WO2012008026A1 - 紙葉類収納繰出装置 - Google Patents

紙葉類収納繰出装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2012008026A1
WO2012008026A1 PCT/JP2010/061886 JP2010061886W WO2012008026A1 WO 2012008026 A1 WO2012008026 A1 WO 2012008026A1 JP 2010061886 W JP2010061886 W JP 2010061886W WO 2012008026 A1 WO2012008026 A1 WO 2012008026A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
roller
motor
winding roller
tape
winding
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/061886
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
善和 光定
Original Assignee
グローリー株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by グローリー株式会社 filed Critical グローリー株式会社
Priority to PCT/JP2010/061886 priority Critical patent/WO2012008026A1/ja
Publication of WO2012008026A1 publication Critical patent/WO2012008026A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/006—Winding articles into rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/419—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means
    • B65H2301/4191—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/419—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means
    • B65H2301/4191—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other
    • B65H2301/41912—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other between two belt like members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/16—Details of driving
    • B65H2404/162—Details of driving containing, enclosing own driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet storing and feeding device that stores and feeds paper sheets together with winding and rewinding of a tape.
  • a banknote handling machine such as a banknote depositing / dispensing machine for depositing / withdrawing banknotes as paper sheets
  • a tape storage type using two or one tape to store and pay out banknotes.
  • a winding roller 203 for winding and rewinding two tapes 201 and 202, and each tape 201 with respect to the winding roller 203. 202, two reels 204 and 205, respectively, for winding and rewinding.
  • a motor 206 is disposed between the winding roller 203 and the reels 204 and 205, and the driving force from the motor 206 is transmitted to the winding roller 203 and the reels 204 and 205 by the transmission mechanism 207.
  • the transmission mechanism 207 is wound around pulleys 208, 209, 210, 211 attached to the shafts of the motor 206, the take-up roller 203, and the reels 204, 205, and these pulleys 208, 209, 210, 211.
  • Belt 212, one-way clutches 213 and 214 interposed between the shafts of reels 204 and 205 and pulleys 210 and 211, and illustration interposed between the shafts of reels 204 and 205 and reels 204 and 205 Does not have torque limiter.
  • the winding roller 203 rotates in the direction of winding the tapes 201, 202 by driving the motor 206, but the driving force is not transmitted to the reels 204, 205 by the one-way clutches 213, 214, The tapes 201 and 202 are pulled out from the reels 204 and 205, respectively. Therefore, the banknote 216 transported by the transport mechanism 215 is fed between the two tapes 201 and 202, and the banknote 216 is sandwiched between the two tapes 201 and 202 and wound around the winding roller 203 for storage.
  • the winding roller 203 is rotated in the direction of rewinding the tapes 201 and 202 by driving the motor 206, and the length more than the length for rewinding the tapes 201 and 202 from the winding roller 203 is increased.
  • the reels 204 and 205 rotate at a winding speed, and the rewinding amount of the tapes 201 and 202 from the winding roller 203 is synchronized with the winding amounts of the tapes 201 and 202 by the reels 204 and 205 by a torque limiter.
  • the tapes 201 and 202 are wound around the reels 204 and 205 while applying a constant tension to the tapes 201 and 202, respectively.
  • the banknote storing and feeding apparatus using one tape by feeding the banknote between one tape wound around the winding roller and the outer peripheral surface of the winding roller, one tape The banknotes are wound around the take-up roller and stored together. On the other hand, by rewinding one tape from the take-up roller, the bill is fed out between the one rewind tape and the outer peripheral surface of the take-up roller.
  • the motor can be installed outside the apparatus.
  • the motor is installed outside the apparatus. Difficult to move to. Therefore, it is difficult to increase the amount of banknotes stored while making the entire apparatus compact.
  • a drum device in which a motor is installed inside a drum and the drum is rotated together with a motor rotor with respect to a fixed shaft protruding from both ends of the drum (see, for example, Patent Document 2).
  • this drum device is applied to a bill storage and feeding device, one is applied to each of the take-up roller and the reel, and even if the entire device can be made compact, the number of motors increases and becomes expensive. Problems arise.
  • JP 11-139617 A Japanese Patent Laid-Open No. 62-144548
  • the present invention provides a paper sheet storage and feeding device that can increase the storage amount of paper sheets while reducing the size of the entire apparatus, and in addition, can suppress the occurrence of shaking in the rotation of the take-up roller. For the purpose.
  • the paper sheet storage and feeding device is a paper sheet storage and feeding device for storing paper sheets conveyed from the outside and feeding the stored paper sheets to the outside, wherein at least one tape A winding roller that winds and rewinds the paper sheet together with the tape, a reel that winds and rewinds the tape with respect to the winding roller, and at least the inside of the winding roller A motor body in which a part is disposed, and one drive shaft that protrudes from each of the first end side and the second end side of the motor body, and the driving force transmitted from the drive shaft A motor that rotates the winding roller and the reel, a first transmission mechanism that transmits the driving force from the driving shaft to the winding roller, and a second that transmits the driving force from the driving shaft to the reel.
  • Transmission machine is one that is equipped with a door.
  • a motor is arranged inside the take-up roller, and the take-up roller and the reel can be rotated by a driving force transmitted from one drive shaft of the motor, so only one motor is used.
  • the storage capacity of the paper sheets can be increased while making the entire apparatus compact, and the single drive shaft has high rigidity and can suppress the occurrence of shaking in the rotation of the winding roller.
  • the paper sheet storing and feeding device according to claim 2 is the paper sheet storing and feeding device according to claim 1, wherein the first transmission mechanism decelerates the rotation of the drive shaft and transmits it to the winding roller. It has a reduction gear that performs.
  • the winding roller can be rotated at an appropriate rotation speed.
  • the paper sheet storing and feeding device is the paper sheet storing and feeding device according to claim 2, wherein the speed reducer includes an external gear on the drive shaft and an internal gear on the winding roller. Power is transmitted between the external gear and the internal gear via at least one planetary gear.
  • This configuration allows the reduction gear to be incorporated inside the winding roller without increasing the size of the winding roller.
  • the paper sheet storing and feeding device is the paper sheet storing and feeding device according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the first end portion and the second end portion of the winding roller is provided. It has the 1st support part and 2nd support part which are arrange
  • one drive shaft of the motor also serves as the rotating shaft of the winding roller, and the winding roller can be reliably supported between the first support portion and the second support portion.
  • the paper sheet storing and feeding device is the paper sheet storing and feeding device according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the first end portion and the second end portion of the winding roller is provided.
  • the first support portion includes a first support portion and a second support portion that are disposed outwardly.
  • the drive shaft is rotatably supported by a bearing on the first support portion.
  • a support body that supports the motor body is provided.
  • the motor and the take-up roller can be reliably supported between the first support and the second support.
  • the paper sheet storing and feeding device is the paper sheet storing and feeding device according to any one of claims 1 to 5, wherein the second transmission mechanism rewinds the tape from the winding roller.
  • a one-way clutch that transmits a driving force from the motor to the reel, and a load that is greater than a set torque is applied to the driving force that is transmitted from the motor to the reel.
  • a torque limiter for releasing transmission of driving force from the motor to the reel.
  • the take-up roller rotates in the direction of taking up the tape by driving the motor.
  • the driving force from the motor is not transmitted to the reel by the one-way clutch, and the take-up roller
  • the take-up roller rotates in the direction of rewinding the tape by driving the motor, and a length longer than the length at which the tape is rewound from the take-up roller is taken up.
  • Each reel rotates at a possible speed, and the tape unwinding can be taken up smoothly with the reel by synchronizing the tape rewinding amount from the take-up roller with the torque limiter and the tape winding amount with the reel.
  • the paper sheet storage and feeding device of the present invention it is possible to increase the storage amount of paper sheets while reducing the size of the entire device, and to suppress the occurrence of shaking in the rotation of the winding roller.
  • FIG. 1 It is the top view which notched some paper sheet storage and feeding apparatuses which show the 1st Embodiment of this invention. It is sectional drawing seen from the 2nd edge part side of a paper sheet storage and feeding apparatus same as the above, (a) is sectional drawing when the paper sheet is not stored, (b) is when the maximum amount of paper sheet is stored FIG. It is the side view seen from the 2nd edge part side of a paper sheet storage and feeding apparatus same as the above. It is sectional drawing of the paper sheet processing machine using the same paper sheet storage and feeding apparatus. It is the top view which notched some paper sheet storage and feeding apparatuses which show the 2nd Embodiment of this invention.
  • 1 to 4 show a first embodiment.
  • FIG. 4 shows a banknote processing machine as a paper sheet processing machine.
  • the banknote handling machine 11 is a banknote depositing / dispensing machine that deposits and withdraws banknotes as paper sheets, and the machine body 12 is provided with an upper block 13 and a lower block 14 that can be withdrawn from the machine body 12.
  • the upper block 13 includes a deposit port 15 for depositing banknotes, a withdrawal port 16 for dispensing banknotes, an upper transport path 17 for transporting banknotes, an identification unit 18 for identifying banknotes transported in the upper transport path 17, and A temporary storage unit 19 for storing banknotes fed from the upper conveyance path 17 is provided.
  • the lower block 14 stores a lower conveyance path 20 connected to the upper conveyance path 17, a denomination banknote storage unit 21 for storing banknotes fed through the lower conveyance path 20, and banknotes fed from the upper conveyance path 17.
  • a plurality of banknote storage units 22 are disposed.
  • the temporary storage unit 19 and the banknote storage units 21 and 22 are configured by a banknote storage and feeding device 23 as a paper sheet storage and feeding device that stores banknotes one by one in a separated state and feeds the stored banknotes one by one. .
  • a switching mechanism for smoothly branching or joining the banknotes is arranged at each position where the banknotes transported by the upper transport path 17 and the lower transport path 20 are branched or joined.
  • the conveyance direction of the banknote handled with the banknote processing machine 11 is a short direction orthogonal to the longitudinal direction of the banknote. In addition, it can process similarly even if the conveyance direction of a banknote is made into the direction of the longitudinal direction of a banknote.
  • bills inserted into the deposit slot 15 are sent one by one to the upper transport path 17 and identified by the identification unit 18.
  • the banknote identified as normal by the identification unit 18 is conveyed to the temporary storage unit 19 and temporarily stored.
  • the banknotes temporarily held in the temporary holding unit 19 are fed out one by one to the upper conveyance path 17, After being identified by the identification unit 18, it is conveyed to the lower conveyance path 20, and is conveyed and stored in the banknote storage unit 21 of the corresponding denomination. If the storage order in the temporary storage unit 19 is stored, the identification by the identification unit 18 can be omitted.
  • the banknotes temporarily held in the temporary holding unit 19 are fed one by one to the upper conveyance path 17 and conveyed to the withdrawal port 16 and returned.
  • banknotes stored in the banknote storage unit 21 of the corresponding denomination are fed one by one to the lower transport path 20, transported to the upper transport path 17, and The banknotes identified and identified as normal are conveyed to the withdrawal port 16 and are withdrawn.
  • the bill storage and feeding device 23 includes a side plate 30 as a first support portion, a side plate 31 as a second support portion, and a support body 32 including a connecting member (not shown) that connects these side plates 30 and 31.
  • first outlet 36, the first tape 36, and the second tape 37 for storing and unloading bills 34 as paper sheets with respect to the upper transport path 17 or the lower transport path 20.
  • the winding roller 38 to which the end is attached, the first tape 36 and the second reel 37 of the second tape 37 are respectively opposed to the first reel 39 and the second reel 40 to which the second end is attached, and the storage outlet 35.
  • a first tape guide 43 and a second tape guide 44 are disposed.
  • a transport mechanism 45 of the upper transport path 17 or the lower transport path 20 that transports the banknote 34 is disposed outside the storage delivery port 35.
  • the banknotes 34 conveyed to the storage outlet 35 are sandwiched between the tapes 36 and 37 by winding the tapes 36 and 37 onto the winding roller 38, and are wound and stored on the winding roller 38.
  • the bills 34 are stored between the tapes 36 and 37 by winding the tapes 36 and 37 around the reels 39 and 40, that is, by rewinding the tapes 36 and 37 from the winding roller 38. It is configured to feed out to 35.
