WO2011034134A1 - 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 - Google Patents

回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a wheel bearing device for rotatably supporting a wheel of an automobile or the like with respect to a suspension device, in particular, a rotation speed detection device for detecting the rotation speed of the wheel, and a rotation speed for improving the sealing performance.
  • the present invention relates to a wheel bearing device with a detection device.
  • a wheel bearing device in which a rotation speed detection device for detecting a rotation speed of a vehicle and controlling an anti-lock brake system (ABS) is incorporated in the bearing while rotatably supporting a vehicle wheel with respect to a suspension device.
  • ABS anti-lock brake system
  • a sealing device is provided between an inner member and an outer member that are in rolling contact with a rolling element, and a magnetic encoder in which magnetic poles are alternately arranged in a circumferential direction is provided as the sealing device. It is integrated with.
  • a rotational speed sensor that is arranged facing this magnetic encoder and detects a change in magnetic pole of the magnetic encoder accompanying the rotation of the wheel is mounted on the knuckle after the wheel bearing device is mounted on the knuckle constituting the suspension device. .
  • the wheel bearing device includes an outer member 100, an inner member 101, and a plurality of balls 102 accommodated between the outer member 100 and the inner member 101.
  • the inner member 101 includes a hub ring 103 and an inner ring 104 press-fitted into the hub ring 103.
  • the outer member 100 integrally has a vehicle body mounting flange 100b fixed to the knuckle 115 constituting the suspension device on the outer periphery, and double row outer rolling surfaces 100a and 100a are integrally formed on the inner periphery.
  • a sensor 113 is supported and fixed to the knuckle 115 by a screw 116.
  • the hub wheel 103 integrally has a wheel mounting flange 105 for mounting a wheel (not shown) at one end, an inner rolling surface 103a on the outer periphery, and a small diameter step extending in the axial direction from the inner rolling surface 103a.
  • a portion 103b is formed.
  • the inner ring 104 has an inner rolling surface 104a formed on the outer periphery, and is fixed in the axial direction by a caulking portion 103c formed by plastically deforming an end portion of the small diameter step portion 103b.
  • a seal ring 106 is fitted and fixed to the outer end portion of the outer member 100, and the lip of the seal ring 106 is in sliding contact with the base portion 105 a of the wheel mounting flange 105.
  • an encoder 107 is fitted and fixed to the outer peripheral surface of the inner end portion of the inner ring 104.
  • the encoder 107 includes a support ring 108 having an L-shaped cross section, and an annular encoder body 109 that is attached and supported on the side surface of the support ring 108 over the entire circumference.
  • magnetic poles N and S are alternately magnetized at equal intervals in the circumferential direction.
  • the inner end opening of the outer member 100 is closed by a cover 110.
  • the cover 110 is formed in a petri dish from a non-magnetic plate material such as a non-magnetic stainless steel plate, an aluminum alloy plate, or a high-functional resin, and has a circular closing plate portion 111 and an outer peripheral edge portion of the closing plate portion 111. And a cylindrical fitting portion 112 formed in the shape.
  • the side surface of the encoder main body 109 constituting the encoder 107 is disposed close to and opposed to the cover 110, and the detection unit 114 of the sensor 113 is close to or in contact with the side surface of the cover 110. Is in close proximity to each other via the cover 110. Accordingly, the presence of the cover 110 can prevent water, iron powder, magnetic fragments, etc. from entering between the sensor 113 and the encoder 107, thereby preventing the sensor 113 and the encoder 107 from being damaged. It is possible to prevent the regular and periodic magnetic property changes of the main body 109 from being disturbed or deteriorated (see, for example, Patent Document 1).
  • the cover 110 has a simple U-shaped cross section, the rigidity is insufficient, and the cover 110 may be deformed and contact the encoder body 109 due to a collision with a flying stone or the like. Furthermore, since the detection unit 114 of the sensor 113 faces the encoder 107 via the cover 110, there is a possibility that the air gap becomes large and the detection accuracy decreases.
  • FIG. 25 A structure as shown in FIG. 25 is known as a solution to these problems.
  • This wheel bearing device with a rotational speed detection device is supported and fixed to a knuckle (not shown), and is inserted into the outer member 121 serving as a fixing member and the outer member 121 through double rows of balls 123 and 123.
  • an inner member 122 The inner member 122 includes a hub ring 125 and an inner ring 126 fitted on the hub ring 125.
  • the outer member 121 integrally has a vehicle body mounting flange 121b on the outer periphery, and double row outer rolling surfaces 121a and 121a are formed on the inner periphery.
  • the inner member 122 is formed with double-row inner rolling surfaces 125a and 126a facing the outer rolling surfaces 121a and 121a of the outer member 121 described above.
  • double-row inner rolling surfaces 125 a and 126 a one inner rolling surface 125 a is integrally formed on the outer periphery of the hub wheel 125, and the other inner rolling surface 126 a is formed on the outer periphery of the inner ring 126.
  • the inner ring 126 is press-fitted into a shaft-shaped small-diameter step portion 125 b extending in the axial direction from the inner rolling surface 125 a of the hub wheel 125.
  • the double-row balls 123 and 123 are respectively accommodated between these rolling surfaces and are held by the cages 127 and 127 so as to be freely rollable.
  • the hub wheel 125 integrally has a wheel mounting flange 124 for mounting a wheel (not shown) on the outer periphery, and a crimped portion 128 is formed by plastically deforming the end portion of the small diameter step portion 125b radially outward.
  • the inner ring 126 is fixed in the axial direction by the caulking portion 128.
  • a seal 129 and a sensor cap 133 are attached to the end of the outer member 121 to prevent leakage of lubricating grease sealed inside the bearing and intrusion of rainwater, dust, etc. into the bearing from the outside. Yes.
  • a magnetic encoder 130 is press-fitted on the outer periphery of the inner ring 126.
  • the magnetic encoder 130 includes a support ring 131 formed in an annular shape having a substantially L-shaped cross section by a magnetic metal plate, and an encoder body 132 attached to a side surface of the support ring 131.
  • the encoder body 132 is made of a permanent magnet such as rubber mixed with ferrite powder, and S poles and N poles are alternately magnetized at equal intervals in the circumferential direction.
  • the cover 133 is formed of a synthetic resin in a covered cylindrical shape, and its cylindrical portion 133a is press-fitted into the inner periphery of the inner end of the outer member 121, and the opening of the outer member 121 is closed by the lid portion 133b. Yes.
  • a flange 134 that contacts the end surface of the outer member 121 is formed in the cylindrical portion 133 a, whereby the entire cover 133 is accurately positioned in the axial direction with respect to the outer member 121, and a sensor attached to the cover 133. 139 position management can be easily performed.
  • a cylindrical sensor mounting portion 135 is formed in the lid portion 133b of the cover 133, and the insertion portion 139a of the sensor 139 is inserted into a sensor mounting hole 136 formed on the inner peripheral side thereof.
  • the cover 133 is integrally molded with a cored bar 137 formed in a covered cylindrical shape from the inner peripheral surface of the cylindrical portion 133a to the inner surface of the lid portion 133b.
  • the core bar 137 includes a cylindrical portion 137a molded on the cylindrical portion 133a of the cover 133 and a lid portion 137b that forms the bottom of the cylindrical portion 137a. The opening is closed.
  • the core bar 137 is formed of a non-magnetic steel plate having a thickness of approximately 0.3 mm, and has a cover portion 137b, thereby increasing the strength of the cover 133 and being non-magnetic. Does not affect accuracy.
  • the sensor 139 is made of a synthetic resin, and is attached to the cover 133 by inserting the insertion portion 139a into the sensor attachment hole 136 of the cover 133.
  • the insertion portion 139a faces a part of the encoder main body 132 with a predetermined axial clearance across the lid portion 137b of the cored bar 137, and rotates the magnetic encoder 130 in the vicinity of the surface facing the encoder main body 132.
  • the detector (not shown) which detects the magnetic field fluctuation
  • JP 2000-249138 A Japanese Patent No. 4286063
  • the joint portion of the core metal 137 and the cover 133 made of synthetic resin that is, the cylindrical portion 137a of the core metal 137, the cylindrical portion 133a of the cover 133, and the core metal.
  • 137 and the cover part 133 of the cover 133 are peeled off due to a difference in linear expansion coefficient due to a temperature change due to a thermal shock or the like, and a minute clearance is maintained, and the initial sealing performance is maintained for a long period of time. difficult.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and improves the airtightness of the fitting portion between the protective cover and the outer member to protect the magnetic encoder, and also increases the rigidity of the protective cover to suppress deformation. It is an object of the present invention to provide a wheel bearing device with a rotational speed detection device with improved rotational speed detection reliability.
  • the present invention integrally has an outer member in which a double row outer rolling surface is integrally formed on the inner periphery, and a wheel mounting flange for mounting a wheel on one end,
  • a hub wheel formed with a small-diameter step portion extending in the axial direction and at least one inner ring press-fitted into the small-diameter step portion of the hub ring, and a double row of the double row facing the outer rolling surface of the double row on the outer periphery.
  • the protective cover is formed into a cup shape by pressing from a non-magnetic steel plate and is press-fitted into the inner peripheral surface of the end of the outer member.
  • a disc-shaped shielding portion that extends radially inward from the fitting portion through the reduced diameter portion and in which the rotational speed sensor approaches or contacts the side surface on the inner side, and a step portion from the shielding portion.
  • a bottom portion for closing the inner side end portion of the inner member, and a seal member is integrally joined to the outer peripheral portion of the reduced diameter portion by vulcanization adhesion.
  • An annular portion formed slightly smaller than the outer diameter of the fitting portion, and a convex portion formed slightly larger than the outer diameter of the fitting portion, the convex portion of the outer member It is press-fitted into the inner peripheral surface of the end via a predetermined squeeze.
  • the protective cover is formed into a cup shape by pressing from a non-magnetic steel plate and is press-fitted into the inner peripheral surface of the end portion of the outer member.
  • the shape of the protective cover increases the rigidity of the protective cover and can suppress deformation due to flying stones.
  • the protective cover is non-magnetic and does not affect the flow path of the magnetic flux. Durability can be improved.
  • the reduced diameter portion may have a stepped shape, or the reduced diameter portion may be formed in a tapered shape.
  • the seal member is set so as not to protrude to the inner side from the outer surface of the shielding portion at least in a single state before the protective cover is fitted to the outer member. Then, in order to avoid interference with the seal member, it is not necessary to move the rotational speed sensor away from the magnetic encoder more than necessary, the air gap can be set to the minimum, and the detection accuracy can be further improved.
  • the protective cover 21 is set so as not to protrude to the inner side from the outer surface of the shielding portion 21a before being fitted to the outer member 2, but the protective cover is It is preferably set so as not to protrude to the inner side from the outer surface of the shielding portion 21a in a state where it is fitted and fixed to the outer member (that is, in use).
  • the fitting volume of the convex portion of the seal member is between the annular portion of the seal member and the inner peripheral surface of the end of the outer member in a state where the press-fitting jig is in contact. If it is set to be smaller than the volume of the annular space to be formed, even if the convex portion of the seal member is compressed and raised when the protective cover is press-fitted, the annular portion of the seal member becomes a relief portion. This can be allowed to prevent the outer member from protruding and being damaged from the end face of the outer member.
  • the press-fitting operation can be easily performed, and damage during press-fitting can be prevented.
  • the elasticity can be maintained, and the airtightness can be improved.
  • the air gap adjustment Becomes easier and the air gap can be aimed at smaller.
  • the connecting portion between the inner peripheral surface of the end portion of the outer member and the chamfered portion is formed in an arc shape having a predetermined curvature radius, the press-fit property of the seal member is improved and damaged. And can prevent bulge during press-fitting.
  • the inner peripheral surface of the end portion of the outer member and the chamfered portion including at least the connecting portion are simultaneously ground by a general grinding wheel, the inner peripheral surface of the end portion and the chamfer The connecting portion with the portion is formed smoothly, the press-fitting property of the seal member is further improved, and the seal member can be prevented from being damaged and raised during press-fitting.
  • the air gap between the sensor detection portion and the magnetic encoder can be set small. And detection accuracy can be further improved.
  • the protective cover is formed of a non-magnetic austenitic stainless steel, it does not affect the flow path of magnetic flux, has excellent corrosion resistance, and has durability over a long period of time. Can be improved.
  • a cup-shaped sensor cap is attached to the inner end of the outer member, and the rotational speed sensor is attached to the radially outer portion of the sensor cap, and the rotation If the speed sensor is opposed to the pulsar ring via a predetermined axial air gap, the sealing performance can be improved.
  • the sensor cap includes a cylindrical fitting portion fitted to the end portion of the outer member, and a bottom portion extending radially inward from the fitting portion, Even if the outer member and the inner member are relatively inclined due to a lateral load from the wheel, if the insertion hole is formed in the bottom portion at a horizontal position with respect to the road surface and the rotational speed sensor is mounted, In addition, fluctuations in the air gap between the rotation speed sensor and the pulsar ring can be suppressed, and stable detection accuracy can be obtained.
  • the sensor cap is formed by injection-molding synthetic resin, and a cylindrical fitting portion that is press-fitted into the inner periphery of the inner side end of the outer member. Even if it consists of a cap body provided with a bottom portion extending radially inward via a stepped portion that is in close contact with the inner side end face of the outer member, and a core bar integrally molded in the opening of the cap body good.
  • the fitting portion of the sensor cap is press-fitted into the outer periphery of the end portion of the outer member, and an annular groove is formed in the outer periphery of the end portion of the outer member. If the end portion of the fitting portion is crimped, the sensor cap can be prevented from coming off in the axial direction due to repeated deformation of the fitting portion due to an input load from the wheel, and the original air gap is maintained. be able to. Further, the deformation amount of the fitting portion of the outer member due to the wheel input load is large when the outer member is thin, which is disadvantageous for axial disengagement. Since the omission can be prevented, the bearing portion can be further reduced in weight. Claim 17
  • a perforation is formed in the center portion of the bottom portion of the sensor cap or in the periphery thereof, and a fixing nut is press-fitted into the bearing inward side of the bottom portion, and the fixing nut is inserted into the fixing nut via an attachment member. If the rotation speed sensor is fixed by tightening the mounting bolt, the fixing nut is pulled into the inner side surface of the bottom by tightening the mounting bolt, so that the falling can be prevented only by press-fitting the fixing nut. In addition, if the press-fitting portion of the fixed nut is provided with a non-rotating shape such as an axial groove, it is advantageous for nut slip when fastening the mounting bolt. Claim 19
  • the sensor cap is made of stainless steel, it has corrosion resistance over a long period of time, such as a fitting surface with an outer member and a sensor fixing portion, and durability is improved. To do. Claim 20
  • the sensor cap is formed of a cold rolled steel plate that has been subjected to cationic electrodeposition coating or rust prevention treatment, the fitting surface with the outer member, the sensor fixing portion, etc. It has corrosion resistance over the entire range, and durability is improved.
