WO2011046002A1 - 医療用可撓管と医療機器の挿入部 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a medical flexible tube that is used by being inserted into a body cavity and an insertion portion of a medical device.
- treatment tools include a ureteral scope, an ERCP (endoscopic retrograde cholangiopancreatography) cannula, and the like.
- the insertion portion of such a treatment instrument is soft and flexible in consideration of the advance / retreat operation after insertion into the body. For example, when a ureteroscope is inserted into a body cavity of a patient, the insertion part of the ureteroscope is guided from the bladder through the ureter into the renal pelvis. At this time, in order for the distal end portion of the insertion portion to approach the kidney cup, the insertion portion is pushed in while bending the distal end side region of the bending portion of the ureter scope.
- Patent Document 1 discloses a bending portion structure of a flexible tube of an endoscope.
- a V-shaped cut groove is formed on the side surface of the multi-lumen tube.
- the cut grooves are alternately inserted from directions different by about 180 °.
- This curved portion structure has a characteristic that it is easier to bend in the direction in which the cut groove is formed than in other directions.
- Patent Document 2 shows a catheter in which an inner tube made of a superelastic alloy and an outer tube made of silicone rubber are combined.
- the inner tube is provided with a plurality of notches. Thereby, the catheter is easily bent in a predetermined direction.
- Patent Document 3 discloses a medical bent tube.
- a bending mechanism is formed in which an inner sheath and an outer sheath having a notch are combined.
- the bending mechanism is further covered with an outer skin.
- the insertion part When the insertion part is soft and flexible, the insertion part is easily bent. Therefore, when the insertion part is pushed into the patient's opening (for example, the ureteral opening) and inserted, the treatment tool including the insertion part is inserted straight into the body from the opening in the axial direction due to the insertion resistance during the insertion operation. Work may be difficult.
- a guide sheath or the like is used in combination to improve the pushing performance of the insertion portion.
- an operation of inserting the insertion portion into the guide sheath is performed.
- the operation of the treatment tool is complicated and the number of necessary devices increases. Further, when a device that is inserted into the tube and fixed in shape like a stylet is used, the internal space of the tube is occupied by the stylet. Therefore, there is a problem that the internal conduit of the tube cannot be used and the body fluid cannot be discharged while the stylet is used.
- an insertion portion incorporating a coil compression type variable hardness structure like an existing GI endoscope has been developed.
- a treatment instrument such as a ureter scope or a cannula.
- Patent Document 1 there is no particular description regarding a structure for making it possible to change the bending hardness of the multi-lumen tube (bending tube).
- Patent Documents 2 and 3 do not describe a structure for enabling the bending hardness to be changed.
- the present invention has been made paying attention to the above circumstances, and its purpose is to increase the number of devices required for insertion by changing the ease of bending as necessary when inserting into a body cavity. It is another object of the present invention to provide a medical flexible tube and a medical device insertion portion that can simplify the operation of insertion into a body cavity.
- a first bendable portion that allows bend in a predetermined direction is provided on a side surface, an inner tube body that forms a conduit, and a predetermined direction
- a second bendable portion that allows bend is provided on the side surface, and an outer tube body through which the inner tube body is inserted, and the inner tube body is rotated around the axis with respect to the outer tube body.
- a bending portion is disposed at a distal end portion of the insertion portion that is inserted into a body cavity, an operation portion is disposed at a proximal end portion of the insertion portion, and the operation portion
- An insertion portion of a medical device having a bending operation portion for bending the bending portion, wherein the insertion portion is inserted through an outer tubular member and an outer tubular member so as to be rotatable about an axis.
- a tubular member wherein the inner tubular member has a first bendable portion that allows bending in a predetermined direction at a distal end portion, and the outer tubular member includes a first bendable portion that allows bending in a predetermined direction.
- the bending portion is formed by assembling the first bending allowance portion and the second bending allowance portion, and is disposed in the operation portion.
- the outer tubular member The first tubular member is rotated by rotating the inner tubular member about the axis.
- FIG. 1 is a side view of the entire medical flexible tube according to the first embodiment of the present invention.
- FIG. 2A is a front view of the inner tube body of the inner tube body of the medical flexible tube according to the first embodiment.
- FIG. 2B is a side view of the vicinity of the tip of the inner tube body shown in FIG. 2A.
- FIG. 3A is a front view of the outer tube body of the medical flexible tube according to the first embodiment.
- FIG. 3B is a side view of the vicinity of the distal end portion of the outer tube body shown in FIG. 3A.
- FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the vicinity of the distal end portion of the medical flexible tube according to the first embodiment.
- 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 shown in FIG. FIG.
- FIG. 6 is a side view showing a state where the medical flexible tube according to the first embodiment is not curved.
- FIG. 7 is a side view showing a state where the medical flexible tube according to the first embodiment is bent.
- FIG. 8 is a side view showing a state where the inner tube body of the medical flexible tube of the first embodiment is rotated by 90 °.
- 9 is a cross-sectional view taken along line 9-9 shown in FIG.
- FIG. 10A is a side view showing an outer tube body of the medical flexible tube according to the second embodiment of the present invention.
- FIG. 10B is a side view showing the inner tube body of the medical flexible tube of the second embodiment.
- 11A is a cross-sectional view taken along line 11A-11A shown in FIG. 10B.
- FIG. 11B is a cross-sectional view taken along line 11B-11B shown in FIG. 10B.
- FIG. 12A is a perspective view showing an outer tube body of a medical flexible tube according to a third embodiment of the present invention.
- FIG. 12B is a perspective view of the inner tube body of the medical flexible tube according to the third embodiment.
- FIG. 13 is a side view of the endoscope according to the fourth embodiment of the present invention.
- FIG. 14 is a side view showing the vicinity of the bending portion of the endoscope according to the fourth embodiment.
- 15 is a cross-sectional view taken along line 15-15 shown in FIG.
- FIG. 16 is a side view showing the vicinity of the bending portion of the endoscope according to the fifth embodiment of the present invention.
- 17 is a cross-sectional view taken along line 17-17 shown in FIG.
- FIG. 1 shows a medical flexible tube 1 according to the present embodiment.
- the medical flexible tube 1 is used, for example, for a scope for a renal pelvis / ureter, a catheter insertion portion, or the like.
- the medical flexible tube 1 is, for example, a medical device.
- the medical flexible tube 1 according to the present embodiment includes an elongated insertion portion 2 that is inserted into the body, and a hand-side operation portion 3 that is connected to a proximal end portion of the insertion portion 2.
- the diameter of the insertion part 2 is small.
- a bending change portion 4 is provided at the distal end portion of the insertion portion 2.
- the bending change portion 4 (the tip portion of the insertion portion 2) can be easily bent between a state where it is difficult to bend (hard state) and a state where it is likely to be bent (soft state) (for details) , Described later).
- the operation unit 3 is provided with an operation ring (change unit) 5.
- the operation ring 5 is operated in order to change the ease of bending of the bending changing unit 4 (the tip of the insertion unit 2).
- the operation ring 5 is attached to the operation unit 3 so that the operation ring 5 can rotate around the axis of the insertion unit 2.
- the insertion portion 2 has an inner tube body 6 shown in FIGS. 2A and 2B and an outer tube body 7 shown in FIGS. 3A and 3B.
- the inner tube body 6 forms a conduit of the medical flexible tube 1.
- the inner tube body 6 is, for example, a metal circular pipe member.
- the outer tube body 7 is, for example, a metal circular pipe member.
- the inner tube body 6 is inserted through the outer tube body 7. That is, the outer tube body 7 covers the inner tube body 6.
- the inner diameter d1 of the outer tube body 7 is slightly larger than the outer diameter d2 of the inner tube body 6. Therefore, as shown in FIG. 4, a clearance is formed between the outer tube body 7 and the inner tube body 6.
- the clearance has such a size that the inner tube body 6 can rotate about the axis with respect to the outer tube body 7.
- a side surface of the distal end portion of the inner tube body 6 is provided with a first bending permission portion 8 that allows bending in a predetermined direction.
- the first bending allowance portion 8 has a first cutout portion 9 formed on the side surface of the inner tube body 6.
- the first notch portion 9 has two rows of slit groups (first slit row 10A and second slit row 11A) formed on the outer peripheral surface of the distal end portion of the inner tube body 6.
- the first slit row 10A includes a plurality of substantially C-shaped slits 10 arranged in parallel along the axial direction of the inner tube body 6. Is done. Specifically, the slit 10 is formed along the axial direction of the inner tube body 6 on one side in the radial direction of the inner tube body 6 and on the side surface of the inner tube body 6. The slit 10 is disposed (extended) in a direction orthogonal to the axial direction of the inner tube body 6. In the slit 10, an appropriate groove width is t1, and the length (pitch) p1 between adjacent slits 10 is arranged at a predetermined pitch. These slits 10 are opened in the same direction. These slits 10 form a slit group. Furthermore, each slit 10 is formed to be slightly larger than a substantially semicircular position (180 ° position) of the circular cross section of the inner tube body 6 as shown in FIG.
- the second slit row 11A has a plurality of substantially C-shaped slits 11 arranged in parallel along the axial direction of the inner tube body 6 in the same manner as the first slit row 10A.
- the slit 11 is formed along the axial direction of the inner tube body 6 on the other radial side of the inner tube body 6 and on the side surface of the inner tube body 6.
- the slit 10 is disposed (extended) in a direction orthogonal to the axial direction of the inner tube body 6.
- an appropriate groove width is t2
- the length (pitch) p2 between adjacent slits 11 is arranged at a predetermined pitch.
- each slit 11 is opened in the same direction. These slits 11 form a slit group. Furthermore, each slit 11 is formed so as to be slightly larger than the substantially semicircular position (180 ° position) of the circular cross section of the inner tube body 6, similarly to each slit 10.
- the slits 10 and the slits 11 are arranged in a state of being spaced (shifted) by a 1/2 pitch. That is, the slits 10 and the slits 11 are arranged alternately in the axial direction of the inner tube body 6. Further, in the radial direction of the inner tube body 6, the slit 10 and the slit 11 are not arranged on the same straight line.
- a second bendable portion 12 that allows bend in a predetermined direction is provided on the side surface of the distal end portion of the outer tube body 7.
- the second bendable portion 12 has a second cutout portion 13 formed on the side surface of the outer tube body 7.
- the second cutout portion 13 has two rows of slit rows (first slit row 14A and second slit row 15A) formed on the outer peripheral surface of the distal end portion of the outer tube body 7.
- the first slit row 14A includes a plurality of substantially C-shaped slits 14 arranged in parallel along the axial direction of the outer tube body 7. Is done. Specifically, the slit 14 is formed along the axial direction of the outer tube body 7 on one side in the radial direction of the outer tube body 7 and on the side surface of the outer tube body 7. The slit 14 is disposed (extended) in a direction orthogonal to the axial direction of the outer tube body 7. In the slit 14, an appropriate groove width is t3, and the length (pitch) p3 between the adjacent slits 10 is arranged at a predetermined pitch. These slits 14 are opened in the same direction. These slits 14 form a slit group.
- the second slit row 15A has a plurality of substantially C-shaped slits 15 arranged in parallel along the axial direction of the outer tube body 7 in the same manner as the first slit row 14A.
- the slit 15 is formed along the axial direction of the outer tube body 7 on the other radial side of the outer tube body 7 and on the side surface of the outer tube body 7.
- the slit 15 is disposed (extended) in a direction orthogonal to the axial direction of the outer tube body 7.
- an appropriate groove width is t4
- the length (pitch) p4 between adjacent slits 15 is arranged at a predetermined pitch.
- the slits 14 and the slits 15 are arranged in a state of being spaced (shifted) by a 1/2 pitch. That is, the slits 14 and the slits 15 are alternately arranged in the axial direction of the outer tube body 7. In the radial direction of the outer tube body 7, the slit 14 and the slit 15 are not arranged on the same straight line.
- the slit 10 and the slit 11 are disposed at positions corresponding to the slit 14 and the slit 15 and are the same size as the slit 14 and the slit 15. Is formed.
- the proximal end portion of the outer tube body 7 is fixed to the proximal end portion of the housing 3 a of the operation portion 3. Moreover, the base end part of the inner side tube body 6 is connected with the connection member which is not shown in figure attached to the inside of the operation ring 5 of the housing 3a. Accordingly, when the operation ring 5 rotates in the direction around the axis of the insertion portion 2, the inner tube body 6 is operated so as to rotate in the direction around the axis with respect to the outer tube body 7. When the operation ring 5 rotates, the rotation angle of the inner tube body 6 in the direction around the axis of the insertion portion 2 rotates in a range between a fixed position of 0 ° and a rotated position of 90 °, for example.
- the first notch 9 (slit 10 of the inner tube body 6). 11) and the second cutout portion 13 (slits 14 and 15) of the outer tube body 7 are held at the first position where the distal end portion (curvature changing portion 4) of the insertion portion 2 is held.
- the distal end portion of the insertion portion 2 is predetermined from the state of extending linearly along the axial direction of the insertion portion 2 as shown in FIG. 6 and deviating from the axial direction of the insertion portion 2 as shown in FIG. It will be in the state (soft state) which is easy to bend in the direction of.
- the predetermined direction indicates one of the direction of the second slit row 15A of the outer tube body 7 and the direction of the first slit row 14A. That is, the predetermined direction indicates a bending direction that curves toward either the first slit row 14A side or the second slit row 15A side.
- the first notch 9 (slits 10 and 11) of the inner tube body 6 and the second notch of the outer tube body 7 are used.
- the distal end portion (curvature changing portion 4) of the insertion portion 2 is held (switched) at the second position where the notch portion 13 (slits 14, 15) does not overlap.
- the distal end portion of the insertion portion 2 is in a state where a part of the tube wall of the inner tube body 6 is overlapped with the slit 15 of the outer tube body 7, and the slit of the outer tube body 7.
- the distal end portion of the insertion portion 2 is in a state (hard state) that is difficult to bend in a predetermined direction deviated from the axial direction of the insertion portion 2 as shown in FIG.
- the operation ring 5 is operated by rotating the inner tube body 6 in the direction around the axis with respect to the outer tube body 7, and the relative positional relationship between the first bendable portion 8 and the second bendable portion 12. Is adjusted to change the easiness of bending of the distal end portion (curvature changing portion 4) of the insertion portion 2 composed of the outer tube body 7 and the inner tube body 6.
- the changing unit 5 rotates the inner tube body 6 in the direction around the axis with respect to the outer tube body 7, the first notch portion 9 and the second notch portion 13 have substantially the same rotation direction.
- the inner tube body 6 is moved between the first position located at the second position and the second position where the first notch portion 9 and the second notch portion 13 are located in different rotational directions. Yes.
- the operation ring 5 of the operation unit 3 rotates in the direction around the axis of the insertion unit 2.
- the distal end portion (bending change portion 4) of the insertion portion 2 is changed to either a state where it is difficult to bend (hard state) or a state where it is likely to be bent (soft state).
- the medical flexible tube 1 of the present embodiment is used, for example, the medical flexible tube 1 is held in advance at a fixed position where the rotation angle is 0 °.
- the distal end portion of the insertion portion 2 is held at the first position where the first cutout portion 9 of the inner tube body 6 overlaps the second cutout portion 13 of the outer tube body 7 ( FIG. 4 and FIG. 5).
- the bending changing portion 4 is in a predetermined direction deviating from the axial direction of the insertion portion 2 as shown in FIG. 7 from a state of extending linearly along the axial direction of the insertion portion 2 as shown in FIG. It will be in the state which is easy to curve (soft state).
