WO2012088858A1 - 汽车起重机 - Google Patents

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WO2012088858A1
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leg
swinging
truck crane
frame
swing
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Inventor
李安强
吴国锐
Original Assignee
湖南三一智能控制设备有限公司
三一汽车起重机械有限公司
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated

Definitions

  • This invention relates to automotive cranes, and more particularly to improvements in the rear legs of automotive cranes. Background technique
  • FIG. 1 shows a schematic view of the structure of a conventional four-bridge truck crane.
  • the four-bridge truck crane includes a first bridge 2, a second bridge 3, a third bridge 5, and a fourth bridge 6, and a front leg 4 disposed at the second bridge 3, behind, and rear.
  • the leg 7, which is arranged at the fourth bridge 6, is provided with a fifth leg 1 in front of the first bridge 2 in order to increase front stability.
  • This type of leg is simpler in structure, easy to manufacture, and easy to install.
  • the rear suspension of the frame ie the rear frame of the center of rotation
  • the rear legs should be moved as far as possible to increase the rear legs.
  • the stability of the truck crane is improved.
  • the rear suspension portion of the frame is as short as possible, so that the rear suspension portion of the truck crane does not interfere with the slope when the vehicle is off the slope. .
  • the front and rear fixed leg boxes are used, and the rear leg span is determined by the installation position of the fixed leg box, and the tonnage of the four-bridge crane is increased to meet the requirements of the rear stability.
  • the rear leg span is increased, limited by the departure angle, and the rear leg cannot be moved too much, resulting in stability that does not meet the requirements.
  • the present invention provides a truck crane including a first swinging leg pivotally coupled to a rear frame of a swing center, a second swinging leg, and driving the first swinging leg and the second swinging leg.
  • the oscillating driving device wherein the first swinging leg and the second swinging leg have a cross-folding state at the rear of the vehicle.
  • the above drive device is a cylinder.
  • first swinging leg and the second swinging leg respectively have at least one movable leg and a telescopic device for driving at least one movable leg to expand and contract, wherein the last movable leg is provided with a vertical leg.
  • the rear frame of the rotating center has a dovetail shape, and the first swinging leg and the second swinging leg are located on the left and right sides of the dovetail bottom edge.
  • first swinging leg and the second swinging leg are staggered in the height direction of the truck crane.
  • the above-described truck crane includes four axles, and a front leg is provided at the rear of the second bridge. Further, the front leg is a fixed leg or a swing leg.
  • each of the swinging legs that overlaps with the frame and a portion of the frame that overlaps with the swinging leg are a box structure, wherein the pivoting shaft of each of the swinging legs and the frame is a hollow shaft .
  • the invention Compared with the prior art, the invention has the following advantages: 1.
  • the rear suspension is short in the driving state, the structure is compact, and the weight is lighter; 2.
  • the longitudinal distance of the front and rear support points on the rear section of the frame during working state is 10,000 Compared with the same span, the corresponding distance of the ' ⁇ ' type combination telescopic legs is much smaller, which enhances the strength of the rear section of the frame; 3.
  • the span can be increased to improve the stability of the truck crane.
  • Figure 1 shows a schematic structural view of a prior art four-bridge truck crane
  • 2 is a schematic view showing the layout of a rear swinging leg of a four-bridge truck crane according to a preferred embodiment of the present invention, wherein the rear swinging leg is in a cross-folding state
  • Figure 3 shows a side view of the frame shown in Figure 2;
  • Figure 4 is a schematic view showing the rear swinging leg of the frame shown in Figure 2 in a figure-eight unfolded state
  • Figure 5 shows a side view of the frame of Figure 4.
  • FIGS. 2 to 5 are schematic views showing the layout of an automobile crane having a rear swinging leg according to a preferred embodiment of the present invention.
  • the second swinging leg performs a swinging cylinder 6, and the first swinging leg 3 and the second swinging leg 4 are in a cross-folding state during transportation, and are in a figure-eight unfolded state during the working time.
  • the rear frame part is called the rear part of the frame, and the rear suspension part refers to the distance from the last bridge to the rearmost end of the frame.
  • the problem of insufficient stability of the frame is solved by changing the rear leg to the retractable swinging leg, and at the same time, the fixed leg case directly reduces the weight of the frame and solves the departure. Insufficient angles and other issues.
  • the rear swinging leg When the rear swinging leg is retracted, it is turned back, which is beneficial to shorten the distance between the rear section of the frame and the center of rotation, thereby improving its strength.
  • the swinging leg When the swinging leg is fully contracted into position, it is cross-shaped, which is beneficial to reduce the length of the backrest and increase the departure angle.
  • first swinging leg 3 and the second swinging leg 4 are cross-folded in the transport time course, and the first swinging leg 3 and the second swinging leg 4 are arranged in a staggered manner in the height direction of the truck crane.
  • the frame portion pivotally connected to the first swinging leg 3 is arranged to move up and down, and when transporting, the first swinging leg 3 is oriented in the height direction with respect to the second swinging branch.
  • the driving means for driving the first swinging leg and the second swinging leg to swing are the cylinder 5 and the cylinder 6.
  • the swinging leg can effect the swinging and folding of the first and second swinging legs by means of a gear to drive the ring gear.
  • a ring gear is respectively disposed on the first swinging leg and the second swinging leg and is meshed with the same driving gear, and the driving gear can be automatically driven or manually driven by a driving device such as a hydraulic motor or a motor.
  • the first swing leg 3 includes a swinging leg box 31 and a movable leg 32 in the swing leg box and a cylinder (not shown) that drives the movable leg to retract and is mounted A vertical leg 33 on the movable leg 32.
  • the second swinging leg 4 includes a swinging leg box 41 and a movable leg 42 in the swinging leg box and a cylinder (not shown) that expands and contracts the movable leg 42 and a vertical mounted on the movable leg 42 Leg 43.
  • the first swinging leg 3 and the second swinging leg 4 may have two active legs.
  • the telescopic device that drives the movable leg 42 to expand and contract may adopt an existing fixed branch. The driving method of the cylinder and the rope row on the leg.
  • the rear frame 2 of the swing center 1 has a dovetail shape, and the left and right sides of the bottom side of the dovetail rear frame are provided with a pivotal connection between the first swinging leg 3 and the second swinging leg 4. Mounting seat.
  • the rear frame of the swivel center 1 may also have a T-shape or other shape that facilitates mounting the first swing leg 3 and the second swing leg 4 at a distance.
  • the dovetail-shaped rear frame 2 easily meets the following design requirements: the installation position of the pivoting shaft of the rear swinging leg is determined to meet the longitudinal and span distance of the crane and the leg width of the leg after retraction, and also to ensure The rear suspension cannot be too long, and the departure angle meets the design requirements.
  • the truck crane comprises four axles, namely a first bridge 7, a second bridge 8, a third bridge 9 and a fourth bridge 10, wherein a rear portion of the second bridge 8 is provided
  • the front leg 11 is a fixed leg.
  • the front leg 9 can also be a swinging leg.
  • the portion of each of the swinging legs 3, 4 that overlaps with the frame and the portion of the rear frame 2 of the center of rotation 1 that overlaps the swinging legs are box structures to improve The local strength, wherein the pivoting shafts 12 of each of the swinging legs and the frame are hollow shafts, facilitates installation and reduces weight.
  • the present invention obtains the following advantages:
  • the rear suspension is shorter when driving, the structure is compact, and the weight is lighter;
  • the longitudinal distances of the front and rear support points on the rear section of the frame are much smaller than the corresponding distances of the "H" type combined telescopic legs of the same span, thereby enhancing the strength of the rear section of the frame;

