WO2014027690A1 - 充電管理システム - Google Patents

充電管理システム Download PDF

Info

Publication number
WO2014027690A1
WO2014027690A1 PCT/JP2013/072009 JP2013072009W WO2014027690A1 WO 2014027690 A1 WO2014027690 A1 WO 2014027690A1 JP 2013072009 W JP2013072009 W JP 2013072009W WO 2014027690 A1 WO2014027690 A1 WO 2014027690A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
charging
time
schedule
information
waiting time
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/072009
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
晋一郎 川野
鈴木　裕之
加納　誠
泰臣 采
山本　純一
範和 保坂
関根　智
毅 島田
Original Assignee
株式会社 東芝
東芝ソリューション株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社 東芝, 東芝ソリューション株式会社 filed Critical 株式会社 東芝
Priority to EP13879374.0A priority Critical patent/EP2887016A4/en
Priority to CN201380044194.9A priority patent/CN104583719B/zh
Publication of WO2014027690A1 publication Critical patent/WO2014027690A1/ja
Priority to US14/622,256 priority patent/US9694700B2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/65—Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/67—Controlling two or more charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/68—Off-site monitoring or control, e.g. remote control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06315—Needs-based resource requirements planning or analysis
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0027—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80—Time limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/58—Departure time prediction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/06—Energy or water supply
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/48—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/14—Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a charge management system that manages charging of an electric vehicle.
  • an electric vehicle (electric vehicle: hereinafter referred to as “EV”.
  • the EV is not necessarily limited to a four-wheeled vehicle, but includes a two-wheeled vehicle, a three-wheeled vehicle, etc.
  • the EV is charged from the outside.
  • plug-in hybrid vehicle Plug-in Hybrid Hybrid
  • a charging reservation server for reserving an optimal charging station by searching for a charging station that can be reached by estimating the distance that the EV can travel based on the remaining battery level and the traveling history transmitted from the EV. It has been published.
  • a control system for inviting EVs to each EV under management, allocating the applied EVs according to the power supply / demand balance of each charging station, and guiding the EVs to this charging station is disclosed. Yes.
  • the public charging station is shared by multiple EVs.
  • a shared form such as a first-come-first-served order and a reservation order that is generally considered
  • the location and time at which other EVs are charged are deeply related to the length of time required for charging including the charging start waiting time of each EV. Therefore, in order to determine an appropriate charging schedule for each EV existing in a certain road range, a method of selecting an appropriate combination from among combinations of all EVs and all charging stations is required.
  • the problem to be solved by the present application is to provide a charge management system that can promote appropriate use of a charging facility for each of a plurality of electric vehicles.
  • the charge management system includes a vehicle information acquisition unit that acquires vehicle information including a remaining power amount, a current position, and a destination of each of a plurality of electric vehicles, and location information of a charging facility for the electric vehicle on the road.
  • an equipment information acquisition unit for acquiring equipment information including This charging management system is based on the information acquired by the vehicle information acquisition unit and the information acquired by the facility information acquisition unit, for each of a plurality of electric vehicles, arrival time to the charging facility related to the route to the destination, and Estimate the amount of remaining power when arriving at the charging facility, and based on the estimated remaining power amount, the charging facility candidate recommended for use among the charging facilities related to the route to each destination of the electric vehicle, and this It has a discriminator for discriminating an estimated required time from when the electric vehicle arrives at the charging facility to start charging until the charging is completed.
  • This charging management system is based on the determination result by the determination unit, and the charging facility with the shortest maximum waiting time from the arrival of a plurality of electric vehicles to the completion of charging among the charging facilities related to the route to the destination Is determined as a charging facility that is recommended for use, and a notification unit that notifies the electric vehicle before arriving at the charging facility of information indicating the charging facility determined by the determining unit.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a charging station recommendation system in the embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an expressway to which the charging station recommendation system according to the embodiment is applied.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of vehicle information of the electric vehicle in a table format.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of the charging candidate calculation unit 51 of the charging station recommendation system in the embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a calculation result of an estimated value of remaining power when an EV arrives at each charging station.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a charging station selection result by the charging candidate calculation unit 51 of the charging station recommendation system in the embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a result of EV charge candidate calculation by the charge candidate calculation unit 51 of the charging station recommendation system in the embodiment in a table format.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of notified charging station recommendation information in a table format.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of recommended information of charging stations in a table format.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of the charging station waiting time schedule creation unit 52 of the charging station recommendation system according to the embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a procedure for creating a waiting time schedule based on charging information.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a waiting time schedule table created by the waiting time schedule table creation unit 52.
  • FIG. 13 is a diagram showing the waiting time schedule created by the waiting time schedule creating unit 52 in a graph format.
  • FIG. 14 is a diagram showing the waiting time schedule created by the waiting time schedule creating unit 52 in a graph format.
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of the charging schedule determination unit 53.
  • FIG. 16 is a diagram showing, in a graph format, the waiting time schedule for CS3 after the recommended charging information for EV3 is determined.
  • FIG. 17 is a diagram showing the CS4 waiting time schedule in a graph format after the recommended charging information for the EV 3 is confirmed.
  • FIG. 18 is a diagram showing the CS3 waiting time schedule in a graph format after the recommended charging information for EV3 and EV4 is confirmed.
  • FIG. 19 is a diagram showing the CS4 waiting time schedule in a graph format after the recommended charging information for EV3 and EV4 is confirmed.
  • FIG. 20 is a diagram showing, in a graph format, a waiting time schedule for CS3 after the recommended charging information for EV3, EV4, and EV5 is determined.
  • FIG. 21 is a diagram showing, in a graph format, a waiting time schedule table for CS4 after recommended charging information for EV3, EV4, and EV5 is determined.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating an example of the determined charging schedule in a table format.
  • FIG. 23 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of the recommended level determination unit 55 of the charging station recommendation system in the embodiment.
  • FIG. 24 is a table showing an example of evaluation criteria for the result of the waiting time of the charging station based on the charging schedule information.
  • FIG. 25 is a diagram illustrating an example of selection criteria for recommendation target EVs and determination criteria for charging candidates in a table format with respect to the recommended level.
  • FIG. 26 is a diagram illustrating an example of a charging schedule notified for recommendation in a table format.
  • FIG. 27 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of the notification timing control unit 61 of the charging schedule information notification unit 6 of the charging station recommendation system in the embodiment.
  • the charging station recommendation system in the embodiment determines the charging station used by the user and the scheduled charging time at the charging station as the EV is to be charged. This system does not determine the scheduled charging time for only a single EV in determining the scheduled charging time, but compares the charging schedules of each charging station as a combination of charging candidates for a plurality of EVs, The scheduled charging time of each EV is determined.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a charging station recommendation system in the embodiment.
  • the charging station recommendation system 10 includes an information collection unit 4, a charging schedule determination unit 5, and a charging schedule information notification unit 6.
  • the information collecting unit 4 includes a vehicle information collecting unit 41 and a facility information collecting unit 42.
  • the vehicle information collection unit 41 of the information collection unit 4 collects current position data, remaining power amount, full charge capacity, and destination information as vehicle information from the traveling EV 101 and stores it in the internal memory.
  • the facility information collecting unit 42 of the information collecting unit 4 collects charging capacity data such as a charging speed from each of the plurality of charging stations 102 as facility information and stores it in the internal memory.
  • the information collecting unit 4 collects information indicating the traffic state of the road from the external traffic condition detection system 103 and stores it in the internal memory.
  • the information collecting unit 4 also stores map information and the like as fixed data in the internal memory in advance.
  • the charging schedule determination unit 5 determines a charging schedule recommended for EVs that are recommended for use of the charging station among the traveling EVs based on the information collected by the information collection unit 4.
  • the charging schedule includes information for specifying a charging station for performing charging and a charging time at the charging station.
  • the charging schedule determination unit 5 includes a charging candidate calculation unit 51, a charging station waiting time schedule creation unit 52, a charging schedule determination unit 53, a charging schedule information storage unit 54, and a recommended level determination unit 55.
  • the charging candidate calculation unit 51, the charging station waiting time schedule creation unit 52, and the charging schedule determination unit 53 have a function for calculating the charging time.
  • the recommended level determination unit 55 has a function of determining a reference for calculating the charging time. Further, the recommended level determination unit 55 evaluates the calculated charging schedule according to a predetermined evaluation criterion.
  • the charging schedule information notifying unit 6 notifies each EV as a recommended target for using the charging station related to the charging schedule, with respect to the charging schedule calculated by the charging schedule determining unit 5.
  • the charging schedule information notification unit 6 includes a notification time control unit 61.
  • the notification timing control unit 61 determines the timing for notifying each EV of the charging schedule in consideration of the vehicle information and traffic state of each EV collected by the information collecting unit 4.
  • the charging candidate calculation unit 51 determines a charging schedule for each EV to be recommended.
  • the charging schedule is a combination of a charging station where the EV may charge, a required time to reach the charging station, and a charging time schedule at the charging station.
  • One EV has one or more charging schedules according to a recommended charging schedule criterion.
  • the charging candidate calculation unit 51 determines all of these charging schedules as charging candidates.
  • the charging station waiting time schedule creation unit 52 determines the charging station to be recommended from the charging candidates for each recommended EV calculated by the charging candidate calculation unit 51 and past recommended information to the EV that has already notified the recommended charging schedule. Extract charging schedules for all charging stations under the control of the system. The charging station waiting time schedule creation unit 52 uses these charging schedules to create a waiting time schedule that reflects the charging schedules of all EVs that are scheduled to be charged at the charging station.
  • the charging schedule determination unit 53 compares the waiting time schedules for each charging station as the schedule created by the charging station waiting time schedule creation unit 52. Based on these comparison results, the charging schedule determination unit 53 selects one charging candidate that does not adversely affect the evaluation criteria for the charging schedule. The charging schedule determining unit 53 determines the selected charging candidate as a charging schedule.
  • the charging schedule determination unit 5 deletes other charging candidates for EVs whose charging schedule has been determined, updates the waiting time schedule for each charging station, and determines the charging schedule for all recommended target EVs according to the same procedure. Do until you do.