- the insertion portion 2 is guided from the bladder through the ureter into the renal pelvis.
- the bending changing portion 4 is easily bent due to the insertion resistance during the insertion operation. In this state, it is difficult to insert the insertion portion 2 straight into the patient's opening in the axial direction.
- the operation ring 5 rotates to the rotation position of 90 ° in the direction around the axis of the insertion portion 2.
- the bending change part 4 changes to the state (hard state) which is hard to bend.
- the distal end portion (curvature changing portion 4) of the insertion portion 2 is held (switched).
- the distal end portion of the insertion portion 2 is in a state where a part of the tube wall of the inner tube body 6 is overlapped with the slit 15 of the outer tube body 7, and the slit of the outer tube body 7. 14 is held in such a manner that a part of the tube wall of the inner tube body 6 is superposed inside the tube 14.
- the distal end portion of the insertion portion 2 is in a state (hard state) that is difficult to bend in a predetermined direction deviating from the axial direction of the insertion portion 2 as shown in FIG.
- the insertion section 2 is operated so as to be inserted into the ureteral opening.
- the insertion portion 2 is pushed into the ureteral opening and inserted, even if the insertion portion 2 receives insertion resistance during the insertion operation, the bending changing portion 4 is not easily bent. Therefore, in this state, the operation of inserting the insertion portion 2 straight into the opening of the patient is easily performed.
- a device that uses a guide sheath or the like, or is inserted into the tube like a stylet to fix the shape is used. There is no need to do.
- the number of devices necessary for insertion of the insertion portion 2 is smaller than when the insertion portion 2 is inserted by using a guide sheath or the like together in order to improve the pushing performance of the insertion portion 2 into the opening of the patient. There is no increase, and the operation of inserting the insertion portion 2 into the body cavity is simplified.
- the above-described configuration has the following effects. That is, in the medical flexible tube 1 of the present embodiment, when the insertion portion 2 is inserted into the body cavity, the ease of bending of the distal end portion (curvature changing portion 4) of the insertion portion 2 is changed as necessary. can do. Therefore, compared with the case where the insertion portion 2 is inserted using a guide sheath or the like in order to enhance the pushing performance of the insertion portion 2, in this embodiment, without increasing the number of devices required for insertion of the insertion portion 2, The operation of inserting the insertion portion 2 into the body cavity can be simplified.
- the relative position between the inner tube body 6 (first bending allowable portion 8) and the outer tube body 7 (first bending allowable portion 9) can be adjusted by the changing portion 5.
- the distal end portion (bending change portion 4) of the insertion portion 2 is in a state of being easily bent (soft state, rotation angle is 0 °, first position) and in a state of being hard to be bent (hard state, The rotation angle can be switched to either 90 ° or the second position.
- the ease of bending of the distal end portion (bending change portion 4) of the insertion portion 2 can be changed.
- the first bendable portion 8 (first notch portion 9, slits 10, 11) and the first bendable portion 12 (second notch portion 13, slits 14, 15) are provided.
- the distal end portion of the insertion portion 2 can be bent in a predetermined direction.
- FIGS. 10A and 10B and FIGS. 11A and 11B show a second embodiment of the present invention.
- the configuration of the bending changing unit 4 of the first embodiment (see FIGS. 1 to 9) is changed as follows.
- FIG. 10A shows the outer tube body 21 of the insertion portion 2 of the medical flexible tube 1 according to the present embodiment
- FIG. 10B shows the inner tube body 22 of the insertion portion 2 of the medical flexible tube 1.
- a second bending allowance portion 23 that allows bending in a predetermined direction is provided on the side surface of the distal end portion of the outer tube body 21.
- the second bending allowance portion 23 includes a second cutout portion 24 formed on the side surface of the outer tube body 21.
- the second cutout portion 24 has two rows of slit rows (first slit row 25A and second slit row 26A) formed on the outer peripheral surface of the distal end portion of the outer tube body 21.
- the first slit row 25 ⁇ / b> A is configured by a plurality of substantially C-shaped slits 25 arranged in parallel along the axial direction of the outer tube body 21.
- the slit 25 is formed along the axial direction of the outer tube body 21 on one side in the radial direction of the outer tube body 21 and on the side surface of the outer tube body 21.
- the slit 25 is disposed (extended) in a direction orthogonal to the axial direction of the outer tube body 21.
- the appropriate groove width is t1
- the length (pitch) p1 between the adjacent slits 25 is arranged at a predetermined pitch.
- These slits 25 are opened in the same direction.
- These slits 25 form a lit group.
- each slit 25 is formed to be slightly larger than a substantially semicircular position (180 ° position) of the circular cross section of the outer tube body 21.
- the second slit row 26 ⁇ / b> A has a plurality of substantially C-shaped slits 26 arranged in parallel along the axial direction of the outer tube body 21 in the same manner as the first slit row 25 ⁇ / b> A.
- the slit 26 is formed along the axial direction of the outer tube body 21 on the other radial side of the outer tube body 21 and on the side surface of the outer tube body 21.
- the slit 26 is disposed (extended) in a direction orthogonal to the axial direction of the outer tube body 21.
- each slit 26 the appropriate groove width is t2, and the length (pitch) p2 between the adjacent slits 26 is arranged at a predetermined pitch. These slits 26 are opened in the same direction. These slits 26 form a slit group. Further, each slit 26 is formed so as to be slightly larger than a substantially semicircular position (180 ° position) of the circular cross section of the outer tube body 21 like each slit 25 of the first slit row 25A.
- the slits 25 and the slits 26 are arranged in a state of being spaced (shifted) by a 1/2 pitch.
- the first bendable portion 27 that allows bend in a predetermined direction is provided on the side surface of the distal end portion of the inner tube body 22.
- the first bending allowance portion 27 includes a first cutout portion 28 formed on the side surface of the inner tube body 22.
- the first cutout portion 28 has two rows of slit rows (first slit row 29A and second slit row 30A) formed on the outer peripheral surface of the distal end portion of the inner tube body 22.
- the first slit row 29 ⁇ / b> A is configured by arranging a plurality of substantially C-shaped slits 29 along the axial direction of the inner tube body 22.
- the slit 29 is formed along the axial direction of the inner tube body 22 on one side in the radial direction of the inner tube body 22 and on the side surface of the inner tube body 22.
- the slit 29 is disposed (extended) in a direction orthogonal to the axial direction of the inner tube body 22.
- the appropriate groove width is t3
- the length (pitch) p3 between the adjacent slits 29 is arranged at a predetermined pitch.
- These slits 29 are opened in the same direction.
- These slits 29 form a slit group.
- each slit 29 is formed to be slightly larger than a substantially semicircular position (180 ° position) of the circular cross section of the inner tube body 22.
- the second slit row 30A has a plurality of substantially C-shaped slits 30 arranged in parallel along the axial direction of the inner tube body 22 in the same manner as the first slit row 29A.
- the slit 30 is formed along the axial direction of the inner tube body 22 on the other radial side of the inner tube body 22 and on the side surface of the inner tube body 22.
- the slit 30 is disposed (extended) in a direction orthogonal to the axial direction of the inner tube body 22.
- an appropriate groove width is t4
- the length (pitch) p4 between adjacent slits 30 is arranged at a predetermined pitch.
- each slit 30 is opened in the same direction. These slits 30 form a slit group. Furthermore, each slit 30 is formed so as to be slightly larger than the substantially semicircular position (180 ° position) of the circular cross section of the inner tube body 22, as with each slit 29 of the first slit row 29 ⁇ / b> A. .
- the slits 29 and the slits 30 are arranged in a state of being spaced (shifted) by a 1/2 pitch.
- the first slit row 29A and the second slit row 30A in the axial direction of the inner tube body 22 have a first slit
- a third slit row 31 having a configuration different from that of the row 29A and the second slit row 30A is provided.
- the third slit row 31 has two sets of slit portions (a first slit portion 31 a and a second slit portion 31 b) that are alternately arranged along the axial direction of the inner tube body 22.
- the first slit portion 31a has two substantially C-shaped slits 32.
- the slit 32 is disposed on the peripheral wall surface of the inner tube body 22 and is disposed (extended) in a direction orthogonal to the axial direction of the inner tube body 22 (up and down direction in FIG. 11A).
- the two slits 32 are formed to be slightly smaller than a substantially semicircular position (180 ° position) of the circular cross section of the inner tube body 22.
- the second slit portion 31b has two substantially C-shaped slits 33.
- the slit 33 is disposed on the peripheral wall surface of the inner tube body 22 and is disposed (extended) in a direction orthogonal to the axial direction of the inner tube body 22 (left and right direction in FIG. 11B).
- the two slits 33 are formed to be slightly smaller than the substantially semicircular position (180 ° position) of the circular cross section of the inner tube body 22.
- the first slit portion 31 a is disposed at a position corresponding to the slit 26 of the outer tube body 21.
- the second slit portion 31 b is disposed at a position corresponding to the slit 25 of the outer tube body 21.
- the operation of the above configuration will be described.
- the first cutout portion 28 of the inner tube body 22 is the outer tube body. 21 is held at a first position overlapping with the second cutout portion 24 of 21.
- the bending changing unit 4 is in a state (soft state) that tends to bend in a predetermined direction deviating from the axial direction of the insertion unit 2 from a state of extending linearly along the axial direction of the insertion unit 2.
- the predetermined direction indicates one of the direction of the second slit row 26A of the outer tube body 21 and the direction of the first slit row 25A.
- the operation ring 5 is rotated to the rotation position of 90 ° in the direction around the axis of the insertion portion 2, the bending changing portion 4 changes to a state where it is difficult to bend (hard state).
- the rotation angle is 90 °
- the first notch portion 28 of the inner tube body 22 is at the second position where it does not overlap the second notch portion 24 of the outer tube body 21.
- the distal end portion (curvature changing portion 4) is held (switched).
- the same operation as that of the first embodiment is performed in portions other than the central portion of the first slit row 29A and the second slit row 30A.
- a part of the tube wall of the inner tube body 22 is overlapped in the slit 25 of the outer tube body 21 while a part of the tube wall of the inner tube body 22 is overlapped in the slit 26 of the outer tube body 21.
- the distal end portion of the insertion portion 2 is held so as to be in a state that has been achieved. In this case, the distal end portion of the insertion portion 2 is in a state (hard state) that is difficult to bend in a predetermined direction deviating from the axial direction of the insertion portion 2.
- the slit 32 of the inner tube body 22 is placed in the slit 26 of the outer tube body 21.
- the tip of the insertion portion 2 is held so that the slits 33 of the inner tube body 22 are overlapped with the slits 25 of the outer tube body 21.
- the distal end portion of the insertion portion 2 is likely to be bent (soft state) in a predetermined direction deviating from the axial direction of the insertion portion 2.
- the above-described configuration has the following effects. That is, in the medical flexible tube 1 according to the present embodiment, when the insertion portion 2 is inserted into the body cavity, the distal end portion of the insertion portion 2 (curvature change) is inserted as necessary when the insertion portion 2 is inserted into the body cavity. The ease of bending of the part 4) can be changed.
- a predetermined portion (the central portion of the first slit row 29A and the second slit row 30A (around the slits 32 and 33)) can be bent.
- the insertion portion 2 can be pushed in accordance with the shape of the insertion site, and the operation of inserting the insertion portion 2 into the body cavity can be simplified.
- FIGS. 12A and 12B show a third embodiment of the present invention.
- the configuration of the bending changing unit 4 of the first embodiment is changed as follows.
- a first bending allowance portion 43 that allows bending in a predetermined direction is provided.
- a tube main body 44 is formed on the inner tube body 41.
- the tube main body 44 is a resin tube formed of a hard resin material. This resin material is, for example, hard PVC, hard grade polyurethane, nylon or the like.
- Two first cutout portions 45 are formed on the side surface of the distal end portion of the tube main body 44.
- the first cutout portion 45 is formed by cutting both side surfaces into a substantially C shape in the circular cross section of the distal end portion of the tube main body 44.
- the first notch 45 is disposed along the axial direction of the inner tube body 41. Therefore, the distal end portion of the tube main body 44 is bifurcated.
- a cover member (first embedded member) 46 is bonded to the first cutout portion 45.
- the cover member 46 is formed of a resin material that is softer than the tube main body 44. This resin material is the same type as the tube main body 44 and softer than the tube main body 44. Such resin materials are, for example, soft PVC, soft grade polyurethane, nylon and the like. Thereby, the adhesiveness of the cover member 46 is improved.
- the first bendable portion 43 of the inner tube body 41 is formed by bonding the cover member 46 to the first cutout portion 45.
- the tube main body 44 and the cover member 46 are integrally formed by adding a resin material that forms the cover member 46 when the tube main body 44 is extruded. You may make it shape
- the outer tube body 42 is configured in substantially the same manner as the inner tube body 41. That is, a second bendable portion 47 that allows bend in a predetermined direction is provided on the side surface of the distal end portion of the outer tube body 42.
- a tube main body 48 is formed in the outer tube body 42.
- the tube main body 48 is a resin tube formed of a hard resin material.
- the resin material is, for example, hard PVC, hard grade polyurethane, nylon or the like.
- Two second cutout portions 49 are formed on the side surface of the distal end portion of the tube main body 48.
- the second cutout portion 49 is formed by cutting both side surfaces into a substantially C shape in the circular circular cross section of the tube body 48.
- the second notch 49 is disposed along the axial direction of the outer tube body 42. Therefore, the distal end portion of the tube body 48 is bifurcated.
- a cover member (second embedded member) 50 is bonded to the second cutout portion 49.
- the cover member 50 is formed of a resin material that is softer than the tube body 48. This resin material is the same type as the tube main body 44 and softer than the tube main body 44. Such resin materials are, for example, soft PVC, soft grade polyurethane, nylon and the like.
- the second bendable portion 47 of the outer tube body 42 is formed by bonding the cover member 50 to the second cutout portion 49. Further, as a method of forming the second bendable portion 47, the tube main body 48 and the cover member 50 are integrally formed by adding and molding a resin material that forms the cover member 50 when the tube main body 48 is extruded. You may make it shape
- the inner tube body 41 When the operation ring 5 is rotationally driven, the inner tube body 41 is rotated in a range between a fixed position where the rotational angle in the direction around the axis of the insertion portion 2 is 0 ° and a rotational position of 90 °, for example. It has become so. And in the medical flexible tube 1 of this Embodiment, when the rotation angle is hold
- the distal end portion of the insertion portion 2 is in a state of being easily bent (a soft state) from a state extending linearly along the axial direction of the insertion portion 2 to a predetermined direction deviating from the axial direction of the insertion portion 2. ing.
- the distal end portion of the insertion portion 2 is held at the second position where the cover member 46 of the inner tube body 41 does not overlap the cover member 50 of the outer tube body 42 ( Switch). At this time, the distal end portion of the insertion portion 2 is held in a state where a part of the tube wall of the inner tube body 41 is overlapped in the cover member 50 of the outer tube body 42. In this case, the distal end portion of the insertion portion 2 is not easily bent in a predetermined direction deviating from the axial direction of the insertion portion 2.
- the cover member 46 of the inner tube body 41 is rotated in substantially the same rotational direction as the cover member 50.
- the inner tube body 41 is moved between the first position where the cover member 46 is positioned and the second position where the cover member 46 is positioned in a rotation direction different from that of the cover member 50.
