WO2014121977A2 - Läuferanordnung für eine elektrische maschine - Google Patents

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Steven Andrew Evans
Fengmei Cheng
Norbert Martin
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Robert Bosch Gmbh
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Definitions

  • the present invention relates to electric machines as drive motors, in particular for two-wheelers.
  • the present invention relates to the field of rotor assemblies for permanent magnet excited electrical machines.
  • Electricly powered two-wheelers such as electric scooters
  • gearless wheel hub motors which are integrated in the rear wheel.
  • PMSM motors permanent-magnet-excited, brushless, electronically commutated synchronous motors
  • Such drive motors usually have an axle-fixed high stator internal stator of typically more than 51, and an external rotor connected to the rim of the rear wheel.
  • the external rotor usually has a return ring made of magnetically conductive material, which is followed by the rim of the rear wheel. On an inner peripheral surface of the return ring are mounted a number of permanent magnets, usually in the form of rare earth magnets.
  • the number of poles of the external rotor is usually chosen to be quite high; Often, more than 46 rotor poles are provided.
  • the permanent magnets are mounted in the circumferential direction next to each other on the inner peripheral surface of the return ring. Due to the high number of poles and the By the wheel circumference given large inner diameter of the return ring, the amount of required rare earth magnets is very high, which significantly increases the total cost of the drive motor.
  • a rotor assembly for a drive motor of a bicycle comprising:
  • Permanent magnets which are arranged with radial direction of polarization in the circumferential direction of the return element to form rotor poles; wherein the return element comprises mutually spaced recesses in which the permanent magnets are arranged so that rotor poles are formed by a lying between the recesses region of the return element and the permanent magnet.
  • the return element comprises mutually spaced recesses in which the permanent magnets are arranged so that rotor poles are formed by a lying between the recesses region of the return element and the permanent magnet.
  • the flux losses are usually very low in the soft magnetic material of the return element.
  • the number of permanent magnets can be nearly halved without reducing the performance of the electrical machine thus formed as compared to an electric machine with an adjacent arrangement of the permanent magnets.
  • the use of magnetic material for the realization of the rotor arrangement for an electrical machine of the same performance can be significantly reduced.
  • the rotor arrangement can correspond to an external rotor.
  • the width of the recesses in the circumferential direction may be greater than the width of the permanent magnets in the circumferential direction.
  • the mutually circumferentially opposite edges may be concave.
  • the return element can have embossments running in the axial direction, which are provided at the same distance in the circumferential direction are, so that the recesses are each formed between two adjacent, inwardly directed embossments.
  • the bottom surface of the recess may be substantially planar.
  • a drive motor for a drive wheel of a two-wheeler comprising the above rotor arrangement and a
  • a drive wheel for a two-wheeler comprising the above drive motor and a rim directly and fixedly connected to the rotor assembly.
  • Figure 1 is a schematic representation of a cross section through a drive motor for a rear wheel rim of a two-wheeler
  • Figure 2 is a cross-sectional view through a section of
  • Figure 3 is a cross-sectional view through a section of
  • Rotor arrangement with an embossed return element according to another embodiment.
  • Figure 1 shows a schematic cross-sectional view through a rear wheel 1 with an integrated drive motor 2.
  • the drive motor 2 comprises as a rotor assembly an external rotor 4, which is rotatably arranged about an axis 3 of the rear wheel 1.
  • the external rotor has an inner peripheral surface, on which Manentmagnete 8 are arranged to form rotor poles 9 for providing a field magnetic field.
  • the number of rotor poles 9 is essentially freely selectable.
  • a number of rotor poles 9 of more than 40 makes sense.
  • the drive motor 2 further comprises a stator assembly as an inner stator 5, which is fixedly mounted on the axle 3 and non-rotatably mounted.
  • Inner stator 5 has stator teeth 6, which are each wrapped with a stator coil 7 and connected via a holder, not shown, with the axis 3.
  • the holder prevents rotation of the inner stator 5 and also serves to accommodate lines for energizing the stator coils 7. Die
  • the inner stator has an outer diameter which is smaller by an air gap width than an inner diameter defined by the rotor poles 9, so that an air gap 16 is formed between the outer rotor 4 and the inner stator 5.
  • Usual air gap widths are between 1 and 5 mm.
