WO2014076309A1 - Machine et procede de decoupe des flancs de pneumatiques en fin de vie - Google Patents

Machine et procede de decoupe des flancs de pneumatiques en fin de vie Download PDF

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WO2014076309A1
WO2014076309A1 PCT/EP2013/074196 EP2013074196W WO2014076309A1 WO 2014076309 A1 WO2014076309 A1 WO 2014076309A1 EP 2013074196 W EP2013074196 W EP 2013074196W WO 2014076309 A1 WO2014076309 A1 WO 2014076309A1
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WO
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tire
blade
cutting
relative
sidewall
Prior art date
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PCT/EP2013/074196
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Inventor
Michel Blondelet
Alberto MATTAROZZI
André PALLOTTA
Patrick RENE
Original Assignee
Compagnie Generale Des Etablissements Michelin
Michelin Recherche Et Technique S.A.
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/003—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor specially adapted for cutting rubber
    • B26D3/005—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor specially adapted for cutting rubber for cutting used tyres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/02—Means for holding or positioning work with clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2628—Means for adjusting the position of the cutting member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/02—Means for moving the cutting member into its operative position for cutting

Definitions

  • the present invention relates to a machine and a method for cutting tire sidewalls at the end of life, in particular heavy tires.
  • the invention is part of the technical sector of tire recycling at the end of life.
  • the term "heavy tires” means tires having a particularly high diameter, such as for example the tires of 57 “and 63" (these dimensions refer to the inner diameter of the rim). These tires are generally used in earthmoving equipment in the mining sector.
  • a particularly felt need, particularly in the field of heavy tires, is the ability to be able to separate tire flanks in a particularly simple and rapid manner, with a view to their elimination / subsequent processing. In particular, in the sector in question, one feels the need to separate the two sides of the tire from its yoke.
  • An object of the present invention is therefore to provide an original solution to the aforementioned needs, by the realization of a machine for cutting the sides of a heavy tire, and a method of cutting the flanks of a heavy pneumatic tires that satisfy the need expressed above.
  • Another object of the present invention is to provide a machine for cutting flanks which is easily adaptable to treat tires of various dimensions.
  • these objects are achieved by a flank cutting machine and a cutting method flanks objects of the invention, comprising the technical characteristics set forth in its main claims.
  • the machine for cutting the sidewalls of a tire according to the invention is characterized in that it comprises, in combination:
  • the tire connecting means configured to bind the tire in a pre-established position relative to the frame, at a loading zone of said tire, the tire connecting means comprising a carousel; a shim disposed on the carousel, adjustable in height and for supporting the outer portion of the bead of the tire coming into contact with said carousel.
  • At least one head equipped with at least one cutting blade for cutting a sidewall of the tire
  • handling means functionally active on said tire or on said cutting head to allow relative movement of said cutting blade with respect to the tire
  • adjustable height block when an adjustable height block is provided for supporting the outer portion of the bead of the tire coming into contact with said carousel, it is possible to tension the threads of the carcass reinforcement ply, which makes it possible to to make the action of the cutting tool more efficient.
  • shim of adjustable height is understood to be an assembly made by a stack of mechanical parts of different heights, or a mechanical device of the electric cylinder type, hydraulic or pneumatic whose rod is set in motion after bearing on the outer part of the bead to obtain different values of the tension of the threads of the carcass ply.
  • Such a tensioning of the flank of the pneumatic facilitates opening by the cutting edge of the sidewall, as well as the cutout around the circumference of the sidewall.
  • Figure 1 shows a plan view of a machine object of the present invention in a first configuration
  • Figure 2 illustrates a side view of a machine object of the present invention with a tire disposed in the loading area
  • Figure 3 illustrates a front side elevational view of a detail of the machine shown in the preceding figures
  • FIG. 4 illustrates a plan view of the machine shown in the preceding figures with a tire disposed in the loading area
  • Figures 5 and 6 each show a side view of a detail of the machine shown in the preceding figures, with a tire disposed in the loading area;
  • cutting flanks is meant the separation of the flanks (2a, 2c) of the yoke 2b, comprising the tread, the tire 2 itself.
  • the machine 100 which will be described later, is configured to perform the cutting operation flanks (2a, 2c) of heavy type tires 2, that is to say large dimensions included so not limitative between thirty-three inches in diameter and sixty-three inches in diameter, (diameter of the rim).
  • the machine 100 comprises a frame 101, and means 102 for connecting the tire relative to the frame 101, configured to bind the tire 2 in a pre-established position relative to the frame 101, corresponding to a loading zone 103 of said tire 2.
  • the connecting means 102 are configured to lock the tire in a position where the axis thereof is substantially vertical.
  • the means 102 for connecting the tire 2 according to the illustrated embodiment, comprise a carousel 107 and means 108 for locking the tire relative to the carrousel 107 itself.
  • the means 108 for blocking the tire 2 with respect to the carousel 107 are movable between a release position P100 and a locking position P101 in which they act on a sidewall 2a (in particular on the inner surface thereof). side 2a) of the tire 2 to lock the tire 2 on the carousel 107.
  • These locking means 108 comprise a blocking element 133, movable between said release positions P100 and locking P101, and means 109 for handling and actuating said blocking member 133.
  • the locking element 133 pivots hinge relative to the carousel 107.
  • a shim 140 of adjustable height for supporting the outer portion of the bead of the tire coming into contact with said carousel.
  • the increase in the height of the wedge has the effect of tensioning the son of the reinforcing ply and making the cutting tool more efficient. It goes without saying that the rise of the wedge 140 is limited to the position in which one observes the detachment of the sidewall 2a of the tire of the plate 1 1 1 a.
  • the handling and actuating means 109 comprise a pneumatic cylinder 155 comprising a piston 1 16 sliding relative to it: either the cylinder 155 or the piston 1 16 is attached (hinged) to the locking element 133 and the other element between the cylinder 155 and the piston 1 16 is connected (hinged) to the carousel 107.
  • the carousel 107 is configured to rotate (relative to the frame 101) about an axis X100 (vertical ).
  • Such a carousel 107 allows, therefore, to put the tire 2 in rotation about said axis X100 (vertical).
  • the carousel 107 is rotatably supported relative to the frame 101 by means of a plurality of rotating elements 135.
  • the machine 100 comprises at least one cutting head (104a, 104b) equipped with at least one cutting blade (105a, 105b) for cutting along the circumference of a flank ( 2a, 2c) of the tire 2.
  • cutting along the circumference of a sidewall is meant a section of the sidewall along a substantially annular section line T around the axis of the tire 2.
  • the machine comprises a pair of cutting heads (104a, 104b).
  • Each cutting head (104a, 104b) is provided with at least one cutting blade, respectively 105a, 105a ', 105b, 105b', configured to cut one of the two sidewalls (2a, 2c) of said tire 2.
  • the first cutting head 104a is intended to cut a first sidewall 2a of the tire 2 along its circumference and the second cutting head 104b is intended to cut along its circumference the second sidewall 2c of the tire 2 opposite the first flank 2a.
  • each cutting head (104a, 104b) is provided with a pair of blades working together.
  • this cutting head 104a comprises a first blade 105a and a second blade 105a '
  • the second cutting head 104b comprises a third blade 105b and a fourth blade 105b '.
  • These cutting heads (104a, 104b) are configured to cooperate so as to substantially cut at the same time the two sides (2a, 2c) of the tire 2, as will be better described below.
  • the machine 100 comprises rotational handling means 106 for the tire 2 with respect to the blades (105a, 105a ', 105b, 105b') cutting, functionally active on the tire 2 or on the cutting head (104a, 104b) to allow relative movement of the cutting blade (105a, 105a ', 105b, 105b') with respect to the tire 2.
  • the relative handling means 106 comprise the carousel 107 and the means 1 17 for rotating the carousel itself, which will be better described later.
  • the means 17 for actuating the carousel in rotation comprise a motor 1 17a and means 1 17b for transmitting the movement of the motor 1 17a to the carousel 107 itself.