  • the width of the tapes 36 and 37 is narrower than the width intersecting the conveyance direction of the banknotes 34, that is, the width in the longitudinal direction of the banknotes 34, and is about 1 of the length in the longitudinal direction of the banknotes 34. / 5 or so.
  • a central region in the width direction of the banknote 34 is sandwiched between the tapes 36 and 37 and is stored in a state where both sides in the width direction of the banknote 34 protrude from between the tapes 36 and 37.
  • a pair of tapes 36 and 37 is used, but a plurality of sets of these tapes 36 and 37 can also be used.
  • the second end region of the first tape 36 and the first end region of the second tape 37 are formed to be transparent, for example, having a light transmittance of a predetermined amount or more, and a portion other than these end regions is a predetermined amount or more. For example, it is formed to be opaque.
  • a winding tape end detection sensor 48 for detecting the transparent portion of the area is disposed.
  • a rewinding tape end detection sensor 49 for detecting a transparent portion of the area is disposed.
  • the take-up roller 38 has a cylindrical roller portion 52 having a diameter larger than that of the reels 39, 40 and the like, and the first end side in the roller portion 52 is concentric with the roller portion 52.
  • a cylindrical shaft mounting portion 53 is formed.
  • a motor 55 and a speed reducer 56 are disposed on the second end side in the roller portion 52.
  • the motor 55 has a smaller diameter than the inner diameter of the roller portion 52 of the winding roller 38 and is disposed in a non-contact state with respect to the inner surface of the roller portion 52.
  • the motor 55 includes a motor main body 57 that is a drive source, and a single drive shaft 58 that is rotationally driven by the motor main body 57.
  • the first end portion of the drive shaft 58 protrudes from the first end portion of the motor main body 57, and further passes through the inside of the shaft mounting portion 53 of the take-up roller 38 to form the first end of the take-up roller 38. It protrudes from the part. Further, the second end portion of the drive shaft 58 protrudes from the second end portion of the motor main body 57 and further protrudes from the second end portion of the winding roller 38.
  • the first end of the drive shaft 58 is rotatably supported on the side plate 30 by a bearing 59, the second end of the motor body 57 is fixed to the side plate 31, and the second end of the drive shaft 58 is It protrudes from the side plate 31. Therefore, the motor 55 is supported between the side plates 30 and 31, and the drive shaft 58 of the motor 55 is rotatable.
  • a bearing 60 that rotatably supports the take-up roller 38 with respect to the drive shaft 58 is provided. Each is arranged. Spacers 61 are interposed between the inner ring of the bearing 60 on the first end side and the inner ring of the bearing 59, and between the inner ring of the bearing 60 on the second end side and the speed reducer 56, respectively. .
  • the winding roller 38 is supported so as to be rotatable with respect to the drive shaft 58, the axial position is restricted, and the winding roller 38 is disposed at a fixed position between the side plates 30 and 31.
  • the speed reducer 56 includes an external gear 62 fixed to the drive shaft 58, an internal gear 63 fixed to the inner surface of the take-up roller 38, and a plurality of planetary gears that transmit power between the external gear 62 and the internal gear 63. 64.
  • Each planetary gear 64 is rotatably supported by each shaft 65, and both end portions of these shafts 65 are respectively supported by annular support plates 66 on the first end portion side and the second end portion side.
  • the support plate 66 is disposed in a non-contact state with respect to the drive shaft 58, and the support plate 66 on the second end side is fixed to the first end of the motor main body 57, whereby each planetary gear 64 is fixed. It is supported rotatably at the position.
  • the reduction gear 56 constitutes a first transmission mechanism 68 that transmits the driving force from the driving shaft 58 to the winding roller 38.
  • a pulley 67 for transmitting a driving force to the reels 39 and 40 is attached to the second end portion of the driving shaft 58 outside the side plate 31.
  • first reel 39 and the second reel 40 are arranged at the axial center positions of the first reel shaft 73 and the second reel shaft 74 that are rotatably mounted on the side plates 30 and 31 on both sides. Attached via 75. Pulleys 77 and 78 are attached to end portions of the reel shafts 73 and 74 via a one-way clutch 76 on the outside of the side plate 31.
  • a belt 79 is stretched across the pulley 67 of the drive shaft 58 of the motor 55 and the pulleys 77 and 78 of the reels 39 and 40.
  • the pulley 67, the pulleys 77 and 78, and the belt 79 constitute a second transmission mechanism 80 that transmits the driving force from the driving shaft 58 of the motor 55 to the reels 39 and 40.
  • the reels 39, 40 rotate in the winding direction so that the speed at which the tapes 36, 37 are wound is always higher than the speed at which the tapes 36, 37 are rewound from the winding roller 38.
  • the tapes 36 and 37 can be wound around the reels 39 and 40 without slack.
  • the belt 79 is used for the second transmission mechanism 80, a gear may be used. Further, the second transmission mechanism 80 can be disposed outside the side plate 30.
  • the first tape guide roller 41 and the second tape guide roller 42 are flanged rollers having ridges on both sides that can be guided while regulating the position of the tapes 36 and 37 in the width direction.
  • the first roller shaft 82 and the second roller shaft 83 that are provided between the side plates 30 and 31 are rotatably attached to the first roller shaft 82 and the second roller shaft 83, respectively.
  • tapes 36 and 37 directed from the reels 39 and 40 to the take-up roller 38 are wound facing each other at an interval, and the tapes 36 and 37 have a substantially triangular shape at the hanging position.
  • a space 84 is formed. The space 84 functions so that the banknote 34 is received in the space 84 and is wound around the winding roller 38 while being held between the tapes 36 and 37 when the banknote is stored.
  • a banknote detection sensor 87 for detecting the banknote 34 passing for storage and delivery is disposed at the storage delivery outlet 35.
  • the bill 34 when the bill 34 is transported to the bill storage / delivery device 23 by the transport mechanism 45, the bill 34 is detected by a sensor (not shown) provided in the transport mechanism 45, so that the motor 55 is driven to rotate in a direction corresponding to the bill storage direction.
  • the driving force from the drive shaft 58 is decelerated by the speed reducer 56 and transmitted to the winding roller 38.
  • the winding roller 38 rotates in the tape winding direction, and the winding roller 38 Start winding up tapes 36 and 37.
  • the pulleys 77 and 78 of the reels 39 and 40 also rotate together with the drive shaft 58 via the pulley 67 and the belt 79, but the rotational driving force is not transmitted to the reel shafts 73 and 74 by the one-way clutch 76, and the reel shafts 73 and 74 are not transmitted. Does not rotate in the tape rewind direction from the reels 39 and 40. Further, since the reel shafts 73 and 74 are prevented from rotating in the tape rewind direction from the reels 39 and 40 by the one-way clutch 76, the reels 39 attached to the reel shafts 73 and 74 via the torque limiter 75 are used. , 40 does not rotate in the tape rewinding direction, and tension is applied to the tapes 36, 37 wound around the winding roller 38.
  • the banknote 34 transported by the transport mechanism 45 is sandwiched between the tapes 36 and 37, and the banknote 34 is wound around the winding roller 38 and stored together with the tapes 36 and 37.
  • the motor 55 is rotated again in the direction corresponding to the bill storing direction, and the storing operation as described above is performed. repeat.
  • FIG. 2 (a) when the banknote 34 is not stored, the outer diameter of the winding roller 38 is small, but as shown in FIG. 2 (b), the tape to the winding roller 38 is shown.
  • the outer diameter of the portion where the tapes 36, 37 and the banknote 34 are wound up by the winding roller 38 is increased.
  • the motor 55 is driven to rotate in a direction corresponding to the bill feeding direction.
  • the driving force from the drive shaft 58 is decelerated by the speed reducer 56 and transmitted to the take-up roller 38, and the take-up roller 38 rotates in the tape rewind direction. Begin rewinding tapes 36 and 37.
  • the pulleys 77 and 78 of the reels 39 and 40 are rotated together with the drive shaft 58 via the pulley 67 and the belt 79, and the reel shafts 73 and 74 are moved in the tape winding direction via the one-way clutch 76 of the pulleys 77 and 78. Rotate in the corresponding direction.
  • the one-way clutch 76 transmits a rotational driving force so that the reel shafts 73 and 74 rotate in the tape winding direction. Therefore, the reels 73 and 74 are rotated in the tape winding direction via the torque limiter 75 by the rotation of the reel shafts 73 and 74, and the tapes 37 and 37 are taken up by the reels 39 and 40.
  • the tape winding speed by the reels 39 and 40 is designed to be higher than the tape rewinding speed from the winding roller 38 regardless of the tape winding ratio between the reels 39 and 40 and the winding roller 38.
  • tension is always applied to the tapes 36 and 37 wound around the reels 39 and 40.
  • the torque limiter 75 slips and the reels 39 and 40 are slower than the reel shafts 73 and 74 in a state where a certain torque is applied. It rotates in the same tape winding direction at the rotation speed. Therefore, the tapes 36 and 37 are wound around the reels 39 and 40 with a certain tension applied.
  • the banknote 34 is rewound together with the tapes 36 and 37.
  • the banknote 34 to be rewound from the take-up roller 38 is fed out from between the tapes 36 and 37 to the transport mechanism 45 through the storage outlet 35.
  • the passage of the banknote 34 to be fed out is detected by the banknote detection sensor 87, the motor 55 is stopped, and the winding roller 38 is braked to stop the rotation.
  • the motor 55 When feeding out a plurality of banknotes 34, the motor 55 is continuously driven until the banknote detection sensor 87 detects the passage of the banknotes 34 as many as the number of banknotes to be fed. When detected by the sensor 87, the motor 55 is stopped and the winding roller 38 is braked to stop the rotation.
  • the motor main body 57 of the motor 55 is disposed inside the take-up roller 38, and the take-up roller 38 and the reel are driven by the driving force transmitted from one drive shaft 58 of the motor 55. Since 39 and 40 can be rotated, it is only necessary to use one motor 55, and the amount of bills 34 can be increased while making the entire apparatus compact.
  • the driving shaft includes a first driving shaft protruding from the speed reducer 56 on the first end side of the motor main body 57, and the motor main body 57.
  • the second drive shaft projecting from the second end side of the motor 55 is divided, and the rotation of the second drive shaft of the motor 55 is decelerated by the speed reducer 56 and transmitted to the first drive shaft. It is conceivable to rotate the take-up roller integrally with the drive shaft.
  • the drive shaft is divided at the position of the speed reducer 56, the rigidity in the direction intersecting the axial direction is insufficient, and the rotation of the take-up roller 38 occurs when the motor 55 rotates. It is assumed that it becomes easy.
  • one drive shaft 58 of the motor 55 is projected from both ends of the motor main body 57 to serve as the rotation shaft of the take-up roller 38, and one drive of the motor 55 is driven.
  • the drive force from the shaft 58 can be transmitted to the take-up roller 38 and the reels 39 and 40 by the transmission mechanisms 68 and 80.
  • the drive shaft 58 is one, the rigidity is high and the motor 55 is rotated. Further, it is possible to suppress the occurrence of shaking in the rotation of the winding roller 38.
  • the winding roller 38 can be rotated at an appropriate rotation speed.
  • the speed reducer 56 includes an external gear 62 on the drive shaft 58 and an internal gear 63 on the take-up roller 38, and transmits power between the external gear 62 and the internal gear 63 via at least one planetary gear 64. Therefore, the speed reducer 56 can be incorporated in the winding roller 38 without increasing the size of the winding roller 38.
  • the motor body 57 is attached to and supported on the side plate 31, the motor 55 and the take-up roller 38 can be reliably supported between the side plates 30 and 31.
  • the take-up roller 38 When the tapes 36 and 37 are wound around the take-up roller 38, the take-up roller 38 is rotated in the direction of taking up the tapes 36 and 37 by driving the motor 55. Thus, the driving force from the motor 55 is not transmitted, and the tapes 36 and 37 from the reels 39 and 40 are pulled out as the tapes 36 and 37 are wound by the winding roller 38, and the tapes 36 and 37 are pulled by the winding roller 38. It can be wound up without sagging.