  • the charging candidate calculation unit 51 determines a plurality of charging schedules including schedules that may not be executed for each EV. Moreover, the charging station waiting time schedule preparation part 52 produces the charging schedule table which put all these charging schedules. The charging schedule determination unit 53 determines a true charging schedule for each EV based on the charging schedule table.
  • the recommended level determination unit 55 evaluates the output results of the charge candidate calculation unit 51, the charging station waiting time schedule creation unit 52, and the charge schedule determination unit 53, and controls the operation of the charge schedule determination unit 5.
  • the recommended level determination unit 55 evaluates the charging schedule calculated by the charging schedule determination unit 53 according to a predetermined evaluation criterion.
  • the recommended level determination unit 55 changes the recommended level, that is, changes the target EV. Further, the recommended level determination unit 55 changes the reference for selecting the charging station in the charging candidate calculation unit 51 and the reference for calculating the charging time.
  • the charging schedule is determined again through the operations of the charging candidate calculation unit 51, the charging station waiting time schedule creation unit 52, and the charging schedule determination unit 53, the recommended level determination unit 55 evaluates the charging schedule again.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an expressway to which the charging station recommendation system according to the embodiment is applied.
  • an example of operations of the charge candidate calculation unit 51, the charging station waiting time schedule creation unit 52, and the charge schedule determination unit 53 of the charge schedule determination unit 5 will be described.
  • the application destination of the charging station recommendation system is not limited to the expressway as shown in FIG. 2 but may be a general road other than the expressway.
  • interchanges (hereinafter abbreviated as ICs) are installed in the order of IC1 to IC6 in the direction of travel. Between each IC, a charging station (hereinafter also abbreviated as CS) is installed from CS1 to CS5. Each IC and each CS are installed in the order of IC1, CS1, IC2, CS2, IC3, CS3, IC4, CS4, IC5, CS5, and IC6 from the front of the traveling direction.
  • the information collecting unit 4 shown in FIG. 1 displays the position information of each EV running on the expressway, the battery capacity information as the full charge capacity, the charge quantity information as the remaining power, and the target IC. Information can be collected by wireless communication.
  • the information collecting unit 4 can collect information on the charging speed of the installed charger and information on EVs waiting for charging from each CS.
  • the charging schedule information notification unit 6 can give an instruction regarding execution of charging to the EV traveling on the highway using wireless communication or the like.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of vehicle information of the electric vehicle in a table format.
  • the battery ID is “EV3”
  • the current position is 1 km away from “IC1”
  • the target IC is “IC6”
  • the current charge amount is 17 kWh
  • the battery capacity is the full charge capacity. Is 24 kWh.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of the charging candidate calculation unit 51 of the charging station recommendation system in the embodiment.
  • the charging candidate calculation unit 51 selects one EV for which charging candidate information has not yet been calculated from among EVs to be recommended for use of the charging station as a recommendation target (step S11).
  • EV3 is selected.
  • the charging candidate calculation unit 51 obtains the EV3 destination in the vehicle information shown in FIG. 3 collected by the information collecting unit 4.
  • the charging candidate calculation unit 51 picks up a charging station on the planned route of EV3 based on this destination.
  • charge candidate calculation unit 51 calculates an estimated value of the remaining power amount when it is assumed that EV3 has arrived at each charging station on the planned route. (Step S12). This remaining power may be calculated by an internal estimation system, or may be calculated by an external system or the EV itself.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a calculation result of an estimated value of remaining power when an EV arrives at each charging station.
  • the estimated remaining power amount when EV3 arrives at CS1 is 80% of the full charge capacity.
  • the estimated value of the remaining power amount when EV3 arrives at CS2 is 63% of the full charge capacity.
  • the estimated value of the remaining power amount when EV3 arrives at CS3 is 35% of the full charge capacity.
  • the estimated value of the remaining power when EV3 arrives at CS4 is 14% of the full charge capacity.
  • the estimated value of the remaining power amount when EV3 arrives at CS5 is 2% of the full charge capacity.
  • the charging candidate calculation unit 51 obtains a predetermined charging station recommendation standard. Using this recommended criterion, the charging candidate calculation unit 51 selects at least one charging station as a candidate to be used by EV from among charging stations on the EV route as a charging candidate (step S13). ).
  • the recommended standard is that you should not run out of electricity before you reach the charging station, or the psychology of EV drivers (drivers) that you do not want to charge while there is still enough charge. It is natural to be determined from the viewpoint of "
  • the recommended standard is “the charging station farthest from the current position where the remaining power is 5% or more and the charging station farthest from the charging station”.
  • the reason why the recommended standard includes a remaining power amount of 5% or more is to prevent a shortage due to an error in estimating the remaining power amount.
  • the charging candidate calculation unit 51 calculates the estimated arrival time and required charging time for each of the selected charging stations (step S14).
  • This required charging time is the time from the start to the end of charging and does not include the waiting time after arrival.
  • This arrival time may be estimated by calculation by an internal estimation system, or may be estimated by calculation of an external system or EV itself.
  • the required charging time is determined by a predetermined charging time standard and the charging speed of each charging station.
  • the standard for the charging time is, for example, “perform charging up to 80%” or “perform charging only for reaching the next charging station”. If charging candidate information has not been calculated for all recommended EVs after S14 (NO in step S15), the process returns to S11.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a charging station selection result by the charging candidate calculation unit 51.
  • FIG. 7 is a diagram showing a result of EV3 charge candidate calculation by the charge candidate calculation unit 51 in a table format.
  • CS3 and CS4 are selected as charging station candidates recommended for use with EV3.
  • the estimated arrival time at the CS3 for the EV3 is 83 minutes later, and the estimated value of the required charging time at the CS3 is 13 minutes.
  • the estimated arrival time at the CS 4 for the EV 3 is 98 minutes later, and the estimated value of the required charging time at the CS 4 is 18 minutes.
  • the operation of the charging station waiting time schedule table creation unit 52 in a case under predetermined conditions will be described. Under this condition, it is assumed that EVs corresponding to the IDs “EV1”, “EV2”, “EV3”, “EV4”, “EV5”, “EV6”, “EV7” of the electric vehicle are traveling on the highway, respectively. . Further, it is assumed that the charging station recommendation information is notified to EV1 and EV2 at a timing before each EV is traveling. Further, it is assumed that recommended information is not notified to the remaining EV3, EV4, EV5, EV6, and EV7.
  • FIG. 8 is a table showing an example of recommended information of charging stations notified to EV1 and EV2 in a table format.
  • recommendation information that recommends the use of CS3 is already notified to EV1.
  • the estimated arrival time at CS3 for EV1 is 70 minutes later.
  • the estimated value of the required charging time in CS3 is 14 minutes.
  • recommended information that recommends the use of CS4 has already been notified to EV2.
  • the estimated arrival time of EV2 at CS4 is 92 minutes later.
  • the estimated value of the required charging time in CS4 is 16 minutes.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of charging station recommendation information for EV3, EV4, EV5, EV6, EV7 in a table format.
  • charging station recommendation information for EV3, EV4, EV5, EV6, EV7 in a table format.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of the charging station waiting time schedule creation unit 52 of the charging station recommendation system according to the embodiment.
  • the waiting time schedule creation unit 52 extracts recommended information recommending a charging station (here, CS3) related to the waiting time schedule to be created based on the recommended information notified to the non-recommended target EV.
  • the EVs that have been notified of the recommended information here, EV1 and EV2 shown in FIG. 8
  • the EV that is scheduled to be charged by CS3 related to the creation of the waiting time schedule is EV1.
  • the waiting time schedule creation unit 52 is a candidate with a charging station (here, CS3) associated with the waiting time schedule to be created based on the charging candidate information of the EV to be recommended selected in step S11. Information is extracted (step S22).
  • a charging station here, CS3
  • EVs including CS3 among charge candidates are EV3, EV4, and EV5.
  • the waiting time schedule creation unit 52 merges the information extracted in S21 and S22.
  • the waiting time schedule table creation unit 52 sorts the merged information in the order of arrival time as charging information of the charging station (CS3) related to the waiting time schedule table to be created.
  • the waiting time schedule table creation unit 52 creates charging information by performing this sort (step S23).
  • the waiting time schedule creation unit 52 creates a charging waiting time schedule for the charging station related to the waiting time schedule to be created based on the charging information sorted and created in S23 (step S24).
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of a procedure for creating a waiting schedule based on the information generated in S23.
  • the waiting time schedule creation unit 52 extracts the charging information sorted in S23 one by one (step S24-1). If the waiting time in the waiting time correspondence table corresponding to the estimated arrival time indicated by the charging information extracted in S24-1 is not zero (NO in step S24-2), the waiting time schedule creating unit 52 waits for A new waiting time is obtained by adding the estimated charging time indicated by the charging information to the waiting time of the time schedule. Furthermore, the waiting time schedule table creation unit 52 calculates the charging waiting time in the future by using the charging speed information of the charging station collected by the information collecting unit 4. The waiting time schedule creation unit 52 reflects this time in the waiting time schedule (step S24-3).
  • the waiting time schedule creating unit 52 waits for the waiting charging information.
  • the estimated charging time indicated by is a new waiting time.
  • the waiting time schedule table creation unit 52 calculates the charging waiting time in the future by using the charging speed information of the charging station collected by the information collecting unit 4.
  • the waiting time schedule creation unit 52 reflects the calculated time on the waiting time schedule (step S24-4).
  • step S24-5 After the processing of S24-3 or S24-4, when all the charging information is reflected in the waiting time schedule table (YES in step S24-5), the waiting time schedule table creation unit 52 ends the process of step S24. If all the charging information has not been reflected in the waiting time schedule table (NO in step S24-5), the waiting time schedule table creating unit 52 returns to the process of step S24-1.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a waiting time schedule created by the waiting time schedule creating unit 52.
  • the waiting time schedule shown in FIG. 12 shows the waiting time at 5-minute intervals from 70 minutes to 130 minutes after CS3.
  • the waiting time schedule table creation unit 52 may actually calculate the waiting time at one minute intervals and store it in the internal memory.
  • FIG. 13 is a diagram showing the waiting time schedule created by the waiting time schedule creating unit 52 for CS3 in the form of a graph.
  • FIG. 13 shows a waiting time schedule for CS3 and EV charging information scheduled to be charged by CS3.
  • charging information of EV1 see FIG. 8 for which charging at CS3 has already been recommended and EV3, EV4, and EV5 (see FIG. 9) for which CS3 is recommended as a charging destination candidate is shown. .
  • the vertical axis represents waiting time and the horizontal axis represents time.
  • the waiting time decreases with time. For this reason, the waiting time of each EV is represented by a triangle that descends to the right.
  • the waiting time of the entire charging station is expressed by a series of triangles.
  • Arrival time of EVx is represented by a x
  • charging start time of EVx is represented by s x
  • charging end time of EVx is represented by e x.
  • the arrival time and the charging start time are the same. Also, if there is another EV that is charging at this charging station when the EV arrives or an EV that is already waiting to be charged, the timing at which this arrived EV is started is charged at the time of arrival. This is the timing when the charging of another EV that has performed charging or has already waited for charging is completed.
  • the charging start time s 1 of the arrival time a 1 and EV1 of the EV1 is the same time (time: 70) a.
  • the charging start time s 3 of the arrival time a 3 (time 82) and EV3 of EV3 (Time: 84) is another time.
  • the charging start time s 3 charging end time e 1 of the EV1 (time: 84) is the same as.
  • FIG. 14 is a diagram showing the waiting time schedule created by the waiting time schedule creating unit 52 in a graph format.
