WO2014050931A1 - X線装置、及び構造物の製造方法 - Google Patents

X線装置、及び構造物の製造方法 Download PDF

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WO2014050931A1
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target
housing
holding member
ray apparatus
rays
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文彦 箱田
聡志 高橋
ジム スミス,
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株式会社ニコン
ニコン・メトロロジー・エヌヴェ
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    • H01J2235/16Vessels
    • H01J2235/163Vessels shaped for a particular application

Definitions

  • the present invention relates to an X-ray apparatus and a method for manufacturing a structure using the X-ray apparatus.
  • a device that acquires information inside an object non-destructively for example, it has an X-ray source that irradiates an object with X-rays as disclosed in the following patent document, and detects transmitted X-rays transmitted through the object.
  • An X-ray apparatus including a detection device that performs the above-described process is known.
  • the detection accuracy of transmitted X-rays may decrease due to, for example, a change in the relative position between the X-ray source and the object.
  • An object of an aspect of the present invention is to provide an X-ray apparatus that can suppress a decrease in detection accuracy and a method for manufacturing a structure.
  • a target that generates X-rays by electron collision or electron transmission, a filament that emits electrons to the target, a housing that has the filament therein, and an outside of the housing
  • an X-ray apparatus comprising: a first holding member that holds a part of the target disposed on the outside of the housing.
  • a filament that emits electrons a target that generates X-rays by collision of electrons or transmission of electrons, a conductor member that guides electrons from the filament to the target, and A housing that holds the filament, the conductor member, and the target; and a first holding member that holds the first portion of the housing, wherein the first distance between the first portion and the target is the first distance
  • An X-ray device is provided that is shorter than a second distance between the portion and the filament.
  • a design process for creating design information related to the shape of the structure a molding process for creating the structure based on the design information, and the shape of the created structure
  • a manufacturing method of a structure including a measurement process for measurement using the X-ray apparatus according to the first or second aspect, and an inspection process for comparing the shape information acquired in the measurement process with the design information.
  • a target that generates X-rays by collision of electrons and has first and second ends, a filament that emits electrons to the target, and a housing that includes the filament therein And a first holding member that extends parallel to the electron propagation direction of the conductor member and holds the first and second ends from the outside of the housing.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of an X-ray apparatus according to a first embodiment. It is a figure which shows an example of the X-ray source which concerns on 1st Embodiment. It is sectional drawing which shows an example of the X-ray source which concerns on 1st Embodiment. It is a figure which shows a part of X-ray source which concerns on 1st Embodiment. It is a figure which shows a part of X-ray source which concerns on 1st Embodiment. It is a figure for demonstrating the subject of an X-ray apparatus. It is a figure which shows an example of the X-ray source which concerns on 2nd Embodiment.
  • an XYZ orthogonal coordinate system is set, and the positional relationship of each part will be described with reference to this XYZ orthogonal coordinate system.
  • the X axis, the Y axis, and the Z axis intersect perpendicularly.
  • a direction parallel to the X axis is defined as an X axis direction
  • a direction parallel to the Y axis is defined as a Y axis direction
  • a direction parallel to the Z axis is defined as a Z axis direction.
  • the rotation (tilt) directions around the X axis, Y axis, and Z axis are the ⁇ X, ⁇ Y, and ⁇ Z directions, respectively.
  • in the case of being parallel to a certain direction or orthogonal to a certain direction it is not limited to being strictly parallel or strictly orthogonal, but is substantially parallel or substantially orthogonal. It includes the meaning of
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of an X-ray apparatus 1 according to the present embodiment.
  • the X-ray apparatus 1 irradiates the measurement object S with X-rays and detects transmitted X-rays transmitted through the measurement object S.
  • X-rays are electromagnetic waves having a wavelength of about 1 pm to 30 nm, for example.
  • the X-ray includes at least one of an ultra-soft X-ray of about 50 eV, a soft X-ray of about 0.1 to 2 keV, an X-ray of about 2 to 20 keV, and a hard X-ray of about 20 to 100 keV.
  • the X-ray apparatus 1 irradiates the measurement object S with X-rays, detects transmitted X-rays transmitted through the measurement object S, and detects information inside the measurement object S (for example, an internal structure).
  • X-ray CT inspection apparatus which acquires non-destructively.
  • the measurement object S includes, for example, mechanical parts, electronic parts, and other industrial parts.
  • the X-ray CT inspection apparatus includes an industrial X-ray CT inspection apparatus that irradiates industrial parts with X-rays and inspects the industrial parts.
  • an X-ray apparatus 1 includes an X-ray source 2 that emits X-rays, a stage apparatus 3 that holds and moves a measurement object S irradiated with X-rays from the X-ray source 2, and an X-ray A detection device 4 for detecting at least a part of X-rays (transmission X-rays) emitted from the source 2 and passed through the measurement object S held by the stage device 3, and a control device for controlling the operation of the entire X-ray device 1. And 5.
  • the X-ray apparatus 1 includes a chamber member 6 that forms an internal space SP in which X-rays emitted from the X-ray source 2 travel.
  • the X-ray source 2, the stage device 3, and the detection device 4 are disposed in the internal space SP.
  • the chamber member 6 is disposed on the support surface FR.
  • the support surface FR includes a floor surface of a factory or the like.
  • the chamber member 6 is supported by a plurality of legs 6S.
  • the chamber member 6 is arrange
  • the leg portion 6S separates the lower surface of the chamber member 6 from the support surface FR. That is, a space is formed between the lower surface of the chamber member 6 and the support surface FR. Note that at least a part of the lower surface of the chamber member 6 may be in contact with the support surface FR.
  • the chamber member 6 contains lead.
  • the chamber member 6 suppresses the X-rays in the internal space SP from leaking into the external space RP of the chamber member 6.
  • the X-ray source 2 irradiates the measurement object S with X-rays.
  • the X-ray source 2 has an emission unit 7 that emits X-rays.
  • the X-ray source 2 forms a point X-ray source.
  • the emission unit 7 includes a point X-ray source.
  • the X-ray source 2 irradiates the measurement object S with conical X-rays (so-called cone beam).
  • the X-ray source 2 can adjust the intensity of the emitted X-ray. Based on the X-ray absorption characteristics of the measurement object S, the intensity of the X-rays emitted from the X-ray source 2 may be adjusted.
  • the shape in which the X-rays emitted from the X-ray source 2 spread is not limited to a conical shape, and may be, for example, a fan-shaped X-ray (so-called fan beam).
  • the X-rays emitted from the X-ray source 2 may be linear X-rays (so-called pencil beams) that are constant in the emission direction (Z-axis direction).
  • At least part of the X-rays from the X-ray source 2 travels in the Z-axis direction in the internal space SP. At least a part of the X-rays emitted from the emission part 7 travels in the + Z direction in the internal space SP.
  • the X-ray source 2, the stage device 3, and the detection device 4 are arranged in the Z-axis direction.
  • the stage device 3 is disposed on the + Z side of the X-ray source 2.
  • the detection device 4 is disposed on the + Z side of the stage device 3.
  • the X-ray apparatus 1 includes a support member 8 that supports the X-ray source 2, the stage apparatus 3, and the detection apparatus 4.
  • the support member 8 is disposed in the internal space SP of the chamber member 6.
  • the support member 8 is disposed on the bottom surface 6T of the internal space SP.
  • the position of the support member 8 is substantially fixed in the internal space SP.
  • the support member 8 supports the X-ray source 2, the stage device 3, and the detection device 4 together.
  • the thermal expansion coefficient of the support member 8 is smaller than the thermal expansion coefficient of the chamber member 6.
  • the support member 8 is less susceptible to thermal deformation than at least the chamber member 6.
  • the support member 8 is made of a low thermal expansion material.
  • the support member 8 includes, for example, invar. Invar is an alloy of about 36% nickel and about 64% iron. This is merely an example, and the low expansion material included in the support member 8 is not limited to Invar.
  • the support member 8 is composed of one member.
  • the support member 8 may be a combination of a plurality of members.
  • the stage device 3 is movable in the internal space SP.
  • the stage device 3 is movable in a space on the + Z side of the injection unit 7 in the internal space SP.
  • the stage device 3 is movable on the support member 8.
  • the stage device 3 is movable in six directions, that is, an X axis, a Y axis, a Z axis, a ⁇ X, a ⁇ Y, and a ⁇ Z direction.
  • the stage device 3 is movable by the operation of the drive system 9. By the operation of the drive system 9, the measurement object S held by the stage device 3 can move in six directions including the X-axis, Y-axis, Z-axis, ⁇ X, ⁇ Y, and ⁇ Z directions.
  • the drive system 9 includes a motor that operates by Lorentz force, such as a linear motor or a voice coil motor.
  • the drive system 9 may include a piezo element.
  • the drive system 9 may move the stage device 3 (measurement object S) in at least one direction of the X axis, the Y axis, the Z axis, ⁇ X, ⁇ Y, and ⁇ Z using a piezo element.
  • At least a part of the stage device 3 can face the injection unit 7.
  • the stage apparatus 3 can arrange the held measurement object S at a position facing the injection unit 7.
  • the stage apparatus 3 can arrange the measurement object S on a path through which the X-rays emitted from the emission unit 7 pass.
  • the stage apparatus 3 can arrange the measurement object S within the irradiation range of the X-rays emitted from the emission unit 7.
  • the detection device 4 is arranged on the + Z side with respect to the X-ray source 2 and the stage device 3 in the internal space SP.
  • the position of the detection device 4 is substantially fixed in the internal space SP.
  • the detection device 4 may be movable.
  • the stage device 3 can move in the space between the X-ray source 2 and the detection device 4 in the internal space SP.
  • the detection device 4 includes a scintillator unit 11 having an incident surface 10 on which X-rays from the X-ray source 2 including transmitted X-rays transmitted through the measurement object S are incident, and a light receiving unit 12 that receives light generated in the scintillator unit 11. And have.
  • the incident surface 10 of the detection device 4 can face the measurement object S held by the stage device 3.
  • the scintillator unit 11 includes a scintillation substance that generates light having a wavelength different from that of the X-rays when the X-rays hit it.
  • the light receiving unit 12 includes a photomultiplier tube.
  • the photomultiplier tube includes a photocathode that converts light energy into electrical energy by the photoelectric effect.
  • the light receiving unit 12 amplifies the light generated in the scintillator unit 11, converts it into an electrical signal, and outputs it.
  • the detection device 4 has a plurality of scintillator units 11.
  • a plurality of scintillator units 11 are arranged in the XY plane.
  • the scintillator units 11 are arranged in an array.
  • a plurality of light receiving units 12 are arranged so as to be connected to each of the plurality of scintillator units 11. Note that the detection device 4 may directly convert the incident X-rays into electric signals without converting them into light having a wavelength different from that of the X-rays.
  • FIG. 2 is a side view showing the X-ray source 2 according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a part of the X-ray source 2 according to the present embodiment.
  • the X-ray source 2 includes a target 13 that generates X-rays by collision of electrons or transmission of electrons, and a conductor member 14 that guides electrons to the target 13.
  • the X-ray source 2 includes a housing 15 that holds at least a part of the conductor member 14 and a holding member 16 that holds the target 13 so that the displacement of the target 13 is suppressed.
  • the X-ray source 2 includes a filament 17 that emits electrons.
  • the conductor member 14 guides electrons from the filament 17 to the target 13.
  • the housing 15 holds the filament 17 and the conductor member 14.
  • the filament 17 and the conductor member 14 are accommodated in the internal space of the housing 15.
  • An apparatus different from the X-ray source 2 may have the filament 17.
  • the internal space of the housing 15 is substantially kept in a vacuum.
  • the internal space of the housing 15 is connected to the vacuum device 2A.
  • the vacuum apparatus 2A includes a pump for discharging the air in the internal space to the outside.
  • the X-ray source 2 includes a cooling device 2B for keeping the temperature of the housing 15 constant.
  • the temperature of the target 13 is kept constant by the cooling device 2B.
  • a cooling device for keeping the temperature of the housing 15 constant and a cooling device for keeping the temperature of the target 13 constant may be used.
  • the cooling device may include a device for introducing a temperature-adjusted fluid (liquid or air) into a flow path provided inside the target 13. That is, the temperature of the target 13 may be kept constant by introducing a temperature-adjusted liquid or air into a flow path provided inside the target 13. Note that a gas whose temperature is adjusted may be used instead of air.
  • the cooling device may adjust the temperature of the target 13 so that the temperature of the target 13 does not exceed a predetermined temperature. If the temperature of the target 13 does not exceed a predetermined temperature, the temperature of the target 13 may vary.
  • the X-ray source 2 includes the cooling device 2B, but the X-ray source 2 may not include the cooling device 2B.
  • the chamber member 6 may include a cooling device.
  • the X-ray apparatus 1 may not include a cooling device.
  • An apparatus different from the X-ray apparatus 1 may include a cooling device.
  • the filament 17 includes, for example, tungsten.
  • the filament 17 is wound in a coil shape. When a current flows through the filament 17 and the filament 17 is heated by the current, electrons (thermoelectrons) are emitted from the filament 17. The tip of the filament 17 is pointed. Electrons are emitted from the pointed portion of the filament 17.
  • the target 13 includes, for example, tungsten, and generates X-rays by electron collision or electron transmission.
  • the X-ray source 2 is a so-called reflection type.
  • the target 13 generates X-rays by electron collision.
  • thermoelectrons jumping out from the filament 17 are accelerated toward the target (anode) 13, 13 is irradiated.
  • X-rays are generated from the target 13.
  • about 99.9% of the energy of the thermoelectrons irradiated to the target 13 is converted to heat, and about 0.1% is converted to X-rays.
  • the conductive member 14 is disposed between the filament 17 and the target 13 in at least a part around the path of electrons from the filament 17.
  • the conductive member 14 includes, for example, an electronic lens such as a focusing lens and an objective lens, or a polarizer.
  • the conductor member 14 may be a member that reduces aberrations at the target 13.
  • the conductor member 14 may be a stigmator that corrects astigmatism on the optical axis.
  • the conductor member 14 guides electrons from the filament 17 to the target 13.
  • the conductor member 14 causes electrons to collide with a partial region (X-ray focal point) of the target 13.
  • a region (portion) where electrons collide with the target 13 is the emission portion 7 (point X-ray source).
  • the size (spot size) of the region where electrons collide in the target 13 is sufficiently small. Thereby, a point X-ray source is substantially formed.
  • FIG 4 and 5 are views showing the vicinity of the target 13 and the holding member 16.
  • at least a part of the holding member 16 is disposed outside the housing 15.
  • At least a part of the target 13 is disposed outside the housing 15.
  • the entire holding member 16 is disposed outside the housing 15. All of the target 13 is disposed outside the housing 15.
  • a part of the holding member 16 may be arranged in the internal space of the housing 15, and a part of the holding member 16 may be arranged in the external space of the housing 15.
  • a part of the target 13 may be disposed in the internal space of the housing 15, and a part of the target 13 may be disposed in the external space of the housing 15.
  • the target 13 and the housing 15 are disposed so as to contact each other.
  • the holding member 16 and the housing 15 are disposed via a gap. That is, the target 13 and the housing 15 are in contact with each other.
  • the holding member 16 and the housing 15 are not in contact with each other.
  • the target 13 and the housing 15 do not need to contact.
  • a member may be disposed between the target 13 and the housing 15. That is, the target 13 and the member may be in contact with each other, and the housing 15 and the member may be in contact with each other.
  • the holding member 16 and at least a part of the housing 15 may contact each other.
  • the target 13 and at least a part of the housing 15 may be in contact with each other.
  • the holding member 16 holds a part of the target 13 disposed outside the housing 15 (external space).
  • the target 13 is a rod-shaped member.
  • the holding member 16 includes a first member 16 ⁇ / b> A that holds one end of the target 13 and a second member 16 ⁇ / b> B that holds the other end of the target 13.
  • the housing 15 has a passage portion 153 through which electrons can pass.
  • the electrons generated from the filament 17 move through the internal space of the housing 15 and then collide with the target 13 in contact with the housing 15 via the passage portion 153.
  • Electrons that have moved through the internal space of the housing 15 collide with a region of the target 13 that is surrounded by the passage portion 153. Thereby, X-rays are generated from the target 13.
  • the internal space of the housing 15 is substantially vacuum.
  • a casing 18 that comes into contact with the housing 15 is provided.
  • the target 13 is disposed inside the casing 18.
  • the casing 18 is a vacuum packing.
  • the casing 18 has a first passage portion 18A through which electrons can pass. Electrons from the filament 17 collide with the target 13 via the first passage portion 18A.
  • the casing 18 has the 2nd passage part 18B which can permeate
  • the holding member 16 holds the target 13 so that the position of the target 13 does not change.
  • the holding member 16 holds the target 13 so that a change in the relative position between the detection device 4 and the target 13 is suppressed.
  • the position of the target 13 is substantially fixed in the internal space SP by the holding member 16.
  • the holding member 16 is supported by the support member 8.
  • the X-ray apparatus 1 has a support mechanism 19 that supports the X-ray source 2.
  • the support mechanism 19 is supported by the support member 8.
  • the holding member 16 is supported by the support mechanism 19.
  • the holding member 16 is supported by the support member 8 via the support mechanism 19.
