WO2012153399A1 - 充電制御装置およびそれを備える車両ならびに充電制御方法 - Google Patents

充電制御装置およびそれを備える車両ならびに充電制御方法 Download PDF

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大祐 石井
真士 市川
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トヨタ自動車株式会社
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    • Y02T90/14Plug-in electric vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a charge control device, a vehicle including the same, and a charge control method, and more particularly to a charge control device for charging a power storage device mounted on the vehicle with a power supply external to the vehicle, a vehicle including the same, and a charge control method. .
  • Patent Document 1 JP-A-8-98420 discloses a battery charging device mounted on a vehicle as a power source of the vehicle.
  • this charging device when the charging end time is set and the charging reservation is started, the charging of the battery is started immediately. When the battery voltage reaches a specified value after the start of charging, the charging is interrupted. Then, the recharge time required for full charge is calculated, and the charge resumption time is determined. Thereafter, when the charging resume time is reached, the charging of the battery is resumed. Finally, it is determined whether or not the charging end time is reached. When the charging end time is reached, the charging is completed and the charging is completed. According to this charging device, the charging can be completed at the set charging end time (see Patent Document 1).
  • the battery charge may not be completed at the charge end time according to the charge schedule.
  • the countermeasure for such a case is not particularly studied.
  • an object of the present invention is to provide a charge control device capable of appropriately performing charging even when charging of a power storage device is not completed according to a charging schedule, and a vehicle including the same.
  • Another object of the present invention is to provide a charge control method capable of appropriately performing charging even when charging of a power storage device is not completed according to a charging schedule.
  • the charge control device is a charge control device for charging a power storage device mounted on a vehicle with a power supply external to the vehicle, and includes a creation unit and a control unit.
  • the creation unit creates a charging schedule for the power storage device using a power source external to the vehicle.
  • the control unit performs charge control of the power storage device according to the charge schedule. Then, when the predetermined charging continuation permission condition is satisfied when the charging is not completed according to the charging schedule, the control unit executes the charging control so that the charging is continued even after the charging end timing according to the charging schedule.
  • the control unit executes the charging control so that the charging is continued even after the charging end time.
  • control unit executes the charge control without following the charge schedule when the charge continuation permission condition is satisfied when the charge is not completed according to the charge schedule.
  • control unit ends the charging at the charging end timing when the charging continuation permission condition is not satisfied.
  • the charge continuation permission condition is satisfied when an air conditioner for adjusting the temperature inside the vehicle operates during charging.
  • the charge continuation permission condition is satisfied when charging is interrupted due to a power failure.
  • the charge continuation permission condition is satisfied when the setting of power supplied from the power source is changed.
  • the charge control device further includes an input unit.
  • the input unit is for the user to select whether or not to continue charging after the end timing of charging.
  • the vehicle includes any one of the above-described charging control devices.
  • the charge control method is a charge control method for charging a power storage device mounted on a vehicle with a power supply external to the vehicle, and creates a charging schedule for the power storage device with a power supply external to the vehicle. And executing charging control of the power storage device according to the charging schedule.
  • the step of executing the charging control includes a step of continuing the charging even after the charging end timing according to the charging schedule when the predetermined charging continuation permission condition is satisfied when the charging is not completed according to the charging schedule.
  • the step of continuing the charging includes a step of continuing the charging even after the charging end time when the charging continuation permission condition is satisfied when the charging is not completed at the charging end time according to the charging schedule.
  • the charge continuation permission condition is satisfied when an air conditioner for adjusting the temperature inside the vehicle operates during charging.
  • the charge continuation permission condition is satisfied when charging is interrupted due to a power failure.
  • the charge continuation permission condition is satisfied when the setting of power supplied from the power source is changed.
  • the charge control method further includes a step for the user to select whether or not to continue the charge even after the charge end timing.
  • FIG. 1 is an overall block diagram of a vehicle including a charge control device according to an embodiment of the present invention. It is a functional block diagram of a control device. It is the figure which showed an example of the power failure determination of an external power supply. It is the figure which showed an example of SOC change of the electrical storage apparatus at the time of external charge. It is a flowchart for demonstrating the process sequence of the charge control performed in this embodiment. It is a flowchart for demonstrating the procedure of the charge control process performed by the control apparatus in step S40 shown in FIG.
  • FIG. 1 is an overall block diagram of a vehicle including a charge control device according to an embodiment of the present invention.
  • vehicle 10 includes a power storage device 12, a power control unit (hereinafter referred to as “PCU (Power Control Unit)”) 14, a power output device 16, and drive wheels 18.
  • PCU Power Control Unit
  • the vehicle 10 further includes an electric air conditioner (hereinafter referred to as “A / C”) 20, an inlet 22, a charger 24, a control device 26, a wireless switch 28, and an input device 30.
  • a / C electric air conditioner
  • the power storage device 12 is a rechargeable DC power source, and is constituted by, for example, a secondary battery such as nickel metal hydride or lithium ion.
  • the power storage device 12 stores power supplied from the external power supply 50 outside the vehicle and input from the inlet 22 as well as power generated by the power output device 16. Note that a large-capacity capacitor can also be employed as the power storage device 12.
  • the PCU 14 collectively represents a power conversion device for receiving power from the power storage device 12 and driving the power output device 16.
  • PCU 14 includes an inverter for driving a motor included in power output device 16, a converter that boosts the power output from power storage device 12 and supplies the boosted power to the inverter.
  • the power output device 16 is a general view of devices for driving the drive wheels 18.
  • the power output device 16 includes a motor and an engine that drive the drive wheels 18. Further, the power output device 16 generates power when the vehicle is braked or the like by the motor driving the drive wheels 18 operating in the regeneration mode, and outputs the generated power to the PCU 14.
  • a / C 20 is connected to positive electrode line PL and negative electrode line NL wired between power storage device 12 and PCU 14.
