gas in said recirculation line, then said control setpoint is determined by means of a map which associates, with each estimated coolant temperature value, a control setpoint;
- à l'étape a), on mesure la température du liquide de refroidissement en amont dudit échangeur thermique ; et  in step a), the temperature of the coolant is measured upstream of said heat exchanger; and
- à l'étape b), on détermine ladite consigne de pilotage au moyen d'une cartographie qui associe, à chaque valeur de température de liquide de refroidissement, une consigne de pilotage.  in step b), said control setpoint is determined by means of a map which associates, at each value of coolant temperature, a control setpoint.
L'invention propose également un circuit de refroidissement tel que défini dans l'introduction qui comprend une unité de pilotage de ladite vanne de régulation, qui est adaptée à mettre en œuvre un procédé de pilotage tel que définit précédemment.  The invention also provides a cooling circuit as defined in the introduction which comprises a control unit of said control valve, which is adapted to implement a control method as defined above.
L'invention propose en outre un moteur à combustion interne tel que défini dans l'introduction qui comprend un circuit de refroidissement tel que défini précédemment, dont l'échangeur thermique est positionné sur ladite ligne de recirculation.  The invention further provides an internal combustion engine as defined in the introduction which comprises a cooling circuit as defined above, the heat exchanger of which is positioned on said recirculation line.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'UN EXEMPLE DE RÉALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée.  DETAILED DESCRIPTION OF AN EXEMPLARY EMBODIMENT The following description with reference to the accompanying drawings, given by way of non-limiting examples, will make it clear what the invention consists of and how it can be implemented.
Sur les dessins annexés :  In the accompanying drawings:
- la figure 1 est une vue schématique d'un moteur à combustion interne selon l'invention ;  - Figure 1 is a schematic view of an internal combustion engine according to the invention;
- la figure 2 est une vue schématique d'une partie du circuit de refroidissement secondaire selon un premier mode de réalisation du moteur à combustion interne de la figure 1 ; - la figure 3 est un chronogramme illustrant les étapes de mise en œuvre du procédé de pilotage de la vanne de régulation du circuit de refroidissement secondaire de la figure 2 ; FIG. 2 is a schematic view of part of the secondary cooling circuit according to a first embodiment of the internal combustion engine of FIG. 1; FIG. 3 is a timing diagram illustrating the steps for implementing the control method of the control valve of the secondary cooling circuit of FIG. 2;
- la figure 4 est une vue schématique d'une partie du circuit de refroidissement secondaire selon un second mode de réalisation du moteur à combustion interne de la figure 1 ; et  FIG. 4 is a schematic view of part of the secondary cooling circuit according to a second embodiment of the internal combustion engine of FIG. 1; and
- la figure 5 est un chronogramme illustrant les étapes de mise en œuvre du procédé de pilotage de la vanne de régulation du circuit de refroidissement secondaire de la figure 4.  FIG. 5 is a timing diagram illustrating the steps for implementing the control method of the control valve of the secondary cooling circuit of FIG. 4.
Dans la description, les termes « amont » et « aval » seront utilisés suivant le sens de l'écoulement des gaz, depuis le point de prélèvement de l'air frais dans l'atmosphère jusqu'à la sortie des gaz brûlés dans l'atmosphère.  In the description, the terms "upstream" and "downstream" will be used in the direction of the flow of gases, from the point of collection of fresh air into the atmosphere to the exit of the flue gases in the atmosphere. atmosphere.
Sur la figure 1 , on a représenté schématiquement un moteur à combustion interne 1 de véhicule automobile, qui comprend un bloc-moteur 10 pourvu d'un vilebrequin et de quatre pistons (non représentés) logés dans quatre cylindres 1 1 . Ce moteur est ici à allumage par compression (Diesel). Il pourrait également être à allumage commandé (Essence).  FIG. 1 diagrammatically shows an internal combustion engine 1 of a motor vehicle, which comprises an engine block 10 provided with a crankshaft and four pistons (not shown) housed in four cylinders 11. This engine is here compression ignition (Diesel). It could also be spark ignition (gasoline).
En amont des cylindres 1 1 , le moteur à combustion interne 1 comporte une ligne d'admission 20 qui prélève l'air frais dans l'atmosphère et qui débouche dans un répartiteur d'air 25 agencé pour répartir l'air vers chacun des quatre cylindres 1 1 du bloc-moteur 10. Cette ligne d'admission 20 comporte, dans le sens d'écoulement de l'air frais, un filtre à air 21 qui filtre l'air frais prélevé dans l'atmosphère, un compresseur 22 qui comprime l'air frais filtré par le filtre à air 21 , un refroidisseur d'air principal 23 qui refroidit cet air frais comprimé, et une vanne d'admission 24 qui permet de réguler le débit d'air frais débouchant dans le répartiteur d'air 25.  Upstream of the cylinders 11, the internal combustion engine 1 comprises an intake line 20 which takes fresh air into the atmosphere and which opens into an air distributor 25 arranged to distribute the air to each of the four cylinders 1 1 of the engine block 10. This intake line 20 comprises, in the direction of flow of fresh air, an air filter 21 which filters the fresh air taken from the atmosphere, a compressor 22 which compresses the fresh air filtered by the air filter 21, a main air cooler 23 which cools this fresh compressed air, and an inlet valve 24 which regulates the fresh air flow opening into the distributor of the air air 25.