  • the X-ray source 2 has a holding member 20 that holds the housing 15.
  • the holding member 20 is supported by the support member 8.
  • the holding member 20 is supported by the support mechanism 19.
  • the holding member 20 is supported by the support member 8 via the support mechanism 19.
  • the holding member 20 holds the housing 15 movably.
  • the holding member 20 makes the housing 15 movable in a direction substantially parallel to a virtual line connecting the filament 17 and the target 13 (a direction substantially parallel to the electron path from the filament 17). Hold.
  • a direction substantially parallel to a virtual line connecting the filament 17 and the target 13 is appropriately referred to as an axial direction of the housing 15.
  • the holding member 20 has a slide mechanism 21.
  • the slide mechanism 21 includes a wheel disposed between the holding member 20 and the housing 15. By the slide mechanism 21, at least a part of the housing 15 is movable in the axial direction of the housing 15.
  • the holding member 20 holds the portion 151 of the housing 15 via the slide mechanism 21.
  • the distance between the portion 151 and the filament 17 is shorter than the distance between the portion 151 and the target 13 (passing portion 153).
  • the holding member 20 holds the portion 152 of the housing 15 via the member 22. With respect to the axial direction of the housing 15, the distance between the portion 152 and the filament 17 is longer than the distance between the portion 152 and the target 13 (passage portion 153).
  • the holding member 20 supports the holding member 16.
  • the holding member 16 is supported by the support mechanism 19 (support member 8) via the holding member 20.
  • the support mechanism 19 supports the X-ray source 2 via the holding member 16 and the holding member 20.
  • the support mechanism 19 includes a slide mechanism 23 that can move the holding member 20 (holding member 16) in the Y-axis direction.
  • the support mechanism 19 can adjust the positions of the housing 15 and the target 13 in the Y-axis direction.
  • the support mechanism 19 can adjust the positions of the housing 15 and the target 13 in the X-axis direction and the Z-axis direction.
  • the support mechanism 19 may be capable of adjusting the positions of the housing 15 and the target 13 with respect to the six directions of the X axis, the Y axis, the Z axis, ⁇ X, ⁇ Y, and ⁇ Z.
  • the holding member 16 is movable with respect to the holding member 20. That is, the target 13 is movable with respect to the housing 15 (the filament 17 and the conductor member 14). In other words, in the present embodiment, the relative position of the housing 15 (filament 17 and conductor member 14) and the target 13 can be adjusted.
  • the filament 17 and the conductor member 14 are arranged in the internal space of the housing 15.
  • the housing 15 holds the filament 17 and the conductor member 14.
  • the housing 15 is supported by the support mechanism 19 via the holding member 20. Further, the target 13 is supported by the support mechanism 19 via the holding member 16. The position of the housing 15 is adjusted by the support mechanism 19. Further, the position of the target 13 (injection unit 7, point X-ray source) is adjusted by the support mechanism 19. In the following description, the position of the emission unit 7 (point X-ray source) is appropriately referred to as a spot position.
  • the position of the housing 15 with respect to the detection device 4 is adjusted by the support mechanism 19. Further, the position (spot position) of the target 13 relative to the detection device 4 is adjusted by the support mechanism 19.
  • the optimum spot position (position of the emission unit 7) with respect to the detection device 4 is uniquely determined.
  • the optimum spot position is determined in advance.
  • the optimal spot position is known. In the following description, the optimum spot position is referred to as an optimum position as appropriate.
  • the position of the target 13 is adjusted by the support mechanism 19 so that the spot position is arranged at the optimum position. Further, the position of the housing 15 is adjusted by the support mechanism 19 so that the housing 15 (the filament 17 and the conductor member 14) is arranged at an optimal position with respect to the target 13.
  • the target 13 is held by the holding member 16 so that the displacement of the target 13 is suppressed.
  • the holding member 16 holds the target 13 so that the displacement of the spot position with respect to the optimum position is suppressed.
  • the holding member 16 holds the target 13 so that the distance between the optimum position and the spot position becomes small.
  • the holding member 16 holds the target 13 so that the optimum position matches the spot position.
  • the holding member 16 holds the target 13 so that the spot position is fixed at the optimum position.
  • the holding member 16 regulates the movement of the target 13 so that the spot position does not move from the state where the spot position is arranged at the optimum position.
  • the holding member 16 regulates the movement of the target 13 so that the distance between the optimum position and the spot position becomes small.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the X-ray apparatus 1J.
  • the target 13J When the target 13J is irradiated with electrons in the X-ray source 2J, part of the energy of the electrons becomes X-rays and part of the energy becomes heat. There is a possibility that the temperature of the target 13J rises due to the electron irradiation to the target 13J. Moreover, the temperature of the space around the target 13J may increase.
  • the temperature of the housing 15J may also rise. As a result, the housing 15J may be thermally deformed.
  • the position of the injection portion 7J may change.
  • the position of the emission unit 7J may be shifted from the optimum position with respect to the detection device 4J, or the image (projection image) of the measurement object S on the incident surface 10J of the detection device 4 may move.
  • the emission unit 7J expands along the X-axis direction. Therefore, the image of the measuring object S becomes an image expanded in the X-axis direction.
  • the boundary portion of the member constituting the inside of the measurement object S or the outer boundary portion is blurred.
  • the transmission X-ray detection accuracy may be lowered, for example, the quality of the acquired image (projected image) of the measured object S may be lowered.
  • the displacement of the target 13 is suppressed by the holding member 16.
  • the holding member 16 suppresses fluctuations in the position (spot position) of the emission unit 7. Therefore, the deterioration of the quality of the image (projected image) of the measurement object S is suppressed, and the occurrence of measurement failure (detection failure) of the measurement object S is suppressed. Moreover, the fall of the transmission X-ray detection accuracy is suppressed, and the fall of the detection accuracy (inspection accuracy, measurement accuracy) of the X-ray apparatus 1 is suppressed.
  • the target 13 is held by a holding member 16 different from the housing 15.
  • the holding member 16 is disposed outside the housing 15.
  • the target 13 is disposed outside the housing 15.
  • the holding member 16 holds the target 13 outside the housing 15. Therefore, even if the housing 15 is thermally deformed, the displacement of the target 13 (spot position) is suppressed.
  • the distance between the spot position (injection portion 7) and the holding member 16 (first and second members 16A and 16B) is larger than the distance between the spot position (injection portion 7) and the housing 15. large.
  • the holding member 16 is farther from the spot position (the injection portion 7) than the housing 15 is. Therefore, when the spot position (injection part 7) generates heat, the thermal deformation of the holding member 16 is suppressed more than the thermal deformation of the housing 15.
  • the thermal expansion coefficient of the holding member 16 may be smaller than the thermal expansion coefficient of the housing 15. That is, the holding member 16 may be formed of a material that is less likely to be thermally deformed than at least the housing 15. Note that the thermal expansion coefficient of the holding member 16 may be substantially equal to the thermal expansion coefficient of the housing 15. Note that the thermal expansion coefficient of the holding member 16 may be larger than the thermal expansion coefficient of the housing 15.
  • the housing 15 is held by the holding member 20.
  • the housing 15 is movably held by the holding member 20. Therefore, even if the housing 15 is thermally deformed, deformation of members around the housing 15 is suppressed.
  • both the target 13 and the detection device 4 are supported by the support member 8. Therefore, fluctuations in the relative position between the target 13 and the detection device 4 (changes with respect to the ideal relative position) are suppressed. Therefore, a decrease in detection accuracy (inspection accuracy and measurement accuracy) of the X-ray apparatus 1 due to a change in relative position between the target 13 (spot position) and the detection device 4 is suppressed. Further, the occurrence of measurement failure (detection failure) of the measurement object S is suppressed.
  • At least a part of the target 13 is arranged outside the housing 15 (external space). All of the target 13 may be disposed in the internal space of the housing 15.
  • the holding member 16 may hold the target 13 so that the target 13 disposed in the internal space of the housing 15 and the housing 15 do not contact each other.
  • the target 13, the stage device 3, and the detection device 4 are supported by the support member 8.
  • the holding member 16 may not be supported by the support member 8.
  • the holding member 16 may be supported by a support member different from the support member 8 that supports the detection device 4.
  • the holding member 16 may be supported by a support member different from the support member 8 that supports the stage device 3.
  • the detection device 4 may be supported by a support member different from the support member that supports the stage device 3.
  • the measurement object S is held on the stage device 3.
  • the control device 5 controls the stage device 3 to place the measurement object S between the X-ray source 2 and the detection device 4.
  • the control device 5 causes a current to flow through the filament 17 in order to emit X-rays from the X-ray source 2. Thereby, the filament 17 is heated and electrons (thermoelectrons) are emitted from the filament 17. Electrons emitted from the filament 17 are irradiated to the target 13 while being accelerated by a voltage applied between the filament 17 and the target 13. Thereby, X-rays are generated from the target 13.
  • the measurement object S is irradiated with at least a part of the X-rays generated from the X-ray source 2.
  • the measurement object S is irradiated with X-rays from the X-ray source 2
  • at least a part of the X-rays irradiated on the measurement object S passes through the measurement object S.
  • the transmitted X-rays that have passed through the measurement object S enter the incident surface 10 of the detection device 4.
  • the detection device 4 detects transmitted X-rays that have passed through the measurement object S.
  • the detection device 4 detects an image of the measurement object S obtained based on the transmitted X-rays transmitted through the measurement object S.
  • the detection result of the detection device 4 is output to the control device 5.
  • the control device 5 changes the position of the measurement object S from the X-ray source 2 while changing the position of the measurement object S in order to change the irradiation region of the measurement object S from the X-ray source 2.
  • X-rays are irradiated. That is, the control device 5 irradiates the measurement object S with X-rays from the X-ray source 2 at each position of the plurality of measurement objects S, and detects the transmitted X-rays transmitted through the measurement object S by the detection device 4. To do.
  • control device 5 rotates the stage device 3 that holds the measurement object S (the holding unit that holds the measurement object S among the stage devices 3), and the position of the measurement object S with respect to the X-ray source 2. Is changed, the irradiation region of the X-ray from the X-ray source 2 in the measurement object S is changed.
  • the stage apparatus 3 moves (rotates) the measurement object S in the ⁇ Y direction during at least a part of the period in which the measurement object S is irradiated with the X-rays.
  • the control device 5 irradiates the measurement object S with X-rays while rotating the stage device 3 that holds the measurement object S (the holding unit that holds the measurement object S among the stage devices 3).
  • Transmission X-rays (X-ray transmission data) that have passed through the measurement object S at each position (each rotation angle) of the stage device 3 are detected by the detection device 4.
  • the detection device 4 acquires an image of the measurement object S at each position.
  • the control device 5 calculates the internal structure of the measurement object S from the detection result of the detection device 4.
  • the control device 5 acquires an image of the measurement object S based on transmitted X-rays (X-ray transmission data) that have passed through the measurement object S at each position (each rotation angle) of the measurement object S. That is, the control device 5 acquires a plurality of images of the measurement object S.
  • the control device 5 performs a calculation based on a plurality of X-ray transmission data (images) obtained by rotating the measurement object S and irradiating the measurement object S with X-rays, and obtains a tomographic image of the measurement object S. Is reconstructed to obtain three-dimensional data (three-dimensional structure) of the internal structure of the measuring object S. Thereby, the internal structure of the measuring object S is calculated.
  • Examples of the reconstruction method of the tomographic image of the measurement object include a back projection method, a filter-corrected back projection method, and a successive approximation method.
  • the back projection method and the filtered back projection method are described in, for example, US Patent Application Publication No. 2002/0154728.
  • the successive approximation method is described in, for example, US Patent Application Publication No. 2010/0220908.
  • the target 13 is held by the holding member 16 so that the displacement of the target 13 is suppressed, the target 13 (injection unit 7, spot position) is detected. Variations in the relative position with respect to the device 4 are suppressed. Therefore, it is possible to suppress a decrease in detection accuracy (inspection accuracy and measurement accuracy) of the X-ray apparatus 1 due to a change in relative position between the X-ray source 2 and the detection apparatus 4. For example, the X-ray apparatus 1 can accurately acquire information related to the internal structure of the measurement object S.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the X-ray apparatus 1B according to the second embodiment.
  • the X-ray source 2 ⁇ / b> B ′ has a holding member 16 ⁇ / b> B ′ that holds the target 13 and a holding member 20 ⁇ / b> B that holds the housing 15.
  • the holding member 16B ′ is supported by the support member 8.
  • the holding member 16 ⁇ / b> B ′ and the target 13 are disposed outside the housing 15. Note that at least a part of the holding member 16 ⁇ / b> B ′ may be disposed in the internal space of the housing 15. At least a part of the target 13 may be disposed in the internal space of the housing 15.
  • the holding member 20B is supported by the support member 24.
  • the support member 24 is a member different from the support member 8.
  • the support member 24 is disposed above the housing 15 (+ Y direction).
  • the support member 8 is disposed below the housing 15 ( ⁇ Y direction).
  • the support member 24 may be a part of the chamber member 6.
  • the lower surface (support surface) of the support member 24 may be the ceiling surface 6U of the internal space SP.
  • the housing 15 is suspended from the support member 24 by the holding member 20B. Therefore, even if the housing 15 is thermally deformed, deformation of members around the housing 15 is suppressed.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the X-ray source 2C according to the present embodiment.
  • the X-ray source 2 ⁇ / b> C includes a filament 17 that emits electrons, a target 13 that generates X-rays by electron collision or electron transmission, and a conductor member 14 that guides electrons from the filament 17 to the target 13. And a housing 15 ⁇ / b> C for holding the filament 17, the conductor member 14, and the target 13.
  • the X-ray source 2C includes a holding member 25 that holds the portion 154 of the housing 15C.
  • the portion 154 is a part of the outer surface of the housing 15C.
  • the holding member 25 is disposed so as to contact at least a part of the outer surface of the housing 15C.
  • the distance L1 between the portion 154 and the target 13 is shorter than the distance L2 between the portion 154 and the filament 17.
  • the distance L1 between the portion 154 and the target 13 is the distance between the portion 154 and the position where the electron beam on the target 13 is irradiated.
  • the distance L1 may be a distance between the portion 154 and the center of the target 13 along the direction in which the target 13 is irradiated with the electron beam.
  • the distance L3 between the portion 154 and the conductor member 14 is shorter than the distance L2 between the portion 154 and the filament 17.
  • the portion 154 is disposed between the conductor member 14 and the target 13.
  • the portion 154 is disposed between the conductor member 14 and the target 13 with respect to the axial direction of the housing 15C.
  • a plurality of conductor members 14 are arranged in the axial direction of the housing 15C.
  • the distance L3 is a distance between the portion 154 and the conductor member 14 closest to the target 13 among the plurality of conductor members 14.
  • the conductor member 14 closest to the target 13 is an electromagnetic lens.
  • the distance L3 is a distance between the portion 154 and the main surface of the electromagnetic lens.
  • the main surface of the electromagnetic lens is two straight lines obtained by extending the light rays before and after the incidence when entering the electromagnetic lens while changing the height of the light rays parallel to the optical axis of the electron beam. Is the locus drawn by the intersection of two straight lines.
  • the principal point is a point where the principal surface and the optical axis of the electron lens are orthogonal to each other.
  • the conductive member 14 closest to the target 13 is an electromagnetic lens, but a polarizer or a stigmator may be used.
  • the stigmator is two sets of quadrupoles, the distance between the center positions of the two sets and the target 13 may be set as the distance L3.
  • the portion 154 is disposed between the conductor member 14 closest to the target 13 among the plurality of conductor members 14 and the target 13.
  • a portion 154 may be disposed around the target 13.
  • a portion 154 may be disposed around the conductor member 14.
  • a plurality of conductor members 14 need not be arranged. There may be one conductor member 14.
  • the X-ray source 2C includes a holding member 26 that holds the portion 155 of the housing 15C.
  • the portion 155 is a part of the outer surface of the housing 15C. Portion 155 is closer to filament 17 than portion 154.
  • the holding member 26 holds the housing 15C movably.
  • the holding member 26 has a slide mechanism 27.
  • the slide mechanism 27 includes a wheel disposed between the holding member 26 and the housing 15C. By the slide mechanism 27, at least a part of the housing 15C is movable in the axial direction of the housing 15C.
  • the holding member 26 holds the portion 155 of the housing 15C via the slide mechanism 27.
  • the holding member 26 supports the holding member 25.
  • the holding member 25 and the holding member 26 are supported by the support member 8.
  • the X-ray apparatus 1C includes a support mechanism 19 that supports the holding member 26 so as to be movable.
  • the holding member 25 is supported by the support mechanism 19 (support member 8) via the holding member 26.
  • the support mechanism 19 is disposed on the support member 8.
  • the support member 8 supports the support mechanism 19, the stage device 3, and the detection device 4.
  • the holding member 25 and the holding member 26 are supported by the support member 8 via the support mechanism 19.
  • the holding member 25 holds the portion 154 so that the displacement of the target 13 is suppressed.
  • the holding member 25 holds the portion 154 so that a change in the relative position between the detection device 4 and the target 13 is suppressed.
  • the holding member 25 holds the portion 154 so that the displacement of the spot position with respect to the optimum position is suppressed.