- the above-described configuration has the following effects. That is, in the medical flexible tube 1 of the present embodiment, when the insertion portion 2 is inserted into the body cavity, the ease of bending of the distal end portion (curvature changing portion 4) of the insertion portion 2 is changed as necessary. can do. Therefore, compared with the case where the insertion portion 2 is inserted using a guide sheath or the like in order to enhance the pushing performance of the insertion portion 2, in this embodiment, without increasing the number of devices required for insertion of the insertion portion 2, The operation of inserting the insertion portion 2 into the body cavity can be simplified.
- the adhesiveness between the tube main body 44 and the cover member 46 can be improved by forming the tube main body 44 and the cover member 46 with the above-described resin material.
- the adhesiveness between the tube main body 48 and the cover member 50 can be improved by forming the tube main body 48 and the cover member 50 with the resin material described above.
- FIG. 13, FIG. 14 and FIG. 15 show a fourth embodiment of the present invention.
- This embodiment is applied to the insertion portion 62 of the endoscope 61 in place of the medical flexible tube 1 of the first embodiment (see FIGS. 1 to 9).
- Such an endoscope 61 is a medical device, for example, a ureteroscope.
- the endoscope 61 has an elongated insertion portion 62 that is inserted into the body cavity as shown in FIG.
- the insertion portion 62 includes a distal end rigid portion 63, a bending portion 64 that is bent in two directions, and a long and flexible flexible tube portion 65.
- the insertion portion 62 is formed by connecting the distal end rigid portion 63, the bending portion 64, and the flexible tube portion 65 in order from the distal end side of the insertion portion 62.
- the distal end rigid portion 63 is provided with an illumination window portion (not shown) that emits illumination light, an observation window portion (not shown), and the like.
- the proximal end portion of the insertion portion 62 is connected to the distal end portion of the operation portion 66.
- a bending lever 68 for bending the bending portion 64 is disposed on the proximal end side of the operation portion 66.
- the operation unit 66 is provided with an operation ring (change unit) 69 for operating a change in the bending ease of the bending portion 64.
- the operation ring 69 is attached to the operation portion 66 so as to be rotatable in the direction around the axis of the insertion portion 62.
- the insertion portion 62 has an inner tubular member 70 and an outer tubular member 71 as shown in FIGS.
- the curved portion 64 is formed by assembling the inner tubular member 70 and the outer tubular member 71.
- the inner tubular member 70 is, for example, a resin tube.
- the outer tubular member 71 is, for example, a resin multi-lumen tube.
- the outer tubular member 71 has a circular hole 71a through which the inner tubular member 70 is inserted, and two small circular holes 71b1 and 71b2 formed in the peripheral wall portion of the circular hole 71a.
- the inner tubular member 70 is inserted into the circular hole 71 a of the outer tubular member 71.
- the two small circular holes 71b1 and 71b2 are arranged at positions 180 degrees apart in the circumferential direction of the outer tubular member 71.
- the inner diameter of the circular hole 71 a is formed to be slightly larger than the outer diameter of the inner tubular member 70. Thereby, a clearance is formed between the circular hole 71 a and the inner tubular member 70.
- the clearance has such a size that the inner tubular member 70 can rotate about the axis with respect to the circular hole 71a.
- the inner tubular member 70 has the same configuration as the inner tube body 6 and the like described above.
- a first bendable portion 73 that allows bend in a predetermined direction is provided on the side surface of the distal end portion of the inner tubular member 70.
- flexion permission part 73 of this Embodiment is comprised similarly to the 1st bending
- the first cutout 74 has two rows of slit rows (first slit row 75A and second slit row 76A) formed on the outer peripheral surface of the distal end portion of the inner tubular member 70.
- the first slit row 75A and the second slit row 76A are substantially the same as the first slit row 10A and the second slit row 11A.
- the first slit row 75A is configured by arranging a plurality of substantially C-shaped slits 75 in parallel along the axial direction of the inner tubular member 70.
- the slit 75 is formed along the axial direction of the inner tubular member 70 on one side in the radial direction of the inner tubular member 70 and on the side surface of the inner tubular member 70.
- the slit 75 is disposed (extended) in a direction orthogonal to the axial direction of the inner tubular member 70.
- the appropriate groove width is t1 (not shown), and the length (pitch) p1 (not shown) between the adjacent slits 75 is arranged at a predetermined pitch.
- These slits 75 are opened in the same direction.
- These slits 75 form a slit group.
- each slit 75 is formed to be slightly larger than a substantially semicircular position (180 ° position) of the circular cross section of the inner tubular member 70.
- the second slit row 76A is configured by arranging a plurality of substantially C-shaped slits 76 along the axial direction of the inner tubular member 70 in the same manner as the first slit row 75A. Specifically, the slit 76 is formed along the axial direction of the inner tubular member 70 on the other radial side of the inner tubular member 70 and on the side surface of the inner tubular member 70. The slit 76 is disposed (extended) in a direction orthogonal to the axial direction of the inner tubular member 70. In the slit 76, the appropriate groove width is t2 (not shown), and the length (pitch) p2 (not shown) between the adjacent slits 76 is arranged at a predetermined pitch.
- each slit 76 is opened in the same direction. These slits 76 form a slit group. Furthermore, each slit 76 is formed so as to be slightly larger than the substantially semicircular position (180 ° position) of the circular cross section of the inner tubular member 70 (similarly to each slit 75 of the first slit row 75A) ( FIG. 15).
- the slit 75 and the slit 76 are arrange
- a second bending allowance portion 77 that allows bending in a predetermined direction is provided.
- the second bendable portion 77 includes a second notch portion 78 formed on the side surface of the outer tubular member 71.
- the second notch portion 78 has two rows of slits (first slit row 79A and second slit row 80A) formed on the outer peripheral surface of the distal end portion of the outer tubular member 71.
- the first slit row 79 ⁇ / b> A is configured by arranging a plurality of substantially C-shaped slits 79 along the axial direction of the outer tubular member 71.
- the slit 79 is formed along the axial direction of the outer tubular member 71 on one side in the radial direction of the outer tubular member 71 and on the side surface of the outer tubular member 71.
- the slit 79 is disposed (extended) in a direction orthogonal to the axial direction of the outer tubular member 71.
- the appropriate groove width is t3
- the length (pitch) p3 between the adjacent slits 79 is arranged at a predetermined pitch.
- each slit 79 is opened in the same direction. These slits 79 form a slit group. Furthermore, each slit 79 is formed to be slightly larger than a substantially semicircular position (180 ° position) of the circular cross section of the inner tubular member 70.
- the second slit row 80A is configured by arranging a plurality of substantially C-shaped slits 80 along the axial direction of the outer tubular member 71 in the same manner as the first slit row 79A.
- the slit 80 is formed along the axial direction of the outer tubular member 71 on the other radial side of the outer tubular member 71 and on the side surface of the outer tubular member 71.
- the slit 80 is disposed (extended) in a direction orthogonal to the axial direction of the outer tubular member 71.
- the appropriate groove width is t4, and the length (pitch) p4 between the adjacent slits 80 is arranged at a predetermined pitch.
- the slits 80 are opened in the same direction. These slits 80 form a slit group. Further, each slit 80 is formed to be slightly larger than the substantially semicircular position (180 ° position) of the circular cross section of the outer tubular member 71, similarly to each slit 76 of the second slit row 76 ⁇ / b> A.
- the slits 79 and 80 are arranged in a state of being spaced (shifted) by a 1/2 pitch. That is, the slits 79 and the slits 80 are arranged alternately in the axial direction of the outer tubular member 71. In the radial direction of the outer tubular member 71, the slit 79 and the slit 80 are not arranged on the same straight line.
- the slit 75 and the slit 76 are disposed at positions corresponding to the slit 79 and the slit 80, and are formed with substantially the same size as the slit 79 and the slit 80. .
- the proximal end portion of the outer tubular member 71 is fixed to the proximal end portion of the housing 66a of the operation portion 66.
- the proximal end portion of the inner tubular member 70 is connected to a connection member (not shown) attached to the inside of the operation ring 69 of the housing 66a.
- the rotation angle of the inner tubular member 70 in the direction around the axis of the insertion portion 62 rotates, for example, in a range between a fixed position of 0 ° and a rotated position of 90 °.
- the operation ring 69 When the operation ring 69 is held at a fixed position where the rotation angle is 0 °, the first notch 74 (slits 75, 76) of the inner tubular member 70 and the second of the outer tubular member 71 are arranged.
- the distal end portion (curved portion 64) of the insertion portion 62 is held at the first position where the cutout portions 78 (slits 79, 80) overlap each other.
- the distal end portion of the insertion portion 62 is in a state of being easily bent (soft state) from a state extending linearly along the axial direction of the insertion portion 62 to a predetermined direction deviating from the axial direction of the insertion portion 62. ing.
- This predetermined direction indicates one of the direction of the second slit row 80A of the outer tubular member 71 and the direction of the first slit row 79A.
- the distal end portion of the insertion portion 62 is held (switched). At this time, the distal end portion of the insertion portion 62 is in a state where a part of the tube wall of the inner tubular member 70 is overlapped in the slit 80 of the outer tubular member 71 and in the slit 79 of the outer tubular member 71. It is hold
- the operation ring 69 rotates the inner tubular member 70 in the direction around the axis with respect to the outer tubular member 71, so that the relative positional relationship between the first bending permission portion 73 and the second bending permission portion 77 is achieved. Is adjusted to change the easiness of bending of the bending portion 64 formed by the outer tubular member 71 and the inner tubular member 70.
- one small circular hole 71b1 is disposed at the center position of the slit 79 of the outer tubular member 71.
- the other small circular hole 71 b 2 is arranged at the center position of the slit 80 of the outer tubular member 71.
- Operation wires 81a and 81b for bending the bending portion 64 are inserted through the small circular holes 71b1 and 71b2, respectively.
- the distal end portion of the operation wire 81a is fixed to the outer tubular member 71 in the vicinity of the distal end portion of the small circular hole 71b1.
- the distal end portion of the operation wire 81b is fixed to the outer tubular member 71 in the vicinity of the distal end portion of the small circular hole 71b2.
- the base end portions of these operation wires 81 a and 81 b are connected to a bending operation mechanism (not shown) incorporated in the operation unit 66.
- a bending lever 68 is fixed to the bending operation mechanism. In response to the operation of the bending lever 68, either one of the operation wires 81a and 81b is pulled through the bending operation mechanism.
- the bending portion 64 is bent according to the operation of the operation wire 81a or the operation wire 81b that has been pulled.
- the operation ring 69 rotates around the axis of the insertion portion 62.
- the bending portion 64 is changed to one of a state where it is difficult to bend (hard state) and a state where it is easily bent (soft state).
- the bending portion 64 is held at a fixed position where the rotation angle of the operation ring 69 is 0 °. In this case, at the first position where the first cutout portion 74 of the inner tubular member 70 and the second cutout portion 78 of the outer tubular member 71 overlap, the distal end portion (curved portion 64) of the insertion portion 62. Is retained. In this state, as shown in FIG. 13, the bending portion 64 tends to bend in a predetermined direction deviating from the axial direction of the insertion portion 62 from a state of extending linearly along the axial direction of the insertion portion 62 (soft Status). Therefore, in this state, when one of the operation wires 81a and 81b is pulled by operating the bending lever 68, the bending portion 64 is bent.
- the insertion portion 62 is guided from the bladder through the ureter into the renal pelvis.
- the bending portion 64 is easily bent due to the insertion resistance during the insertion operation.
- the operation ring 69 rotates to the 90 ° rotation position in the direction around the axis of the insertion portion 62.
- the bending part 64 changes to the state (hard state) which is hard to bend.
- the insertion portion 62 (curved) is formed at a second position where the first cutout portion 74 of the inner tubular member 70 does not overlap the second cutout portion 78 of the outer tubular member 71. Part 64) is retained (switched). At this time, the distal end portion of the insertion portion 62 is in a state where a part of the tube wall of the inner tubular member 70 is overlapped in the slit 80 of the outer tubular member 71 and in the slit 79 of the outer tubular member 71. It is hold
- the insertion section 62 is operated so as to be inserted into the ureteral orifice.
- the insertion portion 62 is pushed into the ureteral opening and inserted, even if the insertion portion 62 receives insertion resistance during the insertion operation, the bending portion 64 is difficult to bend. Therefore, in this state, the operation of inserting the insertion portion 62 straight into the opening of the patient in the axial direction is easily performed.
- a device that uses a guide sheath or the like, or is inserted into the tube like a stylet to fix the shape is used. There is no need to do.
- a device required for insertion of the insertion portion 62 is compared with a case where a guide sheath or the like is used together to insert the insertion portion 62 in order to enhance the pushing performance of the insertion portion 62 into the opening of the patient.
- the number does not increase, and the operation of inserting the insertion portion 62 into the body cavity is simplified.
- the above-described configuration has the following effects. That is, in the endoscope 61 such as the ureter scope of the present embodiment, when the insertion portion 62 is inserted into the body cavity, the distal end portion (the bending portion 64) of the insertion portion 62 is easily bent as necessary. Can be changed. Therefore, compared to the case where the insertion portion 62 is inserted using a guide sheath or the like in order to enhance the pushing performance of the insertion portion 62, in this embodiment, without increasing the number of devices necessary for insertion of the insertion portion 62, The operation of inserting the insertion portion 62 into the body cavity can be simplified.
- FIGS. 16 and 17 show a fifth embodiment of the present invention.
- the configuration of the bending portion 64 of the fourth embodiment (see FIGS. 13, 14, and 15) is changed as follows.
- the bending portion 64 of the present embodiment is configured in substantially the same manner as the bending changing portion 4 of the medical flexible tube 1 of the first embodiment.
- the inner tubular member 91 of the insertion portion 62 is formed of a metal circular tube member.
- the outer tubular member 92 is formed of a metal circular tube member.
- the inner diameter of the outer tubular member 92 is slightly larger than the outer diameter of the inner tubular member 91.
- a clearance is formed between the outer tubular member 92 and the inner tubular member 91.
- the clearance has such a size that the inner tubular member 91 can rotate about the axis with respect to the outer tubular member 92.
- two wire guides 93 are formed in a part of the outer tubular member 92.
- the wire guide 93 protrudes toward the inner side of the outer tubular member 92.
- the two wire guides 93 are disposed at positions 180 degrees apart in the circumferential direction of the outer tubular member 92.
- two escape grooves 94 are formed at positions corresponding to the two wire guides 93 of the outer tubular member 92.
- the escape groove 94 is extended to a rotation position of approximately 90 ° in the circumferential direction of the inner tubular member 91.
- the wire guide 93 passes through the escape groove 94 and protrudes to the inside of the inner tubular member 91. Further, operation wires 81a and 81b for bending the bending portion 64 are inserted into the wire guide 93, respectively.
- the rotation angle of the operation ring 69 is held at a fixed position of 0 °.
- the distal end portion (curved portion 64) of the insertion portion 62 is held (see FIG. 16).
- the bending portion 64 tends to bend in a predetermined direction deviating from the axial direction of the insertion portion 62 from a state of extending linearly along the axial direction of the insertion portion 62 (soft Status).
- the predetermined direction indicates one of the direction of the second slit row 98A of the outer tubular member 92 and the direction of the first slit row 97A. Therefore, in this state, when one of the operation wires 81a and 81b is pulled by operating the bending lever 68, the bending portion 64 is bent.
