JP5173323B2 - 処置具 - Google Patents

Description

この発明は、湾曲部を有する医療器具と共に用いられる処置具に関する。

内視鏡、オーバーチューブ、ガイドチューブ等、湾曲部を有する医療器具のチャンネルやルーメンに、湾曲部を有する細長い挿入部を含む処置具が挿入された状態で各種の処置が行われる場合がある。上述した医療器具や処置具の湾曲部には、複数の湾曲駒が連接されている。そして、螺旋状で密巻きのコイルパイプが被覆された、撚り線で形成されたアングルワイヤが各湾曲駒の内側に配設されている。
特開２００５−２６１５２１号公報 特開平８−２２４２４１号公報

内視鏡の湾曲部を湾曲させた状態で処置具の湾曲部を湾曲させると、処置具のアングルワイヤの引張力により、アングルワイヤを被覆するコイルパイプの巻線同士の一部に大きな圧縮力がかかる。そして、コイルパイプの一部に巻線同士のズレが生じ、コイルパイプが座屈することがある。一旦コイルパイプに座屈が生じると、アングルワイヤを被覆するコイルパイプを取り外す必要があるとともに、アングルワイヤに新たなコイルパイプを被覆して、そのコイルパイプを処置具の挿入部に挿通させた後に接合する必要がある。また、場合によっては座屈が生じたコイルパイプを有する処置具を廃棄したりする必要がある。したがって、コイルパイプに座屈が生じると、いずれにしても、大きなコストがかかる。このため、湾曲部を有する医療器具とともに用いられる際に、アングルワイヤを被覆するコイルパイプが座屈することが極力防止される構造を有する処置具が望まれている。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、湾曲部を有する各種の医療器具とともに用いられる際に、アングルワイヤを被覆するコイルパイプに座屈が生じることが防止される処置具を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、この発明は、湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、前記挿入部に挿通され、前記挿入部の先端と基端において開口するチャンネルとを含む医療器具と共に用いられ、前記チャンネルに挿通される処置具であって、環状の複数の湾曲駒を回動可能に連接した処置具湾曲部と、各湾曲駒の内側に配設され、前記湾曲駒を隣接する湾曲駒に対して回動させるのに用いられるアングルワイヤと、前記処置具湾曲部の基端部に連設され、前記アングルワイヤが挿通される蛇管部と、前記蛇管部に挿通され、前記アングルワイヤの一部を被覆するコイル状のコイルパイプと、前記処置具が前記チャンネルに挿通され、前記処置具湾曲部の基端が前記挿入部の先端より先端方向側に位置している処置時に、前記コイルパイプの先端が前記湾曲部の基端より基端方向側に位置するように、前記コイルパイプの先端を前記蛇管部に固定する固定部と、を具備する処置具である。
このため、医療器具のチャンネルに処置具の挿入部を挿通させ処置具の挿入部の先端をチャンネルの先端から最大量突出させた状態で使用する場合、医療器具の湾曲部を湾曲させても、処置具の湾曲部に接続されたアングルワイヤを被覆するコイルパイプの先端が医療器具の湾曲部よりも基端側にあるので、医療器具の湾曲部の湾曲の力を直接受けることが防止され、処置具のコイルパイプの座屈を防止することができる。

また、前記処置具は、前記処置具が前記医療器具のチャンネルに挿通された状態で、前記医療器具に対して前記処置具の位置を規定し、かつ、前記処置具湾曲部の基端が前記医療器具の挿入部の先端より先端方向側に位置するように、前記医療器具に対して前記処置具の位置を規定可能な位置規定手段をさらに有することが好適である。
また、前記位置規定手段は、前記処置具を前記チャンネルの長手軸方向に移動可能な軸方向移動手段を有することが好適である。
また、前記軸方向移動手段は、前記処置具を前記医療器具の挿入部の先端方向に移動させる場合に、前記処置具湾曲部の基端が前記挿入部の先端より先端方向側に位置し、かつ、前記コイルパイプの先端が前記医療器具の湾曲部の基端より基端方向側に位置するように規制することが好適である。
また、前記軸方向移動手段は、前記処置具を前記挿入部の基端方向に移動させる場合に、前記処置具の先端が前記チャンネルの内部に配設される位置に規制することが好適である。
また、前記軸方向移動手段は、前記処置具を前記医療器具の挿入部の基端方向に移動させる場合に、前記処置具の先端が前記チャンネルの内部に配設される位置に規制することが好適である。
このため、前記医療器具に対して前記処置具の位置を規定し、前記チャンネルから前記処置具の挿入部の先端の突出量を容易に制御することができる。

また、前記処置具は、前記コイルパイプを隣接する状態に複数備え、前記隣接するコイルパイプの固定部は、前記挿入部の軸方向にずらして配置されていることが好適である。
処置具は医療器具のチャンネルに挿通させる必要があるような極めて細い挿入部を有し、コイルパイプは挿入部の内部に複数挿通されるので、極めて狭い範囲に密集する。しかし、コイルパイプの固定部を挿入部の軸方向にずらすことによって、コイルパイプを固定部に固定する際に、より容易に固定することができる。
また、湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、前記挿入部に挿通され、前記挿入部の先端と基端において開口するチャンネルとを含む医療器具と、前記処置具とを具備し、前記処置具が前記チャンネルに対して前記チャンネルの長手軸方向に移動可能に挿通された医療装置は、前記コイルパイプの先端が前記医療器具の湾曲部の基端より基端方向側に位置し、かつ、前記処置具湾曲部の基端が前記医療器具の挿入部の先端より先端方向側に位置するように、前記処置具が前記挿入部に対して突出する突出量を規制する突出量規制手段を具備する。

この発明によれば、湾曲部を有する各種の医療器具とともに用いられる際に、アングルワイヤを被覆するコイルパイプに座屈が生じることが防止される処置具を提供することができる。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。

