WO2013125508A1 - 歯科ハンドピース用の映像取得機器、歯科ハンドピース用撮像装置、歯科ハンドピース、及び歯科ハンドピースシステム - Google Patents

Abstract

　冷却水が供給されても鮮明な映像を取得することができる歯科ハンドピース用の映像取得機器を提供する。　歯科ハンドピース本体（１）に着脱可能とされる映像取得機器（１１）であって、光を取り込み可能とする取込口を備える入光部と、入光部を歯科ハンドピース本体に保持する保持部材（１４、１５）と、を備え、取込口は、歯科ハンドピース本体のヘッド（２）の外周面より外側の範囲で、ヘッドの工具装着面より工具から離隔する方向にずらされて位置づけられるように保持部材により歯科ハンドピース本体に保持可能である。

Description

歯科ハンドピース用の映像取得機器、歯科ハンドピース用撮像装置、歯科ハンドピース、及び歯科ハンドピースシステム

　本発明は、歯科治療の際に用いられる、歯科ハンドピース用の映像取得機器、歯科ハンドピース用撮像装置、歯科ハンドピース、及び歯科ハンドピースシステムに関する。

　歯科の治療では、歯科ハンドピース本体に工具が装着され、該工具により歯牙を切削する。このとき、施術者は切削状態を観察しながら切削を進めることが好ましい。特に、歯牙に装着する歯科補綴物は、切削した歯牙との精度良い形状の一致が重要であり、歯科補綴物の寿命に大きな影響を与えることがわかっている。そのため、切削状態をより鮮明な状態で観察しながら精度よく施術することが非常に重要である。

　これに対し、施術の際に歯牙の状態を観察する方法として歯牙を直接目視する方法や鏡（ミラー）を用いる方法が挙げられる。しかし、目視では死角ができてしまい、鏡は歯科ハンドピースと同時に併用することに困難がある。

　これに対して、特許文献１には、歯科ハンドピースの工具装着部に並べられるように映像を取り込むための部位が設けられ、ここから光ファイバーを通じてカメラで映像を取り込んで表示する技術が開示されている。これによれば、切削対象である歯牙を表示装置に映し出すことができるので、切削部位を観察しながら施術することが可能であるとされている。

特開平９－５６７３０号公報

　ここで、歯牙等の生体を切削するに際しては、当該切削により熱が発生することから、生体を保護するために冷却水を供給する。近年では冷却効率を高める観点から、霧状（ミスト状）の水が噴霧されることも多い。

　ところが特許文献１に記載の技術では、噴霧された水が映像を取り込むための部位に付着し、鮮明な映像を取得することが困難であった。

　そこで本発明は上記問題点に鑑み、冷却水が供給されても鮮明な映像を取得することができる歯科ハンドピース用の映像取得機器を提供することを課題とする。また、冷却水が供給されても鮮明な映像を取得することができる歯科ハンドピース用撮像装置、歯科ハンドピース、及び歯科ハンドピースシステムを提供する。

　以下、本発明について説明する。ここでは分かり易さのため、図面に付した参照符号を括弧書きで併せて記載するが、本発明はこれに限定されるものではない。

　請求項１に記載の発明は、歯科ハンドピース本体（１）に着脱可能とされる映像取得機器（１１）であって、光を取り込み可能とする取込口（１３ｄ）を備える入光部（１３ａ）と、入光部を歯科ハンドピース本体に保持する保持部材（１４、１５）と、を備え、取込口は、歯科ハンドピース本体のヘッド（２）の外周面より外側の範囲で、ヘッドの工具装着面より工具から離隔する方向にずらされて位置づけられるように保持部材により歯科ハンドピース本体に保持可能である、映像取得機器である。

　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の映像取得機器（１１）において、取込口（１３ｄ）は工具の回転軸を中心に平面視で半径２５ｍｍ以内の範囲に保持可能であることを特徴とする。

　ここで平面視とは、工具の回転軸方向を奥／手前方向とした視点である。

　請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の映像取得機器（１１）と、入光部（１３ａ）から入射した光を受光して電気信号に変換する光電変換手段（２３）と、光電変換手段で変換された電気信号を受信して画像処理する画像処理手段（２５）と、を備える、歯科ハンドピース用撮像装置（１０）である。