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)

Description

汽车起重机
本申请要求于 2010年 12月 28 日提交中国专利局， 申请号为 201010611746.8, 发明名称为 "汽车起重机" 的中国专利申请的优先 权， 其全部内容通过引用结合在本申请中。 技术领域
本发明涉及汽车起重机， 尤其涉及汽车起重机的后支腿的改进。 背景技术
目前， 在传统的四桥汽车起重机支腿都设置成 "H" 型组合的伸 缩支腿。 图 1示出了传统的四桥汽车起重机的结构示意图。 如图 1所 示，四桥汽车起重机包括第一桥 2，、第二桥 3，、第三桥 5，和第四桥 6，， 前支腿 4，布置在第二桥 3，后面， 后支腿 7，布置在第四桥 6，后面， 为 了增加前方稳定性通常在第一桥 2，的前面设置第 5支腿 1，。 这种支 腿方式从结构上讲较为筒单， 便于制作， 安装也方便。
随着汽车起重机吨位的不断增大， 从稳定性方面考虑， 车架的后 悬部分（即回转中心的后方车架）越长越好， 后支腿应尽量后移， 以 增大后支腿相对前支腿的跨距提升汽车起重机的稳定性， 然而， 从离 去角方面考虑， 车架的后悬部分越短越好， 以便汽车起重机在离坡时 后悬部分不会与坡面干涉。
在现有的汽车起重机中， 采用前、 后固定支腿箱， 后支腿跨距由 固定支腿箱的安装位置确定， 随者四桥起重机吨位的增大， 为满足后 方稳定性要求， 要求后支腿跨距加大， 受到离去角的限制， 后支腿不 能过多后移， 造成稳定性不能满足要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种后支腿进行改进的汽车起重机，以解 决离去角和稳定定不能兼顾的问题。 为此， 本发明提供了一种汽车起重机， 包括枢接在回转中心的后 方车架上的第一摆动支腿、 第二摆动支腿、 以及驱动第一摆动支腿和 第二摆动支腿进行摆动的驱动装置， 其中， 第一摆动支腿和第二摆动 支腿具有在车尾呈交叉收叠状态。
进一步地， 上述驱动装置为油缸。
进一步地，上述第一摆动支腿和第二摆动支腿分别具有至少一节 活动支腿和驱动至少一节活动支腿伸缩的伸缩装置， 其中， 末节活动 支腿上设有垂直支腿。
进一步地， 上述回转中心的后方车架呈燕尾形， 第一摆动支腿和 第二摆动支腿位于燕尾形底边的左右两侧。
进一步地，上述第一摆动支腿和第二摆动支腿在汽车起重机的高 度方向错开布置。
进一步地， 上述汽车起重机包括四个车桥， 在第二桥的后部设有 前支腿。 更进一步地， 上述前支腿为固定支腿或摆动支腿。
进一步地，上述各摆动支腿的与车架搭接的部分及车架的与摆动 支腿搭接的部分均为箱体结构， 其中， 各摆动支腿和车架的枢接轴为 空心轴。
与现有技术相比， 本发明具有以下优点： 1、 行驶状态时后悬较 短， 结构紧凑， 重量更轻； 2、 工作状态时车架后段上的前、 后支撑 点的纵向距萬相对同样跨距的采用 'Ή"型组合伸缩支腿的相应距离要 小很多， 从而增强了车架后段的强度； 3、 可加大跨距， 提高汽车起 重机的稳定性。
除了上面所描述的目的、 特征、 和优点之外， 本发明具有的其它 目的、 特征、 和优点， 将结合附图作进一步详细的说明。 附图说明
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本 发明的优选实施例， 并与说明书一起用来说明本发明的原理。 图中： 图 1示出了现有技术的四桥汽车起重机的结构示意图； 图 2 示出了根据本发明优选实施例的四桥汽车起重机的后摆动 支腿的布局示意图， 其中， 后摆动支腿处于交叉收叠状态；
图 3示出了图 2所示车架的侧视图；
图 4示出了图 2所示的车架的后摆动支腿处于八字形展开状态的 示意图； 以及
图 5示出了图 4所示车架的侧视图。 具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以 由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
图 2至图 5示出了根据本发明优选实施例的具有后摆动支腿的汽 车起重机的布局示意图。 如图 2至图 5所示， 枢接在回转中心 1的后 方车架 2上的第一摆动支腿 3、 第二摆动支腿 4、 以及驱动第一摆动 支腿进行摆动的油缸 5和驱动第二摆动支腿进行摆动的油缸 6, 并 且第一摆动支腿 3和第二摆动支腿 4在运输时呈交叉收叠状态，在工 作时程八字形展开状态。