  • the holding member 25 holds the portion 154 so that the distance between the optimum position and the spot position becomes small.
  • the holding member 25 holds the portion 154 so that the optimum position matches the spot position.
  • the holding member 25 holds the portion 154 so that the spot position is fixed at the optimum position.
  • the holding member 25 regulates the movement of the target 13 (part 154) so that the spot position does not move from the state where the spot position is arranged at the optimum position.
  • the holding member 25 regulates the movement of the target 13 (part 154) so that the distance between the optimum position and the spot position becomes small.
  • the X-ray source 2C is a so-called reflection type.
  • the target 13 generates X-rays by electron collision. X-rays generated from the target 13 are irradiated to the measuring object S held on the stage device 3.
  • the stage apparatus 3 may rotate the measurement object S in at least a part of the period in which the measurement object S is irradiated with the X-rays. At least part of the X-rays passing through the measurement object S is detected by the detection device 4.
  • the displacement of the target 13 is suppressed.
  • a decrease in detection accuracy (inspection accuracy and measurement accuracy) of the X-ray apparatus 1 can be suppressed.
  • the X-ray apparatus 1 can accurately acquire information related to the internal structure of the measurement object S.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of the X-ray source 2D according to the present embodiment.
  • the X-ray source 2D includes a target 13D, a conductor member 14D that guides electrons to the target 13D, and a housing 15D that holds at least a part of the conductor member 14D.
  • the X-ray source 2D is a so-called transmission type.
  • the target 13D generates X-rays by transmitting electrons.
  • the X-ray source 2D has a holding member 29 that holds the target 13D.
  • the holding member 29 holds the target 13D so that the displacement of the target 13D is suppressed.
  • the holding member 29 is a member different from the housing 15D.
  • the holding member 29 is disposed outside the housing 15D.
  • the target 13D is disposed outside the housing 15D.
  • the holding member 29 holds the target 13D outside the housing 15D.
  • the holding member 29 is disposed so as not to contact the housing 15D.
  • the holding member 29 holds the target 13D so that the housing 15D and the target 13D do not come into contact with each other.
  • At least a part of the target 13D may be disposed in the internal space of the housing 15D.
  • at least a part of the holding member 29 may be disposed in the internal space of the housing 15D.
  • the holding member 29 and at least a part of the housing 15D may be in contact with each other.
  • the target 13D and at least a part of the housing 15D may be in contact with each other.
  • the holding member 29 may be supported by the support member 8 that supports the stage device 3 and the detection device 4.
  • the holding member 29 may be supported by a support member different from the support member 8 that supports the stage device 3 and the detection device 4.
  • a holding member that holds the housing 15D may be disposed.
  • the holding member may hold the housing 15D movably.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the X-ray source 2E according to the present embodiment.
  • the X-ray source 2E includes a filament that emits electrons, a target 13E, a conductor member 14E that guides electrons to the target 13E, and a housing 15E that holds the filament, the conductor member 14E, and the target 13E.
  • the filament is not shown in FIG. As in the above-described embodiments, the filament is disposed at a position farther from the target 13E than the conductor member 14E. A conductor member 14E is disposed between the filament and the target 13E.
  • the X-ray source 2E is a so-called transmission type.
  • the target 13E generates X-rays by transmitting electrons.
  • the X-ray source 2E has a holding member 30 that holds the portion 157 of the housing 15E.
  • the distance between the portion 157 and the target 13E is shorter than the distance between the portion 157 and the filament. Further, the distance between the portion 157 and the conductor member 14E is shorter than the distance between the portion 157 and the filament.
  • the portion 157 may be disposed between the conductor member 14E and the target 13E.
  • the portion 157 may be disposed around the target 13E.
  • the portion 157 may be disposed around the conductor member 14E.
  • the portion 157 may be arranged around the conductor member 14E closest to the target 13E among the plurality of conductor members 14E.
  • the holding member 30 may be supported by the support member 8 that supports the stage device 3 and the detection device 4.
  • the holding member 30 may be supported by a support member different from the support member 8 that supports the stage device 3 and the detection device 4.
  • the holding member 30 holds the portion 157 so that the displacement of the target 13E is suppressed.
  • the holding member 30 holds the portion 157 so that a change in the relative position between the detection device 4 and the target 13E is suppressed.
  • the holding member 30 holds the portion 157 so that the displacement of the spot position with respect to the optimum position is suppressed.
  • the holding member 30 holds the portion 157 so that the distance between the optimum position and the spot position becomes small.
  • the holding member 30 holds the portion 157 so that the optimum position matches the spot position.
  • the holding member 30 holds the portion 157 so that the spot position is fixed at the optimum position.
  • the holding member 30 regulates the movement of the target 13E (part 157) so that the spot position does not move from the state where the spot position is arranged at the optimum position.
  • the holding member 30 regulates the movement of the target 13E (part 157) so that the distance between the optimum position and the spot position becomes small.
  • a holding member that holds a part of the housing 15E closer to the filament than the part 157 may be disposed.
  • the holding member may hold the housing 15E movably.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the X-ray apparatus 1F according to the present embodiment.
  • the X-ray apparatus 1F includes an X-ray source 2F including a target 13F, a measurement object Sp irradiated with X-rays from the target 13F, a stage apparatus 3F, and an X-ray (transmission) that has passed the measurement object Sp. And a detection device 4F for detecting at least a part of (X-rays).
  • the X-ray source 2F is a so-called reflection type.
  • the target 13F generates X-rays by electron collision.
  • the X-ray source 2F includes a holding member 31 that holds the target 13F.
  • the holding member 31 holds the target 13F so that the displacement of the target 13F is suppressed.
  • the holding member 31 is a member different from the housing 15F.
  • the housing 15F holds the filament and the conductor member. At least a part of the target 13F is disposed outside the housing 15F. At least a part of the holding member 31 is disposed outside the housing 15F.
  • the holding member 31 may be disposed inside the housing 15F.
  • the target 13F may be disposed inside the housing 15F.
  • the holding member 31 and the housing 15F may contact or may not contact.
  • the target 13F and the housing 15F may or may not contact each other.
  • the X-ray source 2F has a holding member 32 that holds the housing 15F.
  • the X-ray apparatus 1F includes a holding member 31 and a support member 8F that supports the holding member 32. Further, the X-ray apparatus 1F includes a drive device 33 that moves the support member 8F. As the support member 8F moves, the housing 15F (filament, conductor member), the target 13F, the holding member 31, and the holding member 32 move together with the support member 8F.
  • the holding member 31 holds the target 13F so that the displacement of the target 13F with respect to the support member 8F is suppressed.
  • the position of the stage device 3F is substantially fixed. During the period in which X-rays from the X-ray source 2F (target 13F) are irradiated onto the measurement object Sp, the measurement object Sp does not move. During the period in which the measurement object Sp is irradiated with X-rays, the position of the measurement object Sp is substantially fixed.
  • the X-ray apparatus 1F has a drive device 34 that moves the detection device 4F in synchronization with the movement of the support member 8F.
  • the X-ray source 2F is arranged on one side ( ⁇ Z side) of the stage apparatus 3F.
  • the detection device 4F is disposed on the other side (+ Z side) of the stage device 3F.
  • the X-ray source 2F moves in a space on one side of the stage apparatus 3F.
  • the detection device 4F moves in the space on the other side of the stage device 3F.
  • the stage device 3F has a holding surface 35 for holding the measurement object Sp.
  • the holding surface 35 is substantially parallel to the XY plane.
  • the holding surface 35 faces the + Z direction.
  • the stage device 3F has a surface 36 that faces in a direction opposite to the holding surface 35 ( ⁇ Z direction).
  • X-rays can pass (transmit) through the stage device 3F. At least a part of the X-rays from the X-ray source 2F (target 13F) is incident on the surface 36, passes through the stage device 3F, and is then emitted from the holding surface 35. At least a part of the X-rays emitted from the holding surface 35 is irradiated to the measurement object Sp held on the holding surface 35. At least a part of the X-rays that have passed through the measurement object Sp enter the detection device 4F.
  • the driving device 33 moves the X-ray source 2F (support member 8F) so that the X-ray source 2F moves around the virtual line J.
  • the imaginary line J is a line that intersects the holding surface 35 and passes through the measurement object Sp.
  • the imaginary line J is substantially parallel to the Z axis.
  • X-rays from the X-ray source 2F travel in a direction inclined with respect to the virtual line J.
  • X-rays from the target 13F enter the holding surface 35 from an oblique direction with respect to the holding surface 35.
  • the driving device 34 moves the detection device 4F so that the detection device 4F moves around the virtual line J.
  • the drive device 34 is adjusted while adjusting the position of the detection device 4F so that at least a part of the X-rays emitted from the X-ray source 2F (target 13F) and passed through the measurement object Sp enter the detection device 4F.
  • the detection device 4F is moved.
  • the control device 5 controls the drive device 33 and the drive device 34 to move the detection device 4F in synchronization with the movement of the X-ray source 2F (target 13F, support member 8F).
  • the holding member 31 holds the target 13F so that a change in the relative position between the detection device 4F and the target 13F is suppressed.
  • the control device 5 moves the support member 8F and the detection device 4F by controlling the drive device 33 and the drive device 34 so that the change in the relative position between the detection device 4F and the target 13F is suppressed.
  • the holding member 31 suppresses the displacement of the target 13F with respect to the support member 8F.
  • the holding member 31 suppresses a change in the relative position between the support member 8F and the target 13F. Further, the holding member 31 suppresses a change in the relative position between the detection device 4F and the target 13F. Thereby, the fall of the detection accuracy (inspection accuracy, measurement accuracy) of X-ray apparatus 1F is suppressed.
  • the X-ray source 2G may be a so-called reflection type.
  • an X-ray source 2G as shown in FIG. 12 may be disposed on the support member 8F moved by the drive device 33.
  • the X-ray source 2G includes a housing 15G that holds a filament, a conductor member, and a target 13G, and a holding member 37 that holds a portion 158 of the housing 15G.
  • the holding member 37 is supported by the support member 8F.
  • the X-ray source 2G has a holding member 38 that holds the housing 15G.
  • the holding member 38 is supported by the support member 8F.
  • the X-ray source 2F is a so-called reflection type.
  • the X-ray source 2F may be a so-called transmission type.
  • the distance between the portion 158 and the target 13G is shorter than the distance between the portion 158 and the filament.
  • the distance between the portion 158 and the conductor member is shorter than the distance between the portion 158 and the filament.
  • the portion 158 may be disposed between the target 13G and the conductor member.
  • the portion 158 may be disposed around the target 13G.
  • the portion 158 may be disposed around the conductor member.
  • the holding member 37 holds the housing 15G so that a change in the relative position between the support member 8F and the target 13G is suppressed. In addition, the holding member 37 holds the housing 15G so that a change in the relative position between the detection device 4F and the target 13G is suppressed.
  • FIG. 13 is a block configuration diagram showing an example of the structure manufacturing system 200 according to the present embodiment.
  • the structure manufacturing system 200 includes the X-ray apparatus (inspection apparatus) 1, the design apparatus 110, the molding apparatus 120, the control system 130, and the repair apparatus 140 described in the above embodiments.
  • the X-ray apparatus 1 functions as a shape measuring device that measures coordinates related to the shape of a structure.
  • the control system 130 includes a coordinate storage unit 131 and an inspection unit 132.
  • the structure manufacturing system 200 creates a molded product such as an electronic component including an automobile door portion, an engine component, a gear component, and a circuit board.
  • a design process in which design information related to the shape of the structure is created, a molding process in which the structure is created based on the design information, and the shape of the created structure Are measured by the X-ray apparatus, and an inspection process in which the shape information acquired in the measurement process is compared with the design information is performed.
  • a repair process is performed in which reworking of the structure is performed based on the comparison result of the inspection process.
  • the design apparatus 110 creates design information related to the shape of the structure.
  • the design device 110 transmits the created design information to the molding device 120.
  • the design information is input to the molding apparatus 120.
  • the design apparatus 110 transmits the created design information to the control system 130.
  • the design information is stored in the coordinate storage unit 131 of the control system 130.
  • Design information is information indicating the coordinates of each position of the structure.
  • the molding apparatus 120 creates a structure.
  • the molding device 120 creates a structure based on the design information from the design device 110.
  • at least one of casting, forging, and cutting may be performed.
  • the X-ray apparatus 1 measures the shape of the created structure.
  • the X-ray apparatus 1 transmits information indicating the measured coordinates to the control system 130.
  • the inspection unit 132 compares the shape information acquired in the measurement process with the design information created in the design process.
  • the coordinate storage unit 131 of the control system 130 stores design information transmitted from the design apparatus 110.
  • the inspection unit 132 reads design information from the coordinate storage unit 131.
  • the inspection unit 132 creates information (shape information) indicating the created structure from the information indicating the coordinates transmitted from the X-ray apparatus 1.
  • the inspection unit 132 compares information (shape information) indicating coordinates transmitted from the X-ray apparatus 1 with design information read from the coordinate storage unit 131. Based on the comparison result, the inspection unit 132 determines whether or not the structure is molded according to the design information. In other words, the inspection unit 132 determines whether or not the created structure is a non-defective product.
  • the inspection unit 132 determines whether or not the structure can be repaired when the structure is not molded according to the design information. When the repair is possible, the inspection unit 132 calculates the defective portion and the repair amount based on the comparison result. The inspection unit 132 transmits information indicating the defective part and information indicating the repair amount to the repair device 140.
  • the repair device 140 processes the defective portion of the structure based on the information indicating the defective portion received from the control system 130 and the information indicating the repair amount.
  • the structure is reworked.
  • the molding process is re-executed.
  • FIG. 14 is a flowchart showing a processing flow in the structure manufacturing system 200.
  • the design device 110 creates design information related to the shape of the structure (step S101).
  • the molding apparatus 120 creates a structure based on the design information (step S102).
  • the X-ray apparatus 1 measures coordinates related to the shape of the structure (step S103).
  • the inspection unit 132 of the control system 130 inspects whether the structure is created according to the design information by comparing the shape information of the structure created by the X-ray apparatus 1 with the design information. (Step S104).
  • the inspection unit 132 of the control system 130 determines whether or not the created structure is a good product (step S105).
  • the structure manufacturing system 200 ends the process.
  • the inspection unit 132 of the control system 130 determines whether the created structure can be repaired (step S106).
  • step S106 If the created structure can be repaired (when YES is determined in step S106), the repair device 140 reprocesses the structure (step S107) and returns to the process of step S103.
  • the structure manufacturing system 200 ends the process.
  • the structure manufacturing system 200 can determine whether or not the created structure is a non-defective product. In addition, the structure manufacturing system 200 can repair the structure by reworking the structure when the structure is not a good product.
  • the structure manufacturing system 200 can perform not only the detection of the defect of the structure but also the nondestructive inspection for acquiring the information inside the structure nondestructively by using the X-ray apparatus 1. Further, the structure manufacturing system 200 can measure the dimensions of the outer shape of the structure using the X-ray apparatus 1. Moreover, the structure manufacturing system 200 can perform reverse engineering using the X-ray apparatus 1.
  • the X-ray apparatus has the X-ray source.
  • the X-ray source may be an external apparatus for the X-ray apparatus.
  • the X-ray source may not constitute at least a part of the X-ray apparatus.
  • each of the above-described embodiments can be applied to an X-ray apparatus having a plurality of X-ray sources as disclosed in, for example, US Patent Application Publication No. 2005/0254621, US Pat. No. 7,233,644 and the like.
  • each of the above-described embodiments is arranged along a rotation axis for rotating a test object as disclosed in, for example, U.S. Patent Application Publication No. 2007/685985, U.S. Patent Application Publication No. 2001/802468, and the like.
  • the present invention can also be applied to a helical X-ray apparatus that sequentially moves the test object.
  • each of the above-described embodiments is a phase contrast X-ray that evaluates a slight deflection that occurs in an X-ray as it travels through a test object, as disclosed in US Patent Application Publication No. 2010/0220834. It can also be applied to devices.
  • the baggage is moved by a belt conveyor as disclosed in, for example, US Patent Application Publication No. 2009/0003514, US Patent Application Publication No. 2007/0230657, and the baggage is transmitted by X-rays.
  • the present invention can also be applied to an X-ray apparatus that reveals the contents of
  • the target 13 includes a tungsten alloy.
  • a tungsten rhenium alloy is included.
  • FIG. 15 is a diagram showing the X-ray emission apparatus 100 of the present embodiment.
  • FIG. 16 is a YZ plan view showing the X-ray source 2H of the present embodiment.
  • FIG. 17 is an XY plan view showing the X-ray source 2H of the present embodiment.
  • FIG. 18 is a view showing the X-ray source 2H of the present embodiment, and is a view showing a YZ section of the holding device 400.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating a holding device 400 according to the present embodiment.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view showing the target device 600 of this embodiment. In other words, FIG. 20 is a view of the X-ray source 2H viewed in the direction opposite to the arrow D in FIG.
  • the X-ray emission apparatus 100 includes a housing 15H, a cooling device 160, and a target device 600.
  • the housing 15H includes a supply connection portion 300, a first housing 15Ha on the supply connection portion 300 side, and a second housing 15Hb on the target device 600 side.
  • the internal configuration of the housing 15H is the same as that of the housing 15 in the first embodiment.
