WO2012022805A1 - Toothed rack steering system - Google Patents

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WO2012022805A1
WO2012022805A1 PCT/EP2011/064301 EP2011064301W WO2012022805A1 WO 2012022805 A1 WO2012022805 A1 WO 2012022805A1 EP 2011064301 W EP2011064301 W EP 2011064301W WO 2012022805 A1 WO2012022805 A1 WO 2012022805A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rack
pinion
pinion steering
toothing
steering system
Prior art date
Application number
PCT/EP2011/064301
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Markus Lichtenstein
Jens-Hauke MÜLLER
Sven Kirschbaum
Original Assignee
Tedrive Steering Systems Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tedrive Steering Systems Gmbh filed Critical Tedrive Steering Systems Gmbh
Publication of WO2012022805A1 publication Critical patent/WO2012022805A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B62D3/126—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by the rack
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/26—Racks

Definitions

  • the invention relates to a rack and pinion steering for motor vehicles.
  • a rack and pinion steering one end of a steering column, which is actuated by means of a steering wheel of the motor vehicle, connected to a pinion.
  • the pinion engages a rack which is slidably mounted in a steering box.
  • the rotational movement of the steering wheel and thus the corresponding rotation of the pinion is converted into a corresponding translation of the rack in the housing.
  • the rack in turn causes the alignment of at least one wheel of the motor vehicle. Since in the rack and pinion steering the handlebar with its teeth abuts peripherally only from one side of the pinion, it is necessary to adjust the game between the teeth of the rack and the pinion.
  • Such adjustment devices are known from the prior art.
  • Toothed drives in particular steering gears for motor vehicles known in which a drive part is slit and a screw, a wedge or the like, the separate parts together, so that these parts are elastically clamped or spread by tightening the screw or wedge.
  • a drive part is slit and a screw, a wedge or the like
  • the separate parts together, so that these parts are elastically clamped or spread by tightening the screw or wedge.
  • Embodiments of the invention show. The description, especially in the In connection with the figures, the invention additionally characterizes and specifies.
  • the present invention provides a rack-and-pinion steering system for motor vehicles.
  • the rack and pinion steering has a rack and a pinion.
  • the pinion engages in the toothing of the rack.
  • Below the toothing is a free opening with a direction perpendicular to the axial direction of the rack breakthrough direction.
  • Breakthrough here means that no means, such as screws or wedges are introduced into the breakthrough.
  • the breakthrough provided according to the invention ensures that the part of the toothed rack carrying the toothing becomes more elastic in comparison with a rack without a breakthrough. As a result, its elastic compliance can be used to compensate for a wear-related abrasion on the pinion or the toothing advantageous, so wear-related game are minimized. Wear,
  • Thickness variations of the rack and concentricity tolerances of the pinion are automatically compensated according to the invention during operation. Furthermore, it is possible to dispense with a sliding block including associated components and corresponding production and assembly processes. The omission of the
  • Gleitstein is not only advantageous from a cost point of view.
  • the sliding block in the steering movement friction caused by the sliding block in the steering movement friction, whereby the steering feel is unnecessarily hard for the user.
  • Gearing is the gearing only at the ends with the actual
  • the spring rate of the rack is reduced by this structure.
  • the opening has a section in which the distance between the opening and the toothing is constant. This section is preferably the same length as the extension of the toothing in FIG.
  • Breakthrough to the axis of the rack For example, the distance of the aperture to the axis of the rack increases as one moves away from the center relative to the axial direction of the gear.
  • the course of the breakthrough may have sections with a curved course and a plurality of straight sections, which are angled relative to each other, in each case with respect to the axial direction.
  • the toothing profile is curved.
  • the toothing is convexly curved, thereby the spring rate over the course of the toothing in the axial direction is uniform.
  • the width of the aperture can vary perpendicular to the breakthrough direction in an advantageous embodiment of the invention. It is also conceivable that the width of the opening is greater than the tooth height of the toothing.
  • a means for varying the engagement or the bias between the pinion and rack on the pinion and / or support bearing is provided.
  • the leadership of the handlebar by two, preferably only two, support bearings respectively .