  • the means 17b for transmitting the movement of the motor to the carousel 107 itself comprise a gear wheel
  • the blade (105a, 105a ', 105b, 105b') cutting can be positioned relative to the tire 2, so as to cut along the circumference of the sidewall (2a, 2c) of the tire 2 during the relative displacement of the blade (105a, 105a ', 105b, 105b') of cutting with respect to the tire 2.
  • the invention therefore comprises means 114 for adjusting the the relative position of the blade (s) (105a, 105a ', 105b, 105b') relative to the connecting means 102, functionally active on said blade (s) (105a, 105a ', 105b, 105b' ) or on the means 102 for connecting the tire 2 to adjust the relative position of the blade (s) (105a, 105a ', 105b, 105b') with respect to the tire 2 so that, during said relative displacement , the blade (105a, 105a ', 105b, 105b') cuts along its circumference the flank (2a, 2c) of the tire 2.
  • the connecting means 102 further comprise a plurality of radial elements (110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g) arranged radially outside the carousel salt 107 for supporting at least a portion of a flank 2a of the tire 2.
  • These radial elements (110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g) are fixed relative to the frame 101.
  • each of said radial elements comprises a rotating element (111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f, 111g) with respect to an axis Y100 (substantially horizontal).
  • This rotating element (111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f, 111g) is configured to support a portion of the sidewall 2a of said tire 2.
  • This rotating element (111a, 111b, 111c, 111d, 111e , 111f, 111g) is preferably of the free type.
  • the cutting heads (104a, 104b) are carried by the same slide 111.
  • This slide 111 is movable relative to the connecting means 102 (carousel 107 and means 108 of blocking), to allow to adjust radially the cutting position (ie cutting line T) of the sidewall of the tire 2 relative to said tire 2.
  • the slide 111 thus defines, in the example shown, the means 114 for adjusting the position of the blade relative to the connecting means 102 (carousel 107 and locking means 108).
  • the slide 111 is configured to allow the blades to be arranged cutting section (105a, 105a ', 105b, 105b') so that the cutting line T is in a pre-established radial position of the tire 2.
  • the slide 1 1 1 is movable on a slide 132 forming part of the machine 100, along a direction D101.
  • the direction D101 is a horizontal direction.
  • the machine 100 comprises means 1 19 handling the slide
  • These handling means 1 19 comprise, in the illustrated embodiment, a mechanism 120.
  • the worm gear mechanism 120 comprises a worm 121, connected to the frame 101, an element 122, screwed to this screw worm 121 and connected to the slide 1 1 1, and a motor 123 for driving in relative rotation the coupling element 122 and the worm 121, so as to allow the movement of the slide 1 1 1 along the slide 132.
  • the cutting heads (104a, 104b) are coupled movably to the slide 1 1 1. These cutting heads (104a, 104b) move in a direction D100 (vertical) substantially orthogonal to the direction D101 of movement of the slide 1 1 1. In addition, the cutting heads (104a, 104b) are movable in a direction D100 substantially parallel to the axis X100 of rotation of the carousel 107. Each cutting head (104a, 104b) is provided with means 124 for handling with respect to the slide 1 1 1.
  • the means 124 for handling a cutting head 104a are independent of those of the other head 104b: in particular the handling means of the first cutting head 104a have been designated 124a, while those of the second cutting head 104b have been designated 124b.
  • the means (124a, 124b) for handling the cutting head (104a, 104b) relative to the slide 1 1 1 each comprise a screw mechanism (125a, 125b).
  • the worm gear (125a, 125b) comprises a worm (126a, 126b) connected to the slide 1 1 1, a coupling element (127a, 127b), screwed to this screw without end (126a, 126b) and connected to the cutting head (104a, 104b), and drive means (128a, 128b) for driving in relative rotation the coupling member (127a, 127b) and the screw (126a). , 126b), so as to allow the displacement of the cutting head (104a, 104b) with respect to the slide 1 1 1.
  • the worm (126a, 126b) is locked with respect to the slide 1 1 1, and the coupling member (127a, 127b) is coupled to the motor means (128a, 128b) to be rotated by relative to the screw (126a, 126b) so as to allow the translation of the cutting head (104a, 104b) with respect to the slide 1 1 1.
  • the motorization means (128a, 128b) are carried by the cutting heads (104a, 104b). Each cutting head (104a, 104b) is slidably mounted on a slide 129 associated with the slide 11 1.
  • the machine 100 also comprises means 1 12 for controlling and controlling said relative handling means 106 of the blade (105a, 105b) relative to the tire 2, configured to adjust the speed of the relative movement of the blade (105a). , 105b) with respect to the tire 2.
  • These control and control means 1 12 are integrated in a unit 130 for controlling and controlling the machine 100.
  • the machine 100 may also comprise detection means 1 13 for detecting a signal s1 representative of a vibration concerning the cutting operation or of a vibration caused by the cut itself.
  • detection means 13 are associated with the head (104a, 104b) or the blade (105a, 105a ', 105b, 105b') cutting.
  • the detection means 13 may also comprise at least one sensor configured to read an acceleration signal.
  • each cutting head (104a, 104b) comprises one of said acceleration sensors.
  • the first cutting head 104a comprises first vibration detection means 13a for the cutting operation and the second cutting head 104b comprises second means 13b for detecting a vibration concerning the cutting operation.
  • the detection means 1 13 are connected to the control and control means 1 12 to make available to the latter the signal s1 representative of a vibration relating to the cut.
  • the control and control means 1 12 are configured to adjust the relative movement speed blade / tire 2 as a function of a value of said signal s1.
  • the means 1 12 for control and control are configured to adjust the speed of the means 106 relative pneumatic handling 2 / cutting blade according to a substantially inverse function of the level of vibration noted.
  • This inverse function can be a continuous or discontinuous function.
  • the control and control means 1 12 may be configured so that the above setting only occurs when a given threshold is exceeded or well of a value of vibration raised.
  • the machine 100 comprises means 1 18 for controlling and controlling means 134 for adjusting the relative position of the blade (s) (105a, 105a ', 105b, 105b') with respect to the surface of a sidewall (2a, 2c) of said tire 2, in other words adjustment of the depth of cut.
  • the means 134 for adjusting the depth of cut are constituted by the means 124, already described above, handling the head (104a, 104b) relative to the slide 1 1 1.
  • the control and control means 1 18 can be integrated into a hardware or software module of the control and control unit 130 of the machine 100. These means 1 18 are connected to the detection means 1 13 for receiving a signal s1 representative of a vibration relating to the cut and are configured to adjust the relative position of the blade (105a, 105b) relative to the surface of a sidewall (2a, 2c) of said tire 2, ie say the depth of pass, as a function of a value of said signal s1.
  • the means 1 18 control and control are configured to adjust the depth of pass (depression of the blade in the sidewall (2a, 2c) along a direction substantially parallel to the axis of the tire 2 is perpendicular to the flank surface) according to an inverse function of the level of vibration detected.
  • the tire 2 in the locking configuration or transfer by the connecting means 102, is disposed with its substantially vertical axis, bearing on one of the two sides (2a, 2c).
  • the blocking element 133 is actuated from the release position P100 ( Figure 2) to that blocking P101 ( Figure 5) so as to block the flank 2a against the carousel 107 itself.
  • the tire 2 is bonded relative to the carousel 107, so as to be rotated by the carousel 107 itself.
  • the operator sets up the cutting heads (104a, 104b) to operate the circumferential cut at a preselected line T or a cutting zone, as shown in FIG. flank cut (2a, 2c) runs near the junction area between the yoke 2b and the flank (2a, 2c). [060] It can therefore be provided to cut each sidewall (2a, 2c) so that the sidewall (2a, 2c) separated from the yoke 2b includes the circumferential cable 32 stiffening steel.
  • the blades (105a, 105a ') of the first cutting head 104a are disposed in contact with the first side 2a, substantially vis-à-vis (below) thereof.
