WO2011124202A1 - Geteiltes schwungrad - Google Patents

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coupled
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Andrey Sergeev
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Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/1414—Masses driven by elastic elements

Definitions

  • the invention relates to a split flywheel with two mutually limited against the action of at least one energy storage rotatable flywheel masses, one of the flywheel masses as effectively connected to a crankshaft of an internal combustion engine input part and the other flywheel is formed as connectable to a transmission component output part.
  • split flywheels with a spring device which acts in the circumferential direction and which contains bow springs, for example, are well known from the prior art.
  • the bow springs are used during an occurrence of torsional vibrations as a buffer for the torque peaks by the input side, primary flywheel relative to the output side, secondary flywheel relatively twisted and the bow springs are compressed.
  • the torque peak fades, the energy stored in the bow springs is released again, resulting in a torque curve transmitted across the split flywheel, smoothed by latching the torque peaks and shifting them to smaller torque values.
  • the bow springs are accelerated radially outward, so that their turns are supported radially on the outside under friction.
  • the friction moments formed lead to a partial elimination of spring coils with an increase in the overall stiffness of the spring device as well as to load blows.
  • the lubrication of the frictional contact between the spring coils of the bow springs and these radially supporting components preferably the primary flywheel results in benefits.
  • split flywheels they are - as known for example from DE 10 2006 028 556 A1 - combined with centrifugal pendulum, in which free pendulum limited pivotally on one of the two masses be arranged to achieve a speed-adaptive vibration damping.
  • Still increasing maximum torques of modern internal combustion engines at low speeds require for temporary storage of torque peaks with high absolute torque at low speeds effective utilization of effective between the flywheel energy storage device.
  • the object of the invention is the development of split flywheels, in particular against the background of increased transmittable torques at ever-decreasing speeds.
  • the object is achieved by a split flywheel with two mutually limited against the action of at least one energy storage rotatable flywheel masses, one of the flywheel masses as effectively connected to a crankshaft of an internal combustion engine input part and the other flywheel formed as connectable to a transmission component output part and an energy storage of a under centrifugal force accelerated radially outward, articulated coupled with two masses pendulum is formed.
  • a spring device for storing mechanical energy can be cached by the formation of a coupled pendulum in the centrifugal force energy contents of torque peaks of an internal combustion engine at least partially and effectively in the form of potential energy.
  • the centrifugal force changes as a function of speed, and as a result the stiffness of the divided flywheel also changes as a function of engine speed. As the speed increases, therefore, the rigidity increases. This means that at higher speeds the split flywheel can transmit higher torques with the same angle of rotation of the flywheels and can cover a mean torque of modern internal combustion engines without resonance problems of the self-resonance of the split flywheel.
  • the split flywheel has at least one further, free pendulum.
  • This free pendulum can be arranged on the coupled pendulum with respect to this limited pivoting, which is effective as a centrifugal pendulum.
  • Such a trained double pendulum of coupled and free pendulum can further increase the tunability as well as the effectiveness of a split flywheel.
  • the coupled pendulum is pivotably arranged on the secondary flywheel and is connected by the primary flywheel. driven.
  • a suspension point of the free pendulum may be arranged radially outside a suspension point of the coupled pendulum.
  • a suspension point of the free pendulum can be arranged radially within a rotational drive of the coupled pendulum by the primary flywheel.
  • a free pendulum can be arranged limitedly pivotable on one of the two flywheel masses.
  • another means for storing energy such as a spring device with over Circumference distributed and effective in the circumferential direction spring elements such as coil springs are provided, which may be designed to be correspondingly soft in terms of their rigidity.
  • the coupled pendulum or a double pendulum formed from a free pendulum and the coupled pendulum is advantageously formed to avoid imbalances of the divided flywheel from a plurality of circumferentially arranged, each arranged on a suspension pendulum masses.
  • Such pendulum masses may be added to a swing mass in the circumferential direction limited pivotally and be taken separately or with appropriate coupling by means of a central hinge connection such as coupling rod of the other flywheel.
  • the free pendulum may be formed of a plurality of circumferentially arranged pendulum masses which are suspended at each pendulum point.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a divided flywheel with a double pendulum in the rest position
  • Figure 2 shows the split flywheel of Figure 1 with interpreted double pendulum
  • Figure 3 is a schematic representation of a split flywheel with additional spring means
  • Figure 4 shows another split flywheel with a coupled pendulum and a
  • Figure 1 shows a schematic representation of the split flywheel 1 with the primary flywheel 2 and the secondary flywheel 3, which are rotatably mounted on each other and limited to each other about the rotation axis 4 are rotatable.
  • the coupled pendulum 6 is rotatably received as pivotable relative to the secondary flywheel 3 and coupled by means of the hinge joint 7 as coupling rod 8 at the pivot point 10 as pivot with the lever 9 of the primary flywheel 2 at the pivot point 11 as fulcrum.
  • the free pendulum 13 is pivotally suspended from the pendulum 6.
  • the split flywheel 1 is formed in a constructive embodiment so that the masses of the pendulum 6, 13 are distributed uniformly over the circumference and thus form no imbalance.
  • the pendulum 6, 13 may be formed in pendulum parts with a plurality of pendulum masses distributed over the circumference.
  • the masses are directed along the axis of rotation radially outward centrifugal force field, that is, the pendulum 6, 13 are aligned in line with maximum pendulum length radially outward.
  • FIG 2 shows the divided flywheel 1 of Figure 1 under load with deflected pendulums 6, 13.
  • the primary flywheel 2 is driven in the direction of arrow 14 with a torque
  • the secondary flywheel 3 is loaded with a counter-torque.
  • the flywheel masses 2, 3 are relatively rotated against each other and the pen, del 6, 13 deflected against the effective centrifugal force. They therefore store potential energy, which depends on the speed. If this is the primary flywheel 2 acting torque torsional vibration, in particular, the pendulum mass of the pendulum 13 acts as a centrifugal pendulum and eliminates corresponding torsional vibrations.
  • the torque to be transmitted via the flywheel masses is essentially determined by the pendulum mass of the pendulum
  • FIG. 3 shows a schematic representation of the divided flywheel 1a with the flywheels 2a, 3a, which are relatively rotatable relative to one another.
  • the coupled pendulum 6a is pivotably arranged by means of the articulated connection 7a, which is entrained by the lever 9a at the hinge point 10a of the secondary flywheel 3a when the two masses are rotated against each other.
  • the free pendulum 13a is received pivotably directly on the secondary flywheel 3a by means of the suspension point 12a.
  • an additional energy storage in the form of circumferentially effective spring means 15 is arranged, which secures the elastic rotational drive of the secondary flywheel 3a against the primary flywheel 2a at very low speeds at not sufficiently trained centrifugal force.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of the split flywheel 1b with the primary flywheel 2b and the secondary flywheel 3b that is rotatable relative to the latter and counter to the effect of the spring device 15a corresponding to the spring device 15 of FIG.
  • the coupled between the masses of inertia 2b, 3b arranged pendulum 6b and suspended respectively at the hinge points 5a, 11a with the respective masses 2b, 3b associated pendulum masses 16, 17 forms between these the suspension point 12b for the free pendulum 13b and takes this pivot according to the arrangement of Figure 1.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein geteiltes Schwungrad (1) mit zwei gegeneinander begrenzt entgegen der Wirkung zumindest eines Energiespeichers verdrehbaren Schwungmassen (2, 3), wobei eine der Schwungmassen als mit einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine wirksam verbundenes Eingangsteil und die andere Schwungmasse als mit einem Getriebebauteil verbindbares Ausgangsteil ausgebildet ist. Um auf hohe Reibeinflüsse mechanischer Energiespeicher wie Bogenfedern verzichten zu können ist zumindest einer der Energiespeicher aus einem unter Fliehkrafteinwirkung nach radial außen beschleunigten, gelenkig mit beiden Schwungmassen gekoppelten Pendel (6) gebildet.

Description

Geteiltes Schwungrad
Die Erfindung betrifft ein geteiltes Schwungrad mit zwei gegeneinander begrenzt entgegen der Wirkung zumindest eines Energiespeichers verdrehbaren Schwungmassen, wobei eine der Schwungmassen als mit einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine wirksam verbundenes Eingangsteil und die andere Schwungmasse als mit einem Getriebebauteil verbindbares Ausgangsteil ausgebildet ist.
Aus dem Stand der Technik sind geteilte Schwungräder mit aus einer in Umfangsrichtung wirksamen Federeinrichtung, die beispielsweise Bogenfedern enthält, hinreichend bekannt. Hierbei dienen die Bogenfedern während eines Auftretens von Drehschwingungen als Zwischenspeicher für die Drehmomentspitzen, indem die eingangsseitige, primäre Schwungmasse gegenüber der ausgangsseitigen, sekundären Schwungmasse relativ verdreht und die Bogenfedern komprimiert werden. Bei abklingender Drehmomentspitze wird die in den Bogenfedern gespeicherte Energie wieder abgegeben, wodurch ein über das geteilte Schwungrad übertragener Drehmomentverlauf erzielt wird, der durch die Zwischenspeicherung der Drehmomentspitzen und deren Verlagerung zu kleineren Drehmomentwerten geglättet ist. Bei zunehmender Drehzahl werden dabei die Bogenfedern nach radial außen beschleunigt, so dass sich deren Windungen unter Reibung radial außen abstützen. Die gebildeten Reibmomente führen zu einer teilweisen Ausschaltung von Federwindungen mit einer Erhöhung der Ge- samtsteifigkeit der Federeinrichtung sowie zu Lastwechselschlägen. Die Befettung des Reibkontakts zwischen den Federwindungen der Bogenfedern und den diesen radial abstützenden Bauteilen vorzugsweise der primären Schwungmasse ergibt dabei Vorteile.
Weiterhin müssen bei modernen Brennkraftmaschinen die in der Regel höheren Drehmomente über die Federeinrichtung von der Primärschwungmasse zu der Sekundärschwungmasse übertragen werden. Starke Bauraumbegrenzungen lassen dabei eine Verlängerung der Federn der Federeinrichtung bei für das Drehmoment ausreichender Federrate nicht zu, so dass die Federrate weiter erhöht werden muss und die Eigenresonanz der geteilten Schwungräder in Drehzahlbereiche verlagert werden, die höher als die Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine liegt.
Zur weiteren Verbesserung der Isolationswirkung von geteilten Schwungrädern werden diese - wie beispielsweise aus der DE 10 2006 028 556 A1 bekannt - mit Fliehkraftpendeln kombiniert, bei denen freie Pendel an einer der beiden Schwungmassen begrenzt verschwenkbar zur Erzielung einer drehzahladaptiven Schwingungstilgung angeordnet werden. Weiterhin zunehmende Maximalmomente moderner Brennkraftmaschinen bei kleineren Drehzahlen erfordern zur Zwischenspeicherung von Drehmomentspitzen mit hohem Absolutmoment bei kleinen Drehzahlen eine effektive Ausnutzung der zwischen den Schwungmassen wirksamen Energiespeichereinrichtung.
Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung von geteilten Schwungrädern insbesondere vor dem Hintergrund erhöhter übertragbarer Drehmomente bei immer geringer werdenden Drehzahlen.
Die Aufgabe wird durch ein geteiltes Schwungrad mit zwei gegeneinander begrenzt entgegen der Wirkung zumindest eines Energiespeichers verdrehbaren Schwungmassen gelöst, wobei eine der Schwungmassen als mit einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine wirksam verbundenes Eingangsteil und die andere Schwungmasse als mit einem Getriebebauteil verbindbares Ausgangsteil ausgebildet und ein Energiespeicher aus einem unter Fliehkrafteinwirkung nach radial außen beschleunigten, gelenkig mit beiden Schwungmassen gekoppelten Pendel gebildet ist. Gegenüber einer Federeinrichtung zur Speicherung von mechanischer Energie können durch die Ausbildung eines gekoppelten Pendels im Fliehkraftfeld Energieinhalte von Drehmomentspitzen einer Brennkraftmaschine zumindest teilweise und effektiv in Form von potentieller Energie zwischengespeichert werden. Die Fliehkraft ändert sich dabei drehzahlabhängig und dadurch ändert sich auch drehzahlabhängig die Steifigkeit des geteilten Schwungrads. Mit zunehmender Drehzahl steigt daher die Steifigkeit. Das heißt, dass bei höheren Drehzahlen das geteilte Schwungrad bei gleichem Verdrehwinkel der Schwungmassen höhere Drehmomente übertragen und ein Mittelmoment moderner Brennkraftmaschinen ohne Resonanzprobleme der Eigenresonanz des geteilten Schwungrads abdecken kann.
Als besonders vorteilhaft hat sich dabei erwiesen, wenn das geteilte Schwungrad zumindest ein weiteres, freies Pendel aufweist. Dieses freie Pendel kann an dem gekoppelten Pendel gegenüber diesem begrenzt verschwenkbar angeordnet sein, wobei dieses als Fliehkraftpendel wirksam ist. Ein derart ausgebildetes Doppelpendel aus gekoppeltem und freiem Pendel kann die Abstimmbarkeit sowie der Wirksamkeit eines geteilten Schwungrads weiter steigern.
Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist das gekoppelte Pendel verschwenkbar an der sekundären Schwungmasse angeordnet und wird von dem primären Schwungrad an- getrieben. Hierbei kann ein Aufhängepunkt des freien Pendels radial außerhalb eines Aufhängepunkts des gekoppelten Pendels angeordnet sein. Weiterhin kann ein Aufhängepunkt des freien Pendels radial innerhalb einer Drehmitnahme des gekoppelten Pendels durch die primäre Schwungmasse angeordnet sein.
Alternativ oder zusätzlich kann ein freies Pendel begrenzt verschwenkbar an einer der beiden Schwungmassen angeordnet sein. Insbesondere zur Abstützung von Momenten bei sehr geringen Drehzahlen, bei denen die Fliehkrafteinwirkung auf das oder die Pendel noch sehr gering ist, beispielsweise aus einer Bewegung aus dem Stillstand des geteilten Schwungrads heraus kann eine weitere Einrichtung zur Speicherung von Energie, beispielsweise eine Federeinrichtung mit über den Umfang verteilten und in Umfangsrichtung wirksamen Federelementen wie Schraubenfedern vorgesehen werden, die bezüglich ihrer Steifigkeit entsprechend weich ausgebildet sein können. Diese können bei zunehmender Drehzahl beispielsweise ü- berbrückt werden oder auf Block gehen, so dass deren reibungsbehaftete Wirkung ausgeschaltet wird und lediglich das gekoppelte Pendel beziehungsweise das Doppelpendel wirksam ist.
Das gekoppelte Pendel beziehungsweise ein aus einem freien Pendel und dem gekoppelten Pendel gebildete Doppelpendel wird vorteilhafterweise zur Vermeidung von Unwuchten des geteilten Schwungrads aus mehreren über den Umfang angeordneten, auf jeweils einem Aufhängepunkt angeordneten Pendelmassen gebildet. Derartige Pendelmassen können an einer Schwungmasse in Umfangsrichtung begrenzt verschwenkbar aufgenommen sein und jeweils separat oder bei entsprechender Koppelung mittels einer zentralen Gelenkverbindung wie Koppelstange von der anderen Schwungmasse mitgenommen werden. In ähnlicher Weise kann das freie Pendel aus mehreren über den Umfang angeordneten Pendelmassen gebildet sein, die an jeweils einem Pendelpunkt aufgehängt sind.
Die Erfindung wird anhand der in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Diese zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines geteilten Schwungrads mit einem Doppelpendel in Ruhestellung,
Figur 2 das geteilte Schwungrad der Figur 1 bei ausgelegtem Doppelpendel Figur 3 eine schematische Darstellung eines geteilten Schwungrads mit zusätzlicher Federeinrichtung und
Figur 4 ein weiteres geteiltes Schwungrad mit einem gekoppelten Pendel und einer
Federeinrichtung in schematischer Darstellung.
Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung das geteilte Schwungrad 1 mit der primären Schwungmasse 2 und der sekundären Schwungmasse 3, die aufeinander verdrehbar gelagert und gegeneinander begrenzt um die Drehachse 4 verdrehbar sind. An dem Aufhängepunkt 5 wie Drehpunkt ist das gekoppelte Pendel 6 verdrehbar wie verschwenkbar gegenüber der sekundären Schwungmasse 3 aufgenommen und mittels der Gelenkverbindung 7 wie Koppelstange 8 an dem Gelenkpunkt 10 wie Drehpunkt mit dem Hebel 9 der primären Schwungmasse 2 an dem Gelenkpunkt 11 wie Drehpunkt gekoppelt. Radial außerhalb des Aufhängepunkts
5 und radial innerhalb des Gelenkpunkts 10 des gekoppelten Pendels 6 ist mittels des Aufhängepunkts 12 das freie Pendel 13 verschwenkbar an dem Pendel 6 aufgehängt.
Das geteilte Schwungrad 1 ist in einer konstruktiven Ausführungsform so ausgebildet, dass die Massen der Pendel 6, 13 über den Umfang gleichmäßig verteilt sind und damit keine Unwucht ausbilden. Hierzu können die Pendel 6, 13 in Pendelteile mit mehreren über den Umfang verteilten Pendelmassen ausgebildet sein. Bei einer lastfreien und gleichförmigen Verdrehung des geteilten Schwungrads um die Drehachse 4 richten sich die Massen entlang des um die Drehachse nach radial außen gerichteten Fliehkraftfelds aus, das heißt, die Pendel 6, 13 sind in Linie mit maximaler Pendellänge nach radial außen ausgerichtet.
Figur 2 zeigt das geteilte Schwungrad 1 der Figur 1 unter Last mit ausgelenkten Pendeln 6, 13. Hierbei wird die primäre Schwungmasse 2 in Richtung des Pfeils 14 mit einem Drehmoment angetrieben, die sekundäre Schwungmasse 3 wird mit einem Gegenmoment belastet. Infolgedessen werden die Schwungmassen 2, 3 gegeneinander relativ verdreht und die Pen- , del 6, 13 entgegen der wirksamen Fliehkraft ausgelenkt. Sie speichern daher potentielle E- nergie, die von der Drehzahl abhängt. Ist das die primäre Schwungmasse 2 beaufschlagende Drehmoment drehschwingungsbehaftet, wirkt insbesondere die Pendelmasse des Pendels 13 als Fliehkraftpendel und tilgt entsprechende Drehschwingungen. Das über die Schwungmassen zu übertragende Drehmoment wird im Wesentlichen durch die Pendelmasse des Pendels
6 abgestützt. Die Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung des geteilten Schwungrads 1a mit den gegeneinander relativ verdrehbaren Schwungmassen 2a, 3a. An der primären Schwungmasse 2a ist mittels der Gelenkverbindung 7a das gekoppelte Pendel 6a verschwenkbar angeordnet, das mittels des Hebels 9a an dem Gelenkpunkt 10a von der sekundären Schwungmasse 3a mitgenommen wird, wenn die beiden Schwungmassen gegeneinander verdreht werden. Das freie Pendel 13a ist im Gegensatz zu dem freien Pendel 13 der Figur 1 direkt an der sekundären Schwungmasse 3a mittels des Aufhängepunkts 12a verschwenkbar aufgenommen. Zwischen den beiden Schwungmassen 2a, 3a ist ein zusätzlicher Energiespeicher in Form der in Umfangsrichtung wirksamen Federeinrichtung 15 angeordnet, der bei sehr kleinen Drehzahlen bei noch nicht ausreichend ausgebildeter Fliehkraft die elastische Drehmitnahme der sekundären Schwungmasse 3a gegenüber der primären Schwungmasse 2a absichert.
Figur 4 zeigt in schematischer Darstellung das geteilte Schwungrad 1b mit der primären Schwungmasse 2b und der gegenüber dieser begrenzt entgegen der Wirkung der im Wesentlichen der Federeinrichtung 15 der Figur 3 entsprechenden Federeinrichtung 15a verdrehbaren sekundären Schwungmasse 3b. Das zwischen den Schwungmassen 2b, 3b wirksam angeordnete gekoppelte, und jeweils an den Gelenkpunkten 5a, 11a aufgehängte Pendel 6b mit den jeweils den Schwungmassen 2b, 3b zugeordneten Pendelmassen 16, 17 bildet zwischen diesen den Aufhängpunkt 12b für das freie Pendel 13b und nimmt dieses verschwenkbar entsprechend der Anordnung der Figur 1 auf.
Bezuqszeichenliste geteiltes Schwungrad
a geteiltes Schwungrad
b geteiltes Schwungrad
Schwungmasse
a Schwungmasse
b Schwungmasse
Schwungmasse
a Schwungmasse
b Schwungmasse
Drehachse
Aufhängepunkt
a Gelenkpunkt
Pendel
a Pendel
b Pendel
Gelenkverbindung
a Gelenkverbindung
Koppelstange
Hebel
a Hebel
0 Gelenkpunkt
0a Gelenkpunkt
1 Gelenkpunkt
1a Gelenkpunkt
2 Aufhängpunkt
2a Aufhängepunkt
2b Aufhängepunkt
3 Pendel
3a Pendel
3b Pendel
4 Pfeil
5 Federeinrichtung
5a Federeinrichtung
6 Pendelmasse
7 Pendelmasse

Claims

Patentansprüche
1. Geteiltes Schwungrad (1 , 1a, 1 b) mit zwei gegeneinander begrenzt entgegen der Wirkung zumindest eines Energiespeichers verdrehbaren Schwungmassen (2, 2a, 2b, 3, 3a, 3b), wobei eine der Schwungmassen (2, 2a, 2b) als mit einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine wirksam verbundenes Eingangsteil und die andere Schwungmasse (3, 3a, 3b) als mit einem Getriebebauteil verbindbares Ausgangsteil ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Energiespeicher aus einem unter Fliehkrafteinwirkung nach radial außen beschleunigten, gelenkig mit beiden Schwungmassen (2, 2a, 2b, 3, 3a, 3b) gekoppelten Pendel (6, 6a, 6b) gebildet ist.
2. Geteiltes Schwungrad (1 , 1a, 1 b) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das geteilte Schwungrad (1 , 1a, 1 b) zumindest ein weiteres, freies Pendel (13, 13a, 13b) aufweist.
3. Geteiltes Schwungrad (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine freie Pendel (13) an dem gekoppelten Pendel (6) gegenüber diesem begrenzt verschwenkbar angeordnet ist.
4. Geteiltes Schwungrad (1 , 2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das gekoppelte Pendel (6, 6a, 6b) verschwenkbar an der sekundären
Schwungmasse (3, 3a, 3b) angeordnet und von dem primären Schwungrad (2, 2a, 2b) angetrieben wird.
5. Geteiltes Schwungrad (1 , 1 a, 1 b) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aufhängepunkt (12, 12a, 12b) des freien Pendels (13, 13a, 13b) radial außerhalb eines Aufhängpunkts (5) des gekoppelten Pendels (6, 6a, 6b) angeordnet ist.
6. Geteiltes Schwungrad (1 , 1a, 1b) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aufhängpunkt (12, 12a, 12b) des freien Pendels (13, 13a, 13b) radial innerhalb einer Drehmitnahme des gekoppelten Pendels (6, 6a, 6b) durch die primäre Schwungmasse (2, 2a, 2b) angeordnet ist.
7. Geteiltes Schwungrad (1a) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine freie Pendel (13a) begrenzt verschwenkbar an einer der beiden Schwungmassen (3a) angeordnet ist.
8. Geteiltes Schwungrad (1a, 1 b) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiterer Energiespeicher aus einer in Umfangsrichtung wirksamen Federeinrichtung (15, 15a) gebildet ist.
9. Geteiltes Schwungrad nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das gekoppelte Pendel aus mehreren über den Umfang angeordneten, auf jeweils einem Aufhängepunkt angeordneten Pendelmassen gebildet ist.
10. Geteiltes Schwungrad nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das freie Pendel aus mehreren über den Umfang angeordneten Pendelmassen gebildet ist, die an jeweils einem Pendelpunkt aufgehängt sind.
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