  • a fixing nut is embedded in the mounting portion of the sensor cap by insert molding, and the rotation speed sensor is fixed by fastening a mounting bolt to the fixing nut via an mounting member.
  • the rotational speed sensor can be mounted in a state where the inside of the bearing is closed with the sensor cap, and the sealing performance can be improved.
  • the end face on the inner side of the fixing nut is set so as to be flush with or slightly protrude from the end face of the mounting portion, the end face of the fixing bolt and the fixing nut at the time of fastening Can be brought into close contact with each other to improve the sealing performance, and the fastening force can be increased.
  • the pitch circle diameter of the outer rolling element row of the double row rolling element rows is set larger than the pitch circle diameter of the inner rolling element row, and the outer side
  • the rolling element diameter of the rolling element row of the inner side is set to be smaller than the rolling element diameter of the inner side rolling element row, and the number of rolling elements of the outer side rolling element row is larger than the number of rolling elements of the inner side rolling element row. If more are set, the bearing rigidity of the outer side portion can be increased compared to the inner side, the life of the bearing can be extended, and the outer diameter of the outer side of the outer member can be suppressed. High rigidity can be achieved. Claim 25
  • the wheel bearing device with a rotational speed detection device is integrally formed with an outer member in which a double row outer rolling surface is integrally formed on the inner periphery and a wheel mounting flange for mounting a wheel on one end.
  • a hub ring having a small-diameter step portion extending in the axial direction on the outer periphery, and at least one inner ring press-fitted into the small-diameter step portion of the hub wheel, and facing the outer surface of the double row on the outer periphery.
  • a protective cover is attached to the end on the side, and the outer member and the inner member
  • the protective cover is formed into a cup shape by pressing from a non-magnetic steel plate and is press-fitted into the inner peripheral surface of the end portion of the outer member.
  • a cylindrical fitting portion that extends radially inward from the fitting portion via a reduced diameter portion, and a disc-shaped shielding portion in which the rotational speed sensor is close to or abutted on the inner side surface;
  • a sealing member that is integrally joined to the outer peripheral portion of the reduced diameter portion by vulcanization adhesion. Is provided with an annular portion formed slightly smaller than the outer diameter of the fitting portion of the protective cover, and a convex portion formed slightly larger than the outer diameter of the fitting portion. Is press-fitted into the inner peripheral surface of the end portion of the outer member through a predetermined shimiro.
  • the rigidity of the protective cover is increased and deformation due to flying stones can be suppressed, and since the protective cover is non-magnetic, it does not affect the flow path of magnetic flux, and has excellent corrosion resistance and is long.
  • the durability can be improved over a period of time.
  • the airtightness of the fitting surface between the outer member and the protective cover can be enhanced by the seal member.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of a wheel bearing device with a rotation speed detection device according to the present invention.
  • (A) is the principal part enlarged view of FIG. 1
  • (b) is the elements on larger scale of (a).
  • FIG. 9 is a longitudinal sectional view taken along the line VII-O-VII in FIG. 8, showing a second embodiment of the wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the invention.
  • FIG. 9 is a longitudinal sectional view taken along the line VII-O-VII in FIG. 8, showing a second embodiment of the wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the invention.
  • FIG. 8 is a side view of FIG. 7. It is a principal part enlarged view which shows the detection part of FIG. It is a principal part enlarged view which shows the drain part of FIG. It is a principal part enlarged view which shows the modification of FIG. It is a longitudinal cross-sectional view which shows 3rd Embodiment of the wheel bearing apparatus with a rotational speed detection apparatus which concerns on this invention. It is a principal part enlarged view which shows the detection part of FIG. It is a principal part enlarged view which shows the drain part of FIG. It is a longitudinal cross-sectional view which shows 4th Embodiment of the wheel bearing apparatus with a rotational speed detection apparatus which concerns on this invention. It is a principal part enlarged view which shows the drain part of FIG. FIG.
  • FIG. 19 is a longitudinal sectional view taken along the line XVII-O-XVII in FIG. 18, showing a fifth embodiment of the wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the invention. It is a side view of FIG. It is a principal part enlarged view which shows the detection part of FIG. It is a principal part enlarged view which shows the drain part of FIG. It is a principal part enlarged view which shows the modification of FIG. (A) is a longitudinal sectional view taken along line XXII-O-XXII of (b) showing a single sensor protective cover according to the present invention, and (b) is a side view of (a). It is a side view at the time of vehicle mounting of FIG.
  • FIG. 1 It is a longitudinal cross-sectional view which shows the conventional wheel bearing apparatus with a rotational speed detection apparatus. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the other conventional wheel bearing apparatus with a rotational speed detection apparatus. It is a principal part enlarged view of FIG.
  • the outer member is fixed in the axial direction, a seal is attached to the outer end of the outer member, and a protective cover is attached to the inner end of the outer member.
  • the protective cover is formed in a cup shape by pressing from a non-magnetic steel plate, and the end of the outer member A cylindrical fitting part that is press-fitted into the inner peripheral surface of the part, and extends radially inward from the fitting part via a stepped reduced diameter part, and the rotational speed sensor approaches or contacts the inner side surface.
  • This sealing member is An annular portion formed slightly smaller than the outer diameter of the fitting portion of the protective cover, and a convex portion formed slightly larger than the outer diameter of the fitting portion. It is press-fitted into the inner peripheral surface of the end portion of the one-way member via a predetermined shimoshiro.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of a wheel bearing device according to the present invention
  • FIG. 2 (a) is an enlarged view of a main part of FIG. 1
  • (b) is a partially enlarged view of (a).
  • 3 is a cross-sectional view showing a single protective cover according to the present invention
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a modification of the protective cover of FIG. 3
  • FIG. 5 is an explanatory view showing a processing method of the outer member. is there.
  • the side closer to the outer side of the vehicle when assembled to the vehicle is referred to as the outer side (left side in FIG. 1)
  • the side closer to the center is referred to as the inner side (right side in FIG. 1).
  • This wheel bearing device is for a driven wheel referred to as a third generation, and is a double row rolling element housed in a freely rollable manner between the inner member 1, outer member 2, and both members 1,2. (Balls) 3 and 3.
  • the inner member 1 includes a hub ring 4 and an inner ring 5 press-fitted into the hub ring 4 through a predetermined shimiro.
  • the outer member 2 is made of medium and high carbon steel containing 0.40 to 0.80 wt% of carbon such as S53C, and integrally has a vehicle body mounting flange 2b for attaching to a knuckle (not shown) on the outer periphery.
  • Double row outer rolling surfaces 2a, 2a are integrally formed. These double-row outer rolling surfaces 2a, 2a are formed with a hardened layer having a surface hardness of 58 to 64 HRC by induction hardening.
  • the hub wheel 4 integrally has a wheel mounting flange 6 for mounting a wheel (not shown) at an end portion on the outer side, and hub bolts 6a are implanted at circumferentially equidistant positions of the wheel mounting flange 6.
  • the inner side rolling surface 4a which opposes one (outer side) of the said double row outer side rolling surface 2a, 2a and the small diameter step part 4b extended in an axial direction from this inner side rolling surface 4a are formed in outer periphery. Yes.
  • the inner ring 5 is formed on the outer periphery with an inner rolling surface 5a facing the other (inner side) of the double row outer rolling surfaces 2a, 2a, and a small-diameter step portion 4b of the hub wheel 4 via a predetermined shimoshiro. It is press-fitted.
  • the inner ring 5 is fixed in the axial direction in a state where a predetermined bearing preload is applied by a crimping portion 7 formed by plastically deforming an end portion of the small-diameter stepped portion 4b of the hub wheel 4 radially outward. .
  • a seal 9 is attached to the outer opening of the annular space formed between the outer member 2 and the inner member 1, and the magnetic encoder 14 is protected from the inner opening.
  • a cover 10 is attached to prevent leakage of lubricating grease sealed in the bearing and prevent rainwater, dust, and the like from entering the bearing from the outside.
  • the wheel bearing apparatus comprised by the double row angular contact ball bearing which used the ball for the rolling element 3 was illustrated here, it is not restricted to this,
  • the double row tapered roller bearing which used the tapered roller for the rolling element 3 may consist of.
  • a third generation structure in which the inner rolling surface 4a is formed directly on the outer periphery of the hub wheel 4 is illustrated, but although not shown, a pair of inner rings are press-fitted and fixed to the small-diameter step portion of the hub wheel. It may be a first generation or second generation structure.
  • the hub wheel 4 is made of medium and high carbon steel containing 0.40 to 0.80 wt% of carbon, such as S53C, and extends from the inner rolling surface 4a to the base portion 6b on the inner side of the wheel mounting flange 6 to the small diameter step portion 4b.
  • the surface is hardened by induction hardening in the range of 58 to 64 HRC.
  • the crimping part 7 is made into the surface hardness after a forge process. This facilitates the caulking process, prevents the occurrence of microcracks during the process, improves not only the wear resistance of the base part 6b serving as the seal land part of the seal 9, but also loads the wheel mounting flange 6. Therefore, the durability of the hub wheel 4 is improved.
  • the inner ring 5 and the rolling element 3 are made of a high carbon chrome bearing steel such as SUJ2, and are hardened in the range of 58 to 64 HRC to the core part by quenching.
  • the seal 9 is an integrated seal composed of a core metal 11 press-fitted into the inner periphery of the outer side end portion of the outer member 2 through a predetermined shimiro and a seal member 12 joined to the core metal 11. It is configured.
  • the core metal 11 is formed by pressing a cold-rolled steel plate (JIS standard SPCC system or the like).
  • the sealing member 12 is made of synthetic rubber such as nitrile rubber and is integrally joined to the core metal 11 by vulcanization adhesion.
  • This seal member 12 is formed to be inclined outward in the radial direction, and is provided with a side lip 12a that is in sliding contact with a side surface on the inner side of the wheel mounting flange 6 with a predetermined squeeze, and a base 6b that is formed with a circular cross section.
  • the side lip 12b is in sliding contact with the squeeze and the grease lip 12c is formed so as to be inclined inward of the bearing.
  • a support ring 13 having an L-shaped cross section is fitted on the inner ring 5.
  • the support ring 13 includes a cylindrical portion 13a that is press-fitted into the outer diameter of the inner ring 5, and a standing plate portion 13b that extends radially outward from the cylindrical portion 13a, and a magnet is formed on the inner side surface of the standing plate portion 13b.
  • the encoder 14 is integrally joined by vulcanization adhesion.
  • magnetic powder such as ferrite is mixed in synthetic rubber, and magnetic poles N and S are magnetized alternately at equal pitches in the circumferential direction.
  • the support ring 13 is pressed from a ferromagnetic steel plate, for example, a ferritic stainless steel plate (JIS standard SUS430 or the like) or a rust-proof cold rolled steel plate (JIS standard SPCC or the like). It is formed by processing. As a result, it is possible to prevent the support ring 13 from rusting and to increase the magnetic output of the magnetic encoder 14 to ensure stable detection accuracy.
  • a ferritic stainless steel plate JIS standard SUS430 or the like
  • a rust-proof cold rolled steel plate JIS standard SPCC or the like
  • the protective cover 10 mounted on the inner side end of the outer member 2 is formed in an annular shape by press working from a nonmagnetic austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304, etc.). As shown in FIGS. 2A and 3, the protective cover 10 includes a cylindrical fitting portion 10a that is press-fitted into the inner periphery of the end portion of the outer member 2, and a reduced diameter portion 10b from the fitting portion 10a. A disc-shaped shielding portion 10c extending inward in the radial direction through a bottom portion 10b, and a bottom portion 10e for closing the inner end of the inner member 1 from the shielding portion 10c through a cylindrical portion 10d.
  • a nonmagnetic austenitic stainless steel plate JIS standard SUS304, etc.
  • the detection unit of the sensor (not shown) is brought close to or in contact with the shielding unit 10c of the protective cover 10, and the detection unit and the magnetic encoder 14 are arranged to face each other with a predetermined air gap (axial clearance) through the protective cover 10.
  • a stepped shape increases the rigidity of the protective cover 10 and can suppress deformation due to flying stones, etc., and since the protective cover 10 is a non-magnetic material, it does not affect the flow path of magnetic flux and has excellent corrosion resistance. The durability can be improved over a period of time.
  • the reduced diameter portion 10b of the protective cover 10 has a stepped shape, and the seal member 15 is fixed to the outer peripheral portion thereof.
  • the seal member 15 is made of synthetic rubber such as NBR (acrylonitrile-butadiene rubber), and is integrally joined to the protective cover 10 by vulcanization adhesion, and includes a convex portion 15a and an annular portion 15b.
  • the annular portion 15b is formed to be slightly smaller in diameter than the outer diameter of the fitting portion 10a, and the convex portion 15a is formed to be slightly larger in diameter than the outer diameter of the fitting portion 10a.
  • the peripheral surface 2d is press-fitted through a predetermined scissors. Thereby, the airtightness of the fitting surface of the outer member 2 and the protective cover 10 can be improved over a long period of time.
  • the annular portion 15 b of the seal member 15 and the outer member 2 are in a state in which the fitting volume A of the convex portion 15 a of the seal member 15 is in contact with the press-fitting jig 16.
  • the compression ratio of the convex portion 15a is regulated to 45% or less so as to be smaller than the volume B (A ⁇ B) of the annular space formed between the inner peripheral surface 2d of the end portion (in FIG. Show).
  • the inner end face 2c of the outer member 2 is formed so as to protrude by a step L1 to the inner side from the large end face 5b of the inner ring 5, and the shielding portion 10c of the protective cover 10 and the outer member are formed.
  • the end face 2c of 2 and the detection face of the magnetic encoder 14 and the large end face 5b of the inner ring 5 are set to be substantially flush with each other.
  • the protective cover 10 can be prevented from coming into contact with the inner ring 5.
  • the detection surface of the magnetic encoder 14 and the large end surface 5b of the inner ring 5 are set to be substantially flush with each other or slightly protrude toward the inner side from the large end surface 5b, the air gap can be easily adjusted and detected. Accuracy can be increased.
  • the connecting portion 17 between the end inner peripheral surface 2d of the outer member 2 and the chamfered portion 2e is formed in an arc shape having a predetermined radius of curvature R.
  • the end inner peripheral surface 2d and the chamfered portion 2e including at least the connecting portion 17 are simultaneously ground by a general grinding wheel 18.
  • FIG. 4 is a modification of the protective cover 10 described above.
  • the protective cover 19 is basically different from the above-described protective cover 10 only in the shape of the reduced diameter portion, and the same reference numerals are given to other identical portions, and the detailed description thereof is omitted.
