JP2013169256A - 歯科ハンドピース用の映像取得機器、歯科ハンドピース用撮像装置、歯科ハンドピース、及び歯科ハンドピースシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】歯科ハンドピース本体(1)に着脱可能とされる映像取得機器(11)であって、光を取り込み可能とする取込口を備える入光部と、入光部を歯科ハンドピース本体に保持する保持部材(14、15)と、を備え、取込口は、歯科ハンドピース本体のヘッド(2)の外周面より外側の範囲で、ヘッドの工具装着面より工具から離隔する方向にずらされて位置づけられるように保持部材により歯科ハンドピース本体に保持可能である。
【選択図】図1
Description
歯科ハンドピースシステム100は、歯科ハンドピース本体1と歯科ハンドピース用撮像装置10とを有して構成されている。
また、図3に表れているようにヘッド2のうち、工具装着面2aには4つの冷却水射出口2bが具備されている。冷却水射出口2bは、歯科ハンドピース本体1内に設けられた流路に通じており、該流路に水を流すことにより冷却水射出口2bから冷却水が射出される。
ここで1つの例として歯科ハンドピース本体1の形態を示したが、上記したようにこれに限定されることなく公知の歯科ハンドピース本体を適用することができる。
導光手段12はその内側を光が導かれるように構成されたケーブル状の部材である。導光手段12の内側には少なくとも2つの導光路が形成される。すなわち映像用導光路12a、及び光源光用導光路12bである。映像用導光路12a、光源光用導光路12bを形成するための光を導く具体的な形態は特に限定されることはないが、例えば光ファイバーを挙げることができる。
入光部13aは口腔内からの光を入光させ、撮影すべき像を取得して、上記した導光手段12の映像用導光路12aに光を導く機能を有する。従って入光部13aは映像用導光路12aに連通するように構成されている。
一方、光源光出光部13bは、上記した導光手段12の光源光用導光路12bから光源光を受け、これを口腔内照明光として出光する機能を有する。従って光源光出光部13bは光源光用導光路12bに連通するように構成されている。
ここで保持部材は、入出光手段を歯科ハンドピースに保持することができればよく、従って、保持手段が入出光手段に設けられても良い。
第二に、図2に表れているように、取込口13dがII−IIで示した工具装着面2aよりも工具3から離隔する方向にずらされて配置される。
第三に、好ましくは図3(b)に示したように、取込口13dが、平面視においてヘッド2の外周面より外側であるとともに、工具3の回転軸を中心とした半径R=25mm以内に配置される。ここで平面視とは図3(b)のように工具3の回転軸が奥/手前方向となる視点である。さらに好ましくは、当該半径R=25mm内のうち、図3(b)にハッチングにより示したように、ヘッド2の先端から反対側端部に向けてL=30mm以内の範囲である。
上記半径R=25mm以内の配置によれば取込口13dが歯牙から離隔しすぎることなく、かつ上記のようにより鮮明な映像を取得できる。さらに上記L=30mm以内の配置によれば、取込口13dが歯科ハンドピース本体1の長手方向を軸としてその左右いずれかに配置され、当該軸の先端であるヘッド2のさらに先に取込口13dが配置されることがないので、奥歯の切削の際にも適切に用いることができる。
処理手段21は、映像取得機器11に光源光を供給し、及び取得した光を処理する手段である。処理手段21は、光源22、光電変換手段23、受信手段24、中央演算子25、記憶手段26、RAM27、及び送信手段28を備えて構成されている。
図1からもわかるように、光源22は導光手段12のうち光源光用導光路12bに接続される。
中央演算子25が画像処理手段として機能するときには、受信手段24からの電気的信号を取り入れ、プログラムに基づいて演算をし、その結果としての映像信号を生成する。このとき、受信した信号を映像としてそのまま表示する他、必要に応じて、映像の一部を拡大したり、一部を目立つように表示したり、画面上で採寸したり等、映像的な効果を加えることもできる。これにより施術者にとって利便性が向上する。このような画像処理のためのプログラムは公知のものを適用することができる。
