WO2014124932A1 - Flurförderzeug - Google Patents

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WO2014124932A1
WO2014124932A1 PCT/EP2014/052621 EP2014052621W WO2014124932A1 WO 2014124932 A1 WO2014124932 A1 WO 2014124932A1 EP 2014052621 W EP2014052621 W EP 2014052621W WO 2014124932 A1 WO2014124932 A1 WO 2014124932A1
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bearing device
load bearing
pair
see
lifting
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PCT/EP2014/052621
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English (en)
French (fr)
Inventor
Jürgen Butzke
Michael PRÖBST
Original Assignee
Jungheinrich Aktiengesellschaft
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck, in particular forklift, with a driver's seat, a telescoping mast and a lifting cylinder, wherein the mast has an outer pair of stands and at least one activatable to lifting and lowering inner pair of uprights and the stator of the inner stator pair by a cross member in a predetermined height relative to the inner pair of stands are connected to each other, which moves during the lifting and lowering movements of the inner pair of stands in a see-through range of the mast for an operator located on the driver's seat, and wherein the lifting cylinder for lifting and lowering a run on the mast load bearing device relative is set up to the inner stator pair.
  • the lifting cylinders are used in the masts as hydraulic lifting drives for the vertical movement of loads and load bearing devices, such as load carrying forks on forklifts used.
  • load bearing devices such as load carrying forks on forklifts used.
  • one or more lifting cylinders can be provided.
  • telescoping masts such as Doppelhubgerüsten or Dreifachhubgerüsten
  • one or possibly more telescopic inner stator pairs are provided in addition to a fixed outer pair of stands, which can be assigned their own Hubzylinder-Hubkettensysteme.
  • Such telescoping masts usually allow a free lift of the load bearing device without extending the telescopic inner stator pairs or a free lift of the load bearing device relative to the innermost stator pair.
  • the lift cylinder for the free lift is connected via a deflected to a pulley at its piston rod end lifting chain with the load bearing device. He is in an upright position usually in a see-through range between the mast stand, with its piston rod is extendable upward from a cylinder housing to the Lift load bearing device and any load thereon. This is done by means of a motion translation by a lifting chain.
  • the lifting chain can be firmly connected at one of its ends to the cross member and is guided around a deflection roller at the upper piston rod end of the lifting cylinder. The other end of the lifting chain is attached to the vertically movable load bearing device.
  • the cross member was a solid element, usually made of steel, which has the shape of a rectangular plate.
  • the cross member may serve as the upper support for the cylinder housing of the lifting cylinder and possibly as a chain anchor for the end of the lifting chain to be held.
  • the invention proposes that the cross member has at least one see-through recess, which is arranged and dimensioned so that an operator located on the driver's seat and facing the viewing area of the mast from a certain normal viewing position through the see-through recess on a certain part of the load bearing device can see when this part of the load bearing device, the cross member and the particular normal-eye position are aligned at a certain stroke position of the inner stator pair and the load bearing device in a common escape.
  • the normal gaze position is intended to determine the position of the eyes of a medium sized operator, e.g. an operator with a size of, for example, 170 cm - 175 cm, denote when this operator is in a designated working position on the driver's seat and faces the viewing area of the mast. Even if the operator should be slightly larger or a little smaller, she can easily find a position by small movements of the head, in which they can see through the see-through through the specific part of the load-bearing device.
  • a medium sized operator e.g. an operator with a size of, for example, 170 cm - 175 cm
  • the cross member has at least one see through which an operator from their normal working position on the driver's seat can see the specific part of the load bearing device, if this part with the cross member and the normal viewing position at a certain Lift position of the inner stator pair and the load bearing device are aligned in a common escape.
  • the load bearing device has a load-carrying fork projecting outwardly from the mast, wherein the specific part of the load-bearing device to be seen through the see-through recess comprises at least one fork prong of the load-bearing fork, in particular its fork tip.