通常前支腿以后车架部分均称为车架后段，后悬部分是指最后一 桥到车架最尾端的距离。
在本发明中， 通过将后支腿改为可伸缩的摆动支腿， 从而解决了 车架稳定性不足的问题， 同时， 取消后固定支腿箱直接减轻了车架重 量， 并且解决了离去角不足等问题。 后摆动腿收回时朝后方回转， 有 利于减短车架后段与回转中心的距离， 从而提高其强度。摆动支腿完 全收缩到位时， 呈交叉状， 有利于减小后悬长度， 增大离去角。
其中，使第一摆动支腿 3和第二摆动支腿 4在运输时程交叉收叠 状态，可通过使第一摆动支腿 3和第二摆动支腿 4在汽车起重机的高 度方向错开布置来实现。 当然， 也可以通过其它方式来实现， 例如与 第一摆动支腿 3枢接的车架部分设置成上下移动， 当运输时， 使第一 摆动支腿 3在高度方向上相对于第二摆动支腿 3错开，在工作时位于 同一平面内。
在本发明优选实施例中，驱动第一摆动支腿和第二摆动支腿进行 摆动的驱动装置为油缸 5和油缸 6。 在其它实施例中， 摆动支腿可以 用齿轮驱动齿圈转动方式实现第一摆动支腿和第二摆动支腿的摆动 和收叠。 具体地， 在第一摆动支腿上和第二摆动支腿上分别设置齿圈 并且与同一驱动齿轮啮合传动，该驱动齿轮可以由液压马达或电机等 驱动装置来自动驱动或手摇驱动。
在本发明优选实施例中， 第一摆动支腿 3包括摆动支腿箱 31和 位于摆动支腿箱中的一节活动支腿 32 和驱动活动支腿伸缩的油缸 (未示出）和安装在活动支腿 32上的垂直支腿 33。 第二摆动支腿 4 包括摆动支腿箱 41和位于摆动支腿箱中的一节活动支腿 42和驱动活 动支腿 42伸缩的油缸（未示出）和安装在活动支腿 42上的垂直支腿 43。
在根据本发明的其他实施例中，第一摆动支腿 3和第二摆动支腿 4可以具有两节活动支腿， 此时， 驱动活动支腿 42伸缩的伸缩装置 可以采用现有的固定支腿上的油缸加绳排的驱动方式。
在本发明优选实施例中， 回转中心 1的后方车架 2呈燕尾形， 燕 尾形后方车架的底边的左右两侧设有供第一摆动支腿 3 和第二摆动 支腿 4枢接的安装座。 在本发明的其他实施例中， 回转中心 1的后方 车架也可以呈 T字形或其它便于将第一摆动支腿 3和第二摆动支腿 4 间隔一定距离安装的形状。
燕尾形的后方车架 2容易满足以下设计要求：后摆动支腿的枢转 轴的安装位置的确定要满足起重机的纵、横跨距及支腿收回后不不超 整车宽， 同时还要保证后悬不能过长， 离去角满足设计要求。
在本发明优选实施例中， 汽车起重机包括四个车桥， 分别为第一 桥 7、 第二桥 8、 第三桥 9和第四桥 10, 其中， 在第二桥 8的后部设 有前支腿 11 , 该前支腿 9为固定支腿。 在其它实施例中， 该前支腿 9 也可以为摆动支腿，关于摆动支腿的设置方式可以参照中国发明专利 CN200820176517.6, 在全部内容结合于此供参考。 在本发明优选实施例中， 各摆动支腿 3、 4的与车架搭接的部分 及转动中心 1 的后方车架 2的与各摆动支腿搭接的部分均为箱体结 构， 以提高局部强度， 其中， 各摆动支腿和车架的枢接轴 12为空心 轴， 便于安装和减轻重量。
与现有技术相比， 本发明获得了一下优点：
1、 行驶状态时后悬较短， 结构紧凑， 重量更轻；
2、 工作状态时车架后段上的前、 后支撑点的纵向距离相对同样 跨距的采用 "H" 型组合伸缩支腿的相应距离要小很多， 从而增强了 车架后段的强度；
3、 采用本方案后可加大跨距， 有效提高汽车起重机的稳定性。 以上仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于 本领域的技术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明 的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含 在本发明的保护范围之内。 附图标记说明
1转动中心 2后方车架
3第一摆动支腿 4第二摆动支腿 5、 6油虹 7第一桥
8第二桥 9第三桥
10第四桥 11 前支腿
12枢接轴 31、 41摆动支腿
32、 42活动支腿 33、 43垂直支腿。