  • the blades (105b, 105b ') of the second cutting head 104b are disposed in contact with the second flank 2c, substantially vis-à-vis (above) thereof.
  • the carousel 107 is rotated, so that the cutting blades (105a, 105a ', 105b, 105b') cut along their circumference the flanks (2a, 2c) corresponding.
  • the cutting action of the first cutting head 104a can be delayed so that the complete separation of the second flank 2c (that arranged above in the accompanying figures) of the yoke 2b occurs before that of the first flank 2a (that arranged below in the accompanying figures): this prevents the tire 2 may sag or deform incorrectly, making it difficult and even hindering the cut.
  • the first cutting head 104a is brought into contact with the corresponding side 2a to be cut after the second cutting head 104b has already cut off a portion of the circumference of the second sidewall 2c of the tire 2.
  • the cutting blades (105a, 105a ', 105b, 105b') of each cutting head (104a; 104b) are arranged at different heights along the direction of rotation. penetration into the sidewall (that is, vertically in the illustrated figures).
  • the carousel 107 is rotated in a direction in which the flank (2a, 2c) undergoes, in order, first the cutting action of the blade (105a, 105b), disposed further from the flank surface (2a, 2c) along the direction of penetration and subsequently the cutting action of the blade (105a ', 105b') disposed closer to the flank (2a, 2c) along the direction penetration: this allows, advantageously, to distribute the section of each side between the two blades (105a, 105a '105b, 105b') and reduce the power required for cutting and wear of the blades themselves.
  • Each blade (105a, 105a ', 105b, 105b') has a cutting profile substantially inclined relative to the bearing plane of the tire.
  • the carousel 107 is actuated in rotation as the cutting of the first and second sidewall (2a, 2c) has not occurred.
  • the tire 2 is divided into three parts: a first sidewall 2a, a second sidewall 2c and a clevis 2b.
  • the machine 100 may also be equipped with means 131 for detecting the presence of a person at an operating zone defining this machine 100, means configured to provide a signal s2 concerning the presence of a machine. person at this operating area.
  • the control and control unit 130 is then configured to stop the means 106 of relative handling, in the case where it would have detected the presence of a person at said operating area.
  • the machine 100 comprises pressing means 136 (well shown in Figures 7 and 8). These pressing means 136 are configured to act on one of the two sides (2a, 2c) of the tire 2.
  • the pressing means 136 comprise a rotary member 137 configured to rotate about an axis of rotation during the relative movement of the tire 2 relative to the cutting blades (105a, 105a ', 105b, 105b').
  • This rotating element 137 is preferably of the free type, and may be formed for example of one or more rollers.
  • the pressing means 136 are associated with a cutting unit 104b, in particular the upper cutting unit 104b.
  • the roller 137 is carried by the cutting unit 104b, so that it is movable in a movement direction D102 (this direction is preferably parallel to the axis of the tire 2, ie say vertical).
  • the pressing means 136 comprise an actuator 138, configured to handle the rotating part 137 along the direction of movement D102.
  • the roller 137 acts on the surface of the flank 2c, coming into contact therewith and exerting pressure on the surface at the region in which the circumferential cut occurs.
  • the roller 137 thus facilitates the cutting of the sidewall 2c, and promotes the action of the blade on the side 2c. It makes it possible to bring the zone of the sidewall close to the cutting blade to a pre-established height, compensating for any irregularities or asperities in height (bumps) present on the sidewall 2c itself, before these asperities come to the surface. contact of the blade.
  • the roller 137 has a portion 137a of larger diameter and a portion 137b of smaller diameter. Between the two parts 137a and 137b is delimited a shoulder 139.
  • the fact that the two parts 137a and 137b of the roller 137 have between them a different diameter allows to exert an action of separation of the flank 2c which facilitates the action of cutting of the blade.
  • the flank portions 2c separated by the cutting line T are subjected to an action on the part of one or the other of the two parts (137a and 137b) of the roller 137: which facilitates the cutting by the blade .
  • the larger diameter portion 137a is disposed proximal or proximal to the axis of the tire 2 while the smaller diameter portion 137b is disposed distal or further away from the axis of the tire 2.
  • the machine 100 comprises a sensor configured to raise the distance between the blade and the yoke 2b. This sensor makes it possible to raise the position of the yoke 2b with respect to the frame 101 and to deduce therefrom the position of the tire 2 with respect to the same frame 101.
  • the control unit 130 is then configured to position the blade radially according to the position of the yoke 2b. This has the advantage of allowing the continuation of the action of the blade, so that it is possible to make a circumferential cut, even in the case where the axis of the tire is not centered with respect to that of carousel 107.
  • the invention also relates to a method for operating the cutting of the flanks (2a, 2c) of a tire 2, comprising the steps of:
  • At least one cutting head (104a, 104b) equipped with a cutting blade (105a, 105a ', 105b, 105b') for cutting a sidewall (2a, 2c) of said tire (2); - arranging the cutting blade (105a, 105a ', 105b, 105b') in contact with the sidewall (2a, 2c);

Landscapes

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Abstract

Machine pour la découpe des flancs (2a, 2c) d'un pneumatique (2), qui comprend, en combinaison: - un bâti (101 ); - des moyens (102) de liaison, configurés pour lier le pneumatique (2) dans une position préétablie par rapport au bâti (101), au niveau d'une zone (103) de chargement dudit pneumatique 2; - au moins une tête (104a, 104b) équipée d'au moins une lame de coupe (105a, 105a', 105b, 105b') pour la découpe d'un flanc (2a, 2c) du pneumatique (2); - des moyens (106) de manutention, fonctionnellement actifs sur ledit pneumatique (2) ou sur ladite tête (104a, 104b) de coupe pour permettre une mise en mouvement relatif de ladite lame (105a, 105a', 105b, 105b') de coupe par rapport au pneumatique (2); - des moyens (114) de réglage de la position relative de la lame (105a, 105a', 105b, 105b') par rapport aux moyens (102) de liaison, fonctionnellement actifs sur ladite lame (105a, 105a', 105b, 105b') ou sur les moyens (102) de liaison du pneumatique pour permettre une mise en place de la lame de façon à ce que, pendant ledit mouvement relatif, la lame (105a, 105a', 105b, 105b') découpe le long de sa circonférence le flanc (2a, 2c) du pneumatique (2).

Description

MACHINE ET PROCÉDÉ DE DÉCOUPE DES FLANCS DE PNEUMATIQUES EN FIN
DE VIE
[001] La présente invention concerne une machine et un procédé pour la découpe des flancs de pneumatiques en fin de vie, en particulier de pneumatiques lourds.
[002] L'invention s'insère dans le secteur technique du recyclage des pneumatiques en fin de vie. [003] Par le terme « pneumatiques lourds », on entend des pneumatiques ayant un diamètre particulièrement élevé, tels que par exemple les pneumatiques de 57" et 63" (ces dimensions se rapportent au diamètre intérieur de la jante). Ces pneumatiques sont généralement employés dans des engins de terrassement à l'œuvre dans le secteur de l'extraction minière. [004] Un besoin particulièrement ressenti, notamment dans le domaine des pneumatiques lourds, est la capacité de pouvoir séparer d'une manière particulièrement simple et rapide les flancs des pneumatiques, en vue de leur élimination / traitement ultérieur. En particulier, dans le secteur en question, on ressent le besoin de séparer les deux flancs du pneumatique de sa chape. [005] On connaît dans l'état de la technique des documents qui traitent de la séparation des flancs de la chape d'un pneumatique. Ainsi, les documents DE 2344479, DE 4200949 et FR 2780675 décrivent des dispositifs pour la découpe des flancs de pneumatiques permettant leur séparation de la chape du même pneumatique. Toutefois, aucun de ces dispositifs n'est prévu pour réaliser la séparation des flancs d'un pneumatique lourd.
