WO2014063172A1 - Vorrichtung zum schleifen und säumen flächiger werkstücke - Google Patents

Vorrichtung zum schleifen und säumen flächiger werkstücke Download PDF

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WO2014063172A1
WO2014063172A1 PCT/AT2013/000156 AT2013000156W WO2014063172A1 WO 2014063172 A1 WO2014063172 A1 WO 2014063172A1 AT 2013000156 W AT2013000156 W AT 2013000156W WO 2014063172 A1 WO2014063172 A1 WO 2014063172A1
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WO
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grinding
machining head
support
grinding wheel
workpieces
Prior art date
Application number
PCT/AT2013/000156
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English (en)
French (fr)
Inventor
Gerardus Hubertus BAETSEN
Original Assignee
Lisec Austria Gmbh
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/008—Machines comprising two or more tools or having several working posts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/002—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding edges or bevels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
    • B24B9/102—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass for travelling sheets

Definitions

  • the invention relates to a device for grinding and hemming flat workpieces, in particular glass panels, with at least one grinding wheel and a tantbandklamong and with a support device which a support plane for the
  • the invention particularly relates to a device for processing float glass, laminated glass, structural glass,
  • EP 1 344 602 A2 shows a device for trimming the edges of glass panels with cross-banding units.
  • the intersecting pairs of belt grinders may be slidably disposed in a direction perpendicular to the conveyor of the glass sheets. A pivoting of the
  • Cross-banding units is not disclosed. If all edges of the glass panels are to be processed, then several units are provided.
  • the machining head is rotatable about a pivot axis perpendicular to the plane of the glass sheet. This allows all edges of the glass panel to be processed. A thoroughbandklamhim is not provided.
  • the invention is based on the object, a device of to provide the aforementioned type, with the rapid processing of any shapes of workpieces is possible.
  • machining head is rotatable about a pivot axis arranged at right angles to the support plane by a rotation angle of at least 270 °, preferably by 360 ° or more.
  • the machining head has both a grinding wheel and a Wienbandklammother and is rotatable about a rotation axis by a rotation angle of at least 270 °, preferably 360 ° or more, can be both sanded and lined in a single operation glass sheets of any shape.
  • the inventive device can both with a
  • Fig. 1 shows a device according to the invention with a vertical
  • Fig. 2 shows another embodiment of a erfindnungsfreshen
  • the device according to the invention has a support structure 1 for a machine inlet and a support structure 19 for a machine outlet.
  • a supporting device 3 in the form of a supporting wall with rollers or nozzles for forming an air cushion (air cushion) defines a support plane in which the workpieces 16 to be processed, for example a glass pane, are located. All other suitable forms of support means are also possible and contemplated.
  • the support means 3 further comprises in the area below its support wall on a linear conveyor unit 2 with a circulating endless belt or rollers for the machine inlet and a linear conveyor unit 22 with a continuous endless belt or rollers for the machine outlet.
  • the linear conveyor unit 2 is height adjustable by means of three drives 4 to the material removal during grinding of the lower edge of the workpiece 16 (the glass) to
  • the linear feed unit 2 is lower than the linear feed unit 22 by that amount which is removed at the lower edge during grinding of the workpiece 16.
  • a section 24 of the linear feed unit 22 can be tilted downwards to provide the path for a machining head 11 to release in the lower work area.
  • a recess 23 is provided, within which the machining head 11 and
  • a diamond grinding wheel for example, a diamond grinding wheel, as well as two
  • the splash guard cabin 25 ensures that as little as possible of the cooling water required for the process for the diamond tools and the abrasive belts emerges.
  • the grinding wheel 15 can be used in the context of the invention, a drop-shaped grinding wheel.
  • the funnelschleiftician 12 has in the illustrated ⁇ us enclosuresbeispiel two at an angle of about 45 °
  • the grinding wheel 15 is attached to a shaft of a grinding spindle 14, which is adjustable in the direction of the axis of rotation or Z-axis.
  • the grinding spindle 14 is adjustable in the direction of the axis of rotation or Z-axis.
  • Grinding spindle 14 preferably also be adjusted radially, u.a. to compensate for the wear of the grinding wheel 15.
