WO2013015196A1 - 電動自転車の電装品配置構造 - Google Patents

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WO2013015196A1
WO2013015196A1 PCT/JP2012/068355 JP2012068355W WO2013015196A1 WO 2013015196 A1 WO2013015196 A1 WO 2013015196A1 JP 2012068355 W JP2012068355 W JP 2012068355W WO 2013015196 A1 WO2013015196 A1 WO 2013015196A1
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battery
electric bicycle
subframes
electric
pair
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PCT/JP2012/068355
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English (en)
French (fr)
Inventor
李世▲偉▼
▲馬▼瑞
黄福英
姜贇
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本田技研工業株式会社
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/80Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof
    • B62M6/90Batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K19/00Cycle frames
    • B62K19/30Frame parts shaped to receive other cycle parts or accessories
    • B62K19/40Frame parts shaped to receive other cycle parts or accessories for attaching accessories, e.g. article carriers, lamps

Definitions

  • the present invention relates to an electrical component arrangement structure for electrical components mounted on an electric bicycle.
  • a battery unit is disposed between a standing pipe and a rear wheel of an electric bicycle, and a key unit having a lock mechanism for detachably locking the battery part is provided in front of the standing pipe. It is described that it is provided.
  • the battery unit includes a battery unit, a terminal unit provided below the battery unit, and a battery case that houses the battery unit and the terminal unit. Therefore, a space for the terminal unit is required. Therefore, the position of the center of gravity of the battery unit is increased. Further, in order to further prevent interference with the saddle, the battery unit is restricted in the height direction, so that the battery capacity is reduced.
  • the present invention has been made in view of the conventional problems, and an object of the present invention is to provide an electric bicycle electrical component arrangement structure for reducing the center of gravity of the battery as much as possible and increasing the battery capacity.
  • the invention according to claim 1 includes a battery for supplying electric power to a traveling motor for driving a vehicle, and the battery is housed between a seat pipe and a rear wheel, and a front end thereof is A pair of left and right first subframes connected to the upper part of the seat pipe and having a rear end connected to a rear wheel support portion for rotatably supporting the rear wheel, and a front end connected to the lower part of the seat pipe, Includes a vehicle body frame having a pair of left and right second subframes connected to the rear wheel support portion, a battery holder for fixing the battery to the vehicle body frame, and power to the traveling motor in response to a driver's request.
  • a drive control device for supplying the electric bicycle, wherein the electric component arrangement structure is provided between the pair of left and right second subframes, bulges below the second subframe, and includes the drive unit therein.
  • a drive control device storage unit further comprising: a storage unit that stores the control device; and a lid that covers the storage unit from above and fixes the battery holder above the storage unit. To do.
  • the drive control device storage portion is disposed before and after the pair of left and right second subframes and the pair of left and right second subframes. It is further characterized by further comprising a pair of front and rear third sub-frames suspended between and fixing the lid part in the front-rear direction.
  • the battery in the electric bicycle electrical component arrangement structure according to the first aspect, includes a plurality of battery modules housed in a case, and the battery is disposed along the seat pipe. It is inclined and the electric power line which couple
  • the rear surface of the battery has a guide portion that fits into a guide rail portion of the battery holder,
  • the lower end has a tapering shape that spreads toward the end.
  • an electrical equipment arrangement structure for an electric bicycle according to the first aspect, wherein the lid portion is provided with a power line connection terminal connected to a battery connector. .
  • the drive control device can be disposed below the second subframe, the position of the center of gravity of the battery is lowered and the running stability is improved. In addition, since the position of the battery can be lowered, it is easy to remove the battery and the capacity of the battery can be increased.
  • the drive control device storage portion for storing the drive control device is suspended between the pair of left and right second subframes before and after the pair of left and right second subframes, and the lid portion is moved back and forth. Since the third sub frame is further fixed to the body frame, the lid portion can be firmly fixed to the vehicle body frame, and the lid portion can be supported by the second sub frame and the third sub frame. Can be provided with rigidity, and a heavy battery can be mounted thereon.
  • the battery includes a plurality of battery modules in the case, the battery is inclined backward along the seat pipe, and the power line that couples the battery module to the front side in the battery case Therefore, disconnection of the power line due to the gravity of the battery module can be prevented.
  • the case when the power line is arranged on the rear side of the battery case, the case must take a space or structure with a margin including gravity, but the power line is arranged on the rear side by bringing the power line to the front side. In comparison with the above, the margin width can be reduced, and the battery capacity can be easily secured accordingly.
  • the rear surface of the battery has a guide part that fits into the guide rail part of the battery holder, and the lower end of the guide part has a taper shape that widens toward the end. While being slidably fixed with respect to the guide rail part of a battery holder, a battery can be easily attached to a battery holder.
  • the tapered guide portion does not require a large space for easy attachment / detachment of a heavy battery as in the prior art, and the mounting performance is improved while the space is compact.
  • the lid itself has rigidity, even if the connection terminal is directly attached to the lid, the lid can function as a terminal block when the battery is attached to or detached from the battery, and a separate terminal block is required. There is no.
  • FIG. 1 is a left side view of the electric bicycle.
  • FIG. 2 is a detailed view showing a grip on the right side of the handle.
  • FIG. 3 is a detailed view showing the grip on the left side of the handle.
  • FIG. 4 is a schematic view showing the internal structure of the battery attached to the vehicle body frame.
  • FIG. 5 is a detailed view showing the seat portion.
  • FIG. 6 is an enlarged view of a region C in FIG.
  • FIG. 7 is a view when the protective cover and the stand are removed from the enlarged view shown in FIG. 6.
  • 8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view showing the drive control device storage portion and the battery holder.
  • FIG. 10 is an enlarged left side view of the drive control device storage portion and the battery holder shown in FIG.
  • FIG. 11 is an external perspective view of the battery of FIG.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating attachment of the battery to the battery holder.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a rib of the battery holder.
  • 14 is an external perspective view showing the external appearance of the storage unit cover of FIG. 1 from the front and left side.
  • FIG. 15 is an external perspective view showing the external appearance of the drive control device storage section provided with the storage section cover of FIG. 1 from the top and left side.
  • FIG. 16 is an explanatory diagram for explaining the operation of the lock pin of the battery lock device by key operation, and is a view showing the lock pin in the first state.
  • FIG. 17 is an explanatory diagram for explaining the operation of the lock pin of the battery lock device by key operation, and is a diagram showing the lock pin in the second state.
  • FIG. 18 is an explanatory diagram for explaining the operation of the lock pin of the battery lock device by key operation, and shows the lock pin in the third state.
  • FIG. 1 is a left side view of the electric bicycle 10.
  • the front and rear and the up and down directions will be described with reference to the arrow direction shown in FIG. 1, and the direction viewed from the driver seated on the vehicle body will be the reference.
  • the left and right directions will be described.
  • a body frame 12 of the electric bicycle 10 is connected to a head pipe 14 positioned in front of the vehicle body, a main frame 16 extending rearward and downward from the head pipe 14, and a rear end of the main frame 16, and a seat pipe 18 rising upward.
  • a reinforcing pipe 20 extending rearward from the main frame 16 and connected to the seat pipe 18, a rear end connected to the upper side of the seat pipe 18, and a rear end rotatably supporting the rear wheel (driving wheel) WR.
  • the rear wheel support portion 22 is provided with a stand 28 for allowing the electric bicycle 10 to stand on its own and a pair of protective covers 30 for protecting the left and right end portions of the axle of the rear wheel WR.
  • the head pipe 14 is provided with an accessory light 32 that irradiates the front of the electric bicycle 10.
  • An accessory buzzer 33 that notifies the passerby of a warning sound is built in the accessory light 32.
  • the traveling motor 34 is an in-wheel type motor, and is provided in a hub 36 of the rear wheel WR.
  • a 36 V, 12 Ah battery 38 serving as a power source for the traveling motor 34 is a pair of left and right first subframes 24.
  • the pair of left and right second subframes 26 are accommodated between the seat pipe 18 and the rear wheel WR.
  • a battery holder 40 is provided between the seat pipe 18 and the rear wheel WR, and between the pair of left and right first subframes 24 and between the pair of left and right second subframes 26.
  • the battery 38 is fixed to the vehicle body frame 12 by 40.
  • the battery 38 can be protected by the pair of left and right first subframes 24 and second subframes 26.
  • the pair of left and right first sub frames 24 are provided with a battery lock device 42 for fixing the battery holder 40 and locking the removal of the battery 38 from the vehicle body frame 12.
