WO2013046354A1 - 車両接近通報装置 - Google Patents

車両接近通報装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2013046354A1
WO2013046354A1 PCT/JP2011/072174 JP2011072174W WO2013046354A1 WO 2013046354 A1 WO2013046354 A1 WO 2013046354A1 JP 2011072174 W JP2011072174 W JP 2011072174W WO 2013046354 A1 WO2013046354 A1 WO 2013046354A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
output
amplifier
btl amplifier
approach notification
vehicle approach
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/072174
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
井上　悟
大澤　孝
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to PCT/JP2011/072174 priority Critical patent/WO2013046354A1/ja
Publication of WO2013046354A1 publication Critical patent/WO2013046354A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/003—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to inverters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0069—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to the isolation, e.g. ground fault or leak current
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03F—AMPLIFIERS
    • H03F1/00—Details of amplifiers with only discharge tubes, only semiconductor devices or only unspecified devices as amplifying elements
    • H03F1/52—Circuit arrangements for protecting such amplifiers
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03F—AMPLIFIERS
    • H03F3/00—Amplifiers with only discharge tubes or only semiconductor devices as amplifying elements
    • H03F3/181—Low-frequency amplifiers, e.g. audio preamplifiers
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03F—AMPLIFIERS
    • H03F3/00—Amplifiers with only discharge tubes or only semiconductor devices as amplifying elements
    • H03F3/20—Power amplifiers, e.g. Class B amplifiers, Class C amplifiers
    • H03F3/21—Power amplifiers, e.g. Class B amplifiers, Class C amplifiers with semiconductor devices only
    • H03F3/217—Class D power amplifiers; Switching amplifiers
    • H03F3/2173—Class D power amplifiers; Switching amplifiers of the bridge type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03F—AMPLIFIERS
    • H03F2200/00—Indexing scheme relating to amplifiers
    • H03F2200/351—Pulse width modulation being used in an amplifying circuit