  • This protective cover 19 is formed into a circular shape by press working from a non-magnetic austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304, etc.) and is press-fitted into the inner periphery of the end of the outer member 2.
  • a bottom portion 10e that closes the end portion.
  • Such a stepped shape increases the rigidity as in the protective cover 10 described above, can suppress deformation due to flying stones, etc., and since the protective cover 19 is non-magnetic, it does not affect the flow path of magnetic flux, and also has corrosion resistance. And durability can be improved over a long period of time.
  • the reduced diameter portion 19a is formed in a tapered shape, and the seal member 20 is integrally joined to the outer peripheral portion by vulcanization adhesion. And the fitting volume of the convex part 20a of the seal member 20 is between the annular part 20b of the seal member 20 and the outer member (not shown) with the press-fitting jig (not shown) in contact. It is set to be smaller than the volume of the formed annular space.
  • the reduced diameter portion 19a of the protective cover 19 is formed in a tapered shape, the volume of the seal member 20 can be increased, and it is necessary to ensure airtightness without excessively increasing the compressibility of the convex portion 20a.
  • the fitting shishiro can be set easily.
  • the protective cover 21 shown in FIG. 6 has a cylindrical fitting portion 10a that is press-fitted into the inner peripheral surface 2d of the outer member 2 and a reduced diameter portion 10b that has a stepped shape from the fitting portion 10a.
  • a disc-shaped shielding portion 21a extending inward in the radial direction and a bottom portion 10e that closes the inner side end of the inner member 1 from the shielding portion 21a via the cylindrical portion 10d are provided.
  • the detection unit 22a of the rotation speed sensor 22 is brought close to or in contact with the shielding unit 21a of the protective cover 21, and the detection unit 22a and the magnetic encoder 14 face each other with a predetermined air gap through the shielding unit 21a of the protective cover 21. Is arranged.
  • the rotation speed sensor 22 is an IC in which a magnetic detecting element such as a Hall element, a magnetoresistive element (MR element) or the like that changes characteristics according to the flow direction of magnetic flux and a waveform shaping circuit that adjusts the output waveform of the magnetic detecting element are incorporated.
  • a magnetic detecting element such as a Hall element, a magnetoresistive element (MR element) or the like that changes characteristics according to the flow direction of magnetic flux and a waveform shaping circuit that adjusts the output waveform of the magnetic detecting element.
  • MR element magnetoresistive element
  • the plate thickness t1 of the shielding portion 21a of the protective cover 21 is formed to be thinner than the plate thickness t0 of the fitting portion 10a, the reduced diameter portion 10b, the cylindrical portion 10d, and the bottom portion 10e of other portions. ing. Thereby, the air gap between the detection unit 22a and the magnetic encoder 14 can be set small, and the detection accuracy can be further improved.
  • the seal member 15 may interfere with the seal member 15 before being brought close to the shielding portion 21 a of the protective cover 21. It is set so that it does not protrude to the inner side from the outer surface of the shielding part 21a in a single state before being fitted to the member 2. Thereby, in order to avoid interference with the seal member 15, it is not necessary to move the rotation speed sensor 22 away from the magnetic encoder 14 more than necessary, the air gap can be set to a minimum, and the detection accuracy can be further improved. .
  • the protective cover 21 is set so as not to protrude to the inner side from the outer surface of the shielding portion 21a in a single state before being fitted to the outer member 2, but the protective cover is It is preferable that the outer member is set so as not to protrude to the inner side from the outer surface of the shielding portion 21a in a state of being fitted and fixed to the outer member (that is, in use).
  • FIG. 7 is a longitudinal sectional view taken along the line VII-O-VII in FIG. 8 showing a second embodiment of the wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention
  • FIG. 8 is a side view of FIG. 9 is an enlarged view of a main part showing the detection unit of FIG. 7
  • FIG. 10 is an enlarged view of a main part showing the drain part of FIG. 7,
  • FIG. 11 is an enlarged view of the main part showing a modification of FIG. .
  • the same parts, the same parts, or parts or parts having the same functions as those of the first embodiment (FIG. 1) described above are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.
  • This wheel bearing device with a rotational speed detection device is called the third generation on the driven wheel side, and is composed of a double row of inner members 46 and outer members 23 and a double row accommodated between both members 46 and 23 so as to roll freely.
  • Rolling elements (balls) 3a and 3b are provided.
  • the inner member 46 includes the hub ring 24 and the inner ring 5 that is press-fitted into the hub ring 24 through a predetermined scissors.
  • the hub wheel 24 integrally has a wheel mounting flange 6 for mounting a wheel (not shown) at an end portion on the outer side, and has one (outer side) inner rolling surface 24a on the outer periphery and the inner rolling surface.
  • a small-diameter step portion 4b is formed through an axial portion 24b extending in the axial direction from the surface 24a.
  • a mortar-like recess 25 extending in the axial direction is formed at the outer side end of the hub wheel 24.
  • the recess 25 is formed by forging up to the groove bottom of the inner side rolling surface 24a on the outer side, and the thickness of the outer side of the hub wheel 24 is set to be substantially uniform.
  • the hub wheel 24 is made of medium and high carbon steel containing 0.40 to 0.80 wt% of carbon such as S53C, and includes an inner rolling surface 24a and a base 6b on the inner side of the wheel mounting flange 6 to a small diameter step 4b.
  • the surface hardness is set to a range of 58 to 64 HRC by induction hardening.
  • the crimping part 7 is left with the raw surface hardness after forging.
  • the outer member 23 integrally has a vehicle body mounting flange 23c to be attached to a knuckle (not shown) on the outer periphery, and the outer side outer rolling facing the inner rolling surface 24a of the hub wheel 24 on the inner periphery.
  • the surface 23a and the inner side outer rolling surface 23b facing the inner rolling surface 5a of the inner ring 5 are integrally formed. Double-row rolling elements 3a and 3b are accommodated between these rolling surfaces, and are held by the cages 26 and 8 so as to roll freely.
  • the seal 9 is attached to the opening on the outer side of the annular space formed between the outer member 23 and the inner member 46, and the protective cover 27 described later is attached to the opening on the inner side. This prevents the grease sealed inside the bearing from leaking to the outside and prevents rainwater and dust from entering the bearing from the outside.
  • the outer member 23 is formed of medium and high carbon steel containing 0.40 to 0.80 wt% of carbon such as S53C, and the double row outer rolling surfaces 23a and 23b have a surface hardness in the range of 58 to 64HRC by induction hardening. It has been cured.
  • bowl for the rolling elements 3a and 3b was illustrated here, not only this but the double row tapered roller bearing using a tapered roller may be sufficient.
  • the second generation or the fourth generation structure is not limited to the third generation structure on the driven wheel side.
  • the pitch circle diameter PCDo of the outer rolling element 3a row is set larger than the pitch circle diameter PCDi of the inner rolling member 3b row, and the outer rolling element 3a row of rolling elements.
  • the diameter do is set to a smaller diameter (do ⁇ di) than the rolling element diameter di of the inner rolling element 3b row.
  • the number of rolling elements Zo in the outer rolling element 3a row is set larger than the number of rolling elements Zi in the inner rolling element 3b row. (Zo> Zi).
  • the bearing rigidity of an outer side part can be increased compared with an inner side, and lifetime improvement of a bearing can be achieved.
  • the outer side rolling elements 3a and the inner side rolling elements 3b are illustrated as having different sizes. However, the present invention is not limited to this, and the same size may be used in both rows.
  • the support ring 13 is press-fitted to the outer periphery of the inner ring 5.
  • the support ring 13 is formed in an annular shape with an L-shaped cross section, and is pressed into the outer diameter of the inner ring 5, and radially outward from the cylindrical portion 13 a. And an upright plate portion 13b.
  • the magnetic encoder 14 is integrally joined to the side surface of the support ring 13 by vulcanization adhesion or the like.
  • a protective cover 27 is attached to the outer member 23 to close the opening on the inner side of the outer member 23.
  • This protective cover 27 has corrosion resistance and is formed by press-molding a non-magnetic austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 type or the like) so as not to adversely affect the sensing performance of the rotational speed sensor 22 described later.
  • a cylindrical fitting portion 27a formed in a cup shape and provided with an elastic member made of synthetic rubber on the outer peripheral surface press-fitted into the inner periphery of the inner side end portion of the outer member 23, and is compressed from the fitting portion 27a.
  • an elastic member (seal member) 28 made of synthetic rubber such as NBR is integrally joined to the reduced diameter portion 27b of the protective cover 27 by vulcanization adhesion.
  • the elastic member 28 protrudes inward from the side surface of the disk portion 27c of the protective cover 27 and is joined so as not to interfere with the rotational speed sensor 22, and is an annular shape protruding radially outward from the outer diameter of the fitting portion 27a.
  • a protrusion 28a is provided.
  • the fitting surface on the inner periphery of the end of the outer member 23 is restricted to a chatter height of 3 ⁇ m or less, and the annular protrusion 28a is elastically deformed to the inner periphery of the end of the outer member 23 when the protective cover 27 is fitted.
  • the airtightness of the fitting portion 27a is enhanced.
  • a sensor cap 29 is further attached to the inner side of the protective cover 27.
  • This sensor cap 29 is made of corrosion-resistant austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304), cold-rolled steel plate treated with rust prevention such as cationic electrodeposition coating or zinc plating (JIS standard SPCC system), etc.
  • a cylindrical fitting portion 29a that is press-molded and formed into a cup shape and is press-fitted into the outer periphery of the inner side end portion of the outer member 23, and a bottom portion 29b that is in close contact with the inner side end surface of the outer member 23. I have.
  • An insertion hole 30 is formed in a horizontal position corresponding to the magnetic encoder 14 in the bottom 29b of the sensor cap 29, and a rotational speed sensor 22 described later is inserted into the insertion hole 30 (see FIG. 8).
  • the insertion hole 30 is formed in a horizontal position and the rotational speed sensor 22 is mounted in the insertion hole 30, the outer member 23 and the inner member 46 are relatively moved by a lateral load from the wheel. Even in a tilted state, fluctuations in the air gap between the rotational speed sensor 22 and the magnetic encoder 14 can be suppressed, and stable detection accuracy can be obtained.
  • Rotational speed sensor 22 is inserted into disk part 27c of protective cover 27 until it abuts or approaches (see FIG. 9).
  • a desired air gap can be obtained, and it is possible to improve the assembly workability by omitting complicated air gap adjustment, and the inside of the bearing is protected by a protective cover 27 provided with an elastic member 28 made of synthetic rubber at the fitting portion. It is possible to provide a wheel bearing device with a rotational speed detection device that can be sealed and has improved sealing performance.
  • a fixing nut 32 is press-fitted into the bearing inner side (outer side) of the bottom 29b in a perforation 31 formed in the center of the sensor cap 29 (see FIGS. 7 and 8).
  • the rotational speed sensor 22 inserted into the insertion hole 30 of the sensor cap 29 is fixed by fastening a mounting bolt to the fixing nut 32 via a mounting member (not shown).
  • the fixing nut 32 is pulled into the inner surface of the bottom portion 29b by fastening the mounting bolts, so that the falling can be prevented only by press-fitting the fixing nut 32.
  • the press-fitting portion of the fixing nut 32 is provided with a non-rotating shape such as an axial groove, it is advantageous for nut slip when fastening the mounting bolt.
  • the drain 33 is formed on the radially outer side of the bottom 29b of the sensor cap 29 (see FIGS. 8 and 10). As shown in FIG. 8, the drain 33 is formed at the corner of the fitting portion 29a and the bottom portion 29b on the side close to the road surface. As a result, even if foreign matter such as rainwater enters the sensor cap 29 from the outside, the foreign matter can flow and fall in the sensor cap 29, and the foreign matter can be effectively discharged from the lower portion in the radial direction of the bottom portion 29b.
  • the rectangular hole was illustrated as this drain 33, it is not restricted to this, For example, a circular hole may be sufficient and an eyebrows shape may be sufficient.
  • FIG. 11 shows a modification of FIG.
  • the configuration of the protective cover is basically only partially different from that described above, and other detailed descriptions will be given with the same reference numerals attached to the same parts or parts having the same functions. Omitted.
  • a protective cover 34 is attached to the outer member 23 to close the inner side opening of the outer member 23.
  • This protective cover 34 has corrosion resistance, and press-molds a non-magnetic austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304, etc.) so as not to adversely affect the sensing performance of the rotational speed sensor 22.
  • a cylindrical fitting portion 34a provided with an elastic member 28 made of synthetic rubber press-fitted into the inner periphery of the inner side end of the outer member 23, and a reduced diameter portion 34b from the fitting portion 34a.
  • a disk portion 34c facing the magnetic encoder 14 through a slight axial clearance, and the thickness H2 is larger than the thickness H1 of the other portions from the fitting portion 34a to the shielding portion 34c. Thinly formed.
  • the thickness H1 of the shielding portion 34c is at least 0.2 to 1.0 mm, while the thickness H1 of the other portion is 1.0 to 1.5 mm.
  • the air gap can be set small, and the detection accuracy can be increased. If the thickness H2 is less than 0.2 mm, it becomes difficult to accurately shape the shape of the shielding portion 34c. If the thickness H2 exceeds 1.0 mm, the air gap becomes large and desired magnetic characteristics can be obtained. This cannot be done and the detection accuracy is reduced.
  • FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing a third embodiment of the wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention
  • FIG. 13 is an enlarged view of a main part showing the detection unit of FIG. 12, and
  • FIG. It is a principal part enlarged view which shows 12 drain parts.
  • This embodiment is basically the same as the above-described second embodiment (FIG. 7) except that the configuration of the sensor cap is different, and is the same for other parts and parts having the same function, the same part, or similar functions. Detailed description will be omitted with reference numerals.
  • the sensor cap 35 is press-fitted into the inner periphery of the end of the outer member 23 and closes the opening on the inner side of the outer member 23.
  • the sensor cap 35 is an austenitic stainless steel plate having corrosion resistance (JIS standard SUS304 type), a cold rolled steel plate (JIS standard SPCC type) treated with rust prevention such as cationic electrodeposition coating or zinc plating, etc.
  • a cylindrical fitting portion 35a that is press-molded into a cup shape and is press-fitted into the inner periphery of the inner side end of the outer member 23; and a bottom portion 35b that is in close contact with the inner side end surface of the outer member 23; It has.
  • a fixing nut 32 is press-fitted into the center portion of the bottom portion 35b of the sensor cap 35 or in the vicinity thereof.
  • the rigidity of the sensor cap 35 itself is higher than that of the external fitting type, and even if a stepping stone or the like collides during running, Damage can be prevented.
  • an insertion hole 30 is formed at a position corresponding to the magnetic encoder 14 on the bottom 35 b of the sensor cap 35, and the rotational speed sensor 22 is inserted into the insertion hole 30.