  • Fig. 1 schematic representation of a handlebar with a breakthrough in
  • Fig. 2 schematic representation of a handlebar with a breakthrough in
  • Fig. 3 schematic representation of a handlebar with a breakthrough in
  • Fig. 4 schematic representation of a handlebar with a breakthrough in
  • the figures show design possibilities of the opening (3, 3 3 ", 3 '") with which the increase of the spring rate to the edges of the toothing (2, 2 2 ", 2'") can be intercepted.
  • the breakthrough direction of the individual embodiments in the figures in each case runs perpendicular to the plane of the drawing.
  • FIG. 1 shows a rack (1) is shown, which has an opening (3), in which the opening (3) parallel between the toothing (2) and the axis (4) of the rack (1).
  • the aperture (3) is divided into a section (3a) and a section (3b). Section (3a) of the
  • Breakthrough (3) is just below the toothing (2) and points in
  • the portion (3b) is the part of the aperture (3) which extends in the axial direction beyond the extent of the toothing (2).
  • the sections (3a) and (3b) of the opening (3) in this embodiment lie in one plane.
  • the opening (3 ⁇ ) has sections (3a, 3b 'and 3c') which are rectilinear to one another.
  • the opening (3 ⁇ ) is parallel to the toothing (2 ⁇ ) and the axis (4 ⁇ ) of the rack ().
  • the breakthrough (3 ⁇ ) divides into one
  • the section (3b ') of the opening (3 ⁇ ) connects the section (3a') with the section (3c ') of the opening (3 ⁇ ).
  • Section (3c ') and in the section (3a') is the course of the opening (3) in the axial direction parallel to each other.
  • the opening (3 ") has a curved course, as in FIGS. 1 and 2, the opening (3") in the section (3a ") runs parallel to the toothing (2") and the axis (4 "). Outside the gearing (2 ") in the
  • FIG. 4 shows a fourth embodiment. The course of the
  • Breakthrough (3 " ⁇ ) is the same as in Figure 1.
  • the toothing (2" ⁇ ) has a convex curvature. Due to the shape of the teeth, the course of the spring rate of

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Abstract

A toothed rack steering system for motor vehicles, having a toothed rack (1, 1', 1", 1'") and a pinion, wherein the pinion engages into the toothing (2, 2', 2", 2"') of the toothed rack (1, 1', 1", 1'") under preload, is characterized in that a free aperture (3, 3', 3", 3'") with an aperture direction perpendicular to the axial direction is situated beneath the toothing (2, 2', 2", 2'").

Description

Zahnstanqenlenkunq  Zahnstanqenlenkunq
Die Erfindung betrifft eine Zahnstangenlenkung für Kraftfahrzeuge. The invention relates to a rack and pinion steering for motor vehicles.
Bei einer Zahnstangenlenkung ist ein Ende einer Lenksäule, die mit Hilfe eines Lenkrads des Kraftfahrzeugs betätigt wird, mit einem Ritzel verbunden. Das Ritzel greift in eine Zahnstange, die gleitend in einem Lenkgehäuse eingebaut ist, ein. Die Drehbewegung des Lenkrads und somit die entsprechende Drehung des Ritzels, wird in eine entsprechende Translation der Zahnstange im Gehäuse umgesetzt. Die Zahnstange bewirkt ihrerseits die Ausrichtung wenigstens eines Rades des Kraftfahrzeugs. Da bei der Zahnstangenlenkung die Lenkstange mit ihrer Verzahnung nur von einer Seite peripher an dem Ritzel anliegt, ist es notwendig das Spiel zwischen der Verzahnung der Zahnstange und dem Ritzel einzustellen. Solche Einsteileinrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. In a rack and pinion steering one end of a steering column, which is actuated by means of a steering wheel of the motor vehicle, connected to a pinion. The pinion engages a rack which is slidably mounted in a steering box. The rotational movement of the steering wheel and thus the corresponding rotation of the pinion, is converted into a corresponding translation of the rack in the housing. The rack in turn causes the alignment of at least one wheel of the motor vehicle. Since in the rack and pinion steering the handlebar with its teeth abuts peripherally only from one side of the pinion, it is necessary to adjust the game between the teeth of the rack and the pinion. Such adjustment devices are known from the prior art.
In der Patentschrift DE 1087020 ist eine Einrichtung zum Nachstellen von In the patent DE 1087020 is a device for readjustment of
Zahntrieben, insbesondere Lenkgetrieben für Kraftfahrzeuge bekannt, bei der ein Triebteil aufgeschlitzt ist und eine Schraube, ein Keil oder dergleichen die getrennten Teile miteinander verbindet, so dass diese Teile durch Anziehen der Schraube oder des Keils elastisch zusammengeklemmt oder aufgespreizt werden. Durch das Anziehen der Schraube oder des Keils wird eine dem nachzustellenden Verschleiß entsprechende Verformung der Zahnbasis erreicht. Toothed drives, in particular steering gears for motor vehicles known in which a drive part is slit and a screw, a wedge or the like, the separate parts together, so that these parts are elastically clamped or spread by tightening the screw or wedge. By tightening the screw or wedge a corresponding deformation of the tooth base is achieved according to the nachzustellenden wear.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Zahnstangenlenkung zu schaffen, bei der der Eingriff zwischen Zahnstange und Ritzel verbessert, insbesondere weitgehend automatisch, nachgestellt wird. It is an object of the present invention to provide a rack and pinion steering, in which the engagement between the rack and pinion improved, in particular largely automatically, is readjusted.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Zahnstangenlenkung nach den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind jeweils Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den This object is achieved by a rack and pinion steering according to the features of claim 1. Advantageous embodiments are the subject matter of the dependent claims. It should be noted that in the
Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Claims individually listed features can be combined with each other in any technologically meaningful way and more
Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung, insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren, charakterisiert und spezifiziert die Erfindung zusätzlich. Embodiments of the invention show. The description, especially in the In connection with the figures, the invention additionally characterizes and specifies.
Die vorliegende Erfindung stellt eine Zahnstangenlenkung für Kraftfahrzeuge bereit. Die Zahnstangenlenkung weist eine Zahnstange und ein Ritzel auf. Das Ritzel greift in die Verzahnung der Zahnstange ein. In der vorliegenden Erfindung macht man sich die Vorspannung zwischen Zahnstange und Ritzel zu Nutze. Unterhalb der Verzahnung befindet sich ein freier Durchbruch mit einer zur Axialrichtung der Zahnstange senkrechten Durchbruchsrichtung. Freier The present invention provides a rack-and-pinion steering system for motor vehicles. The rack and pinion steering has a rack and a pinion. The pinion engages in the toothing of the rack. In the present invention, one makes use of the bias between the rack and pinion. Below the toothing is a free opening with a direction perpendicular to the axial direction of the rack breakthrough direction. suitor
Durchbruch bedeutet hier, dass keine Mittel, wie zum Beispiel Schrauben oder Keile, in den Durchbruch eingebracht werden. Der erfindungsgemäß vorgesehene Durchbruch sorgt dafür, dass der die Verzahnung tragende Teil der Zahnstange im Vergleich zu einer Zahnstange ohne Durchbruch elastischer wird. Dadurch kann dessen elastische Nachgiebigkeit zum Ausgleich eines verschleißbedingten Abtrags am Ritzel oder der Verzahnung vorteilhaft genutzt werden, also verschleißbedingtes Spiel minimiert werden . Verschleißerscheinungen, Breakthrough here means that no means, such as screws or wedges are introduced into the breakthrough. The breakthrough provided according to the invention ensures that the part of the toothed rack carrying the toothing becomes more elastic in comparison with a rack without a breakthrough. As a result, its elastic compliance can be used to compensate for a wear-related abrasion on the pinion or the toothing advantageous, so wear-related game are minimized. Wear,
Dickenschwankungen der Zahnstange und Rundlauftoleranzen des Ritzels werden erfindungsgemäß automatisch während des Betriebs ausgeglichen. Ferner kann auf einen Gleitstein inklusiver zugehöriger Komponenten sowie entsprechenden Fertigungs- und Montageprozessen verzichtet werden. Der Wegfall des Thickness variations of the rack and concentricity tolerances of the pinion are automatically compensated according to the invention during operation. Furthermore, it is possible to dispense with a sliding block including associated components and corresponding production and assembly processes. The omission of the
Gleitsteins ist nicht nur aus Kostensicht vorteilhaft. Zudem entsteht durch den Gleitstein bei der Lenkbewegung Reibung, wodurch das Lenkgefühl für den Benutzer unnötig hart ist. Gleitstein is not only advantageous from a cost point of view. In addition, caused by the sliding block in the steering movement friction, whereby the steering feel is unnecessarily hard for the user.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung weist der In a preferred embodiment of the present invention, the
Durchbruch wenigstens eine der Verzahnung entsprechende Ausdehnung in Axialrichtung auf. Durch die Einbringung des Durchbruchs unterhalb der Breakthrough at least one of the teeth corresponding expansion in the axial direction. By introducing the breakthrough below the
Verzahnung ist die Verzahnung nur an den Enden mit der eigentlichen Gearing is the gearing only at the ends with the actual
Zahnstange verbunden. Die Federrate der Zahnstange wird durch diesen Aufbau reduziert. Dies ermöglicht es, den Verzahnungsbereich der Zahnstange als federndes Element, welches u. a. die Fertigungstoleranzen ausgleicht, zu verwenden. Da die Federrate zu den Rändern der Verzahnung hin stark ansteigt, ist es noch vorteilhafter, dass der Durchbruch über die Verzahnung der Zahnstange, bevorzugt beiderseitig, noch bevorzugter um das gleiche Maß, hinausgeht. Durch diese Ausgestaltung kann über den axialen Ausdehnungsbereich der Verzahnung die Federrate gleichmäßiger ausfallen. Rack connected. The spring rate of the rack is reduced by this structure. This makes it possible to use the toothed region of the toothed rack as a resilient element, which, inter alia, compensates for the manufacturing tolerances. Since the spring rate increases sharply towards the edges of the toothing, it is even more advantageous for the aperture to extend beyond the toothing of the toothed rack, preferably on both sides, more preferably by the same amount. As a result of this configuration, the spring rate can be more uniform over the axial extent of the toothing.
In einer Ausgestaltung weist der Durchbruch einen Abschnitt auf, bei dem der Abstand zwischen dem Durchbruch und der Verzahnung konstant ist. Bevorzugt ist dieser Abschnitt genauso lang wie die Ausdehnung der Verzahnung in In one embodiment, the opening has a section in which the distance between the opening and the toothing is constant. This section is preferably the same length as the extension of the toothing in FIG
Axialrichtung. Axial direction.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ändert sich der Abstand des According to a preferred embodiment, the distance of the
Durchbruchs zur Achse der Zahnstange. Beispielsweise nimmt der Abstand des Durchbruchs zur Achse der Zahnstange zu, je weiter man sich nach außen von dem Mittelpunkt bezogen auf die Axialrichtung der Verzahnung entfernt. Breakthrough to the axis of the rack. For example, the distance of the aperture to the axis of the rack increases as one moves away from the center relative to the axial direction of the gear.
Der Verlauf des Durchbruchs kann Abschnitte mit einem gekrümmten Verlauf sowie mehrere geradlinige Abschnitte, die zueinander gewinkelt sind, jeweils bezogen auf die Axialrichtung, aufweisen. The course of the breakthrough may have sections with a curved course and a plurality of straight sections, which are angled relative to each other, in each case with respect to the axial direction.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Verzahnungsverlauf gekrümmt ist. Bevorzugt ist die Verzahnung konvex gekrümmt, dadurch wird die Federrate über den Verlauf der Verzahnung in Axialrichtung gleichmäßiger. In a further embodiment, it is provided that the toothing profile is curved. Preferably, the toothing is convexly curved, thereby the spring rate over the course of the toothing in the axial direction is uniform.
Um eine über die gesamte Länge der Verzahnung gleichbleibende Federrate zu erzeugen, kann die Weite des Durchbruchs senkrecht zur Durchbruchsrichtung in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung variieren. Denkbar ist auch, dass die Weite des Durchbruchs größer ist als die Zahnhöhe der Verzahnung. In order to produce a constant over the entire length of the toothing spring rate, the width of the aperture can vary perpendicular to the breakthrough direction in an advantageous embodiment of the invention. It is also conceivable that the width of the opening is greater than the tooth height of the toothing.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird ein Mittel zur Variation des Eingriffs beziehungsweise der Vorspannung zwischen Ritzel und Zahnstange am Ritzel und/oder Stützlager vorgesehen. In a further advantageous embodiment of the invention, a means for varying the engagement or the bias between the pinion and rack on the pinion and / or support bearing is provided.