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle approach notification device for notifying a pedestrian or the like around an electric vehicle of the approach or presence of the own vehicle.
  • This vehicle approach notification device includes a microcomputer that synthesizes a notification sound, an output amplifier that amplifies the notification sound, and a speaker that generates the notification sound as main members.
  • the vehicle approach notification device is different from so-called in-vehicle audio devices such as stereo and radio, and for example, an electronic circuit (ECU) including a microcomputer and an output amplifier is disposed in the vehicle interior, and a speaker is disposed in the vicinity of the front bumper. is there.
  • ECU electronic circuit
  • positioned in a vehicle interior to a speaker penetrates the wall of a vehicle interior, and the length also becomes long. For this reason, abnormalities occur in the power supply line or in the output amplifier in the ECU due to problems during processing or laying of the power supply line, vibration during traveling, etc., or no notification sound is output, or the vehicle It is conceivable that the approach notification device will break down.
  • a power fault, a ground fault, an open circuit, and a short circuit are common, but there is a vehicle approach notification device that does not damage the power supply line and the output amplifier even if such an abnormal situation is encountered.
  • an audio amplifier that outputs a sound signal can provide a large output while the power supply voltage is a constant voltage of 12 V, and ideally, an on-vehicle audio that can apply a voltage twice the power supply voltage of the amplifier to the speaker terminal.
  • a BTL amplifier suitable for equipment.
  • BTL Bridged Transformer Less or Balanced Transformer Less
  • One is a method of applying a set of analog voltages symmetrical to a reference voltage to two terminals of a speaker, which is a combination of analog amplifiers such as class A and class B.
  • the other one is a combination of a class D digital amplifier and the like.
  • this digital amplifier uses a PWM carrier wave of about 100 to 500 kHz for an audio signal of about 10 to 20 kHz, thereby reducing the uncomfortable feeling and audible noise caused by digital operation.
  • the former analog method is based on a combination of analog amplifiers, and although it can ensure good sound quality, it is difficult to adopt it for small in-vehicle devices due to low power conversion efficiency and large loss, but the latter digital method. Since the output circuit is composed of four switching elements and each switching element is turned ON / OFF alternately to output a sound signal, there is little power loss. Is preferred.
  • Patent Document 1 As a prior art having a configuration for detecting an abnormality occurring in the output of an amplifier.
  • the abnormality detection described in Patent Document 1 detects an output abnormality of an analog BTL amplifier and performs a protection operation, and takes into account the configuration of the analog amplifier. If a digital amplifier is used, a spike-like waveform is generated at the potential corresponding to the midpoint potential described in Patent Document 1 due to the phase shift of both rectangular waves. Is difficult to detect. Therefore, the configuration described in Patent Document 1 is not configured to detect an output voltage by a rectangular wave to which a power supply voltage potential and a GND potential peculiar to a digital method are alternately applied.
  • the present invention uses a digital audio BTL amplifier capable of high output with a simple configuration as an output amplifier.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle approach notification device that can quickly detect an abnormality such as a ground fault and protect itself.
  • This invention combines a sound signal to generate a vehicle approach notification sound signal and a vehicle approach notification sound signal generated by the composite sound source into a PWM pulse to drive a semiconductor switch,
  • a vehicle approach notification device that includes a BTL amplifier that amplifies a vehicle approach notification sound signal and outputs a vehicle approach notification sound to a speaker connected to an output terminal of the BTL amplifier, and filters a voltage waveform of an output of the BTL amplifier. Abnormality of the load connected to the BTL amplifier or the output of the BTL amplifier by comparing the low-pass filter, the voltage waveform filtered by the low-pass filter and the reference voltage generated by dividing the power supply voltage of the BTL amplifier And an abnormality determination unit for determining whether or not.
  • an abnormal operation of a digital BTL amplifier, a short circuit of a speaker connected to the output of the BTL amplifier, or a load abnormality such as a power supply to the speaker or a ground fault occurs.
  • a vehicle approach notification device that can be detected quickly and can protect itself.
  • FIG. 1 is a circuit diagram showing an outline of a configuration of a vehicle approach notification device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the digital BTL amplifier 1 drives the speaker 2.
  • the BTL amplifier 1 receives, as an input, a sound signal from a synthesized sound source 5 that is provided in, for example, a microcomputer constituting the control unit 4 and is synthesized as a synthesized sound by synthesizing a sound signal suitable for a vehicle approach notification.
  • the input sound signal is converted into a pulse width-modulated pulse by the PWM waveform converter 3, that is, a PWM (Pulse Width Modulation) pulse, and the speaker 2 is driven by a PWM pulse voltage.
  • PWM Pulse Width Modulation
  • the BTL amplifier 1 includes two class D amplifiers, that is, an amplifier 11 and an amplifier 12.
  • two semiconductor switches of the semiconductor switch 111 and the semiconductor switch 112 are connected in series between the power source Vcc and the ground (GND), and the connection point between the semiconductor switch 111 and the semiconductor switch 112 serves as an output point A. 2 is connected to one end.
  • the drive units 113 and 114 for driving the semiconductor switch convert the pulse generated by the PWM waveform conversion unit 3 into a signal for driving the semiconductor switch.
  • Each of the semiconductor switches 111 and 112 performs a switching operation based on signals from the drive units 113 and 114.
  • the amplifier 12 has the same configuration as that of the amplifier 11, and two semiconductor switches of the semiconductor switch 121 and the semiconductor switch 122 are connected in series between the power supply Vcc and the ground GND, and the semiconductor switch 121 and the semiconductor switch 122 are connected.
  • the connection point is an output point B and is connected to the other end of the speaker 2.
  • the drive units 123 and 124 that drive the semiconductor switch convert the pulse generated by the PWM waveform conversion unit 3 into a signal that drives the semiconductor switch.
  • Each of the semiconductor switches 121 and 122 performs a switching operation based on signals from the drive units 123 and 124.
  • the voltages at the output terminals of the BTL amplifier that is, the output point A of the amplifier 11 and the output point B of the amplifier 12 are input to the abnormality determination unit of the control unit 4 through the low-pass filter 7 and the low-pass filter 8, respectively.
  • the voltage Vref obtained by dividing Vcc by the resistors R1 and R2 having the same resistance value is determined abnormally.
  • the abnormality determination unit 6 compares these input voltages to determine an abnormality of the load connected to the BTL amplifier 1 or the output of the BTL amplifier 1 such as a speaker or a power supply line to the speaker.
  • a protection operation is performed such as stopping the operation of the PWM waveform converter and stopping the generation of the PWM pulse, or stopping the power supply of the BTL amplifier 1.
  • Vsp the voltage waveform V B of the voltage waveform V A and point B of the point A in FIG. 1, i.e., the amplifier 11 and the output waveform of the amplifier 12, further the voltage across the speaker 2, i.e. BTL amplifier 1 of the output voltage waveform
  • a schematic waveform of Vsp is shown.
  • the voltage waveform in the case where the input sound signal is a sine wave indicated by a dotted curve in each waveform diagram is shown.
  • Ta indicates the period of the sound signal, and the frequency is a period corresponding to about 10 Hz to about 20 kHz.
  • Tc indicates the period of the carrier wave of the PWM pulse, and a carrier wave having a period corresponding to, for example, 100 kHz to 500 kHz is used as the frequency.
  • the output of the low-pass filter is When only the DC component is present and the amplifier 11 and the amplifier 12 are operating normally, the voltage becomes one half of the power supply voltage Vcc, that is, the same voltage as the reference voltage Vref.
  • V11 becomes a voltage lower than the reference voltage Vref as Ve shown in FIG. Therefore, the control unit 4 compares V11 and Vref, and determines that the amplifier 11 is in a ground fault state when V11 ⁇ Vref ⁇ V ⁇ .
  • V ⁇ is a threshold value for determining the ground fault state.
  • V11 becomes higher than the reference voltage Vref as Vt shown in FIG. Therefore, the control unit 4 compares V11 and Vref, and determines that the amplifier 11 is in a power fault state when V11> Vref + V ⁇ .
  • V ⁇ is a threshold value for determining that the state is a power fault. The same applies to the output of the amplifier 12.
  • the above cut-off frequency is used as a sound. Therefore, if a margin of 10 times is observed, it takes 500 ms to detect an abnormality, and a quick determination cannot be made. If this determination is delayed when a power fault or ground fault occurs, there is a risk that the amplifier and the vehicle approach notification device may be destroyed.
  • the minimum frequency is 20 Hz. However, since the actual sound has various timbres, the minimum frequency is unclear, and a clear boundary cannot be set as the cutoff frequency of the low-pass filter (LPF). Therefore, the time until the determination is made must be ambiguous.
  • the notification sound generated by the vehicle approach notification device is intended to inform the surroundings of its own presence, so that a sound that is easy to distinguish is required.
  • synthesized sounds can be used.
  • the lowest frequency can be set to an arbitrary frequency of about 150 to 100 Hz, for example.
  • An example of the waveform of the actual synthesized sound is shown in FIG. In FIG. 4, a period corresponding to the lowest frequency included in the synthesized sound is indicated by Tamax.
  • the notification sound is a repetitive signal of a signal having a period Tamax of 10 ms. Therefore, the characteristic of the low-pass filter (LPF) that inputs the output voltage only needs to have sufficient filtering characteristics for a signal of 10 ms, so it is clearly set as [the minimum frequency of the synthesized sound> the cut-off frequency of the LPF].
  • the cutoff frequency is 1 If a filter of 0 Hz (one cycle of 100 ms) is used, a signal of 100 Hz or more as a notification sound is sufficiently attenuated, and an abnormal voltage generated at the output terminal can be clearly identified. In other words, if there is a time of 100 ms, the abnormality can be detected without being affected by the notification sound, and the abnormality can be determined quickly without making any mistake.
  • a current detection resistor Ri is provided, and the voltage at both ends of Ri is amplified by the current detection amplifier 13 and input to the control unit 4 as I1.
  • the abnormality from the output of the BTL amplifier 1 or the BTL amplifier 1 to the speaker 2 can be determined by comparing this I1 with the current value of normal operation. For example, when the speaker 2 is short-circuited, the current value I1 becomes an abnormal current that is larger than the current value of normal operation. As described above, when the abnormality is determined by I1 together with V11 and V12, more reliable abnormality determination can be performed.
  • FIG. FIG. 5 is a circuit diagram showing an outline of the configuration of the vehicle approach notification device according to Embodiment 2 of the present invention. 5, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same or corresponding parts.
  • a low-pass filter (LPF) 70 is provided inside the control unit 4.
  • the output voltage V B of the output voltage V A and the amplifier 12 of the amplifier 11 is directly input to the control unit 4, using the digitized data by sampling these output voltages are filtered by the low pass filter 70 is a digital filter .
  • the cut-off frequency of the low-pass filter 70 is the same as that described in the first embodiment, and is equal to or lower than the lowest frequency of the sound included in the synthesized sound generated by the synthesized sound source 5.
  • waveform data similar to V11 and V12 described in the first embodiment is obtained, and the abnormality determination unit 4 can determine abnormality as in the first embodiment. it can.
  • the synthesized sound generated by the synthesized sound source 5 may be variable according to changes in the speed of the vehicle, for example.
  • the minimum frequency of the sound included in the synthesized sound changes.
  • the low-pass filter 70 can acquire the data of the lowest frequency from the synthetic sound source 5 and can arbitrarily change the cutoff frequency by this data. That is, if the cut-off frequency of the low-pass filter 70, which is a digital filter, is changed corresponding to the changing minimum frequency, the cut-off frequency of the low-pass filter 70 can be increased when the minimum frequency included in the synthesized sound is high. For this reason, abnormality determination can be performed in a shorter time.
  • FIG. 6C also shows a waveform of V A -V B that is an output voltage waveform of the BTL amplifier 1.
  • the output waveform when the speaker 2 is short-circuited is indicated by a broken line.
  • an output waveform when the speaker 2 is opened due to disconnection or the like is indicated by a one-dot chain line. As indicated by a broken line in FIG.
  • the abnormality determination unit 6 can determine that a short circuit has occurred between the output terminals of the BTL amplifier 1. Further, as indicated by the one-dot chain line in FIG. 6, if the voltage drop due to the output impedance of the BTL amplifier 1 is small, the abnormality determination unit 6 can determine that the output terminals of the BTL amplifier 1 are open.
  • the output voltage V A of the amplifier 11 and the output voltage V B of the amplifier 12 are directly input to the control unit 4, the data filtered by the digital low-pass filter 70 in the abnormality determination unit 6, and V A , V By using the data of B itself, an abnormality in the output of the BTL amplifier 1 can be determined.
  • FIG. 7 is a circuit diagram showing an outline of the configuration of the vehicle approach notification device according to Embodiment 3 of the present invention. 7, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same or corresponding parts.
  • two resistors R3 and R4 are connected in series between the output terminals A and B of the BTL amplifier 1, and the resistor R5 is connected between the connection point of these resistors R3 and R4 and the ground. Is connected.
  • the voltage V AB at the connection point of the resistors R3, R4, and R5 is input to the control unit 4.
  • a capacitor C1 is connected between the input and the ground, and a low-pass filter can be configured by a combination of the capacitor C1 and a resistor.
  • the values of the capacitor and the resistor may be set so that the cut-off frequency of the low-pass filter is equal to or lower than the lowest frequency included in the synthesized sound signal. Further, as shown in FIG. 8, the waveform of the input voltage V AB may be filtered by providing a digital low-pass filter 70 in the control unit 4 without providing the capacitor C1 as in the second embodiment. Needless to say.
  • the intermediate voltage of the output terminal can be taken out by making the resistance values of the resistors R3 and R4 equal.
  • the resistor R5 is provided, but the resistance value of the resistor R5 is appropriately set so that the input voltage of the control unit 4 becomes an appropriate input voltage.
  • the resistance value of the resistor R1 and the resistance value of the resistor R2 are also set to an appropriate ratio so that the reference voltage Vref becomes an appropriate voltage as an input of the control unit 4.
  • the low-pass filter 70 obtains the lowest frequency data included in the synthesized sound from the synthesized sound source 5 as described in the second embodiment, and this data. Can change the cut-off frequency. That is, if the cut-off frequency of the low-pass filter 70, which is a digital filter, is changed corresponding to the changing minimum frequency, the cut-off frequency of the low-pass filter 70 can be increased when the minimum frequency included in the synthesized sound is high. For this reason, abnormality determination can be performed in a shorter time.
  • V ⁇ is a threshold value for determining that it is a ground fault condition
  • V ⁇ is a threshold value for determining that it is a power fault condition.
  • BTL amplifier 2 Speaker 3: PWM waveform conversion unit 4: Control unit 5: Synthetic sound source 6: Abnormality determination unit 7, 8, 70: Low-pass filter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Amplifiers (AREA)

Abstract

【課題】スピーカの給電線に天絡、地絡などの異常が発生しても早々に検知でき、自らを保護することができるディジタル方式のＢＴＬアンプを使用した車両接近通報装置を提供することを目的とする。 【解決手段】音の信号を合成して車両接近通報音の信号を発生する合成音源と、この合成音源で発生された車両接近通報音の信号をＰＷＭパルスに変換して半導体スイッチを駆動し、車両接近通報音の信号を増幅するＢＴＬアンプとを備え、このＢＴＬアンプの出力端に接続されたスピーカに車両接近通報音の信号を出力する車両接近通報装置において、ＢＴＬアンプの出力の電圧波形を取得してフィルタリングするローパスフィルタと、このローパスフィルタによりフィルタリングされた電圧波形とＢＴＬアンプ電源電圧を分圧して生成した基準電圧とを比較して、ＢＴＬアンプ、またはＢＴＬアンプの出力に接続されている負荷の異常を判定する異常判定部とを備えた。

Description

車両接近通報装置
　本発明は、電動式自動車周辺の歩行者等に自車両の接近もしくはその存在を通報するための車両接近通報装置に関するものである。
　近年普及が目覚ましいハイブリッド自動車や電気自動車（ＥＶ）などの電動式自動車においては、電動式自動車ゆえの静粛さが、歩行者に接近した電動式自動車の存在を認識することを妨げる。このため、歩行者に危険回避行動を喚起させないことが安全上問題となることが顕在化し、低速走行時には何らかの接近通報音を発音する機器、すなわち車両接近通報装置の搭載が義務化されようとしている。この車両接近通報装置は、通報音を合成するマイクロコンピュータと、通報音を増幅する出力アンプ、および、通報音を発音するスピーカを主要部材として構成される。
　車両接近通報装置は、ステレオやラジオ等のいわゆる車載オーディオ機器とは異なり、例えばマイクロコンピュータと出力アンプからなる電子回路(ＥＣＵ)を車室内に配置し、スピーカをフロントバンパの近傍に配置することもある。このように両者を分離して配置する場合、車室内に配置するＥＣＵからスピーカへの給電線（ケーブル）が、車室の壁を貫通して配線され、その長さも長くなる。このため、給電線の加工時や、敷設時の不具合、あるいは、走行時の振動などに起因して、給電線あるいはＥＣＵ内の出力アンプに異常が発生し、通報音が出力されない、あるいは、車両接近通報装置が故障することが考えられる。給電線に係る具体的な異常として、天絡、地絡、開放、短絡が一般的であるが、このような異常事態に遭遇しても、給電線および出力アンプが損傷しない車両接近通報装置が好ましく、カーメーカを含むユーザーは要望する。
　ところで、音信号を出力するオーディオアンプには、電源電圧が１２Ｖの定電圧ながら、大きな出力が得られ、理想的にはスピーカ端子にアンプの電源電圧の２倍の電圧を加えることができる車載オーディオ機器に好適な、ＢＴＬ方式のアンプがある。ＢＴＬ（Bridged　Transformer　LessまたはBalanced　Transformer　Less）方式には、次の２種類がある
。一つは、Ａ級やＢ級等のアナログアンプを組み合わせた、基準電圧に対して対称的な一式のアナログの電圧をスピーカの２端子に印加する方式である。他の一つは、Ｄ級等のディジタルアンプを組み合わせた、電源電位とＧＮＤ電位を波高値とする矩形波をＰＷＭ操作によって等価的なアナログ電圧として出力する一方の出力と、当一方の矩形波を反転して生成した他方の出力をスピーカの２端子に印加する方式である。
　ちなみに、このディジタルアンプにおいては１０～２０ｋＨｚ程度のオーディオ信号に対し、１００～５００ｋＨｚ程度のＰＷＭ用搬送波を使用することで、ディジタル操作による音としての違和感や可聴ノイズを軽減している。前者のアナログ方式は、アナログアンプの組み合わせによるもので、好適な音質が確保できるものの、電力の変換効率が低く、損失が大きいために車載用の小型機器には採用し難いが、後者のディジタル方式は４個のスイッチング素子で出力回路を構成し、それぞれのスイッチング素子を交互にＯＮ／ＯＦＦして音信号を出力するために、電力損失が少なく、電源効率を重視する車載用の小型機器には好適である。
　アンプの出力に発生する異常を検出する構成を備えた先行技術として特許文献１がある。特許文献１に記載された異常検出は、アナログ方式のＢＴＬアンプの出力異常を検知し、保護動作をおこなうもので、アナログアンプによる構成を視野に入れたものである。なんとなればディジタルアンプを使用すると、特許文献１に記載された中点電位に相当する
電位には、両矩形波の位相ずれによってスパイク状の波形が発生するため、当電圧を検出することによる異常の検知は困難である。したがって、特許文献１に記載された構成は、ディジタル方式特有の電源電圧電位とＧＮＤ電位が交互に印加される矩形波による出力電圧を検出する構成にはなっていない。
特開２００８－１６０６６１号公報
　本発明は、簡素な構成で大出力が可能なディジタル方式によるオーディオ用ＢＴＬアンプを出力アンプとして使用するもので、当該ＢＴＬアンプの異常動作や、スピーカの短絡、あるいはスピーカの給電線に天絡、地絡などの異常が発生しても早々に検知でき、自らを保護することができる車両接近通報装置を提供することを目的とする。
　この発明は、音の信号を合成して車両接近通報音の信号を発生する合成音源と、この合成音源で発生された車両接近通報音の信号をＰＷＭパルスに変換して半導体スイッチを駆動し、車両接近通報音の信号を増幅するＢＴＬアンプとを備え、このＢＴＬアンプの出力端に接続されたスピーカに車両接近通報音を出力する車両接近通報装置において、ＢＴＬアンプの出力の電圧波形をフィルタリングするローパスフィルタと、このローパスフィルタによりフィルタリングされた電圧波形とＢＴＬアンプの電源電圧を分圧して生成した基準電圧とを比較して、ＢＴＬアンプ、または前記ＢＴＬアンプの出力に接続されている負荷の異常を判定する異常判定部とを備えたものである。
　この発明によれば、ディジタル方式のＢＴＬアンプの異常動作や、当該ＢＴＬアンプの出力に接続されたスピーカの短絡、あるいは当該スピーカへの給電線に天絡、地絡など、負荷の異常が発生しても早々に検知でき、自らを保護することができる車両接近通報装置を提供できる。
この発明の実施の形態１による車両接近通報装置の構成の概要を示す回路図である。 この発明の実施の形態１による車両接近通報装置におけるＢＴＬアンプの出力電圧の模式的な波形を示す図である。 この発明の実施の形態１による車両接近通報装置におけるローパスフィルタの出力の電圧波形の一例を示す図である。 この発明の実施の形態１による車両接近通報装置における合成音源が発生する合成音の波形の一例を示す図である。 この発明の実施の形態２による車両接近通報装置の構成の概要を示す回路図である。 この発明の実施の形態２による車両接近通報装置におけるＢＴＬアンプの出力電圧の搬送波に対応した波形の一例を示す図である。 この発明の実施の形態３による車両接近通報装置の構成の概要を示す回路図である。 この発明の実施の形態３による車両接近通報装置の別の構成の概要を示す回路図である。
実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１による車両接近通報装置の構成の概要を示す回路図である。ディジタル方式のＢＴＬアンプ１によって、スピーカ２を駆動する構成となっている。ＢＴＬアンプ１は、例えば制御部４を構成するマイコンなどに備えられた、車両接近通報に適した音の信号を合成して合成音として作成する合成音源５からの音の信号を入力とする。入力された音の信号をＰＷＭ波形変換部３においてパルス幅変調されたパルス、すなわちＰＷＭ（Pulse　Width　Modulation）パルスに変換して、ＰＷＭパルス電圧によりスピーカ２を駆動するように構成されている。
　ＢＴＬアンプ１は、２つのＤ級アンプ、すなわちアンプ１１とアンプ１２を備えている。アンプ１１は、半導体スイッチ１１１と半導体スイッチ１１２の２つの半導体スイッチが電源Ｖｃｃと接地（ＧＮＤ）の間に直列に接続され、半導体スイッチ１１１と半導体スイッチ１１２の接続点が出力点Ａとなってスピーカ２の片端に接続されている。半導体スイッチを駆動する駆動部１１３、１１４は、ＰＷＭ波形変換部３で発生されるパルスを、半導体スイッチを駆動する信号に変換する。それぞれの半導体スイッチ１１１および１１２は、駆動部１１３、１１４からの信号によりスイッチング動作を行う。アンプ１２は、アンプ１１と全く同様の構成となっており、半導体スイッチ１２１と半導体スイッチ１２２の２つの半導体スイッチが電源Ｖｃｃと接地ＧＮＤの間に直列に接続され、半導体スイッチ１２１と半導体スイッチ１２２の接続点が出力点Ｂとなってスピーカ２の他端に接続されている。半導体スイッチを駆動する駆動部１２３、１２４は、ＰＷＭ波形変換部３で発生されるパルスを、半導体スイッチを駆動する信号に変換する。それぞれの半導体スイッチ１２１および１２２は、駆動部１２３、１２４からの信号によりスイッチング動作を行う。
　ＢＴＬアンプの出力端、すなわちアンプ１１の出力点Ａおよびアンプ１２の出力点Ｂの電圧は、それぞれローパスフィルタ７およびローパスフィルタ８を通して制御部４の異常判定部に入力される。また、基準電圧として、電源電圧Ｖｃｃの２分の１の電圧を制御部４の異常判定部６に入力するため、Ｖｃｃを同じ抵抗値の抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２により分圧した電圧Ｖｒｅｆを異常判定部６に入力する。異常判定部６では、これら入力された電圧を比較して、ＢＴＬアンプ１、またはスピーカや、スピーカへの給電線などＢＴＬアンプ１の出力に接続されている負荷の異常を判定する。異常と判定された場合は、ＰＷＭ波形変換部の動作を停止してＰＷＭパルスの発生を停止する、あるいはＢＴＬアンプ１の電源を停止するなどの保護動作を行う。
　図２に、図１のＡ点の電圧波形ＶＡおよびＢ点の電圧波形ＶＢ、すなわち、アンプ１１およびアンプ１２の出力波形、さらにスピーカ２の両端の電圧、すなわちＢＴＬアンプ１の出力電圧波形Ｖｓｐの、模式的な波形を示す。ここでは、簡単のため、入力の音の信号が、各波形図において点線の曲線で示す正弦波の場合の電圧波形を示している。Ｔａは音の信号の周期を示しており、周波数として１０Ｈｚ程度から２０ｋＨｚ程度に相当する周期となる。また、ＴｃはＰＷＭパルスの搬送波の周期を示しており、周波数として例えば１００ｋＨｚ～５００ｋＨｚに相当する周期の搬送波を用いる。
　ここで、図２（Ａ）に示すようなＡ点の電圧波形ＶＡを、音の信号に含まれる最低周波数以下の周波数をカットオフ周波数とするローパスフィルタを通すと、ほぼ直流電圧成分のみとなる。すなわち、ローパスフィルタ７の出力Ｖ１１は、図２（Ａ）の一点鎖線の直線で示す電圧となる。同様に、図２（Ｂ）に示すようなＢ点の電圧波形ＶＢを、音の信号に含まれる最低周波数以下の周波数をカットオフ周波数とするローパスフィルタを通すと、ほぼ直流電圧成分のみとなる。すなわち、ローパスフィルタ８の出力Ｖ１２は、図２（Ｂ）の一点鎖線の直線で示す電圧となる。このように、アンプ１１やアンプ１２の出力電
圧の信号を、音の信号に含まれている周波数成分の最低周波数よりも低い周波数のカットオフ周波数を有するローパスフィルタを通すと、ローパスフィルタの出力は直流成分のみとなり、アンプ１１やアンプ１２が正常に動作している場合は、電源電圧Ｖｃｃの２分の１、すなわち、基準電圧Ｖｒｅｆと同じ電圧となる。
　例えば、アンプ１１の出力からスピーカへの配線がＧＮＤと短絡して、いわゆる地絡状態になった場合、Ｖ１１は図３で示すＶｅのように基準電圧Ｖｒｅｆより低い電圧となる。よって、制御部４において、Ｖ１１とＶｒｅｆとを比較して、Ｖ１１＜Ｖｒｅｆ－Ｖαの場合、アンプ１１が地絡状態となったと判断する。ここでＶαは、地絡状態であると判断するための閾値であり、Ｖ１１がＶｒｅｆよりもＶα以上低い場合は、正常な状態ではなく地絡状態と判断する。また、アンプ１１の出力からスピーカへの配線がＶｃｃと短絡して、いわゆる天絡状態になった場合、Ｖ１１は図３で示すＶｔのように基準電圧Ｖｒｅｆより高い電圧となる。よって、制御部４において、Ｖ１１とＶｒｅｆとを比較して、Ｖ１１＞Ｖｒｅｆ＋Ｖβの場合、アンプ１１が天絡状態となったと判断する。ここでＶβは、天絡状態であると判断するための閾値である。アンプ１２の出力についても同様である。
　可聴範囲ぎりぎりの低音を含む現実の音を音源とする場合は、例えば２０Ｈｚ（１周期５０ｍｓ）程度の低音域の音を異常状態として検知しないようにするために、上記カットオフ周波数を音として常識的な低い値に設定する必要があり、１０倍の余裕を見るならば、異常の検知に５００ｍｓを要し、迅速な判定ができない。天絡や地絡事故が発生したときに、当判定が遅れれば、アンプおよび車両接近通報装置を破壊に至らしめる危険もある。以上では最低周波数を２０Ｈｚとして説明したが、現実の音にはさまざまな音色があるため最低周波数は不明瞭であり、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）のカットオフ周波数として、明確な境界を設定することができないので、上記判定を行うまでの時間も曖昧にならざるをえない。
　一方、本発明の車両接近通報装置が発する通報音は、自らの存在を周囲に知らしめることが目的であるために、判別しやすい音が要求される。換言すれば、微妙な音色や可聴範囲ぎりぎりの高音や低音は必要ないため、合成した音を使用することができる。また、合成音であれば、最低周波数を例えば１５０から１００Ｈｚ程度の任意の周波数に設定することができる。実際の合成音の波形の一例を図４に示す。図４において、合成音に含まれる最低の周波数に相当する周期をＴａｍａｘで示している。仮に、最低周波数を１００Ｈｚとすれば、通報音は、周期Ｔａｍａｘが１０ｍｓの信号の繰り返し信号となる。したがって、出力電圧を入力するローパスフィルタ（ＬＰＦ）の特性は、１０ｍｓの信号に対して充分なフィルタリング特性を備えればよいので、〔　合成音の最低周波数　＞　ＬＰＦの
カットオフ周波数　〕として明確に設定することができ、例えば、カットオフ周波数が１
０Ｈｚ（１周期１００ｍｓ）のフィルタを使用すれば、通報音としての１００Ｈｚ以上の信号が充分に減衰され、出力端子に発生する異常な電圧を明確に識別することができる。換言すれば、１００ｍｓの時間があれば通報音に影響されることなく異常を検知でき、誤ることなく早々に異常を判定できる。
　図１では、ＢＴＬアンプ１の出力電流を検出するため、電流検出用抵抗Ｒｉを設け、Ｒｉの両端の電圧を電流検出用アンプ１３で増幅してＩ１として制御部４に入力する。制御部４において、このＩ１と正常動作の電流値とを比較することにより、ＢＴＬアンプ１やＢＴＬアンプ１の出力からスピーカ２に至る異常を判定できる。例えば、スピーカ２が短絡した場合、電流値Ｉ１は正常動作の電流値より大きな異常電流となる。このように、Ｖ１１、Ｖ１２と合わせて、Ｉ１によっても異常の判定を行うと、より確実な異常判定を行うことができる。
実施の形態２．
　図５は、本発明の実施の形態２による車両接近通報装置の構成の概要を示す回路図である。図５において、図１と同一符号は同一または相当する部分を示す。本実施の形態２では、図５に示すように、制御部４内部に、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）７０を備えている。アンプ１１の出力電圧ＶＡおよびアンプ１２の出力電圧ＶＢを直接制御部４に入力し、これらの出力電圧をサンプリングしてディジタル化したデータを用いて、ディジタルフィルタであるローパスフィルタ７０によりフィルタリングする。ローパスフィルタ７０のカットオフ周波数は、実施の形態１で説明したのと同じ、合成音源５で発生される合成音に含まれる音の最低周波数以下の周波数とする。ローパスフィルタ７０によりフィルタリングした後のデータは、実施の形態１で説明したＶ１１およびＶ１２と同じような波形データが得られ、異常判定部４において実施の形態１と同様に異常の判定を行うことができる。
　ここで、合成音源５で発生される合成音は、例えば車両の速度などの変化に応じて可変とすることもある。この場合、合成音に含まれる音の最低周波数は変化する。ローパスフィルタ７０が、合成音源５からこの最低周波数のデータを取得して、このデータによってカットオフ周波数を任意に変化させることができる。すなわち、変化する最低周波数に対応して、ディジタルフィルタであるローパスフィルタ７０のカットオフ周波数を変化させると、合成音に含まれる最低周波数が高い場合は、ローパスフィルタ７０のカットオフ周波数も高くできる。このため、より短時間で異常の判定を行うことができる。
　制御部４では、出力電圧ＶＡ、ＶＢをサンプリングしたデータそのものを用いることもできる。この場合、搬送波の波形に対応したデータ、すなわち図６（Ａ）のＶＡの波形、および図６（Ｂ）のＶＢの波形の、実線で示すような波形データが得られる。図６（Ｃ）には、ＢＴＬアンプ１の出力電圧波形である、ＶＡ－ＶＢの波形も示している。また、図６には、例えばスピーカ２が短絡した場合の出力波形を破線で示している。さらに、例えば断線などでスピーカ２が開放になった場合の出力波形を一点鎖線で示している。図６の破線で示すように、ＢＴＬアンプ１の出力インピーダンスによる電圧降下が大きければ、異常判定部６において、ＢＴＬアンプ１の出力端子間に短絡が発生していると判定することができる。また、図６の一点鎖線で示すように、ＢＴＬアンプ１の出力インピーダンスによる電圧降下が小さければ、異常判定部６において、ＢＴＬアンプ１の出力端子間が開放されていると判定することができる。
　以上のように、アンプ１１の出力電圧ＶＡおよびアンプ１２の出力電圧ＶＢを直接制御部４に入力し、異常判定部６において、ディジタルのローパスフィルタ７０によりフィルタリングしたデータ、およびＶＡ、ＶＢそのもののデータを用いることにより、ＢＴＬアンプ１の出力の異常を判定することができる。
実施の形態３．
　図７は、本発明の実施の形態３による車両接近通報装置の構成の概要を示す回路図である。図７において、図１と同一符号は同一または相当する部分を示す。本実施の形態３においては、ＢＴＬアンプ１の出力端子Ａ、Ｂの間に２個の抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４を直列に接続し、これら抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４の接続点と接地の間に抵抗Ｒ５を接続した構成としている。抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ４、抵抗Ｒ５の接続点の電圧ＶＡＢを制御部４の入力とする。ここで、入力と接地との間にコンデンサＣ１を接続しており、このコンデンサＣ１と抵抗との組み合わせによってローパスフィルタを構成することができる。このローパスフィルタのカットオフ周波数が、合成音の信号に含まれる最低周波数以下の周波数となるようコンデンサと抵抗の値を設定すれば良い。また、図８に示すように、コンデンサＣ１を設けず、実施の形態２と同様に、制御部４内にディジタルのローパスフィルタ７０を設けて、入力電圧ＶＡＢの波形をフィルタリングしても良いのは言うまでもない。
　図７や図８の構成において、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４の抵抗値を等しくすることで、出力端子の中間電圧を取り出すことができる。ここでは抵抗Ｒ５を設けているが、制御部４の入力電圧として適切な入力電圧となるように抵抗Ｒ５の抵抗値を適宜設定する。また、基準電圧Ｖｒｅｆが制御部４の入力として適切な電圧となるよう、抵抗Ｒ１の抵抗値と抵抗Ｒ２の抵抗値も適当な比率とする。要するに、正常動作時には制御部４の入力電圧として適切な電圧で、しかもＶＡＢ＝Ｖｒｅｆとなるよう、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ５を適宜設定する。以上のように構成することで、制御部４において１個のＡ／Ｄコンバータで、出力電圧の差分を検出することができる。
　また、ディジタルのローパスフィルタ７０を用いた場合、実施の形態２で説明したのと同じように、ローパスフィルタ７０が、合成音源５から合成音に含まれる最低周波数のデータを取得して、このデータによってカットオフ周波数を変化させることができる。すなわち、変化する最低周波数に対応して、ディジタルフィルタであるローパスフィルタ７０のカットオフ周波数を変化させると、合成音に含まれる最低周波数が高い場合は、ローパスフィルタ７０のカットオフ周波数も高くできる。このため、より短時間で異常の判定を行うことができる。
　以上の構成により、異常判定部６において、ＶＡＢ＝Ｖｒｅｆの場合は正常動作、ＶＡＢ＜Ｖｒｅｆ－Ｖαならば、アンプ１１とアンプ１２のいずれか、あるいは双方の給電線に地絡あり、ＶＡＢ＞Ｖｒｅｆ＋Ｖβならば、アンプ１１とアンプ１２のいずれか、あるいは双方の給電線に地絡あり、と判定することができる。ここでＶαは、地絡状態であると判断するための閾値であり、Ｖβは、天絡状態であると判断するための閾値である。
１：ＢＴＬアンプ　２：スピーカ
３：ＰＷＭ波形変換部　４：制御部
５：合成音源　６：異常判定部
７、８、７０：ローパスフィルタ

Claims (7)

  1. 　音の信号を合成して車両接近通報音の信号を発生する合成音源と、この合成音源で発生された車両接近通報音の信号をＰＷＭパルスに変換して半導体スイッチを駆動し、前記車両接近通報音の信号を増幅するＢＴＬアンプとを備え、このＢＴＬアンプの出力端に接続されたスピーカに前記車両接近通報音の信号を出力する車両接近通報装置において、
    前記ＢＴＬアンプの出力の電圧波形を取得してフィルタリングするローパスフィルタと、このローパスフィルタによりフィルタリングされた電圧波形と前記ＢＴＬアンプの電源電圧を分圧して生成した基準電圧とを比較して、前記ＢＴＬアンプ、または前記ＢＴＬアンプの出力に接続されている負荷の異常を判定する異常判定部とを備えたことを特徴とする車両接近通報装置。
  2. 　前記ローパスフィルタのカットオフ周波数は、前記合成音源で発生される音の信号に含まれる最低周波数より低い周波数であることを特徴とする請求項１に記載の車両接近通報装置。
  3. 　前記ローパスフィルタはディジタルフィルタであることを特徴とする請求項２に記載の車両接近通報装置。
  4. 　前記合成音源は、前記合成音源で発生される音の信号に含まれる最低周波数のデータを出力し、前記ローパスフィルタは、前記合成音源から出力される最低周波数のデータに基づいてカットオフ周波数を決定することを特徴とする請求項３に記載の車両接近通報装置。
  5. 　前記ＢＴＬアンプの出力の電圧波形の取得は、前記ＢＴＬアンプの２個の出力端のそれぞれの電圧波形として取得することを特徴とする請求項１に記載の車両接近通報装置。
  6. 　前記異常判定部は、前記ＢＴＬアンプの出力の電圧波形を、パルス波形として直接取得し、該パルス波形の形状によって異常を判定する機能をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両接近通報装置。
  7. 　前記ＢＴＬアンプの出力の電圧波形の取得は、前記ＢＴＬアンプの出力端の間に２個の抵抗を直列に接続し、該２個の抵抗が接続された接続点における電圧波形として取得し、前記２個の抵抗が接続された接続点と接地との間にさらに抵抗を接続したことを特徴とする請求項１に記載の車両接近通報装置。
PCT/JP2011/072174 2011-09-28 2011-09-28 車両接近通報装置 WO2013046354A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2011/072174 WO2013046354A1 (ja) 2011-09-28 2011-09-28 車両接近通報装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2011/072174 WO2013046354A1 (ja) 2011-09-28 2011-09-28 車両接近通報装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013046354A1 true WO2013046354A1 (ja) 2013-04-04

Family

ID=47994466

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/072174 WO2013046354A1 (ja) 2011-09-28 2011-09-28 車両接近通報装置

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2013046354A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014230016A (ja) * 2013-05-21 2014-12-08 矢崎エナジーシステム株式会社 故障検出装置
JP2015220711A (ja) * 2014-05-21 2015-12-07 矢崎エナジーシステム株式会社 スピーカ装置
JP2017005615A (ja) * 2015-06-15 2017-01-05 富士通テン株式会社 スピーカ及び伝送装置
WO2017104358A1 (ja) * 2015-12-14 2017-06-22 アンデン株式会社 車両接近通報装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001168653A (ja) * 1999-12-08 2001-06-22 Mitsubishi Electric Corp ショートプロテクト装置
JP2003142956A (ja) * 2001-10-31 2003-05-16 Sony Corp スイッチングアンプ装置
JP2004254021A (ja) * 2003-02-19 2004-09-09 Rohm Co Ltd 増幅器の保護方法及び、増幅器を備えた半導体装置
JP2009260592A (ja) * 2008-04-16 2009-11-05 Kenwood Corp Ｄ級アンプ
JP2010272904A (ja) * 2009-05-19 2010-12-02 Yazaki Corp Ｄ級アンプ故障検出装置
JP2011178342A (ja) * 2010-03-03 2011-09-15 Casio Computer Co Ltd 車両接近通報装置およびプログラム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001168653A (ja) * 1999-12-08 2001-06-22 Mitsubishi Electric Corp ショートプロテクト装置
JP2003142956A (ja) * 2001-10-31 2003-05-16 Sony Corp スイッチングアンプ装置
JP2004254021A (ja) * 2003-02-19 2004-09-09 Rohm Co Ltd 増幅器の保護方法及び、増幅器を備えた半導体装置
JP2009260592A (ja) * 2008-04-16 2009-11-05 Kenwood Corp Ｄ級アンプ
JP2010272904A (ja) * 2009-05-19 2010-12-02 Yazaki Corp Ｄ級アンプ故障検出装置
JP2011178342A (ja) * 2010-03-03 2011-09-15 Casio Computer Co Ltd 車両接近通報装置およびプログラム

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014230016A (ja) * 2013-05-21 2014-12-08 矢崎エナジーシステム株式会社 故障検出装置
JP2015220711A (ja) * 2014-05-21 2015-12-07 矢崎エナジーシステム株式会社 スピーカ装置
JP2017005615A (ja) * 2015-06-15 2017-01-05 富士通テン株式会社 スピーカ及び伝送装置
DE102016108671B4 (de) * 2015-06-15 2020-11-12 Fujitsu Ten Limited Lautsprecher
WO2017104358A1 (ja) * 2015-12-14 2017-06-22 アンデン株式会社 車両接近通報装置
JP2017112428A (ja) * 2015-12-14 2017-06-22 アンデン株式会社 車両接近通報装置
DE112016005719B4 (de) 2015-12-14 2024-04-18 Denso Electronics Corporation Fahrzeugannäherungsbenachrichtungsgerät

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5500147B2 (ja) 車両運行通知音発生用スピーカ回路の異常検出装置
JP5423748B2 (ja) 車両運行通知音発生用スピーカ回路の異常検出装置
CN103702866B (zh) 车辆接近警告装置
JP3986823B2 (ja) 漏電検出装置
CN107462773A (zh) 负载检测器
US20050073317A1 (en) Insulation resistance drop detector and method of detecting state thereof
JP5538662B2 (ja) 車両接近通報装置、およびその故障診断方法
WO2013046354A1 (ja) 車両接近通報装置
US7012435B2 (en) State detecting method and insulation resistance fall detector
JP5170318B2 (ja) 高電圧回路の異常検出装置及び異常検出方法
CN109752608B (zh) 负载检测器
US8525536B2 (en) Load testing circuit
JP2021012076A (ja) 音発生装置および音発生システム
JP2004245600A (ja) 絶縁抵抗検出装置
JP2004347372A (ja) 車載対地絶縁回路のカップリングコンデンサ式漏電検出装置
JP2013012973A (ja) デジタルアンプ、デジタルアンプの制御方法およびプログラム
JP2007074119A (ja) ショート検出回路
JP2002159098A (ja) マイクロフォン装置
KR101992293B1 (ko) 실시간 검출이 가능한 디지털앰프장치 및 이를 이용한 자동전환 방송시스템
JP2008064522A (ja) リーク検出装置
JP4016833B2 (ja) パルス幅変調増幅器
JP2018186322A (ja) スピーカーを備えた電子装置
JP2007089277A (ja) 電気自動車のリーク検出装置
JP4382723B2 (ja) 中波デジタル処理型送信機の故障検出装置
US20230327617A1 (en) Sound output device

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11873095

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11873095

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP