WO2011065140A1 - 車椅子固定装置 - Google Patents
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- A61G3/08—Accommodating or securing wheelchairs or stretchers
- A61G3/0808—Accommodating or securing wheelchairs
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- B60P3/073—Vehicle retainers
- B60P3/075—Vehicle retainers for wheels, hubs, or axle shafts
Definitions
- the present invention pulls out a plurality of cord-like detent members provided with hooks from each reel and hooks the hooks to a wheelchair, and in this state, rotates the reel in the winding direction of the detent members to carry out the wheelchair Wheelchair fixing device for fixing the vehicle to a vehicle.
- FIG. 1 This wheelchair fixing device is provided with reels at four corners, and on these reels, a holding member made of a wire is wound so as to be able to be taken up or pulled out. And, a hook that is hooked to a wheelchair is fixed to the tip of the locking member.
- Each of the reels is biased in a spring force direction to wind the detent member, and is configured to pull out the detent member against the spring force.
- gears are coaxially fixed to the respective reels, and gears of a rotation lock mechanism of the reel can be engaged with these gears.
- the spring force can apply tension to the respective detent members.
- the rotation lock mechanism is operated to mesh the gears of the rotation lock mechanism with the gears of the respective reels, whereby the rotation of the reels is locked and the wheelchair is fixed in the vehicle compartment of the vehicle.
- the rotation lock of the reel is not performed when the operation of the rotation lock mechanism is inadvertently forgotten. If the vehicle is started with the reel not locked, the load applied to the wheelchair may pull the detent member against the spring force, causing the wheelchair to move backward. In order to prevent this, it is necessary to combine, for example, the wheelchair fixing device described in Patent Document 2 with the above-described wheelchair fixing device.
- the wheelchair fixing device described in Patent Document 2 includes a retractable and retractable retractor, and a hook that is hooked to the wheelchair is attached to the tip of the belt.
- the retractor is provided with a lock mechanism that prohibits the belt from being pulled out when the belt is pulled out from the retractor with a predetermined force or more.
- the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the problem to be solved by the present invention is to prevent the wheelchair from moving due to sudden start of the vehicle or the like even if the rotation lock of the reel is forgotten. Improve safety. Furthermore, it is to prevent the apparatus from being enlarged in order to improve the safety.
- the problems described above are solved by the inventions of the respective claims.
- the invention according to claim 1 pulls out a plurality of cord-like detent members provided with hooks from each reel and hooks the hooks on a wheelchair, and in this state, rotates the reel in the winding direction of the detent members.
- a wheelchair fixing device for fixing the wheelchair to a vehicle wherein when the wheelchair tries to pull out the detent member from the reel by receiving a force caused by vehicle acceleration, the tension of the detent member is used to It is characterized in that a rotation restricting mechanism for restricting the rotation of the reel is provided.
- the rotation restricting mechanism restricts the rotation of the reel by using the tension of the locking member when the wheelchair receives the force caused by the vehicle acceleration and tries to pull out the locking member from the reel. That is, even if the wheelchair is about to move backward due to, for example, a sudden start of the vehicle or the like when the rotation lock operation of the reel is forgotten, for example, the rotation restriction mechanism rotates the reel by the tension of the retaining member pulled by the wheelchair. regulate. As a result, the retaining member is not pulled out of the reel, and the rearward movement of the wheelchair is prohibited. Further, since the rotation restricting mechanism is configured to restrict the rotation of the reel by using the tension of the retaining member, a device for prohibiting the movement of the wheelchair besides the wheelchair fixing device becomes unnecessary, and the device does not become large.
- a plurality of cord-like detent members are pulled out from each reel and hooks of the detent members are hooked on a wheelchair, and in this state, the reel is rotated in the winding direction of the detent members. After that, the rotation of the reel is locked to fix the wheelchair to the vehicle.
- the reel is integrally provided with a reel gear coaxially with the reel, and the reel gear is connected to the motor via the rotational force transmission mechanism, and the motor is driven.
- the reel rotates in the winding direction of the retaining member, the rotation of the reel is locked by stopping the motor, and the connection between the reel gear and the motor by the rotational force transmission mechanism is released. In the state, the rotation lock of the reel is released.
- the rotation restricting mechanism has a tooth portion that meshes with the gear for the reel, and a slide member configured to be slidable between the meshing position and the standby position, and the slide member at the standby position
- the slide member is provided with a spring member biased to the side, and a hook portion formed on the slide member and engaged with the pull-back member, and the slide member is in a state where the pull-back member receives tension exceeding the spring force of the spring member.
- the tension of the retaining member slides in the direction of the meshing position against the spring force of the spring material, and the teeth mesh with the gear for the reel to regulate the rotation of the reel.
- the rotation restricting mechanism receives the tension exceeding the spring force of the spring material because the rotation restricting mechanism engages the teeth of the slide member with the gear for the reel to restrict the rotation of the reel. In the state, the rotation of the reel can be regulated efficiently.
- the tension of the right locking member is the left locking.
- a sliding pulley configured to slide to the right when greater than the tension of the member and to slide to the left when the tension of the left retaining member is greater than the tension of the right retaining member; It is characterized by having a reel configured to be able to wind any one of the left and right retaining members, and a fixing member for fixing the other base end of either the left and right retaining members to the vehicle side.
- the left and right hooks are hooked on the wheelchair to rotate the reel in the winding direction.
- the sliding pulley is pulled rightward by the tension when the right retaining member is retracted.
- the slide pulley slides right and the left retaining member is pulled in. That is, when the reel rotates in the winding direction, the right retaining member is pulled in, and the tension of the right retaining member pulls the slide pulley rightward, and the left retaining member is pulled.
- the slide type pulley is held at a position where the tensions of the left and right retaining members are balanced, and the wheelchair is fixed to the vehicle. That is, since the tensions of the left and right retaining members become equal when the wheelchair is fixed to the vehicle, the wheelchair can be fixed to the vehicle from the left and right in a well-balanced manner.
- the base end of the right retaining member is fixed to the vehicle side and the left retaining member is wound by a reel.
- the first pulley portion on which one of the left and right retaining members is hung and the second pulley portion on which the other of the left and right retaining members is hung are coaxial It is characterized in that they are connected in an overlapping state. For this reason, the left and right retaining members hung on the slide type pulleys do not interfere with each other.
- the invention of claim 7 it is characterized in that it comprises a fixing mechanism for fixing the slide type pulley on the vehicle side and holding it in a non-slidable manner. For this reason, in a state where the wheelchair fixing device is fixing the wheelchair, for example, even if the vehicle makes a sharp curve, the slide pulley moves even if the tension of either of the left and right detent members increases due to centrifugal force. There is no such thing.
- the wheelchair even when the rotation lock of the reel is forgotten, the wheelchair does not move due to a sudden start of the vehicle or the like, and the safety is improved. Furthermore, there is no need for a separate device that prohibits the movement of the wheelchair for improved safety, and the device does not increase in size.
- Embodiment 2 of this invention It is a schematic side view showing the effect
- the wheelchair fixing device according to the first embodiment of the present invention will be described below based on FIGS. 1 to 4.
- the wheelchair fixing device according to the present embodiment is a device for fixing a wheelchair to a floor in a vehicle compartment of a vehicle.
- front and rear, left and right, and upper and lower correspond to front, rear, left, and right, upper and lower of the vehicle, and front, rear, left and right, upper and lower in the specification correspond to front, rear, left, right, upper and lower.
- the wheelchair fixing device 10 is a device for fixing the wheelchair K at a floor position in the vehicle compartment of the vehicle W, and as shown in FIG. 2, on the platform 4 of a wheelchair lifter (not shown) stored in the floor of the vehicle interior. It is stored. That is, the platform 4 is formed at a predetermined position with a recess 4 h for accommodating the wheelchair fixing device 10, and the opening of the recess 4 h is closed by the platform surface 4 u. In addition, it is also possible to form the recessed part (illustration omitted) which accommodates the wheelchair fixing device 10 in the predetermined position of the floor part in a vehicle interior, and to block the opening of the recessed part with a floor board.
- the wheelchair fixing device 10 is provided with a rectangular base 11 formed long in the front-rear direction of the vehicle, and the wires 12f, 12r, 12y, A gear mechanism 40 capable of rotating and locking four reels 30f, 30r, 30y, 30z configured to be capable of winding or unwinding 12z and the reels 30f, 30r, 30y, 30z in the winding direction.
- the reels 30f, 30r, 30y receive tension when the wires 12f, 12r, 12y, 12z are tensioned in a state where the rotational locks of the drive units 50 and the reels 30f, 30r, 30y, 30z are released. , And 30z are provided.
- the wire 12 f on the front left side is a wire that is connected to the front left of the wheelchair K and restricts the rearward movement of the wheelchair K.
- the left front side wire 12f is pulled out from the left front reel 30f and hung on the front water leveling wheel 17 and then hung on a pulley 20 provided on the left front of the base 11, as shown in FIG. It is pulled out above the platform surface 4u (see FIG. 2).
- the wire 12r on the right front side is a wire that is connected to the right front of the wheelchair K and restricts the rearward movement of the wheelchair K.
- the right front side wire 12r is pulled out from the right front reel 30r and hung on the front flange portion 63 of the slide member 62 of the rotation restricting mechanism 60 described later, and then hung on the pulley portion 20 provided on the right front of the base 11. And is pulled out above the platform surface 4u.
