WO2013027457A1 - 内視鏡の可撓管 - Google Patents

Abstract

本発明は、異なる種類の素材で形成される複数の可撓管部を接続移行区間を設けることなく一部品として形成した可撓管とすることによって、細径化，耐久性，組立性の向上に寄与し得る内視鏡の可撓管を提供することを目的とし、そのために最先端の可撓管部と、最基端の可撓管部と、最先端可撓管部と最基端可撓管部との中間に配置される中間可撓管部との少なくとも三つ以上の可撓管部が連接して形成される内視鏡の可撓管において、最先端可撓管部と中間可撓管部との接続部位は樹脂切換部によって形成され、最基端可撓管部は最基端可撓管部以外の他の可撓管部よりも肉厚が厚くなるように形成されている。

Description

内視鏡の可撓管

　この発明は、内視鏡の可撓管、詳しくは軟性内視鏡挿入部に適用される可撓管の構造に関するものである。

　従来、軟性内視鏡の挿入部は、湾曲操作を行なうことによって能動的に湾曲操作が可能な湾曲部と、外力を受けて湾曲し得る可撓管とを有して構成されているのが一般である。　従来の内視鏡に適用される可撓管は、耐久性や挿入性を考慮して、先端部近傍と基端部近傍とで、異なる硬度となるような構成となっているものがある。例えば、軟性腎盂尿管鏡の場合は、可撓管の先端側は湾曲部に強い外力が加わっても、その外力を吸収することで湾曲部の故障を抑止し得るために柔軟性を有するように構成されている。その一方で、基端部では、内視鏡の長軸に沿う方向、即ち挿入方向への推進力が先端側へと確実に伝達し易くなるように撓み難い構成となっている。

　一方、従来の内視鏡の可撓管においては、例えば樹脂からなるフレックスと、金属網線からなるブレードと、外層樹脂からなる湾曲ゴムとの三層構造からなるものが、例えば特開平５－５６９１０号公報，特開２０００－３１６７９９号公報等によって開示されている。

　このような三層構造の可撓管を、例えば内視鏡挿入部の先端部の湾曲部に接続配置して、第二湾曲部として構成することによって、先端側の柔軟性を確保することができるという効果を得ることができる。

　他方、従来の内視鏡の可撓管においては、基端側の硬さを先端側よりも硬性にとなるように構成するために、例えば硬さの異なるチューブを部位に応じて適用し、複数のチューブを適宜接続して構成する手段（特開２００１－２３８８５１号公報）や、高硬度を必要とする部位に同じ硬さのチューブを複数層で構成する等の手段に、細径部と太径部とを形成する等の手段（特開２００４－１４１４９２号公報）によって実現している。

　上記特開２００１－２３８８５１号公報によって開示されている手段は、先端側に低硬度可撓管部を、基端側に高硬度可撓管部を設けて構成し、両可撓管部の接続部位には、硬度移行部を設けて構成している。さらに、この構成を実現するために、低硬度可撓管部と高硬度可撓管部とのそれぞれの外皮層の素材を異なる素材を用いて形成している。

　ところが、上記特開平５－５６９１０号公報等によって開示されているような三層構造の可撓管を、例えば内視鏡挿入部の先端部の湾曲部に接続する場合、この接続部においては、例えば接続用の口金部材等を介在させることになるので、外径寸法が太径化してしまうという問題点がある。

　また、可撓管の外周に、例えば熱収縮チューブ等を複数層に重ねて配設することで高硬度を確保する手段では、その組み立て工程が増えることから組み立て作業が煩雑になってしまい、組み立てに要する時間が多くかかってしまう等の問題点が生じる。

　さらに、外層樹脂層として薄膜ゴム等を用いた場合、ピンホール耐性等、機械的耐久性に弱いという問題点がある。

　本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、内視鏡の可撓管において、異なる種類の素材で形成される複数の可撓管部を接続移行区間を設けることなく一部品として形成した可撓管とすることによって、細径化，耐久性，組立性の向上に寄与し得る内視鏡の可撓管を提供することである。

　上記目的を達成するために、本発明の一態様の内視鏡の可撓管は、最先端の可撓管部と最基端の可撓管部と前記最先端可撓管部と前記最基端可撓管部との中間に配置される中間可撓管部との少なくとも三つ以上の可撓管部が連接して形成される内視鏡の可撓管において、前記最先端可撓管部と前記中間可撓管部との接続部位は樹脂切換部によって形成され、前記最基端可撓管部は該最基端可撓管部以外の他の可撓管部よりも肉厚が厚くなるように形成されている。

　また、本発明の他の一態様の内視鏡の可撓管は、内層樹脂層とブレード層と外層樹脂層との三層構造からなり先端側から順に第一可撓管部，第二可撓管部，第三可撓管部が連設して形成される内視鏡の可撓管において、前記第一可撓管部と前記第二可撓管部との接続部位は樹脂切換部によって形成され、前記第一可撓管部は第一の外層樹脂を用いて形成されており、前記第二可撓管部及び前記第三可撓管部は前記第一の外層樹脂とは異なる第二の外層樹脂を用いて形成されており、前記第三可撓管部は前記第一可撓管部及び前記第二可撓管部よりも肉厚が厚くなるように形成されている。