また中央演算子25は、受信手段24、記憶手段26、RAM27、送信手段28等の処理手段21に備えられる他の部材に接続されており、プログラムに基づいてこれらを制御できるように構成されている。
ただし、これに限定されることなく、映像取得機器11が歯科ハンドピース本体1に対して一体である形態として歯科ハンドピースとしてもよい。これによればよりコンパクトにすることが可能となる。
導電手段12’は後述する入出光手段13’と処理手段21’とを電気的に接続する導線を有して構成された部材である。導電手段12’はその内側にいわゆる導線が含まれ、少なくとも2つの導線が配置されている。そのうちの一方が光電変換手段23’と処理手段21’とを接続する導線12’aであり、他方が光源22’と処理手段21’とを接続する導線12’bである。
光電変換手段23’は、撮影すべき像である口腔内からの光を入光させるとともに、これを電気信号に変換する手段である。そして変換された信号が導線12’aにより処理手段21’に送信される。光電変換手段23’の具体的な形態は特に限定されることはないが、CCDやCMOS等を含む機器を挙げることができる。
一方、光源22’は、処理手段21’から導線12’bを介して供給された電源を受けて照明光を出射する手段である。従って白色光であることが好ましい。光源22’の具体的な形態は特に限定されることはないが、消費電力や寿命の観点からLEDを挙げることができる。
2 ヘッド
2a 工具装着面
2b 冷却水射出口
3 工具
10、10’ 歯科ハンドピース用撮像装置
11、11’ 映像取得機器
12 導光手段
12’ 導電手段
13 入出光手段
13a 映像光入光部
13b 光源光出光部
13c 外周壁部
13d 取込口
13e 反射部材
13f 光源光出射口
14、15 保持部材
21、21’ 処理手段
22、22’ 光源
23、23’ 光電変換手段
24 受信手段
25 中央演算子
26 記憶手段
27 RAM
28 送信手段
29 電源
31 表示手段
100、200 歯科ハンドピースシステム
Claims (6)
- 歯科ハンドピース本体に着脱可能とされる映像取得機器であって、
光を取り込み可能とする取込口を備える入光部と、
前記入光部を前記歯科ハンドピース本体に保持する保持部材と、を備え、
前記取込口は、前記歯科ハンドピース本体のヘッドの外周面より外側の範囲で、前記ヘッドの工具装着面より工具から離隔する方向にずらされて位置づけられるように前記保持部材により前記歯科ハンドピース本体に保持可能である、
映像取得機器。 - 前記取込口は前記工具の回転軸を中心に平面視で半径25mm以内の範囲に保持可能であることを特徴とする請求項1に記載の映像取得機器。
- 請求項1又は2に記載の映像取得機器と、
前記入光部から入射した光を受光して電気信号に変換する光電変換手段と、
前記光電変換手段で変換された電気信号を受信して画像処理する画像処理手段と、を備える、歯科ハンドピース用撮像装置。 - 歯科ハンドピース本体と、前記歯科ハンドピース本体に備えられる映像取得機器と、を有し、
前記映像取得機器は、光を取り込み可能とする取込口を備える入光部を具備し、
前記取込口は、前記歯科ハンドピース本体のヘッドの外周面より外側の範囲で、前記ヘッドの工具装着面より工具から離隔する方向にずらされて位置づけられるように前記歯科ハンドピース本体に保持される、
歯科ハンドピース。 - 前記取込口は前記工具の回転軸を中心に平面視で半径25mm以内の範囲に保持されていることを特徴とする請求項4に記載の歯科ハンドピース。
- 請求項4又は5に記載の歯科ハンドピースと、
前記入光部から入射した光を受光して電気信号に変換する光電変換手段と、
前記光電変換手段で変換された電気信号を受信して画像処理する画像処理手段と、を備える、歯科ハンドピースシステム。
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