[006] Un objet de la présente invention est donc d'apporter une solution originale aux besoins précités, par la réalisation d'une machine pour découper les flancs d'un pneumatique lourd, ainsi qu'un procédé de découpage des flancs d'un pneumatique lourd qui permettent de satisfaire le besoin exprimé ci-dessus. [007] Un autre objet de la présente invention est de mettre à disposition une machine pour la découpe des flancs qui soit facilement adaptable pour traiter des pneumatiques de diverses dimensions. [008] Conformément à l'invention, ces objets sont atteints par une machine à découper les flancs et par un procédé de découpe des flancs objets de l'invention, comprenant les caractéristiques techniques énoncées dans ses revendications principales. [009] La machine pour la découpe des flancs d'un pneumatique selon l'invention se caractérise en ce qu'elle comprend, en combinaison:
un bâti ;
des moyens de liaison, configurés pour lier le pneumatique dans une position préétablie par rapport au bâti, au niveau d'une zone de chargement dudit pneumatique, les moyens de liaison du pneumatique comprenant un carrousel ; une cale disposée sur le carrousel, réglable en hauteur et destinée à supporter la partie externe du bourrelet du pneumatique venant en contact avec ledit carrousel.
au moins une tête équipée d'au moins une lame de coupe pour la découpe d'un flanc du pneumatique ;
des moyens de manutention, fonctionnellement actifs sur ledit pneumatique ou sur ladite tête de coupe pour permettre une mise en mouvement relatif de ladite lame de coupe par rapport au pneumatique ; et
des moyens de réglage de la position relative de la lame par rapport aux moyens de liaison, fonctionnellement actifs sur ladite lame ou sur les moyens de liaison du pneumatique pour permettre une mise en place de ladite lame de façon à ce que, pendant ledit mouvement relatif, la lame découpe le long de sa circonférence le flanc du pneumatique.
[010] De la sorte il est possible de découper les flancs de pneumatiques de tailles et de masses très différentes et en particulier de traiter en toute ergonomie et sécurité des pneumatiques destinés aux engins de génie civil.
[011] Selon l'invention, lorsqu'on dispose une cale de hauteur réglable destinée à supporter la partie externe du bourrelet du pneumatique venant en contact avec ledit carrousel on arrive à mettre en tension les fils de la nappe de renfort carcasse ce qui permet de rendre plus efficace l'action de l'outil de coupe. Par cale de hauteur réglable on comprend soit un ensemble réalisé par un empilage de pièces mécaniques de différentes hauteurs, soit un dispositif mécanique de type vérin électrique, hydraulique ou pneumatique dont la tige est mise en mouvement après avoir pris appui sur la partie externe du bourrelet pour obtenir différentes valeurs de la tension des fils de la nappe carcasse. Une telle mise en tension du flanc du pneumatique permet de faciliter l'ouverture par la lame de découpe du flanc, ainsi que la découpe sur le pourtour de la circonférence du flanc.
[012] Les caractéristiques techniques complémentaires de l'invention, selon les objectifs susdits, sont clairement vérifiables à partir du contenu des revendications secondaires ci-dessous mentionnées, et ses avantages seront d'autant plus évidents dans la description détaillée qui suit, faite en se référant aux dessins ci-joints, qui représentent un mode de réalisation servant d'exemple de mise en œuvre de l'invention et n'est pas limitatif, dans lequel:
la Figure 1 représente une vue en plan d'une machine objet de la présente invention dans une première configuration;
la Figure 2 illustre une vue de côté d'une machine objet de la présente invention avec un pneumatique disposé dans la zone de chargement;
la Figure 3 illustre une vue en élévation latérale frontale d'un détail de la machine représentée sur les figures précédentes;
- la Figure 4 illustre une vue en plan de la machine représentée sur les figures précédentes avec un pneumatique disposé dans la zone de chargement;
les Figures 5 et 6 illustrent chacune une vue de côté d'un détail de la machine représentée sur les figures précédentes, avec un pneumatique disposé dans la zone de chargement;
- les Figures 7 et 8 illustrent un détail de la machine objet de la présente invention.
[013] Conformément aux dessins ci-joints, on a désigné par 100 l'équipement ou bien la machine pour la découpe des flancs (2a, 2c) de pneumatiques 2 en fin de vie.
[014] Par l'expression « découpe des flancs » on entend la séparation des flancs (2a, 2c) de la chape 2b, comprenant la bande de roulement, du pneumatique 2 proprement dit.
[015] La machine 100, qui sera décrite par la suite, est configurée pour exécuter l'opération de découpe des flancs (2a, 2c) de pneumatiques 2 de type lourd, c'est-à- dire de grandes dimensions comprise de manière non limitative entre trente-trois pouces de diamètre et soixante-trois pouces de diamètre, (diamètre de la jante).
[016] La machine 100 comprend un bâti 101 , et des moyens 102 de liaison du pneumatique par rapport au bâti 101 , configurés pour lier le pneumatique 2 dans une position préétablie par rapport au bâti 101 , correspondant à une zone 103 de chargement dudit pneumatique 2. [017] Selon l'exemple illustré à titre d'exemple et non limitatif, les moyens 102 de liaison sont configurés pour bloquer le pneumatique dans une position où l'axe de celui-ci est sensiblement vertical. Les moyens 102 de liaison du pneumatique 2, selon le mode de réalisation illustré, comprennent un carrousel 107 et des moyens 108 de blocage du pneu par rapport au carrousel 107 proprement dit.
[018] En particulier, les moyens 108 de blocage du pneumatique 2 par rapport au carrousel 107 sont mobiles entre une position P100 de libération et une position P101 de blocage dans laquelle ils agissent sur un flanc 2a (en particulier sur la surface intérieure de ce flanc 2a) du pneumatique 2 pour bloquer le pneu 2 sur le carrousel 107.
[019] Ces moyens 108 de blocage comprennent un élément 133 de blocage, mobile entre lesdites positions P100 de libération et P101 de blocage, et des moyens 109 de manutention et d'actionnement dudit élément 133 de blocage. En particulier, selon l'exemple d'application, l'élément 133 de blocage pivote sur charnière par rapport au carrousel 107.
[020] Selon l'invention, pour faciliter la coupe du flanc il est préférable, comme cela est illustré aux figures 5 et 6, de disposer une cale 140 de hauteur réglable destinée à supporter la partie externe du bourrelet du pneumatique venant en contact avec ledit carrousel. L'augmentation de la hauteur de la cale a pour effet de mettre en tension des fils de la nappe de renfort et de rendre plus efficace l'outil de coupe. Il va de soi que la remontée de la cale 140 est limitée à la position dans laquelle on observe le décollement du flanc 2a du pneumatique du plateau 1 1 1 a.
[021] Dans l'exemple illustré, les moyens 109 de manutention et d'actionnement comprennent un cylindre pneumatique 155 comportant un piston 1 16 coulissant par rapport à lui: soit le cylindre 155 soit le piston 1 16 est rattaché (par charnière) à l'élément 133 de blocage et l'autre élément entre cylindre 155 et piston 1 16 est rattaché (par charnière) au carrousel 107. Le carrousel 107 est configuré pour tourner (par rapport au bâti 101 ) autour d'un axe X100 (vertical). Un tel carrousel 107 permet, par conséquent, de mettre le pneumatique 2 en rotation autour dudit axe X100 (vertical). En particulier, le carrousel 107 est supporté de manière tournante par rapport au bâti 101 au moyen d'une pluralité d'éléments rotatifs 135.