　請求項４に記載の発明は、歯科ハンドピース本体（１）と、歯科ハンドピース本体に備えられる映像取得機器（１１）と、を有し、映像取得機器は、光を取り込み可能とする取込口（１３ｄ）を備える入光部（１３ａ）を具備し、取込口は、歯科ハンドピース本体のヘッド（２）の外周面より外側の範囲で、ヘッドの工具装着面（２ａ）より工具（３）から離隔する方向にずらされて位置づけられるように歯科ハンドピース本体に保持される、歯科ハンドピースである。

　請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の歯科ハンドピースにおいて、取込口（１３ｄ）は工具（３）の回転軸を中心に平面視で半径２５ｍｍ以内の範囲に保持されていることを特徴とする。

　請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の歯科ハンドピースと、入光部（１３ａ）から入射した光を受光して電気信号に変換する光電変換手段（２３）と、光電変換手段で変換された電気信号を受信して画像処理する画像処理手段（２５）と、を備える、歯科ハンドピースシステムである。

　本発明によれば、歯牙の切削の際に冷却水を供給しつつも鮮明な映像を取得することが可能となる。

１つの形態を説明する図で歯科ハンドピースシステムの構成を模式的に表した図である。 図１のうちヘッド周辺の部位を拡大して示した図である。 図３（ａ）はヘッド周辺を平面視した図で構成を示し、図３（ｂ）はヘッド周辺を平面視した図で取込口が配置される範囲を説明する図である。 図４（ａ）は図１の工具側から入出光手段を見た図であり、図４（ｂ）は図１と同じ視点で、図４（ａ）に示したＩＶｂ－ＩＶｂ線に沿った断面を表す図である。 他の形態を説明する図で歯科ハンドピースシステムの構成を模式的に表した図である。 図６（ａ）は図５の工具側から入出光手段を見た図であり、図６（ｂ）は図５と同じ視点で入出光手段を見た図である。

　本発明の上記した作用及び利得は、次に説明する発明を実施するための形態から明らかにされる。以下、本発明を図面に示す実施形態に基づき説明する。ただし本発明はこれら実施形態に限定されるものではない。

　図１は１つの形態を説明するための図で、歯科ハンドピースシステム１００の構成を模式的に表した図である。図２は歯科ハンドピース本体１のうちヘッド２の周辺を拡大して示した図である。図３は歯科ハンドピース本体１のヘッド２の周辺を拡大して示した図で、工具３が装着される側から平面視した図である。図３（ａ）は構成を示し、図３（ｂ）は取込口が配置される範囲を説明する図である。
  歯科ハンドピースシステム１００は、歯科ハンドピース本体１と歯科ハンドピース用撮像装置１０とを有して構成されている。

　本実施形態では歯科ハンドピース本体１は公知のものを用いることができる。すなわち、ヘッド２を有し、ヘッド２の１つの面である工具装着面２ａには工具装着部が具備され、ここに歯科用ドリル等の工具３が装着される。工具３には、歯科ハンドピース本体１内に設けられた流路に空気（エア）を流すことにより回転力が付与される。
  また、図３（ａ）に表れているようにヘッド２のうち、工具装着面２ａには４つの冷却水射出口２ｂが具備されている。冷却水射出口２ｂは、歯科ハンドピース本体１内に設けられた流路に通じており、該流路に水を流すことにより冷却水射出口２ｂから冷却水が射出される。
  ここで１つの例として歯科ハンドピース本体１の形態を示したが、上記したようにこれに限定されることなく公知の歯科ハンドピース本体を適用することができる。

　歯科ハンドピース用撮像装置１０は、映像取得機器１１、処理手段２１、及び表示手段３１を備えている。

　映像取得機器１１は、導光手段１２、入出光手段１３、及び保持部材１４、１５を有して構成されている。
  導光手段１２はその内側を光が導かれるように構成されたケーブル状の部材である。導光手段１２の内側には少なくとも２つの導光路が形成される。すなわち映像用導光路１２ａ、及び光源光用導光路１２ｂである。映像用導光路１２ａ、光源光用導光路１２ｂを形成するための光を導く具体的な形態は特に限定されることはないが、例えば光ファイバーを挙げることができる。

　ここで、導光手段１２は、可撓性を有し、所定の位置においてその姿勢を維持することができることが好ましい。これにより映像取得機器１１を所望の姿勢に変形し、その姿勢を維持することが可能となる。

　入出光手段１３は、図１、図２からわかるように、導光手段１２のうちの一方の先端に配置される。図４には、映像取得機器１１のうち、入出光手段１３の周辺に注目した図を示した。図４（ａ）は図１の工具３側から入出光手段１３を見た図（すなわち図３（ａ）と同じ視点から見た図）であり、図４（ｂ）は図１と同じ視点で、図４（ａ）に示したＩＶｂ－ＩＶｂ線に沿った断面を表す図である。

　入出光手段１３は、図４（ａ）からわかるように、その内側に入光部１３ａ及び光源光出光部１３ｂを有している。
  入光部１３ａは口腔内からの光を入光させ、撮影すべき像を取得して、上記した導光手段１２の映像用導光路１２ａに光を導く機能を有する。従って入光部１３ａは映像用導光路１２ａに連通するように構成されている。
  一方、光源光出光部１３ｂは、上記した導光手段１２の光源光用導光路１２ｂから光源光を受け、これを口腔内照明光として出光する機能を有する。従って光源光出光部１３ｂは光源光用導光路１２ｂに連通するように構成されている。

　このような入光部１３ａ及び光源光出光部１３ｂを形成するため、本形態では入出光手段１３は次のような構成を備えている。

　入出光手段１３は入光部１３ａにおいて、図４（ｂ）からわかるように、外周壁部１３ｃを有している。外周壁部１３ｃは管状の部材であり、該管状である内側に入光部１３ａが形成され、ここに口腔内からの光が入光する。従って、外周壁部１３ｃの内面は光の反射率が高い表面とされていることが好ましい。これには例えば外周壁部１３ｃを金属で構成し、その内面を鏡面とすることを挙げることができる。

　外周壁部１３ｃは、その壁部の一部が切り欠かれ、取込口１３ｄが形成されている。取込口１３ｄは、外周壁部１３ｃの管状内に口腔内からの光を取得することができるように光が透過する部位である。従って、単に孔を開ける他、ここに透光性を有するガラスや樹脂を配置してもよい。

　また、外周壁部１３ｃのうち、導光手段１２に接続された側とは反対側には、反射部材１３ｅが具備されている。反射部材１３ｅは光の反射率が高い部材により構成されており、図４（ｂ）からわかるように、取込口１３ｄから入射した光を導光方向に近付けるように反射するための傾斜した面を有している。反射部材１３ｅは光の反射率が高い材料により構成されていれば特に限定されることはないが、金属により構成して鏡面を利用したり、樹脂により構成して空気との屈折率差による全反射を利用してもよい。

　図示及び詳細の説明は省略するが、光源光出光部１３ｂも入光部１３ａと同様の構成を備えている。すなわち、外周壁部１３ｃ、取込口１３ｄ等と同様の構成である外周壁部、光源光出射口１３ｆ、及び反射部材を備えて構成されている。

　保持部材１４、１５は、図１からわかるように、導光手段１２から突出するように設けられる部材で、当該導光手段１２、入出光手段１３を歯科ハンドピース本体１に取り付けて保持することを可能とする手段である。保持部材１４、１５はこのような保持が可能であれば具体的な形態は特に限定されることなく、歯科ハンドピース本体１を挟むように構成されるものや、歯科ハンドピース本体１に吸着するような構成のもの等を挙げることができる。
  ここで保持部材は、入出光手段を歯科ハンドピースに保持することができればよく、従って、保持手段が入出光手段に設けられても良い。

　このような映像取得機器１１は、歯科ハンドピース本体１に対して次のように取付保持されて歯科ハンドピースとされる。すなわち、図１～図３からわかるように、保持部材１４、１５を歯科ハンドピース本体１に取り付ける。このとき、入出光手段１３の取込口１３ｄが次のような条件を満たすように配置される。