  • the take-up roller 38 When rewinding the tapes 36 and 37 from the take-up roller 38, the take-up roller 38 is rotated in the direction of rewinding the tapes 36 and 37 by driving the motor 55.
  • the reels 39 and 40 rotate at a speed capable of winding a length longer than the length for rewinding 37, and the torque limiter 75 rewinds the tapes 36 and 37 from the winding roller 38 and the reels 39 and 40.
  • the tapes 36 and 37 can be wound up smoothly with the reels 39 and 40 in synchronism with the winding amount of the tape.
  • the speed reducer 56 is incorporated in the first transmission mechanism 68 .
  • the speed reducer 56 is omitted from the first transmission mechanism 68.
  • the shaft attachment portion 53 of the take-up roller 38 may be directly attached to the drive shaft 58.
  • FIG. 5 shows a second embodiment.
  • the same components as those in the first embodiment will be described using the same reference numerals.
  • the first end of the drive shaft 58 is rotatably supported by the side plate 30 on the first end portion side by the bearing 59 and the second end of the drive shaft 58 is supported. These end portions are rotatably supported by bearings 59 on the side plate 31 on the second end side.
  • a spacer 88 is interposed between the outer ring of the bearing 59 on the second end side of the drive shaft 58 and the motor main body 57 to position the motor 55 in the axial direction. It is prevented from rotating with respect to the side plate 31.
  • FIGS. 6 and 7 show a third embodiment.
  • 6 is a cross-sectional view of the banknote storage and feeding device 23 as viewed from the second end side, where (a) is a cross-sectional view when the banknote 34 is not stored, and (b) is when the maximum amount of banknote 34 is stored.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing the second transmission mechanism 80 of the bill storage / delivery device 23 as seen from the second end side. Note that components similar to those in the above embodiment are described using the same reference numerals.
  • the second reel 40 and the second reel shaft 74 are arranged below the tape guide rollers 41 and 42 of the storage / delivery outlet 35. ing.
  • a first transport roller 91 for transporting the banknote 34 is rotatably supported on both side positions of the first tape guide roller 41.
  • the bill 34 is sandwiched between the second roller shaft 73 of the second tape guide roller 42 and the first transport roller 91 at both side positions of the second tape guide roller 42 and transported.
  • a second transport roller 92 is attached. The transport rollers 91 and 92 are rotated by a driving force transmitted from the transport mechanism 45 side, and transport the banknote 34 together with the transport mechanism 45.
  • the banknotes 34 transported from the transport mechanism 45 are sandwiched and fed between the tapes 36 and 37, and when the banknotes are fed, the tapes are unwound from the winding rollers 38.
  • the banknote 34 fed out between 36 and 37 is pinched and conveyed toward the conveyance mechanism 45.
  • a guide roller 93 for guiding the winding and unwinding of the tapes 36 and 37 and the banknote 34 with respect to the winding roller 38 is provided. Furthermore, a guide cover 94 for guiding the banknote 34 from the storage delivery port 35 to the outer peripheral surface of the winding roller 38 is provided.
  • the take-up roller 38 is supported by a take-up roller moving mechanism 95 so as to be movable in a direction in which the distance between the center of the take-up roller 38 and the guide roller 93 changes.
  • the take-up roller moving mechanism 95 includes a support member 98 in which side plate portions 96 and 96 disposed outside the side plates 30 and 31 of the support 32 and a connecting plate portion 97 that connects the side plate portions 96 and 96 are formed. have.
  • the support member 98 is swingably supported by the support body 32 about the second reel shaft 74 and is stretched between the side plate portions 96 and 96 and the side plates 30 and 31 of the support body 32.
  • the springs 99 are urged toward the direction in which the distance between the center of the winding roller 38 and the guide roller 93 is reduced.
  • the first end portion of the drive shaft 58 of the motor 55 is rotatably supported by a bearing with respect to the side plate portion 96 on the first end portion side of the support member 98, and the second end portion of the motor body 57 is supported by the support member. It is attached to and supported by a side plate portion 96 on the second end side of 98. Accordingly, the motor 55 is supported between the side plate portions 96 of the support member 98, and the winding roller 38 is rotatably supported by the motor 55.
  • both ends of the drive shaft 58 may be rotatably supported on both side plate portions 96, 96 of the support member 98 by bearings.
  • the position between the transport rollers 91 and 92 that transport and hold the banknote 34 at the position closest to the take-up roller 38 in the transport mechanism 45 is a transport path side holding position A1, and the tapes 36 and 37 are placed on the take-up roller 38.
  • a position near the guide roller 93 that winds and holds the banknote 34 is defined as a winding roller side holding position A2, and a distance B between the holding positions between the transport path side holding position A1 and the winding roller side holding position A2 is the banknote 34.
  • the dimension is set to be smaller than the length b in the transport direction.
  • the take-up roller moving mechanism 95 maintains the distance B between the holding positions to a dimension smaller than the length b in the conveyance direction of the banknote 34, and the take-up roller 38 according to the tape take-up amount of the take-up roller 38.
  • the winding roller 38 is moved so that the distance between the center and the conveyance path side holding position A1 changes.
  • the second transmission mechanism 80 for transmitting the driving force from the driving shaft 58 of the motor 55 to the reels 39 and 40 is configured as follows.
  • the side plate 96 on the first end side of the support member 98 is connected to the gear 101 attached to the first end of the drive shaft 58 and the gear 102 attached to the first end of the second reel shaft 74.
  • the intermediate gear 103 that is rotatably attached to the gears meshes with each other, and the driving force from the driving shaft 58 of the motor 55 is transmitted to the second reel shaft 74.
  • a belt 106 is stretched between a pulley 104 attached to the second end portion of the second reel shaft 74 and a pulley 105 attached to the second end portion of the first reel shaft 73 to drive the motor 55.
  • the driving force from the shaft 58 is transmitted to the first reel 39 via the second reel shaft 74, the pulleys 104 and 105, and the belt 106.
  • the second transmission mechanism 80 includes a torque limiter 75 and a one-way clutch 76 that function in the same manner as in the first embodiment.
  • the position of the one-way clutch 76 is related to the gear 102 and the second reel shaft 74. It is interposed between.
  • FIG. 6A shows the outer diameter of the portion where the tapes 36 and 37 and the bill 34 are wound up by the winding roller 38 when the bill 34 is not stored
  • FIG. 6B shows the maximum amount of bill 34 stored. Shows changes.
  • the distance between the center of the winding roller 38 and the guide roller 93 is the largest due to the bias of the spring 99 of the winding roller moving mechanism 95. That is, the center of the winding roller 38 is closest to the guide roller 93, and the outer peripheral surface of the winding roller 38 is pressed against the guide roller 93.
  • the outer diameter of the take-up roller 38 (at the outer periphery of the tapes 36 and 37 wound on the take-up roller 38 and the bill 34). Therefore, the center of the winding roller 38 moves away from the guide roller 93 against the bias of the spring 99. That is, when the center of the winding roller 38 moves away from the guide roller 93, the outer diameter of the winding roller 38 for winding the tapes 36 and 37 and the banknote 34 is allowed to increase.
  • the outer diameter of the take-up roller 38 (the outer portions of the tapes 36 and 37 wound on the take-up roller 38 and the bill 34). Therefore, the center of the winding roller 38 moves closer to the guide roller 93 due to the bias of the spring 99. That is, the outer diameter of the take-up roller 38 that takes up the tapes 36 and 37 and the banknote 34 is allowed to be reduced by moving the center of the take-up roller 38 toward the guide roller 93.
  • the winding roller moving mechanism 95 maintains the distance B between the holding positions to be smaller than the length b in the conveyance direction of the banknote 34, while winding the tape of the winding roller 38.
  • the winding roller 38 By moving the winding roller 38 so that the distance between the center of the winding roller 38 and the conveyance path side holding position A1 changes according to the amount, the outer diameter of the winding roller 38 at the time of winding the tape is reduced.
  • the banknote 34 can be stored in a larger amount, and the banknote 34 can be stably stored and fed out even when the outer diameter of the winding roller 38 during tape winding increases.
  • FIG. 8 shows a fourth embodiment.
  • FIG. 8 is a side view (corresponding to the opposite side of FIG. 7) seen from the first end side showing the second transmission mechanism 80 and the take-up roller moving mechanism 95 of the bill storage / delivery device 23; (a) is a side view of the state where the winding roller 38 is lowered, and (b) is a side view of the state where the winding roller 38 has returned upward. Note that components similar to those in the above embodiment are described using the same reference numerals.
  • the bill storage / delivery device 23 of the fourth embodiment is different from the bill storage / delivery device 23 of the third embodiment in the configuration of a part of the second transmission mechanism 80 and the take-up roller moving mechanism 95. ing.
  • a belt 113 is stretched between a pulley 111 attached to the first end of the drive shaft 58 and a pulley 112 attached to the first end of the second reel shaft 74, A driving force is transmitted to the second reel shaft 74.
  • the driving force from the drive shaft 58 of the motor 55 is provided on the second end side of the first reel shaft 73 and the second reel shaft 74, as shown in FIG. 7 of the third embodiment. Is transmitted to the first reel shaft 73 via the second reel shaft 74, pulleys 104, 105 and belt 106.
  • a torque limiter 75 and a one-way clutch 76 that function in the same manner as in the third embodiment are provided.
  • a gear 114 is attached to the first end of the first reel shaft 73, and a relay gear 115 that meshes with the gear 114 is rotatably attached to the outer surface of the side plate 30 and meshes with the medium-diameter gear 115.
  • a rack 116 is attached to the side plate 96 on the first end side of the support member 98.
  • the rack 116 has a tooth portion formed in an arc shape centered on the second reel shaft 74, and is always meshed with the relay gear 115 regardless of the swinging position of the support member 98.
  • the rotation of the first reel shaft 73 in the winding rotation direction is transmitted between the first end of the first reel shaft 73 and the gear 114, and the rewind rotation direction of the first reel shaft 73 is transmitted.
  • a one-way clutch 117 that idles to rotate the rotation is interposed. Since the first reel shaft 73 and the second reel shaft 74 rotate together via the pulleys 104 and 105 and the belt 106, when the gear 114 rotates, the reel shafts 73 and 74 do not move in the tape winding direction. Rotates and does not rotate in the tape rewind direction. Specifically, when the gear 114 rotates in the direction of the arrow in FIG. 8A, the reel shafts 73 and 74 do not rotate in the rewind direction, and the gear 114 rotates in the direction of the arrow in FIG. 8B. The reel shafts 73 and 74 rotate in the winding direction.
  • the storing operation of the bills 34 when storing the bills and the feeding operation of the bills 34 when feeding the bills are basically the same as those in the first embodiment described above, and the winding amount of the tapes 36 and 37
  • the movement of the take-up roller 38 accompanying this is basically the same as that of the third embodiment described above, and the description thereof is omitted.
  • an operation related to the movement of the winding roller 38 will be described with elements other than the winding amount of the tapes 36 and 37 as elements.
  • the banknote 34 is clogged, and in order to eliminate it, the winding roller 38 is moved downward against the bias of the spring 99 so that the center of the winding roller 38 is separated from the guide roller 93. There is a case. Further, the winding roller 38 is attached to the spring 99 so that the center of the winding roller 38 is separated from the guide roller 93 when the banknote handling machine 11 is vibrated or when the winding roller 38 is rotated or stopped. May move downward against the force. Thus, since the winding roller 38 moves downward, the necessary length of the tapes 36 and 37 between the winding roller 38 and the reels 39 and 40 becomes longer. , 37 will be pulled out.
  • the winding roller 38 is lifted by the urging force of the spring 99 as shown by an arrow in FIG. Return.
  • the rack 116 is lifted together with the winding roller 38, and the gear 114 is rotated in the tape winding direction of the first reel shaft 73 via the relay gear 115, and the one-way clutch 117 is moved in the direction.
  • the reel shafts 73 and 74 rotate in the tape winding direction, wind the tapes 36 and 37 around the reels 39 and 40, and the winding roller 38 and the reels 39 and 40.
  • a constant tension is applied to the tapes 36 and 37 to ensure the next storing operation and feeding operation of the banknote 34.
  • the length of the tapes 36 and 37 that are pulled out when the take-up roller 38 is lowered.
  • the reel shafts 73 and 74 are rotated so that the lengths of the tapes 36 and 37 taken up by the reels 39 and 40 are longer.
  • a torque limiter provided between the reel shafts 73 and 74 and the reels 39 and 40 is used.
  • the tapes 36 and 37 can be wound up by the reels 39 and 40 while applying a constant tension to the tapes 36 and 37.
  • the take-up roller moving mechanism 95 is configured such that the center of the take-up roller 38 is a motor or the like according to the outer diameter of the take-up roller 38 around which the tapes 36 and 37 are taken up. You may make it move using the drive by these drive parts. Further, although the take-up roller 38 is supported by the support member 98 so as to be swingable about the second reel shaft 74, it may be supported so as to be slidable linearly.
  • FIG. 9 shows a fifth embodiment.
  • the same components as those in the first embodiment will be described using the same reference numerals.
  • the banknote storage and feeding device 23 that winds the banknote 34 around the winding roller 38 with the two tapes 36 and 37 is shown.
  • the second tape 37 is not used. 1 shows a banknote storage and feeding device 23 that winds a banknote 34 on a winding roller 38 with only one first tape 36.
  • the feed roller 121 that sandwiches and feeds the bill 34 with the first tape guide roller 41 that guides the first tape 36, and the shaft of the feed roller 121 swings as a fulcrum.
  • a scraper 122 that can be used is provided. The scraper 122 is disposed between the first tape 36 and the outer peripheral surface of the winding roller 38, and the tip of the scraper 122 is in contact with the outer peripheral surface of the winding roller 38.
  • the banknote 34 transported from the transport mechanism 45 is sandwiched between the first tape guide 41 and the transport roller 121, and the first tape 36 and By feeding the bill 34 between the first tape 36 wound around the winding roller 38 and the outer peripheral surface of the winding roller 38 through the space between the scraper 122 and the first tape 36, Together, the banknote 34 is wound around the take-up roller 38 and stored.
  • the first tape 36 and the winding roller 38 to be rewound by rewinding the first tape 36 from the winding roller 38.
  • the bill 34 is sandwiched between the first tape guide 41 and the transport roller 121 through the first tape 36 and the scraper 122 from between the outer peripheral surfaces of the first and second rollers 36 and fed out to the transport mechanism 45.
  • the banknote 34 attached to the outer peripheral surface of the take-up roller 38 is scooped up and separated by the scraper 122, and the banknote 34 can be reliably fed out.
  • the motor body 57 of the motor 55 is disposed inside the winding roller 38. Since the take-up roller 38 and the reel 39 can be rotated by the driving force transmitted from one drive shaft 58 of 55, it is only necessary to use one motor 55, and the bill 34 is stored while making the whole apparatus compact. The amount can be increased.
  • the present invention is used for a temporary storage unit that temporarily stores banknotes, a banknote storage unit that stores and pays out banknotes, and further handles paper sheets such as checks, slips, and sheets. It is used for similar processing devices.
  • Bill storage / delivery device as a paper sheet storage / delivery device 30
  • Side plate as a first support portion 31
  • Side plate as a second support portion 32
  • Support body 34
  • Bills as paper sheets 36, 37
  • Tape 38 Take-up roller 39 , 40 reel 55
  • Motor 56 Reduction gear 57
  • Motor body 58
  • Drive shaft 59
  • Bearing External gear
  • Internal gear 64
  • Planetary gear 68
  • Torque limiter 76
  • Second transmission mechanism 80 Second transmission mechanism

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

　テープ37と一緒に紙幣を巻き取り、および巻き戻す巻取りローラ38を備える。巻取りローラ38に対してテープ37を巻き取り、および巻き戻すリール40を備える。巻取りローラ38の内部に配置するモータ本体57、およびモータ本体57の両端部からそれぞれ突出する１本の駆動軸58を有するモータ55を備える。モータ55の駆動軸58からの駆動力を、巻取りローラ38に伝達する第１の伝達機構68と、リール40に伝達する第２の伝達機構80とを備える。

Description

紙葉類収納繰出装置
　本発明は、テープの巻き取り、巻き戻しと一緒に、紙葉類の収納、繰り出しをする紙葉類収納繰出装置に関する。
　従来、例えば、紙葉類としての紙幣を入出金処理する紙幣入出金機などの紙幣処理機では、紙幣の収納、繰り出しをするために、２本または１本のテープを用いたテープ収納式の紙幣収納繰出装置を備えたものがある。
　２本のテープを用いた紙幣収納繰出装置では、図１０に示すように、２本のテープ201，202を巻き取りおよび巻き戻す巻取りローラ203と、この巻取りローラ203に対して各テープ201，202をそれぞれ巻き取りおよび巻き戻す２つのリール204，205とを備えている。また、巻取りローラ203とリール204，205との間にモータ206を配置し、このモータ206からの駆動力を伝達機構207によって巻取りローラ203とリール204，205とに伝達している。伝達機構207は、モータ206と巻取りローラ203と各リール204，205の各軸に取り付けられたプーリ208，209，210，211、これらプーリ208，209，210，211に亘って掛け回されたベルト212、各リール204，205の軸とプーリ210，211との間に介在されたワンウェイクラッチ213，214、および各リール204，205の軸と各リール204，205との間に介在された図示しないトルクリミッタを有している。
　そして、紙幣収納時には、モータ206の駆動により、巻取りローラ203はテープ201，202を巻き取る方向に回転するが、各リール204，205にはワンウェイクラッチ213，214によって駆動力が伝達されず、各リール204，205からテープ201，202が引き出される。そのため、搬送機構215で搬送してくる紙幣216を２本のテープ201，202間に送り込み、この紙幣216を２本のテープ201，202間に挟んで巻取りローラ203に巻き取って収納する。
　また、紙幣繰出時には、モータ206の駆動により、巻取りローラ203がテープ201，202を巻き戻す方向に回転するとともに、この巻取りローラ203からテープ201，202を巻き戻す長さ以上の長さを巻取り可能な速度で各リール204，205が回転し、トルクリミッタにより巻取りローラ203からのテープ201，202の巻戻し量と各リール204，205によるテープ201，202の巻取り量とを同調させて、テープ201，202に一定の張力を付与しつつ、各リール204，205でテープ201，202を巻き取る。そのため、巻取りローラ203からの２本のテープ201，202の巻き戻しにより、これら巻き戻す２本のテープ201，202間に挟んでいる紙幣216を搬送機構215に繰り出す（例えば、特許文献１参照。）。
　また、１本のテープを用いた紙幣収納繰出装置では、図示しないが、巻取りローラに巻き取る１本のテープと巻取りローラの外周面との間に紙幣を送り込むことにより、１本のテープと一緒に紙幣を巻取りローラに巻き取って収納している。一方、巻取りローラから１本のテープを巻き戻すことにより、巻き戻す１本のテープと巻取りローラの外周面との間から紙幣を繰り出している。
　このようなテープ収納式の紙幣収納繰出装置では、装置全体をコンパクトにしつつ、紙幣の収納量を増加させようとすると、モータを別の場所に移して、テープ巻取り時の巻取りリールの大径化およびリールの大径化に対応することが考えられる。
　しかしながら、モータを装置外の場所に設置できればよいが、装置外にモータの設置場所がない場合や、紙幣収納繰出装置にモータを含めて１つのユニットとしたい場合には、モータを装置外の場所に移すことが難しい。そのため、装置全体をコンパクトにしつつ、紙幣の収納量を増加させることが困難であった。
　また、モータをドラムの内部に設置し、ドラムの両端部から突出する固定シャフトに対してモータのロータとともにドラムを回転させるドラム装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。しかしながら、このドラム装置を紙幣収納繰出装置に適用するとした場合、巻取りローラおよびリールにそれぞれ１本ずつ適用することになり、装置全体をコンパクト化できても、モータ数が増加して高価になってしまう問題が生じる。
特開平１１－１３９６１７号公報 特開昭６２－１４４５４８号公報
　本発明は、装置全体をコンパクトにしつつ、紙葉類の収納量を増加させることができ、それに加えて、巻取りローラの回転にぶれが生じるのを抑制できる紙葉類収納繰出装置を提供することを目的とする。