- the insertion portion 62 (curved) is formed at a second position where the first cutout portion 95 of the inner tubular member 91 does not overlap the second cutout portion 96 of the outer tubular member 92. Part 64) is retained (switched). At this time, the distal end portion of the insertion portion 62 is in a state where a part of the tube wall of the inner tubular member 91 is overlapped in the slit 98 of the outer tubular member 92 and in the slit 97 of the outer tubular member 92. It is hold
- the above-described configuration has the following effects. That is, in the endoscope 61 such as the ureter scope of the present embodiment, when the insertion portion 62 is inserted into the body cavity, the distal end portion (the bending portion 64) of the insertion portion 62 is easily bent as necessary. Can be changed. Therefore, compared to the case where the insertion portion 62 is inserted using a guide sheath or the like in order to enhance the pushing performance of the insertion portion 62, in this embodiment, without increasing the number of devices necessary for insertion of the insertion portion 62, The operation of inserting the insertion portion 62 into the body cavity can be simplified.
- the medical flexible tube 1 may be a guide sheath or a treatment tool such as a cannula used for ERCP (endoscopic retrograde cholangiopancreatography).
- first cutout portion 9 of the inner tube body 6 of the medical flexible tube 1 of the first embodiment is the second cutout portion 13 of the outer tube body 7.
- first cutout portion 9 is smaller than the second cutout portion 13, and the first cutout portion 9 is located on the second cutout portion 13 in the first position, and the second cutout portion 9 In the position, at least a part of the first cutout portion 13 may be positioned on the side surface of the outer tube body 7 where the second cutout portion 13 is not formed. Further, the interval at which the first notch 9 is formed on the inner tube body 6 (pitch between the notches) coincides with the interval at which the second notch 13 is formed on the outer tube body 7. If the axial positions of the first notch 9 and the second notch 13 are misaligned, the inner / outer diameter difference between the inner tube body 6 and the outer tube body 7 is adjusted. You may comprise so that curvature may be accept
- the inner tubular member 70 of the fourth embodiment is a first bendable portion comprising a first notch 74 formed on the side surface of the inner tubular member 70. 73 and a first curve restricting portion having a side wall surface where the first notch 74 is not formed, and the outer tubular member 71 is a second cut formed on the side surface of the outer tubular member 71.
- a first bendable portion (8, 27, 43) that is allowed to bend in a predetermined direction is provided on the side surface, and an inner tube body (6, 22, 41) that forms a conduit;
- a second bendable portion (12, 23, 47) that allows bend in a predetermined direction is provided on the side surface, and an outer tube body (7, 7) through which the inner tube body (6, 22, 41) is inserted. 21 and 42),
- the inner tube body (6, 22, 41) is connected to the outer tube body (7, 21). , 42) and an operating portion (5) for operating the inner tube body (6, 22, 41) to move relative to the A medical flexible tube (1).
- the first bending allowance portion (8, 27, 43) has a first cutout portion (9, 28, 45) formed on a side surface of the inner tube body (6, 22, 41).
- the second bendable portion (12, 23, 47) has a second notch (13, 24, 49) formed on a side surface of the outer tube body (7, 21, 42).
- Flexible tube (1)
- the first notch (inner side) (9, 28, 25) is larger than the second notch (outer) (13, 24, 49), In the first position, the two notches (13, 24, 49) are exposed from the first notches (9, 28, 45), and In the second position, at least a part of the side surface of the outer tube body (7, 21, 42) where the second notch (13, 24, 49) is not formed is the first notch.
- the first notch (inside) (9, 28, 45) is smaller than the second notch (outside) (13, 24, 49), In the first position, the first notch (9, 28, 45) is located on the second notch (13, 24, 49); At the second position (13, 24, 49), at least a part of the first notch (9, 28, 45) is formed by the second notch (13, 24, 49).
- the medical flexible tube (1) located on the side surface of the outer tube body (7, 21, 42) which is not formed.
- the first notch (9, 28, 45) and the second notch (13, 24, 49) are substantially the same size. In the first position, the position of the first notch (9, 28, 45) and the position of the second notch (13, 24, 49) substantially coincide with each other, and the second The medical flexible tube (1) in which the position of the first notch (9, 28, 45) and the position of the second notch (13, 24, 49) are different.
- the inner tube body (6, 22, 41) can be positioned at least in the first position and the second position with respect to the outer tube body (7, 21, 42).
- a medical flexible tube (1) inserted so as to be rotatable about a major axis direction.
- the first cutouts (9, 28) are arranged at a predetermined pitch and each include a plurality of slits (10, 11, 25, 26) that open in the same direction.
- the second cutout portions (13, 24) are arranged at substantially the same pitch as the first cutout portions (9, 28), and each have a plurality of slits (14, 15,. 29, 30).
- 70) A second bend allowing portion (77) that allows bend and a second bend restricting portion that restricts bends other than the second bend allowed portion (77) are formed on the side surface, and the first A second tubular member (71) through which the tubular member (70) is inserted;
- the first tubular member (70) is positioned with respect to the second tubular member (71) so that the positions of the first bendable portion (73) and the second bendable portion (77) are the same.
- the insertion part (62) of the medical device (61) which consists of.
- the first bending allowance portion (73) has a first cutout portion (74) formed on a side surface of the first tubular member (70).
- the second bendable portion (77) has a second notch (78) formed on the side surface of the second tubular member (71),
- the first bending restricting portion includes a side surface of the first tubular member (70) where the first notch portion (74) is not formed,
- the second bending restricting portion is an insertion portion (62) of the medical device (61) including a side surface of the second tubular member (71) where the second notch portion (78) is not formed.
- An inner tube (pipe, sheath, flexible tube) provided with a plurality of slits at predetermined intervals in a predetermined direction (position);
- An outer tube provided with slits at the same interval as the slits of the inner tube; Consists of The inner tube is inserted into the outer tube so as to be rotatable in the circumferential direction around the major axis direction, and the slit positions of the inner and outer tubes coincide with each other at a predetermined rotational position. Insertion part of medical equipment.
- the present invention is used by inserting an insertion portion of a medical device having a small diameter into a body cavity, for example, a treatment instrument such as a ureterscope or an ERCP (endoscopic retrograde cholangiopancreatography) cannula.
- a treatment instrument such as a ureterscope or an ERCP (endoscopic retrograde cholangiopancreatography) cannula.
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Abstract
医療用可撓管(1)は、所定の方向への湾曲を許容する第1の湾曲許容部(8)が側面に設けられ、管路を形成する内側チューブ体(6)と、所定の方向への湾曲を許容する第2の湾曲許容部(12)が側面に設けられ、内側チューブ体(6)が挿通される外側チューブ体(7)とを有している。医療用可撓管(1)は、外側チューブ体(7)に対して内側チューブ体(6)を軸回り方向に回転操作して第1の湾曲許容部(8)と第2の湾曲許容部(12)との相対的な位置関係を調整することにより、外側チューブ体(7)と内側チューブ体(6)とからなる挿入部(2)の湾曲しやすさを変更する操作リング(5)を有している。
Description
本発明は、体腔内へ挿入して使用する医療用可撓管及び医療機器の挿入部に関する。
一般に、処置具には、尿管スコープや、ERCP(内視鏡的逆行性胆道膵管造影法)のカニューラ等が挙げられる。このような処置具の挿入部は、体内への挿入後の進退動作を考慮して柔らかく可撓性を有している。例えば尿管スコープが患者の体腔内へ挿入される場合、尿管スコープの挿入部は、膀胱から尿管を経て腎盂内に誘導される。この際、挿入部の先端部が腎杯に近づくために、尿管スコープの湾曲部の先端側領域を湾曲させながら挿入部を押し込む。
特許文献1には、内視鏡の可撓管の湾曲部構造が示されている。ここでは、マルチルーメンチューブの側面には、V字状の切り込み溝が形成されている。切り込み溝は、ほぼ180°異なる方向から交互に入れこまれている。この湾曲部構造は、切り込み溝が形成されている方向において他の方向より屈曲し易い特性を有している。
特許文献2には、超弾性合金製の内チューブと、シリコーンゴム製の外チューブとが組み合わされているカテーテルが示されている。ここでは、内チューブには、複数の切り欠きが配設されている。これによりカテーテルは、所定の方向に湾曲しやすくなる。
特許文献3には、医療用の屈曲チューブが示されている。ここでは、内シースと、切り欠きを有する外シースとが組み合わされた屈曲機構が形成されている。屈曲機構には、さらに外皮が被せられている。
特開2002-10971号公報
特開2004-180764号公報
特開2004-351005号公報
挿入部が柔らかく可撓性を有すると、挿入部は曲がり易い。そのため、挿入部が患者の開口部(例えば尿管口)へ押し込まれて挿入される場合に、挿入作業中の挿入抵抗により、挿入部を含む処置具を開口部から体内に軸方向に真っ直ぐ挿入する作業が困難になる可能性がある。
そこで、開口部へ処置具を挿入する作業時には、挿入部の押し込み性能を高めるためにガイドシース等が併用されている。この場合、予めガイドシースが開口部に挿入された後、ガイドシース内に挿入部を挿入する操作が行われる。
しかしながら、この場合は、処置具の操作が煩雑であるうえ、必要なデバイス数が増えてしまう。また、スタイレットのようにチューブ内に挿通して形状を固定するようなデバイスが使用される場合には、チューブの内部空間がスタイレットで占有されてしまう。そのため、スタイレットの使用中は、チューブの内部管路が使用できず、体液を排出できないという問題がある。
また、既存のGI内視鏡のようなコイル圧縮型の硬度可変構造が組み込まれた挿入部も開発されている。しかしながら、この場合は挿入部の細径化が難しく、尿管スコープや、カニューラ等の処置具への搭載は困難である。
また、特許文献1において、マルチルーメンチューブ(湾曲管の)湾曲硬度を変更可能にするための構造に関しては特に記載されていない。
また、特許文献2,3においても湾曲硬度を変更可能にするための構造に関しては記載されていない。
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、体腔内へ挿入する際に、必要に応じて湾曲しやすさを変更することができ、挿入に必要なデバイス数を増やすことなく、体腔内へ挿入する作業を簡素にすることができる医療用可撓管と医療機器の挿入部を提供することにある。
本発明の医療用可撓管の一態様は、所定の方向への湾曲を許容する第1の湾曲許容部が側面に設けられるとともに、管路を形成する内側チューブ体と、所定の方向への湾曲を許容する第2の湾曲許容部が側面に設けられるとともに、前記内側チューブ体が挿通される外側チューブ体と、前記外側チューブ体に対して前記内側チューブ体を軸回り方向に回転操作して前記第1の湾曲許容部と前記第2の湾曲許容部との相対的な位置関係を調整することにより、前記外側チューブ体と前記内側チューブ体とからなる挿入部の湾曲しやすさを変更する変更部とからなる医療用可撓管である。
本発明の医療機器の挿入部の一態様は、体腔内に挿入される挿入部の先端部に湾曲部が配設され、前記挿入部の基端部に操作部が配設され、前記操作部に前記湾曲部を湾曲操作する湾曲操作部を有する医療機器の挿入部であって、前記挿入部は、外側管状部材と、前記外側管状部材に対して軸回り方向に回転可能に挿通された内側管状部材とを有し、前記内側管状部材は所定の方向への湾曲を許容する第1の湾曲許容部を先端部に有し、かつ前記外側管状部材は所定の方向への湾曲を許容する第2の湾曲許容部を先端部に有し、前記湾曲部は、前記第1の湾曲許容部と前記第2の湾曲許容部との組み付けによって形成され、前記操作部に配置され、前記外側管状部材に対して前記内側管状部材を軸回り方向に回転操作して前記第1の湾曲許容部と前記第2の湾曲許容部との相対的な位置関係を調整することにより、前記湾曲部の湾曲しやすさを変更する変更部を有する医療機器の挿入部である。
以下、本発明の第1の実施の形態を図1と図2Aと図2Bと図3Aと図3Bと図4と図5と図6と図7と図8と図9とを参照して説明する。図1は、本実施の形態の医療用可撓管1を示す。医療用可撓管1は、例えば腎盂・尿管用のスコープやカテーテルの挿入部などに用いられる。医療用可撓管1は、例えば医療機器である。本実施の形態の医療用可撓管1は、体内に挿入される細長い挿入部2と、この挿入部2の基端部に連結された手元側の操作部3とを有する。
挿入部2の径は、小さい。挿入部2の先端部には、湾曲変更部4が設けられている。湾曲変更部4(挿入部2の先端部)は、湾曲しにくい状態(硬い状態)と、湾曲しやすい状態(軟らかい状態)と、に湾曲しやすさを変更可能となっている(詳細については、後述する)。操作部3には、操作リング(変更部)5が配設されている。操作リング5は、湾曲変更部4(挿入部2の先端部)の湾曲しやすさを変更するために操作される。操作リング5は、操作リング5が挿入部2の軸回り方向に回転可能となるように、操作部3に取り付けられている。
挿入部2は、図2Aと図2Bとに示す内側チューブ体6と、図3Aと図3Bとに示す外側チューブ体7とを有する。内側チューブ体6は、医療用可撓管1の管路を形成する。内側チューブ体6は、例えば、金属製の円管部材である。外側チューブ体7は、例えば、金属製の円管部材である。図4に示すように、外側チューブ体7には、内側チューブ体6が挿通されている。つまり外側チューブ体7は、内側チューブ体6を被覆している。外側チューブ体7の内径d1は、内側チューブ体6の外径d2よりも若干大きい。そのため図4に示すように、外側チューブ体7と内側チューブ体6との間には、クリアランスが形成されている。クリアランスは、外側チューブ体7に対して内側チューブ体6が軸回り方向に回転可能な大きさを有している。
図2Aと図2Bとに示すように、内側チューブ体6の先端部の側面には、所定の方向への湾曲を許容する第1の湾曲許容部8が設けられている。本実施の形態では、第1の湾曲許容部8は、内側チューブ体6の側面に形成された第1の切り欠き部9を有している。第1の切り欠き部9は、内側チューブ体6の先端部の外周面に形成された2列のスリット群(第1のスリット列10Aおよび第2のスリット列11A)を有する。
図2Aと図2Bと図5とに示すように、第1のスリット列10Aは、ほぼC字状の複数のスリット10が内側チューブ体6の軸方向に沿って並設されることで、構成される。詳細には、スリット10は、内側チューブ体6の径方向の一方側且つ内側チューブ体6の側面において、内側チューブ体6の軸方向に沿って形成されている。またスリット10は、内側チューブ体6の軸方向に対して直交する方向に配設(延出)されている。スリット10において、適宜の溝幅はt1であり、隣り合うスリット10間の長さ(ピッチ)p1は所定のピッチで配列されている。これらスリット10は、それぞれ同一の方向に開口している。これらスリット10は、スリット群を形成している。さらに、各スリット10は、図5に示すように内側チューブ体6の円形断面のほぼ半円位置(180°の位置)よりも若干大きくなるように形成されている。
図2Aと図2Bとに示すように、第2のスリット列11Aは、第1のスリット列10Aと同様にほぼC字状の複数のスリット11が内側チューブ体6の軸方向に沿って並設されることで、構成される。詳細には、スリット11は、内側チューブ体6の径方向の他方側且つ内側チューブ体6の側面において、内側チューブ体6の軸方向に沿って形成されている。またスリット10は、内側チューブ体6の軸方向に対して直交する方向に配設(延出)されている。各スリット11において、適宜の溝幅はt2であり、隣り合うスリット11間の長さ(ピッチ)p2は、所定のピッチで配列されている。これらスリット11は、それぞれ同一の方向に開口している。これらスリット11は、スリット群を形成している。さらに、各スリット11は、各スリット10と同様に、内側チューブ体6の円形断面のほぼ半円位置(180°の位置)よりも若干大きくなるように形成されている。
なお、ここでスリット10とスリット11とは同数であり、かつt1=t2、p1=p2となっている。そして、内側チューブ体6の軸方向において、スリット10とスリット11とは、1/2ピッチの間隔を開けた(ずらした)状態で配列されている。つまりスリット10とスリット11とは、内側チューブ体6の軸方向において、互い違いに配列されている。また内側チューブ体6の径方向において、スリット10とスリット11とは、同一直線上に配設されていない。
また図3Aと図3Bとに示すように、外側チューブ体7の先端部の側面には、所定の方向への湾曲を許容する第2の湾曲許容部12が設けられている。本実施の形態では、第2の湾曲許容部12は、外側チューブ体7の側面に形成された第2の切り欠き部13を有している。第2の切り欠き部13は、外側チューブ体7の先端部の外周面に形成された2列のスリット列(第1のスリット列14Aおよび第2のスリット列15A)を有する。
図3Aと図3Bと図5とに示すように、第1のスリット列14Aは、ほぼC字状の複数のスリット14が外側チューブ体7の軸方向に沿って並設されることで、構成される。詳細には、スリット14は、外側チューブ体7の径方向の一方側且つ外側チューブ体7の側面において、外側チューブ体7の軸方向に沿って形成されている。またスリット14は、外側チューブ体7の軸方向に対して直交する方向に配設(延出)されている。スリット14において、適宜の溝幅はt3であり、隣り合うスリット10間の長さ(ピッチ)p3は所定のピッチで配列されている。これらスリット14は、それぞれ同一の方向に開口している。これらスリット14は、スリット群を形成している。
図3Aと図3Bとに示すように、第2のスリット列15Aは、第1のスリット列14Aと同様にほぼC字状の複数のスリット15が外側チューブ体7の軸方向に沿って並設されることで、構成される。詳細には、スリット15は、外側チューブ体7の径方向の他方側且つ外側チューブ体7の側面において、外側チューブ体7の軸方向に沿って形成されている。またスリット15は、外側チューブ体7の軸方向に対して直交する方向に配設(延出)されている。各スリット15において、適宜の溝幅はt4であり、隣り合うスリット15間の長さ(ピッチ)p4は、所定のピッチで配列されている。これらスリット15は、それぞれ同一の方向に開口している。これらスリット15は、スリット群を形成している。
なお、ここでスリット14とスリット15とは同数であり、かつt3=t4、p3=p4となっている。そして、外側チューブ体7の軸方向において、スリット14とスリット15とは、1/2ピッチの間隔を開けた(ずらした)状態で配列されている。つまりスリット14とスリット15とは、外側チューブ体7の軸方向において、互い違いに配列されている。また外側チューブ体7の径方向において、スリット14とスリット15とは、同一直線上に配設されていない。
さらに、本実施の形態では、図4に示すように、スリット10とスリット11とは、スリット14とスリット15とに対応する位置に配設され、且つスリット14とスリット15とに対して同じ大きさで形成されている。
外側チューブ体7の基端部は、操作部3のハウジング3aの基端部に固定されている。また、内側チューブ体6の基端部は、ハウジング3aの操作リング5の内部に取り付けられた図示しない連結部材に連結されている。これにより、操作リング5が挿入部2の軸回り方向に回転すると、内側チューブ体6は外側チューブ体7に対して軸回り方向に回転するように操作される。操作リング5が回転する時、挿入部2の軸回り方向における内側チューブ体6の回転角度は、例えば0°の定位置と、90°の回転位置との間の範囲で回動する。
そして、回転角度が0°の定位置で、操作リング5が保持されている場合には、図4と図5とに示すように、内側チューブ体6の第1の切り欠き部9(スリット10,11)と外側チューブ体7の第2の切り欠き部13(スリット14,15)とが互いに重なる第1の位置にて、挿入部2の先端部(湾曲変更部4)は保持される。このとき、挿入部2の先端部は、図6に示すように挿入部2の軸線方向に沿って直線状に伸びた状態から、図7に示すように挿入部2の軸線方向から外れた所定の方向に湾曲しやすい状態(軟らかい状態)となる。この所定の方向とは、外側チューブ体7の第2のスリット列15Aの方向と、第1のスリット列14Aの方向とのいずれか一方の方向を示す。つまり所定の方向は、第1のスリット列14A側と第2のスリット列15A側とのいずれかに向かって湾曲する湾曲方向を示す。
また、回転角度が90°の場合には、図8と図9とに示すように内側チューブ体6の第1の切り欠き部9(スリット10,11)と外側チューブ体7の第2の切り欠き部13(スリット14,15)とが重ならない第2の位置にて、挿入部2の先端部(湾曲変更部4)は保持される(切り替わる)。このとき、挿入部2の先端部は、図8に示すように外側チューブ体7のスリット15内に内側チューブ体6の管壁の一部が重ね合わされた状態で、および外側チューブ体7のスリット14内に内側チューブ体6の管壁の一部が重ね合わされた状態となるように、保持される。この場合は、挿入部2の先端部は、図8に示すように挿入部2の軸線方向から外れた所定の方向に湾曲しにくい状態(硬い状態)となっている。
このように操作リング5は、外側チューブ体7に対して内側チューブ体6を軸回り方向に回転操作して第1の湾曲許容部8と第2の湾曲許容部12との相対的な位置関係を調整することにより、外側チューブ体7と内側チューブ体6とからなる挿入部2の先端部(湾曲変更部4)の湾曲しやすさを変更する。
また変更部5は、外側チューブ体7に対して内側チューブ体6を軸回り方向に回転操作する際に、第1の切り欠き部9と第2の切り欠き部13とが略同一の回転方向に位置する第1の位置と、第1の切り欠き部9と第2の切り欠き部13とが異なる回転方向に位置する第2の位置との間で、内側チューブ体6を移動操作している。
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態の医療用可撓管1の使用時には、操作部3の操作リング5が挿入部2の軸回り方向に回転する。これにより挿入部2の先端部(湾曲変更部4)は、湾曲しにくい状態(硬い状態)と、湾曲しやすい状態(軟らかい状態)とのいずれかに変更する。本実施の形態の医療用可撓管1の使用時には、例えば予め回転角度が0°の定位置で保持される。この場合には、内側チューブ体6の第1の切り欠き部9が外側チューブ体7の第2の切り欠き部13と重なる第1の位置にて、挿入部2の先端部は保持される(図4および図5参照)。この状態では、湾曲変更部4は、図6に示すように挿入部2の軸線方向に沿って直線状に伸びた状態から図7に示すように挿入部2の軸線方向から外れた所定の方向に湾曲しやすい状態(軟らかい状態)となる。
この状態で、挿入部2は膀胱から尿管を経て腎盂内に誘導される。この際、挿入部2が尿管口へ押し込まれて挿入する場合に、挿入作業中の挿入抵抗により、湾曲変更部4が曲がり易い。この状態では、患者の開口部へ挿入部2を軸方向に真っ直ぐ挿入する作業が行いにくい。
そのため、本実施の形態では、挿入部2が尿管口に挿入される前に、操作リング5が挿入部2の軸回り方向に90°の回転位置まで回転する。これにより、湾曲変更部4は湾曲しにくい状態(硬い状態)に変化する。
回転角度が90°の場合には、図8と図9とに示すように内側チューブ体6の第1の切り欠き部9が外側チューブ体7の第2の切り欠き部13と重ならない第2の位置にて、挿入部2の先端部(湾曲変更部4)は保持される(切り替わる)。このとき、挿入部2の先端部は、図8に示すように外側チューブ体7のスリット15内に内側チューブ体6の管壁の一部が重ね合わされた状態で、および外側チューブ体7のスリット14内に内側チューブ体6の管壁の一部が重ね合わされた状態となるように、保持される。この場合は、挿入部2の先端部は、図8に示すように挿入部2の軸線方向から外れた所定の方向に湾曲しにくい状態(硬い状態)となる。
この後、挿入部2は尿管口に挿入されるように操作される。このとき、挿入部2は、尿管口へ押し込まれて挿入する際に、挿入作業中の挿入抵抗を受けても、湾曲変更部4が曲がりにくい。そのため、この状態で、挿入部2を患者の開口部へ真っ直ぐ挿入する作業が簡単に行われる。その結果、挿入部2を膀胱から尿管を経て腎盂内に誘導させる作業時において、ガイドシース等を併用したり、スタイレットのようにチューブ内に挿通して形状を固定するようなデバイスを使用したりする必要がない。
そのため本実施形態では、患者の開口部へ挿入部2の押し込み性能を高めるためにガイドシース等が併用されて挿入部2を挿入する場合に比べて、挿入部2の挿入に必要なデバイス数が増えることがなく、挿入部2を体腔内へ挿入する作業が簡素になる。
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の医療用可撓管1において、挿入部2を体腔内へ挿入する際に、必要に応じて挿入部2の先端部(湾曲変更部4)の湾曲しやすさを変更することができる。そのため、挿入部2の押し込み性能を高めるためにガイドシース等を併用して挿入部2を挿入する場合に比べて、本実施形態では、挿入部2の挿入に必要なデバイス数を増やすことなく、挿入部2を体腔内へ挿入する作業を簡素にすることができる。
また本実施形態では、変更部5によって、内側チューブ体6(第1の湾曲許容部8)と外側チューブ体7(第1の湾曲許容部9)との相対位置を調整できる。これにより本実施形態では、挿入部2の先端部(湾曲変更部4)を、湾曲しやすい状態(軟らかい状態、回転角度が0°、第1の位置)と、湾曲しにくい状態(硬い状態、回転角度が90°、第2の位置)とのいずれかに切り替えることができる。このように本実施形態では、挿入部2の先端部(湾曲変更部4)の湾曲しやすさを変更できる。
また本実施形態では、第1の湾曲許容部8(第1の切り欠き部9、スリット10,11)と、第1の湾曲許容部12(第2の切り欠き部13、スリット14,15)とによって、挿入部2の先端部を所定の方向に湾曲できる。
また、図10Aと図10Bおよび図11Aと図11Bとは本発明の第2の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第1の実施の形態(図1乃至図9参照)の湾曲変更部4の構成を次の通り変更したものである。
図10Aは本実施の形態の医療用可撓管1の挿入部2の外側チューブ体21を示し、図10Bは医療用可撓管1の挿入部2の内側チューブ体22を示す。図10Aに示すように、外側チューブ体21の先端部の側面には、所定の方向への湾曲を許容する第2の湾曲許容部23が設けられている。本実施の形態では、第2の湾曲許容部23は、外側チューブ体21の側面に形成された第2の切り欠き部24からなる。第2の切り欠き部24は、外側チューブ体21の先端部の外周面に形成された2列のスリット列(第1のスリット列25Aおよび第2のスリット列26A)を有する。
図10Aに示すように、第1のスリット列25Aは、ほぼC字状の複数のスリット25が外側チューブ体21の軸方向に沿って並設されることで、構成されている。詳細には、スリット25は、外側チューブ体21の径方向の一方側且つ外側チューブ体21の側面において、外側チューブ体21の軸方向に沿って形成されている。またスリット25は、外側チューブ体21の軸方向に対して直交する方向に配設(延出)されている。スリット25において、適宜の溝幅はt1であり、隣り合うスリット25間の長さ(ピッチ)p1は所定のピッチで配列されている。これらスリット25は、それぞれ同一の方向に開口している。これらスリット25は、リット群を形成している。さらに、各スリット25は、外側チューブ体21の円形断面のほぼ半円位置(180°の位置)よりも若干大きくなるように形成されている。
図10Aに示すように、第2のスリット列26Aは、第1のスリット列25Aと同様にほぼC字状の複数のスリット26が外側チューブ体21の軸方向に沿って並設されることで、構成される。詳細には、スリット26は、外側チューブ体21の径方向の他方側且つ外側チューブ体21の側面において、外側チューブ体21の軸方向に沿って形成されている。またスリット26は、外側チューブ体21の軸方向に対して直交する方向に配設(延出)されている。各スリット26において、適宜の溝幅はt2であり、隣り合うスリット26間の長さ(ピッチ)p2は所定のピッチで配列されている。これらスリット26は、それぞれ同一の方向に開口している。これらスリット26は、スリット群を形成している。さらに、各スリット26は、第1のスリット列25Aの各スリット25と同様に外側チューブ体21の円形断面のほぼ半円位置(180°の位置)よりも若干大きくなるように形成されている。
なお、ここでスリット25とスリット26とは同数であり、かつt1=t2、p1=p2となっている。そして、外側チューブ体21の軸方向において、スリット25とスリット26とは、1/2ピッチの間隔を開けた(ずらした)状態で配列されている。
図10Bに示すように、内側チューブ体22の先端部の側面には、所定の方向への湾曲を許容する第1の湾曲許容部27が設けられている。本実施の形態では、第1の湾曲許容部27は、内側チューブ体22の側面に形成された第1の切り欠き部28からなる。第1の切り欠き部28は、内側チューブ体22の先端部の外周面に形成された2列のスリット列(第1のスリット列29Aおよび第2のスリット列30A)を有する。
図10Bに示すように、第1のスリット列29Aは、ほぼC字状の複数のスリット29が内側チューブ体22の軸方向に沿って並設されることで、構成されている。詳細には、スリット29は、内側チューブ体22の径方向の一方側且つ内側チューブ体22の側面において、内側チューブ体22の軸方向に沿って形成されている。またスリット29は、内側チューブ体22の軸方向に対して直交する方向に配設(延出)されている。スリット29において、適宜の溝幅はt3であり、隣り合うスリット29間の長さ(ピッチ)p3は所定のピッチで配列されている。これらスリット29は、それぞれ同一の方向に開口している。これらスリット29は、スリット群を形成している。さらに、各スリット29は、内側チューブ体22の円形断面のほぼ半円位置(180°の位置)よりも若干大きくなるように形成されている。
図10Bに示すように、第2のスリット列30Aは、第1のスリット列29Aと同様にほぼC字状の複数のスリット30が内側チューブ体22の軸方向に沿って並設されることで、構成される。詳細には、スリット30は、内側チューブ体22の径方向の他方側且つ内側チューブ体22の側面において、内側チューブ体22の軸方向に沿って形成されている。またスリット30は、内側チューブ体22の軸方向に対して直交する方向に配設(延出)されている。各スリット30において、適宜の溝幅はt4であり、隣り合うスリット30間の長さ(ピッチ)p4は所定のピッチで配列されている。これらスリット30は、それぞれ同一の方向に開口している。これらスリット30は、スリット群を形成している。さらに、各スリット30は、第1のスリット列29Aの各スリット29と同様に内側チューブ体22の円形断面のほぼ半円位置(180°の位置)よりも若干大きくなるように、形成されている。
なお、ここでスリット29とスリット30とは同数であり、かつt3=t4、p3=p4となっている。そして、内側チューブ体22の軸方向において、スリット29とスリット30とは、1/2ピッチの間隔を開けた(ずらした)状態で配列されている。
また図10Bに示すように、本実施の形態の内側チューブ体22において、内側チューブ体22の軸方向における第1のスリット列29Aおよび第2のスリット列30Aの中央部分には、第1のスリット列29Aおよび第2のスリット列30Aとは別の構成を有する第3のスリット列31が配設されている。第3のスリット列31は、内側チューブ体22の軸方向に沿って交互に配置された2組のスリット部(第1のスリット部31aおよび第2のスリット部31b)を有する。
図11Aに示すように、第1のスリット部31aは、ほぼC字状の2つのスリット32を有する。スリット32は、内側チューブ体22の周壁面に配設され、内側チューブ体22の軸方向に対して直交する方向(図11A中で上下の方向)に配設(延出)されている。2つのスリット32は、内側チューブ体22の円形断面のほぼ半円位置(180°の位置)よりも若干小さくなるように形成されている。
図11Bに示すように第2のスリット部31bは、ほぼC字状の2つのスリット33を有する。スリット33は、内側チューブ体22の周壁面に配設され、内側チューブ体22の軸方向に対して直交する方向(図11B中で左右の方向)に配設(延出)されている。2つのスリット33は、内側チューブ体22の円形断面のほぼ半円位置(180°の位置)よりも若干小さくなるように形成されている。
第1のスリット部31aは、外側チューブ体21のスリット26と対応する位置に配置されている。第2のスリット部31bは、外側チューブ体21のスリット25と対応する位置に配置されている。
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の医療用可撓管1の挿入部2は、回転角度が0°の定位置で保持されている場合には、内側チューブ体22の第1の切り欠き部28が外側チューブ体21の第2の切り欠き部24と重なる第1の位置にて、保持される。この状態では、湾曲変更部4は、挿入部2の軸線方向に沿って直線状に伸びた状態から挿入部2の軸線方向から外れた所定の方向に湾曲しやすい状態(軟らかい状態)となる。所定の方向とは、外側チューブ体21の第2のスリット列26Aの方向と、第1のスリット列25Aの方向とのいずれか一方の方向を示す。
また、操作リング5が挿入部2の軸回り方向に90°の回転位置まで回転した場合には、湾曲変更部4は湾曲しにくい状態(硬い状態)に変化する。この回転角度が90°の場合には、内側チューブ体22の第1の切り欠き部28が外側チューブ体21の第2の切り欠き部24と重ならない第2の位置にて、挿入部2の先端部(湾曲変更部4)は保持される(切り替わる)。このとき、内側チューブ体22の軸方向において、第1のスリット列29Aおよび第2のスリット列30Aの中央部分以外の部分では第1の実施の形態と同様の動作が行われる。すなわち、外側チューブ体21のスリット26内に内側チューブ体22の管壁の一部が重ね合わされた状態で、かつ外側チューブ体21のスリット25内に内側チューブ体22の管壁の一部が重ね合わされた状態となるように、挿入部2の先端部は保持される。この場合は、挿入部2の先端部は、挿入部2の軸線方向から外れた所定の方向に湾曲しにくい状態(硬い状態)となる。
また、本実施の形態では、このとき、内側チューブ体22の第1のスリット列29Aおよび第2のスリット列30Aの中央部分では、外側チューブ体21のスリット26内に内側チューブ体22のスリット32が重ね合わされた状態で、かつ外側チューブ体21のスリット25内に内側チューブ体22のスリット33が重ね合わされた状態となるように、挿入部2の先端部は保持される。この場合は、挿入部2の先端部は挿入部2の軸線方向から外れた所定の方向に湾曲しやすい状態(軟らかい状態)となる。
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の医療用可撓管1において、第1の実施の形態と同様に、挿入部2を体腔内へ挿入する際に、必要に応じて挿入部2の先端部(湾曲変更部4)の湾曲しやすさを変更することができる。
本実施形態では、挿入部2を湾曲しにくい状態にした場合でも、所定の部位(第1のスリット列29Aおよび第2のスリット列30Aの中央部分(スリット32,33周辺))を湾曲できるので、挿入部位の形状に合わせて挿入部2を押し込むことができ、挿入部2を体腔内へ挿入する作業を簡素にすることができる。
さらに、本実施の形態では、操作リング5を挿入部2の軸回り方向に90°の回転位置まで回転させた場合に、湾曲変更部4が湾曲しにくい状態(硬い状態)で保持される部分(湾曲変更部4の両端側)と、湾曲変更部4が湾曲しやすい状態(軟らかい状態)で保持される部分(湾曲変更部4の中央部分(スリット32,33周辺))とを設けることができる。
また、図12Aと図12Bとは本発明の第3の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第1の実施の形態(図1乃至図9参照)の湾曲変更部4の構成を次の通り変更したものである。
図12Bに示すように内側チューブ体41の先端部の側面には、所定の方向への湾曲を許容する第1の湾曲許容部43が設けられている。
本実施の形態では、内側チューブ体41には、チューブ本体44が形成されている。チューブ本体44は、硬い樹脂材料によって形成される樹脂チューブである。この樹脂材料、例えば、硬質PVC、硬いグレードのポリウレタン、ナイロン等である。チューブ本体44の先端部の側面には、2つの第1の切り欠き部45が形成されている。第1の切り欠き部45は、チューブ本体44の先端部の円形断面において、両側面をほぼC字状に切欠させたものである。第1の切り欠き部45は、内側チューブ体41の軸方向に沿って配設されている。そのためチューブ本体44の先端部は、二股となっている。
第1の切り欠き部45には、カバー部材(第1の埋設部材)46が接着されている。カバー部材46は、チューブ本体44よりも軟らかい樹脂材料で形成されている。この樹脂材料は、チューブ本体44と同じ種類且つチューブ本体44よりも柔らかい樹脂材料である。このような樹脂材料は、例えば軟質PVC、軟らかいグレードのポリウレタン、ナイロン等である。これによりカバー部材46の接着性は向上する。内側チューブ体41の第1の湾曲許容部43は、カバー部材46が第1の切り欠き部45に接着されることで形成されている。また第1の湾曲許容部43の形成方法としては、チューブ本体44を押出し成形する際にカバー部材46を形成する樹脂材料も加えて成形することにより、チューブ本体44とカバー部材46とを一体に成形するようにしてもよい。
図12Aに示すように外側チューブ体42は、内側チューブ体41とほぼ同様に構成されている。すなわち、外側チューブ体42の先端部の側面には、所定の方向への湾曲を許容する第2の湾曲許容部47が設けられている。
本実施の形態では、外側チューブ体42には、チューブ本体48が形成されている。チューブ本体48は、硬い樹脂材料によって形成されている樹脂チューブである。樹脂材料は、例えば、硬質PVC、硬いグレードのポリウレタン、ナイロン等である。チューブ本体48の先端部の側面には、2つの第2の切り欠き部49が形成されている。第2の切り欠き部49は、チューブ本体48の円筒の円形断面において、両側面をほぼC字状に切欠させたものである。第2の切り欠き部49は、外側チューブ体42の軸方向に沿って配設されている。そのためチューブ本体48の先端部は、二股となっている。
第2の切り欠き部49には、カバー部材(第2の埋設部材)50が接着されている。カバー部材50は、チューブ本体48よりも軟らかい樹脂材料で形成されている。この樹脂材料は、チューブ本体44と同じ種類且つチューブ本体44よりも柔らかい樹脂材料である。このような樹脂材料は、例えば軟質PVC、軟らかいグレードのポリウレタン、ナイロン等である。外側チューブ体42の第2の湾曲許容部47は、カバー部材50が第2の切り欠き部49に接着されることで形成されている。また第2の湾曲許容部47の形成方法としては、チューブ本体48を押出し成形する際にカバー部材50を形成する樹脂材料を加えて成形することにより、チューブ本体48とカバー部材50とを一体に成形するようにしてもよい。
そして、操作リング5の回転駆動時には、内側チューブ体41は、例えば挿入部2の軸回り方向の回転角度が0°の定位置と、90°の回転位置との間の範囲で回動操作されるようになっている。
そして、本実施の形態の医療用可撓管1では、回転角度が0°の定位置で保持されている場合には、内側チューブ体41のカバー部材46が外側チューブ体42のカバー部材50と重なる第1の位置にて、挿入部2の先端部は保持されるようになっている。このとき、挿入部2の先端部は、挿入部2の軸線方向に沿って直線状に伸びた状態から挿入部2の軸線方向から外れた所定の方向に湾曲しやすい状態(軟らかい状態)となっている。
そして、本実施の形態の医療用可撓管1では、回転角度が0°の定位置で保持されている場合には、内側チューブ体41のカバー部材46が外側チューブ体42のカバー部材50と重なる第1の位置にて、挿入部2の先端部は保持されるようになっている。このとき、挿入部2の先端部は、挿入部2の軸線方向に沿って直線状に伸びた状態から挿入部2の軸線方向から外れた所定の方向に湾曲しやすい状態(軟らかい状態)となっている。
また、回転角度が90°の場合には、内側チューブ体41のカバー部材46が外側チューブ体42のカバー部材50と重ならない第2の位置にて、挿入部2の先端部は保持される(切り替わる)。このとき、挿入部2の先端部は、外側チューブ体42のカバー部材50内に内側チューブ体41の管壁の一部が重ね合わされた状態で、保持される。この場合は、挿入部2の先端部は、挿入部2の軸線方向から外れた所定の方向に湾曲しにくい状態となっている。
このように、操作リング5は、外側チューブ体42に対して内側チューブ体41を軸回り方向に回転操作する際に、内側チューブ体41のカバー部材46がカバー部材50と略同一の回転方向に位置する第1の位置と、カバー部材46がカバー部材50と異なる回転方向に位置する第2の位置との間で内側チューブ体41を移動させる。
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の医療用可撓管1において、挿入部2を体腔内へ挿入する際に、必要に応じて挿入部2の先端部(湾曲変更部4)の湾曲しやすさを変更することができる。そのため、挿入部2の押し込み性能を高めるためにガイドシース等を併用して挿入部2を挿入する場合に比べて、本実施形態では、挿入部2の挿入に必要なデバイス数を増やすことなく、挿入部2を体腔内へ挿入する作業を簡素にすることができる。
また本実施形態では、チューブ本体44とカバー部材46とを上述した樹脂材料によって形成することで、チューブ本体44とカバー部材46との接着性を向上することができる。
また本実施形態では、チューブ本体48とカバー部材50とを上述した樹脂材料によって形成することで、チューブ本体48とカバー部材50との接着性を向上することができる。
また、図13と図14と図15とは本発明の第4の実施の形態を示すものである。本実施の形態は、第1の実施の形態(図1乃至図9参照)の医療用可撓管1に代えて、内視鏡61の挿入部62に適用したものである。このような内視鏡61は、医療機器であり、例えば尿管スコープなどである。
すなわち、内視鏡61は、図13に示すように体腔内に挿入される細長い挿入部62を有する。この挿入部62は、先端硬性部63と、二方向に湾曲作動される湾曲部64と、長尺で可撓性を有する可撓管部65とを有している。挿入部62は、先端硬性部63と湾曲部64と可撓管部65とが挿入部62の先端側から順に連結することにより、形成されている。先端硬性部63には、照明光を出射する図示しない照明窓部や、図示しない観察窓部などが配設されている。
挿入部62の基端部は、操作部66の先端部と接続している。操作部66の基端側には、湾曲部64を湾曲操作するための湾曲レバー68が配設されている。さらに、操作部66には、湾曲部64の湾曲しやすさの変更を操作する操作リング(変更部)69が配設されている。操作リング69は、挿入部62の軸回り方向に回転可能となるように、操作部66に取り付けられている。
