WO2013083209A1 - Füllmaschine - Google Patents

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WO2013083209A1
WO2013083209A1 PCT/EP2012/003865 EP2012003865W WO2013083209A1 WO 2013083209 A1 WO2013083209 A1 WO 2013083209A1 EP 2012003865 W EP2012003865 W EP 2012003865W WO 2013083209 A1 WO2013083209 A1 WO 2013083209A1
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WO
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filling
container
carrier
elements
closing
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PCT/EP2012/003865
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English (en)
French (fr)
Inventor
Jonathan Lorenz
Andreas Fahldieck
Original Assignee
Khs Gmbh
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Publication date
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Priority to EP12762218.1A priority patent/EP2788273B1/de
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    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
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    • B67C3/28—Flow-control devices, e.g. using valves
    • B67C3/287—Flow-control devices, e.g. using valves related to flow control using predetermined or real-time calculated parameters
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    • B67C3/26—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks
    • B67C2003/2668—Means for adapting the filling head to various sizes of containers

Definitions

  • the invention relates to a filling machine according to the preamble of claim 1 for filling containers with a filling material, in particular in the form of a liquid or pasty or free-flowing product.
  • a filling machine with the features of the preamble of claim 1 is known (EP 1512663 A1).
  • the well-known filling machine is as a filling machine
  • the filling positions are for processing containers
  • each filling element or each filling position is assigned a plurality of different container carrier as well as a flushing cap, on a coaxial with the machine axis arranged support ring.
  • This support ring is provided on the rotor so that it rotates synchronously and in the same direction with the rotor.
  • Machine axis relative to the rotor adjustable so depending on the setting of
  • Support ring at all filling positions can be changed simultaneously from a first container carrier to a second container carrier or on a flushing cap for CIP cleaning and / or CIP disinfection.
  • Filling is determined by its weight or its mass, the known filling machine is not suitable.
  • the object of the invention is to show a filling machine that at high
  • the mass weight of the filling material supplied to the respective container is preferably constantly detected by at least one sensor unit (weighing cell) and the filling process is controlled as a function of a weight-dependent electrical sensor signal generated by the sensor unit.
  • format change is to be understood as the changeover of the filling machine from containers of one type and / or size and / or shape to containers of another type and / or a different size and / or another form.
  • FIG. 1 shows a simplified representation of a plan view of a filling machine
  • FIG. 2 in a simplified schematic representation of one of the filling positions of
  • the filling machine is used to fill containers 2 in the form of bottles with a filling material, i. in the illustrated embodiment with a liquid product, e.g. Drink.
  • the filling machine 1 is designed as a peripheral filling machine, with a rotatable about a vertical machine axis MA rotatably driven rotor 3, provided at its circumference at regular angular intervals and in the same radial distance from the machine axis MA a plurality of filling positions 4.
  • the containers 2 to be filled are fed to the rotor 3 or the filling positions 4 there via a container inlet 5 (inlet star).
  • the filled containers are the rotor 3 and the respective filling position 4 at a container outlet. 6
  • the filling positions 4 each comprise a filling element 7 and a container carrier 8, on which the respective container 2 is held suspended during filling at a container flange formed below the container mouth, in such a way that the container 2 with its mouth in the vertical direction below a Dispense opening 9 of the filling element 7 is located over the contents of the
  • Container 2 flows during filling.
  • the container carrier 8 are formed, for example, pincers, but in any case adapted to the neck ring diameter, the respective container 2 has in the region of a neck ring or mouth flange.
  • the filling of the container 2 is carried out in the free jet (jet filling), wherein the container mouth is spaced from the discharge opening 7.