  • a / C 20 includes an inverter (not shown), an electric compressor driven by the inverter, and the like, and operates by receiving supply of electric power from positive line PL based on a control signal from control device 26.
  • an external power source 50 an EVSE (Electric Vehicle Supply Equipment) 52, and a connector 58 are provided.
  • the EVSE 52 includes a CCID (Charging Circuit Interrupt Device) 54 and a CPLT control circuit 56.
  • the external power supply 50 is constituted by a commercial power supply, for example.
  • the EVSE 52 is configured to be able to cut off an electric circuit for supplying electric power from the external power supply 50 to the vehicle 10.
  • the EVSE 52 is provided, for example, in a charging cable for supplying electric power from the external power supply 50 to the vehicle 10 or in a charging stand for supplying electric power to the vehicle 10 via the charging cable.
  • the CCID 54 is a circuit breaker provided in a power supply path from the external power supply 50 to the vehicle 10 and is controlled by the CPLT control circuit 56.
  • the CPLT control circuit 56 operates by receiving power from the external power supply 50. CPLT control circuit 56 generates pilot signal CPLT and outputs the generated pilot signal CPLT to vehicle 10 via the control pilot line. Pilot signal CPLT is controlled in potential by control device 26 of vehicle 10, and CPLT control circuit 56 controls CCID 54 based on the potential of pilot signal CPLT. That is, the CCID 54 can be remotely operated from the vehicle 10 by operating the potential of the pilot signal CPLT in the control device 26 of the vehicle 10.
  • the CPLT control circuit 56 oscillates the pilot signal CPLT at a duty ratio determined corresponding to the rated current that can be supplied from the external power supply 50 to the vehicle 10 via the charging cable. That is, the rated current is notified from EVSE 52 to vehicle 10 based on the duty ratio of pilot signal CPLT.
  • the pilot signal CPLT conforms to, for example, “SAE J1772 (SAE Electric Vehicle Conductive Charge Coupler)” in the United States.
  • the inlet 22 is configured to be connectable to a connector 58 of a charging cable for supplying electric power from the external power supply 50 to the vehicle 10.
  • external charging charging power storage device 12 from external power supply 50
  • inlet 22 receives power supplied from external power supply 50.
  • Charger 24 is connected to positive line PL and negative line NL.
  • the charger 24 converts the electric power input from the inlet 22 into a predetermined charging voltage (direct current) based on a control signal from the control device 26. Then, the power converted by the charger 24 is supplied to the power storage device 12 via the positive line PL and the negative line NL, and the power storage device 12 is charged.
  • the charger 24 is provided with a voltage sensor for detecting the voltage V of the electric power input from the inlet 22, and the detected value of the voltage V is output to the control device 26.
  • the charger 24 is connected to the positive line PL and the negative line NL together with the A / C 20.
  • the A / C 20 is activated during external charging (pre-air conditioning), part of the power output from the charger 24 is supplied to the A / C 20.
  • the wireless switch 28 is a switch for the user to remotely request pre-air conditioning for air conditioning the passenger compartment before the user gets on board.
  • the pre-air conditioning request signal REQ is wirelessly transmitted from the wireless switch 28 to the control device 26.
  • the wireless switch 28 is configured integrally with an electronic key, for example.
  • the input device 30 is an interface device that can be operated by the user.
  • the input device 30 is configured such that the user can input the end timing of external charging.
  • the input device 30 is configured to allow the user to input the end time of external charging (hereinafter referred to as “charging end time”), but instead of the charging end time, charging time and charging power are used. An amount or the like may be input.
  • Input device 30 includes an input unit for a user to select whether or not to continue external charging even after the charging end time ignoring the charging schedule created based on the charging end time. This point will be described in detail later.
  • Control device 26 executes various processes for controlling charging of power storage device 12 by charger 24 during external charging. Specifically, the control device 26 creates a charging schedule for external charging based on the charging end time input at the input device 30, and controls the charger 24 to execute external charging according to the charging schedule.
  • control device 26 performs an on / off operation of the CCID 54 of the EVSE 52.
  • the on / off operation of CCID 54 is remotely operated by control device 26 using pilot signal CPLT received from CPLT control circuit 56 of EVSE 52. That is, control device 26 remotely operates CCID 54 by manipulating the potential of pilot signal CPLT.
  • control device 26 detects the rated current of the charging power based on the duty ratio of pilot signal CPLT.
  • control device 26 when receiving the pre-air conditioning request signal REQ from the wireless switch 28, the control device 26 operates the A / C 20 to perform pre-air conditioning. In addition, control device 26 performs a power failure determination of external power supply 50 during external charging based on a detected value of voltage V from a voltage sensor (not shown) provided in charger 24 and pilot signal CPLT.
  • control device 26 includes charge schedule creation unit 102, charge control unit 104, pre-air conditioning control unit 106, power failure determination unit 108, charge power determination unit 110, and condition determination unit 112. including.
  • the charging schedule creation unit 102 creates a charging schedule for external charging. Specifically, when a charging end time is set by the user in the input device 30, a charging schedule is created so that external charging is completed at the charging end time. A specific charging schedule will be described later with reference to the drawings.
  • the charging control unit 104 controls the operation of the charger 24 according to the charging schedule created by the charging schedule creation unit 102. Specifically, when performing charging according to the charging schedule, the charging control unit 104 drives the charger 24 based on the detected value of the voltage V from the charger 24 and the rated current value indicated by the pilot signal CPLT. A signal is generated and output to the charger 24. In addition, the charge control part 104 will stop operation
  • the charging control unit 104 receives a charging continuation flag FLG from the condition determining unit 112 for indicating that external charging is continued even after the charging end time when external charging does not end according to the charging schedule. Furthermore, the charging control unit 104 receives from the input device 30 a charging continuation permission signal EN indicating whether or not the user has selected to continue external charging even after the charging end time. When both the charge continuation permission signal EN and the charge continuation flag FLG are turned on, the charge control unit 104 ignores the charge schedule created by the charge schedule creation unit 102 and the charger 24 even after the charge end time. Drive.
  • the pre-air conditioning control unit 106 When receiving the pre-air conditioning request signal REQ from the wireless switch 28, the pre-air conditioning control unit 106 generates a signal for driving the A / C 20 and outputs the signal to the A / C 20. Then, when pre-air conditioning is executed during external charging, the pre-air conditioning control unit 106 notifies the condition determining unit 112 to that effect. Note that when pre-air conditioning is executed during external charging, a part of the output power from the charger 24 is supplied to the A / C 20, so the charging power supplied to the power storage device 12 decreases accordingly.
  • the power failure determination unit 108 determines the power failure of the external power source 50 based on the voltage V detected by the charger 24 and the pilot signal CPLT. For example, as shown in FIG. 3, when the voltage V is 0 and the pilot signal CPLT is not input, the power failure determination unit 108 determines that the external power supply 50 has a power failure. When it is determined that the external power supply 50 has a power failure, the power failure determination unit 108 notifies the charge control unit 104 and the condition determination unit 112 to that effect.
  • charging power determination unit 110 receives pilot signal CPLT and notifies condition determination unit 112 when the duty ratio of pilot signal CPLT changes. That is, charging power determination unit 110 notifies condition determination unit 112 when the rated current of charging power changes (decreases).
  • the condition determining unit 112 When receiving a notification from the pre-air conditioning control unit 106 that the pre-air conditioning has been executed during external charging, the condition determining unit 112 continues external charging even after the charging end time if the external charging does not end according to the charging schedule. It is determined that the permitted charging continuation permission condition is satisfied. The condition determining unit 112 also determines that the charging continuation permission condition is satisfied when the notification that the external power source 50 has been determined to have failed is received from the power failure determining unit 108. Furthermore, the condition determination unit 112 also determines that the charging continuation permission condition is satisfied when the notification that the rated current of the charging power has changed (reduced) is received from the charging power determination unit 110. Then, the condition determination unit 112 turns on the charge continuation flag FLG output to the charge control unit 104 when the charge continuation permission condition is satisfied.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of SOC change of the power storage device 12 during external charging.
  • dotted line k1 indicates a temporal change in SOC when external charging is completed according to the charging schedule
  • solid line k2 indicates a temporal change in SOC when external charging is not completed according to the charging schedule. Indicates.
  • FIG. 4 as a case where external charging is not completed according to the charging schedule, a case where the external power supply 50 is interrupted during external charging is representatively shown.
  • the cause that charging was not completed according to the charging schedule can be identified (in this embodiment, as an example, charging interruption due to a power failure of the external power supply 50, a decrease in input of the power storage device 12 due to a pre-air conditioning request, or charging Only when the rated current of the power is changed), the charging schedule is ignored and the charging is continued at the scheduled end time.
  • the alternate long and short dash line k3 indicates the lowest line at which external charging is not completed at the scheduled end time (t7). If a SOC state lower than the alternate long and short dash line k3 occurs, the charging schedule is ignored after the scheduled end time t7. It is then determined whether or not to continue external charging.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining the processing procedure of charge control executed in this embodiment.
  • control device 26 when the charging end time is set by the user in input device 30 (step S10), control device 26 creates a charging schedule based on the set charging end time (step S20). ). As an example, a charging schedule such as a dotted line k1 shown in FIG. 4 is created.
  • control device 26 starts external charging (step S30), and executes charging control for charging power storage device 12 with external power supply 50 (step S40).
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining the procedure of the charging control process executed by the control device 26 in step S40 shown in FIG. Note that the processing of this flowchart is executed at regular time intervals or whenever a predetermined condition is satisfied.
  • control device 26 determines whether or not external charging can be completed at the charging end time set by the user (step S110). Specifically, it is determined whether or not the SOC of power storage device 12 is below dash-dot line k3 shown in FIG. 4, and when the SOC is below dash-dot line k3, external charging is completed at the charging end time. It is determined that it is not possible. If it is determined that external charging can be completed at the charging end time (YES in step S110), control device 26 proceeds to step S180 (described later).
  • control device 26 determines whether or not charging continuation permission signal EN received from input device 30 is turned on. (Step S120).
  • the charging continuation permission signal EN is turned on when the user selects in the input device 30 to continue external charging even after the charging end time.
  • control device 26 shifts the process to step S180.
  • step S120 If it is determined in step S120 that charging continuation permission signal EN is turned on (YES in step S120), control device 26 continues external charging even after the charging end time when external charging does not end according to the charging schedule. It is determined whether or not the charging continuation flag FLG indicating that the operation is to be performed is turned on (step S130). In this embodiment, charging continuation flag FLG is turned on when there is a charging interruption due to a power failure of external power supply 50, a decrease in input of power storage device 12 due to a pre-air conditioning request, or a change in the rated current of charging power. When charging continuation flag FLG is off (NO in step S130), control device 26 shifts the process to step S180.
  • control device 26 determines the end of external charging (step S150). For example, when the SOC of power storage device 12 reaches a fully charged state or connector 58 of the charging cable is disconnected from inlet 22, control device 26 determines that external charging is to be terminated.
  • step S150 If it is determined in step S150 that charging has not yet ended (NO in step S150), control device 26 continues external charging (step S160). When it is determined in step S150 that charging is complete (YES in step S150), control device 26 executes external charging termination processing (step S170).
  • step S110 when it is determined in step S110 that charging can be completed at the charging end time (YES in step S110), when it is determined in step S120 that charging continuation permission signal EN is off (YES in step S120), or When it is determined in step S130 that charging continuation flag FLG is off (NO in step S130), control device 26 determines whether or not the charging end time has been reached (step S180). If it is determined that the charging end time has not yet been reached (NO in step S180), control device 26 continues external charging (step S190). When it is determined in step S180 that the charging end time has been reached (YES in step S180), control device 26 executes an external charging end process (step S200).
  • the user when external charging is not completed according to the charging schedule, the user can select from the input device 30 whether or not to continue charging after the charging end time. Therefore, according to this embodiment, it is possible to realize a highly convenient charging control apparatus that takes into account a user who does not want to continue charging while ignoring the charging schedule.
  • the charging continuation permission condition is satisfied when there is a charging interruption due to a power failure of the external power supply 50, a decrease in input of the power storage device 12 due to a pre-air conditioning request, or a change in the rated current of the charging power.
  • the charge continuation permission condition is not limited to these.
  • Other charging interruption factors or charging power reduction factors that are not equipment failures may be added to the above-described charging continuation permission condition.
  • the vehicle 10 may be an electric vehicle not equipped with an engine, a hybrid vehicle equipped with a motor and an engine as a power source, and further equipped with a fuel cell as a DC power source. It may be a fuel cell vehicle.
  • charging schedule creation unit 102 corresponds to an example of “creation unit” in the present invention
  • charging control unit 104 corresponds to an example of “control unit” in the present invention
  • the input device 30 corresponds to an embodiment of the “input unit” in the present invention.

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Abstract

 充電スケジュール作成部(102)は、外部電源による蓄電装置の充電スケジュールを作成する。充電制御部(104)は、充電スケジュールに従って蓄電装置の充電制御を実行する。条件判定部(112)は、充電スケジュール通りに充電が完了しない場合に所定の充電継続許可条件が成立しているとき、充電制御部(104)へ出力される充電継続フラグをオンにする。充電制御部(104)は、充電継続フラグがオンしているとき、充電スケジュールによる充電終了タイミング後も充電を継続するように充電制御を実行する。

Description

充電制御装置およびそれを備える車両ならびに充電制御方法
 この発明は、充電制御装置およびそれを備える車両ならびに充電制御方法に関し、特に、車両に搭載される蓄電装置を車両外部の電源によって充電するための充電制御装置およびそれを備える車両ならびに充電制御方法に関する。
 特開平8-98420号公報(特許文献1)は、車両の動力源として車両に搭載されるバッテリの充電装置を開示する。この充電装置においては、充電終了時刻を設定して充電の予約をスタートさせると、バッテリの充電が直ちに開始される。充電開始後、バッテリ電圧が規定値に達すると、充電が中断される。そして、満充電に必要な再充電時間が算出され、充電再開時刻が決定される。その後、充電再開時刻になると、バッテリの充電が再開される。最後に、充電終了時刻になったか否かが判定され、充電終了時刻になると、充電が終了して充電完了となる。この充電装置によれば、設定された充電終了時刻に充電を完了させることができる(特許文献1参照)。
特開平8-98420号公報 特開2009-136109号公報
 充電スケジュールに無い原因によってバッテリの充電が中断されたり充電電力が変化したりすると、充電スケジュールに従う充電終了時刻にバッテリの充電が完了しない場合がある。特開平8-98420号公報に開示される上記充電装置では、そのような場合の対処については、特に検討されていない。
 それゆえに、この発明の目的は、充電スケジュール通りに蓄電装置の充電が完了しない場合にも適切に充電を実施可能な充電制御装置およびそれを備える車両を提供することである。
 また、この発明の別の目的は、充電スケジュール通りに蓄電装置の充電が完了しない場合にも適切に充電を実施可能な充電制御方法を提供することである。
 この発明によれば、充電制御装置は、車両に搭載される蓄電装置を車両外部の電源によって充電するための充電制御装置であって、作成部と、制御部とを備える。作成部は、車両外部の電源による蓄電装置の充電スケジュールを作成する。制御部は、充電スケジュールに従って蓄電装置の充電制御を実行する。そして、制御部は、充電スケジュール通りに充電が完了しない場合に所定の充電継続許可条件が成立するとき、充電スケジュールによる充電終了タイミング後も充電を継続するように充電制御を実行する。
 好ましくは、制御部は、充電スケジュールによる充電終了時刻に充電が完了しない場合に充電継続許可条件が成立するとき、充電終了時刻後も充電を継続するように充電制御を実行する。
 好ましくは、制御部は、充電スケジュール通りに充電が完了しない場合に充電継続許可条件が成立するとき、充電スケジュールに従うことなく充電制御を実行する。
 好ましくは、制御部は、充電継続許可条件の非成立時、充電終了タイミングに充電を終了する。
 好ましくは、充電継続許可条件は、車内温度を調節するための空調機器が充電中に動作した場合に成立する。
 好ましくは、充電継続許可条件は、電源の停電により充電が中断した場合に成立する。
 好ましくは、充電継続許可条件は、電源から供給される電力の設定に変更があった場合に成立する。
 好ましくは、充電制御装置は、入力部をさらに備える。入力部は、充電終了タイミング後も充電を継続するか否かを利用者が選択するためのものである。
 また、この発明によれば、車両は、上述したいずれかの充電制御装置を備える。
 また、この発明によれば、充電制御方法は、車両に搭載される蓄電装置を車両外部の電源によって充電するための充電制御方法であって、車両外部の電源による蓄電装置の充電スケジュールを作成するステップと、充電スケジュールに従って蓄電装置の充電制御を実行するステップとを含む。充電制御を実行するステップは、充電スケジュール通りに充電が完了しない場合に所定の充電継続許可条件が成立するとき、充電スケジュールによる充電終了タイミング後も充電を継続するステップを含む。
 好ましくは、充電を継続するステップは、充電スケジュールによる充電終了時刻に充電が完了しない場合に充電継続許可条件が成立するとき、充電終了時刻後も充電を継続するステップを含む。
 好ましくは、充電継続許可条件は、車内温度を調節するための空調機器が充電中に動作した場合に成立する。
 好ましくは、充電継続許可条件は、電源の停電により充電が中断した場合に成立する。
 好ましくは、充電継続許可条件は、電源から供給される電力の設定に変更があった場合に成立する。
 好ましくは、充電制御方法は、充電終了タイミング後も充電を継続するか否かを利用者が選択するためのステップをさらに含む。
 この発明においては、充電スケジュール通りに充電が完了しない場合に所定の充電継続許可条件が成立するとき、充電スケジュールによる充電終了タイミング後も充電が継続される。これにより、充電終了タイミング後に充電を継続させるケースが限定され、何らかの故障により充電が中断等されることによって充電スケジュール通りに充電が完了しない場合に不必要に充電が継続されるのを回避できる。したがって、この発明によれば、充電スケジュール通りに蓄電装置の充電が完了しない場合にも適切に充電を実施することができる。
この発明の実施の形態による充電制御装置を備える車両の全体ブロック図である。 制御装置の機能ブロック図である。 外部電源の停電判定の一例を示した図である。 外部充電時の蓄電装置のSOC変化の一例を示した図である。 この実施の形態において実行される充電制御の処理手順を説明するためのフローチャートである。 図5に示すステップS40において制御装置により実行される充電制御処理の手順を説明するためのフローチャートである。
 以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
 図1は、この発明の実施の形態による充電制御装置を備える車両の全体ブロック図である。図1を参照して、車両10は、蓄電装置12と、パワーコントロールユニット(以下「PCU(Power Control Unit)」と称する。)14と、動力出力装置16と、駆動輪18とを備える。また、車両10は、電動エアコン(以下「A/C」と称する。)20と、インレット22と、充電器24と、制御装置26と、ワイヤレススイッチ28と、入力装置30とをさらに備える。
 蓄電装置12は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池によって構成される。蓄電装置12には、車両外部の外部電源50から供給されてインレット22から入力される電力の他、動力出力装置16において発電される電力が蓄えられる。なお、蓄電装置12として、大容量のキャパシタも採用可能である。
 PCU14は、蓄電装置12から電力を受けて動力出力装置16を駆動するための電力変換装置を総括して示したものである。たとえば、PCU14は、動力出力装置16に含まれるモータを駆動するためのインバータや、蓄電装置12から出力される電力を昇圧してインバータへ供給するコンバータ等を含む。
 動力出力装置16は、駆動輪18を駆動するための装置を総括して示したものである。たとえば、動力出力装置16は、駆動輪18を駆動するモータやエンジン等を含む。また、動力出力装置16は、駆動輪18を駆動するモータが回生モードで動作することによって車両の制動時等に発電し、その発電された電力をPCU14へ出力する。
 A/C20は、蓄電装置12とPCU14との間に配線される正極線PLおよび負極線NLに接続される。A/C20は、図示されないインバータおよびインバータによって駆動される電動コンプレッサ等を含み、制御装置26からの制御信号に基づいて、正極線PLから電力の供給を受けて動作する。
 車両10の外部には、外部電源50と、EVSE(Electric Vehicle Supply Equipment)52と、コネクタ58とが設けられる。EVSE52は、CCID(Charging Circuit Interrupt Device)54と、CPLT制御回路56とを含む。
 外部電源50は、たとえば商用系統電源によって構成される。EVSE52は、外部電源50から車両10へ電力を供給するための電路を遮断可能に構成される。EVSE52は、たとえば、外部電源50から車両10へ電力を供給するための充電ケーブルや、充電ケーブルを介して車両10へ電力を供給するための充電スタンド内等に設けられる。CCID54は、外部電源50から車両10への給電経路に設けられる遮断器であり、CPLT制御回路56によって制御される。
 CPLT制御回路56は、外部電源50から電力を受けて動作する。CPLT制御回路56は、パイロット信号CPLTを生成し、生成されたパイロット信号CPLTをコントロールパイロット線を介して車両10へ出力する。パイロット信号CPLTは、車両10の制御装置26において電位が操作され、CPLT制御回路56は、パイロット信号CPLTの電位に基づいてCCID54を制御する。すなわち、車両10の制御装置26においてパイロット信号CPLTの電位を操作することによって、車両10からCCID54を遠隔操作することができる。
 また、CPLT制御回路56は、外部電源50から充電ケーブルを介して車両10へ供給可能な定格電流に対応して定められたデューティー比でパイロット信号CPLTを発振させる。すなわち、パイロット信号CPLTのデューティー比によってEVSE52から車両10へ定格電流が通知される。なお、このパイロット信号CPLTは、たとえば、アメリカ合衆国の「SAE J1772(SAE Electric Vehicle Conductive Charge Coupler)」に準拠するものである。
 インレット22は、外部電源50から車両10へ電力を供給するための充電ケーブルのコネクタ58と接続可能に構成される。そして、外部電源50から蓄電装置12の充電(以下「外部充電」と称する。)時、インレット22は、外部電源50から供給される電力を受ける。
 充電器24は、正極線PLおよび負極線NLに接続される。充電器24は、制御装置26からの制御信号に基づいて、インレット22から入力される電力を所定の充電電圧(直流)に変換する。そして、充電器24によって電圧変換された電力は、正極線PLおよび負極線NLを介して蓄電装置12へ供給され、蓄電装置12が充電される。なお、充電器24には、インレット22から入力される電力の電圧Vを検出するための電圧センサが設けられ、電圧Vの検出値が制御装置26へ出力される。
 なお、充電器24は、A/C20とともに正極線PLおよび負極線NLに接続されている。そして、外部充電時にA/C20が作動する場合(プレ空調)、充電器24から出力される電力の一部がA/C20へ供給される。
 ワイヤレススイッチ28は、利用者が搭乗する前に車室内を空調するプレ空調を利用者が遠隔から要求するためのスイッチである。利用者によりワイヤレススイッチ28がオン操作されると、ワイヤレススイッチ28から制御装置26へプレ空調要求信号REQが無線送信される。なお、ワイヤレススイッチ28は、たとえば電子キーと一体的に構成される。
 入力装置30は、利用者が操作可能なインターフェース装置である。入力装置30は、外部充電の終了タイミングを利用者が入力可能に構成される。以下では、入力装置30は、外部充電の終了時刻(以下「充電終了時刻」と言う。)を利用者が入力可能に構成されるものとするが、充電終了時刻に代えて充電時間や充電電力量等を入力可能としてもよい。また、入力装置30は、充電終了時刻に基づいて作成される充電スケジュールを無視して充電終了時刻後も外部充電を継続するか否かを利用者が選択するための入力部を含む。なお、この点については、後ほど詳しく説明する。
 制御装置26は、外部充電時、充電器24による蓄電装置12の充電を制御するための種々の処理を実行する。具体的には、制御装置26は、入力装置30において入力された充電終了時刻に基づいて外部充電の充電スケジュールを作成し、その充電スケジュールに従って外部充電を実行するように充電器24を制御する。
 また、制御装置26は、EVSE52のCCID54のオン/オフ操作を実行する。CCID54のオン/オフ操作については、EVSE52のCPLT制御回路56から受けるパイロット信号CPLTを用いて制御装置26により遠隔操作される。すなわち、制御装置26は、パイロット信号CPLTの電位を操作することによってCCID54を遠隔操作する。なお、上述のように、制御装置26は、パイロット信号CPLTのデューティー比によって充電電力の定格電流を検知する。
 また、制御装置26は、ワイヤレススイッチ28からプレ空調要求信号REQを受けると、A/C20を作動させてプレ空調を実施する。また、制御装置26は、充電器24に設けられる電圧センサ(図示せず)からの電圧Vの検出値およびパイロット信号CPLTに基づいて、外部充電中に外部電源50の停電判定を行なう。
 以下、この制御装置26の構成についてより詳しく説明する。
 図2は、制御装置26の機能ブロック図である。図2を参照して、制御装置26は、充電スケジュール作成部102と、充電制御部104と、プレ空調制御部106と、停電判定部108と、充電電力判定部110と、条件判定部112とを含む。
 充電スケジュール作成部102は、外部充電の充電スケジュールを作成する。具体的には、入力装置30において充電終了時刻が利用者により設定されると、その充電終了時刻に外部充電が完了するように充電スケジュールを作成する。具体的な充電スケジュールについては、後ほど図を用いて説明する。
 充電制御部104は、充電スケジュール作成部102により作成された充電スケジュールに従って充電器24の動作を制御する。具体的には、充電スケジュールに従う充電実行時、充電制御部104は、充電器24からの電圧Vの検出値およびパイロット信号CPLTにより示される定格電流値に基づいて、充電器24を駆動するための信号を生成して充電器24へ出力する。なお、充電制御部104は、外部電源50が停電している旨の通知を停電判定部108から受けると、充電器24の動作を停止する。
 また、充電制御部104は、充電スケジュール通りに外部充電が終了しない場合に充電終了時刻後も外部充電を継続することを示すための充電継続フラグFLGを条件判定部112から受ける。さらに、充電制御部104は、充電終了時刻後も外部充電を継続することを利用者が選択しているか否かを示す充電継続許可信号ENを入力装置30から受ける。そして、充電継続許可信号ENおよび充電継続フラグFLGの双方がオンされているとき、充電制御部104は、充電スケジュール作成部102により作成された充電スケジュールを無視して充電終了時刻後も充電器24を駆動する。
 プレ空調制御部106は、ワイヤレススイッチ28からプレ空調要求信号REQを受けると、A/C20を駆動するための信号を生成してA/C20へ出力する。そして、プレ空調制御部106は、外部充電中にプレ空調が実行されると、その旨を条件判定部112へ通知する。なお、外部充電中にプレ空調が実行されると、充電器24からの出力電力の一部がA/C20へ供給されるので、蓄電装置12へ供給される充電電力はその分だけ減少する。
 停電判定部108は、充電器24において検出される電圧Vおよびパイロット信号CPLTに基づいて、外部電源50の停電判定を行なう。たとえば、図3に示すように、電圧Vが0であり、かつ、パイロット信号CPLTの入力が無いとき、停電判定部108は、外部電源50が停電しているものと判定する。そして、外部電源50が停電していると判定されると、停電判定部108は、その旨を充電制御部104および条件判定部112へ通知する。
 再び図2を参照して、充電電力判定部110は、パイロット信号CPLTを受け、パイロット信号CPLTのデューティー比が変化した場合に、その旨を条件判定部112へ通知する。すなわち、充電電力判定部110は、充電電力の定格電流が変化(低減)すると、その旨を条件判定部112へ通知する。
 条件判定部112は、外部充電中にプレ空調が実行されたことの通知をプレ空調制御部106から受けると、充電スケジュール通りに外部充電が終了しない場合に充電終了時刻後も外部充電の継続を許可する充電継続許可条件が成立したものと判定する。また、条件判定部112は、外部電源50が停電していると判定された旨の通知を停電判定部108から受けたときも、充電継続許可条件が成立したものと判定する。さらに、条件判定部112は、充電電力の定格電流が変化(低減)した旨の通知を充電電力判定部110から受けたときも、充電継続許可条件が成立したものと判定する。そして、条件判定部112は、充電継続許可条件が成立しているとき、充電制御部104へ出力される充電継続フラグFLGをオンにする。
 このような条件判定部112を設けることにより、設備の故障ではない原因によって充電スケジュール通りに外部充電が終了しない場合に、充電終了時刻後も外部充電を継続することによって蓄電装置12の充電を完了させることが可能となる。言い換えると、充電器24の故障等によって充電スケジュール通りに外部充電が終了しない場合には、充電終了時刻後に外部充電を継続しないようにすることができる。
 図4は、外部充電時の蓄電装置12のSOC変化の一例を示した図である。図4を参照して、点線k1は、充電スケジュール通りに外部充電が完了する場合のSOCの時間的変化を示し、実線k2は、充電スケジュール通りに外部充電が完了しない場合のSOCの時間的変化を示す。なお、この図4では、充電スケジュール通りに外部充電が完了しない場合として、外部充電中に外部電源50が停電した場合が代表的に示される。
 時刻t1において、SOCがS0の状態から外部充電が開始されるものとする。外部充電中に外部電源50の停電等により充電が中断しなければ、時刻t1における充電の開始後、時刻t4においてSOCがS1に達するまで充電が実行される(点線k1)。なお、このS1は、蓄電装置12の劣化抑制のために、満充電量MAXよりも低い所定値に設定される。そして、満充電量MAXまでの充電時間が見積もられ、終了予定時刻の時刻t7において充電が完了するように時刻t5において充電が再開される。
 一方、時刻t2において、外部電源50の停電により外部充電が中断されたものとする(実線k2)。そして、時刻t6において外部電源50が復帰することにより充電が再開され、終了予定時刻の時刻t7において充電が完了しない場合、充電スケジュールを無視して終了予定時刻の時刻t7後も充電が継続される。すなわち、充電スケジュール通りに充電が完了しなかった原因が特定できた場合(この実施の形態では、一例として、外部電源50の停電による充電中断、プレ空調要求による蓄電装置12の入力減少、または充電電力の定格電流変更)に限り、充電スケジュールを無視して終了予定時刻も充電が継続される。
 なお、一点鎖線k3は、終了予定時刻(t7)に外部充電が完了しない最低ラインを示し、この一点鎖線k3よりも低いSOCの状態が発生すると、終了予定時刻の時刻t7後に充電スケジュールを無視して外部充電を継続するか否かが判定される。
 図5は、この実施の形態において実行される充電制御の処理手順を説明するためのフローチャートである。図5を参照して、入力装置30において利用者により充電終了時刻が設定されると(ステップS10)、制御装置26は、その設定された充電終了時刻に基づいて充電スケジュールを作成する(ステップS20)。一例として、図4に示される点線k1のような充電スケジュールが作成される。そして、所定の充電実行条件が成立すると、制御装置26は、外部充電を開始し(ステップS30)、外部電源50により蓄電装置12を充電するための充電制御を実行する(ステップS40)。
 図6は、図5に示したステップS40において制御装置26により実行される充電制御処理の手順を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートの処理は、一定時間毎または所定の条件が成立する毎に実行される。
 図6を参照して、制御装置26は、利用者により設定された充電終了時刻に外部充電を完了することができるか否かを判定する(ステップS110)。具体的には、図4に示す一点鎖線k3を蓄電装置12のSOCが下回っているか否かが判定され、SOCが一点鎖線k3を下回っている場合には、充電終了時刻に外部充電を完了することができないと判定される。充電終了時刻に外部充電を完了することができると判定されると(ステップS110においてYES)、制御装置26は、ステップS180(後述)へ処理を移行する。
 ステップS110において充電終了時刻に充電を完了することができないと判定されると(ステップS110においてNO)、制御装置26は、入力装置30から受ける充電継続許可信号ENがオンされているか否かを判定する(ステップS120)。なお、この充電継続許可信号ENは、充電終了時刻後も外部充電を継続することを入力装置30において利用者が選択した場合にオンされる。充電継続許可信号ENがオフのときは(ステップS120においてNO)、制御装置26は、ステップS180へ処理を移行する。
 ステップS120において充電継続許可信号ENがオンされていると判定されると(ステップS120においてYES)、制御装置26は、充電スケジュール通りに外部充電が終了しない場合に充電終了時刻後も外部充電を継続することを示す充電継続フラグFLGがオンされているか否かを判定する(ステップS130)。なお、充電継続フラグFLGは、この実施の形態では、外部電源50の停電による充電中断、プレ空調要求による蓄電装置12の入力減少、または充電電力の定格電流変更があった場合にオンされる。充電継続フラグFLGがオフのときは(ステップS130においてNO)、制御装置26は、ステップS180へ処理を移行する。
 ステップS130において充電継続フラグFLGがオンであると判定されると(ステップS130においてYES)、充電スケジュールを無視して、充電終了時刻後も外部充電が継続される(ステップS140)。次いで、制御装置26は、外部充電の終了判定を行なう(ステップS150)。たとえば、蓄電装置12のSOCが満充電状態に達したり、充電ケーブルのコネクタ58がインレット22から外されたりすると、制御装置26は、外部充電を終了するものと判定する。
 そして、ステップS150において充電をまだ終了しないと判定されると(ステップS150においてNO)、制御装置26は、外部充電を継続する(ステップS160)。ステップS150において充電の終了が判定されたときは(ステップS150においてYES)、制御装置26は、外部充電の終了処理を実行する(ステップS170)。
 一方、ステップS110において充電終了時刻に充電完了可能と判定されたとき(ステップS110においてYES)、ステップS120において充電継続許可信号ENがオフであると判定されたとき(ステップS120においてYES)、または、ステップS130において充電継続フラグFLGがオフであると判定されたとき(ステップS130においてNO)、制御装置26は、充電終了時刻に達したか否かを判定する(ステップS180)。充電終了時刻にまだ達していないと判定されると(ステップS180においてNO)、制御装置26は、外部充電を継続する(ステップS190)。ステップS180において充電終了時刻に達したと判定されたときは(ステップS180においてYES)、制御装置26は、外部充電の終了処理を実行する(ステップS200)。
 以上のように、この実施の形態においては、充電スケジュール通りに外部充電が完了しない場合に充電継続許可条件が成立するとき、充電スケジュールによる充電終了時刻後も充電が継続される。これにより、充電終了時刻後に充電を継続させるケースが限定され、充電器24の故障により充電が中断される場合のような充電継続許可条件の不成立時に不必要に充電が継続されるのを回避できる。したがって、この実施の形態によれば、充電スケジュール通りに蓄電装置12の充電が完了しない場合に適切に充電を実施することができる。
 また、この実施の形態においては、充電スケジュール通りに外部充電が完了しない場合に、充電終了時刻後も充電を継続するか否かを入力装置30から利用者が選択することができる。したがって、この実施の形態によれば、充電スケジュールを無視しての充電継続を望まない利用者にも配慮した利便性の高い充電制御装置を実現することができる。
 なお、上記の実施の形態においては、外部電源50の停電による充電中断、プレ空調要求による蓄電装置12の入力減少、または充電電力の定格電流変更があった場合に、充電継続許可条件が成立するものとしたが、充電継続許可条件はこれらだけに限定されるものではない。設備の故障ではないその他の充電中断要因または充電電力低下要因を上記の充電継続許可条件に加えてもよい。
 また、上記において、車両10は、エンジンを搭載しない電気自動車であってもよいし、動力源としてモータおよびエンジンを搭載したハイブリッド自動車であってもよく、また、直流電源として燃料電池をさらに搭載した燃料電池自動車であってもよい。
 なお、上記において、充電スケジュール作成部102は、この発明における「作成部」の一実施例に対応し、充電制御部104は、この発明における「制御部」の一実施例に対応する。また、入力装置30は、この発明における「入力部」の一実施例に対応する。
 今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
 10 車両、12 蓄電装置、14 PCU、16 動力出力装置、18 駆動輪、20 A/C、22 インレット、24 充電器、26 制御装置、28 ワイヤレススイッチ、30 入力装置、50 外部電源、52 EVSE、54 CCID、56 CPLT制御回路、58 コネクタ、102 充電スケジュール作成部、104 充電制御部、106 プレ空調制御部、108 停電判定部、110 充電電力判定部、112 条件判定部。

Claims (15)

  1.  車両(10)に搭載される蓄電装置(12)を車両外部の電源(50)によって充電するための充電制御装置であって、
     前記電源による前記蓄電装置の充電スケジュールを作成する作成部(102)と、
     前記充電スケジュールに従って前記蓄電装置の充電制御を実行する制御部(104)とを備え、
     前記制御部は、前記充電スケジュール通りに充電が完了しない場合に所定の充電継続許可条件が成立するとき、前記充電スケジュールによる充電終了タイミング後も充電を継続するように前記充電制御を実行する、充電制御装置。
  2.  前記制御部は、前記充電スケジュールによる充電終了時刻に充電が完了しない場合に前記充電継続許可条件が成立するとき、前記充電終了時刻後も充電を継続するように前記充電制御を実行する、請求項1に記載の充電制御装置。
  3.  前記制御部は、前記充電スケジュール通りに充電が完了しない場合に前記充電継続許可条件が成立するとき、前記充電スケジュールに従うことなく前記充電制御を実行する、請求項1または請求項2に記載の充電制御装置。
  4.  前記制御部は、前記充電継続許可条件の非成立時、前記充電終了タイミングに充電を終了する、請求項1または請求項2に記載の充電制御装置。
  5.  前記充電継続許可条件は、車内温度を調節するための空調機器が充電中に動作した場合に成立する、請求項1または請求項2に記載の充電制御装置。
  6.  前記充電継続許可条件は、前記電源の停電により充電が中断した場合に成立する、請求項1または請求項2に記載の充電制御装置。
  7.  前記充電継続許可条件は、前記電源から供給される電力の設定に変更があった場合に成立する、請求項1または請求項2に記載の充電制御装置。
  8.  前記充電終了タイミング後も充電を継続するか否かを利用者が選択するための入力部(30)をさらに備える、請求項1または請求項2に記載の充電制御装置。
  9.  請求項1または請求項2に記載の充電制御装置を備える車両。
  10.  車両(10)に搭載される蓄電装置(12)を車両外部の電源(50)によって充電するための充電制御方法であって、
     前記電源による前記蓄電装置の充電スケジュールを作成するステップと、
     前記充電スケジュールに従って前記蓄電装置の充電制御を実行するステップとを含み、
     前記充電制御を実行するステップは、前記充電スケジュール通りに充電が完了しない場合に所定の充電継続許可条件が成立するとき、前記充電スケジュールによる充電終了タイミング後も充電を継続するステップを含む、充電制御方法。
  11.  前記充電を継続するステップは、前記充電スケジュールによる充電終了時刻に充電が完了しない場合に前記充電継続許可条件が成立するとき、前記充電終了時刻後も充電を継続するステップを含む、請求項10に記載の充電制御方法。
  12.  前記充電継続許可条件は、車内温度を調節するための空調機器が充電中に動作した場合に成立する、請求項10または請求項11に記載の充電制御方法。
  13.  前記充電継続許可条件は、前記電源の停電により充電が中断した場合に成立する、請求項10または請求項11に記載の充電制御方法。
  14.  前記充電継続許可条件は、前記電源から供給される電力の設定に変更があった場合に成立する、請求項10または請求項11に記載の充電制御方法。
  15.  前記充電終了タイミング後も充電を継続するか否かを利用者が選択するためのステップをさらに含む、請求項10または請求項11に記載の充電制御方法。
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