挿入部62は、図14および図15に示すように内側管状部材70と、外側管状部材71とを有する。湾曲部64は、内側管状部材70と外側管状部材71との組み付けによって形成される。内側管状部材70は、例えば、樹脂製チューブである。外側管状部材71は、例えば、樹脂製のマルチルーメンチューブである。外側管状部材71は、内側管状部材70を挿通する円孔71aと、この円孔71aの周壁部に形成された2つの小円孔71b1,71b2とを有する。そして、外側管状部材71の円孔71aの内部に内側管状部材70が挿通されている。2つの小円孔71b1,71b2は、外側管状部材71の周方向に180°離れた位置に配置されている。
円孔71aの内径は、内側管状部材70の外径よりも若干大きくなるように形成されている。これにより、円孔71aと内側管状部材70との間には、クリアランスが形成される。このクリアランスは、円孔71aに対して内側管状部材70が軸回り方向に回転可能な大きさを有している。
内側管状部材70は、上述した内側チューブ体6等と同一の構成を有している。
ここで、内側管状部材70の先端部の側面には、所定の方向への湾曲を許容する第1の湾曲許容部73が設けられている。本実施の形態の第1の湾曲許容部73は、第1の実施の形態の内側チューブ体6の第1の湾曲許容部8と同様に構成されている。すなわち、第1の湾曲許容部73は、内側管状部材70の側面に形成された第1の切り欠き部74からなる。第1の切り欠き部74は、内側管状部材70の先端部の外周面に形成された2列のスリット列(第1のスリット列75Aおよび第2のスリット列76A)を有する。第1のスリット列75Aおよび第2のスリット列76Aは、第1のスリット列10Aおよび第2のスリット列11Aと略同様である。
第1のスリット列75Aは、ほぼC字状の複数のスリット75が内側管状部材70の軸方向に沿って並設されることで、構成される。詳細には、スリット75は、内側管状部材70の径方向の一方側且つ内側管状部材70の側面において、内側管状部材70の軸方向に沿って形成されている。またスリット75は、内側管状部材70の軸方向に対して直交する方向に配設(延出)されている。スリット75において、適宜の溝幅はt1(不図示)であり、隣り合うスリット75間の長さ(ピッチ)p1(不図示)は所定のピッチで配列されている。これらスリット75は、それぞれ同一の方向に開口している。これらスリット75は、スリット群を形成している。さらに、各スリット75は、内側管状部材70の円形断面のほぼ半円位置(180°の位置)よりも若干大きくなるように形成されている。
第2のスリット列76Aは、第1のスリット列75Aと同様にほぼC字状の複数のスリット76が内側管状部材70の軸方向に沿って並設されることで、構成される。詳細には、スリット76は、内側管状部材70の径方向の他方側且つ内側管状部材70の側面において、内側管状部材70の軸方向に沿って形成されている。またスリット76は、内側管状部材70の軸方向に対して直交する方向に配設(延出)されている。スリット76において、適宜の溝幅はt2(不図示)であり、隣り合うスリット76間の長さ(ピッチ)p2(不図示)は所定のピッチで配列されている。これらスリット76は、それぞれ同一の方向に開口している。これらスリット76は、スリット群を形成している。さらに、各スリット76は、第1のスリット列75Aの各スリット75と同様に内側管状部材70の円形断面のほぼ半円位置(180°の位置)よりも若干大きくなるように形成されている(図15参照)。
なお、ここでスリット75とスリット76とは同数であり、かつt1=t2、p1=p2となっている。そして、スリット75とスリット76とは、1/2ピッチの間隔を開けた(ずらした)状態で配設されている。つまりスリット75とスリット76とは、内側管状部材70の軸方向において、互い違いに配列されている。また内側管状部材70の径方向において、スリット79とスリット80とは、同一直線上に配設されていない。
また、外側管状部材71の先端部の側面には、所定の方向への湾曲を許容する第2の湾曲許容部77が設けられている。本実施の形態では、第2の湾曲許容部77は、外側管状部材71の側面に形成された第2の切り欠き部78からなる。第2の切り欠き部78は、外側管状部材71の先端部の外周面に形成された2列のスリット列(第1のスリット列79Aおよび第2のスリット列80A)を有する。
第1のスリット列79Aは、ほぼC字状の複数のスリット79が外側管状部材71の軸方向に沿って並設されることで、構成される。詳細には、スリット79は、外側管状部材71の径方向の一方側且つ外側管状部材71の側面において、外側管状部材71の軸方向に沿って形成されている。またスリット79は、外側管状部材71の軸方向に対して直交する方向に配設(延出)されている。スリット79において、適宜の溝幅はt3であり、隣り合うスリット79間の長さ(ピッチ)p3は、所定のピッチで配列されている。これらスリット79は、それぞれ同一の方向に開口している。これらスリット79は、スリット群を形成している。さらに、各スリット79は、内側管状部材70の円形断面のほぼ半円位置(180°の位置)よりも若干大きくなるように形成されている。
第2のスリット列80Aは、第1のスリット列79Aと同様にほぼC字状の複数のスリット80が外側管状部材71の軸方向に沿って並設されることで、構成される。詳細には、スリット80は、外側管状部材71の径方向の他方側且つ外側管状部材71の側面において、外側管状部材71の軸方向に沿って形成されている。またスリット80は、外側管状部材71の軸方向に対して直交する方向に配設(延出)されている。スリット80において、適宜の溝幅はt4であり、隣り合うスリット80間の長さ(ピッチ)p4は所定のピッチで配列されている。スリット80は、それぞれ同一の方向に開口している。これらスリット80は、スリット群を形成している。さらに、各スリット80は、第2のスリット列76Aの各スリット76と同様に外側管状部材71の円形断面のほぼ半円位置(180°の位置)よりも若干大きくなるように形成されている。
なお、スリット79とスリット80とは同数であり、かつt3=t4、p3=p4となっている。そして、スリット79とスリット80とは、1/2ピッチの間隔を開けた(ずらした)状態で配設されている。つまりスリット79とスリット80とは、外側管状部材71の軸方向において、互い違いに配列されている。また外側管状部材71の径方向において、スリット79とスリット80とは、同一直線上に配設されていない。
さらに、本実施の形態では、スリット75とスリット76とは、スリット79とスリット80とに対応する位置に配設され、且つスリット79とスリット80とに対してほぼ同じ大きさで形成されている。
外側管状部材71の基端部は、操作部66のハウジング66aの基端部に固定されている。また、内側管状部材70の基端部は、ハウジング66aの操作リング69の内部に取り付けられた図示しない連結部材に連結されている。これにより、操作リング69が挿入部62の軸回り方向に回転すると、内側管状部材70は外側管状部材71に対して軸回り方向に回転するように操作される。操作リング69が回転する時、挿入部62の軸回り方向における内側管状部材70の回転角度は、例えば0°の定位置と、90°の回転位置との間の範囲で回動する。
そして、回転角度が0°の定位置で、操作リング69が保持されている場合には、内側管状部材70の第1の切り欠き部74(スリット75,76)と外側管状部材71の第2の切り欠き部78(スリット79,80)とが互いに重なる第1の位置にて、挿入部62の先端部(湾曲部64)は保持される。このとき、挿入部62の先端部は、挿入部62の軸線方向に沿って直線状に伸びた状態から挿入部62の軸線方向から外れた所定の方向に湾曲しやすい状態(軟らかい状態)となっている。この所定の方向は、外側管状部材71の第2のスリット列80Aの方向と、第1のスリット列79Aの方向とのいずれか一方の方向を示す。
また、回転角度が90°の場合には、内側管状部材70の第1の切り欠き部74(スリット75,76)と外側管状部材71の第2の切り欠き部78(スリット79,80)とが重ならない第2の位置にて、挿入部62の先端部は保持される(切り替わる)。このとき、挿入部62の先端部は、外側管状部材71のスリット80内に内側管状部材70の管壁の一部が重ね合わされた状態で、および外側管状部材71のスリット79内に内側管状部材70の管壁の一部が重ね合わされた状態となるように、保持される。この場合は、挿入部62の先端部は、挿入部62の軸線方向から外れた所定の方向に湾曲しにくい状態(硬い状態)となっている。
このように操作リング69は、外側管状部材71に対して内側管状部材70を軸回り方向に回転操作して第1の湾曲許容部73と第2の湾曲許容部77との相対的な位置関係を調整することにより、外側管状部材71と内側管状部材70とからなる湾曲部64の湾曲しやすさを変更する。
また、外側管状部材71のスリット79の中央位置には、一方の小円孔71b1が配置されている。同様に、外側管状部材71のスリット80の中央位置には、他方の小円孔71b2が配置されている。これらの小円孔71b1,71b2には、湾曲部64を湾曲操作する操作ワイヤ81a,81bがそれぞれ挿通されている。
操作ワイヤ81aの先端部は、小円孔71b1の先端部付近で、外側管状部材71に固定されている。同様に、操作ワイヤ81bの先端部は、小円孔71b2の先端部付近で、外側管状部材71に固定されている。これらの操作ワイヤ81a,81bの基端部は、操作部66の内部に組み込まれた図示しない湾曲操作機構に連結されている。湾曲操作機構には湾曲レバー68が固定されている。この湾曲レバー68の操作に応じて湾曲操作機構を介して操作ワイヤ81a,81bのいずれか一方が牽引操作される。そして、牽引操作された操作ワイヤ81aまたは操作ワイヤ81bの操作に応じて湾曲部64を湾曲操作するようになっている。
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡61の使用時には、操作リング69が挿入部62の軸回り方向に回転する。これにより湾曲部64は、湾曲しにくい状態(硬い状態)と、湾曲しやすい状態(軟らかい状態)とのいずれかに変更する。
本実施の形態の内視鏡61の使用には、湾曲部64は、操作リング69の回転角度が0°の定位置で保持される。この場合には、内側管状部材70の第1の切り欠き部74が外側管状部材71の第2の切り欠き部78と重なる第1の位置にて、挿入部62の先端部(湾曲部64)は保持される。この状態では、湾曲部64は、図13に示すように挿入部62の軸線方向に沿って直線状に伸びた状態から挿入部62の軸線方向から外れた所定の方向に湾曲しやすい状態(軟らかい状態)で保持される。そのため、この状態で、湾曲レバー68の操作によって操作ワイヤ81a,81bのいずれか一方が牽引操作されることにより、湾曲部64は湾曲操作する。
この状態で、挿入部62は膀胱から尿管を経て腎盂内に誘導される。この際、挿入部62が尿管口へ押し込まれて挿入する場合に、挿入作業中の挿入抵抗により、湾曲部64が曲がり易い。この状態では、患者の開口部へ尿管スコープなどの内視鏡61の挿入部62を軸方向に真っ直ぐ挿入する作業が行いにくい。
そのため、本実施の形態では、挿入部62が尿管口に挿入される前に、操作リング69が挿入部62の軸回り方向に90°の回転位置まで回転する。これにより、湾曲部64は湾曲しにくい状態(硬い状態)に変化する。
回転角度が90°の場合には、内側管状部材70の第1の切り欠き部74が外側管状部材71の第2の切り欠き部78と重ならない第2の位置にて、挿入部62(湾曲部64)は保持される(切り替わる)。このとき、挿入部62の先端部は、外側管状部材71のスリット80内に内側管状部材70の管壁の一部が重ね合わされた状態で、および外側管状部材71のスリット79内に内側管状部材70の管壁の一部が重ね合わされた状態となるように、保持される。この場合は、挿入部62の先端部は、挿入部62の軸線方向から外れた所定の方向に湾曲しにくい状態(硬い状態)となる。
この後、挿入部62は尿管口に挿入されるように操作される。このとき、挿入部62は、尿管口へ押し込まれて挿入する際に、挿入作業中の挿入抵抗を受けても、湾曲部64が曲がりにくい。そのため、この状態で、挿入部62を患者の開口部へ軸方向に真っ直ぐ挿入する作業が簡単に行われる。その結果、挿入部62を膀胱から尿管を経て腎盂内に誘導させる作業時において、ガイドシース等を併用したり、スタイレットのようにチューブ内に挿通して形状を固定するようなデバイスを使用したりする必要がない。
そのため、本実施の形態では、患者の開口部へ挿入部62の押し込み性能を高めるためにガイドシース等が併用されて挿入部62を挿入する場合に比べて、挿入部62の挿入に必要なデバイス数が増えることがなく、挿入部62を体腔内へ挿入する作業が簡素になる。
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の尿管スコープなどの内視鏡61において、挿入部62を体腔内へ挿入する際に、必要に応じて挿入部62の先端部(湾曲部64)の湾曲しやすさを変更することができる。そのため、挿入部62の押し込み性能を高めるためにガイドシース等を併用して挿入部62を挿入する場合に比べて、本実施形態では、挿入部62の挿入に必要なデバイス数を増やすことなく、挿入部62を体腔内へ挿入する作業を簡素にすることができる。
また、図16および図17は本発明の第5の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第4の実施の形態(図13と図14と図15参照)の湾曲部64の構成を次の通り変更したものである。
すなわち、本実施の形態の湾曲部64は、第1の実施の形態の医療用可撓管1の湾曲変更部4とほぼ同様に構成されている。ここで、挿入部62の内側管状部材91は、金属製の円管部材で形成されている。外側管状部材92も同様に金属製の円管部材で形成されている。外側管状部材92の内径は、内側管状部材91の外径よりも若干大きい。これにより、外側管状部材92と内側管状部材91との間には、クリアランスが形成されている。クリアランスは、外側管状部材92に対して内側管状部材91が軸回り方向に回転可能な大きさを有している。
図17に示すように、本実施の形態では、外側管状部材92の一部に2つのワイヤガイド93が形成されている。ワイヤガイド93は外側管状部材92の内部側に向けて突設している。2つのワイヤガイド93は、外側管状部材92の周方向に180°離れた位置に配置されている。
内側管状部材91には、外側管状部材92の2つのワイヤガイド93と対応する位置に2つの逃げ溝94が形成されている。この逃げ溝94は、内側管状部材91の周方向にほぼ90°の回転位置まで延設されている。
ワイヤガイド93は、逃げ溝94を通り、内側管状部材91の内側まで突出されている。さらに、ワイヤガイド93には、湾曲部64を湾曲操作する操作ワイヤ81a,81bがそれぞれ挿通されている。
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡61の使用には、操作リング69の回転角度が0°の定位置で保持される。この場合には、内側管状部材91の第1の切り欠き部95が外側管状部材92の第2の切り欠き部96と重なる第1の位置にて、挿入部62の先端部(湾曲部64)は保持される(図16参照)。この状態では、湾曲部64は、図16に示すように挿入部62の軸線方向に沿って直線状に伸びた状態から挿入部62の軸線方向から外れた所定の方向に湾曲しやすい状態(軟らかい状態)で保持される。所定の方向とは、外側管状部材92の第2のスリット列98Aの方向と、第1のスリット列97Aの方向とのいずれか一方を示す。そのため、この状態で、湾曲レバー68の操作によって操作ワイヤ81a,81bのいずれか一方が牽引操作されることにより、湾曲部64は湾曲操作する。
回転角度が90°の場合には、内側管状部材91の第1の切り欠き部95が外側管状部材92の第2の切り欠き部96と重ならない第2の位置にて、挿入部62(湾曲部64)は保持される(切り替わる)。このとき、挿入部62の先端部は、外側管状部材92のスリット98内に内側管状部材91の管壁の一部が重ね合わされた状態で、および外側管状部材92のスリット97内に内側管状部材91の管壁の一部が重ね合わされた状態となるように保持される。この場合は、挿入部62の先端部は、挿入部62の軸線方向から外れた所定の方向に湾曲しにくい状態(硬い状態)となる。
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の尿管スコープなどの内視鏡61において、挿入部62を体腔内へ挿入する際に、必要に応じて挿入部62の先端部(湾曲部64)の湾曲しやすさを変更することができる。そのため、挿入部62の押し込み性能を高めるためにガイドシース等を併用して挿入部62を挿入する場合に比べて、本実施形態では、挿入部62の挿入に必要なデバイス数を増やすことなく、挿入部62を体腔内へ挿入する作業を簡素にすることができる。
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、医療用可撓管1としては、ガイドシースであってもよいし、あるいはERCP(内視鏡的逆行性胆道膵管造影法)に用いられるカニューラ等の処置具であってもよい。
また、第1の実施の形態(図1乃至図9を参照)の医療用可撓管1の内側チューブ体6の第1の切り欠き部9は外側チューブ体7の第2の切り欠き部13よりも大きく、第1の位置では第2の切り欠き部13が第1の切り欠き部9から露出するとともに、第2の位置では少なくとも第2の切り欠き部13が形成されていない外側チューブ体7の側面の一部が第1の切り欠き部9から露出する構成にしてもよい。
さらに、第1の切り欠き部9は第2の切り欠き部13よりも小さく、第1の位置では第1の切り欠き部9は第2の切り欠き部13上に位置するとともに、第2の位置では第1の切り欠き部13の少なくとも一部は第2の切り欠き部13が形成されていない外側チューブ体7の側面上に位置する構成にしてもよい。また、内側チューブ体6上において第1の切り欠き部9が形成される間隔(切り欠き間のピッチ)は、外側チューブ体7上に第2の切り欠き部13が形成される間隔と一致していなくてもよく、第1の切り欠き部9と第2の切り欠き部13の軸方向の位置にずれがある場合には内側チューブ体6と外側チューブ体7との内外径差を調整する(内外径差を大きめに設定する)ことで湾曲が許容されるように構成してもよい。
また、第4の実施の形態(図13と図14と図15)の内側管状部材70は、内側管状部材70の側面に形成された第1の切り欠き部74からなる第1の湾曲許容部73と、第1の切り欠き部74が形成されていない側壁面からなる第1の湾曲規制部とを有し、外側管状部材71は、外側管状部材71の側面に形成された第2の切り欠き部(78)からなる第2の湾曲許容部77と、第2の切り欠き部が形成されていない側壁面からなる第2の湾曲規制部とを有する構成にしてもよい。
さらに、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
(付記項1)
所定の方向への湾曲を許容する第1の湾曲許容部(8,27,43)が側面に設けられるとともに、管路を形成する内側チューブ体(6,22,41)と、
所定の方向への湾曲を許容する第2の湾曲許容部(12,23,47)が側面に設けられるとともに、前記内側チューブ体(6,22,41)が挿通される外側チューブ体(7,21,42)と、
前記第1の湾曲許容部(8,27,43)が前記第2の湾曲許容部(12,23,47)と重なる第1の位置と、前記第1の湾曲許容部(8,27,43)が前記第2の湾曲許容部(12,23,47)とは重ならない第2の位置とのいずれかに、前記内側チューブ体(6,22,41)が前記外側チューブ体(7,21,42)に対して移動するように、前記内側チューブ体(6,22,41)を操作する操作部(5)と、
を有する医療用可撓管(1)。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
(付記項1)
所定の方向への湾曲を許容する第1の湾曲許容部(8,27,43)が側面に設けられるとともに、管路を形成する内側チューブ体(6,22,41)と、
所定の方向への湾曲を許容する第2の湾曲許容部(12,23,47)が側面に設けられるとともに、前記内側チューブ体(6,22,41)が挿通される外側チューブ体(7,21,42)と、
前記第1の湾曲許容部(8,27,43)が前記第2の湾曲許容部(12,23,47)と重なる第1の位置と、前記第1の湾曲許容部(8,27,43)が前記第2の湾曲許容部(12,23,47)とは重ならない第2の位置とのいずれかに、前記内側チューブ体(6,22,41)が前記外側チューブ体(7,21,42)に対して移動するように、前記内側チューブ体(6,22,41)を操作する操作部(5)と、
を有する医療用可撓管(1)。
(付記項2)
付記項1において、
前記第1の湾曲許容部(8,27,43)は、前記内側チューブ体(6,22,41)の側面に形成された第1の切り欠き部(9,28,45)を有し、
前記第2の湾曲許容部(12,23,47)は、前記外側チューブ体(7,21,42)の側面に形成された第2の切り欠き部(13,24,49)を有する医療用可撓管(1)。
付記項1において、
前記第1の湾曲許容部(8,27,43)は、前記内側チューブ体(6,22,41)の側面に形成された第1の切り欠き部(9,28,45)を有し、
前記第2の湾曲許容部(12,23,47)は、前記外側チューブ体(7,21,42)の側面に形成された第2の切り欠き部(13,24,49)を有する医療用可撓管(1)。
(付記項3)
付記項2において、
前記第1の切り欠き部(内側)(9,28,25)は、前記第2の切り欠き部(外側)(13,24,49)よりも大きく、
前記第1の位置では、前記2の切り欠き部(13,24,49)が前記第1の切り欠き部(9,28,45)から露出するとともに、
前記第2の位置では少なくとも前記第2の切り欠き部(13,24,49)が形成されていない前記外側チューブ体(7,21,42)の側面の一部が前記第1の切り欠き部(9,28,45)から露出する医療用可撓管(1)。
付記項2において、
前記第1の切り欠き部(内側)(9,28,25)は、前記第2の切り欠き部(外側)(13,24,49)よりも大きく、
前記第1の位置では、前記2の切り欠き部(13,24,49)が前記第1の切り欠き部(9,28,45)から露出するとともに、
前記第2の位置では少なくとも前記第2の切り欠き部(13,24,49)が形成されていない前記外側チューブ体(7,21,42)の側面の一部が前記第1の切り欠き部(9,28,45)から露出する医療用可撓管(1)。
(付記項4)
付記項2において、
前記第1の切り欠き部(内側)(9,28,45)は、前記第2の切り欠き部(外側)(13,24,49)よりも小さく、
前記第1の位置では前記第1の切り欠き部(9,28,45)は前記第2の切り欠き部(13,24,49)上に位置するとともに、
前記第2の位置(13,24,49)では、前記第1の切り欠き部(9,28,45)の少なくとも一部は、前記第2の切り欠き部(13,24,49)が形成されていない前記外側チューブ体(7,21,42)の側面上に位置する医療用可撓管(1)。
付記項2において、
前記第1の切り欠き部(内側)(9,28,45)は、前記第2の切り欠き部(外側)(13,24,49)よりも小さく、
前記第1の位置では前記第1の切り欠き部(9,28,45)は前記第2の切り欠き部(13,24,49)上に位置するとともに、
前記第2の位置(13,24,49)では、前記第1の切り欠き部(9,28,45)の少なくとも一部は、前記第2の切り欠き部(13,24,49)が形成されていない前記外側チューブ体(7,21,42)の側面上に位置する医療用可撓管(1)。
(付記項5)
付記項2において、
前記第1の切り欠き部(9,28,45)と前記第2の切り欠き部(13,24,49)とは略同じ大きさで、
前記第1の位置では前記1の切り欠き部(9,28,45)の位置と前記第2の切り欠き部(13,24,49)の位置とが実質的に一致するとともに、前記第2の位置では前記1の切り欠き部(9,28,45)の位置と前記第2の切り欠き部(13,24,49)の位置とが相違する医療用可撓管(1)。
付記項2において、
前記第1の切り欠き部(9,28,45)と前記第2の切り欠き部(13,24,49)とは略同じ大きさで、
前記第1の位置では前記1の切り欠き部(9,28,45)の位置と前記第2の切り欠き部(13,24,49)の位置とが実質的に一致するとともに、前記第2の位置では前記1の切り欠き部(9,28,45)の位置と前記第2の切り欠き部(13,24,49)の位置とが相違する医療用可撓管(1)。
(付記項6)
付記項1において、前記内側チューブ体(6,22,41)は、少なくとも前記第1の位置および前記第2の位置に位置可能なように、前記外側チューブ体(7,21,42)に対し長軸方向を中心に回転可能に挿通される医療用可撓管(1)。
付記項1において、前記内側チューブ体(6,22,41)は、少なくとも前記第1の位置および前記第2の位置に位置可能なように、前記外側チューブ体(7,21,42)に対し長軸方向を中心に回転可能に挿通される医療用可撓管(1)。
(付記項7)
付記項6において、
前記第1の切り欠き部(9,28)は、所定のピッチで配列され、それぞれ同一の方向に開口する複数のスリット(10,11,25,26)からなるとともに、
前記第2の切り欠き部(13,24)は、前記第1の切り欠き部(9,28)と略同等のピッチで配列され、それぞれ同一の方向に開口する複数のスリット(14,15,29,30)からなる医療用可撓管(1)。
付記項6において、
前記第1の切り欠き部(9,28)は、所定のピッチで配列され、それぞれ同一の方向に開口する複数のスリット(10,11,25,26)からなるとともに、
前記第2の切り欠き部(13,24)は、前記第1の切り欠き部(9,28)と略同等のピッチで配列され、それぞれ同一の方向に開口する複数のスリット(14,15,29,30)からなる医療用可撓管(1)。
(付記項8)
湾曲を許容する第1の湾曲許容部(73)、および前記第1の湾曲許容部(73)以外での湾曲を規制する第1の湾曲規制部が側面に形成された第1の管状部材(70)と、
湾曲を許容する第2の湾曲許容部(77)、および前記第2の湾曲許容部(77)以外での湾曲を規制する第2の湾曲規制部が側面に形成されるとともに、前記第1の管状部材(70)が挿通される第2の管状部材(71)と、
前記第2の管状部材(71)に対して前記第1の管状部材(70)を、前記第1の湾曲許容部(73)と前記第2の湾曲許容部(77)との位置が一致することで前記第1の管状部材(70)と第2の管状部材(71)との湾曲が許容される第1の状態と、前記第1の湾曲許容部(73)と前記第2の湾曲規制部との位置もしくは前記第2の湾曲許容部(77)と前記第1の湾曲規制部の位置が一致することで前記第1の管状部材(70)と第2の管状部材(71)との湾曲が規制される第2の状態とのいずれかに切り替える切替部(69)と、
からなる医療機器(61)の挿入部(62)。
湾曲を許容する第1の湾曲許容部(73)、および前記第1の湾曲許容部(73)以外での湾曲を規制する第1の湾曲規制部が側面に形成された第1の管状部材(70)と、
湾曲を許容する第2の湾曲許容部(77)、および前記第2の湾曲許容部(77)以外での湾曲を規制する第2の湾曲規制部が側面に形成されるとともに、前記第1の管状部材(70)が挿通される第2の管状部材(71)と、
前記第2の管状部材(71)に対して前記第1の管状部材(70)を、前記第1の湾曲許容部(73)と前記第2の湾曲許容部(77)との位置が一致することで前記第1の管状部材(70)と第2の管状部材(71)との湾曲が許容される第1の状態と、前記第1の湾曲許容部(73)と前記第2の湾曲規制部との位置もしくは前記第2の湾曲許容部(77)と前記第1の湾曲規制部の位置が一致することで前記第1の管状部材(70)と第2の管状部材(71)との湾曲が規制される第2の状態とのいずれかに切り替える切替部(69)と、
からなる医療機器(61)の挿入部(62)。
(付記項9)
付記項8において、
前記第1の湾曲許容部(73)は、前記第1の管状部材(70)の側面に形成された第1の切り欠き部(74)を有し、
前記第2の湾曲許容部(77)は前記第2の管状部材(71)の側面に形成された第2の切り欠き部(78)を有し、
前記第1の湾曲規制部は、前記第1の管状部材(70)の前記第1の切り欠き部(74)が形成されていない側面とからなり、
前記第2の湾曲規制部は、前記第2の管状部材(71)の前記第2の切り欠き部(78)が形成されていない側面とからなる医療機器(61)の挿入部(62)。
付記項8において、
前記第1の湾曲許容部(73)は、前記第1の管状部材(70)の側面に形成された第1の切り欠き部(74)を有し、
前記第2の湾曲許容部(77)は前記第2の管状部材(71)の側面に形成された第2の切り欠き部(78)を有し、
前記第1の湾曲規制部は、前記第1の管状部材(70)の前記第1の切り欠き部(74)が形成されていない側面とからなり、
前記第2の湾曲規制部は、前記第2の管状部材(71)の前記第2の切り欠き部(78)が形成されていない側面とからなる医療機器(61)の挿入部(62)。
(付記項10)
所定の方向(位置)に所定の間隔で複数のスリットが設けられた内側チューブ(パイプ、シース、可撓管)と、
前記内側チューブのスリットと同じ間隔のスリットが設けられた外側チューブと、
からなり、
前記内側チューブは、前記外側チューブに対し長軸方向を中心に周方向に回動可能に挿通されるとともに、所定の回転位置で前記内側・外側チューブのスリットの位置は一致することを特徴とする医療機器の挿入部。
所定の方向(位置)に所定の間隔で複数のスリットが設けられた内側チューブ(パイプ、シース、可撓管)と、
前記内側チューブのスリットと同じ間隔のスリットが設けられた外側チューブと、
からなり、
前記内側チューブは、前記外側チューブに対し長軸方向を中心に周方向に回動可能に挿通されるとともに、所定の回転位置で前記内側・外側チューブのスリットの位置は一致することを特徴とする医療機器の挿入部。
本発明は、例えば、尿管スコープや、ERCP(内視鏡的逆行性胆道膵管造影法)のカニューラ等の処置具のように径が小さい医療機器の挿入部を体腔内へ挿入して使用される医療用可撓管と医療機器の挿入部の技術分野に有効である。
Claims (10)
- 所定の方向への湾曲を許容する第1の湾曲許容部が側面に設けられるとともに、管路を形成する内側チューブ体と、
所定の方向への湾曲を許容する第2の湾曲許容部が側面に設けられるとともに、前記内側チューブ体が挿通される外側チューブ体と、
前記外側チューブ体に対して前記内側チューブ体を軸回り方向に回転操作して前記第1の湾曲許容部と前記第2の湾曲許容部との相対的な位置関係を調整することにより、前記外側チューブ体と前記内側チューブ体とからなる挿入部の湾曲しやすさを変更する変更部と、
からなる医療用可撓管。 - 前記第1の湾曲許容部は、前記内側チューブ体の側面に形成された第1の切り欠き部を有し、
前記第2の湾曲許容部は、前記外側チューブ体の側面に形成された第2の切り欠き部を有する請求項1に記載の医療用可撓管。 - 前記変更部は、前記外側チューブ体に対して前記内側チューブ体を軸回り方向に回転操作する際に、前記第1の切り欠き部と前記第2の切り欠き部とが略同一の回転方向に位置する第1の位置と、前記第1の切り欠き部と前記第2の切り欠き部とが異なる回転方向に位置する第2の位置との間で、前記内側チューブ体を移動操作する請求項2に記載の医療用可撓管。
- 前記第1の切り欠き部はスリット群を有し、前記スリット群は、前記内側チューブ体の側面において、前記内側チューブ体の軸方向に沿って互いに所定のピッチで配列され、それぞれ同一の方向に開口し、前記内側チューブ体の軸方向に対して直交する方向に延出された複数のスリットを有し、
前記第2の切り欠き部はスリット群を有し、前記スリット群は、前記外側チューブ体の側面において、前記外側チューブ体の軸方向に沿って互いに前記第1の切り欠き部と同等のピッチで配列され、それぞれ同一の方向に開口し、前記外側チューブ体の軸方向に対して直交する方向に延出された複数のスリットを有する請求項2に記載の医療用可撓管。 - 前記第2の位置は、前記内側チューブ体が前記第1の位置から軸回り方向に90°回転された回転位置である請求項3に記載の医療用可撓管。
- 前記第1の湾曲許容部は、
前記内側チューブ体の側面に前記内側チューブ体の軸方向に沿って配設された第1の切り欠き部と、
前記内側チューブ体とは硬さが異なる材料で形成され、前記第1の切り欠き部に位置する第1の埋設部材と、
を有し、
前記第2の湾曲許容部は、
前記外側チューブ体の側面に前記外側チューブ体の軸方向に沿って延出された第2の切り欠き部と、
前記外側チューブ体とは硬さが異なる材料で形成され、前記第2の切り欠き部に位置する第2の埋設部材と、
を有し、
前記変更部は、前記外側チューブ体に対して前記内側チューブ体を軸回り方向に回転操作する際に、前記内側チューブ体の前記第1の埋設部材が前記第2の埋設部材と略同一の回転方向に位置する第1の位置と、前記第1の埋設部材が前記第2の埋設部材と異なる回転方向に位置する第2の位置との間で前記内側チューブ体を移動させる請求項1に記載の医療用可撓管。 - 前記内側チューブ体は、硬質な樹脂材料で形成され、
前記第1の埋設部材は、前記内側チューブ体と同じ種類且つ前記内側チューブ体よりも軟らかい樹脂材料で形成されるとともに、
前記外側チューブ体は、硬質な樹脂材料で形成され、
前記第2の埋設部材は、前記外側チューブ体と同じ種類且つ前記外側チューブ体よりも軟らかい樹脂材料で形成されている請求項6に記載の医療用可撓管。 - 体腔内に挿入される挿入部の先端部に湾曲部が配設され、前記挿入部の基端部に操作部が配設され、前記操作部に前記湾曲部を湾曲操作する湾曲操作部を有する医療機器の挿入部であって、
前記挿入部は、外側管状部材と、前記外側管状部材に対して軸回り方向に回転可能に挿通された内側管状部材とを有し、
前記内側管状部材は所定の方向への湾曲を許容する第1の湾曲許容部を先端部に有し、かつ前記外側管状部材は所定の方向への湾曲を許容する第2の湾曲許容部を先端部に有し、
前記湾曲部は、前記第1の湾曲許容部と前記第2の湾曲許容部との組み付けによって形成され、
前記操作部に配置され、前記外側管状部材に対して前記内側管状部材を軸回り方向に回転操作して前記第1の湾曲許容部と前記第2の湾曲許容部との相対的な位置関係を調整することにより、前記湾曲部の湾曲しやすさを変更する変更部を有する医療機器の挿入部。 - 前記内側管状部材は、前記内側管状部材の側面に形成された第1の切り欠き部からなる第1の湾曲許容部と、前記第1の切り欠き部が形成されていない側壁面からなる第1の湾曲規制部とを有し、
前記外側管状部材は、前記外側管状部材の側面に形成された第2の切り欠き部からなる第2の湾曲許容部と、前記第2の切り欠き部が形成されていない側壁面からなる第2の湾曲規制部とを有する請求項8に記載の医療機器の挿入部。 - 前記外側管状部材には、内部側に向けてワイヤガイドが突設され、
前記内側管状部材には、前記内側管状部材が軸回り方向に回転する際に前記ワイヤガイドとの干渉を避ける逃げ溝が形成され、
前記湾曲部の先端部には、前記湾曲部を湾曲操作する操作ワイヤの先端部が固定され、前記操作ワイヤの基端部は、前記ワイヤガイド内を通して前記操作部側に延出されて前記湾曲操作部に連結され、
前記湾曲操作部が操作される際に、前記操作ワイヤは、前記湾曲操作部によって牽引駆動されて前記湾曲部を湾曲操作する請求項8に記載の医療機器の挿入部。
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121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
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WWE | Wipo information: entry into national phase |
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NENP | Non-entry into the national phase |
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