WO2014106870A1 - 小物ワーク用 保持・搬送装置 - Google Patents

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WO2014106870A1
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fluid
guide
holding device
workpiece
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Inventor
徹 荒井
冬彦 塩田
Original Assignee
リンク・パワー株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses

Definitions

  • the present invention relates to a holding device that holds an ultra-small workpiece to be held such as a lens by a pressing force of a fluid flow.
  • an apparatus for holding a workpiece of this type has held a pad by hermetic contact with an edge portion of a non-utilized portion of a workpiece to be held by a vacuum suction force.
  • a suction holding method using a non-contact holding and conveying device that does not require airtight contact.
  • an object of the present invention is to provide an inexpensive holding device that stably holds a small-sized workpiece with a slight contact area close to non-contact.
  • the holding device of the present invention includes a guide for maintaining the outer peripheral position of a workpiece provided with a slit for securing a flow path at the end of a fluid pipe having an opening at the end, and a guide inside A stopper for pressing and holding the workpiece is provided.
  • an isolation shell that contacts the back of the guide slit communicating from the opening and extends to the workpiece side.
  • FIG. 1 It is a figure which represents typically the cross section of FIG. It is a perspective view of a holding device. It is a figure which shows the operation
  • the holding device 1 holds a micro aspheric lens or the like of a portable video camera by pressing the workpiece 7 against the stopper 4 of the holding device by the hydrodynamic effect of the back surface fluid flow 8 from the workpiece back to the holding device side. It can be used for conveyance.
  • the holding device 1 includes a guide 3 and a workpiece for maintaining the outer peripheral position of a workpiece provided with an opening 5 provided on the circumference in the vicinity of the tip of the fluid pipe whose tip is closed and a slit 6 communicating with the opening 5. It comprises a stopper 4 provided inside the guide 3 for pressing and fixing.
  • the fluid pipe opening 5, the stopper 4 communicating with the fluid pipe opening 5, and the slit 6 of the guide 3 are provided at rotationally symmetric positions with respect to the axis of the fluid pipe 2.
  • the stopper 4 has a dimension / shape that contacts at least three points according to the dimension / shape of the target workpiece 7.
  • an isolation shell 11 is provided at the tip of the guide as shown in FIG. 3 to prevent the ejected fluid 9 from directly spraying around the workpiece.
  • the ejected fluid 9 mainly flows rearward from the horizontal plane from the opening 5 and is sucked by this flow, whereby the rear side of the target workpiece (opposite side of the holding device) is behind the holding device.
  • a back surface fluid flow 8 is generated, and the work 7 is held by pressing the work 7 against the stopper 4 by the hydrodynamic effect.
  • a suction prevention cover 12 that is in contact with the rear side of the rear end of the slit 6 of the guide 3 is provided, and the surrounding fluid that does not contribute to the generation of the back flow 8 of the workpiece 7. It is configured to reduce as much as possible.
  • the work 7 is held by sucking the fluid near and around the work 7 from the opening 5 of the holding device 1 to generate a work back flow and pressing the work 7 against the stopper 4. To do.

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Abstract

　極小サイズのカメラレンズ等、真空吸引チャックの気密接触に必要な辺縁スペース部分が得られない小物ワークを保持・搬送する装置を安価に提供する。保持搬送装置（１）の先端にワークストッパー（４）とガイド（３）を備え、開口（５）から の流体噴出または、開口（５）への流体吸引により発生するワーク背面より保持装置側に向かう流体流がワークをストッパー（４）に押し付けることで保持する。