  • a drain 36 is formed on the radially outer side of the bottom portion 35 b of the sensor cap 35.
  • the drain 36 is formed at a corner portion on the side close to the road surface of the fitting portion 35a and the bottom portion 35b.
  • FIG. 15 is a longitudinal sectional view showing a fourth embodiment of the wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention
  • FIG. 16 is an enlarged view of a main part showing the drain portion of FIG.
  • This embodiment is basically the same as the above-described second embodiment (FIG. 7) except that the configuration of the sensor cap is different, and is the same for other parts and parts having the same function, the same part, or similar functions. Detailed description will be omitted with reference numerals.
  • the sensor cap 37 is press-fitted into the outer periphery of the end of the outer member 23 and closes the opening on the inner side of the outer member 23.
  • This sensor cap 37 is an austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 type) having corrosion resistance, a cold rolled steel plate (JIS standard SPCC type) treated with rust prevention such as cationic electrodeposition coating or galvanization, etc.
  • a cylindrical fitting portion 37a that is press-molded into a cup shape and is press-fitted into the outer periphery of the inner side end portion of the outer member 23; and a bottom portion 37b that is in close contact with the inner side end surface of the outer member 23; It has.
  • a fixing nut 32 is press-fitted into the center portion of the bottom portion 37b of the sensor cap 37 or in the vicinity thereof.
  • the drain 33 is formed on the radially outer side of the bottom portion 37 b of the sensor cap 37.
  • an annular groove 38 is formed on the outer periphery of the end of the outer member 23, the sensor cap 37 is press-fitted into the inner periphery of the end of the outer member 23, and the end of the fitting portion 37a is annular.
  • a caulking portion 39 is formed in the groove 38 by plastic deformation, and the caulking portion 39 prevents the sensor cap 37 from moving in the axial direction due to repeated deformation of the fitting portion due to an input load from the wheel. The initial air gap can be maintained over a long period of time.
  • the amount of deformation of the fitting portion of the outer member 23 due to the wheel input load is greater when the outer member 23 is thinner, which is disadvantageous for axial disengagement, but the end face of the sensor cap 37 is crimped. Therefore, the bearing can be further reduced in weight.
  • FIG. 17 is a longitudinal sectional view taken along line XVII-O-XVII in FIG. 18 showing a fifth embodiment of the wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention
  • FIG. 18 is a side view of FIG. 19 is an enlarged view of a main part showing the detection unit of FIG. 17,
  • FIG. 20 is an enlarged view of a main part showing the drain part of FIG. 17,
  • FIG. 21 is an enlarged view of the main part showing a modification of FIG. 22 (a) is a longitudinal sectional view taken along line XXII-O-XXII of (b) showing a sensor cap according to the present invention
  • FIG. 23 (b) is a side view of FIG. 23, and FIG.
  • This embodiment basically differs from the above-described fourth embodiment (FIG. 15) only in the configuration of the sensor cap, and is the same for other parts and parts having the same function, the same part, or similar functions. Detailed description will be omitted with reference numerals.
  • This wheel bearing device with a rotational speed detection device is called the third generation on the driven wheel side, and is composed of a double row of inner members 46 and outer members 23 and a double row accommodated between both members 46 and 23 so as to roll freely.
  • the rolling elements 3a and 3b are provided.
  • the inner member 46 includes the hub ring 24 and the inner ring 5 that is press-fitted into the hub ring 24 through a predetermined scissors.
  • a protective cover 27 is attached to the outer member 23 to close the opening on the inner side of the outer member 23.
  • an elastic member 28 made of synthetic rubber such as NBR is integrally joined to the reduced diameter portion 27b of the protective cover 27 by vulcanization adhesion.
  • the elastic member 28 protrudes inward from the side surface of the shielding portion 27c of the protective cover 27 and is joined so as not to interfere with the rotation speed sensor 22, and is an annular protrusion that protrudes radially outward from the outer diameter of the fitting portion 27a. 28a.
  • the fitting surface on the inner periphery of the end of the outer member 23 is restricted to a chatter height of 3 ⁇ m or less, and the annular protrusion 28a is elastically deformed to the inner periphery of the end of the outer member 23 when the protective cover 27 is fitted.
  • the airtightness of the fitting portion 27a is enhanced.
  • a sensor cap 40 is further attached to the inner side of the protective cover 27.
  • the sensor cap 40 is fitted and fixed to the inner end of the outer member 23 and closes the opening of the outer member 23.
  • the sensor cap 40 includes a bottomed cylindrical cap body 41 formed by injection molding a synthetic resin, and a cored bar 42 integrally molded in an opening of the cap body 41.
  • the core metal 42 is formed in an annular shape having an L-shaped cross section by press-forming a corrosion-resistant stainless steel plate or cold rolled steel plate (JIS standard SPCC system or the like).
  • the core metal 42 is formed of a non-magnetic steel plate such as an austenitic stainless steel plate (JIS standard SUS304 or the like) so as not to adversely affect the sensing performance of the rotational speed sensor 22. Is preferred.
  • the cap body 41 is formed by injection molding from a thermoplastic synthetic resin such as PA (polyamide) 66 or PA 6/12, and further added with 10-50 wt% of a fibrous reinforcing material such as GF (glass fiber). Is preferred. As a result, the sensing performance of the rotational speed sensor 22 is not adversely affected, the corrosion resistance is excellent, the strength and rigidity are increased, and the durability can be improved over a long period of time.
  • the cap body 41 can be exemplified by synthetic resins that can be injection molded such as polyphenylene sulfide (PPS), PPA (polyphthalamide), PBT (polybutylene terephthalate), etc., in addition to the materials described above.
  • a fibrous reinforcement not only GF but CF (carbon fiber), an aramid fiber, a boron fiber, etc. can be illustrated other than this.
  • the cap body 41 includes a cylindrical fitting portion 41a that is press-fitted into the inner periphery of the inner side end portion of the outer member 23, and the inner end surface 2d of the outer member 23 from the fitting portion 41a. And a bottom 41c extending inward in the radial direction via a stepped portion 41b that is in close contact with (see FIGS. 19, 20, and 22). And the fitting surface of the inner periphery of the end part of the outer member 23 is regulated to a chatter height of 3 ⁇ m or less, and the airtightness of the fitting part 41 a of the cap body 41 is enhanced. Further, the stepped portion 41b that is in close contact with the end surface 2d of the outer member 23 can improve the positioning accuracy of the sensor cap 40, simplify the air gap adjustment, and improve the detection accuracy.
  • a mounting portion 43 that protrudes in the axial direction is integrally projected on the radially outer portion of the bottom portion 41 c, and a fixing nut 44 is embedded in the mounting portion 43 by insert molding.
  • the rotation speed sensor 22 is fixed to the fitting insertion hole 43 a of the mounting portion 43 by fastening the fixing bolt to the female screw 44 a of the fixing nut 44 via a mounting flange (not shown).
  • An annular groove 44b is formed on the outer periphery of the fixed nut 44 to prevent the fixed nut 44 from moving in the axial direction.
  • the fixing nut 44 is formed of a steel material having an antirust property such as austenitic stainless steel (JIS standard SUS304 system) or ferritic stainless steel (JIS standard SUS430 system).
  • austenitic stainless steel JIS standard SUS304 system
  • ferritic stainless steel JIS standard SUS430 system
  • the end face 44c on the inner side of the fixing nut 44 is set so as to be flush with or slightly protrude from the end face 43b of the mounting portion 43. Thereby, the fixing bolt and the end surface 44c of the fixing nut 44 are brought into close contact with each other at the time of fastening, thereby improving the sealing performance and increasing the fastening force.
  • a pair of drains 45 and 45 are formed on the bottom 41c of the cap body 41 (see FIGS. 18, 20, and 22). As shown in FIG. 23, the drain 45 is formed on the side close to the road surface radially outward of the bottom portion 41c. As a result, even if foreign matter such as rainwater enters the sensor cap 40 from the outside, the foreign matter can flow and drop in the sensor cap 40, and the foreign matter can be effectively discharged from the lower portion in the radial direction.