  • the external rotor 4 is fixedly connected to a rim 10 of the rear wheel 1, so that the rotation of the external rotor 4 is transmitted directly to the rim 10. On the rim 10, a tire 1 1 is raised.
  • Figure 2 shows a cross-sectional view through a section of the outer rotor 4. It can be seen an annular yoke element 12 made of soft magnetic material, such as iron.
  • the return element 12 has at its inner surface facing the axis 3 at regular intervals along the circumferential direction recesses 13, in which the permanent magnets 8 are used.
  • the permanent magnets 8 to be used are flush with a bottom surface of the recesses 13 and thus cause a good magnetic coupling between the permanent magnets 8 and the material of the return element 12th
  • the recesses 13 are spaced apart, so that between the recesses 13 a follower pole 14 is formed, which emits a field magnetic field inside the outer rotor 4 and in particular for the air gap 16 between the inner stator 5 and outer rotor 4 provides.
  • the polarity of the permanent magnets 8 is aligned in the radial direction, wherein the polarity of the permanent magnets 8 used is identical with respect to the radial orientation.
  • the depth of the recesses 13 and the thickness of the permanent magnets 8 in the radial direction are coordinated so that the permanent magnets 8 do not project beyond the formed by the inner periphery of the outer rotor 4 inner peripheral surface in the air gap.
  • the permanent magnets 8 are flush with the inner circumferential surface.
  • the recesses 13 have in the circumferential direction to a width which is greater than the corresponding tangential width of the permanent magnets 8, which are used in this. In this way, the side of the permanent magnets 8 (in the circumferential direction) no magnetic material of the return element 12 is present. As a result, magnetic short circuits between the magnetic poles of the individual permanent magnets 8 can be avoided.
  • the mutually opposite edges in the circumferential direction may be concave, in particular have a quarter-circle segment-shaped contour.
  • FIG. 3 shows a cross-sectional view of a section of an external rotor 4 according to a further embodiment.
  • the return element 12 is not designed as a cylinder with formed on the inner peripheral surface recesses 13, but as embossed cylinder.
  • embossings 15 run in the axial direction of the external rotor 4. These are over the circumference of the external rotor 4 in the same Ab- be provided.
  • the number of embossments 15 corresponds to half the number of intended rotor poles. 9
  • the embossings 15 of the return element 12 are carried out in such a way that a stator area offset in the radial direction in the region of the recesses 13 and a stator area offset in the radial direction are formed in the region of the follower poles 14.
  • the result is a circumferentially extending, corrugated structure of the return element 12, which is easy to produce due to the embossing processes.
  • embossing is important to ensure that the bottom of the inner recesses 13 is flat to ensure a flush connection with the magnetic pole of the relevant permanent magnet 8.
  • the bottom of the recesses should have a contour corresponding to the abutment surface of the permanent magnet in order to ensure the flush connection with the magnetic pole of the relevant permanent magnet 8.
  • the recesses 13, as already described in connection with the embodiment of Figure 2, are fitted with permanent magnets 8, wherein the lying between the permanent magnet 8 follower poles 14 are arranged between each two of the recesses 13. Since the embossing does not impair the overall thickness of the return element 12 in the radial direction, the magnetic properties of an embossed return element 12 essentially correspond to the magnetic properties of the return element 12 of the embodiment of FIG. 2.
  • the further recesses on the outside of the return element 12 that are formed by the embossing in the region of the follower poles 13 can be connected to the rim 10 or another device to be driven by the external rotor 4 in addition to producing a positive connection.
  • a connection of the outer rotor 4 can be achieved with a further device without additional measures to the most reliable

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  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Läuferanordnung (4) für einen Antriebsmotor (2) eines Zweirads, umfassend: - ein zylinderförmiges Rückschlusselement (12); und - Permanentmagnete (8), die mit radialer Polungsrichtung in Umfangsrichtung an dem Rückschlusselement (12) angeordnet sind, um Läuferpole (14) auszubilden, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückschlusselement (12) voneinander beabstandete Ausnehmungen (13) aufweist, in denen die Permanentmagnete (8) angeordnet sind, so dass durch einen zwischen den Ausnehmungen (13) liegenden Bereich des Rückschlusselements (12) und die Permanentmagneten (8) Läuferpole (14) gebildet werden.

Description

Beschreibung Titel
Läuferanordnung für eine elektrische Maschine
Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft elektrische Maschinen als Antriebsmotoren, insbesondere für Zweiräder. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung das Gebiet von Läuferanordnungen für permanentmagneterregte elektrische Maschinen.