　請求項１記載の紙葉類収納繰出装置は、外部から搬送されてくる紙葉類を収納し、収納した紙葉類を外部へ繰り出す紙葉類収納繰出装置であって、少なくとも１本のテープと、このテープと一緒に前記紙葉類を巻き取り、および巻き戻す巻取りローラと、前記巻取りローラに対して前記テープを巻き取り、および巻き戻すリールと、前記巻取りローラの内部に少なくとも一部が配置されるモータ本体、およびこのモータ本体の第１の端部側および第２の端部側からそれぞれ突出する１本の駆動軸を有し、この駆動軸から伝達する駆動力によって前記巻取りローラと前記リールとを回転させるモータと、前記駆動軸からの駆動力を前記巻取りローラに伝達する第１の伝達機構と、前記駆動軸からの駆動力を前記リールに伝達する第２の伝達機構とを具備しているものである。
　この構成により、巻取りローラの内部にモータを配置し、このモータの１本の駆動軸から伝達する駆動力によって巻取りローラとリールとを回転させることができるため、１つのモータを用いるだけで済み、装置全体をコンパクトにしつつ、紙葉類の収納量を増加させることができ、しかも、１本の駆動軸は、剛性が高く、巻取りローラの回転にぶれが生じるのを抑制できる。
　請求項２記載の紙葉類収納繰出装置は、請求項１に記載の紙葉類収納繰出装置において、前記第１の伝達機構は、前記駆動軸の回転を減速して前記巻取りローラに伝達する減速機を有しているものである。
　この構成により、巻取りローラを適切な回転速度で回転させることができる。
　請求項３記載の紙葉類収納繰出装置は、請求項２に記載の紙葉類収納繰出装置において、前記減速機は、前記駆動軸に外歯車を、前記巻取りローラに内歯車を備え、これら外歯車と内歯車の間で、少なくとも１つの遊星歯車を介して動力伝達するものである。
　この構成により、巻取りローラが大型化せずに、巻取りローラの内部に減速機を組み込むことができる。
　請求項４記載の紙葉類収納繰出装置は、請求項１ないし３いずれか一に記載の紙葉類収納繰出装置において、前記巻取りローラの第１の端部および第２の端部のそれぞれ外方に配置される第１の支持部および第２の支持部を有し、これら第１の支持部および第２の支持部は、前記駆動軸を軸受によって回転可能に支持するものである。
　この構成により、モータの１本の駆動軸が巻取りローラの回転軸を兼ね、第１の支持部と第２の支持部との間に巻取りローラを確実に支持できる。
　請求項５記載の紙葉類収納繰出装置は、請求項１ないし３いずれか一に記載の紙葉類収納繰出装置において、前記巻取りローラの第１の端部および第２の端部のそれぞれ外方に配置される第１の支持部および第２の支持部を有し、前記第１の支持部には前記駆動軸を軸受によって回転可能に支持し、前記第２の支持部には前記モータ本体を支持する支持体を具備しているものである。
　この構成により、第１の支持体と第２の支持体との間にモータおよび巻取りローラを確実に支持できる。
　請求項６記載の紙葉類収納繰出装置は、請求項１ないし５いずれか一に記載の紙葉類収納繰出装置において、前記第２の伝達機構は、前記巻取りローラから前記テープを巻き戻す方向に前記モータが駆動されるときに、前記モータからの駆動力を前記リールに伝達するワンウェイクラッチと、前記モータから前記リールへ伝達する駆動力に設定トルク以上の負荷が加わったときに、前記モータから前記リールへの駆動力の伝達を解除するトルクリミッタとを有しているものである。
　巻取りローラへのテープの巻き取り時には、モータの駆動により、巻取りローラがテープを巻き取る方向に回転するが、リールにはワンウェイクラッチによってモータからの駆動力が伝達されず、巻取りローラによるテープの巻き取りに伴ってリールからのテープを引き出し、巻取りローラでテープをたるみなく巻き取ることができる。また、巻取りローラからのテープの巻き戻し時には、モータの駆動により、巻取りローラがテープを巻き戻す方向に回転するとともに、この巻取りローラからテープを巻き戻す長さ以上の長さを巻取り可能な速度で各リールが回転し、トルクリミッタにより巻取りローラからのテープの巻戻し量とリールによるテープの巻取り量とを同調させて、リールでテープをたるみなく巻き取ることができる。
　本発明の紙葉類収納繰出装置によれば、装置全体をコンパクトにしつつ、紙葉類の収納量を増加させることができ、さらに、巻取りローラの回転にぶれが生じるのを抑制できる。
本発明の第１の実施の形態を示す紙葉類収納繰出装置の一部を切り欠いた平面図である。 同上紙葉類収納繰出装置の第２の端部側から見た断面図であって、(a)は紙葉類の未収納時の断面図、(b)は紙葉類の最大量収納時の断面図である。 同上紙葉類収納繰出装置の第２の端部側から見た側面図である。 同上紙葉類収納繰出装置を用いた紙葉類処理機の断面図である。 本発明の第２の実施の形態を示す紙葉類収納繰出装置の一部を切り欠いた平面図である。 本発明の第３の実施の形態を示す紙葉類収納繰出装置の第２の端部側から見た断面図であって、(a)は紙葉類の未収納時の断面図、(b)は紙葉類の最大量収納時の断面図である。 同上紙葉類収納繰出装置の第２の伝達機構を示す第２の端部側から見た断面図である。 本発明の第４の実施の形態を示す紙葉類収納繰出装置の第２の伝達機構および巻取りローラ移動機構を示す第１の端部側から見た側面図であって、(a)は巻取りローラを下げた状態の側面図、(b)は巻取りローラが上方に戻った状態の側面図である。 本発明の第５の実施の形態を示す紙葉類収納繰出装置の第２の端部側から見た断面図であって、(a)は紙葉類の未収納時の断面図、(b)は紙葉類の収納時の断面図である。 従来の紙葉類収納繰出装置の断面図である。
　以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
　図１ないし図４に第１の実施の形態を示す。
　図４に、紙葉類処理機としての紙幣処理機を示す。この紙幣処理機11は、紙葉類としての紙幣を入出金する紙幣入出金機であり、機体12には上部ブロック13および機体12から引出可能な下部ブロック14が設けられている。
　上部ブロック13には、紙幣を入金する入金口15、紙幣を出金する出金口16、紙幣を搬送する上部搬送路17、この上部搬送路17で搬送する紙幣を識別する識別部18、および上部搬送路17から送り込まれる紙幣を収納する一時保留部19が配設されている。
　下部ブロック14には、上部搬送路17に接続された下部搬送路20、この下部搬送路20で送り込まれる紙幣を収納する金種別の紙幣収納部21、および上部搬送路17から送り込まれる紙幣を収納する複数の紙幣収納部22が配設されている。
　一時保留部19および紙幣収納部21，22は、紙幣を１枚ずつ分離状態で収納し、収納した紙幣を１枚ずつ繰り出す紙葉類収納繰出装置としての紙幣収納繰出装置23で構成されている。
　なお、上部搬送路17および下部搬送路20で搬送する紙幣を分岐または合流する各位置には、紙幣をスムーズに分岐または合流させる切換機構が配置されている。
　また、紙幣処理機11で取り扱う紙幣の搬送方向は、紙幣の長手方向に対して直交する短手方向である。なお、紙幣の搬送方向を、紙幣の長手方向の向きとしても同様に処理できる。
　そして、紙幣処理機11の入金処理時には、入金口15に投入された紙幣を１枚ずつ上部搬送路17に送り込み、識別部18で識別する。識別部18で正常と識別された紙幣を一時保留部19に搬送して一時保留する。また、入金口15に投入された紙幣の一時保留までの処理が完了した後、収納が指令されると、一時保留部19に一時保留していた紙幣を１枚ずつ上部搬送路17に繰り出し、識別部18で識別した後、下部搬送路20に搬送し、該当する金種の紙幣収納部21に搬送して収納する。なお、一時保留部19への収納順を記憶しておけば、識別部18による識別を省略することもできる。また、返却が指令されると、一時保留部19に一時保留していた紙幣を１枚ずつ上部搬送路17に繰り出し、出金口16に搬送して返却する。
　紙幣処理機11の出金処理時には、出金該当金種の紙幣収納部21に収納している紙幣を、１枚ずつ下部搬送路20に繰り出し、上部搬送路17に搬送し、識別部18で識別し、正常と識別された紙幣を出金口16に搬送して出金する。
　次に、図１ないし図３に紙幣収納繰出装置23を示す。
　紙幣収納繰出装置23は、第１の支持部としての側板30、第２の支持部としての側板31、およびこれら側板30，31を連結する図示しない連結部材を含む支持体32を備えている。
　側板30，31間には、上部搬送路17または下部搬送路20に対して紙葉類としての紙幣34を出し入れする収納繰出口35、第１のテープ36および第２のテープ37の第１の端部が取り付けられる巻取りローラ38、第１のテープ36および第２のテープ37の第２の端部がそれぞれ取り付けられる第１のリール39および第２のリール40、収納繰出口35に対向する位置でテープ36，37を案内する第１のテープガイドローラ41および第２のテープガイドローラ42、リール39，40とテープガイドローラ41，42との間でのテープ36，37の移動をガイドする第１のテープガイド43および第２のテープガイド44などが配設されている。
　なお、収納繰出口35の外方には、紙幣34を搬送する上部搬送路17または下部搬送路20の搬送機構45が配置されている。
　そして、紙幣収納時には、巻取りローラ38へのテープ36，37の巻き取りにより、収納繰出口35に搬送されてくる紙幣34をテープ36，37間に挟み込んで巻取りローラ38に巻き取り収納し、また、紙幣繰出時には、リール39，40へのテープ36，37の巻き取りにより、つまり巻取りローラ38からのテープ36，37の巻き戻しにより、紙幣34をテープ36，37間から収納繰出口35へ繰り出するように構成されている。
　また、テープ36，37は、そのテープ36，37の幅が、紙幣34の搬送方向に対して交差する幅つまり紙幣34の長手方向の幅より狭く、紙幣34の長手方向の長さの約１／５程度とされている。テープ36，37間で紙幣34の幅方向の中央域を挟み込み、テープ36，37間から紙幣34の幅方向両側が突出する状態で収納するように構成されている。なお、本実施の形態では、一対のテープ36，37を１組用いているが、これらテープ36，37を複数組用いることも可能である。
　第１のテープ36の第２の端部域および第２のテープ37の第１の端部域が所定量以上の光透過性を有する例えば透明に形成され、これら端部域以外が所定量以上の光透過性を有さない例えば不透明に形成されている。
　第１のテープガイドローラ41と第１のテープガイド43との間には、巻取りローラ38へのテープ巻取り時（紙幣収納時）の第１のテープ36の終端となる第２の端部域の透明部分を検知する巻取りテープエンド検知センサ48が配設されている。第２のテープガイドローラ42と第２のテープガイド44との間には、巻取りローラ38からのテープ巻戻し時（紙幣繰出時）の第２のテープ37の終端となる第１の端部域の透明部分を検知する巻戻しテープエンド検知センサ49が配設されている。
　また、巻取りローラ38は、リール39，40などに比べて大径で円筒状のローラ部52を有し、このローラ部52内の第１の端部側には、ローラ部52と同心円で円筒状の軸取付部53が形成されている。このローラ部52内の第２の端部側には、モータ55および減速機56が配置されている。
　モータ55は、巻取りローラ38のローラ部52の内径より小径でそのローラ部52の内面に対して非接触状態に配置されている。モータ55は、駆動源であるモータ本体57、およびこのモータ本体57によって回転駆動される１本の駆動軸58を有している。
　駆動軸58の第１の端部は、モータ本体57の第１の端部から突出され、さらに、巻取りローラ38の軸取付部53の内部を貫通して巻取りローラ38の第１の端部から突出されている。また、駆動軸58の第２の端部は、モータ本体57の第２の端部から突出され、さらに、巻取りローラ38の第２の端部から突出されている。また、駆動軸58の第１の端部が軸受59で側板30に回転可能に支持され、モータ本体57の第２の端部が側板31に固定され、駆動軸58の第２の端部が側板31から突出されている。したがって、側板30，31間にモータ55が支持され、このモータ55の駆動軸58が回転可能になっている。
　駆動軸58と巻取りローラ38の軸取付部53の第１の端部および第２の端部との間には、駆動軸58に対して巻取りローラ38を回転可能に支持する軸受60がそれぞれ配置されている。また、第１の端部側の軸受60の内輪と軸受59の内輪との間、第２の端部側の軸受60の内輪と減速機56との間に、スペーサ61がそれぞれ介在されている。これにより、巻取りローラ38は、駆動軸58に対して回転可能に支持され、軸方向の位置が規制されて側板30，31間の定位置に配置されている。
　減速機56は、駆動軸58に固定された外歯車62、巻取りローラ38の内面に固定された内歯車63、およびこれら外歯車62と内歯車63との間で動力伝達する複数の遊星歯車64を備えている。各遊星歯車64は各軸65でそれぞれ回転可能に支持され、これら軸65の両端部が第１の端部側および第２の端部側の環状の支持板66でそれぞれ支持されている。支持板66は駆動軸58に対して非接触状態に配置され、第２の端部側の支持板66がモータ本体57の第１の端部に固定され、これにより、各遊星歯車64が一定位置で回転可能に支持されている。なお、遊星歯車64は、少なくとも１つ備えていれば動力伝達できる。また、駆動軸58に固定された外歯車62にスペーサ61が当接され、巻取りローラ38の軸方向の位置を規制している。この減速機56により、駆動軸58からの駆動力を巻取りローラ38に伝達する第１の伝達機構68が構成されている。
　側板31の外側において、駆動軸58の第２の端部には、リール39，40に駆動力を伝達するためのプーリ67が取り付けられている。
　また、第１のリール39および第２のリール40は、両側の側板30，31に回転可能に架設された第１のリール軸73および第２のリール軸74の軸方向中央位置に、トルクリミッタ75を介して取り付けられている。側板31の外側において、リール軸73，74の端部には、ワンウェイクラッチ76を介してプーリ77，78が取り付けられている。
　側板31の外側において、モータ55の駆動軸58のプーリ67とリール39，40のプーリ77，78とに亘ってベルト79が張設されている。