  • what consists of a pair of circular hole was illustrated as this drain 45, it is not restricted to this, For example, one circular hole may be sufficient and an eyebrows shape may be sufficient.
  • FIG. 21 shows a modification of FIG.
  • the configuration of the protective cover is basically only partially different from that described above, and other detailed descriptions will be given with the same reference numerals attached to the same parts or parts having the same functions. Omitted.
  • a protective cover 34 is attached to the outer member 23 to close the inner side opening of the outer member 23.
  • the protective cover 34 includes a cylindrical fitting portion 34a provided with an elastic member 28 made of synthetic rubber that is press-fitted into the inner periphery of the inner side end of the outer member 23, and a reduced diameter portion from the fitting portion 34a.
  • a shielding portion 34c that faces the magnetic encoder 14 via a slight axial clearance via 34b, and has a thickness H2 that is greater than the thickness H1 of the other portion from the fitting portion 34a to the shielding portion 34c. Is formed thinly. Specifically, the thickness H1 of the shielding portion 34c is at least 0.2 to 1.0 mm, while the thickness H1 of the other portion is 1.0 to 1.5 mm.
  • the air gap can be set as small as possible, and the detection accuracy can be increased. If the thickness H2 is less than 0.2 mm, it becomes difficult to accurately shape the shape of the shielding portion 34c. If the thickness H2 exceeds 1.0 mm, the air gap becomes large and desired magnetic characteristics can be obtained. This is not preferable because the detection accuracy is lowered.
  • the rotational speed sensor 22 is disposed so as to be in a horizontal position with respect to the road surface in a vehicle-mounted state. As a result, even when the outer member 23 and the inner member 46 are relatively inclined due to the lateral load from the wheels, fluctuations in the air gap between the rotational speed sensor 22 and the magnetic encoder 14 can be suppressed and stabilized. Detection accuracy can be obtained.
  • the wheel bearing device with a rotational speed detection device is a wheel bearing device with a rotational speed detection device of an inner ring rotation type of any structure such as a drive wheel, a driven wheel, or a rolling element such as a ball or a tapered roller. Can be applied.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)

Abstract

【課題】保護カバーと外方部材との嵌合部の気密性を高めて磁気エンコーダを保護すると共に、保護カバーの剛性を高めて変形を抑制し、回転速度検出の信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。 【解決手段】保護カバー１０が、外方部材２の端部内周面２ｄに圧入される嵌合部１０ａと、段付き形状の縮径部１０ｂを介して径方向内方に延び、回転速度センサ２２が側面に近接または当接される遮蔽部１０ｃと、遮蔽部１０ｃから段部１０ｄを介して内輪５の端部を塞ぐ底部１０ｅとを備えると共に、縮径部１０ｂの外周部にシール部材１５が一体に接合され、このシール部材１５が、嵌合部１０ａの外径よりも僅かに小径に形成された環状部１５ｂと、嵌合部１０ａの外径よりも僅かに大径に形成された凸部１５ａを備え、凸部１５ａが外方部材２の端部内周面２ｄに所定のシメシロを介して圧入されている。

Description

回転速度検出装置付き車輪用軸受装置
　本発明は、自動車等の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承する車輪用軸受装置、特に、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵され、密封性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。
　自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、車輪の回転速度を検出し、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御する回転速度検出装置が軸受内部に内蔵された車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させている。この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されている。
　このような車輪用軸受装置の一例として図２４に示すような構造が知られている。この車輪用軸受装置は、外方部材１００と内方部材１０１と、これら外方部材１００と内方部材１０１との間に収容される複数のボール１０２とを備えている。内方部材１０１は、ハブ輪１０３と、このハブ輪１０３に圧入された内輪１０４とからなる。
　外方部材１００は、外周に懸架装置を構成するナックル１１５に固定される車体取付フランジ１００ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面１００ａ、１００ａが一体に形成されている。ナックル１１５には、センサ１１３がねじ１１６によって支持固定されている。
　ハブ輪１０３は、一端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ１０５を一体に有し、外周に内側転走面１０３ａと、この内側転走面１０３ａから軸方向に延びる小径段部１０３ｂが形成されている。内輪１０４は、外周に内側転走面１０４ａが形成され、小径段部１０３ｂの端部を塑性変形させて形成した加締部１０３ｃによって軸方向に固定されている。
　外方部材１００の外端部にはシールリング１０６が内嵌固定され、このシールリング１０６のリップは車輪取付フランジ１０５の基部１０５ａに摺接されている。一方、内輪１０４の内端部外周面にはエンコーダ１０７が外嵌固定されている。このエンコーダ１０７は、断面Ｌ字形に形成された支持環１０８と、この支持環１０８の側面に全周に亙って添着支持された円環状のエンコーダ本体１０９とからなる。このエンコーダ本体１０９は、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが等間隔ピッチに着磁されている。
　外方部材１００の内端開口部はカバー１１０によって塞がれている。このカバー１１０は、非磁性体のステンレス鋼鈑、アルミニウム合金板、高機能樹脂等の非磁性の板材からシャーレ状に形成され、円形の塞ぎ板部１１１と、この塞ぎ板部１１１の外周縁部に形成された円筒状の嵌合部１１２とからなる。
　エンコーダ１０７を構成するエンコーダ本体１０９の側面は、カバー１１０に近接対向して配置されると共に、センサ１１３の検出部１１４は、カバー１１０の側面に近接もしくは当接され、検出部１１４とエンコーダ本体１０９とはカバー１１０を介して近接対向されている。これにより、カバー１１０の存在により、センサ１１３とエンコーダ１０７との間に、水や鉄粉、磁気を帯びた破片等が入り込むのを防止してセンサ１１３やエンコーダ１０７の破損が防止できると共に、エンコーダ本体１０９の規則的、周期的な磁気特性変化を乱したり劣化させたりするのを防止することができる（例えば、特許文献１参照。）。
　然しながら、こうした従来の車輪用軸受装置では、以下に挙げるような問題点がある。まず、単にカバー１１０が外方部材１００に金属嵌合により固定されているので、嵌合面の面精度や粗さを向上させないと嵌合部の気密性を充分確保することができない。
　また、カバー１１０の形状が単純な断面コの字状のため剛性が不足し、飛石等の衝突によりカバー１１０が変形してエンコーダ本体１０９に接触する恐れがある。さらには、センサ１１３の検出部１１４がカバー１１０を介してエンコーダ１０７と対峙するため、エアギャップが大きくなって検出精度が低下する恐れがある。
　こうした問題を解決したものとして、図２５に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、図示しないナックルに支持固定され、固定部材となる外方部材１２１と、この外方部材１２１に複列のボール１２３、１２３を介して内挿された内方部材１２２とを有している。内方部材１２２は、ハブ輪１２５と、このハブ輪１２５に外嵌された内輪１２６とからなる。
　外方部材１２１は、外周に車体取付フランジ１２１ｂを一体に有し、内周には複列の外側転走面１２１ａ、１２１ａが形成されている。一方、内方部材１２２は、前記した外方部材１２１の外側転走面１２１ａ、１２１ａに対向する複列の内側転走面１２５ａ、１２６ａが形成されている。これら複列の内側転走面１２５ａ、１２６ａのうち一方の内側転走面１２５ａはハブ輪１２５の外周に一体形成され、他方の内側転走面１２６ａは内輪１２６の外周に形成されている。この内輪１２６は、ハブ輪１２５の内側転走面１２５ａから軸方向に延びる軸状の小径段部１２５ｂに圧入されている。そして、複列のボール１２３、１２３がこれら両転走面間にそれぞれ収容され、保持器１２７、１２７によって転動自在に保持されている。
　ハブ輪１２５は、外周に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ１２４を一体に有し、小径段部１２５ｂの端部を径方向外方に塑性変形して加締部１２８が形成され、この加締部１２８によって前記内輪１２６が軸方向に固定されている。そして、外方部材１２１の端部にはシール１２９およびセンサキャップ１３３が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
　内輪１２６の外周には磁気エンコーダ１３０が圧入されている。この磁気エンコーダ１３０は、磁性金属板により断面が略Ｌ字状の円環状に形成された支持環１３１と、この支持環１３１の側面に添着されたエンコーダ本体１３２とで構成されている。このエンコーダ本体１３２は、フェライトの粉末を混入させたゴム等の永久磁石からなり、円周方向にＳ極とＮ極とが交互に等間隔に着磁されている。
　カバー１３３は、合成樹脂で有蓋円筒状に形成され、その筒部１３３ａが外方部材１２１の内方側の端部内周に圧入され、蓋部１３３ｂで外方部材１２１の開口部を閉塞している。筒部１３３ａには外方部材１２１の端面と当接するフランジ１３４が形成されており、これによりカバー１３３全体が外方部材１２１に対して軸方向に精度よく位置決めされ、カバー１３３に取り付けられたセンサ１３９の位置管理が容易に行える。
　また、図２６に示すように、カバー１３３の蓋部１３３ｂには筒状のセンサ取付部１３５が形成され、その内周側に形成されたセンサ取付穴１３６にセンサ１３９の挿入部１３９ａが挿入されている。一方、カバー１３３には、その筒部１３３ａの内周面から蓋部１３３ｂの内側面にかけて、有蓋円筒状に形成された芯金１３７が一体にモールドされている。この芯金１３７は、カバー１３３の筒部１３３ａにモールドされた筒状部１３７ａと、この筒状部１３７ａの底部をなす蓋部１３７ｂからなり、センサ取付穴１３６のエンコーダ本体１３２と対向する側の開口部が閉塞されている。
　芯金１３７は、厚さが略０．３ｍｍの非磁性鋼の板材で形成され、蓋部１３７ｂを有している分、カバー１３３の強度を高めると共に、非磁性であるため、回転速度の検出精度には影響を及ぼさない。
　センサ１３９は、外装部分が合成樹脂で、挿入部１３９ａをカバー１３３のセンサ取付穴１３６に挿入することによりカバー１３３に取り付けられている。その挿入部１３９ａは、芯金１３７の蓋部１３７ｂを挟んでエンコーダ本体１３２の一部と所定の軸方向すきまを介して対向し、エンコーダ本体１３２との対向面の近傍に、磁気エンコーダ１３０の回転によって発生する磁界変動を検出する検出部（図示せず）を内蔵している。この検出部は、センサ１３９内で出力ケーブル１３８の一端の電気信号を、出力ケーブル１３８を介して出力するようになっている。
　このように、カバー１３３のセンサ取付穴１３６のエンコーダ本体１３２と対向する側の開口部を、非磁性鋼鈑で有蓋円筒状に形成された芯金１３７の蓋部１３７ｂで閉塞しているので、センサ取付穴１３６がカバー１３３を貫通していない分、装置内部への異物の侵入経路が少なく、装置全体の密封性が優れている（例えば、特許文献２参照。）。
特開２０００－２４９１３８号公報 特許第４２８６０６３号公報
　このような従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、芯金１３７と合成樹脂からなるカバー１３３の接合部、すなわち、芯金１３７の筒状部１３７ａとカバー１３３の筒部１３３ａおよび芯金１３７とカバー１３３の蓋部１３７ｂ、１３３ｂの接合部が、冷熱衝撃等による温度変化で線膨張係数の差により剥れや微小すきまが生じ、長期間に亘って当初の密封性を維持するのが難しい。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、保護カバーと外方部材との嵌合部の気密性を高めて磁気エンコーダを保護すると共に、保護カバーの剛性を高めて変形を抑制し、回転速度検出の信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
　係る目的を達成すべく、本発明は、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングとを備え、前記外方部材のアウター側の端部にシールが装着されると共に、前記外方部材のインナー側の端部に保護カバーが装着され、前記外方部材と内方部材とで形成される環状空間の開口部が密封された車輪用軸受装置において、前記保護カバーが非磁性体の鋼鈑からプレス加工によってカップ状に形成され、前記外方部材の端部内周面に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から縮径部を介して径方向内方に延び、回転速度センサがインナー側の側面に近接または当接される円板状の遮蔽部と、この遮蔽部から段部を介して前記内方部材のインナー側の端部を塞ぐ底部とを備えると共に、前記縮径部の外周部に加硫接着によってシール部材が一体に接合され、このシール部材が、前記保護カバーの嵌合部の外径よりも僅かに小径に形成された環状部と、前記嵌合部の外径よりも僅かに大径に形成された凸部を備え、この凸部が前記外方部材の端部内周面に所定のシメシロを介して圧入されている。請求項１
　このように、内輪回転タイプの回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、保護カバーが非磁性体の鋼鈑からプレス加工によってカップ状に形成され、外方部材の端部内周面に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から縮径部を介して径方向内方に延び、回転速度センサがインナー側の側面に近接または当接される円板状の遮蔽部と、この遮蔽部から段部を介して内方部材のインナー側の端部を塞ぐ底部とを備えると共に、縮径部の外周部に加硫接着によってシール部材が一体に接合され、このシール部材が、保護カバーの嵌合部の外径よりも僅かに小径に形成された環状部と、嵌合部の外径よりも僅かに大径に形成された凸部を備え、この凸部が外方部材の端部内周面に所定のシメシロを介して圧入されているので、こうした段付き形状によって保護カバーの剛性が高くなり、飛石等による変形を抑えることができると共に、保護カバーが非磁性体のため磁束の流れ経路に影響せず、また、耐食性に優れ、長期間に亘って耐久性を向上させることができる。また、シール部材によって外方部材と保護カバーとの嵌合面の気密性を高めることができる。
　また、本発明のように、前記縮径部が段付き形状であっても良いし、前記縮径部がテーパ状に形成されていても良い。請求項２、請求項３
　また、本発明のように、前記シール部材が、少なくとも前記保護カバーを前記外方部材に嵌合する前の単体の状態で、前記遮蔽部の外側面よりインナー側に突出しないように設定されていれば、シール部材との干渉を避けるため、回転速度センサを必要以上に磁気エンコーダから遠ざける必要がなくなり、エアギャップを最小限に設定することができ、検出精度を一段と高めることができる。なお、少なくとも保護カバー２１を外方部材２に嵌合する前の単体の状態でその遮蔽部２１ａの外側面よりインナー側に突出しないように設定されている、としたが、前記保護カバーが前記外方部材に嵌合固定された状態で（つまり使用状態において）その遮蔽部２１ａの外側面よりインナー側に突出しないように設定されていることが好ましい。請求項４
　また、本発明のように、前記シール部材の凸部の嵌合体積が、圧入治具が当接した状態で、前記シール部材の環状部と前記外方部材の端部内周面との間に形成される環状空間の体積よりも小さくなるように設定されていれば、保護カバーの圧入時、シール部材の凸部が圧縮されて***しても、シール部材の環状部が逃げ部となってそれを許容し、外方部材の端面よりも突出して傷付くのを防止することができる。請求項５
　好ましくは、本発明のように、前記シール部材の凸部の圧縮率が４５％以下に規制されていれば、圧入作業が容易にでき、圧入時に損傷するのを防止することができると共に、素材の弾性を維持することができ、気密性を高めることができる。請求項６
　また、本発明のように、前記外方部材のインナー側の端面が前記内輪の大端面よりもインナー側に僅かに突出して形成されていれば、保護カバーが内輪に当接するのを防止することができる。請求項７
　好ましくは、本発明のように、前記磁気エンコーダの検出面と前記内輪の大端面が略面一、または、前記大端面よりインナー側に僅かに突出するように設定されていれば、エアギャップ調整が容易となり、エアギャップをより小さく狙うことができる。請求項８
　また、本発明のように、前記外方部材の端部内周面と面取り部との繋ぎ部が所定の曲率半径からなる円弧状に形成されていれば、シール部材の圧入性が向上して損傷と圧入時の***を防止することができる。請求項９
　好ましくは、本発明のように、前記外方部材の端部内周面と、少なくとも前記繋ぎ部を含む面取り部とが総型の研削砥石によって同時に研削加工されていれば、端部内周面と面取り部との繋ぎ部が滑らかに形成され、シール部材の圧入性が一層向上し、シール部材の損傷と圧入時の***を防止することができる。請求項１０
　また、本発明のように、前記保護カバーの遮蔽部の板厚が他の部位の板厚よりも薄く形成されていれば、センサの検出部と磁気エンコーダとのエアギャップを小さく設定することができ、検出精度を一段と高めることができる。請求項１１
　また、本発明のように、前記保護カバーが非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼で形成されていれば、磁束の流れ経路に影響せず、また、耐食性に優れ、長期間に亘って耐久性を向上させることができる。請求項１２
　また、本発明のように、前記外方部材のインナー側の端部にカップ状のセンサキャップが装着されると共に、このセンサキャップの径方向外方部に前記回転速度センサが装着され、当該回転速度センサが前記パルサリングに所定の軸方向エアギャップを介して対峙されていれば、密封性の向上を図ることができる。請求項１３
　また、本発明のように、前記外方部材の端部内周の嵌合面がビビリ高さ３μｍ以下に規制されていれば、合成ゴムからなる弾性部材が腐食等により劣化した状態になっても金属面同士の嵌合部の気密性を確保することができ、嵌合部の気密性を一層高めることができる。請求項１４
　また、本発明のように、前記センサキャップが、前記外方部材の端部に嵌着される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる底部とを備え、この底部に嵌挿孔が路面に対して水平位置に形成され、前記回転速度センサが装着されていれば、車輪からの横方向荷重により外方部材と内方部材が相対的に傾いた状態においても、回転速度センサとパルサリングのエアギャップ変動を抑制することができ、安定した検出精度を得ることができる。請求項１５
　また、本発明のように、前記センサキャップが合成樹脂を射出成形してなり、前記外方部材のインナー側の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部、およびこの嵌合部から前記外方部材のインナー側の端面に密着する段付部を介して径方向内方に延びる底部を備えたキャップ本体と、このキャップ本体の開口部に一体モールドされた芯金とからなっていても良い。請求項１６
　また、本発明のように、前記センサキャップの嵌合部が前記外方部材の端部外周に圧入されると共に、前記外方部材の端部外周に環状溝が形成され、この環状溝に前記嵌合部の端部が加締られていれば、車輪からの入力荷重により前記嵌合部が変形を繰り返すことによるセンサキャップの軸方向抜けを防止することができ、当初のエアギャップを維持することができる。また、車輪入力荷重による外方部材の嵌合部変形量は、外方部材の肉厚が薄い方が大きく軸方向抜けには不利であるが、センサキャップの端面を加締ることにより軸方向抜けを防止できるため、一層軸受部の軽量化が可能となる。請求項１７
　また、本発明のように、前記センサキャップの嵌合部と底部の隅部で、路面に近い側にドレーンが形成されていれば、例えセンサキャップ内に外部から雨水等の異物が浸入したとしてもこの異物がセンサキャップ内を流動落下し、底部の径方向下部から異物を効果的に排出させることができる。請求項１８
　また、本発明のように、前記センサキャップの底部の中心部またはその周辺に穿孔が形成され、前記底部の軸受内方側に固定ナットが圧入されると共に、この固定ナットに取付部材を介して取付ボルトを締結することによって前記回転速度センサが固定されていれば、取付ボルトの締結により固定ナットが底部の内側面に引き込まれるため、固定ナットの圧入だけで脱落を防止することができる。また、固定ナットの圧入部に軸方向溝等の回り止め形状が施されていれば、取付けボルト締結時のナットスリップに対しても有利である。請求項１９
　また、本発明のように、前記センサキャップがステンレス鋼鈑で形成されていれば、外方部材との嵌合面やセンサ固定部等、長期間に亘って耐食性を有し、耐久性が向上する。請求項２０
　また、本発明のように、前記センサキャップがカチオン電着塗装または防錆処理された冷間圧延鋼鈑で形成されていれば、外方部材との嵌合面やセンサ固定部等、長期間に亘って耐食性を有し、耐久性が向上する。請求項２１
　また、本発明のように、前記センサキャップの取付部に固定ナットがインサート成形によって埋め込まれ、この固定ナットに取付部材を介して取付ボルトを締結することによって前記回転速度センサが固定されていれば、軸受内部がセンサキャップで閉塞された状態で回転速度センサを装着することができ、密封性を向上させることができる。請求項２２
　好ましくは、本発明のように、前記固定ナットのインナー側の端面が前記取付部の端面と面一か、あるいは僅かに突出するように設定されていれば、締結時に固定ボルトと固定ナットの端面が密着して密封性を向上させると共に、締結力を高めることができる。請求項２３
　また、本発明のように、前記ナットがステンレス鋼から形成されていれば、長期間に亘って発錆が防止でき、耐久性を向上させることができる。請求項２４
　また、本発明のように、前記複列の転動体列のうちアウター側の転動体列のピッチ円直径がインナー側の転動体列のピッチ円直径よりも大径に設定されると共に、アウター側の転動体列の転動体径がインナー側の転動体列の転動体径よりも小径に設定され、かつ、アウター側の転動体列の転動体数がインナー側の転動体列の転動体数よりも多く設定されていれば、インナー側に比べアウター側部分の軸受剛性を増大させることができ、軸受の長寿命化を図ることができると共に、外方部材のアウター側の外径寸法を抑えつつ高剛性化を図ることができる。請求項２５
　本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングとを備え、前記外方部材のアウター側の端部にシールが装着されると共に、前記外方部材のインナー側の端部に保護カバーが装着され、前記外方部材と内方部材とで形成される環状空間の開口部が密封された車輪用軸受装置において、前記保護カバーが非磁性体の鋼鈑からプレス加工によってカップ状に形成され、前記外方部材の端部内周面に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から縮径部を介して径方向内方に延び、回転速度センサがインナー側の側面に近接または当接される円板状の遮蔽部と、この遮蔽部から段部を介して前記内方部材のインナー側の端部を塞ぐ底部とを備えると共に、前記縮径部の外周部に加硫接着によってシール部材が一体に接合され、このシール部材が、前記保護カバーの嵌合部の外径よりも僅かに小径に形成された環状部と、前記嵌合部の外径よりも僅かに大径に形成された凸部を備え、この凸部が前記外方部材の端部内周面に所定のシメシロを介して圧入されているので、こうした段付き形状によって保護カバーの剛性が高くなり、飛石等による変形を抑えることができると共に、保護カバーが非磁性体のため磁束の流れ経路に影響せず、また、耐食性に優れ、長期間に亘って耐久性を向上させることができる。また、シール部材によって外方部材と保護カバーとの嵌合面の気密性を高めることができる。
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図である。 （ａ）は、図１の要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）の部分拡大図である。 本発明に係る保護カバー単体を示す断面図である。 図３の保護カバーの変形例を示す断面図である。 外方部材の加工方法を示す説明図である。 図２（ａ）の保護カバーの変形例を示す要部拡大図である。 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す図８のＶＩＩ－Ｏ－ＶＩＩ線に沿った縦断面図である。 図７の側面図である。 図７の検出部を示す要部拡大図である。 図７のドレーン部を示す要部拡大図である。 図９の変形例を示す要部拡大図である。 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第３の実施形態を示す縦断面図である。 図１２の検出部を示す要部拡大図である。 図１２のドレーン部を示す要部拡大図である。 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第４の実施形態を示す縦断面図である。 図１５のドレーン部を示す要部拡大図である。 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第５の実施形態を示す図１８のＸＶＩＩ－Ｏ－ＸＶＩＩ線に沿った縦断面図である。 図１７の側面図である。 図１７の検出部を示す要部拡大図である。 図１７のドレーン部を示す要部拡大図である。 図１９の変形例を示す要部拡大図である。 （ａ）は、本発明に係るセンサ保護カバー単体を示す（ｂ）のＸＸＩＩ－Ｏ－ＸＸＩＩ線に沿った縦断面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。 図１７の車両装着時の側面図である。 従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す縦断面図である。 他の従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す縦断面図である。 図２５の要部拡大図である。
　外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この前記内方部材と外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌された磁気エンコーダとを備え、前記ハブ輪の小径段部の端部を塑性変形させて形成した加締部により、所定の軸受予圧が付与された状態で前記内輪が前記ハブ輪に対して軸方向に固定されると共に、前記外方部材のアウター側の端部にシールが装着され、前記外方部材のインナー側の端部に保護カバーが装着されて前記外方部材と内方部材とで形成される環状空間の開口部が密封された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記保護カバーが非磁性体の鋼鈑からプレス加工によってカップ状に形成され、前記外方部材の端部内周面に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から段付き形状の縮径部を介して径方向内方に延び、回転速度センサがインナー側の側面に近接または当接される円板状の遮蔽部と、この遮蔽部から段部を介して前記内方部材のインナー側の端部を塞ぐ底部とを備えると共に、前記縮径部の外周部に加硫接着によってシール部材が一体に接合され、このシール部材が、前記保護カバーの嵌合部の外径よりも僅かに小径に形成された環状部と、前記嵌合部の外径よりも僅かに大径に形成された凸部を備え、この凸部が前記外方部材の端部内周面に所定のシメシロを介して圧入されている。
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
　図１は、本発明に係る車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図、図２（ａ）は、図１の要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）の部分拡大図、図３は、本発明に係る保護カバー単体を示す断面図、図４は、図３の保護カバーの変形例を示す断面図、図５は、外方部材の加工方法を示す説明図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図１の左側）、中央寄り側をインナー側（図１の右側）という。
　この車輪用軸受装置は第３世代と称される従動輪用であって、内方部材１と外方部材２、および両部材１、２間に転動自在に収容された複列の転動体（ボール）３、３とを備えている。内方部材１は、ハブ輪４と、このハブ輪４に所定のシメシロを介して圧入された内輪５とからなる。
　外方部材２はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０～０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、外周にナックル（図示せず）に取り付けるための車体取付フランジ２ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面２ａ、２ａが一体に形成されている。これら複列の外側転走面２ａ、２ａは、高周波焼入れによって表面硬さを５８～６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。
　ハブ輪４は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、この車輪取付フランジ６の円周等配位置にハブボルト６ａが植設されている。また、外周に前記複列の外側転走面２ａ、２ａの一方（アウター側）に対向する内側転走面４ａと、この内側転走面４ａから軸方向に延びる小径段部４ｂが形成されている。一方、内輪５は外周に前記複列の外側転走面２ａ、２ａの他方（インナー側）に対向する内側転走面５ａが形成され、ハブ輪４の小径段部４ｂに所定のシメシロを介して圧入されている。そして、ハブ輪４の小径段部４ｂの端部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部７によって所定の軸受予圧が付与された状態で内輪５が軸方向に固定されている。
　外方部材２の複列の外側転走面２ａ、２ａと、これらに対向する複列の内側転走面４ａ、５ａ間には複列の転動体３、３がそれぞれ収容され、保持器８、８によって転動自在に保持されている。また、外方部材２と内方部材１との間に形成される環状空間の開口部のうちアウター側の開口部にはシール９が装着され、インナー側の開口部には磁気エンコーダ１４と保護カバー１０が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
　なお、ここでは、転動体３にボールを使用した複列アンギュラ玉軸受で構成された車輪用軸受装置を例示したが、これに限らず、転動体３に円錐ころを使用した複列円錐ころ軸受で構成されていても良い。また、ここでは、ハブ輪４の外周に直接内側転走面４ａが形成された第３世代構造を例示したが、図示はしないが、ハブ輪の小径段部に一対の内輪が圧入固定された第１世代または第２世代構造であっても良い。
　ハブ輪４はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０～０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、内側転走面４ａをはじめ車輪取付フランジ６のインナー側の基部６ｂから小径段部４ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８～６４ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。なお、加締部７は鍛造加工後の表面硬さのままとされている。これにより、加締加工が容易となり、加工時の微小クラックの発生を防止すると共に、シール９のシールランド部となる基部６ｂの耐摩耗性が向上するばかりでなく、車輪取付フランジ６に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪４の耐久性が向上する。なお、内輪５および転動体３はＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５８～６４ＨＲＣの範囲で硬化処理されている。
　シール９は、外方部材２のアウター側端部の内周に所定のシメシロを介して圧入された芯金１１と、この芯金１１に接合されたシール部材１２とからなる一体型のシールで構成されている。芯金１１は、冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて形成されている。
　一方、シール部材１２はニトリルゴム等の合成ゴムからなり、加硫接着によって芯金１１に一体に接合されている。このシール部材１２は、径方向外方に傾斜して形成され、車輪取付フランジ６のインナー側の側面に所定のシメシロをもって摺接するサイドリップ１２ａと、断面が円弧状に形成された基部６ｂに所定のシメシロをもって摺接するサイドリップ１２ｂと、軸受内方側に傾斜して形成されたグリースリップ１２ｃとを有している。
　内輪５には断面Ｌ字形に形成された支持環１３が外嵌されている。この支持環１３は、内輪５の外径に圧入される円筒部１３ａと、この円筒部１３ａから径方向外方に延びる立板部１３ｂとを備え、立板部１３ｂのインナー側の側面に磁気エンコーダ１４が加硫接着によって一体に接合されている。磁気エンコーダ１４は、合成ゴムにフェライト等の磁性体粉が混入され、周方向に交互に等ピッチで磁極Ｎ、Ｓが着磁されている。
　また、支持環１３は、強磁性体の鋼板、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成されている。これにより、支持環１３が発錆するのを防止すると共に、磁気エンコーダ１４の磁気出力が強くなり安定した検出精度を確保することができる。
　外方部材２のインナー側の端部に装着された保護カバー１０は、非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）からプレス加工にて円環状に形成されている。この保護カバー１０は、図２（ａ）および図３に示すように、外方部材２の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部１０ａと、この嵌合部１０ａから縮径部１０ｂを介して径方向内方に延びる円板状の遮蔽部１０ｃと、この遮蔽部１０ｃから円筒部１０ｄを介して内方部材１のインナー側の端部を塞ぐ底部１０ｅとを備えている。そして、図示しないセンサの検出部は、保護カバー１０の遮蔽部１０ｃに近接または当接され、検出部と磁気エンコーダ１４とは保護カバー１０を介して所定のエアギャップ（軸方向すきま）で対向配置されている。こうした段付き形状によって保護カバー１０の剛性が高くなり、飛石等による変形を抑えることができると共に、保護カバー１０が非磁性体のため磁束の流れ経路に影響せず、また、耐食性に優れ、長期間に亘って耐久性を向上させることができる。
　本実施形態では、保護カバー１０の縮径部１０ｂは、段付き形状をなし、その外周部にシール部材１５が固着されている。このシール部材１５はＮＢＲ（アクリロニトリル－ブタジエンゴム）等の合成ゴムからなり、加硫接着によって保護カバー１０に一体に接合され、凸部１５ａと環状部１５ｂとからなる。環状部１５ｂは嵌合部１０ａの外径よりも僅かに小径に形成されると共に、凸部１５ａは嵌合部１０ａの外径よりも僅かに大径に形成され、外方部材２の端部内周面２ｄに所定のシメシロを介して圧入されている。これにより、長期間に亘って外方部材２と保護カバー１０との嵌合面の気密性を高めることができる。
　ここでは、図２（ｂ）に示すように、シール部材１５の凸部１５ａの嵌合体積Ａが、圧入治具１６が当接した状態で、シール部材１５の環状部１５ｂと外方部材２の端部内周面２ｄとの間に形成される環状空間の体積Ｂよりも小さく（Ａ≦Ｂ）なるように凸部１５ａの圧縮率が４５％以下に規制されている（図中クロスハッチングにて示す）。これにより、保護カバー１０の圧入時、シール部材１５の凸部１５ａが圧縮されて***しても、シール部材１５の環状部１５ｂが逃げ部となってそれを許容し、外方部材２の端面２ｃよりも突出して傷付くのを防止することができる。
