WO2013034234A1 - Getriebe, aufweisend ein planetengetriebe - Google Patents

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Dietmar Weist
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Robert Bosch Gmbh
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    • F03D15/10—Transmission of mechanical power using gearing not limited to rotary motion, e.g. with oscillating or reciprocating members
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    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
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    • F05B2260/403—Transmission of power through the shape of the drive components
    • F05B2260/4031—Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing
    • F05B2260/40311—Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing of the epicyclic, planetary or differential type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Definitions

  • Transmission comprising a planetary gear
  • the invention relates to a transmission, comprising a planetary gear, a drive shaft and an output shaft, wherein the output shaft is connected to a drive device to be driven.
  • Such a transmission is known from DE 103 34 448 A1.
  • This transmission has a two-stage planetary gear, which cooperates via a spur gear with a drive device designed as a generator.
  • the transmission and the generator are part of a wind turbine, wherein the rotor blades of the wind turbine are connected to the drive shaft of the transmission.
  • this transmission has a device for the auxiliary rotation of the drive shaft, wherein this device is designed as a rotating device with a drive motor.
  • the rotating device has a pinion which cooperates with a gear of the spur gear.
  • the pinion is also designed to drive the generator.
  • Wind power gear on a complex structure with a correspondingly high weight has for its object to provide a transmission with a planetary gear, in particular for a wind turbine, which has a compact design and low weight compared to known transmissions. This object is achieved in that the planetary gear a three-wave
  • the planetary gear is and that a first and a second shaft of the epicyclic gear with the drive shaft and a third shaft are coupled to the output shaft.
  • Such a ausgestaltetes transmission is compact with a low weight and offers an alternative to known multi-stage planetary gearboxes.
  • the first shaft of the three-shaft epicyclic gear is a ring gear, while in turn in a further embodiment, the second wave a
  • Planet carrier shaft is. These two shafts are suitably connected to the drive shaft and thus form a clear power distribution.
  • the drive shaft is connected via a coupling shaft to form a first and a second Stirnradgetriebecut with the Hohlradwelle.
  • This embodiment is particularly preferred and allows for a moderate ratio of the coupling stage, the desired connection of the drive shaft to the three-shaft epicyclic gear.
  • Coupling stage correspondingly large to choose.
  • the third wave is a sun gear
  • Sun gear is connected via a third spur gear with the output shaft.
  • the use of a third spur gear is the preferred embodiment, but in principle the output shaft can also be connected directly to the sun gear.
  • the transmission has two parallel
  • Planetary gear and a drive device It is also possible within the scope of the invention to design the transmission as a four-pinion drive with two differential planetary stages for a two-generator wind turbine.
  • the transmission is a flow turbine transmission, in particular a wind turbine gearbox or a marine flow turbine transmission and accordingly, the entire system is a wind turbine or a
  • the rotor of the wind turbine is connected to the drive shaft of the transmission and the output shaft is connected to the drive device designed as a generator to be driven.
  • the drive device designed as a generator to be driven In order to rotate the rotor blades in such a wind turbine, for example, for maintenance or deicing in a certain position, in addition, an auxiliary device for the auxiliary rotation of the drive shaft may be present.
  • the transmission according to the invention offers, for example, with respect to one
  • Torsionswellengetriebe a clear power distribution and a weight saving at the same power.
  • the transmission according to the invention is for example
  • Figure 2 is a detailed view of the circuit diagram of a transmission with a planetary gear designed as a three-shaft planetary gear.
  • FIG. 1 shows a side view of a wind turbine 1 with its essential components.
  • the wind turbine 1 has a tower, on which a gondola 3 rotatably mounted about a vertical axis is arranged in the form of a machine housing.
  • a gear 4 is rotatably mounted, wherein the transmission 4 has a drive shaft 5 and an output shaft 6.
  • the drive shaft 5 of the transmission 4 is connected to a hub 7 of a plurality of rotor blades 8 having rotor.
  • the output shaft 6 is rotatably connected to a drive device to be driven in the form of a generator 9.
  • Gear 4 is designed so that it converts a slow rotational movement of the drive shaft 5 in a fast rotational movement of the output shaft 6.
  • electrical energy is generated by the offset from the wind in rotation rotor initiates the rotational movement via the drive shaft 5 in the transmission 4.
  • the transmission 4 converts the rotary motion into a faster rotary motion and finally on the
  • FIG. 2 shows a detailed view of the circuit diagram of the transmission 4 in the form of a so-called Windkraftstirnraddifferentialgetriebes.
  • the drive shaft 5 is connected via a first spur gear stage 10a with the gear pair z1, ⁇ 2 with a coupling shaft 1 1.
  • the gear z1 is designed as a large gear and the gear z2 ⁇ as a pinion.
  • the coupling shaft 1 also has a toothed wheel z3.
  • This gear z3 meshes to form a second spur gear stage 10b with a gear z4 a ring gear 12 of a three-shaft epicyclic gear.
  • the gear z4 is connected via the ring gear shaft 12 with the ring gear z5 of a planetary gear 13.
  • the planetary gear 13 has, in addition to the ring gear 12 representing a first shaft, a planet carrier shaft 14, which constitutes a second shaft of the planetary gear 3.
  • the planet carrier shaft 14 carries a total of three planet gears z6, which mesh with the ring gear z5. Furthermore, the planet carrier shaft 14 is connected to a gear z2 2 , which also meshes with the gear z1 of the first spur gear stage 10a.
  • the planetary gear 13 is on the circumference to the Gear z1 offset from the coupling shaft 11 arranged installed in a common transmission housing.
  • Planet carrier shaft 14 form a differential gear, which is connected to a sun z7 of a sun gear 15, which forms the third shaft of the epicyclic gear.
  • the sun gear 15 is connected via a third spur gear 16 with the gears z8 and z9 with the output shaft 6.
  • the sun gear shaft 15 may also be connected directly to the generator 9 through a coupling shaft.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe 4, aufweisend ein Planetengetriebe 13, eine Antriebswelle 5 und eine Abtriebswelle 6, wobei die Abtriebswelle 6 mit einer anzutreibenden Antriebsvorrichtung verschaltet ist. Erfindungsgemäß wird ein Getriebe 4 mit einem Planetengetriebe 13 insbesondere für eine Windkraftanlage 1 bereitgestellt, das einen kompakten Aufbau und ein geringeres Gewicht gegenüber bekannten Getrieben aufweist. Erreicht wird dies dadurch, dass das Planetengetriebe 13 ein Umlaufgetriebe ist und, dass eine erste und eine zweite Welle des Umlaufgetriebes mit der Antriebswelle 5 und eine dritte Welle mit der Abtriebswelle 6 gekoppelt sind.

Description

Getriebe, aufweisend ein Planetengetriebe
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Getriebe, aufweisend ein Planetengetriebe, eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle, wobei die Abtriebswelle mit einer anzutreibenden Antriebsvorrichtung verschaltet ist. Stand der Technik
Ein derartiges Getriebe ist aus der DE 103 34 448 A1 bekannt. Dieses Getriebe weist ein zweistufiges Planetengetriebe auf, das über ein Stirnradgetriebe mit einer als Generator ausgebildeten Antriebsvorrichtung zusammenwirkt. Das Getriebe und der Generator sind Teil einer Windkraftanlage, wobei die Rotorblätter der Windkraftanlage mit der Antriebswelle des Getriebes verbunden sind. Weiterhin weist dieses Getriebe eine Vorrichtung zum hilfsweisen Drehen der Antriebswelle auf, wobei diese Vorrichtung als Drehvorrichtung mit einem Antriebsmotor ausgestaltet ist. Die Drehvorrichtung weist ein Ritzel auf, das mit einem Zahnrad des Stirnradgetriebes zusammen wirkt. Das Ritzel ist gleichzeitig auch zum Antrieb des Generators ausgelegt.
Ein weiteres mehrstufiges, leistungsverzweigtes Windkraftgetriebe in Stirnradbauweise ist aus der EP 1 619 386 B1 bekannt. Dieses Windkraftgetriebe ist unempfindlich hinsichtlich Lachswechselbeanspruchungen ausgelegt und gewährleistet gleichzeitig eine
kraftflussoptimale Leistungsverzweigung. Zur Erfüllung dieser Aufgabe weist dieses
Windkraftgetriebe einen komplexen Aufbau mit einem entsprechend hohen Gewicht auf. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe mit einem Planetengetriebe, insbesondere für eine Windkraftanlage, bereitzustellen, das einen kompakten Aufbau und ein geringes Gewicht gegenüber bekannten Getrieben aufweist. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das Planetengetriebe ein dreiwelliges
Umlaufgetriebe ist und, dass eine erste und eine zweite Welle des Umlaufgetriebes mit der Antriebswelle und eine dritte Welle mit der Abtriebswelle gekoppelt sind. Ein solchermaßen ausgestaltetes Getriebe ist bei einem geringen Gewicht kompakt aufgebaut und bietet eine Alternative zu bekannten mehrstufigen Planetengetrieben.
In Weiterbildung der Erfindung ist die erste Welle des dreiwelligen Umlaufgetriebes eine Hohlradwelle, während wiederum in weiterer Ausgestaltung die zweite Welle eine
Planetenträgerwelle ist. Diese beiden Wellen sind in geeigneter Weise mit der Antriebswelle verschaltet und bilden so eine eindeutige Leistungsverteilung.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Antriebswelle über eine Koppelwelle unter Bildung von einer ersten und einer zweiten Stirnradgetriebestufe mit der Hohlradwelle verschaltet. Diese Ausführungsform ist besonders bevorzugt und ermöglicht bei einer moderaten Übersetzung der Koppelstufe die gewünschte Anbindung der Antriebswelle an das dreiwellige Umlaufgetriebe.
In einer alternativen Ausgestaltung kann aber die Antriebswelle über eine Koppelwelle unter Bildung einer ersten und einer zweiten Stirnradgetriebestufe auch mit der
Planetenträgerwelle verschaltet sein. Bei dieser Anbindung ist die Übersetzung der
Koppelstufe entsprechend groß zu wählen.
In Weiterbildung der Erfindung ist die dritte Welle eine Sonnenradwelle und die
Sonnenradwelle ist über eine dritte Stirnradgetriebestufe mit der Abtriebswelle verschaltet. Der Einsatz einer dritten Stirnradgetriebestufe ist die bevorzugte Ausführungsform, wobei aber grundsätzlich die Abtriebswelle auch direkt mit der Sonnenradwelle verbunden sein kann.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist das Getriebe zwei parallel geschaltete
Planetengetriebe auf, die mit der Antriebswelle verschaltet sind und wobei jedes Planetengetriebe mit einer eigenen zugeordneten Abtriebswelle verschaltet ist. Jede dieser beiden Abtriebswellen ist dann mit einer eigenen Antriebsvorrichtung verschaltet. Diese Ausgestaltung ermöglicht einen filigraneren Aufbau der beiden Planetengetriebe und der jeweils zugeordneten Antriebsvorrichtung bei einer gleichen oder sogar höheren
übertragbaren Leistung gegenüber der Ausführung des Getriebes mit einem
Planetengetriebe und einer Antriebsvorrichtung. Auch ist es im Rahmen der Erfindung möglich, das Getriebe als Vier-Ritzelantrieb mit zwei Differential-Planetenstufen für eine Zwei-Generatoren-Windkraftanlage auszuführen. In Weiterbildung der Erfindung ist das Getriebe ein Strömungskraftanlagengetriebe, insbesondere ein Windkraftanlagengetriebe oder ein Meeresströmungskraftanlagengetriebe und dementsprechend ist die Gesamtanlage eine Windkraftanlage oder eine
Meeresströmungskraftanlage. Dabei ist der Rotor der Windkraftanlage mit der Antriebswelle des Getriebes verbunden und die Abtriebswelle ist mit der als Generator ausgebildeten anzutreibenden Antriebsvorrichtung verschaltet. Um bei einer solchen Windkraftanlage die Rotorblätter bedarfsweise beispielsweise für eine Wartung oder Enteisung in eine bestimmte Stellung zu verdrehen, kann zusätzlich eine Hilfseinrichtung zum hilfsweisen Drehen der Antriebswelle vorhanden sein. Das erfindungsgemäße Getriebe bietet beispielsweise gegenüber einem
Torsionswellengetriebe eine eindeutige Leistungsverteilung und eine Gewichtseinsparung bei gleicher Leistung. Das erfindungsgemäße Getriebe ist beispielsweise für
Windkraftanlagen mit einer Leistung im Bereich von ca. 3,3 MW verwendbar und zeichnet sich durch seine besondere Kompaktheit aus.
Weitere Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der Zeichnungsbeschreibung zu entnehmen, in der ein in den Figuren dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben ist.
Es zeigen:
Figur! eine Seitenansicht einer Windkraftanlage mit einem erfindungsgemäß
ausgestalteten Getriebe und, Figur 2 eine Detailansicht des Schaltschemas eines Getriebes mit einem als dreiwelliges Umlaufgetriebe ausgebildeten Planetengetriebe.
Figur 1 zeigt eine Seitenansicht einer Windkraftanlage 1 mit ihren wesentlichen Baugruppen. Die Windkraftanlage 1 weist einen Turm auf, auf dem eine um eine Vertikalachse drehbar gelagerte Gondel 3 in Form eines Maschinengehäuses angeordnet ist. In der Gondel 3 ist ein Getriebe 4 drehfest befestigt, wobei das Getriebe 4 eine Antriebswelle 5 und eine Abtriebswelle 6 aufweist. Die Antriebswelle 5 des Getriebes 4 ist mit einer Nabe 7 eines mehrere Rotorblätter 8 aufweisenden Rotors verbunden. Die Abtriebswelle 6 ist mit einer anzutreibenden Antriebsvorrichtung in Form eines Generators 9 drehverbunden. Das
Getriebe 4 ist so ausgelegt, dass es eine langsame Drehbewegung der Antriebswelle 5 in eine schnelle Drehbewegung der Abtriebswelle 6 umsetzt. Mittels der Windkraftanlage 1 wird elektrische Energie erzeugt, indem der von dem Wind in Drehbewegung versetzte Rotor die Drehbewegung über die Antriebswelle 5 in das Getriebe 4 einleitet. Das Getriebe 4 setzt die Drehbewegung in eine schnellere Drehbewegung um und schließlich wird über die
Abtriebswelle 6 die schnelle Drehbewegung zur Erzeugung von Strom auf den Generator 9 übertragen.
Figur 2 zeigt eine Detailansicht des Schaltschemas des Getriebes 4 in Form eines sogenannten Windkraftstirnraddifferentialgetriebes. Die Antriebswelle 5 ist über eine erste Stirnradgetriebestufe 10a mit der Zahnradpaarung z1 , ζ2 mit einer Koppelwelle 1 1 verschaltet. Entsprechend der zeichnerischen Darstellung ist dabei das Zahnrad z1 als Großrad und das Zahnrad z2^ als Ritzel ausgebildet. Die Koppelwelle 1 weist weiterhin ein Zahnrad z3 auf. Dieses Zahnrad z3 kämmt unter Bildung einer zweiten Stirnradgetriebestufe 10b mit einem Zahnrad z4 einer Hohlradwelle 12 eines dreiwelligen Umlaufgetriebes. Das Zahnrad z4 ist über die Hohlradwelle 12 mit dem Hohlrad z5 eines Planetengetriebes 13 verbunden.
Das Planetengetriebe 13 weist neben der eine erste Welle darstellenden Hohlradwelle 12 eine Planetenträgerwelle 14 auf, die eine zweite Welle des Planetengetriebes 3 darstellt. Die Planetenträgerwelle 14 trägt insgesamt drei Planetenräder z6, die mit dem Hohlrad z5 kämmen. Weiterhin ist die Planetenträgerwelle 14 mit einem Zahnrad z22 verbunden, das ebenfalls mit dem Zahnrad z1 der ersten Stirnradgetriebestufe 10a kämmt. Um diese Kämmverbindung zu ermöglichen, ist das Planetengetriebe 13 auf dem Umfang zu dem Zahnrad z1 versetzt zu der Koppelwelle 11 angeordnet in einem gemeinsamen Getriebegehäuse eingebaut.
Die solchermaßen von dem Zahnrad z1 angetriebene Hohlradwelle 12 und
Planetenträgerwelle 14 bilden ein Differentialgetriebe, das mit einem Sonnenrad z7 einer Sonnenradwelle 15, die die dritte Welle des Umlaufgetriebes bildet, verschaltet ist. Die Sonnenradwelle 15 ist über eine dritte Stirnradgetriebestufe 16 mit den Zahnrädern z8 und z9 mit der Abtriebswelle 6 verschaltet. Alternativ zu dieser Ausführung kann die Sonnenradwelle 15 auch direkt durch eine Koppelwelle mit dem Generator 9 verbunden sein.
Bezuaszeichenliste
1 Windkraftanlage
2 Turm
3 Gondel
4 Getriebe
5 Antriebswelle
6 Abtriebswelle
7 Nabe
8 Rotorblatt
9 Generator
10a erste Stirnradgetriebestufe
10b zweite Stirnradgetriebestufe
11 Koppelwelle
12 Hohlradwelle
13 Planetengetriebe
14 Planetenträgerwelle
15 Sonnenradwelle
16 dritte Stirnradgetriebestufe

Claims

Getriebe (4), aufweisend ein Planetengetriebe (13), eine Antriebswelle (5) und eine Abtriebswelle (6), wobei die Abtriebswelle (6) mit einer anzutreibenden
Antriebsvorrichtung verschaltet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (13) ein Umlaufgetriebe ist und dass eine erste und eine zweite Welle des Umlaufgetriebes mit der Antriebswelle (5) und eine dritte Welle mit der Abtriebswelle (6) gekoppelt sind.
Getriebe (4) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass die erste Welle eine Hohlradwelle (12) ist. Getriebe (4) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Welle eine Planetenträgerwelle (14) ist. Getriebe (4) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (5) über eine Koppelwelle (11) unter Bildung von einer ersten Stirnradgetriebestufe (10a) und einer zweiten
Stirnradgetriebestufe (10b) mit der Hohlradwelle (12) verschaltet ist.
Getriebe (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (5) über eine Koppelwelle (11) unter Bildung einer ersten Stirnradgetriebestufe (10a) und einer zweiten
Stirnradgetriebestufe (10b) mit der Planetenträgerwelle (14) verschaltet ist.
Getriebe (4) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Welle eine Sonnenradwelle (15) ist und, dass die Sonnenradwelle (15) über eine dritte Stirnradgetriebestufe (16) mit der Abtriebswelle (6) verschaltet ist.
Getriebe (4) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (4) zwei parallel geschaltete
Planetengetriebe (13) aufweist, die mit der Antriebswelle (5) verschaltet sind, und dass jedes Planetengetriebe (13) mit einer zugeordneten Abtriebswelle (6) verschaltet ist. Getriebe (4) nach einem der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe 4 ein Strömungskraftanlagengetriebe, insbesondere ein Windkraftanlagengetriebe oder ein
Meeresströmungskraftanlagengetriebe ist.
Windkraftanlage (1) nach einem der vorherigen Ansprüche.
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