  • the graph shown in FIG. 14 is a graph representation of the CS4 waiting time schedule created by the waiting time schedule creating unit 52 based on the information shown in FIGS. 8 and 9.
  • FIG. 14 shows a CS4 waiting time schedule and EV charging information scheduled to be charged in CS4.
  • charging information of EV2 (see FIG. 8) for which charging by CS4 has already been recommended and EV3, EV4, EV5 (see FIG. 9) whose charging destination candidates are CS3 is shown.
  • the charging start time s 2 of the arrival time a 2 and EV2 of EV2 is the same time (time: 92) a.
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of the charging schedule determination unit 53.
  • the charging schedule determination unit 53 first compares the maximum waiting time of both, The CS with the smallest maximum waiting time is selected (step S31).
  • the maximum waiting time in the waiting time schedule of CS3 shown in FIG. 13 is 28 when EV5 arrives.
  • the maximum waiting time of the CS4 waiting time schedule shown in FIG. 14 is 39 when EV4 arrives.
  • CS3 is selected as the CS having the smallest maximum waiting time.
  • the charging schedule determination unit 53 selects an EV arrival time corresponding to the minimum waiting time considering the EV to be recommended based on the waiting time schedule of CS3 which is the CS selected in S31 (step S32).
  • the EV arrival time means a time corresponding to the minimum waiting time among the waiting times shown in the waiting time table.
  • the EV arrival time which is the waiting time of CS3 is s 3 (waiting time: 14, time 70) , a 3 (waiting time: 15, time 70) , a 4 (waiting time: 21, time 88) , a 5 (waiting) Time: 28, time 96).
  • the time s 1 because it does not matter only EV1 is not the future of the recommended target, charging schedule determination unit 53, to exclude this time s 1, to select a 3 as EV arrival time.
  • the charging schedule determination unit 53 selects the EV that has the highest ratio of the waiting time from among the EVs to be recommended included in the waiting time at the EV arrival time that is the minimum waiting time selected in S32. .
  • the charging schedule determination unit 53 sets the currently selected CS as the charging schedule CS of the selected EV (step S33).
  • the recommended target EV in EV associated latency times a 3 as EV arrival time is EV3. Therefore, a charging candidate corresponding to “candidate 1” in the charging candidates shown in FIG. 9 is selected as a candidate whose charging station is CS3 as recommended charging information of EV3.
  • the charging schedule determination unit 53 determines the recommended charging information for the EV 3 by determining the charging schedule of the EV 3 as CS3. On this basis, if the charging schedule for all the recommended target EVs has not been determined (NO in step S35), the charging schedule determination unit 53 excludes the EV whose charging schedule has been determined immediately before from the future recommended targets. And the charging schedule determination part 53 updates the charging waiting schedule schedule of each CS by deleting charging candidates other than the determined charging schedule (step S34).
  • the charging schedule determination unit 53 updates the charging time schedule by deleting the “candidate 2” of EV3 in FIG. 9, that is, the charging schedule at CS4, as a charging candidate that has not been determined to be charged. To do. Although omitted in the flowchart for the sake of brevity, the charging station waiting time schedule creation unit 52 is actually executed again.
  • FIG. 16 is a diagram showing, in a graph format, the waiting time schedule for CS3 after the recommended charging information for EV3 is determined.
  • FIG. 17 is a diagram showing the CS4 waiting time schedule in a graph format after the recommended charging information for the EV 3 is confirmed.
  • charging schedule determination unit 53 selects a CS having the smallest maximum waiting time from among CS3 and CS4.
  • the maximum waiting time of the CS3 waiting time schedule shown in FIG. 16 is 28 when EV5 arrives.
  • the maximum waiting time in the waiting time schedule of CS4 shown in FIG. 17 is 29 when EV5 arrives.
  • CS3 is selected as the CS having the smallest maximum waiting time.
  • the charging schedule determination unit 53 selects the EV arrival time as the minimum waiting time considering the EV to be recommended from the waiting time schedule table of CS3. Wait a is EV arrival time at the CS3 is s 1, a 3, a 4 , a 5. However, since the time s 1 does not involve only EV1 not a recommended target, charging schedule determination unit 53, this time s 1 to exclude. Furthermore, at the time a 3 was decided already recommended the EV1 not a recommended target (i.e. non-recommended target) for EV2 only matter, the charging schedule determination section 53, this time a 3 excluded. The charging schedule determination unit 53 selects a 4 (waiting time: 21, time: 88) as the EV arrival time among the remaining a 4 and a 5 .
  • the charging schedule determination unit 53 selects the charging candidate corresponding to “candidate 1” in the charging candidates shown in FIG.
  • the charging schedule determining unit 53 determines the recommended charging information for the EV 4 by determining the charging schedule of the EV 4 as CS3. Then, the charging schedule determination unit 53 deletes the “candidate 2” of EV4, that is, the charging schedule at CS4, as the charging candidates outside the determined charging schedule in the charging candidates shown in FIG. Thereby, the charging time schedule is updated.
  • FIG. 18 is a diagram showing the CS3 waiting time schedule in a graph format after the recommended charging information for EV3 and EV4 is confirmed.
  • FIG. 19 is a diagram showing the CS4 waiting time schedule in a graph format after the recommended charging information for EV3 and EV4 is confirmed.
  • charging schedule determination unit 53 selects the CS having the smallest maximum waiting time from among CS3 and CS4.
  • the maximum waiting time of the waiting time schedule of CS3 shown in FIG. 18 is 28 when EV5 arrives, and the maximum waiting time of the waiting time schedule of CS4 shown in FIG. 19 is 22 when EV5 arrives. For this reason, the charging schedule determination part 53 selects CS4 as CS with the smallest maximum waiting time.
  • the charging schedule determination unit 53 selects the EV arrival time as the minimum waiting time considering the EV to be recommended from the waiting time schedule table of CS4.
  • EV arrival time of CS4 is a 2, a 5.
  • the charging schedule determination unit 53 excludes the time a 2 .
  • the charging schedule determination unit 53 selects a 5 (waiting time: 22, time: 130) as the EV arrival time.
  • the charging schedule determination unit 53 selects a candidate whose charging station is CS4 as the recommended charging information of EV5, that is, a charging candidate corresponding to “candidate 2” in the charging candidates shown in FIG.
  • the charging schedule determination part 53 determines the recommended charging information to EV5 by confirming the charging schedule of EV5 with CS4. Then, the charging schedule determination unit 53 deletes the EV5 “candidate 1”, that is, the charging schedule at CS3, as the charging candidate outside the determined charging schedule in the charging candidates shown in FIG. Update the charging time schedule.
  • FIG. 20 is a diagram showing, in a graph format, a waiting time schedule for CS3 after the recommended charging information for EV3, EV4, and EV5 is determined.
  • FIG. 21 is a diagram showing, in a graph format, a waiting time schedule table for CS4 after recommended charging information for EV3, EV4, and EV5 is determined.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating an example of the determined charging schedule in a table format.
  • FIGS. 21 and 22 are waiting time schedules for CS3 and CS4 after the recommendation of EV3, EV4, and EV5 is determined, that is, after the recommendation for all the recommended EVs is completed. That is, for EV3, EV4, and EV5, as shown in FIG. 22, from the charging candidates shown in FIG.
  • FIG. 23 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of the recommended level determination unit 55 of the charging station recommendation system in the embodiment.
  • the recommended level determination unit 55 acquires charging schedule information as an output result of the charging candidate calculation unit 51, the charging station waiting time schedule creation unit 52, and the charging schedule determination unit 53 (step S51).
  • the recommended level determination unit 55 determines whether or not the result of the waiting time of the charging station based on the charging schedule information acquired in S51 satisfies a predetermined evaluation criterion (step S52).
  • FIG. 24 is a table showing an example of evaluation criteria for the result of the waiting time of the charging station based on the charging schedule information.
  • four types of evaluation criteria are shown that include the reference names “maximum waiting time CS”, “maximum waiting time EV”, “inter-CS waiting time standard deviation”, and “inter-EV waiting time standard deviation”.
  • the recommended level determination unit 55 selects one type of evaluation criterion among these.
  • the recommended level determination unit 55 increases the recommended level by one step.
  • the recommended level determining unit 55 resets the conditions for calculating the charging schedule information in the charging candidate calculating unit 51, the charging station waiting time schedule creating unit 52, and the charging schedule determining unit 53 in accordance with this level (step S53).
  • This setting is a setting of the charging condition and the recommended EV range.
  • FIG. 25 is a diagram illustrating an example of selection criteria for recommendation target EVs and determination criteria for charging candidates in a table format with respect to the recommended level.
  • the selection criteria for the recommendation target EV and the determination criteria for the charging candidates are set for 10 recommended levels.
  • the criterion for determining a candidate for charging with a low recommended level emphasizes the convenience of the driver of the EV (for example, the low number of times of charging) rather than the short charging time in one use of the EV for the charging station. It is a standard.
  • the criterion for determining a charging candidate having a high recommended level is a criterion that emphasizes the short charging time in one use of the EV for the charging station rather than the convenience of the driver of the EV.
  • the criteria shown in FIG. 25 are the selection criteria for the recommendation target EV and the determination criteria for the charging candidates for the recommended level when the criteria corresponding to the criteria name “maximum waiting time CS” shown in FIG. 24 is selected. ing.
  • the charging candidate calculation unit 51 selects a charging candidate, such as “the charging station farthest from the current position where the remaining power amount is secured by 5% or more and the charging station farthest from the charging station”, etc. The conditions are changed.
  • FIG. 26 is a diagram illustrating an example of a charging schedule notified as a recommendation in a table format.
  • Information input to the notification timing control unit 61 is information on a charging schedule as an output result of the charging schedule determination unit 5.
  • EV1 is given as a charge schedule input with a charging station CS2 and a recommended charging time of 13 minutes after the arrival time of 24 minutes.
  • EV2 is given as a charging schedule input with a recommended charging time of 12 minutes after the arrival time of charging station CS3 and 54 minutes.
  • a charging schedule with a recommended charging time of 21 minutes after a charging time of CS4 at the charging station CS4 is given as an input.
  • FIG. 27 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of the notification timing control unit 61 of the charging schedule information notification unit 6 of the charging station recommendation system in the embodiment.
  • the charging schedule for a certain EV is determined by the charging schedule determination unit 5 (step S61), and the estimated time required to reach the charging station as the charging schedule is 30 minutes or less, which is the reference value from the present time (
  • the notification timing control unit 61 notifies the charging schedule only to the EV whose arrival time is 30 minutes or less (step S64).
  • the EV to be notified is only EV1.
  • the notification time control unit 61 when the estimated required time exceeds the reference value of 30 minutes from the current time (NO in step S62), the notification time control unit 61 thus exceeds the arrival time of 30 minutes, as shown in FIG. EV2 and EV3 are not informed of the charging schedule and wait for the next notification opportunity (step S63).
  • the reference value in S62 is a reference value for determining how many minutes before the charging station is notified when the EV is guided to the charging station.
  • the charging schedule determination unit 5 sets the EV notified of the recommendation as a non-recommended EV as an EV whose charging schedule has already been determined.
  • charging candidates that equalize the charging waiting time at each charging station are based on a plurality of charging candidates for all EVs that are recommended for the charging station. Choose. As a result, it is possible to determine a charging schedule for each EV that is appropriate for the entire EV in the management range.
  • a charging schedule can be determined for each EV.
  • the charge management system by extending the recommended notification time, the number of EVs that are recommended for charging stations is maximized, and the recommended EVs and charging stations that are recommended for use are recommended. Increase the combination options with. Thereby, a more appropriate charging schedule can be determined for each EV.
  • SYMBOLS 4 DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Information collection part, 5 ... Charging schedule determination part, 6 ... Charging schedule information notification part, 51 ... Charging candidate calculation part, 52 ... Charging station waiting time schedule preparation part, 53 ... Charging schedule determination part, 54 ... Charging schedule Information storage unit, 55 ... recommended level determination unit, 61 ... notification timing control unit, 101 ... EV, 102 ... charging station, 103 ... traffic situation detection system.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