　そして、紙幣収納時に、モータ55が巻取りローラ38をテープ巻取り方向に回転駆動する際には、ワンウェイクラッチ76によってリール39，40に回転駆動力が伝達されず、また、紙幣繰出時に、モータ55がテープ巻戻し方向に回転駆動する際には、ワンウェイクラッチ76を介してリール39，40に駆動力が伝達され、リール39，40がテープ巻取り方向（図２および図３の時計回り方向）に回転する。
　これらプーリ67、プーリ77，78およびベルト79により、モータ55の駆動軸58からの駆動力をリール39，40に伝達する第２の伝達機構80が構成されている。この第２の伝達機構80により、リール39，40が巻取り方向に回転してテープ36，37を巻き取る速度が巻取りローラ38からテープ36，37が巻き戻される速度よりも常に速くなるように、トルクリミッタ75を介してリール39，40へモータ55の回転駆動力を伝えることにより、リール39，40でテープ36，37をたるみなく巻き取れるようにしている。なお、第２の伝達機構80は、ベルト79を用いたが、歯車を用いてもよい。また、第２の伝達機構80は、側板30の外側に配置することも可能である。
　また、第１のテープガイドローラ41および第２のテープガイドローラ42は、テープ36，37の幅方向の位置を規制しながらガイド可能とする両側に鍔を有する鍔付きローラで、支持体32の側板30，31間に架設された第１のローラ軸82および第２のローラ軸83にそれぞれ回転可能に取り付けられている。
　これらテープガイドローラ41，42では、リール39，40から巻取りローラ38に向かうテープ36，37を互いに向かい合わせて間隔をあけて掛け回し、これらテープ36，37の掛回し位置に略三角形状の空間84を形成する。そして、この空間84は、紙幣収納時において、紙幣34を空間84に受け入れてテープ36，37間に挟んで保持しながら巻取りローラ38に巻き取らせるように機能する。
　また、収納繰出口35には、収納、繰り出しのために通過する紙幣34を検知する紙幣検知センサ87が配設されている。
　次に、第１の実施の形態の紙幣収納繰出装置23の動作を説明する。
　まず、紙幣収納時の動作について説明する。
　図２(a)に示すように、搬送機構45で紙幣34を紙幣収納繰出装置23に搬送してくると、その搬送機構45に設けられた図示しないセンサで紙幣34を検知することにより、モータ55を紙幣収納方向に対応した方向へ回転駆動する。
　モータ55の回転駆動により、駆動軸58からの駆動力が減速機56で減速されて巻取りローラ38に伝達され、この巻取りローラ38がテープ巻取り方向に回転し、この巻取りローラ38でテープ36，37を巻き取り始める。
　駆動軸58とともにプーリ67およびベルト79を介してリール39，40のプーリ77，78も回転するが、その回転駆動力はワンウェイクラッチ76によりリール軸73，74に伝達されず、リール軸73，74はリール39，40からのテープ巻戻し方向には回転しない。さらに、そのリール軸73，74はワンウェイクラッチ76によりリール39，40からのテープ巻戻し方向への回転が阻止されているため、リール軸73，74にトルクリミッタ75を介して取り付けられたリール39，40はテープ巻戻し方向に回転せず、巻取りローラ38に巻き取られるテープ36，37にテンションがかかる。
　テープ36，37にかかるテンションがトルクリミッタ75の設定トルク値より大きくなると、トルクリミッタ75に滑りが生じてリール39，40がテープ巻戻し方向に回転する。したがって、リール39，40からは、一定のテンションがかかった状態でテープ36，37を巻き戻すことになる。
　そのため、搬送機構45で搬送してくる紙幣34をテープ36，37間に挟み込み、これらテープ36，37と一緒に紙幣34を巻取りローラ38に巻き取って収納する。
　巻取りローラ38に巻き取って収納していく紙幣34の通過を紙幣検知センサ87で検知すると、モータ55を停止させて、巻取りローラ38にブレーキをかけて回転を停止させ、１枚の紙幣34の収納を完了する。
　また、続けて、搬送機構45に設けられた図示しないセンサで次に収納する紙幣34を検知することにより、モータ55を紙幣収納方向に対応した方向へ再び回転駆動し、上述したような収納動作を繰り返す。
　そして、図２(a)に示すように、紙幣34の未収納時には、巻取りローラ38の外径は小径であったが、図２(b)に示すように、巻取りローラ38へのテープ36，37および紙幣34の巻き取りによって、巻取りローラ38でテープ36，37および紙幣34を巻き取った部分の外径が大径になる。
　次に、紙幣繰出時の動作について説明する。
　図２(b)において、モータ55を紙幣繰出方向に対応した方向へ回転駆動する。
　このモータ55の回転駆動により、駆動軸58からの駆動力が減速機56で減速されて巻取りローラ38に伝達され、この巻取りローラ38がテープ巻戻し方向に回転し、この巻取りローラ38からテープ36，37を巻き戻し始める。
　同時に、駆動軸58とともにプーリ67およびベルト79を介してリール39，40のプーリ77，78も回転し、これらプーリ77，78のワンウェイクラッチ76を介してリール軸73，74がテープ巻取り方向に対応する方向に回転する。このとき、ワンウェイクラッチ76はリール軸73，74がテープ巻取り方向に回転するように回転駆動力を伝達する。そのため、リール軸73，74の回転により、トルクリミッタ75を介してリール39，40がテープ巻取り方向に回転し、リール39，40でテープ37，37を巻き取る。
　このとき、リール39，40と巻取りローラ38とのテープ巻取り量の比にかかわらず、リール39，40によるテープ巻取り速度が巻取りローラ38からのテープ巻戻し速度より速くなるよう設計することにより、常にリール39，40で巻き取るテープ36，37にテンションがかかる。
　すなわち、テープ36，37にかかるテンションがトルクリミッタ75の設定トルク値より大きくなると、トルクリミッタ75に滑りが生じ、一定のトルクがかかった状態でリール39，40がリール軸73，74よりも遅い回転速度で同じテープ巻取り方向に回転する。したがって、リール39，40には、一定のテンションがかかった状態でテープ36，37を巻き取ることになる。
　そして、巻取りローラ38からのテープ36，37の巻き戻しにより、テープ36，37と一緒に紙幣34を巻き戻す。巻取りローラ38から巻き戻す紙幣34をテープ36，37間から収納繰出口35を通じて搬送機構45へ繰り出す。
　そして、紙幣34を繰り出す枚数が１枚であれば、繰り出す紙幣34の通過を紙幣検知センサ87で検知すると、モータ55を停止させて、巻取りローラ38にブレーキをかけて回転を停止させる。
　また、複数枚の紙幣34を繰り出す場合には、繰り出し枚数分の紙幣34の通過を紙幣検知センサ87で検知するまで、モータ55を連続して駆動し、最後に繰り出す紙幣34の通過を紙幣検知センサ87で検知すると、モータ55を停止させて、巻取りローラ38にブレーキをかけて回転を停止させる。
　そして、図２(b)に示すように、巻取りローラ38にテープ36，37および紙幣34が巻き取られた状態では、巻取りローラ38でテープ36，37および紙幣34を巻き取った部分の外径が大径になっていたが、図２(a)に示すように、巻取りローラ38からのテープ36，37および紙幣34の巻き戻しにより、巻取りローラ38の外径は小径になる。
　このように、紙幣収納繰出装置23では、巻取りローラ38の内部にモータ55のモータ本体57を配置し、このモータ55の１本の駆動軸58から伝達する駆動力によって巻取りローラ38およびリール39，40を回転させることができるため、１つのモータ55を用いるだけで済み、装置全体をコンパクトにしつつ、紙幣34の収納量を増加させることができる。
　すなわち、図１０に示した従来の紙幣収納繰出装置では、巻取りローラ203とリール204，205との間にモータ206を配置していたため、装置全体をコンパクトにしつつ、紙幣216の収納量を増加させることは困難であったが、図１ないし図３に示すように、巻取りローラ38の内部にモータ55を配置することにより、巻取りローラ38とリール39，40との間にスペースができ、これら巻取りローラ38とリール39，40とを近付けて配置できて、装置全体をコンパクトにしつつ、巻取りローラ38でテープ36，37および紙幣34を巻き取った部分の外径をより大径にするのを許容できて、紙幣34の収納量を増加させることができる。
　なお、モータ55から巻取りローラ38に駆動力を伝達する構造としては、駆動軸を、モータ本体57の第１の端部側の減速機56から突出する第１の駆動軸と、モータ本体57の第２の端部側から突出する第２の駆動軸とに分断し、モータ55の第２の駆動軸の回転を減速機56で減速して第１の駆動軸に伝達し、この第１の駆動軸と一体に巻取りローラを回転させることが考えられる。しかしながら、この構造では、減速機56の箇所で駆動軸が分断されるため、軸方向に対して交差する方向の剛性が不足し、モータ55の回転時に、巻取りローラ38の回転にぶれが生じやすくなることが想定される。
　これに対して、本実施の形態の構造では、モータ55の１本の駆動軸58をモータ本体57の両端から突出させて巻取りローラ38の回転軸を兼ね、このモータ55の１本の駆動軸58からの駆動力を各伝達機構68，80で巻取りローラ38とリール39，40とに伝達でき、しかも、１本の駆動軸58であるために、剛性が高く、モータ55の回転時に、巻取りローラ38の回転にぶれが生じるのを抑制できる。
　また、駆動軸58の回転を減速して巻取りローラ38に伝達する減速機56を有するため、巻取りローラ38を適切な回転速度で回転させることができる。
　さらに、減速機56は、駆動軸58に外歯車62を、巻取りローラ38に内歯車63を備え、これら外歯車62と内歯車63の間で、少なくとも１つの遊星歯車64を介して動力伝達するため、巻取りローラ38が大型化せずに、巻取りローラ38の内部に減速機56を組み込むことができる。
　また、巻取りローラ38の第１の端部および第２の端部のそれぞれ外方に配置される側板30，31を有し、側板30には駆動軸58を軸受59によって回転可能に支持し、側板31にはモータ本体57を取り付けて支持するため、側板30，31間にモータ55および巻取りローラ38を確実に支持できる。
　また、巻取りローラ38へのテープ36，37の巻き取り時には、モータ55の駆動により、巻取りローラ38がテープ36，37を巻き取る方向に回転するが、リール39，40にはワンウェイクラッチ76によってモータ55からの駆動力が伝達されず、巻取りローラ38によるテープ36，37の巻き取りに伴ってリール39，40からのテープ36，37を引き出し、巻取りローラ38でテープ36，37をたるみなく巻き取ることができる。また、巻取りローラ38からのテープ36，37の巻き戻し時には、モータ55の駆動により、巻取りローラ38がテープ36，37を巻き戻す方向に回転するとともに、この巻取りローラ38からテープ36，37を巻き戻す長さ以上の長さを巻取り可能な速度で各リール39，40が回転し、トルクリミッタ75により巻取りローラ38からのテープ36，37の巻戻し量とリール39，40によるテープの巻取り量とを同調させて、リール39，40でテープ36，37をたるみなく巻き取ることができる。
　なお、本実施の形態では、第１の伝達機構68に減速機56を組み込んだ例を示したが、モータ55の回転数が小さければ、第１の伝達機構68から減速機56を省略し、駆動軸58に巻取りローラ38の軸取付部53を直接取り付けてもよい。
　次に、図５に第２の実施の形態を示す。なお、第１の実施の形態と同様の構成については、同一符号を用いて説明する。
　第２の実施の形態の紙幣収納繰出装置23では、駆動軸58の第１の端部を軸受59で第１の端部側の側板30に回転可能に支持するとともに、駆動軸58の第２の端部を軸受59で第２の端部側の側板31に回転可能に支持する。駆動軸58の第２の端部側の軸受59の外輪とモータ本体57との間にはスペーサ88が介在してモータ55の軸方向の位置を位置決めし、モータ本体57が回り止め部材89で側板31に対して回り止めされている。
　このように、モータ55の１本の駆動軸58を側板30，31に対して軸受59で回転可能に支持するため、側板30，31間にモータ55および巻取りローラ38を確実に支持できる。
　次に、図６および図７に第３の実施の形態を示す。図６は、紙幣収納繰出装置23の第２の端部側から見た断面図であって、(a)は紙幣34の未収納時の断面図、(b)は紙幣34の最大量収納時の断面図である。図７は、紙幣収納繰出装置23の第２の伝達機構80を示す第２の端部側から見た断面図である。なお、前記実施の形態と同様の構成については、同一符号を用いて説明する。
　図６に示すように、第３の実施の形態の紙幣収納繰出装置23では、第２のリール40および第２のリール軸74が収納繰出口35のテープガイドローラ41，42の下方に配置されている。
　また、第１のテープガイドローラ41の第１のローラ軸82には、この第１のテープガイドローラ41の両側位置に、紙幣34を搬送するための第１の搬送ローラ91が回転自在に支持され、また、第２のテープガイドローラ42の第２のローラ軸73には、この第２のテープガイドローラ42の両側位置に、第１の搬送ローラ91との間で紙幣34を挟み込んで搬送する第２の搬送ローラ92が取り付けられている。これら搬送ローラ91，92は、搬送機構45側から駆動力が伝達されて回転し、搬送機構45とともに紙幣34を搬送する。この搬送ローラ91，92により、紙幣収納時には、搬送機構45から搬送されてくる紙幣34を挟持してテープ36，37間に送り込み、また、紙幣繰出時には、巻取りローラ38からの巻き戻しによりテープ36，37間から繰り出される紙幣34を挟持して搬送機構45へ向けて搬送する。
　また、巻取りローラ38に対するテープ36，37および紙幣34の巻き取り巻き戻しをガイドするガイドローラ93を備えている。さらに、収納繰出口35から巻取りローラ38の外周面にわたって紙幣34をガイドするガイドカバー94を備えている。
