WO2011067170A1 - Fahrerinformationsvorrichtung - Google Patents

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WO2011067170A1
WO2011067170A1 PCT/EP2010/068270 EP2010068270W WO2011067170A1 WO 2011067170 A1 WO2011067170 A1 WO 2011067170A1 EP 2010068270 W EP2010068270 W EP 2010068270W WO 2011067170 A1 WO2011067170 A1 WO 2011067170A1
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WO
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display
driver
data
minimum distance
road
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PCT/EP2010/068270
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Inventor
Stefan Rychlak
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection

Definitions

  • the invention relates to a Fahrehnformationsvorraum particular for motor vehicles, according to the preamble of claim 1 and of claim 15.
  • the invention also relates to a method for operating a
  • Motor vehicles have as display elements so-called instrument cluster in the dashboard, which is used to display driver information and
  • Display elements are also used to display driver information, for example one
  • displays such as displays or monitors, which are located for example in the center console or centrally in the dashboard and are used to display navigation data, such as map data, related maps or city maps, etc., route information or data for route guidance.
  • head-up displays have become known as display elements, in which the display data are projected onto the inner surface of the windshield of the vehicle, so that the driver of the vehicle
  • Vehicle can easily recognize this data while driving, without directing his eyes away from the road and on an otherwise arranged display element.
  • Display information on the inner surface of the windscreen is set to the driver and to his height. However, if this setting is not given, the overlaying of the display data can take place at a rather unfavorable or incorrect location of the windshield, which is not a relief for the driver and can possibly even represent a hazard.
  • Driving speed and the route can be the minimum distance of
  • GB 24191 18 A discloses a device for displaying lines of a minimum distance in front of a vehicle driving ahead by means of a head-up display, the indicated minimum distance being determined on the basis of the vehicle's own speed and indicated by lines. So that the lines do not show falsified distances due to different driver sizes, the line of the reference height can be adjusted. DESCRIPTION OF THE INVENTION: Problem, Solution, Advantages
  • Driver information device is provided with at least one processor and a data memory for processing map data and other data and / or information, the device from the map data of the current position and other data and / or information a
  • this minimum distance is preferably symbolized in the field of view of the driver of a vehicle by displaying a marker.
  • the display takes place on the windshield or is projected there to be visible to the driver.
  • This can advantageously be achieved by a display by means of a so-called head-up display, also called head-up display. This allows the display of the minimum distance in the field of view of the driver and advantageously in the area of where the driver sees the road to be traveled.
  • selectable conditions can be turned on or off. This can advantageously be achieved that the driver receives the desired information only if it is considered useful and not if it can be perceived as disturbing. This can be done by displaying the the minimum distance symbolizing mark depending on predetermined conditions automatically switched on and off again. It is advantageous if the other data and / or information are: the type of road, the maximum speed, the
  • Minimum distance is determined by the adjustment of the inner mirror, at least one exterior mirror and / or the seat adjustment. This can advantageously be achieved if the mirror used comprises at least one angle sensor which controls the angle setting or the angle
  • this minimum distance is preferably symbolized in the field of view of the driver of a vehicle by displaying a marker.
  • the display is performed on the windscreen. It is advantageous in this regard if the display is carried out by means of a head-up display.
  • the other data and / or information are advantageous: the type of road, the maximum speed allowed, the
  • the position of the display or projection of the marking of the minimum distance is determined and / or controlled on the basis of the adjustment of the interior mirror, at least one exterior mirror and / or the seat adjustment.
  • driver information device having at least one processor and a data memory for processing map data and further data and / or information, wherein the device uses the map data of the current
  • a driver information device with at least one processor and a data memory for processing map data and other data and / or information, wherein the device uses the map data of the current position and further data and / or information
  • Fig. 3 is a schematic representation for detecting the setting of a display element.
  • FIG. 1 schematically shows a driver information device
  • the data memory 2 can be advantageous in one
  • map data 3 can be transmitted via a wireless connection 6 from a data server 7 to the navigation device 100, and data 3 are transmitted, depending on which map data are required for the respective operating situation of the vehicle.
  • the navigation device 100 has means 120 for
  • inclusion means inclusion in the
  • Navigation device or even the interaction with a self-sufficient display element 120.
  • Such means 120 are known inter alia as a head-up display.