　実施形態によれば、充電管理システムは、複数の電気自動車の夫々の残電量、現在位置、目的地を含む車両情報及び道路上の電気自動車の充電設備の場所情報を含む設備情報に基づいて、目的地迄の経路に係る充電設備への到着時刻、及び充電設備に到着した場合の残電量の推定値を複数の電気自動車の夫々について算出する。この充電管理システムは、残電量に基づいて、電気自動車の夫々の目的地迄の経路に係る充電設備の内、利用を推奨する充電設備の候補及び充電設備へ電気自動車が到着してからの充電の推定所要時間を算出する。この充電管理システムは、算出結果に基づいて、目的地迄の経路に係る充電設備の内、複数の電気自動車が到着してから充電完了迄の最大待ち時間が最小の充電設備を、利用を推奨する充電設備として決定し、この決定した充電設備を示す情報を、この充電設備に到着する前の電気自動車に通知する。

Description

充電管理システム
　本発明の実施形態は、電気自動車の充電を管理する充電管理システムに関する。
　従来、電気自動車（Electric Vehicle：以下、「ＥＶ」と記す。ただし、本願では、ＥＶ必ずしも四輪車には限られず、二輪車・三輪車等も含まれる。また、ＥＶには、外部からの充電が可能なプラグインハイブリッド車（Plug-in Hybrid Vehicle）も該当する）がある。
　この電気自動車における充電にかかる時間は、従来の内燃機関車の給油に係る時間に比べて長いので、ＥＶの普及とともに充電ステーションの充電待ちが増えることが予想される。このため、空いている充電ステーションを示す情報や、充電場所をユーザに推奨するための情報がＥＶに必要となる。
　従来の技術としては、まず、ＥＶから送信されたバッテリー残量に基づき、そのＥＶが到達可能な充電スタンドの中から、そのＥＶに対する所定の条件を満たす最適な充電スタンドを通知する交通ナビゲーションシステムが公開されている。
　更に、ＥＶから送信されたバッテリー残量と走行履歴に基づき、そのＥＶが走行可能な距離を推測して到達可能な充電スタンドを探索することで最適な充電スタンドを予約するための充電予約サーバが公開されている。
　そして、管理下にある各ＥＶに対して充電希望の募集を行い、応募のあったＥＶを各充電スタンドの電力需給バランスに従って割当て、この充電スタンドにＥＶを誘導するための制御システムが公開されている。
特開２０１１－１９１１０９号公報 特開２０１２－３３９１号公報 特開２０１２－４８２８６号公報
　従来の技術には、ＥＶに対して適切な充電ステーションを選択して、この充電ステーションにＥＶを誘導するような技術がいくつかある。しかし、これらの技術は、単体のＥＶに対して、他のＥＶの状況を考慮していない充電予定を決定するのみの技術である。
　しかしながら、公の充電ステーションは複数のＥＶが共用するものである。一般的に考えられる先着順、予約順といった共有形態においては、他のＥＶが充電を行なう場所や時間が、各ＥＶの充電開始待ち時間を含めた充電に要する時間の長短に深く関わる。そのため、ある道路範囲内に存在する各ＥＶに対して適切な充電予定を決めるためには、すべてのＥＶと全ての充電ステーションとの組み合わせのうち適切な組み合わせを選択する手法が求められる。
　本願で解決しようとする課題は、複数の電気自動車のそれぞれについて、充電設備の適切な利用を促すことが可能になる充電管理システムを提供することにある。
　実施形態によれば、充電管理システムは、複数の電気自動車のそれぞれの残電量、現在位置、目的地を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、道路上の電気自動車の充電設備の場所情報を含む設備情報を取得する設備情報取得部とをもつ。この充電管理システムは、車両情報取得部により取得した情報および設備情報取得部により取得した情報に基づいて、複数の電気自動車のそれぞれについて、目的地までの経路に係る充電設備への到着時刻、および充電設備に到着した場合の残電量を推定して、推定した残電量に基づいて、電気自動車のそれぞれの目的地までの経路に係る充電設備のうち利用を推奨する充電設備の候補、および、この充電設備へ電気自動車が到着して充電を開始してから充電が完了するまでの推定所要時間を判別する判別部をもつ。この充電管理システムは、判別部による判別結果に基づいて、目的地までの経路に係る充電設備のうち、複数の電気自動車が到着してから充電が完了するまでの最大待ち時間が最も小さい充電設備を、利用を推奨する充電設備として決定する決定部と、決定部により決定した充電設備を示す情報を、この充電設備に到着する前の電気自動車に通知する通知部とをもつ。
図１は、実施形態における充電ステーション推奨システムの構成例を示すブロック図である。 図２は、実施形態における充電ステーション推奨システムが適用される高速道路の一例を示す図である。 図３は、電気自動車の車両情報の一例を表形式で示す図である。 図４は、実施形態における充電ステーション推奨システムの充電候補算出部５１の動作手順の一例を示すフローチャートである。 図５は、各充電ステーションへＥＶが到着した時の残電量の推定値の算出結果の一例を示す図である。 図６は、実施形態における充電ステーション推奨システムの充電候補算出部５１による充電ステーションの選定結果の一例を示す図である。 図７は、実施形態における充電ステーション推奨システムの充電候補算出部５１によるＥＶの充電候補算出の結果を表形式で示す図である。 図８は、通知済みの充電ステーション推奨情報の一例を表形式で示す図である。 図９は、充電ステーションの推奨情報の一例を表形式で示す図である。 図１０は、実施形態における充電ステーション推奨システムの充電ステーション待ち時間予定表作成部５２の動作手順の一例を示すフローチャートである。 図１１は、充電情報に基づいた、待ち時間予定表の作成手順の一例を示すフローチャートである。 図１２は、待ち時間予定表作成部５２により作成した待ち時間予定表の一例を示す図である。 図１３は、待ち時間予定表作成部５２により作成した待ち時間予定表をグラフ形式で示した図である。 図１４は、待ち時間予定表作成部５２により作成した待ち時間予定表をグラフ形式で示した図である。 図１５は、充電予定決定部５３の動作手順の一例を示すフローチャートである。 図１６は、ＥＶ３への推奨充電情報が確定した後のＣＳ３の待ち時間予定表をグラフ形式で示す図である。 図１７は、ＥＶ３への推奨充電情報が確定した後のＣＳ４の待ち時間予定表をグラフ形式で示す図である。 図１８は、ＥＶ３、ＥＶ４への推奨充電情報が確定した後のＣＳ３の待ち時間予定表をグラフ形式で示す図である。 図１９は、ＥＶ３、ＥＶ４への推奨充電情報が確定した後のＣＳ４の待ち時間予定表をグラフ形式で示す図である。 図２０は、ＥＶ３、ＥＶ４、ＥＶ５への推奨充電情報が確定した後のＣＳ３の待ち時間予定表をグラフ形式で示す図である。 図２１は、ＥＶ３、ＥＶ４、ＥＶ５への推奨充電情報が確定した後のＣＳ４の待ち時間予定表をグラフ形式で示す図である。 図２２は、決定した充電予定の一例を表形式で示す図である。 図２３は、実施形態における充電ステーション推奨システムの推奨レベル決定部５５の動作手順の一例を示すフローチャートである。 図２４は、充電予定情報による、充電ステーションの待ち時間の結果に対する評価基準の一例を表形式で示す図である。 図２５は、推奨レベルに対する、推奨対象ＥＶの選定基準および充電候補の決定基準の一例を表形式で示す図である。 図２６は、推奨のために通知する充電予定の一例を表形式で示す図である。 図２７は、実施形態における充電ステーション推奨システムの充電予定情報通知部６の通知時期制御部６１の動作手順の一例を示すフローチャートである。
　以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。　
　実施形態における充電ステーション推奨システムは、ＥＶを充電する予定としての、ユーザが利用する充電ステーションおよびこの充電ステーションでの充電予定時間を決定する。このシステムは、充電予定時間の決定にあたって、単体のＥＶのみの充電予定時間を決定するのではなく、複数のＥＶの充電候補の組み合わせとしての各充電ステーションの充電予定表同士を比較することで、各ＥＶの充電予定時間を決定する。
　図１は、実施形態における充電ステーション推奨システムの構成例を示すブロック図である。　
　図１に示すように、実施形態における充電ステーション推奨システム１０は、情報収集部４、充電予定決定部５、充電予定情報通知部６を有する。　
　情報収集部４は車両情報収集部４１および設備情報取集部４２を有する。情報収集部４の車両情報収集部４１は、現在位置データ、残電量、満充電容量、および目的地の情報を車両情報として走行中のＥＶ１０１から収集して、内部メモリに格納する。　
　また、情報収集部４の設備情報取集部４２は、複数の充電ステーション１０２のそれぞれから充電速度等の充電能力データを設備情報として収集して、内部メモリに格納する。
　また、情報収集部４は、外部の交通状況感知システム１０３から、道路の交通状態を示す情報を収集して、内部メモリに格納する。また、情報収集部４は、固定データとして地図情報なども内部メモリにあらかじめ格納する。
　充電予定決定部５は、情報収集部４が収集した情報を基に、走行中のＥＶのうち充電ステーションの利用の推奨対象となるＥＶに対して推奨する充電予定を決定する。この充電予定は、充電を行なうための充電ステーションを特定するための情報と、その充電ステーションにおける充電時間である。
　充電予定決定部５は、充電候補算出部５１、充電ステーション待ち時間予定表作成部５２、充電予定決定部５３、充電予定情報格納部５４、推奨レベル決定部５５を有する。充電候補算出部５１、充電ステーション待ち時間予定表作成部５２、充電予定決定部５３は、充電時間を算出するための機能を有する。推奨レベル決定部５５は、充電時間の算出における基準を決定する機能を有する。また、推奨レベル決定部５５は、算出された充電予定を所定の評価基準に従って評価する。
　充電予定情報通知部６は、充電予定決定部５で算出された充電予定を、この充電予定に関わる充電ステーションの利用の推奨対象としての各ＥＶに通知する。　
　充電予定情報通知部６は通知時期制御部６１を有する。この通知時期制御部６１は、情報収集部４により収集した各ＥＶの車両情報および交通状態を考慮して、各ＥＶへ充電予定を通知するためのタイミングを決定する。
　以下に、充電候補算出部５１、充電ステーション待ち時間予定表作成部５２、充電予定決定部５３における、より詳細な動作を説明する。　
　充電候補算出部５１は、推奨対象となる全てのＥＶに対し、そのＥＶの充電予定を決定する。この充電予定とは、ＥＶが充電を行う可能性のある充電ステーション、その充電ステーションに到達するまでの所要時間、およびその充電ステーションにおける充電時間予定の組み合わせである。１つのＥＶに対しては、推奨する充電予定の基準により１つ以上の充電予定が存在するが、充電候補算出部５１は、これらの充電予定をすべて決定して充電候補とする。
　充電ステーション待ち時間予定表作成部５２は、充電候補算出部５１が算出した各推奨対象ＥＶの充電候補、およびすでに推奨する充電予定を通知したＥＶへの過去の推奨情報から、推奨対象の充電ステーションを充電場所とする充電予定をシステムの管理下にある全ての充電ステーションに対して抜き出す。充電ステーション待ち時間予定表作成部５２は、これらの充電予定を用いて、その充電ステーションで充電を行う予定があるすべてのＥＶの充電予定が反映された待ち時間予定表を作成する。
　充電予定決定部５３は、充電ステーション待ち時間予定表作成部５２で作成された予定表としての、充電ステーション毎の待ち時間予定表を比較する。充電予定決定部５３は、これらの比較結果に基づいて、充電予定の評価基準に悪影響を与えない充電候補を１つ選択する。充電予定決定部５３は、この選択した充電候補を充電予定として決定する。
　充電予定決定部５は、充電予定が決定されたＥＶの他の充電候補を削除し、各充電ステーションの待ち時間予定表を更新して、同様の手順を全ての推奨対象ＥＶの充電予定が決定するまで行う。
　充電候補算出部５１は、各ＥＶに対して、実行されないかもしれない予定も含めた複数の充電予定を決定する。また、充電ステーション待ち時間予定表作成部５２は、これらの充電予定を全て入れた充電予定表を作成する。充電予定決定部５３は、この充電予定表に基づいて、各ＥＶについて真の充電予定を決定する。
　推奨レベル決定部５５は、充電候補算出部５１、充電ステーション待ち時間予定表作成部５２、充電予定決定部５３の出力結果を評価して、充電予定決定部５の動作を制御する。この推奨レベル決定部５５は、充電予定決定部５３により算出された充電予定を所定の評価基準によって評価する。
　評価対象の充電予定が評価基準に達していない場合は、推奨レベル決定部５５は、推奨レベルを変更、すなわち対象ＥＶを変更する。さらに、推奨レベル決定部５５は、充電候補算出部５１における充電ステーションを選択するための基準や充電時間の算出における基準を変更する。充電候補算出部５１、充電ステーション待ち時間予定表作成部５２、充電予定決定部５３による動作を経て充電予定が再度決定された場合に、推奨レベル決定部５５は、この充電予定を再度評価する。
　次に、高速道路上を例として、充電ステーション推奨システムの動作の具体例について説明する。図２は、実施形態における充電ステーション推奨システムが適用される高速道路の一例を示す図である。　
　ここでは、充電ステーション推奨システムが図２で示されるような高速道路を走行するＥＶに対して、この高速道路上に設置される充電ステーションのいずれかの利用を推奨する例について説明する。ここでは、充電予定決定部５の充電候補算出部５１、充電ステーション待ち時間予定表作成部５２、充電予定決定部５３の動作の例について説明する。　
　また、この充電ステーション推奨システムの適用先は、図２に示すような高速道路に限らず、高速道路以外の一般の道路であってもよい。
　図２で示す高速道路では、進行方向手前からインターチェンジ（以下、ＩＣと略す）がＩＣ１～ＩＣ６の順で設置される。各ＩＣの間には、充電ステーション（以下、ＣＳと略すこともある）がＣＳ１からＣＳ５まで設置される。各ＩＣと各ＣＳは、進行方向手前からＩＣ１、ＣＳ１、ＩＣ２、ＣＳ２、ＩＣ３、ＣＳ３、ＩＣ４、ＣＳ４、ＩＣ５、ＣＳ５、ＩＣ６の順に設置される。
　また、この高速道路においては、図１に示した情報収集部４は、高速道路上を走る各ＥＶの位置情報、満充電容量としての電池容量情報、残電量としての充電量情報、目的ＩＣの情報を無線通信などにより収集できる。
　また、情報収集部４は、各ＣＳから設置充電器の充電速度の情報および、充電待ちをしているＥＶの情報を収集できる。　
　また、充電予定情報通知部６は、高速道路上を走行するＥＶに対して、充電実行に関する指示を無線通信などを用いて与えることができる。
　図３は、電気自動車の車両情報の一例を表形式で示す図である。　
　この車両情報では、車両ＩＤが「ＥＶ３」で、現在位置が「ＩＣ１」より１キロメートル先の地点で、目的ＩＣが「ＩＣ６」で、現在の充電量が１７ｋＷｈで、満充電容量である電池容量が２４ｋＷｈである事が示される。
　次に、高速道路のＩＣ１からＥＶが進入し、情報収集部４にて図４に示した車両情報が収集された場合の充電候補算出部５１の動作について説明する。　
　図４は、実施形態における充電ステーション推奨システムの充電候補算出部５１の動作手順の一例を示すフローチャートである。　
　まず、充電候補算出部５１は、推奨対象としての充電ステーションの利用の推奨の対象となるＥＶのうち、充電候補情報をまだ算出していないＥＶを１つ選択する（ステップＳ１１）。ここではＥＶ３が選択されたとする。
　充電候補算出部５１は、情報収集部４により収集した、図３に示される車両情報におけるＥＶ３の目的地を得る。充電候補算出部５１は、この目的地に基づいて、ＥＶ３の予定経路上にある充電ステーションをピックアップする。充電候補算出部５１は、ＥＶ３の現在位置と、地図データと、現在の充電量に基づいて、予定経路上の各充電ステーションへＥＶ３が到着したと仮定した場合の残電量の推定値を算出する（ステップＳ１２）。この残電量は、内部の推測システムにより計算されてもよいし、外部システムやＥＶ自身により計算されてもよい。
　図５は、各充電ステーションへＥＶが到着した時の残電量の推定値の算出結果の一例を示す図である。この例では、ＥＶ３がＣＳ１に到着した場合の残電量の推定値は満充電容量の８０％であるとする。また、ＥＶ３がＣＳ２に到着した場合の残電量の推定値は満充電容量の６３％であるとする。また、ＥＶ３がＣＳ３に到着した場合の残電量の推定値は満充電容量の３５％であるとする。また、ＥＶ３がＣＳ４に到着した場合の残電量の推定値は満充電容量の１４％であるとする。また、ＥＶ３がＣＳ５に到着した場合の残電量の推定値は満充電容量の２％であるとする。
　次に、充電候補算出部５１は、あらかじめ定められた、充電ステーションの推奨基準を得る。充電候補算出部５１は、この推奨基準を用いて、ＥＶの経路上の充電ステーションの中から充電候補とする充電ステーションとして、ＥＶによる利用する候補としての充電ステーションを少なくとも１つ選定する（ステップＳ１３）。推奨基準は様々なものが考えられる。例えば推奨基準は、「その充電ステーションにたどり着く前に電欠してはならない」という観点や、ＥＶのドライバ（運転手）の心理である「まだ十分に充電量があるうちに充電はしたくない」という観点などから決定されることが自然である。
　この例では推奨基準が「残電量が５％以上確保される、現在位置から最も遠い充電ステーションおよび、その充電ステーションの次に遠い充電ステーション」であるする。残電量が５％以上確保されることが推奨基準に含まれる理由は、残電量推定の誤差による電欠を防ぐためである。
　次に、充電候補算出部５１は、選定した充電ステーションのそれぞれに対して、ＥＶの到着推定時間および必要充電時間を算出する（ステップＳ１４）。この必要充電時間とは、充電を開始してから終了するまでの時間であり、到着後の待ち時間は含まれない。この到着時刻は内部の推測システムによる計算により推測されても、外部システムやＥＶ自身の計算により推測されてもよい。
　また、必要充電時間は、あらかじめ決められた充電時間の基準と各充電ステーションの充電速度とによって決定される。充電時間の基準は例えば「８０％までの充電を行う」であったり、「次の充電ステーションにたどり着ける分だけ充電を行う」であったりする。Ｓ１４の後で、全ての推奨対象ＥＶについて充電候補情報が算出されていなければ（ステップＳ１５のＮＯ）、Ｓ１１に戻る。
　図６は、充電候補算出部５１による充電ステーションの選定結果の一例を示す図である。図７は、充電候補算出部５１によるＥＶ３の充電候補算出の結果を表形式で示す図である。　
　この例では、ＥＶ３に対して利用を推奨する充電ステーションの候補としてＣＳ３とＣＳ４が選定される。この例では、ＥＶ３についてのＣＳ３への到着推定時刻は８３分後で、このＣＳ３での必要充電時間の推定値は１３分間である。また、この例では、ＥＶ３についてのＣＳ４への到着推定時刻は９８分後で、このＣＳ４での必要充電時間の推定値は１８分間である。
　次に、所定の条件における、場合の充電ステーション待ち時間予定表作成部５２の動作について説明する。　
　この条件では、高速道路に電気自動車のＩＤ「ＥＶ１」、「ＥＶ２」、「ＥＶ３」、「ＥＶ４」、「ＥＶ５」、「ＥＶ６」、「ＥＶ７」に対応するＥＶがそれぞれ走行しているとする。また、ＥＶ１とＥＶ２に対しては、各ＥＶが走行している以前のタイミングで充電ステーションの推奨情報が通知されているとする。また、残りのＥＶ３、ＥＶ４、ＥＶ５、ＥＶ６、ＥＶ７に対しては推奨情報が通知されていないとする。
　図８は、ＥＶ１、ＥＶ２に対して通知済みの充電ステーションの推奨情報の一例を表形式で示す図である。　
　図８に示した例では、ＥＶ１に対してＣＳ３の利用を推奨する推奨情報が既に通知されている。この例では、ＥＶ１についてのＣＳ３への到着推定時刻は７０分後である。この例では、このＣＳ３での必要充電時間の推定値が１４分間である。また、ＥＶ２に対してはＣＳ４の利用を推奨する推奨情報が既に通知されている。また、ＥＶ２についてのＣＳ４への到着推定時刻は９２分後である。また、このＣＳ４での必要充電時間の推定値が１６分間である。
　図９は、ＥＶ３、ＥＶ４、ＥＶ５、ＥＶ６、ＥＶ７に対する充電ステーションの推奨情報の一例を表形式で示す図である。この例では、図７に既に示したＥＶ３への推奨情報に加え、ＥＶ４、ＥＶ５、ＥＶ６、ＥＶ７に対する、充電候補算出部５１により算出した候補としての、利用を推奨する充電ステーションの候補が２つずつ示される。
　図１０は、実施形態における充電ステーション推奨システムの充電ステーション待ち時間予定表作成部５２の動作手順の一例を示すフローチャートである。　
　ここでは、待ち時間予定表作成部５２による、充電ステーションＣＳ３についての、各時刻における待ち時間を示す待ち時間予定表を作成するための動作について説明する。　
　まず、待ち時間予定表作成部５２は、非推奨対象ＥＶへの通知済みの推奨情報に基づいて、作成する待ち時間予定表に関わる充電ステーション（ここではＣＳ３）を推奨している推奨情報を抽出する（ステップＳ２１）。　
　推奨情報通知済みＥＶ（ここでは、図８に示したＥＶ１、ＥＶ２）のなかで、待ち時間予定表の作成に関わるＣＳ３での充電を予定しているＥＶは、ＥＶ１である。
　次に、待ち時間予定表作成部５２は、ステップＳ１１で選択された推奨対象のＥＶの充電候補情報に基づいて、作成する待ち時間予定表に関わる充電ステーション（ここではＣＳ３）を候補とする候補情報を抽出する（ステップＳ２２）。　
　これから推奨を行うＥＶ（ここでは、図９に示したＥＶ３～ＥＶ７）の中で、充電候補の中にＣＳ３を含むＥＶはＥＶ３、ＥＶ４、ＥＶ５である。
　次に、待ち時間予定表作成部５２は、Ｓ２１，Ｓ２２で抽出した情報をマージする。待ち時間予定表作成部５２は、このマージした情報を、作成する待ち時間予定表に関わる充電ステーション（ＣＳ３）の充電情報として到着時刻順にソートする。待ち時間予定表作成部５２は、このソートを行なうことで充電情報を作成する（ステップＳ２３）。
　そして、待ち時間予定表作成部５２は、Ｓ２３でソートして作成した充電情報に基づいて、作成する待ち時間予定表に関わる充電ステーションの充電待ち時間予定表を作成する（ステップＳ２４）。
　Ｓ２４の詳細について説明する。　
　図１１は、Ｓ２３で生成した情報に基づいた、待ち時間予定表の作成手順の一例を示すフローチャートである。　
　まず、待ち時間予定表作成部５２は、Ｓ２３でのソート済みの充電情報を１つずつ抽出する（ステップＳ２４－１）。そして、Ｓ２４－１で抽出した充電情報で示される到着予定時刻に対応する待ち時間対応表の待ち時間がゼロでなければ（ステップＳ２４－２のＮＯ）、待ち時間予定表作成部５２は、待ち時間予定表の待ち時間に対し、充電情報で示される推定充電時間を加えたものを新たな待ち時間とする。更に、待ち時間予定表作成部５２は、情報収集部４により収集した、充電ステーションの充電速度の情報を用いて、将来における充電待ち時間を算出する。待ち時間予定表作成部５２は、この時間を待ち時間予定表に反映する（ステップＳ２４－３）。
　また、Ｓ２４－１で抽出した充電情報の到着予定時刻に対応する待ち時間対応表の待ち時間がゼロであれば（ステップＳ２４－２のＹＥＳ）、待ち時間予定表作成部５２は、待充電情報で示される推定充電時間を新たな待ち時間とする。更に、待ち時間予定表作成部５２は、情報収集部４により収集した、充電ステーションの充電速度の情報を用いて、将来における充電待ち時間を算出する。待ち時間予定表作成部５２は、この算出した時間を待ち時間予定表に反映する（ステップＳ２４－４）。
　Ｓ２４－３またはＳ２４－４の処理後、全ての充電情報を待ち時間予定表に反映した場合（ステップＳ２４－５のＹＥＳ）、待ち時間予定表作成部５２は、ステップＳ２４の処理を終了する。待ち時間予定表作成部５２は、全ての充電情報を待ち時間予定表に反映し終えていない場合は（ステップＳ２４－５のＮＯ）、ステップＳ２４－１の処理に戻る。
　図１２は、待ち時間予定表作成部５２により作成した待ち時間予定表の一例を示す図である。図１２に示した待ち時間予定表は、ＣＳ３について、７０分後から１３０分後までの５分間隔における待ち時間を示している。待ち時間予定表作成部５２は、実際には例えば１分間隔における待ち時間を計算して内部メモリに格納してもよい。
　図１３は、ＣＳ３について待ち時間予定表作成部５２により作成した待ち時間予定表をグラフ形式で示した図である。　
　図１３では、ＣＳ３の待ち時間予定表、および、このＣＳ３で充電を行う予定のＥＶの充電情報を示す。このグラフでは、ＣＳ３での充電が既に推奨されたＥＶ１（図８参照）および、ＣＳ３が充電の推奨先の候補であるとされたＥＶ３、ＥＶ４、ＥＶ５（図９参照）の充電情報が示される。
　図１３に示したグラフは、縦軸を待ち時間とし、横軸を時刻としている。待ち時間は時刻の経過に伴って減少する。このため、各ＥＶの待ち時間は右下がりの三角形で表される。この三角形の連なりで充電ステーション全体の待ち時間が表現される。ＥＶxの到着時刻はａｘで表され、ＥＶxの充電開始時刻はｓｘで表され、ＥＶxの充電終了時刻はｅｘで表される。
　充電ステーションへのＥＶの到着時に、その充電ステーションで充電を行なっているＥＶがなければ、到着時刻と充電開始時刻は同じとなる。また、ＥＶの到着時に、この充電ステーションで充電を行なっているＥＶや、既に充電待ちをしているＥＶが他にあれば、この到着したＥＶの充電が開始されるタイミングは、到着時の充電を行なっていたり既に充電待ちをしていたりする他のＥＶの充電が完了したタイミングである。
　図１３に示した例では、ＣＳ３へのＥＶ１の到着時には、このＣＳ３で先に充電しているＥＶがない。このため、ＥＶ１の到着時刻ａ１とＥＶ１の充電開始時刻ｓ１は同時刻（時刻：７０）である。
　また、ＣＳ３へのＥＶ３の到着時（時刻：８２）には、まだＥＶ１が充電をしている予定である。このため、ＥＶ３の到着時刻ａ３（時刻８２）とＥＶ３の充電開始時刻ｓ３（時刻：８４）は別時刻である。また、この充電開始時刻ｓ３はＥＶ１の充電終了時刻ｅ１（時刻：８４）と同じである。
　図１４は、待ち時間予定表作成部５２により作成した待ち時間予定表をグラフ形式で示した図である。　
　図１４に示したグラフは、待ち時間予定表作成部５２により、図８や図９に示した情報に基づいて作成した、ＣＳ４の待ち時間予定表をグラフ表現したものである。
　図１４では、ＣＳ４の待ち時間予定表、および、このＣＳ４で充電を行う予定のＥＶの充電情報を示す。このグラフでは、ＣＳ４での充電が既に推奨されているＥＶ２（図８参照）および、充電の推奨先の候補がＣＳ３であるＥＶ３、ＥＶ４、ＥＶ５（図９参照）の充電情報が示される。
　図１４に示した例では、ＣＳ４へのＥＶ２の到着時には、このＣＳ４で先に充電をしているＥＶがない。このため、ＥＶ２の到着時刻ａ２とＥＶ２の充電開始時刻ｓ２は同時刻（時刻：９２）である。
　一方、ＣＳ４へのＥＶ３の到着時（時刻：９８）には、まだＥＶ２が充電をしている予定である。このため、ＥＶ３の到着時刻ａ３（時刻９８）はＥＶ３の充電開始時刻ｓ３（時刻：１１８）と異なる。この充電開始時刻ｓ３はＥＶ２の充電終了時刻ｅ１（時刻：１１８）と同じである。
　次に、図１３、図１４に示した、ＣＳ３とＣＳ４に関する待ち時間予定表が与えられた場合の、充電予定決定部５３の動作について説明する。図８、図９で表される充電予定（推奨情報）および充電候補情報に基づいて、待ち時間予定表作成部５２により充電ステーション待ち時間予定表が作成されると、ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ５、ＣＳ６の待ち時間予定表も作成される。ここでは説明の簡易化のために、ＣＳ３、ＣＳ４の待ち時間予定表のみが作成されるとする。
　図１５は、充電予定決定部５３の動作手順の一例を示すフローチャートである。　
　図１３に示したＣＳ３との待ち時間予定表、および図１４に示したＣＳ４の待ち時間予定表が作成されると、充電予定決定部５３は、まず、両者の最大待ち時間の比較を行い、最大待ち時間が最も小さいＣＳを選択する（ステップＳ３１）。
　図１３に示したＣＳ３の待ち時間予定表の最大待ち時間はＥＶ５の到着時の２８である。図１４に示したＣＳ４の待ち時間予定表の最大待ち時間はＥＶ４の到着時の３９である。これにより、最大待ち時間が最も小さいＣＳとしてＣＳ３が選択される。
　次に、充電予定決定部５３は、Ｓ３１で選択したＣＳであるＣＳ３の待ち時間予定表に基づいて、推奨対象となるＥＶを考慮した最小待ち時間に対応するＥＶ到着時刻を選ぶ（ステップＳ３２）。このＥＶ到着時刻とは、待ち時間表で示される待ち時間のうち、最小の待ち時間に対応する時刻を意味する。
　ＣＳ３の待ち時間であるＥＶ到着時刻はｓ３（待ち時間：１４、時刻７０）、ａ３（待ち時間：１５、時刻７０）、ａ４（待ち時間：２１、時刻８８）、ａ５（待ち時間：２８、時刻９６）である。ただし、時刻ｓ１には、これからの推奨対象ではないＥＶ１しか関わらないため、充電予定決定部５３は、この時刻ｓ１を除外し、ＥＶ到着時刻としてａ３を選択する。
　次に、充電予定決定部５３は、Ｓ３２で選択した最小待ち時間であるＥＶ到着時刻における待ち時間に含まれる推奨対象のＥＶの中から、この待ち時間に占める割合が一番高いＥＶを選択する。充電予定決定部５３は、現在選択しているＣＳを、この選択したＥＶの充電予定ＣＳとする（ステップＳ３３）。
　Ｓ３２で上述のように選択された、ＥＶ到着時刻としての時刻ａ３の待ち時間に関わるＥＶにおける推奨対象ＥＶはＥＶ３である。このため、ＥＶ３の推奨充電情報として充電ステーションがＣＳ３である候補として、図９に示される充電候補における「候補１」に対応する充電候補が選択される。
　次に、充電予定決定部５３は、ＥＶ３の充電予定をＣＳ３と確定することでＥＶ３への推奨充電情報を確定する。この上で、全ての推奨対象ＥＶの充電予定が決定していなければ（ステップＳ３５のＮＯ）、充電予定決定部５３は、直前に充電予定が決定したＥＶをこれからの推奨対象から外す。かつ、充電予定決定部５３は、決定した充電予定以外の充電候補を削除することで、各ＣＳの充電待ち時間予定表を更新する（ステップＳ３４）。
　具体的には、充電予定決定部５３は、図９におけるＥＶ３の「候補２」、すなわちＣＳ４での充電予定を、既に決定した充電予定外の充電候補として削除することで充電時間予定表を更新する。簡潔のためフローチャート上では省略しているが、実際には充電ステーション待ち時間予定表作成部５２が再び実行される。
　図１６は、ＥＶ３への推奨充電情報が確定した後のＣＳ３の待ち時間予定表をグラフ形式で示す図である。　
　図１７は、ＥＶ３への推奨充電情報が確定した後のＣＳ４の待ち時間予定表をグラフ形式で示す図である。　
　ＥＶ３への推奨充電情報の確定後、充電予定決定部５３は、ＣＳ３とＣＳ４のうち、最大待ち時間が最も小さいＣＳを選択する。　
　図１６に示したＣＳ３の待ち時間予定表の最大待ち時間はＥＶ５の到着時の２８である。図１７に示したＣＳ４の待ち時間予定表の最大待ち時間はＥＶ５の到着時の２９である。これにより、最大待ち時間が最も小さいＣＳとしてＣＳ３が選択される。
　次に、充電予定決定部５３は、ＣＳ３の待ち時間予定表から、推奨対象となるＥＶを考慮した最小待ち時間としてのＥＶ到着時刻を選ぶ。　
　ＣＳ３での待ち時間であるＥＶ到着時刻はｓ１、ａ３、ａ４、ａ５である。ただし、時刻ｓ１には推奨対象ではないＥＶ１しか関わらないため、充電予定決定部５３は、この時刻ｓ１除外する。更に、時刻ａ３にも推奨対象ではないＥＶ１と既に推奨が決まった（すなわち推奨対象でない）ＥＶ２しか関わらないため、充電予定決定部５３は、この時刻ａ３除外する。充電予定決定部５３は、残りのａ４、ａ５のうち、ＥＶ到着時刻としてａ４（待ち時間：２１、時刻：８８）を選択する。
　ＥＶ到着時刻として選択された時刻ａ４の待ち時間に関わる推奨対象ＥＶはＥＶ４である。このため、充電予定決定部５３は、ＥＶ４の推奨充電情報として充電ステーションがＣＳ３であるもの、すなわち図９に示される充電候補における「候補１」に対応する充電候補を選択する。
　そして、充電予定決定部５３は、ＥＶ４の充電予定をＣＳ３と確定することでＥＶ４への推奨充電情報を確定する。この上で、充電予定決定部５３は、図９に示される充電候補における、決定した充電予定外の充電候補として、ＥＶ４の「候補２」、すなわちＣＳ４での充電予定を削除する。これにより、充電時間予定表が更新される。
　図１８は、ＥＶ３、ＥＶ４への推奨充電情報が確定した後のＣＳ３の待ち時間予定表をグラフ形式で示す図である。　
　図１９は、ＥＶ３、ＥＶ４への推奨充電情報が確定した後のＣＳ４の待ち時間予定表をグラフ形式で示す図である。　
　ＥＶ３、ＥＶ４への推奨充電情報の確定後、充電予定決定部５３は、ＣＳ３とＣＳ４のうち最大待ち時間が最も小さいＣＳを選択する。　
　図１８に示したＣＳ３の待ち時間予定表の最大待ち時間はＥＶ５の到着時の２８であり、図１９に示したＣＳ４の待ち時間予定表の最大待ち時間はＥＶ５の到着時の２２である。このため、充電予定決定部５３は、最大待ち時間が最も小さいＣＳとしてＣＳ４を選択する。
　次に、充電予定決定部５３は、ＣＳ４の待ち時間予定表から、推奨対象となるＥＶを考慮した最小待ち時間としてのＥＶ到着時刻を選ぶ。　
　ＣＳ４のＥＶ到着時刻はａ２、ａ５である。ただし、時刻ａ２には推奨対象ではないＥＶ２しか関わらないため、充電予定決定部５３は、この時刻ａ２を除外する。充電予定決定部５３は、ＥＶ到着時刻としてａ５（待ち時間：２２、時刻：１３０）を選択する。
　ＥＶ到着時刻として選択された時刻ａ５の待ち時間に関わる推奨対象ＥＶはＥＶ５である。このため、充電予定決定部５３は、ＥＶ５の推奨充電情報として充電ステーションがＣＳ４である候補、すなわち図９に示される充電候補における「候補２」に対応する充電候補が選択される。
　そして、充電予定決定部５３は、ＥＶ５の充電予定をＣＳ４と確定することでＥＶ５への推奨充電情報を確定する。この上で、充電予定決定部５３は、図９に示される充電候補における、決定した充電予定外の充電候補としての、ＥＶ５の「候補１」、すなわちＣＳ３での充電予定を削除することで、充電時間予定表を更新する。
　図２０は、ＥＶ３、ＥＶ４、ＥＶ５への推奨充電情報が確定した後のＣＳ３の待ち時間予定表をグラフ形式で示す図である。　
　図２１は、ＥＶ３、ＥＶ４、ＥＶ５への推奨充電情報が確定した後のＣＳ４の待ち時間予定表をグラフ形式で示す図である。　
　図２２は、決定した充電予定の一例を表形式で示す図である。　
　図２１、図２２は、ＥＶ３、ＥＶ４、ＥＶ５の推奨決定後、すなわち全ての推奨対象ＥＶへの推奨が完了した後のＣＳ３、ＣＳ４の待ち時間予定表である。すなわちＥＶ３、ＥＶ４、ＥＶ５に対し、図９に示された充電候補から、図２２に示すように、ＥＶ３について充電ステーションＣＳ３、到達時刻８２分後、推奨充電時間１３分間との結果が得られる。また、ＥＶ４については、充電ステーションＣＳ３、到達時刻８８分後、推奨充電時間１２分間との結果が得られる。また、ＥＶ５については、充電ステーションＣＳ４、到達時刻１３０分後、推奨充電時間２１分間との結果が得られる。
　次に、推奨レベル決定部５５の動作について説明する。　
　図２３は、実施形態における充電ステーション推奨システムの推奨レベル決定部５５の動作手順の一例を示すフローチャートである。　
　まず、推奨レベル決定部５５は、充電候補算出部５１、充電ステーション待ち時間予定表作成部５２、充電予定決定部５３の出力結果としての充電予定情報を取得する（ステップＳ５１）。
　次に、推奨レベル決定部５５は、Ｓ５１で取得した充電予定情報による、充電ステーションの待ち時間の結果が所定の評価基準を満たすか否かを判定する（ステップＳ５２）。図２４は、充電予定情報による、充電ステーションの待ち時間の結果に対する評価基準の一例を表形式で示す図である。図２４では、基準名「最大待ち時間ＣＳ」、「最大待ち時間ＥＶ」、「ＣＳ間待ち時間標準偏差」、「ＥＶ間待ち時間標準偏差」でなる４種類の評価基準が示される。推奨レベル決定部５５は、これらのうち１種類の評価基準を選択する。
　Ｓ５１で取得した充電予定情報による、充電ステーションの待ち時間の結果が、所定の評価基準を満たしていなければ（ステップＳ５２のＮＯ）、推奨レベル決定部５５は、推奨レベルを一段階上昇させる。推奨レベル決定部５５は、このレベルに合わせて、充電候補算出部５１、充電ステーション待ち時間予定表作成部５２、充電予定決定部５３における充電予定情報の算出のための条件を再設定する（ステップＳ５３）。この設定は、充電条件や推奨対象ＥＶの範囲の設定になる。
　図２５は、推奨レベルに対する、推奨対象ＥＶの選定基準および充電候補の決定基準の一例を表形式で示す図である。　
　図２５に示した決定基準は、１０段階の推奨レベルに対して、推奨対象ＥＶの選定基準および充電候補の決定基準が定められている。ここでは一例として、推奨レベルが低い充電候補の決定基準は、充電ステーションに対するＥＶの１度の利用における充電時間の短さより、ＥＶのドライバの利便性（例えば、充電回数の少なさ）を重視した基準である。そして、上記に対応して、推奨レベルが高い充電候補の決定基準は、ＥＶのドライバの利便性より、充電ステーションに対するＥＶの１度の利用における充電時間の短さを重視した基準である。
　なお、充電時間の短さよりドライバの利便性を重視する基準、および、ドライバの利便性より充電時間の短さを重視する基準は、少なくともどちらかを用いて推奨レベルが求められればよい。また、双方の基準を用いて総合的に推奨レベルが求められてもよい。
　図２５に示した例では、推奨レベルが上昇するほど、ＥＶの１回あたりの充電時間が減少して、充電ステーションの待ち時間の結果が所定の評価基準を満たしやすくなる。
　図２５に示した基準は、図２４に示した基準名「最大待ち時間ＣＳ」に対応する基準が選択される場合における、推奨レベルに対する、推奨対象ＥＶの選定基準および充電候補の決定基準となっている。
　そのため、図２５に示した基準における「充電候補の決定基準」の「充電時間」の項で「前回基準を満たさなかった充電ステーションに割り当てられていたＥＶに対して……………」という、評価の結果として不合格となる充電ステーションが存在することが前提となる条件が設定される（“……………”は、図２５「充電時間」の項に記されている具体的な条件である。）。
　これにより、充電候補算出部５１が充電候補を選ぶ基準としての上述した、「残電量が５％以上確保される、現在位置から最も遠い充電ステーションおよび、その充電ステーションの次に遠い充電ステーション」などの条件が変更される。
　次に、充電予定情報通知部６の通知時期制御部６１の動作について説明する。　
　図２６は、推奨として通知する充電予定の一例を表形式で示す図である。　
　通知時期制御部６１へ入力される情報は、充電予定決定部５の出力結果としての充電予定の情報である。ここでは、図２６に示すように、ＥＶ１については、充電ステーションＣＳ２、到達時刻２４分後、推奨充電時間１３分間との充電予定入力として与えられたとする。また、ＥＶ２については、充電ステーションＣＳ３、到達時刻５４分後、推奨充電時間１２分間との充電予定入力として与えられたとする。また、ＥＶ３については、充電ステーションＣＳ４、到達時刻６８分後、推奨充電時間２１分間との充電予定が入力として与えられたとする。
　図２７は、実施形態における充電ステーション推奨システムの充電予定情報通知部６の通知時期制御部６１の動作手順の一例を示すフローチャートである。　
　あるＥＶに対する充電予定が充電予定決定部５により決定された場合で（ステップＳ６１）、この充電予定としての充電ステーションへの予想到達必要時間が現時点から基準値である３０分以下である場合は（ステップＳ６２のＹＥＳ）、通知時期制御部６１は、このように到達時刻が３０分以下であるＥＶのみに充電予定を通知する（ステップＳ６４）。図２６に示した例では通知先のＥＶはＥＶ１のみである。
　一方、予想到達必要時間が現時点から基準値である３０分を超える場合は（ステップＳ６２のＮＯ）、通知時期制御部６１は、このように到達時刻が３０分を超える、図２６に示した例におけるＥＶ２、ＥＶ３には充電予定を通知せずに次の通知機会まで待機する（ステップＳ６３）。　
　Ｓ６２における基準値は、ＥＶに対する充電ステーションへの誘導を行う場合に、その充電ステーションへ到達する何分前から通知すればよいかを定めるための基準値である。
　通常、充電ステーション推奨システムでは、推奨を一度通知した充電情報は変更しない（図１５に記載の条件のように推奨レベルによって例外がある場合もある）。このため、充電予定決定部５において、推奨を通知したＥＶを既に充電予定が決定したＥＶとしての推奨対象外ＥＶとする。
　走行中のＥＶの中において推奨対象ＥＶが多い場合は、充電予定決定部５によるアルゴリズム内の選択肢が増えるので、より良い充電予定を得る可能性が高まる。このことから推奨の通知を先延ばしにすると、良い推奨結果を得られるといえる。
　しかしながら各ＥＶのドライバの心理的な疲労や運転上の安全性を考えると、充電予定の推奨は早い方が良い。よって、基準値を設定して通知時期を制御することで、必要な推奨時期の早さを保ったままで、通知時期を最大限に遅らせることができる。
　以上のように、本実施形態における充電管理システムでは、充電ステーションの推奨の対象となる全てのＥＶの複数の充電候補に基づいて、各充電ステーションにおける充電待ち時間を平準化するような充電候補を選ぶ。これにより、管理範囲にあるＥＶ全体にとって適切となるような各ＥＶの充電予定を決定することができる。
　また、本実施形態における充電管理システムでは、ある条件によって選ばれた充電候補に基づいて決定された充電予定が所定の基準を満たさない場合に、基準の条件を再決定することで、より適切な充電予定を各ＥＶに対して決定することができる。
　また、本実施形態における充電管理システムでは、推奨の通知時期を先延ばしにすることで、充電ステーション推奨の対象となるＥＶを最大限に増やして、推奨の対象のＥＶと利用を推奨する充電ステーションとの組み合わせの選択肢を増やす。これにより、より適切な充電予定を各ＥＶに対して決定することができる。
　これらの各実施形態によれば、複数の電気自動車のそれぞれについて、充電設備の適切な利用を促すことが可能になる充電管理システムを提供することができる。　
　発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
　４…情報収集部、５…充電予定決定部、６…充電予定情報通知部、５１…充電候補算出部、５２…充電ステーション待ち時間予定表作成部、５３…充電予定決定部、５４…充電予定情報格納部、５５…推奨レベル決定部、６１…通知時期制御部、１０１…ＥＶ、１０２…充電ステーション、１０３…交通状況感知システム。