Stand der Technik
Elektrisch betriebene Zweiräder, wie beispielsweise Elektroroller, werden häufig mit getriebelosen Radnabenmotoren betrieben, die im Hinterrad integriert sind. Es handelt sich hierbei um permanentmagneterregte, bürstenlose, elektronisch kommutierte Synchronmotoren, so genannte PMSM-Motoren. Derartige Antriebsmotoren weisen in der Regel einen achsfesten Innenstator mit hoher Nutzahl von typischerweise über 51 auf sowie einen Außenläufer, der mit der Felge des Hinterrads verbunden ist.
Der Außenläufer weist üblicherweise einen Rückschlussring aus magnetisch leitendem Material auf, an den sich die Felge des Hinterrads anschließt. Auf einer Innenumfangsfläche des Rückschlussrings sind eine Anzahl von Permanentmagneten, üblicherweise in Form von Seltene-Erden-Magneten, montiert. Die Polzahl des Außenläufers ist in der Regel recht hoch gewählt; häufig sind mehr als 46 Läuferpole vorgesehen.
Die Permanentmagnete sind in Umfangsrichtung nebeneinander an die Innenumfangsfläche des Rückschlussrings montiert. Durch die hohe Polzahl und den durch den Radumfang vorgegebenen großen Innendurchmesser des Rückschlussrings ist die Menge an benötigten Seltene-Erden-Magneten sehr hoch, wodurch sich die Gesamtkosten des Antriebsmotors maßgeblich erhöhen.
Die Bauweise mit in Umfangsrichtung nebeneinander angeordneten Permanentmagneten, die bündig zueinander montiert sind, erweist sich als nachteilig, da Luftspaltverluste im Luftspalt des Motors zwischen den benachbarten Permanentmagneten entstehen, die mindestens 20% des Gesamtflusses betragen. Die Flussverluste mindern somit den für die Erregung benötigten Luftspaltfluss, der für die Momentenerzeugung des Antriebsmotors notwendig ist.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Läuferanordnung für eine permanentmagneterregte Außenläufermaschine zur Verfügung zu stellen, durch die die Menge an Permanentmagneten, insbesondere der Einsatz an Magnetmaterial, reduziert werden kann, ohne dabei die Leistungsfähigkeit des Antriebsmotors zu verringern.
Offenbarung der Erfindung
Diese Aufgabe wird durch die Läuferanordnung für eine permanentmagneterregte Außenläufermaschine gemäß Anspruch 1 sowie durch den Antriebsmotor und das Antriebsrad gemäß den nebengeordneten Ansprüchen gelöst.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Gemäß einem ersten Aspekt ist eine Läuferanordnung für einen Antriebsmotor eines Zweirads vorgesehen, umfassend:
- ein zylinderförmiges Rückschlusselement; und
- Permanentmagnete, die mit radialer Polungsrichtung in Umfangsrichtung an dem Rückschlusselement angeordnet sind, um Läuferpole auszubilden; wobei das Rückschlusselement voneinander beabstandete Ausnehmungen aufweist, in denen die Permanentmagnete angeordnet sind, so dass durch einen zwischen den Ausnehmungen liegenden Bereich des Rückschlusselements und die Permanentmagneten Läuferpole gebildet werden. Eine Idee der obigen Läuferanordnung besteht darin, ein Rückschlusselement mit Ausnehmungen zur Aufnahme von Permanentmagneten vorzusehen, so dass einerseits die Permanentmagnete nicht unmittelbar zueinander benachbart angeordnet sind und zum anderen der Rückschlussring gleichzeitig Folgepole zwischen den Ausnehmungen zum Anordnen der Permanentmagnete ausbildet.
Dadurch, dass der Folgepol einstückig mit dem Rückschlusselement ausgebildet ist, lässt sich dieser in einfacher Weise fertigen.
Die Flussverluste sind in dem weichmagnetischen Material des Rückschlussele- ments in der Regel sehr gering. Somit kann bei einer derartigen Folgepolanordnung die Anzahl an Permanentmagneten nahezu halbiert werden, ohne dass die Leistungsfähigkeit der so gebildeten elektrischen Maschine im Vergleich zu einer elektrischen Maschine mit einer benachbarten Anordnung der Permanentmagnete reduziert wird.
Insgesamt kann der Einsatz an magnetischem Material zur Realisierung der Läuferanordnung für eine elektrische Maschine gleicher Leistungsfähigkeit deutlich reduziert werden. Weiterhin kann die Läuferanordnung einem Außenläufer entsprechen.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Breite der Ausnehmungen in Umfangs- richtung größer sein als die Breite der Permanentmagnete in Umfangsrichtung. Durch Vorsehen der entsprechenden Ausnehmungen im Rückschlusselement zur Aufnahme der Permanentmagnete mit einer Ausnehmungsbreite, die größer ist als die Breite der Permanentmagnete in tangentialer Richtung, gelangen die Magnetseiten nicht in Kontakt mit dem Material des Rückschlussrings. Dadurch können die magnetischen Rückschlüsse zwischen beiden Magnetpolen der einzelnen Permanentmagnete auf nahezu Null reduziert werden.
Insbesondere können die einander in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Ränder konkav ausgebildet sein.
Weiterhin kann das Rückschlusselement in axialer Richtung verlaufende Prä- gungen aufweisen, die in Umfangsrichtung mit gleichem Abstand vorgesehen sind, so dass die Ausnehmungen jeweils zwischen zwei benachbarten, nach innen gerichteten Prägungen ausgebildet sind.
Ferner kann die Bodenfläche der Ausnehmung im Wesentlichen eben sein.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Antriebsmotor für ein Antriebsrad eines Zweirads vorgesehen, umfassend die obige Läuferanordnung und eine
Statoranordnung.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Antriebsrad für ein Zweirad vorgesehen, umfassend den obigen Antriebsmotor und eine Felge, die direkt und fest mit der Läuferanordnung verbunden ist.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Querschnitts durch einen Antriebsmotor für eine Hinterradfelge eines Zweirads;
Figur 2 eine Querschnittsdarstellung durch einen Ausschnitt der
Läuferanordnung mit einem geformten Rückschlusselement; und
Figur 3 eine Querschnittsdarstellung durch einen Ausschnitt der
Läuferanordnung mit einem geprägten Rückschlusselement gemäß einer weiteren Ausführungsform.
Beschreibung von Ausführungsformen
Figur 1 zeigt eine schematische Querschnittsdarstellung durch ein Hinterrad 1 mit einem integrierten Antriebsmotor 2. Der Antriebsmotor 2 umfasst als Läuferanordnung einen Außenläufer 4, der drehbar um eine Achse 3 des Hinterrads 1 angeordnet ist. Der Außenläufer weist eine Innenumfangsfläche auf, an der Per- manentmagnete 8 angeordnet sind, um Läuferpole 9 zum Bereitstellen eines Erregermagnetfelds auszubilden. Die Anzahl der Läuferpole 9 ist im Wesentlichen frei wählbar. Zum Bereitstellen einer hohen Leistungsdichte des Antriebsmotors 2 ist eine Anzahl an Läuferpolen 9 von über 40 sinnvoll.
Der Antriebsmotor 2 umfasst weiterhin als Statoranordnung einen Innenstator 5, der fest an der Achse 3 angebracht und nicht drehbar montiert ist. Der
Innenstator 5 weist Statorzähne 6 auf, die jeweils mit einer Statorspule 7 umwickelt und über eine nicht gezeigte Halterung mit der Achse 3 verbunden sind. Die Halterung verhindert eine Drehung des Innenstators 5 und dient weiterhin zur Aufnahme von Leitungen für eine Bestromung der Statorspulen 7. Die
Bestromung erfolgt mithilfe eines nicht gezeigten Steuergeräts so, dass ein umlaufendes Magnetfeld durch die Statorspulen 7 bewirkt wird, das mit Permanentmagneten 5 in der Läuferanordnung 2 wechselwirkt und dadurch ein Moment auf den Außenläufer 4 ausübt.
Der Innenstator weist einen Außendurchmesser auf, der um eine Luftspaltbreite geringer ist als ein durch die Läuferpole 9 definierter Innendurchmesser, so dass ein Luftspalt 16 zwischen Außenläufer 4 und Innenstator 5 ausgebildet ist. Übliche Luftspaltbreiten betragen zwischen 1 und 5 mm.
Der Außenläufer 4 ist mit einer Felge 10 des Hinterrads 1 fest verbunden, so dass die Drehung des Außenläufers 4 unmittelbar auf die Felge 10 übertragen wird. Auf die Felge 10 ist ein Reifen 1 1 aufgezogen.
Figur 2 zeigt eine Querschnittsdarstellung durch einen Ausschnitt des Außenläufers 4. Man erkennt ein ringförmiges Rückschlusselement 12 aus weichmagnetischem Material, wie beispielsweise Eisen. Das Rückschlusselement 12 weist an seiner der Achse 3 zugewandten Innenfläche in regelmäßigen Abständen entlang der Umfangsrichtung Ausnehmungen 13 auf, in die die Permanentmagnete 8 eingesetzt sind. Die einzusetzenden Permanentmagnete 8 liegen an einer Bodenfläche der Ausnehmungen 13 bündig an und bewirken somit eine gute magnetische Kopplung zwischen den Permanentmagneten 8 und dem Material des Rückschlusselements 12. Die Ausnehmungen 13 sind voneinander beabstandet, so dass zwischen den Ausnehmungen 13 ein Folgepol 14 gebildet wird, der ein Erregermagnetfeld ins Innere des Außenläufers 4 abgibt und insbesondere für den Luftspalt 16 zwischen Innenstator 5 und Außenläufer 4 bereitstellt.
Die Polung der Permanentmagnete 8 ist in radialer Richtung ausgerichtet, wobei die Polung der verwendeten Permanentmagnete 8 bezüglich der radialen Ausrichtung identisch ist. Die Tiefe der Ausnehmungen 13 und die Dicke der Permanentmagnete 8 in radialer Richtung sind so aufeinander abgestimmt, dass die Permanentmagnete 8 nicht über die durch den Innenumfang des Außenläufers 4 gebildete Innenumfangsfläche in den Luftspalt hervorstehen. Vorzugsweise schließen die Permanentmagnete 8 bündig mit der Innenumfangsfläche ab.
Die Ausnehmungen 13 weisen in Umfangsrichtung eine Breite auf, die größer ist als die entsprechende tangentiale Breite der Permanentmagnete 8, die in diese eingesetzt werden. Auf diese Weise ist seitlich der Permanentmagnete 8 (in Umfangsrichtung) kein magnetisches Material des Rückschlusselements 12 vorhanden ist. Dadurch können magnetische Kurzschlüsse zwischen den Magnetpolen der einzelnen Permanentmagnete 8 vermieden werden.
Die einander in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Ränder können konkav ausgebildet sein, insbesondere eine viertelkreissegmentförmige Kontur aufweisen. Die Breite der zwischen den Ausnehmungen 13 angeordneten Folgepole 14 in
Umfangsrichtung kann im Wesentlichen der Breite der Permanentmagnete 8 in Umfangsrichtung entsprechen, so dass eine gleichmäßige Polbreite für den gesamten Außenläufer 4 erreicht wird. Figur 3 zeigt eine Querschnittsdarstellung eines Ausschnitts eines Außenläufers 4 gemäß einer weiteren Ausführungsform. Im Unterschied zu der Ausführungsform der Figur 2 ist das Rückschlusselement 12 nicht als Zylinder mit an der Innenumfangsfläche ausgebildeten Ausnehmungen 13, sondern als geprägter Zylinder ausgeführt. Dabei verlaufen Prägungen 15 in axialer Richtung des Außenläufers 4. Diese sind über den Umfang des Außenläufers 4 in gleichen Ab- ständen vorgesehen. Die Anzahl der Prägungen 15 entspricht der halben Anzahl der vorgesehenen Läuferpole 9.
Die Prägungen 15 des Rückschlusselements 12 werden so durchgeführt, dass ein in radialer Richtung nach außen versetzter Statorbereich im Bereich der Ausnehmungen 13 und ein in radialer Richtung nach innen versetzter Statorbereich im Bereich der Folgepole 14 ausgebildet ist. Es entsteht eine in Umfangsrichtung verlaufende, gewellte Struktur des Rückschlusselements 12, die aufgrund der Prägevorgänge einfach herzustellen ist. Beim Prägen ist darauf zu achten, dass der Boden der innenliegenden Ausnehmungen 13 eben ist, um einen bündigen Anschluss mit dem Magnetpol des betreffenden Permanentmagneten 8 zu gewährleisten. Insbesondere sollte der Boden der Ausnehmungen eine der Anlagefläche des Permanentmagneten entsprechende Kontur aufweisen, um den bündigen Anschluss mit dem Magnetpol des betreffenden Permanentmagneten 8 zu gewährleisten.