　第一に、図３（ａ）、図３（ｂ）に表れているように、入出光手段１３の取込口１３ｄが工具３側に向くように配置される。
  第二に、図２に表れているように、取込口１３ｄがＩＩ－ＩＩで示した工具装着面２ａよりも工具３から離隔する方向にずらされて配置される。
  第三に、好ましくは図３（ｂ）に示したように、取込口１３ｄが、平面視においてヘッド２の外周面より外側であるとともに、工具３の回転軸を中心とした半径Ｒ＝２５ｍｍ以内に配置される。ここで平面視とは図３（ｂ）のように工具３の回転軸が奥／手前方向となる視点である。さらに好ましくは、当該半径Ｒ＝２５ｍｍ内のうち、図３（ｂ）にハッチングにより示したように、ヘッド２の先端から反対側端部に向けてＬ＝３０ｍｍ以内の範囲である。

　取込口１３ｄをこのように配置することができる映像取得機器１１により、冷却水射出口２ｂから冷却水を出射しつつ工具３により歯牙等を切削している最中であっても、冷却水により映像取得が阻害される問題が大幅に低減され、適切な映像を取得することが可能となる。
  上記半径Ｒ＝２５ｍｍ以内の配置によれば取込口１３ｄが歯牙から離隔しすぎることなく、かつ上記のようにより鮮明な映像を取得できる。さらに上記Ｌ＝３０ｍｍ以内の配置によれば、取込口１３ｄが歯科ハンドピース本体１の長手方向を軸としてその左右いずれかに配置され、当該軸の先端であるヘッド２のさらに先に取込口１３ｄが配置されることがないので、奥歯の切削の際にも適切に用いることができる。

　また、上記したように導光手段１２を可撓性を有するもので形成したときは、入出光手段１３を図４に矢印ＩＶｃ、ＩＶｄで示したように移動させてその姿勢に保持することが可能となる。従って、例えば図３（ａ）に破線で示した入出光手段１３のように、実線で示した入出光手段１３の位置から他の位置に入出光手段１３を移動させることもできる。

　図１に戻り、歯科ハンドピース用撮像装置１０の他の構成について説明する。
  処理手段２１は、映像取得機器１１に光源光を供給し、及び取得した光を処理する手段である。処理手段２１は、光源２２、光電変換手段２３、受信手段２４、中央演算子２５、記憶手段２６、ＲＡＭ２７、及び送信手段２８を備えて構成されている。

　光源２２は口腔内の照明に供される光を提供する光源である。従って白色光が好ましい。光源の種類は特に限定されることはないが、寿命や省エネルギーの観点から発光ダイオード（ＬＥＤ）が好ましい。
  図１からもわかるように、光源２２は導光手段１２のうち光源光用導光路１２ｂに接続される。

　光電変換手段２３は、入力された光を電気的な信号に変換する手段である。かかる手段であればその具体的な形態は限定されることはないが、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等を挙げることができる。従って、図１からわかるように、光電変換手段２３は導光手段１２のうち映像用導光路１２ａに接続され、ここを導光される光を電気的信号に変換する。

　受信手段２４は、光電変換手段２３からの、口腔内からの光に基づいた電気的信号を取り入れる機能を有する部材であり、光電変換手段２３に接続される。いわゆる入力ポート、入力コネクタ等もこれに含まれる。接続の態様は有線、無線を問わない。

　中央演算子２５はいわゆるＣＰＵであり、画像処理手段やその他の各種演算手段として機能する。すなわち、中央演算子２５は、記憶媒体として機能する記憶手段２６に記憶された各種プログラムを実行し、所定の結果を演算して出力する。
  中央演算子２５が画像処理手段として機能するときには、受信手段２４からの電気的信号を取り入れ、プログラムに基づいて演算をし、その結果としての映像信号を生成する。このとき、受信した信号を映像としてそのまま表示する他、必要に応じて、映像の一部を拡大したり、一部を目立つように表示したり、画面上で採寸したり等、映像的な効果を加えることもできる。これにより施術者にとって利便性が向上する。このような画像処理のためのプログラムは公知のものを適用することができる。
  また中央演算子２５は、受信手段２４、記憶手段２６、ＲＡＭ２７、送信手段２８等の処理手段２１に備えられる他の部材に接続されており、プログラムに基づいてこれらを制御できるように構成されている。

　記憶手段２６は、中央演算子２５でおこなわれる演算の根拠となる各種プログラムやデータが保存される記憶媒体として機能する部材である。さらに記憶手段２６は、保管すべき映像や患者のデータ等を保管する保管手段として機能してもよい。

　ＲＡＭ２７は、中央演算子２５による演算の作業領域や一時的なデータの記憶手段として機能する部材である。ＲＡＭ２７は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成することができ、公知のＲＡＭと同様である。

　送信手段２８は、得られた結果のうち表示手段３１に送信すべき信号を送信する機能を有する部材である。いわゆる出力ポート、出力コネクタ等もこれに含まれる。送信の態様は有線、無線を問わない。

　表示手段３１は、処理手段２１の送信手段２８に接続され、ここから取得した情報に基づいて映像を表示する手段であり、各種モニタ等が用いられる。

　以上のような構成を具備する歯科ハンドピース用の映像取得機器１１、歯科ハンドピース用撮像装置１０、歯科ハンドピース、及び歯科ハンドピースシステム１００によれば、次のように歯牙等の切削をすることが可能となる。

　歯科ハンドピース本体１については、空気を送り込むことにより装着した工具３が回転し、併せて冷却水を流入させて冷却水射出口２ｂから冷却水が出射される。これにより、冷却をしつつ、通常に歯牙等の切削をすることが可能である。

　本実施形態ではさらに処理手段２１の光源２２を点灯する。これにより光源２２から光が出射され、ここに接続された映像取得機器１１に光が導かれて光源光出射口１３ｆから出光することにより口腔内が照明される。詳しくは光源２２から出射した光は光源光用導光路１２ｂを導光され、入出光手段１３に備えられる光源光出光部１３ｂに達し、反射部材により反射されて光源光出射口１３ｆから出光する。

　このように口腔内が照明されることにより、口腔内の映像を取得することができるようになる。すなわち、照明された口腔内からの反射光が、図４（ｂ）に破線矢印で示したように、入出光手段１３の取込口１３ｄから入光部１３ａに入射し、反射部材１３ｅにより反射して導光手段１２の映像用導光路１２ａに入る。そして該口腔内からの光が映像用導光路１２ａに導光され、処理手段２１により映像が生成され、表示手段３１に表示される。

　以上のように、歯科ハンドピース用撮像装置１０によれば、歯科ハンドピース本体１に映像取得機器１１を装着して歯科ハンドピースとすることで、工具３による歯牙等の切削の状況を表示手段３１により視認しながら施術することができる。ここで、歯科ハンドピース用撮像装置１０の映像取得機器１１のうち取込口１３ｄを上記したように所定の位置に配置することができるので、冷却水の影響による視界不良を大幅に低減させることができ、冷却水を用いても切削部位の鮮明な映像を得ることが可能となる。

　また、導光手段１２を可撓性を有するものとすれば、取込口１３ｄの位置を適宜変更することができ、さらに鮮明な映像を得ることや治療の内容に柔軟に対応することができる。

　これに加えて処理手段２１により映像を拡大する等してより観察しやすい映像を表示するようにすれば鮮明な映像に加え、細部やこれまで死角となって視認することができなかった部位も見ることができ、施術の高精度化や作業の容易性を向上させることが可能となる。

　本形態では、１つの入出光手段１３を備える例を説明したが、これに限定されることなく、入出光手段を２つ以上備え、それぞれ異なる位置に配置する形態としてもよい。これによれば映像用導光路や光源光用導光路を入出光手段の数に応じて増やす必要があるが、より多くの角度から歯牙を視認することが可能となる。

