WO2011110460A1 - Device for controlling pneumatic apparatuses of a trailer - Google Patents

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WO2011110460A1
WO2011110460A1 PCT/EP2011/053142 EP2011053142W WO2011110460A1 WO 2011110460 A1 WO2011110460 A1 WO 2011110460A1 EP 2011053142 W EP2011053142 W EP 2011053142W WO 2011110460 A1 WO2011110460 A1 WO 2011110460A1
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pneumatic
control
pneumatic control
signal
control input
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PCT/EP2011/053142
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János Tóth
András Voith
Attila MIHÁLYI
Kornél Kántor
Michael Muser
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Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH
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    • B60G2800/92—ABS - Brake Control

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling pneumatic devices of a trailer of a towing vehicle-trailer combination such as air suspension device with level control, including
  • a manually operable switching valve device of the pneumatic suspension device for the arbitrary raising and lowering of the trailer body which can be automatically reset to a driving position by pulsing, for a shorter or longer than a predetermined limit duration lasting ventilation of a pneumatic control input, in which an air suspension valve regulates the level of the trailer body .
  • At least one lift axle valve controlled by a continuous, longer than the predetermined limit duration duration for ventilating or venting a pneumatic control input for load-dependent venting or venting of at least one lifting bellows and at least one air suspension bellows of a suspension axle of the trailer,
  • a control device with a pneumatic control output which on the one hand with the pneumatic control input of the Liftachsventils and on the other hand can be brought into communication with the pneumatic control input of the switching valve, wherein
  • the control device is designed such that at its pneumatic control output both a continuous, longer than the predetermined limit duration lasting ventilation or bleeding signal and a pulse- shaped, shorter than the predetermined limit duration persistent ventilation signal can be generated, and
  • the pneumatic control output of the control device and the pneumatic control input of the manually operable switching valve means of the pneumatic suspension device is interposed a pneumatic signal converter, which pending on the pneumatic control output of the control device continuous, longer than the predetermined limit duration lasting ventilation signal in a pulse-shaped, shorter than the predetermined Boundary duration continuous ventilation or bleed signal at the pneumatic control input of the manually operable switching valve device of the air suspension device converts, but at the pneumatic control output of the control device impulsive, shorter than the predetermined limit duration persistent ventilation or Be the pneumatic control input manually operated switching valve device of the air suspension device as a pulse-shaped, shorter as the predetermined limit duration lasting Be or E Ventilation signal controls, according to the preamble of claim 1.
  • a manually switchable mechanical switching valve for an air suspension device of a trailer is described, with an operating lever which is switchable in four switching positions lifting, lowering, drive and stop, wherein the switching valve has a control piston, the control chamber for automatic reaching The position ride can be acted upon with compressed air.
  • the driving state of the vehicle is detected by a control device utz signals. From these signals, an electrical control signal is generated, which acts on an electrically controllable actuator, wherein the actuator via a pressurization of the control chamber switches the switching valve in position drive. In this position, the air suspension device is then controlled by the air suspension valve, which automatically regulates the level of the trailer body.
  • Such a manually actuable switching valve can therefore be reset automatically to the driving position by a pulsed, shorter than a predetermined limit duration lasting ventilation or venting of a pneumatic control input.
  • control device which controls on the one hand a switching valve of the type described above and on the other hand, a Liftachsventil.
  • Such a lift axle valve is generally actuated by continuous venting of a pneumatic control input for more than a predetermined limit period of time, for load-dependent, i. depending on a loading of the trailer taking place venting or venting at least one lifting bellows and at least one shipsfederbalgs a lift axle of the trailer.
  • load-dependent i. depending on a loading of the trailer taking place venting or venting at least one lifting bellows and at least one shipsfederbalgs a lift axle of the trailer.
  • a generic device is described in the hitherto unpublished DE 10 2008 047 801, where there on the one hand the Liftachsventil and on the other hand, the manually operable switching valve device of the air suspension device are controlled with only a single pneumatic control output of the control device. Since for the pneumatic control the Liftachsventil a continuous, longer than a predetermined limit duration lasting ventilation signal is required for the pneumatic control of the manually operable switching valve device, however, a pulse-shaped, shorter than the predetermined limit duration persistent ventilation signal is in addition provided a pneumatic signal converter.
  • This manually operated switch valve device upstream pneumatic signal converter converts a continuous pneumatic signal into a pulse-shaped pneumatic signal because the manually operable switching valve device only or exclusively by such a pulse signal from the position "lifting", “lowering” or “stop” in the position " Ride “is switchable.
  • the pneumatic signal converter controls an already pulse-shaped pneumatic signal, which can then switch the manually operable switching valve device.
  • a pulse-shaped signal present at the pneumatic control output of the control device which was generated for switching the manually operable switching valve device to the "drive" position, generally does not change the switching position of the lifting axle valve connected to the same control output because such lifting axle valves have a certain switching inertia can not be overcome by a pulse-shaped signal in general.
  • the present invention is based on the object, a control device for controlling pneumatic devices of a hangers of the type mentioned in such a way that it is even simpler and less expensive.
  • the invention is based on the idea that the signal converter and the Liftachsventil are combined to form a unit. This eliminates the need for a pneumatic piping between these valves. On the one hand, this avoids the problems mentioned above with regard to different conductor cross-sections and lengths and the related adaptation of the valves associated therewith. This results in an advantageously simple construction of the device
  • a particularly simple and cost-producible structure is obtained when the signal converter and the lift axle valve is formed by a pneumatically controlled directional control valve with a control piston, wherein a common control chamber is provided for controlling the control piston and the common control chamber to a common pneumatic Steu- eran gleich the Assembly is connected, which is in communication with the pneumatic control output of the control device.
  • the common control chamber of the two valves can be substantially smaller than would be the case with separate valves, which results in a high dynamics of the valves and a lower compressed air consumption.
  • a housing of the signal converter and a housing of the lift axle valve are flanged together along a parting plane, which are perpendicular to a common longitudinal axis of the control piston is arranged, wherein the common control chamber and the common pneumatic control connection of the assembly in the region of the parting plane of the housing of the signal converter and the housing of the lifting axle valve and the common pneumatic control connection are arranged perpendicular to the common longitudinal axis of the control piston.
  • control chamber of the Liftachsventils is connected by means of at least one throttle with the common pneumatic control port of the assembly.
  • the throttle is formed by an arranged in the region of the parting plane throttle plate with at least one throttle bore.
  • the pneumatic signal converter is formed by a by controlling or venting the pneumatic control port against the action of spring means or against the action of the pressure of a pressure reservoir pneumatically controlled 3/2-way valve.
  • reservoir pressure instead of spring forces for re-dividing the control piston of the 3/2-way valve has the advantage that changes in fluctuations in the supply pressure, the forces on both sides of the control piston, because the control pressure acting on the control piston is also derived from the reservoir pressure.
  • the switching pressure of the 3/2-way valve is less dependent on fluctuations in the reservoir pressure.
  • electronic and pneumatic components are part of the control device as components of an electronically controlled, pneumatic braking device (TEBS) of the invention. integrated.
  • TEBS electronically controlled, pneumatic braking device
  • Such an electronically controlled braking device for the trailer includes, in particular, an ABS (Anti-lock Brake System) and RSP (Roll Stability Program) functions implemented in an electronic brake control device.
  • ABS Anti-lock Brake System
  • RSP Roll Stability Program
  • the control device forms in particular a combined brake and air suspension module, in which the functionalities of the electronically controlled braking device of the trailer and the air suspension with level control are integrated.
  • FIG. 1 shows a schematic circuit diagram of a control device for controlling pneumatic devices of a trailer according to a preferred embodiment of the invention with a structural unit consisting of a signal converter and a lifting axle valve;
  • FIG. 2 is a schematic representation of the assembly of FIG. 1 in accordance with a preferred embodiment
  • FIG. 3a shows a pressure-time diagram of a continuous input signal of the signal converter
  • FIG. 3b shows a pressure-time diagram of a pulse-shaped output signal of the signal converter in response to the input signal of FIG. 3a.
  • Fig. 1 is a schematic circuit diagram of a device 1 for controlling pneumatic devices of a trailer of a tractor-trailer combination according to a preferred embodiment of the invention is shown.
  • the trailer has an air suspension device, an electro-pneumatic brake device with priority electronically controlled braking device (TEBS, Trailer Electronic Brake System) and downstream purely pneumatic fallback level and a Liftachs adopted with at least one liftable or lowerable lifting axle.
  • TEBS electro-pneumatic brake device with priority electronically controlled braking device
  • the device includes an overflow valve 2, which is connected via a pneumatic line 4 to a compressed air reservoir 5. From there, a Liftachsventil 6, an air suspension valve 8 and a manually operated switching valve 10 are supplied via a supply pressure line 12 with compressed air.
  • the reservoir pressure line 12 'from the compressed air reservoir 5 to a signal converter 44 is optional and is included according to the embodiment of FIG. 3 described below.
  • the Liftachsventil 6 controls bellows 14 of a lift axle of the trailer via a pneumatic line 61 and at least one lifting bellows 16 of the lift axle via a pneumatic line 63 in dependence on the load condition of the trailer.
  • the air spring bellows 14 are in particular covered by the air suspension device.
  • the Liftachsventil 6 is pneumatically controlled by a control device 18.
  • the lift axle valve 6 has a pneumatic control input 20, which communicates via a pneumatic control line 22 with a pneumatic control output 24 of the control device 18 in connection.
  • the lift axle valve 6 is controlled by a continuous venting (or venting) of its pneumatic control input 20 for a longer time than a predetermined limit period.
  • Liftachsventil 6 When loaded over a predetermined load limit trailer Liftachsventil 6 is not activated, ie. There is no continuous pneumatic signal at its pneumatic control input 20, whereby the lift axle valve 6 is switched or switched to its first position, in which the lifting bellows vented 16 and thus the lift axle in the lowered position, i. in contact with the road. By contrast, compressed air flows in this first position from the reservoir 5 through the air suspension valve 8 and the Liftachsventil 6 and thus can supply the air spring bellows 14 of the lift axle with compressed air.
  • the pneumatic control input 20 of the lift axle valve 6 receives a continuous ventilation signal from the control device 18, whereby it is switched to its second switching position in which the air suspension bellows 14 of the lift axle are vented, but the lifting bellows 16 is ventilated. so that the lift axle is raised.
  • the air suspension valve 8 regulates the level of the trailer body automatically in, for example, DE 103 54 056 A1. It is connected via a pneumatic line 26 to the manually operable switching valve 10, which can be manually switched to the positions “lifting", “lowering” or “stop” via an operating element 28. Furthermore, there is a position “drive”, which, for example, then automatically is taken when the trailer exceeds a certain speed limit, for example 15 km / h.
  • a switching valve 10 is described for example in DE 42 02 729 C2.
  • the manually operated shift valve 10 of the air suspension device is for arbitrarily raising and lowering the trailer body.
  • the switching valve 10 is automatically reset to the "travel" position by pulsing ventilation (or venting) of its pneumatic control input 30 for a shorter time than a predetermined limit duration, in which the air suspension valve 8 regulates the level of the trailer body.
  • the switching valve 10 is therefore also pneumatically controlled to override the manual setting and automatically transfer the switching valve 10 back to the "drive" position.
  • a manifold block 34 is present, via which the pressure controlled via the air spring valve 8 and the switching valve 10 through the line 42 through a pneumatic line 36 to Liftachsventil 6 and thereby to the air spring bellows 14 or compressed air directly on air bags 38, 40 of two other Axes of the trailer is distributed.
  • the manifold block 34 continues to communicate with the control unit 18 through the conduit 33, thereby generating a load signal in the form of an air bladder pressure signal to the control unit 18.
  • the control device 18 is formed so that at its single pneumatic control output 24 both a continuous, longer than the predetermined limit duration lasting ventilation signal (or Venting signal) and a pulse-shaped, shorter than the predetermined limit duration persistent ventilation signal (or vent signal) can be generated, depending on whether the Liftachsventil 6 or only the switching valve 10 is to be controlled or switched.
  • a ventilation signal i. a pressure signal greater than a pressure prevailing in a pressure sink or a vent signal, i. a pressure corresponding to a pressure sink or smaller is used to switch the Liftachsventils 6 and the switching valve 10 depends on their respective configuration. In particular, an inversion of a ventilation signal into a ventilation signal is possible and vice versa.
  • the signal converter 44 and the lifting axle valve 6 are combined to form a unit 46 framed in dash-dotted lines with a common control connection 20. As can be seen from Fig.2, the signal converter 44 and the Liftachsventil 6 are each formed by a pneumatically controlled directional control valve.
  • the signal converter 44 is a 3/2-way valve which is pneumatically controlled by pressurizing or venting the pneumatic control connection 20 against the action of, for example, spring elements 48, the pneumatic control connection 20 being connected to the pneumatic control connection 20. see control output 24 of the control device 18 via the pneumatic control line 22 is in communication.
  • the 3/2-way valve 44 comprises a first port 52, which is also connected via the pneumatic control line 22 to the pneumatic control output 24 of the control device 18, a second port 54, which via the pneumatic control line 32 to the pneumatic control input 30 of Switching valve 10 of the air suspension device via a pneumatic control line 32 is in communication, and connected to a pressure sink venting 56th
  • the 3/2-way valve 44 is preferably by the spring means 48 in a first switching position shown in Figure 2, in which the first port 52 connected to the second port 54 and the vent port 56 is locked, and by a vent (or by a vent) of the common pneumatic control input 20 is urged against the action of the spring means 48 in a second switching position, in which the second port 54 connected to the vent port 56 and the first port 52 is locked.
  • a continuous venting signal as shown in FIG. 3a is introduced via the common pneumatic control input 20 of the assembly 46 into the first port 52 of the 3/2-way valve 44 from the pneumatic control output 24 of the control device 18, the 3/2-way valve remains 44 first in the first switching position shown in Figure 2, in which the first port 52 is connected to the second port 54 and thus a certain amount of compressed air to the second port 54 and thus via the pneumatic control line 32 to the pneumatic control input 30 of Switching valve 10 is forwarded.
  • the continuous ventilation signal is applied to the first terminal 52, for example, for longer than a predetermined limit period, which is large in the present case.
  • the signal structure is idealized by the level starting from one in a pressure 3a, after which the aeration signal is permanently or continuously present.
  • the lift axle valve 6 is preferably formed by a 5/2-way valve pneumatically controlled by continuous ventilation or venting of the pneumatic control connection 20, for example against the action of spring means 58, wherein a first port 60 via a pneumatic line 61 with the air suspension bellows 14 of the lift axle, a second connection 62 via a pneumatic line 63 to the lifting bellows 16 of the lifting axle, a third connection 64 to a pressure sink, a fourth connection 66 via the supply pressure line 12 to the storage container 5 and a fifth connection 68 via the pneumatic line 36 to the air distributor 34 communicates.
  • control piston 76 (see Figure 4) of the Liftachsventils 6 biased by the spring means 58 in a first switching position, in which the first port 60 to the fifth port 68 and the second port 62 to the third port 64 (vent port) is.
  • the fourth connection 66 is blocked.
  • the lift axle valve 6 is not driven, i. the control device 18 does not control a continuous pneumatic signal to the common control input 20 of the assembly 46, which is able to switch the control piston 76 of the lifting axle valve into its second switching position.
  • This situation prevails in the case of a trailer loaded over a predetermined limit load, wherein the corresponding first shift position of the lift axle valve is shown in FIG.
  • the lifting bellows 16 is vented via the connections 62 and 64, and thus the lifting axle is kept in the lowered position because of the high loading, i. she is in road contact. Furthermore, compressed air can reach the air suspension bellows 14 of the lift axle via the distributor 34 and the connections 68 and 60.
  • a continuous or continuous at the pneumatic control output 24 of the control device 18 or at the common control input 20 pending ventilation or ensure that the lift axle is raised or remains in the raised position.
  • a pulse-shaped, shorter than the predetermined limit duration persistent pulse signal generated, which automatically resets this to the "ride" position, in which the air suspension valve 8 the Level of trailer construction regulated.
  • a pulse-shaped ventilation signal present at the pneumatic control output 24 of the control device 18 can not influence the instantaneous state or the instantaneous switching position of the lift axle valve 6, since the lift axle valve 6 is too sluggish because of the throttle 50 to be switched by means of a pneumatic pulse signal can .
  • a continuous ventilation signal or vent signal
  • Such a short, pulse-shaped ventilation signal is therefore only at the pneumatic control output 24 of the control device 18 is controlled when the lift axle remain in the lowered position and only the switching valve 10 is to be automatically reset to the "drive" position.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of the assembly 46, in which the control piston 74 of the signal converter 44 is not by spring means 48 as in 2 but by the prevailing in the supply pressure line 12 'supply pressure from the reservoir 5 is loaded.
  • the supply pressure line 12 'shown dashed in FIG. 1 is drawn from the storage container 5 to a supply connection 70 of the signal converter 44.
  • the structure and the functionality are identical as in the embodiment of Fig.2.
  • a common control chamber 72 for controlling the control pistons 74, 76 of the signal converter 44 and the lift axle valve 6 is provided for the lift axle valve 6 and the signal converter.
  • the common control chamber 72 is connected to the common pneumatic control input 20 of the assembly 46, which communicates via the pneumatic control line 22 with the pneumatic control output 24 of the control device 18 in connection.
  • a housing 78 of the signal converter 44 and a housing 80 of the Liftachsventils 6 along a parting plane 82 are flanged together, which is perpendicular to a common longitudinal or central axis 84 of the housings 78, 80 coaxially guided control piston 74, 76 is arranged , Furthermore, the common control chamber 72 and the common pneumatic control input 20 of the assembly 46 in the region of the parting plane 82 of the housing 78 of the signal converter 44 and the housing 80 of the lifting axle valve 6 and the common pneumatic control input 20 perpendicular to the common longitudinal axis 84 of the control piston 74, 76 are arranged are.
  • the control piston 74 of the signal converter 44 is preferably linearly guided in a central through-bore of the housing 78 of the signal converter 44 and loaded on the one hand by the pressure prevailing in the common control chamber 72 and on the other hand by the supply pressure at the supply connection 70.
  • the control pistons 74, 76 actuated in opposite directions by a pending in the common control chamber 72 pressure, ie depending on The pressure conditions, they move away from each other or approach each other spring-loaded or supply pressure loaded.
  • control piston 76 of the lift axle valve 6 is loaded on the one hand by the pressure prevailing in the common control chamber 72 and on the other hand by the spring means 58 supported on a step of a central bore in the housing 80 and the control piston 76.
  • a lift axle valve 6 associated part 92 of the common control chamber 72 is connected by means of the throttle 50 with the common pneumatic control input 20 of the assembly 46 in connection.
  • the throttle 50 is formed by an arranged in the region of the parting plane 82 throttle plate 86 with at least one throttle bore 88.
  • the throttle plate 86 is received in the through hole of the housing 78 of the signal converter 44, in which also the common control input 20 is formed.
  • the throttle disk 86 thus separates the part 92 of the common control chamber 72 assigned to the lift axle valve 6 from a part 94 of the control chamber 72 assigned to the signal converter 44.
  • the common control input 20 communicates directly with the part 94 of the control chamber 72 assigned to the signal converter 44 via the first connection 52 and with the Liftachsventil 6 associated part 92 of the control chamber 72 only through the throttle 50 in connection.
  • the throttle 50 delays pressure build-up in the lift axle valve 6 associated part 92 of the control chamber 72, so that the prevailing pressure is insufficient to switch this. With the throttle 50, therefore, the aforementioned property of the Liftachsventils 6 is realized, after which the Liftachsventil 6 on a short-term pressure pulse (shorter than a predetermined limit duration persistent ventilation or venting) out to switch or change its state.
  • control piston 74 of the signal converter 44 has a central flow channel 90, which in the first switching position shown in Figure 4 the common control input 20 and the control chamber 72 with the second terminal 54 and thus with the pneumatic control input 30 of the switching valve 10 connects.
  • a continuous ventilation signal as shown in FIG 74 first passed through.
  • the pressure build-up in the part 94 of the control chamber 72 is initially not so great as to be able to switch the control piston 74 against the action of the supply pressure at the supply connection 70 in the second switching position.
  • the signal converter 44 initially remains in the first switching position shown in FIGS. 3 and 4, in which the first port 52 is connected to the second port 54 via the flow channel 90 and thus a certain amount of compressed air to the second port 54 and so that it is forwarded to the pneumatic control input 30 of the switching valve 10.
  • the continuous ventilation signal at the first terminal 52 of the signal converter 44 is converted into a pulse-shaped signal at its second terminal 54, which is only temporarily, ie over a certain period of time T effective, which is smaller than the predetermined limit period and for example 4 to 8 seconds lasts.
  • T effective which is smaller than the predetermined limit period and for example 4 to 8 seconds lasts.
  • the inevitably adjusting between the first port 52 and second port 54 pressure loss will, for example, be no more than 0.4 bar (0.4 '10 5 Pa).
  • the signal converter 44 controls a pulse-shaped pneumatic ventilation signal in the first switching position, because the time during which such a pulse-shaped signal acts, in the rule is too short to the control piston 74 and in the part 94th the control chamber 72 to build up a pressure sufficient for switching the signal converter 44.
  • the controller 18 further includes electronic and pneumatic components as components of an electronically controlled, pneumatic Bremsein direction (TEBS) of the trailer.
  • TEBS electronically controlled, pneumatic Bremsein direction
  • This includes ABS (Anti-lock Braking System) and RSP (Roll Stability Program) functions implemented in an electronic brake control unit.
  • ABS Anti-lock Braking System
  • RSP Roll Stability Program
  • the control device 18 also necessary for the control of the air suspension device pneumatic and electronic components such as an electronic control unit of the air suspension device integrated.
  • the control device 18 then forms a combined brake and Heilfederungsmodul, in which the functionalities of the electronically controlled braking device of the trailer and the air suspension are integrated with level control. LIST OF REFERENCES
  • Spring means first connection pneumatic line second connection third connection fourth connection fifth connection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

The invention relates to a device (1) for controlling pneumatic apparatuses of a trailer of a traction vehicle/trailer combination such as an air suspension device with ride level control, containing at least one lifting axle valve (6), controlled by continuous ventilation or venting of a pneumatic control inlet (20), last longer than the predefined limiting time period, for the purpose of load-dependent ventilation or venting of at least one lifting bellows (16) and at least one air spring bellows (14) of a lifting axle of the trailer, as well as a pneumatic signal converter (44) which converts a continuous ventilation or venting signal, which is present at the pneumatic control outlet (24) of a control device (18) and lasts longer than the predefined limiting time period, into a pulse-shaped ventilation or venting signal which lasts for a shorter time than the predefined limiting time period, but modulates the pulse-shaped ventilation or venting signal which lasts for a shorter time than the predefined limiting time period as a pulse-shaped ventilation or venting signal which lasts for a shorter time than the predefined limiting time period. The invention provides that the signal converter (44) and the lifting axle valve (6) are combined to form one structural unit (46).

Description

Vorrichtung zur Steuerung von pneumatischen Einrichtungen eines  Device for controlling pneumatic devices of a
Anhängers  trailer
Beschreibung description
Stand der Technik State of the art
Die Erfindung geht aus einer Vorrichtung zur Steuerung von pneumatischen Einrichtungen eines Anhängers einer Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination wie einer Luftfederungseinrichtung mit Niveauregulierung, beinhaltend  The invention relates to a device for controlling pneumatic devices of a trailer of a towing vehicle-trailer combination such as air suspension device with level control, including
- eine manuell betätigbare Schaltventileinrichtung der Luftfederungseinrichtung zum willkürlichen Heben und Senken des Anhängeraufbaus, welche durch im- pulsförmiges, kürzer als eine vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Be- oder Entlüften eines pneumatischen Steuereingangs automatisch in eine Fahrstellung rückstellbar ist, in welcher ein Luftfederungsventil das Niveau des Anhängeraufbaus reguliert,  a manually operable switching valve device of the pneumatic suspension device for the arbitrary raising and lowering of the trailer body, which can be automatically reset to a driving position by pulsing, for a shorter or longer than a predetermined limit duration lasting ventilation of a pneumatic control input, in which an air suspension valve regulates the level of the trailer body .
- wenigstens ein durch kontinuierliches, länger als die vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Be- oder Entlüften eines pneumatischen Steuereingangs gesteuertes Liftachsventil zum lastabhängigen Belüften oder Entlüften wenigstens eines Hubbalgs und wenigstens eines Luftfederbalgs einer Liftachse des Anhängers,  at least one lift axle valve controlled by a continuous, longer than the predetermined limit duration duration for ventilating or venting a pneumatic control input for load-dependent venting or venting of at least one lifting bellows and at least one air suspension bellows of a suspension axle of the trailer,
- eine Steuereinrichtung mit einem pneumatischen Steuerausgang, welcher einerseits mit dem pneumatischen Steuereingang des Liftachsventils und andererseits mit dem pneumatischen Steuereingang des Schaltventils in Verbindung bringbar ist, wobei  - A control device with a pneumatic control output, which on the one hand with the pneumatic control input of the Liftachsventils and on the other hand can be brought into communication with the pneumatic control input of the switching valve, wherein
- die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass an ihrem pneumatischen Steuerausgang sowohl ein kontinuierliches, länger als die vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Be- oder Entlüftungssignal als auch ein impuls- förmiges, kürzer als die vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Be- oder Entlüftungssignal erzeugbar ist, und - The control device is designed such that at its pneumatic control output both a continuous, longer than the predetermined limit duration lasting ventilation or bleeding signal and a pulse- shaped, shorter than the predetermined limit duration persistent ventilation signal can be generated, and
- dem pneumatischen Steuerausgang der Steuereinrichtung und dem pneumatischen Steuereingang der manuell betätigbaren Schaltventileinrichtung der Luftfederungseinrichtung ein pneumatischer Signalwandler zwischengeordnet ist, welcher ein am pneumatischen Steuerausgang der Steuereinrichtung anstehendes kontinuierliches, länger als die vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Be- oder Entlüftungssignal in ein impulsförmiges, kürzer als die vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Be- oder Entlüftungssignal am pneumatischen Steuereingang der manuell betätigbaren Schaltventileinrichtung der Luftfederungseinrichtung wandelt, aber ein am pneumatischen Steuerausgang der Steuereinrichtung anstehendes impulsförmiges, kürzer als die vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Be- oder Entlüftungssignal zum pneumatischen Steuereingang der manuell betätigbaren Schaltventileinrichtung der Luftfederungseinrichtung als impulsförmiges, kürzer als die vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Be- oder Entlüftungssignal steuert, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 .  - The pneumatic control output of the control device and the pneumatic control input of the manually operable switching valve means of the pneumatic suspension device is interposed a pneumatic signal converter, which pending on the pneumatic control output of the control device continuous, longer than the predetermined limit duration lasting ventilation signal in a pulse-shaped, shorter than the predetermined Boundary duration continuous ventilation or bleed signal at the pneumatic control input of the manually operable switching valve device of the air suspension device converts, but at the pneumatic control output of the control device impulsive, shorter than the predetermined limit duration persistent ventilation or Be the pneumatic control input manually operated switching valve device of the air suspension device as a pulse-shaped, shorter as the predetermined limit duration lasting Be or E Ventilation signal controls, according to the preamble of claim 1.
In der DE 42 02 729 A1 wird ein manuell mechanisch schaltbares Schaltventil für eine Luftfederungseinrichtung eines Anhängers beschrieben, mit einem Bedienhebel, welcher in vier Schaltstellungen Heben, Senken, Fahrt und Stop schaltbar ist, wobei das Schaltventil einen Steuerkolben aufweist, dessen Steuerkammer zum automatischen Erreichen der Stellung Fahrt mit Druckluft beaufschlagbar ist. Der Fahrzustand des Fahrzeugs wird von einer Steuereinrichtung zugehenden Signalen erfasst. Aus diesen Signalen wird ein elektrisches Steuersignal generiert, welches auf ein elektrisch ansteuerbares Stellglied wirkt, wobei das Stellglied über eine Druckbeaufschlagung der Steuerkammer das Schaltventil in Stellung Fahrt schaltet. In dieser Stellung wird die Luftfederungseinrichtung dann durch das Luftfederungsventil gesteuert, welches das Niveau des Anhängeraufbaus automatisch reguliert. Ein solches manuell betätigbares Schaltventil kann daher durch ein impulsför- miges, kürzer als eine vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Be- oder Entlüften eines pneumatischen Steuereingangs automatisch in die Fahrstellung rückgestellt werden. In DE 42 02 729 A1 a manually switchable mechanical switching valve for an air suspension device of a trailer is described, with an operating lever which is switchable in four switching positions lifting, lowering, drive and stop, wherein the switching valve has a control piston, the control chamber for automatic reaching The position ride can be acted upon with compressed air. The driving state of the vehicle is detected by a control device zugeben signals. From these signals, an electrical control signal is generated, which acts on an electrically controllable actuator, wherein the actuator via a pressurization of the control chamber switches the switching valve in position drive. In this position, the air suspension device is then controlled by the air suspension valve, which automatically regulates the level of the trailer body. Such a manually actuable switching valve can therefore be reset automatically to the driving position by a pulsed, shorter than a predetermined limit duration lasting ventilation or venting of a pneumatic control input.
Weiterhin ist der Anmelderin aus der Praxis eine Steuereinrichtung bekannt, welche einerseits ein Schaltventil der oben beschriebenen Art und andererseits ein Liftachsventil steuert. Furthermore, the applicant from practice a control device is known, which controls on the one hand a switching valve of the type described above and on the other hand, a Liftachsventil.
Ein solches Liftachsventil wird im allgemeinen durch kontinuierliches, länger als eine vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Belüften eines pneumatischen Steuereingangs betätigt, zum lastabhängigen, d.h. abhängig von einer Beladung des Anhängers stattfindenden Belüften oder Entlüften wenigstens eines Hubbalgs und wenigstens eines Luftfederbalgs einer Liftachse des Anhängers. Mit anderen Worten wird die Liftachse durch kontinuierliches Belüften des Hubbalgs gehoben oder in dem gehobenen Zustand gehalten, falls die Beladung kleiner als eine vorbestimmte Grenzbeladung ist und andernfalls durch Entlüftung abgesenkt. Gleichzeitig werden bei abgesenkter Liftachse die Luftfederbälge der Liftachse belüftet. Such a lift axle valve is generally actuated by continuous venting of a pneumatic control input for more than a predetermined limit period of time, for load-dependent, i. depending on a loading of the trailer taking place venting or venting at least one lifting bellows and at least one Luftfederbalgs a lift axle of the trailer. In other words, if the load is less than a predetermined limit load, and otherwise lowered by venting, the lift axle is raised or maintained in the lifted state by continuously aerating the lift bellows. At the same time, when the lift axle is lowered, the air suspension bellows of the lift axle are ventilated.
Eine gattungsgemäße Vorrichtung wird in der bisher unveröffentl ichten DE 10 2008 047 801 beschrieben, wobei dort mit nur einem einzigen pneumatischen Steuerausgang der Steuereinrichtung einerseits das Liftachsventil und andererseits die manuell betätigbare Schaltventileinrichtung der Luftfederungseinrichtung gesteuert werden. Da für die pneumatische Steuerung das Liftachsventil ein kontinuierliches, länger als eine vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Be- oder Entlüftungssignal benötigt wird, für die pneumatische Steuerung der manuell betätigbaren Schaltventileinrichtung jedoch ein impuls- förmiges, kürzer als die vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Be- oder Entlüftungssignal, ist zusätzlich ein pneumatischer Signalwandler vorgesehen. Dieser der manuell betätigbaren Schaltventileinrichtung vorgeordnete pneumatische Signalwandler wandelt ein kontinuierliches pneumatisches Signal in ein impulsförmiges pneumatisches Signal um, da die manuell betätigbare Schaltventileinrichtung nur oder ausschließlich durch ein solches Impulssignal von der Stellung„Heben",„Senken" oder„Stop" in die Stellung„Fahrt" umschaltbar ist. Andererseits steuert der pneumatische Signalwandler ein bereits impulsförmiges pneumatisches Signal durch, welches dann die manuell betätigbare Schaltventileinrichtung umschalten kann. A generic device is described in the hitherto unpublished DE 10 2008 047 801, where there on the one hand the Liftachsventil and on the other hand, the manually operable switching valve device of the air suspension device are controlled with only a single pneumatic control output of the control device. Since for the pneumatic control the Liftachsventil a continuous, longer than a predetermined limit duration lasting ventilation signal is required for the pneumatic control of the manually operable switching valve device, however, a pulse-shaped, shorter than the predetermined limit duration persistent ventilation signal is in addition provided a pneumatic signal converter. This manually operated switch valve device upstream pneumatic signal converter converts a continuous pneumatic signal into a pulse-shaped pneumatic signal because the manually operable switching valve device only or exclusively by such a pulse signal from the position "lifting", "lowering" or "stop" in the position " Ride "is switchable. On the other hand, the pneumatic signal converter controls an already pulse-shaped pneumatic signal, which can then switch the manually operable switching valve device.
Schließlich ändert ein am pneumatischen Steuerausgang der Steuereinrichtung anstehendes impulsförmiges Signals, welches zum Schalten der manuell betätigbaren Schaltventileinrichtung in die Stellung„Fahrt" erzeugt wurde, die Schaltstellung des an denselben Steuerausgang angeschlossenen Liftachsventils in der Regel nicht, weil solche Liftachsventile eine gewisse Schalträgheit aufweisen, die durch ein impulsförmiges Signal im allgemeinen nicht überwunden werden kann. Finally, a pulse-shaped signal present at the pneumatic control output of the control device, which was generated for switching the manually operable switching valve device to the "drive" position, generally does not change the switching position of the lifting axle valve connected to the same control output because such lifting axle valves have a certain switching inertia can not be overcome by a pulse-shaped signal in general.
Folglich können zwei Funktionen, eine dem Liftachsventil zugeordnete Funktion (Heben, Gehobenhalten bzw. Senken der Liftachse, Belüften oder Entlüften der Luftfederbälge der Liftachse) wie auch eine der manuell betätigbaren Schaltventileinrichtung zugeordnete Funktion (Umschalten in die Fahrstellung) durch einen einzigen Steuerausgang der Steuereinrichtung bedient werden. Consequently, two functions, a function associated with the lift axle valve (lifting, maintaining or lowering the lift axle, ventilating or bleeding the air suspension bellows of the lift axle) as well as a function associated with the manually operable shift valve device (shift to the drive position), can be operated by a single control output of the control device become.
Wenn jedoch zwei Ventile, das Liftachsventil einerseits und der pneumatische Signalwandler andererseits gemeinsam pneumatisch angesteuert werden, ergeben sich bei unterschiedlichen Leitungsquerschnitten und Leitungslängen der pneumatischen Steuerleitungen unterschiedliche Schaltzeiten der Ventile, so dass diese Ventile an die veränderten Umstände mit einem gewissen Aufwand angepasst werden müssen. However, if two valves, the lifting axle valve on the one hand and the pneumatic transducer on the other hand are jointly controlled pneumatically, different switching times of the valves result in different line cross-sections and cable lengths of the pneumatic control lines, so that these valves must be adapted to the changed circumstances with a certain effort.
Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung zur Steuerung von pneumatischen Einrichtungen eines An- hängers der eingangs erwähnten Art derart weiter zu entwickeln, dass sie noch einfacher und kostengünstiger aufgebaut ist. The present invention is based on the object, a control device for controlling pneumatic devices of a hangers of the type mentioned in such a way that it is even simpler and less expensive.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst. This object is achieved by the features of claim 1.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die Erfindung basiert auf dem Gedanken, dass der Signalwandler und das Liftachsventil zu einer Baueinheit zusammengefasst sind. Dadurch können zum einen pneumatische Verrohrungen zwischen diesen Ventilen entfallen. Zum einen werden dadurch die eingangs erwähnten Probleme hinsichtlich unterschiedlicher Leitungsquerschnitte und -längen und die damit verbundene diesbezügliche Anpassung der Ventile vermieden. Dies resultiert in einem vorteilhaft einfachen Aufbau der Vorrichtung  The invention is based on the idea that the signal converter and the Liftachsventil are combined to form a unit. This eliminates the need for a pneumatic piping between these valves. On the one hand, this avoids the problems mentioned above with regard to different conductor cross-sections and lengths and the related adaptation of the valves associated therewith. This results in an advantageously simple construction of the device
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Erfindung möglich. The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the invention specified in the independent claims are possible.
Ein besonders einfacher und kostengünstig herstellbarer Aufbau ergibt sich, wenn der Signalwandler und das Liftachsventil durch je ein pneumatisch gesteuertes Wegeventil mit einem Steuerkolben gebildet wird, wobei eine gemeinsame Steuerkammer zur Steuerung der Steuerkolben vorgesehen ist und die gemeinsame Steuerkammer an einen gemeinsamen pneumatischen Steu- eranschluss der Baueinheit angeschlossen ist, welcher mit dem pneumatischen Steuerausgang der Steuereinrichtung in Verbindung steht. Dabei kann die gemeinsame Steuerkammer der beiden Ventile wesentlich kleiner ausfallen als dies bei getrennten Ventilen der Fall wäre, was in einer hohen Dynamik der Ventile und einem geringeren Druckluftverbrauch resultiert. A particularly simple and cost-producible structure is obtained when the signal converter and the lift axle valve is formed by a pneumatically controlled directional control valve with a control piston, wherein a common control chamber is provided for controlling the control piston and the common control chamber to a common pneumatic Steu- eranschluss the Assembly is connected, which is in communication with the pneumatic control output of the control device. In this case, the common control chamber of the two valves can be substantially smaller than would be the case with separate valves, which results in a high dynamics of the valves and a lower compressed air consumption.
Gemäß einer Weiterbildung sind ein Gehäuse des Signalwandlers und ein Gehäuse des Liftachsventils entlang einer Trennebene aneinander geflanscht sind, welche senkrecht zu einer gemeinsamen Längsachse der Steuerkolben angeordnet ist, wobei die gemeinsame Steuerkammer und der gemeinsame pneumatische Steueranschluss der Baueinheit im Bereich der Trennebene des Gehäuses des Signalwandlers und des Gehäuses des Liftachsventils und der gemeinsame pneumatische Steueranschluss senkrecht zur gemeinsamen Längsachse der Steuerkolben angeordnet sind. According to a development, a housing of the signal converter and a housing of the lift axle valve are flanged together along a parting plane, which are perpendicular to a common longitudinal axis of the control piston is arranged, wherein the common control chamber and the common pneumatic control connection of the assembly in the region of the parting plane of the housing of the signal converter and the housing of the lifting axle valve and the common pneumatic control connection are arranged perpendicular to the common longitudinal axis of the control piston.
Weiterhin ist vorgesehen, dass die Steuerkammer des Liftachsventils mittels wenigstens einer Drossel mit dem gemeinsamen pneumatischen Steueranschluss der Baueinheit in Verbindung steht. Vorzugsweise wird die Drossel durch eine im Bereich der Trennebene angeordnete Drosselscheibe mit wenigstens einer Drosselbohrung gebildet. Für den Fall, dass von der Steuereinrichtung ein kurzzeitiges Impulssignal erzeugt wird, verzögert dann die Drossel einen Druckaufbau in der Steuerkammer des Liftachsventils, so dass der dort herrschende Druck nicht ausreicht, um dieses umzuschalten. Mit dieser Drossel wird daher die eingangs erwähnte Forderung erfüllt, wonach das Liftachsventil auf einen kurzzeitigen Druckimpuls hin nicht umschalten soll. Furthermore, it is provided that the control chamber of the Liftachsventils is connected by means of at least one throttle with the common pneumatic control port of the assembly. Preferably, the throttle is formed by an arranged in the region of the parting plane throttle plate with at least one throttle bore. In the event that a short-term pulse signal is generated by the control device, then the throttle delays a pressure build-up in the control chamber of the lift axle valve, so that the prevailing pressure is insufficient to switch this. With this throttle therefore the above-mentioned requirement is met, according to which the Liftachsventil should not switch to a short-term pressure pulse out.
Bevorzugt wird der pneumatische Signalwandler durch ein durch Be- oder Entlüften des pneumatischen Steueranschlusses gegen die Wirkung von Federmitteln oder gegen die Wirkung des Drucks eines Druckreservoirs pneumatisch gesteuertes 3/2-Wegeventil gebildet. Die Verwendung von Vorratsdruck anstatt Federkräften zum Rücksteilen des Steuerkolbens des 3/2-Wegeventils hat den Vorteil, dass sich bei Schwankungen des Vorratsdrucks die Kräfte auf beiden Seiten des Steuerkolbens ändern, weil der auf den Steuerkolben wirkende Steuerdruck ebenfalls vom Vorratsdruck abgeleitet ist. Somit ist der Schaltdruck des 3/2-Wegeventils weniger von Schwankungen des Vorratsdrucks abhängig. Preferably, the pneumatic signal converter is formed by a by controlling or venting the pneumatic control port against the action of spring means or against the action of the pressure of a pressure reservoir pneumatically controlled 3/2-way valve. The use of reservoir pressure instead of spring forces for re-dividing the control piston of the 3/2-way valve has the advantage that changes in fluctuations in the supply pressure, the forces on both sides of the control piston, because the control pressure acting on the control piston is also derived from the reservoir pressure. Thus, the switching pressure of the 3/2-way valve is less dependent on fluctuations in the reservoir pressure.
Gemäß einer besonders zu bevorzugenden Weiterbildung sind in die Steuereinrichtung elektronische und pneumatische Komponenten als Bestandteile einer elektronisch geregelten, pneumatischen Bremseinrichtung (TEBS) des An- hängers integriert. Eine solche elektronisch geregelte Bremseinrichtung für den Anhänger beinhaltet insbesondere eine ABS- (Anti-Blockiersystem) und RSP- (Roll Stability Program) Funktionen, welche in einem elektronischen Bremssteuergerät implementiert sind. Hieraus resultiert eine besonders kompakte Bauweise, insbesondere sinkt der Verrohrungs- und Verkabelungsaufwand, weil das Signal zum Schalten der manuell betätigten Schaltventileinrichtung zunächst als elektrisches Signal, z.B. vom ABS-Steuergerät erzeugt und dann in ein pneumatisches, am pneumatischen Steuerausgang anstehendes Ausgangssignal gewandelt wird, beispielsweise mittels eines in die Steuereinrichtung integriertes Magnetventil. According to a particularly preferred development, electronic and pneumatic components are part of the control device as components of an electronically controlled, pneumatic braking device (TEBS) of the invention. integrated. Such an electronically controlled braking device for the trailer includes, in particular, an ABS (Anti-lock Brake System) and RSP (Roll Stability Program) functions implemented in an electronic brake control device. This results in a particularly compact design, in particular, the piping and cabling complexity decreases because the signal for switching the manually operated switching valve device is first generated as an electrical signal, eg from the ABS control unit and then converted into a pneumatic, pending on the pneumatic control output, for example by means of a solenoid valve integrated into the control device.
Die Steuereinrichtung bildet insbesondere ein kombiniertes Brems- und Luftfederungsmodul, in welches die Funktionalitäten der elektronisch geregelten Bremseinrichtung des Anhängers sowie der Luftfederung mit Niveauregulierung integriert sind. The control device forms in particular a combined brake and air suspension module, in which the functionalities of the electronically controlled braking device of the trailer and the air suspension with level control are integrated.
Genaueres geht aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels hervor. More specifically, it will be apparent from the following description of an embodiment.
Zeichnung drawing
Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In de| Zeichnung zeigt  An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and explained in more detail in the following description. In de | Drawing shows
Fig .1 einen schematischen Schaltplan einer Steuervorrichtung zur Steuerung von pneumatischen Einrichtungen eines Anhängers gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit einer Baueinheit bestehend aus einem Signalwandler und einem Liftachsventil; 1 shows a schematic circuit diagram of a control device for controlling pneumatic devices of a trailer according to a preferred embodiment of the invention with a structural unit consisting of a signal converter and a lifting axle valve;
Fig.2 eine schematische Darstellung der Baueinheit von Fig .1 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform; FIG. 2 is a schematic representation of the assembly of FIG. 1 in accordance with a preferred embodiment; FIG.
Fig.3 eine schematische Darstellung der Baueinheit von Fig .1 gemäß einer weiteren Ausführungsform; Fig.3a ein Druck-Zeit-Diagramm eines kontinuierlichen Eingangssignals des Signalwandlers; A schematic representation of the assembly of Figure 1 according to a further embodiment. 3a shows a pressure-time diagram of a continuous input signal of the signal converter;
Fig.3b ein Druck-Zeit-Diagramm eines impulsförmigen Ausgangssignals des Signalwandlers als Reaktion auf das Eingangssignal von Fig.3a. FIG. 3b shows a pressure-time diagram of a pulse-shaped output signal of the signal converter in response to the input signal of FIG. 3a.
Fig.4 eine Querschnittsdarstellung der Baueinheit von Fig.3 Beschreibung des Ausführungsbeispiels 4 shows a cross-sectional view of the assembly of Figure 3 Description of the embodiment
In Fig .1 ist ein schematischer Schaltplan einer Vorrichtung 1 zur Steuerung von pneumatischen Einrichtungen eines Anhängers einer Zugfahrzeug-Anhänger- Kombination gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Als pneumatische Einrichtungen verfügt der Anhänger über eine Luftfederungseinrichtung, eine elektro-pneumatische Bremseinrichtung mit vorrangiger elektronisch geregelter Bremseinrichtung (TEBS, Trailer Electronic Brake System) und nachgeordneter rein pneumatischer Rückfallebene sowie eine Liftachseinrichtung mit wenigstens einer heb- oder senkbaren Liftachse.  In Fig. 1 is a schematic circuit diagram of a device 1 for controlling pneumatic devices of a trailer of a tractor-trailer combination according to a preferred embodiment of the invention is shown. As pneumatic devices, the trailer has an air suspension device, an electro-pneumatic brake device with priority electronically controlled braking device (TEBS, Trailer Electronic Brake System) and downstream purely pneumatic fallback level and a Liftachseinrichtung with at least one liftable or lowerable lifting axle.
Die Vorrichtung beinhaltet im Einzelnen ein Überströmventil 2, welches über eine pneumatische Leitung 4 an einen Druckluftvorratsbehälter 5 angeschlossen ist. Von dort werden ein Liftachsventil 6, ein Luftfederungsventil 8 sowie ein manuell betätigtes Schaltventil 10 über eine Vorratsdruckleitung 12 mit Druckluft versorgt. Die Vorratsdruckleitung 12' vom Druckluftvorratsbehälter 5 zu einem Signalwandler 44 ist optional und ist gemäß der unten beschriebenen Ausführungsform von Fig.3 umfasst. Specifically, the device includes an overflow valve 2, which is connected via a pneumatic line 4 to a compressed air reservoir 5. From there, a Liftachsventil 6, an air suspension valve 8 and a manually operated switching valve 10 are supplied via a supply pressure line 12 with compressed air. The reservoir pressure line 12 'from the compressed air reservoir 5 to a signal converter 44 is optional and is included according to the embodiment of FIG. 3 described below.
Das Liftachsventil 6 steuert Luftfederbälge 14 einer Liftachse des Anhängers über eine pneumatische Leitung 61 sowie wenigstens einen Hubbalg 16 der Liftachse über eine pneumatische Leitung 63 in Abhängigkeit vom Beladungszustand des Anhängers an. Die Luftfederbälge 14 sind insbesondere von der Luftfederungseinrichtung umfasst. The Liftachsventil 6 controls bellows 14 of a lift axle of the trailer via a pneumatic line 61 and at least one lifting bellows 16 of the lift axle via a pneumatic line 63 in dependence on the load condition of the trailer. The air spring bellows 14 are in particular covered by the air suspension device.
Das Liftachsventil 6 wird von einer Steuereinrichtung 18 pneumatisch angesteuert. Hierzu verfügt das Liftachsventil 6 über einen pneumatischen Steuer- eingang 20, welcher über eine pneumatische Steuerleitung 22 mit einem pneumatischen Steuerausgang 24 der Steuereinrichtung 18 in Verbindung steht. Das Liftachsventil 6 wird durch ein kontinuierliches, länger als eine vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Belüften (oder Entlüften) seines pneumatischen Steuereingangs 20 gesteuert bzw. umgeschaltet. The Liftachsventil 6 is pneumatically controlled by a control device 18. For this purpose, the lift axle valve 6 has a pneumatic control input 20, which communicates via a pneumatic control line 22 with a pneumatic control output 24 of the control device 18 in connection. The lift axle valve 6 is controlled by a continuous venting (or venting) of its pneumatic control input 20 for a longer time than a predetermined limit period.
Bei über eine vorgegebene Grenzlast beladenem Anhänger wird das Liftachsventil 6 nicht angesteuert, d .h. es steht kein kontinuierliches pneumatisches Signal an seinem pneumatischen Steuereingang 20 an, wodurch das Liftachsventil 6 in seine erste Stellung schaltet bzw. geschaltet bleibt, in welcher der Hubbalg 16 entlüftet und somit die Liftachse in abgesenkter Stellung, d.h. in Fahrbahnkontakt steht. Hingegen strömt Druckluft in dieser ersten Stellung vom Vorratsbehälter 5 durch das Luftfederungsventil 8 und das Liftachsventil 6 hindurch und kann folglich die Luftfederbälge 14 der Liftachse mit Druckluft versorgen. When loaded over a predetermined load limit trailer Liftachsventil 6 is not activated, ie. There is no continuous pneumatic signal at its pneumatic control input 20, whereby the lift axle valve 6 is switched or switched to its first position, in which the lifting bellows vented 16 and thus the lift axle in the lowered position, i. in contact with the road. By contrast, compressed air flows in this first position from the reservoir 5 through the air suspension valve 8 and the Liftachsventil 6 and thus can supply the air spring bellows 14 of the lift axle with compressed air.
Bei unbeladenem oder unterhalb der Grenzlast beladenem Anhänger erhält der pneumatische Steuereingang 20 des Liftachsventils 6 ein kontinuierliches Belüftungssignal von der Steuereinrichtung 18, wodurch es in seine zweite Schaltstellung geschaltet wird, in welcher die Luftfederbälge 14 der Liftachse entlüftet werden, der Hubbalg 16 aber belüftet wird, so dass die Liftachse angehoben wird. When the trailer is unloaded or loaded below the limit load, the pneumatic control input 20 of the lift axle valve 6 receives a continuous ventilation signal from the control device 18, whereby it is switched to its second switching position in which the air suspension bellows 14 of the lift axle are vented, but the lifting bellows 16 is ventilated. so that the lift axle is raised.
Das Luftfederungsventil 8 reguliert in beispielsweise aus der DE 103 54 056 A1 bekannter Weise das Niveau des Anhängeraufbaus automatisch. Es ist über eine pneumatische Leitung 26 mit dem manuell betätigbaren Schaltventil 10 verbunden, welches über ein Bedienorgan 28 in die Stellungen„Heben",„Senken" oder„Stop" manuell umschaltbar ist. Weiterhin existiert eine Stellung „Fahrt", welche beispielsweise dann automatisch eingenommen wird, wenn der Anhänger eine bestimmte Grenzgeschwindigkeit, beispielsweise 15 km/h überschreitet. Ein solches Schaltventil 10 ist beispielsweise in der DE 42 02 729 C2 beschrieben. Mit anderen Worten dient das manuell betätigte Schaltventil 10 der Luftfederungseinrichtung zum willkürlichen Heben und Senken des Anhängeraufbaus. Im Gegensatz zum Liftachsventil 6 wird das Schaltventil 10 aber durch impuls- förmiges, kürzer als eine vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Belüften (oder Entlüften) seines pneumatischen Steuereingangs 30 automatisch in die Stellung„Fahrt" rückgestellt, in welcher das Luftfederungsventil 8 das Niveau des Anhängeraufbaus reguliert. Neben der manuellen Steuerung im Stillstand, beispielsweise zum manuellen Anpassen des Niveaus des Anhängeraufbaus an eine Verladerampe wird das Schaltventil 10 folglich auch pneumatisch angesteuert, um die manuelle Einstellung zu überschreiben und das Schaltventil 10 automatisch wieder in die Stellung„Fahrt" zu überführen. The air suspension valve 8 regulates the level of the trailer body automatically in, for example, DE 103 54 056 A1. It is connected via a pneumatic line 26 to the manually operable switching valve 10, which can be manually switched to the positions "lifting", "lowering" or "stop" via an operating element 28. Furthermore, there is a position "drive", which, for example, then automatically is taken when the trailer exceeds a certain speed limit, for example 15 km / h. Such a switching valve 10 is described for example in DE 42 02 729 C2. In other words, the manually operated shift valve 10 of the air suspension device is for arbitrarily raising and lowering the trailer body. In contrast to the lifting axle valve 6, however, the switching valve 10 is automatically reset to the "travel" position by pulsing ventilation (or venting) of its pneumatic control input 30 for a shorter time than a predetermined limit duration, in which the air suspension valve 8 regulates the level of the trailer body. In addition to the manual control at a standstill, for example, for manually adjusting the level of the trailer body to a loading ramp, the switching valve 10 is therefore also pneumatically controlled to override the manual setting and automatically transfer the switching valve 10 back to the "drive" position.
Darüber hinaus ist ein Verteilerblock 34 vorhanden, über welchen die über das Luftfederventil 8 und das Schaltventil 10 durch die Leitung 42 ausgesteuerter Druck durch eine pneumatische Leitung 36 zum Liftachsventil 6 und dadurch zu den Luftfederbälgen 14 bzw. Druckluft direkt auf Luftfederbälge 38, 40 zweier weiterer Achsen des Anhängers verteilt wird. Der Verteilerblock 34 steht weiterhin durch die Leitung 33 mit der Steuereinheit 18 in Verbindung, wodurch ein Lastsignal in Form eines Luftbalg-Drucksignals für die Steuereinheit 18 erzeugt wird. In addition, a manifold block 34 is present, via which the pressure controlled via the air spring valve 8 and the switching valve 10 through the line 42 through a pneumatic line 36 to Liftachsventil 6 and thereby to the air spring bellows 14 or compressed air directly on air bags 38, 40 of two other Axes of the trailer is distributed. The manifold block 34 continues to communicate with the control unit 18 through the conduit 33, thereby generating a load signal in the form of an air bladder pressure signal to the control unit 18.
Um einerseits das Liftachsventil 6 aber andererseits auch das Schaltventil 10 über einen einzigen Steuerausgang 24 der Steuereinrichtung 18 pneumatisch ansteuern zu können, ist die Steuereinrichtung 18 ausgebildet, dass an ihrem einzigen pneumatischen Steuerausgang 24 sowohl ein kontinuierliches, länger als die vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Belüftungssignal (oder Entlüftungssignal) als auch ein impulsförmiges, kürzer als die vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Belüftungssignal (oder Entlüftungssignal) erzeugt werden kann, je nachdem, ob das Liftachsventil 6 oder nur das Schaltventil 10 angesteuert bzw. geschaltet werden soll. Hierzu ist dem pneumatischen Steuerausgang 24 der Steuereinrichtung 18 und dem pneumatischen Steuereingang 30 des Schaltventils 10 der Luftfederungseinrichtung ein pneumatischer Signalwandler 44 zwischengeordnet, welcher ein am pneumatischen Steuerausgang 24 der Steuereinrichtung 18 anstehendes kontinuierliches, länger als die vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Belüftungssignal (oder Entlüftungssignal) in ein impulsförmiges, kürzer als die vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Belüftungssignal (oder Entlüftungssignal) am pneumatischen Steuereingang 30 des Schaltventils 10 der Luftfederungseinrichtung wandelt, aber ein am pneumatischen Steuerausgang 24 der Steuereinrichtung 18 anstehendes impulsförmiges, kürzer als die vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Belüftungssignal (oder Entlüftungssignal) zum pneumatischen Steuereingang 30 des Schaltventils 10 als impulsförmiges, kürzer als die vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Belüftungssignal (oder Entlüftungssignal) weitersteuert. On the one hand the lift axle valve 6 but on the other hand to be able to pneumatically control the switching valve 10 via a single control output 24 of the control device 18, the control device 18 is formed so that at its single pneumatic control output 24 both a continuous, longer than the predetermined limit duration lasting ventilation signal (or Venting signal) and a pulse-shaped, shorter than the predetermined limit duration persistent ventilation signal (or vent signal) can be generated, depending on whether the Liftachsventil 6 or only the switching valve 10 is to be controlled or switched. For this purpose, the pneumatic control output 24 of the control device 18 and the pneumatic control input 30 of the switching valve 10 of the air suspension device, a pneumatic signal converter 44 interposed, which a pending on the pneumatic control output 24 of the controller 18 continuous, longer than the predetermined limit duration persistent ventilation signal (or vent signal) in a pulse-shaped, shorter than the predetermined limit duration lasting ventilation signal (or vent signal) at the pneumatic control input 30 of the switching valve 10 of the air suspension device converts, but pending at the pneumatic control output 24 of the control device 18 impulsive, shorter than the predetermined limit duration persistent ventilation signal (or vent signal) to the pneumatic control input 30 of the switching valve 10 as a pulse-shaped, shorter than the predetermined limit duration lasting ventilation signal (or bleed signal) further controls.
Ob ein Belüftungssignal, d.h. ein Drucksignal größer als ein in einer Drucksenke herrschender Druck oder ein Entlüftungssignal, d.h. ein einer Drucksenke entsprechender Druck oder kleiner zum Schalten des Liftachsventils 6 bzw. des Schaltventils 10 herangezogen wird, hängt von deren jeweiliger Ausgestaltung ab. Insbesondere ist eine Invertierung eines Belüftungssignals in ein Entlüftungssignal möglich und umgekehrt. Whether a ventilation signal, i. a pressure signal greater than a pressure prevailing in a pressure sink or a vent signal, i. a pressure corresponding to a pressure sink or smaller is used to switch the Liftachsventils 6 and the switching valve 10 depends on their respective configuration. In particular, an inversion of a ventilation signal into a ventilation signal is possible and vice versa.
Der Signalwandler 44 und das Liftachsventil 6 sind zu einer in Fig .1 strichpunktiert umrandeten Baueinheit 46 mit einem gemeinsamen Steueranschluss 20 zusammengefasst. Wie aus Fig.2 hervorgeht werden der Signalwandler 44 und das Liftachsventil 6 durch je ein pneumatisch gesteuertes Wegeventil gebildet. The signal converter 44 and the lifting axle valve 6 are combined to form a unit 46 framed in dash-dotted lines with a common control connection 20. As can be seen from Fig.2, the signal converter 44 and the Liftachsventil 6 are each formed by a pneumatically controlled directional control valve.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Signalwandler 44 ein durch Be- oder Entlüften des pneumatischen Steueranschlusses 20 gegen die Wirkung beispielsweise von Federm itteln 48 pneumatisch gesteuertes 3/2- Wegeventil, wobei der pneumatische Steueranschluss 20 mit dem pneumati- sehen Steuerausgang 24 der Steuereinrichtung 18 über die pneumatische Steuerleitung 22 in Verbindung steht. According to a preferred embodiment, the signal converter 44 is a 3/2-way valve which is pneumatically controlled by pressurizing or venting the pneumatic control connection 20 against the action of, for example, spring elements 48, the pneumatic control connection 20 being connected to the pneumatic control connection 20. see control output 24 of the control device 18 via the pneumatic control line 22 is in communication.
Weiterhin umfasst das 3/2-Wegeventil 44 einen ersten Anschluss 52, welcher ebenfalls über die pneumatische Steuerleitung 22 mit dem pneumatischen Steuerausgang 24 der Steuereinrichtung 18 in Verbindung steht, einen zweiten Anschluss 54, welcher über die pneumatische Steuerleitung 32 mit dem pneumatischen Steuereingang 30 des Schaltventils 10 der Luftfederungseinrichtung über eine pneumatische Steuerleitung 32 in Verbindung steht, sowie einen mit einer Drucksenke verbundenen Entlüftungsanschluss 56. Furthermore, the 3/2-way valve 44 comprises a first port 52, which is also connected via the pneumatic control line 22 to the pneumatic control output 24 of the control device 18, a second port 54, which via the pneumatic control line 32 to the pneumatic control input 30 of Switching valve 10 of the air suspension device via a pneumatic control line 32 is in communication, and connected to a pressure sink venting 56th
Dabei wird das 3/2-Wegeventil 44 bevorzugt durch die Federmittel 48 in eine in Fig.2 gezeigte erste Schaltstellung, in welcher der erste Anschluss 52 mit dem zweiten Anschluss 54 verbunden und der Entlüftungsanschluss 56 gesperrt ist, und durch eine Belüftung (oder durch eine Entlüftung) des gemeinsamen pneumatischen Steuereingangs 20 gegen die Wirkung der Federmittel 48 in eine zweite Schaltstellung gedrängt, in welcher der zweite Anschluss 54 mit dem Entlüftungsanschluss 56 verbunden und der erste Anschluss 52 gesperrt ist. In this case, the 3/2-way valve 44 is preferably by the spring means 48 in a first switching position shown in Figure 2, in which the first port 52 connected to the second port 54 and the vent port 56 is locked, and by a vent (or by a vent) of the common pneumatic control input 20 is urged against the action of the spring means 48 in a second switching position, in which the second port 54 connected to the vent port 56 and the first port 52 is locked.
Wenn über den gemeinsamen pneumatischen Steuereingang 20 der Baueinheit 46 in den ersten Anschluss 52 des 3/2-Wegeventils 44 vom pneumatischen Steuerausgang 24 der Steuereinrichtung 18 ein kontinuierliches Belüftungssigna l wie i n F ig .3a gezeigt herangeführt wird, verbleibt das 3/2- Wegeventil 44 zunächst in der in Fig.2 gezeigten ersten Schaltstellung, in welcher der erste Anschluss 52 mit dem zweiten Anschluss 54 verbunden ist und somit eine gewisse Menge an Druckluft an den zweiten Anschluss 54 und damit über die pneumatische Steuerleitung 32 an den pneumatischen Steuereingang 30 des Schaltventils 10 weitergeleitet wird . Das kontinuierliche Belüftungssignal steht am ersten Anschluss 52 beispielsweise länger als eine vorgegebene Grenzzeitdauer an, welche im vorliegenden Fall groß ist. Der Signalaufbau ist idealisiert durch die Stufe ausgehend von einem in einer Druck- senke herrschenden Druckniveau in Fig.3a charakterisiert, danach ist das Belüftungssignal andauernd oder kontinuierlich vorhanden. When a continuous venting signal as shown in FIG. 3a is introduced via the common pneumatic control input 20 of the assembly 46 into the first port 52 of the 3/2-way valve 44 from the pneumatic control output 24 of the control device 18, the 3/2-way valve remains 44 first in the first switching position shown in Figure 2, in which the first port 52 is connected to the second port 54 and thus a certain amount of compressed air to the second port 54 and thus via the pneumatic control line 32 to the pneumatic control input 30 of Switching valve 10 is forwarded. The continuous ventilation signal is applied to the first terminal 52, for example, for longer than a predetermined limit period, which is large in the present case. The signal structure is idealized by the level starting from one in a pressure 3a, after which the aeration signal is permanently or continuously present.
Nach einiger Zeit baut sich am Steuerkolben 74 (siehe Fig.4) des Signalwandlers 44 ein Druck auf, welcher ausreichend ist, um das 3/2-Wegeventil 44 gegen die Wirkung der Federmittel 48 in die zweite Schaltstellung zu überführen, in welcher der zweite Anschluss 54 und damit auch der pneumatische Steuereingang 30 des Schaltventils 10 mit dem Entlüftungsanschluss 56 verbunden ist, so dass der Druck am zweiten Anschluss 54 des 3/2-Wegeventils 44 und damit auch am pneumatischen Steuereingang 30 des Schaltventils 10 nach einiger Zeit, welche der Wirkzeitdauer T des Impulses in der den Druckverlauf am zweiten Anschluss 54 darstellenden Fig.3b entspricht, wieder auf das Niveau der Drucksenke wie zu Anfang abfällt. Somit wird das am gemeinsamen Steuereingang 20 anstehende kontinuierliche Belüftungssignal von Fig.3a in ein impulsförmiges temporäres Druckluftsignal gemäß Fig.3b gewandelt, durch welches das Schaltventil 10 in die Stellung„Fahrt" geschaltet werden kann. After some time, pressure builds up on the control piston 74 (see FIG. 4) of the signal converter 44, which pressure is sufficient to transfer the 3/2-way valve 44 against the action of the spring means 48 into the second switching position, in which the second Terminal 54 and thus also the pneumatic control input 30 of the switching valve 10 is connected to the vent port 56, so that the pressure at the second port 54 of the 3/2-way valve 44 and thus also at the pneumatic control input 30 of the switching valve 10 after some time, which Wirkzeitdauer T of the pulse in the pressure curve at the second port 54 representing Fig.3b corresponds again to the level of the pressure sink as at the beginning drops. Thus, the present at the common control input 20 continuous ventilation signal of Figure 3a is converted into a pulse-shaped temporary compressed air signal according to Figure 3b, through which the switching valve 10 can be switched to the "drive" position.
Das Liftachsventil 6 wird bevorzugt durch ein durch kontinuierliches Be- oder Entlüften des pneumatischen Steueranschlusses 20 beispielsweise gegen die Wirkung von Federmitteln 58 pneumatisch gesteuertes 5/2-Wegeventil gebildet, wobei ein erster Anschluss 60 über eine pneumatische Leitung 61 mit den Luftfederbälgen 14 der Liftachse, ein zweiter Anschluss 62 über eine pneumatische Leitung 63 mit dem Hubbalg 16 der Liftachse, ein dritter Anschluss 64 mit einer Drucksenke, ein vierter Anschluss 66 über die Vorratsdruckleitung 12 mit dem Vorratsbehälter 5 und ein fünfter Anschluss 68 über die pneumatische Leitung 36 mit dem Luftverteiler 34 in Verbindung steht. The lift axle valve 6 is preferably formed by a 5/2-way valve pneumatically controlled by continuous ventilation or venting of the pneumatic control connection 20, for example against the action of spring means 58, wherein a first port 60 via a pneumatic line 61 with the air suspension bellows 14 of the lift axle, a second connection 62 via a pneumatic line 63 to the lifting bellows 16 of the lifting axle, a third connection 64 to a pressure sink, a fourth connection 66 via the supply pressure line 12 to the storage container 5 and a fifth connection 68 via the pneumatic line 36 to the air distributor 34 communicates.
Dabei wird der Steuerkolben 76 (siehe Fig.4) des Liftachsventils 6 durch die Federmittel 58 in eine erste Schaltstellung vorgespannt, in welcher der erste Anschluss 60 mit dem fünften Anschluss 68 und der der zweite Anschluss 62 mit dem dritten Anschluss 64 (Entlüftungsanschluss) verbunden ist. Weiterhin ist in der in Fig.2 gezeigten ersten Schaltstellung der vierte Anschluss 66 gesperrt. In this case, the control piston 76 (see Figure 4) of the Liftachsventils 6 biased by the spring means 58 in a first switching position, in which the first port 60 to the fifth port 68 and the second port 62 to the third port 64 (vent port) is. Farther In the first switching position shown in FIG. 2, the fourth connection 66 is blocked.
In dieser ersten Schaltstellung wird das Liftachsventil 6 nicht angesteuert, d.h. die Steuereinrichtung 18 steuert kein kontinuierliches pneumatisches Signal an den gemeinsamen Steuereingang 20 der Baueinheit 46 aus, welches den Steuerkolben 76 des Liftachsventils in seine zweite Schaltstellung zu schalten vermag. Diese Situation herrscht bei einem über eine vorgegebene Grenzlast beladenem Anhänger vor, wobei in Fig.2 die korrespondierende erste Schaltstellung des Liftachsventils gezeigt ist. Demnach wird in der ersten Schaltstellung der Hubbalg 16 über die Anschlüsse 62 und 64 entlüftet und somit die Liftachse wegen der hohen Beladung in abgesenkter Stellung gehalten, d.h. sie steht in Fahrbahnkontakt. Weiterhin kann Druckluft über den Verteiler 34 und die Anschlüsse 68 und 60 in die Luftfederbälge 14 der Liftachse gelangen. In this first shift position, the lift axle valve 6 is not driven, i. the control device 18 does not control a continuous pneumatic signal to the common control input 20 of the assembly 46, which is able to switch the control piston 76 of the lifting axle valve into its second switching position. This situation prevails in the case of a trailer loaded over a predetermined limit load, wherein the corresponding first shift position of the lift axle valve is shown in FIG. Accordingly, in the first switching position, the lifting bellows 16 is vented via the connections 62 and 64, and thus the lifting axle is kept in the lowered position because of the high loading, i. she is in road contact. Furthermore, compressed air can reach the air suspension bellows 14 of the lift axle via the distributor 34 and the connections 68 and 60.
Dem gemeinsamen Steuereingang 20 der Baueinheit 46 und einer in Fig,2 nicht gezeigten, den Steuerkolben 76 des Liftachsventils 6 begrenzenden Teil 92 einer Steuerkammer 72 ist eine Drossel 50 zwischengeordnet. Aufgrund dieser Drossel 50 vermag eine impulsförmige, kürzer als die vorgegebene Grenzzeitdauer andauernde Belüftung (oder Entlüftung) des gemeinsamen pneumatischen Steuereingangs 20 keine Änderung der ersten Schaltstellung, aber eine kontinuierliche, länger als die vorgegebene Grenzzeitdauer andauernde Belüftung (oder Entlüftung) des gemeinsamen pneumatischen Steuereingangs 20 ein Umschalten des 5/2-Wegeventils 6 von der ersten Schaltstellung in eine zweite Schaltstellung zu bewirken. The common control input 20 of the assembly 46 and a not shown in FIG. 2, the control piston 76 of the Liftachsventils 6 limiting part 92 of a control chamber 72, a throttle 50 is interposed. Because of this restrictor 50, a pulsed ventilation (or venting) of the common pneumatic control input 20, which lasts less than the predetermined limit duration, can not change the first switching position, but a continuous venting (or venting) of the common pneumatic control input 20 for more than the predetermined limit duration to effect a switching of the 5/2-way valve 6 from the first switching position to a second switching position.
Bei unbeladenem oder unterhalb einer Grenzlast beladenem Anhänger erhält der gemeinsame pneumatische Steuereingang 20 der Baueinheit 46 aus Liftachsventil 6 und Signalwandler 44 ein kontinuierliches Belüftungssignal (oder ein Entlüftungssignal) von der Steuereinrichtung 18. Dann wird der Steuerkolben 76 des Liftachsventils 6 gegen die Wirkung der Federmittel 58 in die zweite Schaltstellung gedrängt, in welcher der fünfte Anschluss 68 gesperrt, der zweite Anschluss 62 mit dem vierten Anschluss 66 und der erste Anschluss 60 mit dem dritten Anschluss 64 verbunden ist. Folglich gelangt Druckluft unter Vorratsdruck aus dem Vorratsbehälter 5 über die Anschlüsse 66 und 62 in den Hubbalg 16 der Liftachse, wodurch der Hubbalg 16 belüftet und somit die Liftachse angehoben wird. Gleichzeitig werden die Luftfederbälge 14 der Liftachse über die Anschlüsse 60 und 64 entlüftet. When unloaded or loaded under a limit load trailer receives the common pneumatic control input 20 of the assembly 46 of Liftachsventil 6 and 44 signal converter a continuous ventilation signal (or a vent signal) from the controller 18. Then the control piston 76 of the Liftachsventils 6 against the action of the spring means 58th pushed into the second switching position, in which the fifth terminal 68 locked, the second terminal 62 is connected to the fourth terminal 66 and the first terminal 60 is connected to the third terminal 64. Consequently, pressurized air passes under supply pressure from the reservoir 5 via the terminals 66 and 62 in the lifting bellows 16 of the lift axle, whereby the lifting bellows 16 is vented and thus the lift axle is raised. At the same time the bellows 14 of the lift axle are vented through the ports 60 and 64.
Zusammenfassend sorgt daher ein andauernd oder kontinuierlich am pneumatischen Steuerausgang 24 der Steuereinrichtung 18 bzw. an dem gemeinsamen Steuereingang 20 anstehendes Be- oder Entlüftungssignal dafür, dass die Liftachse angehoben wird bzw. in angehobener Stellung verbleibt. Zusätzlich wird dann, bedingt durch die Wandelung des kontinuierlichen Signals im Signalwandler 44 am pneumatischen Steuereingang 30 des Schaltventils 10 ein impulsförmiges, kürzer als die vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Impulssignal erzeugt, welches dieses automatisch in die Stellung„Fahrt" rückstellt, in welcher das Luftfederungsventil 8 das Niveau des Anhängeraufbaus reguliert. In summary, therefore, a continuous or continuous at the pneumatic control output 24 of the control device 18 or at the common control input 20 pending ventilation or ensure that the lift axle is raised or remains in the raised position. In addition, then, due to the conversion of the continuous signal in the signal converter 44 at the pneumatic control input 30 of the switching valve 10, a pulse-shaped, shorter than the predetermined limit duration persistent pulse signal generated, which automatically resets this to the "ride" position, in which the air suspension valve 8 the Level of trailer construction regulated.
Demgegenüber vermag ein am pneumatischen Steuerausgang 24 der Steuereinrichtung 18 anstehendes impulsförmiges Be- oder Entlüftungssignal den momentanen Zustand oder die momentane Schaltstellung des Liftachsventils 6 nicht zu beeinflussen, da das Liftachsventil 6 wegen der Drossel 50 zu träge ist, um mittels eines pneumatischen Impulssignals geschaltet werden zu können . Hierfür ist vielmehr ein kontinuierliches Belüftungssignal (oder Entlüftungssignal) notwendig. Ein solches kurzes, impulsförmiges Belüftungssignal wird daher nur dann an den pneumatischen Steuerausgang 24 der Steuereinrichtung 18 ausgesteuert, wenn die Liftachse in abgesenkter Stellung verbleiben und lediglich das Schaltventil 10 automatisch in die Stellung„Fahrt" rückgestellt werden soll. In contrast, a pulse-shaped ventilation signal present at the pneumatic control output 24 of the control device 18 can not influence the instantaneous state or the instantaneous switching position of the lift axle valve 6, since the lift axle valve 6 is too sluggish because of the throttle 50 to be switched by means of a pneumatic pulse signal can . For this purpose, rather, a continuous ventilation signal (or vent signal) is necessary. Such a short, pulse-shaped ventilation signal is therefore only at the pneumatic control output 24 of the control device 18 is controlled when the lift axle remain in the lowered position and only the switching valve 10 is to be automatically reset to the "drive" position.
Fig.3 zeigt eine weitere Ausführungsform der Baueinheit 46, bei welcher der der Steuerkolben 74 des Signalwandlers 44 nicht durch Federmittel 48 wie in Fig. 2 sondern durch den in der Vorratsdruckleitung 12' herrschenden Vorratsdruck aus dem Vorratsbehälter 5 belastet ist. In diesem Fall ist daher von dem Vorratsbehälter 5 die in Fig .1 gestrichelt dargestellte Vorratsdruckleitung 12' zu einem Vorratsanschluss 70 des Signalwandlers 44 gezogen. Ansonsten sind der Aufbau und die Funktionalität identisch wie bei der Ausführungsform von Fig.2. 3 shows a further embodiment of the assembly 46, in which the control piston 74 of the signal converter 44 is not by spring means 48 as in 2 but by the prevailing in the supply pressure line 12 'supply pressure from the reservoir 5 is loaded. In this case, therefore, the supply pressure line 12 'shown dashed in FIG. 1 is drawn from the storage container 5 to a supply connection 70 of the signal converter 44. Otherwise, the structure and the functionality are identical as in the embodiment of Fig.2.
Fig.4 zeigt eine Realisierung der in Fig.3 schematisch dargestellten Baueinheit 46. Demnach ist für das Liftachsventil 6 und den Signalwandler eine gemeinsame Steuerkammer 72 zur Steuerung der Steuerkolben 74, 76 des Signalwandlers 44 und des Liftachsventils 6 vorgesehen. Die gemeinsame Steuerkammer 72 ist an den gemeinsamen pneumatischen Steuereingang 20 der Baueinheit 46 angeschlossen, welcher über die pneumatische Steuerleitung 22 mit dem pneumatischen Steuerausgang 24 der Steuereinrichtung 18 in Verbindung steht. 4 shows a realization of the structural unit 46 shown schematically in FIG. 3. Accordingly, a common control chamber 72 for controlling the control pistons 74, 76 of the signal converter 44 and the lift axle valve 6 is provided for the lift axle valve 6 and the signal converter. The common control chamber 72 is connected to the common pneumatic control input 20 of the assembly 46, which communicates via the pneumatic control line 22 with the pneumatic control output 24 of the control device 18 in connection.
Wie zu sehen, sind ein Gehäuse 78 des Signalwandlers 44 und ein Gehäuse 80 des Liftachsventils 6 entlang einer Trennebene 82 aneinander geflanscht, welche senkrecht zu einer gemeinsamen Längs- oder Mittelachse 84 der in den Gehäusen 78, 80 koaxial geführten Steuerkolben 74, 76 angeordnet ist. Weiterhin sind die gemeinsame Steuerkammer 72 und der gemeinsame pneumatische Steuereingang 20 der Baueinheit 46 im Bereich der Trennebene 82 des Gehäuses 78 des Signalwandlers 44 und des Gehäuses 80 des Liftachsventils 6 und der gemeinsame pneumatische Steuereingang 20 senkrecht zur gemeinsamen Längsachse 84 der Steuerkolben 74, 76 angeordnet sind. As can be seen, a housing 78 of the signal converter 44 and a housing 80 of the Liftachsventils 6 along a parting plane 82 are flanged together, which is perpendicular to a common longitudinal or central axis 84 of the housings 78, 80 coaxially guided control piston 74, 76 is arranged , Furthermore, the common control chamber 72 and the common pneumatic control input 20 of the assembly 46 in the region of the parting plane 82 of the housing 78 of the signal converter 44 and the housing 80 of the lifting axle valve 6 and the common pneumatic control input 20 perpendicular to the common longitudinal axis 84 of the control piston 74, 76 are arranged are.
Der Steuerkolben 74 des Signalwandlers 44 ist bevorzugt in einer mittigen Durchgangsbohrung des Gehäuses 78 des Signalwandlers 44 linear geführt und einerseits durch den in der gemeinsamen Steuerkammer 72 herrschenden Druck und andererseits durch den Vorratsdruck am Vorratsanschluss 70 belastet. Mithin werden die Steuerkolben 74, 76 durch einen in der gemeinsamen Steuerkammer 72 anstehenden Druck gegenläufig betätigt, d.h. abhängig von den Druckverhältnissen entfernen sie sich voneinander bzw. nähern sich einander federbelastet bzw. vorratsdruckbelastet an. The control piston 74 of the signal converter 44 is preferably linearly guided in a central through-bore of the housing 78 of the signal converter 44 and loaded on the one hand by the pressure prevailing in the common control chamber 72 and on the other hand by the supply pressure at the supply connection 70. Thus, the control pistons 74, 76 actuated in opposite directions by a pending in the common control chamber 72 pressure, ie depending on The pressure conditions, they move away from each other or approach each other spring-loaded or supply pressure loaded.
Weiterhin ist der Steuerkolben 76 des Liftachsventils 6 einerseits durch den in der gemeinsamen Steuerkammer 72 herrschenden Druck und andererseits durch die sich an einer Stufe einer zentralen Bohrung im Gehäuse 80 und am Steuerkolben 76 abstützenden Federmittel 58 belastet. Furthermore, the control piston 76 of the lift axle valve 6 is loaded on the one hand by the pressure prevailing in the common control chamber 72 and on the other hand by the spring means 58 supported on a step of a central bore in the housing 80 and the control piston 76.
Ein dem Liftachsventil 6 zugeordneter Teil 92 der gemeinsamen Steuerkammer 72 steht mittels der Drossel 50 mit dem gemeinsamen pneumatischen Steuereingang 20 der Baueinheit 46 in Verbindung. Vorzugsweise wird die Drossel 50 durch eine im Bereich der Trennebene 82 angeordnete Drosselscheibe 86 mit wenigstens einer Drosselbohrung 88 gebildet. Bevorzugt ist die Drosselscheibe 86 in der Durchgangsbohrung des Gehäuses 78 des Signalwandlers 44 aufgenommen, in welchem auch der gemeinsame Steuereingang 20 ausgebildet ist. A lift axle valve 6 associated part 92 of the common control chamber 72 is connected by means of the throttle 50 with the common pneumatic control input 20 of the assembly 46 in connection. Preferably, the throttle 50 is formed by an arranged in the region of the parting plane 82 throttle plate 86 with at least one throttle bore 88. Preferably, the throttle plate 86 is received in the through hole of the housing 78 of the signal converter 44, in which also the common control input 20 is formed.
Somit trennt die Drosselscheibe 86 den dem Liftachsventil 6 zugeordneten Teil 92 der gemeinsamen Steuerkammer 72 von einem dem Signalwandler 44 zugeordneten Teil 94 der Steuerkammer 72. Der gemeinsame Steuereingang 20 steht mit dem dem Signalwandler 44 zugeordneten Teil 94 der Steuerkammer 72 über den ersten Anschluss 52 direkt und mit dem dem Liftachsventil 6 zugeordneten Teil 92 der Steuerkammer 72 nur durch die Drossel 50 in Verbindung. The throttle disk 86 thus separates the part 92 of the common control chamber 72 assigned to the lift axle valve 6 from a part 94 of the control chamber 72 assigned to the signal converter 44. The common control input 20 communicates directly with the part 94 of the control chamber 72 assigned to the signal converter 44 via the first connection 52 and with the Liftachsventil 6 associated part 92 of the control chamber 72 only through the throttle 50 in connection.
Für den Fall, dass nun von der Steuereinrichtung 18 ein kurzzeitiges Impulssignal erzeugt wird, verzögert die Drossel 50 einen Druckaufbau in der dem Liftachsventil 6 zugeordneten Teil 92 der Steuerkammer 72, so dass der dort herrschende Druck nicht ausreicht, um dieses umzuschalten. Mit der Drossel 50 wird daher die eingangs erwähnte Eigenschaft des Liftachsventils 6 realisiert, wonach das Liftachsventil 6 auf einen kurzzeitigen Druckimpuls (kürzer als eine vorgegebene Grenzzeitdauer andauernde Belüftung oder Entlüftung) hin nicht umschalten oder seinen Zustand ändern soll. In the event that now a short-term pulse signal is generated by the control device 18, the throttle 50 delays pressure build-up in the lift axle valve 6 associated part 92 of the control chamber 72, so that the prevailing pressure is insufficient to switch this. With the throttle 50, therefore, the aforementioned property of the Liftachsventils 6 is realized, after which the Liftachsventil 6 on a short-term pressure pulse (shorter than a predetermined limit duration persistent ventilation or venting) out to switch or change its state.
Weiterhin weist der Steuerkolben 74 des Signalwandlers 44 einen mittigen Strömungskanal 90 auf, welcher in der in Fig.4 gezeigten ersten Schaltstellung den gemeinsamen Steuereingang 20 und die Steuerkammer 72 mit dem zweiten Anschluss 54 und damit mit dem pneumatischen Steuereingang 30 des Schaltventils 10 verbindet. Furthermore, the control piston 74 of the signal converter 44 has a central flow channel 90, which in the first switching position shown in Figure 4 the common control input 20 and the control chamber 72 with the second terminal 54 and thus with the pneumatic control input 30 of the switching valve 10 connects.
Wenn dann ausgehend von der ersten Schaltstellung in den gemeinsamen Steuereingang 20 und damit in den ersten Anschluss 52 des Signalwandlers 44 vom pneumatischen Steuerausgang 24 der Steuereinrichtung 18 ein kontinuierliches Belüftungssignal wie in Fig .3a gezeigt herangeführt wird, wird diese Druckluft durch den Strömungskanal 90 des Steuerkolbens 74 zunächst hindurch geleitet. Der Druckaufbau in dem Teil 94 der Steuerkammer 72 ist anfangs nicht so groß, als dass er den Steuerkolben 74 gegen die Wirkung des am Vorratsanschluss 70 anstehenden Vorratsdrucks in die zweite Schaltstellung zu schalten vermag. Somit verbleibt der Signalwandler 44 zunächst in der in Fig .3 und Fig .4 gezeigten ersten Schaltstellung, in welcher der erste Anschluss 52 über den Strömungskanal 90 mit dem zweiten Anschluss 54 verbunden ist und somit eine gewisse Menge an Druckluft an den zweiten Anschluss 54 und damit an den pneumatischen Steuereingang 30 des Schaltventils 10 weitergeleitet wird. If, starting from the first switching position into the common control input 20 and thus into the first connection 52 of the signal converter 44, a continuous ventilation signal as shown in FIG 74 first passed through. The pressure build-up in the part 94 of the control chamber 72 is initially not so great as to be able to switch the control piston 74 against the action of the supply pressure at the supply connection 70 in the second switching position. Thus, the signal converter 44 initially remains in the first switching position shown in FIGS. 3 and 4, in which the first port 52 is connected to the second port 54 via the flow channel 90 and thus a certain amount of compressed air to the second port 54 and so that it is forwarded to the pneumatic control input 30 of the switching valve 10.
Nach einiger Zeit baut sich in dem Teil 94 der Steuerkammer 72 und damit unter dem Steuerkolben 74 jedoch ein Druck auf, welcher ausreichend ist, um den Steuerkolben 74 des Signalwandlers 44 gegen die Wirkung des am Vorratsanschluss 70 wirkenden Vorratsdrucks in die zweite Schaltstellung (in Fig.4 nach oben) zu überführen, in welcher der zweite Anschluss 54 des Signalwandlers 44 und damit auch der pneumatische Steuereingang 30 des Schaltventils 10 mit dem Entlüftungsanschluss 56 im Gehäuse 78 des Signalwandlers 44 verbunden ist, so dass der Druck am zweiten Anschluss 54 des Signalwandlers 44 nach einiger Zeit, welche der Wirkzeitdauer T des Impulses in der den Druckverlauf am zweiten Anschluss 54 darstellenden Fig.3b entspricht, wieder auf das Niveau der Drucksenke wie zu Anfang abfällt. Mithin wird daher das kontinuierliche Belüftungssignal am ersten Anschluss 52 des Signalwandlers 44 in ein impulsförmiges Signal an dessen zweitem Anschluss 54 gewandelt, welches nur temporär, d.h. über einen gewissen Zeitraum T wirksam ist, welcher kleiner als die vorgegebene Grenzzeitdauer ist und beispielsweise 4 bis 8 Sekunden dauert. Der sich zwischen dem ersten Anschluss 52 und dem zweiten Anschluss 54 zwangsläufig einstellende Druckverlust soll beispielsweise nicht mehr als 0,4 bar (0,4 ' 105 Pa) betragen. After some time, in the part 94 of the control chamber 72 and thus under the control piston 74 but a pressure which is sufficient to the control piston 74 of the signal converter 44 against the action of the supply terminal 70 acting supply pressure in the second switching position (in FIG .4 upward), in which the second terminal 54 of the signal converter 44 and thus also the pneumatic control input 30 of the switching valve 10 is connected to the vent port 56 in the housing 78 of the signal converter 44, so that the pressure at the second terminal 54 of the signal converter 44 after some time, which corresponds to the action period T of the pulse in the pressure curve at the second port 54 representing Fig.3b, again drops to the level of the pressure sink as at the beginning. Consequently, therefore, the continuous ventilation signal at the first terminal 52 of the signal converter 44 is converted into a pulse-shaped signal at its second terminal 54, which is only temporarily, ie over a certain period of time T effective, which is smaller than the predetermined limit period and for example 4 to 8 seconds lasts. The inevitably adjusting between the first port 52 and second port 54 pressure loss will, for example, be no more than 0.4 bar (0.4 '10 5 Pa).
Es ist dagegen leicht vorstellbar, dass der Signalwandler 44 ein impulsförmiges pneumatisches Belüftungssignal in der ersten Schaltstellung durchsteuert, weil die Zeit, während der ein solches impulsförmiges Signal wirkt, in der der Regel zu kurz ist, um am Steuerkolben 74 bzw. in dem Teil 94 der Steuerkammer 72 einen für ein Umschalten des Signalwandlers 44 ausreichenden Druck aufzubauen. On the other hand, it is easy to imagine that the signal converter 44 controls a pulse-shaped pneumatic ventilation signal in the first switching position, because the time during which such a pulse-shaped signal acts, in the rule is too short to the control piston 74 and in the part 94th the control chamber 72 to build up a pressure sufficient for switching the signal converter 44.
Die Steuereinrichtung 18 beinhaltet weiterhin elektronische und pneumatische Komponenten als Bestandteile einer elektronisch geregelten, pneumatischen Bremsein richtung (TEBS) des Anhängers. Dies umfasst ABS- (Anti- Blockiersystem) und RSP- (Roll Stability Program) Funktionen, welche in einem elektronischen Bremssteuergerät implementiert sind. Weiterhin sind in der Steuereinrichtung 18 auch für die Steuerung der Luftfederungseinrichtung notwendige pneumatische und elektronische Komponenten wie ein elektronisches Steuergerät der Luftfederungseinrichtung integriert. Die Steuereinrichtung 18 bildet dann ein kombiniertes Brems- und Luftfederungsmodul, in welches die Funktionalitäten der elektronisch geregelten Bremseinrichtung des Anhängers sowie der Luftfederung mit Niveauregulierung integriert sind. BezuqszeichenlisteThe controller 18 further includes electronic and pneumatic components as components of an electronically controlled, pneumatic Bremsein direction (TEBS) of the trailer. This includes ABS (Anti-lock Braking System) and RSP (Roll Stability Program) functions implemented in an electronic brake control unit. Furthermore, in the control device 18 also necessary for the control of the air suspension device pneumatic and electronic components such as an electronic control unit of the air suspension device integrated. The control device 18 then forms a combined brake and Luftfederungsmodul, in which the functionalities of the electronically controlled braking device of the trailer and the air suspension are integrated with level control. LIST OF REFERENCES
Vorrichtung contraption
Überstömventil  overflow valve
pneumatische Leitung pneumatic line
Vorratsbehälter  reservoir
Liftachsventil  Lifting axle
Luftfederungsventil  Air suspension valve
Schaltventil  switching valve
Vorratsdruckleitung  Supply pressure line
Luftfederbälge  air suspension bellows
Hubbalg  lifting bellows
Steuereinrichtung  control device
pneumatischer Steuereingang pneumatische Steuerleitung pneumatischer Steuerausgang pneumatische Leitung pneumatic control input pneumatic control line pneumatic control output pneumatic line
Bedienorgan  control element
pneumatischer Steuereingang pneumatische Steuerleitungpneumatic control input pneumatic control line
Steuerdruckleitung Control pressure line
Verteilerblock  distribution block
pneumatische Leitung pneumatic line
Luftfederbälge  air suspension bellows
Luftfederbälge pneumatische Leitungair suspension bellows pneumatic line
Signalwandlersignal converter
Baueinheit unit
Federmittel  spring means
Drossel  throttle
erster Anschluss zweiter Anschlussfirst connection second connection
Entlüftungsanschlussexhaust port
Federmittel erster Anschluss pneumatische Leitung zweiter Anschluss dritter Anschluss vierter Anschluss fünfter AnschlussSpring means first connection pneumatic line second connection third connection fourth connection fifth connection
Vorratsanschlusssupply port
Steuerkammercontrol chamber
Steuerkolben spool
Steuerkolben  spool
Gehäuse  casing
Gehäuse  casing
Trennebene  parting plane
Mittelachse  central axis
Drosselscheibe Drosselbohrungthrottle disc throttle bore
Strömungskanalflow channel
Teil part
Teil  part

Claims

Patentansprüche claims
Vorrichtung (1 ) zur Steuerung von pneumatischen Einrichtungen eines Anhängers einer Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination wie einer Luftfederungseinrichtung mit Niveauregulierung, beinhaltend eine manuell betätigbare Schaltventileinrichtung (10) der Luftfederungseinrichtung zum willkürlichen Heben und Senken des Anhängeraufbaus, welche durch impulsförmiges, kürzer als eine vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Be- oder Entlüften eines pneumatischen Steuereingangs (30) automatisch in eine Fahrstellung rückstellbar ist, in welcher ein Luftfederungsventil (8) das Niveau des Anhängeraufbaus reguliert,  Device (1) for controlling pneumatic devices of a trailer of a towing vehicle-trailer combination such as a self-leveling air suspension device comprising a manually actuable shift valve device (10) of the air suspension device for arbitrarily raising and lowering the trailer body, which by pulse-shaped, shorter than a predetermined limit period continuous airing or venting of a pneumatic control input (30) is automatically resettable in a driving position in which an air suspension valve (8) regulates the level of the trailer body,
wenigstens ein durch kontinuierliches, länger als die vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Be- oder Entlüften eines pneumatischen Steuereingangs (20) gesteuertes Liftachsventil (6) zum lastabhängigen Belüften oder Entlüften wenigstens eines Hubbalgs (16) und wenigstens eines Luftfederbalgs (14) einer Liftachse des Anhängers, at least one lift axle valve (6) controlled by a continuous, longer than the predetermined limit duration duration for venting or venting at least one lift bellows (16) and at least one air spring bellows (14) of a lift axle of the trailer,
eine Steuereinrichtung (1 8) mit einem pneumatischen Steuerausgang (24), welcher einerseits mit dem pneumatischen Steuereingang (20) des Liftachsventils (6) und andererseits mit dem pneumatischen Steuereingang (30) des Schaltventils (10) in Verbindung bringbar ist, wobei a control device (1 8) with a pneumatic control output (24) which on the one hand with the pneumatic control input (20) of the Liftachsventils (6) and on the other hand with the pneumatic control input (30) of the switching valve (10) is brought into connection, wherein
die Steuereinrichtung (1 8) derart ausgebildet ist, dass an ihrem pneumatischen Steuerausgang (24) sowohl ein kontinuierliches, länger als die vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Be- oder Entlüftungssignal als auch ein impulsförmiges, kürzer als die vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Be- oder Entlüftungssignal erzeugbar ist, und the control device (18) is designed such that at its pneumatic control output (24) both a continuous ventilation signal which lasts longer than the predetermined limit duration and a pulsed ventilation signal which is shorter than the predetermined limit duration can be generated, and
dem pneumatischen Steuerausgang (24) der Steuereinrichtung (18) und dem pneumatischen Steuereingang (30) der manuell betätigba- ren Schaltventileinrichtung (10) der Luftfederungseinrichtung ein pneumatischer Signalwandler (44) zwischengeordnet ist, welcher ein am pneumatischen Steuerausgang (24) der Steuereinrichtung (18) anstehendes kontinuierliches, länger als die vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Be- oder Entlüftungssignal in ein impulsför- miges, kürzer als die vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Be- oder Entlüftungssignal am pneumatischen Steuereingang (30) der manuell betätigbaren Schaltventileinrichtung (10) der Luftfederungseinrichtung wandelt, aber ein am pneumatischen Steuerausgang (24) der Steuereinrichtung (18) anstehendes impulsförmiges, kürzer als die vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Be- oder Entlüftungssignal zum pneumatischen Steuereingang (30) der manuell betätigbaren Schaltventileinrichtung (10) der Luftfederungseinrichtung als impulsförmiges, kürzer als die vorgegebene Grenzzeitdauer andauerndes Be- oder Entlüftungssignal steuert, dadurch gekennzeichnet, dass the pneumatic control output (24) of the control device (18) and the pneumatic control input (30) of the manually operated A pneumatic signal converter (44) is interposed between the pneumatic control device (18) and a continuous ventilation signal which continues to be longer than the predetermined limiting time period, in a pulse-shaped, shorter than the predetermined limit duration persistent ventilation signal at the pneumatic control input (30) of the manually operable switching valve means (10) converts the air suspension device, but at the pneumatic control output (24) of the control device (18) impulsive impinging, shorter than the predetermined limit duration persisting loading or Venting signal to the pneumatic control input (30) of the manually operable switching valve device (10) controls the air suspension device as a pulse-shaped, shorter than the predetermined limit duration persistent ventilation signal, characterized in that
f) der Signalwandler (44) und das Liftachsventil (6) zu einer Baueinheit (46) zusammengefasst sind. f) the signal converter (44) and the Liftachsventil (6) are combined to form a structural unit (46).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Signalwandler (44) und das Liftachsventil (6) durch je ein pneumatisch gesteuertes Wegeventil mit einem Steuerkolben (74, 76) gebildet wird, wobei eine gemeinsame Steuerkammer (72) zur Steuerung der Steuerkolben (74, 76) vorgesehen ist und die gemeinsame Steuerkammer (72) an einen gemeinsamen pneumatischen Steuereingang (20) der Baueinheit (46) angeschlossen ist, welcher mit dem pneumatischen Steuerausgang (24) der Steuereinrichtung (18) in Verbindung steht. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the signal converter (44) and the Liftachsventil (6) by a respective pneumatically controlled directional control valve with a control piston (74, 76) is formed, wherein a common control chamber (72) for controlling the control piston (74, 76) is provided and the common control chamber (72) to a common pneumatic control input (20) of the assembly (46) is connected, which communicates with the pneumatic control output (24) of the control device (18).
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäuse (78) des Signalwandlers (44) und ein Gehäuse (80) des Liftachs- ventils (6) entlang einer Trennebene (82) aneinander geflanscht sind, welche senkrecht zu einer gemeinsamen Längsachse der Steuerkolben (74, 76) angeordnet ist. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a housing (78) of the signal converter (44) and a housing (80) of the Liftachs- Valves (6) along a parting plane (82) are flanged together, which is arranged perpendicular to a common longitudinal axis of the control piston (74, 76).
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsame Steuerkammer (72) und der gemeinsame pneumatische Steuereingang (20) der Baueinheit (46) im Bereich der Trennebene (82) angeordnet sind. 4. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that the common control chamber (72) and the common pneumatic control input (20) of the assembly (46) in the region of the parting plane (82) are arranged.
5. Vorrichtung nach Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der gemeinsame pneumatische Steuereingang (20) senkrecht zur gemeinsamen Längsachse (84) der Steuerkolben (74, 76) angeordnet ist. 5. Apparatus according to claim 2 to 4, characterized in that the common pneumatic control input (20) perpendicular to the common longitudinal axis (84) of the control piston (74, 76) is arranged.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem Liftachsventil (6) zugeordneter Teil (92) der Steuerkammer (72) mittels wenigstens einer Drossel (50) mit dem pneumatischen Steuereingang (20) der Baueinheit (46) in Verbindung steht. 6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the lift axle valve (6) associated part (92) of the control chamber (72) by means of at least one throttle (50) with the pneumatic control input (20) of the assembly (46). communicates.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass d ie Drossel (50) durch eine im Bereich der Trennebene (82) angeordnete Drosselscheibe (86) mit wenigstens einer Drosselbohrung (88) gebildet wird. 7. The device according to claim 6, characterized in that the throttle (50) by a in the region of the parting plane (82) arranged throttle plate (86) with at least one throttle bore (88) is formed.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der pneumatische Signalwandler (44) durch ein durch Be- oder Entlüften des pneumatischen Steuereingangs (20) gegen die Wirkung von Federmitteln (48) oder gegen die Wirkung des Drucks eines Druckreservoirs (5) pneumatisch gesteuertes 3/2-Wegeventil gebildet wird, wobei 8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the pneumatic signal converter (44) by a loading or venting of the pneumatic control input (20) against the action of spring means (48) or against the action of the pressure of a pressure reservoir (5) pneumatically controlled 3/2-way valve is formed, wherein
a) ein erster Anschluss (52) mit dem pneumatischen Steuerausgang (24) der Steuereinrichtung (18) in Verbindung steht, a) a first port (52) with the pneumatic control output (24) is in communication with the control device (18),
b) ein zweiter Anschluss (54) mit dem pneumatischen Steuereingang (30) der manuell betätigbaren Schaltventileinrichtung (10) der Luftfederungseinrichtung in Verbindung steht, und c) ein mit einer Drucksenke verbundener Entlüftungsanschluss (56) vorgesehen ist.  b) a second connection (54) with the pneumatic control input (30) of the manually operable switching valve device (10) of the air suspension device is in communication, and c) a connected to a pressure sink vent port (56) is provided.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerkolben (74) des pneumatischen Signalwandlers (44) durch die Federmittel (48) oder durch die Wirkung des Drucks des Druckreservoirs (5) in eine ersten Schaltstellung, in welcher der erste Anschluss (52) mit dem zweiten Anschluss (54) verbunden und der Entlüftungsanschluss (56) gesperrt ist, und durch eine Be- oder Entlüftung des Steuereingangs (20) in eine zweiten Schaltstellung gedrängt wird, in welcher der zweite Anschluss (54) mit dem Entlüftungsanschluss (56) verbunden und der erste Anschluss (52) gesperrt ist, und dass der pneumatische Signalwandler (44) derart ausgebildet ist, dass eine impulsförmi- ge, kürzer als die vorgegebene Grenzzeitdauer andauernde Be- oder Entlüftung des pneumatischen Steuereingangs (20) keine Änderung der ersten Schaltstellung, aber eine kontinuierliche, länger als die vorgegebene Grenzzeitdauer andauernde Be- oder Entlüftung des pneumatischen Steuereingangs (20) ein Umschalten des Steuerkolbens (74) in die zweite Schaltstellung zur Folge hat. 9. The device according to claim 8, characterized in that the control piston (74) of the pneumatic signal converter (44) by the spring means (48) or by the action of the pressure of the pressure reservoir (5) in a first switching position, in which the first terminal ( 52) is connected to the second port (54) and the vent port (56) is locked, and is urged by a ventilation of the control input (20) in a second switching position, in which the second port (54) with the vent port (54). 56) and the first connection (52) is blocked, and that the pneumatic signal converter (44) is designed such that a pulse-shaped, shorter than the predetermined limit duration lasting ventilation of the pneumatic control input (20) no change in first switching position, but a continuous, longer than the predetermined limit duration lasting ventilation or the pneumatic control input (20) a switching en of the control piston (74) in the second switching position result.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Liftachsventil (6) durch ein durch Be- oder Entlüften des pneumatischen Steuereingangs (20) gegen die Wirkung von Federmitteln (58) pneumatisch gesteuertes 5/2-Wegeventil gebildet wird, wobei a) ein erster Anschluss (60) mit dem wenigstens einen Luftfederbalg (14), b) ein zweiter Anschluss (62) mit dem wenigstens einen Hubbalg (16), 10. Device according to one of claims 2 to 9, characterized in that the Liftachsventil (6) by a by loading or venting of the pneumatic control input (20) against the action of spring means (58) pneumatically controlled 5/2-way valve is formed wherein a) a first connection (60) with the at least one air spring bellows (14), b) a second connection (62) with the at least one lifting bellows (16),
c) ein dritter Anschluss (64) mit einer Drucksenke,  c) a third connection (64) with a pressure sink,
d) ein vierter Anschluss (66) mit dem Druckreservoir (5) steht, und e) ein fünfter Anschluss (68) unmittelbar oder durch einen Luftverteiler (34) mit der Schaltventileinrichtung (10) in Verbindung steht.  d) a fourth connection (66) to the pressure reservoir (5), and e) a fifth connection (68) directly or through an air distributor (34) with the switching valve device (10) is in communication.
1 1 . Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerkolben (76) des Liftachsventils 6 durch die Federmittel (58) in eine erste Schaltstellung vorgespannt ist, in welcher der erste Anschluss (60) mit dem fünften Anschluss (68) und der der zweite Anschluss (62) mit dem dritten Anschluss (64) verbunden ist. 1 1. Apparatus according to claim 10, characterized in that the control piston (76) of the Liftachsventils 6 is biased by the spring means (58) in a first switching position, in which the first terminal (60) to the fifth terminal (68) and the second terminal (62) is connected to the third terminal (64).
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerkolben (76) des Liftachsventils (6) gegen die Wirkung der Federmittel (58) nur durch ein am pneumatischen Steuereingang (20) anstehendes kontinuierliches Be- oder Entlüftungssignal in eine zweite Schaltstellung drängbar ist, in welcher der fünfte Anschluss (68) gesperrt, der zweite Anschluss (62) mit dem vierten Anschluss (66) und der erste Anschluss (60) mit dem dritten Anschluss (64) verbunden ist. 12. The apparatus of claim 10 or 1 1, characterized in that the control piston (76) of the Liftachsventils (6) against the action of the spring means (58) only by a at the pneumatic control input (20) pending continuous ventilation signal in a second Switching position is urged, in which the fifth terminal (68) locked, the second terminal (62) to the fourth terminal (66) and the first terminal (60) to the third terminal (64) is connected.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in die Steuereinrichtung (18) weiterhin elektronische und pneumatische Komponenten als Bestandteile einer elektronisch geregelten, pneumatischen Bremseinrichtung (TEBS) des Anhängers integriert sind. 13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the control device (18) further electronic and pneumatic components as components of an electronically controlled, pneumatic braking device (TEBS) of the trailer are integrated.
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