  • the battery lock device 42 also functions as a combination switch for switching on / off the electric bicycle 10 by operating the key 260 (see FIGS. 16 to 18).
  • Drive control for storing a drive control device 170 (see FIG. 9) that is an electrical component that drives and controls the traveling motor 34 by supplying electric power according to a driver's request in the pair of left and right second subframes 26.
  • a device storage unit 44 is provided, and the battery holder 40 is attached to the upper surface of the drive control device storage unit 44.
  • the drive control device 170 includes a PDU that drives the traveling motor 34, a computer that controls the PDU and the like, a computer having a memory and the like, and a recording medium (not shown).
  • the PDU drives the traveling motor 34 by converting the power of the battery 38 into three-phase AC power and supplying it to the traveling motor 34.
  • the computer executes predetermined control according to a predetermined program recorded on the recording medium.
  • the storage unit cover 45 is a cover that protects the drive control device 170.
  • a seat post 48 of the seat portion 46 is attached to the seat pipe 18 so that the vertical position of the seat 50 can be adjusted.
  • a handle 54 is provided on the upper portion of the steering shaft 52, and a substantially intermediate portion of the steering shaft 52 is rotatably held by the head pipe 14.
  • the front wheel (steering wheel) WF is provided in front of the vehicle body and is rotatably supported by a pair of left and right front forks 56 extending from the lower end side of the steering shaft 52.
  • the vehicle body frame 12 rotatably supports a crankshaft 58 extending in the left-right direction in the vicinity of the middle thereof, and a crank 62 having a pedal 60 is connected to both sides of the crankshaft 58 and the right side of the crankshaft 58 Is connected to a front sprocket 64.
  • a crank 62 having a pedal 60 is connected to both sides of the crankshaft 58 and the right side of the crankshaft 58 Is connected to a front sprocket 64.
  • the pedal 60 When the driver pedals the pedal 60, power is applied to the crankshaft 58, and the front sprocket 64 rotates. 68 is transmitted to the rear wheel WR via 68, and the rear wheel WR rotates.
  • the front sprocket 64 and the chain 66 are protected by a cover 70.
  • the pair of left and right front forks 56 are provided with a front wheel cantilever brake 72 for stopping the rotation of the front wheel WF, and the pair of left and right second subframes 26 are rear wheels for stopping the rotation of the rear wheel WR.
  • a cantilever brake 74 is provided.
  • the front wheel cantilever brake 72 and the rear wheel cantilever brake 74 are brake devices for braking the electric bicycle 10.
  • the handle 54 is provided with a pair of left and right grips 76 and a pair of left and right brake levers (brake instruction means) 78.
  • the front wheel cantilever brake 72 is activated, and the left brake
  • the rear wheel cantilever brake 74 is actuated.
  • FIG. 2 is a detailed view showing a grip (hereinafter, right grip) 76 on the right side of the handle 54.
  • the right grip 76 includes a rotatable accelerator grip 80 that requires a driving force to the traveling motor 34, and an accelerator opening sensor (rotation angle detecting means) 82 that detects a rotation angle (opening) of the accelerator grip 80.
  • a brake sensor (brake operation detecting means) 83 for detecting whether or not the right brake lever 78 is operated is provided.
  • the drive control device 170 drives and controls the traveling motor 34 in accordance with the rotation angle of the accelerator grip 80 detected by the accelerator opening sensor 82. Specifically, the drive control device 170 drives and controls the travel motor 34 by supplying power to the travel motor 34 so that the travel speed of the electric bicycle 10 increases as the rotation angle of the accelerator grip 80 increases. To do.
  • a display unit 84 that displays the remaining capacity of the battery 38 is provided.
  • the display unit 84 includes a plurality of light emitting areas 86a, 86b, 86c, 86d, and 86e that display the remaining capacity of the battery 38.
  • the light emitting areas 86a, 86b, 86c, 86d, and 86e emit light such as LEDs (not shown). Light is emitted when the element emits light.
  • the drive control device 170 can control the light emission of the light emitting element described above, so that the display unit 84 can display the remaining capacity of the battery 38.
  • the light emitting areas 86a, 86b, 86c, 86d are caused to emit light, and the remaining capacity of the battery 38 is greater than 62.5% and less than 87.5%.
  • the light emitting areas 86a, 86b, 86c are caused to emit light.
  • the remaining capacity of the battery 38 is greater than 37.5% and not more than 62.5%
  • the light emitting areas 86a, 86b are caused to emit light
  • the remaining capacity of the battery 38 is 12%.
  • the light emitting region 86a is caused to emit light.
  • the light emitting area 86e is caused to emit light.
  • FIG. 3 is a detailed view showing a left grip (hereinafter, left grip) 76 of the handle 54. Note that the illustration of the brake lever 78 is omitted in FIG.
  • a lighting switch 88 for instructing to turn on the accessory light 32, a warning sound switch 90 for instructing to emit a warning sound by the accessory buzzer 33, and whether the left brake lever 78 has been operated are detected.
  • a brake sensor (brake operation detecting means) 92 is provided.
  • the drive controller 170 turns on the accessory light 32 when the lighting switch 88 is operated, and emits a warning sound from the accessory buzzer 33 when the warning sound switch 90 is operated.
  • the wire 100 connected to the right brake lever 78 is wired along the head pipe 14 and connected to the front wheel cantilever brake 72.
  • 104 extends along the head pipe 14 and extends into the main frame 16 through a grommet 106 provided on the front end side and the lower side surface of the main frame 16.
  • a cable 108 having an electric wire connected to the accessory light 32 and the accessory buzzer 33 also extends into the main frame 16 through the grommet 106.
  • the wires 102 and the cables 104 and 108 extend through the main frame 16 from the grommet 110 provided on the rear end side and the lower side surface of the main frame 16, and are guided into the storage unit cover 45.
  • the cables 104 and 108 guided into the storage unit cover 45 are guided into the drive control device storage unit 44 and connected to the drive control device 170.
  • the wire 102 guided into the housing cover 45 is wired along the lower left side surface of the drive control device 170 and then connected to the rear wheel cantilever brake 74.
  • the electric wire 111 connected to the battery lock device 42 extends downward and is guided into the drive control device housing 44 and is connected to the drive control device 170.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the internal structure of the battery 38 attached to the vehicle body frame 12.
  • the battery 38 is obtained by housing three battery modules 112 in a case 114.
  • the battery module 112 is 12V, 12Ah, and the three battery modules 112 are connected in series.
  • the power line 116 that connects each battery module 112 is wired at a position that is on the front side of the battery module 112 when the battery 38 is attached to the vehicle body frame 12.
  • the gravity of the battery module 112 is applied obliquely rearward and downward.
  • the power line 116 is not weighted by the gravity of the battery module 112, and disconnection of the power line 116 due to the gravity of the battery module 112 can be prevented. Further, when the power line 116 is disposed on the rear side of the case 114 of the battery 38, the case 114 has to take a space or a structure having a margin including gravity. However, by bringing the power line 116 to the front side, In comparison with the arrangement of the power line 116, the margin width can be reduced, and the capacity of the battery 38 can be easily secured correspondingly.
  • the power line 116 is connected to a connector 118 provided at the lower part of the battery 38.
  • FIG. 5 is a detailed view showing the seat portion 46.
  • the seat portion 46 includes a seat post 48, a seat 50, and a seat support portion 120 that fixes the seat 50 so as to be rotatable with respect to the seat post 48.
  • the sheet support portion 120 can be folded around the shaft 122.
  • the seat support portion 120 includes a first fastening member 124 fastened to the seat post 48 and a second fastening member 126 fastened to the seat 50, and the first fastening member 124 and the second fastening member 126. Is pivotable about a shaft 122.
  • the second fastening member 126 becomes the first fastening member 124.
  • An attachment member 128 for attachment is provided so as to be rotatable about a shaft 130.
  • the attachment member 128 has a seat lever 132 and an engagement portion 134, and the engagement portion 134 and the engagement bar 136 are hooked on the engagement bar 136 provided on the first fastening member 124.
  • the second fastening member 126 can be attached to the first fastening member 124 so as to overlap with each other.
  • FIG. 6 is an enlarged view of region C in FIG. 1
  • FIG. 7 is a view when the protective cover 30 and the stand 28 are removed in the enlarged view shown in FIG. 6
  • FIG. 8 is a view taken along line VIII-VIII in FIG. It is sectional drawing.
  • illustration of the protective cover 30 is abbreviate
  • the rear wheel support portion 22 fixes the motor shaft 140 of the traveling motor 34 that is the axle of the rear wheel WR to the vehicle body frame 12.