　また、本形態では、映像取得機器１１が歯科ハンドピース本体１に対して着脱可能である例を挙げて説明した。これによれば、歯科ハンドピース本体１を洗浄するに際して映像取得機器１１を離脱すればよく、歯科ハンドピース本体１の洗浄を通常通りに容易におこなうことができる。
  ただし、これに限定されることなく、映像取得機器１１が歯科ハンドピース本体１に対して一体である形態として歯科ハンドピースを構成してもよい。これによればよりコンパクトにすることが可能となる。

　また、入出光手段１３が導光手段１２に対して着脱できるように構成されていてもよい。これによれば入出光手段１３の交換が可能となり利便性を向上させることができる。

　図５、図６には他の形態を説明する図で、歯科ハンドピースシステム２００を説明する図を示した。図５は図１に相当する図、図６は図４に相当する図で、図６（ａ）は図５の工具側から入出光手段を見た図であり、図６（ｂ）は図５と同じ視点で入出光手段を見た図である。図６（ａ）、図６（ｂ）ではその内部の構造を破線で透視して示している。歯科ハンドピースシステム２００は、歯科ハンドピース本体１と歯科ハンドピース用撮像装置１０’とを有して構成されている。歯科ハンドピース本体１については、上記した歯科ハンドピースシステム１００と同様なので説明を省略する。

　歯科ハンドピース用撮像装置１０’は、映像取得機器１１’、処理手段２１’、及び表示手段３１を備えている。

　映像取得機器１１’は、導電手段１２’、入出光手段１３’、及び保持部材１４、１５を有して構成されている。
  導電手段１２’は後述する入出光手段１３’と処理手段２１’とを電気的に接続する導線を有して構成された部材である。導電手段１２’はその内側にいわゆる導線が含まれ、少なくとも２つの導線が配置されている。そのうちの一方が光電変換手段２３’と処理手段２１’とを接続する導線１２’ａであり、他方が光源２２’と処理手段２１’とを接続する導線１２’ｂである。

　ここで、導電手段１２’は、可撓性を有し、所定の位置においてその姿勢を維持することができることが好ましい。これにより映像取得機器１１’を所望の姿勢に変形し、その姿勢を維持することが可能となる。

　入出光手段１３’は、図５、図６（ａ）、図６（ｂ）からわかるように、導光手段１２’のうちの一方の先端に配置される。

　入出光手段１３’は、図６（ａ）、図６（ｂ）からわかるように、その内側に、口腔内からの光を入射するための取込口を備える入光部を含む光電変換手段２３’、及び光源光出光部を含む光源２２’を有している。
  光電変換手段２３’は、撮影すべき像である口腔内からの光を入光させるとともに、これを電気信号に変換する手段である。そして変換された信号が導線１２’ａにより処理手段２１’に送信される。光電変換手段２３’の具体的な形態は特に限定されることはないが、ＣＣＤやＣＭＯＳ等を含む機器を挙げることができる。
  一方、光源２２’は、処理手段２１’から導線１２’ｂを介して供給された電源を受けて照明光を出射する手段である。従って白色光であることが好ましい。光源２２’の具体的な形態は特に限定されることはないが、消費電力や寿命の観点からＬＥＤを挙げることができる。

　このように本形態では、入出光手段１３’に直接、光電変換手段２３’及び光源２２’が配置される。

　保持部材１４、１５の形態、及びこれによる映像取得機器１１’の歯科ハンドピース本体１への取付保持については、上記した映像取得機器１１と同様なので説明を省略する。

　ここで、導電手段１２’を可撓性を有するもので形成したときは、入出光手段１３’を図６（ａ）、図６（ｂ）に矢印ＶＩｃ、ＶＩｄで示したように、移動させてその姿勢に保持することが可能となる。従って入出光手段１３’の位置をある位置から他の位置に移動させることができる。

　処理手段２１’は、映像取得機器１１’に電源を供給し、及び口腔内からの光に基づいた電気信号を処理する手段である。処理手段２１’は、電源２９、受信手段２４、中央演算子２５、記憶手段２６、ＲＡＭ２７、及び送信手段２８を備えて構成されている。