Claims (3)

  1. 　複数の電気自動車のそれぞれの残電量、現在位置、目的地を含む車両情報を収集する車両情報収集部（４１）と、
    　道路上の前記電気自動車の充電設備の場所情報を含む設備情報を収集する設備情報収集部（４２）と、
    　（ａ）前記車両情報収集部（４１）により収集した情報および前記設備情報収集部（４３）により取得した情報に基づいて、前記複数の電気自動車のそれぞれについて、目的地までの経路に係る前記充電設備への到着時刻、および前記充電設備に到着した場合の残電量の推定値を算出して、
    　（ｂ）前記算出した残電量に基づいて、前記電気自動車のそれぞれの目的地までの経路に係る前記充電設備のうち利用を推奨する前記充電設備の候補、および、この充電設備へ前記電気自動車が到着して充電を開始してから充電が完了するまでの推定所要時間を算出する算出部（５１）と、
    　前記算出部（５１）による判別結果に基づいて、前記目的地までの経路に係る前記充電設備のうち、前記複数の電気自動車が到着してから前記充電が完了するまでの最大待ち時間が最も小さい充電設備を、利用を推奨する充電設備として決定する決定部（５３）と、
    　前記決定部（５３）により決定した充電設備を示す情報を、この充電設備に到着する前の電気自動車に通知する通知部（６）と
    を備えたことを特徴とする充電管理システム。
  2. 　前記通知部（６）は、
    　前記決定部（５３）により決定した充電設備を示す情報を、この充電設備に到着する見込の時刻から所定時間だけ遡った時刻以降に、この充電設備に到着する前の電気自動車に通知する
    ことを特徴とする請求項１に記載の充電管理システム。
  3. 　前記決定部（５３）は、
    　（ａ）前記充電設備に対する前記電気自動車の１度の利用における充電時間の短さより前記電気自動車の運転手の利便性を重視した基準、または、
    　（ｂ）前記電気自動車の運転手の利便性より前記充電設備に対する前記電気自動車の１度の利用における充電時間の短さを重視した基準
    のうち少なくとも１つの基準に基づいて、前記利用を推奨する充電設備を決定し、
    　（ｃ）前記算出部（５１）による算出結果に基づいた、前記複数の電気自動車のそれぞれに係る充電設備としての前記目的地までの経路に係る前記充電設備についての、この充電設備に前記電気自動車が到着してからの最大待ち時間の条件が所定の値を超える場合に、前記最大待ち時間が短くなるように、前記電気自動車の運転手の利便性より前記充電設備に対する電気自動車の１度の利用における充電時間の短さを重視した基準に基づいて、前記利用を推奨する充電設備を決定する
    ことを特徴とする請求項１に記載の充電管理システム。
PCT/JP2013/072009 2012-08-17 2013-08-16 充電管理システム WO2014027690A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13879374.0A EP2887016A4 (en) 2012-08-17 2013-08-16 CHARGING MANAGEMENT SYSTEM
CN201380044194.9A CN104583719B (zh) 2012-08-17 2013-08-16 充电管理***
US14/622,256 US9694700B2 (en) 2012-08-17 2015-02-13 Charging management system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-180867 2012-08-17
JP2012180867A JP5931644B2 (ja) 2012-08-17 2012-08-17 充電管理システム

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/622,256 Continuation US9694700B2 (en) 2012-08-17 2015-02-13 Charging management system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014027690A1 true WO2014027690A1 (ja) 2014-02-20

Family

ID=50286298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/072009 WO2014027690A1 (ja) 2012-08-17 2013-08-16 充電管理システム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9694700B2 (ja)
EP (1) EP2887016A4 (ja)
JP (1) JP5931644B2 (ja)
CN (1) CN104583719B (ja)
WO (1) WO2014027690A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6219461B1 (ja) * 2016-07-29 2017-10-25 本田技研工業株式会社 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム
CN107618381A (zh) * 2017-02-10 2018-01-23 上海蔚来汽车有限公司 基于移动互联网的汽车综合补能***和方法、存储介质
JP2020021152A (ja) * 2018-07-30 2020-02-06 出光興産株式会社 サーバ、充電スタンド案内システム、充電スタンド案内方法、及びプログラム
JP7459841B2 (ja) 2021-06-02 2024-04-02 トヨタ自動車株式会社 車両、及び充電方法

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6086784B2 (ja) * 2013-04-01 2017-03-01 三菱重工業株式会社 充電制御装置、充電制御方法及び充電制御システム
JP6520378B2 (ja) * 2015-05-19 2019-05-29 日産自動車株式会社 混雑状況提示装置、混雑状況提示システム、及び混雑状況提示方法
JP6459847B2 (ja) * 2015-08-20 2019-01-30 トヨタ自動車株式会社 充電制御装置
JP6766343B2 (ja) 2015-11-17 2020-10-14 オムロン株式会社 バッテリ予約装置
JP6597218B2 (ja) 2015-11-17 2019-10-30 オムロン株式会社 バッテリ予約装置およびバッテリ予約方法
JP6582909B2 (ja) 2015-11-17 2019-10-02 オムロン株式会社 バッテリ予約装置およびバッテリ予約方法
JP6724343B2 (ja) 2015-11-17 2020-07-15 オムロン株式会社 予約管理装置、予約管理システムおよび予約管理方法
CN106548246B (zh) * 2015-11-30 2020-05-26 深圳北斗应用技术研究院有限公司 一种电动车辆实时充电推荐方法及其***
JP6686395B2 (ja) * 2015-12-01 2020-04-22 オムロン株式会社 バッテリ充電装置、バッテリ充電システムおよびバッテリ充電方法
KR101676689B1 (ko) 2016-03-23 2016-11-17 주식회사 아이온커뮤니케이션즈 전기자동차 충전소 추천 시스템 및 방법
US10427548B2 (en) 2016-10-17 2019-10-01 Eaton Intelligent Power Limited Electric vehicle charging device and method for charging electric vehicle
CN108983638B (zh) * 2017-05-31 2023-06-16 国网江苏省电力公司常州供电公司 电动汽车充电推荐***及方法
CN107696892A (zh) * 2017-09-08 2018-02-16 国网山东省电力公司电力科学研究院 基于信息共享的需求侧电动汽车充电方案推送方法及***
JP6919496B2 (ja) * 2017-10-25 2021-08-18 トヨタ自動車株式会社 通信システム、およびサーバ装置
CN107830867B (zh) * 2017-11-01 2019-12-20 南京晓庄学院 一种基于模糊决策的电动汽车充电桩确定方法
CN108162787B (zh) * 2017-12-29 2021-01-22 山东知临信息技术有限责任公司 一种基于共享充电桩的电动汽车智能充电方法
CN108146280B (zh) * 2017-12-29 2021-08-27 李龙德 一种电动汽车充电站
US10948306B2 (en) * 2018-01-15 2021-03-16 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for route planning incorporating charging needs
DE102018207043A1 (de) * 2018-05-07 2019-11-07 Audi Ag Verfahren und Koordinationseinrichtung zum Koordinieren von Ladevorgängen mehrerer Kraftfahrzeuge zur Optimierung der Energieverfügbarkeit und der Stromkosten
DE102018005252A1 (de) * 2018-07-02 2020-01-02 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
JP7173674B2 (ja) * 2018-07-25 2022-11-16 東芝デジタルソリューションズ株式会社 充電制御装置、充電管理システム、方法及びプログラム
CN109017316A (zh) * 2018-08-30 2018-12-18 北京新能源汽车股份有限公司 一种车辆放电报警方法、装置及***
CN110884381B (zh) * 2018-09-07 2022-07-22 大众汽车（中国）投资有限公司 用于推荐充电站的方法和装置
US11315199B2 (en) * 2018-10-04 2022-04-26 Honda Motor Co., Ltd. System and method for providing OEM control to maximize profits
CN109697876B (zh) * 2018-10-30 2021-06-29 百度在线网络技术（北京）有限公司 用于提供车辆信息的方法、装置、设备和存储介质
KR102046995B1 (ko) * 2018-10-31 2019-12-04 대영채비(주) 전기차 충전 서비스 시스템
JP7386434B2 (ja) * 2018-11-19 2023-11-27 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 情報処理方法及び情報処理システム
CN109501630B (zh) * 2018-12-04 2022-06-10 国网电动汽车服务有限公司 一种电动汽车充电方案实时推荐方法及***
US11225163B2 (en) * 2019-04-12 2022-01-18 GM Global Technology Operations LLC Electric vehicle charging platform
US20210081863A1 (en) * 2019-07-25 2021-03-18 Airwire Technologies Vehicle intelligent assistant
US20210086651A1 (en) * 2019-08-13 2021-03-25 Honda Motor Co., Ltd. Systems and methods for electric vehicle (ev) charging station management
US20210049519A1 (en) * 2019-08-13 2021-02-18 Honda Motor Co., Ltd. Electric vehicle (ev) charging station management
CN110466389A (zh) * 2019-08-26 2019-11-19 广州小鹏汽车科技有限公司 车辆能量补充的推荐方法、装置、车辆以及机器可读介质
CN111159533B (zh) * 2019-11-29 2023-10-20 国网电动汽车服务有限公司 一种基于用户画像的智能充电服务推荐方法和***
CN111242362B (zh) * 2020-01-07 2020-10-23 杭州电子科技大学 基于充电站综合状态预测的电动汽车实时充电调度方法
JP7385527B2 (ja) * 2020-05-28 2023-11-22 本田技研工業株式会社 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
JP7294305B2 (ja) * 2020-11-30 2023-06-20 トヨタ自動車株式会社 充電制御システム、充電制御装置および充電制御プログラム
CN116601659A (zh) * 2020-12-29 2023-08-15 三菱电机株式会社 充放电控制装置以及充放电控制方法
DE102022104771A1 (de) 2022-03-01 2023-09-07 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zum Kontrollieren einer Ladeinfrastruktur
JP2023158476A (ja) * 2022-04-18 2023-10-30 トヨタ自動車株式会社 サーバ
US20230342874A1 (en) * 2022-04-25 2023-10-26 Toyota Motor North America, Inc. Prioritizing access to shared vehicles based on need

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011024335A (ja) * 2009-07-15 2011-02-03 Toshiba Corp 充電スタンドおよび充電情報提供システム
JP2011027433A (ja) * 2009-07-21 2011-02-10 Alpine Electronics Inc ナビゲーションシステム
JP2011191109A (ja) 2010-03-12 2011-09-29 Mitsubishi Electric Corp 電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステム
WO2011132583A1 (ja) * 2010-04-19 2011-10-27 日産自動車株式会社 情報提供装置および情報提供方法
JP2012003391A (ja) 2010-06-15 2012-01-05 Toshiba Corp 充電予約サーバ、充電予約システム、充電予約方法および充電予約プログラム。
JP2012048286A (ja) 2010-08-24 2012-03-08 Hitachi Ltd 電気自動車の充電制御方法、充電監視制御センタ、車載カーナビ装置、および電力系統安定化システム

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3945714B2 (ja) * 2004-11-26 2007-07-18 株式会社日立製作所 ガス漏洩検知機能付き無線端末及びそれを用いたガス漏洩検知システム及びガス漏洩通報方法
CA2737243A1 (en) 2007-09-20 2009-03-26 Better Place GmbH Electric vehicle network
JP4333798B2 (ja) * 2007-11-30 2009-09-16 トヨタ自動車株式会社 充電制御装置および充電制御方法
US20100228415A1 (en) * 2009-03-05 2010-09-09 Sunil Paul System and method for reducing the cost of efficient vehicles
US20110001356A1 (en) * 2009-03-31 2011-01-06 Gridpoint, Inc. Systems and methods for electric vehicle grid stabilization
US8768624B2 (en) 2009-05-26 2014-07-01 Hitachi, Ltd. Vehicle operation support system and vehicle operation support method
KR101161982B1 (ko) 2010-09-03 2012-07-03 엘에스산전 주식회사 원격 전기자동차 관리 시스템
TWI424381B (zh) 2011-01-28 2014-01-21 Ind Tech Res Inst 電動車的駕駛輔助方法及駕駛輔助系統
JP5516550B2 (ja) * 2011-05-09 2014-06-11 株式会社デンソー 車両用ナビゲーション装置
US9379559B2 (en) * 2012-02-03 2016-06-28 International Business Machines Corporation System and method of charging a vehicle using a dynamic power grid, and system and method of managing power consumption in the vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011024335A (ja) * 2009-07-15 2011-02-03 Toshiba Corp 充電スタンドおよび充電情報提供システム
JP2011027433A (ja) * 2009-07-21 2011-02-10 Alpine Electronics Inc ナビゲーションシステム
JP2011191109A (ja) 2010-03-12 2011-09-29 Mitsubishi Electric Corp 電気自動車の交通ナビゲーション装置、及び電気自動車の交通ナビゲーションシステム
WO2011132583A1 (ja) * 2010-04-19 2011-10-27 日産自動車株式会社 情報提供装置および情報提供方法
JP2012003391A (ja) 2010-06-15 2012-01-05 Toshiba Corp 充電予約サーバ、充電予約システム、充電予約方法および充電予約プログラム。
JP2012048286A (ja) 2010-08-24 2012-03-08 Hitachi Ltd 電気自動車の充電制御方法、充電監視制御センタ、車載カーナビ装置、および電力系統安定化システム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2887016A4

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6219461B1 (ja) * 2016-07-29 2017-10-25 本田技研工業株式会社 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム
JP2018018454A (ja) * 2016-07-29 2018-02-01 本田技研工業株式会社 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム
US10518661B2 (en) 2016-07-29 2019-12-31 Honda Motor Co., Ltd. Information processing system, information processing method, and non-transitory computer readable medium storing program
CN107618381A (zh) * 2017-02-10 2018-01-23 上海蔚来汽车有限公司 基于移动互联网的汽车综合补能***和方法、存储介质
WO2018145633A1 (zh) * 2017-02-10 2018-08-16 上海蔚来汽车有限公司 基于移动互联网的汽车综合补能***和方法、存储介质
TWI712983B (zh) * 2017-02-10 2020-12-11 大陸商上海蔚來汽車有限公司 基於移動互聯網的汽車綜合補能系統和方法、存儲介質
US11584237B2 (en) 2017-02-10 2023-02-21 Nio Co., Ltd. Mobile internet-based integrated vehicle energy replenishment system and method, and storage medium
JP2020021152A (ja) * 2018-07-30 2020-02-06 出光興産株式会社 サーバ、充電スタンド案内システム、充電スタンド案内方法、及びプログラム
JP7126897B2 (ja) 2018-07-30 2022-08-29 出光興産株式会社 サーバ、充電スタンド案内システム、充電スタンド案内方法、及びプログラム
JP7459841B2 (ja) 2021-06-02 2024-04-02 トヨタ自動車株式会社 車両、及び充電方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2887016A1 (en) 2015-06-24
JP5931644B2 (ja) 2016-06-08
CN104583719B (zh) 2017-03-29
US20150158393A1 (en) 2015-06-11
JP2014038048A (ja) 2014-02-27
US9694700B2 (en) 2017-07-04
EP2887016A4 (en) 2016-04-13
CN104583719A (zh) 2015-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014027690A1 (ja) 充電管理システム
JP6334780B2 (ja) 充電管理計画システムおよびその方法、放電管理計画システムおよびその方法、ならびに、コンピュータプログラム
CN107289957B (zh) 电动汽车行程规划方法及***、计算机装置、计算机可读存储介质
US9170118B2 (en) Navigation system for electric vehicle
TWI654409B (zh) 路徑搜尋裝置、電池資訊管理裝置及路徑搜尋程式
US9851213B2 (en) System and method for recommending charging station for electric vehicle
US9739624B2 (en) Vehicle power management utilizing operator schedule data
EP3702202B1 (en) Method and system to optimize distributed charging station efficiency and user experience
JP6301730B2 (ja) 電動車両の運行管理装置及び運行計画立案方法
JP6129701B2 (ja) 充電管理装置、充電管理システムおよび充電管理方法
US20130024112A1 (en) System and method for generating recommended driving routes for an electric vehicle
JP6672589B2 (ja) 消費電力量予測装置、消費電力量予測方法、サーバ装置
JP2015230719A (ja) 充電設備情報提供システムおよび電動車両
DE102010039075A1 (de) Ausgabevorrichtung und -System für Informationen über eine elektrische Energiemenge
JP7063739B2 (ja) 共用車管理システム
JP2018106745A (ja) 電動車両の運行管理装置及び運行計画立案方法、並びにコンピュータプログラム
JP2010230499A (ja) 充電施設予約システム及び充電施設予約プログラム
JP2019095196A (ja) 充電設備案内システム、充電設備案内方法及びプログラム
JP5327207B2 (ja) 充電システム
JP2015161604A (ja) ナビゲーション装置及びナビゲーションプログラム
JP6428190B2 (ja) 共用車両管理装置及び共用車両管理方法
JP7126897B2 (ja) サーバ、充電スタンド案内システム、充電スタンド案内方法、及びプログラム
WO2013137190A1 (ja) 充電管理システム、充電管理方法、及び、車載装置
JP2020038707A (ja) 充電量算出装置
JP2014228374A (ja) 情報提供装置、情報提供システム、および情報提供方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13879374

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2013879374

Country of ref document: EP