　なお、シール部材１５の凸部１５の圧縮率が４５％を超えると、圧入作業が難しくなるだけでなく、素材の弾性が著しく低下すると共に、圧入時に損傷して気密性が低下する恐れがあるので好ましくない。
　また、本実施形態では、外方部材２のインナー側の端面２ｃが内輪５の大端面５ｂよりもインナー側に段差Ｌ１だけ突出して形成されると共に、保護カバー１０の遮蔽部１０ｃと外方部材２の端面２ｃおよび磁気エンコーダ１４の検出面と内輪５の大端面５ｂが略面一になるように設定されている。これにより、保護カバー１０が内輪５に当接するのを防止することができる。また、磁気エンコーダ１４の検出面と内輪５の大端面５ｂが略面一、または、大端面５ｂよりインナー側に僅かに突出するように設定されていれば、エアギャップ調整が容易にでき、検出精度を高めることができる。
　次に、図５を用いて外方部材１０の加工方法を説明する。本実施形態では、外方部材２の端部内周面２ｄと面取り部２ｅとの繋ぎ部１７が所定の曲率半径Ｒからなる円弧状に形成されている。そして、端部内周面２ｄと、少なくともこの繋ぎ部１７を含む面取り部２ｅとが、総型の研削砥石１８によって同時に研削加工されている。これにより、端部内周面２ｄと面取り部２ｅとの繋ぎ部１７が滑らかに形成され、シール部材１５の圧入性が向上して損傷と圧入時の***を防止することができる。
　図４は、前述した保護カバー１０の変形例である。この保護カバー１９は、前述した保護カバー１０と基本的には縮径部の形状が異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
　この保護カバー１９は、非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）からプレス加工にて円環状に形成され、外方部材２の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部１０ａと、この嵌合部１０ａから縮径部１９ａを介して径方向内方に延びる円板状の遮蔽部１０ｃと、この遮蔽部１０ｃから円筒部１０ｄを介して内方部材１のインナー側の端部を塞ぐ底部１０ｅとを備えている。こうした段付き形状によって前述した保護カバー１０と同様、剛性が高くなり、飛石等による変形を抑えることができると共に、保護カバー１９が非磁性体のため磁束の流れ経路に影響せず、また、耐食性に優れ、長期間に亘って耐久性を向上させることができる。
　また、縮径部１９ａがテーパ状に形成され、この外周部にシール部材２０が加硫接着により一体に接合されている。そして、シール部材２０の凸部２０ａの嵌合体積が、圧入治具（図示せず）が当接した状態で、シール部材２０の環状部２０ｂと外方部材（図示せず）との間に形成される環状空間の体積よりも小さくなるように設定されている。本実施形態では、保護カバー１９の縮径部１９ａがテーパ状に形成されているので、シール部材２０の体積を大きくでき、凸部２０ａの圧縮率を高め過ぎることなく、気密性確保に必要な嵌合シメシロを容易に設定することができる。
　図６に示す保護カバー２１は、外方部材２の端部内周面２ｄに圧入される円筒状の嵌合部１０ａと、この嵌合部１０ａから段付き形状をなす縮径部１０ｂを介して径方向内方に延びる円板状の遮蔽部２１ａと、この遮蔽部２１ａから円筒部１０ｄを介して内方部材１のインナー側の端部を塞ぐ底部１０ｅを備えている。そして、回転速度センサ２２の検出部２２ａが保護カバー２１の遮蔽部２１ａに近接または当接され、検出部２２ａと磁気エンコーダ１４とが保護カバー２１の遮蔽部２１ａを介して所定のエアギャップで対向配置されている。
　回転速度センサ２２は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子およびこの磁気検出素子の出力波形を整える波形整形回路が組み込まれたＩＣ等からなり、車輪の回転速度を検出してその回転数を制御する自動車のアンチロックブレーキシステムを構成している。
　ここで、本実施形態では、保護カバー２１の遮蔽部２１ａの板厚ｔ１が、他の部位の嵌合部１０ａ、縮径部１０ｂ、円筒部１０ｄおよび底部１０ｅの板厚ｔ０よりも薄く形成されている。これにより、検出部２２ａと磁気エンコーダ１４とのエアギャップを小さく設定することができ、検出精度を一段と高めることができる。
　なお、回転速度センサ２２の外径や配置位置によっては、保護カバー２１の遮蔽部２１ａに近接させる前にシール部材１５に干渉する恐れがあるため、シール部材１５が、少なくとも保護カバー２１を外方部材２に嵌合する前の単体の状態で、その遮蔽部２１ａの外側面よりインナー側に突出しないように設定されている。これにより、シール部材１５との干渉を避けるため、回転速度センサ２２を必要以上に磁気エンコーダ１４から遠ざける必要がなくなり、エアギャップを最小限に設定することができ、検出精度を一段と高めることができる。ここで、少なくとも保護カバー２１を外方部材２に嵌合する前の単体の状態でその遮蔽部２１ａの外側面よりインナー側に突出しないように設定されている、としたが、前記保護カバーが前記外方部材に嵌合固定された状態で（つまり使用状態において）その遮蔽部２１ａの外側面よりインナー側に突出しないように設定されていることが好ましい。
　図７は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す図８のＶＩＩ－Ｏ－ＶＩＩ線に沿った縦断面図、図８は、図７の側面図、図９は、図７の検出部を示す要部拡大図、図１０は、図７のドレーン部を示す要部拡大図、図１１は、図９の変形例を示す要部拡大図である。なお、前述した第１の実施形態（図１）と同一部品、同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符合を付して詳細な説明を省略する。
　この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は従動輪側の第３世代と呼称され、内方部材４６と外方部材２３、および両部材４６、２３間に転動自在に収容された複列の転動体（ボール）３ａ、３ｂ列とを備えている。内方部材４６は、ハブ輪２４と、このハブ輪２４に所定のシメシロを介して圧入された内輪５とからなる。
　ハブ輪２４は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、外周に一方（アウター側）の内側転走面２４ａと、この内側転走面２４ａから軸方向に延びる軸状部２４ｂを介して小径段部４ｂが形成されている。
　また、ハブ輪２４のアウター側端部には軸方向に延びるすり鉢状の凹所２５が形成されている。この凹所２５は鍛造加工によってアウター側の内側転走面２４ａの溝底部まで形成され、ハブ輪２４のアウター側の肉厚が略均一に設定されている。
　ハブ輪２４はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０～０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼で形成され、内側転走面２４ａをはじめ、車輪取付フランジ６のインナー側の基部６ｂから小径段部４ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８～６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。なお、加締部７は鍛造加工後の表面硬さの生のままとされている。これにより、車輪取付フランジ６に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、内輪５の嵌合部となる小径段部４ｂの耐フレッティング性が向上すると共に、微小なクラック等の発生がなく加締部７の塑性加工をスムーズに行うことができる。
　外方部材２３は、外周にナックル（図示せず）に取り付けられるための車体取付フランジ２３ｃを一体に有し、内周にハブ輪２４の内側転走面２４ａに対向するアウター側の外側転走面２３ａと、内輪５の内側転走面５ａに対向するインナー側の外側転走面２３ｂが一体に形成されている。これら両転走面間に複列の転動体３ａ、３ｂ列が収容され、保持器２６、８によって転動自在に保持されている。そして、外方部材２３と内方部材４６との間に形成される環状空間のアウター側の開口部にシール９が装着されると共に、インナー側の開口部には後述する保護カバー２７が装着され、軸受内部に封入されたグリースの外部への漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。
　外方部材２３はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０～０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼で形成され、複列の外側転走面２３ａ、２３ｂが高周波焼入れによって表面硬さを５８～６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。なお、ここでは、転動体３ａ、３ｂにボールを使用した複列アンギュラ玉軸受を例示したが、これに限らず、円錐ころを使用した複列円錐ころ軸受であっても良い。また、従動輪側の第３世代構造に限らず、第２世代、あるいは第４世代構造であっても良い。
　本実施形態では、アウター側の転動体３ａ列のピッチ円直径ＰＣＤｏがインナー側の転動体３ｂ列のピッチ円直径ＰＣＤｉよりも大径に設定されると共に、アウター側の転動体３ａ列の転動体径ｄｏがインナー側の転動体３ｂ列の転動体径ｄｉよりも小径（ｄｏ＜ｄｉ）に設定されている。このピッチ円直径ＰＣＤｏ、ＰＣＤｉと転動体径ｄｏ、ｄｉの違いにより、アウター側の転動体３ａ列の転動体数Ｚｏがインナー側の転動体３ｂ列の転動体数Ｚｉよりも多く設定されている（Ｚｏ＞Ｚｉ）。これにより、インナー側に比べアウター側部分の軸受剛性を増大させることができ、軸受の長寿命化を図ることができる。なお、ここでは、アウター側の転動体３ａとインナー側の転動体３ｂがサイズの異なるものを例示したが、これに限らず、両列同じサイズであっても良い。
　本実施形態では、内輪５の外周に支持環１３が圧入されている。この支持環１３は、図９に拡大して示すように、断面Ｌ字形で円環状に形成され、内輪５の外径に圧入される円筒部１３ａと、この円筒部１３ａから径方向外方に延びる立板部１３ｂとを備えている。そして、この支持環１３の側面に加硫接着等で磁気エンコーダ１４が一体に接合されている。
　ここで、図７に示すように、外方部材２３に保護カバー２７が装着され、外方部材２３のインナー側の開口部を閉塞している。この保護カバー２７は、耐食性を有し、後述する回転速度センサ２２の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）をプレス成形してカップ状に形成され、外方部材２３のインナー側の端部内周に圧入される外周面に合成ゴムからなる弾性部材が設けられた円筒状の嵌合部２７ａと、この嵌合部２７ａから縮径部２７ｂを介して磁気エンコーダ１４に僅かな軸方向すきまを介して対峙する遮蔽部（円板部）２７ｃと、この遮蔽部２７ｃから屈曲部２７ｄを介して内方部材４６のインナー側の端部を覆う底部２７ｅとを備えている。
　ここで、図９に示すように、保護カバー２７の縮径部２７ｂにＮＢＲ等の合成ゴムからなる弾性部材（シール部材）２８が加硫接着によって一体に接合されている。この弾性部材２８は、保護カバー２７の円板部２７ｃの側面からインナー側に突出して回転速度センサ２２に干渉しないように接合され、嵌合部２７ａの外径より径方向外方に突出する環状突起２８ａを備えている。そして、外方部材２３の端部内周の嵌合面がビビリ高さ３μｍ以下に規制されると共に、この環状突起２８ａが保護カバー２７の嵌合時に外方部材２３の端部内周に弾性変形して圧着され、嵌合部２７ａの気密性を高めている。
　本実施形態では、保護カバー２７のインナー側に、さらにセンサキャップ２９が装着されている。このセンサキャップ２９は耐食性を有するオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）や、カチオン電着塗装あるいは亜鉛メッキ等、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系）等をプレス成形してカップ状に形成され、外方部材２３のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部２９ａと、外方部材２３のインナー側の端面に密着する底部２９ｂとを備えている。このセンサキャップ２９の底部２９ｂには磁気エンコーダ１４に対応する水平位置に嵌挿孔３０が形成され、この嵌挿孔３０に後述する回転速度センサ２２が嵌挿される（図８参照）。このように、嵌挿孔３０が水平位置に形成され、この嵌挿孔３０に回転速度センサ２２が装着されていれば、車輪からの横方向荷重により外方部材２３と内方部材４６が相対的に傾いた状態においても、回転速度センサ２２と磁気エンコーダ１４のエアギャップ変動を抑制することができ、安定した検出精度を得ることが出来る。
　回転速度センサ２２は保護カバー２７の円板部２７ｃに衝合または近接するまで挿入されている（図９参照）。これにより、所望のエアギャップが得られ、煩雑なエアギャップ調整を省いて組立作業性の向上が図れると共に、嵌合部に合成ゴムからなる弾性部材２８が設けられた保護カバー２７により軸受内部を密封することができ、密封性の向上を図った回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
　センサキャップ２９の中心部に形成された穿孔３１に、底部２９ｂの軸受内方側（アウター側）に固定ナット３２が圧入されている（図７、図８参照）。そして、センサキャップ２９の嵌挿孔３０に嵌挿された回転速度センサ２２が、図示しない取付部材を介して取付ボルトを固定ナット３２に締結することによって固定されている。このように、取付ボルトの締結により固定ナット３２が底部２９ｂの内側面に引き込まれるため、固定ナット３２の圧入だけで脱落を防止することができる。また、固定ナット３２の圧入部に軸方向溝等の回り止め形状が施されていれば、取付けボルト締結時のナットスリップに対しても有利である。
　また、本実施形態では、センサキャップ２９の底部２９ｂの径方向外方側にドレーン３３が形成されている（図８、図１０参照）。このドレーン３３は、図８に示すように、嵌合部２９ａと底部２９ｂの路面に近い側の隅部に形成されている。これにより、例えセンサキャップ２９内に外部から雨水等の異物が浸入したとしてもこの異物がセンサキャップ２９内を流動落下し、底部２９ｂの径方向下部から異物を効果的に排出させることができる。なお、このドレーン３３として矩形状の孔を例示したが、これに限らず、例えば、円孔であっても良いし、まゆ形であっても良い。
　図１１に、図９の変形例を示す。この実施形態は、前述したものと基本的には保護カバーの構成が一部異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符合を付して詳細な説明を省略する。
　外方部材２３に保護カバー３４が装着され、外方部材２３のインナー側の開口部を閉塞している。この保護カバー３４は、耐食性を有し、回転速度センサ２２の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）をプレス成形してカップ状に形成され、外方部材２３のインナー側の端部内周に圧入される合成ゴムからなる弾性部材２８が設けられた円筒状の嵌合部３４ａと、この嵌合部３４ａから縮径部３４ｂを介して磁気エンコーダ１４に僅かな軸方向すきまを介して対峙する円板部３４ｃとを備え、嵌合部３４ａから遮蔽部３４ｃに亙って、他の部分の肉厚Ｈ１よりも肉厚Ｈ２が薄く形成されている。具体的には、他の部分の肉厚Ｈ１が１．０～１．５ｍｍに対して、少なくとも遮蔽部３４ｃの肉厚Ｈ２が０．２～１．０ｍｍに形成されている。これにより、エアギャップを小さく設定することが可能になり、検出精度を高めることができる。なお、この肉厚Ｈ２が０．２ｍｍ未満では、遮蔽部３４ｃの形状を精度良く成形するのが難しくなると共に、１．０ｍｍを超えると、エアギャップが大きくなって所望の磁気特性を得ることができず検出精度が低下する。
　図１２は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第３の実施形態を示す縦断面図、図１３は、図１２の検出部を示す要部拡大図、図１４は、図１２のドレーン部を示す要部拡大図である。なお、この実施形態は、前述した第２の実施形態（図７）と基本的にはセンサキャップの構成が異なるだけで、その他同一部品、同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符合を付して詳細な説明を省略する。
　センサキャップ３５は外方部材２３の端部内周に圧入され、外方部材２３のインナー側の開口部を閉塞している。このセンサキャップ３５は、耐食性を有するオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）や、カチオン電着塗装あるいは亜鉛メッキ等、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系）等をプレス成形してカップ状に形成され、外方部材２３のインナー側の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部３５ａと、外方部材２３のインナー側の端面に密着する底部３５ｂとを備えている。このセンサキャップ３５の底部３５ｂの中心部またはその近傍に固定ナット３２が圧入されている。本実施形態では、センサキャップ３５が外方部材２３の端部内周に圧入されているため、外嵌タイプよりもセンサキャップ３５自体の剛性が高まり、走行中に飛石等が衝突しても変形や損傷するのを防止することができる。
　ここで、図１３に拡大して示すように、センサキャップ３５の底部３５ｂの磁気エンコーダ１４に対応する位置に嵌挿孔３０が形成され、この嵌挿孔３０に回転速度センサ２２が嵌挿されている。また、図１４に拡大して示すように、センサキャップ３５の底部３５ｂの径方向外方側にドレーン３６が形成されている。このドレーン３６は、嵌合部３５ａと底部３５ｂの路面に近い側の隅部に形成されている。これにより、センサキャップ３５内に外部から雨水等の異物が浸入したとしてもこの異物がセンサキャップ３５内を流動落下し、効果的に排出させることができる。
　図１５は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第４の実施形態を示す縦断面図、図１６は、図１５のドレーン部を示す要部拡大図である。なお、この実施形態は、前述した第２の実施形態（図７）と基本的にはセンサキャップの構成が異なるだけで、その他同一部品、同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符合を付して詳細な説明を省略する。
　センサキャップ３７は外方部材２３の端部外周に圧入され、外方部材２３のインナー側の開口部を閉塞している。このセンサキャップ３７は、耐食性を有するオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）や、カチオン電着塗装あるいは亜鉛メッキ等、防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系）等をプレス成形してカップ状に形成され、外方部材２３のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部３７ａと、外方部材２３のインナー側の端面に密着する底部３７ｂとを備えている。そして、このセンサキャップ３７の底部３７ｂの中心部またはその近傍に固定ナット３２が圧入されている。
　ここで、図１６に拡大して示すように、センサキャップ３７の底部３７ｂの径方向外方側にドレーン３３が形成されている。また、本実施形態では、外方部材２３の端部外周に環状溝３８が形成され、センサキャップ３７が外方部材２３の端部内周に圧入されると共に、嵌合部３７ａの端部が環状溝３８に塑性変形により加締部３９が形成され、この加締部３９によって車輪からの入力荷重により嵌合部が変形を繰り返すことによるセンサキャップ３７が軸方向に移動するのを防止することができ、長期間に亘って当初のエアギャップを維持することができる。また、車輪入力荷重による外方部材２３の嵌合部変形量は、外方部材２３の肉厚が薄い方が大きく軸方向抜けには不利であるが、センサキャップ３７の端面を加締ることにより軸方向抜けを防止できるため、一層の軸受軽量化が可能となる。