　また、巻取りローラ38は、巻取りローラ移動機構95によって、巻取りローラ38の中心とガイドローラ93との間の距離が変化する方向に移動可能に支持されている。この巻取りローラ移動機構95は、支持体32の側板30，31の外側に配置される側板部96，96、およびこれら側板部96，96を連結する連結板部97が形成された支持部材98を有している。支持部材98は、第２のリール軸74を中心として支持体32に揺動可能に支持されているとともに、側板部96，96と支持体32の側板30，31との間に張設されたスプリング99，99によって巻取りローラ38の中心とガイドローラ93との間の距離が小さくなる方向に向けて付勢されている。
　モータ55の駆動軸58の第１の端部が支持部材98の第１の端部側の側板部96に対して軸受により回転可能に支持され、モータ本体57の第２の端部が支持部材98の第２の端部側の側板部96に取り付けられて支持されている。したがって、支持部材98の側板部96，96間に、モータ55が支持されるとともに、このモータ55によって巻取りローラ38が回転可能に支持されている。なお、第２の実施の形態のように、駆動軸58の両端を支持部材98の両側板部96，96に軸受により回転可能に支持してもよい。
　なお、搬送機構45において巻取りローラ38に最も近い位置で紙幣34を保持して搬送する搬送ローラ91，92間の位置を搬送経路側保持位置A1とし、巻取りローラ38にテープ36，37が巻き付いて紙幣34を保持するガイドローラ93の近傍位置を巻取りローラ側保持位置A2とし、これら搬送経路側保持位置A1と巻取りローラ側保持位置A2との間の保持位置間距離Ｂが紙幣34の搬送方向の長さｂより小さい寸法に設定されている。
　そして、巻取りローラ移動機構95は、保持位置間距離Ｂを紙幣34の搬送方向の長さｂより小さい寸法に維持しながら、巻取りローラ38のテープ巻取り量に応じて巻取りローラ38の中心と搬送経路側保持位置A1との間の距離が変化するように巻取りローラ38を移動させる。
　また、図７に示すように、モータ55の駆動軸58からの駆動力をリール39，40に伝達する第２の伝達機構80は、次のように構成されている。駆動軸58の第１の端部に取り付けた歯車101と、第２のリール軸74の第１の端部に取り付けた歯車102とに、支持部材98の第１の端部側の側板部96に回転可能に取り付けた中間歯車103が噛合し、モータ55の駆動軸58からの駆動力が第２のリール軸74に伝達される。さらに、第２のリール軸74の第２の端部に取り付けたプーリ104と第１のリール軸73の第２の端部に取り付けたプーリ105とにベルト106が張設され、モータ55の駆動軸58からの駆動力が第２のリール軸74、プーリ104，105およびベルト106を介して第１のリール39に伝達される。また、第２の伝達機構80は、第１の実施の形態と同様に機能するトルクリミッタ75およびワンウェイクラッチ76を備えているが、ワンウェイクラッチ76の位置に関しては歯車102と第２のリール軸74との間に介在されている。
　次に、第３の実施の形態の紙幣収納繰出装置23の動作を説明する。
　なお、紙幣収納時の紙幣34の収納動作、および紙幣繰出時の紙幣34の繰出動作は、上述した第１の実施の形態と基本的に同様であるため、その説明を省略する。ここでは、巻取りローラ38が移動することに関係した動作について説明する。
　図６(a)には紙幣34の未収納時、図６(b)には紙幣34の最大量収納時、における巻取りローラ38でテープ36，37および紙幣34を巻き取った部分の外径の変化を示す。
　図６(a)に示すように、紙幣34の未収納時においては、巻取りローラ移動機構95のスプリング99の付勢により、巻取りローラ38の中心とガイドローラ93との間の距離が最も小さくなり、すなわち巻取りローラ38の中心がガイドローラ93に最も近付き、巻取りローラ38の外周面がガイドローラ93に押し付けられている。
　巻取りローラ38にテープ36，37を巻き取って紙幣34を収納していくと、巻取りローラ38の外径（巻取りローラ38に巻き取られたテープ36，37および紙幣34の外周部分での外径）が大きくなるため、スプリング99の付勢に抗して、巻取りローラ38の中心がガイドローラ93から離反移動する。すなわち、巻取りローラ38の中心がガイドローラ93から離反する方向に移動することにより、テープ36，37および紙幣34を巻き取る巻取りローラ38の外径が大きくなるのが許容される。
　巻取りローラ38の外径が大きくなり、巻取りローラ38の中心がガイドローラ93から離反移動しても、搬送経路側保持位置A1と巻取りローラ側保持位置A2との間の保持位置間距離Ｂは、ほとんど変化せず、紙幣34の搬送方向の長さｂより小さい寸法に保たれるため、紙幣34の安定した収納ができる。
　また、巻取りローラ38からテープ36，37を巻き戻して紙幣34を繰り出していくと、巻取りローラ38の外径（巻取りローラ38に巻き取られたテープ36，37および紙幣34の外周部分での外径）が小さくなるため、スプリング99の付勢により、巻取りローラ38の中心がガイドローラ93に接近移動する。すなわち、巻取りローラ38の中心がガイドローラ93に接近する方向に移動することにより、テープ36，37および紙幣34を巻き取る巻取りローラ38の外径が小さくなるのが許容される。
　巻取りローラ38の外径が小さくなり、巻取りローラ38の中心がガイドローラ93に接近移動しても、搬送経路側保持位置A1と巻取りローラ側保持位置A2との間の保持位置間距離Ｂは、ほとんど変化せず、紙幣34の搬送方向の長さｂより小さい寸法に保たれるため、紙幣34の安定した繰り出しができる。
　このように、紙幣収納繰出装置23では、巻取りローラ移動機構95により、保持位置間距離Ｂを紙幣34の搬送方向の長さｂより小さい寸法に維持しながら、巻取りローラ38のテープ巻取り量に応じて巻取りローラ38の中心と搬送経路側保持位置A1との間の距離が変化するように巻取りローラ38を移動させることにより、テープ巻取り時の巻取りローラ38の外径を大きくして紙幣34の収納量を多くすることができ、テープ巻取り時の巻取りローラ38の外径が大きくなっても紙幣34の安定した収納と繰り出しができる。
　次に、図８に第４の実施の形態を示す。図８は、紙幣収納繰出装置23の第２の伝達機構80および巻取りローラ移動機構95を示す第１の端部側から見た側面図（図７の反対側に相当する）であって、(a)は巻取りローラ38を下げた状態の側面図、(b)は巻取りローラ38が上方に戻った状態の側面図である。なお、前記実施の形態と同様の構成については、同一符号を用いて説明する。
　第４の実施の形態の紙幣収納繰出装置23は、第３の実施の形態の紙幣収納繰出装置23に対して、第２の伝達機構80および巻取りローラ移動機構95の一部の構成が異なっている。
　駆動軸58の第１の端部に取り付けたプーリ111と、第２のリール軸74の第１の端部に取り付けたプーリ112とにベルト113が張設され、モータ55の駆動軸58からの駆動力が第２のリール軸74に伝達される。また、第１のリール軸73および第２のリール軸74の第２の端部側においては、第３の実施の形態の図７に示したように、モータ55の駆動軸58からの駆動力が第２のリール軸74、プーリ104，105およびベルト106を介して第１のリール軸73に伝達される。さらに、第３の実施の形態と同様に機能するトルクリミッタ75およびワンウェイクラッチ76を備えている。
　また、第１のリール軸73の第１の端部に歯車114が取り付けられ、この歯車114に噛合する中継歯車115が側板30の外面に回転可能に取り付けられ、この中径歯車115に噛合するラック116が支持部材98の第１の端部側の側板部96に取り付けられている。ラック116は、歯の部分が第２のリール軸74を中心とする円弧状に形成され、支持部材98の揺動位置にかかわらず常に中継歯車115に噛合されている。
　また、第１のリール軸73の第１の端部と歯車114との間に、第１のリール軸73の巻取り回転方向の回転を伝達し、第１のリール軸73の巻き戻し回転方向の回転を伝達に空転するワンウェイクラッチ117が介在されている。第１のリール軸73と第２のリール軸74とはプーリ104，105およびベルト106を介して一体に回転するため、歯車114が回転するとき、リール軸73，74はテープ巻取り方向へは回転し、テープ巻戻し方向へは回転しない。具体的には、図８(a)の矢印方向に歯車114が回転するとき、リール軸73，74は巻戻し方向に回転せず、図８(b)の矢印方向に歯車114が回転するとき、リール軸73，74は巻取り方向に回転する。
　次に、第４の実施の形態の紙幣収納繰出装置23の動作を説明する。
　なお、紙幣収納時の紙幣34の収納動作、および紙幣繰出時の紙幣34の繰出動作は、上述した第１の実施の形態と基本的に同様であり、さらに、テープ36，37の巻取り量に伴う巻取りローラ38の移動については、上述した第３の実施の形態と基本的に同様であるため、その説明を省略する。ここでは、テープ36，37の巻取り量以外を要素として、巻取りローラ38が移動することに関係した動作について説明する。
　例えば、紙幣34の詰まりが生じ、それを解消するために、巻取りローラ38の中心がガイドローラ93から離反するように、巻取りローラ38をスプリング99の付勢に抗して下方へ移動させる場合がある。また、紙幣処理機11の運搬時の振動や、巻取りローラ38の回転、停止の際に、巻取りローラ38の中心がガイドローラ93から離反するように、巻取りローラ38がスプリング99の付勢に抗して下方へ移動する場合がある。このように、巻取りローラ38が下方に移動することにより、巻取りローラ38とリール39，40との間で必要なテープ36，37の長さが長くなるため、リール39，40からテープ36，37が引き出されてしまう。リール39，40からテープ36，37が引き出された後に、巻取りローラ38がスプリング99の付勢によって上昇し、ガイドローラ93で規制される位置に戻ったとき、巻取りローラ38とリール39，40との間でテープ36，37に弛みが生じていると、次回の紙幣34の収納動作や繰出動作に影響がでてしまう。
　それに対して、第４の実施の形態の紙幣収納繰出装置23では、巻取りローラ38が下方に移動した後に、ガイドローラ93で規制される位置に戻ったときには、巻取りローラ38とリール39，40との間でテープ36，37に弛みが生じることがないようにできる。
　すなわち、図８(a)に矢印で示すように、巻取りローラ38が下方に移動することにより、巻取りローラ38とリール39，40との間で必要なテープ36，37の長さが長くなるため、リール39，40からテープ36，37が引き出されてしまう。このとき、巻取りローラ38と一緒にラック116が下降し、中継歯車115を介して、歯車114が第１のリール軸73のテープ巻戻し方向に回転するが、その方向にはワンウェイクラッチ117が第１のリール軸73に対して空転するため、リール39，40からテープ36，37が余分に巻き戻されることはない。
　リール39，40からテープ36，37が引き出された後に、図８(b)に矢印で示すように、巻取りローラ38がスプリング99の付勢によって上昇し、ガイドローラ93で規制される位置に戻る。このとき、巻取りローラ38と一緒にラック116が上昇し、中継歯車115を介して、歯車114が第１のリール軸73のテープ巻取り方向に回転し、その方向にはワンウェイクラッチ117が第１のリール軸73に対して回転を伝達するため、リール軸73，74がテープ巻取り方向に回転し、テープ36，37をリール39，40に巻き取り、巻取りローラ38とリール39，40との間でテープ36，37に一定の張力を付与し、次回の紙幣34の収納動作や繰出動作を確実にできる。
　なお、巻取りローラ38の上昇時において、巻取りローラ38とリール39，40との間でテープ36，37が弛まないように、巻取りローラ38の下降時にテープ36，37が引き出される長さより、リール39，40で巻き取るテープ36，37の長さの方が長くなるようにリール軸73，74を回転させるが、リール軸73，74とリール39，40との間に設けたトルクリミッタ75により、テープ36，37に一定の張力を付与しつつ、リール39，40でテープ36，37を巻き取らせることができる。
　なお、巻取りローラ38からテープ36，37を巻き戻して紙幣34を繰り出す際、リール軸73，74が巻取り方向に回転するが、ワンウェイクラッチ117が第１のリール軸73に対して空転するため、歯車114は回転しない。
　また、前記第３および第４の実施の形態において、巻取りローラ移動機構95は、テープ36，37を巻き取った巻取りローラ38の外径に応じて、巻取りローラ38の中心をモータなどの駆動部による駆動を用いて移動させるようにしてもよい。また、支持部材98により、巻取りローラ38を第２のリール軸74を中心として揺動可能に支持したが、直線状にスライド可能に支持してもよい。
　次に、図９に第５の実施の形態を示す。なお、第１の実施の形態と同様の構成については、同一符号を用いて説明する。
　前記各実施の形態では２本のテープ36，37で紙幣34を巻取りローラ38に巻き取る紙幣収納繰出装置23を示したが、第５の実施の形態では、第２のテープ37を用いず、１本の第１のテープ36のみで紙幣34を巻取りローラ38に巻き取る紙幣収納繰出装置23を示す。
　この紙幣収納繰出装置23では、第１のテープ36をガイドする第１のテープガイドローラ41との間で紙幣34を挟み込んで搬送する搬送ローラ121、およびこの搬送ローラ121の軸を支点として揺動可能とするスクレーパ122を備えている。スクレーパ122は第１のテープ36と巻取りローラ38の外周面との間に配置され、スクレーパ122の先端が巻取りローラ38の外周面に当接されている。
　そして、図９(a)に示すように、紙幣収納時には、搬送機構45から搬送してくる紙幣34を、第１のテープガイド41と搬送ローラ121との間に挟み込み、第１のテープ36とスクレーパ122との間を通じて、巻取りローラ38に巻き取る１本の第１のテープ36と巻取りローラ38の外周面との間に紙幣34を送り込むことにより、１本の第１のテープ36と一緒に紙幣34を巻取りローラ38に巻き取って収納する。