  • the end portion of the motor shaft 140 has a pair of fastening surfaces 142 and 142 parallel to each other, and the rear wheel support portion 22 regulates the rotation of the motor shaft 140 according to the pair of fastening surfaces 142 and 142, and
  • the engagement port 144 is open toward the end (see FIG. 7).
  • the width of the engagement port 144 is substantially equal to the distance between the pair of fastening surfaces 142 and 142. From this engagement port 144, the rear wheel support portion 22 can receive the rotational reaction force of the motor shaft 140 and can maintain the fastening force of the nut B ⁇ b> 1 that tightens the end portion of the motor shaft 140.
  • the motor shaft 140 has a flange portion 146, and the stopper holding portion 148 contacts the flange portion 146 by inserting the end portion of the motor shaft 140 into the opening 150 of the stopper holding portion 148. Arranged to touch. Then, by inserting the motor shaft 140 into the engagement port 144 of the rear wheel support portion 22, the rear wheel support portion 22 is disposed so as to contact the stopper holding portion 148. An engagement hole 152 is provided in the rear wheel support portion 22, and the engagement portion 154 protruding in the direction of the engagement hole 152 of the stand 28 is engaged with the engagement hole 152 (see FIG. 6). The motor shaft 140 is inserted into the opening 156.
  • the nut B1 is tightened, whereby the travel motor 34 can be fixed to the vehicle body frame 12. Further, by engaging the engaging portion 154 of the stand 28 with the engaging hole 152 of the rear wheel support portion 22 and tightening the nut B1, the stand 28 can be fixed in a predetermined posture, and the nut B1 is loosened. Even in this case, it is possible to prevent the posture of the stand 28 from shifting.
  • the stopper holding portion 148 includes an fastening portion 158 having an opening 150 and fastened to the nut B1, a bent portion 160 bent from the fastening portion 158 toward the engagement port 144 of the rear wheel support portion 22, and a bent portion 160. It has an extension part 162 that extends through the engagement port 144 of the rear wheel support part 22 to the rear of the vehicle body and is formed with a screw at its end. A stopper portion 164 having a U-shaped cross section covering the engagement port 144 of the rear wheel support portion 22 from behind is inserted into the rear end portion of the extension portion 162, and the nut B2 is tightened. Thus, even when the nut B1 is loosened, the movement of the motor shaft 140 is restricted by the stopper holding portion 148 and the stopper portion 164.
  • a power line 166 for supplying three-phase power to the traveling motor 34 is provided from the left end portion of the motor shaft 140, and the left protective cover 30 is attached to the rear wheel support portion 22 by nuts B3 and B3. It has been. As a result, the left end of the motor shaft 140 and the power line 166 can be protected from external impact.
  • a stand 28, a stopper holding portion 148, a stopper portion 164, and a protective cover 30 are attached to the left rear wheel support portion 22.
  • the protective cover 30 may function as a stepper on which a passenger places his / her foot.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view showing the drive control device storage 44 and the battery holder 40
  • FIG. 10 is an enlarged left side view of the drive control device storage 44 and the battery holder 40 shown in FIG.
  • the storage unit cover 45 is not shown.
  • the drive control device storage portion 44 is provided between the pair of left and right second subframes 26, 26 swells below the second subframes 26, 26, and runs inside the second subframes 26, 26.
  • a storage unit 172 that stores a drive control device 170 that controls the driving of the motor 34, a lid 174 that covers the storage unit 172 from above and fixes the battery holder 40 above the storage unit 172, and a pair of left and right first
  • the pair of front and rear third subframes 176 and 176 are provided with holes 178, 178, 178 and 178 into which bolts for fastening the pair of left and right third subframes 176 and 176 and the lid portion 174 are inserted. Holes 180, 180, 180, 180 are provided at positions corresponding to the holes 178, 178, 178, 178 before and after the lid portion 174.
  • the pair of front and rear third subframes 176 and the lid portion 174 are fastened by the bolts, so that the lid portion 174 can cover the storage portion 172 from above.
  • the collars 181 and 181 are placed in the holes 180 and 180 provided on the rear side of the lid.
  • the lid part 174 is provided with notches 182 and 184 at the left front part and rear part, and the notches 182 and 184 are provided with grommets 186 and 188.
  • the wires 102 and the cables 104 and 108 extending outward from the grommet 110 of the main frame 16 are guided into the storage unit cover 45, and the cables 104 and 108 enter the storage unit 172 via the grommet 186. Is connected to the drive control device 170 (see FIG. 10). Accordingly, the cables 104 and 108 are guided into the drive control device storage portion 44 through the upper side of the storage portion, so that the cables 104 and 108 can be easily connected to the drive control device 170.
  • the wire 102 guided into the storage unit cover 45 is wired along the lower left side surface of the drive control unit 170, and then leaves the storage unit cover 45 and is connected to the rear wheel cantilever brake 74. Thereby, the wire 102 can be protected.
  • the power line 166 connected to the traveling motor 34 and extending from the left end portion of the motor shaft 140 extends forward along the left second subframe 26 and is provided on the pair of left and right second subframes 26. Then, it passes through the upper side of the cross pipe 190 and is guided into the housing cover 45 and enters the housing portion 172 via the grommet 188 and is connected to the drive control device 170.
  • the electric wire 111 connected to the battery lock device 42 is guided into the storage unit cover 45, enters the storage unit 172 via the grommet 188, and is connected to the drive control unit 170.
  • the connection terminal 194 of the power line 192 projects from the upper surface of the lid part 174. Since the lid 174 is fixed by being surrounded by the second subframe 26 and the third subframe 176, the lid 174 itself can have a composition, and the battery 38 and the battery holder can be placed on the lid 174. 40 can be placed. Therefore, even if the connection terminal 194 is provided on the lid, the lid can function as a terminal block when the battery is attached to and detached from the battery, and there is no need to provide a separate terminal block.
  • the battery holder 40 includes a box portion 198 that holds the battery 38 that is open at the top, and a guide rail portion 200 that holds the battery 38 and guides the battery 38, and a bolt (not shown) of the lid portion 174.
  • the box part 198 of the battery holder 40 is attached to the upper surface.
  • Four holes 202, 202, 202, 202 are provided on the bottom surface of the box portion 198, and the hole 204 is formed in the lid portion 174 at a position corresponding to the holes 202, 202, 202, 202 on the bottom surface of the box portion 198. , 204, 204, 204 are provided.
  • the battery holder 40 is attached to the lid portion 174 by tightening the battery holder 40 on the lid portion 174 and tightening with the bolts so that the holes 202, 202, 202, 202 and the holes 204, 204, 204, 204 overlap. Can be attached to the top surface. Further, when the battery holder 40 is attached to the upper surface of the lid portion 174, an opening 206 is formed on the bottom surface of the box portion 198 so that the bottom surface of the box portion 198 of the battery holder 40 does not interfere with the connection terminal 194 of the power line 192. Is provided.
  • the case 114 of the battery 38 includes a battery main body 210 that houses the three battery modules 112, a grip 212 that is attached to the top of the battery main body 210, and a rear side surface of the battery 38 main body.
  • the mounting portion includes a guide portion 218 having groove portions 216 and 216, and a fitting portion 220 that is attached to the lower portion of the battery main body portion 210 and fits with the box portion 198 of the battery holder 40.
  • the grip portion 212 is provided with a connector 222 connected to a charger connector (not shown).
  • the guide part 218 is fitted to the guide rail part 200 of the battery holder 40. As shown in FIG.
  • the guide part 218 is fitted to the guide rail part 200, so that the battery 38 is connected to the battery holder 40.
  • Slide along the guide rail portion 200 Specifically, the battery 38 slides along the guide rail portion 200 by fitting the protruding portions 224 and 224 of the guide rail portion 200 and the groove portions 216 and 216 of the guide portion 218.
  • the fitting portion 220 of the battery 38 is fitted with the box portion 198 of the battery holder 40.
  • the battery holder 40 can hold the battery 38.
  • a hole 226 into which the lock pin 262 (see FIGS. 16 to 18) of the battery lock device 42 is inserted is provided beside the guide portion 218.
  • the lower end of the guide part 218 has a taper part 228 having a taper shape spreading toward the end. That is, the tapered portion 228 has a tapered shape such that the distance between the groove portions 216 and 216 becomes wider.
  • the upper end of the guide rail portion 200 has a tapered portion 230 having a tapered shape that spreads toward the end. That is, the protrusions 224 and 224 of the taper part 228 are provided with inclined surfaces, and the taper part 230 has a taper shape such that the distance between the outer ends of the protrusions 224 and 224 becomes wider. Thereby, it becomes easy to fit the guide part 218 to the guide rail part 200, and the battery 38 can be easily attached to the battery holder 40.
