DE10000459A1 - Verfahren zur Abstandsregelung zwischen Kraftfahrzeugen - Google Patents
Verfahren zur Abstandsregelung zwischen KraftfahrzeugenInfo
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Abstract
Es wird ein Verfahren zur Abstandsregelung zwischen Kraftfahrzeugen, insbesondere zwischen Nutzfahrzeugen vorgeschlagen. Hierzu ist das betreffende Fahrzeug mit einem Abstandsregelsystem (1) und einem Navigationssystem (2) ausgerüstet. Um auf verschiedenen Straßentypen, z. B. Landstraßen oder Autobahnen, den jeweils korrekten Fahrzeugabstand einregeln zu können, wird eine Information über den gerade befahrenen Straßentyp vom Fahrzeugnavigationssystem (2) an das Abstandsregelsystem (1) weitergegeben. Die Information über den Straßentyp entnimmt das Fahrzeugnavigationssystem (1) aus einer gespeicherten Straßenkarte. Dabei kann die aktuelle Position des Fahrzeugs mit einem GPS (Global Positioning System) besonders genau bestimmt werden.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ab
standsregelung zwischen Kraftfahrzeugen gemäß dem Ober
begriff des Patentanspruchs 1.
Ein gattungsgemäßes Verfahren ist aus der EP 0 760 485 A1
bekannt. Bei diesem Verfahren werden, unter anderem
für eine Abstandsregelung, Informationen über die ge
rade befahrene Straße aus einem Navigationssystem ent
nommen. Diese dienen zur Hindernis-Erkennung und -Be
wertung, insbesondere während einer Kurvenfahrt.
Anwendungsgebiet der vorliegenden Erfindung sind Nutz
fahrzeuge und Omnibusse über 2,8 Tonnen Gesamtgewicht,
die mit einem Abstandsregelsystem ausgerüstet sind.
Nach § 4 der Straßenverkehrsordnung (StVO), Absatz 3,
müssen solche Lkw und Busse über 2,8 Tonnen auf Auto
bahnen bei Geschwindigkeiten über 50 Km/h zum voraus
fahrenden Fahrzeug einen Abstand von mindestens 50 m
einhalten. Ein automatisches Abstandsregelsystem sollte
stets einen korrekten Abstand zum vorausfahrenden Fahr
zeug einregeln. So ist es beispielsweise bei einer
Fahrgeschwindigkeit von 60 Km/h vom Straßentyp abhängig,
wie groß der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug
zu wählen ist. Dieser beträgt in diesem Fall auf Auto
bahnen 50 m, abseits von Autobahnen aber 30 m.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein automa
tisches Abstandsregelsystem anzugeben, welches auf je
der Straße stets die richtigen Abstandswerte einregelt.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 ent
haltene Erfindung gelöst. Die Unteransprüche enthalten
zweckmäßige Weiterbildungen.
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung
näher erläutert. Diese zeigt in schematischer Darstel
lung einen Lkw mit Abstandsregelsystem.
Der in der Zeichnung dargestellte, nach links fahrende
Lkw ist mit einem Abstandsregelsystem (1) und mit einem
Navigationssystem (2) ausgerüstet. An das Abstandsre
gelsystem (1) ist eine an der Fahrzeug-Frontseite an
gebrachte Sende-/Empfangsantenne (3) angeschlossen,
welche zur Bestimmung des Abstandes zum vorausfahrenden
Fahrzeug einen Infrarotlaserstrahl (4) aussendet und
einen reflektierten Strahl (5) empfängt. Aus Laufzeit
messungen wird hieraus die Entfernung zum vorausfahren
den Fahrzeug bestimmt. Anstatt Infrarotlaserstrahlen
können in bekannter Weise auch Radarwellen verwendet
werden.
Das Fahrzeug ist weiter mit einem Navigationssystem (2)
ausgerüstet, welches zur Bestimmung des Standortes des
Fahrzeuges mit einer internen Straßenkarte versehen
ist. Zur besonders genauen Positionsbestimmung ist das
Navigationssystem (2) mit einem GPS (Global Positioning
System) versehen, und hierzu an eine am Fahrzeugdach
angebrachte Antenne (10) angeschlossen. Die Antenne
(10) empfängt in bekannter Weise Signale (11, 12) eines
Satellitensystems.
Das Abstandsregelsystem (1) und das Fahrzeug-Naviga
tionssystem (2) sind zum Datenaustausch mit Schnitt
stellen (7, 8) versehen. Diese können entweder mit
einer Leitung direkt verbunden sein (nicht darge
stellt), oder aber vorteilhaft an einen bereits vorhan
denen Fahrzeugbus (9) angeschlossen sein. Dieser kann
vorteilhaft als CAN-Bus ausgebildet sein.