（第１の実施の形態）
第１の実施の形態について図１ないし図６を用いて説明する。
図１に示すように、医療システムとしての内視鏡システム１０は、医療器具としての内視鏡１２と、この内視鏡１２の後述するチャンネル３６（図２（Ａ）参照）に挿通される処置具１４とを備えている。

［内視鏡１２の概略的な構造］
図１に示すように、内視鏡１２は、体腔内に挿入される挿入部２２と、この挿入部２２の基端部に設けられた操作部２４と、この操作部２４から延出されたユニバーサルコード２６とを備えている。挿入部２２、操作部２４およびユニバーサルコード２６には、照明光学系（図示せず）および観察光学系３４が並設されている。さらに、挿入部２２および操作部２４には、チャンネル３６が、照明光学系および観察光学系３４と並設されている（図２（Ａ）参照）。特に、チャンネル３６は、その先端が挿入部２２の後述する先端硬質部４２で開口され、基端が操作部２４の後述する口金５６で開口されている。

図１に示すように、挿入部２２は、先端側から基端側に向かって、先端硬質部４２と、湾曲部４４と、可撓管４６とを備えている。
一方、操作部２４は、操作部本体５２と、上下方向用および左右方向用の湾曲操作ノブ５４ａ，５４ｂと、チャンネル３６の口金５６とを備えている。湾曲操作ノブ５４ａ，５４ｂは、操作部本体５２に設けられ湾曲部４４を湾曲させるために操作される。口金５６は、操作部本体５２に設けられ処置具１４の後述する挿入部１０２が挿通される。

図２（Ａ）に示すように、挿入部２２の先端硬質部４２は、本体６２と、先端カバー６４とを備えている。先端硬質部４２の本体６２には、照明光学系、観察光学系３４およびチャンネル３６の先端が連結されている。なお、チャンネル３６の先端は、先端硬質部４２の本体６２および先端カバー６４を通して開口されている。一方、図示しないが、チャンネル３６の基端側は、操作部２４の操作部本体５２内において分岐されている。そして、チャンネル３６の分岐された端部のうち、一方は口金５６に連結され、他方はユニバーサルコード２６側に延出されて例えば吸引を行う吸引口金（図示せず）に接続されている。

挿入部２２の湾曲部４４は、複数の湾曲駒７２ａ，７２ｂ，…，７２ｎを有する湾曲管７２と、その湾曲管７２の外周を水密的に覆うチューブ状の外皮７４とを備えている。湾曲管７２の最も先端の湾曲駒７２ａは、先端硬質部４２の本体６２に連結されている。

湾曲管７２の各湾曲駒７２ａ，７２ｂ，…，７２ｎの内周面には、それぞれ１対または２対のワイヤガイド７６が形成されている。これらワイヤガイド７６には、操作ワイヤ（アングルワイヤ）８０が挿通されている。操作ワイヤ８０の一端（先端）は、湾曲管７２の最も先端の湾曲駒７２ａまたは先端硬質部４２に固定されている。一方、図示しないが、操作ワイヤ８０の他端（基端）は、湾曲操作ノブ５４ａ，５４ｂに操作部本体５２の内部で連結されたプーリ（図示せず）に巻回された例えばチェーンなどの巻回部材の端部にそれぞれ固定されている。

図２（Ｂ）に示すように、可撓管４６は、例えば、帯状の部材が螺旋状の管状に形成された螺旋管８２と、この螺旋管８２の外側に配設された網管（ブレード）８４と、この網管８４の外側に配設された樹脂チューブ８６とを有するなど、多層構造に形成されている。

図２（Ａ）に示すように、可撓管４６の先端には、口金部材８８が配設されている。この口金部材８８は、湾曲管７２の最も後端の湾曲駒７２ｎに連結されている。この口金部材８８には、上下方向および左右方向に沿って配置した、密巻きに形成されたガイドコイル（コイルパイプ）９０の一端（先端）が固定されている。すなわち、ガイドコイル９０の先端は、それぞれ湾曲部４４の基端に固定されている。各ガイドコイル９０の内部には操作ワイヤ８０が内挿されている。

したがって、図１に示す内視鏡１２の湾曲操作ノブ５４ａ，５４ｂを回動操作すると、湾曲操作ノブ５４ａ，５４ｂからプーリ、そのプーリの巻回部材を介して操作ワイヤ８０にその力が伝達される。そして、ガイドコイル９０に対して操作ワイヤ８０が進退する。このため、操作ワイヤ８０が挿通されたワイヤガイド７６を有する湾曲駒７２ａ，７２ｂ，…，７２ｎがそれぞれ操作ワイヤ８０から力を受けて、湾曲管７２が湾曲する。したがって、湾曲操作ノブ５４ａ，５４ｂを回動操作すると、湾曲部４４が湾曲する。

［処置具１４の概略的な構造］
図３に示すように、処置具１４は、細長い挿入部１０２と、この挿入部１０２の基端部に設けられた駆動機構（基部）１０４と、制御回路１０６と、使用者に操作される操作部１０８とを備えている。制御回路１０６には、電源１１０が接続されている。

処置具１４の挿入部１０２の長さは、内視鏡１２のチャンネル３６の口金５６と、挿入部２２の先端硬質部４２の先端面との間の長さよりも長く形成されている。
挿入部１０２は、処置部１１２と、この処置部１１２の基端部に配設された湾曲部１１４と、この湾曲部１１４の基端部に配設された蛇管部１１６とを備えている。蛇管部１１６の基端部には、駆動機構１０４が接続されている。この駆動機構１０４には、制御回路１０６が接続されている。この制御回路１０６には、挿入部１０２の湾曲部１１４を所望の方向に湾曲させるために操作される操作部１０８が接続されている。