- the wire 12y on the left rear side is a wire that is connected to the left rear of the wheelchair K and regulates forward movement of the wheelchair K.
- the wire 12y on the left rear side is pulled out from the left rear reel 30y and hung on the rear water flat wheel 18, and then hung on the pulley portion 20 provided on the left rear of the base 11 to the upper side of the platform surface 4u. It is pulled out.
- the wire 12z on the right rear side is a wire that is connected to the right rear of the wheelchair K and regulates forward movement of the wheelchair K.
- the right rear side wire 12z is pulled out from the right rear reel 30z and hooked to the rear side collar portion 64 of the slide member 62 of the rotation restricting mechanism 60, and then the pulley portion 20 provided at the right rear of the base 11 And is pulled out above the platform surface 4 u.
- the pulleys 20 are disposed under the square openings 4k of the platform surface 4u, and the horizontally drawn wires 12f, 12r, 12y and 12z are connected to the square openings 4k of the platform surface 4u. It is a pulley for making it pull out diagonally upward through.
- the hooks 13f, 13r, 13y, 13z (refer to the two-dot chain line in FIG. 3) hooked to the wheelchair K are fixed to the tip of the wires 12f, 12r, 12y, 12z, respectively.
- 13r, 13y, 13z are arranged on the platform surface 4u. As shown in FIG.
- the pulley unit 20 is a pulley main body 21m rotatably supported by the central shaft 21j and a gantry formed on the base 11, and the pulley main body 21m at a position of a long hole (not shown) And the tension applied to the wires 12f, 12r, 12y, 12z by pulling the bearing portion 23 supporting the center shaft 21j of the horizontal axis and the center shaft 21j of the pulley main body 21m in the opposite direction to the wires 12f, 12r, 12y, 12z. It is comprised from the spring 25 hold
- the front and rear reels 30f, 30r, 30y and 30z are provided coaxially with the disk-shaped reel body 32 and the reel body 32, which are configured to be able to take up or deliver the wires 12f, 12r, 12y and 12z, respectively.
- the reel gear 32 and the reel gear 34 are integrated in the rotational direction.
- the left front reel 30f is disposed on the base 11 in the vicinity of the pulley portion 20 at the left front in parallel with the base 11, and is configured to be able to wind the wire 12f by rotating right.
- the right front reel 30r is also arranged parallel to the base 11 and at the right center on the base (rear of the pulley 20 at the front right), and is configured to be able to wind the wire 12r by rotating left.
- the left rear reel 30y is disposed in the vicinity of the pulley portion 20 at the left rear in parallel with the base 11, and is configured to be able to wind the wire 12y by rotating left.
- the right rear reel 30z is disposed on the rear side of the right front reel 30r in parallel with the base 11, and configured to be able to wind the wire 12z by rotating right.
- the drive unit 50 includes a motor 52 and a speed reduction mechanism 54 that amplifies the rotational force of the motor 52.
- the drive unit 50 is fixed on the base 11 so that the output shaft 56 is vertically oriented, and an output gear 56 w attached to the output shaft 56 meshes with the input gear 40 w of the gear mechanism 40.
- the gear mechanism 40 is a mechanism for transmitting the rotational force of the output shaft 56 of the drive unit 50 to the front and rear reels 30f, 30r, 30y, and 30z, and includes the input gear 40w, the first gear 41, and the second gear described above. 42, a third gear 43, and a fourth gear 44.
- the input gear 40w, the first gear 41, the second gear 42, the third gear 43, and the fourth gear 44 are rotatably held so as to be horizontally held between the base 11 and the gear bracket 15 There is.
- the first gear 41, the second gear 42, the third gear 43, and the fourth gear 44 are provided with a clutch mechanism (not shown) for transmitting or canceling the transmission of the rotational force.
- the input gear 40w of the gear mechanism 40 meshes with the first gear 41
- the first gear 41 meshes with the reel gear 34 of the left front reel 30f and the second gear 42.
- the second gear 42 meshes with the reel gear 34 and the third gear 43 of the right front reel 30 r.
- the third gear 43 meshes with the reel gear 34 and the fourth gear 44 of the right rear reel 30z
- the fourth gear 44 meshes with the reel gear 34 of the left rear reel 30y.
- the reel gear 34 (reel main body 32) of the front and rear reels 30f, 30r, 30y, and 30z meshing with the first to fourth gears 41, 42, 43, and 44 are respectively wire 12f, 12r, and 12y. , 12z in the winding direction.
- the first to fourth gears 41, 42, 43 and 44 are gears having the same number of teeth
- the reel gears 34 of the front and rear reels 30f, 30r, 30y and 30z are also gears having the same number of teeth.
- the front and rear wires 12f, 12r, 12y and 12z are wound up to the limit position, and the motor 52 is stopped in a state where the rotational torque applied to the motor 52 of the drive unit 50 reaches a predetermined value. , 30r, 30y, 30z are locked.
- the clutch mechanism of the first to fourth gears 41, 42, 43, 44 operates in the direction and the position in which the transmission of the rotational force is released, thereby rotating the front, rear, left, and right reels 30f, 30r, 30y, 30z.
- the lock is released, and the gear mechanism 40 becomes free, enabling the wires 12f, 12r, 12y and 12z to be pulled out. That is, the drive unit 50, the clutch mechanism, and the gear mechanism 40 correspond to the torque transmission mechanism of the present invention.
- the rotation restricting mechanism 60 includes a slide member 62, as shown in the enlarged view of FIG. 4 (A).
- the slide member 62 is a plate-like member long in the front and rear direction disposed on the right of the right front reel 30r and the right rear reel 30z, and is horizontally mounted between the base 11 and the gear bracket 15 in a slidable state back and forth .
- the front upper surface of the slide member 62 is provided with a front flange 63 on which the wire 12r drawn from the right front reel 30r to the right rear is hooked.
- the front flange 63 is provided with a receiving surface 63d having a substantially arc shape in plan view at a portion to which the wire 12r is hooked, and the receiving surface 63d functions to gently bend the wire 12r by about 90 degrees. It is done.
- a rear flange portion 64 to which the wire 12z drawn to the right front from the right rear reel 30z is hooked.
- the rear flange portion 64 is provided with a receiving surface 64d having a substantially arc shape in plan view at a portion to which the wire 12z is hung, and the wire 12z is gently bent about 50 ° by the function of the receiving surface 64d. It is configured. Further, on the left lateral portion of the slide member 62, a tooth portion 65 capable of meshing with the reel gear 34 of the right front reel 30r is provided so as to horizontally project when the slide member 62 slides to the forward limit position. ing.
- a rectangular opening 62h long in the front and rear direction is formed at substantially the center of the slide member 62, and a spring receiving pin 68 fixed to the base 11 side is passed through the rectangular opening 62h.
- a spring member 67 is mounted between the spring receiving pin 68 and the rear end wall of the square opening 62h of the slide member 62 to bias the slide member 62 toward the retracted limit position. For this reason, the slide member 62 is normally held in the retracted position by the spring force of the spring member 67, and the teeth 65 of the slide member 62 are separated from the reel gear 34 of the right front reel 30r. However, as shown in FIG.
- the drive unit 50 operates, and the output gear 56w of the drive unit 50 rotates the input gear 40w, the first gear 41, the second gear 42, the third gear 43, and the fourth gear 44 of the gear mechanism 40.
- the front and rear reels 30f, 30r, 30y and 30z rotate in the winding direction.
- the front and rear wires 12f, 12r, 12y and 12z are wound up to the limit position, and the motor 52 is stopped in a state where the rotational torque applied to the motor 52 of the drive unit 50 reaches a predetermined value. , 30r, 30y, 30z are locked.
- the wheelchair K is restrained from the front, rear, left and right by the wires 12f, 12r, 12y, 12z, and fixing of the wheelchair K is completed.
- the rotation lock of the wheelchair fixing device 10 is released and the wires 12f, 12r, 12y, 12z are pulled out from the reels 30f, 30r, 30y, 30z.
- the hooks 13f, 13r, 13y, 13z of the respective wires 12f, 12r, 12y, 12z can be removed from the wheelchair K.
- the slide member 62 of the rotation restricting mechanism 60 resists the spring force of the spring member 67 by the tension of the wire 12r. Pull and slide forward. As a result, the slide member 62 advances to the meshing position, and the tooth portion 65 meshes with the reel gear 34 of the right front reel 30r. As a result, the rotation of the right front reel 30r and the left front, right rear, and left rear reels 30f, 30y, and 30z connected with the right front reel 30r and the gear mechanism 40 are restricted. As a result, the wires 12f, 12r, 12y, 12z are not pulled out from the reels 30f, 30r, 30y, 30z, and the rear movement of the wheelchair K is restricted.
- the rotation restricting mechanism 60 receives the force resulting from the acceleration of the vehicle K when the rotation lock of the reels 30f, 30r, 30y, 30z is released, and the wire is wire When 12f, 12r, 12y, 12z are to be pulled out from the reels 30f, 30r, 30y, 30z, the tension of the wire 12r is used to regulate the rotation of the reels 30f, 30r, 30y, 30z.
- the rotation restriction mechanism is performed by the tension of the wire 12r pulled by the wheelchair K. 60 regulates the rotation of the reels 30f, 30r, 30y, 30z. As a result, the wires 12f, 12r, 12y, 12z are not pulled out from the reels 30f, 30r, 30y, 30z, and the backward movement of the wheelchair K is prohibited. Therefore, the safety of the wheelchair fixing device 10 is improved.