  • Profile grinding wheels are used. This makes it possible to have a specific profile on a pane of glass, e.g. a C-profile, to grind. In this case, e.g. however, it is also possible the grinding spindle 14 or the grinding wheel 15 by means of the radial adjustment at a distance from the edge of the workpiece 16, e.g. from the glass edge, to position. This results in the possibility to work only with the Kreuzbandschleiftician 12. The workpiece 16 is then only lined.
  • the grinding spindle 14 can be equipped with one or more disks, in particular diamond disks.
  • one or more disks in particular diamond disks.
  • two wide grinding wheels are on the grinding spindle axis
  • the grinding spindle can be adjusted in the Z direction (axially). This makes it possible to use both grinding wheels and to distribute the tool wear.
  • the machine can also be equipped with diamond profile discs, e.g. flat with seam, C-profile, etc. It can e.g. also a flat, segmented diamond grinding wheel and a flat one
  • a guide 5 For vertical adjustment of the machining head 11 in the direction of the Y-axis, a guide 5 is provided which has guide rails 6 for a base plate 7, to which a bearing block 8 for the rotatable machining head 11 is attached.
  • a belt drive 20 with a servomotor 21 is provided for positioning the base plate in the Y direction along the guide 5.
  • the machining head 11 is rotatable about an axis 9, which at right angles to the support plane or support wall of the
  • Support device 3 is aligned. To twist the
  • machining head 11 a servo motor 10 is used, the shaft 9 rotates via a gear transmission.
  • the machining head 11 is thus rotatable by at least 270 °, preferably in both directions by 360 ° or more.
  • Actuator 17 are mounted.
  • a workpiece to be machined 16 is placed on the linear conveyor 2 of the machine inlet and supported at the supported at a small angle to the rear support wall of the support means 3 supported adjacent.
  • the linear conveyor 2 is set lower than the linear conveyor 22 by the (glass) removal set for the lower edge of the workpiece 16.
  • the first grinding operation takes place at the lower edge of the workpiece 16 (of the glass pane) during the transport of the glass pane 16 into the processing area in the recess 23.
  • Processing head 11 is arranged and rotated so that it can grind and line the lower edge of the workpiece 16. Its rotational position corresponds to a position which is rotated by 180 ° compared to the position shown in the drawing.
  • the workpiece 16 is transported to the 0 point required for processing and then detected on the back side by means of the suction device 18.
  • the workpiece 16 is transported in the sequence of the linear conveyor 2 and the suckers 18 in the processing area 23 into it.
  • the processing head 11 is located in the lower position of the guide 5.
  • the grinding spindle 14 is seen in the movement direction of the workpiece 16 in the first position and the belt grinding unit 12 in the second position.
  • the workpiece 16 to be machined is moved past the machining head 11 in the X direction.
  • the diamond wheel 15 with e.g. a FE profile, the workpiece 16 is ground at its lower edge, e.g. a (glass) removal of 1.5 mm takes place.
  • the workpiece is lined by the Kreuzbandschleiftician 12.
  • the workpiece 16 is on the outlet side on the linear conveyor 22 and the inlet side linear conveyor 2 is according to the
  • preset (glass) removal for example, 1.5 mm raised so that an aligned for further processing of the workpiece 16 transport plane is formed.
  • the rotatable machining head 11 is then rotated 90 ° in
  • the workpiece 16 is then moved to the position for processing the rear edge (left in FIG. 1), whereupon the machining head 11 can machine the rear edge of the workpiece 16.
  • the workpiece 16 is held in this case, stands still and the machining head 11 moves upward in the Y direction.
  • the workpiece 16 is also moved (back) in the X direction at the same time and the machining head 11 is moved as needed
  • the machining head 11 is again rotated 90 ° and, with the workpiece 16 stationary, moved down along the vertical front edge to also grind and line this edge.
  • the movements of the machining head 11 in the Y direction and its rotation are adjusted to a movement of the workpiece 16 in the X direction.
  • the workpiece 16 e.g. the glass sheet is then ground and lined on all sides and, after the suckers 18 have released the workpiece 16, are transported away with the linear conveyor 22.
  • the machining head 11 is arranged on a rotatable disc 30.