Gleichzeitig können die Ausnehmungen 13, wie bereits in Verbindung mit der Ausführungsform der Figur 2 beschrieben, mit Permanentmagneten 8 bestückt werden, wobei die zwischen den Permanentmagneten 8 liegenden Folgepole 14 zwischen jeweils zwei der Ausnehmungen 13 angeordnet sind. Da durch die Prägung die Gesamtdicke des Rückschlusselements 12 in radialer Richtung nicht beeinträchtigt wird, entsprechen die magnetischen Eigenschaften eines geprägten Rückschlusselements 12 im Wesentlichen den magnetischen Eigenschaften des Rückschlusselements 12 der Ausführungsform der Figur 2.
Die durch die Prägung im Bereich der Folgepole 13 entstehenden weiteren Ausnehmungen auf der Außenseite des Rückschlusselements 12 können zusätzlich zum Herstellen eines Formschlusses mit der Felge 10 oder einer sonstigen durch den Außenläufer 4 anzutreibenden Einrichtung verbunden werden. Somit kann eine Verbindung des Außenläufers 4 mit einer weiteren Einrichtung ohne zusätzliche Maßnahmen erreicht werden, um eine möglichst zuverlässige
Momentenübertragung von dem Außenläufer 4 zu gewährleisten.

Claims

Ansprüche
1 . Läuferanordnung (4) für einen Antriebsmotor (2) eines Zweirads, umfassend:
- ein zylinderförmiges Rückschlusselement (12); und
- Permanentmagnete (8), die mit radialer Polungsrichtung in Umfangsrich- tung an dem Rückschlusselement (12) angeordnet sind, um Läuferpole (14) auszubilden,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Rückschlusselement (12) voneinander beabstandete Ausnehmungen
(13) aufweist, in denen die Permanentmagnete (8) angeordnet sind, so dass durch einen zwischen den Ausnehmungen (13) liegenden Bereich des Rückschlusselements (12) und durch die Permanentmagnete (8) Läuferpole
(14) gebildet werden.
2. Läuferanordnung nach Anspruch 1 , wobei die Läuferanordnung (4) einem Außenläufer entspricht.
3. Läuferanordnung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Breite der Ausnehmungen (13) in Umfangsrichtung größer ist als die Breite der Permanentmagneten (8) in Umfangsrichtung, und insbesondere die Seitenflächen der Permanentmagnete (8) die einander in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Ränder der Ausnehmungen (13) nicht berühren.
4. Läuferanordnung nach Anspruch 3, wobei die einander in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Ränder der Ausnehmungen (13) konkav ausgebildet sind.
5. Läuferanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Rückschlusselement (12) in axialer Richtung verlaufende Prägungen (15) aufweist, die in Umfangsrichtung mit gleichem Abstand vorgesehen sind, so dass die Ausnehmungen (13) jeweils zwischen zwei benachbarten, nach innen gerichteten Prägungen (15) ausgebildet sind. Läuferanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Bodenfläche der Ausnehmung (13) im Wesentlichen eben oder kreisbogenförmig ist.
Läuferanordnung nach Anspruch 1 bis 6, wobei alle Permanentmagnete (8) die gleiche radiale Polungsrichtung aufweisen, und alle dazwischen liegende Bereiche des Rückschlusselements (12) eine entgegengesetzte radiale Polungsrichtung aufweisen, und insbesondere letztere Läuferpole als Folgepole ausgebildet sind.
Läuferanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Prägungen (15) und die Ausnehmungen (13) mittels plastischer Materialumformung - insbesondere mittels Tiefziehen - aus einem Rückschlusselement (12) mit konstanter Wandstärke gebildet werden, wobei vorzugsweise die Innenflächen der Permanentmagnete (8) und die Innenflächen der Folgepole (15) näherungsweise denselben Innendurchmesser aufweisen.
9. Antriebsmotor (2) für ein Antriebsrad (1 ) eines Zweirads, umfassend:
- eine Läuferanordnung (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 5; und
- eine Statoranordnung (5).
10. Antriebsrad (1 ) für ein Zweirad, umfassend:
- einen Antriebsmotor (2) nach Anspruch 6; und
- eine Felge (10), die direkt und fest mit der Läuferanordnung (4) verbunden ist.
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