  • the head-up display is advantageously fed by the navigation device with data and is the navigation device for displaying data thus available.
  • the navigation device 100 advantageously also receives vehicle data such as the vehicle speed, the steering angle, the accelerator pedal position, the current engine speed and / or the current engine power, etc., such that the navigation device determines a minimum distance of the vehicle from at least one of the vehicle data and the current vehicle position behind the vehicle in front can determine.
  • vehicle data such as the vehicle speed, the steering angle, the accelerator pedal position, the current engine speed and / or the current engine power, etc.
  • the navigation device 100 to the driver while driving the vehicle, the minimum distance not only verbally but also figuratively.
  • the minimum distance is recommended, is projected onto the windshield so that it is projected onto the road, so to speak, in the driver's field of vision, so that the driver in the field of vision has the impression that the minimum distance is directly on the road ahead in relation to the driving ahead
  • the purpose of this is to display or symbolize the minimum distance by means of a head-up display on the windscreen.
  • This allows the representation of the minimum recommended distance in the area of the road ahead of the vehicle, so that the driver gets the impression that the minimum distance is displayed, for example, as a marker, and he drives such that a vehicle ahead is farther away than the mark of
  • Minimum distance to be selected greater than at substantially straight road can be determined greater than at substantially straight road.
  • other data such as weather data and / or traffic information can be used to determine the minimum distance. These can be provided, for example, by RDS, radio or telephony.
  • FIG. 2 shows an exemplary representation of a field of view 30 of a driver of a vehicle through the windshield 31 of the vehicle.
  • One recognizes a road with a plurality of lanes 35,36 and further recognizes a plurality of vehicles 32,33,34.
  • the vehicles 33 and 34 are on a lane 36 adjacent to the own lane 35 of the own vehicle and the vehicle 32 is on the same lane 35 as the own vehicle.
  • the vehicle 32 is thus a vehicle that drives the own vehicle ahead.
  • the recommended minimum distance is symbolized by bars lying transversely to the direction of travel.
  • the symbolization in the area of one's own lane 35 is advantageous, the left side by the lane boundary 35a (virtual) is limited to serve as orientation.
  • FIG. 2 shows two beams 37 and 38, wherein the beam 37 has at least a small amount
  • the head-up display simultaneously shows the current speed and the permitted speed.
  • the minimum distance could not be desired by a driver at every street or at each driving speed, it is furthermore advantageous if criteria can be predetermined or set according to which the display of the minimum distance is made or suppressed.
  • criteria can be predetermined or set according to which the display of the minimum distance is made or suppressed.
  • the minimum distance can be switched on or off depending on the road class. So can with streets with
  • the display can be switched off, because it is assumed that the driving speed is small. Also, the ad can be viewed in
  • Minimum distance from the driver of the vehicle or by an operator is adjustable. This is advantageously done via a menu, in which the various criteria are queried and adjustable.
  • the projection of the marking symbolizing the minimum distance is adapted to the driver of the vehicle so that the driver advantageously gets the mark projected onto the windshield so that he
  • the at least one rearview mirror and / or all rearview mirrors have at least one sensor or two sensors which detects the setting, such as a rotation angle sensor which detects the setting of the angle of the mirror to the vehicle longitudinal direction or horizontal and to the vertical. This defines the angle setting.
  • the adjustment of the interior mirror and / or the exterior mirrors takes into account the driver's eye position so that due to the adjustment of the mirror or mirrors to the position of the driver's eyes can be closed, allowing this position for projecting the data on the head-up Display is used.
  • both the angle relative to the longitudinal axis of the vehicle and the inclination relative to the vertical axis can be taken into account. Both angles together thus represent the position of the eyes of the driver in the vehicle.
  • FIG. 3 schematically shows the position or the adjustment of the inner mirror 40 relative to the longitudinal axis 41 of the vehicle, wherein the vehicle is represented by the position of the windshield 42.
  • the head of the driver is designated 43 and the position of the eyes 44.
  • the beam 45 represents the
  • the position 44 of Eye of the driver can be determined so that the beam path of the rays 47,48 can be determined. Thereby, the position of the impact of the beam 47 on the windshield 42 becomes a suitable position for the projection of the data or the marking of the minimum distance.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Navigationsvorrichtung mit zumindest einem Prozessor und einem Datenspeicher zur Verarbeitung von Kartendaten und weiteren Daten und/oder Informationen, wobei die Vorrichtung aus den Kartendaten der aktuellen Position und weiteren Daten und/oder Informationen einen Mindestabstand bestimmt, welcher vorzugsweise von dem Fahrer einzuhalten wäre, wobei dieser Mindestabstand vorzugsweise im Gesichtsfeld des Fahrers eines Fahrzeugs durch Anzeige einer Markierung symbolisiert wird. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betreiben einer Navigationsvorrichtung.

Description

Beschreibung
Titel
Fahre nformationsvorrichtung
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Fahrehnformationsvorrichtung insbesondere für Kraftfahrzeuge, nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und von Anspruch 15. Auch betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer
Fahrehnformationsvorrichtung.
Stand der Technik
Kraftfahrzeuge weisen als Anzeigelemente so genannte Kombiinstrumente im Armaturenbrett auf, die zur Anzeige von Fahrerinformationen und
Fahrzeugdaten dienen. Dabei werden zum Teil auch Anzeigeelemente verwendet zur Anzeige von Fahrerinformationen beispielsweise eines
Navigationssystems. Dabei werden typischer Weise Pfeile zur
Fahrtrichtungsanzeige oder zum Fahrtrichtungswechsel angezeigt, so dass der Fahrer sich anhand der angezeigten Informationen im Straßenverkehr orientieren kann.
Auch existieren in Fahrzeugen vom Kombiinstrument getrennte Anzeigen, wie Displays oder Monitore, die beispielsweise in der Mittelkonsole oder zentral im Armaturenbrett angeordnet sind und die der Anzeige von Navigationsdaten dienen, wie beispielsweise Kartendaten, diesbezügliche Landkarten oder Stadtpläne etc., Routeninformationen oder Daten zur Routenführung. Auch sind in Fahrzeugen so genannte Head-Up Displays als Anzeigeelemente bekannt geworden, bei welchen die Anzeigedaten auf die Innenfläche der Frontscheibe des Fahrzeugs projiziert werden, so dass der Fahrer des
Fahrzeuges diese Daten während des Fahrens leicht erkennen kann, ohne seinen Blick von der Fahrbahn weg und auf ein anderweitig angeordnetes Anzeigeelement zu richten.
Diese so genannten Head-Up Displays haben den Nachteil, dass sie nur dann richtig gut zu erkennen sind und keine wesentliche Kopfbewegung des Fahrers bedürfen, wenn die Einstellung derart ist, dass die Anordnung der
Anzeigeinformation auf der Innenfläche der Frontscheibe auf den Fahrer und auf seine Körpergröße eingestellt ist. Ist diese Einstellung jedoch nicht gegeben, so kann die Einblendung der Anzeigedaten an einer eher ungünstigen oder falschen Stelle der Frontscheibe erfolgen, was für den Fahrer keine Erleichterung ist und ggf. auch eine Gefährdung darstellen kann.
Bei Navigationssystemen ist es möglich, dass die vor einem Fahrzeug liegende Fahrstrecke auf einem Anzeigeelement angezeigt wird. Aufgrund der
Fahrgeschwindigkeit und der Fahrstrecke kann der Mindestabstand des
Fahrzeugs hinter einem voraus fahrenden Fahrzeug bestimmt werden.
Allerdings ist es schwierig, diesen Mindestabstand dem Fahrer plausibel zu machen und ihm so deutlich anzuzeigen, dass er sich danach richten kann und den Abstand zu seinem voraus fahrenden Fahrzeug entsprechend wählen kann.
Die GB 24191 18 A offenbart eine Vorrichtung zur Anzeige von Linien eines Mindestabstandes vor einem voraus fahrenden Fahrzeug mittels eines Head- Up Displays, wobei der angezeigte Mindestabstand anhand der eigenen Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt und durch Linien angezeigt wird. Damit die Linien nicht aufgrund unterschiedlicher Fahrergröße verfälschte Abstände anzeigen, kann die Linie der Bezugshöhe justiert werden. Darstellung der Erfindung: Aufgabe, Lösung, Vorteile
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Fahrerinformationsvorrichtung, beispielsweise Navigationsvorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Fahrerinformationsvorrichtung zu schaffen, bei welcher bzw. bei welchem eine verbesserte Anzeige von Anzeigedaten durchgeführt wird und weiterhin die Betriebssicherheit eines Fahrzeugs erhöht wird.
Dies wird erreicht mit den Merkmalen von Anspruch 1 , wonach eine
Fahrerinformationsvorrichtung mit zumindest einem Prozessor und einem Datenspeicher zur Verarbeitung von Kartendaten und weiteren Daten und/oder Informationen geschaffen wird, wobei die Vorrichtung aus den Kartendaten der aktuellen Position und weiteren Daten und/oder Informationen einen
Mindestabstand bestimmt, welcher vorzugsweise von dem Fahrer einzuhalten wäre, wobei dieser Mindestabstand vorzugsweise im Gesichtsfeld des Fahrers eines Fahrzeugs durch Anzeige einer Markierung symbolisiert wird.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Anzeige auf der Frontscheibe erfolgt bzw. dort für den Fahrer sichtbar projiziert wird. Dies kann vorteilhaft erreicht werden durch eine Anzeige mittels einer so genannten Head-Up Anzeige, auch Head- Up Display genannt. Dadurch kann die Anzeige des Mindestabstandes im Sichtfeld des Fahrers erfolgen und vorteilhaft im Bereich dessen, wo der Fahrer die zu befahrende Straße sieht.
Gemäß eines weiteren Gedankens ist es vorteilhaft, wenn die Anzeige der den Mindestabstand symbolisierenden Markierung in Abhängigkeit von
auswählbaren Bedingungen einschaltbar oder abschaltbar ist. Dadurch kann vorteilhaft erreicht werden, dass der Fahrer die gewünschte Information nur erhält, wenn sie als sinnvoll erachtet wird und nicht, wenn sie als störend empfunden werden kann. Dies kann dadurch erfolgen, dass die Anzeige der den Mindestabstand symbolisierenden Markierung in Abhängigkeit von vorgegebenen Bedingungen automatisiert einschaltbar und wieder abschaltbar ist. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die weiteren Daten und/oder Informationen sind: der Straßentyp, die zulässige Höchstgeschwindigkeit, die
Straßenbedingungen, die aktuellen Fahrgeschwindigkeit, die Straßenführung, ein Maß für eine kurvenreiche Straße, ein Maß für eine gerade Straße,
Wetterdaten und/oder Verkehrsinformationen.
Gemäß eines weiteren erfindungsgemäßen Gedanken ist es zweckmäßig, wenn die Position der Anzeige bzw. Projizierung der Markierung des
Mindestabstandes anhand der Einstellung des Innenspiegels, zumindest eines Außenspiegels und/oder der Sitzeinstellung bestimmt wird. Dies kann vorteilhaft dadurch erreicht werden, wenn der verwendete Spiegel zumindest einen Winkelsensor umfasst, welcher die Winkeleinstellung bzw. die
Winkeleinstellungen detektiert. Mit diesen Daten kann dann die Position der Projizierung auf der Frontscheibe bestimmt und/oder gesteuert werden.
Hinsichtlich des Verfahrens wird dies erreicht mit einem Verfahren zum betreiben einer Fahrerinformationsvorrichtung mit zumindest einem Prozessor und einem Datenspeicher zur Verarbeitung von Kartendaten und weiteren Daten und/oder Informationen, wobei die Vorrichtung aus den Kartendaten der aktuellen Position und weiteren Daten und/oder Informationen einen
Mindestabstand bestimmt, welcher vorzugsweise von dem Fahrer einzuhalten wäre, wobei dieser Mindestabstand vorzugsweise im Gesichtsfeld des Fahrers eines Fahrzeugs durch Anzeige einer Markierung symbolisiert wird.