En sortie des cylindres 1 1 , le moteur à combustion interne 1 comporte une ligne d'échappement 80 qui s'étend depuis un collecteur d'échappement 81 dans lequel débouchent les gaz qui ont été préalablement brûlés dans les cylindres 1 1 , jusqu'à un silencieux d'échappement 87 permettant de détendre les gaz brûlés avant qu'ils ne soient évacués dans l'atmosphère. Elle comporte par ailleurs, dans le sens d'écoulement des gaz brûlés, une turbine 82, et un pot catalytique 83 de traitement des gaz brûlés. At the outlet of the rolls 1 1, the internal combustion engine 1 comprises an exhaust line 80 which extends from an exhaust manifold 81 into which the gases which have been previously burned into the cylinders 1 1, up to an exhaust silencer 87 for relaxing the flue gases before they are discharged into the atmosphere. It involves Furthermore, in the flow direction of the flue gas, a turbine 82, and a catalytic converter 83 for treating flue gas.
La turbine 82 est entraînée en rotation par le flux de gaz brûlés sortant du collecteur d'échappement 81 , et elle permet d'entraîner le compresseur 22 en rotation, grâce à des moyens de couplage mécanique tels qu'un simple arbre de transmission.  The turbine 82 is rotated by the flow of burnt gases leaving the exhaust manifold 81, and it drives the compressor 22 in rotation, by means of mechanical coupling means such as a simple drive shaft.
Le pot catalytique 83 est quant à lui ici un catalyseur trois voies qui renferme un catalyseur d'oxydation 84, un filtre à particules 85 et un piège à oxydes d'azote 86.  The catalytic converter 83 is here a three-way catalyst which contains an oxidation catalyst 84, a particulate filter 85 and a nitrogen oxide trap 86.
Ici, le moteur à combustion interne 1 comporte également une ligne de recirculation des gaz brûlés à haute pression, depuis la ligne d'échappement 80 vers la ligne d'admission 20. Cette ligne de recirculation est communément appelée ligne EGR-HP 40, conformément à l'acronyme anglo-saxon de « Exhaust Gaz Recirculation - High Pressure ». Elle prend naissance dans la ligne d'échappement 80, entre le collecteur d'échappement 81 et la turbine 82, et elle débouche dans la ligne d'admission 20, entre la vanne d'admission 24 et le répartiteur d'air 25.  Here, the internal combustion engine 1 also comprises a high-pressure flue gas recirculation line, from the exhaust line 80 to the intake line 20. This recirculation line is commonly called the EGR-HP line 40, in accordance with FIG. to the English acronym of "Exhaust Gas Recirculation - High Pressure". It originates in the exhaust line 80, between the exhaust manifold 81 and the turbine 82, and it opens into the intake line 20, between the inlet valve 24 and the air distributor 25.
Cette ligne EGR-HP 40 permet de prélever une partie des gaz brûlés circulant dans la ligne d'échappement 80, appelés gaz de recirculation ou gaz EGR, pour la réinjecter dans les cylindres 1 1 afin de réduire les émissions polluantes du moteur, et en particulier les émissions d'oxydes d'azote, de suie et de particules d'hydrocarbure.  This line EGR-HP 40 makes it possible to take a part of the flue gases circulating in the exhaust line 80, called recirculation gases or EGR gas, for reinjecting it into the cylinders 11 in order to reduce the pollutant emissions of the engine, and particular emissions of nitrogen oxides, soot and hydrocarbon particles.
Cette ligne EGR-HP 40 comporte une vanne EGR-HP 41 pour réguler le débit de gaz EGR débouchant dans le répartiteur d'air 25.  This EGR-HP line 40 comprises an EGR-HP valve 41 for regulating the flow of EGR gas opening into the air distributor 25.
En complément ou en variante, cette ligne EGR-HP pourrait être complétée ou remplacée par une ligne de recirculation des gaz brûlés à basse pression, communément appelée ligne EGR-LP conformément à l'acronyme anglo-saxon de « Exhaust Gaz Recirculation - Low Pressure ». Cette ligne EGR-LP prendrait alors naissance dans la ligne d'échappement, à la sortie du pot catalytique, et déboucherait dans la ligne d'admission, entre le filtre à air et le compresseur. Le moteur à combustion interne 1 comporte par ailleurs une ligne d'injection 60 de carburant dans les cylindres 1 1 . Cette ligne d'injection 60 comporte une pompe d'injection 62 agencée pour prélever le carburant dans un réservoir 61 afin de l'amener sous pression dans un rail de distribution 63 qui débouche dans les cylindres 1 1 via quatre injecteurs 64. In addition or alternatively, this EGR-HP line could be supplemented or replaced by a low-pressure flue gas recirculation line, commonly known as EGR-LP line according to the English acronym of "Exhaust Gas Recirculation - Low Pressure"". This line EGR-LP would then be born in the exhaust line, at the exit of the catalytic converter, and lead into the intake line, between the air filter and the compressor. The internal combustion engine 1 also comprises a fuel injection line 60 in the cylinders 11. This injection line 60 comprises an injection pump 62 arranged to collect the fuel in a reservoir 61 in order to bring it under pressure into a distribution rail 63 which opens into the cylinders 11 via four injectors 64.
Le moteur à combustion interne 1 comporte en outre un circuit de refroidissement primaire (non représenté), qui traverse notamment le bloc- moteur 10 et le refroidisseur d'air principal 23 et dans lequel circule un liquide de refroidissement.  The internal combustion engine 1 further comprises a primary cooling circuit (not shown), which in particular passes through the engine block 10 and the main air cooler 23 and in which circulates a cooling liquid.
Le moteur à combustion interne 1 comporte également un circuit de refroidissement secondaire 30, qui pourrait éventuellement être confondu avec le circuit de refroidissement primaire, et qui comporte un échangeur thermique 31 prévu pour refroidir les gaz EGR circulant dans la ligne EGR-HP 40 (ou, en variante, dans la ligne EGR-LP), de manière à réduire au mieux la température des gaz dans le répartiteur d'air 25 afin d'assurer au moteur à combustion interne 1 de meilleures performances.  The internal combustion engine 1 also comprises a secondary cooling circuit 30, which could possibly be confused with the primary cooling circuit, and which comprises a heat exchanger 31 provided for cooling the EGR gases flowing in the line EGR-HP 40 (or alternatively, in line EGR-LP), so as to best reduce the temperature of the gases in the air distributor 25 to provide the internal combustion engine 1 better performance.
Comme le montrent les figures 2 et 4, l'échangeur thermique 31 , ici appelé refroidisseur EGR 31 , est positionné sur la ligne EGR-HP 40 pour refroidir les gaz EGR.  As shown in Figures 2 and 4, the heat exchanger 31, here called EGR cooler 31, is positioned on the line EGR-HP 40 to cool the EGR gas.
Le refroidisseur EGR 31 comprend plus précisément une canalisation principale 31A au travers de laquelle circulent les gaz EGR, et une canalisation secondaire 31 B au travers de laquelle circule un liquide de refroidissement.  The EGR cooler 31 more specifically comprises a main pipe 31A through which the EGR gas flows, and a secondary pipe 31 B through which circulates a cooling liquid.
La canalisation principale 31 A est connectée, d'un côté, à la ligne d'échappement 80 via un conduit amont 42 de la ligne EGR-HP 40, et, de l'autre, à la vanne EGR-HP 41 via un conduit aval 43 de la ligne EGR-HP 40.  The main line 31 A is connected, on one side, to the exhaust line 80 via an upstream line 42 of the EGR-HP line 40, and, on the other hand, to the EGR-HP valve 41 via a conduit downstream 43 of the line EGR-HP 40.
La canalisation secondaire 31 B est quant à elle connectée au reste du circuit de refroidissement secondaire 30, d'un côté, par un conduit amont 33, et, de l'autre, par un conduit aval 34.  The secondary pipe 31 B is connected to the remainder of the secondary cooling circuit 30, on one side, by an upstream pipe 33, and on the other by a downstream pipe 34.
Le circuit de refroidissement secondaire 30 comprend par ailleurs une vanne de régulation 35 du débit de liquide de refroidissement. Cette vanne de régulation 35 est ici agencée sur le conduit amont 33 du circuit de refroidissement secondaire 30. En variante, elle pourrait bien entendu être agencée ailleurs, par exemple sur le conduit aval. The secondary cooling circuit 30 further comprises a control valve 35 of the coolant flow. This control valve 35 is here arranged on the upstream duct 33 of the secondary cooling circuit 30. In a variant, it could of course be arranged elsewhere, for example on the downstream duct.
La vanne de régulation 35 est adaptée à être pilotée dans l'une ou l'autre d'au moins trois positions stables, dont :  The control valve 35 is adapted to be driven in one or the other of at least three stable positions, of which:
- une position extrême de fermeture dans laquelle elle obture totalement le conduit amont 33, de sorte que le débit du liquide de refroidissement circulant dans le circuit de refroidissement secondaire 30 est nul,  an extreme closing position in which it completely closes the upstream duct 33, so that the flow rate of the cooling liquid circulating in the secondary cooling circuit 30 is zero,
- une position extrême d'ouverture dans laquelle elle libère totalement le conduit amont 33, de sorte que le débit du liquide de refroidissement circulant dans le circuit de refroidissement secondaire 30 est maximal, et  an extreme opening position in which it completely releases the upstream duct 33, so that the flow rate of the coolant circulating in the secondary cooling circuit 30 is maximum, and
- au moins une position intermédiaire dans laquelle elle obture partiellement le conduit amont 33, de sorte que le débit du liquide de refroidissement circulant dans le circuit de refroidissement secondaire 30 est non nul et est strictement inférieur au débit maximal.  at least one intermediate position in which it partially closes the upstream duct 33, so that the flow rate of the cooling liquid circulating in the secondary cooling circuit 30 is non-zero and is strictly less than the maximum flow rate.
La vanne de régulation 35 est ici un volet papillon, mais il pourrait bien entendu en être autrement.  The control valve 35 is here a butterfly flap, but it could of course be otherwise.
Classiquement, la circulation du liquide de refroidissement dans ce circuit de refroidissement secondaire 30 est assurée par une pompe de mise en pression (non représentée). Le liquide de refroidissement utilisé ici est un mélange d'eau et de glycol.  Conventionally, the circulation of the coolant in this secondary cooling circuit 30 is provided by a pressurizing pump (not shown). The coolant used here is a mixture of water and glycol.
Comme le montre la figure 1 , pour piloter les différents organes du moteur à combustion interne 1 , il est prévu un calculateur 100 comportant un processeur (CPU), une mémoire vive (RAM), une mémoire morte (ROM), des convertisseurs analogiques-numériques (A D) et des interfaces d'entrée et de sortie.  As shown in FIG. 1, to control the various members of the internal combustion engine 1, there is provided a computer 100 comprising a processor (CPU), a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), analog converters digital (AD) and input and output interfaces.
Grâce à ses interfaces d'entrée, le calculateur 100 est adapté à recevoir de différents capteurs des signaux d'entrée relatifs au fonctionnement du moteur et aux conditions climatiques.  Thanks to its input interfaces, the computer 100 is adapted to receive different sensors input signals relating to engine operation and climatic conditions.
Parmi ces capteurs, il est notamment prévu une première sonde de température 101 qui permet de mesurer la température To instantanée du liquide de refroidissement circulant dans le circuit de refroidissement secondaire 30. Among these sensors, there is in particular a first temperature probe 101 which makes it possible to measure the instantaneous temperature T 0 of coolant circulating in the secondary cooling circuit 30.
Dans le premier mode de réalisation du moteur à combustion interne 1 représenté sur la figure 2, cette première sonde de température 101 est située dans le conduit aval 34. Dans ce mode de réalisation, il est par ailleurs prévu une seconde sonde de température 102 pour mesurer la température ambiante Ta, c'est-à-dire la température à l'extérieur du véhicule équipé du moteur à combustion interne 1 .  In the first embodiment of the internal combustion engine 1 shown in FIG. 2, this first temperature probe 101 is located in the downstream duct 34. In this embodiment, a second temperature probe 102 is also provided for measure the ambient temperature Ta, that is to say the temperature outside the vehicle equipped with the internal combustion engine 1.
Dans le second mode de réalisation du moteur à combustion interne 1 représenté sur la figure 4, la première sonde de température 101 est située dans le conduit amont 33.  In the second embodiment of the internal combustion engine 1 shown in FIG. 4, the first temperature probe 101 is located in the upstream duct 33.
Dans ces deux modes de réalisation, la première sonde de température sera donc positionnée à distance du refroidisseur EGR 31 , de préférence à 10cm de celui-ci, de manière à ce que les mesures ne soient pas perturbées par le refroidisseur EGR 31 .  In these two embodiments, the first temperature probe will therefore be positioned at a distance from the EGR cooler 31, preferably at 10 cm from the latter, so that the measurements are not disturbed by the EGR cooler 31.
Selon une variante non représentée, on pourrait toutefois prévoir que la première sonde de température soit située à l'intérieur du refroidisseur EGR lui-même.  According to a variant not shown, it could however be provided that the first temperature sensor is located inside the EGR cooler itself.
Grâce à ces sondes de température et à différents autres capteurs, le calculateur 100 mémorise ainsi en continu dans sa mémoire vive :  Thanks to these temperature probes and to various other sensors, the computer 100 thus stores continuously in its random access memory:
- la charge C instantanée du moteur à combustion interne 1 , the instantaneous charge C of the internal combustion engine 1,
- le régime R instantané du moteur à combustion interne 1 , the instantaneous R speed of the internal combustion engine 1,
- la température To du liquide de refroidissement,  the temperature To of the coolant,
- la température ambiante Ta (dans le premier mode de réalisation), et - le débit de carburant injecté dans les cylindres 1 1 .  the ambient temperature Ta (in the first embodiment), and the fuel flow injected into the cylinders 11.
La charge C (également appelée « charge-moteur ») correspond au rapport du travail fourni par le moteur sur le travail maximal que pourrait développer ce moteur à un régime donné. Elle est généralement approximée à l'aide d'une variable appelée pression moyenne effective PME.  The load C (also called "engine load") corresponds to the ratio of the work supplied by the engine to the maximum work that could develop this engine at a given speed. It is usually approximated using a variable called effective average pressure SME.
Le régime R correspond à la vitesse de rotation du vilebrequin, exprimée en tours par minute. Grâce à une cartographie prédéterminée sur banc d'essais et mémorisée dans sa mémoire morte (ROM), le calculateur 100 est adapté à générer, pour chaque condition de fonctionnement du moteur, des signaux de sortie. The R speed corresponds to the speed of rotation of the crankshaft, expressed in revolutions per minute. Thanks to a predetermined mapping on test bench and stored in its read-only memory (ROM), the computer 100 is adapted to generate, for each operating condition of the engine, output signals.
Enfin, grâce à ses interfaces de sortie, le calculateur 100 est adapté à transmettre ces signaux de sortie aux différents organes du moteur, notamment à la vanne de régulation 35.  Finally, thanks to its output interfaces, the computer 100 is adapted to transmit these output signals to the various components of the engine, in particular to the control valve 35.
Classiquement, lorsque le conducteur du véhicule automobile met le contact, le calculateur 100 s'initialise puis commande le démarreur et les injecteurs de carburant 64 pour que ceux-ci démarrent le moteur à combustion interne 1 .  Conventionally, when the driver of the motor vehicle puts the ignition, the computer 100 is initialized then controls the starter and the fuel injectors 64 for them to start the internal combustion engine 1.
Lorsque le moteur est démarré, l'air frais prélevé dans l'atmosphère par la ligne d'admission 20 est filtré par le filtre à air 21 , comprimé par le compresseur 22, refroidi par le refroidisseur d'air principal 23, puis brûlé dans les cylindres 1 1 .  When the engine is started, the fresh air taken from the atmosphere through the intake line 20 is filtered by the air filter 21, compressed by the compressor 22, cooled by the main air cooler 23, and then burned in the cylinders 1 1.
A leur sortie des cylindres 1 1 , les gaz brûlés sont détendus dans la turbine 82, traités et filtrés dans le pot catalytique 83, puis détendus à nouveau dans le silencieux d'échappement 84 avant d'être rejetés dans l'atmosphère.  On leaving the rolls 1 1, the flue gases are expanded in the turbine 82, treated and filtered in the catalytic converter 83, then relaxed again in the exhaust silencer 84 before being released into the atmosphere.
Une partie de ces gaz brûlés est toutefois prélevée par la ligne EGR- HP 40 pour être réinjectée dans la ligne d'admission 20. Ces gaz EGR sont alors préalablement refroidis dans le refroidisseur EGR 31 .  Part of these burnt gases is, however, taken by line EGR-HP 40 to be reinjected into the inlet line 20. These EGR gases are then previously cooled in the EGR cooler 31.
Le calculateur 100 pilote à cet effet la vanne de régulation 35 du débit de liquide de refroidissement circulant dans le circuit de refroidissement secondaire 30, de manière que ces gaz EGR soient refroidis à la température souhaitée.  The computer 100 for this purpose controls the control valve 35 of the coolant flow circulating in the secondary cooling circuit 30, so that these EGR gases are cooled to the desired temperature.
Ainsi, par exemple, au démarrage du moteur, lorsque la température ambiante Ta est faible, cette vanne de régulation 35 est pilotée en position extrême de fermeture (le temps que la température des gaz EGR augmente) avant d'être progressivement ouverte.  Thus, for example, when the engine starts, when the ambient temperature Ta is low, this control valve 35 is controlled in extreme closed position (the time that the temperature of the EGR gas increases) before being gradually opened.
Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le calculateur 100 est adapté à mettre en œuvre un procédé de pilotage de la vanne de régulation 35 qui comprend les trois étapes suivantes : a) acquérir la température To du liquide de refroidissement, According to a particularly advantageous characteristic of the invention, the computer 100 is adapted to implement a control method of the control valve 35 which comprises the following three steps: a) acquiring the temperature To of the coolant,
b) déterminer, en fonction de la température To acquise à l'étape a), une consigne de pilotage C1 de la vanne de régulation 35 dans l'une de ses positions stables, et  b) determining, as a function of the temperature To, acquired in step a), a control setpoint C1 of the control valve 35 in one of its stable positions, and
c) piloter la vanne de régulation 35 selon cette consigne de pilotage c) control the regulation valve 35 according to this piloting instruction
C1 . C1.
Grâce à l'invention, le débit de liquide de refroidissement circulant dans le circuit de refroidissement secondaire 30 est régulé en fonction de la température To du liquide de refroidissement (et non en fonction de la température des gaz EGR), ce qui évite notamment tout risque d'ébullition ou de changement de température brusque du liquide de refroidissement, au bénéfice de la longévité du refroidisseur EGR 31 .  Thanks to the invention, the coolant flow circulating in the secondary cooling circuit 30 is regulated as a function of the temperature T 0 of the coolant (and not as a function of the temperature of the EGR gases), which in particular avoids any risk of boiling or sudden change of coolant temperature, in favor of the longevity of the EGR cooler 31.
On notera ici que plus le nombre de positions stables (dans lesquelles la vanne de régulation 35 pourra être piloté) sera grand, plus la régulation de la température des gaz EGR pourra être affinée, ce qui réduira en conséquence l'encrassement de la ligne EGR-HP 40, notamment lorsque la température ambiante Ta est faible.  It will be noted here that the greater the number of stable positions (in which the regulation valve 35 can be controlled) will be greater, the more the regulation of the temperature of the EGR gases can be refined, which will consequently reduce the fouling of the EGR line. -HP 40, especially when the ambient temperature Ta is low.
Ainsi, si le nombre minimal de positions stables est de trois, on prévoira de préférence que la vanne de régulation 35 puisse présenter au moins cinq positions stables. On pourra bien entendu prévoir qu'elle puisse présenter plus de 10 positions stables.  Thus, if the minimum number of stable positions is three, it will preferably be provided that the control valve 35 may have at least five stable positions. It can of course be expected that it can have more than 10 stable positions.
Dans l'exemple qui sera exposé dans la suite de cet exposé, la vanne de régulation 35 pourra prendre une infinité de positions stables.  In the example which will be explained in the rest of this discussion, the control valve 35 can take an infinity of stable positions.
Le pilotage de la vanne de régulation 35 ne sera pas mis en œuvre exactement de la même manière selon que le moteur à combustion interne est du type de celui décrit en référence à la figure 2 ou de celui décrit en référence à la figure 3.  Control of the control valve 35 will not be implemented in exactly the same way, depending on whether the internal combustion engine is of the type described with reference to FIG. 2 or that described with reference to FIG.
Ainsi, lorsque le moteur à combustion interne 1 sera du type de celui représenté sur la figure 2, le procédé de pilotage de la vanne de régulation 35 sera mis en œuvre de la manière représentée sur l'ordinogramme de la figure 3. Plus précisément, après le démarrage du moteur à combustion interne (opération 71 ), l'initialisation du calculateur 100 et le début de la circulation du liquide de refroidissement dans le circuit de refroidissement secondaire 30 (opération 72), le calculateur 100 met en œuvre l'algorithme suivant. Thus, when the internal combustion engine 1 is of the type shown in FIG. 2, the control method of the control valve 35 will be implemented as shown in the flowchart of FIG. 3. More specifically, after the start of the internal combustion engine (operation 71), the initialization of the computer 100 and the start of the circulation of the coolant in the secondary cooling circuit 30 (operation 72), the computer 100 implements the following algorithm.
Le calculateur 100 vérifie tout d'abord si un arrêt du moteur à combustion interne 1 est requis (opération 73).  The computer 100 first checks whether a stopping of the internal combustion engine 1 is required (operation 73).
Si une commande d'arrêt du moteur à combustion interne 1 est détectée, le calculateur 100 pilote l'arrêt de la pompe de mise en pression du liquide de refroidissement (opération 74) puis l'arrêt de l'injection de carburant dans les cylindres 1 1 (opération 75).  If a stop command of the internal combustion engine 1 is detected, the computer 100 controls the stopping of the coolant pressurizing pump (operation 74) and the stopping of the injection of fuel into the cylinders 1 1 (operation 75).
Dans le cas contraire, le calculateur 100 acquiert la température To du liquide de refroidissement en aval du refroidisseur EGR 31 (opération 76) ainsi que la température ambiante Ta (opération 77).  In the opposite case, the computer 100 acquires the temperature To of the coolant downstream of the cooler EGR 31 (operation 76) as well as the ambient temperature Ta (operation 77).
Le calculateur 100 calcule alors une température cible Te de liquide de refroidissement en fonction au moins de la température ambiante Ta mesurée (opération 78). Cette température cible Te correspond à la température optimale du liquide de refroidissement, assurant un encrassement réduit de la ligne EGR-HP 40.  The calculator 100 then calculates a target temperature Tc of coolant as a function of at least ambient temperature Ta measured (operation 78). This target temperature Te corresponds to the optimum temperature of the coolant, ensuring a reduced fouling of the EGR-HP line 40.
Le calcul de cette température cible Te est réalisé à l'aide d'une formule mathématique ou d'une cartographie mémorisée dans la mémoire morte (ROM) du calculateur 100 (cette cartographie faisant correspondre, à chaque température ambiante Ta, une température cible Te).  The calculation of this target temperature Te is carried out using a mathematical formula or a map stored in the read-only memory (ROM) of the computer 100 (this map corresponding, at each ambient temperature Ta, a target temperature Te ).
En variante, on pourrait utiliser des paramètres supplémentaires pour calculer cette température cible Te, par exemple la charge C instantanée du moteur à combustion interne 1 et/ou le régime R instantané du moteur à combustion interne 1 , et/ou le débit de carburant injecté dans les cylindres 1 1 .  As a variant, it would be possible to use additional parameters for calculating this target temperature Te, for example the instantaneous load C of the internal combustion engine 1 and / or the instantaneous R speed of the internal combustion engine 1, and / or the injected fuel flow rate. in the cylinders 1 1.
Le calculateur 100 compare ensuite la température To du liquide de refroidissement mesurée avec la température cible Te calculée (opération 79).  The computer 100 then compares the measured coolant temperature To with the calculated target temperature Te (operation 79).
Si la température To du liquide de refroidissement est inférieure à la température cible Te, alors la vanne de régulation 35 est pilotée à l'ouverture (opération 84), de manière à augmenter le débit de liquide de refroidissement circulant dans le refroidisseur EGR 31 . La consigne de pilotage C1 étant ici formée par l'angle d'ouverture que la vanne de régulation 35 doit prendre (C1 étant égal à zéro en position extrême de fermeture), cette consigne de pilotage C1 est calculée de la manière suivante (opération 83) : If the temperature To of the coolant is lower than the target temperature Te, then the control valve 35 is controlled at the opening (operation 84), so as to increase the flow of coolant circulating in the EGR cooler 31. The control set point C1 being here formed by the opening angle that the control valve 35 must take (C1 being equal to zero in the extreme closed position), this control setpoint C1 is calculated in the following manner (operation 83). ):
C1 (t + At) = C1 (t) + k*AC1 , dans laquelle : C1 (t + At) = C1 (t) + k * AC1, in which:
- 1 est le temps,  - 1 is the time,
- k est une constante prédéterminée enregistrée dans la mémoire morte (ROM) du calculateur 100,  k is a predetermined constant stored in the read-only memory (ROM) of the computer 100,
- At est une différence de temps (en l'occurrence le pas de temps entre deux calculs successifs de la consigne de pilotage C1 ), et  At is a time difference (in this case the time step between two successive calculations of the control setpoint C1), and
- AC1 = C1 (t) - C1 (t - At).  - AC1 = C1 (t) - C1 (t - At).
Au contraire, si la température To du liquide de refroidissement est supérieure ou égale à la température cible Te, alors la vanne de régulation 35 est pilotée à la fermeture (opération 82), de manière à réduire le débit de liquide de refroidissement circulant dans le refroidisseur EGR 31 .  On the other hand, if the temperature T 0 of the coolant is greater than or equal to the target temperature Te, then the regulation valve 35 is controlled on closing (operation 82), so as to reduce the flow rate of coolant circulating in the EGR cooler 31.
La consigne de pilotage C1 est alors calculée de la manière suivante (opération 81 ) :  The control setpoint C1 is then calculated in the following manner (operation 81):
C1 (t + At) = C1 (t) - k*AC1 . C1 (t + At) = C1 (t) - k * AC1.
Cette consigne de pilotage C1 est ensuite transmise à la vanne de régulation 35, qui s'ouvre ou se ferme en conséquence (opérations 82 ou 84).  This control setpoint C1 is then transmitted to the control valve 35, which opens or closes accordingly (operations 82 or 84).
Puis, le calculateur 100 revient au début de la boucle (opération 73). Lorsque le moteur à combustion interne 1 est du type de celui représenté sur la figure 4, le procédé de pilotage de la vanne de régulation 35 est mis en œuvre de la manière représentée sur l'organigramme de la figure 5.  Then, the computer 100 returns to the beginning of the loop (operation 73). When the internal combustion engine 1 is of the type shown in FIG. 4, the control method of the control valve 35 is implemented as shown in the flowchart of FIG. 5.
Plus précisément, après le démarrage du moteur à combustion interne Specifically, after starting the internal combustion engine
(opération 71 ), l'initialisation du calculateur 100 et le début de la circulation du liquide de refroidissement dans le circuit de refroidissement secondaire 30 (opération 72), le calculateur 100 met en œuvre l'algorithme suivant. (Operation 71), the initialization of the computer 100 and the beginning of the circulation of the coolant in the secondary cooling circuit 30 (operation 72), the computer 100 implements the following algorithm.
Le calculateur 100 vérifie tout d'abord si un arrêt du moteur à combustion interne 1 est requis (opération 73).  The computer 100 first checks whether a stopping of the internal combustion engine 1 is required (operation 73).
Si une commande d'arrêt du moteur à combustion interne 1 est détectée, le calculateur 100 pilote l'arrêt de la pompe de mise en pression du liquide de refroidissement (opération 74) puis l'arrêt de l'injection de carburant dans les cylindres 1 1 (opération 75). If a stop command of the internal combustion engine 1 is detected, the computer 100 controls the stopping of the pressurizing pump of the cooling liquid (operation 74) and stopping the injection of fuel into the cylinders 11 (operation 75).
Dans le cas contraire, le calculateur 100 acquiert la température To du liquide de refroidissement en amont du refroidisseur EGR 31 (opération 76). On notera ici, qu'il n'est pas prévu d'acquérir la température ambiante.  In the opposite case, the computer 100 acquires the temperature To of the coolant upstream of the cooler EGR 31 (operation 76). It should be noted here that it is not intended to acquire the ambient temperature.
Le calculateur 100 détermine alors directement la consigne de pilotage C1 , en lisant sa valeur dans une cartographie mémorisée dans la mémoire morte (ROM) du calculateur 100 (opérations 85 et 86).  The computer 100 then directly determines the control setpoint C1, reading its value in a map stored in the read-only memory (ROM) of the computer 100 (operations 85 and 86).
Cette cartographie fait à cet effet correspondre, à chaque température To, une consigne de pilotage C1 .  For this purpose, this mapping corresponds, at each temperature To, to a control setpoint C1.
Enfin, cette consigne de pilotage C1 est transmise à la vanne de régulation 35, qui s'ouvre ou se ferme en conséquence (opération 87).  Finally, this control setpoint C1 is transmitted to the control valve 35, which opens or closes accordingly (operation 87).
Puis, le calculateur 100 revient au début de la boucle (opération 73). Then, the computer 100 returns to the beginning of the loop (operation 73).
La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. The present invention is not limited to the embodiments described and shown, but the skilled person will be able to make any variant within his mind.
On pourra par exemple prévoir de piloter la vanne de régulation du débit de liquide de refroidissement autrement, notamment lorsque la sonde de température sera située dans le refroidisseur EGR ou en aval du refroidisseur EGR.  For example, it will be possible to control the valve for regulating the coolant flow otherwise, especially when the temperature probe is located in the EGR cooler or downstream of the EGR cooler.
Dans cette variante, on pourra prévoir d'évaluer, en fonction de la température mesurée et éventuellement d'autres paramètres (par exemple le débit et la température des gaz EGR), une température estimée du liquide de refroidissement en amont du refroidisseur EGR. On pourra alors déduire de cette température estimée une consigne de pilotage de la vanne de régulation, comme cela a été exposé en référence aux figures 4 et 5.  In this variant, it will be possible to evaluate, as a function of the measured temperature and possibly other parameters (for example the flow rate and the temperature of the EGR gases), an estimated temperature of the coolant upstream of the EGR cooler. It will then be possible to deduce from this estimated temperature a control setpoint for the control valve, as has been explained with reference to FIGS. 4 and 5.
Dans cette variante, le débit et la température des gaz EGR pourront être mesurés ou calculés en fonction du régime et du couple moteur.  In this variant, the flow rate and the temperature of the EGR gases can be measured or calculated as a function of engine speed and torque.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de pilotage d'une vanne de régulation (35) d'un débit de liquide de refroidissement circulant dans un circuit de refroidissement (30) d'une ligne de recirculation (20) d'un moteur à combustion interne (100 ; 200), caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à : 1. Method for controlling a control valve (35) of a coolant flow circulating in a cooling circuit (30) of a recirculation line (20) of an internal combustion engine (100; 200) characterized by comprising steps of:
a) acquérir la température (To) dudit liquide de refroidissement, b) déterminer, en fonction de la température (To) acquise à l'étape a), une consigne de pilotage (C1 ) de ladite vanne de régulation (35) dans une position stable choisie parmi au moins trois positions stables, et  a) acquiring the temperature (To) of said coolant, b) determining, as a function of the temperature (To) acquired in step a), a control setpoint (C1) of said control valve (35) in a stable position selected from at least three stable positions, and
c) piloter la vanne de régulation (35) selon la consigne de pilotage (C1 ) déterminée à l'étape b).  c) control the control valve (35) according to the control setpoint (C1) determined in step b).
2. Procédé de pilotage selon la revendication 1 , dans lequel, le circuit de refroidissement comportant un échangeur thermique positionné sur la ligne de recirculation, à l'étape a), on mesure la température du liquide de refroidissement dans ledit échangeur thermique.  2. The driving method according to claim 1, wherein, the cooling circuit comprising a heat exchanger positioned on the recirculation line, in step a), the temperature of the coolant is measured in said heat exchanger.
3. Procédé de pilotage selon la revendication 1 , dans lequel, le circuit de refroidissement (30) comportant un échangeur thermique (31 ) positionné sur la ligne de recirculation (20), à l'étape a), on mesure la température (To) du liquide de refroidissement à distance dudit échangeur thermique (31 ).  3. Control method according to claim 1, wherein, the cooling circuit (30) comprising a heat exchanger (31) positioned on the recirculation line (20), in step a), the temperature is measured (To ) coolant remote from said heat exchanger (31).
4. Procédé de pilotage selon la revendication 3, dans lequel à l'étape a), on mesure la température (To) du liquide de refroidissement en aval dudit échangeur thermique (31 ).  4. Control method according to claim 3, wherein in step a), the temperature (To) of the coolant downstream of said heat exchanger (31) is measured.
5. Procédé de pilotage selon la revendication 4, dans lequel, à l'étape b), on mesure la température ambiante (Ta), on en déduit une température cible 5. Control method according to claim 4, wherein, in step b), the ambient temperature (Ta) is measured, a target temperature is deduced therefrom.
(Te) de liquide de refroidissement et on élabore la consigne de pilotage (C1 ) en fonction de la température (To) du liquide de refroidissement mesurée et de la température cible (Te). (Te) coolant and the control setpoint (C1) is developed as a function of the temperature (To) of the measured coolant and the target temperature (Te).
6. Procédé de pilotage selon l'une des revendications 2 ou 4, dans lequel, à l'étape b) :  6. Driving method according to one of claims 2 or 4, wherein, in step b):
- on estime une valeur de température du liquide de refroidissement en amont dudit échangeur thermique en fonction de la température mesurée de liquide de refroidissement, d'un débit de gaz brûlés dans ladite ligne de recirculation et d'une température de gaz brûlés dans ladite ligne de recirculation, puis a coolant temperature value is estimated upstream of said heat exchanger as a function of the measured coolant temperature, a burned gas flow rate in said cooling line; recirculation and a temperature of burnt gas in said recirculation line, then
- on détermine ladite consigne de pilotage au moyen d'une cartographie qui associe, à chaque valeur de température de liquide de refroidissement estimée, une consigne de pilotage.  said control setpoint is determined by means of a map which associates, with each estimated coolant temperature value, a control setpoint.
7. Procédé de pilotage selon la revendication 3, dans lequel, à l'étape a), on mesure la température du liquide de refroidissement en amont dudit échangeur thermique (31 ).  7. Control method according to claim 3, wherein in step a), the temperature of the coolant is measured upstream of said heat exchanger (31).
8. Procédé de pilotage selon la revendication 7, dans lequel, à l'étape b), on détermine ladite consigne de pilotage (C1 ) au moyen d'une cartographie qui associe, à chaque valeur de température (To) de liquide de refroidissement mesurée, une consigne de pilotage (C1 ).  8. Control method according to claim 7, wherein, in step b), said control setpoint (C1) is determined by means of a map which associates, at each temperature value (To) coolant measured, a control setpoint (C1).
9. Circuit de refroidissement (30) des gaz brûlés circulant dans une ligne de recirculation (20) d'un moteur à combustion interne (100 ; 200), comprenant :  9. A cooling circuit (30) for the flue gases circulating in a recirculation line (20) of an internal combustion engine (100; 200), comprising:
- un échangeur thermique (31 ) positionné sur ladite ligne de recirculation (20),  a heat exchanger (31) positioned on said recirculation line (20),
- deux conduits de circulation (33, 34) de liquide de refroidissement raccordés respectivement en entrée et en sortie dudit échangeur thermique (31 ), et  - two circulation ducts (33, 34) of coolant respectively connected at the inlet and at the outlet of said heat exchanger (31), and
- une vanne de régulation (35) d'un débit de liquide de refroidissement, qui est agencée sur l'un desdits conduits de circulation (33, 34),  a control valve (35) for a coolant flow, which is arranged on one of said circulation ducts (33, 34),
caractérisé en ce qu'il comprend une unité de pilotage (40) de ladite vanne de régulation (35), qui est adaptée à mettre en œuvre un procédé de pilotage selon l'une des revendications 1 à 8.  characterized in that it comprises a control unit (40) of said control valve (35), which is adapted to implement a control method according to one of claims 1 to 8.
10. Moteur à combustion interne (100 ; 200) comprenant :  An internal combustion engine (100; 200) comprising:
- un bloc-moteur qui définit intérieurement des cylindres,  - an engine block which internally defines cylinders,
- une ligne d'admission de gaz d'admission dans lesdits cylindres, - une ligne d'échappement des gaz brûlés hors desdits cylindres, an inlet gas intake line in said cylinders; an exhaust line for the flue gases outside said cylinders;
- une ligne de recirculation (20) des gaz brûlés, qui prend naissance dans ladite ligne d'échappement et qui débouche dans ladite ligne d'admission, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de refroidissement (30) selon la revendication 9. a recirculation line (20) for the flue gases, which originates in said exhaust line and which opens into said intake line, characterized in that it comprises a cooling circuit (30) according to claim 9.
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JPS55131557A (en) * 1979-04-02 1980-10-13 Toyota Motor Corp Egr gas temperature controller
DE102009028932A1 (en) * 2008-08-27 2010-03-04 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Exhaust gas recirculation system
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