　図１７は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第５の実施形態を示す図１８のＸＶＩＩ－Ｏ－ＸＶＩＩ線に沿った縦断面図、図１８は、図１７の側面図、図１９は、図１７の検出部を示す要部拡大図、図２０は、図１７のドレーン部を示す要部拡大図、図２１は、図１９の変形例を示す要部拡大図、図２２（ａ）は、本発明に係るセンサキャップ単体を示す（ｂ）のＸＸＩＩ－Ｏ－ＸＸＩＩ線に沿った縦断面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図、図２３は、図１７の車両装着時の側面図である。なお、この実施形態は、前述した第４の実施形態（図１５）と基本的にはセンサキャップの構成が異なるだけで、その他同一部品、同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符合を付して詳細な説明を省略する。
　この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は従動輪側の第３世代と呼称され、内方部材４６と外方部材２３、および両部材４６、２３間に転動自在に収容された複列の転動体３ａ、３ｂ列とを備えている。内方部材４６は、ハブ輪２４と、このハブ輪２４に所定のシメシロを介して圧入された内輪５とからなる。
　ここで、外方部材２３に保護カバー２７が装着され、外方部材２３のインナー側の開口部を閉塞している。そして、図１９に示すように、保護カバー２７の縮径部２７ｂにＮＢＲ等の合成ゴムからなる弾性部材２８が加硫接着によって一体に接合されている。この弾性部材２８は、保護カバー２７の遮蔽部２７ｃの側面からインナー側に突出して回転速度センサ２２に干渉しないように接合され、嵌合部２７ａの外径より径方向外方に突出する環状突起２８ａを備えている。そして、外方部材２３の端部内周の嵌合面がビビリ高さ３μｍ以下に規制されると共に、この環状突起２８ａが保護カバー２７の嵌合時に外方部材２３の端部内周に弾性変形して圧着され、嵌合部２７ａの気密性を高めている。
　本実施形態では、保護カバー２７のインナー側に、さらにセンサキャップ４０が装着されている。このセンサキャップ４０は外方部材２３のインナー側の端部に内嵌固定され、外方部材２３の開口部を閉塞している。このセンサキャップ４０は、合成樹脂を射出成形してなる有底円筒状のキャップ本体４１と、このキャップ本体４１の開口部に一体モールドされた芯金４２とからなる。この芯金４２は、耐食性を有するステンレス鋼板や冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス成形して断面Ｌ字形の円環状に形成されている。特に、この芯金４２は、回転速度センサ２２の感知性能に悪影響を及ぼさないように、非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）で形成されるのが好ましい。
　キャップ本体４１は、ＰＡ（ポリアミド）６６やＰＡ６・１２等、熱可塑性の合成樹脂から射出成形によって形成され、さらに、ＧＦ（ガラスファイバー）等の繊維状強化材が１０～５０ｗｔ％添加されたものが好ましい。これにより、回転速度センサ２２の感知性能に悪影響を及ぼさず、また、耐食性に優れ、強度・剛性が高くなり長期間に亘って耐久性を向上させることができる。なお、キャップ本体４１は前述した材質以外に、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ＰＰＡ（ポリフタルアミド）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の射出成形可能な合成樹脂を例示することができる。また、繊維状強化材としては、ＧＦに限らず、これ以外に、ＣＦ（炭素繊維）やアラミド繊維、ホウ素繊維等を例示することができる。
　本実施形態では、キャップ本体４１は、外方部材２３のインナー側の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部４１ａと、この嵌合部４１ａから外方部材２３のインナー側の端面２ｄに密着する段付部４１ｂを介して径方向内方に延びる底部４１ｃとを備えている（図１９、２０、２２参照）。そして、外方部材２３の端部内周の嵌合面がビビリ高さ３μｍ以下に規制され、キャップ本体４１の嵌合部４１ａの気密性を高めている。また、外方部材２３の端面２ｄに密着する段付部４１ｂによって、センサキャップ４０の位置決め精度を向上させることができると共に、エアギャップ調整が簡易化でき、検出精度を向上させることができる。
　また、図１８に示すように、底部４１ｃの径方向外方部に軸方向に突出する取付部４３が一体に突設され、この取付部４３に固定ナット４４がインサート成形によって埋め込まれている。そして、図２２に示すように、図示しない取付フランジを介して固定ボルトを固定ナット４４の雌ねじ４４ａに締結することにより、回転速度センサ２２が取付部４３の嵌挿孔４３ａに固定される。また、固定ナット４４の外周には環状溝４４ｂが形成され、固定ナット４４が軸方向に移動するのを防止している。ここで、固定ナット４４はオーステナイト系ステンレス鋼（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）やフェライト系のステンレス鋼（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系）等の防錆能を備えた鋼材から形成されている。これにより、長期間に亘って発錆が防止でき、耐久性を向上させることができる。
　なお、固定ナット４４のインナー側の端面４４ｃは取付部４３の端面４３ｂと面一か、あるいは僅かに突出するように設定されている。これにより、締結時に固定ボルトと固定ナット４４の端面４４ｃが密着して密封性を向上させると共に、締結力を高めることができる。
　また、本実施形態では、キャップ本体４１の底部４１ｃに一対のドレーン４５、４５が形成されている（図１８、２０、２２参照）。このドレーン４５は、図２３に示すように、底部４１ｃの径方向外方の路面に近い側に形成されている。これにより、例えセンサキャップ４０内に外部から雨水等の異物が浸入したとしてもこの異物がセンサキャップ４０内を流動落下し、径方向下部から異物を効果的に排出させることができる。なお、このドレーン４５として一対の円孔からなるものを例示したが、これに限らず、例えば、一つの円孔であっても良いし、まゆ形であっても良い。
　図２１に、図１９の変形例を示す。この実施形態は、前述したものと基本的には保護カバーの構成が一部異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符合を付して詳細な説明を省略する。
　外方部材２３に保護カバー３４が装着され、外方部材２３のインナー側の開口部を閉塞している。この保護カバー３４は、外方部材２３のインナー側の端部内周に圧入される合成ゴムからなる弾性部材２８が設けられた円筒状の嵌合部３４ａと、この嵌合部３４ａから縮径部３４ｂを介して磁気エンコーダ１４に僅かな軸方向すきまを介して対峙する遮蔽部３４ｃとを備え、嵌合部３４ａから遮蔽部３４ｃに亙って、他の部分の肉厚Ｈ１よりも肉厚Ｈ２が薄く形成されている。具体的には、他の部分の肉厚Ｈ１が１．０～１．５ｍｍに対して、少なくとも遮蔽部３４ｃの肉厚Ｈ２が０．２～１．０ｍｍに形成されている。これにより、エアギャップを可及的に小さく設定することが可能になり、検出精度を高めることができる。なお、この肉厚Ｈ２が０．２ｍｍ未満では、遮蔽部３４ｃの形状を精度良く成形するのが難しくなると共に、１．０ｍｍを超えると、エアギャップが大きくなって所望の磁気特性を得ることができず検出精度が低下するので好ましくない。
　また、回転速度センサ２２は、図２３に示すように、車両取付状態では、路面に対して水平位置になるように配設される。これにより、車輪からの横方向荷重により外方部材２３と内方部材４６が相対的に傾いた状態においても、回転速度センサ２２と磁気エンコーダ１４のエアギャップ変動を抑制することができ、安定した検出精度を得ることができる。
　以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
　本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、駆動輪用、従動輪用、あるいは転動体がボール、円錐ころ等、あらゆる構造の内輪回転タイプの回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に適用することができる。
１、４６　内方部材
２、２３　外方部材
２ａ、２３ａ、２３ｂ　外側転走面
２ｂ、２３ｃ　車体取付フランジ
２ｃ　外方部材のインナー側の端面
２ｄ　外方部材の端部内周面
２ｅ　面取り部
３、３ａ、３ｂ　転動体
４、２４　ハブ輪
４ａ、５ａ、２４ａ　内側転走面
４ｂ　小径段部
５　内輪
５ｂ　大端面
６　車輪取付フランジ
６ａ　ハブボルト
６ｂ　車輪取付フランジのインナー側の基部
７、３９　加締部
８、２６　保持器
９　アウター側のシール
１０、１９、２１、２７、３４　保護カバー
１０ａ、２７ａ、２９ａ、３４ａ、３５ａ、３７ａ、４１ａ　嵌合部
１０ｂ、１９ａ、２７ｂ、３４ｂ　縮径部
１０ｃ、２１ａ、２７ｃ、３４ｃ　遮蔽部
１０ｄ、１３ａ　円筒部
１０ｅ、２７ｅ、２９ｂ、３５ｂ、３７ｂ　底部
１１、４２　芯金
１２、１５、２０　シール部材
１２ａ、１２ｂ　サイドリップ
１２ｃ　グリースリップ
１３　支持環
１３ｂ　立板部
１４　磁気エンコーダ
１５ａ、２０ａ　凸部
１５ｂ、２０ｂ　環状部
１６　圧入治具
１７　繋ぎ部
１８　研削砥石
２２　回転速度センサ
２４ｂ　軸状部
２５　凹所
２７ｄ　屈曲部
２８　弾性部材
２８ａ　環状突起
２９、３５、３７、４０　センサキャップ
３０、４３ａ　嵌挿孔
３１　穿孔
３２、４４　固定ナット
３３、３６、４５　ドレーン
３８　環状溝
４１　キャップ本体
４１ｂ　段付部
４３　取付部
４３ａ　嵌挿孔
４３ｂ　段付部の端面
４４ａ　雌ねじ
４４ｂ　環状溝
４４ｃ　固定ナットの端面
１００、１２１　外方部材
１００ａ、１２１ａ　外側転走面
１００ｂ、１２１ｂ　車体取付フランジ
１０１、１２２　内方部材
１０２、１２３　ボール
１０３、１２５　ハブ輪
１０３ａ、１０４ａ、１２５ａ、１２６ａ　内側転走面
１０３ｂ、１２５ｂ　小径段部
１０３ｃ、１２８　加締部
１０４、１２６　内輪
１０５、１２４　車輪取付フランジ
１０５ａ　車輪取付フランジの基部
１０６　シールリング
１０７　エンコーダ
１０８、１３１　支持環
１０９、１３２　エンコーダ本体
１１０、１３３　カバー
１１１　塞ぎ板部
１１２　嵌合部
１１３、１３９　センサ
１１４　検出部
１１５　ナックル
１１６　ねじ
１２７　保持器
１２９　シール
１３０　磁気エンコーダ
１３３ａ　筒部
１３３ｂ、１３７ｂ　蓋部
１３４　フランジ
１３５　センサ取付部
１３６　センサ取付穴
１３７　芯金
１３７ａ　筒状部
１３８　ケーブル
１３９ａ　挿入部
ｄｉ　インナー側の転動体列の転動体径
ｄｏ　アウター側の転動体列の転動体径
Ｈ１　保護カバーの肉厚
Ｈ２　保護カバーの円板部の肉厚
Ｌ１　外方部材と内輪の段差
ＰＣＤｉ　インナー側の転動体列のピッチ円直径
ＰＣＤｏ　アウター側の転動体列のピッチ円直径
ｔ０　保護カバーの板厚
ｔ１　保護カバーの遮蔽部の板厚
Ｚｉ　インナー側の転動体列の転動体数
Ｚｏ　アウター側の転動体列の転動体数

Claims (25)

  1. 　内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
    　一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
    　この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
    　前記内輪に外嵌され、円周方向に特性を交互に、かつ等間隔に変化させたパルサリングとを備え、
    　前記外方部材のアウター側の端部にシールが装着されると共に、
    　前記外方部材のインナー側の端部に保護カバーが装着され、前記外方部材と内方部材とで形成される環状空間の開口部が密封された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
    　前記保護カバーが非磁性体の鋼鈑からプレス加工によってカップ状に形成され、前記外方部材の端部内周面に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から縮径部を介して径方向内方に延び、回転速度センサがインナー側の側面に近接または当接される円板状の遮蔽部と、この遮蔽部から段部を介して前記内方部材のインナー側の端部を塞ぐ底部とを備えると共に、
    　前記縮径部の外周部に加硫接着によってシール部材が一体に接合され、このシール部材が、前記保護カバーの嵌合部の外径よりも僅かに小径に形成された環状部と、前記嵌合部の外径よりも僅かに大径に形成された凸部を備え、
    　この凸部が前記外方部材の端部内周面に所定のシメシロを介して圧入されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  2. 　前記縮径部が段付き形状である請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  3. 　前記縮径部がテーパ状に形成されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  4. 　前記シール部材が、少なくとも前記保護カバーを前記外方部材に嵌合する前の単体の状態で、前記遮蔽部の外側面よりインナー側に突出しないように設定されている請求項１乃至３いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  5. 　前記シール部材の凸部の嵌合体積が、圧入治具が当接した状態で、前記シール部材の環状部と前記外方部材の端部内周面との間に形成される環状空間の体積よりも小さくなるように設定されている請求項１乃至４いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  6. 　前記シール部材の凸部の圧縮率が４５％以下に規制されている請求項５に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  7. 　前記外方部材のインナー側の端面が前記内輪の大端面よりもインナー側に僅かに突出して形成されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  8. 　前記磁気エンコーダの検出面と前記内輪の大端面が略面一、または、大端面よりもインナー側に僅かに突出するように設定されている請求項７に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  9. 　前記外方部材の端部内周面と面取り部との繋ぎ部が所定の曲率半径からなる円弧状に形成されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  10. 　前記外方部材の端部内周面と、少なくとも前記繋ぎ部を含む面取り部とが総型の研削砥石によって同時に研削加工されている請求項９に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  11. 　前記保護カバーの遮蔽部の板厚が他の部位の板厚よりも薄く形成されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  12. 　前記保護カバーが非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑で形成されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  13. 　前記外方部材のインナー側の端部にカップ状のセンサキャップが嵌着されると共に、このセンサキャップの径方向外方部に前記回転速度センサが装着され、当該回転速度センサが前記パルサリングに所定の軸方向エアギャップを介して対峙されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  14. 　前記外方部材の端部内周の嵌合面がビビリ高さ３μｍ以下に規制されている請求項１３に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  15. 　前記センサキャップが、前記外方部材の端部に嵌着される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる底部とを備え、この底部に嵌挿孔が路面に対して水平位置に形成され、前記回転速度センサが装着されている請求項１３に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  16. 　前記センサキャップが合成樹脂を射出成形してなり、前記外方部材のインナー側の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部、およびこの嵌合部から前記外方部材のインナー側の端面に密着する段付部を介して径方向内方に延びる底部とを備えたキャップ本体と、このキャップ本体の開口部に一体モールドされた芯金とからなる請求項１３に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  17. 　前記センサキャップの嵌合部が前記外方部材の端部外周に圧入されると共に、前記外方部材の端部外周に環状溝が形成され、この環状溝に前記嵌合部の端部が加締られている請求項１３に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  18. 　前記センサキャップの嵌合部と底部の隅部で、路面に近い側にドレーンが形成されている請求項１５乃至１７いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  19. 　前記センサキャップの底部の中心部またはその周辺に穿孔が形成され、前記底部の軸受内方側に固定ナットが圧入されると共に、この固定ナットに取付部材を介して取付ボルトを締結することによって前記回転速度センサが固定されている請求項１５乃至１８いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  20. 　前記センサキャップがステンレス鋼鈑で形成されている請求項１３に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  21. 　前記センサキャップがカチオン電着塗装または防錆処理された鋼鈑で形成されている請求項１３に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  22. 　前記センサキャップの取付部に固定ナットがインサート成形によって埋め込まれ、この固定ナットに取付部材を介して取付ボルトを締結することによって前記回転速度センサが固定されている請求項１６に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  23. 　前記固定ナットのインナー側の端面が前記取付部の端面と面一か、あるいは僅かに突出するように設定されている請求項２２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  24. 　前記固定ナットがステンレス鋼から形成されている請求項２２または２３に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  25. 　前記複列の転動体列のうちアウター側の転動体列のピッチ円直径がインナー側の転動体列のピッチ円直径よりも大径に設定されると共に、前記アウター側の転動体列の転動体径が前記インナー側の転動体列の転動体径よりも小径に設定され、かつ、前記アウター側の転動体列の転動体数が前記インナー側の転動体列の転動体数よりも多く設定されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
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