  • a ring vessel 10 is provided, which is at least partially filled during the filling operation with the liquid product, to form an upper gas space and a lower liquid space, with all
  • each container carrier 8 is provided on a sensor unit or load cell 11, which supplies at least one of the mass weight of the respective container electrical measurement signal to a control device, for example, to a process computer of the filling machine 1, namely for controlling the filling position 4 associated filling element. 7
  • the control of the filling elements 7 takes place, for example, in such a way that the respective filling process is then initiated, ie the concerned one
  • Filling element 7 is then opened when this filling position 4 has reached a predetermined angular position of the rotational movement of the rotor 3 after passing through the container inlet 5.
  • the closing of the filling element 7 takes place at least in trouble-free operation when the required amount of filling material is introduced into the container 2, i. the container 2 has the required mass weight or prefers the weight increase between the empty container 2 before the introduction of the
  • the peculiarity of the filling machine 1 is that the load cells 11 are provided with their container carriers 8 on a common support 12 in the form of a support ring, the axis of its axis with the vertical
  • Machine axis MA is arranged, and that on the circumference of the carrier 12 each between two in a Tragringisscardi successive
  • Container carriers 8 each have a closing element 13 is provided, with which the discharge opening 9 and this dispensing opening exhibiting Spülraum 14 at the bottom of the filling element 7 for a CIP cleaning and / or CIP disinfection of the filling machine 1 and in particular the product-carrying areas of this machine tight can be closed.
  • the carrier 12 is drivingly connected to the rotor 3, so that this synchronously and in the same direction with the rotor. 3 circulates.
  • the carrier 12 is an angular amount which corresponds to the pitch between the container carrier 8 assigned to a filling position 4 and the closing element 13 associated with this filling position, ie in the illustrated embodiment by an angular amount equal to half
  • the pitch of the filling elements 7 on the circumference of the rotor 3 corresponds relative to the rotor 3 in the direction of rotation A and against this direction of rotation adjustable.
  • a setting of the carrier 12 is thus during filling operation under each filling element 7 of this associated container carrier 8.
  • a second setting of the carrier 12 is below each filling element 7 associated therewith closing element 13, which the filling element 7 in the region of its discharge opening. 9 and the local dishwasher 14 closes tightly.
  • the carrier 12 in the illustrated embodiment is not only rotatable about the machine axis MA and pivotable, but preferably at the same time in the direction of the machine axis MA raised and lowered, so that the closing elements 13 in the second setting of the carrier 12 and at
  • Pitch between the filling position 4 associated container carrier 8 and the filling position 4 associated closing element 13 is equal to half the pitch of the filling elements 7 on the circumference of the rotor 3.
  • the support 12 consists in the illustrated embodiment of an upper support ring portion 12.1 and a lower support ring portion 12.2, which are offset in the machine axis MA against each other with their surface side in planes perpendicular to the machine axis MA and these
  • Concentrate machine axis concentrically and are connected to each other via a support ring portion 12.3.
  • the support 12 is made in one piece with its support ring sections 12.1, 12.2, 12.3 and with finger-like projections 12.1.1 provided on the upper support ring portion 12.1 provided on the outer circumference stand radially on the machine axis MA.
  • Other embodiments of the carrier 12 are possible.
  • the load cells 1 1 each in the
  • the closure members 13 are plate-shaped in the illustrated embodiment, i. formed as Verschhostplatten and provided on the filling elements 7 facing top of the finger-like projections 12.1.1 of the upper support ring portion 12.1 or formed by these projections. Furthermore, the
  • Closing elements 13 each equipped with a coating acting as a seal on the top plate, so that when pressed against the filling elements 7 adjacent closing elements 13 a tight seal in particular also the rinsing 14 is guaranteed.
  • the closing elements 13 may also be designed in the manner of a cap, in particular if the filling elements 7 do not have the washing space 14 in the region of their discharge openings 9.