操作部１０８は、処置具１４の湾曲部１１４を湾曲させるために、例えば操作レバー１０８ａを備えている。操作レバー１０８ａは、湾曲部１１４の先端側部分および基端側部分を後述するようにそれぞれ別々に湾曲させるために、２つの作動部１０８ｂを備えている。さらに、操作部１０８は、図示しないが、後述するジョー１２２ａ，１２２ｂの開閉を操作するための開閉操作部を備えている。

図４（Ａ）に示すように、処置部１１２は、例えば開閉可能な１対のジョー１２２ａ，１２２ｂと、これらジョー１２２ａ，１２２ｂを開閉させるためにジョー１２２ａ，１２２ｂに接続されたリンク機構１２４とを備えている。リンク機構１２４には、処置具１４の湾曲部１１４および蛇管部１１６を通して挿入部１０２の基端側に延出された駆動ワイヤ１２６が接続されている。

この駆動ワイヤ１２６の基端部も、駆動機構１０４に接続されている。そして、制御回路１０６を介して操作部１０８の開閉操作部で操作されることにより駆動ワイヤ１２６の軸方向の移動が制御され、処置部１１２のジョー１２２ａ，１２２ｂが互いに対して開閉する。

挿入部１０２の湾曲部１１４は、例えば第１から第５の湾曲駒１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ，１３２ｄ，１３２ｅを有する湾曲管１３２と、その湾曲管１３２の外周を水密的に覆うチューブ状の外皮１３４とを備えている。すなわち、湾曲部１１４は、内視鏡１２の湾曲部４４と同様に、湾曲管１３２が挿入部１０２の長手軸方向に沿って回動可能に配設されている。湾曲管１３２の最も先端の第１の湾曲駒１３２ａは、処置部１１２のリンク機構１２４に一体的に形成され、または、固定されている。

特に、図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、最も基端の第５の湾曲駒１３２ｅの内側には、４対のアングルワイヤ（操作ワイヤ）１３８が挿通されている。そして、図４（Ａ）に示すように、そのうちの１対は湾曲管１３２の最も先端の第１の湾曲駒１３２ａに固定されている。これらアングルワイヤ１３８は、第１の湾曲駒１３２ａの中心軸に対して０度および１８０度の位置に固定されている。そして、第１の湾曲駒１３２ａと第２の湾曲駒１３２ｂとを回動可能に連結する枢支部は、第１および第２の湾曲駒１３２ａ，１３２ｂの中心軸に対して９０度および２７０度の位置にある。

また、別の１対のアングルワイヤ１３８は、先端側から２つめの第２の湾曲駒１３２ｂに固定されている。これらアングルワイヤ１３８は、第２の湾曲駒１３２ｂの中心軸に対して９０度および２７０度の位置にある。そして、第２の湾曲駒１３２ｂと第３の湾曲駒１３２ｃとを回動可能に連結する枢支部は、第２および第３の湾曲駒１３２ｂ，１３２ｃの中心軸に対して０度および１８０度の位置にある。

また、さらに別の１対のアングルワイヤ１３８は、先端側から３つめの第３の湾曲駒１３２ｃに固定されている。これらアングルワイヤ１３８は、第３の湾曲駒１３２ｃの中心軸に対して０度および１８０度の位置にある。そして、第３の湾曲駒１３２ｃと第４の湾曲駒１３２ｄとを回動可能に連結する枢支部は、第３および第４の湾曲駒１３２ｃ，１３２ｄの中心軸に対して９０度および２７０度の位置にある。

また、残りの１対のアングルワイヤ１３８は、先端側から４つめの第４の湾曲駒１３２ｄに固定されている。これらアングルワイヤ１３８は、第４の湾曲駒１３２ｄの中心軸に対して９０度および２７０度の位置にある。そして、第４の湾曲駒１３２ｄと第５の湾曲駒１３２ｅとを回動可能に連結する枢支部は、第４および第５の湾曲駒１３２ｄ，１３２ｅの中心軸に対して０度および１８０度の位置にある。

一方、これら４対のアングルワイヤ１３８の他端（基端）は、図５に示すように、駆動機構１０４の後述する４つのプーリ１６２に巻回され、または、例えばチェーン状などの巻回部材の端部にそれぞれ固定されている。

図４（Ａ）に示すように、蛇管部１１６は、例えば、帯状の部材が螺旋状の管状に形成された第１および第２の螺旋管１４２ａ，１４２ｂと、これら螺旋管１４２ａ，１４２ｂの外側に配設された樹脂チューブ１４６とを有するなど、多層構造に形成されている。なお、第１および第２の螺旋管１４２ａ，１４２ｂと樹脂チューブ１４６との間には、図示しない網管（ブレード）が配設されていることも好適である。

蛇管部１１６の先端には、第１の口金部材１４８ａが配設されている。この口金部材１４８ａは、処置具１４の湾曲管１３２の最も後端の第５の湾曲駒１３２ｅに連結されている。さらに、第１の口金部材１４８ａには、蛇管部１１６の第１の螺旋管１４２ａが連結されている。第１の螺旋管１４２ａの基端部には、第２の口金部材１４８ｂが連結されている。第２の口金部材１４８ｂの基端部には、第２の螺旋管１４２ｂが連結されている。そして、樹脂チューブ１４６は、第１の螺旋管１４２ａ、第２の口金部材１４８ｂおよび第２の螺旋管１４２ｂの外側を被覆するように配設されている。

第２の口金部材１４８ｂは、蛇管部１１６の先端の位置（第１の口金部材１４８ａが配設された位置）から、少なくとも内視鏡１２の挿入部２２の湾曲部４４の長さ分だけ基端側の位置に配設されている。すなわち、第１の螺旋管１４２ａの長さは、内視鏡１２の挿入部２２の湾曲部４４の長さとほぼ同じ長さを有する。なお、第１の螺旋管１４２ａの長さは、内視鏡１２の種類（湾曲部４４の長さ）に応じて適宜に変更可能である。例えば、第２の口金部材１４８ｂは、蛇管部１１６の先端の位置から、湾曲部４４に先端硬質部４２を加えた長さ分だけ基端側の位置に配設されていることも好適である。

第２の口金部材１４８ｂには、上下方向および左右方向に沿って配置した、密巻きに形成されたコイルパイプ（ガイドコイル）１５２の一端（先端）が固定されている。すなわち、コイルパイプ１５２の先端は、それぞれ湾曲部１１４の基端からさらに基端側に離れた位置にある第２の口金部材１４８ｂの内周面の固定部に固定されている。各コイルパイプ１５２の内部には上述したアングルワイヤ１３８が内挿されている。すなわち、第１の口金部材１４８ａと第２の口金部材１４８ｂとの間の第１の螺旋管１４２ａの内側には、アングルワイヤ１３８のうち、コイルパイプ１５２が配設（被覆）されていない部分が挿通されている。すなわち、アングルワイヤ１３８は、湾曲部１１４の内部ではコイルパイプ１５２に被覆されておらず、露出された状態で延出されている。

なお、内視鏡１２の操作ワイヤ８０、処置具１４のアングルワイヤ１３８、駆動ワイヤ１２６は、それぞれ例えばステンレス鋼材で撚り線状に形成されている。また、内視鏡１２のガイドコイル９０や処置具１４のコイルパイプ１５２は、それぞれ例えばステンレス鋼材で密巻き状に形成されている。

図５に示すように、駆動機構１０４は、挿入部１０２側の第１の連結部１０４ａと、制御回路１０６および操作部１０８側の第２の連結部１０４ｂとを着脱可能に備えている。
第１の連結部１０４ａは、この実施の形態では回動可能に支持された４つのプーリ（図５では２つのみ図示）１６２を備えている。そして、各プーリ１６２には、アングルワイヤ１３８が巻回されている。このため、プーリ１６２が回動されると、対となったアングルワイヤ１３８がその軸方向に進退して、処置具１４の湾曲部１１４が湾曲される。また、各プーリ１６２には、動力伝達用のギア１６４が配設されている。なお、図示しないが、第１の連結部１０４ａは、さらに、駆動ワイヤ１２６の基端部に設けられた第１の嵌合部を備えている。

第２の連結部１０４ｂは、第１の連結部１０４ａのギア１６４とそれぞれ噛み合わせられるギア１６６と、これらギア１６６に接続されたモータ１６８と、モータの回転量を計測するエンコーダ（図示せず）とを備えている。なお、モータ１６８およびエンコーダは、制御回路１０６に接続されている。

第２の連結部１０４ｂは、さらに、第１の連結部１０４ａの駆動ワイヤ１２６の基端部の第１の嵌合部に対して適当な手段により嵌合される第２の嵌合部と、この第２の嵌合部に固定されたリニアモータ（図示せず）とを備えている。なお、リニアモータは、制御回路１０６に接続されている。

そして、第１および第２の連結部１０４ａ，１０４ｂが連結された状態のとき、処置具１４の第１の連結部１０４ａのプーリ１６２に配設されたギア１６４と、第２の連結部１０４ｂのギア１６６とが噛み合せられた状態で接続されている。さらに、第１の連結部１０４ａの第１の嵌合部と、第２の連結部１０４ｂの第２の嵌合部とが嵌合される。

そして、モータ１６８を制御回路１０６で制御しながら回転させる。このとき、第１の連結部１０４ａのプーリ１６２のギア１６４と、第２の連結部１０４ｂ内のギア１６６とが噛み合わせられている。このため、第２の連結部１０４ｂ内のギア１６６をモータ１６８で駆動させると、そのモータ１６８の駆動力がギア１６６を介してプーリ１６２のギア１６４に伝達される。したがって、アングルワイヤ１３８がその軸方向に沿って進退して、湾曲部１１４が湾曲される。

また、図示しないリニアモータを制御回路１０６で制御しながら駆動させる。すると、第２の嵌合部により第１の嵌合部を押圧または牽引する。すなわち、駆動ワイヤ１２６がその軸方向に沿って進退する。このため、リンク機構１２４を介してジョー１２２ａ，１２２ｂが開閉される。

次に、この実施の形態に係る内視鏡システム１０の作用について説明する。
内視鏡１２の挿入部２２を、湾曲操作ノブ５４ａ，５４ｂを操作して湾曲部４４を湾曲させながら体腔内に挿入する。

そして、内視鏡１２の鉗子栓（図示せず）および口金５６を通してチャンネル３６内に処置具１４の挿入部１０２を挿入していく。このとき、チャンネル３６に挿通された処置具１４の挿入部１０２の先端の処置部１１２が観察光学系３４（図２（Ａ）参照）で適当に観察される位置（観察光学系３４で観察しながら処置部１１２の動作を最も容易に認識できる位置を越えて、観察し難くなる位置）まで挿入する。すなわち、処置部１１２は、内視鏡１２の挿入部２２の先端に対して突出している。

そして、図６に示すように、処置具１４の湾曲部１１４の基端部であって、コイルパイプ１５２の先端の位置は、内視鏡１２の湾曲部４４の基端部よりも蛇管部１１６側に配置されている。すなわち、処置具１４のコイルパイプ１５２の先端は、内視鏡１２の挿入部２２の湾曲範囲（先端硬質部４２および湾曲部４４を合わせた領域）Ｒよりも基端側にある。このため、処置具１４は、図６中に符号Ｌで示す範囲だけ、内視鏡１２の挿入部２２に対して突出するように移動可能である。もちろん、処置具１４は内視鏡１２の挿入部２２に対して引き込まれる方向（処置部１１２の突出量が減少する方向）にも移動可能である。

この状態から、内視鏡１２の操作部２４の湾曲操作ノブ５４ａ，５４ｂを操作し、かつ、処置具１４の操作部１０８を操作し、内視鏡１２の湾曲部４４および処置具１４の湾曲部１１４を同じ方向に湾曲させる。

内視鏡１２の湾曲操作ノブ５４ａ，５４ｂを操作すると、湾曲操作ノブ５４ａ，５４ｂの内部のプーリ（図示せず）が回動して、操作ワイヤ８０が進退する。そして、湾曲管７２が湾曲することにより、湾曲部４４が湾曲する。

また、処置具１４の操作部１０８の操作レバー１０８ａ，１０８ｂを操作すると、その信号が制御回路１０６に入力される。そして、制御回路１０６は、操作部１０８の操作レバー１０８ａ，１０８ｂの操作に合わせてモータ１６８を駆動させる。このため、プーリ１６２が制御された量だけ回動して、アングルワイヤ１３８が進退する。そして、湾曲管１３２が湾曲することにより、湾曲部１１４が湾曲する。

なお、処置具１４の湾曲管１３２の第１から第４の湾曲駒１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ，１３２ｄにそれぞれ１対のアングルワイヤ１３８が固定され、各対のアングルワイヤ１３８は他の対のアングルワイヤ１３８に対してそれぞれ独立しているので、各湾曲駒１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃ，１３２ｄはそれぞれの回動が独立して制御される。このため、この実施の形態の構造によれば、処置具１４の湾曲部１１４は、２つの湾曲部が軸方向に接続された状態と等価である。したがって、処置具１４の湾曲部１１４は、アングルワイヤ１３８が２対の場合に比べて自由度が高く、より詳細な湾曲動作をすることができる。

また、処置具１４の操作部１０８の開閉操作部を操作して、制御回路１０６でリニアモータ（図示せず）を駆動させる。このため、駆動ワイヤ１２６が進退してその動力がリンク機構１２４に伝達される。したがって、処置具１４の処置部１１２のジョー１２２ａ，１２２ｂが開閉する。

そして、内視鏡１２のチャンネル３６内であって、湾曲部４４の内側に配設された部分は、処置具１４の挿入部１０２のうちの蛇管部１１６である。特に、第１の口金部材１４８ａと第２の口金部材１４８ｂとの間の蛇管部１１６である。したがって、処置具１４のアングルワイヤ１３８を被覆するコイルパイプ１５２は、内視鏡１２の湾曲部４４の内側のチャンネル３６には配設されていない。このため、内視鏡１２の湾曲部４４および処置具１４の湾曲部１１４を同じ方向に湾曲させたとしても、処置具１４のコイルパイプ１５２に大きな圧縮力が加えられることが防止されるので、コイルパイプ１５２が座屈することが防止されている。

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
処置具１４の処置部１１２が内視鏡１２の観察光学系３４で観察されている際に、処置具１４のコイルパイプ１５２の先端の位置が、内視鏡１２の湾曲部４４よりも可撓管４６側に配置した状態で処置具１４が使用される。すなわち、内視鏡１２の湾曲部４４の長さをＲ、チャンネル３６から突出する処置具１４の挿入部１０２の最大突出長さをＬとするとき、コイルパイプ１５２の先端の位置は処置具１４の挿入部１０２の先端から“Ｒ＋Ｌ”だけ基端側において処置具１４のチャンネル３６の内部に固定されている。このため、処置具１４の使用中に、内視鏡１２の湾曲部４４と同じ方向に処置具１４の湾曲部１１４を湾曲させたとしても、内視鏡１２の湾曲部４４の湾曲の力を処置具１４のコイルパイプ１５２が直接的に受けることを防止することができる。したがって、処置具１４のコイルパイプ１５２に大きな力が加えられることを防止することができ、処置具１４のコイルパイプ１５２の巻線同士にズレが生じること、すなわち、コイルパイプ１５２の座屈を防止することができる。

なお、この実施の形態では、処置具１４の処置部１１２にジョー１２２ａ，１２２ｂを用いることを提案しているが、ジョー１２２ａ，１２２ｂに限らず、針状等、処置部１１２は種々の形状や形態が許容される。

また、この実施の形態では、制御回路１０６でモータ１６８の回転量を制御して、処置具１４の湾曲部１１４の湾曲量を制御するなど、電動で湾曲部１１４を湾曲させるものとして説明した。その他、操作部１０８を操作した操作力をモータ１６８を介することなく、直接プーリ、アングルワイヤ１３８を介して湾曲部１１４に伝達するようにすることも好適である。

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について図７を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図７（Ａ）に示すように、処置具１４の駆動機構１０４の第１の連結部１０４ａ側であって、挿入部１０２の基端部には、ストッパ１０４ｃ（突出量規制手段）が配設されている。

チャンネル３６の口金５６には、鉗子栓（図示せず）の代わりにガイドチューブ（突出量規制手段）１７２の一端が着脱可能に接続されている。一方、ガイドチューブ１７２の他端部には、駆動機構１０４のストッパ１０４ｃが嵌合されるストッパ受部（突出量規制手段）１７２ａが固定されている。なお、ガイドチューブ１７２の他端部またはストッパ受部１７２ａは、一般的な鉗子栓と同様の構造を有し、弁等としての機能を有することが好適である。

そして、図７（Ｂ）に示すように、処置具１４のストッパ１０４ｃと、ガイドチューブ１７２のストッパ受部１７２ａとが嵌合された状態で、内視鏡１２の挿入部２２の湾曲部４４の基端の位置（可撓管４６の先端の位置）と、処置具１４の挿入部１０２の先端の位置およびコイルパイプ１５２の先端の位置の関係は、ガイドチューブ１７２の長さを規定することにより規定される。すなわち、ガイドチューブ１７２の長さは、チャンネル３６およびガイドチューブ１７２を合わせた長さに対して、処置具１４の挿入部１０２の先端の位置が、処置部１１２が内視鏡１２の挿入部２２の先端から突出する所望の状態にあり、かつ、コイルパイプ１５２の先端の位置が内視鏡１２の湾曲部４４よりも可撓管４６側に配置されるように設定されている。このため、処置具１４のコイルパイプ１５２が内視鏡１２の湾曲部４４の湾曲の影響を受けて座屈することが防止される。

また、長さの異なるガイドチューブ１７２が準備されていれば、第１の実施の形態で説明した処置具１４だけでなく、挿入部１０２の長さが異なる処置具１４や、処置部１１２の形状等が異なる他の種類の処置具も同様に使用することができる。

したがって、挿入部１０２に湾曲部１１４を有する処置具のコイルパイプ１５２の先端が、内視鏡１２の挿入部２２の湾曲部４４よりも基端側に配置されているように、ガイドチューブ１７２を選択して使用することにより、処置具１４のコイルパイプ１５２も座屈することなく、所望の状態を保つことができる。

（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について図８を用いて説明する。この実施の形態は第２の実施の形態の変形例であって、第２の実施の形態で説明した部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図７（Ａ）に示すガイドチューブ１７２の遠位端部には、図８に示すように、位置検出スイッチ１７６が固定されたストッパ受部１７２ａが配設されている。この位置検出スイッチ１７６は、制御回路１０６に接続されている。

そして、例えば駆動機構１０４の第１の連結部１０４ａで位置検出スイッチ１７６が押圧されると、その信号が制御回路１０６に伝送される。このため、制御回路１０６は、モータ１６８の回転を停止するとともに、処置具１４の挿入部１０２がそれ以上内視鏡１２のチャンネル３６に挿通させることができないことを音声、光の点滅等、種々の手段により使用者に知らせることができる。使用者はスイッチ１７６の押圧による触感や離隔の触感によってもスイッチ１７６が切り換えられることを認識することができる。

なお、第２の実施の形態と同様に、ストッパ受部１７２ａにより処置具１４の挿入部１０２のそれ以上の挿入を防止することができる。

（第４の実施の形態）
次に、第４の実施の形態について図９を用いて説明する。この実施の形態は第１および第２の実施の形態の変形例であって、第１および第２の実施の形態で説明した部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
なお、この実施の形態では、内視鏡１２と処置具１４との位置関係が所定の状態に決められている場合に用いられることが好適である。

図９に示すように、駆動機構１０４の第２の連結部１０４ｂは、適当な位置に載置されるなどするベース１８２のスライドガイド１８２ａに対して所定の方向にスライド可能なステージ１８４上に固定されている。特に、ベース１８２は、内視鏡１２に対して規定された位置に固定されるなどしている。

ベース１８２には、ボールネジ１８２ｂが配設され、ステージ１８４は、ボールネジ１８２ｂに螺合されている。このため、ボールネジ１８２ｂがその軸回りに回動することにより、ベース１８２のスライドガイド１８２ａに沿ってステージ１８４が移動する。ボールネジ１８２ｂには、図示しないモータが配設され、そのモータは制御回路１０６を介して操作部１０８に接続されている。

ステージ１８４の先端側および基端側の両方または少なくとも先端側には、フラグ１８６が配設されている。一方、ベース１８２には、制御回路１０６に接続されたフォトインターラプタ１８８が配設されている。そして、ステージ１８４に配設されたフラグ１８６により、ベース１８２のフォトインターラプタ１８８の発光部と受光部との間が遮られてスイッチが切り換えられる。

先端側のフラグ１８６によりフォトインターラプタ１８８の発光部と受光部との間が遮られると、その信号は、制御回路１０６に伝達され、モータに接続されたボールネジ１８２ｂの回転が止められる。このため、処置具１４の挿入部１０２の、内視鏡１２のチャンネル３６に対する挿入が止められる。そして、処置具１４の挿入部１０２の、内視鏡１２の挿入部２２の先端硬質部４２の先端面からの突出量は、最大の状態として規定される。

一方、操作部１０８を操作して、先端側のフラグ１８６でフォトインターラプタ１８８の発光部と受光部との間が遮られた状態から発光部と受光部との間で光を検知するようにベース１８２に対してステージ１８４を移動させると、内視鏡１２の挿入部２２の先端硬質部４２の先端面からの、処置具１４の挿入部１０２の突出量は、徐々に小さくなる。

また、基端側のフラグ１８６によりフォトインターラプタ１８８の発光部と受光部との間が遮られると、その信号は、制御回路１０６に伝達され、ボールネジ１８２ｂの回転が止められる。このため、処置具１４の挿入部１０２の、内視鏡１２のチャンネル３６に対する挿入が止められる。そして、処置具１４の挿入部１０２の、内視鏡１２の挿入部２２の先端硬質部４２の先端面からの突出量は、例えば、ゼロまたはマイナスの状態として規定される。すなわち、処置具１４の挿入部１０２の先端（処置部１１２の先端）は、内視鏡１２の挿入部２２のチャンネル３６の内部に配設されている。

したがって、内視鏡１２のチャンネル３６に対する処置具１４の挿入部１０２の挿入量を常に適宜な状態にすることができる。この場合、処置具１４のコイルパイプ１５２の先端を、内視鏡１２の挿入部２２の湾曲部４４よりも基端側の所望の範囲内で移動させることができる。このため、処置具１４のコイルパイプ１５２の巻線同士にズレが生じること、すなわち、コイルパイプ１５２の座屈を防止することができる。

（第５の実施の形態）
次に、第５の実施の形態について図１０を用いて説明する。この実施の形態は第１ないし第４の実施の形態の変形例であって、第１ないし第４の実施の形態で説明した部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

この実施の形態では、処置具１４の８つのアングルワイヤ１３８に挿通されるコイルパイプ１５２を処置具１４の挿入部１０２の蛇管部１１６の第２の口金部材１４８ｂ（図４（Ａ）参照）の構造について説明する。

図１０（Ａ）に示すように、処置具１４の第２の口金部材１４８ｂは、第１および第２の管状部材１９２ａ，１９２ｂを備えている。そして、第１および第２の管状部材１９２ａ，１９２ｂは互いに対して嵌合可能である。特に、第１の管状部材１９２ａは、例えば、基端部側となる位置の外周面が削られて嵌合部１９４ａが形成されている。また、第２の管状部材１９２ｂは、例えば、先端部側となる位置の内周面が削られて嵌合部１９４ｂが形成されている。このため、第１の管状部材１９２ａの基端部側と、第２の管状部材１９２ｂの先端部側とは嵌合可能である。

第１の管状部材１９２ａには、蝋付け用の蝋を流し込むため、４つ（２対）ずつ小径の貫通孔１９６ａが形成されている。同様に、第２の管状部材１９２ｂには、４つ（２対）ずつ小径の貫通孔１９６ｂが形成されている。貫通孔１９６ａ，１９６ｂは、第１および第２の管状部材１９２ａ，１９２ｂの中心軸に対して９０度おきに例えば同一円周上に形成されている。

そして、第１および第２の管状部材１９２ａ，１９２ｂには、それぞれ処置具１４のコイルパイプ１５２の先端が貫通孔１９６ａ，１９６ｂを通して外側から内側に向かって流し込んだ蝋によりそれぞれの内側に固定されている。すなわち、４つ（２対）ずつのコイルパイプ１５２の先端が固定された管状部材１９２ａ，１９２ｂがある。

なお、第１の実施の形態で説明した第２の口金部材１４８ｂのように、１つの管状部材だけでなく、第１および第２の管状部材１９２ａ，１９２ｂのような２つの管状部材に蝋付けによりコイルパイプ１５２の先端を固定するのは、１つの管状部材だけの場合、隣接するコイルパイプ１５２同士が極めて近接した位置に配置され、蝋付けの際に熱による影響を受け易くなるからである。すなわち、８つのコイルパイプ１５２を蝋付けにより１つの管状部材に固定しようとすると、既に固定した蝋に再び熱が加わり、既に固定したコイルパイプ１５２が管状部材から外れてしまうおそれがある。一方、各管状部材１９２ａ，１９２ｂごとに４つずつのコイルパイプ１５２の蝋付けを行い、最後に管状部材１９２ａ，１９２ｂ同士を接合することによって、このような不具合も確実に防止される。また、より容易にコイルパイプ１５２を第２の口金部材１４８ｂに、すなわち、第１および第２の管状部材１９２ａ，１９２ｂに固定することができる。

その後、図１０（Ｂ）に示すように、第１の管状部材１９２ａの嵌合部１９４ａと、第２の管状部材１９２ｂの嵌合部１９４ｂとを、コイルパイプ１５２の干渉が防止された状態で嵌合し、第１の管状部材１９２ａと第２の管状部材１９２ｂとの嵌合部１９４ａ，１９４ｂを固定する。このように、各コイルパイプ１５２の干渉が防止されていることから、各コイルパイプ１５２の先端からは、アングルワイヤ１３８を露出した状態で延出可能である。

したがって、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
処置具１４の湾曲部１１４に８つのアングルワイヤ１３８を通す場合、一般に、挿入部１０２の湾曲部１１４および蛇管部１１６は極めて細く形成される。このような場合、アングルワイヤ１３８が挿通されるコイルパイプ１５２の先端を、挿入部１０２の軸方向の前後にずらして固定し、かつ、２つの管状部材１９２ａ，１９２ｂを用いる場合であっても、容易に組立作業を行うことができる。

なお、上述した第１ないし第５の実施の形態では、湾曲部を有する医療器具として内視鏡１２を用いて説明したが、湾曲部を有する医療機器の例としては、例えば湾曲部を有するオーバーチューブや、湾曲部を有するガイドチューブ等が挙げられ得る。すなわち、内視鏡１２のチャンネル３６を用いて処置具１４の挿入部１０２を配設する場合だけでなく、オーバーチューブやガイドチューブのルーメンを用いて処置具１４の挿入部１０２を配設する場合も同様に用いることができる。

上記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。

［付記］
（付記１）
湾曲可能な湾曲部と前記湾曲部を挿通するチャンネルとを含む医療器具と、前記医療器具とともに用いられる処置具とを有する医療システムであって、
前記処置具は、前記チャンネルに挿通される挿入部を有し、
前記処置具の挿入部は、
前記医療器具とは異なる、それぞれ環状の複数の湾曲駒を回動可能に連接した湾曲部と、
各湾曲駒の内側に配設され、前記湾曲駒を隣接する湾曲駒に対して回動させるのに用いられるアングルワイヤと、
前記アングルワイヤをそれぞれ被覆するコイル状のコイルパイプと
を備え、
前記コイルパイプは、その先端に前記湾曲部の基端に固定された固定部を備え、前記固定部から前記挿入部の基端側に向かって前記アングルワイヤを被覆した状態で延出され、
前記コイルパイプの先端の前記固定部は、前記医療器具の湾曲部よりも前記チャンネル内の基端側にあることを特徴とする医療システム。

（付記２）
前記医療器具は、前記チャンネルの基端に、ガイドチューブが配設され、
前記ガイドチューブは、前記処置具の挿入部が前記ガイドチューブを通して前記チャンネルに挿通されたときに、前記医療器具の湾曲部に対する、コイルパイプの先端の位置を規定する長さを有することを特徴とする付記１に記載の医療システム。