Claims

权利要求
1.一种汽车起重机， 其特征在于， 包括枢接在回转中心的后方车 架上的第一摆动支腿、 第二摆动支腿、 以及驱动所述第一摆动支腿和 第二摆动支腿进行摆动的驱动装置， 其中， 所述第一摆动支腿和第二 摆动支腿具有在车尾呈交叉收叠状态。
2.根据权利要求 1所述的汽车起重机， 其特征在于， 所述驱动装 置为油缸。
3.根据权利要求 1所述的汽车起重机， 其特征在于， 所述第一摆 动支腿和第二摆动支腿分别具有至少一节活动支腿和驱动所述至少 一节活动支腿伸缩的伸缩装置，其中，末节活动支腿上设有垂直支腿。
4.根据权利要求 1所述的汽车起重机， 其特征在于， 所述回转中 心的后方车架呈燕尾形，所述第一摆动支腿和第二摆动支腿位于所述 燕尾形底边的左右两侧。
5.根据权利要求 1所述的汽车起重机， 其特征在于， 所述第一摆 动支腿和第二摆动支腿在汽车起重机的高度方向错开布置。
6.根据权利要求 1所述的汽车起重机， 其特征在于， 包括四个车 桥， 在所述第二桥的后部设有前支腿。
7.根据权利要求 1所述的汽车起重机， 其特征在于， 所述前支腿 为固定支腿或摆动支腿。
8.根据权利要求 1所述的汽车起重机， 其特征在于， 各摆动支腿 的与车架搭接的部分及所述车架的与摆动支腿搭接的部分均为箱体 结构， 其中， 所述各摆动支腿和车架的枢接轴为空心轴。
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