  • the disk 30 and thus the machining tool 11 can with the servomotor 10 to a support wall of the support means 3 at right angles
  • the servomotor 10 engages with a drive at his
  • the disc 30 forms a "turntable" together with the ring gear.
  • the disc 30 is rotatably mounted in a carrier 31.
  • the carrier 31 is adjustable via slide 32 on the guide rails 6 of the guides 5 by means of the belt drives 20 with the servomotors 21 in the Y direction.
  • the machining head 11 can be moved into the respectively correct position for the grinding and trimming of the edges of the workpiece 16 (glass pane) or along the substantially vertical front and rear edges of the workpiece
  • Outline form In particular, when combined abrasive wheels are used, the grinding of different, e.g. laminated glasses and normal float glass, take place in a continuous and / or random order.
  • a device for grinding and hemming flat workpieces 16, in particular glass panes has at least one
  • the processing head 11 is one in the right

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Abstract

Eine Vorrichtung zum Schleifen und Säumen flächiger Werkstücke (16), insbesondere Glasscheiben, weist wenigstens eine Schleifscheibe (15) und eine Kreuzbandsäumeinheit (12) sowie eine Stützeinrichtung (3) auf, welche eine Stützebene für die Werkstücke (16) definiert. Die Schleifscheibe (15) und die Kreuzbandsäumeinheit (12) sind an einem Bearbeitungskopf (11) angeordnet. Der Bearbeitungskopf (11) ist um eine im rechten Winkel zur Stützebene ausgerichtete Drehachse (9) um einen Drehwinkel von wenigstens 270°, vorzugsweise um 360° oder mehr, drehbar.

Description

Vorrichtung zum Schleifen und Säumen flächiger Werkstücke
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schleifen und Säumen flächiger Werkstücke, insbesondere Glastafeln, mit wenigstens einer Schleifscheibe und einer Kreuzbandsäumeinheit und mit einer Stützeinrichtung, welche eine Stützebene für die
Werkstücke definiert.
Die Erfindung betrifft insbesondere eine Vorrichtung für das Bearbeiten von Floatglas, laminiertem Glas, Strukturglas,
Brandschutzglas usw. Es gibt bereits horizontale und vertikale Bearbeitungszentren, welche die Kante von Glasscheiben mit
Diamant-Schleifscheiben bearbeiten. Auch gibt es horizontale und vertikale Anlagen zum Säumen von Glaskanten mit
Diamantschleifbändern . Nachteilig ist bei diesen bekannten
Anlagen, dass das Schleifen und Säumen der Glaskanten nur nacheinander in unterschiedlichen Vorrichtungen möglich ist bzw. bei Anlagen, welche eine kombinierte Bearbeitung ermöglichen, nur rechteckige Formen bearbeitet werden können.
Die EP 1 344 602 A2 zeigt eine Vorrichtung zum Besäumen der Ränder von Glastafeln mit Kreuzbandsäumeinheiten. Die sich kreuzenden Paare von Bandschleifern können in einer Richtung senkrecht zur Fördereinrichtung der Glastafeln verschiebbar angeordnet sein. Eine Verschwenkbarkeit der
Kreuzbandsäumeinheiten ist nicht geoffenbart. Sollen alle Ränder der Glastafeln bearbeitet werden, so sind mehrere Einheiten vorgesehen .
Die DE 3926532 AI beschreibt eine Flachglas-Abfasungsmaschine mit einer an einem Bearbeitungskopf angebrachten
Diamantenschleifscheibe. Der Bearbeitungskopf ist um eine zur Ebene der Glastafel senkrecht angeordnete Schwenkachse drehbar. Dadurch können alle Ränder der Glastafel bearbeitet werden. Eine Kreuzbandsäumeinheit ist dabei nicht vorgesehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der ein rasches Bearbeiten beliebiger Formen von Werkstücken möglich ist.
Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch, dass die Schleifscheibe und die
Kreuzbandsäumeinheit an einem Bearbeitungskopf angeordnet sind, und dass der Bearbeitungskopf um eine im rechten Winkel zur Stützebene angeordnete Schwenkachse um einen Drehwinkel von wenigstens 270°, vorzugsweise um 360° oder mehr, drehbar ist.
Da der Bearbeitungskopf sowohl eine Schleifscheibe als auch eine Kreuzbandsäumeinheit aufweist und um eine Drehachse um einen Drehwinkel von wenigstens 270°, vorzugsweise um 360° oder mehr, drehbar ist, können in einem einzigen Arbeitsgang Glastafeln beliebiger Form sowohl geschliffen als auch gesäumt werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann sowohl mit einer
horizontalen Stützeinrichtung als auch mit einer im Wesentlichen vertikalen Stützeinrichtung ausgeführt werden, wobei im
Vorliegenden beispielhaft eine im Wesentlichen vertikale
Variante beschrieben wird.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind
Gegenstand der übrigen Unteransprüche.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die angeschlossenen Zeichnungen.
Es zeigt
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer vertikalen
Stützeinrichtung und
Fig. 2 eine andere Ausführungsform einer erfindnungsgemäßen
Vorrichtung . Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine Trägerkonstruktion 1 für einen Maschineneinlauf und eine Trägerkonstruktion 19 für einen Maschinenauslauf auf. Eine Stützeinrichtung 3 in Form einer Stützwand mit Laufrollen oder Düsen zum Ausbilden eines Luftpolsters (Luftkissens) definiert eine Stützebene, in der die zu bearbeitenden Werkstücke 16, z.B. eine Glasscheibe, liegen. Alle anderen geeigneten Formen von Stützeinrichtungen sind ebenfalls möglich und in Betracht gezogen. Die Stützeinrichtung 3 weist des Weiteren im Bereich unterhalb ihrer Stützwand eine Linearfördereinheit 2 mit einem umlaufenden endlosen Riemen oder Rollen für den Maschineneinlauf sowie eine Linearfördereinheit 22 mit einem umlaufenden endlosen Riemen oder Rollen für den Maschinenauslauf auf.
Die Linearfördereinheit 2 ist mit Hilfe von drei Antrieben 4 höhenverstellbar, um den Materialabtrag beim Schleifen des unteren Randes des Werkstückes 16 (der Glasscheibe) zu
kompensieren. Das heißt, dass die Linearfördereinheit 2 um jenen Betrag, der beim Schleifen des Werkstückes 16 am unteren Rand abgetragen wird, tiefer liegt als die Linearfördereinheit 22. Ein Abschnitt 24 der Linearf rdereinheit 22 kann nach unten gekippt werden, um den Weg für einen Bearbeitungskopf 11 im unteren Arbeitsbereich frei zu geben.
In der Stützwand der Stützeinrichtung 3 ist eine Ausnehmung 23 vorgesehen, innerhalb der den Bearbeitungskopf 11 bzw.
wenigstens eine daran angeordnete Schleifscheibe 15,
beispielsweise eine Diamantschleifscheibe, sowie zwei
Kreuzbandschleifeinheiten bzw. Kreuzbandsäumeinheiten 12 bewegt werden können. Im Bereich der Ausnehmung 23 kann des Weiteren eine Spritzschutzkabine 25 oder eine Wasserauffangwanne
angeordnet sein. Die Spritzschutzkabine 25 sorgt dafür, dass so wenig wie möglich von dem beim Prozess benötigten Kühlwasser für die Diamantwerkzeuge und die Schleifbänder austritt.
An Stelle der Schleifscheibe 15 kann im Rahmen der Erfindung auch ein tropfförmiger Schleifkörper verwendet werden. Die Kreuzbandschleifeinheit 12 weist im dargestellten Äusführungsbeispiel zwei in einem Winkel von ca. 45° zur
Stützebene eingestellte Säumbänder auf, die von einem
Antriebsmotor 13 angetrieben werden. Es können aber auch andere Winkel eingestellt werden. Die Schleifscheibe 15 ist an einer Welle einer Schleifspindel 14 befestigt, die in Richtung der Drehachse bzw. Z-Achse verstellbar ist. Außerdem kann die
Schleifspindel 14 bevorzugt auch radial verstellt werden, u.a. um die Abnutzung der Schleifscheibe 15 zu kompensieren.
An der Schleifspindel 14 können gegebenenfalls auch
Profilschleifscheiben verwendet werden. Hiermit ist es möglich, an einer Glasscheibe ein bestimmtes Profil, z.B. ein C-Profil, zu schleifen. In diesem Fall wird z.B. nur die Schleifspindel 14 benützt Es ist aber auch möglich die Schleifspindel 14 bzw die Schleifscheibe 15 mittels der Radialverstellung im Abstand von der Kante des Werkstückes 16, z.B. von der Glaskante, zu positionieren. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, nur mit der Kreuzbandschleifeinheit 12 zu arbeiten. Das Werkstück 16 wird dann nur gesäumt.
Die Schleifspindel 14 kann mit einer oder mehreren Scheiben, insbesondere Diamantscheiben, bestückt werden. Vorzugsweise sind auf die Schleifspindelachse zwei breite Schleifscheiben
angebracht. Die Schleifspindel kann in die Z-Richtung (axial) verstellt werden. Damit ist es möglich, beide Schleifscheiben zu benutzen und den Werkzeugverschleiß zu verteilen. Die Maschine kann auch mit Diamantprofilscheiben ausgestattet werden, z.B. flach mit Saum, C-Profil, etc. Es können z.B. auch eine flache, segmentierte Diamantschleifscheibe und eine flache
Diamantschleifscheibe mit geschlossenem Band kombiniert werden.
Zum vertikalen Verstellen des Bearbeitungskopfes 11 in Richtung der Y-Achse ist eine Führung 5 vorgesehen, die Führungsschienen 6 für eine Basisplatte 7 aufweist, an welcher ein Lagerbock 8 für den drehbaren Bearbeitungskopf 11 befestigt ist. Für das Positionieren der Basisplatte in Y-Richtung entlang der Führung 5 ist ein Riemenantrieb 20 mit einem Stellmotor 21 vorgesehen.
Der Bearbeitungskopf 11 ist um eine Achse 9 drehbar, die im rechten Winkel zur Stützebene bzw. Stützwand der
Stützeinrichtung 3 ausgerichtet ist. Zum Verdrehen des
Bearbeitungskopfes 11 wird ein Stellmotor 10 verwendet, der über ein Zahnradgetriebe die Welle 9 dreht. Der Bearbeitungskopf 11 ist somit um wenigstens 270°, vorzugsweise in beide Richtungen um 360° oder mehr, drehbar.
Zum Transport des Werkstücks 16 während der Bearbeitung in X- Richtung ist wenigstens ein Saugkopf 18, in der dargestellten Ausführungsform zwei Stück, vorgesehen, die an einer sich parallel zu den Linearfördereinheiten 2, 22 erstreckenden
Stelleinheit 17 montiert sind.
Im Betrieb der Vorrichtung wird ein zu bearbeitendes Werkstück 16 auf den Linearförderer 2 des Maschineneinlaufs aufgestellt und an der unter einem kleinen Winkel nach hinten geneigten Stützwand der Stützeinrichtung 3 flächig unterstützt anliegend bewegt. Der Linearförderer 2 ist um den für den unteren Rand des Werkstückes 16 eingestellten (Glas- } Abtrag niedriger eingestellt als der Linearförderer 22.
Der erste Schleifgang findet am unteren Rand des Werkstückes 16 {der Glasscheibe) während des Transports der Glasscheibe 16 in den Bearbeitungsbereich in der Ausnehmung 23 statt. Der
Bearbeitungskopf 11 ist so angeordnet und gedreht, dass er den untere Rand des Werkstückes 16 schleifen und säumen kann. Seine Drehstellung entspricht einer Stellung, die im Vergleich zu der in der Zeichnung dargestellten Stellung um 180° gedreht ist.
Das Werkstück 16 wird auf den für die Bearbeitung benötigten 0- Punkt transportiert und anschließend an der Rückenseite mittels der Sauger 18 erfasst. Das Werkstück 16 wird in der Folge vom Linearförderer 2 und den Saugern 18 in den Bearbeitungsbereich 23 hinein transportiert. Der Bearbeitungskopf 11 befindet sich in der unteren Position der Führung 5. Die Schleifspindel 14 befindet sich in Bewegungsrichtung des Werkstückes 16 gesehen in der ersten Position und die Bandschleifeinheit 12 in der zweiten Position.
Anschließend wird das zu bearbeitende Werkstück 16 in X-Richtung am Bearbeitungskopf 11 vorbei bewegt. Mittels der Diamantscheibe 15, mit z.B. einem FE-Profil, wird das Werkstück 16 an seinem unteren Rand geschliffen, wobei z.B. ein (Glas- ) Abtrag von 1,5 mm erfolgt. Im gleichen Durchgang wird das Werkstück mittels der Kreuzbandschleifeinheit 12 gesäumt.
Nach dem Schleifen und Säumen des unteren Randes befindet sich das Werkstück 16 auslaufseitig auf dem Linearförderer 22 und der einlaufseitige Linearförderer 2 wird entsprechend dem
voreingestellten (Glas-) Abtrag (z.B. 1,5 mm) angehoben, damit eine für das weitere Bearbeiten des Werkstückes 16 fluchtende Transportebene entsteht.
Der drehbare Bearbeitungskopf 11 wird danach um 90° im
Uhrzeigersinn um 90° gedreht. Das Werkstück 16 wird dann in die Position zum Bearbeiten des hinteren (in Fig. 1 links liegenden) Randes gefahren, worauf der Bearbeitungskopf 11 den hinteren Rand des Werkstückes 16 bearbeiten kann. Das Werkstück 16 wird dabei festgehalten, steht still und der Bearbeitungskopf 11 in Y-Richtung nach oben bewegt.
Wenn der hintere Rand des Werkstückes 16 schräg oder gekrümmt ist, wird auch das Werkstück 16 gleichzeitig in die X-Richtung (zurück) bewegt und der Bearbeitungskopf 11 bei Bedarf
(gekrümmter Rand) gleichzeitig gedreht. So wird der hintere Rand Seite geschliffen und gesäumt.
Dann wird der Bearbeitungskopf 11 nochmals um 90° im
Uhrzeigersinn gedreht (bei einer rechteckigen Scheibe) und das Werkstück 16 mittels der Sauger 18 und dem Linearförderer 2, 22 zurück bewegt, um den oberen Rand des Werkstückes 16 zu schleifen und zu säumen.
Schließlich wird der Bearbeitungskopf 11 nochmals um 90° gedreht und bei stillstehendem Werkstück 16 entlang der vertikalen vorderen Kante nach unten bewegt, um auch diesen Rand zu schleifen und zu säumen.
Bei Abweichungen von der rechteckigen Form werden die Bewegungen des Bearbeitungskopfes 11 in Y-Richtung und dessen Drehen auf ein Bewegen des Werkstückes 16in X-Richtung abgestimmt.
Das Werkstück 16, z.B. die Glasscheibe, ist dann allseitig geschliffen und gesäumt und wird, nachdem die Sauger 18 das Werkstück 16 losgelassen haben, mit dem Linearförderer 22 abtransportiert .
Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Bearbeitungskopf 11 an einer drehbaren Scheibe 30 angeordnet. Die Scheibe 30 und damit das Bearbeitungswerkzeug 11 können mit dem Stellmotor 10 um eine zur Stützwand der Stützeinrichtung 3 im rechten Winkel
ausgerichtete Drehachse (entsprechend der Drehachse 9 von Fig. 1) um wenigstens 270°, vorzugsweise 360°, verdreht werden. Der Stellmotor 10 greift mit einem an seiner Antriebsweile
angeordneten Ritzel in einen an der Scheibe 30 angeordneten ringförmigen Zahnkranz ein. So bildet die Scheibe 30 zusammen mit dem Zahnkranz eine "Drehkranz".