  • load cells 11 Use of load cells 11 at the same time to provide closing elements 13, which are non-occlusive for all filling positions 4 between one of the filling elements 7 or their rinsing chambers 14 and one of the filling elements or their
  • Flushing chambers 14 closing position are movable. It should be noted that the load cells 11 have a relatively large volume, so
  • Closing elements remains, which applies to a greater extent for smaller filling machines with a rotor 3 reduced in diameter. Due to the arrangement of the closing elements 13 on the carrier 12 or on the finger-like projections 12.1.1 and the attachment of the load cells 1 1 to the lower support ring portion 12.2 and below the level of Verschetziata 13 can optimally that space for accommodation or recording the closing elements 13 are used during the filling operation, which inevitably by the size of the
  • Filling elements 7 and the resulting pitch of these filling elements 7 results.
  • each filling position 4 on the adjustable support 12 only a container carrier with load cell 1 1 and a
  • Closing elements 13 is assigned. Basically, it is possible, each filling position 4 at least one other functional element on the for all
  • a common load cell 1 1 or each an independent load cell 11 is provided.
  • the container carriers 8 assigned to each filling position 4 are adapted to different container types and / or container sizes and / or to different neck ring diameters of the containers and / or to different types of holder of containers, so that a smooth and quick format change by turning the carrier 12 at the same time for all Filling positions 4 is possible.

Landscapes

  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Füllmaschine zum Füllen von Behältern (2) mit einem Füllgut, mit mehreren an einem umlaufenden Transportelement, beispielsweise am Umfang eines um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbaren Rotors (3) ausgebildeten Füllpositionen (4) mit jeweils einem Füllelement (7) sowie mit einem als Behälterträger (8) ausgebildeten Funktionselement, das zusammen mit wenigstens einem weiteren der jeweiligen Füllposition (4) zugeordneten Funktionselement an einem für sämtliche Füllpositionen (4) gemeinsamen Träger (12), beispielsweise in Form eines Tragringes angeordnet ist. Der Behälterträger (8) ist mit einer an dem gemeinsamen Träger (12) befestigten Wägezelle (11) für ein mengegesteuertes Füllen der Behälter (2) ausgestattet.

Description

Füllmaschine
Die Erfindung bezieht sich auf eine Füllmaschine gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 zum Füllen von Behältern mit einem Füllgut, insbesondere in Form eines flüssigen oder pasteusen oder rieselfähigen Produktes.
Eine Füllmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruches 1 ist bekannt (EP 1512663 A1). Die bekannte Füllmaschine ist als Füllmaschine
umlaufender Bauart ausgebildet, und zwar mit mehreren Füllpositionen an einem um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbaren Rotor. Die Füllpositionen, die jeweils ein Füllelement aufweisen, sind zur Verarbeitung von Behältern
unterschiedlicher Art und/oder Größe und/oder Form sowie auch für eine CIP- Reinigung und/oder CIP-Desinfektion ausgebildet. Hierfür sind jedem Füllelement bzw. jeder Füllposition mehrere unterschiedliche Behälterträger sowie auch eine Spülkappe zugeordnet, und zwar an einem achsgleich mit der Maschinenachse angeordneten Tragring. Dieser Tragring ist am Rotor so vorgesehen, dass er mit dem Rotor synchron und gleichsinnig umläuft.
Zugleich ist der Tragring aber durch Drehen oder Schwenken um die
Maschinenachse relativ zum Rotor verstellbar, sodass je nach Einstellung des
Tragringes an sämtlichen Füllpositionen gleichzeitig von einem ersten Behälterträger auf einen zweiten Behälterträger oder aber auf eine Spülkappe für die CIP-Reinigung und/oder CIP-Desinfektion gewechselt werden kann. Für ein Füllverfahren, bei dem die in den Behälter einzubringende Menge des
Füllgutes über sein Gewicht bzw. über seine Masse bestimmt wird, ist die bekannte Füllmaschine nicht geeignet.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Füllmaschine aufzuzeigen, die bei hoher
Betriebssicherheit und bei einer schnellen und problemlosen Umstellung von einem Füllbetrieb auf eine CIP-Reinigung und/oder CIP-Desinfektion und/oder bei einem schnellen und problemlosen Formatwechsel ein füllmengengesteuertes Füllen bzw. Einbringen von Füllgut in Behälter mit hoher Genauigkeit ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Füllmaschine entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.