- the rotation restricting mechanism 60 is configured to restrict the rotation of the reels 30f, 30r, 30y, and 30z by using the tension of the wire 12r, there is a device for prohibiting the movement of the wheelchair K besides the wheelchair fixing device 10. It becomes unnecessary and does not increase the size of the device. Further, the rotation restricting mechanism 60 has a configuration in which the rotation of the reels 30f, 30r, 30y, 30z is restricted by meshing the teeth 65 of the slide member 62 with the gear 34 for the reel, so The rotation of the reels 30f, 30r, 30y, and 30z can be efficiently restricted while being under tension.
- the present invention is not limited to the above embodiment, and changes can be made without departing from the scope of the present invention.
- the front and rear reels 30f, 30r, 30y and 30z are rotated in the winding direction by the drive unit 50 including the motor 52 and the gear mechanism 40, and the drive unit 50 and the gear mechanism 40 further perform the above.
- the wheelchair fixing device 10 which performs rotation lock of reel 30f, 30r, 30y, and 30z was illustrated.
- the reels 30f, 30r, 30y, 30y, 30y, 30y, 30y, 30y, 30y, 30y, 30y, 30y, 30y, 30y, 30y are rotated in the winding direction by, for example, spring force etc.
- the slide member 62 of the rotation restricting mechanism 60 is provided with a tooth portion 65 which meshes with the reel gear 34 of the right front reel 30f, 30r, 30y, 30z to restrict the wheelchair K from moving backward.
- a tooth portion 65 which meshes with the reel gear 34 of the right front reel 30f, 30r, 30y, 30z to restrict the wheelchair K from moving backward.
- An example is shown.
- wires 12f, 12r, 12y, 12z are illustrated as the retaining members, it is also possible to use a belt or the like instead of the wires 12f, 12r, 12y, 12z, and belts and wires 12f, 12r, 12y, It is also possible to connect 12z in the middle. Further, in the present embodiment, when the wheelchair K is fixed, the motor 52 is stopped in a state where the rotational torque applied to the motor 52 of the drive unit 50 reaches a predetermined value, and rotation of the front and rear reels 30f, 30r, 30y, 30z An example of locking is shown.
- the wheelchair fixing device according to the second embodiment of the present invention will be described below based on FIGS. 5 to 12.
- the wheelchair fixing device according to the present embodiment is a device for fixing a wheelchair to a floor in a vehicle compartment of a vehicle.
- front and rear, left and right, and upper and lower correspond to front, rear, left, and right, upper and lower of the vehicle
- front, rear, left and right, upper and lower in the specification correspond to front, rear, left, right, upper and lower.
- the wheelchair fixing device 10 is a device for fixing the wheelchair K at a floor position in the vehicle compartment of the vehicle W, and as shown in FIGS. 5 and 6, of the wheelchair lifter (not shown) stored on the floor of the vehicle interior. It is housed in platform 4. That is, the platform 4 is formed at a predetermined position with a recess 4 h for accommodating the wheelchair fixing device 10, and the opening of the recess 4 h is closed by the platform surface 4 u. In addition, it is also possible to form the recessed part (illustration omitted) which accommodates the wheelchair fixing device 10 in the predetermined position of the floor part in a vehicle interior, and to block the opening of the recessed part with a floor board.
- the wheelchair fixing device 10 comprises three sets of reels 30r, 30y, 30z configured to be able to wind or feed the front and rear left and right wires 12f, 12r, 12y, 12z and the reels 30r, 30y and 30z are rotated in the winding direction, and the rotation lockable gear mechanism 40 and drive unit 50, and the tension balance mechanism 160 for balancing the tension of the front left and right wires 12f and 12r, and long in the longitudinal direction of the vehicle And a rectangular base 11 for supporting the reels 30r, 30y, 30z, the gear mechanism 40, the drive unit 50, and the tension balance mechanism 160 and the like.
- the base 11 is fixed to the platform 4 of the wheelchair lifter or to the floor of the vehicle cabin. That is, the base 11 corresponds to the vehicle side of the present invention.
- the left front wire 12f (hereinafter referred to as the left front wire 12f) is a wire that regulates the rearward movement of the left front of the wheelchair K, and a hook 13f (see FIG. 6) hooked on the left front of the wheelchair K is fixed at its tip It is done.
- the base end of the left front wire 12 f is fixed to the left end of the base 11 by the fixing member 21.
- the middle part of the left front wire 12f is hooked on the slide type pulley 162 (to be described later) of the tension balance mechanism 160, the left front water smooth wheel 22f, and the left front longitudinal pulley 23f, as shown in FIG. It is pulled out above the platform surface 4u through the square opening 4k.
- the right front wire 12r (hereinafter referred to as the right front wire 12r) is a wire that regulates the rearward movement of the right front of the wheelchair K, and the hook 13r hooked on the front right of the wheelchair K at its tip (see FIG. 8B) ) Is fixed.
- the right front wire 12r is pulled out from the right front reel 30r, and as shown in FIG. 7, the middle part is hooked on the middle water flat wheel 24, the sliding pulley 162 of the tension balance mechanism 160, the right front water flat wheel 22r, and the right front vertical pulley 23r After being drawn, it is pulled out above the platform surface 4u through the square opening 4k of the platform surface 4u.
- the left rear wire 12y (hereinafter referred to as the left rear wire 12y) is a wire that regulates forward movement of the left rear of the wheelchair K, and a hook 13y hooked to the left rear of the wheelchair K at its tip (see FIG. 6) Is fixed.
- the left rear wire 12y is pulled out from the left rear reel 30y and hooked on the left rear water slide 22y and the left rear longitudinal pulley 23y, and then pulled out above the platform surface 4u through the square opening 4k of the platform surface 4u. ing.
- the right rear wire 12z (hereinafter referred to as right rear wire 12z) is a wire that regulates forward movement of the right rear of the wheelchair K, and a hook (not shown) hooked on the right rear of the wheelchair K is fixed at its tip It is done.
- the right rear wire 12z is pulled out from the right rear reel 30z and hooked on the right rear water slide 22z and the right rear longitudinal pulley 23z, and then pulled out above the platform surface 4u through the square opening 4k of the platform surface 4u. It is done. That is, the wires 12f, 12r, 12y and 12z correspond to the retaining member of the present invention.
- the tension balance mechanism 160 is a mechanism for balancing the tension of the left front wire 12f and the right front wire 12r, and includes a sliding pulley 162, a bracket 165 for supporting the sliding pulley 162 horizontally slidably on the base 11, and a slide A fixing mechanism (not shown) for prohibiting horizontal sliding of the pulleys 162 is provided.
- the slide type pulley 162 is composed of an upper pulley portion 162u and a lower pulley portion 162d of equal outer diameter, which are coaxially connected.
- the middle part of the left front wire 12f is hung from the right side to the upper pulley part 162u of the slide type pulley 162, and the middle part of the right front wire 12r is hung from the left side to the lower pulley part 162d. That is, the upper pulley portion 162u corresponds to a first pulley portion of the present invention, and the lower pulley portion 162d corresponds to a second pulley portion of the present invention.
- the bracket 165 is a rack which horizontally supports the slide pulley 162 so that the slide pulley 162 can be pivoted about its axis so that the slide pulley 162 can slide leftward or rightward on the base 11.
- the bracket 165 is formed in the shape of a long, horizontally elongated convex strip having a substantially U-shaped flat cross section, and the support plate portions 165 x provided at four places around the bracket 165 are bolted to the base 11 by bolts. ing.
- the sliding pulley 162 is housed in a convex strip-like portion of the bracket 165, and a slit long hole 165h through which the upper end portion of the central shaft 162j of the sliding pulley 162 passes on the upper surface of the bracket 165 in the left-right direction It is formed to extend.
- a slit-like long hole (not shown) through which the lower end portion of the central shaft 162j of the slide type pulley 162 passes is formed in the base 11 at a position facing the slit-like long hole 165h of the bracket 165.
- the fixing mechanism is a mechanism for fixing the sliding pulley 162 to the bracket 165 when the tension of the right front wire 12r and the tension of the left front wire 12f become equal.
- the fixing mechanism includes a disc 162e (see FIG. 8A or the like) attached to the upper end of the central shaft 162j of the slide type pulley 162 and disposed outside the slit long hole 165h, and the disc 162e For example, it comprises an electromagnet (not shown) or the like which is attracted to the upper surface of the bracket 165.
- the right front reel 30r, the left rear reel 30y, and the right rear reel 30z are provided coaxially with the disk-shaped reel body 32 and the reel body 32, which are configured to be able to wind or feed the respective wires 12r, 12y, 12z.
- the reel main body 32 and the reel gear 34 are integrated in the rotational direction.
- the right front reel 30r is disposed in the front center on the base 11 in parallel with the base 11, and is configured to be able to wind the right front wire 12r by left rotation.
- the right rear reel 30z is disposed on the rear side of the right front reel 30r in parallel with the base 11, and configured to be able to wind the right rear wire 12z by rotating right.
- the left rear reel 30y is disposed on the rear side of the right rear reel 30z in parallel with the base 11, and is configured to be able to wind the left rear wire 12y by rotating left.
- the lower end of the rotation center shaft 30j of the right front reel 30r, the left rear reel 30y, and the right rear reel 30z is fitted in a bearing hole (not shown) formed in the base 11, and the upper end of each rotation center shaft 30j is the base It is fitted into a bearing hole (not shown) of a gear bracket 15 (refer to a two-dot chain line) provided parallel to 11.
- leg-like support portions 15x are provided at a plurality of circumferential positions around the periphery of the gear bracket 15, and the support portions 15x are bolted to the base 11.
- the drive unit 50 includes a motor 52 and a speed reduction mechanism 54 that amplifies the rotational force of the motor 52.
- the drive unit 50 is fixed on the base 11 so that the output shaft 56 is oriented vertically, and an output gear (not shown) attached to the output shaft 56 meshes with the input gear 40 w of the gear mechanism 40 There is.
- the gear mechanism 40 is a mechanism for transmitting the rotational force of the output shaft 56 of the drive unit 50 to the front right reel 30r, the rear left reel 30y, and the rear right reel 30z, and includes the input gear 40w described above, the first gear 41, and The second gear 42 and the third gear 43 are provided.
- the input gear 40w, the first gear 41, the second gear 42, and the third gear 43 are rotatably held in a state where they are horizontally held between the base 11 and the gear bracket 15. Further, the first gear 41, the second gear 42, and the third gear 43 are provided with a clutch mechanism (not shown) for transmitting or canceling transmission of rotational force.
- the input gear 40w of the gear mechanism 40 meshes with the first gear 41, and the first gear 41 meshes with the reel gear 34 and the second gear 42 of the right front reel 30r. There is.
- the second gear 42 meshes with the reel gear 34 and the third gear 43 of the right rear reel 30z.
- the third gear 43 meshes with the reel gear 34 of the left rear reel 30y.
- the reel gear 34 (reel main body 32) of the right front reel 30r, the left rear reel 30y, and the right rear reel 30z meshing with the first to third gears 41, 42, 43 are the wires 12r, 12y, 12z. It will rotate in the winding direction.
- the first to third gears 41, 42 and 43 are gears having the same number of teeth
- the reel gears 34 of the right front reel 30r, the left rear reel 30y and the right rear reel 30z are also gears having the same number of teeth.
- the front right reel 30r, the rear left reel 30y, and the rear right reel 30z rotate in the winding direction at the same speed.
- the right front wire 12r, the right back wire 12z, and the left back wire 12y are wound up to the limit position, and the motor 52 is stopped with the rotational torque applied to the motor 52 of the drive unit 50 reaching a predetermined value.
- the rotation of the left rear reel 30y and the right rear reel 30z are locked.
- the clutch mechanism of the first to third gears 41, 42, 43 operates in the direction and the position for releasing the transmission of the rotational force, whereby the rotation of the right front reel 30r, the left rear reel 30y, the right rear reel 30z.
- the lock is released, and the gear mechanism 40 becomes free, and the left front wire 12f, the right front wire 12r, the right rear wire 12z, and the left rear wire 12y can be pulled out.
- the hook 13f of the left front wire 12f is hooked to the front left of the wheelchair K (see FIG. 6).
- the right front wire 12r is pulled out from the right front reel 30r via the right front vertical pulley 23r, the right front water smoother 22r, and the sliding pulley 162, and the hook 13r is Hang it on the right front.
- the left rear wire 12y and the right rear wire 12z are pulled out from the left rear reel 30y and the right rear wire 12z, and hooks 13y and the like are hooked on the left rear and the right rear of the wheelchair K, respectively.
- a winding switch (not shown) provided on the vehicle W is operated.
- the drive unit 50 operates, and as shown in FIG. 12, the drive unit 50 rotates the input gear 40w of the gear mechanism 40, the first gear 41, the second gear 42, and the third gear 43,
- the front right reel 30r, the rear left reel 30y, and the rear right reel 30z rotate in the winding direction.
- the slide type pulley 162 of the tension balance mechanism 160 is configured to be slidable in the left and right direction, as shown in FIG. 12, when the right front wire 12r is taken up by the right front reel 30r, the slide type pulley In the position 162, the tension of the right front wire 12r and the tension of the left front wire 12f are held equal.
- the right front wire 12r, the left rear wire 12y, and the right rear wire 12z are wound up to the limit position, and the motor 52 is stopped with the rotational torque applied to the motor 52 of the drive unit 50 reaching a predetermined value.
- the rotation of the left rear reel 30y and the right rear reel 30z are locked.
- the fixing mechanism of the tension balance mechanism 160 operates to hold the sliding pulley 162 at that position. In this state, the wheelchair K is restrained from the front, rear, left, and right by the front and rear, left and right wires 12f, 12r, 12y, 12z, and fixation of the wheelchair K is completed.
- the rotation lock of the wheelchair fixing device 10 is released, and the respective hooks 13f, 13r, 13y, 12y, 12r, 12y, 12z are pulled out. It becomes possible to remove 13z from the wheelchair K.
- the hooks 13f, 13r, 13y and 13z are removed from the wheelchair K, the front right wire 12r, the rear left wire 12y and the rear right wire 12z are respectively arranged on the front reel 30r, the rear left reel 30y and the rear right reel 30z. It is wound by spring force.
- the sliding pulley 162 of the tension balance mechanism 160 slides rightward with the tension of the right front wire 12r, and the left front wire 12f is pulled in.
- the wheelchair fixing device 10 when the hook 13f of the left front wire 12f and the hook 13r of the right front wire 12r are hooked on the wheelchair K and the right front reel 30r is rotated in the winding direction, the right front wire 12r is drawn.
- the sliding pulley 162 is pulled to the right by the tension of the case, and the left front wire 12 f is pulled by the sliding pulley 162. That is, when the right front reel 30r rotates in the winding direction, the right front wire 12r is drawn, and the tension of the right front wire 12r pulls the sliding pulley 162 in the right direction, and the left front wire 12f is drawn.
- the slide pulley 162 When the right front reel 30r rotates after a predetermined angle, the slide pulley 162 is held at a position where the tensions of the left and right wires 12f and 12r become equal, and the wheelchair K is fixed to the vehicle W. That is, since the tensions of the left and right wires 12f and 12r become equal when the wheelchair K is fixed to the vehicle W, the wheelchair K can be fixed to the vehicle W with good balance from the left and right.
- the sliding pulley 162 is configured such that the upper pulley portion 162u to which the left front wire 12f is hooked and the lower pulley portion 162d to which the right front wire 12r is hooked are coaxially stacked, the sliding pulley 162 The left and right wires 12f and 12r which are hooked to each other do not interfere with each other.
- the tension balance mechanism 160 is provided with a fixing mechanism for fixing the slide type pulley 162 to the bracket 165, for example, while the wheelchair fixing device 10 fixes the wheelchair K, the vehicle W has a sharp curve, for example. Even in this case, even if the tension of either of the left and right wires 12f and 12r is increased by centrifugal force, the slide type pulley 162 does not move.
- the present invention is not limited to the above embodiment, and changes can be made without departing from the scope of the present invention.
- the example which provides tension balance mechanism 160 which balances tension of left front wire 12f and right front wire 12r in the front part of wheelchair fixing device 10 was shown.
- the base end of the left front wire 12f is fixed to the base 11, and the right front wire 12r is wound by the right front reel 30r.
- the base end of the right front wire 12r is fixed to the base 11. It is also possible to wind the left front wire 12f on a reel.
- the wire is exemplified as the retaining member, but it is also possible to use a belt or the like instead of the wire.
- the second embodiment can also be grasped as the following invention.
- the present invention comprises a strap-like left and right detent member provided with hooks, and a reel provided on the vehicle side and configured to be able to wind the detent member, and each hook of the left and right detent members
- the present invention relates to a wheelchair fixing device that holds the wheelchair on the left side and the right side of the wheelchair, and rotates the reel in the winding direction of the retaining member in this state to secure the wheelchair to the vehicle.
- the technique regarding the above-mentioned wheelchair fixing device is shown by Unexamined-Japanese-Patent No. 2008-289844.
- the wheelchair fixing device is configured to wind the left side retaining member on the left side reel and wind the right side retaining member on the right side reel.
- the left and right reels are configured to be able to rotate in the winding direction at the same speed by the action of one motor and gear mechanism. Therefore, by hooking the hooks of the left and right retaining members on the wheelchair and rotating the left and right reels in the winding direction by the motor and the gear mechanism, the wheelchair can be fixed by pulling in the left and right retaining members by an equal amount.
- the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the problem to be solved by the present invention is to allow wheelchairs to be fixed to a vehicle in a well-balanced manner by equalizing the tensions of the left and right retaining members. It is to be. [Means for Solving the Problems]
- a strap-like left and right detent member provided with a hook, and a reel provided on the vehicle side and configured to be capable of winding the detent member.
- a wheelchair fixing device for hooking the hooks on the left and right sides of a wheelchair and rotating the reel in the winding direction of the locking member in this state to fix the wheelchair to the vehicle, in the middle of the locking member on the left side
- a portion and a middle portion of the right retaining member are pulleys engaged from opposite directions of the respective retaining members, and when the tension of the right retaining member is greater than the tension of the left retaining member, it slides rightward;
- a sliding pulley configured to slide leftward when the tension of the left retaining member is greater than the tension of the right retaining member;
- Serial left and right stalled reel configured to rollable one of members, and having a fixing member for the other one of the base end portion of the right and left hold back member is fixed to the vehicle side.
- the first pulley portion on which one of the left and right retaining members is hung and the second pulley portion on which the other of the left and right retaining members is hung are coaxial It is characterized in that they are connected in an overlapping state.
- the slide mechanism is provided with a fixing mechanism for fixing the slide pulley to the vehicle side and holding the slide pulley non-slidably. According to the above invention, the tensions of the left and right retaining members become equal, and the wheelchair can be fixed to the vehicle from the left and right in a well-balanced manner.
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Abstract
Description
この車椅子固定装置は、四隅にリールを備えており、それらのリールにワイヤからなる引き止め部材が巻き取り、あるいは引き出し可能な状態で巻装されている。そして、前記引き止め部材の先端に車椅子に掛けられるフックが固定されている。各々のリールはバネ力で引き止め部材を巻き取る方向に付勢されており、バネ力に抗して引き止め部材を引き出せるように構成されている。
また、各々のリールには同軸に歯車が固定されており、それらの歯車に対してリールの回転ロック機構の歯車が噛合可能なように構成されている。
上記構成により、各々の引き止め部材をバネ力に抗して引き出し、各々のフックを車椅子に掛けることで、バネ力により各々の引き止め部材に張力が加えられるようになる。この状態で、回転ロック機構を操作して、その回転ロック機構の歯車を各々のリールの歯車に噛合させることで、リールの回転がロックされ、車椅子は車両の車室内に固定される。
これを防止するためには、上記した車椅子固定装置に対して、例えば、特許文献2に記載された車椅子固定装置を組み合わせることが必要になる。
特許文献2に記載の車椅子固定装置は、ベルトを巻き取り可能、かつ繰り出し可能なリトラクタを備えており、そのベルトの先端に車椅子に掛けられるフックが装着されている。また、リトラクタには、そのリトラクタからベルトが予め決められた力以上の力で引き出されようとするときに、そのベルトの引き出しを禁止するロック機構が設けられている。これにより、車両の発進等により車椅子が移動しようとしても、リトラクタのロック機構の働きでベルトの繰り出しが禁止され、前記車椅子の移動が禁止される。
請求項1の発明は、フックが設けられた複数本の紐状の引き止め部材を各々のリールから引き出してそのフックを車椅子に掛け、この状態で前記リールを前記引き止め部材の巻き取り方向に回転させて前記車椅子を車両に固定する車椅子固定装置であって、前記車椅子が車両加速度に起因する力を受けて前記引き止め部材を前記リールから引き出そうとするときに、前記引き止め部材の張力を利用して前記リールの回転を規制する回転規制機構を備えていることを特徴とする。
また、回転規制機構は、引き止め部材の張力を利用してリールの回転を規制する構成であるため、車椅子固定装置の他に車椅子の移動を禁止する装置が不要となり、装置が大型化しない。
このように、回転規制機構は、リール用歯車に対してスライド部材の歯部を噛合させることにより、リールの回転を規制する構成のため、引き止め部材がバネ材のバネ力を超える張力を受けた状態で効率的にリールの回転を規制できる。
このため、例えば、左側の引き止め部材の基端部を固定部材により車両側に固定し、右側の引き止め部材をリールにより巻き取る場合、左右のフックを車椅子に掛けて前記リールを巻き取り方向に回転させると、右側の引き止め部材が引き込まれる際の張力でスライド式滑車が右方向に引っ張られる。これにより、スライド式滑車が右スライドして左側の引き止め部材が引き込まれる。即ち、リールが巻き取り方向に回転すると右側の引き止め部材が引き込まれるとともに、右側の引き止め部材の張力でスライド式滑車が右方向に引っ張られ、左側の引き止め部材が引き込まれる。そして、前記リールが所定角度回転した後に停止することで、スライド式滑車が左右の引き止め部材の張力がバランスする位置に保持され、車椅子が車両に固定される。
即ち、車椅子が車両に固定された状態で左右の引き止め部材の張力が等しくなるため、車椅子を左右からバランス良く車両に固定できるようになる。
なお、右側の引き止め部材の基端部を車両側に固定し、左側の引き止め部材をリールによって巻き取る場合も上記と同様である。
このため、スライド式滑車に掛けられる左右の引き止め部材が互いに干渉しない。
このため、車椅子固定装置が車椅子を固定している状態で、例えば、車両が急カーブした場合でも遠心力で、左右の引き止め部材のどちらかの張力が大きくなっても、スライド式滑車が移動するようなことがない。
以下、図1~図4に基づいて、本発明の実施形態1に係る車椅子固定装置の説明を行う。本実施形態に係る車椅子固定装置は、車両の車室内で車椅子を床部に固定する装置である。
なお、図中の前後左右、及び上下は車両の前後左右、及び上下に対応しており、明細書中の前後左右、及び上下も車両の前後左右、及び上下に対応している。
車椅子固定装置10は、車両Wの車室内で車椅子Kを床位置に固定する装置であり、図2に示すように、車室内の床部に格納される車椅子リフタ(図示省略)のプラットホーム4に収納されている。即ち、プラットホーム4には、所定位置に車椅子固定装置10を収納する凹部4hが形成されており、その凹部4hの開口がプラットホーム面4uによって塞がれるようになっている。
なお、車室内の床部の所定位置に車椅子固定装置10を収納する凹部(図示省略)を形成し、その凹部の開口を床板で塞ぐように構成することも可能である。
車椅子固定装置10は、図3に示すように、車両の前後方向に長く形成された長方形状のベース11を備えており、そのベース11のほぼ中央位置に前後左右のワイヤ12f,12r,12y,12zを巻き取り、あるいは繰り出し可能に構成された四セットのリール30f,30r,30y,30zと、前記リール30f,30r,30y,30zを巻き取り方向に回転させるとともに、回転ロック可能な歯車機構40及び駆動部50と、リール30f,30r,30y,30zの回転ロックが解除された状態で、ワイヤ12f,12r,12y,12zに規定以上の張力が加わったときに、前記リール30f,30r,30y,30zの回転を規制する回転規制機構60とが設けられている。
右前側のワイヤ12rは、車椅子Kの右前部に連結されて、その車椅子Kの後方移動を規制するワイヤである。右前側のワイヤ12rは、右前リール30rから引き出されて、後記する回転規制機構60のスライド部材62の前側鉤部63に掛けられた後、ベース11の右前部に設けられた滑車部20に掛けられて、プラットホーム面4uの上側に引き出されている。
左後側のワイヤ12yは、車椅子Kの左後部に連結されて、その車椅子Kの前方移動を規制するワイヤである。左後側のワイヤ12yは、左後リール30yから引き出されて、後部水平滑車18に掛けられた後、ベース11の左後部に設けられた滑車部20に掛けられて、プラットホーム面4uの上側に引き出されている。
右後側のワイヤ12zは、車椅子Kの右後部に連結されて、その車椅子Kの前方移動を規制するワイヤである。右後側のワイヤ12zは、右後リール30zから引き出されて、前記回転規制機構60のスライド部材62の後側鉤部64に掛けられた後、ベース11の右後部に設けられた滑車部20に掛けられて、プラットホーム面4uの上側に引き出されている。
滑車部20は、図2に示すように、プラットホーム面4uの角形開口部4kの下に配置されており、水平に引き出されたワイヤ12f,12r,12y,12zをプラットホーム面4uの角形開口部4kを通して斜め上方に引き出せるようにするための滑車である。ここで、前記ワイヤ12f,12r,12y,12zの先端には、それぞれ車椅子Kに掛けられるフック13f,13r,13y,13z(図3の二点鎖線参照)が固定されており、それらのフック13f,13r,13y,13zがプラットホーム面4u上に配置されている。
滑車部20は、図3に示すように、中心軸21jにより回転自在に支持された滑車本体21mと、ベース11上に形成された架台であり、長穴(図示省略)の位置で滑車本体21mの中心軸21jを水平に支持する軸受部23と、滑車本体21mの中心軸21jをワイヤ12f,12r,12y,12zに対して逆方向に引っ張り、ワイヤ12f,12r,12y,12zに加わる張力をほぼ一定に保持するスプリング25とから構成されている。
即ち、前記ワイヤ12f,12r,12y,12zが本発明の引き止め部材に相当する。
前後左右のリール30f,30r,30y,30zは、ワイヤ12f,12r,12y,12zをそれぞれ巻き取り、あるいは繰り出し可能に構成された円板状のリール本体32と、リール本体32と同軸に設けられたリール用歯車34とから構成されており、リール本体32とリール用歯車34とか回転方向において一体化されている。左前リール30fは、ベース11上に、そのベース11と平行な状態で左前部の滑車部20の近傍に配置されており、右回転することでワイヤ12fを巻き取れるように構成されている。
右前リール30rは、同じくベース11と平行な状態でベース上の右側中央部(右前部の滑車部20の後方)に配置されており、左回転することでワイヤ12rを巻き取れるように構成されている。左後リール30yは、ベース11と平行な状態で左後部の滑車部20の近傍に配置されており、左回転することでワイヤ12yを巻き取れるように構成されている。右後リール30zは、ベース11と平行な状態で右前リール30rの後側に配置されており、右回転することでワイヤ12zを巻き取れるように構成されている。