本発明の第１の実施形態の可撓管を適用した内視鏡を示す概念図 本発明の第１の実施形態の可撓管を適用した内視鏡の概略を示す半断面図 図２の符号［３］で示す部位の要部拡大図 図２の符号［４］で示す部位の要部拡大図 本発明の第２の実施形態の可撓管を適用する内視鏡の先端部近傍の断面図 本発明の第３の実施形態の可撓管を適用する内視鏡の先端部近傍の断面図 本発明の第４の実施形態の可撓管を適用する内視鏡の先端部近傍の断面図 従来の内視鏡の挿入部の概略構成を示し、内視鏡挿入部における湾曲部と蛇管との接続部位近傍の断面図 図８の［９］－［９］線に沿う断面図 内視鏡の挿入部の構成についての一実施例を示し、本内視鏡挿入部における湾曲部と蛇管との接続部位近傍の断面図 図１０の［１１］－［１１］線に沿う断面図 図１０の［１２］－［１２］線に沿う断面図 内視鏡の挿入部の構成についての別の実施例を示し、内視鏡挿入部における湾曲部と蛇管との接続部位近傍の断面図 従来の内視鏡における操作部の内部構成の概略を示す図 内視鏡の操作部の内部構成についての一実施例を示し、本内視鏡操作部内における構成部材のうちドラム部材と操作ワイヤーに関する構成部材のみを示す斜視図 図１５の内視鏡における操作部の内部構成部材（図１５に示す）の概略を示す内部部材配置図 図１５の内視鏡操作部内の構成部材のうちブロック部材のみを取り出して示す斜視図 従来の内視鏡において先端サキワクと金属パイプとを取り出して示し、先端サキワクと金属パイプとを分離した状態を示す斜視図 図１８の先端サキワクと金属パイプとを接続した状態を示す斜視図 内視鏡の先端部の構成についての一実施例を示し、先端サキワクと金属パイプとを取り出して両者が分離した状態を示す斜視図 図２０の先端サキワクと金属パイプとを接続した状態を示す斜視図 内視鏡の操作部の内部構成についての他の一実施例を示し、本内視鏡操作部内における構成部材のうち操作ワイヤーと保護コイル及び保護チューブを示す要部拡大断面図

　以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。

　なお、以下の説明に用いる各図面においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これらの図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率及び各構成要素の相対的な位置関係は、図示の形態のみに限定されるものではない。

［第１の実施形態］
　図１は、本発明の第１の実施形態の可撓管を適用した内視鏡を示す概念図である。

　図１に示すように、本実施形態の可撓管を適用した内視鏡１は、細長で長尺に形成され体腔内に挿入される挿入部２と、この挿入部２の基端部に連設され操作者が把持する操作部３等によって主に構成される。なお、図１においては、操作部３の一部のみを図示している。

　挿入部２は、先端側から順に先端硬質部１１と、湾曲部１２と、可撓管１３とによって主に構成される。先端硬質部１１は、内部に固体撮像素子，イメージファイバー若しくは超音波振動子等の観察用ユニット等を備え、基端側で湾曲部１２の先端に連設されている。湾曲部１２は、複数の湾曲駒が連接して形成され、基端側で可撓管１３の先端に連設されている。

　可撓管１３は、先端側から順に第一可撓管部２１，第二可撓管部２２，第三可撓管部２３がそれぞれ連接して形成されていて、該可撓管１３の基端側、即ち第三可撓管部２３の基端は前記操作部３の先端に連結されている。

　次に、本発明の第１の実施形態の可撓管の構成を、図２～図４を用いて以下に詳述する。図２は、本実施形態の可撓管を適用した内視鏡の概略図であって、上半部を断面で示す半断面図である。図３は、図２の符号［３］で示す部位の要部拡大図である。図４は、図２の符号［４］で示す部位の要部拡大図である。なお、図２においては、細長長尺の挿入部の一部を省略して図示している。

　図３，図４に示すように、可撓管１３は、内層樹脂層１３ｃと、金属網線からなるブレード層１３ｂと、フッ素系樹脂等からなる外層樹脂層１３ａとの三層構造によって形成されている。

　上述したように外層樹脂層１３ａ（硬さ変更部）は、第一可撓管部２１と、第二可撓管部２２と、第三可撓管部２３の外表面を覆うように形成されている。この場合において、当該可撓管１３の外層樹脂層１３ａのうち第一可撓管部２１の外層樹脂層１３ａ（ａ）は、例えばフッ素系樹脂等からなる第一の外層樹脂を用いて形成されている。一方、第二可撓管部２２の外層樹脂層１３ａ（ｂ）及び第三可撓管部２３の外層樹脂層１３ａ（ｃ）は、上記第一の外層樹脂とは異なる硬度を有する第二の外層樹脂を用いて形成されている。なお、第二の外層樹脂も、例えばフッ素系樹脂等が適用される。ここで、上記第二の外層樹脂は、上記第一の外層樹脂よりも硬性の樹脂が適用される。第一の外層樹脂と第二の外層樹脂との硬性の違いは、例えば素材の違いによって実現することができる。

　また、第一可撓管部２１と第二可撓管部２２との間で樹脂素材が切り換わる部位を樹脂切換部というものとする（図３において矢印Ａで示す部位）。この樹脂切換部Ａは、例えば素材の異なる第一可撓管部２１と第二可撓管部２２との間を、図３に示すように、継ぎ目のない（シームレスな）状態で接続する部位である。したがって、本実施形態においては、第一可撓管部２１と第二可撓管部２２との間には、従来の可撓管に見られる接続移行区間（樹脂移行区間）を設けることなく、一つの部材として一体構造で形成されている。

　一方、図４に示すように、第三可撓管部２３の外層樹脂層１３ａ（ｃ）の肉厚は、図４の矢印Ｂで示す部位において第二可撓管部２２の外層樹脂層１３ａ（ｂ）の肉厚よりも厚くなるように形成されている。なお、本実施形態においては、図２，図３等に示されるように、第一可撓管部２１の外層樹脂層１３ａ（ａ）と第二可撓管部２２の外層樹脂層１３ａ（ｂ）の肉厚は、略等しくなるように形成している。

　ここで、第三可撓管部２３の外径は、第一可撓管部２１及び第二可撓管部２２の外径よりも１．１～１．２倍とするのが望ましい。

　また、第一，第二，第三可撓管部２１，２２，２３において、最基端側の第三可撓管部２３を最も硬性を有するように形成し、最先端側の第一可撓管部２１を最も軟性を有するように形成するのが望ましい。具体的には、例えば第二可撓管部２２は、第一可撓管部２１の約１．２～２倍の硬性を有するように形成する。また、第三可撓管部２３は、第一可撓管部２１の約２～３．５倍の硬性を有するように形成するのが望ましい。

　一方、第一，第二，第三可撓管部２１，２２，２３の長さ寸法においては、中間部に位置する第二可撓管部２２の長さ寸法を最も長くなるように形成し、第一可撓管部２１を最も短くなるように形成するのが望ましい。ここで具体的には、例えば第一可撓管部２１の長さは、挿入部２の全長に対して１／２５～１／１０程度の長さとするのが望ましい。また、第三可撓管部２３の長さは、挿入部２の全長に対し１／１０～１／４程度の長さに形成するのが望ましい。

　以上説明したように上記第１の実施形態によれば、可撓管１３を先端側から第一可撓管部２１，第二可撓管部２２，第三可撓管部２３の三つの領域に分類し、各可撓管部２１，２２，２３の硬性について、先端側から順に硬くなるように、即ち先端側の第一可撓管部２１の外層樹脂層１３ａ（ａ）を硬性の弱い（軟らかい）第一の外層樹脂で形成すると共に、第二可撓管部２２の外層樹脂層１３ａ（ｂ）及び第三可撓管部２３の外層樹脂層１３ａ（ｃ）を硬性の強い（硬い）第二の外層樹脂で形成している。そして、第一の外層樹脂と第二の外層樹脂との間をシームレスに一体構造で形成したので、各可撓管部の接続部において接続用部材を用いる必要がなく、よって太径化を抑止し可撓管１３の細径化に寄与することができる。これと同時に、各可撓管部の接続構造を単純化することができるので、組み立て工程を簡略化することができ、よって組立性の向上に寄与することができる。　また、可撓管１３の外層樹脂層１３ａ、即ち第一，第二の外層樹脂としてフッ素系樹脂等を適用したので、外層樹脂層として薄膜ゴム等を用いた場合に比べて耐久性の向上に寄与することができる。

［第２の実施形態］
　次に、本発明の第２の実施形態の可撓管について、図５を用いて説明する。図５は、本発明の第２の実施形態の可撓管を適用する内視鏡の先端部近傍の断面図である。

　本実施形態の可撓管を適用する内視鏡１Ａにおいては、可撓管１３Ａの一部、即ち第一可撓管部２１を第２湾曲部１２Ａとして機能するように構成している。

　ここで、第２湾曲部１２Ａは、湾曲部１２と可撓管との間に設けられる部位であって、能動的に湾曲するものではなく、外力によって湾曲する性質を有する部位である。この第２湾曲部１２Ａは、可撓管よりも曲がり易いように形成されており、湾曲部１２に対して強い外力による負荷が生じた場合に、受動的に湾曲することで当該外力を吸収し、よって湾曲部１２が故障してしまう等の事故を抑止する機能を有する。

　そこで、本実施形態においては、第二の外層樹脂によって形成される第二可撓管部２２よりも硬性の弱い（軟らかい）第一の外層樹脂によって形成される第一可撓管部２１を含む領域を第２湾曲部１２Ａとして形成している。この第２湾曲部１２Ａの外層樹脂にも、第一可撓管部２１から連続する第一の外層樹脂を一体に適用している。

　なお、第２湾曲部１２Ａと湾曲部１２との間の接続は、例えば糸巻き接着部１５等の手段により連結されている。また、湾曲部１２の外層部材として、湾曲ゴム１４が適用されている。その他の構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。

　このような構成とした上記第２の実施形態によれば、上記第１の実施形態と略同様の効果を得ることができる。また、本実施形態においては、可撓管１３Ａのうち先端側の第一可撓管部２１の外層樹脂層１３ａ（ａ）を軟らかい第一の外層樹脂を適用し、しかも可撓管１３Ａの一部を第２湾曲部１２Ａとして構成したので、第２湾曲部１２Ａと可撓管１３Ａとの間の接続部位において、接続用部材を省略することができるので、当該部位における細径化に寄与することができる。

　また、第２湾曲部１２Ａの外層部材として、従来用いていたゴム部材を用いる必要がなく、フッ素系樹脂である第一の外層樹脂を用いることができるので、第２湾曲部１２Ａの耐久性の向上に寄与することができる。

［第３の実施形態］
　次に、本発明の第３の実施形態の可撓管について、図６を用いて説明する。図６は、本発明の第３の実施形態の可撓管を適用する内視鏡の先端部近傍の断面図である。

　本実施形態の構成は、基本的に上述の第２の実施形態と略同様である。本実施形態においては、図６に示すように可撓管１３Ｂの構成として第一可撓管部２１Ｂと第二可撓管部２２Ｂとの外径を異ならせて形成した点が異なるのみである。その他の構成は、上述の第２の実施形態と全く同様である。

　即ち、本実施形態の可撓管１３Ｂにおいては、図６に示すように、第一可撓管部２１Ｂと第二可撓管部２２Ｂとの間で肉厚が切り換わる肉厚切換部Ｃを設けている。この場合において、この肉厚切換部Ｃを堺として先端側の第一可撓管部２１Ｂの第一の外層樹脂の肉厚に対して、基端側の第二可撓管部２２Ｂの第二の外層樹脂の肉厚が厚くなるように形成している。

　なお、本実施形態においても、第２湾曲部１２Ｂを設け、可撓管１３Ｂの一部である第一可撓管部２１Ｂを第２湾曲部１２Ｂとして機能するように構成している。その他の構成は、上述の第２の実施形態と全く同様である。

　このような構成とした上記第３の実施形態によれば、上記第１，第２の実施形態と略同様の効果を得ることができる。

　また、第一可撓管部２１Ｂの第一の外層樹脂の肉厚を、第二可撓管部２２Ｂの第二の外層樹脂の肉厚よりも薄くすることによって、第一可撓管部２１Ｂ（第２湾曲部１２Ｂ）は、湾曲部１２よりも曲がり難く形成し得るのと同時に、第二可撓管部２２Ｂよりも柔軟に曲がり易く形成することができる。

　さらに、本実施形態においては、第一可撓管部２１Ｂと第二可撓管部２２Ｂの外径を異ならせて形成しているが、外層樹脂層の素材は、可撓管１３Ｂ全体において同一種類のものとすることができるので、上述の第２の実施形態の構成に比べて製造コストの低減化に寄与することができる。

［第４の実施形態］
　次に、本発明の第４の実施形態の可撓管について、図７を用いて説明する。図７は、本発明の第４の実施形態の可撓管を適用する内視鏡の先端部近傍の断面図である。

　本実施形態の構成は、基本的に上述の第２の実施形態と略同様である。本実施形態においては、図７に示すように可撓管１３Ｃの構成として第一可撓管部２１Ｃと第二可撓管部２２Ｃとのブレード層１３ｂの構成を異ならせて形成した点が異なるのみである。その他の構成は、上述の第２の実施形態と全く同様である。

　即ち、本実施形態の可撓管１３Ｃにおいては、図７に示すように、第一可撓管部２１Ｃと第二可撓管部２２Ｃとの間でブレード層１３ｂの構成が切り換わるブレードピッチ切換部Ｄを設けている。この場合において、このブレードピッチ切換部Ｄを堺として先端側の第一可撓管部２１Ｃのブレード層１３ｂ（ａ）に対して、基端側の第二可撓管部２２Ｃのブレード層１３ｂ（ｂ）は、ブレードピッチを大きくなるように（疎となるように）編み込まれて形成している。

　換言すれば、先端側の第一可撓管部２１Ｃのブレード層１３ｂ（ａ）は、基端側の第二可撓管部２２Ｃのブレード層１３ｂ（ｂ）よりも、ブレードピッチが小さく（密に）編み込まれている。なお、ブレードピッチが小さい（密に編み込まれている）程、可撓管は軟性となることがわかっている。

　したがって、ブレードピッチが小さく密に編み込まれた第一可撓管部２１Ｃは、湾曲部１２よりは曲がり難いが、ブレードピッチが大きく疎に編み込まれた第二可撓管部２２Ｃよりは柔軟に形成される。

　なお、本実施形態においても、第２湾曲部１２Ｃを設け、可撓管１３Ｃの一部である第一可撓管部２１Ｃを第２湾曲部１２Ｃとして機能するように構成している。その他の構成は、上述の第２の実施形態と全く同様である。

　このような構成とした上記第４の実施形態によれば、上述の各実施形態と略同様の効果を得ることができる。

　なお、本実施形態においても外層樹脂層の素材は、可撓管１３Ｃ全体において同一種類のものとすることができ、さらに同一外径のものを適用できる。

　また、上述の各実施形態においては、可撓管として、第一可撓管部，第二可撓管部，第三可撓管部の三つの領域に分類して説明しているが、本発明を適用し得る可撓管としては、このような構成に限られることはなく、例えば上記三つの可撓管部のそれぞれが、複数の可撓管部を有して形成されているような形態としてもよい。

［第１実施例］
　ところで、従来の内視鏡においては、挿入部内部に配設される構造物のうち、例えば撮像ケーブルは、挿入部内部に配設される部位の外径は比較的小径で形成されるが、挿入部に連設される操作部以降の部分に配設される部位の外径が太径に形成されるものがある。このような硬性を採ることによって、撮像ケーブルの性能、例えばシールド性等を損なわずに内視鏡の挿入部の細径化を実現している。

　しかしながら、このような構成、即ち例えば一本の撮像ケーブルにおいて太径部と細径部を有する構成を採る場合、挿入部の構造は、太径部分が挿入部を挿通し得るように形成しておかないと内視鏡を組み立てる際に支障が生じるという問題点がある。

　特に、従来の内視鏡の挿入部において、湾曲部と蛇管との接続部位の構造は、内径が小さく、ワイヤーガイドの固定部等が配置されていることから、挿入部に挿通させるべき構造物（例えば撮像ケーブル等）の太径部を当該接続部位に挿通させることができない問題が生ずることがある。この場合、挿入部側において、上記構造物の太径部が挿通し得るだけの内径を確保する必要があり、その結果、挿入部自体が太径化してしまうという問題点がある。