  • a connector 118 into which a power line connection terminal 194 is inserted is provided on the bottom surface of the fitting portion 220 of the battery 38.
  • one of the guide portion 218 and the guide rail portion 200 may have tapered portions 228 and 230. Even in this case, the guide portion 218 can be easily fitted to the guide rail portion 200.
  • a plurality of ribs 232 sandwiching the battery 38 are provided on the side surface in the longitudinal direction of the box portion 198 of the battery holder 40 in order to firmly hold the battery 38 (see FIG. 9).
  • the rib 232 has an inclined surface 232a in which the thickness of the upper end increases toward the battery 38 as it goes downward. Thereby, the fitting portion of the battery 38 can be easily fitted into the box portion 198 and the battery 38 can be firmly held.
  • FIG. 14 is an external perspective view showing the external appearance of the storage unit cover 45 of FIG. 1 from the front and left side.
  • the storage unit cover 45 includes a left cover 240 and a right cover 242, and protects the drive control device storage unit 44 by attaching the left cover 240 and the right cover 242 from the left and right sides of the drive control device storage unit 44.
  • a cutout portion 244 is provided on the front surface of the left cover 240, and the cutout portion 244 includes a wire 102 and a cable 104 that extend outward from a grommet 110 provided on the rear end and lower surface side of the main frame 16. , 108 is guided from the notch 244 of the left cover 240 to the inside of the housing cover 45.
  • FIG. 15 is an external perspective view showing the external appearance of the drive control device storage portion 44 provided with the storage portion cover 45 of FIG.
  • the left cover 240 and the right cover 242 include fastening portions 252 each having a hole 250 at the front and rear, and bolts (not shown) are attached to the holes 250 of the fastening portions 252, the holes 180 of the lid portion 174, and the holes 178 of the third subframe 176.
  • the housing portion cover 45 can be attached to the vehicle body frame 12 by screwing.
  • collars 181 and 181 are provided between the holes 250 and 250 of the fastening portions 252 and 252 behind the left cover 240 and the right cover 242 and the holes 180 and 180 behind the lid portion 174.
  • Collars 181 and 181 are provided below the hole 250 in the fastening portion 252 behind the left cover 240 and the right cover 242.
  • FIG. 16 to 18 are explanatory views for explaining the operation of the lock pin 262 of the battery lock device 42 by the operation of the key 260
  • FIG. 16 is a view showing the lock pin 262 in the first state
  • FIG. FIG. 18 is a diagram showing the lock pin 262 in the second state
  • FIG. 18 is a diagram showing the lock pin 262 in the third state.
  • the guide rail portion 200 of the battery holder 40 is attached to the battery lock device 42 with screws 264.
  • the key 260 can be removed from the keyhole of the battery lock device 42, and the electric bicycle 10 is turned off.
  • the lock pin 262 does not protrude from the battery lock device 42 (see FIG. 16). Therefore, in the first state, the battery 38 can be removed from the vehicle body frame 12.
  • the second state is entered, and the lock pin 262 protrudes from the battery lock device 42 by one step (see FIG. 17).
  • the lock pin 262 is inserted into the hole 226 (see FIGS. 11 and 12) of the battery 38, so that the battery 38 can be locked and the battery 38 is attached to the vehicle body frame. 12 cannot be removed.
  • the power supply of the electric bicycle 10 remains off, and the key 260 can be removed from the keyhole of the battery lock device 42.
  • the third state is reached, and the lock pin 262 protrudes from the battery lock device 42 by two steps (see FIG. 18).
  • the lock pin 262 is further inserted into the hole 226 of the battery 38. Therefore, in the third state, the battery 38 is in the locked state, and the battery 38 is removed from the vehicle body frame 12. It cannot be removed.
  • the electric bicycle 10 is powered on, and the key 260 cannot be removed from the keyhole of the battery lock device 42.
  • the lock pin 262 When the lock pin 262 is in the first state, the seat lever 132 is operated in the direction of the arrow A to tilt the seat 50 forward, the battery 38 is attached to the battery holder 40, and the seat 50 tilted forward is illustrated. Return to the original position as shown in 1. After that, when the key 260 inserted in the keyhole of the battery lock device 42 is turned to the right by one step, the lock pin 262 is in the second state and the battery 38 is locked. Thereafter, when the operation of turning the key 260 to the right by one step is further performed, the lock pin 262 enters the third state, the power of the electric bicycle 10 is turned on, and the electric bicycle 10 becomes ready to run.
  • the traveling motor 34 is driven, and the electric bicycle 10 travels.
  • the load on the traveling motor 34 is reduced, so that the battery 38 is held longer and the traveling distance and traveling time can be extended.
  • the drive control device 170 stops the power supply to the traveling motor 34.
  • the traveling motor 34 rotates due to inertia. Therefore, when the front wheel cantilever brake 72 and / or the rear wheel cantilever brake 74 are operated by the operation of the brake levers 78 and 78, the propulsion force by the traveling motor 34 is not generated in the electric bicycle 10.
  • the electric bicycle 10 can be decelerated efficiently. Whether or not the brake levers 78 and 78 are operated is determined based on detection signals from the brake sensors 83 and 92.
  • the driver turns the electric bicycle 10 by the stand 28 and turns the key 260 counterclockwise to turn off the electric bicycle 10.
  • the driver may turn the lock pin 262 to the left by turning the key 260 one step left, and then remove the key 260.
  • the lock pin 262 may turn off.
  • the key 260 may be removed after the first state. In the first state, since the battery 38 is not locked, it is preferable to remove the battery 38 from the electric bicycle 10 to prevent theft.

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Abstract

 バッテリの重心を可及的に低くし、バッテリ容量の増大を図る電動自転車の電装品配置構造を提供する。 バッテリ(38)をシートパイプ(18)と後輪(WR)との間に収納する電動自転車(10)の電装品配置構造において、左右一対の第2サブフレーム(26)間に設けられ、第2サブフレーム(26)の下方に膨出し、その内部に駆動制御装置(170)を収納する収納部(172)と、収納部(172)を上方から覆い、且つ、収納部(172)の上方でバッテリホルダ(40)を固定するための蓋部(174)とを有する駆動制御装置収納部(44)を備える。

Description

電動自転車の電装品配置構造
 本発明は、電動自転車に搭載される電装品の電装品配置構造に関する。
 特開平10-230881公報には、バッテリ部を電動自転車の立パイプと後輪との間に配置し、バッテリ部を着脱自在にロックするためのロック機構を備えたキーユニットを立パイプの前方に設けることが記載されている。
 しかしながら、従来の技術では、バッテリ部は、電池ユニットと、電池ユニットの下方に設けられた端子ユニットと、バッテリ部及び端子ユニットを収納するバッテリケースとを有するため、端子ユニット為のスペースを必要とするため、バッテリ部の重心位置が高くなる。また、さらにサドルとの干渉を防止するためにバッテリ部は、高さ方向の制約を受けるため、バッテリ容量が小さくなってしまう。
 そこで、本発明は、係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、バッテリの重心を可及的に低くし、バッテリ容量の増大を図る電動自転車の電装品配置構造を提供することを目的とする。
 上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、車両を駆動する走行用モータに電力を供給するバッテリと、前記バッテリを、シートパイプと後輪との間に収納し、前端が前記シートパイプの上方に接続され、後端が前記後輪を回転可能に支持する後輪支持部に接続される左右一対の第1サブフレームと、前端が前記シートパイプの下方に接続され、後端が前記後輪支持部に接続される左右一対の第2サブフレームとを有する車体フレームと、前記バッテリを車体フレームに固定するバッテリホルダと、運転者の要求に応じて前記走行用モータに電力を供給する駆動制御装置と、を備える電動自転車の電装品配置構造において、左右一対の前記第2サブフレーム間に設けられ、前記第2サブフレームの下方に膨出し、その内部に前記駆動制御装置を収納する収納部と、前記収納部を上方から覆い、且つ、前記収納部の上方で前記バッテリホルダを固定するための蓋部とを有する駆動制御装置収納部をさらに備えることを特徴とする。
 請求項2に係る発明は、請求項1に記載の電動自転車の電装品配置構造において、駆動制御装置収納部は、左右一対の前記第2サブフレームの前後で、左右一対の前記第2サブフレーム間で懸架され、前記蓋部を前後で固定する前後一対の第3サブフレームをさらに備えることを特徴とする。
 請求項3に係る発明は、請求項1に記載の電動自転車の電装品配置構造において、前記バッテリは、複数のバッテリモジュールがケースに収納されたものであり、バッテリは前記シートパイプに沿って後傾しており、前記バッテリのケース内の前側に前記バッテリモジュールを結合する電力線が配置されていることを特徴とする。
 請求項4に係る発明は、請求項1に記載の電動自転車の電装品配置構造において、前記バッテリの後面には、バッテリホルダのガイドレール部に嵌合するガイド部を有し、前記ガイド部の下端は末広がりのテーパ形状となっていることを特徴とする。
 請求項5に係る発明は、請求項1に記載の電動自転車の電装品配置構造において、前記蓋部には、バッテリのコネクタと接続される電力線の接続端子が設けられていることを特徴とする。
 請求項1に係る発明によれば、駆動制御装置を第2サブフレームより下方に配置させることができるので、バッテリの重心位置が下がり走行安定性が向上する。また、バッテリの位置も下げることができるので、バッテリの取り外しがし易くなり、バッテリの容量も増やすことができる。
 請求項2に係る発明によれば、駆動制御装置を収納する駆動制御装置収納部は、左右一対の第2サブフレームの前後で、左右一対の第2サブフレーム間で懸架され、蓋部を前後で固定する第3サブフレームをさらに備えるので、蓋部の強固に車体フレームに固定することができ、第2サブフレームと第3サブフレームとで蓋部を支持することができるので、蓋部自体に剛性を持たせることができ、重量物のバッテリを載せることが可能となる。
 請求項3に係る発明によれば、バッテリは、ケース内に複数のバッテリモジュールを有し、バッテリはシートパイプに沿って後傾しており、バッテリのケース内の前側にバッテリモジュールを結合する電力線が配置されているので、バッテリモジュールの重力による電力線の断線を防止することができる。また、バッテリのケースの後側に電力線を配置すると、ケースは、重力を含め余裕をもったスペース若しくは構造をとらなければならないが、電力線を前側にもってくることで、後側に電力線を配置するのに比べ、余裕幅を小さくすることができ、その分バッテリの容量を確保し易くなる。
 請求項4に係る発明によれば、バッテリの後面には、バッテリホルダのガイドレール部に嵌合するガイド部を有し、該ガイド部の下端は末広がりのテーパ形状となっているので、バッテリをバッテリホルダのガイドレール部に対してスライド可能に固定することができるとともに、バッテリをバッテリホルダに装着させ易くすることができる。特に、装着時には、テーパ形状のガイド部により、従来のように重量物のバッテリの着脱容易のためにスペースを大きくとる必要がなく、コンパクトなスペースにしながらも装着性が向上する。
 請求項5に係る発明によれば、バッテリと電力線接続のための端子台を別途設ける必要がなく、コストが低廉になる。蓋部自体に剛性を持たせているので、その蓋部に接続端子を直接取り付けてもバッテリとの着脱時の端子台としての機能を蓋部に持たせることができ、別途端子台を設ける必要がない。
 添付した図面と協同する次の好適な実施の形態例の説明から、上記の目的、特徴及び利点がより明らかになるだろう。
図1は、電動自転車の左側面図である。 図2は、ハンドルの右側のグリップを示す詳細図である。 図3は、ハンドルの左側のグリップを示す詳細図である。 図4は、車体フレームに取り付けられたバッテリの内部構造を示す概略図である。 図5は、シート部を示す詳細図である。 図6は、図1の領域Cの拡大図である。 図7は、図6に示す拡大図において保護カバー及びスタンドを外した時の図である。 図8は、図6のVIII-VIII線矢視断面図である。 図9は、駆動制御装置収納部及びバッテリホルダを示す分解斜視図である。 図10は、図1に示す駆動制御装置収納部及びバッテリホルダの拡大左側面図である。 図11は、図1のバッテリの外観斜視図である。 図12は、バッテリホルダへのバッテリの取り付けを説明する説明図である。 図13は、バッテリホルダのリブを説明する説明図である。 図14は、図1の収納部カバーの外観を正面・左側面側から示す外観斜視図である。 図15は、図1の収納部カバーが設けられた駆動制御装置収納部の外観を上面・左側面側から示す外観斜視図である。 図16は、キー操作によるバッテリロック装置のロックピンの動作を説明する説明図であり、第1状態のロックピンを示す図である。 図17は、キー操作によるバッテリロック装置のロックピンの動作を説明する説明図であり、第2状態のロックピンを示す図である。 図18は、キー操作によるバッテリロック装置のロックピンの動作を説明する説明図であり、第3状態のロックピンを示す図である。
 本発明に係る電動自転車の電装品配置構造について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
 図1は、電動自転車10の左側面図である。なお、発明の理解を容易にするために、特に指示のない限り、図1に示す矢印方向を基準として、前後及び上下の方向を説明するとともに、車体に着座した運転者から見た方向を基準として、左右の方向を説明する。
 電動自転車10の車体フレーム12は、車体前方に位置するヘッドパイプ14と、該ヘッドパイプ14から後方且つ下方に延びるメインフレーム16と、メインフレーム16の後端と接続され、上方に立ち上がるシートパイプ18と、メインフレーム16から後方に延びてシートパイプ18と連結される補強パイプ20と、前端がシートパイプ18の上方に接続され、後端が後輪(駆動輪)WRを回転可能に支持する後輪支持部22に接続される左右一対の第1サブフレーム24と、前端がシートパイプ18の下方に接続され、後端が後輪支持部22に接続される左右一対の第2サブフレーム26とを有する。後輪支持部22には、電動自転車10を自立させるスタンド28と、後輪WRの車軸の左右端部を保護する一対の保護カバー30とが取り付けられている。また、ヘッドパイプ14には、電動自転車10の前方を照射するアクセサリーライト32が設けられている。通行人に対して警告音を報知するアクセサリーブザー33は、アクセサリーライト32に内蔵されている。
 走行用モータ34は、インホイール型のモータであり、後輪WRのハブ36内に設けられ、この走行用モータ34の電源となる36V、12Ahのバッテリ38は、左右一対の第1サブフレーム24と左右一対の第2サブフレーム26とによって、シートパイプ18と後輪WRとの間に収納される。詳しくは、シートパイプ18と後輪WRとの間であり、且つ、左右一対の第1サブフレーム24間と、左右一対の第2サブフレーム26間とにバッテリホルダ40が設けられ、該バッテリホルダ40によってバッテリ38が車体フレーム12に固定される。この左右一対の第1サブフレーム24と第2サブフレーム26とによって、バッテリ38を保護することができる。
 また、左右一対の第1サブフレーム24には、バッテリホルダ40を固定するとともに、バッテリ38の車体フレーム12からの取り外しをロックするバッテリロック装置42が設けられている。バッテリロック装置42は、キー260(図16~図18参照)操作による電動自転車10の電源のオン、オフを切り替えるコンビスイッチとしても機能する。左右一対の第2サブフレーム26には、運転者の要求に応じて電力を供給することで走行用モータ34を駆動制御する電装品である駆動制御装置170(図9参照)を収納する駆動制御装置収納部44が設けられており、バッテリホルダ40は、駆動制御装置収納部44の上面に取り付けられている。駆動制御装置170は、走行用モータ34を駆動するPDUと、該PDU等を制御するCPU及びメモリ等を有するコンピュータと、記録媒体とを備える(図示略)。前記PDUは、バッテリ38の電力を3相の交流電力に変換して走行用モータ34に供給することで走行用モータ34を駆動させる。前記コンピュータは、該記録媒体に記録された所定のプログラムに従って所定の制御を実行する。収納部カバー45は、駆動制御装置170を保護するカバーである。
 シートパイプ18には、シート部46のシートポスト48がシート50の上下位置を調整可能に装着されている。ステアリング軸52の上部にはハンドル54が設けられ、ヘッドパイプ14によってステアリング軸52の略中間部が回転自在に保持される。前輪(操舵輪)WFは、車体前方に設けられ、ステアリング軸52の下端側から延在する左右一対のフロントフォーク56によって回転可能に軸支される。
 車体フレーム12は、その中間付近において、左右方向に延びるクランク軸58を回転可能に軸支し、クランク軸58の両側に、ペダル60を有するクランク62が接続されているとともに、クランク軸58の右側には、フロントスプロケット64が接続されている。運転者がペダル60を漕ぐことにより、クランク軸58に動力が与えられて、フロントスプロケット64が回転し、該フロントスプロケット64の回転は、チェーン66を介して、後輪WRに設けられたリアスプロケット68を介して後輪WRに伝達され、後輪WRが回転する。フロントスプロケット64及びチェーン66は、カバー70によって保護されている。
 左右一対のフロントフォーク56には、前輪WFの回転を止めるための前輪用カンチブレーキ72が設けられており、左右一対の第2サブフレーム26には、後輪WRの回転を止めるための後輪用カンチブレーキ74が設けられている。前輪用カンチブレーキ72及び後輪用カンチブレーキ74は、電動自転車10を制動するためのブレーキ装置である。
 ハンドル54には左右一対のグリップ76と、左右一対のブレーキレバー(ブレーキ指示手段)78が設けられており、右側のブレーキレバー78を操作することで前輪用カンチブレーキ72が作動し、左側のブレーキレバー78を操作することで後輪用カンチブレーキ74が作動する。
 図2は、ハンドル54の右側のグリップ(以下、右グリップ)76を示す詳細図である。なお、図2において、ブレーキレバー78の図示を省略している。右グリップ76には、走行用モータ34への駆動力を要求する回転可能なアクセルグリップ80と、アクセルグリップ80の回転角度(開度)を検出するアクセル開度センサ(回転角度検出手段)82と、右側のブレーキレバー78が操作されたか否かを検出するブレーキセンサ(ブレーキ操作検出手段)83とが設けられている。駆動制御装置170は、アクセル開度センサ82が検出したアクセルグリップ80の回転角度に応じて走行用モータ34を駆動制御する。詳しくは、駆動制御装置170は、アクセルグリップ80の回転角度が大きくなればなるほど、電動自転車10の走行速度が速くなるように走行用モータ34に電力を供給して、走行用モータ34を駆動制御する。
 また、右グリップ76の左側には、バッテリ38の残容量を表示する表示部84が設けられている。表示部84は、バッテリ38の残容量を表示する複数の発光領域86a、86b、86c、86d、86eを有し、該発光領域86a、86b、86c、86d、86eは、図示しないLED等の発光素子が発光することで発光する。駆動制御装置170は、前記した発光素子の発光を制御することで、表示部84は、バッテリ38の残容量を表示することができる。例えば、バッテリ38の残容量が87.5%より大きく100%以下の場合は発光領域86a、86b、86c、86dを発光させ、バッテリ38の残容量が62.5%より大きく87.5%以下の場合は発光領域86a、86b、86cを発光させ、バッテリ38の残容量が37.5%より大きく62.5%以下の場合は発光領域86a、86bを発光させ、バッテリ38の残容量が12.5%より大きく37.5%以下の場合は発光領域86aを発光させる。また、バッテリ38の残容量が12.5%以下の場合は、発光領域86eを発光させる。
 図3は、ハンドル54の左側のグリップ(以下、左グリップ)76を示す詳細図である。なお、図3において、ブレーキレバー78の図示を省略している。左グリップ76には、アクセサリーライト32の点灯を指示する点灯スイッチ88と、アクセサリーブザー33による警告音の放音を指示する警告音スイッチ90と、左側のブレーキレバー78が操作されたか否かを検出するブレーキセンサ(ブレーキ操作検出手段)92が設けられている。駆動制御装置170は、点灯スイッチ88が操作されると、アクセサリーライト32を点灯させ、警告音スイッチ90が操作されると、アクセサリーブザー33から警告音を放音させる。
 図1に示すように、右側のブレーキレバー78に接続されたワイヤ100は、ヘッドパイプ14に沿うように配線されて前輪用カンチブレーキ72と接続されている。また、左側のブレーキレバー78に接続されたワイヤ102と、アクセル開度センサ82、表示部84、ブレーキセンサ83、92、点灯スイッチ88、及び警告音スイッチ90に接続された複数の電線を有するケーブル104は、ヘッドパイプ14に沿って延び、メインフレーム16の前端側且つ下側面に設けられたグロメット106を通ってメインフレーム16内に延びている。また、アクセサリーライト32及びアクセサリーブザー33に接続された電線を有するケーブル108もグロメット106を通ってメインフレーム16内に延びている。ワイヤ102、及び、ケーブル104、108は、メインフレーム16内を通ってメインフレーム16の後端側且つ下側面に設けられたグロメット110から外に延び、収納部カバー45内に導かれている。収納部カバー45内に導かれたケーブル104、108は、駆動制御装置収納部44内に導かれ、駆動制御装置170と接続される。また、収納部カバー45内に導かれたワイヤ102は、駆動制御装置170の下方左側面に沿うように配線され、その後、後輪用カンチブレーキ74に接続されている。このように、ワイヤ102、ケーブル104、108はメインフレーム16内を通るので、ワイヤ102、ケーブル104、108を保護することができる。また、バッテリロック装置42に接続された電線111は、下方に伸び駆動制御装置収納部44内に導かれ、駆動制御装置170に接続されている。
 図4は、車体フレーム12に取り付けられたバッテリ38の内部構造を示す概略図である。図4に示すように、バッテリ38は、3つのバッテリモジュール112がケース114に収納されたものである。バッテリモジュール112は12V、12Ahであり、3つのバッテリモジュール112は直列に接続されている。各バッテリモジュール112を繋ぐ電力線116は、バッテリ38を車体フレーム12に取り付けたときに、バッテリモジュール112より前方側となるような位置に配線されている。バッテリ38を車体フレーム12に取り付けたときは、バッテリ38は、シートパイプ18に沿って後ろに傾向しているため、バッテリモジュール112の重力は、斜め後下方にかかる。これにより、バッテリモジュール112の重力によって電力線116が加重されることはなく、バッテリモジュール112の重力による電力線116の断線を防止することができる。また、バッテリ38のケース114の後側に電力線116を配置すると、ケース114は、重力を含め余裕をもったスペース若しくは構造をとらなければならないが、電力線116を前側にもってくることで、後側に電力線116を配置するのに比べ、余裕幅を小さくすることができ、その分バッテリ38の容量を確保し易くなる。電力線116は、バッテリ38の下部に設けられたコネクタ118に接続されている。