Im folgenden wird die Funktionsweise des erfindungsge
mäßen Verfahrens zur Abstandsregelung näher erläutert.
Das vorzugsweise satellitengestützte Fahrzeug-Naviga
tionssystem (2) enthält zu jeder Zeit eine Information
über den genauen Standort des Fahrzeuges. Dieser wird
den im Navigationssystem (2) enthaltenen, in der Regel
auf einer CD (Compact Disc) abgespeicherten Straßenkar
ten entnommen. Moderne Systeme enthalten zusätzlich
eine Information über den gerade befahrenen Straßentyp,
also beispielsweise Autobahn, Landstraße, städtische
Straße, usw.. Diese Information wird über die Schnitt
stellen (7, 8) und den Bus (9) an das Abstandsregelsy
stem (1) weitergegeben. Durch eine geeignete Software,
die sich im Abstandsregelsystem (1) befindet, wird nun
dem Straßentyp der jeweils gesetzlich vorgeschriebene
Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug zugeordnet. Dieser
wird dann automatisch durch das Abstandsregelsystem (1)
eingeregelt.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es möglich, in
komfortabler Weise, ohne Beanspruchung des Fahrers, ab
hängig von Straßentyp den jeweils korrekten Abstands
wert zum vorausfahrenden Fahrzeug einzuregeln. Bei ei
ner Änderung der gesetzlichen Bestimmungen über die zu
lässigen Abstandswerte muß lediglich bei einem Werk
stattaufenthalt das Abstandsregelsystem (1) entspre
chend umprogrammiert werden.
Claims (7)
1. Verfahren zur Abstandsregelung zwischen Kraftfahr
zeugen, insbesondere Nutzfahrzeugen, die mit einem
Abstandsregelsystem (1) und mit einem Fahrzeugnavi
gationssystem (2) ausgerüstet sind, dadurch gekenn
zeichnet, daß
das Fahrzeugnavigationssystem (2) eine Information
über den gerade befahrenen Straßentyp an das Ab
standsregelsystem (1) weitergibt, und die Informa
tion über den Straßentyp im Abstandsregelsystem (1)
verwendet wird, um einen dem jeweils befahrenen
Straßentyp zugeordneten Fahrzeugabstand einzure
geln.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Fahrzeugnavigationssystem (2) GPS-gestützt
ist.
3. Verfahren nach einem oder beiden der Ansprüche 1
bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Naviga
tionssystem (2) durch eine GPS-gestützte Positions
bestimmung und einen nachfolgenden Positionsab
gleich mit einer gespeicherten Straßenkarte die ak
tuelle Position des Fahrzeugs im Straßennetz und
gleichzeitig der Straßentyp bestimmt wird.
4. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach ei
nem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Straßentyp-Information vom
Navigationssystem (2) über Schnittstellen (7, 8) an
das Abstandsregelsystem (1) übergeben wird.
5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schnittstellen (7, 8) mit einer Leitung
verbunden sind.
6. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schnittstellen (7, 8) an einen vorhandenen
Fahrzeugbus (9) angeschlossen sind.
7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß als Fahrzeugbus (9) ein CAN-Bus verwendet wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10000459A DE10000459A1 (de) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | Verfahren zur Abstandsregelung zwischen Kraftfahrzeugen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10000459A DE10000459A1 (de) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | Verfahren zur Abstandsregelung zwischen Kraftfahrzeugen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10000459A1 true DE10000459A1 (de) | 2001-07-12 |
Family
ID=7626945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10000459A Withdrawn DE10000459A1 (de) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | Verfahren zur Abstandsregelung zwischen Kraftfahrzeugen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10000459A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006007943A1 (de) * | 2004-07-16 | 2006-01-26 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zum betreiben eines fahrsystems eines kraftfahrzeugs und fahrsystem zur durchführung des verfahrens |
WO2007073829A1 (de) * | 2005-12-16 | 2007-07-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur abschaltung von 24 ghz nahbereichssensoren eines kraftfahrzeugs mittels gps in geografisch kritischen gebieten (radioastronomische anlagen) |
WO2011067170A1 (de) * | 2009-12-02 | 2011-06-09 | Robert Bosch Gmbh | Fahrerinformationsvorrichtung |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE19755963A1 (de) * | 1996-12-16 | 1998-06-18 | Nissan Motor | Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerungssystem |
-
2000
- 2000-01-07 DE DE10000459A patent/DE10000459A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
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