  • Two notches 111 are formed on the surface of the first housing 15Ha so as to face each other.
  • the first housing 15Ha includes a portion 151. The outer periphery of the portion 151 is fixed to one side of the notch portion 111 and the side surface 112 of the notch portion 111.
  • the second housing 15Hb includes a tip 121 on the target device 600 side and a base 122 on the first housing 15Ha side.
  • the diameter of the tip 121 is smaller than the diameter of the base 122.
  • the tip 121 includes a columnar rear part (a part corresponding to the part 152 of the first embodiment) and a tapered front part protruding from the rear part toward the target device 600 side.
  • the cross sections of the first housing 15Ha and the second housing 15Hb are circular. However, the cross section may have another shape such as a polygonal shape, a rectangular shape, or an elliptical shape.
  • the X-ray emission apparatus 100 is supplied with electric power. Further, a supply such as a coolant is supplied to the X-ray emission apparatus 100 through the supply connection unit 300.
  • the cooling device 160 is an example of the cooling device 2B shown in FIG.
  • the target device 600 includes a target 13H and a casing 18C.
  • the target 13H shows an example of the target 13 of the first embodiment
  • the casing 18C shows an example of the casing 18 of the first embodiment.
  • the target 13H and the casing 18C will be described in detail later.
  • the filament 17 shown in the first embodiment is provided in the housing 15H.
  • the electron beam emitted from the filament 17 travels along the longitudinal direction of the X-ray emission apparatus 100 and collides with the target 13H.
  • X-rays are emitted from the X-ray emission apparatus 100 in a substantially Z-axis direction.
  • the Z-axis direction forms a predetermined angle ⁇ with respect to the direction in which the filament 17 emits an electron beam (longitudinal direction of the X-ray emission apparatus 100).
  • the X-ray source 2 ⁇ / b> H includes an X-ray emission apparatus 100 and a holding apparatus 400.
  • the X-ray source 2H is fixed to the support mechanism 500 via the holding device 400.
  • the holding device 400 includes a mount frame 201, a compensation device 211, a member 250, and a holding member 230.
  • the mount frame 201 is a member that supports the X-ray emission apparatus 100.
  • the X-ray emission apparatus 100 is fixed to the mount frame 201 via the compensation apparatus 211.
  • a member 250 is connected to the front side of the mount frame 201 in the longitudinal direction of the X-ray emission apparatus 100 (the direction of the arrow D in FIG. 16).
  • the mount frame 201 is fixed to the support mechanism 500 via a support arm 270 described later.
  • the compensation device 211 includes a fixed portion 211a, a movable portion 211b, a spring portion 211c, and a slide portion 211d.
  • the fixing part 211 a is fixed to the mount frame 201.
  • the movable portion 211b is fixed to the portion 151 of the first housing 15Ha.
  • the movable portion 211b is provided so as to be movable in the longitudinal direction of the X-ray emission apparatus 100 along the slide portion 211d.
  • the spring portion 211c connects the fixed portion 211a and the movable portion 211b.
  • the spring portion 211c always applies an urging force in a direction that separates the movable portion 211b from the fixed portion 211a to the movable portion 211b.
  • the spring portion 211c is two urging springs that operate in the lubricated bearings respectively disposed on the movable portion 211b and the fixed portion 211a.
  • the spring part 211c combines the fixed part 211a fixed to the mount frame 201 and the movable part 211b fixed to the part 151, so that the mount frame 201 supports the X-ray emission apparatus 100. Yes.
  • a bearing adjustment screw 212 is coupled to the fixing portion 211a and the mount frame 201, and a predetermined position of the fixing portion 211a with respect to the mount frame 201 can be changed.
  • the distance between the fixed part 211a and the movable part 211b can be changed, the length of the spring part 211c can be changed, and as a result, the magnitude of the urging force by the spring part 211c can be changed. Therefore, by operating the bearing adjustment screw 212 according to the weight of the X-ray emission apparatus 100, the urging force of the spring portion 211c can be adjusted so as to compensate for the weight of the X-ray emission apparatus 100.
  • the entire weight of the X-ray emission apparatus 100 is compensated by the urging force of the spring portion 211c. Accordingly, since the entire weight of the X-ray emission apparatus 100 is supported by the mount frame 201, the weight of the X-ray emission apparatus 100 is not supported at all by the holding member 230, or only supported at a minimum.
  • the member 250 is a member corresponding to the member 22 in the first embodiment, and includes a lower clamp 251 and an upper clamp 252 as shown in FIGS. Support arms 233 (described later) are attached to the lower clamp 251 on both sides of the front end 121 of the second housing 15Hb (see FIGS. 19 and 20). The lower clamp 251 is joined to the upper clamp 252.
  • the shape and size of the fixing opening of the lower clamp 251 and the upper clamp 252 are not particularly limited as long as the second housing 15Hb (particularly the rear portion of the tip 121) can be appropriately fixed.
  • the shapes of the fixing openings of the lower clamp 251 and the upper clamp 252 are semicircular, respectively. It has become.
  • each internal clamp surface is formed so as to define the boundary of the semicircular fixing cavity.
  • the lower end clamp 251 and the upper clamp 252 sandwich the tip 121 and press the lower clamp 251 and the upper clamp 252 with a holding screw (not shown), a latch, or similar compression means, for example.
  • the tip 121 can be held by fixing.
  • elastic pads 253 are provided on the inner clamp surfaces of the lower clamp 251 and the upper clamp 252.
  • the elastic pad 253 is preferably made of foamed rubber or similar compressible high friction material. However, these are merely examples, and the material of the elastic pad 253 is not limited to foam rubber and similar compressible high friction materials.
  • the mount frame 201 supports the portion 151 of the first housing 15Ha, and the member 250 holds the tip 121 of the second housing 15Hb. Retained.
  • the mount frame 201 supports the X-ray emission apparatus 100 via the spring portion 211c of the compensation apparatus 211, the X-ray emission apparatus 100 can be displaced along the longitudinal direction.
  • the holding member 230 includes a pair of support arms 233, a first clamp 231 and a second clamp 232 as shown in FIG.
  • the holding member 230 is connected to the lower clamp 251 via the support arm 233.
  • the support arm 233 protrudes toward the front side in the longitudinal direction of the X-ray emission apparatus 100 (direction of arrow D in FIG. 16) (see FIGS. 16 and 19).
  • the first clamp 231 is joined to one support arm 233, and the second clamp 232 is joined to the other support arm 233.
  • the first clamp 231 includes a bush 234.
  • the bush 234 is a lubricating bush made of, for example, iolite.
  • the target device 600 is held between the first clamp 231 and the second clamp 232.
  • the target device 600 includes the target 13H and the casing 18C.
  • the target 13H includes a central portion 13Hb and end portions 13Ha and 13Hc arranged on both sides of the central portion 13Hb.
  • the central portion 13Hb and the end portions 13Ha and 13Hc are integrally and uniformly configured.
  • the central portion 13Hb and the end portions 13Ha and 13Hc are made of a material that is compatible with X-rays.
  • the longitudinal direction length (X-axis direction length) of the target 13H is larger than the width direction length (X-axis direction length) of the casing 18C.
  • the end 13Ha is fixed by the second clamp 232.
  • the end portion 13Hc is fitted in a hole portion of a bush 234 provided in the first clamp 231.
  • the end portion 13Hc is inhibited from moving in the radial direction by the hole portion of the bush 234, and is movable in the longitudinal direction (X-axis direction) of the target 13H. That is, the target 13H is held by the holding member 230 so that movement in the Z-axis direction and the Y-axis direction is restricted, and the target 13H is movable in the longitudinal direction (X-axis direction).
  • the casing 18C includes a set of target bushes 143 inside.
  • the target 13H is disposed inside the casing 18C and is inserted into the target bush 143.
  • the target device 600 is provided at the emission end of the tip 121 so that the electron beam emitted from the tip 121 passes between the target bushes 143. As a result, the electron beam emitted from the tip 121 intersects the central portion 13Hb of the target 13H and generates X-rays.
  • the support mechanism 500 includes a support arm 270 and a Y-axis elevator 260.
  • the Y-axis elevator 260 includes a Y-axis slide mechanism 261, a Y-axis feed screw 262, a gear box 264, and a crank handle 265.
  • the support arm 270 is fixed to the Y-axis elevator 260 via a Y-axis feed screw 262 and a driven nut 263 attached to the Y-axis slide mechanism 261.
  • a mount frame 201 is fixed to the side of the support arm 270 opposite to the side fixed to the Y-axis elevator 260. Thereby, the holding device 400 and the support mechanism 500 are connected.
  • Rotating the Y-axis feed screw 262 using the crank handle 265 for driving the gear box 264 moves the Y-axis slide mechanism 261 up and down. Then, the driven nut 263 moves up and down as the Y-axis slide mechanism 261 moves up and down, and the support arm 270 moves up and down. Thereby, the X-ray source 2H can be driven in a desired direction along the Y axis.
  • the support arm 270 includes an X-axis moving mechanism including an X-axis slide mechanism 281 and an X-axis stopper 282.
  • the X-axis slide mechanism 281 allows the support arm 270 to move relative to the Y-axis feed screw 262 along the X-axis.
  • the movement of the support arm 270 in the X-axis direction is limited by the X-axis stopper 282.
  • the X-axis moving mechanism is not particularly limited as long as the position of the support arm 270 can be moved in the X-axis direction.
  • the X-ray emission apparatus 100 shown in FIG. 15 is fixed to the support mechanism only through the portion 151. Therefore, for example, when the housing 15H extends in the longitudinal direction due to thermal expansion, the position of the target 13H may fluctuate and the X-ray emission position may fluctuate.
  • the portion 151 of the first housing 15Ha is fixed to the movable portion 211b of the compensation device 211, and the portion 151, that is, the first housing 15Ha moves along with the movement of the movable portion 211b. It has a configuration. And the movable part 211b is always receiving the urging
  • the movable portion 211b moves rearward in the longitudinal direction along with the extension of the first housing 15Ha. Move to.
  • the first housing 15Ha that is, the entire X-ray emission apparatus 100 moves to the rear side in the longitudinal direction.
  • the tip 121 of the second housing 15Hb is held by the member 250 by friction fitting. Therefore, when the first housing 15Ha (or other part of the housing 15H) moves rearward in the longitudinal direction due to thermal expansion, the movement of the distal end portion 121 corresponding to the movement of the first housing 15Ha may be hindered. It is suppressed.
  • the elastic pads 253 are provided on the internal clamp surfaces of the lower clamp 251 and the upper clamp 252. Therefore, the tip 121 of the second housing 15Hb can be firmly held, and the tip 121 can be easily moved according to thermal expansion.
  • the end portion 13Hc of the target 13H is inserted into the bush 234 and is movable in the longitudinal direction (X-axis direction) of the target 13H. Therefore, even when the target 13H is thermally expanded by heat generated by X-ray emission, the position of the end portion 13Hc moves in the bush 234 according to the length extended by the thermal expansion, and the target 13H is damaged. This can be suppressed.
  • the target 13H is inserted into the target bush 143 provided in the casing 18C, the relative movement with respect to the casing 18C is facilitated, and damage due to thermal expansion of the target 13H can be further suppressed.
  • the target 13H is formed integrally and uniformly, so that the manufacture is easy.
  • the target device 600 may include a cooling bore and a support substrate. Further, each of the end portions 13Ha and 13Hc of the target 13H may be formed of a different alloy or a completely different material with respect to the alloy or material forming the central portion 13Hb.
  • any method for capturing the target 13H in a fixed position at least in the Y-axis direction and the Z-axis direction can be adapted.
  • a clip, a grip, a holding pin, a screw It may be a holding mechanism based on any conventional technique.

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Abstract

 電子の衝突又は電子の透過によりX線を発生するターゲットと、前記ターゲットに電子を放出するフィラメントと、前記フィラメントを内部に有するハウジングと、前記ハウジングの外側に配置される前記ターゲットの一部を、前記ハウジングの外側で保持する第1保持部材と、を備えるX線装置を提供する。

Description

X線装置、及び構造物の製造方法
 本発明は、X線装置、及びX線装置を用いた構造物の製造方法に関する。
 物体の内部の情報を非破壊で取得する装置として、例えば下記特許文献に開示されているような、物体にX線を照射するX線源を有し、その物体を透過した透過X線を検出する検出装置を備えるX線装置が知られている。
米国特許出願公開第2009/0268869号明細書
 X線装置において、例えばX線源と物体との相対位置の変化により、透過X線の検出精度が低下する可能性がある。
 本発明の態様は、検出精度の低下を抑制できるX線装置、及び構造物の製造方法を提供することを目的とする。
 本発明の第1の態様に従えば、電子の衝突又は電子の透過によりX線を発生するターゲットと、前記ターゲットに電子を放出するフィラメントと、前記フィラメントを内部に有するハウジングと、前記ハウジングの外側に配置される前記ターゲットの一部を、前記ハウジングの外側で保持する第1保持部材と、を備えるX線装置が提供される。
 本発明の第2の態様に従えば、電子を放出するフィラメントと、電子の衝突又は電子の透過によりX線を発生するターゲットと、前記フィラメントからの電子を前記ターゲットに導く導電子部材と、前記フィラメントと前記導電子部材と前記ターゲットとを保持するハウジングと、前記ハウジングの第1部分を保持する第1保持部材と、を備え、前記第1部分と前記ターゲットとの第1距離は、前記第1部分と前記フィラメントとの第2距離よりも短いX線装置が提供される。
 本発明の第3の態様に従えば、構造物の形状に関する設計情報を作成する設計工程と、前記設計情報に基づいて前記構造物を作成する成形工程と、作成された前記構造物の形状を第1または第2の態様のX線装置を用いて計測する測定工程と、前記測定工程で取得した形状情報と前記設計情報とを比較する検査工程と、を含む構造物の製造方法が提供される。
 本発明の第4の態様に従えば、電子の衝突によりX線を発生し、第1、第2端部を有するターゲットと、前記ターゲットに電子を放出するフィラメントと、前記フィラメントを内部に有するハウジングと、前記導電子部材の電子の伝搬方向と平行に延在し、前記ハウジングの外側から前記第1、第2端部を保持する第1保持部材と、を備えるX線装置が提供される。
 本発明の態様によれば、検出精度の低下を抑制できる。
第1実施形態に係るX線装置の一例を示す概略構成図である。 第1実施形態に係るX線源の一例を示す図である。 第1実施形態に係るX線源の一例を示す断面図である。 第1実施形態に係るX線源の一部を示す図である。 第1実施形態に係るX線源の一部を示す図である。 X線装置の課題を説明するための図である。 第2実施形態に係るX線源の一例を示す図である。 第3実施形態に係るX線源の一例を示す図である。 第4実施形態に係るX線源の一例を示す図である。 第5実施形態に係るX線源の一例を示す図である。 第6実施形態に係るX線装置の一例を示す図である。 第6実施形態に係るX線源の一例を示す図である。 第7実施形態に係る構造物製造システムの一例を示す図である。 第7実施形態に係る構造物製造システムによる処理の流れを示したフローチャートである。 第8実施形態に係るX線源の一部を示す図である。 第8実施形態に係るX線源の一例を示す図である。 第8実施形態に係るX線源の一例を示す図である。 第8実施形態に係るX線源の一例を示す図である。 第8実施形態に係るX線源の一部を示す図である。 第8実施形態に係るX線源の一部を示す図である。
 以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。なお、以下で説明する各実施形態の要件は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。また、法令で許容される限りにおいて、各実施形態及び変形例で引用したX線源及び検出装置などに関する全ての公開公報及び米国特許の開示を援用して本文の記載の一部とする。
 以下の説明においては、XYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。X軸とY軸とZ軸とは垂直に交わる。X軸と平行な方向をX軸方向とし、Y軸と平行な方向をY軸方向とし、Z軸と平行な方向をZ軸方向とする。X軸、Y軸、及びZ軸まわりの回転(傾斜)方向をそれぞれ、θX、θY、及びθZ方向とする。なお、本明細書において、ある方向に平行である、又は、ある方向に直交するという場合において、厳密に平行である、又は厳密に直交することには限られず、ほぼ平行である、又はほぼ直交するという意味を含むものとする。
<第1実施形態>
 第1実施形態について説明する。図1は、本実施形態に係るX線装置1の一例を示す概略構成図である。
 X線装置1は、測定物SにX線を照射して、その測定物Sを透過した透過X線を検出する。X線は、例えば波長1pm~30nm程度の電磁波である。X線は、約50eVの超軟X線、約0.1~2keVの軟X線、約2~20keVのX線、及び約20~100keVの硬X線の少なくとも一つを含む。
 本実施形態において、X線装置1は、測定物SにX線を照射して、その測定物Sを透過した透過X線を検出して、その測定物Sの内部の情報(例えば、内部構造)を非破壊で取得するX線CT検査装置を含む。本実施形態において、測定物Sは、例えば機械部品、電子部品その他の産業用部品を含む。X線CT検査装置は、産業用部品にX線を照射して、その産業用部品を検査する産業用X線CT検査装置を含む。
 図1において、X線装置1は、X線を射出するX線源2と、X線源2からのX線が照射される測定物Sを保持して移動可能なステージ装置3と、X線源2から射出され、ステージ装置3に保持された測定物Sを通過したX線(透過X線)の少なくとも一部を検出する検出装置4と、X線装置1全体の動作を制御する制御装置5とを備えている。
 また、X線装置1は、X線源2から射出されるX線が進行する内部空間SPを形成するチャンバ部材6を備えている。本実施形態において、X線源2、ステージ装置3、及び検出装置4は、内部空間SPに配置される。
 チャンバ部材6は、支持面FR上に配置される。支持面FRは、工場等の床面を含む。チャンバ部材6は、複数の脚部6Sに支持される。チャンバ部材6は、脚部6Sを介して、支持面FR上に配置される。脚部6Sにより、チャンバ部材6の下面と、支持面FRとは離れる。すなわち、チャンバ部材6の下面と支持面FRとの間に空間が形成される。なお、チャンバ部材6の下面の少なくとも一部と支持面FRとが接触してもよい。
 本実施形態において、チャンバ部材6は、鉛を含む。チャンバ部材6は、内部空間SPのX線が、チャンバ部材6の外部空間RPに漏出することを抑制する。
 X線源2は、測定物SにX線を照射する。X線源2は、X線を射出する射出部7を有する。X線源2は、点X線源を形成する。本実施形態において、射出部7は、点X線源を含む。X線源2は、測定物Sに円錐状のX線(所謂、コーンビーム)を照射する。X線源2は、射出するX線の強度を調整可能である。測定物SのX線吸収特性に基づいて、X線源2から射出されるX線の強度が調整されてもよい。なお、X線源2から射出されるX線が拡がる形状は、円錐状に限らず、例えば扇状のX線(所謂、ファンビーム)でもよい。なお、X線源2から射出されるX線が、射出される方向(Z軸方向)において一定の線状のX線(所謂、ペンシルビーム)でもよい。
 本実施形態において、X線源2からのX線の少なくとも一部は、内部空間SPにおいてZ軸方向に進行する。射出部7から射出されたX線の少なくとも一部は、内部空間SPにおいて、+Z方向に進行する。
 本実施形態において、X線源2とステージ装置3と検出装置4とは、Z軸方向に配置される。ステージ装置3は、X線源2の+Z側に配置される。検出装置4は、ステージ装置3の+Z側に配置される。
 本実施形態において、X線装置1は、X線源2、ステージ装置3、及び検出装置4を支持する支持部材8を備えている。支持部材8は、チャンバ部材6の内部空間SPに配置される。支持部材8は、内部空間SPの底面6Tに配置される。支持部材8の位置は、内部空間SPにおいて、実質的に固定される。支持部材8は、X線源2とステージ装置3と検出装置4とを一緒に支持する。
 支持部材8の熱膨張係数は、チャンバ部材6の熱膨張係数よりも小さい。支持部材8は、少なくともチャンバ部材6よりも熱変形し難い。
 本実施形態において、支持部材8は、低熱膨張材料によって形成されている。本実施形態において、支持部材8は、例えばインバー(invar)を含む。インバーは、ニッケル約36%程度、鉄約64%程度の合金である。なお、これはあくまでも例示であって、支持部材8に含まれる低膨張材料はインバーには限定されない。
 本実施形態において、支持部材8は、1つの部材で構成される。なお、支持部材8が、複数の部材の組み合わせでもよい。
 ステージ装置3は、内部空間SPにおいて移動可能である。ステージ装置3は、内部空間SPのうち、射出部7よりも+Z側の空間で移動可能である。ステージ装置3は、支持部材8上において移動可能である。本実施形態において、ステージ装置3は、X軸、Y軸、Z軸、θX、θY、及びθZ方向の6つの方向に移動可能である。ステージ装置3は、駆動システム9の作動により移動可能である。駆動システム9の作動により、ステージ装置3に保持された測定物Sは、X軸、Y軸、Z軸、θX、θY、及びθZ方向の6つの方向に移動可能である。駆動システム9は、例えばリニアモータ、ボイスコイルモータなどのローレンツ力により作動するモータを含む。なお、駆動システム9が、ピエゾ素子を含んでもよい。例えば、駆動システム9は、ピエゾ素子を用いて、X軸、Y軸、Z軸、θX、θY、及びθZの少なくとも一つの方向にステージ装置3(測定物S)を移動させてもよい。
 ステージ装置3の少なくとも一部は、射出部7と対向可能である。ステージ装置3は、保持した測定物Sを、射出部7と対向する位置に配置可能である。ステージ装置3は、射出部7から射出されたX線が通過する経路上に、測定物Sを配置可能である。ステージ装置3は、射出部7から射出されたX線の照射範囲内に、測定物Sを配置可能である。
 検出装置4は、内部空間SPにおいて、X線源2及びステージ装置3よりも+Z側に配置される。検出装置4の位置は、内部空間SPにおいて、実質的に固定される。なお、検出装置4が移動可能でもよい。ステージ装置3は、内部空間SPのうち、X線源2と検出装置4との間の空間を移動可能である。
 検出装置4は、測定物Sを透過した透過X線を含むX線源2からのX線が入射する入射面10を有するシンチレータ部11と、シンチレータ部11において発生した光を受光する受光部12とを有する。検出装置4の入射面10は、ステージ装置3に保持された測定物Sと対向可能である。
 シンチレータ部11は、X線が当たることによって、そのX線とは異なる波長の光を発生させるシンチレーション物質を含む。受光部12は、光電子増倍管を含む。光電子増倍管は、光電効果により光エネルギーを電気エネルギーに変換する光電面を含む。受光部12は、シンチレータ部11において発生した光を増幅し、電気信号に変換して出力する。
 検出装置4は、シンチレータ部11を複数有する。シンチレータ部11は、XY平面内において複数配置される。シンチレータ部11は、アレイ状に配置される。受光部12は、複数のシンチレータ部11のそれぞれに接続されるように、複数配置される。なお、検出装置4は、入射するX線を、そのX線とは異なる波長の光に変換せずに、直接電気信号に変換してもよい。
 図2は、本実施形態に係るX線源2を示す側面図である。図3は、本実施形態に係るX線源2の一部を示す断面図である。
 図2及び図3において、X線源2は、電子の衝突又は電子の透過によりX線を発生するターゲット13と、ターゲット13に電子を導く導電子部材14とを備えている。
 また、X線源2は、導電子部材14の少なくとも一部を保持するハウジング15と、ターゲット13の変位が抑制されるようにターゲット13を保持する保持部材16とを備えている。
 また、X線源2は、電子を放出するフィラメント17を備えている。導電子部材14は、フィラメント17からの電子をターゲット13に導く。本実施形態において、ハウジング15は、フィラメント17及び導電子部材14を保持する。フィラメント17及び導電子部材14は、ハウジング15の内部空間に収容される。なお、X線源2とは別の装置がフィラメント17を有してもよい。
 ハウジング15の内部空間は、実質的に真空に保たれている。本実施形態においては、ハウジング15の内部空間は、真空装置2Aと接続されている。真空装置2Aは、内部空間の空気を外に排出するためのポンプを含む。また、本実施形態においては、X線源2は、ハウジング15の温度を一定に保つための冷却装置2Bを含む。冷却装置2Bにより、ターゲット13の温度が一定に保たれる。なお、ハウジング15の温度を一定に保つための冷却装置とターゲット13の温度を一定に保つための冷却装置とは別の装置でもよい。また、冷却装置が、ターゲット13の内部に設けられた流路に温度調整された流体(液体もしくは空気)を導入する装置を含んでもよい。すなわち、ターゲット13の内部に設けられた流路に温度調整された液体もしくは空気を導入することによってターゲット13の温度を一定に保ってもよい。なお、空気に代えて、温度調整された気体を用いてもよい。
 なお、冷却装置は、ターゲット13の温度が所定温度を超えないように、そのターゲット13の温度調整をしてもよい。ターゲット13の温度が所定温度を超えなければ、ターゲット13の温度は変動しても構わない。なお、本実施形態においては、X線源2が冷却装置2Bを備えているが、X線源2が冷却装置2Bを備えていなくてもよい。例えば、チャンバ部材6が冷却装置を備えてもよい。また、例えば、X線装置1が冷却装置を備えていなくてもよい。X線装置1とは別の装置が冷却装置を備えてもよい。
 フィラメント17は、例えばタングステンを含む。フィラメント17は、コイル状に巻かれている。フィラメント17に電流が流れ、その電流によってフィラメント17が加熱されると、フィラメント17から電子(熱電子)が放出される。フィラメント17の先端は、尖っている。フィラメント17の尖った部分から電子が放出される。
 ターゲット13は、例えばタングステンを含み、電子の衝突又は電子の透過によりX線を発生する。本実施形態において、X線源2は、所謂、反射型である。本実施形態において、ターゲット13は、電子の衝突により、X線を発生する。
 例えば、ターゲット13を陽極とし、フィラメント17を陰極として、ターゲット13とフィラメント17との間に電圧が加えられると、フィラメント17から飛び出した熱電子が、ターゲット(陽極)13に向かって加速し、ターゲット13に照射される。これにより、ターゲット13からX線が発生する。本実施形態においては、ターゲット13に照射される熱電子のもつエネルギーのうち約99.9%は熱に変換され、約0.1%がX線に変換される。
 導電子部材14は、フィラメント17とターゲット13との間において、フィラメント17からの電子の通路の周囲の少なくとも一部に配置される。導電子部材14は、例えば集束レンズ及び対物レンズ等の電子レンズ、若しくは偏光器を含む。また、導電子部材14は、ターゲット13での収差を低減する部材でもよい。導電子部材14は、例えば、光軸上の非点収差を補正するスティグメータでもよい。導電子部材14は、フィラメント17からの電子をターゲット13に導く。導電子部材14は、ターゲット13の一部の領域(X線焦点)に電子を衝突させる。ターゲット13において電子が衝突する領域(部分)が射出部7(点X線源)である。ターゲット13において電子が衝突する領域の寸法(スポットサイズ)は、十分に小さい。これにより、実質的に点X線源が形成される。
 図4及び図5は、ターゲット13及び保持部材16の近傍を示す図である。本実施形態において、保持部材16の少なくとも一部は、ハウジング15の外側に配置される。ターゲット13の少なくとも一部は、ハウジング15の外側に配置される。本実施形態においては、保持部材16の全部が、ハウジング15の外側に配置される。ターゲット13の全部が、ハウジング15の外側に配置される。
 なお、保持部材16の一部がハウジング15の内部空間に配置され、保持部材16の一部がハウジング15の外部空間に配置されてもよい。なお、ターゲット13の一部がハウジング15の内部空間に配置され、ターゲット13の一部がハウジング15の外部空間に配置されてもよい。
 本実施形態において、ターゲット13とハウジング15とは接触するように配置される。保持部材16とハウジング15とは間隙を介して配置される。すなわち、ターゲット13とハウジング15とは接触する。保持部材16とハウジング15とは接触しない。なお、ターゲット13とハウジング15とが接触しなくてもよい。例えば、ターゲット13とハウジング15との間に部材が配置されてもよい。すなわち、ターゲット13と部材とが接触し、ハウジング15と部材とが接触してもよい。
 なお、保持部材16とハウジング15の少なくとも一部とが接触してもよい。ターゲット13とハウジング15の少なくとも一部とが接触してもよい。
 本実施形態において、保持部材16は、ハウジング15の外側(外部空間)に配置されるターゲット13の一部を保持する。
 本実施形態において、ターゲット13は、ロッド状の部材である。保持部材16は、ターゲット13の一端部を保持する第1部材16Aと、ターゲット13の他端部を保持する第2部材16Bとを含む。
 ハウジング15は、電子が通過可能な通過部153を有する。フィラメント17から発生した電子は、ハウジング15の内部空間を移動した後、通過部153を介して、ハウジング15に接触しているターゲット13に衝突する。ターゲット13のうち、通過部153に囲まれた領域に、ハウジング15の内部空間を移動した電子が衝突する。これにより、ターゲット13からX線が発生する。ハウジング15の内部空間は、実質的に真空である。
 本実施形態においては、ハウジング15と接触するケーシング18が設けられる。ターゲット13は、ケーシング18の内部に配置される。ケーシング18とハウジング15とが接触することで、ハウジング15の内部空間が実質的に真空に保たれる。ケーシング18は、真空用のパッキンである。ケーシング18は、電子が通過可能な第1通過部18Aを有する。フィラメント17からの電子は、第1通過部18Aを介してターゲット13に衝突する。ケーシング18は、X線が透過可能な第2通過部18Bを有する。ターゲット13において発生したX線は、第2通過部18Bを介してケーシング18の外側に射出される。ターゲット13において発生し、ケーシング18の外側に射出されたX線の少なくとも一部は、ステージ装置3に保持された測定物Sに照射される。
 保持部材16は、ターゲット13の位置が変化しないように、ターゲット13を保持する。保持部材16は、検出装置4とターゲット13との相対位置の変化が抑制されるように、ターゲット13を保持する。本実施形態においては、保持部材16によって、ターゲット13の位置は、内部空間SPにおいて、実質的に固定される。
 本実施形態において、保持部材16は、支持部材8に支持される。本実施形態において、X線装置1は、X線源2を支持する支持機構19を有する。支持機構19は、支持部材8に支持される。本実施形態において、保持部材16は、支持機構19に支持される。本実施形態において、保持部材16は、支持機構19を介して、支持部材8に支持される。
 X線源2は、ハウジング15を保持する保持部材20を有する。保持部材20は、支持部材8に支持される。本実施形態において、保持部材20は、支持機構19に支持される。本実施形態において、保持部材20は、支持機構19を介して、支持部材8に支持される。
 本実施形態において、保持部材20は、ハウジング15を可動に保持する。本実施形態において、保持部材20は、フィラメント17とターゲット13とを結ぶ仮想線と実質的に平行な方向(フィラメント17からの電子の通路と実質的に平行な方向)に関して、ハウジング15を可動に保持する。以下の説明において、フィラメント17とターゲット13とを結ぶ仮想線と実質的に平行な方向を適宜、ハウジング15の軸方向、と称する。
 本実施形態において、保持部材20は、スライド機構21を有する。スライド機構21は、保持部材20とハウジング15との間に配置される車輪を含む。スライド機構21によって、ハウジング15の少なくとも一部は、ハウジング15の軸方向に移動可能である。
 本実施形態において、保持部材20は、スライド機構21を介して、ハウジング15の部分151を保持する。ハウジング15の軸方向に関して、部分151とフィラメント17との距離は、部分151とターゲット13(通過部153)との距離よりも短い。
 また、本実施形態において、保持部材20は、部材22を介して、ハウジング15の部分152を保持する。ハウジング15の軸方向に関して、部分152とフィラメント17との距離は、部分152とターゲット13(通過部153)との距離よりも長い。
 また、本実施形態において、保持部材20は、保持部材16を支持する。保持部材16は、保持部材20を介して、支持機構19(支持部材8)に支持される。
 支持機構19は、保持部材16及び保持部材20を介して、X線源2を支持する。本実施形態において、支持機構19は、保持部材20(保持部材16)をY軸方向に移動可能なスライド機構23を有する。支持機構19は、Y軸方向に関するハウジング15及びターゲット13の位置を調整可能である。また、支持機構19は、X軸方向、及びZ軸方向に関するハウジング15及びターゲット13の位置を調整可能である。なお、支持機構19は、X軸、Y軸、Z軸、θX、θY、及びθZの6つの方向に関するハウジング15及びターゲット13の位置を調整可能でもよい。
 本実施形態において、保持部材20に対して、保持部材16は可動である。すなわち、ハウジング15(フィラメント17及び導電子部材14)に対して、ターゲット13は可動である。換言すれば、本実施形態においては、ハウジング15(フィラメント17及び導電子部材14)とターゲット13の相対位置は、調整可能である。
 次に、本実施形態に係るX線源2の保持方法について説明する。
 フィラメント17及び導電子部材14がハウジング15の内部空間に配置される。ハウジング15は、フィラメント17及び導電子部材14を保持する。
 ハウジング15が、保持部材20を介して、支持機構19に支持される。また、ターゲット13が、保持部材16を介して、支持機構19に支持される。支持機構19によって、ハウジング15の位置が調整される。また、支持機構19によって、ターゲット13(射出部7、点X線源)の位置が調整される。以下の説明においては、射出部7(点X線源)の位置を適宜、スポット位置、と称する。
 本実施形態においては、支持機構19によって、検出装置4に対するハウジング15の位置が調整される。また、支持機構19によって、検出装置4に対するターゲット13の位置(スポット位置)が調整される。検出装置4に対する最適なスポット位置(射出部7の位置)は一義的に定められる。最適なスポット位置は、予め定められる。最適なスポット位置は、既知である。以下の説明において、最適なスポット位置を適宜、最適位置、と称する。
 スポット位置が最適位置に配置されるように、支持機構19によってターゲット13の位置が調整される。また、ターゲット13に対してハウジング15(フィラメント17及び導電子部材14)が最適な位置に配置されるように、支持機構19によってハウジング15の位置が調整される。
 ターゲット13の変位が抑制されるように、ターゲット13が保持部材16によって保持される。保持部材16は、最適位置に対するスポット位置の変位が抑制されるように、ターゲット13を保持する。保持部材16は、最適位置とスポット位置との距離が小さくなるように、ターゲット13を保持する。保持部材16は、最適位置とスポット位置とが合致するように、ターゲット13を保持する。保持部材16は、最適位置にスポット位置が固定されるように、ターゲット13を保持する。保持部材16は、スポット位置が最適位置に配置された状態から、スポット位置が移動しないように、ターゲット13の移動を規制する。保持部材16は、最適位置とスポット位置との距離が小さくなるように、ターゲット13の移動を規制する。
 図6は、X線装置1Jの一例を示す図である。X線源2Jにおいて、ターゲット13Jに電子が照射されると、その電子のエネルギーのうち、一部のエネルギーが、X線となり、一部のエネルギーが、熱となる。ターゲット13Jに対する電子の照射により、ターゲット13Jの温度が上昇する可能性がある。また、ターゲット13Jの周囲の空間の温度が上昇する可能性がある。
 ターゲット13J等の温度が上昇すると、ハウジング15Jの温度も上昇する可能性がある。その結果、ハウジング15Jが熱変形する可能性がある。
 ターゲット13Jがハウジング15Jに保持されている場合、ハウジング15Jが熱変形すると、射出部7Jの位置が変動する可能性がある。その結果、図6に示すように、射出部7Jの位置が、検出装置4Jに対する最適位置からずれたり、検出装置4の入射面10Jにおける測定物Sの像(投影画像)が移動したりする可能性がある。例えば、検出装置4Jにおける投影像を撮像する間に、射出部7Jの位置がX軸方向に移動する場合、X軸方向に沿って射出部7Jが拡がることになる。そのため、測定物Sの像がX軸方向に拡がった像になる。この場合、測定物Sの内部を構成する部材の境界部分もしくは外側の境界部分がぼけた像になってしまう可能性がある。その結果、取得される測定物Sの像(投影画像)の質が低下する等、透過X線の検出精度が低下する可能性がある。
 本実施形態においては、保持部材16によって、ターゲット13の変位が抑制されている。保持部材16によって、射出部7の位置(スポット位置)の変動が抑制されている。したがって、測定物Sの像(投影画像)の質の低下が抑制され、測定物Sの測定不良(検出不良)の発生が抑制される。また、透過X線の検出精度の低下が抑制され、X線装置1の検出精度(検査精度、測定精度)の低下が抑制される。
 本実施形態においては、ハウジング15とは異なる保持部材16でターゲット13が保持される。本実施形態においては、保持部材16は、ハウジング15の外側に配置されている。ターゲット13は、ハウジング15の外側に配置されている。保持部材16は、ハウジング15の外側で、ターゲット13を保持する。したがって、ハウジング15が熱変形しても、ターゲット13(スポット位置)の変位が抑制される。
 また、本実施形態においては、スポット位置(射出部7)と保持部材16(第1、第2部材16A、16B)との距離は、スポット位置(射出部7)とハウジング15との距離よりも大きい。換言すれば、保持部材16は、ハウジング15よりも、スポット位置(射出部7)から離れている。したがって、スポット位置(射出部7)が発熱する場合、保持部材16の熱変形は、ハウジング15の熱変形よりも抑制される。
 なお、保持部材16の熱膨張係数は、ハウジング15の熱膨張係数よりも小さくてもよい。すなわち、保持部材16は、少なくともハウジング15よりも熱変形し難い材料で形成されてもよい。なお、保持部材16の熱膨張係数は、ハウジング15の熱膨張係数と実質的に等しくてもよい。なお、保持部材16の熱膨張係数は、ハウジング15の熱膨張係数よりも大きくてもよい。
 また、本実施形態においては、ハウジング15が保持部材20によって保持される。また、ハウジング15は、保持部材20に可動に保持される。そのため、ハウジング15が熱変形しても、ハウジング15の周囲の部材が変形してしまうことが抑制される。
 また、本実施形態においては、ターゲット13及び検出装置4の両方が、支持部材8に支持されている。そのため、ターゲット13と検出装置4との相対位置の変動(理想的な相対位置に対する変化)が抑制される。したがって、ターゲット13(スポット位置)と検出装置4との相対位置の変動に伴うX線装置1の検出精度(検査精度、測定精度)の低下が抑制される。また、測定物Sの測定不良(検出不良)の発生が抑制される。
 なお、本実施形態においては、ターゲット13の少なくとも一部がハウジング15の外側(外部空間)に配置されることとした。ターゲット13の全部がハウジング15の内部空間に配置されてもよい。ハウジング15の内部空間に配置されるターゲット13とハウジング15とが接触しないように、保持部材16がターゲット13を保持してもよい。
 なお、本実施形態においては、ターゲット13、ステージ装置3、及び検出装置4が支持部材8に支持されることとした。保持部材16は、支持部材8に支持されなくてもよい。検出装置4を支持する支持部材8とは別の支持部材に保持部材16が支持されてもよい。ステージ装置3を支持する支持部材8とは別の支持部材に保持部材16が支持されてもよい。ステージ装置3を支持する支持部材とは別の支持部材に検出装置4が支持されてもよい。
 次に、本実施形態に係るX線装置1の動作の一例について説明する。検出において、ステージ装置3に測定物Sが保持される。制御装置5は、ステージ装置3を制御して、測定物SをX線源2と検出装置4との間に配置する。
 制御装置5は、X線源2からX線を射出するために、フィラメント17に電流を流す。これにより、フィラメント17が加熱され、フィラメント17から電子(熱電子)が放出される。フィラメント17から放出された電子は、フィラメント17とターゲット13の間に印加された電圧により加速されつつ、ターゲット13に照射される。これにより、ターゲット13からX線が発生する。
 X線源2から発生したX線の少なくとも一部は、測定物Sに照射される。測定物SにX線源2からのX線が照射されると、その測定物Sに照射されたX線の少なくとも一部は、測定物Sを透過する。測定物Sを透過した透過X線は、検出装置4の入射面10に入射する。検出装置4は、測定物Sを透過した透過X線を検出する。検出装置4は、測定物Sを透過した透過X線に基づいて得られた測定物Sの像を検出する。検出装置4の検出結果は、制御装置5に出力される。
 本実施形態において、制御装置5は、測定物SにおけるX線源2からのX線の照射領域を変えるために、測定物Sの位置を変えながら、その測定物SにX線源2からのX線を照射する。すなわち、制御装置5は、複数の測定物Sの位置ごとで、測定物SにX線源2からのX線を照射し、その測定物Sを透過した透過X線を、検出装置4で検出する。
 本実施形態において、制御装置5は、測定物Sを保持したステージ装置3(ステージ装置3のうち、測定物Sを保持する保持部)を回転して、X線源2に対する測定物Sの位置を変えることによって、測定物SにおけるX線源2からのX線の照射領域を変える。
 すなわち、本実施形態において、X線が測定物Sに照射される期間の少なくとも一部において、ステージ装置3は、測定物SをθY方向に移動(回転)させる。制御装置5は、測定物Sを保持したステージ装置3(ステージ装置3のうち、測定物Sを保持する保持部)を回転させながら、その測定物SにX線を照射する。ステージ装置3の各位置(各回転角度)において測定物Sを通過した透過X線(X線透過データ)は、検出装置4に検出される。検出装置4は、各位置における測定物Sの像を取得する。
 制御装置5は、検出装置4の検出結果から、測定物Sの内部構造を算出する。本実施形態において、制御装置5は、測定物Sの各位置(各回転角度)のそれぞれにおいて測定物Sを通過した透過X線(X線透過データ)に基づく測定物Sの像を取得する。すなわち、制御装置5は、測定物Sの像を複数取得する。
 制御装置5は、測定物Sを回転させつつその測定物SにX線を照射することにより得られた複数のX線透過データ(像)に基づいて演算を行って、測定物Sの断層画像を再構成して、測定物Sの内部構造の三次元データ(三次元構造)を取得する。これにより、測定物Sの内部構造が算出される。測定物の断層画像の再構成方法としては、例えば、逆投影法、フィルタ補正逆投影法、及び逐次近似法が挙げられる。逆投影法及びフィルタ補正逆投影法に関しては、例えば、米国特許出願公開第2002/0154728号に記載されている。また、逐次近似法に関しては、例えば、米国特許出願公開第2010/0220908号に記載されている。
 以上説明したように、本実施形態によれば、ターゲット13の変位が抑制されるように、保持部材16でターゲット13を保持するようにしたので、ターゲット13(射出部7、スポット位置)と検出装置4との相対位置の変動が抑制される。したがって、X線源2と検出装置4との相対位置の変動に伴うX線装置1の検出精度(検査精度、測定精度)の低下を抑制できる。例えば、X線装置1は、測定物Sの内部構造に関する情報を正確に取得することができる。
<第2実施形態>
 第2実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
 図7は、第2実施形態に係るX線装置1Bの一例を示す図である。X線源2B´は、ターゲット13を保持する保持部材16B´と、ハウジング15を保持する保持部材20Bとを有する。保持部材16B´は、支持部材8に支持される。
 保持部材16B´及びターゲット13は、ハウジング15の外側に配置される。なお、保持部材16B´の少なくとも一部が、ハウジング15の内部空間に配置されてもよい。ターゲット13の少なくとも一部が、ハウジング15の内部空間に配置されてもよい。
 保持部材20Bは、支持部材24に支持される。支持部材24は、支持部材8とは異なる部材である。支持部材24は、ハウジング15よりも上方(+Y方向)に配置される。支持部材8は、ハウジング15よりも下方(-Y方向)に配置される。支持部材24は、チャンバ部材6の一部でもよい。支持部材24の下面(支持面)は、内部空間SPの天井面6Uでもよい。
 本実施形態において、ハウジング15は、保持部材20Bによって、支持部材24から吊り下げられる。そのため、ハウジング15が熱変形しても、ハウジング15の周囲の部材が変形してしまうことが抑制される。
<第3実施形態>
 第3実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
 図8は、本実施形態に係るX線源2Cの一例を示す図である。図8において、X線源2Cは、電子を放出するフィラメント17と、電子の衝突又は電子の透過によりX線を発生するターゲット13と、フィラメント17からの電子をターゲット13に導く導電子部材14と、フィラメント17と導電子部材14とターゲット13とを保持するハウジング15Cとを備えている。
 また、X線源2Cは、ハウジング15Cの部分154を保持する保持部材25を備えている。部分154は、ハウジング15Cの外面の一部である。保持部材25は、ハウジング15Cの外面の少なくとも一部に接触するように配置される。
 本実施形態において、部分154とターゲット13との距離L1は、部分154とフィラメント17との距離L2よりも短い。なお、本実施形態において、部分154とターゲット13との距離L1は、部分154とターゲット13上の電子線が照射される位置との距離である。なお、本実施形態においては、ロット状のターゲット13を用いているため、距離L1は、部分154と、ターゲット13において電子線が照射される方向に沿ったターゲット13の中心との距離でもよい。
 本実施形態において、部分154と導電子部材14との距離L3は、部分154とフィラメント17との距離L2よりも短い。
 本実施形態においては、導電子部材14とターゲット13との間に、部分154が配置される。部分154は、ハウジング15Cの軸方向に関して、導電子部材14とターゲット13との間に配置される。
 本実施形態において、導電子部材14は、ハウジング15Cの軸方向に関して複数配置される。距離L3は、部分154と、複数の導電子部材14のうちターゲット13に最も近い導電子部材14との距離である。なお、本実施形態においては、ターゲット13に最も近い導電子部材14は、電磁レンズである。その場合、距離L3は、部分154と、電磁レンズの主面との距離である。本実施形態において、電磁レンズの主面とは、電子線の光軸に平行な光線の高さを変化させながら電磁レンズに入射する場合に、入射前及び射出後の光線をそれぞれ延長した2直線を考え、2直線の交点が描く軌跡である。主点とは主面と電子レンズの光軸とが直交する点である。
 なお、本実施形態においては、ターゲット13に最も近い導電子部材14が電磁レンズであることとしたが、偏光器、スティグメータでもよい。スティグメータが2組の4極子である場合、その2組の中心位置とターゲット13との距離を距離L3としてもよい。
 本実施形態においては、複数の導電子部材14のうちターゲット13に最も近い導電子部材14とターゲット13との間に部分154が配置される。
 なお、ターゲット13の周囲に部分154が配置されてもよい。導電子部材14の周囲に部分154が配置されてもよい。
 なお、導電子部材14は、複数配置されなくてもよい。導電子部材14は、1つでもよい。
 また、X線源2Cは、ハウジング15Cの部分155を保持する保持部材26を備えている。部分155は、ハウジング15Cの外面の一部である。部分155は、部分154よりもフィラメント17に近い。
 保持部材26は、ハウジング15Cを可動に保持する。保持部材26は、スライド機構27を有する。スライド機構27は、保持部材26とハウジング15Cとの間に配置される車輪を含む。スライド機構27によって、ハウジング15Cの少なくとも一部は、ハウジング15Cの軸方向に移動可能である。
 本実施形態において、保持部材26は、スライド機構27を介して、ハウジング15Cの部分155を保持する。
 本実施形態において、保持部材26は、保持部材25を支持する。保持部材25及び保持部材26は、支持部材8に支持される。X線装置1Cは、保持部材26を移動可能に支持する支持機構19を有する。保持部材25は、保持部材26を介して、支持機構19(支持部材8)に支持される。支持機構19は、支持部材8上に配置される。支持部材8は、支持機構19、ステージ装置3、及び検出装置4を支持する。保持部材25及び保持部材26は、支持機構19を介して、支持部材8に支持される。
 保持部材25は、ターゲット13の変位が抑制されるように、部分154を保持する。保持部材25は、検出装置4とターゲット13との相対位置の変化が抑制されるように、部分154を保持する。保持部材25は、最適位置に対するスポット位置の変位が抑制されるように、部分154を保持する。保持部材25は、最適位置とスポット位置との距離が小さくなるように、部分154を保持する。保持部材25は、最適位置とスポット位置とが合致するように、部分154を保持する。保持部材25は、最適位置にスポット位置が固定されるように、部分154を保持する。保持部材25は、スポット位置が最適位置に配置された状態から、スポット位置が移動しないように、ターゲット13(部分154)の移動を規制する。保持部材25は、最適位置とスポット位置との距離が小さくなるように、ターゲット13(部分154)の移動を規制する。
 X線源2Cは、所謂、反射型である。ターゲット13は、電子の衝突によりX線を発生する。ターゲット13から発生したX線は、ステージ装置3に保持されている測定物Sに照射される。X線が測定物Sに照射される期間の少なくとも一部において、ステージ装置3は、測定物Sを回転させてもよい。測定物Sを通過するX線の少なくとも一部は、検出装置4で検出される。
 以上説明したように、本実施形態においても、ターゲット13の変位が抑制される。X線装置1の検出精度(検査精度、測定精度)の低下を抑制できる。例えば、X線装置1は、測定物Sの内部構造に関する情報を正確に取得することができる。
<第4実施形態>
 第4実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
 図9は、本実施形態に係るX線源2Dの一例を示す図である。X線源2Dは、ターゲット13Dと、ターゲット13Dに電子を導く導電子部材14Dと、導電子部材14Dの少なくとも一部を保持するハウジング15Dとを備えている。
 本実施形態において、X線源2Dは、所謂、透過型である。本実施形態において、ターゲット13Dは、電子の透過により、X線を発生する。
 X線源2Dは、ターゲット13Dを保持する保持部材29を有する。保持部材29は、ターゲット13Dの変位が抑制されるように、ターゲット13Dを保持する。保持部材29は、ハウジング15Dとは別の部材である。保持部材29は、ハウジング15Dの外側に配置される。ターゲット13Dは、ハウジング15Dの外側に配置される。保持部材29は、ハウジング15Dの外側で、ターゲット13Dを保持する。
 保持部材29は、ハウジング15Dと接触しないように配置される。保持部材29は、ハウジング15Dとターゲット13Dとが接触しないように、ターゲット13Dを保持する。
 なお、ターゲット13Dの少なくとも一部がハウジング15Dの内部空間に配置されてもよい。なお、保持部材29の少なくとも一部がハウジング15Dの内部空間に配置されてもよい。なお、保持部材29とハウジング15Dの少なくとも一部とが接触してもよい。なお、ターゲット13Dとハウジング15Dの少なくとも一部とが接触してもよい。
 保持部材29は、ステージ装置3及び検出装置4を支持する支持部材8に支持されてもよい。保持部材29は、ステージ装置3及び検出装置4を支持する支持部材8とは別の支持部材に支持されてもよい。
 なお、本実施形態において、ハウジング15Dを保持する保持部材が配置されてもよい。その保持部材は、ハウジング15Dを可動に保持してもよい。
<第5実施形態>
 第5実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
 図10は、本実施形態に係るX線源2Eの一例を示す図である。X線源2Eは、電子を放出するフィラメントと、ターゲット13Eと、ターゲット13Eに電子を導く導電子部材14Eと、フィラメントと導電子部材14Eとターゲット13Eとを保持するハウジング15Eとを備えている。
 なお、図10においてはフィラメントが図示されていない。上述の各実施形態と同様、フィラメントは、導電子部材14Eよりもターゲット13Eから離れた位置に配置される。フィラメントとターゲット13Eとの間に導電子部材14Eが配置される。
 本実施形態において、X線源2Eは、所謂、透過型である。本実施形態において、ターゲット13Eは、電子の透過により、X線を発生する。
 X線源2Eは、ハウジング15Eの部分157を保持する保持部材30を有する。部分157とターゲット13Eとの距離は、部分157とフィラメントとの距離よりも短い。また、部分157と導電子部材14Eとの距離は、部分157とフィラメントとの距離よりも短い。
 部分157は、導電子部材14Eとターゲット13Eとの間に配置されてもよい。部分157は、ターゲット13Eの周囲に配置されてもよい。部分157は、導電子部材14Eの周囲に配置されてもよい。導電子部材14Eが複数配置される場合、部分157は、複数の導電子部材14Eのうちターゲット13Eに最も近い導電子部材14Eの周囲に配置されてもよい。
 保持部材30は、ステージ装置3及び検出装置4を支持する支持部材8に支持されてもよい。保持部材30は、ステージ装置3及び検出装置4を支持する支持部材8とは別の支持部材に支持されてもよい。
 保持部材30は、ターゲット13Eの変位が抑制されるように、部分157を保持する。保持部材30は、検出装置4とターゲット13Eとの相対位置の変化が抑制されるように、部分157を保持する。保持部材30は、最適位置に対するスポット位置の変位が抑制されるように、部分157を保持する。保持部材30は、最適位置とスポット位置との距離が小さくなるように、部分157を保持する。保持部材30は、最適位置とスポット位置とが合致するように、部分157を保持する。保持部材30は、最適位置にスポット位置が固定されるように、部分157を保持する。保持部材30は、スポット位置が最適位置に配置された状態から、スポット位置が移動しないように、ターゲット13E(部分157)の移動を規制する。保持部材30は、最適位置とスポット位置との距離が小さくなるように、ターゲット13E(部分157)の移動を規制する。
 なお、本実施形態において、部分157よりもフィラメントに近いハウジング15Eの一部分を保持する保持部材が配置されてもよい。その保持部材は、ハウジング15Eを可動に保持してもよい。
<第6実施形態>
 第6実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
 図11は、本実施形態に係るX線装置1Fの一例を示す図である。本実施形態において、X線装置1Fは、ターゲット13Fを含むX線源2Fと、ターゲット13FからのX線が照射される測定物Spをステージ装置3Fと、測定物Spを通過したX線(透過X線)の少なくとも一部を検出する検出装置4Fとを備えている。
 本実施形態において、X線源2Fは、所謂、反射型である。本実施形態において、ターゲット13Fは、電子の衝突により、X線を発生する。
 X線源2Fは、ターゲット13Fを保持する保持部材31を備えている。保持部材31は、ターゲット13Fの変位が抑制されるように、ターゲット13Fを保持する。保持部材31は、ハウジング15Fとは別の部材である。ハウジング15Fは、フィラメント及び導電子部材を保持する。ターゲット13Fの少なくとも一部は、ハウジング15Fの外側に配置される。保持部材31の少なくとも一部は、ハウジング15Fの外側に配置される。なお、保持部材31がハウジング15Fの内側に配置されてもよい。ターゲット13Fがハウジング15Fの内側に配置されてもよい。保持部材31とハウジング15Fとは、接触してもよいし接触しなくてもよい。ターゲット13Fとハウジング15Fとは、接触してもよいし接触しなくてもよい。
 また、X線源2Fは、ハウジング15Fを保持する保持部材32を有する。
 X線装置1Fは、保持部材31及び保持部材32を支持する支持部材8Fを備える。また、X線装置1Fは、支持部材8Fを移動する駆動装置33を有する。支持部材8Fが移動することによって、ハウジング15F(フィラメント、導電子部材)、ターゲット13F、保持部材31、及び保持部材32が、支持部材8Fと一緒に移動する。
 保持部材31は、支持部材8Fに対するターゲット13Fの変位が抑制されるように、ターゲット13Fを保持する。
 本実施形態において、ステージ装置3Fの位置は、実質的に固定される。X線源2F(ターゲット13F)からのX線が測定物Spに照射される期間において、測定物Spは、移動しない。X線が測定物Spに照射される期間において、測定物Spの位置は、実質的に固定される。
 X線装置1Fは、支持部材8Fの移動と同期して、検出装置4Fを移動する駆動装置34を有する。
 X線源2Fは、ステージ装置3Fの一側(-Z側)に配置される。検出装置4Fは、ステージ装置3Fの他側(+Z側)に配置される。X線源2Fは、ステージ装置3Fの一側の空間において移動する。検出装置4Fは、ステージ装置3Fの他側の空間において移動する。
 ステージ装置3Fは、測定物Spを保持する保持面35を有する。本実施形態において、保持面35は、XY平面と実質的に平行である。保持面35は、+Z方向を向く。ステージ装置3Fは、保持面35の反対方向(-Z方向)を向く面36を有する。
 X線は、ステージ装置3Fを通過(透過)可能である。X線源2F(ターゲット13F)からのX線の少なくとも一部は、面36に入射し、ステージ装置3Fを透過した後、保持面35から射出される。保持面35から射出されるX線の少なくとも一部が、保持面35に保持されている測定物Spに照射される。測定物Spを通過したX線の少なくとも一部は、検出装置4Fに入射する。
 本実施形態において、駆動装置33は、仮想線Jの周囲をX線源2Fが移動するように、そのX線源2F(支持部材8F)を移動する。仮想線Jは、保持面35と交わり、測定物Spを通る線である。仮想線Jは、Z軸と実質的に平行である。
 X線源2F(ターゲット13F)からのX線は、仮想線Jに対して傾斜する方向に進行する。ターゲット13FからのX線は、保持面35に対して斜め方向から保持面35に入射する。
 駆動装置34は、仮想線Jの周囲を検出装置4Fが移動するように、その検出装置4Fを移動する。駆動装置34は、X線源2F(ターゲット13F)から射出され、測定物Spを通過したX線の少なくとも一部が検出装置4Fに入射するように、検出装置4Fの位置を調整しながら、その検出装置4Fを移動する。制御装置5は、駆動装置33及び駆動装置34を制御して、X線源2F(ターゲット13F、支持部材8F)の移動と同期して、検出装置4Fを移動させる。
 保持部材31は、検出装置4Fとターゲット13Fとの相対位置の変化が抑制されるように、ターゲット13Fを保持する。また、制御装置5は、検出装置4Fとターゲット13Fとの相対位置の変化が抑制されるように、駆動装置33及び駆動装置34を制御して、支持部材8F及び検出装置4Fを移動する。
 以上説明したように、本実施形態においては、保持部材31によって、支持部材8Fに対するターゲット13Fの変位が抑制される。保持部材31によって、支持部材8Fとターゲット13Fとの相対位置の変化が抑制される。また、保持部材31によって、検出装置4Fとターゲット13Fとの相対位置の変化が抑制される。これにより、X線装置1Fの検出精度(検査精度、測定精度)の低下が抑制される。
 なお、本実施形態において、X線源2Gが、所謂、反射型でもよい。
 なお、本実施形態において、駆動装置33によって移動される支持部材8F上に、図12に示すようなX線源2Gが配置されてもよい。X線源2Gは、フィラメントと導電子部材とターゲット13Gとを保持するハウジング15Gと、ハウジング15Gの部分158を保持する保持部材37とを有する。保持部材37は、支持部材8Fに支持される。また、X線源2Gは、ハウジング15Gを保持する保持部材38を有する。保持部材38は、支持部材8Fに支持される。
 本実施形態において、X線源2Fは、所謂、反射型である。なお、X線源2Fは、所謂、透過型でもよい。
 部分158とターゲット13Gとの距離は、部分158とフィラメントとの距離よりも短い。部分158と導電子部材との距離は、部分158とフィラメントとの距離よりも短い。
 部分158は、ターゲット13Gと導電子部材との間に配置されてもよい。部分158は、ターゲット13Gの周囲に配置されてもよい。部分158は、導電子部材の周囲に配置されてもよい。
 保持部材37は、支持部材8Fとターゲット13Gとの相対位置の変化が抑制されるように、ハウジング15Gを保持する。また、保持部材37は、検出装置4Fとターゲット13Gとの相対位置の変化が抑制されるように、ハウジング15Gを保持する。
<第7実施形態>
 次に、第7実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
 本実施形態においては、上述したX線装置1などのX線装置を備えた構造物製造システムについて説明する。
 図13は、本実施形態に係る構造物製造システム200の一例を示すブロック構成図である。構造物製造システム200は、上述の各実施形態で説明したX線装置(検査装置)1と、設計装置110と、成形装置120と、制御システム130と、リペア装置140とを備える。本実施形態において、X線装置1は、構造物の形状に関する座標を測定する形状測定装置として機能する。制御システム130は、座標記憶部131及び検査部132を有する。
 本実施形態においては、構造物製造システム200は、自動車のドア部分、エンジン部品、ギア部品、及び回路基板を備える電子部品等の成形品を作成する。
 本実施形態においては、構造物製造システム200において、構造物の形状に関する設計情報が作成される設計工程と、設計情報に基づいて構造物が作成される成形工程と、作成された構造物の形状がX線装置により計測される測定工程と、測定工程で取得された形状情報と設計情報とが比較される検査工程とが行われる。
 また、本実施形態においては、構造物製造システム200において、検査工程の比較結果に基づいて、構造物の再加工が実施されるリペア工程が行われる。
 設計工程において、設計装置110は、構造物の形状に関する設計情報を作成する。設計装置110は、作成した設計情報を、成形装置120に送信する。設計情報は、成形装置120に入力される。また、設計装置110は、作成した設計情報を、制御システム130に送信する。設計情報は、制御システム130の座標記憶部131に記憶される。
 設計情報とは、構造物の各位置の座標を示す情報である。
 成形工程において、成形装置120は、構造物を作成する。成形装置120は、設計装置110からの設計情報に基づいて、構造物を作成する。成形工程において、鋳造、鍛造、及び切削の少なくとも一つが行われてもよい。
 測定工程において、X線装置1は、作成された構造物の形状を測定する。X線装置1は、測定した座標を示す情報を制御システム130へ送信する。
 検査工程において、検査部132は、測定工程で取得された形状情報と、設計工程で作成された設計情報とを比較する。制御システム130の座標記憶部131には、設計装置110から送信された設計情報が記憶されている。検査部132は、座標記憶部131から設計情報を読み出す。
 検査部132は、X線装置1から送信された座標を示す情報から、作成された構造物を示す情報(形状情報)を作成する。検査部132は、X線装置1から送信された座標を示す情報(形状情報)と、座標記憶部131から読み出した設計情報とを比較する。検査部132は、比較結果に基づいて、構造物が設計情報通りに成形されたか否かを判定する。換言すれば、検査部132は、作成された構造物が良品であるか否かを判定する。
 検査部132は、構造物が設計情報通りに成形されていない場合、修復可能であるか否か判定する。修復できる場合、検査部132は、比較結果に基づいて、不良部位と修復量とを算出する。検査部132は、不良部位を示す情報と修復量を示す情報とをリペア装置140に送信する。
 リペア工程において、リペア装置140は、制御システム130から受信した不良部位を示す情報と修復量を示す情報とに基づいて、構造物の不良部位を加工する。リペア工程において、構造物の再加工が実施される。リペア工程において、成形工程が再実行される。
 図14は、構造物製造システム200における処理の流れを示したフローチャートである。
 設計装置110は、構造物の形状に関する設計情報を作製する(ステップS101)。
 次に、成形装置120は、設計情報に基づいて構造物を作製する(ステップS102)。
 次に、X線装置1は、構造物の形状に関する座標を計測する(ステップS103)。
 次に,制御システム130の検査部132は、X線装置1によって作成された構造物の形状情報と、設計情報とを比較することにより、構造物が設計情報通りに作成された否かを検査する(ステップS104)。
 次に、制御システム130の検査部132は、作成された構造物が良品であるか否かを判定する(ステップS105)。
 作成された構造物が良品である場合(ステップS105においてYESと判断された場合)、構造物製造システム200は、その処理を終了する。
 作成された構造物が良品でない場合(ステップS105においてNOと判断された場合)、制御システム130の検査部132は、作成された構造物が修復できるか否か判定する(ステップS106)。
 作成された構造物が修復できる場合(ステップS106においてYESと判断された場合)、リペア装置140は、構造物の再加工を実施し(ステップS107)、ステップS103の処理に戻る。
 作成された構造物が修復できない場合(ステップS106においてNOと判断された場合)、構造物製造システム200は、その処理を終了する。
 以上で、本フローチャートの処理を終了する。
 以上説明したように、X線装置1が構造物の座標を正確に測定できるため、構造物製造システム200は、作成された構造物が良品であるか否か判定することができる。また、構造物製造システム200は、構造物が良品でない場合、構造物の再加工を実施し、修復することができる。
 また、構造物製造システム200は、X線装置1を用いて、構造物の欠陥の検出のみならず、構造物の内部の情報を非破壊で取得する非破壊検査を行うことができる。また、構造物製造システム200は、X線装置1を用いて、構造物の外形の寸法を計測することができる。また、構造物製造システム200は、X線装置1を用いて、リバースエンジニアリングを行うことができる。
 なお、上述の各実施形態においては、X線装置がX線源を有することとしたが、X線源がX線装置に対する外部装置でもよい。換言すれば、X線源がX線装置の少なくとも一部を構成しなくてもよい。
 また、上述の各実施形態は、例えば米国特許出願公開第2005/0254621号、米国特許第7233644号等に開示されているような、複数のX線源を備えたX線装置にも適用できる。
 また、上述の各実施形態は、例えば米国特許出願公開第2007/685985号、米国特許出願公開第2001/802468号等に開示されているような、被検物を回転させる回転軸に沿って、被検物を順次移動させるヘリカル方式のX線装置にも適用できる。
 また、上述の各実施形態は、米国特許出願公開第2010/0220834号に開示されているような、被検物中を進む際にX線に生じるわずかな偏向を評価する位相コントラスト方式のX線装置にも適用できる。
 また、上述の各実施形態は、例えば米国特許出願公開第2009/0003514号、米国特許出願公開第2007/0230657号等に開示されているような、ベルトコンベアーで手荷物を移動し、X線により手荷物の含有物を明らかにするようなX線装置にも適用することができる。
 なお、ターゲット13は、タングステン合金を含む。例えば、タングステンレニウム合金を含む。
<第8実施形態>
 次に、第8実施形態について、図15から図20を参照して説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
 図15は、本実施形態のX線射出装置100を示す図である。
 図16は、本実施形態のX線源2Hを示すY-Z平面図である。
 図17は、本実施形態のX線源2Hを示すX-Y平面図である。
 図18は、本実施形態のX線源2Hを示す図であって、保持装置400のY-Z断面を示す図である。
 図19は、本実施形態の保持装置400を示す図である。
 図20は、本実施形態のターゲット装置600を示す断面図である。言いかえると、図20は、X線源2Hを図16の矢印Dと逆向きに見た図である。
 X線射出装置100は、図15に示すように、ハウジング15Hと、冷却装置160と、ターゲット装置600と、を備えている。
 ハウジング15Hは、供給接続部300と、供給接続部300側の第1ハウジング15Haと、ターゲット装置600側の第2ハウジング15Hbと、を備えている。ハウジング15Hの内部構成は、第1実施形態におけるハウジング15と同様である。
 第1ハウジング15Haの表面には、ノッチ部111が対向して2つ形成されている。第1ハウジング15Haは、部分151を備えている。部分151は、ノッチ部111の一方側に、外周がノッチ部111の側面112と固定されている。
 第2ハウジング15Hbは、ターゲット装置600側の先端部121と、第1ハウジング15Ha側の基部122と、を備えている。先端部121の直径は、基部122の直径より小さい。先端部121は、円柱状の後方部(第1実施形態の部分152に相当する部分)と、後方部からターゲット装置600側に向かって突出しているテーパ状の前方部と、を備えている。
 第1ハウジング15Ha及び第2ハウジング15Hbの断面は円形状である。しかしながら、該断面は、例えば多角形状、矩形状や楕円形状のような他の形状であってもよい。
 X線射出装置100には、電力が供給される。また、X線射出装置100には、供給接続部300を通じて冷却液等の供給物が供給される。
 冷却装置160は、図3に示した冷却装置2Bの一例を示したものである。
 ターゲット装置600は、ターゲット13Hと、ケーシング18Cと、を備えている。ターゲット13Hは、第1実施形態のターゲット13の一例を示したものであり、ケーシング18Cは、第1実施形態のケーシング18の一例を示したものである。ターゲット13H及びケーシング18Cについては、後段において詳述する。
 図15には示されていないが、ハウジング15H内には、第1実施形態において示したフィラメント17が設けられている。フィラメント17から射出された電子ビームは、X線射出装置100の長手方向に沿って進み、ターゲット13Hに衝突する。これにより、X線射出装置100から、略Z軸方向にX線が射出される。なお、Z軸方向は、フィラメント17が電子ビームを射出する方向(X線射出装置100の長手方向)に対して所定の角度θを成している。
 X線源2Hは、図16から図18に示すように、X線射出装置100と、保持装置400と、を備えている。
 X線源2Hは、保持装置400を介して、支持機構500に固定されている。
 保持装置400は、マウントフレーム201と、補償装置211と、部材250と、保持部材230と、を備えている。
 マウントフレーム201は、X線射出装置100を支持する部材である。X線射出装置100は、補償装置211を介して、マウントフレーム201に固定される。マウントフレーム201における、X線射出装置100の長手方向前方側(図16の矢印Dの向き側)には、部材250が接続されている。
 マウントフレーム201は、後述するサポートアーム270を介して、支持機構500に固定されている。
 補償装置211は、図18,19に示すように、固定部211aと、可動部211bと、バネ部211cと、スライド部211dと、を備えている。
 固定部211aは、マウントフレーム201に固定されている。
 可動部211bは、第1ハウジング15Haの部分151に固定されている。可動部211bは、スライド部211dに沿ってX線射出装置100の長手方向に移動可能に設けられている。
 バネ部211cは、固定部211aと可動部211bとを結合させている。バネ部211cは、可動部211bに対して、常に可動部211bを固定部211aと離間させる向きの付勢力を与えている。本実施形態においては、バネ部211cは、可動部211b及び固定部211aにそれぞれに配設された潤滑軸受内で動作する2つの付勢バネである。
 バネ部211cが、マウントフレーム201に固定された固定部211aと、部分151に固定された可動部211bと、を結合していることによって、マウントフレーム201は、X線射出装置100を支持している。
 図19に示すように、固定部211a及びマウントフレーム201には、軸受調整ネジ212が結合されており、マウントフレーム201に対する固定部211aの所定位置を変更することができる。これにより、固定部211aと可動部211bとの距離を変更できるため、バネ部211cの長さを変更でき、結果として、バネ部211cによる付勢力の大きさを変更できる。したがって、X線射出装置100の重量に応じて、軸受調整ネジ212を操作することで、X線射出装置100の重量を補償するようにバネ部211cの付勢力を調整できる。
 上記のような機構によって、X線射出装置100の全重量が、バネ部211cによる付勢力で補償される。したがって、X線射出装置100の全重量は、マウントフレーム201によって支持されるので、X線射出装置100の重量は、保持部材230において全く支持されないか、又は最小限度において支持されるにすぎない。
 部材250は、第1実施形態における部材22と対応する部材であり、図16,20に示すように、下方側クランプ251と、上方側クランプ252と、を備えている。下方側クランプ251には、第2ハウジング15Hbの先端部121を挟んで両側に、後述するサポートアーム233が取り付けられている(図19,20参照)。下方側クランプ251は、上方側クランプ252と接合されている。
 下方側クランプ251および上方側クランプ252の固定用開口部の形状及び大きさは、第2ハウジング15Hb(特に先端部121の後方部)を適切に固定できる範囲内において、特に限定されない。本実施形態においては、図20に示すように、先端部121の後方部の断面が円形状であるため、下方側クランプ251および上方側クランプ252の固定用開口部の形状は、それぞれ半円形状となっている。
 下方側クランプ251及び上方側クランプ252それぞれの固定用開口部が半円形状であるため、それぞれの内部クランプ面は、半円状の固定用空洞の境界を規定するように形成されている。これにより、下方側クランプ251と上方側クランプ252とで先端部121を挟持し、例えば保持ネジ(図示しない)やラッチ、またはこれらに類する圧縮手段によって下方側クランプ251及び上方側クランプ252を押圧して固定することで、先端部121を保持できる。
 また、下方側クランプ251及び上方側クランプ252の内部クランプ面には、弾性パッド253が設けられている。弾性パッド253は、好ましくは発泡ゴムや類似する圧縮可能な高摩擦材料で構成されている。但し、これらはあくまでも例示であって、弾性パッド253の材料が発泡ゴム、及び類似する圧縮可能な高摩擦材料に限定されるわけではない。
 以上に説明したように、マウントフレーム201が第1ハウジング15Haの部分151を支持し、部材250が第2ハウジング15Hbの先端部121を保持することによって、X線射出装置100は、保持装置400によって保持される。一方で、マウントフレーム201は、補償装置211のバネ部211cを介して、X線射出装置100を支持しているため、X線射出装置100は、長手方向に沿って変位可能となっている。
 保持部材230は、図20に示すように、一組のサポートアーム233と、第1クランプ231と、第2クランプ232と、を備えている。保持部材230は、サポートアーム233を介して下方側クランプ251と接続されている。
 サポートアーム233は、X線射出装置100の長手方向前方側(図16の矢印Dの向き)に向かって突出している(図16,19参照)。
 第1クランプ231は、一方のサポートアーム233に接合され、第2クランプ232は、他方のサポートアーム233に接合されている。
 第1クランプ231は、ブッシュ234を備えている。ブッシュ234は、たとえば、アイオライトを材料とするような潤滑ブッシュである。
 第1クランプ231と第2クランプ232との間に、ターゲット装置600が保持されている。
 ターゲット装置600は、前述したように、ターゲット13Hと、ケーシング18Cと、を備えている。
 ターゲット13Hは、図20に示すように、中央部13Hbと、中央部13Hbの両側に配置された端部13Ha,13Hcと、を備えている。
 中央部13Hbおよび端部13Ha,13Hcは、一体かつ一様に構成されている。中央部13Hbおよび端部13Ha,13Hcは、X線に適合する材料から作られている。
 ターゲット13Hの長手方向長さ(X軸方向長さ)は、ケーシング18Cの幅方向長さ(X軸方向長さ)より、大きい。
 端部13Haは、第2クランプ232によって固定されている。端部13Hcは、第1クランプ231に設けられたブッシュ234の穴部に嵌合されている。端部13Hcは、ブッシュ234の穴部によって径方向の動きが抑制されると共に、ターゲット13Hの長手方向(X軸方向)に移動可能となっている。すなわち、ターゲット13Hは、保持部材230によって、Z軸方向およびY軸方向の移動が制限されると共に、長手方向(X軸方向)に移動可能となるように保持されている。
 ケーシング18Cは、内部に一組のターゲットブッシュ143を備えている。
 ターゲット13Hは、ケーシング18Cの内部に配置され、ターゲットブッシュ143に挿入されている。
 ターゲット装置600は、先端部121から射出される電子ビームがターゲットブッシュ143同士の間を通過するようにして、先端部121の射出端部に設けられている。これにより、先端部121から射出される電子ビームが、ターゲット13Hの中央部13Hbと交差し、X線を発生させる。
 支持機構500は、図16,17に示すように、サポートアーム270と、Y軸エレベータ260と、を備えている。
 Y軸エレベータ260は、Y軸スライド機構261と、Y軸送りネジ262と、ギヤボックス264と、クランクハンドル265と、を備えている。
 サポートアーム270は、図17に示すように、Y軸送りネジ262、及びY軸スライド機構261に取り付けられている従動ナット263を介して、Y軸エレベータ260に固定されている。サポートアーム270のY軸エレベータ260に固定されている側と反対側には、マウントフレーム201が固定されている。これにより、保持装置400と、支持機構500と、が接続されている。
 ギヤボックス264を駆動させるためのクランクハンドル265を利用してY軸送りネジ262を回転させることによって、Y軸スライド機構261が昇降する。そして、Y軸スライド機構261の昇降に合わせて従動ナット263が昇降し、サポートアーム270が昇降する。これにより、X線源2HをY軸に沿って所望の向きに駆動できる。
 また、サポートアーム270は、図16,17に示すように、X軸スライド機構281及びX軸ストッパ282によって構成されるX軸移動機構を備えている。X軸スライド機構281によって、サポートアーム270がX軸に沿ってY軸送りネジ262に対して相対的に移動可能となっている。サポートアーム270のX軸方向の移動は、X軸ストッパ282によって制限される。なお、X軸移動機構は、X軸方向にサポートアーム270の位置を移動できる範囲において、特に限定されない。
 以上に詳細に説明した本実施形態のX線源2Hによれば、X線射出装置100が熱膨張することによる、ターゲット13Hの位置の変動を抑制できる。以下、詳細に説明する。
 従来のX線源では、たとえば、図15に示すX線射出装置100を、部分151のみを介して支持機構に固定する構成であった。そのため、たとえば、ハウジング15Hが熱膨張によって長手方向に延伸すると、ターゲット13Hの位置が変動し、X線の射出位置が変動してしまう場合があった。
 これに対して、本実施形態によれば、補償装置211の可動部211bに第1ハウジング15Haの部分151が固定され、可動部211bの移動と共に、部分151、すなわち、第1ハウジング15Haが移動する構成となっている。そして、可動部211bは、バネ部211cによって常に第1ハウジング15Haの長手方向の供給接続部300側(後方側)の向きに付勢力を受けている。そのため、第1ハウジング15Ha(または、その他のX線射出装置100の構成部材)が熱膨張により、長手方向に延伸すると、第1ハウジング15Haの延伸に伴って、可動部211bが、長手方向後方側に移動する。その結果、第1ハウジング15Ha、すなわち、X線射出装置100全体が、長手方向後方側に移動する。これにより、先端部121における電子ビーム射出口と、保持部材230によって保持されるターゲット13Hと、の相対位置の変化が抑制されると共に、ターゲット13Hの位置の変動が抑制される。
 また、本実施形態によれば、第2ハウジング15Hbの先端部121は、部材250によって摩擦嵌めによって保持されている。そのため、第1ハウジング15Ha(もしくは、ハウジング15Hのその他の部分)が、熱膨張により長手方向後方側に移動する際に、第1ハウジング15Haの移動に応じた先端部121の移動を阻害することが抑制される。
 また、本実施形態によれば、下方側クランプ251及び上方側クランプ252の内部クランプ面には、弾性パッド253が設けられている。そのため、第2ハウジング15Hbの先端部121を堅固に保持すると共に、熱膨張に応じた先端部121の移動を容易にすることができる。
 また、本実施形態によれば、ターゲット13Hの端部13Hcは、ブッシュ234に挿入され、ターゲット13Hの長手方向(X軸方向)に移動可能となっている。そのため、X線の射出による熱で、ターゲット13Hが熱膨張した場合であっても、端部13Hcの位置が熱膨張により延伸した長さに応じてブッシュ234内を移動し、ターゲット13Hが破損することを抑制できる。
 また、ターゲット13Hは、ケーシング18C内に設けられたターゲットブッシュ143に挿入されているため、ケーシング18Cに対する相対的な移動が容易となっており、ターゲット13Hの熱膨張による破損をより抑制できる。
 また、本実施形態では、ターゲット13Hは、一体かつ一様に形成されているため、製造が容易である。
 なお、本実施形態においては、下記の構成を採用することもできる。
 ターゲット装置600は、冷却ボアや支持基板を含んでいてもよい。
 また、ターゲット13Hの端部13Ha,13Hcそれぞれが、中央部13Hbを形成する合金又は材料に対して相違する合金又は完全に相違する材料から形成されていてもよい。
 ターゲット13Hを保持する機構としては、少なくともY軸方向及びZ軸方向においてターゲット13Hを位置固定状態で捕捉する任意の方法が適合可能であるので、例えばクリップ、グリップ、保持ピンやネジのような、任意の従来技術に基づく保持機構であってもよい。
 1…X線装置、2…X線源、3…ステージ装置、4…検出装置、5…制御装置、6…チャンバ部材、7…射出部、8…支持部材、13…ターゲット、14…導電子部材、15…ハウジング、16…保持部材、17…フィラメント、19…支持機構、20…保持部材、21…スライド機構、S…測定物。

Claims (28)

  1.  電子の衝突又は電子の透過によりX線を発生するターゲットと、
     前記ターゲットに電子を放出するフィラメントと、
     前記フィラメントを内部に有するハウジングと、
     前記ハウジングの外側に配置される前記ターゲットの一部を、前記ハウジングの外側で保持する第1保持部材と、
     を備えるX線装置。
  2.  前記ハウジングを保持する第2保持部材を備える請求項1に記載のX線装置。
  3.  前記第2保持部材は、前記ハウジングを可動に保持する請求項2に記載のX線装置。
  4.  前記第1保持部材及び前記第2保持部材を支持する支持部材を備える請求項2又は3に記載のX線装置。
  5.  前記ターゲットからの前記X線が照射される物体を保持するステージ装置と、
     前記物体を通過した前記X線の少なくとも一部を検出する検出装置と、を備え、
     前記支持部材は、前記ステージ装置及び前記検出装置を支持する請求項4に記載のX線装置。
  6.  前記ターゲットからの前記X線が照射される物体を保持するステージ装置と、
     前記物体を通過した前記X線の少なくとも一部を検出する検出装置と、
     前記支持部材を移動する第1駆動装置と、
     前記支持部材の移動と同期して、前記検出装置を移動する第2駆動装置と、を備える請求項4に記載のX線装置。
  7.  前記X線が前記物体に照射される期間の少なくとも一部において、
     前記ステージ装置は、前記物体を回転させる請求項5又は6に記載のX線装置。
  8.  電子を放出するフィラメントと、
     電子の衝突又は電子の透過によりX線を発生するターゲットと、
     前記フィラメントからの電子を前記ターゲットに導く導電子部材と、
     前記フィラメントと前記導電子部材と前記ターゲットとを保持するハウジングと、
     前記ハウジングの第1部分を保持する第1保持部材と、を備え、
     前記第1部分と前記ターゲットとの第1距離は、前記第1部分と前記フィラメントとの第2距離よりも短いX線装置。
  9.  前記第1部分と前記導電子部材との第3距離は、前記第2距離よりも短い請求項8に記載のX線装置。
  10.  前記導電子部材は、複数の導電子部材を含み、
     前記第3距離は、前記ターゲットに最も近い導電子部材との距離である請求項9に記載のX線装置。
  11.  前記導電子部材と前記ターゲットとの間に、前記第1部分が配置される請求項8~10のいずれか一項に記載のX線装置。
  12.  前記導電子部材は、複数の導電子部材を含み、
     前記ターゲットに最も近い導電子部材と前記ターゲットとの間に第1部分が配置される請求項11に記載のX線装置。
  13.  前記第1部分よりも前記フィラメントに近い前記ハウジングの第2部分を保持する第2保持部材を備える請求項8~12のいずれか一項に記載のX線装置。
  14.  前記第2保持部材は、前記ハウジングを可動に保持する請求項13に記載のX線装置。
  15.  前記第1保持部材及び前記第2保持部材を支持する支持部材を備える請求項13又は14に記載のX線装置。
  16.  前記ターゲットからの前記X線が照射される物体を保持するステージ装置と、
     前記物体を通過した前記X線の少なくとも一部を検出する検出装置と、を備え、
     前記支持部材は、前記ステージ装置及び前記検出装置を支持する請求項15に記載のX線装置。
  17.  前記ターゲットからの前記X線が照射される物体を保持するステージ装置と、
     前記物体を通過した前記X線の少なくとも一部を検出する検出装置と、
     前記支持部材を移動する第1駆動装置と、
     前記支持部材の移動と同期して、前記検出装置を移動する第2駆動装置と、を備える請求項15に記載のX線装置。
  18.  前記ターゲットからの前記X線が照射される物体を保持するステージ装置と、
     前記物体を通過した前記X線の少なくとも一部を検出する検出装置と、
     前記ステージ装置及び前記検出装置を支持する支持部材と、を備え、
     前記検出装置と前記ターゲットとの相対位置の変化が抑制されるように前記ターゲットを保持する請求項8~17のいずれか一項に記載のX線装置。
  19.  前記X線が前記物体に照射される期間の少なくとも一部において、
    前記ステージ装置は、前記物体を回転させる請求項18に記載のX線装置。
  20.  構造物の形状に関する設計情報を作成する設計工程と、
     前記設計情報に基づいて前記構造物を作成する成形工程と、
     作成された前記構造物の形状を請求項1~19のいずれか一項に記載のX線装置を用いて計測する測定工程と、
     前記測定工程で取得した形状情報と前記設計情報とを比較する検査工程と、を含む構造物の製造方法。
  21.  前記検査工程の比較結果に基づいて実行され、前記構造物の再加工を実施するリペア工程を含む請求項20に記載の構造物の製造方法。
  22.  前記リペア工程は、前記成形工程を再実行する工程である請求項21に記載の構造物の製造方法。
  23.  前記測定工程は、前記構造物の外形の寸法を計測することを含む請求項20~22のいずれか一項に記載の構造物の製造方法。
  24.  電子の衝突によりX線を発生し、第1、第2端部を有するターゲットと、
     前記ターゲットに電子を放出するフィラメントと、
     前記フィラメントを内部に有するハウジングと、
     前記導電子部材の電子の伝搬方向と平行に延在し、前記ハウジングの外側から前記第1、第2端部を保持する第1保持部材と、を備えるX線装置。
  25.  前記導電子部材の電子の伝搬方向と直交し、かつ前記ハウジングの外側から、前記第1保持部材を保持する第2保持部材を備え、
     前記第2保持部材と前記ハウジングとは接触する請求項24に記載のX線装置。
  26.  前記第2保持部材は、円環状に形成された接触面を備える請求項25に記載のX線装置。
  27.  前記第2保持部材と接合し、前記ハウジングを可動に保持する第3保持部材を備える請求項25又は請求項26に記載のX線装置。
  28.  前記第3保持部材は、前記ハウジングの重量に応じた加重で前記ハウジングを支持する請求項27に記載のX線装置。
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