　電源２９は光源２２’に電気を供給する電源である。図５からもわかるように、電源２９は導電手段１２’のうち導線１２’ｂに接続される。

　受信手段２４は、光電変換手段２３’からの電気的信号を取り入れる機能を有する部材であり、導線１２’ａを介して光電変換手段２３’に接続される。いわゆる入力ポート、入力コネクタ等もこれに含まれる。接続の態様は有線、無線を問わない。

　中央演算子２５、記憶手段２６、ＲＡＭ２７、送信手段２８、及び表示手段３１は、上記した歯科ハンドピースシステム１００と共通するので説明を省略する。

　以上のような構成を具備する歯科ハンドピース用の映像取得機器１１’、歯科ハンドピース用撮像装置１０’、歯科ハンドピース、及び歯科ハンドピースシステム２００によっても上記した歯科ハンドピースシステム１００と同様の効果を奏するものとなる。

　以上では、歯科ハンドピースシステム１００と歯科ハンドピースシステム２００についてそれぞれ説明したが、本発明はこれらに限られることはない。例えば光源として光源２２を適用し、光電変換手段として光電変換手段２３’を用いる形態や、光源として光源２２’を適用し、光電変換手段として光電変換手段２３を用いる形態としてもよい。

　　１　歯科ハンドピース本体
　　２　ヘッド
　　２ａ　工具装着面
　　２ｂ　冷却水射出口
　　３　工具
　　１０、１０’　歯科ハンドピース用撮像装置
　　１１、１１’　映像取得機器
　　１２　導光手段
　　１２’　導電手段
　　１３、１３’　入出光手段
　　１３ａ　入光部
　　１３ｂ　光源光出光部
　　１３ｃ　外周壁部
　　１３ｄ　取込口
　　１３ｅ　反射部材
　　１３ｆ　光源光出射口
　　１４、１５　保持部材
　　２１、２１’　処理手段
　　２２、２２’　光源
　　２３、２３’　光電変換手段
　　２４　受信手段
　　２５　中央演算子（画像処理手段）
　　２６　記憶手段
　　２７　ＲＡＭ
　　２８　送信手段
　　２９　電源
　　３１　表示手段
　　１００、２００　歯科ハンドピースシステム

Claims (6)

1. 　歯科ハンドピース本体に着脱可能とされる映像取得機器であって、
   　光を取り込み可能とする取込口を備える入光部と、
   前記入光部を前記歯科ハンドピース本体に保持する保持部材と、を備え、
   　前記取込口は、前記歯科ハンドピース本体のヘッドの外周面より外側の範囲で、前記ヘッドの工具装着面より工具から離隔する方向にずらされて位置づけられるように前記保持部材により前記歯科ハンドピース本体に保持可能である、
   映像取得機器。
2. 　前記取込口は前記工具の回転軸を中心に平面視で半径２５ｍｍ以内の範囲に保持可能であることを特徴とする請求項１に記載の映像取得機器。
3. 　請求項１又は２に記載の映像取得機器と、
   前記入光部から入射した光を受光して電気信号に変換する光電変換手段と、
   前記光電変換手段で変換された電気信号を受信して画像処理する画像処理手段と、を備える、歯科ハンドピース用撮像装置。
4. 　歯科ハンドピース本体と、前記歯科ハンドピース本体に備えられる映像取得機器と、を有し、
   　前記映像取得機器は、光を取り込み可能とする取込口を備える入光部を具備し、
   　前記取込口は、前記歯科ハンドピース本体のヘッドの外周面より外側の範囲で、前記ヘッドの工具装着面より工具から離隔する方向にずらされて位置づけられるように前記歯科ハンドピース本体に保持される、
   歯科ハンドピース。
5. 　前記取込口は前記工具の回転軸を中心に平面視で半径２５ｍｍ以内の範囲に保持されていることを特徴とする請求項４に記載の歯科ハンドピース。
6. 　請求項４又は５に記載の歯科ハンドピースと、
   前記入光部から入射した光を受光して電気信号に変換する光電変換手段と、
   前記光電変換手段で変換された電気信号を受信して画像処理する画像処理手段と、を備える、歯科ハンドピースシステム。

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