 図5は、シート部46を示す詳細図である。シート部46は、シートポスト48と、シート50と、シート50をシートポスト48に対して回動可能に固定するシート支持部120とを有する。シート支持部120は、軸122を中心に折り畳み可能となっている。詳しくは、シート支持部120は、シートポスト48に締結される第1締結部材124と、シート50に締結される第2締結部材126とを有し、第1締結部材124と第2締結部材126とは、軸122を中心に回動可能となっている。第2締結部材126には、第1締結部材124と第2締結部材126とを重ね合わせたときに(シート支持部120を折り畳んだときに)、第2締結部材126を第1締結部材124に取り付けるための取付部材128が、軸130を中心に回動可能に設けられている。取付部材128は、座席レバー132と係合部134とを有し、第1締結部材124に設けられた係合バー136に係合部134を引っ掛けることで、係合部134と係合バー136とが係合し、第2締結部材126を第1締結部材124に重ね合わせて取り付けることが可能となる。シート支持部120を折り畳んだときは、図1に示すように、運転者がシート50に着座できる状態となる。図1に示す状態で、運転者が座席レバー132を矢印A方向に移動させると、係合部134も矢印A方向に移動するので、係合部134の係合バー136への係合が解除され、軸122を中心にシート50を前方に倒すことが可能となる。図1に示す状態では、バッテリ38を矢印B方向に引き抜くことでバッテリ38を車体フレーム12から取り外そうとしても、シート50と干渉するためバッテリ38を取り外すことはできないが、座席レバー132を矢印A方向に操作して軸122を中心にシート50を前方に倒すことで、バッテリ38とシート50との干渉は解除され、バッテリ38を取り外すことができる。
 図6は、図1の領域Cの拡大図、図7は、図6に示す拡大図において保護カバー30及びスタンド28を外した時の図、図8は、図6のVIII-VIII線矢視断面図である。なお、図8においては、保護カバー30の図示を省略している。
 後輪支持部22は、後輪WRの車軸である走行用モータ34のモータ軸140を車体フレーム12に固定するものである。モータ軸140の端部は、互いに平行する一対の締結面142、142を有し、後輪支持部22は、一対の締結面142、142に合わせてモータ軸140の回転を規制し、車体後方に向かって開放している係合口144を有する(図7参照)。係合口144の幅は一対の締結面142、142間の距離と略等しい。この係合口144より、後輪支持部22は、モータ軸140の回転反力を受け止めることが可能となり、モータ軸140の端部を締めるナットB1の締結力を維持することができる。
 図8に示すように、モータ軸140は、フランジ部146を有し、ストッパ保持部148の開口部150にモータ軸140の端部を挿入することで、ストッパ保持部148がフランジ部146に当接するように配置される。そして、後輪支持部22の係合口144にモータ軸140を挿入することで、後輪支持部22がストッパ保持部148に当接するように配置される。後輪支持部22には係合孔152が設けられ、スタンド28の係合孔152方向に突出する係合部154を係合孔152に係合させた後(図6参照)、スタンド28の開口部156にモータ軸140が挿入されている。このように、フランジ部146から外側方向に向かって、ストッパ保持部148、後輪支持部22、スタンド28を前記の順でモータ軸140に挿入した後、ナットB1を締めることで、走行用モータ34を車体フレーム12に固定させることができる。また、後輪支持部22の係合孔152にスタンド28の係合部154を係合させて、ナットB1を締めることで、スタンド28を所定の姿勢で固定させることができ、ナットB1が緩んだ場合であっても、スタンド28の姿勢がずれることを防止することができる。
 ストッパ保持部148は、開口部150を有しナットB1と締結される締結部位158と、締結部位158から後輪支持部22の係合口144に向かって屈曲する屈曲部160と、屈曲部160から後輪支持部22の係合口144の中を通って車体後方に延び、その端部にネジが形成されている延出部162とを有する。延出部162の後端部には、後輪支持部22の係合口144を後ろから覆う断面がコ字状のストッパ部164が挿入され、ナットB2が締められる。これにより、ナットB1が緩んだ場合であっても、モータ軸140の移動がストッパ保持部148及びストッパ部164によって規制される。
 なお、モータ軸140の左端部からは、走行用モータ34に三相の電力を供給するための電力線166が設けられ、左側の保護カバー30は、ナットB3、B3によって後輪支持部22に取り付けられている。これにより、モータ軸140の左側端部及び電力線166を外部からの衝撃から保護することができる。また、電動自転車10の左側も同様に、左側の後輪支持部22にスタンド28、ストッパ保持部148、ストッパ部164、及び保護カバー30が取り付けられている。この保護カバー30は、同乗者が足を置くステッパとして機能してもよい。
 図9は、駆動制御装置収納部44及びバッテリホルダ40を示す分解斜視図、図10は、図1に示す駆動制御装置収納部44及びバッテリホルダ40の拡大左側面図である。なお、図9、図10においては、収納部カバー45の図示を省略している。
 図9、図10に示すように、駆動制御装置収納部44は、左右一対の第2サブフレーム26、26間に設けられ、第2サブフレーム26、26の下方に膨出し、その内部に走行用モータ34を駆動制御する駆動制御装置170を収納する収納部172と、収納部172を上方から覆い、収納部172の上方でバッテリホルダ40を固定するための蓋部174と、左右一対の第2サブフレーム26、26の前後で、左右一対の第2サブフレーム26、26間で懸架され、蓋部174を前後で固定する前後一対の第3サブフレーム176(図10参照)とを有する。前後一対の第3サブフレーム176、176には、左右一対の第3サブフレーム176、176と蓋部174とを締結させるボルトが挿入される孔178、178、178、178が設けられており、蓋部174の前後には、該孔178、178、178、178に対応する位置に孔180、180、180、180が設けられている。前後一対の第3サブフレーム176と蓋部174とが前記ボルトによって締結されることで、蓋部174は、収納部172を上方から覆うことができる。なお、蓋部の後側に設けられた孔180、180には、カラー181、181が載置される。
 蓋部174は、左側の前部及び後部には、切欠け部182、184が設けられ、該切欠け部182、184にグロメット186、188が設けられる。メインフレーム16のグロメット110から外に延びたワイヤ102、ケーブル104、108は、収納部カバー45内に導かれ、ケーブル104、108は、グロメット186を介して収納部172内に入りケーブル104、108が駆動制御装置170に接続される(図10参照)。これにより、ケーブル104、108を収納部の上側を通して駆動制御装置収納部44内へ導くので、ケーブル104、108を駆動制御装置170に簡単に接続することができる。
 収納部カバー45内に導かれたワイヤ102は、駆動制御装置170の下方左側面に沿うように配線され、その後収納部カバー45を出て後輪用カンチブレーキ74に接続される。これにより、ワイヤ102を保護することができる。また、走行用モータ34に接続され、モータ軸140の左端部から延びた電力線166は、左側の第2サブフレーム26に沿って前方に延びるととともに、左右一対の第2サブフレーム26に設けられたクロスパイプ190の上側を通って、収納部カバー45内に導かれ、グロメット188を介して収納部172内に入り駆動制御装置170に接続される。また、バッテリロック装置42に接続された電線111は、収納部カバー45内に導かれ、グロメット188を介して収納部172内に入り駆動制御装置170に接続される。
 蓋部174には、駆動制御装置170に接続された電力線192の接続端子194を通すグロメット196がネジによって取り付けられている。蓋部174の下方から電力線192の接続端子194を上方に向かってグロメット196に挿入することで、電力線192の接続端子194が蓋部174の上面から突出した状態となる。蓋部174は、第2サブフレーム26と第3サブフレーム176とに囲まれて固定されているので、蓋部174自体に合成を持たすことができ、蓋部174の上にバッテリ38及びバッテリホルダ40を載せることができる。したがって、蓋部に接続端子194を設けてもバッテリとの着脱時の端子台としての機能を蓋部にもたせることができ、別途端子台を設ける必要がない。
 バッテリホルダ40は、上方が開放されたバッテリ38を保持する箱部198と、バッテリ38を保持するとともにバッテリ38をガイドするためのガイドレール部200とを有し、図示しないボルトによって蓋部174の上面にバッテリホルダ40の箱部198が取り付けられる。箱部198の底面には、4つの孔202、202、202、202が設けられ、蓋部174には、箱部198の底面の孔202、202、202、202に対応する位置に、孔204、204、204、204が設けられている。この孔202、202、202、202と孔204、204、204、204とが重なり合うように、バッテリホルダ40を蓋部174に重ねて前記したボルトで締めることで、バッテリホルダ40を蓋部174の上面に取り付けることができる。また、バッテリホルダ40を蓋部174の上面に取り付けた際に、バッテリホルダ40の箱部198の底面と電力線192の接続端子194とが干渉しないように、箱部198の底面には開口部206が設けられている。
 図11に示すように、バッテリ38のケース114は、3つのバッテリモジュール112を収納するバッテリ本体部210と、バッテリ本体部210の上部に取り付けられた把持部212と、バッテリ38本体の後方側面に取り付けら、溝部216、216を有するガイド部218と、バッテリ本体部210の下部に取り付けられた、バッテリホルダ40の箱部198と嵌合する嵌合部220とを有する。把持部212には、図示しない充電器のコネクタと接続されるコネクタ222が設けられる。ガイド部218は、バッテリホルダ40のガイドレール部200と嵌合するものであり、図12に示すように、ガイド部218をガイドレール部200に嵌合させることで、バッテリ38がバッテリホルダ40のガイドレール部200に沿ってスライドする。詳しくは、ガイドレール部200の突出部224、224とガイド部218の溝部216、216とが嵌合することで、バッテリ38がガイドレール部200に沿ってスライドする。バッテリ38を下にスライドさせることで、バッテリ38の嵌合部220がバッテリホルダ40の箱部198と嵌合する。これにより、バッテリホルダ40はバッテリ38を保持することができる。なお、ガイド部218の横には、バッテリロック装置42のロックピン262(図16~図18参照)が挿入される穴226が設けられている。
 ガイド部218の下端は、末広がりのテーパ形状のテーパ部228を有する。つまり、テーパ部228は、溝部216、216間の距離が末広がりとなるようなテーパ形状を有する。ガイドレール部200の上端は、末広がりのテーパ形状のテーパ部230を有する。つまり、テーパ部228の突出部224、224には傾斜面が設けられ、テーパ部230は、突出部224、224の外側両端間の距離が末広がりとなるようなテーパ形状を有する。これにより、ガイドレール部200にガイド部218を嵌合させ易くなり、バッテリ38をバッテリホルダ40に装着させ易くすることができる。バッテリ38の嵌合部220の底面には、電力線の接続端子194が挿入されるコネクタ118が設けられている。なお、ガイド部218及びガイドレール部200のうち、いずれか一方がテーパ部228、230を有するようにしてもよい。この場合であっても、ガイドレール部200にガイド部218を嵌合させ易くなる。
 バッテリホルダ40の箱部198の長手方向側面には、バッテリ38を強固に保持するために、バッテリ38を挟持するリブ232が上下方向に複数設けられている(図9参照)。このリブ232は、図13に示すように、その上端の厚みが、下方に行くほどバッテリ38方向に厚くなる傾斜面232aを有する。これにより、バッテリ38の嵌合部が箱部198に嵌合し易くなるとともに、バッテリ38を強固に保持することができる。
 図14は、図1の収納部カバー45の外観を正面・左側面側から示す外観斜視図である。収納部カバー45は、左カバー240と右カバー242とを有し、左カバー240と右カバー242を駆動制御装置収納部44の左右から取り付けることで、駆動制御装置収納部44を保護する。左カバー240の前方面には、切欠け部244が設けられ、該切欠け部244には、メインフレーム16の後端且つ下面側に設けられたグロメット110から外に延びたワイヤ102、ケーブル104、108が左カバー240の切欠け部244から収納部カバー45の内部に導かれる。
 図15は、図1の収納部カバー45が設けられた駆動制御装置収納部44の外観を上面・左側面側から示す外観斜視図である。左カバー240及び右カバー242は、前後にそれぞれ孔250を有する締結部位252を備え、図示しないボルトを、締結部位252の孔250、蓋部174の孔180、第3サブフレーム176の孔178に螺入することで収納部カバー45を車体フレーム12に取り付けることができる。ここで、左カバー240及び右カバー242の後方の締結部位252、252の孔250、250と蓋部174の後方の孔180、180との間にカラー181、181が設けられている。後方の第3サブフレーム176は、前方の第3サブフレーム176より高さが低い位置にあるので、左カバー240及び右カバー242の前後の締結部位252の高さを略同じにするために、左カバー240及び右カバー242の後方の締結部位252の孔250の下にカラー181、181が設けられている。
 図16~図18は、キー260操作によるバッテリロック装置42のロックピン262の動作を説明する説明図であり、図16は、第1状態のロックピン262を示す図であり、図17は、第2状態のロックピン262を示す図であり、図18は、第3状態のロックピン262を示す図である。なお、バッテリホルダ40のガイドレール部200は、ネジ264によってバッテリロック装置42に取り付けられている。
 第1状態のときは、キー260をバッテリロック装置42の鍵穴から抜くことができる状態であり、電動自転車10の電源がオフの状態となる。第1状態のときは、ロックピン262がバッテリロック装置42から突出しない状態となる(図16参照)。したがって、第1状態のときは、バッテリ38を車体フレーム12から取り外すことが可能となる。第1状態で、キー260を1段階、右に回す操作を行うと、第2状態となり、ロックピン262がバッテリロック装置42から1段階突出した状態となる(図17参照)。これにより、第2状態のときは、ロックピン262がバッテリ38の穴226(図11、図12参照)に挿入された状態となるので、バッテリ38をロックすることができ、バッテリ38を車体フレーム12から取り外すことができなくなる。第2状態のときも、電動自転車10の電源はオフのままであり、キー260をバッテリロック装置42の鍵穴から抜くことができる。第2状態で、キー260を1段階、右に回す操作をさらに行うと、第3状態となり、ロックピン262がバッテリロック装置42から2段階突出した状態となる(図18参照)。これにより、第3状態のときは、ロックピン262がバッテリ38の穴226にさらに挿入された状態のなるので、第3状態のときも、バッテリ38がロック状態となり、バッテリ38を車体フレーム12から取り外すことができない。第3状態のときは、電動自転車10の電源はオンとなり、キー260をバッテリロック装置42の鍵穴から抜くことができない。
 次に、運転者が電動自転車10に乗車する際の動作について説明する。ロックピン262が第1状態のときに、座席レバー132を矢印A方向に操作して、シート50を前方に倒した後、バッテリ38をバッテリホルダ40に装着し、前方に倒したシート50を図1に示すような元の位置に戻す。その後、バッテリロック装置42の鍵穴に挿入されたキー260を1段階、右に回す操作を行うと、ロックピン262が第2状態となってバッテリ38がロックされた状態となる。その後、キー260を1段階、右に回す操作をさらに行うと、ロックピン262が第3状態となるとともに、電動自転車10の電源がオンになり、電動自転車10は走行可能状態となる。そして、運転者がシート50に着座し、アクセルグリップ80を回動することで走行用モータ34が駆動し、電動自転車10が走行する。この際、運転者がペダル60を漕ぐことで、走行用モータ34の負荷が軽減されるので、バッテリ38の持ちが長くなり、走行距離、走行時間を延ばすことができる。
 また、右側のブレーキレバー78及び左側のブレーキレバー78のいずれか一方が操作されると、駆動制御装置170は、走行用モータ34への電力供給を停止する。電力供給が停止されると、走行用モータ34は、惰性によって回転する。したがって、ブレーキレバー78、78の操作によって前輪用カンチブレーキ72及び(又は)後輪用カンチブレーキ74が作動しているときに、電動自転車10に走行用モータ34による推進力が発生することがなく、電動自転車10を効率的に減速させることができる。ブレーキレバー78、78が操作されたか否かの判断は、ブレーキセンサ83、92の検出信号に基づいて判断する。
 その後、運転が終了すると、運転者は、スタンド28によって電動自転車10を自立させ、キー260を左に回すことで電動自転車10の電源をオフにする。このとき、運転者は、キー260を1段階左に回すことで、ロックピン262を第2状態にしてからキー260を抜いてもよく、キー260を2段階左に回すことで、ロックピン262を第1状態にしてからキー260を抜いてもよい。第1状態のときは、バッテリ38はロックされていない状態となるので、盗難防止のため、バッテリ38を電動自転車10から取り外すことが好ましい。
 以上、本発明について好適な実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。また、特許請求の範囲に記載された括弧書きの符号は、本発明の理解の容易化のために添付図面中の符号に倣って付したものであり、本発明がその符号をつけた要素に限定されて解釈されるものではない。

Claims (5)

  1.  車両を駆動する走行用モータ(34)に電力を供給するバッテリ(38)と、
     前記バッテリ(38)を、シートパイプ(18)と後輪(WR)との間に収納し、前端が前記シートパイプ(18)の上方に接続され、後端が前記後輪(WR)を回転可能に支持する後輪支持部(22)に接続される左右一対の第1サブフレーム(24)と、前端が前記シートパイプ(18)の下方に接続され、後端が前記後輪支持部(22)に接続される左右一対の第2サブフレーム(26)とを有する車体フレーム(12)と、
     前記バッテリ(38)を前記車体フレーム(12)に固定するバッテリホルダ(40)と、
     運転者の要求に応じて前記走行用モータ(34)に電力を供給する駆動制御装置(170)と、
     を備える電動自転車(10)の電装品配置構造において、
     左右一対の前記第2サブフレーム(26)間に設けられ、前記第2サブフレーム(26)の下方に膨出し、その内部に前記駆動制御装置(170)を収納する収納部(172)と、前記収納部(172)を上方から覆い、且つ、前記収納部(172)の上方で前記バッテリホルダ(40)を固定するための蓋部(174)とを有する駆動制御装置収納部(44)をさらに備える
     ことを特徴とする電動自転車(10)の電装品配置構造。
  2.  請求項1に記載の電動自転車(10)の電装品配置構造において、
     前記駆動制御装置収納部(44)は、左右一対の前記第2サブフレーム(26)の前後で、左右一対の前記第2サブフレーム(26)間で懸架され、前記蓋部(174)を前後で固定する前後一対の第3サブフレーム(176)をさらに備える
     ことを特徴とする電動自転車(10)の電装品配置構造。
  3.  請求項1に記載の電動自転車(10)の電装品配置構造において、
     前記バッテリ(38)は、複数のバッテリモジュール(112)がケース(114)に収納されたものであり、前記バッテリ(38)は前記シートパイプ(18)に沿って後傾しており、前記バッテリ(38)の前記ケース(114)内の前側に前記バッテリモジュール(112)を結合する電力線(116)が配置されている
     ことを特徴とする電動自転車(10)の電装品配置構造。
  4.  請求項1に記載の電動自転車(10)の電装品配置構造において、
     前記バッテリ(38)の後面には、前記バッテリホルダ(40)のガイドレール部(200)に嵌合するガイド部(218)を有し、前記ガイド部(218)の下端は末広がりのテーパ形状となっている
     ことを特徴とする電動自転車(10)の電装品配置構造。
  5.  請求項1に記載の電動自転車(10)の電装品配置構造において、
     前記蓋部(174)には、前記バッテリ(38)のコネクタ(118)と接続される電力線(192)の接続端子(194)が設けられている
     ことを特徴とする電動自転車(10)の電装品配置構造。
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