„Füllmengengesteuertes Füllen" bedeutet im Sinne der Erfindung, dass das
Massengewicht des dem jeweiligen Behälter zugeführten Füllgutes von wenigstens einer Sensoreinheit (Wägezelle) vorzugsweise ständig erfasst und der Füllprozess in Abhängigkeit von einem von der Sensoreinheit erzeugten, gewichtsabhängigen elektrischen Sensorsignal gesteuert wird. Unter„Formatwechsel" ist im Sinne der Erfindung die Umstellung der Füllmaschine von Behältern eines Typs und/oder einer Größe und/oder einer Form auf Behälter eines anderen Typs und/oder einer anderen Größe und/oder einer anderen Form zu verstehen. Der Ausdruck„im Wesentlichen" bzw.„etwa" bedeutet im Sinne der Erfindung
Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden Änderungen.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren
Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 in vereinfachter Darstellung eine Draufsicht auf eine Füllmaschine
umlaufender Bauart zum Füllen von Behältern in Form von Flaschen mit einem flüssigen Füllgut; Fig. 2 in vereinfachter schematischer Darstellung eine der Füllpositionen der
Füllmaschine der Figur 1 , zusammen mit einem unter dem Füllelement für ein Freistrahlfüllen angeordneten Behälter;
Fig. 3 und 4 jeweils in perspektivischer Teildarstellung und in einer Ansicht von
unten mehrere an einem Rotor angeordnete Füllelemente, zusammen mit an einem Trägerring vorgesehenen Behälterträgern und Verschließelementen in unterschiedlichen Betriebszuständigen der Füllmaschine. Die in den Figuren allgemein mit 1 bezeichnete Füllmaschine dient zum Füllen von Behältern 2 in Form von Flaschen mit einem Füllgut, d.h. bei der dargestellten Ausführungsform mit einem flüssigen Füllgut, z.B. Getränk.
Die Füllmaschine 1 ist als Füllmaschine umlaufender Bauart ausgeführt, und zwar mit einem um eine vertikale Maschinenachse MA umlaufend antreibbaren Rotor 3, an dessen Umfang in gleichmäßigen Winkelabständen und in dem selben radialen Abstand von der Maschinenachse MA eine Vielzahl von Füllpositionen 4 vorgesehen. Die zu füllenden Behälter 2 werden dem Rotor 3 bzw. den dortigen Füllpositionen 4 über einen Behältereinlauf 5 (Einlaufstern) zugeführt. Die gefüllten Behälter werden dem Rotor 3 bzw. der jeweiligen Füllposition 4 an einem Behälterauslauf 6
(Auslaufstern) entnommen (Pfeil C).
Die Füllpositionen 4 umfassen jeweils ein Füllelement 7 und einen Behälterträger 8, an welchem der jeweilige Behälter 2 während des Füllens an einem unterhalb der Behältermündung ausgebildeten Behälterflansch hängend gehalten ist, und zwar derart, dass sich der Behälter 2 mit seiner Mündung in vertikaler Richtung unterhalb einer Abgabeöffnung 9 des Füllelementes 7 befindet, über die das Füllgut dem
Behälter 2 während des Füllens zufließt. Die Behälterträger 8 sind beispielsweise zangenartig ausgebildet, auf jeden Fall aber an den Halsringdurchmesser angepasst, den der jeweilige Behälter 2 im Bereich eines Halsringes oder Mündungsflansches aufweist. Bei der dargestellten Ausführungsform erfolgt das Füllen der Behälter 2 im freien Strahl (Freistrahlfüllen), wobei die Behältermündung von der Abgabeöffnung 7 beabstandet ist. Am Rotor 3 ist auch ein Ringkessel 10 vorgesehen, der während des Füllbetriebes mit dem flüssigen Füllgut zumindest teilgefüllt ist, und zwar unter Ausbildung eines oberen Gasraumes und eines unteren Flüssigkeitsraumes, mit dem sämtliche
Füllelemente 7 der Füllmaschine 1 verbunden sind.