Dabei ist es besonders zweckmäßig, wenn die Anzeige auf der Frontscheibe durchgeführt wird. Vorteilhaft ist diesbezüglich, wenn die Anzeige mittels einer Head-Up Anzeige durchgeführt wird.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Anzeige der den Mindestabstand symbolisierenden Markierung in Abhängigkeit von auswählbaren Bedingungen eingeschaltet oder abgeschaltet wird. Dabei ist es weiterhin vorteilhaft, wenn die Anzeige der den Mindestabstand symbolisierenden Markierung in
Abhängigkeit von vorgegebenen Bedingungen automatisiert eingeschaltet und wieder abgeschaltet wird. Die weiteren Daten und/oder Informationen sind vorteilhaft: der Straßentyp, die zulässige Höchstgeschwindigkeit, die
Straßenbedingungen, die aktuellen Fahrgeschwindigkeit, die Straßenführung, ein Maß für eine kurvenreiche Straße, ein Maß für eine gerade Straße,
Wetterdaten und/oder Verkehrsinformationen.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Position der Anzeige bzw. Projizierung der Markierung des Mindestabstandes anhand der Einstellung des Innenspiegels, zumindest eines Außenspiegels und/oder der Sitzeinstellung bestimmt und/oder gesteuert wird.
Die Aufgabe zur Fahrerinformationsvorrichtung wird weiterhin erreicht durch eine Fahrerinformationsvorrichtung mit zumindest einem Prozessor und einem Datenspeicher zur Verarbeitung von Kartendaten und weiteren Daten und/oder Informationen, wobei die Vorrichtung aus den Kartendaten der aktuellen
Position und weiteren Daten und/oder Informationen eine Anzeigeinformation bestimmt, wobei diese Anzeigeinformation vorzugsweise im Gesichtsfeld des Fahrers eines Fahrzeugs angezeigt bzw. symbolisiert wird, wobei weiterhin die Lage der Anzeige durch die Einstellung von zumindest einem Spiegel und/oder einem Sitz ermittelt wird.
Hinsichtlich des Verfahrens wird dies erreicht durch ein Verfahren zum
Betreiben einer Fahrerinformationsvorrichtung mit zumindest einem Prozessor und einem Datenspeicher zur Verarbeitung von Kartendaten und weiteren Daten und/oder Informationen, wobei die Vorrichtung aus den Kartendaten der aktuellen Position und weiteren Daten und/oder Informationen eine
Anzeigeinformation bestimmt, wobei diese Anzeigeinformation vorzugsweise im Gesichtsfeld des Fahrers eines Fahrzeugs angezeigt bzw. symbolisiert wird, wobei weiterhin die Lage der Anzeige durch die Einstellung von zumindest einem Spiegel und/oder einem Sitz ermittelt wird.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Nachstehend wird die Erfindung auf der Grundlage eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer
Fahrerinformationsvorrichtung, bei der es sich beispielsweise um eine
Navigationsvorrichtung handeln kann
Fig. 2 eine Darstellung einer Anzeige von Anzeigedaten und
Fig. 3 eine schematische Darstellung zur Erkennung der Einstellung von einem Anzeigeelement.
Bevorzugte Ausführung der Erfindung
Die Figur 1 zeigt schematisch eine Fahrerinformationsvorrichtung,
beispielsweise eine Navigationsvorrichtung, 100 mit einem Prozessor 1 , einem Datenspeicher 2 und in dem Datenspeicher 2 vorzugsweise vorhandenen Kartendaten 3. Der Datenspeicher 2 kann dabei vorteilhaft in einem
Datenfestspeicher 4 und in einen Arbeitsspeicher 5 aufgeteilt sein, in welchen jeweils benötigte Kartendaten geladen werden können. Als Festspeicher 4 kann vorzugsweise eine CD oder DVD dienen oder aber auch ein anderes Medium.
Auch ist es möglich, dass die Kartendaten 3 über eine drahtlose Verbindung 6 von einem Datenserver 7 an die Navigationsvorrichtung 100 übertragbar sind, und Daten 3 übertragen werden, je nach dem welche Kartendaten für die jeweilige Betriebssituation des Fahrzeugs benötigt werden.
Weiterhin weist die Navigationsvorrichtung 100 zumindest ein Bedienelement 8 auf zur fahrerseitigen Bedienung der Navigationsvorrichtung 100. Weiterhin ist vorteilhaft eine Anzeigeelement 9 vorhanden, welches dazu dient die
gewünschten Daten und Informationen für den Fahrer des Fahrzeugs bereit zu stellen und ihm zu Informationszwecken oder zur Routenführung darzustellen.
Weiterhin verfügt die Navigationsvorrichtung 100 über Mittel 120 zur
Darstellung von Daten auf der Frontscheibe 1 10 des Fahrzeugs. Verfügen bedeutet in diesem Zusammenhang die Einbeziehung in die
Navigationsvorrichtung oder aber auch das Zusammenwirken mit einem autarken Anzeigenelement 120. Solche Mittel 120 sind unter anderem auch als Head-Up Anzeige bekannt. Die Head-Up Anzeige wird vorteilhaft von der Navigationsvorrichtung mit Daten gespeist und steht der Navigationsvorrichtung zur Anzeige von Daten somit zur Verfügung.
Die Navigationsvorrichtung 100 empfängt durch Datenverbindung vorteilhaft auch Fahrzeugdaten, wie beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit, den Lenkwinkel, die Gaspedalstellung, die aktuelle Motordrehzahl und/oder die aktuelle Motorleistung etc., so dass die Navigationsvorrichtung anhand zumindest einzelner der Fahrzeugdaten und der aktuellen Fahrzeugposition einen Mindestabstand des Fahrzeugs hinter dem voraus fahrenden Fahrzeug bestimmen kann.
Durch die Berechnung des Mindestabstandes und die verfügbaren
Anzeigeelemente ist es vorteilhaft, wenn die Navigationsvorrichtung 100 dem Fahrer während der Fahrt des Fahrzeugs den Mindestabstand nicht nur verbal sondern auch bildlich darstellt. Dazu ist es besonders vorteilhaft, wenn der Mindestabstand der empfohlen wird, derart auf die Frontscheibe projiziert wird, dass er quasi im Sichtfeld des Fahrers auf die Straße projiziert wird, so dass der Fahrer im Sichtfeld den Eindruck hat, dass der Mindestabstand direkt auf der vor ihm liegenden Straße im Verhältnis zu den voraus fahrenden
Verkehrsteilnehmern angezeigt wird.
Dazu dient die Anzeige oder Symbolisierung des Mindestabstandes mittels Head-Up Anzeige auf der Frontscheibe. Dies erlaubt die Darstellung des empfohlenen Mindestabstandes im Bereich der vor dem Fahrzeug liegenden Straße, so dass der Fahrer den Eindruck gewinnt, dass der Mindestabstand beispielsweise als Markierung angezeigt wird, und er derart fährt, dass ein voraus fahrendes Fahrzeug weiter weg ist als die Markierung des
Mindestabstands von dem eigenen Fahrzeug.
Die Berechnung des empfohlenen Mindestabstandes erfolgt dabei
vorzugsweise anhand des Straßentyps, der zulässigen Höchstgeschwindigkeit, den Straßenbedingungen, der aktuellen Fahrgeschwindigkeit und/oder der Straßenführung etc. Dabei kann bei einer kurvenreichen Straße der
Mindestabstand größer gewählt werden als bei im Wesentlichen gerader Straße. Auch können weitere Daten, wie beispielsweise Wetterdaten und/oder Verkehrsinformationen herangezogen werden, um den Mindestabstand zu bestimmen. Diese können beispielsweise per RDS, Funk oder Telefonie zur Verfügung gestellt werden.
Die Figur 2 zeigt eine beispielhafte Darstellung eines Sichtfeldes 30 eines Fahrers eines Fahrzeuges durch die Frontscheibe 31 des Fahrzeugs. Man erkennt eine Straße mit einer Mehrzahl von Fahrspuren 35,36 und man erkennt weiterhin eine Mehrzahl von Fahrzeugen 32,33,34. Dabei sind die Fahrzeuge 33 und 34 auf einer Fahrspur 36 neben der eigenen Fahrspur 35 des eigenen Fahrzeugs und das Fahrzeug 32 ist auf derselben Fahrspur 35 als das eigene Fahrzeug. Das Fahrzeug 32 ist somit ein Fahrzeug, das dem eigenen Fahrzeug voraus fährt. In der Figur 2 wird der empfohlene Mindestabstand durch quer zur Fahrtrichtung liegende Balken symbolisiert. Vorteilhaft ist die Symbolisierung im Bereich der eigenen Fahrspur 35, die linksseitig durch die Spurbegrenzung 35a (virtuell) begrenzt wird, um als Orientierung zu dienen. Die Figur 2 zeigt zwei Balken 37 und 38, wobei der Balken 37 einen zumindest geringen
Mindestabstand signalisiert und der Balken 38 einen empfohlenen
Mindestabstand symbolisiert. Im Head-Up Display wird gleichzeitig die aktuelle Geschwindigkeit und die erlaubte Geschwindigkeit angezeigt.
Da die Anzeige eines Mindestabstandes nicht bei jeder Straße oder bei jeder Fahrgeschwindigkeit von einem Fahrer gewünscht werden könnte, ist es weiterhin vorteilhaft, wenn Kriterien vorgebbar sind oder einstellbar sind, nach welchen die Anzeige des Mindestabstandes vorgenommen wird oder unterdrückt wird. Beispielsweise kann der Mindestabstand in Abhängigkeit der Straßenklasse ein- oder ausschaltbar sein. So kann bei Straßen mit
untergeordneter Priorität die Anzeige ausschaltbar sein, weil anzunehmen ist, dass die Fahrgeschwindigkeit klein ist. Auch kann die Anzeige in
innerstädtischen Straßen ausschaltbar sein, so dass dort aufgrund der hohen Verkehrsdichte und der anderweitigen Ablenkung des Fahrers dieser durch die Anzeige des empfohlenen Mindestabstandes nicht unnötig vom Straßenverkehr abgelenkt wird.
Vorteilhaft ist es, wenn die Kriterien der Anzeige bzw. Nichtanzeige des
Mindestabstandes von dem Fahrer des Fahrzeugs bzw. von einem Bediener einstellbar ist. Dies erfolgt vorteilhaft über eine Menüführung, bei welcher die verschiedenen Kriterien abfragbar und einstellbar sind.
Im Hinblick auf die Anzeige des Mindestabstandes ist es vorteilhaft, wenn die Projizierung der den Mindestabstand symbolisierende Markierung an den Fahrer des Fahrzeuges angepasst ist, damit der Fahrer die Markierung vorteilhaft derart auf die Frontscheibe projiziert bekommt, dass er die
Markierung relativ zu seinem Sichtfeld richtig angezeigt erkennt. Dabei ist die Größe bzw. die Sitzposition des Fahrers ein Einflussfaktor, da ein größerer Fahrer die Markierung an einer anderen Stelle bzw. auf einer anderen Höhe angezeigt bekommen sollte als ein kleiner Fahrer, um die Markierung relativ zu dem voraus fahrenden Fahrzeug gleich und richtig zu erkennen.
Um die Einblendung der Information für den Fahrer mittels Head-Up Anzeige entsprechend zu steuern, werden Daten der Einstellung des Innenrückspiegels, eines oder mehrerer Außenrückspiegel und/oder der Sitzposition
herangezogen. Dazu verfügt der zumindest eine Rückspiegel und/oder alle Rückspiegel über zumindest einen Sensor oder zwei Sensoren, welcher die Einstellung detektiert, wie einen Drehwinkelsensor, der die Einstellung des Winkels des Spiegels zur Fahrzeuglängsrichtung bzw. Horizontalen und zur Vertikalen detektiert. Dadurch ist die Einstellung des Winkels definiert.
Die Einstellung des Innenspiegels und/oder der Außenspiegel berücksichtigt, die Augenposition des Fahrers, so dass aufgrund der Einstellung des oder der Spiegel auf die Position der Augen des Fahrers geschlossen werden kann, so dass diese Position für die Projizierung der Daten auf der Head-Up Anzeige herangezogen wird.
In Bezug auf die Einstellung beispielsweise des Innenspiegels kann sowohl der Winkel relativ zur Längsachse des Fahrzeuges als auch die Neigung relativ zur Hochachse berücksichtigt werden. Beide Winkel repräsentieren somit zusammen die Lage der Augen des Fahrers im Fahrzeug.
Die Figur 3 zeigt schematisch die Lage bzw. die Einstellung des Innenspiegels 40 relativ zur Längsachse 41 des Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug durch die Lage der Frontscheibe 42 repräsentiert wird. Der Kopf des Fahrers ist mit 43 bezeichnet und die Lage der Augen mit 44. Der Strahl 45 stellt die
Verbindungslinie zwischen Augen des Fahrers und dem Spiegel dar. Durch die Einstellung des Winkels 46 zur Längsachse des Fahrzeugs 41 und des Neigungswinkels zur Hochachse des Innenspiegels 40 und/oder der
Außenspiegel und/oder gegebenenfalls dazu zusätzlich unter Verwendung der Einstellung der Sitzeinstellung bzw. der Sitzposition kann die Position 44 der Augen des Fahrers ermittelt werden, so dass der Strahlengang der Strahlen 47,48 bestimmt werden kann. Dadurch wird die Position des Auftreffens des Strahls 47 auf der Frontscheibe 42 als geeignete Position für die Projizierung der Daten bzw. der Markierung des Mindestabstandes.