前後左右のリール30f,30r,30y,30zにおける回転中心軸30jの下端はベース11に形成された軸受孔(図示省略)に嵌め込まれており、各々の回転中心軸30jの上端が前記ベース11と平行に設けられたギヤブラケット15(二点鎖線参照)の軸受孔(図示省略)に嵌め込まれている。ここで、ギヤブラケット15の周縁には、周方向の複数箇所に脚状の支持部15xが設けられており、その支持部15xがベース11に対してボルト止めされている。
駆動部50は、モータ52と、そのモータ52の回転力を増幅する減速機構54とを備えている。
駆動部50は、出力軸56が縦向きになるようにベース11上に固定されており、その出力軸56に取り付けられた出力歯車56wが歯車機構40の入力歯車40wと噛合している。
歯車機構40は、駆動部50の出力軸56の回転力を前後左右のリール30f,30r,30y,30zに伝達するための機構であり、前述の入力歯車40w、第1歯車41、第2歯車42、第3歯車43、第4歯車44とから構成されている。そして、入力歯車40w、第1歯車41、第2歯車42、第3歯車43、及び第4歯車44がベース11とギヤブラケット15間で水平に保持された状態で回転可能なように保持されている。また、第1歯車41、第2歯車42、第3歯車43、及び第4歯車44には、回転力の伝達、あるいは伝達解除を行うためのクラッチ機構(図示省略)が設けられている。
上記構成により駆動部50が歯車機構40の入力歯車40wを右方向に回転させると、図3の矢印に示すように、第1歯車41が左回転、第2歯車42が右回転、第3歯車43が左回転、第4歯車44が右回転する。これにより、第1~第4歯車41,42,43,44と噛合している前後左右のリール30f,30r,30y,30zのリール用歯車34(リール本体32)がそれぞれワイヤ12f,12r,12y,12zの巻き取り方向に回転するようになる。
ここで、第1~第4歯車41,42,43,44は等しい歯数の歯車であり、前後左右のリール30f,30r,30y,30zのリール用歯車34も等しい歯数の歯車であるため、駆動部50の動作により前後左右のリール30f,30r,30y,30zは等しい速度で巻き取り方向に回転するようになる。そして、前後左右のワイヤ12f,12r,12y,12zが限界位置まで巻き取られ、駆動部50のモータ52に加わる回転トルクが所定値に達した状態でモータ52が停止し、前後左右のリール30f,30r,30y,30zの回転がロックされる。また、第1~第4歯車41,42,43,44の前記クラッチ機構が回転力の伝達を解除する方向及びその位置に動作することで、前後左右のリール30f,30r,30y,30zの回転ロックが解除され、歯車機構40がフリー状態となって各々のワイヤ12f,12r,12y,12zの引き出しが可能となる。
即ち、前記駆動部50、クラッチ機構、及び歯車機構40が本発明の回転力伝達機構に相当する。
回転規制機構60は、前後左右のリール30f,30r,30y,30zの回転ロックが解除され、リール30f,30r,30y,30zがフリーの状態で、右前のワイヤ12rに対して規定以上の張力が加わったときに、前記リール30f,30r,30y,30zの回転を規制する機構である。
回転規制機構60は、図4(A)の拡大図に示すように、スライド部材62を備えている。スライド部材62は、右前リール30rと右後リール30zとの右側に配置された前後に長い板状部材であり、前後にスライド可能な状態でベース11とギヤブラケット15間に水平に装着されている。スライド部材62の前部上面には、右前リール30rから右後方に引き出されたワイヤ12rが掛けられる前側鉤部63が設けられている。前側鉤部63には、ワイヤ12rが掛けられる部分に平面略円弧形をした受け面63dが設けられており、その受け面63dの働きでワイヤ12rが緩やかに約90°湾曲するように構成されている。また、スライド部材62の後部上面には、右後リール30zから右前方に引き出されたワイヤ12zが掛けられる後側鉤部64が設けられている。後側鉤部64には、ワイヤ12zが掛けられる部分に平面略円弧形をした受け面64dが設けられており、その受け面64dの働きでワイヤ12zが緩やかに約50°湾曲するように構成されている。
さらに、スライド部材62の左横部には、そのスライド部材62が前進限位置までスライドしたときに、右前リール30rのリール用歯車34と噛合可能な歯部65が水平に突出した状態で設けられている。
このため、通常、スライド部材62はバネ材67のバネ力で後退限位置に保持されており、そのスライド部材62の歯部65は右前リール30rのリール用歯車34から離れている。しかし、図4(B)に示すように、右前部のワイヤ12rに大きな張力が加わってスライド部材62がバネ材67のバネ力に抗して前進限位置まで前進するとスライド部材62の歯部65が右前リール30rのリール用歯車34と噛合するようになる。これにより、右前リール30r、及びこの右前リール30rと歯車機構40により連結されている左前、右後、左後のリール30f,30y,30zの回転が規制される。
なお、前記バネ材67のバネ力は、人がリール30f,30r,30y,30zからワイヤ12f,12r,12y,12zを引き出す際には、前記スライド部材62を後退限位置に保持できるような大きさに設定されている。
即ち、スライド部材62の前進限位置が本発明の噛合位置に相当し、スライド部材62の後退限位置が本発明の待機位置に相当する。
次に、上記した車椅子固定装置10の動作について説明する。
先ず、車椅子Kをプラットホーム面4u上の所定位置に配置した状態で、回転ロックが解除された車椅子固定装置10から前後左右のワイヤ12f,12r,12y,12zを引き出し、各々のワイヤ12f,12r,12y,12zのフック13f,13r,13y,13zを車椅子Kの前後左右に掛ける。次に、この状態で、車両Wに設けられた巻き取りスイッチ(図示省略)を操作する。これにより、駆動部50が動作して、その駆動部50の出力歯車56wが歯車機構40の入力歯車40w、第1歯車41、第2歯車42、第3歯車43、及び第4歯車44を回転させ、前後左右のリール30f,30r,30y,30zが巻き取り方向に回転する。そして、前後左右のワイヤ12f,12r,12y,12zが限界位置まで巻き取られ、駆動部50のモータ52に加わる回転トルクが所定値に達した状態でモータ52が停止し、前後左右のリール30f,30r,30y,30zの回転がロックされる。この状態で、車椅子Kがワイヤ12f,12r,12y,12zにより前後左右から拘束され、車椅子Kの固定が完了する。
また、車椅子Kの固定を解除する場合には、車椅子固定装置10の回転ロックが解除して、前後左右のワイヤ12f,12r,12y,12zをリール30f,30r,30y,30zから引き出すことで、各々のワイヤ12f,12r,12y,12zのフック13f,13r,13y,13zを車椅子Kから外すことが可能になる。
次に、車椅子固定装置10の前後左右に設けられたワイヤ12f,12r,12y,12zのフック13f,13r,13y,13zを車椅子Kに掛けた状態で、車両Wの巻き取りスイッチ(図示省略)の操作を忘れた場合について説明する。
この状態で、前記車椅子Kが車室内に収納された後、車両Wの走行中に、例えば、車両Wが急加速等すると、車椅子Kは後方向に荷重を受ける。このとき、車椅子固定装置10は回転ロックが解除されているため、車椅子Kに引っ張られて左前リール30fと右前リール30rからワイヤ12f,12rが引き出されようとする。右前リール30rからワイヤ12rが引き出されようとすると、図4(B)に示すように、前記ワイヤ12rの張力で回転規制機構60のスライド部材62がバネ材67のバネ力に抗して前方に引っ張られ、前方にスライドする。これにより、スライド部材62が噛合位置まで前進して歯部65が右前リール30rのリール用歯車34と噛合する。この結果、右前リール30r、及びこの右前リール30rと歯車機構40により連結されている左前、右後、左後のリール30f,30y,30zの回転が規制される。これにより、ワイヤ12f,12r,12y,12zがリール30f,30r,30y,30zから引き出されなくなり、車椅子Kの後移動が規制される。
本実施形態に係る車椅子固定装置10によると、回転規制機構60は、リール30f,30r,30y,30zの回転ロックが解除されている状態で、車椅子Kが車両加速度に起因する力を受けてワイヤ12f,12r,12y,12zをリール30f,30r,30y,30zから引き出そうとするときに、ワイヤ12rの張力を利用してリール30f,30r,30y,30zの回転を規制する。即ち、車椅子固定装置10の回転ロック操作を忘れた場合に、例えば、車両Wの急発進等で車椅子Kが後方に移動しようとしても、その車椅子Kに引っ張られたワイヤ12rの張力で回転規制機構60がリール30f,30r,30y,30zの回転を規制する。これにより、ワイヤ12f,12r,12y,12zがリール30f,30r,30y,30zから引き出されなくなり、車椅子Kの後方移動が禁止される。このため、車椅子固定装置10の安全性が向上する。
また、回転規制機構60は、ワイヤ12rの張力を利用してリール30f,30r,30y,30zの回転を規制する構成であるため、車椅子固定装置10の他に車椅子Kの移動を禁止する装置が不要となり、装置が大型化しない。
また、回転規制機構60は、リール用歯車34に対してスライド部材62の歯部65を噛合させることにより、リール30f,30r,30y,30zの回転を規制する構成のため、ワイヤ12rが規定以上の張力を受けた状態で効率的にリール30f,30r,30y,30zの回転を規制できる。