　また、図９(b)に示すように、紙幣繰出時には、巻取りローラ38から１本の第１のテープ36を巻き戻すことにより、巻き戻す第１の第１のテープ36と巻取りローラ38の外周面との間から紙幣34を、第１のテープ36とスクレーパ122との間を通じて、第１のテープガイド41と搬送ローラ121との間に挟み込み、搬送機構45に繰り出する。このとき、巻取りローラ38の外周面に貼り付いている紙幣34をスクレーパ122ですくい上げて剥離させ、紙幣34を確実に繰り出すことができる。
　このように１本の第１のテープ36のみで紙幣34を巻取りローラ38に巻き取る紙幣収納繰出装置23においても、巻取りローラ38の内部にモータ55のモータ本体57を配置し、このモータ55の１本の駆動軸58から伝達する駆動力によって巻取りローラ38およびリール39を回転させることができるため、１つのモータ55を用いるだけで済み、装置全体をコンパクトにしつつ、紙幣34の収納量を増加させることができる。
　本発明は、紙幣処理装置においては、紙幣を一時保留する一時保留部や、紙幣を収納および繰り出しする紙幣収納部などに利用され、さらに、小切手、伝票およびシートなどの紙葉類を取り扱う紙葉類処理装置などに利用される。
　23　　紙葉類収納繰出装置としての紙幣収納繰出装置
　30　　第１の支持部としての側板
　31　　第２の支持部としての側板
　32　　支持体
　34　　紙葉類としての紙幣
　36，37　　テープ
　38　　巻取りローラ
　39，40　　リール
　55　　モータ
　56　　減速機
　57　　モータ本体
　58　　駆動軸
　59　　軸受
　62　　外歯車
　63　　内歯車
　64　　遊星歯車
　68　　第１の伝達機構
　75　　トルクリミッタ
　76　　ワンウェイクラッチ
　80　　第２の伝達機構

Claims (6)

  1. 　外部から搬送されてくる紙葉類を収納し、収納した紙葉類を外部へ繰り出す紙葉類収納繰出装置であって、
    　少なくとも１本のテープと、
    　このテープと一緒に前記紙葉類を巻き取り、および巻き戻す巻取りローラと、
    　前記巻取りローラに対して前記テープを巻き取り、および巻き戻すリールと、
    　前記巻取りローラの内部に少なくとも一部が配置されるモータ本体、およびこのモータ本体の第１の端部側および第２の端部側からそれぞれ突出する１本の駆動軸を有し、この駆動軸から伝達する駆動力によって前記巻取りローラと前記リールとを回転させるモータと、
    　前記駆動軸からの駆動力を前記巻取りローラに伝達する第１の伝達機構と、
    　前記駆動軸からの駆動力を前記リールに伝達する第２の伝達機構と
    　を具備していることを特徴とする紙葉類収納繰出装置。
  2. 　前記第１の伝達機構は、前記駆動軸の回転を減速して前記巻取りローラに伝達する減速機を有している
    　ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類収納繰出装置。
  3. 　前記減速機は、前記駆動軸に外歯車を、前記巻取りローラに内歯車を備え、これら外歯車と内歯車の間で、少なくとも１つの遊星歯車を介して動力伝達する
    　ことを特徴とする請求項２に記載の紙葉類収納繰出装置。
  4. 　前記巻取りローラの第１の端部および第２の端部のそれぞれ外方に配置される第１の支持部および第２の支持部を有し、これら第１の支持部および第２の支持部は、前記駆動軸を軸受によって回転可能に支持する
    　ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一に記載の紙葉類収納繰出装置。
  5. 　前記巻取りローラの第１の端部および第２の端部のそれぞれ外方に配置される第１の支持部および第２の支持部を有し、前記第１の支持部には前記駆動軸を軸受によって回転可能に支持し、前記第２の支持部には前記モータ本体を支持する支持体を具備している
    　ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一に記載の紙葉類収納繰出装置。
  6. 　前記第２の伝達機構は、
    　前記巻取りローラから前記テープを巻き戻す方向に前記モータが駆動されるときに、前記モータからの駆動力を前記リールに伝達するワンウェイクラッチと、
    　前記モータから前記リールへ伝達する駆動力に設定トルク以上の負荷が加わったときに、前記モータから前記リールへの駆動力の伝達を解除するトルクリミッタとを有している
    　ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか一に記載の紙葉類収納繰出装置。
PCT/JP2010/061886 2010-07-14 2010-07-14 紙葉類収納繰出装置 WO2012008026A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2010/061886 WO2012008026A1 (ja) 2010-07-14 2010-07-14 紙葉類収納繰出装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2010/061886 WO2012008026A1 (ja) 2010-07-14 2010-07-14 紙葉類収納繰出装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012008026A1 true WO2012008026A1 (ja) 2012-01-19

Family

ID=45469051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2010/061886 WO2012008026A1 (ja) 2010-07-14 2010-07-14 紙葉類収納繰出装置

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2012008026A1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014087786A1 (ja) * 2012-12-07 2014-06-12 沖電気工業株式会社 媒体収納繰出装置及び媒体処理装置
JP6002874B1 (ja) * 2016-01-29 2016-10-05 ユニ・チャーム株式会社 搬送ローラー、搬送ローラーを有する装置、及び搬送方法
EP3239940A4 (en) * 2014-12-25 2018-01-17 GRG Banking Equipment Co., Ltd. Double-coiling-belt paper money temporary storage device
JP2019175101A (ja) * 2018-03-28 2019-10-10 沖電気工業株式会社 媒体収納繰出装置及び媒体取引装置
EP3862983A4 (en) * 2018-11-02 2021-12-08 Glory Ltd. PAPER SHEET STORAGE DEVICE AND PAPER SHEET HANDLING DEVICE

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH063949U (ja) * 1992-06-15 1994-01-18 村田機械株式会社 モータ内蔵ローラ
JPH0867382A (ja) * 1994-08-31 1996-03-12 Glory Ltd 紙幣収納繰出し装置
JP2001122470A (ja) * 1999-10-28 2001-05-08 Sanyo Electric Co Ltd 紙葉類収納繰出し装置
JP2009107824A (ja) * 2007-10-31 2009-05-21 Oki Electric Ind Co Ltd 媒体収納繰出装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH063949U (ja) * 1992-06-15 1994-01-18 村田機械株式会社 モータ内蔵ローラ
JPH0867382A (ja) * 1994-08-31 1996-03-12 Glory Ltd 紙幣収納繰出し装置
JP2001122470A (ja) * 1999-10-28 2001-05-08 Sanyo Electric Co Ltd 紙葉類収納繰出し装置
JP2009107824A (ja) * 2007-10-31 2009-05-21 Oki Electric Ind Co Ltd 媒体収納繰出装置

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104812687A (zh) * 2012-12-07 2015-07-29 冲电气工业株式会社 介质收纳送出装置及介质处理装置
WO2014087786A1 (ja) * 2012-12-07 2014-06-12 沖電気工業株式会社 媒体収納繰出装置及び媒体処理装置
RU2669039C1 (ru) * 2014-12-25 2018-10-05 Джи Ар Джи БЭНКИНГ ЭКВИПМЕНТ КО., ЛТД. Оснащенное наматываемыми лентами устройство для временного хранения бумажных денег
US10315877B2 (en) 2014-12-25 2019-06-11 Grg Banking Equipment Co., Ltd. Double-coiling-belt paper money temporary storage device
EP3239940A4 (en) * 2014-12-25 2018-01-17 GRG Banking Equipment Co., Ltd. Double-coiling-belt paper money temporary storage device
WO2017130380A1 (ja) * 2016-01-29 2017-08-03 ユニ・チャーム株式会社 搬送ローラー、搬送ローラーを有する装置、及び搬送方法
CN108601681A (zh) * 2016-01-29 2018-09-28 尤妮佳股份有限公司 输送辊、具有输送辊的装置、以及输送方法
JP6002874B1 (ja) * 2016-01-29 2016-10-05 ユニ・チャーム株式会社 搬送ローラー、搬送ローラーを有する装置、及び搬送方法
CN108601681B (zh) * 2016-01-29 2019-07-30 尤妮佳股份有限公司 输送辊、具有输送辊的装置、以及输送方法
JP2019175101A (ja) * 2018-03-28 2019-10-10 沖電気工業株式会社 媒体収納繰出装置及び媒体取引装置
JP7067191B2 (ja) 2018-03-28 2022-05-16 沖電気工業株式会社 媒体収納繰出装置及び媒体取引装置
EP3862983A4 (en) * 2018-11-02 2021-12-08 Glory Ltd. PAPER SHEET STORAGE DEVICE AND PAPER SHEET HANDLING DEVICE
US11795023B2 (en) 2018-11-02 2023-10-24 Glory Ltd. Paper sheet storage device and paper sheet processing device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5134731B2 (ja) 紙葉類収納繰出装置
JP4624163B2 (ja) 紙葉類収納繰出装置
US8360223B2 (en) Medium storing and advancing apparatus
KR101452555B1 (ko) 매체 수납 조출 장치
JPWO2009050796A1 (ja) 紙葉類収納繰出装置
WO2011036782A1 (ja) 紙葉類収納繰出装置
WO2009147736A1 (ja) 紙葉類処理装置および紙葉類処理装置の制御方法
JP2010095340A (ja) 紙葉類収納繰出装置
WO2012008026A1 (ja) 紙葉類収納繰出装置
JP2008123093A (ja) 紙幣収納繰出し装置
WO2017126129A1 (ja) 紙葉類収納機構及びその制御方法
JP5176528B2 (ja) 媒体収納繰出装置
JP7284013B2 (ja) 紙葉類収納装置、及び、紙葉類処理装置
JP2013008342A (ja) 紙幣収納繰出装置
CN109074698A (zh) 纸张容纳设备和纸张容纳方法
KR101098653B1 (ko) 매체 일시저장장치
WO2020090778A1 (ja) 紙葉類収納装置、及び、紙葉類処理装置
WO2020067258A1 (ja) 紙葉類収納繰出装置及び紙葉類処理装置
JP5789137B2 (ja) 紙幣収納繰出装置
JP5816004B2 (ja) 紙幣収納繰出装置
JP2016018417A (ja) テープ巻取り式紙幣還流装置及び還流式紙幣処理装置
JP6399845B2 (ja) 紙葉類処理機
WO2024018778A1 (ja) 媒体処理装置
JP2010247865A (ja) 紙葉類帯封装置
JP2016062228A (ja) テープ巻取り式紙幣還流装置及び還流式紙幣処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10854710

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10854710

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP