WO2011108450A1 - 車両用電動ブレーキ装置 - Google Patents

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WO2011108450A1
WO2011108450A1 PCT/JP2011/054277 JP2011054277W WO2011108450A1 WO 2011108450 A1 WO2011108450 A1 WO 2011108450A1 JP 2011054277 W JP2011054277 W JP 2011054277W WO 2011108450 A1 WO2011108450 A1 WO 2011108450A1
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caliper body
ring gear
motor
electric motor
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和豊 黒木
宣輝 藤井
明彦 小池
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日信工業株式会社
本田技研工業株式会社
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Definitions

  • the present invention includes a disk brake having a friction pad opposed to a side surface of a disk rotor, an electric motor, and a rotation shaft, and a motion conversion for moving the friction pad forward and backward with respect to the disk rotor according to the rotation of the rotation shaft.
  • the present invention relates to an electric brake device for a vehicle including a mechanism and a reduction gear provided between the electric motor and the rotating shaft, which includes a first and second planetary gear mechanisms.
  • a two-stage planetary gear type speed reducer housed in a gear case includes a first sun gear provided on a motor shaft, a ring gear rotatably supported on a housing, and a first planetary gear meshing with the ring gear and the first sun gear.
  • a first planetary gear mechanism including a first carrier that is rotatably supported and fixed to the gear case, a second sun gear provided on the input shaft, and the ring gear that is common to the first planetary gear mechanism And a second planetary gear mechanism comprising a second carrier that rotatably supports a second planetary gear meshing with the ring gear and the second sun gear, wherein the second carrier And coaxially to the screw shaft of the serial screw mechanism so as to be relatively non-rotatably coupled.
  • a ring gear common to the first and second planetary gear mechanisms is rotatably supported by a gear case, and is compared between the ring gear and the gear case.
  • a pair of ball bearings having a large diameter is interposed, which not only increases the number of parts, but also increases the size of the gear case.
  • An object of the present invention is to provide an electric brake device for a vehicle.
  • the present invention has a disc brake having a friction pad opposed to a side surface of a disc rotor, an electric motor, a rotating shaft, and the friction pad is attached to the disc according to the rotation of the rotating shaft.
  • the electric brake device for a vehicle comprising: a motion conversion mechanism for moving forward and backward with respect to the rotor; and a reduction gear provided between the electric motor and the rotation shaft, the first planetary gear mechanism including first and second planetary gear mechanisms.
  • the gear mechanism includes a first sun gear provided on the motor shaft of the electric motor, a ring gear, and a first carrier that rotatably supports a first planetary gear meshing with the ring gear and the first sun gear,
  • the planetary gear mechanism includes a second sun gear that rotates together with the first carrier, the ring gear that is common to the first planetary gear mechanism, and the ring gear.
  • a second carrier that rotatably supports the second planetary gear meshing with the second sun gear and that is coaxially connected to the rotating shaft and is relatively non-rotatable, and the motor case of the electric motor includes the speed reducer
  • a deceleration chamber for housing the disc brake is formed between the caliper body and the caliper body of the disc brake, and the ring gear is prevented from axial movement by the motor case and the caliper body.
  • the first feature is that the end portion of the ring gear opposite to the electric motor is inserted into the reduction chamber and is engaged with the caliper body so as to restrict the rotation of the ring gear about the axis thereof.
  • the present invention is provided with engagement slits at a plurality of circumferential positions on the end of the ring gear opposite to the electric motor, and is inserted into the engagement slits, respectively.
  • An engagement pin is provided on the caliper body, and the width of the engagement slit along the circumferential direction of the ring gear and the outer diameter of the engagement pin are limited within a plane perpendicular to the axis of the speed reducer.
  • the second feature is that the displacement is set so as to allow the displacement within the specified range.
  • the present invention further includes an accommodation recess that is closed by the motor case in the caliper body so as to form a part of the deceleration chamber.
  • a third feature is that an annular seal member having a larger diameter than the inner periphery of the housing recess is interposed between the case and the caliper body.
  • the screw mechanism 24 of the embodiment corresponds to the motion conversion mechanism of the present invention
  • the screw shaft 45 of the embodiment corresponds to the rotating shaft of the present invention.
  • the ring gear common to the first and second planetary gear mechanisms is substantially fixed to the caliper body, so that the bearing member is interposed between the ring gear and the caliper body. Therefore, the number of parts and the size of the caliper body can be reduced accordingly.
  • the engagement pins provided on the caliper body are inserted into the engagement slits provided at a plurality of locations in the circumferential direction at the end of the ring gear opposite to the electric motor. Therefore, the number of parts for substantially fixing the ring gear to the caliper body can be reduced, and the engagement pin is inserted into the engagement slit just by inserting the ring gear into the reduction chamber. Attaching is easy.
  • the ring gear can move in a plane perpendicular to the axis by the gap generated between the engagement slit and the engagement pin, and the axial deviation of the first and second planetary gear mechanisms can be absorbed. Smooth rotation power transmission in the machine becomes possible.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an electric brake device for a vehicle according to a first embodiment.
  • (First embodiment) 2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 of FIG.
  • (First embodiment) 3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 of FIG.
  • FIG. 4 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow 4 in FIG.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the speed reducer.
  • First embodiment 6 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow 6 in FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing an engagement state of the twelve-angle socket with the output member.
  • FIG. 8 is a front view of the brush holder as seen from the motor chamber side.
  • FIG. 9 is a rear view of the brush holder as seen from the reduction gear side.
  • FIG. 10 is an enlarged front view of the main part of FIG. 8 to show the capacitor holding part.
  • FIG. 11 is a perspective view of the capacitor holding portion.
  • FIG. 12 is an enlarged view of a main part of FIG.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 12 in the vicinity of the coupler portion.
  • FIG. 14 is a longitudinal sectional view of the electric brake device for a vehicle according to the second embodiment.
  • FIG. 15 is a side view of an essential part of the electric brake device for a vehicle.
  • FIG. 15 is a side view of an essential part of the electric brake device for a vehicle.
  • FIG. 16 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow 16 in FIG. (Second embodiment)
  • FIG. 17 is an exploded perspective view of the speed reducer.
  • (Second embodiment) 18 is a cross-sectional view taken along line 18-18 in FIG. (Second embodiment)
  • the electric brake device for a vehicle includes a disc brake 21A and a forward / reverse attached to a caliper body 26 of the disc brake 21A.
  • a screw mechanism 24 which is a motion conversion mechanism provided between the speed reducers 23A.
  • the disc brake 21A is capable of obtaining a service brake state by hydraulic pressure, and can be operated by an electric motor 22A to obtain a parking brake state, and is a disc rotor that rotates together with a wheel of a wheel (not shown). 25A, a caliper body 26, and a pair of friction pads 27, 28 disposed opposite to both side surfaces of the disk rotor 25A and disposed between the disk rotor 25A and the caliper body 26.
  • the caliper body 26 includes a housing portion 26a supported by a bracket 29 attached to the vehicle body side so as to be slidable in a direction along the axis of the disc rotor 25A, and a housing portion 26a. And an arm portion 26b extending to the opposite side across the disk rotor 25A.
  • the friction pad 27 facing the one side of the disk rotor 25A on the housing part 26a side of the caliper body 26 is formed by providing a lining 30 on the back metal 32 that can slide and come into contact with the disk rotor 25A.
  • the friction pad 28 facing the other side surface of the disc rotor 25A on the arm portion 26b side of the body 26 is formed by providing a lining 31 on the back metal 33 that can slide and come into contact with the disc rotor 25A. , 28 can be moved in the direction along the axis of the disk rotor 25A and is held by the bracket 29.
  • the caliper body 26 has a housing portion 26a having a cylinder hole 34 having an axis parallel to the axis of the disc rotor 25A and opening to the friction pad 27 side, and an accommodation recess opening to the opposite side of the friction pad 27. 35 and a partition wall 36 interposed between the cylinder hole 34 and the accommodating recess 35 is provided.
  • the cylinder hole 34 and the accommodating recess 35 are formed so as to have a circular cross section on the same axis, and a through hole 37 that coaxially connects the cylinder hole 34 and the accommodating recess 35 is provided at the center of the partition wall 36. .
  • a brake piston 38 that is formed in a cylindrical shape with a bottom closed at the front end and that forms a hydraulic pressure chamber 39 with the partition wall 36 is accommodated in the cylinder hole 34 so as to be axially slidable.
  • the front end contacts the back metal 32 of the friction pad 27 and is engaged with the back metal 32 in order to prevent rotation in the cylinder hole 34.
  • An annular piston seal 40 interposed between the caliper body 26 and the brake piston 38 is mounted on the inner surface of the cylinder hole 34, and an annular dust boot 41 is provided between the opening end of the cylinder hole 34 and the brake piston 38.
  • the housing portion 26a is provided with a fluid pressure passage 42 for guiding fluid pressure to the fluid pressure chamber 39.
  • the screw mechanism 24 includes a screw shaft 45 that is coaxial with the cylinder hole 34, and a nut 46 that is engaged with the brake piston 38 and cannot be rotated relative to the screw shaft 45.
  • the caliper body 26 is accommodated in the housing portion 26a.
  • a connecting shaft portion 45a that rotatably passes through the through hole 37 of the partition wall 36 is coaxially and integrally connected.
  • a flange portion 45b projecting outward in the radial direction so as to face the partition wall 36 is integrally provided, and an O-ring 47 is interposed between the partition wall 36 and the connecting shaft portion 45a.
  • the screw shaft 45 is screwed into a nut 46 surrounding the screw shaft 45 in the brake piston 38.
  • the nut 46 includes a cylindrical portion 46a (see FIG. 1) that coaxially surrounds the screw shaft 45, an engaging portion 46b projecting radially outward from the front end of the cylindrical portion 46a, and the engaging portion 46b.
  • An abutment protrusion 46c that protrudes forward from the center of the front end and abuts against the inner surface of the front end of the brake piston 38 is integrally formed, and a screw hole 48 for screwing the screw shaft 45 is an axial total length of the nut 46. Provided.
  • the outer periphery of the engaging portion 46b is formed in a petal shape having protrusions 49, 49,... Arranged at a plurality of locations, for example, eight locations, equally spaced in the circumferential direction, and has a bottomed cylindrical shape.
  • the cross-sectional shape of the inner periphery of the front part of the brake piston 38 is composed of four flat portions 50 corresponding to the two protrusions 49, 49, and four bent portions 51 connecting the flat portions 50. Are formed in a non-circular shape.
  • passages 52 that allow the brake fluid to flow are formed, respectively.
  • Four passage grooves 53 are provided on the front end surface of the abutting protrusion 46c at the front end of the nut 46, extending radially outward from the screw hole 48 and arranged in a cross shape.
  • an O-ring interposed between the sliding bearing 54 and the partition wall 36 and the connecting shaft portion 45a.
  • the washer 55 sandwiched between the sliding bearing 54 and the partition wall 36 is interposed while fulfilling the function as a pressing member that prevents the 47 from being separated, and the sliding bearing 54 and the washer 55 are formed in a flat ring shape.
  • a ring-shaped fitting recess 56 is formed on the surface of the flange portion 45b facing the partition wall 36 so that the inner periphery is defined by the outer periphery of the base portion of the connecting shaft portion 45a. Is fitted into the fitting recess 56.
  • the inner periphery of the fitting recess 56 is continuous with the outer periphery of the base of the connecting shaft 45a via the saddle curved surface 57, and the inner diameter of the sliding bearing 54 avoids contact with the saddle curved surface 57.
  • it is set larger than the base outer diameter of the connecting shaft 45a.
  • the motor case 83 of the electric motor 22 ⁇ / b> A is attached to the housing portion 26 a of the caliper body 26 so as to close the opening end of the housing recess 35.
  • a reduction chamber 59 is formed, at least a part of which is formed by the storage recess 35, and the reduction gear 23 ⁇ / b> A is stored in the reduction chamber 59.
  • a first planetary gear mechanism 61 and a second planetary gear mechanism 62A are provided between the motor shaft 95 of the electric motor 22A and the connecting shaft portion 45a of the screw shaft 45 in the screw mechanism 24. It is made up of.
  • the first planetary gear mechanism 61 includes a first sun gear 63 provided on the motor shaft 95, a ring gear 64 fixed to the gear case 60A, the ring gear 64 and the first gear.
  • a first carrier 66 rotatably supporting a plurality of, for example, three first planetary gears 65 meshing with the sun gear 63, and the second planetary gear mechanism 62 ⁇ / b> A is provided on the inner periphery of the first carrier 66.
  • the second sun gear 67 meshed with the outer periphery, the ring gear 64 common to the first planetary gear mechanism 61, and a plurality of, for example, three second planetary gears 68 meshed with the ring gear 64 and the second sun gear 67.
  • a second carrier 69A that is rotatably supported and a flat ring-shaped output member 70 whose outer periphery is serrated and fitted to the inner periphery of the second carrier 69A.
  • the ring gear 64 common to the first and second planetary gear mechanisms 61 and 62A is formed in a cylindrical shape having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the receiving recess 35 and is inserted into the reduction chamber 59.
  • the end of the ring gear 64 opposite to the electric motor 22A is an inner end wall of the accommodating recess 35 in the caliper body 26 in order to restrict the rotation of the ring gear 64 around the axis.
  • a concave-convex engagement is made with the partition wall 36 that constitutes.
  • engagement slits 71 opened on the partition wall 36 side at a plurality of circumferential positions, for example, three locations on the end of the ring gear 64 opposite to the electric motor 22A.
  • each of the engagement pins 72 is provided in the partition wall 36 by inserting one end portion into a bottomed pin support hole 73 provided in the partition wall 36 and protrudes from the partition wall 36. The other ends of the pins 72 are inserted into the engagement slits 71.
  • the engagement pin 72 has a width d of the engagement slit 71 along the circumferential direction of the ring gear 64 so that a gap 74 is formed between the ring gear 64 and the engagement pin 72.
  • the outer diameter D is set to be slightly larger than the outer diameter D of the ring gear 64, so that the ring gear 64 is within a limited range until the ring gear 64 comes into contact with the inner peripheral surface of the housing recess 35. The displacement of the ring gear 64 is allowed.
  • the first carrier 66 is formed in a flat ring shape, and the outer periphery of the half of the second sun gear 67 on the electric motor 22 ⁇ / b> A side having the same cross-sectional shape over the entire axial length is Engaged with the inner periphery, the second sun gear 67 rotates together with the first carrier 66.
  • first carrier 66 a plurality of, for example, three locations that are equidistant from each other in the circumferential direction on a virtual circle centered on the axis are provided with first support pins 75 that have axes parallel to the first carrier 66. One end is fixed by, for example, press-fitting, and the other end of each first support pin 75 is inserted into a first support hole 76 provided in the first planetary gear 65.
  • first planetary gear 65 is opposed to the disk portion 88b of the lid member 88 of the motor case 83 constituting a part of the gear case 60A, but the disk portion 88b of the lid member 88 is opposed to the disk portion 88b.
  • An annular recess 91 formed by bending so that a part thereof is recessed to the side opposite to the speed reducer 23A is formed so as to face the other end of each of the first support pins 75.
  • the second planetary gears 68 mesh with the outer periphery of the half of the second sun gear 67 opposite to the electric motor 22A, and the like in the circumferential direction of the second carrier 69A formed in a flat ring shape.
  • a second support hole 78 provided at the center of the second planetary gears 68 is provided at the other end of the second support pins 77 with one end fixed by press-fitting or the like at a plurality of spaced intervals, for example, three locations. Are inserted respectively.
  • the end of the connecting shaft 45a that is coaxially and integrally connected to the screw shaft 45 in the screw mechanism 24 is inserted into the speed reducing chamber 59, and the end of the connecting shaft 45a is The output member 70 is directly press-fitted into a press-fitting hole 79 provided in the central portion.
  • the second carrier 69A in the second planetary gear mechanism 62A is connected to the screw shaft 45 so as not to be relatively rotatable via the output member 70 whose outer periphery is serrated to the inner periphery.
  • the output member 70 is formed so as to be able to engage with a twelve-angle socket 80 which is a rotary operation tool.
  • the outer periphery of the output member 70 is serrated and fitted to the inner periphery of the second carrier 69A so that it can be inserted and removed while being relatively unrotatable. Therefore, a plurality of tooth portions formed on the outer periphery of the output member 70 81, 81... Are engaged with the inner periphery of the twelve angle socket 80 so as not to be relatively rotatable.
  • the motor case 83 of the electric motor 22A has a motor chamber 84 formed therein and is attached to the housing portion 26a of the caliper body 26, and a flange portion 86a projecting radially outward is integrally formed at the opening end portion.
  • a metal yoke 86 having a cylindrical shape with a bottom, and a brush holder 87 made of a resin, for example, a synthetic resin, which closes the open end of the yoke 86 so that the outer peripheral portion is brought into contact with the flange portion 86a.
  • a metal lid member 88 that sandwiches the brush holder 87 with the yoke 86.
  • Collars 89 formed in a cylindrical shape with metal are embedded at a plurality of, for example, three places spaced apart in the circumferential direction of the outer peripheral portion of the brush holder 87, and the flange portion 86 a and the brush holder 87 are embedded therein.
  • Bolts 90 inserted through the collars 89 are screwed into the housing portion 26a of the caliper body 26. That is, the motor case 83 of the electric motor 22A is detachably fastened to the housing portion 26a of the caliper body 26 with bolts 90.
  • the lid member 88 is formed by bending a metal plate, and includes a cylindrical bearing housing portion 88a, a disc portion 88b extending outward from the bearing housing portion 88a, and the disc portion 88b.
  • a cylindrical portion 88c that is connected to the outer periphery at right angles and extends toward the speed reducer 23A is integrally formed, and a part of the cylindrical portion 88c is fitted to the brush holder 87 so as to protrude from the brush holder 87 toward the speed reducer 23A.
  • the portion of the cylindrical portion 88 c that protrudes from the brush holder 87 is fitted into the housing portion 26 a of the caliper body 26.
  • the opening end of the accommodation recess 35 in the caliper body 26 is closed by the lid member 88 constituting a part of the motor case 83. Therefore, the axial movement of the ring gear 64 in the speed reducer 23A is restricted by the partition wall 36 of the caliper body 26 and the disk portion 88b of the lid member 88. Since the circumferential movement of the ring gear 64 is restricted by engaging the concave and convex portions, the ring gear 64 is substantially fixed to the gear case 60A by restricting the axial movement by the partition wall 36 and the disc portion 88b. become.
  • annular seal member 92 having a larger diameter than the inner periphery of the housing recess 35 is interposed between the housing portion 26a of the caliper body 26 and the brush holder 87 outside the cylindrical portion 88c of the lid member 88.
  • An annular seal member 93 is interposed between the flange portion 86 a of the yoke 86 and the brush holder 87 so as to be located inward of the place where the bolt 90 is disposed.
  • the motor shaft 95 of the electric motor 22A is rotatably supported by the motor case 83, and one end of the motor shaft 95 is inserted through a ball bearing 96 into a bearing housing 86b provided at the central portion of the closed end of the yoke 86.
  • the other end portion of the motor shaft 95 penetrates the brush holder 87 and the lid member 88 rotatably and enters the deceleration chamber 59, and the other end portion of the motor shaft 95 is inserted into the deceleration chamber 59.
  • a first sun gear 63 is engraved on the outer periphery.
  • a ball bearing 97 with a seal is interposed between the bearing housing portion 88 a of the lid member 88 and the motor shaft 95 in order to prevent inflow of grease from the deceleration chamber 59 to the motor chamber 84.
  • the motor shaft 95 is provided with an armature 99 having a commutator 98, and a plurality of magnets 100, 100... Are fixed to the inner periphery of the yoke 86 at a portion corresponding to the armature 99.
  • a central hole 101 into which a part of the commutator 98 is inserted is provided at the center of the brush holder 87 so as to penetrate the motor shaft 95.
  • the brushes 102 and 102 that are in sliding contact with the commutator 98 are slidable along the radial direction of the commutator 98 at two positions around the center hole 101 on the surface facing the motor chamber 84.
  • the fitting holding cylinders 103 are fitted integrally with the commutator 98 so as to extend long along the radial direction of the commutator 98, and each brush 102 is contracted between the fitting holding cylinders 103. It is urged
  • Capacitor holding portions 105... are provided at a plurality of, for example, three locations around the center hole 101 at equal intervals on the surface of the brush holder 87 facing the motor chamber 84.
  • a capacitor 104 for reducing radio noise is held by the capacitor holding unit 105 selected from the holding units 105..., And in this embodiment, two capacitor holding units 105 adjacent to the brush holding unit 103. Is done.
  • the capacitor holding portion 105 is formed along a plane orthogonal to the axis of the electric motor 22A and the surface of the capacitor 104 is brought into contact therewith.
  • the electric motor 22A includes a support surface 106 formed on the brush holder 87, and a pair of hooks 107 and 108 that are formed integrally with the brush holder 87 and sandwich the capacitor 104 between the support surface 106 and the electric motor 22A.
  • the capacitor 104 is configured to be restricted from moving in a plane perpendicular to the axis.
  • the support surface 106 is formed as a bottom surface of a rectangular recess 109 provided on a surface of the brush holder 87 facing the motor chamber 84, and a substantially half portion on the one surface side of the capacitor 104 is formed on the support surface 106. It is inserted into the recess 109. By inserting approximately half of the capacitor 104 into the recess 109, the movement of the capacitor 104 in a plane perpendicular to the axis of the electric motor 22A is restricted.
  • the hooks 107 and 108 are formed integrally with the brush holder 87 so as to rise from the opening end side edge of the recess 109 in order to prevent the capacitor 104 from being detached from the recess 109.
  • the mold holders 110 and 111 for extracting the molds forming the hooks 107 and 108 are formed in the brush holder 87 so as to open to the bottom surface of the recess 109, that is, the support surface 106.
  • one hook 107 is arranged so as to rise from the opening end side edge of the recess 109 on one side of the intermediate portion of the recess 109 along the insertion direction 119 of the capacitor 104 into the recess 109.
  • 108 is arranged to rise from the opening end side edge of the recess 109 on the other side of the front end of the recess 109 along the insertion direction 119.
  • the pair of terminals 104a and 104b extending from the capacitor 104 has a pair of grooves 112 and 112 formed in the brush holder 87 so that one end is connected to the recess 109 on the side opposite to the side where the hook 1108 is disposed.
  • the wall 114 provided in the brush holder 87 so as to separate the grooves 112 and 113 is inclined so as to guide the capacitor 104 when the capacitor 104 is inserted into the recess 109.
  • a guide surface 114a is formed.
  • the other ends of the grooves 112 and 113 are continuous with the windows 115 and 116 provided on the brush holder 87 across both surfaces of the brush holder 87, and a part of the windows 115 and 116 faces the windows 115 and 116.
  • the bus bars 117 and 118 are embedded in the brush holder 87, and the terminals 104a and 104b of the capacitor 104 are electrically connected to the bus bars 117 and 118 by soldering or the like at the portions facing the windows 115 and 116, respectively.
  • a heat insulating space 121 is disposed between the motor chamber 84 formed in the motor case 83 of the electric motor 22A and the speed reduction chamber 59 that houses the speed reducer 23A.
  • the motor chamber of the brush holder 87 that constitutes a part of the motor case 83 and is interposed between the motor chamber 84 and the speed reduction chamber 59 so as to be fastened to the caliper body 26 around the opening end of the housing recess 35.
  • a heat insulation space recess 122 is provided on the surface opposite to the surface 84, and the heat insulation space 121 is formed by the heat insulation space recess 122 and the lid member 88 sandwiching the brush holder 87 between the yoke 86. Is done.
  • a labyrinth-like communication passage 123 connecting the speed reduction chamber 59 and the motor chamber 84 is formed on the outer periphery of the motor case 83.
  • the communication passages 123 are provided at a plurality of circumferential positions on the connecting portion of the disc portion 88 b and the cylindrical portion 88 c in the lid member 88 constituting a part of the motor case 83, and communicate with the speed reduction chamber 59.
  • An annular space 127 formed between the opening end of the brush holder 87 and the yoke 86 so as to connect the second communication hole 126 provided in the brush holder 87, the second communication hole 126, and the motor chamber 84. It consists of.
  • the brush holder 87 is integrally provided with a cylindrical portion 87a that is disposed on the outer side of the fitting holding cylinder 103 along the radial direction of the yoke 86 and that is close to the inner periphery of the opening end of the yoke 86.
  • 86 is formed between the inner periphery of the open end of 86 and the outer periphery of the cylindrical portion 87a, and a plurality of, for example, two second communication holes 126...
  • the brush holder 87 is provided so as to connect the annular passage 125 in a straight line.
  • the brush holder 87 is integrally provided with a coupler portion 87b for supplying power to the electric motor 22A so as to protrude outward, and the inside of the motor chamber 84 is passed through the coupler portion 87b.
  • An external communication path 128 communicating with the outside is provided in the brush holder 87.
  • the external communication path 128 includes a third communication hole 129 provided in the brush holder 87 so as to open at one end to the motor chamber 84 inside the cylindrical portion 87a at a portion corresponding to the coupler portion 87b.
  • the fourth communication hole 130 extends linearly so as to connect the other end of the communication hole 129 and the coupler 87b.
  • the caliper body 26 of the disc brake 21A has a cylinder hole 34 into which the brake piston 38 is slidably fitted, and an accommodation recess 35 coaxial with the cylinder hole 34.
  • the caliper body 26 of the disc brake 21A has a cylinder hole 34 into which the brake piston 38 is slidably fitted, and an accommodation recess 35 coaxial with the cylinder hole 34.
  • a screw mechanism 24 having a screw shaft 45 that rotatably passes through the partition wall 36 is provided between the speed reducer 23A and the brake piston 38 so as to convert the rotation of the screw shaft 45 into an axial advance / retreat operation of the brake piston 38.
  • An electric motor 22A for inputting rotational power to the speed reducer 23A is attached to the caliper body 26 and integrated with the screw shaft 45 in the cylinder hole 34.
  • a sliding bearing 54 formed in a flat ring shape is interposed between the partition wall 36, but on the surface facing the partition wall 36 of the flange portion 45b.
  • a fitting recess 56 is formed, and the sliding bearing 54 is fitted into the fitting recess 56. Therefore, the sliding bearing 54 can be attached to the flange portion 45b to facilitate the assembly, and the distance between the flange portion 45b of the screw shaft 45 and the partition wall 36 of the caliper body 26 is set short. This can contribute to shortening the axial length of the electric brake device.
  • the reduction gear 23 ⁇ / b> A includes an output member 70 that is coaxial with the screw shaft 45, and the end portion of the connecting shaft portion 45 a that the screw shaft 45 has integrally and coaxially is press-fitted coaxially and directly to the output member 70. Therefore, the axial displacement of the screw shaft 45 with respect to the output member 70 can be prevented, and it is not necessary to form the outer periphery of the end portion of the screw shaft 45, that is, the outer periphery of the connecting shaft portion 45a, thereby reducing the number of processing steps. be able to.
  • the speed reducer 23A includes an output member 70 and a second carrier 69A that coaxially surrounds the output member 70, and the outer periphery of the output member 70 is serrated to the inner periphery of the second carrier 69A. Even if the axis of the shaft 45 is slightly inclined with respect to the output member 70, the second carrier 69A can be automatically aligned, and the rotation of the components of the speed reducer 23A is stabilized.
  • the reduction gear 23A is a two-stage planetary gear type reduction gear in which first and second planetary gear mechanisms 61 and 62A are provided between the motor shaft 95 of the electric motor 22A and the screw shaft 45 of the screw mechanism 24.
  • the first planetary gear mechanism 61 includes a first sun gear 63 provided on the motor shaft 95, a ring gear 64 fixed to the gear case 60A, and the ring gear 64.
  • a first carrier 66 that rotatably supports a plurality of first planetary gears 65 meshing with the first sun gear 63, and the second planetary gear mechanism 62 ⁇ / b> A meshes with the inner periphery of the first carrier 66 on the outer periphery.
  • second carrier 69A that rotatably supports a is one and a said output member 70.
  • the ring gear 64 that is common to the first and second planetary gear mechanisms 61 and 62A is fixed to the gear case 60A, so that a bearing member is interposed between the ring gear 64 and the gear case 60A.
  • the number of parts can be reduced and the gear case 60A can be reduced in size.
  • the second sun gear 67 is press-fitted into the first carrier 66.
  • the motor case 83 of the electric motor 22A attached to the caliper body 26 so as to close the accommodating recess 35 provided in the caliper body 26 of the disc brake 21A, and the caliper body 26 constituting the gear case 60A together with the motor case 83,
  • a reduction chamber 59 partially formed by the storage recess 35 is formed so as to receive the reduction gear 23A, and the ring gear 64 is a circle of the lid member 88 forming a part of the motor case 83.
  • the plate portion 88b and the caliper body 26 are inserted into the reduction chamber 59 so as to be prevented from moving in the axial direction, and the end of the ring gear 64 opposite to the electric motor 22A rotates around the axis of the ring gear 64. Since the concave and convex engagement with the caliper body 26 is performed so as to regulate, the first and second planets
  • the ring gear 64 is common to Ya mechanism 61,62A can be substantially fixed to the caliper body 26 which constitutes a part of the gear case 60A.
  • engagement slits 71 are provided at a plurality of locations in the circumferential direction at the end of the ring gear 64 opposite to the electric motor 22A, and the engagement pins 72 inserted into the engagement slits 71 are caliper bodies. 26, the number of parts for substantially fixing the ring gear 64 to the caliper body 26 can be reduced, and the engagement slits 71 can be formed by simply inserting the ring gear 64 into the reduction chamber 59. Since the engagement pins 72 are inserted, the ring gear 64 can be easily assembled.
  • the width d of the engagement slits 71 along the circumferential direction of the ring gear 64 and the outer diameter D of the engagement pins 72 are within a range in which the ring gear 64 is limited within a plane orthogonal to the axis of the reduction gear 23A. Since the displacement is set to be allowed, the ring gear 64 can move in a plane orthogonal to the axis by the gap 74 formed between the engagement slits 71 and the engagement pins 72.
  • the shaft misalignment of the first and second planetary gear mechanisms 61 and 62A can be absorbed, and smooth rotational power can be transmitted by the speed reducer 23A.
  • annular seal member 92 having a diameter larger than the inner periphery of the housing recess 35 is interposed between the brush holder 87 constituting a part of the motor case 83 and the caliper body 26, the minimum This sealing member 92 can prevent water or the like from entering the deceleration chamber 59 and the motor case 83.
  • first support pins 75 are fixed to the first carrier 66, and the first support holes 76 provided in the first planetary gears 65 are first in the first support holes 76.
  • the other end portions of the support pins 75 are inserted, and the annular recess 91 facing the other end portion of each first support pin 75 is a wall surface facing the first planetary gear 65 of the gear case 60A.
  • the first carrier 66 is axially relative to the first planetary gear 65.
  • the length of the first support pins 75 is set long while preventing the other end of the first support pins 75 projecting from the first planetary gears 65 from contacting the inner surface of the gear case 60A. Can be, thereby ensuring first first support pin 75 ... rotational stability takes allowance greatly to the first planetary gear 65 ... of the planetary gears 65 ....
  • the accommodation recess 35 provided in the caliper body 26 is closed when the electric motor 22A is attached to the caliper body 26 to form a part of the deceleration chamber 59, and is opened when the electric motor 22A is detached from the caliper body 26.
  • the speed reducer 23A has an output member 70 that can be engaged with the twelve-angle socket 80 and fixed to the screw shaft 45, and when the speed reduction chamber 59 is opened, the output member 70 is placed in the housing recess 35. Since the electric motor 22A is removed and most of the speed reducer 23A is removed, the twelve-angle socket 80 is engaged with the output member 70 and rotated. It is possible to release the parking brake state by operating the speed reducer on the screw shaft 45 of the screw mechanism 24. It is possible to exert a manual operating force not through the 3A, it is possible to release the parking brake state by a relatively small manual operation amount.
  • the resin brush holder 87 provided in the electric motor 22A is provided with capacitor holding portions 105 for holding capacitors 104 for reducing radio noise. Accordingly, the capacitors 104 are held by the capacitor holding portions 105, so that the capacitors 104 are prevented from being shaken by vibration, and the electrical connection of the capacitors 104 is released, or the terminals 104a of the capacitors 104 ... ..., 104b ... can be prevented from breaking. Further, since the capacitors 104 can be held by the capacitor holding portions 105, it is not necessary to hold the capacitors 104 when the terminals 104a, 104b, etc. of the capacitors 104 are electrically connected, and the assembling workability can be improved. In addition, no adhesive or the like is required for holding the capacitors 104... On the brush holder 87, and the cost can be reduced.
  • the capacitor holding portion 105 is formed along a plane perpendicular to the axis of the electric motor 22A, and a support surface 106 formed on the brush holder 87 so as to abut one surface of the capacitor 104, and the brush holder 87 and has hooks 107 and 108 sandwiching the capacitor 104 between the support surface 106 and the support surface 106, and restricts the movement of the capacitor 104 in a plane perpendicular to the axis of the electric motor 22A.
  • the capacitors 104 can be held in the brush holder 87 with a simple structure.
  • a heat insulating space 121 is disposed between the motor chamber 84 formed in the motor case 83 of the electric motor 22A and the speed reduction chamber 59 that accommodates the speed reducer 23A so that at least a part of the caliper body 26 is formed. Therefore, heat transfer from the electric motor 22A to the speed reducer 23A can be suppressed, and even if the parts constituting the speed reducer 23A are made of synthetic resin, thermal deformation and strength reduction can be suppressed.
  • the heat insulation is provided on the brush holder 87 that constitutes a part of the motor case 83 and is interposed between the motor chamber 84 and the speed reduction chamber 59 so as to be fastened to the caliper body 26 around the open end of the housing recess 35. Since the heat insulation space recess 122 for forming the space 121 is provided, it is possible to reduce the weight of the brush holder 87 and thus the motor case 83 while forming the heat insulation space 121, and further reduce the cost by reducing the material. Can be achieved.
  • a ball bearing with a seal for preventing the inflow of grease from the deceleration chamber 59 to the motor chamber 84 is provided between the cover member 88 constituting a part of the motor case 83 in the electric motor 22A and the motor shaft 95. 97 is interposed, but a communication path 123 connecting the speed reduction chamber 59 and the motor chamber 84 is formed in the outer peripheral portion of the motor case 83, so that a pressure difference is generated between the speed reduction chamber 59 and the motor chamber 84. There is no need to increase the sealing accuracy near the ball bearing 97 with seal interposed between the motor shaft 95 and the cover member 88, or to add another seal part.
  • the brush holder 87 is provided with a fitting holding cylinder 103 slidably holding a brush 102 slidably contacting a commutator 98 provided on the motor shaft 95 so as to face the motor chamber 84, and a yoke in the motor case 83.
  • a cylindrical portion 87a that is disposed outside the fitting holding cylinder 103 along the radial direction of the 86 and is opposed to the inner periphery of the open end of the yoke 86 is integrally provided.
  • the inner periphery of the open end of the yoke 86 and the cylindrical portion 87a are integrally provided.
  • the brush holder 87 is integrally provided with a coupler portion 87b for supplying power to the electric motor 22A so as to protrude outward, and the motor chamber 84 is communicated to the outside through the coupler portion 87b. Since the external communication path 128 is provided in the brush holder 87, the movement of the grease can be prevented by setting the motor chamber 84 and the deceleration chamber 59 to the same pressure as the external pressure. In addition, since an external connector is connected to the coupler portion 87b, water, dust and the like do not enter the motor chamber 84 from the external communication path 128.
  • this electric brake device for a vehicle is connected to a disc brake 21B, an electric motor 22B that can be rotated in forward and reverse directions attached to a caliper body 26 of the disc brake 21B, and the electric motor 22B.
  • a speed reducer 23B and a screw mechanism 24 provided between the brake piston 38 of the disc brake 21B and the speed reducer 23B so as to convert the rotational motion output from the speed reducer 23B into an axial forward / backward motion.
  • the disc brake 21B includes a disc rotor 25B and a pair of friction pads 27 and 28 that are arranged to face both side surfaces of the disc rotor 25B and are arranged between the disc rotor 25B and the caliper body 26.
  • a motor case 137 of the electric motor 22B is attached to the housing portion 26a of the caliper body 26 so as to close the open end of the accommodating recess 35, and a gear case constituted by the motor case 137 and the caliper body 26.
  • a reduction chamber 133 formed at least in part by the accommodation recess 35 is formed in 60B, and the reduction gear 23B is accommodated in the reduction chamber 133.
  • the screw shaft 45 of the screw mechanism 24 is integrally provided with a flange portion 45b that faces the partition wall 36 of the caliper body 26, and a fitting ring 56 provided in the flange portion 45b has a flat ring shape.
  • the sliding bearing 54 is fitted, and a washer 55 is interposed between the sliding bearing 54 and the partition wall 36.
  • the speed reducer 23B is provided with a first planetary gear mechanism 61 and a second planetary gear mechanism 62B between the motor shaft 95 of the electric motor 22B and the connecting shaft portion 45a of the screw shaft 45 in the screw mechanism 24. It is made up of.
  • the first planetary gear mechanism 61 includes a first sun gear 63 provided on the motor shaft 95, a ring gear 64 fixed to the gear case 60B, the ring gear 64 and A first carrier 66 that rotatably supports a plurality of, for example, three first planetary gears 65 meshed with the first sun gear 63, and the second planetary gear mechanism 62 ⁇ / b> B is disposed on the inner periphery of the first carrier 66.
  • the second sun gear 67 meshed with the outer periphery, the ring gear 64 common to the first planetary gear mechanism 61, and a plurality of, for example, three second planetary gears 68 meshed with the ring gear 64 and the second sun gear 67.
  • a second carrier 69B that is rotatably supported.
  • the ring gear 64 common to the first and second planetary gear mechanisms 61 and 62B is fixed to the gear case 60B with the same structure as that of the first embodiment. That is, the ring gear 64 having a plurality of engagement slits 71 at the end opposite to the electric motor 22B includes a lid member 141 constituting a part of the motor case 137 of the electric motor 22B, and a partition wall of the caliper body 26. 36 is inserted into the deceleration chamber 133 so as to be restricted in axial movement, and an end of the ring gear 64 opposite to the electric motor 22B is engaged with an engagement pin 72 provided on the partition wall 36. By being inserted into the slits 71...
  • the opening end of the accommodating recess 35 in the caliper body 26 is closed by the lid member 141 constituting a part of the motor case 137. Accordingly, the ring gear 64 in the speed reducer 23B is restricted from moving in the circumferential direction by being engaged with the partition wall 36 of the caliper body 26, so that the axial movement is restricted by the partition wall 36 and the lid member 141. By doing so, it is substantially fixed to the gear case 60B.
  • first planetary gear mechanism 61 In the first planetary gear mechanism 61, the other ends of the first support pins 75, one end of which is fixed to the first carrier 66, are inserted into first support holes 76 provided in the first planetary gears 65, respectively. Is done. Moreover, the first planetary gear 65... Is opposed to a lid member 141 in the motor case 137 that constitutes a part of the gear case 60B.
  • the lid member 141 is provided with an annular recess 134 for each first support. It is formed so as to face the other end of the pins 75.
  • the second planetary gears 68 mesh with the outer periphery of the half of the second sun gear 67 on the side opposite to the electric motor 22B.
  • the second planetary gears 68 are arranged in the circumferential direction of the second carrier 69B formed in a flat ring shape.
  • a second support hole 78 provided at the center of the second planetary gears 68 is provided at the other end of the second support pins 77 with one end fixed by press-fitting or the like at a plurality of spaced intervals, for example, three locations. Are inserted respectively.
  • the end of the connecting shaft 45a that is coaxially and integrally connected to the screw shaft 45 in the screw mechanism 24 is inserted into the reduction chamber 133, and the end of the connecting shaft 45a is The second carrier 69B is press-fitted directly and coaxially into a press-fit hole 135 provided in the central portion.
  • the accommodation recess 35 provided in the caliper body 26 so as to constitute at least a part of the deceleration chamber 133 is opened.
  • the speed reducer 23B can be disassembled leaving the second carrier 69B press-fitted with the connecting shaft portion 45a integrally connected to the screw shaft 45 of the screw mechanism 24 in the housing recess 35, and left behind.
  • the second carrier 69B is provided with a plurality of engagement holes 136, which are formed in a non-circular cross section so that the tool for rotation operation can be engaged.
  • the motor case 137 of the electric motor 22B has a motor chamber 138 formed therein and is attached to the housing portion 26a of the caliper body 26.
  • a flange portion 139a projecting outward in the radial direction is integrated with an opening end portion.
  • a synthetic resin lid member 141 that closes the open end of the yoke 139 is formed.
  • the bearing holder 140 is formed by bending a metal plate, and includes a cylindrical bearing housing portion 140a and a disc portion 140b extending outward from the bearing housing portion 140a. A plurality of locations on the outer peripheral portion of 140b are caulked and coupled to the inner peripheral portion of the open end of the yoke 139.
  • the lid member 141 is formed in a disk shape so as to be able to close the accommodating recess 35 provided in the caliper body 26, and a plurality of lid members 141 are spaced apart in the circumferential direction of the outer periphery thereof.
  • a lid member main portion 141a in which concave portions 142 are formed at locations, and a coupler portion 141b that protrudes outward from the lid member main portion 141a for feeding power to the electric motor 22B are integrally formed of a synthetic resin.
  • a deceleration chamber 133 is formed between the caliper body 26 and sandwiched between the caliper body 26 and the flange portion 139a. The flange portion 139a and the flange portion 139a are fastened together by a plurality of bolts 143.
  • a lid member 141 is fastened to the caliper body 26.
  • a cylindrical collar 144 through which the bolts 143 are inserted is disposed between a plurality of boss portions 141c, and the boss portions 141c.
  • the concave portions 142 are formed, and the inner ends of the boss portions 141c along the radial direction of the lid member main portion 141a communicate with the concave portions 142 on both sides of the boss portions 141c.
  • the lightening communication holes 145 are formed.
  • a heat insulating space recess 147 is provided on one of the surface on the electric motor 22B side and the surface on the speed reducer 23B side of the lid member main portion 141a, or in the surface of the lid member main portion 141a on the electric motor 22B side in the second embodiment.
  • the motor case 137 is provided with a recessed portion 147 for the heat insulating space of the lid member main portion 141a and a metal bearing holder 140 disposed at the opening end of the yoke 139 so as to cover the recessed portion 147 for the heat insulating space.
  • a heat insulating space 146 is formed between the motor chamber 138 and the deceleration chamber 133 formed therein.
  • a plurality of ribs 148 which are arranged in the recesses 142, are integrally provided.
  • the motor shaft 95 of the electric motor 22B is rotatably supported by the motor case 137, and one end of the motor shaft 95 is inserted into a bearing housing 139b provided at the central portion of the closed end of the yoke 139 via a ball bearing 96.
  • the other end portion of the motor shaft 95 passes through the bearing holder 140 and the lid member 141 so as to be rotatable and enters the speed reduction chamber 133, and the other end portion of the motor shaft 95 is inserted into the speed reduction chamber 133.
  • a first sun gear 63 is engraved on the outer periphery, and a ball bearing 97 with a seal is interposed between the bearing housing part 140 a of the bearing holder 140 and the motor shaft 95.
  • the motor shaft 95 is provided with an armature 99 having a commutator 98, and a plurality of magnets 100, 100... Are fixed to the inner periphery of the yoke 139 at a portion corresponding to the armature 99.
  • a brush holder 152 is fixedly supported on the inner surface side of the bearing holder 140, and a brush (not shown) slidably supported by the brush holder 152 is in sliding contact with the commutator 98.
  • An annular seal member 92 having a larger diameter than the inner periphery of the housing recess 35 is interposed between the housing portion 26a of the caliper body 26 and the lid member 141, and the flange portion 139a and the lid member 141 of the yoke 139 are interposed.
  • the fitting recess 56 is formed on the surface of the flange 45b of the screw shaft 45 facing the partition wall 36, and the flat ring-shaped slide bearing 54 is fitted into the fitting recess 56. Therefore, the sliding bearing 54 can be attached to the flange portion 45b for easy assembly, and the space between the flange portion 45b of the screw shaft 45 and the partition wall 36 of the caliper body 26. The distance can be set short, which can contribute to shortening the axial length of the electric brake device.
  • the speed reducer 23B includes a second carrier 69B that is coaxial with the screw shaft 45, and the end of the connecting shaft portion 45a that the screw shaft 45 is integral with and coaxial with the second carrier 69B is coaxially and directly press-fitted. Therefore, the axial displacement of the screw shaft 45 with respect to the second carrier 69B can be prevented, and it is not necessary to form the outer periphery of the end portion of the screw shaft 45, that is, the outer periphery of the connecting shaft portion 45a, so that the number of processing steps can be reduced. Can be reduced.
  • the reduction device 23B is a two-stage planetary gear type reduction device in which first and second planetary gear mechanisms 61 and 62B are provided between the motor shaft 95 of the electric motor 22B and the screw shaft 45 of the screw mechanism 24.
  • the first planetary gear mechanism 61 includes a first sun gear 63 provided on the motor shaft 95, a ring gear 64 fixed to the gear case 60B, the ring gear 64, and the like.
  • a first carrier 66 rotatably supporting a plurality of first planetary gears 65 meshing with the first sun gear 63, and the second planetary gear mechanism 62B is meshed with the inner periphery of the first carrier 66.
  • a second carrier 69B to freely supported.
  • the ring gear 64 that is common to the first and second planetary gear mechanisms 61 and 62B is fixed to the gear case 60B. Therefore, the bearing member is interposed between the ring gear 64 and the gear case 60B. There is no need, and accordingly, the number of parts can be reduced and the gear case 60B can be reduced in size. Moreover, since the inner periphery of the first carrier 66 of the first planetary gear mechanism 61 is meshed with the outer periphery of the second sun gear 67 in the second planetary gear mechanism 62B, the second sun gear 67 is press-fitted into the first carrier 66.
  • a reduction chamber 133 for accommodating the reduction gear 23B is formed between the motor case 137 of the electric motor 22B attached to the caliper body 26 so as to close the accommodation recess 35 provided in the caliper body 26 and the caliper body 26.
  • the ring gear 64 is inserted into the speed reduction chamber 133 so that the axial movement is prevented by the lid member 141 and the caliper body 26 constituting a part of the motor case 137, and the electric motor 22B of the ring gear 64 is Since the opposite end is engaged with the caliper body 26 so as to restrict the rotation of the ring gear 64 around the axis, the ring gear 64 that is common to the first and second planetary gear mechanisms 61 and 62B. Can be substantially fixed to the caliper body 26.
  • engagement slits 71 are provided at a plurality of locations in the circumferential direction at the end of the ring gear 64 opposite to the electric motor 22B, and the engagement pins 72 inserted into the engagement slits 71 are caliper bodies. 26, the number of parts for substantially fixing the ring gear 64 to the caliper body 26 can be reduced, and the engagement slits 71 can be formed by simply inserting the ring gear 64 into the reduction chamber 59. Since the engagement pins 72 are inserted, the ring gear 64 can be easily assembled.
  • annular seal member 92 having a larger diameter than the inner periphery of the housing recess 35 is interposed between the lid member 141 constituting a part of the motor case 137 and the caliper body 26. This sealing member 92 can prevent water and the like from entering the deceleration chamber 133 and the motor case 137.
  • first planetary gear mechanism 61 one end portions of a plurality of first support pins 75 are fixed to the first carrier 66, and the first support holes 76 provided in the first planetary gears 65 are first in the first support holes 76.
  • the other end portions of the support pins 75 are inserted, and the annular recess 134 facing the other end portions of the first support pins 75 is formed on the wall surface facing the first planetary gear 65 of the gear case 60B.
  • the lid member 141 that forms part of the motor case 137 that constitutes the gear case 60B together with the caliper body 26 is formed on the lid member 141, so that the first carrier 66 moves relative to the first planetary gears 65 in the axial direction.
  • the length of the first support pins 75 can be set long while preventing the other end of the first support pins 75 protruding from the one planetary gear 65 from coming into contact with the inner surface of the gear case 60B. Come, thereby ensuring first first support pin 75 ... rotational stability takes allowance greatly to the first planetary gear 65 ... of the planetary gears 65 ....
  • the accommodation recess 35 provided in the caliper body 26 is closed when the electric motor 22B is attached to the caliper body 26 to form a part of the deceleration chamber 133, and is opened when the electric motor 22B is detached from the caliper body 26.
  • the speed reducer 23B includes a second carrier 69B that is fixed to the screw shaft 45 so as to be provided with a plurality of engagement holes 136 that can be engaged with the rotary operation tool. When opened, the second carrier 69B remains in the receiving recess 35 and can be disassembled so that the second carrier 69B is housed in the speed reduction chamber 133. Therefore, the second motor 69B is removed while the electric motor 22B is removed and most of the speed reducer 23B is removed.
  • the parking brake state can be released by engaging and rotating the tool for rotation operation with the carrier 69B.
  • a heat insulating space 146 is provided between the motor chamber 138 formed in the motor case 137 of the electric motor 22B and the speed reduction chamber 133 that accommodates the speed reducer 23B so that at least a part of the caliper body 26 is formed. Since it is arranged, heat transfer from the electric motor 22B to the speed reducer 23B can be suppressed, and even if the parts constituting the speed reducer 23B are made of synthetic resin, the thermal deformation and strength reduction can be suppressed. it can.
  • the heat insulation is formed on the lid member 141 that constitutes a part of the motor case 137 and is interposed between the motor chamber 138 and the speed reduction chamber 133 so as to be fastened to the caliper body 26 around the opening end of the housing recess 35. Since the heat insulation space recess 147 for forming the space 146 is provided, it is possible to reduce the weight of the lid member 141 and thus the motor case 137 while forming the heat insulation space 146, and further reduce the cost by reducing the material. Can be achieved.
  • the lid member 141 includes a lid member main portion 141a formed in a disc shape so as to close the accommodating recess 35 provided in the caliper body 26, and the lid member main portion 141a for supplying power to the electric motor 22B.
  • a coupler portion 141b protruding outward from the outer periphery of the lid member main portion 141a, and a plurality of cylindrical collars 144 through which bolts 143 are inserted are embedded.
  • the inner ends of the boss portions 141c along the radial direction of the lid member main portion 141a are Are formed on the opposite sides of the boss portions 141c of the boss portions 141c of the boss portions 141c. It can be achieved down. Moreover, even if water from the outside enters the recess 142, which is located at the upper position when the vehicle is mounted, the water can flow to the lower recess 142 side through the lightening communication hole 145, and water is accumulated in the recess 142. This can prevent the surrounding parts from being rusted and prevent the lid member 141 from being deteriorated in durability.
  • a plurality of ribs 148 arranged in the recesses 142 are integrally provided on the outer periphery of the lid member main part 141a, it is possible to prevent the strength of the lid member 141 from being lowered due to the formation of the recesses 142. it can.

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Abstract

ディスクブレーキおよび電動モータ間に、運動変換機構と、第１および第２の遊星ギヤ機構から成る減速機とが設けられる車両用電動ブレーキ装置において、キャリパボディ（２６）に取付けられるモータケース（８３）およびキャリパボディ（２６）間に減速機（２３Ａ）を収容する減速室（５９）が形成され、第１および第２の遊星ギヤ機構（６１，６２Ａ）に共通であるリングギヤ（６４）が、モータケース（８３）およびキャリパボディ（２６）で軸方向移動が阻止されるようにして減速室（５９）に挿入され、リングギヤ（６４）の電動モータ（２２Ａ）とは反対側の端部がキャリパボディ（２６）に凹凸係合される。これにより、第１および第２の遊星ギヤ機構が共通に備えるリングギヤを固定するための部品点数を極力少なくするとともにリングギヤの組付けを容易とする。

Description

車両用電動ブレーキ装置
　本発明は、ディスクロータの側面に摩擦パッドを対向させたディスクブレーキと、電動モータと、回転軸を有するとともに該回転軸の回転に応じて前記摩擦パッドを前記ディスクロータに対して進退させる運動変換機構と、第１および第２の遊星ギヤ機構から成るとともに前記電動モータおよび前記回転軸間に設けられる減速機とを備える車両用電動ブレーキ装置に関する。
　電動モータと、ブレーキピストンに連結されるねじ機構との間に、２段遊星ギヤ式減速機が介設された車両用電動ディスクブレーキが、特許文献１によって既に知られており、このものでは、ギヤケースに収容される２段遊星ギヤ式の減速機が、モータ軸に設けられた第１サンギヤと、ハウジングに回転自在に支承されるリングギヤと、該リングギヤおよび第１サンギヤに噛合する第１遊星ギヤを回転自在に支承して前記ギヤケースに固定される第１キャリアとを備える第１の遊星ギヤ機構と、前記入力軸に設けられた第２サンギヤと、第１の遊星ギヤ機構と共通な前記リングギヤと、該リングギヤおよび第２サンギヤに噛合する第２遊星ギヤを回転自在に支承する第２キャリアとを備える第２の遊星ギヤ機構とから成り、第２キャリアが前記ねじ機構のねじ軸に同軸にかつ相対回転不能に連結されている。
日本特開２００６－１８３７２３号公報
　ところで、上記特許文献１で開示された２段遊星ギヤ式の減速機では、第１および第２の遊星ギヤ機構に共通なリングギヤがギヤケースで回転自在に支承されており、リングギヤおよびギヤケース間に比較的大径である一対のボールベアリングが介装され、部品点数が多くなるだけでなく、ギヤケースの大型化を招くことになる。
　このような課題を解決するために、第１および第２の遊星ギヤ機構に共通であるリングギヤをギヤケースに固定することが考えられ、その場合、リングギヤを固定するための部品点数を極力少なくするとともにリングギヤの組付けを容易とすることが望まれる。
　本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、第１および第２の遊星ギヤ機構が共通に備えるリングギヤを固定するための部品点数を極力少なくするとともにリングギヤの組付けを容易とした車両用電動ブレーキ装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明は、ディスクロータの側面に摩擦パッドを対向させたディスクブレーキと、電動モータと、回転軸を有するとともに該回転軸の回転に応じて前記摩擦パッドを前記ディスクロータに対して進退させる運動変換機構と、第１および第２の遊星ギヤ機構から成るとともに前記電動モータおよび前記回転軸間に設けられる減速機とを備える車両用電動ブレーキ装置において、第１の遊星ギヤ機構が、前記電動モータのモータ軸に設けられた第１サンギヤと、リングギヤと、該リングギヤおよび第１サンギヤに噛合する第１遊星ギヤを回転自在に支承する第１キャリアとを備え、第２の遊星ギヤ機構が、第１キャリアとともに回転する第２サンギヤと、第１の遊星ギヤ機構と共通な前記リングギヤと、該リングギヤおよび第２サンギヤに噛合する第２遊星ギヤを回転自在に支承するとともに前記回転軸に同軸にかつ相対回転不能に連結される第２キャリアとを備え、前記電動モータのモータケースが、前記減速機を収容する減速室を前記ディスクブレーキのキャリパボディとの間に形成するようにして該キャリパボディに取付けられ、前記リングギヤが、前記モータケースおよび前記キャリパボディで軸方向移動が阻止されるようにして前記減速室に挿入され、前記リングギヤの前記電動モータとは反対側の端部が該リングギヤの軸線まわりの回動を規制するようにして前記キャリパボディに凹凸係合されることを第１の特徴とする。
　また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記リングギヤの前記電動モータとは反対側の端部の周方向複数箇所に係合スリットが設けられ、それらの係合スリットにそれぞれ挿入される係合ピンが前記キャリパボディに設けられ、前記リングギヤの周方向に沿う前記係合スリットの幅および前記係合ピンの外径が、前記減速機の軸線と直交する平面内で前記リングギヤが制限された範囲で変位することを許容するように設定されることを第２の特徴とする。
　さらに本発明は、第１または第２の特徴の構成に加えて、前記キャリパボディに、前記モータケースで閉じられる収容凹部が、前記減速室の一部を構成するようにして設けられ、前記モータケースおよび前記キャリパボディ間に、前記収容凹部の内周よりも大径である環状のシール部材が介装されることを第３の特徴とする。
　なお実施の形態のねじ機構２４が本発明の運動変換機構に対応し、実施の形態のねじ軸４５が本発明の回転軸に対応する。
　本発明の第１の特徴によれば、第１および第２の遊星ギヤ機構に共通であるリングギヤをキャリパボディに実質的に固定するようにすることで、リングギヤおよびキャリパボディ間に軸受部材を介装する必要がなく、その分だけ、部品点数の低減およびキャリパボディの小型化を図ることができる。
　また本発明の第２の特徴によれば、リングギヤの電動モータとは反対側の端部の周方向複数箇所に設けられた係合スリットに、キャリパボディに設けられる係合ピンを挿入するようにしているので、リングギヤをキャリパボディに実質的に固定するための部品点数を少なくすることができ、またリングギヤを減速室に挿入するだけで係合スリットに係合ピンが挿入されるのでリングギヤの組付けが容易となる。しかも係合スリットおよび係合ピン間に生じる間隙分だけリングギヤが軸に直交する平面内で移動することを可能とし、第１および第２の遊星ギヤ機構の軸ずれを吸収することができ、減速機での滑らかな回転動力伝達が可能となる。
　さらに本発明の第３の特徴によれば、モータケースと、キャリパボディとの間に介装される環状のシール部材が、減速室の一部を構成するようにしてキャリパボディに設けられる収容凹部の内周よりも大径であるので、最小限のシール部材で減速室内およびモータケース内への水等の浸入を防止することができる。
図１は実施例１の車両用電動ブレーキ装置の縦断面図である。（第１実施例） 図２は図１の２－２線断面図である。（第１実施例） 図３は図１の３－３線断面図である。（第１実施例） 図４は図１の４矢示部拡大図である。（第１実施例） 図５は減速機の分解斜視図である。（第１実施例） 図６は図２の６矢示部拡大図である。（第１実施例） 図７は出力部材への１２角ソケットの係合状態を示す断面図である。（第１実施例） 図８はブラシホルダをモータ室側から見た正面図である。（第１実施例） 図９はブラシホルダを減速機側から見た背面図である。（第１実施例） 図１０はコンデンサ保持部を示すために図８の要部を拡大した正面図である。（第１実施例） 図１１はコンデンサ保持部の斜視図である。（第１実施例） 図１２は図４の要部拡大図である。（第１実施例） 図１３はカプラ部付近での図１２に対応した断面図である。（第１実施例） 図１４は実施例２の車両用電動ブレーキ装置の縦断面図である。（第２実施例） 図１５は車両用電動ブレーキ装置の要部側面図である。（第２実施例） 図１６は図１４の１６矢示部拡大図である。（第２実施例） 図１７は減速機の分解斜視図である。（第２実施例） 図１８は図１５の１８－１８線断面図である。（第２実施例）
２１Ａ，２１Ｂ・・・ディスクブレーキ
２２Ａ，２２Ｂ・・・電動モータ
２３Ａ，２３Ｂ・・・減速機
２４・・・運動変換機構であるねじ機構
２５Ａ，２５Ｂ・・・ディスクロータ
２６・・・キャリパボディ
２７，２８・・・摩擦パッド
３５・・・収容凹部
４５・・・回転軸であるねじ軸
５９，１３３・・・減速室
６１・・・第１の遊星ギヤ機構
６２Ａ，６２Ｂ・・・第２の遊星ギヤ機構
６３・・・第１サンギヤ
６４・・・リングギヤ
６５・・・第１遊星ギヤ
６６・・・第１キャリア
６７・・・第２サンギヤ
６８・・・第２遊星ギヤ
６９Ａ，６９Ｂ・・・第２キャリア
７１・・・係合スリット
７２・・・係合ピン
８３，１３７・・・モータケース
９２・・・シール部材
９５・・・モータ軸
　以下、本発明の実施の形態を、添付の図面を参照しながら説明する。
　本発明の実施例１について図１～図１３を参照しながら説明すると、先ず図１において、この車両用電動ブレーキ装置は、ディスクブレーキ２１Ａと、該ディスクブレーキ２１Ａのキャリパボディ２６に取付けられる正逆回転自在の電動モータ２２Ａと、該電動モータ２２Ａに連結される減速機２３Ａと、減速機２３Ａから出力される回転運動を軸方向進退運動に変換させるようにして前記ディスクブレーキ２１Ａのブレーキピストン３８および前記減速機２３Ａ間に設けられる運動変換機構であるねじ機構２４とを備える。
　ディスクブレーキ２１Ａは、液圧によるサービスブレーキ状態を得ることを可能とするとともに電動モータ２２Ａによって作動してパーキングブレーキ状態を得ることを可能としたものであり、図示しない車輪のホイールとともに回転するディスクロータ２５Ａと、キャリパボディ２６と、ディスクロータ２５Ａの両側面に対向して配置されてディスクロータ２５Ａおよびキャリパボディ２６間に配置される一対の摩擦パッド２７，２８とを備える。
　図２を併せて参照して、前記キャリパボディ２６は、車体側に取付けられたブラケット２９で前記ディスクロータ２５Ａの軸線に沿う方向に摺動可能に支持されるハウジング部２６ａと、ハウジング部２６ａからディスクロータ２５Ａを跨いで反対側に延びる腕部２６ｂとを備える。
　前記キャリパボディ２６のハウジング部２６ａ側でディスクロータ２５Ａの一側面に対向する摩擦パッド２７は、ディスクロータ２５Ａに摺接して摩擦力を発揮し得るライニング３０が裏金３２に設けられて成り、前記キャリパボディ２６の腕部２６ｂ側でディスクロータ２５Ａの他側面に対向する摩擦パッド２８は、ディスクロータ２５Ａに摺接して摩擦力を発揮し得るライニング３１が裏金３３に設けられて成り、両摩擦パッド２７，２８は、ディスクロータ２５Ａの軸線に沿う方向に移動することを可能として前記ブラケット２９に保持される。
　キャリパボディ２６のハウジング部２６ａには、前記ディスクロータ２５Ａの軸線と平行な軸線を有して前記摩擦パッド２７側に開放したシリンダ孔３４と、前記摩擦パッド２７とは反対側に開放した収容凹部３５と、シリンダ孔３４および収容凹部３５間に介在する隔壁３６とが設けられる。シリンダ孔３４および収容凹部３５は同一軸線上で円形断面を有するように形成されるものであり、前記隔壁３６の中央部にはシリンダ孔３４および収容凹部３５を同軸に結ぶ貫通孔３７が設けられる。
　シリンダ孔３４には、前端を閉塞した有底円筒状に形成されるとともに前記隔壁３６との間に液圧室３９を形成するブレーキピストン３８が軸方向スライド可能に収容され、該ブレーキピストン３８の前端は、前記摩擦パッド２７の裏金３２に当接するとともにシリンダ孔３４内での回転を阻止するために前記裏金３２に係合される。
　またシリンダ孔３４の内面には、キャリパボディ２６およびブレーキピストン３８間に介装される環状のピストンシール４０が装着され、シリンダ孔３４の開口端部およびブレーキピストン３８間には環状のダストブーツ４１が設けられ、ハウジング部２６ａには前記液圧室３９に液圧を導く液圧路４２が設けられる。
　ねじ機構２４は、シリンダ孔３４と同軸のねじ軸４５と、相対回転を不能としてブレーキピストン３８に係合されるとともに前記ねじ軸４５に螺合されるナット４６とを備え、ブレーキピストン３８の背後に配置されるようにしてキャリパボディ２６のハウジング部２６ａ内に収容される。
　前記ブレーキピストン３８とは反対側でねじ軸４５の後端には、隔壁３６の貫通孔３７を回転自在に貫通する連結軸部４５ａが同軸にかつ一体に連設されるとともに、シリンダ孔３４内で前記隔壁３６に対向するようにして半径方向外方に張り出すフランジ部４５ｂが一体に設けられ、前記隔壁３６および連結軸部４５ａ間にはＯリング４７が介装される。
　図３を併せて参照して、前記ねじ軸４５は、前記ブレーキピストン３８内で該ねじ軸４５を囲繞するナット４６に螺合される。このナット４６は、前記ねじ軸４５を同軸に囲繞する円筒部４６ａ（図１参照）と、該円筒部４６ａの前端から半径方向外方に張り出す係合部４６ｂと、該係合部４６ｂの前端中央部から前方に突出して前記ブレーキピストン３８の前端内面に当接する当接突部４６ｃとを一体に有するものであり、前記ねじ軸４５を螺合せしめるねじ孔４８がナット４６の軸方向全長にわたって設けられる。
　前記係合部４６ｂの外周は、周方向に等間隔をあけた複数箇所たとえば８箇所に配置される突部４９，４９…を有して花びら状に形成されており、有底円筒状であるブレーキピストン３８の前部内周の横断面形状は、２つずつの前記突部４９，４９…に対応した４つの平面部５０…と、それらの平面部５０…間を結ぶ４つの彎曲部５１…とを有して非円形形状に形成される。これにより裏金３２に係合することでシリンダ孔３４内での回転を阻止されたブレーキピストン３８に前記ナット４６を挿入することで、ナット４６の係合部４６ｂがブレーキピストン３８の前部に相対回転不能に係合されることになる。
　前記ナット４６における係合部４６ｂの外周の前記各突部４９…相互間と、ブレーキピストン３８の前部内周との間には、ブレーキ液の流通を許容する通路５２…がそれぞれ形成され、前記ナット４６の前端部の当接突部４６ｃの前端面には、前記ねじ孔４８から半径方向外方に延びて十字状に配置される４つの通路溝５３…が設けられる。
　図４を併せて参照して、前記ねじ軸４５のフランジ部４５ｂおよび前記キャリパボディ２６の隔壁３６間には、滑り軸受５４と、前記隔壁３６および連結軸部４５ａ間に介装されるＯリング４７の離脱を阻止する押さえ部材としての機能を果たしつつ前記滑り軸受５４および隔壁３６間に挟まれるワッシャ５５とが介装され、滑り軸受５４およびワッシャ５５は平板のリング状に形成される。
　前記フランジ部４５ｂの前記隔壁３６に対向する面には、前記連結軸部４５ａの基部外周で内周が規定されるようにしたリング状の嵌合凹部５６が形成されており、前記滑り軸受５４は嵌合凹部５６に嵌合される。而して前記嵌合凹部５６の内周は、前記連結軸部４５ａの基部外周に彎曲面５７を介して連なるものであり、前記滑り軸受５４の内径は、前記彎曲面５７との接触を回避するようにして前記連結軸部４５ａの基部外径よりも大きく設定される。
　このようなねじ機構２４において、電動モータ２２Ａからの動力が減速機２３Ａで減速され、ねじ軸４５にその一方向に回転する動力が伝達されると、ブレーキピストン３８およびナット４６の回転が阻止された状態でブレーキピストン３８が軸方向前方にスライドすることによる作用および反作用によってディスクロータ２５Ａが摩擦パッド２７，２８で両側から挟圧され、それにより制動力が得られることになる。また前記ねじ軸４５がその他方向に回転されることにより、ブレーキピストン３８が軸方向後方にスライドして制動状態が解除される。
　図４に注目して、前記キャリパボディ２６のハウジング部２６ａには、前記電動モータ２２Ａのモータケース８３が、前記収容凹部３５の開口端を閉じるようにして取付けられるものであり、前記モータケース８３および前記キャリパボディ２６で構成されるギヤケース６０Ａ内には、収容凹部３５で少なくとも一部が形成される減速室５９が形成され、この減速室５９に前記減速機２３Ａが収容される。
　前記減速機２３Ａは、電動モータ２２Ａのモータ軸９５と、前記ねじ機構２４におけるねじ軸４５の連結軸部４５ａとの間に、第１の遊星ギヤ機構６１ならびに第２の遊星ギヤ機構６２Ａが設けられて成るものである。
　図５をさらに併せて参照して、第１の遊星ギヤ機構６１は、前記モータ軸９５に設けられた第１サンギヤ６３と、前記ギヤケース６０Ａに固定されるリングギヤ６４と、該リングギヤ６４および第１サンギヤ６３に噛合する複数個たとえば３個の第１遊星ギヤ６５…を回転自在に支承する第１キャリア６６とを備えており、第２の遊星ギヤ機構６２Ａは、第１キャリア６６の内周に外周が噛合される第２サンギヤ６７と、第１の遊星ギヤ機構６１と共通な前記リングギヤ６４と、該リングギヤ６４および第２サンギヤ６７に噛合する複数個たとえば３個の第２遊星ギヤ６８…を回転自在に支承する第２キャリア６９Ａと、第２キャリア６９Ａの内周に外周がセレーション嵌合される平板リング状の出力部材７０とを備える。
　第１および第２の遊星ギヤ機構６１，６２Ａに共通である前記リングギヤ６４は、前記収容凹部３５の内径よりもわずかに小さな外径を有する円筒状に形成されて前記減速室５９に挿入されるものであり、該リングギヤ６４の前記電動モータ２２Ａとは反対側の端部は、該リングギヤ６４の軸線まわりの回動を規制するために、前記キャリパボディ２６のうち前記収容凹部３５の内端壁を構成する前記隔壁３６に凹凸係合される。この凹凸係合のために、この実施の形態では、前記電動モータ２２Ａとは反対側の前記リングギヤ６４の端部の周方向複数箇所たとえば３箇所に前記隔壁３６側に開放した係合スリット７１…がそれぞれ設けられ、前記隔壁３６に設けられてリングギヤ６４の軸線と平行に延びる複数個たとえば３個の係合ピン７２…が前記係合スリット７１…にそれぞれ挿入される。而して前記各係合ピン７２…は、前記隔壁３６に設けられた有底のピン支持孔７３…に一端部を嵌入することで前記隔壁３６に設けられ、隔壁３６から突出した各係合ピン７２…の他端部が前記係合スリット７１…に挿入される。
　しかも図６で明示するように、リングギヤ６４の周方向に沿う前記係合スリット７１の幅ｄが、リングギヤ６４および係合ピン７２間に間隙７４が形成されるようにして、前記係合ピン７２の外径Ｄよりもわずかに大きく設定されており、これにより前記リングギヤ６４が収容凹部３５の内周面に当接するまでの制限された範囲で、減速機２３Ａの軸線と直交する平面内での前記リングギヤ６４の変位が許容されることになる。
　第１キャリア６６は、平板のリング状に形成されるものであり、横断面形状が軸方向全長にわたって同一である第２サンギヤ６７の前記電動モータ２２Ａ側の半部外周が、第１キャリア６６の内周に噛合され、第２サンギヤ６７は第１キャリア６６とともに回転する。
　この第１キャリア６６において、その軸線を中心とする仮想円上で周方向に等間隔をあけた複数箇所たとえば３箇所には、第１キャリア６６と平行な軸線を有する第１支持ピン７５…の一端部がたとえば圧入によって固定され、各第１支持ピン７５…の他端部は、第１遊星ギヤ６５…にそれぞれ設けられた第１支持孔７６…に挿通される。
　しかも第１遊星ギヤ６５…には、前記ギヤケース６０Ａの一部を構成する前記モータケース８３における蓋部材８８の円板部８８ｂが対向するのであるが、前記蓋部材８８の円板部８８ｂには、その一部を減速機２３Ａと反対側に凹ませるように屈曲成形されて成る環状凹部９１が前記各第１支持ピン７５…の他端部に対向するようにして形成される。
　第２遊星ギヤ６８…は、前記第２サンギヤ６７の前記電動モータ２２Ａとは反対側の半部外周に噛合するものであり、平板のリング状に形成される第２キャリア６９Ａの周方向に等間隔をあけた複数箇所たとえば３箇所に一端部が圧入等で固定された第２支持ピン７７…の他端部が、第２遊星ギヤ６８…の中央部に設けられた第２支持孔７８…にそれぞれ挿入される。
　前記ねじ機構２４におけるねじ軸４５に同軸かつ一体に連なる連結軸部４５ａの減速機２３Ａ側の端部は、前記減速室５９に突入されるものであり、この連結軸部４５ａの端部が、前記出力部材７０の中央部に設けられた圧入孔７９に直接圧入される。而して第２の遊星ギヤ機構６２Ａにおける第２キャリア６９Ａは、その内周に外周がセレーション嵌合される出力部材７０を介して前記ねじ軸４５に相対回転不能に連結されることになる。
　ところで前記電動モータ２２Ａを前記キャリパボディ２６から取外して減速室５９を開放した状態では、減速室５９の一部を構成するようにしてキャリパボディ２６に設けられた収容凹部３５が開口された状態となり、この状態では、ねじ機構２４のねじ軸４５に一体に連なる連結軸部４５ａが圧入された前記出力部材７０を収容凹部３５に残して減速機２３Ａを分解することが可能であり、取り残された前記出力部材７０は、図７で示すように、回転操作用工具である１２角ソケット８０を係合し得るように形成される。すなわち出力部材７０の外周は、第２キャリア６９Ａの内周に、挿脱を可能としつつ相対回転不能としてセレーション嵌合するものであり、そのために出力部材７０の外周に形成された複数の歯部８１，８１…が前記１２角ソケット８０の内周に相対回転不能に係合するように形成される。
　電動モータ２２Ａのモータケース８３は、その内部にモータ室８４を形成してキャリパボディ２６のハウジング部２６ａに取付けられるものであり、半径方向外方に張り出すフランジ部８６ａを開口端部に一体に有して有底円筒状に形成される金属製のヨーク８６と、前記フランジ部８６ａに外周部を当接させるようにして前記ヨーク８６の開口端を閉じる樹脂製たとえば合成樹脂製のブラシホルダ８７と、該ブラシホルダ８７を前記ヨーク８６との間に挟む金属製の蓋部材８８とで構成される。
　前記ブラシホルダ８７の外周部の周方向に間隔をあけた複数箇所たとえば３箇所には、金属によって円筒状に形成されるカラー８９…が埋設されており、前記フランジ部８６ａと、前記ブラシホルダ８７の前記カラー８９…とに挿通されるボルト９０…がキャリパボディ２６におけるハウジング部２６ａに螺合される。すなわち電動モータ２２Ａのモータケース８３は、ボルト９０…で前記キャリパボディ２６のハウジング部２６ａに着脱可能に締結される。
　前記蓋部材８８は、金属板の曲げ成形によって形成されるものであり、円筒状の軸受ハウジング部８８ａと、該軸受ハウジング部８８ａから外側方に延びる円板部８８ｂと、該円板部８８ｂの外周に直角に連なって前記減速機２３Ａ側に延びる円筒部８８ｃとを一体に有し、円筒部８８ｃの一部をブラシホルダ８７から減速機２３Ａ側に突出させるようにして前記ブラシホルダ８７に嵌合され、円筒部８８ｃのうち前記ブラシホルダ８７から突出した部分が前記キャリパボディ２６のハウジング部２６ａに嵌合される。
　而してモータケース８３が、キャリパボディ２６のハウジング部２６ａに取付けられた状態で、キャリパボディ２６における収容凹部３５の開口端は、前記モータケース８３の一部を構成する前記蓋部材８８で閉じられることになり、減速機２３Ａにおけるリングギヤ６４の軸方向移動は、キャリパボディ２６の隔壁３６と、前記蓋部材８８における円板部８８ｂとで規制されることになり、キャリパボディ２６の隔壁３６に凹凸係合されることによってリングギヤ６４の周方向移動が規制されているので、隔壁３６および円板部８８ｂで軸方向移動が規制されることによってリングギヤ６４がギヤケース６０Ａに実質的に固定されることになる。
　また前記蓋部材８８における円筒部８８ｃの外方で、キャリパボディ２６のハウジング部２６ａおよびブラシホルダ８７間には、前記収容凹部３５の内周よりも大径である環状のシール部材９２が介装され、ヨーク８６のフランジ部８６ａおよびブラシホルダ８７間には、ボルト９０の配置箇所よりも内方に位置する環状のシール部材９３が介装されている。
　前記電動モータ２２Ａのモータ軸９５は前記モータケース８３で回転自在に支承されており、該モータ軸９５の一端部は前記ヨーク８６の閉塞端中央部に設けられる軸受ハウジング８６ｂにボールベアリング９６を介して回転自在に支承され、またモータ軸９５の他端部は、ブラシホルダ８７および蓋部材８８を回転自在に貫通して減速室５９に突入され、減速室５９内でモータ軸９５の他端部外周に第１サンギヤ６３が刻設される。また蓋部材８８の軸受ハウジング部８８ａおよびモータ軸９５間には、減速室５９からモータ室８４へのグリースの流入を防止するためにシール付きとされたボールベアリング９７が介装される。
　前記モータ室８４内で前記モータ軸９５には、コンミテータ９８を有するアーマチュア９９が設けられ、アーマチュア９９に対応する部分で前記ヨーク８６の内周には複数のマグネット１００，１００…が固着される。
　図８および図９を併せて参照して、ブラシホルダ８７の中央部には、前記コンミテータ９８の一部を挿入せしめる中央孔１０１が前記モータ軸９５を貫通させるようにして設けられ、ブラシホルダ８７の前記モータ室８４側に臨む面において前記中央孔１０１の周囲の相互に間隔をあけた２箇所には、前記コンミテータ９８に摺接するブラシ１０２，１０２を前記コンミテータ９８の半径方向に沿ってスライド可能に嵌合せしめる嵌合保持筒１０３，１０３が前記コンミテータ９８の半径方向に沿って長く延びるようにして一体に設けられ、各ブラシ１０２…は、前記嵌合保持筒１０３…との間に縮設されるばね（図示せず）によってコンミテータ９８に摺接する側に付勢されている。
　前記ブラシホルダ８７の前記モータ室８４側に臨む面において前記中央孔１０１の周囲の相互に等間隔をあけた複数箇所たとえば３箇所には、コンデンサ保持部１０５…が設けられており、それらのコンデンサ保持部１０５…のうち選択されたコンデンサ保持部１０５…、この実施の形態では前記ブラシ保持部１０３…に近接した２つのコンデンサ保持部１０５…に、ラジオノイズを低減するためのコンデンサ１０４…が保持される。
　図１０および図１１を併せて参照して、前記コンデンサ保持部１０５は、前記電動モータ２２Ａの軸線に直交する平面に沿うように形成されるとともに前記コンデンサ１０４の一面を当接させるようにして前記ブラシホルダ８７に形成される支持面１０６と、前記ブラシホルダ８７に一体に形成されて前記支持面１０６との間に前記コンデンサ１０４を挟む一対のフック１０７，１０８とを有するとともに、前記電動モータ２２Ａの軸線に直交する平面内での前記コンデンサ１０４の移動を規制するように構成される。
　前記支持面１０６は、前記ブラシホルダ８７の前記モータ室８４側に臨む面に設けられる矩形状の凹部１０９の底面として形成されるものであり、前記コンデンサ１０４のうち前記一面側の略半部が前記凹部１０９に挿入される。この凹部１０９への前記コンデンサ１０４の略半部の挿入によって、電動モータ２２Ａの軸線に直交する平面内での前記コンデンサ１０４の移動が規制されることになる。
　前記両フック１０７，１０８は、前記凹部１０９から前記コンデンサ１０４が離脱するのを阻止すべく、前記凹部１０９の開口端側縁から立ち上がるようにして前記ブラシホルダ８７に一体に形成されるものであり、これらのフック１０７，１０８を形成する型を抜くための型抜き孔１１０，１１１が、前記凹部１０９の底面すなわち前記支持面１０６に開口するようにして前記ブラシホルダ８７に形成される。而して一方のフック１０７は、前記凹部１０９へのコンデンサ１０４の挿入方向１１９に沿って前記凹部１０９の中間部一側で該凹部１０９の開口端側縁から立ち上がるように配置され、他方のフック１０８は、前記挿入方向１１９に沿う前記凹部１０９の前端他側で該凹部１０９の開口端側縁から立ち上がるように配置される。
　また前記コンデンサ１０４から延びる一対の端子１０４ａ，１０４ｂは、前記フック１１０８が配置される側とは反対側で前記凹部１０９に一端が連なるようにして前記ブラシホルダ８７に形成される一対の溝１１２，１１３に配置され、それらの溝１１２，１１３を隔てるようにして前記ブラシホルダ８７に設けられる壁１１４には、前記コンデンサ１０４の前記凹部１０９への挿入時に該コンデンサ１０４をガイドするようにして傾斜したガイド面１１４ａが形成される。
　前記両溝１１２，１１３の他端は、前記ブラシホルダ８７の両面間にわたって該ブラシホルダ８７に設けられる窓１１５，１１６に連なるものであり、それらの窓１１５，１１６に一部を臨ませるようにしてバスバー１１７，１１８がブラシホルダ８７に埋設され、前記コンデンサ１０４の端子１０４ａ，１０４ｂは前記窓１１５，１１６に臨む部分で前記バスバー１１７，１１８にハンダ付け等によって電気的に接続される。
　ところで電動モータ２２Ａのモータケース８３内に形成されるモータ室８４と、減速機２３Ａを収容する減速室５９との間には、図４で示すように、断熱空間１２１が配置される。而して前記モータケース８３の一部を構成するとともに収容凹部３５の開口端の周囲でキャリパボディ２６に締結されるようにしてモータ室８４および減速室５９間に介在するブラシホルダ８７のモータ室８４とは反対側の面には、断熱空間用凹部１２２が設けられ、この断熱空間用凹部１２２と、ブラシホルダ８７をヨーク８６との間に挟む蓋部材８８とで、前記断熱空間１２１が形成される。
　図１２および図１３を併せて参照して、モータケース８３の外周部には、減速室５９およびモータ室８４間を結ぶ迷路状の連通路１２３が形成される。
　この連通路１２３は、前記モータケース８３の一部を構成する蓋部材８８における円板部８８ｂおよび円筒部８８ｃの連設部の周方向複数箇所に設けられて前記減速室５９に通じる複数の第１連通孔１２４…と、前記蓋部材８８の前記円板部８８ｂおよびブラシホルダ８７間に形成されて第１連通孔１２４…に通じる環状通路１２５と、該環状通路１２５に一端を通じさせるようにしてブラシホルダ８７に設けられる第２連通孔１２６…と、第２連通孔１２６…および前記モータ室８４間を結ぶようにして前記ブラシホルダ８７およびヨーク８６の開口端部間に形成される環状空隙１２７とから成る。
　前記ブラシホルダ８７には、ヨーク８６の半径方向に沿う嵌合保持筒１０３…の外方に配置されてヨーク８６の開口端部内周に近接対向する円筒部８７ａが一体に設けられており、ヨーク８６の開口端部内周および円筒部８７ａの外周間に、前記連通路１２３の一部を構成する前記環状空隙１２７が形成され、複数個たとえば２個の第２連通孔１２６…は、環状空隙１２７および前記環状通路１２５を直線状に結ぶようにして前記ブラシホルダ８７に設けられる。
　また前記ブラシホルダ８７には、電動モータ２２Ａへの給電用であるカプラ部８７ｂが外側方に突出するようにして一体に設けられており、該カプラ部８７ｂ内を介して前記モータ室８４内を外部に通じさせる外部連通路１２８がブラシホルダ８７に設けられる。
　この外部連通路１２８は、前記カプラ部８７ｂに対応した部分で前記円筒部８７ａの内方でモータ室８４に一端が開口するようにしてブラシホルダ８７に設けられる第３連通孔１２９と、第３連通孔１２９の他端およびカプラ部８７ｂ内を結ぶようにして直線状に延びる第４連通孔１３０とから成る。
　次にこの実施例１の作用について説明すると、ディスクブレーキ２１Ａのキャリパボディ２６には、ブレーキピストン３８を摺動自在に嵌合せしめるシリンダ孔３４と、該シリンダ孔３４と同軸の収容凹部３５とが、相互間に隔壁３６を介在させつつ相互に反対側に開放するように設けられており、収容凹部３５に一部が収容される減速機２３Ａの出力部材７０に相対回転不能にかつ同軸に連なって隔壁３６を回転自在に貫通するねじ軸４５を有するねじ機構２４が、該ねじ軸４５の回転をブレーキピストン３８の軸方向進退作動に変換するようにして減速機２３Ａおよびブレーキピストン３８間に設けられ、減速機２３Ａに回転動力を入力する電動モータ２２Ａがキャリパボディ２６に取付けられ、シリンダ孔３４内でねじ軸４５に一体に設けられて隔壁３６に対向するフランジ部４５ｂと隔壁３６との間には平板のリング状に形成される滑り軸受５４が介装されるのであるが、フランジ部４５ｂの隔壁３６に対向する面には嵌合凹部５６が形成され、前記滑り軸受５４が嵌合凹部５６に嵌合される。したがって組付けを容易とすべく滑り軸受５４をフランジ部４５ｂに装着しておくことができ、しかもねじ軸４５のフランジ部４５ｂと、キャリパボディ２６の隔壁３６との間の距離を短く設定することができ、電動ブレーキ装置の軸長短縮に寄与することができる。
　また減速機２３Ａは、前記ねじ軸４５と同軸の出力部材７０を備え、ねじ軸４５が一体にかつ同軸に有する連結軸部４５ａの端部が前記出力部材７０に同軸にかつ直接に圧入されるので、出力部材７０に対するねじ軸４５の軸ずれを防止することができ、ねじ軸４５の端部外周すなわち連結軸部４５ａの外周を横断面非円形に形成する必要もないので加工工数を低減することができる。
　また減速機２３Ａが、出力部材７０と、該出力部材７０を同軸に囲繞する第２キャリア６９Ａとを備え、出力部材７０の外周が第２キャリア６９Ａの内周にセレーション嵌合されるので、ねじ軸４５の軸線が出力部材７０に対して多少傾いたとしても第２キャリア６９Ａの自動調心が可能となり、減速機２３Ａの構成要素の回転が安定する。
　ところで減速機２３Ａは、電動モータ２２Ａのモータ軸９５と前記ねじ機構２４のねじ軸４５との間に、第１および第２の遊星ギヤ機構６１，６２Ａが設けられて成る２段遊星ギヤ式減速機であり、ギヤケース６０Ａに収容されるのであるが、第１の遊星ギヤ機構６１が、前記モータ軸９５に設けられる第１サンギヤ６３と、前記ギヤケース６０Ａに固定されるリングギヤ６４と、該リングギヤ６４および第１サンギヤ６３に噛合する複数の第１遊星ギヤ６５…を回転自在に支承する第１キャリア６６とを備え、第２の遊星ギヤ機構６２Ａが、第１キャリア６６の内周に外周が噛合される第２サンギヤ６７と、第１の遊星ギヤ機構６１と共通なリングギヤ６４と、該リングギヤ６４および第２サンギヤ６７に噛合する複数の第２遊星ギヤ６８…を回転自在に支承する第２キャリア６９Ａと、前記出力部材７０とを備えるものである。
　このような減速機２３Ａによれば、第１および第２の遊星ギヤ機構６１，６２Ａに共通であるリングギヤ６４がギヤケース６０Ａに固定されるので、リングギヤ６４およびギヤケース６０Ａ間に軸受部材を介装する必要がなく、その分だけ、部品点数の低減およびギヤケース６０Ａの小型化を図ることができる。しかも第２の遊星ギヤ機構６２Ａにおける第２サンギヤ６７の外周に、第１の遊星ギヤ機構６１の第１キャリア６６の内周が噛合されるので、第１キャリア６６に第２サンギヤ６７を圧入する場合に必要である圧入長さの確保が不要であり、２段遊星ギヤ式である減速機２３Ａの軸方向の大型化を回避することが可能となるだけでなく、圧入工程が不要となって組付け作業が容易となり、また第２サンギヤ６７および第１キャリア６６の噛合による自動調心作用で回転を安定させることも可能となる。さらに第２サンギヤ６７の外周形状を、第１キャリア６６への噛合部分と、第２遊星ギヤ６８…への噛合部分とで同一として、第２サンギヤ６７の加工を容易とすることができる。
　ところでディスクブレーキ２１Ａのキャリパボディ２６に設けられる収容凹部３５を閉じるようにして前記キャリパボディ２６に取付けられる電動モータ２２Ａのモータケース８３と、該モータケース８３とともにギヤケース６０Ａを構成する前記キャリパボディ２６との間に、前記収容凹部３５で一部が構成される減速室５９が減速機２３Ａを収容するようにして形成され、リングギヤ６４が、前記モータケース８３の一部を構成する蓋部材８８の円板部８８ｂおよびキャリパボディ２６で軸方向移動が阻止されるようにして減速室５９に挿入され、リングギヤ６４の前記電動モータ２２Ａとは反対側の端部が該リングギヤ６４の軸線まわりの回動を規制するようにしてキャリパボディ２６に凹凸係合されるので、第１および第２の遊星ギヤ機構６１，６２Ａに共通であるリングギヤ６４をギヤケース６０Ａの一部を構成するキャリパボディ２６に実質的に固定することができる。
　しかもリングギヤ６４の前記電動モータ２２Ａとは反対側の端部の周方向複数箇所に係合スリット７１…が設けられ、それらの係合スリット７１…にそれぞれ挿入される係合ピン７２…がキャリパボディ２６の隔壁３６に設けられるので、リングギヤ６４をキャリパボディ２６に実質的に固定するための部品点数を少なくすることができ、またリングギヤ６４を減速室５９に挿入するだけで係合スリット７１…に係合ピン７２…が挿入されるのでリングギヤ６４の組付けが容易となる。
　またリングギヤ６４の周方向に沿う前記係合スリット７１…の幅ｄおよび前記係合ピン７２…の外径Ｄが、減速機２３Ａの軸線と直交する平面内で前記リングギヤ６４が制限された範囲で変位することを許容するように設定されるので、係合スリット７１…および係合ピン７２…間に生じる間隙７４…分だけリングギヤ６４が軸に直交する平面内で移動することを可能とし、第１および第２の遊星ギヤ機構６１，６２Ａの軸ずれを吸収することができ、減速機２３Ａでの滑らかな回転動力伝達が可能となる。
　また前記モータケース８３の一部を構成するブラシホルダ８７と、キャリパボディ２６との間に、収容凹部３５の内周よりも大径である環状のシール部材９２が介装されるので、最小限のシール部材９２で減速室５９内およびモータケース８３内への水等の浸入を防止することができる。
　ところで第１の遊星ギヤ機構６１において、第１キャリア６６には複数の第１支持ピン７５…の一端部が固定され、第１遊星ギヤ６５…に設けられた第１支持孔７６…に第１支持ピン７５…の他端部が挿通されるのであるが、各第１支持ピン７５…の他端部に対向する環状凹部９１が、ギヤケース６０Ａの第１遊星ギヤ６５…に対向する壁面、この実施例１では、キャリパボディ２６とともにギヤケース６０Ａを構成するモータケース８３の一部である蓋部材８８の平板部８８ｂに形成されるので、第１遊星ギヤ６５…に対する第１キャリア６６の軸方向相対移動によって第１遊星ギヤ６５…から突出した第１支持ピン７５…の他端がギヤケース６０Ａの内面に接触してしまうことを防止しつつ第１支持ピン７５…の長さを長く設定することができ、それによって第１遊星ギヤ６５…への第１支持ピン７５…のかかり代を大きくして第１遊星ギヤ６５…の回転安定性を確保することができる。
　またキャリパボディ２６に設けられる収容凹部３５は、電動モータ２２Ａのキャリパボディ２６への取り付け時には閉じられて減速室５９の一部を構成し、電動モータ２２Ａのキャリパボディ２６からの取り外し時には開放されるのであるが、減速機２３Ａは、１２角ソケット８０を係合することを可能としてねじ軸４５に固着される出力部材７０を有するとともに、減速室５９の開放時には出力部材７０を該収容凹部３５内に残して分解することを可能として減速室５９に収容されるので、電動モータ２２Ａを取り外すとともに減速機２３Ａの大部分を取り外した状態で、出力部材７０に１２角ソケット８０を係合して回転操作することによってパーキングブレーキ状態を解除することが可能であり、ねじ機構２４のねじ軸４５に減速機２３Ａを介すことなく手動操作力を及ぼすことができるので、比較的小さな手動操作量でパーキングブレーキ状態を解除することができる。
　電動モータ２２Ａが備える樹脂製のブラシホルダ８７には、ラジオノイズを低減するためのコンデンサ１０４…を保持するコンデンサ保持部１０５…が設けられている。したがってコンデンサ保持部１０５…でコンデンサ１０４…が保持されることになり、コンデンサ１０４…が振動によって振れてしまうことを抑制し、コンデンサ１０４…の電気的接続が解除されたり、コンデンサ１０４…の端子１０４ａ…，１０４ｂ…が折れたりすることを防止することができる。またコンデンサ保持部１０５…でコンデンサ１０４…を保持することができるので、コンデンサ１０４…の端子１０４ａ…，１０４ｂ…の電気的接続時にコンデンサ１０４…を押さえることが不要となり、組み付け作業性を高めることができ、コンデンサ１０４…をブラシホルダ８７に保持するにあたって接着剤等が不要であり、コストダウンを図ることができる。
　しかもコンデンサ保持部１０５は、電動モータ２２Ａの軸線に直交する平面に沿うように形成されるとともに前記コンデンサ１０４の一面を当接させるようにしてブラシホルダ８７に形成される支持面１０６と、ブラシホルダ８７に一体に形成されて前記支持面１０６との間に前記コンデンサ１０４を挟むフック１０７，１０８とを有するとともに、電動モータ２２Ａの軸線に直交する平面内での前記コンデンサ１０４の移動を規制するように構成される簡単な構造のものであり、簡単な構造でコンデンサ１０４…をブラシホルダ８７に保持することができる。
　また電動モータ２２Ａのモータケース８３内に形成されるモータ室８４と、キャリパボディ２６に少なくとも一部が形成されるようにして減速機２３Ａを収容する減速室５９間に、断熱空間１２１が配置されるので、電動モータ２２Ａから減速機２３Ａ側への熱伝達を抑えることができ、減速機２３Ａを構成する部品が合成樹脂製であっても、その熱変形や強度低下を抑制することができる。
　またモータケース８３の一部を構成するとともに収容凹部３５の開口端の周囲でキャリパボディ２６に締結されるようにして前記モータ室８４および前記減速室５９間に介在するブラシホルダ８７に、前記断熱空間１２１を形成するための断熱空間用凹部１２２が設けられるので、断熱空間１２１を形成しつつブラシホルダ８７ひいてはモータケース８３の軽量化を図ることが可能となるとともに、材料削減による一層のコストダウンを図ることができる。
　また電動モータ２２Ａにおけるモータケース８３の一部を構成する蓋部材８８と、モータ軸９５との間には、減速室５９からモータ室８４へのグリースの流入を防止するためのシール付きのボールベアリング９７が介装されるのであるが、モータケース８３の外周部に、減速室５９およびモータ室８４間を結ぶ連通路１２３が形成されるので、減速室５９およびモータ室８４間に圧力差が生じることはなく、モータ軸９５および蓋部材８８間に介装されるシール付きのボールベアリング９７の近傍でシール精度を高める加工が必要となったり、他のシール部品を追加する必要となることはなく、モータケース８３の外周部に連通路１２３を形成するだけのコストアップを回避した簡単な構造で、グリースのモータ室８４への流入を防止することができる。しかも連通路１２３が迷路状であるので、連通路１２３を介してモータ室８４にグリースが流入することも防止することができる。
　またブラシホルダ８７には、モータ軸９５に設けられるコンミテータ９８に摺接するブラシ１０２…を摺動自在に保持する嵌合保持筒１０３…がモータ室８４に臨んで設けられるとともに、モータケース８３におけるヨーク８６の半径方向に沿う嵌合保持筒１０３…の外方に配置されてヨーク８６の開口端部内周に近接対向する円筒部８７ａが一体に設けられ、ヨーク８６の開口端部内周および円筒部８７ａの外周間に、連通路１２３の一部を構成する環状空隙１２７が形成されるので、連通路１２３にグリースが万が一流入したとしても、コンミテータ９８へのブラシ１０２…の摺接部までグリースが達することはなく、コンミテータ９８へのブラシ１０２…の摺接部にグリースによる影響が及ぶことはない。
　さらにブラシホルダ８７には、電動モータ２２Ａへの給電用であるカプラ部８７ｂが外側方に突出するようにして一体に設けられ、該カプラ部８７ｂ内を介して前記モータ室８４内を外部に通じさせる外部連通路１２８がブラシホルダ８７に設けられるので、モータ室８４および減速室５９を外気圧と同じ圧力とするようにしてグリースの移動を防止することができる。しかもカプラ部８７ｂには外部コネクタが接続されるので、外部連通路１２８からモータ室８４内に水や塵埃等が侵入することはない。
　本発明の実施例２について図１４～図１８を参照しながら説明するが、実施例１に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明は省略する。
　先ず図１４および図１５において、この車両用電動ブレーキ装置は、ディスクブレーキ２１Ｂと、該ディスクブレーキ２１Ｂのキャリパボディ２６に取付けられる正逆回転自在の電動モータ２２Ｂと、該電動モータ２２Ｂに連結される減速機２３Ｂと、減速機２３Ｂから出力される回転運動を軸方向進退運動に変換させるようにしてディスクブレーキ２１Ｂのブレーキピストン３８および前記減速機２３Ｂ間に設けられるねじ機構２４とを備える。
　ディスクブレーキ２１Ｂは、ディスクロータ２５Ｂと、該ディスクロータ２５Ｂの両側面に対向して配置されてディスクロータ２５Ｂおよびキャリパボディ２６間に配置される一対の摩擦パッド２７，２８とを備える。
　キャリパボディ２６のハウジング部２６ａには、前記電動モータ２２Ｂのモータケース１３７が収容凹部３５の開口端を閉じるようにして取付けられるものであり、前記モータケース１３７および前記キャリパボディ２６で構成されるギヤケース６０Ｂ内には、収容凹部３５で少なくとも一部が形成される減速室１３３が形成され、この減速室１３３に前記減速機２３Ｂが収容される。
　前記ねじ機構２４のねじ軸４５は、実施例１と同様に、キャリパボディ２６の隔壁３６に対向するフランジ部４５ｂを一体に備え、このフランジ部４５ｂに設けられた嵌合凹部５６に平板リング状の滑り軸受５４が嵌合され、該滑り軸受５４および隔壁３６間にワッシャ５５が介装される。
　前記減速機２３Ｂは、電動モータ２２Ｂのモータ軸９５と、前記ねじ機構２４におけるねじ軸４５の連結軸部４５ａとの間に、第１の遊星ギヤ機構６１ならびに第２の遊星ギヤ機構６２Ｂが設けられて成るものである。
　図１６および図１７を併せて参照して、第１の遊星ギヤ機構６１は、前記モータ軸９５に設けられた第１サンギヤ６３と、前記ギヤケース６０Ｂに固定されるリングギヤ６４と、該リングギヤ６４および第１サンギヤ６３に噛合する複数個たとえば３個の第１遊星ギヤ６５…を回転自在に支承する第１キャリア６６とを備え、第２の遊星ギヤ機構６２Ｂは、第１キャリア６６の内周に外周が噛合される第２サンギヤ６７と、第１の遊星ギヤ機構６１と共通な前記リングギヤ６４と、該リングギヤ６４および第２サンギヤ６７に噛合する複数個たとえば３個の第２遊星ギヤ６８…を回転自在に支承する第２キャリア６９Ｂとを備える。
　第１および第２の遊星ギヤ機構６１，６２Ｂに共通である前記リングギヤ６４は、実施例１と同様の構造でギヤケース６０Ｂに固定される。すなわち前記電動モータ２２Ｂとは反対側の端部に複数の係合スリット７１…を有するリングギヤ６４は、前記電動モータ２２Ｂのモータケース１３７の一部を構成する蓋部材１４１と、キャリパボディ２６の隔壁３６とで軸方向移動が規制されるようにして前記減速室１３３に挿入され、リングギヤ６４の電動モータ２２Ｂとは反対側の端部は、隔壁３６に設けられる係合ピン７２…が前記係合スリット７１…に挿入されることで、キャリパボディ２６の隔壁３６に凹凸係合される。
　而してモータケース１３７が、キャリパボディ２６のハウジング部２６ａに取付けられた状態で、キャリパボディ２６における収容凹部３５の開口端は、前記モータケース１３７の一部を構成する前記蓋部材１４１で閉じられることになり、減速機２３Ｂにおけるリングギヤ６４は、キャリパボディ２６の隔壁３６に凹凸係合されることによって周方向の移動が規制されているので、隔壁３６および蓋部材１４１で軸方向移動が規制されることによってギヤケース６０Ｂに実質的に固定されることになる。
　第１の遊星ギヤ機構６１において第１キャリア６６に一端部が固定された第１支持ピン７５…の他端部は、第１遊星ギヤ６５…にそれぞれ設けられた第１支持孔７６…に挿通される。しかも第１遊星ギヤ６５…には、前記ギヤケース６０Ｂの一部を構成する前記モータケース１３７における蓋部材１４１が対向するのであるが、該蓋部材１４１には、環状凹部１３４が前記各第１支持ピン７５…の他端部に対向するようにして形成される。
　第２遊星ギヤ６８…は、前記第２サンギヤ６７の前記電動モータ２２Ｂとは反対側の半部外周に噛合するものであり、平板のリング状に形成される第２キャリア６９Ｂの周方向に等間隔をあけた複数箇所たとえば３箇所に一端部が圧入等で固定された第２支持ピン７７…の他端部が、第２遊星ギヤ６８…の中央部に設けられた第２支持孔７８…にそれぞれ挿入される。
　前記ねじ機構２４におけるねじ軸４５に同軸かつ一体に連なる連結軸部４５ａの減速機２３Ｂ側の端部は、前記減速室１３３に突入されるものであり、この連結軸部４５ａの端部が、第２キャリア６９Ｂの中央部に設けられた圧入孔１３５に直接かつ同軸に圧入される。
　ところで前記電動モータ２２Ｂを前記キャリパボディ２６から取外して減速室１３３を開放した状態では、減速室１３３の少なくとも一部を構成するようにしてキャリパボディ２６に設けられた収容凹部３５が開口された状態となり、この状態では、ねじ機構２４のねじ軸４５に一体に連なる連結軸部４５ａが圧入された第２キャリア６９Ｂを収容凹部３５に残して減速機２３Ｂを分解することが可能であり、取り残された第２キャリア６９Ｂには、回転操作用工具を係合可能として横断面非円形に形成される複数の係合孔１３６…が設けられる。
　電動モータ２２Ｂのモータケース１３７は、その内部にモータ室１３８を形成してキャリパボディ２６のハウジング部２６ａに取付けられるものであり、半径方向外方に張り出すフランジ部１３９ａを開口端部に一体に有して有底円筒状に形成される金属製のヨーク１３９と、該ヨーク１３９の開口端に配置される金属製の軸受ホルダ１４０と、前記フランジ部１３９ａに外周部を当接させるようにして前記ヨーク１３９の開口端を閉じる合成樹脂製の蓋部材１４１とで構成される。
　前記軸受ホルダ１４０は、金属板の曲げ成形によって形成されるものであり、円筒状の軸受ハウジング部１４０ａと、該軸受ハウジング部１４０ａから外側方に延びる円板部１４０ｂとを有し、円板部１４０ｂの外周部の複数箇所が、前記ヨーク１３９の開口端内周部にかしめ結合される。
　図１８を併せて参照して、前記蓋部材１４１は、キャリパボディ２６に設けられた収容凹部３５を閉じ得るようにして円板状に形成されるとともにその外周の周方向に間隔をあけた複数箇所に凹部１４２…が形成される蓋部材主部１４１ａと、電動モータ２２Ｂへの給電用として前記蓋部材主部１４１ａから外側方に突出するカプラ部１４１ｂを一体に有して合成樹脂によって形成されるものであり、キャリパボディ２６との間に減速室１３３を形成して前記キャリパボディ２６および前記フランジ部１３９ａとの間に挟まれ、複数のボルト１４３…による共締めで前記フランジ部１３９ａおよび前記蓋部材１４１が前記キャリパボディ２６に締結される。
　しかも前記蓋部材主部１４１ａの外周面には、前記ボルト１４３…を挿通させる円筒状のカラー１４４…が埋設される複数のボス部１４１ｃ…と、それらのボス部１４１ｃ…間にそれぞれ配置される前記凹部１４２…とが形成され、前記蓋部材主部１４１ａの半径方向に沿う前記ボス部１４１ｃ…の内端部には、それらのボス部１４１ｃ…の両側の前記凹部１４２…を相互に連通させる肉抜き連通孔１４５…が形成される。
　また蓋部材主部１４１ａの前記電動モータ２２Ｂ側の面および前記減速機２３Ｂ側の面のいずれか，この実施例２では蓋部材主部１４１ａの電動モータ２２Ｂ側の面に断熱空間用凹部１４７が設けられ、前記蓋部材主部１４１ａの断熱空間用凹部１４７と、該断熱空間用凹部１４７を覆うようにしてヨーク１３９の開口端に配置される金属製の軸受ホルダ１４０とで、前記モータケース１３７内に形成されるモータ室１３８および前記減速室１３３間に介在する断熱空間１４６が形成される。
　また前記蓋部材主部１４１ａの外周には、前記凹部１４２…に複数ずつ配置されるリブ１４８…が一体に設けられる。
　前記電動モータ２２Ｂのモータ軸９５は前記モータケース１３７で回転自在に支承されており、該モータ軸９５の一端部は前記ヨーク１３９の閉塞端中央部に設けられる軸受ハウジング１３９ｂにボールベアリング９６を介して回転自在に支承され、またモータ軸９５の他端部は、軸受ホルダ１４０および蓋部材１４１を回転自在に貫通して減速室１３３に突入され、減速室１３３内でモータ軸９５の他端部外周に第１サンギヤ６３が刻設され、軸受ホルダ１４０の軸受ハウジング部１４０ａおよびモータ軸９５間にシール付きのボールベアリング９７が介装される。
　前記モータ室１３８内で前記モータ軸９５には、コンミテータ９８を有するアーマチュア９９が設けられ、アーマチュア９９に対応する部分で前記ヨーク１３９の内周には複数のマグネット１００，１００…が固着される。
　また前記軸受ホルダ１４０の内面側にはブラシホルダ１５２が固定的に支持され、該ブラシホルダ１５２でスライド可能に支持されるブラシ（図示せず）が前記コンミテータ９８に摺接する。
　またキャリパボディ２６のハウジング部２６ａおよび前記蓋部材１４１間には、前記収容凹部３５の内周よりも大径である環状のシール部材９２が介装され、ヨーク１３９のフランジ部１３９ａおよび蓋部材１４１間には、ボルト１４３…の配置箇所よりも内方に位置する環状のシール部材９３が介装されている。
　この実施例２によれば、実施例１と同様に、ねじ軸４５のフランジ部４５ｂの隔壁３６に対向する面に嵌合凹部５６が形成され、平板リング状の滑り軸受５４が嵌合凹部５６に嵌合されるので、組付けを容易とすべく滑り軸受５４をフランジ部４５ｂに装着しておくことができ、しかもねじ軸４５のフランジ部４５ｂと、キャリパボディ２６の隔壁３６との間の距離を短く設定することができ、電動ブレーキ装置の軸長短縮に寄与することができる。
　また減速機２３Ｂは、前記ねじ軸４５と同軸の第２キャリア６９Ｂを備え、第２キャリア６９Ｂにねじ軸４５が一体にかつ同軸に有する連結軸部４５ａの端部が同軸にかつ直接に圧入されるので、第２キャリア６９Ｂに対するねじ軸４５の軸ずれを防止することができ、ねじ軸４５の端部外周すなわち連結軸部４５ａの外周を横断面非円形に形成する必要もないので加工工数を低減することができる。
　減速機２３Ｂは、電動モータ２２Ｂのモータ軸９５と前記ねじ機構２４のねじ軸４５との間に、第１および第２の遊星ギヤ機構６１，６２Ｂが設けられて成る２段遊星ギヤ式減速機であり、ギヤケース６０Ｂに収容されるのであるが、第１の遊星ギヤ機構６１が、前記モータ軸９５に設けられる第１サンギヤ６３と、前記ギヤケース６０Ｂに固定されるリングギヤ６４と、該リングギヤ６４および第１サンギヤ６３に噛合する複数の第１遊星ギヤ６５…を回転自在に支承する第１キャリア６６とを備え、第２の遊星ギヤ機構６２Ｂが、第１キャリア６６の内周に外周が噛合される第２サンギヤ６７と、第１の遊星ギヤ機構６１と共通なリングギヤ６４と、該リングギヤ６４および第２サンギヤ６７に噛合する複数の第２遊星ギヤ６８…を回転自在に支承する第２キャリア６９Ｂを備える。
　このような減速機２３Ｂによれば、第１および第２の遊星ギヤ機構６１，６２Ｂに共通であるリングギヤ６４がギヤケース６０Ｂに固定されるので、リングギヤ６４およびギヤケース６０Ｂ間に軸受部材を介装する必要がなく、その分だけ、部品点数の低減およびギヤケース６０Ｂの小型化を図ることができる。しかも第２の遊星ギヤ機構６２Ｂにおける第２サンギヤ６７の外周に、第１の遊星ギヤ機構６１の第１キャリア６６の内周が噛合されるので、第１キャリア６６に第２サンギヤ６７を圧入する場合に必要である圧入長さの確保が不要であり、２段遊星ギヤ式減速機２３Ｂの軸方向の大型化を回避することが可能となるだけでなく、圧入工程が不要となって組付け作業が容易となり、また第２サンギヤ６７および第１キャリア６６の噛合による自動調心作用で回転を安定させることも可能となる。さらに第２サンギヤ６７の外周形状を、第１キャリア６６への噛合部分と、第２遊星ギヤ６８…への噛合部分とで同一として、第２サンギヤ６７の加工を容易とすることができる。
　キャリパボディ２６に設けられる収容凹部３５を閉じるようにして前記キャリパボディ２６に取付けられる電動モータ２２Ｂのモータケース１３７と、前記キャリパボディ２６との間に、減速機２３Ｂを収容する減速室１３３が形成され、リングギヤ６４が、前記モータケース１３７の一部を構成する蓋部材１４１およびキャリパボディ２６で軸方向移動が阻止されるようにして減速室１３３に挿入され、リングギヤ６４の前記電動モータ２２Ｂとは反対側の端部が該リングギヤ６４の軸線まわりの回動を規制するようにしてキャリパボディ２６に凹凸係合されるので、第１および第２の遊星ギヤ機構６１，６２Ｂに共通であるリングギヤ６４をキャリパボディ２６に実質的に固定することができる。
　しかもリングギヤ６４の前記電動モータ２２Ｂとは反対側の端部の周方向複数箇所に係合スリット７１…が設けられ、それらの係合スリット７１…にそれぞれ挿入される係合ピン７２…がキャリパボディ２６の隔壁３６に設けられるので、リングギヤ６４をキャリパボディ２６に実質的に固定するための部品点数を少なくすることができ、またリングギヤ６４を減速室５９に挿入するだけで係合スリット７１…に係合ピン７２…が挿入されるのでリングギヤ６４の組付けが容易となる。
　また前記モータケース１３７の一部を構成する蓋部材１４１と、キャリパボディ２６との間に、収容凹部３５の内周よりも大径である環状のシール部材９２が介装されるので、最小限のシール部材９２で減速室１３３内およびモータケース１３７内への水等の浸入を防止することができる。
　ところで第１の遊星ギヤ機構６１において、第１キャリア６６には複数の第１支持ピン７５…の一端部が固定され、第１遊星ギヤ６５…に設けられた第１支持孔７６…に第１支持ピン７５…の他端部が挿通されるのであるが、各第１支持ピン７５…の他端部に対向する環状凹部１３４が、ギヤケース６０Ｂの第１遊星ギヤ６５…に対向する壁面、この実施例２では、キャリパボディ２６とともにギヤケース６０Ｂを構成するモータケース１３７の一部を構成する蓋部材１４１に形成されるので、第１遊星ギヤ６５…に対する第１キャリア６６の軸方向相対移動によって第１遊星ギヤ６５…から突出した第１支持ピン７５…の他端がギヤケース６０Ｂの内面に接触してしまうことを防止しつつ第１支持ピン７５…の長さを長く設定することができ、それによって第１遊星ギヤ６５…への第１支持ピン７５…のかかり代を大きくして第１遊星ギヤ６５…の回転安定性を確保することができる。
　またキャリパボディ２６に設けられる収容凹部３５は、電動モータ２２Ｂのキャリパボディ２６への取り付け時には閉じられて減速室１３３の一部を構成し、電動モータ２２Ｂのキャリパボディ２６からの取り外し時には開放されるのであるが、減速機２３Ｂは、回転操作用工具を係合可能な複数の係合孔１３６…が設けられるようにしてねじ軸４５に固着される第２キャリア６９Ｂを有するとともに、減速室１３３の開放時には第２キャリア６９Ｂを該収容凹部３５内に残して分解することを可能として減速室１３３に収容されるので、電動モータ２２Ｂを取り外すとともに減速機２３Ｂの大部分を取り外した状態で、第２キャリア６９Ｂに回転操作用工具を係合して回転操作することによってパーキングブレーキ状態を解除することが可能であり、ねじ機構２４のねじ軸４５に減速機２３Ｂを介すことなく手動操作力を及ぼすことができるので、パーキングブレーキ状態を比較的小さな手動操作量で解除することができる。
　また電動モータ２２Ｂのモータケース１３７内に形成されるモータ室１３８と、キャリパボディ２６に少なくとも一部が形成されるようにして減速機２３Ｂを収容する減速室１３３との間に、断熱空間１４６が配置されるので、電動モータ２２Ｂから減速機２３Ｂ側への熱伝達を抑えることができ、減速機２３Ｂを構成する部品が合成樹脂製であっても、その熱変形や強度低下を抑制することができる。
　またモータケース１３７の一部を構成するとともに収容凹部３５の開口端の周囲でキャリパボディ２６に締結されるようにして前記モータ室１３８および前記減速室１３３間に介在する蓋部材１４１に、前記断熱空間１４６を形成するための断熱空間用凹部１４７が設けられるので、断熱空間１４６を形成しつつ蓋部材１４１ひいてはモータケース１３７の軽量化を図ることが可能となるとともに、材料削減による一層のコストダウンを図ることができる。
　さらに蓋部材１４１は、キャリパボディ２６に設けられた収容凹部３５を閉じ得るようにして円板状に形成される蓋部材主部１４１ａと、電動モータ２２Ｂへの給電用として前記蓋部材主部１４１ａから外側方に突出するカプラ部１４１ｂを一体に有して合成樹脂により形成され、蓋部材主部１４１ａの外周面には、ボルト１４３…を挿通させる円筒状のカラー１４４…が埋設される複数のボス部１４１ｃ…と、それらのボス部１４１ｃ…間にそれぞれ配置される凹部１４２…とが形成され、前記蓋部材主部１４１ａの半径方向に沿う前記ボス部１４１ｃ…の内端部には、それらのボス部１４１ｃ…の両側の前記凹部１４２…を相互に連通させる肉抜き連通孔１４５…が形成されるので、蓋部材１４１の軽量化および材料削減によるコストダウンを図ることができる。しかも車両搭載時に上方位置となった凹部１４２…に外部からの水が入っても肉抜き連通孔１４５を介して下方の凹部１４２側に水を流すことができ、凹部１４２に水が溜まることを防止して、周囲の部品の錆発生の原因となることを回避することができるとともに蓋部材１４１の耐久性低下を防止することができる。
　しかも蓋部材主部１４１ａの外周に、前記凹部１４２…に複数ずつ配置されるリブ１４８…が一体に設けられるので、凹部１４２…が形成されることによる蓋部材１４１の強度低下を防止することができる。
　以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。

Claims (3)

  1. 　ディスクロータ（２５Ａ，２５Ｂ）の側面に摩擦パッド（２７，２８）を対向させたディスクブレーキ（２１Ａ，２１Ｂ）と、電動モータ（２２Ａ，２２Ｂ）と、回転軸（４５）を有するとともに該回転軸（４５）の回転に応じて前記摩擦パッド（２７，２８）を前記ディスクロータ（２５Ａ，２５Ｂ）に対して進退させる運動変換機構（２４）と、第１および第２の遊星ギヤ機構（６１，６２Ａ；６１，６２Ｂ）から成るとともに前記電動モータ（２２Ａ，２２Ｂ）および前記回転軸（４５）間に設けられる減速機（２３Ａ，２３Ｂ）とを備える車両用電動ブレーキ装置において、第１の遊星ギヤ機構（６１）が、前記電動モータ（２２Ａ，２２Ｂ）のモータ軸（９５）に設けられた第１サンギヤ（６３）と、リングギヤ（６４）と、該リングギヤ（６４）および第１サンギヤ（６３）に噛合する第１遊星ギヤ（６５）を回転自在に支承する第１キャリア（６６）とを備え、第２の遊星ギヤ機構（６２Ａ，６２Ｂ）が、第１キャリア（６６）とともに回転する第２サンギヤ（６７）と、第１の遊星ギヤ機構（６１）と共通な前記リングギヤ（６４）と、該リングギヤ（６４）および第２サンギヤ（６７）に噛合する第２遊星ギヤ（６８）を回転自在に支承するとともに前記回転軸（４５）に同軸にかつ相対回転不能に連結される第２キャリア（６９Ａ，６９Ｂ）とを備え、前記電動モータ（２２Ａ，２２Ｂ）のモータケース（８３，１３７）が、前記減速機（２３Ａ，２３Ｂ）を収容する減速室（５９，１３３）を前記ディスクブレーキ（２１Ａ，２１Ｂ）のキャリパボディ（２６）との間に形成するようにして該キャリパボディ（２６）に取付けられ、前記リングギヤ（６４）が、前記モータケース（８３，１３７）および前記キャリパボディ（２６）で軸方向移動が阻止されるようにして前記減速室（５９，１３３）に挿入され、前記リングギヤ（６４）の前記電動モータ（２２Ａ，２２Ｂ）とは反対側の端部が該リングギヤ（６４）の軸線まわりの回動を規制するようにして前記キャリパボディ（２６）に凹凸係合されることを特徴とする車両用電動ブレーキ装置。
  2. 　前記リングギヤ（６４）の前記電動モータ（２２Ａ，２２Ｂ）とは反対側の端部の周方向複数箇所に係合スリット（７１）が設けられ、それらの係合スリット（７１）にそれぞれ挿入される係合ピン（７２）が前記キャリパボディ（２６）に設けられ、前記リングギヤ（６４）の周方向に沿う幅および前記係合ピン（７２）の外径が、前記減速機（２３Ａ，２３Ｂ）の軸線と直交する平面内で前記リングギヤ（６４）が制限された範囲で変位することを許容するように設定されることを特徴とする請求項１記載の車両用電動ブレーキ装置。
  3. 　前記キャリパボディ（２６）に、前記モータケース（８３，１３７）で閉じられる収容凹部（３５）が、前記減速室（５９，１３３）の一部を構成するようにして設けられ、前記モータケース（８３，１３７）および前記キャリパボディ（２６）間に、前記収容凹部（３５）の内周よりも大径である環状のシール部材（９２）が介装されることを特徴とする請求項１または２記載の車両用電動ブレーキ装置。
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