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、モータ52を備える駆動部50と歯車機構40とにより前後左右のリール30f,30r,30y,30zを巻き取り方向に回転させ、さらに駆動部50と歯車機構40とにより前記リール30f,30r,30y,30zの回転ロックを行う車椅子固定装置10を例示した。しかし、モータ52を備える駆動部50と歯車機構40との代わりに、例えば、バネ力等で前後左右のリール30f,30r,30y,30zを巻き取り方向に回転させ、リール30f,30r,30y,30zのロック機構を別に備える車椅子固定装置に本発明を適用することも可能である。
また、本実施形態では、回転規制機構60のスライド部材62に右前リール30f,30r,30y,30zのリール用歯車34と噛合する歯部65を設け、車椅子Kが後方に移動するのを規制する例を示した。しかし、スライド部材62に右後リール30zのリール用歯車34と噛合する歯部を新たに設け、車椅子Kが前方に移動するのを規制できるようにすることも可能である。
また、引き止め部材としてワイヤ12f,12r,12y,12zを例示したが、ワイヤ12f,12r,12y,12zの代わりにベルト等を使用することも可能であるし、ベルトとワイヤ12f,12r,12y,12zとを途中で連結する構成でも可能である。
また、本実施形態では、車椅子Kの固定時に、駆動部50のモータ52に加わる回転トルクが所定値に達した状態でモータ52を停止させ、前後左右のリール30f,30r,30y,30zの回転をロックする例を示した。しかし、回転をロックする機構を設けるのではなく、例えば、リトラクタ等で引き止め部材であるワイヤ12f,12r,12y,12zを常時巻き取り方向に付勢するような構成でも可能である。
以下、図5~図12に基づいて、本発明の実施形態2に係る車椅子固定装置の説明を行う。本実施形態に係る車椅子固定装置は、車両の車室内で車椅子を床部に固定する装置である。
なお、図中の前後左右、及び上下は車両の前後左右、及び上下に対応しており、明細書中の前後左右、及び上下も車両の前後左右、及び上下に対応している。
車椅子固定装置10は、車両Wの車室内で車椅子Kを床位置に固定する装置であり、図5、図6に示すように、車室内の床部に格納される車椅子リフタ(図示省略)のプラットホーム4に収納されている。即ち、プラットホーム4には、所定位置に車椅子固定装置10を収納する凹部4hが形成されており、その凹部4hの開口がプラットホーム面4uによって塞がれるようになっている。
なお、車室内の床部の所定位置に車椅子固定装置10を収納する凹部(図示省略)を形成し、その凹部の開口を床板で塞ぐように構成することも可能である。
車椅子固定装置10は、図7に示すように、前後左右のワイヤ12f,12r,12y,12zを巻き取り、あるいは繰り出し可能に構成された三セットのリール30r,30y,30zと、前記リール30r,30y,30zを巻き取り方向に回転させるとともに、回転ロック可能な歯車機構40及び駆動部50と、前側左右のワイヤ12f,12rの張力をバランスさせる張力バランス機構160と、車両の前後方向に長く形成されてリール30r,30y,30z、歯車機構40、駆動部50、及び張力バランス機構160等を支持する長方形状のベース11とを備えている。そして、ベース11が車椅子リフタのプラットホーム4、あるいは車室内の床部に固定されている。
即ち、前記ベース11が本発明の車両側に相当する。
右前側のワイヤ12r(以下、右前ワイヤ12rという)は、車椅子Kの右前部の後方移動を規制するワイヤであり、その先端に車椅子Kの右前部に掛けられるフック13r(図8(B)参照)が固定されている。右前ワイヤ12rは、右前リール30rから引き出されて、図7に示すように、途中部分が中間水平滑車24、張力バランス機構160のスライド式滑車162、右前水平滑車22r、及び右前縦滑車23rに掛けられた後、プラットホーム面4uの角形開口部4kを通してそのプラットホーム面4uの上側に引き出されている。
右後側のワイヤ12z(以下、右後ワイヤ12zという)は、車椅子Kの右後部の前方移動を規制するワイヤであり、その先端に車椅子Kの右後部に掛けられるフック(図示省略)が固定されている。右後ワイヤ12zは、右後リール30zから引き出されて、右後水平滑車22zと右後縦滑車23zとに掛けられた後、プラットホーム面4uの角形開口部4kを通してそのプラットホーム面4uの上側に引き出されている。
即ち、ワイヤ12f,12r,12y,12zが本発明の引き止め部材に相当する。
張力バランス機構160は、左前ワイヤ12fと右前ワイヤ12rとの張力をバランスさせる機構であり、スライド式滑車162と、そのスライド式滑車162をベース11上で水平スライド可能に支持するブラケット165と、スライド式滑車162の水平スライドを禁止する固定機構(図示省略)を備えている。
スライド式滑車162は、図8(B)の縦断面図に示すように、同軸に連結された等しい外径寸法の上側滑車部162uと下側滑車部162dとから構成されている。そして、スライド式滑車162の上側滑車部162uに対して右側から左前ワイヤ12fの途中部分が掛けられていおり、下側滑車部162dに対して左側から右前ワイヤ12rの途中部分が掛けられている。
即ち、前記上側滑車部162uが本発明の第1滑車部に相当し、下側滑車部162dが本発明の第2滑車部に相当する。
ブラケット165は、ベース11上でスライド式滑車162が左方向、あるいは右方向にスライドできるように、そのスライド式滑車162を軸心回りに回動可能な状態で水平支持する架台である。ブラケット165は、縦断面形状が扁平略逆U字形をした左右に長い凸条状に形成されており、そのブラケット165の周囲四箇所に設けられた支持板部165xがベース11にボルトで固定されている。
スライド式滑車162は、ブラケット165の凸条状の部分に収納されており、そのブラケット165の上面にスライド式滑車162の中心軸162jの上端部が通されるスリット状長穴165hが左右方向に延びるように形成されている。また、ベース11には、ブラケット165のスリット状長穴165hと対向する位置に、スライド式滑車162の中心軸162jの下端部が通されるスリット状長穴(図示省略)が形成されている。
前記固定機構は、右前ワイヤ12rの張力と左前ワイヤ12fの張力とが等しくなったときに、スライド式滑車162をブラケット165に対して固定するための機構である。前記固定機構は、スライド式滑車162の中心軸162jの上端部に取付けられてスリット状長穴165hの外側に配置される円板162e(図8(A)等参照)と、その円板162eを、例えば、ブラケット165の上面に吸着させる電磁石(図示省略)等から構成されている。
右前リール30r、左後リール30y、右後リール30zは、各々のワイヤ12r,12y,12zを巻き取り、あるいは繰り出し可能に構成された円板状のリール本体32と、リール本体32と同軸に設けられたリール用歯車34とから構成されており、リール本体32とリール用歯車34とが回転方向において一体化されている。
右前リール30rは、ベース11と平行な状態でベース11上の前側中央部に配置されており、左回転することで右前ワイヤ12rを巻き取れるように構成されている。右後リール30zは、ベース11と平行な状態で右前リール30rの後側に配置されており、右回転することで右後ワイヤ12zを巻き取れるように構成されている。左後リール30yは、同じくベース11と平行な状態で右後リール30zの後側に配置されており、左回転することで左後ワイヤ12yを巻き取れるように構成されている。
右前リール30r、左後リール30y、右後リール30zの回転中心軸30jの下端はベース11に形成された軸受孔(図示省略)に嵌め込まれており、各々の回転中心軸30jの上端が前記ベース11と平行に設けられたギヤブラケット15(二点鎖線参照)の軸受孔(図示省略)に嵌め込まれている。ここで、ギヤブラケット15の周縁には、周方向の複数箇所に脚状の支持部15xが設けられており、その支持部15xがベース11に対してボルト止めされている。
駆動部50は、図7に示すように、モータ52と、そのモータ52の回転力を増幅する減速機構54とを備えている。
駆動部50は、出力軸56が縦向きになるようにベース11上に固定されており、その出力軸56に取付けられた出力歯車(図示省略)が歯車機構40の入力歯車40wと噛合している。
歯車機構40は、駆動部50の出力軸56の回転力を右前リール30r、左後リール30y、右後リール30zに伝達するための機構であり、前述の入力歯車40w、第1歯車41、第2歯車42、第3歯車43とから構成されている。そして、入力歯車40w、第1歯車41、第2歯車42、及び第3歯車43がベース11とギヤブラケット15間で水平に保持された状態で回転可能なように保持されている。また、第1歯車41、第2歯車42、及び第3歯車43には、回転力の伝達、あるいは伝達解除を行うためのクラッチ機構(図示省略)が設けられている。
上記構成により駆動部50が歯車機構40の入力歯車40wを左方向に回転させると、図7の矢印に示すように、第1歯車41が右回転、第2歯車42が左回転、第3歯車43が右回転する。これにより、第1~第3歯車41,42,43と噛合している右前リール30r、左後リール30y、右後リール30zのリール用歯車34(リール本体32)がワイヤ12r,12y,12zの巻き取り方向に回転するようになる。
次に、図9から図12に基づいて、上記した車椅子固定装置10の動作について説明する。
先ず、車椅子Kをプラットホーム面4u上の定位置に配置し、図10に示すように、フック13fを持って左前ワイヤ12fを上方に引き出すようにする。左前ワイヤ12fが引き出されると、その左前ワイヤ12fの張力で張力バランス機構160のスライド式滑車162が左方向に引っ張られ、スライド式滑車162は、図9に示す位置からブラケット165のスリット状長穴165hに沿って左方向に移動する。これにより、右前ワイヤ12rがスライド式滑車162の移動分だけ右前リール30rから引き出されるようになる。
この状態で、左前ワイヤ12fのフック13fを車椅子Kの左前部に掛けるようにする(図6参照)。
次に、図11に示すように、フック13rを持って右前ワイヤ12rを右前縦滑車23r、右前水平滑車22r、及びスライド式滑車162を介して右前リール30rから引き出し、前記フック13rを車椅子Kの右前部に掛けるようにする。
同様に、左後ワイヤ12y、右後ワイヤ12zを左後リール30y、右後ワイヤ12zからそれぞれ引き出し、各々のフック13y等を車椅子Kの左後部、右後部に掛けるようにする。
そして、各々のフック13f,13r,13y,13zが車椅子Kから外されると、右前ワイヤ12r、左後ワイヤ12y、右後ワイヤ12zがそれぞれ右前リール30r、左後リール30y、右後リール30zにばね力で巻き取られる。これにより、図9に示すように、右前ワイヤ12rの張力で張力バランス機構160のスライド式滑車162が右方向にスライドして、左前ワイヤ12fが引き込まれるようになる。
本実施形態に係る車椅子固定装置10によると、左前ワイヤ12fのフック13fと右前ワイヤ12rのフック13rとを車椅子Kに掛けて右前リール30rを巻き取り方向に回転させると、右前ワイヤ12rが引き込まれる際の張力でスライド式滑車162が右方向に引っ張られ、そのスライド式滑車162によって左前ワイヤ12fが引っ張られる。即ち、右前リール30rが巻き取り方向に回転すると右前ワイヤ12rが引き込まれるとともに、その右前ワイヤ12rの張力でスライド式滑車162が右方向に引っ張られ、左前ワイヤ12fが引き込まれるようになる。そして、右前リール30rが所定角度回転した後に停止することで、スライド式滑車162が左右のワイヤ12f,12rの張力が等しくなる位置に保持され、車椅子Kが車両Wに固定される。
即ち、車椅子Kが車両Wに固定された状態で左右のワイヤ12f,12rの張力が等しくなるため、車椅子Kを左右からバランス良く車両Wに固定できるようになる。
また、張力バランス機構160には、スライド式滑車162をブラケット165に固定する固定機構が設けられているため、車椅子固定装置10が車椅子Kを固定している状態で、例えば、車両Wが急カーブした場合でも遠心力で左右のワイヤ12f,12rのどちらの張力が大きくなっても、スライド式滑車162が移動するようなことがない。
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、車椅子固定装置10の前部において左前ワイヤ12fと右前ワイヤ12rとの張力をバランスさせる張力バランス機構160を設ける例を示した。しかし、車椅子固定装置10の前部と後部の両方に張力バランス機構160を設けることも可能である。
また、本実施形態では、左前ワイヤ12fの基端部をベース11に固定して、右前ワイヤ12rを右前リール30rで巻き取る例を示したが、右前ワイヤ12rの基端部をベース11に固定し、左前ワイヤ12fをリールで巻き取るようにすることも可能である。
また、本実施形態では、引き止め部材としてワイヤを例示したが、ワイヤの代わりにベルト等を使用することも可能である。
[技術分野]
本発明は、フックが設けられた紐状の左右の引き止め部材と、車両側に設けられており、前記引き止め部材を巻き取り可能に構成されたリールとを備え、前記左右の引き止め部材の各フックをそれぞれ車椅子の左側と右側とに掛け、この状態で前記リールを前記引き止め部材の巻き取り方向に回転させて前記車椅子を車両に固定する車椅子固定装置に関する。
[背景技術]
この車椅子固定装置は、左側の引き止め部材を左側のリールで巻き取り、右側の引き止め部材を右側のリールで巻き取るように構成されている。左右のリールは、一台のモータと歯車機構との働きにより、等しい速度で巻き取り方向に回転できるように構成されている。このため、左右の引き止め部材のフックを車椅子に掛け、左右のリールをモータと歯車機構とにより巻き取り方向に回転させることで、左右の引き止め部材を等しい量だけ引き込んで車椅子を固定できるようになる。
[発明の概要]
[発明が解決しようとする課題]
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、左右の引き止め部材の張力が等しくなるようにして車椅子をバランス良く車両に固定できるようにすることである。
[課題を解決するための手段]
第1の発明は、フックが設けられた紐状の左右の引き止め部材と、車両側に設けられており、前記引き止め部材を巻き取り可能に構成されたリールとを備え、前記左右の引き止め部材の各フックそれぞれを車椅子の左側と右側とに掛け、この状態で前記リールを前記引き止め部材の巻き取り方向に回転させて前記車椅子を車両に固定する車椅子固定装置であって、左側の引き止め部材の途中部分と右側の引き止め部材の途中部分とが互いの引き止め部材の反対方向から掛けられる滑車で、前記右側の引き止め部材の張力が前記左側の引き止め部材の張力よりも大きいときは右方向にスライドし、前記左側の引き止め部材の張力が前記右側の引き止め部材の張力よりも大きいときは左方向にスライドできるように構成されたスライド式滑車と、前記左右の引き止め部材のいずれか一方を巻き取り可能に構成されたリールと、前記左右の引き止め部材のいずれか他方の基端部を車両側に固定する固定部材とを有することを特徴とする。
第3の発明によると、スライド式滑車を車両側に固定してスライド不能に保持する固定機構を備えていることを特徴とする。
上記発明によると、左右の引き止め部材の張力が等しくなり、車椅子を左右からバランス良く車両に固定できるようになる。
12r・・・・右前ワイヤ(引き止め部材)
12z・・・・右後ワイヤ(引き止め部材)
12f・・・・左前ワイヤ(引き止め部材)
12y・・・・左後ワイヤ(引き止め部材)
13f・・・・フック
13r・・・・フック
13y・・・・フック
13z・・・・フック
21・・・・・固定部材
30f・・・・左前リール
30y・・・・左後リール
30r・・・・右前リール
30z・・・・右後リール
32・・・・・リール本体
34・・・・・リール用歯車
40・・・・・歯車機構
50・・・・・駆動部
52・・・・・モータ
60・・・・・回転規制機構
62・・・・・スライド部材
63・・・・・前側鉤部
65・・・・・歯部
67・・・・・バネ材
K・・・・・・車椅子
160・・・・張力バランス機構
162・・・・スライド式滑車
162u・・・上側滑車部(第1滑車部)
162d・・・下側滑車部(第2滑車部)
Claims (7)
- フックが設けられた複数本の紐状の引き止め部材を各々のリールから引き出してそのフックを車椅子に掛け、この状態で前記リールを前記引き止め部材の巻き取り方向に回転させて前記車椅子を車両に固定する車椅子固定装置であって、
前記車椅子が車両加速度に起因する力を受けて前記引き止め部材を前記リールから引き出そうとするときに、前記引き止め部材の張力を利用して前記リールの回転を規制する回転規制機構を備えていることを特徴とする車椅子固定装置。 - 請求項1に記載された車椅子固定装置であって、
複数本の紐状の引き止め部材を各々のリールから引き出してその引き止め部材のフックを車椅子に掛け、この状態で前記リールを前記引き止め部材の巻き取り方向に回転させた後、前記リールの回転をロックして前記車椅子を車両に固定することを特徴とする車椅子固定装置。 - 請求項2に記載された車椅子固定装置であって、
前記リールには、そのリールと同軸にリール用歯車が一体で設けられており、そのリール用歯車がモータと回転力伝達機構を介して連結され、そのモータが駆動されることで、前記リールが前記引き止め部材を巻き取る方向に回転し、前記モータの停止により前記リールの回転がロックされ、前記リール用歯車と前記モータとの前記回転力伝達機構による連結が解除された状態で前記リールの回転ロックが解除される構成であることを特徴とする車椅子固定装置。 - 請求項3に記載された車椅子固定装置であって、
前記回転規制機構は、前記リール用歯車と噛合する歯部を備え、噛合位置と待機位置との間でスライド可能に構成されたスライド部材と、
前記スライド部材を待機位置側に付勢するバネ材と、
前記スライド部材に形成されて、前記引き止め部材が掛けられる鉤部とを備え、
前記引き止め部材が前記バネ材のバネ力を超える張力を受けた状態で前記スライド部材がその引き止め部材の張力により前記バネ材のバネ力に抗して噛合位置の方向にスライドし、前記歯部が前記リール用歯車と噛合して前記リールの回転を規制する構成であることを特徴とする車椅子固定装置。 - 請求項1に記載された車椅子固定装置であって、
左側の引き止め部材の途中部分と右側の引き止め部材の途中部分とが互いの引き止め部材の反対方向から掛けられる滑車で、前記右側の引き止め部材の張力が前記左側の引き止め部材の張力よりも大きいときは右方向にスライドし、前記左側の引き止め部材の張力が前記右側の引き止め部材の張力よりも大きいときは左方向にスライドできるように構成されたスライド式滑車と、
前記左右の引き止め部材のいずれか一方を巻き取り可能に構成されたリールと、
前記左右の引き止め部材のいずれか他方の基端部を車両側に固定する固定部材と、
を有することを特徴とする車椅子固定装置。 - 請求項5に記載された車椅子固定装置であって、
前記スライド式滑車は、前記左右の引き止め部材のいずれか一方が掛けられる第1滑車部と、前記左右の引き止め部材のいずれか他方が掛けられる第2滑車部とが同軸に重ねられた状態で連結されていることを特徴とする車椅子固定装置。 - 請求項5又は請求項6のいずれかに記載された車椅子固定装置であって、
前記スライド式滑車を車両側に固定してスライド不能に保持する固定機構を備えていることを特徴とする車椅子固定装置。
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