[022] Selon l'invention, la machine 100 comprend au moins une tête (104a, 104b) de coupe équipée d'au moins une lame (105a, 105b) de coupe pour la découpe le long de la circonférence d'un flanc (2a, 2c) du pneumatique 2. [023] Par l'expression « découpe le long de la circonférence d'un flanc » on entend une coupe du flanc le long d'une ligne T de coupe sensiblement annulaire, autour de l'axe du pneumatique 2. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures en annexe, la machine comprend une paire de têtes (104a, 104b) de coupe. [024] Chaque tête (104a, 104b) de coupe est munie d'au moins une lame de coupe, respectivement 105a, 105a', 105b, 105b', configurée pour découper un des deux flancs (2a, 2c) dudit pneumatique 2. En d'autres termes, la première tête de coupe 104a est destinée à découper un premier flanc 2a du pneumatique 2 le long de sa circonférence et la seconde tête de coupe 104b est destinée à découper le long de sa circonférence le second flanc 2c du pneumatique 2 opposé au premier flanc 2a.
[025] Dans l'exemple illustré, chaque tête de coupe (104a, 104b) est dotée d'une paire de lames travaillant ensemble. Si l'on se réfère à la première tête de coupe 104a, on observera que cette tête de coupe 104a comprend une première lame 105a et une deuxième lame 105a', tandis que la seconde tête de coupe 104b comprend une troisième lame 105b et une quatrième lame 105b'.
[026] Ces têtes (104a, 104b) de coupe sont configurées pour coopérer de façon à découper sensiblement en même temps les deux flancs (2a, 2c) du pneumatique 2, comme cela sera mieux décrit par la suite.
[027] Selon l'invention, la machine 100 comprend des moyens 106 de manutention de mise en rotation concernant le pneumatique 2 par rapport aux lames (105a, 105a', 105b, 105b') de coupe, fonctionnellement actifs sur le pneumatique 2 ou sur la tête (104a, 104b) de coupe pour permettre un mouvement relatif de la lame (105a, 105a', 105b, 105b') de coupe par rapport au pneumatique 2.
[028] Dans le mode de réalisation illustré les moyens 106 de manutention relative comprennent le carrousel 107 et les moyens 1 17 d'actionnement en rotation du carrousel proprement dit, qui seront mieux décrits par la suite.
[029] Les moyens 1 17 d'actionnement en rotation du carrousel comprennent un moteur 1 17a et des moyens 1 17b de transmission du mouvement du moteur 1 17a au carrousel 107 proprement dit. De préférence les moyens 1 17b de transmission du mouvement du moteur au carrousel 107 proprement dit comprennent une roue dentée
1 17c, accouplée au carrousel 107, et une chaîne 1 17d, reliée au moteur 1 17a.
[030] La lame (105a, 105a', 105b, 105b') de coupe peut être positionnée par rapport au pneumatique 2, de façon à opérer une découpe le long de la circonférence du flanc (2a, 2c) du pneumatique 2 pendant le déplacement relatif de la lame (105a, 105a', 105b, 105b') de coupe par rapport au pneumatique 2. Plus généralement, l'invention comprend donc des moyens 114 de réglage de la position relative de la/des lame(s) (105a, 105a', 105b, 105b') par rapport aux moyens 102 de liaison, fonctionnellement actifs sur ladite/lesdites lame(s) (105a, 105a', 105b, 105b') ou sur les moyens 102 de liaison du pneumatique 2 pour régler la position relative de la/des lame(s) (105a, 105a', 105b, 105b') par rapport au pneumatique 2 de façon à ce que, pendant ledit déplacement relatif, la lame (105a, 105a', 105b, 105b') découpe le long de sa circonférence le flanc (2a, 2c) du pneumatique 2. [031] Selon le mode de réalisation de l'invention faisant l'objet de la présente description, les moyens 102 de liaison comprennent en outre une pluralité d'éléments radiaux (110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g), disposés radialement à l'extérieur du carrousel 107 pour servir d'appui à au moins une partie d'un flanc 2a du pneumatique 2. [032] Ces éléments radiaux (110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g) sont fixés par rapport au bâti 101. En particulier, chacun desdits éléments radiaux (110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g) comprend un élément tournant (111a, 111b, 111c, 111 d, 111e, 111f, 111g) par rapport à un axe Y100 (sensiblement horizontal). Cet élément tournant (111a, 111b, 111c, 111 d, 111e, 111f, 111g) est configuré pour servir d'appui à une partie du flanc 2a dudit pneumatique 2. Cet élément tournant (111a, 111b, 111c, 111 d, 111e, 111f, 111g) est de préférence du type libre .Ainsi, lorsque le pneumatique 2 est bloqué par rapport au carrousel 107 et entraîné par lui en rotation, le flanc (2a, 2c) du pneumatique glisse sur les éléments tournants (111a, 111b, 111c, 111 d, 111e, 111f, 111g), entraînant leur rotation. [033] On décrira en détail ci-après les aspects de construction concernant les têtes (104a, 104b) de coupe selon le mode de réalisation préféré de la machine 100.
[034] Dans le mode de réalisation de la machine 100 illustré, les têtes (104a, 104b) de coupe sont portées par une même glissière 111. Cette glissière 111 est mobile par rapport aux moyens 102 de liaison (carrousel 107 et moyens 108 de blocage), pour permettre de régler radialement la position de découpe (à savoir ligne de découpe T) du flanc du pneumatique 2 par rapport audit pneumatique 2. La glissière 111 définit donc, dans l'exemple illustré, les moyens 114 de réglage de la position de la lame par rapport aux moyens 102 de liaison (carrousel 107 et moyens 108 de blocage). La glissière 111 est configurée pour permettre de disposer les lames de coupe (105a, 105a', 105b, 105b') de façon à ce que la ligne de découpe T se trouve dans une position radiale préétablie du pneumatique 2. La glissière 1 1 1 est mobile sur une coulisse 132 faisant partie de la machine 100, le long d'une direction D101 . La direction D101 est une direction horizontale. [035] La machine 100 comprend des moyens 1 19 de manutention de la glissière
1 1 1 . Ces moyens 1 19 de manutention comprennent, dans le mode de réalisation illustré, un mécanisme 120. Le mécanisme 120 à vis sans fin comprend une vis sans fin 121 , reliée au bâti 101 , un élément 122, accouplé en vissage à cette vis sans fin 121 et relié à la glissière 1 1 1 , et un moteur 123 pour entraîner en rotation relative l'élément 122 d'accouplement et la vis sans fin 121 , de façon à permettre le déplacement de la glissière 1 1 1 le long de la coulisse 132.
[036] Les têtes (104a, 104b) de coupe sont accouplées mobiles à la glissière 1 1 1 . Ces têtes (104a, 104b) de coupe se déplacent dans une direction D100 (verticale) sensiblement orthogonale à la direction D101 de déplacement de la glissière 1 1 1 . En outre les têtes (104a, 104b) de coupe sont mobiles dans une direction D100 sensiblement parallèle à l'axe X100 de rotation du carrousel 107. Chaque tête (104a, 104b) de coupe est dotée de moyens 124 de manutention par rapport à la glissière 1 1 1 .
[037] De préférence, les moyens 124 de manutention d'une tête 104a de coupe sont indépendants de ceux de l'autre tête 104b: en particulier les moyens de manutention de la première tête 104a de coupe ont été désignés par 124a, tandis que ceux de la seconde tête 104b de coupe ont été désignés par 124b.
[038] Les moyens (124a, 124b) de manutention de la tête de coupe (104a, 104b) par rapport à la glissière 1 1 1 comprennent chacun un mécanisme de vis sans fin (125a, 125b).
[039] Le mécanisme de vis sans fin (125a, 125b) comprend une vis sans fin (126a, 126b) reliée à la glissière 1 1 1 , un élément (127a, 127b) d'accouplement, accouplé en vissage à cette vis sans fin (126a, 126b) et relié à la tête (104a, 104b) de coupe, et des moyens de motorisation (128a, 128b) pour entraîner en rotation relative l'élément (127a, 127b) d'accouplement et la vis (126a, 126b), de façon à permettre le déplacement de la tête (104a, 104b) de coupe par rapport à la glissière 1 1 1 . La vis sans fin (126a, 126b) est bloquée par rapport à la glissière 1 1 1 , et l'élément (127a, 127b) d'accouplement est accouplé aux moyens de moteur (128a, 128b), pour être mis en rotation par rapport à la vis (126a, 126b) de façon à permettre la translation de la tête (104a, 104b) de coupe par rapport à la glissière 1 1 1 .
[040] Dans l'exemple illustré, les moyens de motorisation (128a, 128b) sont portés par les têtes de coupe (104a, 104b). Chaque tête (104a, 104b) de coupe est montée coulissante sur une coulisse 129 associée à la glissière 1 1 1 . [041] La machine 100 comprend également des moyens 1 12 de commande et de contrôle desdits moyens 106 de manutention relative de la lame (105a, 105b) par rapport au pneumatique 2, configurés pour régler la vitesse du mouvement relatif de la lame (105a, 105b) par rapport au pneumatique 2. Ces moyens 1 12 de commande et contrôle sont intégrés à une unité 130 de commande et contrôle de la machine 100. [042] La machine 100 peut aussi comprendre des moyens 1 13 de détection pour relever un signal s1 représentatif d'une vibration concernant l'opération de coupe ou bien d'une vibration causée par la coupe elle-même. De préférence ces moyens 1 13 de détection sont associés à la tête (104a, 104b) ou la lame (105a, 105a', 105b, 105b') de coupe. Les moyens 1 13 de détection peuvent aussi comprendre au moins un capteur configuré pour relever un signal d'accélération.
[043] De manière davantage préférée, chaque tête de coupe (104a, 104b) comprend un desdits capteurs d'accélération.
[044] Plus généralement, la première tête de coupe 104a comprend des premiers moyens 1 13a de détection d'une vibration concernant l'opération de coupe et la seconde tête de coupe 104b comprend des seconds moyens 1 13b de détection d'une vibration concernant l'opération de coupe.
[045] Selon un premier mode de configuration de la machine 100, les moyens 1 13 de détection sont raccordés aux moyens 1 12 de commande et de contrôle pour mettre à la disposition de ces derniers le signal s1 représentatif d'une vibration concernant la coupe, et les moyens 1 12 de commande et contrôle sont configurés pour régler la vitesse de mouvement relatif lame/pneumatique 2 en fonction d'une valeur dudit signal s1 .
[046] En d'autres termes, les moyens 1 12 de commande et de contrôle sont configurés pour régler la vitesse des moyens 106 de manutention relative pneumatique 2/lame de coupe selon une fonction sensiblement inverse du niveau de vibration relevé. Cette fonction inverse peut être une fonction continue ou discontinue. De plus, les moyens 1 12 de commande et de contrôle peuvent être configurés de façon à ce que le réglage susdit ne survienne qu'au dépassement d'un seuil donné ou bien d'une valeur de vibration relevée.
[047] Donc, si le niveau de vibration relevé et relié à la coupe apparaît en augmentation, la vitesse de mouvement relatif de la lame (105a, 105a', 105b, 105b') par rapport au pneumatique 2 est diminuée. On a en effet observé que la coupe est plus difficile au niveau de zones déterminées du pneumatique 2, en particulier là où est présente une structure de renfort comprenant de petits câbles d'acier. Cet ajustement permet de réduire l'usure des lames de coupe, de réduire le risque de les endommager et en outre d'augmenter l'efficacité de la coupe.
[048] La machine 100 comprend des moyens 1 18 de commande et contrôle des moyens 134 de réglage de la position relative de la/des lame(s) (105a, 105a', 105b, 105b') par rapport à la surface d'un flanc (2a, 2c) dudit pneumatique 2, autrement dit de réglage de la profondeur de coupe.
[049] Selon l'exemple illustré, les moyens 134 de réglage de la profondeur de coupe sont constitués par les moyens 124, déjà décrits précédemment, de manutention de la tête (104a, 104b) par rapport à la glissière 1 1 1 .
[050] Les moyens 1 18 de commande et de contrôle peuvent être intégrés à un module de matériel ou logiciel de l'unité 130 de contrôle et commande de la machine 100. Ces moyens 1 18 sont raccordés aux moyens 1 13 de détection pour recevoir un signal s1 représentatif d'une vibration concernant la coupe et sont configurés pour régler la position relative de la lame (105a, 105b) par rapport à la surface d'un flanc (2a, 2c) dudit pneumatique 2, c'est-à-dire la profondeur de passe, en fonction d'une valeur dudit signal s1 .
[051] Les moyens 1 18 de commande et contrôle sont configurés pour régler la profondeur de passe (enfoncement de la lame dans le flanc (2a, 2c) le long d'une direction sensiblement parallèle à l'axe du pneumatique 2 soit perpendiculaire à la surface du flanc) selon une fonction inverse du niveau de vibration relevé.
[052] De façon analogue à tout ce qui a été décrit précédemment, il est prévu de réduire la profondeur de passe au niveau de zones du pneumatique où, en raison de la présence de petits câbles d'acier ou d'autres éléments de support structurel, la coupe produit des valeurs élevées de vibration: cela évite toute fatigue des organes de la machine, réduit l'usure de la lame et permet d'optimiser les conditions de coupe.
[053] On peut combiner aussi le réglage de la profondeur de passe avec le réglage de la vitesse de mouvement des moyens 106 de manutention relative, tous deux déjà décrits précédemment.
[054] On décrira ci-après le fonctionnement de la machine 100, en se référant particulièrement à un exemple d'application qui ne doit cependant pas être considéré comme limitatif. [055] L'opérateur effectue le chargement du pneumatique 2 au niveau de la zone de chargement 103, c'est-à-dire qu'il dispose le pneumatique 2 en appui sur le carrousel 107.
[056] Dans le cas de pneumatiques 2 ayant des dimensions particulièrement importantes, comme par exemple les pneus de cinquante-sept ou soixante-trois pouces de diamètre (cette dimension se réfère au diamètre intérieur de la jante), il est prévu que l'un des flancs s'appuie partiellement sur les éléments radiaux (1 10a, 1 10b, 1 10c, 1 10d, 1 10e, 1 10f, 1 10g).
[057] Le pneumatique 2, dans la configuration de blocage ou bien de transfert par les moyens 102 de liaison, est disposé avec son axe sensiblement vertical, en appui sur un des deux flancs (2a, 2c).
[058] L'élément de blocage 133 est actionné de la position de libération P100 (Figure 2) à celle P101 de blocage (Figure 5) de façon à bloquer le flanc 2a contre le carrousel 107 proprement dit. Dans la configuration de blocage, le pneumatique 2 est lié par rapport au carrousel 107, de façon à être entraîné en rotation par le carrousel 107 proprement dit.
[059] L'opérateur met en place les têtes (104a, 104b) de coupe pour opérer la coupe circonférentielle au niveau d'une ligne T présélectionnée ou bien d'une zone de coupe, comme le montre la Figure 5. Généralement, la coupe du flanc (2a, 2c) s'exécute à proximité de la zone de jonction entre la chape 2b et le flanc (2a, 2c). [060] On peut donc prévoir de réaliser la coupe de chaque flanc (2a, 2c) de façon à ce que le flanc (2a, 2c) séparé de la chape 2b comprenne le câble 32 circonférentiel raidisseur en acier.
[061] Les lames (105a, 105a') de la première tête de coupe 104a sont disposées au contact du premier flanc 2a, sensiblement en vis-à-vis (en dessous) de celui-ci. [062] Les lames (105b, 105b') de la seconde tête de coupe 104b sont disposées au contact du second flanc 2c, sensiblement en vis-à-vis (en dessus) de celui-ci. [063] Le carrousel 107 est entraîné en rotation, de façon à ce que les lames de coupe (105a, 105a', 105b, 105b') découpent le long de leur circonférence les flancs (2a, 2c) correspondants.
[064] L'action de coupe de la première tête de coupe 104a peut être retardée de façon à ce que la séparation complète du second flanc 2c (celui disposé au-dessus sur les figures ci-jointes) de la chape 2b se produise avant celle du premier flanc 2a (celui disposé en dessous sur les figures ci-jointes): cela évite que le pneumatique 2 puisse s'affaisser ou se déformer de façon incorrecte, rendant difficile et même entravant la coupe. [065] À cet effet, la première tête de coupe 104a est amenée au contact du flanc correspondant 2a à couper après que la seconde tête de coupe 104b a déjà coupé une partie de la circonférence du second flanc 2c du pneumatique 2.
[066] Selon une variante du mode de réalisation décrit précédemment, les lames de coupe (105a, 105a'; 105b, 105b') de chaque tête (104a; 104b) de coupe sont disposées à des hauteurs différentes le long de la direction de pénétration dans le flanc (c'est-à-dire verticalement sur les figures illustrées).
[067] Le carrousel 107 est mis en rotation selon un sens dans lequel le flanc (2a, 2c) subit, dans l'ordre, d'abord l'action de coupe de la lame (105a, 105b), disposée plus loin de la surface du flanc (2a, 2c) le long de la direction de pénétration et par la suite l'action de coupe de la lame (105a', 105b') disposée plus près du flanc (2a, 2c) le long de la direction de pénétration: cela permet, avantageusement, de distribuer la coupe de chaque flanc entre les deux lames (105a, 105a'; 105b, 105b') et de réduire les puissances nécessaires à la coupe et l'usure des lames elles-mêmes.
[068] Chaque lame (105a, 105a'; 105b, 105b') présente un profil de coupe sensiblement incliné par rapport au plan d'appui du pneumatique.
[069] Le carrousel 107 est actionné en rotation tant que la découpe du premier et du second flanc (2a, 2c) n'a pas eu lieu. De cette façon, le pneumatique 2 est divisé en trois parties: un premier flanc 2a, un second flanc 2c et une chape 2b.
[070] La machine 100 peut également être équipée de moyens 131 de détection de la présence d'une personne au niveau d'une zone de fonctionnement délimitant cette machine 100, moyens configurés pour mettre à disposition un signal s2 concernant la présence d'une personne au niveau de cette zone de fonctionnement. L'unité 130 de commande et de contrôle est alors configurée pour arrêter les moyens 106 de manutention relative, dans le cas où l'on aurait détecté la présence d'une personne au niveau de ladite zone de fonctionnement.
[071] Selon un autre aspect de l'invention, la machine 100 comprend des moyens presseurs 136 (bien représentés sur les Figures 7 et 8). Ces moyens presseurs 136 sont configurés pour agir sur un des deux flancs (2a, 2c) du pneumatique 2.
[072] En particulier, les moyens presseurs 136 comprennent un élément rotatif 137 configuré pour tourner autour d'un axe de rotation pendant le mouvement relatif du pneu 2 par rapport aux lames de coupe (105a, 105a', 105b, 105b'). Cet élément tournant 137 est de préférence du type libre, et peut être formé par exemple d'un ou plusieurs rouleaux.
[073] Dans le mode de réalisation faisant l'objet de la présente description, les moyens presseurs 136 sont associés à une unité de coupe 104b, en particulier à l'unité de coupe supérieure 104b. Le rouleau 137 est porté par l'unité de coupe 104b, de façon à ce qu'il soit mobile dans une direction D102 de mouvement (cette direction est, de préférence, parallèle à l'axe du pneumatique 2, c'est-à-dire verticale).
[074] Les moyens presseurs 136 comprennent un actionneur 138, configuré pour manutentionner la pièce rotative 137 le long de la direction de mouvement D102. Le rouleau 137 agit sur la surface du flanc 2c, en entrant en contact avec celle-ci et en exerçant une pression sur la surface au niveau de la zone dans laquelle se produit la coupe circonférentielle. Le rouleau 137 facilite donc la coupe du flanc 2c, et favorise l'action de la lame sur le flanc 2c. Il permet d'amener la zone du flanc à proximité de la lame de coupe à une hauteur préétablie, en compensant d'éventuelles irrégularités ou aspérités en hauteur (bosses) présentes sur le flanc 2c lui-même, avant que ces aspérités ne viennent au contact de la lame.
[075] En outre, le rouleau 137 comporte une partie 137a de plus grand diamètre et une partie 137b de plus petit diamètre. Entre les deux parties 137a et 137b se trouve délimité un épaulement 139. Le fait que les deux parties 137a et 137b du rouleau 137 aient entre elles un diamètre différent permet d'exercer une action d'écartement du flanc 2c qui facilite l'action de coupe de la lame. En effet les parties du flanc 2c séparées par la ligne de coupe T sont soumises à une action de la part de l'une ou l'autre des deux parties (137a et 137b) du rouleau 137: ce qui facilite la coupe par la lame. [076] En cours d'utilisation, la partie de plus grand diamètre 137a est disposée proximale ou proche par rapport à l'axe du pneumatique 2 tandis que la partie 137b de plus petit diamètre est disposée distale ou plus éloignée par rapport à l'axe du pneumatique 2. [077] Sous un autre aspect, non représenté sur les figures en annexe, la machine 100 comprend un capteur configuré pour relever la distance entre la lame et la chape 2b. Ce capteur permet de relever la position de la chape 2b par rapport au bâti 101 et d'en déduire la position du pneumatique 2 par rapport au même bâti 101 . L'unité 130 de contrôle est alors configurée pour positionner radialement la lame en fonction de la position de la chape 2b. Cela offre l'avantage de permettre la poursuite de l'action de la lame, de façon à ce qu'il soit possible de réaliser une coupe circonférentielle, même dans le cas où l'axe du pneumatique n'est pas centré par rapport à celui du carrousel 107.
[078] L'invention concerne également un procédé pour opérer la découpe des flancs (2a, 2c) d'un pneumatique 2, comprenant les étapes consistant à:
- prévoir un bâti (101 );
- prévoir des moyens (102) de liaison, configurés pour bloquer le pneumatique (2) dans une position préétablie par rapport au bâti (101 ), au niveau d'une zone (103) de chargement dudit pneumatique (2), les moyens (102) de liaison du pneumatique (2) comprenant un carrousel (107);
- disposer une cale (140) de hauteur réglable destinée à supporter la partie externe du bourrelet du pneumatique venant en contact avec ledit carrousel ;
- prévoir au moins une tête de coupe (104a, 104b) équipée d'une lame de coupe (105a, 105a', 105b, 105b') pour découper un flanc (2a, 2c) dudit pneumatique (2); - disposer la lame de coupe (105a, 105a', 105b, 105b') au contact du flanc (2a, 2c);
- appliquer un mouvement relatif à ladite lame (105a, 105b) et audit pneumatique (2) de façon à ce que, pendant ledit mouvement relatif, la lame de coupe (105a, 105b) effectue une découpe selon la circonférence du flanc (2a, 2c) du pneumatique (2).

Claims

REVENDICATIONS
1 ) Machine pour la découpe des flancs (2a, 2c) d'un pneumatique (2), caractérisée en ce qu'elle comprend, en combinaison:
un bâti (101 );
des moyens (102) de liaison, configurés pour lier le pneumatique (2) dans une position préétablie par rapport au bâti (101 ), au niveau d'une zone (103) de chargement dudit pneumatique (2), les moyens (102) de liaison du pneumatique (2) comprenant un carrousel (107) ;
une cale (140) disposée sur le carrousel (107), réglable en hauteur et destinée à supporter la partie externe du bourrelet du pneumatique venant en contact avec ledit carrousel.
au moins une tête (104a, 104b) équipée d'au moins une lame de coupe (105a, 105a', 105b, 105b') pour la découpe d'un flanc (2a, 2c) du pneumatique (2); des moyens (106) de manutention, fonctionnellement actifs sur ledit pneumatique (2) ou sur ladite tête (104a, 104b) de coupe pour permettre une mise en mouvement relatif de ladite lame (105a, 105a', 105b, 105b') de coupe par rapport au pneumatique (2);
des moyens (1 14) de réglage de la position relative de la lame (105a, 105a', 105b, 105b') par rapport aux moyens (102) de liaison, fonctionnellement actifs sur ladite lame (105a, 105a', 105b, 105b') ou sur les moyens (102) de liaison du pneumatique (2) pour permettre une mise en place de ladite lame (105a, 105a', 105b, 105b') de façon à ce que, pendant ledit mouvement relatif, la lame (105a, 105a', 105b, 105b') découpe le long de sa circonférence le flanc (2a, 2c) du pneumatique (2).
2) Machine selon la revendication 1 , dans laquelle lesdits moyens (102) de liaison du pneumatique (2) comprennent un carrousel (107) configuré pour tourner autour d'un axe (X100), et mettre le pneu (2) en rotation autour dudit axe (X100), et dans laquelle lesdits moyens (106) de mouvement relatif sont fonctionnellement actifs sur ledit carrousel (107) pour faire tourner le pneumatique (2) par rapport à ladite lame de coupe (105a, 105a', 105b, 105b').
3) Machine selon la revendication 2, dans laquelle lesdits moyens (102) de liaison du pneumatique (2) comprennent des moyens (108) de blocage du pneumatique (2) par rapport au carrousel (107), mobiles entre une position (P100) de libération et une position (P101 ) de blocage dans laquelle ils agissent sur un flanc (2a) du pneumatique (2) pour bloquer le pneumatique (2) sur le carrousel (107).
4) Machine selon la revendication 3, comprenant des moyens (109) de manutention et d'entraînement des moyens (108) de blocage, configurés pour manipuler les moyens (108) de blocage entre lesdites positions (P100, P101 ).
5) Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle les moyens (102) de liaison comprennent une pluralité d'éléments radiaux (1 10a, 1 10b, 1 10c, 1 10d, 1 10e, 1 10f, 1 10g), disposés radialement vers l'extérieur du carrousel (107), pour servir d'appui à au moins une partie d'un flanc (2a) dudit pneumatique (2). 6) Machine selon la revendication 5, dans laquelle chacun desdits éléments radiaux (1 10a, 1 10b, 1 10c, 1 10d, 1 10e, 1 10f, 1 10g) comprend un élément (1 1 1 a, 1 1 1 b, 1 1 1 c, 1 1 1 d, 1 1 1 e, 1 1 1f, 1 1 1 g) rotatif par rapport à un axe (Y100) et configuré pour servir d'appui à une partie du flanc (2a) dudit pneumatique (2).
7) Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la tête de coupe (104a, 104b) est mobile radialement par rapport auxdits moyens (102) de liaison pour permettre un réglage radial de la position de découpe selon sa circonférence du flanc du pneumatique (2).
8) Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une paire de têtes (104a, 104b) de coupe, chaque tête (104a, 104b) de coupe étant équipée d'au moins une lame respective (105a, 105a', 105b, 105b') de coupe configurée pour découper un des flancs (2a, 2c) dudit pneumatique (2), lesdites têtes (104a, 104b) de coupe étant configurées pour coopérer de façon à pouvoir découper sensiblement en même temps les deux flancs (2a, 2c) du pneumatique (2).
9) Machine selon la revendication précédente, dans laquelle les moyens (1 14) de réglage de la position relative de la lame (105a, 105a', 105b, 105b') par rapport aux moyens (102) de liaison comprennent une glissière (1 1 1 ), à laquelle sont associées lesdites têtes (104a, 104b) de coupe.
10) Machine selon la revendication précédente, dans laquelle lesdites têtes (104a, 104b) de coupe sont associées à la glissière (1 1 1 ) et mobiles dans une direction (D100) sensiblement parallèle à un axe dudit pneumatique (2) quand ledit pneumatique est lié auxdits moyens (102) de liaison.
1 1 ) Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens (1 12) de commande et contrôle desdits moyens (106) de déplacement relatif de ladite lame (105a, 105a', 105b, 105b') par rapport au pneumatique (2), configurés pour régler la vitesse de déplacement relatif de la lame (105a, 105a', 105b, 105b') par rapport au pneumatique (2);
et des moyens (1 13) de détection pour détecter un signal (s1 ) représentatif d'une vibration liée à la coupe, lesdits moyens (1 13) de détection étant fonctionnellement raccordés auxdits moyens (1 12) de commande et contrôle pour mettre à la disposition de ces derniers ledit signal (s1 ) représentatif d'une vibration en rapport avec la coupe et les moyens (1 12) de commande et contrôle étant configurés pour régler la vitesse de déplacement relatif de la lame (105a, 105a', 105b, 105b') par rapport au pneumatique (2) en fonction d'une valeur détectée dudit signal (s1 ).
12) Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant :
des moyens (134) de réglage de la profondeur de coupe, fonctionnellement actifs sur ladite lame (105a, 105b) ou sur lesdits moyens (102) de liaison pour permettre un réglage de la position relative de la lame (105a, 105b) par rapport à la surface d'un flanc (2a, 2c) dudit pneumatique (2) fixé aux moyens (102) de liaison de façon à régler la profondeur de coupe du flanc (2a, 2c).
13) Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant:
des moyens (1 18) de commande et contrôle des moyens (134) de réglage d'une profondeur de coupe;
et des moyens (1 13) de détection pour détecter un signal (s1 ) représentatif d'une vibration en rapport avec la coupe, lesdits moyens (1 13) de détection étant raccordés auxdits moyens (1 18) de commande et contrôle pour mettre à la disposition de ces derniers ledit signal (s1 ) représentatif d'une vibration associée à la coupe, les moyens (1 12) de commande et contrôle étant configurés pour régler la position relative de la lame (105a, 105b) par rapport à la surface d'un flanc (2a, 2c) dudit pneumatique (2) en fonction d'une valeur détectée dudit signal (s1 ).
14) Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens presseurs (136) configurés pour exercer une action d'écrasement sur au moins l'un des deux flancs (2a, 2c) de façon à faciliter l'action de coupe de ladite lame (105a, 105a', 105b, 105b').
15) Machine selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle lesdits moyens presseurs (136) comprennent un élément rotatif (137) comportant deux parties (137a, 137b) de diamètre différent, configurées pour aller à la rencontre de la surface dudit flanc (2a, 2c).
16) Procédé pour effectuer la découpe des flancs (2a, 2c) d'un pneumatique (2), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à:
prévoir un bâti (101 );
prévoir des moyens (102) de liaison, configurés pour bloquer le pneumatique (2) dans une position préétablie par rapport au bâti (101 ), au niveau d'une zone (103) de chargement dudit pneumatique (2), les moyens (102) de liaison du pneumatique (2) comprenant un carrousel (107);
disposer une cale (140) de hauteur réglable destinée à supporter la partie externe du bourrelet du pneumatique venant en contact avec ledit carrousel ;
prévoir au moins une tête de coupe (104a, 104b) équipée d'une lame de coupe (105a, 105a', 105b, 105b') pour découper un flanc (2a, 2c) dudit pneumatique (2);
disposer la lame de coupe (105a, 105a', 105b, 105b') au contact du flanc (2a,
2c);
appliquer un mouvement relatif à ladite lame (105a, 105b) et audit pneumatique (2) de façon à ce que, pendant ledit mouvement relatif, la lame de coupe (105a, 105b) effectue une découpe selon la circonférence du flanc (2a, 2c) du pneumatique (2).
17) Procédé selon la revendication 16, dans lequel l'étape consistant à appliquer un mouvement relatif à ladite lame (105a, 105a', 105b, 105b') et audit pneumatique (2) prévoit de mettre en mouvement ledit pneumatique (2) par rapport à la lame (105a, 105a', 105b, 105b').
18) Procédé selon l'une quelconque des revendications 16 et 17, dans lequel, dans ladite étape consistant à appliquer un mouvement relatif à ladite lame (105a, 105b) et audit pneumatique (2), il est prévu d'appliquer une pression sur au moins un des deux flancs (2a, 2c) pour faciliter l'action de coupe de ladite lame (105a, 105a', 105b, 105b').
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