（付記３）
前記処置具は、前記ガイドチューブの基端部に当接される当接部を備えていることを特徴とする付記２に記載の医療システム。

（付記４）
前記ガイドチューブは、前記処置具の位置を検出する位置検知スイッチを備えていることを特徴とする付記２もしくは付記３に記載の医療システム。

これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡システムを示す概略図。 （Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡システムに用いられる内視鏡の挿入部の先端部側の概略的な縦断面図、（Ｂ）は可撓管を示す概略的な縦断面図。 第１の実施の形態に係る内視鏡システムに用いられる処置具の概略図。 （Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡システムに用いられる処置具の挿入部の先端部側の概略的な縦断面図、（Ｂ）は図４（Ａ）中の４Ｂ−４Ｂ線に沿う概略的な横断面図。 第１の実施の形態に係る内視鏡システムに用いられる処置具の駆動機構、制御回路および操作部を示す概略図。 第１の実施の形態に係る内視鏡システムにおける内視鏡のチャンネルに処置具の挿入部を挿入して処置を行う状態を示す概略的な縦断面図。 （Ａ）は第２の実施の形態に係る内視鏡システムにおける内視鏡に取り付けたガイドチューブを介して遠位端部にストッパ受部を配設した状態で処置具のストッパを受けようとする状態を示す概略的な部分縦断面図、（Ｂ）は図７（Ａ）中のガイドチューブの端部に配設されたストッパ受部に処置具のストッパを嵌合させた状態を示す概略的な縦断面図。 第３の実施の形態に係る内視鏡システムにおける内視鏡に取り付けたガイドチューブを介して遠位端部に位置検出スイッチを有するストッパ受部を配設した状態で処置具の駆動機構が位置検出スイッチに当接しようとする状態を示す概略的な部分断面図。 第４の実施の形態に係る内視鏡システムにおける処置具の挿入部、駆動機構を示す概略的な斜視図。 （Ａ）は第５の実施の形態に係る内視鏡システムにおける処置具の、第１および第２の管状部材を有する第２の口金部材の構造を示す概略図、（Ｂ）は第１および第２の管状部材にガイドパイプの先端を固定した状態で、第１および第２の管状部材を嵌合させた状態を示す概略的な斜視図。

符号の説明

１０…内視鏡システム、１２…内視鏡、１４…処置具、２２…挿入部、３６…チャンネル、４２…先端硬質部、４４…湾曲部、４６…可撓管、１０２…挿入部、１１２…処置部、１１４…湾曲部、１１６…蛇管部、１２２ａ，１２２ｂ…ジョー、１２４…リンク機構、１２６…駆動ワイヤ、１３２ａ−１３２ｅ…第１から第５の湾曲駒、１３２…湾曲管、１３４…外皮、１３８…アングルワイヤ、１４２ａ…第１の螺旋管、１４２ｂ…第２の螺旋管、１４６…樹脂チューブ、１４８ａ…第１の口金部材、１４８ｂ…第２の口金部材、１５２…コイルパイプ

Claims (8)

1. 湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、前記挿入部に挿通され、前記挿入部の先端と基端において開口するチャンネルとを含む医療器具と共に用いられ、前記チャンネルに挿通される処置具であって、
   環状の複数の湾曲駒を回動可能に連接した処置具湾曲部と、
   各湾曲駒の内側に配設され、前記湾曲駒を隣接する湾曲駒に対して回動させるのに用いられるアングルワイヤと、
   前記処置具湾曲部の基端部に連設され、前記アングルワイヤが挿通される蛇管部と、
   前記蛇管部に挿通され、前記アングルワイヤの一部を被覆するコイル状のコイルパイプと、
   前記処置具が前記医療器具のチャンネルに挿通され、前記処置具湾曲部の基端が前記医療器具の挿入部の先端より先端方向側に位置している処置時に、前記コイルパイプの先端が前記医療器具の湾曲部の基端より基端方向側に位置するように、前記コイルパイプの先端を前記蛇管部に固定する固定部と、
   を具備する処置具。
2. 前記処置具が前記医療器具のチャンネルに挿通された状態で、前記医療器具に対して前記処置具の位置を規定し、かつ、前記処置具湾曲部の基端が前記医療器具の挿入部の先端より先端方向側に位置するように、前記医療器具に対して前記処置具の位置を規定可能な位置規定手段をさらに具備する請求項１に記載の処置具。
3. 前記位置規定手段は、前記処置具を前記チャンネルの長手軸方向に移動可能な軸方向移動手段を有する請求項２に記載の処置具。
4. 前記軸方向移動手段は、前記処置具を前記医療器具の挿入部の先端方向に移動させる場合に、前記処置具湾曲部の基端が前記挿入部の先端より先端方向側に位置し、かつ、前記コイルパイプの先端が前記医療器具の湾曲部の基端より基端方向側に位置するように規制する請求項３に記載の処置具。
5. 前記軸方向移動手段は、前記処置具を前記医療器具の挿入部の基端方向に移動させる場合に、前記処置具の先端が前記医療器具のチャンネルの内部に配設される位置に規制する請求項４に記載の処置具。
6. 前記軸方向移動手段は、前記処置具を前記医療器具の挿入部の基端方向に移動させる場合に、前記処置具の先端が前記医療器具のチャンネルの内部に配設される位置に規制する請求項３に記載の処置具。
7. 前記処置具は、前記コイルパイプを隣接する状態に複数備え、
   前記隣接するコイルパイプの固定部は、前記挿入部の軸方向にずらして配置されている請求項１または２に記載の処置具。
8. 湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、前記挿入部に挿通され、前記挿入部の先端と基端において開口するチャンネルとを含む医療器具と、
   請求項１の処置具と
   を具備し、前記処置具が前記チャンネルに対して前記チャンネルの長手軸方向に移動可能に挿通された医療装置であって、
   前記コイルパイプの先端が前記医療器具の湾曲部の基端より基端方向側に位置し、かつ、前記処置具湾曲部の基端が前記医療器具の挿入部の先端より先端方向側に位置するように、前記処置具が前記挿入部に対して突出する突出量を規制する突出量規制手段を具備する医療装置。

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