　図８，図９は、従来の内視鏡の挿入部の概略構成を示す図である。このうち図８は、従来の内視鏡挿入部における湾曲部と蛇管との接続部位近傍の断面図である。図９は、図８の［９］－［９］線に沿う断面図である。

　図に示すように、内視鏡１３０において、湾曲部と蛇管（共に図示せず）との接続部位１３１には、蛇管１３３の内周面に沿って長軸方向に延びる複数のワイヤーガイド１３２が固設されている。ワイヤーガイド１３２は、湾曲部（不図示）の操作用ガイドワイヤ（不図示）が挿通される細径パイプ状部材である。そして、複数のワイヤーガイド１３２は、例えば図９に示すように、周面に沿って等間隔に配設されている（図示の例では、ワイヤーガイド１３２は周面に沿って角度１８０度の間隔を置いて二本配設されている）。このような構成の従来の内視鏡１３０においては、接続部位１３１に挿通させ得る構造物の最大外径は、二本のワイヤーガイド１３２の内側部分の寸法によって規制される。したがって、図９に示す例では、符号Ｄと等しいかそれ以上の外径を有する構造物は挿通させることができない。したがって、同図符号Ｄと等しいかそれ以上の外径の構造物を挿通させるためには、符号Ｄの拡大化、即ち挿入部の内径の太径化が必要になる。

　上述したような点を考慮して、内視鏡において、挿入部における接続部等の外径の太径化を抑止しつつ、挿入部に挿通させる構造物の太径部が確実に挿通し得る構造を実現するための一実施例を、以下に示す。

　図１０，図１１，図１２は、内視鏡の挿入部の構成についての一実施例を示す図である。このうち図１０は、本内視鏡挿入部における湾曲部と蛇管との接続部位近傍の断面図である。図１１は、図１０の［１１］－［１１］線に沿う断面図である。図１２は、図１０の［１２］－［１２］線に沿う断面図である。

　図示のように、本実施例の内視鏡３０においては、基本的には上記従来の内視鏡１３０と略同様の構成からなるものであるが、複数のワイヤーガイド（３２ａ，３２ｂ）の固定位置が異なる。

　即ち、本実施例において、複数のワイヤーガイドのうちの一本のワイヤーガイド３２ａは、蛇管３３の長軸方向において先端寄りの部位Ｆにて内周面に対して固設されており（図１１参照）、この部位Ｆより基端寄りの部位Ｇでは、内周面に対し非固定状態にある（図１２参照）。また、他方のワイヤーガイド３２ｂは、上記ワイヤーガイド３２ａよりも若干短尺に形成されていて、蛇管３３の長軸方向において最先端の部位Ｈは、上記ワイヤーガイド３２ａの部位Ｇに相当する部位となるように設定されている。

　このように、本実施例においては、複数のワイヤーガイドの各固定位置を長軸方向においてシフトさせて構成している。

　このような構成とした場合、例えば先端寄りの部位Ｆでは、ワイヤーガイド３２ａが固設されているのみであるので、図１１の符号Ｄ１で示す寸法に相当する外径の構造物が挿通し得る。ここで、本実施形態の寸法Ｄ１、上記従来の寸法Ｄ（図９参照）とを比べると、
　　Ｄ１＞Ｄ
である。したがって、従来のものよりも太径の構造物を挿通し得る。

　この部位Ｆを通過した構造物は、部位Ｇ，Ｈに差しかかった時、図１２の符号Ｅで示す寸法に規制されるようにみえる。しかしながら、本実施例におけるワイヤーガイド３２ａは、部位Ｆにおいては固設されていない。したがって、当該部位Ｆにおいては、ワイヤーガイド３２ａを内周面に沿う方向にある程度移動させ得る。ここで、二本のワイヤーガイド３２ａによって規定される寸法Ｄ２（図１２）と、上記寸法Ｅ（同図）とを比べると、　　Ｄ２＞Ｅ
である。したがって、従来のものよりもワイヤーガイド３２ａ，３２ｂ間の径方向の寸法を確保することができる。

　したがって、本実施例の構成によれば、ワイヤーガイド３２ａ，３２ｂの配置を工夫することによって、挿入部の外径を太径化することなく、挿入部に挿通させる構造物の太径部を確実に挿通させ得る構造とすることができる。

　次に、別の実施例の内視鏡について、以下に示す。図１３は、内視鏡の挿入部の構成についての別の実施例を示し、内視鏡挿入部における湾曲部と蛇管との接続部位近傍の断面図である。なお、図１３においては、上半部で湾曲部と蛇管とが分離している状態を示し、下半部で湾曲部と蛇管とが接続された状態を示している。また、蛇管先端の形状を表わすために、該蛇管先端の平面図を合わせて示している。

　図示のように、本実施例の内視鏡３０Ａにおいては、基本的には上述の一実施例の内視鏡３０と略同様の構成からなるものであるが、複数のワイヤーガイド（３２Ａａ，３２Ａｂ）の固定位置が異なる。

　即ち、本実施例において、複数のワイヤーガイドのうちの一本のワイヤーガイド３２Ａａは、湾曲管３４の長軸方向において基端寄りの部位Ｊにて内周面に対して固設されている。この部位Ｊより基端寄りの部位では非固定状態である。また、他方のワイヤーガイド３２Ａｂは、蛇管３３の長軸方向において先端寄りの部位Ｋにて内周面に対して固設されている。

　そして、上記湾曲管３４と蛇管３３とを、図１３の矢印Ｘに沿う方向で接続する。ここで蛇管３３には、切欠孔３３ａが形成されている。したがって、上述のように湾曲管３４と蛇管３３とを接続状態とした時、切欠孔３３ａが設けられていることにより、蛇管３３が湾曲管３４側のワイヤーガイド３２Ａａの固定部位Ｊと干渉しないようになっている。

　このように、本実施例においても、複数のワイヤーガイドの各固定位置を長軸方向においてシフトさせ、一方を湾曲部３４の側に、他方を蛇管３３の側に設けて構成している。

　このような構成とした場合においても、上述の一実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、湾曲管３４と蛇管３３とを接続する以前に、挿通すべき構造物の太径部を挿通させると、ワイヤーガイド３２Ａａの非固定状態にある部位が移動し易い。したがって、構造部の太径部が挿通し易くなり、よって組立性の向上に寄与する。

［第２実施例］
　一方、従来の細径内視鏡においては、操作部内部に配設されたドラム部材の回転操作を行なうことで、該ドラム部材に固定された操作ワイヤーを牽引し、これによって、挿入部先端側の湾曲部の湾曲操作を行ない得るように構成されている。

　この場合において、上記操作ワイヤーが固定されるドラム部材は、湾曲部を湾曲させる湾曲角度によって外径が異なるように構成される。即ち、小さい湾曲角度を必要とする内視鏡では小さいドラム部材が適用される一方、大きい湾曲角度を必要とする内視鏡では大きいドラム部材が使用される。そして、従来の内視鏡においては、ドラム部材以外の、その他の構成部材（特に操作部内の構造部品）は、湾曲角度性能に関らず略同様の共通部品にて構成されているのが普通である。

　このような構成によって、従来の内視鏡において大きいドラム部材を使用するものでは、湾曲操作を行なって操作ワイヤーを牽引したとき、操作部内において、ワイヤーを保護する保護コイルと操作ワイヤーとが擦れ合いやすい状況になり、湾曲操作の際に、摺れ音が発生したり、操作ワイヤーを損傷させてしまう虞があるという問題点があった。さらに、操作ワイヤーと保護コイルとが擦れ合うことにより、湾曲操作による操作ワイヤーの牽引がスムーズに行ない得ない状況になることも考えられる。

　図１４は、従来の内視鏡における操作部の内部構成の概略を示す図である。図示のように、操作部１０３の内部において、ドラム部材１４１の外周に挿入部側を挿通して操作部１０３の内部に引き込まれている操作ワイヤー１４２が固定されている。このとき、操作ワイヤー１４２は、操作部１０３の基端側にて二本の保護コイル１４３のそれぞれを挿通した後、ドラム部材１４１の側に延出するよう配設される。したがって、二本の保護コイル１４３の配置間隔に対して、ドラム部材１４１の直径が充分に大きい場合には、操作ワイヤー１４２は、保護コイル１４３のドラム部材１４１側に向けた延出部位において、延出角度がつき、よって操作ワイヤ１４２と保護コイル１４３の延出部位とが常に接触状態になる。この状態で、操作ワイヤー１４２が牽引されると、操作ワイヤー１４２と保護コイル１４３の延出部位とが擦れ合ってしまうことになる。

　上述したような点を考慮して、内視鏡において、操作部内に対して大きな構造変更をすることなく、簡単な構成によって操作ワイヤーと保護コイルとの擦れを抑止する構造を実現し、よって、常に安定した湾曲操作を行ない得る構造を実現するための一実施例を、以下に示す。

　図１５，図１６，図１７は、内視鏡の操作部の内部構成についての一実施例を示す図である。このうち図１５は、本内視鏡操作部内における構成部材のうちドラム部材と操作ワイヤーに関する構成部材のみを示す斜視図である。図１６は、本実施例の内視鏡における操作部の内部構成部材（図１５に示す）の概略を示す内部部材配置図である。図１７は、本実施例の内視鏡操作部内の構成部材のうちブロック部材のみを取り出して示す斜視図である。なお、図１５，図１６においては、図面の煩雑化を避けるために、本実施例に関わる構成部材のみを図示し、その他の構成部材については図示を省略している。

　図示のように、本実施例の内視鏡においては、操作部３Ａの内部に、内視鏡の湾曲部（不図示）を湾曲操作するための湾曲用操作ワイヤー４２と、この操作ワイヤー４２の一部を保護するための二本の保護コイル４３と、上記操作ワイヤー４２を外周に固定保持し不図示の操作部材の操作によって回動されるドラム部材４１と、上記二本の保護コイル４３の間に挟持されるように配置されるブロック部材４４等が、それぞれ所定の部位に配設されている。

　このような構成により、当該内視鏡においては、外径の異なるドラム部材４１を用途に応じて適宜交換することによって、湾曲作動範囲を選択することができるようになっている。

　そして、ブロック部材４４は、上述したように、二本の保護コイル４３に挟まれる空間に配設されている。ブロック部材４４は、図１７に示すように、全体が例えばＴ字状面を有するブロック形状の部材で形成されており、両腕部の両端に保護コイル４３を保持する形状（断面がＵ字形状）の部位を有して形成されている。したがって、ブロック部材４４は、図１５，図１６に示すような位置に配置されることによって、保護コイル４３から延出する操作ワイヤー４２の延出角度を変更させる機能を有する。

　この場合において、ブロック部材４４は、保護コイル４３の延出部位の延出角度を、保次のように設定している。即ち、ブロック部材４４による延出角度は、保護コイル４３における操作ワイヤー４２の延出部位（出口部分）とドラム部材４１の接線を結ぶ直線がなす角度以下に設定されている。なお、ブロック部材４４は、例えば弾性部材等によって構成される。

　このような構成とすることで、本一実施形態の内視鏡においては、ブロック部材４４を二本の保護コイル４３の間の空間に配置するのみで、操作ワイヤー４２は、常にドラム部材４１の外周に沿う方向に延出される。したがって、これによれば、常に操作ワイヤー４２と保護コイル４３の延出部位とが当接することを避けることができ、よって両者の摺れに起因する摺れ音等の騒音や、振動等をブロック部材４４が吸収し、かつ損傷をも抑止すると共に、湾曲操作による操作ワイヤーの牽引をスムーズに行なうことができる。

［第３実施例］
　他方、従来の細径内視鏡においては、挿入部の先端部の枠部材である先端サキワクと、この先端サキワクに連結される湾曲管との間を金属パイプを用いて接続する構成のモノがある。この場合において、上記金属パイプに求められる機能としては、例えば電気的導通機能，脱落防止機能，周方向の位置決め機能等がある。

　そこで、従来の内視鏡においては、いわゆるツメ曲げ構造によって電気的導通機能と脱落防止機能とを実現し、いわゆるベロ構造によって周方向の位置決め機能を実現している。

　図１８，図１９は、従来の内視鏡において先端サキワクと金属パイプとを取り出して示す斜視図である。このうち、図１８は、従来の内視鏡における先端サキワクと金属パイプとを分離した状態を示す斜視図である。図１９は、従来の内視鏡における先端サキワクと金属パイプとを接続した状態を示す斜視図である。

　図示のように、従来の内視鏡における先端サキワク１５１は、基端側の外周縁に切欠部１５１ｂを形成すると共に、基端側に向けて突設する部位に孔部１５１ａが形成されている。これに対応させて、金属パイプ１５２は、上記切欠部１５１ｂに係合するベロ部１５２ｂと、上記孔部１５１ａに係合する爪部１５２ａとを有して形成されている。

　このように構成された先端サキワク１５１に対して金属パイプ１５２を図１８の矢印に示す方向から接続すると図１９に示す状態とする。

　これにより、孔部１５１ａに対して爪部１５２ａが合致したところで、爪部１５２ａを外周側から内部に向けて押圧する。すると、爪部１５２ａは、曲げ変形されて孔部１５１ａ内に留まる。したがって、先端サキワク１５１と金属パイプ１５２とは連結状態になり、両者間の導通が確保されると共に、相対的な部材脱落が防止される。

　さらにこの時、切欠部１５１ｂに対してベロ部１５２ｂを係合させる。これにより、両者は、相対的な回動が規制され、よって、周方向における位置決めがなされる。

　しかしながら、このような構成では、爪部とベロ部との二箇所の構造を形成する必要があり、先端サキワク１５１，金属パイプ１５２の形状が複雑になってしまっているという問題点がある。

　上述したような点を考慮して、内視鏡において、先端サキワクと金属パイプとを連結するための構造を、より単純な手段によって実現するための一実施例を、以下に示す。

　図２０，図２１は、内視鏡の先端部の構成についての一実施例を示す図であって、先端サキワクと金属パイプとを取り出して示す斜視図である。このうち図２０は、本実施例の内視鏡における先端サキワクと金属パイプとを分離した状態を示す斜視図である。図２１は、内視鏡における先端サキワクと金属パイプとを接続した状態を示す斜視図である。

　図示のように、本実施例の内視鏡における先端サキワク５１は、基端側に向けて突設する部位の外周側に向く面上に平面部５１ａを有する矩形状部位が形成されている。この矩形状部位には、平面部５１ａの基端寄りの一辺に形成され平面部５１ａに対して垂直な面を有する一壁面５１ｂと、この一壁面５１ｂを挟む位置において平面部５１ａに対して垂直な面を有する二つの側壁面５１ｃとを有して形成されている。これに対応させて、金属パイプ５２は、上記平面部５１ａに係合する爪部５２ａを有して形成されている。この爪部５２ａは、上記平面部５１ａの矩形状に対応し略同サイズの略矩形状に形成される。なお、爪部５２ａの矩形状においては、軸方向に直交する一辺を有する端縁部５２ｂと、この端縁部５２ｂを挟む両側辺５２ｃとを有して形成される。

　このように構成された先端サキワク５１に対して金属パイプ５２を図２０の矢印に示す方向から接続すると図２１に示す状態とする。

　これにより、平面部５１ａに対して爪部５２ａが合致したところで、爪部５２ａを外周側から内部に向けて押圧する。すると、爪部５２ａは、曲げ変形されて平面部５１ａに重なるように留まる。したがって、先端サキワク５１と金属パイプ５２とは連結状態になる。このとき、爪部５２ａの端縁部５２ｂが上記平面部５１ａの一壁面５１ｂに当接すると共に、爪部５２ａの両側縁部５２ｃが上記平面部５１ａの側壁面５１ｃに当接する。これによって、両者間の導通が確保されると共に、相対的な部材脱落が防止される。これと同時に、両者の相対的な回動が規制されて、周方向における位置決めがなされる。

　このように、上記実施例によれば、金属パイプ５２の爪部５２ａの端縁部５２ｂの一辺と、先端サキワク５１の平面部５１ａの一壁面５１ｂとを平らに形成し、両者を接続した時に互いが当接するように構成すると共に、先端サキワク５１に平面部５１ａを形成しただけの簡単な構成で、電気的導通機能，脱落防止機能，周方向の位置決め機能のいずれをも実現することができる。したがって、先端サキワク５１及び金属パイプ５２の形状を簡易化することができる。これにより、部品製造コストの低減化に寄与すると共に、組立工数の低減化に寄与することができる。

［第４実施例］
　ところで、湾曲操作の際には、操作ワイヤーを保護する保護コイルと操作ワイヤーとが相対的に摺動する。保護コイルは一部が固定部材に固定されているので、湾曲操作時には、保護コイルが撓んでしまい、保護コイルが座屈してしまうことがある。このことは、湾曲操作による操作ワイヤーのスムーズな牽引を妨げる要因になる。

　そこで、本実施例においては、保護コイルの外周側に、さらにチューブ部材を被せる構成としている。これによって、操作ワイヤーが操作された際に、保護コイルが撓んだり座屈することを抑止でき、常にスムーズな牽引操作を行うことができる。

　図２２は、内視鏡の操作部の内部構成についての他の実施例を示す図であって、本内視鏡操作部内における構成部材のうち操作ワイヤーと保護コイル及び保護チューブを示す要部拡大断面図である。なお、図面の煩雑化を避けるために、本実施例に関わる構成部材のみを図示し、その他の構成部材については図示を省略している。

　図２２に示すように、本実施例の内視鏡においては、操作部３Ｂの内部に、内視鏡の湾曲部（不図示）を湾曲操作するための湾曲用操作ワイヤー４２と、この操作ワイヤー４２の一部を保護するための保護コイル４３と、この保護コイル４３が撓むのを抑止する保護チューブ４５と、上記保護コイル４３の一端を固定保持するコイル抑え４６と、このコイル抑え４６を保持するブロック部材４４Ｂ等が、それぞれ所定の位置に配設されている。

　このように、この実施例で示す内視鏡においては、保護コイル４３の外周側に保護チューブ４５を設けている。したがって、操作ワイヤー４２が湾曲操作によって操作された時、操作ワイヤー４２と保護コイル４３とが摺動しても、保護チューブ４５が保護コイル４３の撓みや座屈を抑止する。したがって、これにより常にスムーズな操作ワイヤーの牽引操作を行うことができる。

　なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

　本出願は、２０１１年８月２５日に日本国に出願された特願２０１１－１８３９２８号を優先権主張の基礎として出願するものである。上記基礎出願により開示された内容は、本願の明細書と請求の範囲と図面に引用されているものである。

Claims (13)

1. 　最先端の可撓管部と、最基端の可撓管部と、前記最先端可撓管部と前記最基端可撓管部との中間に配置される中間可撓管部との少なくとも三つ以上の可撓管部が連接して形成される内視鏡の可撓管において、
   　前記最先端可撓管部と、前記中間可撓管部との接続部位は、樹脂切換部によって形成され、
   　前記最基端可撓管部は、該最基端可撓管部以外の他の可撓管部よりも肉厚が厚くなるように形成されていることを特徴とする内視鏡の可撓管。
2. 　前記少なくとも三つ以上の可撓管部のそれぞれが、複数の硬さ変更部を有して形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の可撓管部。
3. 　内層樹脂層とブレード層と外層樹脂層との三層構造からなり、先端側から順に第一可撓管部，第二可撓管部，第三可撓管部が連設して形成される内視鏡の可撓管において、
   　前記第一可撓管部と前記第二可撓管部との接続部位は、樹脂切換部によって形成され、　前記第一可撓管部は、第一の外層樹脂を用いて形成されており、
   　前記第二可撓管部及び前記第三可撓管部は、前記第一の外層樹脂とは異なる第二の外層樹脂を用いて形成されており、
   　前記第三可撓管部は、前記第一可撓管部及び前記第二可撓管部よりも肉厚が厚くなるように形成されていることを特徴とする内視鏡の可撓管。
4. 　前記第二の外層樹脂は、前記第一の外層樹脂よりも硬性の樹脂が適用されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の可撓管。
5. 　前記第一可撓管部と前記第二可撓管部との間の前記樹脂切換部は、樹脂移行区間を設けずに構成されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の可撓管。
6. 　前記第三可撓管部は、前記第一可撓管部及び前記第二可撓管部よりも１．１～１．２倍の外径を有して形成されている請求項３に記載の内視鏡の可撓管。
7. 　前記第一～第三可撓管部のうち最基端側の第三可撓管部が最も硬性を有し、最先端側の第一可撓管部が最も軟性を有して形成されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の可撓管。
8. 　前記第二可撓管部は、前記第一可撓管部の約１．２～２倍の硬性を有し、
   　前記第三可撓管部は、前記第一可撓管部の約２～３．５倍の硬性を有して形成されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の可撓管。
9. 　前記第一～第三可撓管部のうち中間部の第二可撓管部が最も長く、前記第一可撓管部が最も短く形成されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の可撓管。
10. 　前記第一可撓管部の長さは挿入部全長の１／２５～１／１０程度の長さであり、
    　前記第三可撓管部の長さは挿入部全長の１／１０～１／４程度の長さに形成されていることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡の可撓管。
11. 　前記第一の外層樹脂及び前記第二の外層樹脂は、いずれもフッ素系樹脂によって形成されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の可撓管。
12. 　前記第二可撓管部の前記ブレード層は少なくとも一箇所のピッチ切換部を有し、
    　先端側のブレード層は、後端側のブレード層よりもピッチが小さく編み込まれていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の可撓管。
13. 　前記第二可撓管部は、さらに複数の可撓管部で構成されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の可撓管。

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