Claims

Ansprüche
1 . Fahrerinformationsvorrichtung , insbesondere Navigationsvorrichtung, mit zumindest einem Prozessor und einem Datenspeicher zur Verarbeitung von Kartendaten und weiteren Daten und/oder Informationen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung aus den Kartendaten der aktuellen Position und weiteren Daten und/oder Informationen einen Mindestabstand bestimmt, welcher vorzugsweise von dem Fahrer einzuhalten wäre, wobei dieser Mindestabstand vorzugsweise im Gesichtsfeld des Fahrers eines Fahrzeugs durch Anzeige einer Markierung symbolisiert wird.
2. Fahrerinformationsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige auf der Frontscheibe erfolgt.
3. Fahrerinformationsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, dass die Anzeige eine Head-Up Anzeige ist.
4. Fahrerinformationsvorrichtung nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, dass die Anzeige der den Mindestabstand
symbolisierenden Markierung in Abhängigkeit von auswählbaren
Bedingungen einschaltbar oder abschaltbar ist.
5. Fahrerinformationsvorrichtung nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, dass die Anzeige der den Mindestabstand
symbolisierenden Markierung in Abhängigkeit von vorgegebenen
Bedingungen automatisiert einschaltbar und wieder abschaltbar ist.
6. Fahrerinformationsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die weiteren Daten und/oder Informationen sind: Der Straßentyp, die zulässige Höchstgeschwindigkeit, die
Straßenbedingungen, die aktuellen Fahrgeschwindigkeit, die
Straßenführung, ein Maß für eine kurvenreiche Straße, ein Maß für eine gerade Straße, Wetterdaten und/oder Verkehrsinformationen.
7. Fahrerinformationsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Anzeige bzw. Projizierung der Markierung des Mindestabstandes anhand der Einstellung des
Innenspiegels, zumindest eines Außenspiegels und/oder der Sitzeinstellung bestimmt und/oder gesteuert wird.
8. Verfahren zum betreiben einer Fahrerinformationsvorrichtung,
insbesondere Navigationsvorrichtung, mit zumindest einem Prozessor und einem Datenspeicher zur Verarbeitung von Kartendaten und weiteren Daten und/oder Informationen, dadurch gekennzeichnet, dass die
Vorrichtung aus den Kartendaten der aktuellen Position und weiteren Daten und/oder Informationen einen Mindestabstand bestimmt, welcher vorzugsweise von dem Fahrer einzuhalten wäre, wobei dieser
Mindestabstand vorzugsweise im Gesichtsfeld des Fahrers eines
Fahrzeugs durch Anzeige einer Markierung symbolisiert wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige auf der Frontscheibe durchgeführt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die
Anzeige mittels einer Head-Up Anzeige durchgeführt wird.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige der den Mindestabstand symbolisierenden Markierung in Abhängigkeit von auswählbaren Bedingungen eingeschaltet oder abgeschaltet wird.
12. Verfahren nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige der den Mindestabstand symbolisierenden Markierung in
Abhängigkeit von vorgegebenen Bedingungen automatisiert eingeschaltet und wieder abgeschaltet wird.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die weiteren Daten und/oder Informationen sind: der Straßentyp, die zulässige Höchstgeschwindigkeit, die Straßenbedingungen, die aktuellen Fahrgeschwindigkeit, die Straßenführung, ein Maß für eine kurvenreiche Straße, ein Maß für eine gerade Straße, Wetterdaten und/oder Verkehrsinformationen.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Position der Anzeige bzw. Projizierung der Markierung des Mindestabstandes anhand der Einstellung des
Innenspiegels, zumindest eines Außenspiegels und/oder der Sitzeinstellung bestimmt und/oder gesteuert wird.
15. Computerprogramm produkt, aufweisend Programmteile zum Ausführen eines Verfahrens nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche 8
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