  • the operator thus has the area of the load-carrying device through the see-through recess in view, which must be particularly carefully observed when approaching the load-carrying fork to a range to be removed from a shelf or the like., To perform the Unpile safely.
  • the arrangement is such that in the particular stroke position of the inner stator pair and the load bearing device, the inner stator pair is raised relative to the outer pair of stands by a disciplinehubin and the load bearing device is in their Hubzisspiel by a minimum higher than the cross member.
  • the arrangement is such that in the specific stroke position of the inner stator pair and the load bearing device, the load bearing device its highest lifting position relative to the inner stator pair and / or the inner stator pair has its highest lift position relative to the outer stator pair.
  • the operator In other stroke positions, the operator should be able to observe the load bearing device by looking across the cross member or under the cross member.
  • the see-through recess thus significantly reduces this obstruction of the operator on the driver's seat to the load bearing device under the conditions mentioned, so that there is no "blind spot" worth mentioning size for the operator when loading and unloading on shelves or the like
  • Load bearing device, in particular the forks of a load bearing fork of the load bearing device could prevent in a certain stroke range.
  • the cross member on several see-through recesses of which at least one, in particular all, is a see-through hole or see-through holes.
  • the distribution, shape and size of these through holes can be selected by the skilled person so that the cross member is not critically weakened in its stability and yet has the smallest possible dimensions.
  • at least two see-through holes are present, which have a lateral distance from each other, so that from the driver's seat position both forks of a load-carrying fork of the load-bearing device can be seen through the see-through holes.
  • the lifting cylinder on a common movement with the inner stator pair connected, in the see-through range of the mast upright extending cylinder housing, which is secured in the region of its upper half to the cross member.
  • the lifting cylinder is normally adapted to move a lifting chain of the load bearing device with one end of the lifting chain fixed to the cross member.
  • the lifting cylinder is a free-lifting cylinder for exercising a free lift of the load-bearing device on the inner pair of stands.
  • Figure 1 shows a side view of an embodiment of a truck, namely forklift, according to the invention on a shelf.
  • FIG. 1 shows the mast of the forklift of Figure 1 in one
  • FIG. 3 shows an isolated view of the cross member with see-through holes in a perspective view.
  • the truck according to FIG. 1 has a chassis 1 with a cab 3 and a driver's seat 5 in the cab.
  • On the front of the truck is the mast 7, which apart from a tilt possibility fixed to the chassis 1 arranged outer stator pair 9, a relatively telescoping (retractable and extendable) another pair of stands 1 1 and a relatively telescoping inner stator pair 13.
  • an upright hydraulic lifting cylinder 19 between the uprights of the stator pairs 9, 1 1, 13 is provided, wherein the lifting cylinder 19 has a fixed to the inner stator pair 13 connected to the cylinder housing 21 and an upwardly extendable therefrom piston rod 23.
  • the mast is partially open to the outside and there has a see-through area 20th
  • a cross member 14 which also serves as anchoring one end of a lifting chain 24 which is guided over a guide roller 27 and connected at its other end to the load bearing device 15, so that an extension of the piston rod 23 to a faster, namely twice as fast stroke of the load bearing device 15 leads to the inner stator pair 3.
  • the hydraulic cylinder 9 is a free-lifting cylinder for the lifting and lowering movement of the load bearing device 15 relative to the inner pair of stators 13.
  • the see-through holes 25 in the cross member 14 are sized and arranged to allow the operator on the driver's seat 5 a view of the load support forks 17 and in particular to their front tips, when the inner stator pair 13 with the already present at the top stop load bearing device 15th is raised relative to the other pairs of stands 9, 1 1 and the cross member 14 hinschiebt in the field of view of the operator and the visual axis to the tips of the forks 17.
  • the star 30 approximately indicates the normal viewing position of the eyes of a middle-sized operator (not shown) sitting on the driver's seat 5, ie, for example, an operator with a size of approximately 175 cm.
  • the normal viewing position can be, for example, in a range between 70 cm and 80 cm measured from the seat of the driver's seat 5 directly above it.
  • the operator should be slightly larger or a little smaller, by moving the head, he can easily find a position where he can see through the see-through holes 25 the tips of the forks 17 when the cross member 14 is in the field of view. This is indicated in Figure 1 with the viewing angle 32.
  • this situation should be in the manner shown in FIG. 1, if the fork tine 17 is positioned exactly on stacking or stacking height on a shelf, but a secure stacking or unstacking is still possible.
  • the cross member 14 is shown isolated in a perspective view. It is such that the see-through holes 25 do not critically affect stability.
  • the see-through recesses are formed as holes 25.
  • upper and / or lower edge recesses of the cross member may also be considered as see-through recesses.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Gabelstapler, mit einem Fahrerplatz (5), einem ineinander schiebbaren Hubgerüst (7) und einem Hubzylinder (19), wobei das Hubgerüst (7) ein äußeres Ständerpaar (9) und wenigstens ein inneres Ständerpaar (13) aufweist und die Ständer des inneren Ständerpaares (13) durch einen Quertäger (14) miteinander verbunden sind, wobei der Querträger (14) wenigstens eine Durchsichtsaussparung (25) aufweist, die so angeordnet und dimensioniert ist, dass eine sich auf dem Fahrerplatz (5) befindende und dem Durchsichtsbereich (20) des Hubgerüstes zugewandte Bedienperson aus einer bestimmten Normal-Blickposition (30) heraus durch die Durchsichtsaussparung (25) hindurch auf einen bestimmten Teil (17) der Lasttragvorrichtung (15) sehen kann, wenn dieser Teil (17) der Lasttragvorrichtung (15), der Querträger (14) und die bestimmte Normal-Blickposition (30) bei einer bestimmten Hubstellung des inneren Ständerpaares (13) und der Lasttragvorrichtung (15) in einer gemeinsamen Flucht ausgerichtet sind.

Description

Flurförderzeug
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Gabelstapler, mit einem Fahrerplatz, einem ineinanderschiebbaren Hubgerüst und einem Hubzylinder, wobei das Hubgerüst ein äußeres Ständerpaar und wenigstens ein daran zu Hub- und Senkbewegungen aktivierbares inneres Ständerpaar aufweist und die Ständer des inneren Ständerpaares durch einen Querträger in einer vorbestimmten Höhe relativ zum inneren Ständerpaar miteinander verbunden sind, der sich bei den Hub- und Senkbewegungen des inneren Ständerpaares in einem Durchsichtsbereich des Hubgerüstes für eine auf dem Fahrerplatz befindliche Bedienperson bewegt, und wobei der Hubzylinder zum Heben und Senken einer an dem Hubgerüst geführten Lasttragvorrichtung relativ zu dem inneren Ständerpaar eingerichtet ist.
Flurförderzeuge der vorstehend genannten Art sind in diversen Ausgestaltungen im Einsatz. Die Hubzylinder werden in den Hubgerüsten als hydraulische Hubantriebe für die Vertikal beweg ung von Lasten und Lasttragvorrichtungen, wie etwa Lasttraggabeln bei Gabelstaplern, eingesetzt. Je nach Bauart des Hubgerüstes können ein oder mehrere Hubzylinder vorgesehen sein. Bei ineinanderschiebbaren Hubgerüsten, z.B. Zweifachhubgerüsten oder Dreifachhubgerüsten, sind neben einem feststehenden äußeren Ständerpaar ein oder ggf. mehrere teleskopierbare innere Ständerpaare vorgesehen, denen eigene Hubzylinder-Hubkettensysteme zugeordnet sein können. Solche ineinanderschiebbare Hubgerüste erlauben üblicherweise einen Freihub der Lasttragvorrichtung ohne Ausfahren der teleskopierbaren inneren Ständerpaare bzw. einen Freihub der Lasttragvorrichtung relativ zu dem innersten Ständerpaar. Der Hubzylinder für den Freihub ist über eine an einer Umlenkrolle an seinem Kolbenstangenende umgelenkte Hubkette mit der Lasttragvorrichtung verbunden. Er befindet sich in aufrechter Stellung üblicherweise in einem Durchsichtsbereich zwischen den Hubgerüstständern, wobei seine Kolbenstange nach oben aus einem Zylindergehäuse ausfahrbar ist, um die Lasttragvorrichtung und eine etwaig darauf liegende Last anzuheben. Dies erfolgt mittels einer Bewegungsübersetzung durch eine Hubkette. Die Hubkette kann an einem ihrer Enden mit dem Querträger fest verbunden sein und ist um eine Umlenkrolle am oberen Kolbenstangenende des Hubzylinders geführt. Das andere Ende der Hubkette ist an der vertikal bewegbaren Lasttragvorrichtung befestigt. Wird nun der Hubzylinder aktiviert, um seine Kolbenstange aus der zutiefst eingezogenen Stellung nach oben auszufahren, so bewegen sich die Lastaufnahmemittel aufgrund der Übersetzung vermittels der umgelenkten Hubkette schneller als die ausfahrende Kolbenstange des Hubzylinders. Entsprechend schnell können die Lastaufnahmemittel durch Einfahren der Kolbenstange wieder abgesenkt werden. Bei den bisher bekannten Flurförderzeugen der hier betrachteten Art war der Querträger ein massives Element, üblicherweise aus Stahl, welches die Form einer Rechteckplatte hat. Der Querträger kann als obere Abstützung für das Zylindergehäuse des Hubzylinders und ggf. als Kettenanker für das festzuhaltende Ende der Hubkette dienen.
Beim Anheben der Lasttragvorrichtung aus der vollständig abgesenkten Stellung am Hubgerüst bewegt sich üblicherweise zunächst die Lasttragvorrichtung relativ zu dem inneren Ständerpaar des Hubgerüstes bis zu einer obersten Anschlagposition, woraufhin dann durch zugeordnete eigene Hubzylinder das innere Ständerpaar relativ zum äußeren Ständerpaar angehoben wird. Die Lasttragvorrichtung verbleibt dabei in ihrer obersten Stellung an dem inneren Ständerpaar. Bei diesem Bewegungsablauf bewegt sich der Querträger im Durchsichtsbereich des Hubgerüstes durch das Sichtfeld einer auf dem Fahrerplatz befindlichen und dem Durchsichtsbereich zugewandten Bedienperson und kann dabei zu nachteiligen Sichtbehinderungen der Bedienperson führen, so dass diese über einen bestimmten Hubbereich oder in einer bestimmten Hubstellung des inneren Ständerpaares und der Lasttragvorrichtung z.B. die Gabelzinken einer Lasttraggabel der Lasttragvorrichtung nicht beobachten kann. Dies ist besonders nachteilig, wenn dieser Bereich der Sichtbehinderung einen Regalbereich verdeckt, aus dem das Flurförderzeug etwas ausstapeln oder etwas darin einstapeln soll. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der Eingangs genannten Art bedienfreundlicher als bisher zu gestalten.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der Querträger wenigstens eine Durchsichtsaussparung aufweist, die so angeordnet und dimensioniert ist, dass eine sich auf dem Fahrerplatz befindende und dem Durchsichtsbereich des Hubgerüstes zugewandte Bedienperson aus einer bestimmten Normal-Blickposition heraus durch die Durchsichtsaussparung hindurch auf einen bestimmten Teil der Lasttragvorrichtung sehen kann, wenn dieser Teil der Lasttragvorrichtung, der Querträger und die bestimmte Normal-Blickposition bei einer bestimmten Hubstellung des inneren Ständerpaares und der Lasttragvorrichtung in einer gemeinsamen Flucht ausgerichtet sind.
Die Normal-Blickposition soll die Position der Augen einer Bedienperson mittlerer Größe, also z.B. einer Bedienperson mit einer Größe von z.B 170 cm - 175 cm, bezeichnen, wenn sich diese Bedienperson in einer bestimmungsgemäßen Arbeitsposition auf dem Fahrerplatz befindet und dem Durchsichtsbereich des Hubgerüstes zugewandt ist. Auch wenn die Bedienperson etwas größer oder etwas kleiner sein sollte, kann sie durch kleine Bewegungen des Kopfes leicht eine Stellung finden, in der sie durch die Durchsichtsaussparung hindurch den bestimmten Teil der Lasttragvorrichtung sehen kann.
Bei einer bestimmten Hubstellung des inneren Ständerpaares und der Lasttragvorrichtung liegen diese beiden Komponenten in einer gemeinsamen Flucht mit dieser Normal-Blickposition. Bei herkömmlichen Flurförderzeugen der hier betrachteten Art würde der Querträger diese Sicht der sich auf dem Fahrerplatz befindlichen Bedienperson zu dem bestimmten Teil der Lasttragvorrichtung versperren, was besonders nachteilig wäre, wenn in der genannten Hubstellung des inneren Ständerpaares und der Lasttragvorrichtung Letztere auf Einstapelhöhe oder Ausstapelhöhe vor einem Regalfach oder dgl. eingestellt sein sollte. Die Bedienperson müsste eine von ihrer normalen Arbeitsposition durchaus nennenswerte abweichende Körperhaltung einnehmen, um über den Querträger hinweg - oder unter ihm hindurch - den bestimmten Teil der Lasttragvorrichtung beim Einstapeln oder Ausstapeln sehen zu können.
Erfindungsgemäß wurde dieser Nachteil dadurch überwunden, dass der Querträger die wenigstens eine Durchsichtsaussparung aufweist, durch die hindurch eine Bedienperson aus ihrer normalen Arbeitsposition auf dem Fahrerplatz den bestimmten Teil der Lasttragvorrichtung sehen kann, wenn dieser Teil mit dem Querträger und der Normal-Blickposition bei einer bestimmten Hubstellung des inneren Ständerpaares und der Lasttragvorrichtung in einer gemeinsamen Flucht ausgerichtet sind.
Vorzugsweise hat die Lasttragvorrichtung eine vom Hubgerüst nach außen abstehende Lasttraggabel, wobei der durch die Durchsichtsaussparung hindurch zu sehende bestimmte Teil der Lasttragvorrichtung wenigstens eine Gabelzinke der Lasttraggabel, insbesondere deren Gabelzinkenspitze, um- fasst. Die Bedienperson hat somit den Bereich der Lasttragvorrichtung durch die Durchsichtsaussparung hindurch im Blick, welcher bei Annäherung der Lasttraggabel an eine aus einem Regal zu entnehmende Palette oder dgl. besonders sorgfältig beobachtet werden muss, um den Ausstapelvorgang sicher durchführen zu können.
Vorzugsweise ist die Anordnung so getroffen, dass in der bestimmten Hubstellung des inneren Ständerpaares und der Lasttragvorrichtung das innere Ständerpaar relativ zum äußeren Ständerpaar um ein Mindesthubmaß angehoben ist und sich die Lasttragvorrichtung in ihrem Hubbewegungsspiel um ein Mindestmaß höher als der Querträger befindet.
Besonders bevorzugt ist die Anordnung so getroffen, dass in der bestimmten Hubstellung des inneren Ständerpaares und der Lasttragvorrichtung die Lasttragvorrichtung ihre höchste Hubposition relativ zum inneren Ständer- paar aufweist oder/und das innere Ständerpaar seine höchste Hubposition relativ zum äußeren Ständerpaar aufweist.
In anderen Hubstellungen sollte die Bedienperson die Lasttragvorrichtung durch Blick über den Querträger hinweg oder unter dem Querträger hindurch beobachten können. Die Durchsichtsaussparung vermindert somit diese Sichtbehinderung der Bedienperson auf dem Fahrerplatz zur Lasttragvorrichtung hin unter den genannten Bedingungen erheblich, so dass es für die Bedienperson beim Ein- und Ausstapeln an Regalen oder dgl. keinen„blinden Fleck" nennenswerter Größe gibt, der eine genaue Sichtkontrolle der Lasttragvorrichtung, insbesondere der Gabelzinkenspitzen einer Lasttraggabel der Lasttragvorrichtung in einem bestimmten Hubbereich verhindern könnte.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung weist der Querträger mehrere Durchsichtsaussparungen auf, von denen wenigstens eine, insbesondere alle, ein Durchsichtsloch ist bzw. Durchsichtslöcher sind. Die Verteilung, Form und Größe dieser Durchsichtslöcher können vom Fachmann so gewählt werden, dass der Querträger in seiner Stabilität nicht kritisch geschwächt wird und dennoch möglichst geringe Abmessungen aufweist. Vorzugsweise sind wenigstens zwei Durchsichtslöcher vorhanden, die einen seitlichen Abstand voneinander haben, so dass von der Fahrerplatzposition aus beide Gabelzinken einer Lasttraggabel der Lasttragvorrichtung durch die Durchsichtslöcher hindurch zu erkennen sind.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung weist der Hubzylinder ein zur gemeinsamen Bewegung mit dem inneren Ständerpaar verbundenes, sich im Durchsichtsbereich des Hubgerüstes aufrecht erstreckendes Zylindergehäuse auf, welches im Bereich seiner oberen Hälfte an dem Querträger befestigt ist.
Der Hubzylinder ist normalerweise dazu eingerichtet, eine Hubkette der Lasttragvorrichtung zu bewegen, wobei ein Ende der Hubkette an dem Querträger fixiert ist. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der Hubzylinder ein Freihubzylinder zur Ausübung eines Freihubs der Lasttragvorrichtung an dem inneren Ständerpaar ist.
Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.
Figur 1 zeigt in einer Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel eines Flurförderzeugs, nämlich Gabelstaplers, nach der Erfindung an einem Regal.
Figur 2 zeigt das Hubgerüst des Gabelstaplers aus Figur 1 in einer
Rückansicht.
Figur 3 zeigt in einer isolierten Darstellung den Querträger mit Durchsichtslöchern in perspektivischer Ansicht.
Das Flurförderzeug gemäß Figur 1 weist ein Chassis 1 mit einer Kabine 3 und einem Fahrerplatz 5 in der Kabine auf. An der Frontseite des Flurförderzeugs befindet sich das Hubgerüst 7, welches ein abgesehen von einer Neigemöglichkeit fest am Chassis 1 angeordnetes äußeres Ständerpaar 9, ein relativ dazu teleskopierbares (ein- und ausschiebbares) weiteres Ständerpaar 1 1 und ein relativ dazu teleskopierbares inneres Ständerpaar 13 aufweist. An dem inneren Ständerpaar 13 ist eine Lasttragvorrichtung 15 mit einer Lasttraggabel 17 vertikal verschiebbar ausgeführt. Als Antrieb für die Lasttragvorrichtung 15 ist ein aufrecht stehender hydraulischer Hubzylinder 19 zwischen den Ständern der Ständerpaare 9, 1 1 , 13 vorgesehen, wobei der Hubzylinder 19 ein fest mit dem inneren Ständerpaar 13 verbundenes Zylindergehäuse 21 und eine nach oben daraus ausfahrbare Kolbenstange 23 aufweist. Zwischen den Ständerpaaren 9, 1 1 , 13 ist das Hubgerüst nach außen bereichsweise offen und hat dort einen Durchsichtsbereich 20. Als obere Abstützung des Zylindergehäuses 21 dient ein Querträger 14, der ferner als Verankerung eines Endes einer Hubkette 24 dient, die über eine Umlenkrolle 27 geführt ist und mit ihrem anderen Ende mit der Lasttragvorrichtung 15 verbunden ist, so dass ein Ausfahren der Kolbenstange 23 zu einem schnelleren, nämlich doppelt so schnellen Hub der Lasttragvorrichtung 15 an dem inneren Ständerpaar 3 führt. Bei dem hydraulischen Zylinder 9 handelt es sich um einen Freihubzylinder für die Hub- und Senkbewegung der Lasttragvorrichtung 15 relativ zum inneren Ständerpaar 13.
Beim Heben der Lasttragvorrichtung 15 ausgehend von der niedrigsten Hubgerüsteinstellung erfolgt zunächst der Freihub der Lasttragvorrichtung 15 relativ zum inneren Ständerpaar 13, woraufhin dann die Teleskopierbewegun- gen der Ständerpaare 13 und 1 1 stattfinden. Dabei kommt der Querträger 14 in den Sichtbereich einer Bedienperson auf dem Fahrerplatz 5.
Die Durchsichtlöcher 25 in dem Querträger 14 sind so bemessen und angeordnet, dass sie der Bedienperson auf dem Fahrerplatz 5 eine Sicht zu den Lasttraggabeln 17 und insbesondere zu deren vorderen Spitzen ermöglichen, wenn das innere Ständerpaar 13 mit der bereits daran am oberen Anschlag befindlichen Lasttragvorrichtung 15 relativ zu den anderen Ständerpaaren 9, 1 1 angehoben wird und sich der Querträger 14 in das Sichtfeld der Bedienperson und der Sichtachse zu den Spitzen der Gabelzinken 17 hinschiebt. In Figur 1 kennzeichnet der Stern 30 in etwa die Normal-Blickposition der Augen einer (nicht gezeigten) auf dem Fahrerplatz 5 sitzenden Bedienperson mittlerer Größe, also z.B. einer Bedienperson mit einer Größe von ca. 175 cm. Die Normal-Blickposition kann z.B. in einem Bereich zwischen 70 cm und 80 cm gemessen von der Sitzfläche des Fahrerplatzes 5 direkt oberhalb von diesem liegen. Auch wenn die Bedienperson etwas größer oder etwas kleiner sein sollte, kann sie durch Bewegen des Kopfes leicht eine Stellung finden, in der sie durch die Durchsichtlöcher 25 hindurch die Spitzen der Gabelzinken 17 sehen kann, wenn der Querträger 14 in dem Sichtfeld liegt. Dies ist in Figur 1 mit dem Sichtwinkel 32 angedeutet. Auch wenn diese Situation in der in Figur 1 gezeigten Weise dann vorliegen sollte, wenn die Gabelzinke 17 exakt auf Einstapel- bzw. Ausstapelhöhe an einem Regal positioniert ist, ist dennoch ein gesichertes Ein- bzw. Ausstapeln möglich. In Figur 3 ist der Querträger 14 in einer Perspektivdarstellung isoliert gezeigt. Er ist so beschaffen, dass die Durchsichtlöcher 25 die Stabilität nicht kritisch beeinflussen.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Durchsichtsaussparungen als Löcher 25 ausgebildet. In alternativen Ausführungsformen kommen alternativ oder zusätzlich zu solchen Durchsichtslöchern auch obere oder/und untere Randausnehmungen des Querträgers als Durchsichtsaussparungen in Frage.

Claims

Ansprüche
Flurförderzeug, insbesondere Gabelstapler, mit einem Fahrerplatz (5), einem ineinander schiebbaren Hubgerüst (7) und einem Hubzylinder (19), wobei das Hubgerüst (7) ein äußeres Ständerpaar (9) und wenigstens ein daran zu Hub- und Senkbewegungen aktivierbares inneres Ständerpaar (13) aufweist und die Ständer des inneren Ständerpaares (13) durch einen Quertäger (14) in einer vorbestimmten Höhe relativ zum inneren Ständerpaar (13) miteinander verbunden sind, der sich bei den Hub- und Senkbewegungen des inneren Ständerpaares (13) in einem Durchsichtsbereich (20) des Hubgerüstes (7) für eine auf dem Fahrerplatz (5) befindliche Bedienperson bewegt, und wobei der Hubzylinder (19) zum Heben und Senken einer an dem Hubgerüst geführten Lasttragvorrichtung (15) relativ zu dem inneren Ständerpaar (13) eingerichtet ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Querträger (14) wenigstens eine Durchsichtsaussparung (25) aufweist, die so angeordnet und dimensioniert ist, dass eine sich auf dem Fahrerplatz (5) befindende und dem Durchsichtsbereich (20) des Hubgerüstes zugewandte Bedienperson aus einer bestimmten Normal- Blickposition (30) heraus durch die Durchsichtsaussparung (25) hindurch auf einen bestimmten Teil (17) der Lasttragvorrichtung (15) sehen kann, wenn dieser Teil (17) der Lasttragvorrichtung (15), der Querträger (14) und die bestimmte Normal-Blickposition (30) bei einer bestimmten Hubstellung des inneren Ständerpaares (13) und der Lasttragvorrichtung (15) in einer gemeinsamen Flucht ausgerichtet sind.
Flurförderzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Lasttragvorrichtung (15) eine vom Hubgerüst (7) nach außen abstehende Lasttraggabel (17) aufweist und dass der durch die Durchsichtsaussparung (25) hindurch zu sehende Teil (17) der Lasttragvorrichtung CI 5) wenigstens eine Gabelzinke der Lasttraggabel (17), insbesondere deren Gabelzinkenspitze, umfasst.
Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der bestimmten Hubstellung des inneren Ständerpaares (13) und der Lasttragvorrichtung (15) das innere Ständerpaar (13) relativ zum äußeren Ständerpaar (9) um ein Mindesthubmaß angehoben ist und sich die Lasttragvorrichtung (15) in ihrem Hubbewegungsspiel um ein Mindestmaß höher als der Querträger (14) befindet.
Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der bestimmten Hubstellung des inneren Ständerpaares (13) und der Lasttragvorrichtung (15) die Lasttragvorrichtung (15) ihre höchste Hubposition relativ zum inneren Ständerpaar aufweist.
Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der bestimmten Hubstellung des inneren Ständerpaares (13) und der Lasttragvorrichtung (15) das innere Ständerpaar (13) seine höchste Hubposition relativ zum äußeren Ständerpaar (9) aufweist.
Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Querträger (14) mehrere Durchsichtsaussparungen (25) aufweist, von denen wenigstens eine ein Durchsichtsloch (25) ist.
Flurförderzeug nach einem der vorher gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubzylinder (19) ein zur gemeinsamen Bewegung mit dem inneren Ständerpaar (13) verbundenes, sich im Durchsichtsbereich (20) des Hubgerüstes (7) aufrecht erstreckendes Zylindergehäuse (21 ) aufweist, welches im Bereich seiner oberen Hälfte an dem Querträger (14) befestigt ist.
8. Flurförderzeug nach einem der vorher gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubzylinder (19) dazu eingerichtet ist eine Hubkette (24) der Lasttragvorrichtung (15) zu bewegen und dass ein Ende der Hubkette an dem Querträger (14) fixiert ist.
9. Flurförderzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubzylinder (14) ein Freihubzylinder zur Ausübung eines Freihubs der Lasttragvorrichtung (15) an dem inneren Ständerpaar (13) ist.
PCT/EP2014/052621 2013-02-15 2014-02-11 Flurförderzeug WO2014124932A1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310202528 DE102013202528A1 (de) 2013-02-15 2013-02-15 Flurförderzeug
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Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2014/052621 WO2014124932A1 (de) 2013-02-15 2014-02-11 Flurförderzeug

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DE (1) DE102013202528A1 (de)
WO (1) WO2014124932A1 (de)

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