Die Scheibe 30 ist in einem Träger 31 drehbar gelagert. Der Träger 31 ist über Schlitten 32 auf den Führungsschienen 6 der Führungen 5 mit Hilfe der Riemenantriebe 20 mit den Stellmotoren 21 in Y-Richtung verstellbar. So kann der Bearbeitungskopf 11 in die für das Schleifen und Besäumen der Ränder des Werkstückes 16 (Glasscheibe) jeweils richtige Lage bewegt bzw. entlang der im Wesentlichen lotrechten vorderen und hinteren Ränder des
Werkstückes 16 bewegt werden. Die in Fig. 2 gezeigte Vorrichtung entspricht im Übrigen der in Fig. 1 gezeigten AUsführungsform und kann so verwendet werden, wie dies weiter oben für die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung beschrieben worden ist.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, mit einem einzigen Bearbeitungskopf 11 ohne Werkzeugwechsel die
verschiedenste Glassorten und Glasstärken in einem Umlauf auf ein Endmaß zu schleifen und zu säumen, und dieses sowohl für Rechtecke als auch für Modelle "mit nicht rechteckiger
Umrissform. Insbesondere wenn kombinierte Schleifscheiben verwendet werden, kann das Schleifen von unterschiedlichen, z.B. laminierte Gläsern und normales Floatglas, in ununterbrochener und/oder in willkürlicher Reihefolge stattfinden.
Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt beschrieben werden:
Eine Vorrichtung zum Schleifen und Säumen flächiger Werkstücke 16, insbesondere Glasscheiben, weist wenigstens eine
Schleifscheibe 15 und eine Kreuzbandsäumeinheit 12 sowie eine Stützeinrichtung 3 auf, welche eine Stützebene für die
Werkstücke 16 definiert. Die Schleifscheibe 15 und die
Kreuzbandsäumeinheit 12 sind an einem Bearbeitungskopf 11 angeordnet. Der Bearbeitungskopf 11 ist um eine im rechten
Winkel zur Stützebene ausgerichtete Drehachse 9 um einen
Drehwinkel von wenigstens 270°, vorzugsweise um 360° oder mehr, drehbar .

Claims

Patentansprüche :
1. Vorrichtung zum Schleifen und Säumen flächiger Werkstücke (16) , insbesondere Glasscheiben, mit wenigstens einer
Schleifscheibe (15) und einer Kreuzbandsäumeinheit (12) und mit einer Stützeinrichtung (3), welche eine Stützebene für die Werkstücke (16) definiert, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifscheibe (15) und die Kreuzbandsäumeinheit (12) an einem Bearbeitungskopf (11) angeordnet sind, und dass der Bearbeitungskopf um eine im rechten Winkel zur Stützebene ausgerichtete Drehachse (9) um einen Drehwinkel von
wenigstens 270°, vorzugsweise um 360° oder mehr, drehbar ist .
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Stützeinrichtung (3) eine Fördereinrichtung (2, 22) für die Werkstücke (16) angeordnet ist, mit der die Werkstücke (16) entlang der Stützeinrichtung (3) bewegt werden können.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bearbeitungskopf (11) an einer Führung (5), vorzugsweise im rechten Winkel zur Förderrichtung,
verschiebbar ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, dass der Bearbeitungskopf (11) an einer Scheiben (30) angeordnet ist und dass die Scheibe (30) in einem Träger (31) um eine zur Ebene der Stützwand der
Stützeinrichtung (3) im rechten Winkel ausgerichtete
Drehachse (9) drehbar gelagert ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, dass die Stützeinrichtung (3) im Bereich des Bearbeitungskopfes (11) eine Ausnehmung (23) aufweist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Stützeinrichtung (3) gebildete Stützfläche aus der Vertikalen nach hinten geneigt ist .
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (2, 22) eine im Bereich des unteren Randes der Stützeinrichtung (3)
angeordnete Linearfördereinheit aufweist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearfördereinheit wenigstens ein Förderband aufweist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearfördereinheit (2, 22} wenigstens eine Reihe von Laufrollen aufweist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, dass die Linearfördereinheit (2, 22) wenigstens abschnittsweise höhenverstellbar ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der in Förderrichtung vor und/oder nach der Ausnehmung (23) in der Stützeinrichtung (3) angeordnete Abschnitt der
Fördereinrichtung (2, 22) höhenverstellbar ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, dass die Schleifscheibe (15) in Richtung der Schwenkachse (9) verschiebbar ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, dass die Schleifscheibe (15) profiliert ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Schleifscheiben (12) koaxial an einer Welle angeordnet sind.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifscheibe (n) (12) vor oder hinter das Werkstück (16) verschiebbar sind.
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