Description

小物ワーク用　保持・搬送装置
　本発明は、レンズ等超小型の保持対象ワークを流体流の押し付け圧により保持する保持
装置に関するものである。
　従来、この種のワークを保持する装置は、保持対象ワークの非活用部分の辺縁部にパッドを気密接触して真空吸引力により保持していた。
また、気密接触を必要としない非接触の保持搬送装置による吸引保持方法も存在する。
（特許文献１参照）
特許　第４４３７４１５号
　しかしながら、ワークサイズの小型化が進むにつれてパッドによる気密接触に必要な辺
縁部のスペース確保が著しく困難になってきている。また、非接触保持装置の場合もワークが小型化するにつれて吸引力を発生するために必要なワーク面の面積が充分得られなく
なると共に、保持装置の製作に極端な微細加工が必要になり技術的かつコスト的に非実用的なものになってくる。
　そこで本発明は、非接触に近いわずかな接触面積で微小なサイズのワークを安定に保持する安価な保持装置を提供することをその課題としている。
　本発明の保持装置は、端部に開口部を備えた流体管の端に開口部と連通して流路を確保するためのスリットを備えたワークの外周位置を保つためのガイドと、ガイド内側にワークを押し付け保持するためのストッパーを備えたことを特徴とする。
この構成において、流体管開口部からストッパーおよびガイドのスリットを通じ流体を噴出すると、噴出流に吸引され発生するワーク側から流体管元方向に向かう背面流体流による流体力学的効果でワークをストッパーに押し付けることでワークが保持される。
　開口部からの噴出流が保持対象ワークの周辺にある他のワーク等に吹き付けるのを防止するために、ガイド先端に平面または笠状等のアイソレーションシェルを備えることが好ましい。
　前記の開口部から流体を噴出する方法の代わりに、開口部から周囲の流体を吸引することによりワーク背面流を発生して、ワークをストッパーに押し付けることで保持することも可能である。
　この場合、背面流の発生に寄与しない流体の吸引をできるだけ防ぐために開口部から連通するガイドスリットより後方に接し、ワーク側へ伸びるアイソレーションシェルを備えることが好ましい。
図２の断面を模式的に表す図である。 保持装置の斜視図である。 図１にワークとアイソレーションシェルを加え流体噴出による動作を示す図である。 図１にワークと吸引防止カバーを加え流体吸引による動作を示す図である。
　以下に添付した図面に基づいて本発明に係る保持装置についての説明を行う。この保持装置１はワーク背面から保持装置側へ向かう背面流体流８の流体力学的効果によりワーク７を保持装置のストッパー４に押し付けることにより、携帯用ビデオカメラの超小型の非球面レンズ等の保持搬送に用いることができる。
　図１に示すように保持装置１は先端を閉じた流体管先端付近の周上に設けた開口５と開口５に連通するスリット６を設けたワークの外周位置を保つためのガイド３およびワークを押し付けて固定するためのガイド３内側に設けたストッパー４により構成されている。
　流体管開口５とこれに連通するストッパー４とガイド３のスリット６は、流体管２の軸に対して回転対称の位置に設けられている。
　ストッパー４は、対象ワーク７の寸法・形状に応じて最小３点で接触する寸法・形状を有している。
　流体管開口５から流体を噴出させる場合は、図３に示すようにガイド先端にアイソレーションシェル１１を設け噴出流体９が直接ワーク周囲に吹き付けるのを防止する。
　この構成においては、図３に示すように噴出流体９は主に開口５から水平面より後方に流れ、この流れに吸引されることで対象ワークの後側（保持装置と反対側）から保持装置後方へ向かう背面流体流８が発生し、その流体力学的効果によりワーク７をストッパー４に押し付けることでワーク７を保持する。
　流体管開口５から直接吸引する場合は、図４に示すようにガイド３のスリット６後端より後側に接する吸引防止カバー１２を設け、ワーク７の背面流８の発生に寄与しない周囲の流体を吸引するのをできるだけ減らせるような構成にする。
この構成においては、図４に示すようにワーク７周囲近くおよび背面の流体を保持装置１の開口５から吸い込むことでワーク背面流を発生してワーク７をストッパー４に押し付けることでワーク７を保持する。
１　　保持装置
２　　流体管
３　　ガイド
４　　ストッパー
５　　開口
６　　スリット
７　　ワーク
８　　背面流体流
９　　噴出流体流
１０　吸引流体流
１１　アイソレーションシェル
１２　吸引防止カバー

Claims (5)

  1. 　端部の周上に開口を備え先端を閉じた流体管本体の端部付近に保持対象ワークの外周位置を保つためのガイドと、３点以上で保持対象ワークを押し付け保持するためにガイド内側に設けたストッパーと、上記ガイドと上記ストッパーに上記開口部に連通して流体流路を確保する位置に切られたスリットとを備えたことを特徴とする保持装置。
  2. 　前記、流体管開口を流体噴出口とすることを特徴とする請求項１に記載の保持装置。
  3. 　前記、ガイド先端付近に噴出流体が保持対象ワーク周囲へ直接吹き付けることを防ぐためのアイソレーションシェルを備えたことを特徴とする請求項２に記載の保持装置。
  4. 　前記、流体管開口部を周囲流体の吸込口とすることを特徴とする請求項１に記載の保持装置。
  5. 　　前記、ガイドの流体噴出口と連通するスリット後方でガイドまたは流体管外面に接してワーク側へ伸長し周囲から不要な流体を吸引することを防ぐための吸引防止カバーを備えたことを特徴とする請求項４記載の保持装置。
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