Bei der vorliegenden Erfindung soll in einer vorteilhaften Ausgestaltung die Führung der Lenkstange durch zwei, bevorzugt ausschließlich zwei, Stützlager erfolgen . Hierdurch wird die Zahnstange über die zwei Stützlager auf das In the present invention, in an advantageous embodiment, the leadership of the handlebar by two, preferably only two, support bearings respectively . As a result, the rack on the two support bearings on the
Lenkritzel gedrückt. Durch diese Umgestaltung können nicht nur Kosten einspart werden, sondern es kann auch eine Verbesserung in der Performance erzielt werden . Ein Klappern der Zahnstange wird in dieser Ausführungsform vermieden . Denkbar ist auch, dass die Zahnstange exzentrisch gelagert wird. Steering pinion pressed. This transformation not only saves costs, but also improves performance. Rattling of the rack is avoided in this embodiment. It is also conceivable that the rack is mounted eccentrically.
Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhang der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren eine besonders bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung zeigen, diese jedoch nicht darauf beschränkt sind . Es zeigen : The invention and the technical environment will be explained in more detail in the appendix of the figures. It should be noted that the figures show a particularly preferred embodiment of the invention, but these are not limited thereto. Show it :
Fig. 1 : schematische Darstellung einer Lenkstange mit einem Durchbruch in Fig. 1: schematic representation of a handlebar with a breakthrough in
einer ersten Ausführungsform;  a first embodiment;
Fig. 2 : schematische Darstellung einer Lenkstange mit einem Durchbruch in Fig. 2: schematic representation of a handlebar with a breakthrough in
einer zweiten Ausführungsform;  a second embodiment;
Fig. 3 : schematische Darstellung einer Lenkstange mit einem Durchbruch in Fig. 3: schematic representation of a handlebar with a breakthrough in
einer dritten Ausführungsform;  a third embodiment;
Fig. 4 : schematische Darstellung einer Lenkstange mit einem Durchbruch in Fig. 4: schematic representation of a handlebar with a breakthrough in
einer vierten Ausführungsform .  a fourth embodiment.
Die Figuren zeigen Ausgestaltungsmöglichkeiten des Durchbruchs (3, 3 3", 3'") mit denen das Ansteigen der Federrate zu den Rändern der Verzahnung (2, 2 2", 2'") hin abgefangen werden kann . Die Durchbruchsrichtung der einzelnen Ausführungsbeispiele in den Figuren verläuft jeweils senkrecht zur Zeichenebene. The figures show design possibilities of the opening (3, 3 3 ", 3 '") with which the increase of the spring rate to the edges of the toothing (2, 2 2 ", 2'") can be intercepted. The breakthrough direction of the individual embodiments in the figures in each case runs perpendicular to the plane of the drawing.
In Figur 1 ist eine Zahnstange (1) dargestellt, die einen Durchbruch (3) aufweist, bei dem der Durchbruch (3) parallel zwischen der Verzahnung (2) und der Achse (4) der Zahnstange (1) verläuft. Der Durchbruch (3) teilt sich in einen Abschnitt (3a) und einen Abschnitt (3b) auf. Der Abschnitt (3a) des 1 shows a rack (1) is shown, which has an opening (3), in which the opening (3) parallel between the toothing (2) and the axis (4) of the rack (1). The aperture (3) is divided into a section (3a) and a section (3b). Section (3a) of the
Durchbruchs (3) liegt genau unterhalb der Verzahnung (2) und weist in Breakthrough (3) is just below the toothing (2) and points in
Axialrichtung eine der Verzahnung (2) entsprechende Ausdehnung auf. Der Abschnitt (3b) ist der Teil des Durchbruchs (3), der in Axialrichtung über die Ausdehnung der Verzahnung (2) hinaus geht. Die Abschnitte (3a) und (3b) des Durchbruchs (3) liegen in dieser Ausführungsform in einer Ebene. In Figur 2 weist der Durchbruch (3Λ) geradlinig zueinander gewinkelte Abschnitte (3a\ 3b' und 3c') auf. Im Abschnitt (3a') liegt der Durchbruch (3Λ) parallel zur Verzahnung (2Λ) und der Achse (4Λ) der Zahnstange ( ). Im Bereich außerhalb der Verzahnung (2Λ) teilt sich der Durchbruch (3Λ) in einen Axial direction of the toothing (2) corresponding extent. The portion (3b) is the part of the aperture (3) which extends in the axial direction beyond the extent of the toothing (2). The sections (3a) and (3b) of the opening (3) in this embodiment lie in one plane. In FIG. 2, the opening (3 Λ ) has sections (3a, 3b 'and 3c') which are rectilinear to one another. In the section (3a '), the opening (3 Λ ) is parallel to the toothing (2 Λ ) and the axis (4 Λ ) of the rack (). In the area outside the toothing (2 Λ ) the breakthrough (3 Λ ) divides into one
Abschnitt (3b') und (3c') auf. Der Abschnitt (3b') des Durchbruchs (3Λ) verbindet den Abschnitt (3a') mit dem Abschnitt (3c') des Durchbruchs (3Λ). Im Section (3b ') and (3c') on. The section (3b ') of the opening (3 Λ ) connects the section (3a') with the section (3c ') of the opening (3 Λ ). in the
Abschnitt (3c') und im Abschnitt (3a') ist der Verlauf des Durchbruchs (3) in Axialrichtung parallel zueinander. Section (3c ') and in the section (3a') is the course of the opening (3) in the axial direction parallel to each other.
In Figur 3 weist der Durchbruch (3") einen gekrümmten Verlauf auf. Wie in den Figuren 1 und 2 verläuft der Durchbruch (3") im Abschnitt (3a")parallel zur Verzahnung (2") und der Achse (4"). Außerhalb der Verzahnung (2") im 3, the opening (3 ") has a curved course, as in FIGS. 1 and 2, the opening (3") in the section (3a ") runs parallel to the toothing (2") and the axis (4 "). Outside the gearing (2 ") in the
Abschnitt (3b") weist der Durchbruch (3) in Axialrichtung einen nach oben gekrümmten Verlauf auf. Section (3b "), the opening (3) in the axial direction on an upward curved course.
In Figur 4 ist eine vierte Ausführungsform dargestellt. Der Verlauf des FIG. 4 shows a fourth embodiment. The course of the
Durchbruchs (3"Λ) ist der gleiche wie in Figur 1. In Abänderung zur Figur 1 verläuft die Verzahnung (2"Λ) jedoch nicht parallel zur Achse (4"Λ) der Breakthrough (3 " Λ ) is the same as in Figure 1. In a modification to Figure 1, the toothing (2" Λ ) but not parallel to the axis (4 " Λ ) of
Zahnstange ( "). Die Verzahnung (2"Λ) weist eine konvexe Krümmung auf. Durch die Form der Verzahnung wird der Verlauf der Federrate der Rack ("). The toothing (2" Λ ) has a convex curvature. Due to the shape of the teeth, the course of the spring rate of
Verzahnung (2"Λ) gleichmäßiger. Toothing (2 " gleich ) more even.

Claims

Ansprüche claims
1. Zahnstangenlenkung für Kraftfahrzeuge aufweisend eine Zahnstange (1, , 1", ") und ein Ritzel, wobei das Ritzel in die Verzahnung (2, 2 2", 2"') der Zahnstange (1, , 1", ") unter Vorspannung eingreift, dadurch gekennzeichnet, dass sich unterhalb der Verzahnung (2, 2 2", 2'") ein freier Durchbruch (3, 3 3", 3"') mit einer zur Axialrichtung senkrechten Durchbruchsrichtung befindet. 1. Rack and pinion steering for motor vehicles comprising a rack (1, 1, ",") and a pinion, said pinion in the toothing (2, 2 2 ", 2" ') of the rack (1, 1, ",") under Preload engages, characterized in that below the toothing (2, 2 2 ", 2 '") is a free breakthrough (3, 3 3 ", 3"') with a direction of perforation perpendicular to the axial direction.
2. Zahnstangenlenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchbruchsrichtung parallel zur Verzahnung (2, 2 2") ist. 2. rack and pinion steering system according to claim 1, characterized in that the breakdown direction is parallel to the toothing (2, 2 2 ").
3. Zahnstangenlenkung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 3. rack and pinion steering according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass der Durchbruch (3, 3 3", 3"') wenigstens eine der Verzahnung (2, 2 2", 2"') entsprechende Ausdehnung in  characterized in that the aperture (3, 3 3 ", 3" ') at least one of the teeth (2, 2 2 ", 2"') corresponding expansion in
Axialrichtung aufweist.  Having axial direction.
4. Zahnstangenlenkung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch 4. rack and pinion steering system according to one of claims 1 or 2, characterized
gekennzeichnet, dass der Durchbruch (3, 3 3", 3"') über die Verzahnung der Zahnstange (1, , 1", "), bevorzugt beiderseitig, noch bevorzugter um das gleiche Maß, hinaus geht.  in that the aperture (3, 3 3 ", 3" ') extends beyond the toothing of the toothed rack (1, 1 ","), preferably on both sides, more preferably by the same amount.
5. Zahnstangenlenkung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 5. rack and pinion steering system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Weite (W, W\ W", ν\ ") des  characterized in that the width (W, W \ W ", ν \") of the
Durchbruchs (3, 3 3", 3'") senkrecht zur Durchbruchsrichtung variiert.  Breakthrough (3, 3 3 ", 3 '") varies perpendicular to the breakdown direction.
6. Zahnstangenlenkung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 6. rack and pinion steering system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass der Durchbruch (3, 3 3", 3'") symmetrisch zu seiner Mitte ist.  characterized in that the aperture (3, 3 3 ", 3 '") is symmetrical about its center.
7. Zahnstangenlenkung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 7. rack and pinion steering system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand des Durchbruchs zur  characterized in that the distance of the opening to
Verzahnung in der Mitte des Durchbruchs am größten ist und zu den Enden des Durchbruchs hin abnimmt.  Gearing is largest in the middle of the aperture and decreases towards the ends of the aperture.
8. Zahnstangenlenkung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 8. rack and pinion steering according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass der Verlauf des Durchbruchs (3Λ) in Axialrichtung geradlinige zueinander gewinkelte Abschnitte (3a\ 3b\ 3c') aufweist. characterized in that the course of the breakthrough (3 Λ ) in Axial direction rectilinear to each other angled portions (3a \ 3b \ 3c ') has.
9. Zahnstangenlenkung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 9. rack and pinion steering according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass der Verlauf des Durchbruchs gekrümmte Abschnitte (3") aufweist.  characterized in that the course of the aperture has curved portions (3 ").
10. Zahnstangenlenkung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 10. rack and pinion steering system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass der Durchbruch (3, 3 3", 3"Λ) einen Abschnitt (3a, 3b, 3a\ 3c\ 3a", 3a"\ 3^") aufweist, der parallel zur Achse (4, 4\ 4", 41") der Zahnstange (1, V, 1", lm) liegt. characterized in that the aperture (3, 3 3 ", 3" Λ ) has a portion (3a, 3b, 3a \ 3c \ 3a ", 3a" \ 3 ^ ") which is parallel to the axis (4, 4 \ 4 ", 4 1 ") of the rack (1, V, 1 ", l m ) is located.
11. Zahnstangenlenkung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 11. rack and pinion steering system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Weite des Durchbruchs höher ist als die Zahnhöhe der Verzahnung.  characterized in that the width of the opening is higher than the tooth height of the toothing.
12. Zahnstangenlenkung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 12. rack and pinion steering system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung in Axialrichtung gekrümmt, bevorzugt konvex gekrümmt, ist.  characterized in that the toothing is curved in the axial direction, preferably convexly curved.
13. Zahnstangenlenkung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 13. rack and pinion steering system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Variation des Eingriffs zwischen Ritzel und Zahnstange (1, , 1", ") am Ritzel und/oder Stützlager vorgesehen sind.  characterized in that means for varying the engagement between the pinion and rack (1, 1, ",") are provided on the pinion and / or support bearing.
14. Zahnstangenlenkung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, 14. rack and pinion steering system according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (1, , 1", ") durch zwei Stützlager geführt wird.  characterized in that the rack (1,, 1 ",") is guided by two support bearings.
15. Verwendung der Zahnstangenlenkung in einem Kraftfahrzeug. 15. Use of the rack and pinion steering in a motor vehicle.
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