Das Füllen der Behälter 2 erfolgt füllmengengesteuert. Hierfür ist jeder Behälterträger 8 an einer Sensoreinheit oder Wägezelle 11 vorgesehen, die wenigstens ein von dem Massengewicht des jeweiligen Behälters abhängiges elektrisches Messsignal an eine Steuereinrichtung, beispielsweise an einen Prozessrechner der Füllmaschine 1 liefert, und zwar zur Steuerung des der betreffenden Füllposition 4 zugeordneten Füllelementes 7. Im Detail erfolgt die Steuerung der Füllelemente 7 beispielsweise derart, dass der jeweilige Füllprozesse dann eingeleitet, d.h. das betreffende
Füllelement 7 dann geöffnet wird, wenn diese Füllposition 4 nach dem Passieren des Behältereinlaufs 5 eine vorgegebene Winkelstellung der Drehbewegung des Rotors 3 erreicht hat. Das Schließen des Füllelementes 7 erfolgt zumindest im störungsfreien Betrieb dann, wenn die erforderliche Menge Füllgut in den Behälter 2 eingebracht ist, d.h. der Behälter 2 das erforderliche Massengewicht aufweist oder bevorzugt die Gewichtszunahme zwischen dem leeren Behälter 2 vor dem Einleiten des
Füllprozesses und dem Gewicht des Behälters 2 nach dem Einleiten des
Füllprozesses einen vorgegebenen Sollwert erreicht hat, und dementsprechend die zugehörige Wägezelle 11 ein dieser Soll-Füllgutmenge entsprechendes Signal an die Steuerrechner liefert.
Die Besonderheit der Füllmaschine 1 besteht darin, dass die Wägezellen 11 mit ihren Behälterträgern 8 an einem gemeinsamen Träger 12 in Form eines Tragrings vorgesehen sind, der mit seiner Ringachse achsgleich mit der vertikalen
Maschinenachse MA angeordnet ist, und dass am Umfang des Trägers 12 jeweils zwischen zwei in einer Tragringumfangsrichtung aufeinander folgenden
Behälterträgern 8 jeweils ein Verschließelement 13 vorgesehen ist, mit dem die Abgabeöffnung 9 und ein diese Abgabeöffnung aufweisender Spülraum 14 an der Unterseite des Füllelementes 7 für eine CIP-Reinigung und/oder CIP-Desinfektion der Füllmaschine 1 und dabei insbesondere der produktführenden Bereiche dieser Maschine dicht verschlossen werden können. Der Träger 12 ist antriebsmäßig mit dem Rotor 3 verbunden, sodass dieser synchron und gleichsinnig mit dem Rotor 3 umläuft. Zusätzlich ist der Träger 12 aber um einen Winkelbetrag, der dem Teilungsabstand zwischen dem einer Füllposition 4 zugeordneten Behälterträger 8 und dem dieser Füllposition zugeordneten Verschließelement 13 entspricht, d.h. bei der dargestellten Ausführungsform um einen Winkelbetrag, der dem halben
Teilungsabstand der Füllelemente 7 am Umfang des Rotors 3 entspricht relativ zum Rotor 3 in Drehrichtung A sowie entgegen dieser Drehrichtung verstellbar. In einer Einstellung des Trägers 12 befindet sich somit während des Füllbetriebes unter jedem Füllelement 7 der diesem zugeordnete Behälterträger 8. In einer zweiten Einstellung des Trägers 12 befindet sich unter jedem Füllelement 7 das diesem zugeordnete Verschließelement 13, welches das Füllelement 7 im Bereich seiner Abgabeöffnung 9 und den dortigen Spülraum 14 dicht verschließt. Um dies zu erreichen, ist der Träger 12 bei der dargestellten Ausführungsform nicht nur um die Maschinenachse MA drehbar bzw. schwenkbar, sondern vorzugsweise zugleich auch in Richtung der Maschinenachse MA anhebbar und absenkbar, sodass die Verschließelemente 13 in der zweiten Einstellung des Trägers 12 und bei
angehobenem Träger 12 den Spülraum 14 abdichtend gegen die Unterseite des jeweiligen Füllelementes 7 angepresst anliegen (Figur 4).
Jedem Füllelement 7 ist bei der dargestellten Ausführungsform somit ein
Behälterträger 8 und ein Verschließelement 13 zugeordnet. Weiterhin sind die Verschließelemente 13 jeweils in der Mitte zwischen zwei in Umfangsrichtung des Trägers 12 aufeinander folgenden Behälterträgern 8 vorgesehen, sodass der
Teilungsabstand zwischen dem einer Füllposition 4 zugeordneten Behälterträger 8 und dem dieser Füllposition 4 zugeordneten Verschließelement 13 gleich dem halben Teilungsabstand der Füllelemente 7 am Umfang des Rotors 3 ist.
Der Träger 12 besteht bei der dargestellten Ausführungsform aus einem oberen Tragringabschnitt 12.1 und einem unteren Tragringabschnitt 12.2, die in Richtung der Maschinenachse MA gegeneinander versetzt mit ihren Oberflächenseite jeweils in Ebenen senkrecht zur Maschinenachse MA angeordnet sind und diese
Maschinenachse konzentrisch umschließen und die über einen Tragringabschnitt 12.3 miteinander verbunden sind. Der Träger 12 ist mit seinen Tragringabschnitten 12.1 , 12.2, 12.3 und mit fingerartigen Vorsprünge 12.1.1 einstückig hergestellt, die am oberen Tragringabschnitt 12.1 vorgesehen über dessen Außenumfang bezogen auf die Maschinenachse MA radial wegstehen. Auch andere Ausführungen des Trägers 12 sind möglich.
Bei der dargestellten Ausführungsform bestehen die Wägezellen 1 1 jeweils im
Wesentlichen aus einem oberen Balken 11.1 und aus einem unteren Balken 1 1.2, die mit ihrer Längserstreckung radial in Bezug auf die Maschinenachse MA orientiert und die über einen elastischen verformbaren Körper 11.3 miteinander verbunden sind. Am oberen Balken ist der jeweilige Behälterträger 8 befestigt. Der untere Balken 11.2 ist an der den Füllelementen 7 zugewandten Oberseite des unteren Tragringabschnittes 12.2 befestigt. Über Sensoren 1 1.3, die in den Figuren allgemein mit 1 1.4 bezeichnet sind, wird die vom Massengewicht der Behälter 2 abhängige Änderung der Lage des oberen Balkens 1 1.1 relativ zum unteren Balken 11.2 und damit die in den jeweiligen Behälter 2 eingebrachte Füllgutmenge erfasst, und zwar durch Verarbeitung der von den Sensoren 1 1.3 gelieferten elektrischen Messsignale.
Die Verschließelemente 13 sind bei der dargestellten Ausführungsform plattenförmig, d.h. als Verschließplatten ausgebildet und an der den Füllelementen 7 zugewandten Oberseite der fingerartigen Vorsprünge 12.1.1 des oberen Tragringabschnittes 12.1 vorgesehen oder von diesen Vorsprüngen gebildet. Weiterhin sind die
Verschließelemente 13 jeweils mit einem als Dichtung wirkenden Belag an der Plattenoberseite ausgestattet, sodass bei gegen die Füllelemente 7 angepresst anliegenden Verschließelementen 13 ein dichter Abschluss insbesondere auch der Spülräume 14 gewährleistet ist. Die Verschließelemente 13 können auch kappenartig ausgebildet sein, und zwar insbesondere dann, wenn die Füllelemente 7 im Bereich ihrer Abgabeöffnungen 9 den Spülraum 14 nicht aufweisen.
Durch die vorbeschriebene Ausbildung ist es möglich geworden, bei der
Füllmaschine 1 für ein füllmengengesteuertes Füllen von Behältern 2 unter
Verwendung von Wägezellen 11 zugleich Verschließelemente 13 vorzusehen, die für sämtliche Füllpositionen 4 gemeinsam zwischen einer die Füllelemente 7 bzw. deren Spülräume 14 nicht verschließenden und einer die Füllelemente bzw. deren
Spülräume 14 verschließenden Position bewegbar sind. Hierbei ist zu beachten, dass die Wägezellen 11 ein relativ großes Bauvolumen aufweisen, sodass
insbesondere auch bei einer Vielzahl von möglichst dicht aneinander anschließenden Füllelementen 7 nur ein geringer Bauraum für die Unterbringung von
Verschließelementen verbleibt, was in verstärktem Maße für kleinere Füllmaschinen mit einem im Durchmesser reduzierten Rotor 3 gilt. Durch die Anordnung der Verschließelemente 13 am Träger 12 bzw. an den fingerartigen Vorsprünge 12.1.1 und die Befestigung der Wägezellen 1 1 an dem unteren Tragringabschnitt 12.2 bzw. unterhalb des Niveaus der Verschließelemente 13 kann in optimaler Weise derjenige Raum für die Unterbringung bzw. Aufnahme der Verschließelemente 13 während des Füllbetriebes genutzt werden, der sich zwangsläufig durch die Baugröße der
Füllelemente 7 und den hieraus resultierenden Teilungsabstand dieser Füllelemente 7 ergibt.
Trotz einer flexiblen und nicht statischen Aufnahme der Wägezellen 1 1 , d.h. trotz der Befestigung der Wägezellen an den schwenkbaren Träger 12 lässt sich dennoch in überraschender Weise auch eine hohe Messgenauigkeit mit den Wägezellen 1 1 und damit eine hohe Genauigkeit beim Füllen der Behälter 2 erreichen, sodass es insbesondere auch möglich ist, die Füllmaschine 1 als sogenannten„Dosier-Füller" auszubilden oder einzusetzen, bei dem wenigstens zwei unterschiedliche
Füllgutkomponenten zeitlich nacheinander in den jeweiligen Behälter 2 eingebracht werden, und zwar entsprechend einer vorgegebenen Rezeptur genau dosiert in Abhängigkeit von den Messsignalen der Wägezellen 1 1 .
Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.
So wurde vorstehend davon ausgegangen, dass jeder Füllposition 4 an dem verstellbaren Träger 12 lediglich ein Behälterträger mit Wägezelle 1 1 und ein
Verschließelemente 13 zugeordnet ist. Grundsätzlich besteht die Möglichkeit, jeder Füllposition 4 wenigstens ein weiteres Funktionselement an dem für sämtliche
Füllpositionen gemeinsamen Träger 12 zuzuordnen, beispielsweise einen weiteren Behälterträger 8. Für sämtliche jeder Füllposition 4 zugeordnete Behälterträger 8, die am Umfang des Trägers 12 um einen Drehschritt dieses Ringes gegeneinander versetzt vorgesehen sind, ist dann entweder eine gemeinsame Wägezelle 1 1 oder jeweils eine eigenständige Wägezelle 11 vorgesehen. Die jeder Füllposition 4 zugeordneten Behälterträger 8 sind dabei an unterschiedliche Behältertypen und/oder Behältergrößen und/oder an unterschiedliche Halsringdurchmesser der Behälter und/oder an unterschiedliche Arten der Halterung von Behältern angepasst, sodass ein problemloser und schneller Formatwechsel durch Drehen des Trägers 12 gleichzeitig für sämtliche Füllpositionen 4 möglich ist.
Bezugszeichenliste
1 Füllelement
2 Behälter
3 Rotor
4 Füllposition
5 Behältereinlauf
6 Behälterauslauf
7 Füllelement
8 Behälterträger
9 Abgabeöffnung
10 Ringkessel
11 Wägezelle
11.1 , 11.2 Balken
11.3 elastischer Körper
11.4 elektromechanischer Sensor
12 Träger in Form eines Tragrings
12.1 , 12.2, 12.3 Tragringabschnitt
12.1.1 fingerartige Vorsprung
13 Verschließelement
14 Spülraum
A Drehrichtung des Rotors 3
B, C Transportrichtung der Behälter 2 vor Behältereinlauf 5 bzw. nach
Behälterauslauf 6

Claims

Patentansprüche
1. Füllmaschine zum Füllen von Behältern (2) mit einem Füllgut, mit mehreren an einem umlaufenden Transportelement, beispielsweise am Umfang eines um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbaren Rotors (3) ausgebildeten
Füllpositionen (4) mit jeweils einem Füllelement (7) zur gesteuerten Abgabe des Füllgutes in einen Behälter (2) sowie mit einem als Behälterträger (8) ausgebildeten Funktionselement, das zusammen mit wenigstens einem weiteren der jeweiligen Füllposition (4) zugeordneten Funktionselement an einem für sämtliche
Füllpositionen (4) gemeinsamen Träger (12), beispielsweise in Form eines
Tragringes angeordnet ist, der synchron und gleichsinnig mit dem Transportelement mitbewegt wird, aber in Transportrichtung (A) des Transportelementes sowie entgegen dieser Transportrichtung (A) um wenigstens einen Einstellschritt verstellbar ist, der dem gegenseitigen Abstand entspricht, den die der jeweiligen Füllposition (4) zugeordneten Funktionselemente in der Transportrichtung (A) von einander aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälterträger (8) mit einer an dem gemeinsamen Träger (12) befestigten Wägezelle (11) für ein mengegesteuertes Füllen der Behälter (2) ausgestattet ist.
2. Füllmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass jede Füllposition (4) wenigstens zwei unterschiedliche Behälterträger (8) aufweist, und dass jedem Behälterträger (8) eine eigenständige Wägezelle (11) zugeordnet ist, oder dass den Behälterträgern (8) jeder Füllposition (4) eine gemeinsame Wägezelle (11)
zugeordnet ist.
3. Füllmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Behälterträger (8) über die Wägezelle (11) an dem gemeinsamen Träger (12) gehalten ist.
4. Füllmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass wenigstens ein jeder Füllposition (4) zugeordnetes
Funktionselement ein Verschließelement (13) zum Verschließen der Füllelemente (7) im Bereich ihrer Abgabeöffnungen (9) ist, beispielsweise in Form einer Verschließplatte oder Verschließkappe.
5. Füllmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wägezellen (11) unterhalb des Niveaus der Verschließelemente (13) an dem gemeinsamen Träger (12) vorgesehen sind.
6. Füllmaschine nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verschließen der Füllelemente (7) im Bereich ihrer Abgabeöffnungen (9) der gemeinsame Träger (12) mit den Verschließelementen (13) auf die Füllelemente (7) und/oder die Füllelemente (7) auf die Verschließelemente (13) zustellbar sind.
7. Füllmaschine nach einem der Ansprüche 4 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass der gemeinsame Träger (12) Vorsprünge (12.1.1) aufweist, die mit ihrer
Längserstreckung senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung (A) des Transportelementes orientiert sind und an denen jeweils wenigstens ein Verschließelement (13) vorgesehen oder gebildet ist, und dass der wenigstens eine Behälterträger (8) zwischen zwei in Transportrichtung (A) aufeinander folgenden Vorsprüngen (12.1.1) vorgesehen ist.
8. Füllmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Verschließelemente (13) an einem ersten oberen
Tragringabschnitt (12.1) und die Wägezellen (11) an einem zweiten unteren
Tragringabschnitt (12.2) des Tragringes (12) vorgesehen sind.
9. Füllmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Behälterträger (8) zum Halten der
Behälter an einem Halsring oder Mündungsflansch ausgebildet ist.
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