WO2011015527A1

WO2011015527A1 - Arrangement for measuring at least one operating characteristic parameter of a lifting gear

Info

Publication number: WO2011015527A1
Application number: PCT/EP2010/061099
Authority: WO
Inventors: Giuliano Persico; Holger Freitag; Peter Kortmann
Original assignee: Demag Cranes & Components Gmbh
Priority date: 2009-08-07
Filing date: 2010-07-30
Publication date: 2011-02-10
Also published as: DE102009036480A1

Abstract

The invention relates to an arrangement for measuring at least one operating characteristic parameter of a lifting gear, having at least one sensor (6b) and a lifting gear (1), having a load receiving means suspended on a load suspension device, wherein the sensor (6d) is connected to a generator (6b) for supplying energy and the generator (6b) obtains electrical energy from the motion of the lifting gear (1). In order to improve such an arrangement, the invention proposes that the generator (6b) obtains electrical energy from a vibration aligned in the longitudinal axis of the suspension.

Description

Anordnung zum Messen mindestens einer Betriebskenngröße eines Hebezeuges Arrangement for measuring at least one operating characteristic of a hoist

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Messen mindestens einer The invention relates to an arrangement for measuring at least one

Betriebskenngröße eines Hebezeuges, mit mindestens einem Sensor und einem Hebezeug, mit einem an einem Tragmittel aufgehängten Lastaufnahmemittel, wobei der Sensor energieversorgungsmäßig mit einem Generator verbunden ist und der Generator seine elektrische Energie aus der Bewegung des Hebezeuges gewinnt Operating characteristic of a hoist, comprising at least one sensor and a hoist, with a load-receiving means suspended on a suspension means, wherein the sensor is connected to a generator energy supply moderately and the generator wins its electrical energy from the movement of the hoist

Es ist allgemein bekannt, dass bei Hebezeugen eine Information über das Gewicht der zu hebenden Last sehr wichtig ist, um eine Überlastung des Hebezeuges rechtzeitig zu erkennen und zu vermeiden. Bei größeren Lastgewichten, It is well known that with hoists information about the weight of the load to be lifted is very important in order to recognize overloading of the hoist in good time and to avoid. For larger load weights,

beispielsweise über 1t, verlangen geltende Normen eine automatische For example, over 1t, applicable standards require an automatic

Überlasterkennung. In Bezug auf Kettenzüge ist beispielsweise aus der deutschen Patentanmeldung DE 102 44 865 A1 die Verwendung einer Rutschkupplung als Überlastsicherung bekannt. Dort ist die Rutschkupplung zwischen einem Elektromotor und einem Getriebe des Kettenzuges angeordnet. Die Rutschkupplung wird werkseitig auf einen maximal zulässigen Wert im Sinne einer Auslöseschwelle eingestellt. Dieser maximal zulässige Wert berücksichtigt die beim Betrieb des Kettenzuges durch Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgänge auftretenden dynamischen Kraftspitzen sowie konstruktiv bedingte Toleranzen. Der maximal zulässige Wert liegt somit weit oberhalb der Nennlast des Kettenzuges. Entsprechend muss der Kettenzug an sich dimensioniert werden. Overload detection. With regard to chain hoists, the use of a slip clutch as overload protection is known, for example, from German patent application DE 102 44 865 A1. There, the slip clutch between an electric motor and a transmission of the chain hoist is arranged. The slip clutch is factory-set to a maximum allowable value in terms of a tripping threshold. This maximum permissible value takes into account the dynamic force peaks occurring during operation of the chain hoist due to acceleration and deceleration processes as well as design-related tolerances. The maximum permissible value is thus far above the nominal load of the chain hoist. Accordingly, the chain hoist must be dimensioned per se.

Des Weiteren ist in der europäischen Patentanmeldung EP 1 571 453 A1 bereits ein passiver Sensor zum Messen der Drehgeschwindigkeit eines Wälzlagers Furthermore, European Patent Application EP 1 571 453 A1 already discloses a passive sensor for measuring the rotational speed of a roller bearing

beschrieben. Das Wälzlager weist in bekannter Weise einen Innenring und einen Außenring auf. In dem Innenring ist beispielsweise die Welle eines Elektromotors gelagert, dessen Drehgeschwindigkeit gemessen werden soll. Hierfür ist seitlich neben dem Innenring und koaxial zu der Welle ein multipolarer Magnetring befestigt, der koaxial von einem Spulenring umgeben ist. Da der Magnetring sich gemeinsam mit der Welle dreht, induziert der Magnetring eine Spannung in dem Spulenring, die proportional zu Drehzahl der Welle ist. Ferner ist aus dem koreanischen Patent KR 100860624 B1 eine Anordnung zum Messen einer Last an einem Lastaufnahmemittel wie einer Unterflasche, described. The rolling bearing has in known manner an inner ring and an outer ring. In the inner ring, for example, the shaft of an electric motor is mounted, whose rotational speed is to be measured. For this purpose, a multipolar magnetic ring is fixed laterally next to the inner ring and coaxial with the shaft, which is coaxially surrounded by a coil ring. Since the magnetic ring rotates together with the shaft, the magnetic ring induces a voltage in the coil ring, which is proportional to the speed of the shaft. Furthermore, from Korean patent KR 100860624 B1 an arrangement for measuring a load on a load-receiving means such as a lower bottle,

insbesondere zur Vermeidung von Überlastungen eines Hebezeuges, bekannt. Die Unterflasche weist in üblicher Weise einen Kranhaken und mindestens eine im Wesentlichen um eine horizontale Achse drehbar gelagerte Umlenkscheibe auf, über die ein Hubseil des Hebezeuges geführt ist. Beim Heben und Senken wird durch die Einscherung des Seils die Umlenkscheibe entsprechend gedreht. Diese Rotation wird über ein Reibrad, das an einem Rand der Umlenkscheibe abläuft, abgegriffen. Das Reibrad ist mit einem Generator verbunden, der elektrische Energie erzeugt und an eine Steuerung zum Messen und Anzeigen einer Last im Bereich der Unterflasche weiterleitet. Die Steuerung ist mit einem Lastsensor und einer Anzeige verbunden. in particular to avoid overloading a hoist, known. The lower block has in the usual way a crane hook and at least one substantially rotatably mounted about a horizontal axis deflection pulley over which a hoisting rope of the hoist is guided. When lifting and lowering the deflection pulley is rotated accordingly by the reeving of the rope. This rotation is tapped via a friction wheel, which runs off at one edge of the deflection pulley. The friction wheel is connected to a generator which generates and sends electrical energy to a controller for measuring and displaying a load in the area of the lower block. The controller is connected to a load sensor and a display.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Anordnung zum Messen mindestens einer Betriebskenngröße eines Hebezeuges zu schaffen. The invention has for its object to provide an improved arrangement for measuring at least one operating characteristic of a hoist.

Diese Aufgabe wird durch eine Anordnung zum Messen mindestens einer This object is achieved by an arrangement for measuring at least one

Betriebskenngröße eines Hebezeuges mit den im Anspruch 1 angegebenen Operating characteristic of a hoist with the specified in claim 1

Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen dieser Anordnung sind in den Unteransprüchen 2 bis 1 1 beschrieben. Characteristics solved. Advantageous embodiments of this arrangement are described in the subclaims 2 to 1 1.

Erfindungsgemäß wird bei einer Anordnung zum Messen mindestens einer According to the invention, in an arrangement for measuring at least one

Betriebskenngröße eines Hebezeuges), mit mindestens einem Sensor und einem Hebezeug, mit einem an einem Tragmittel aufgehängten Lastaufnahmemittel, wobei der Sensor energieversorgungsmäßig mit einem Generator verbunden ist und der Generator seine elektrische Energie aus der Bewegung des Hebezeuges gewinnt, eine Verbesserung dadurch erreicht, dass der Generator seine elektrische Energie aus einer in Längsrichtung des Tragmittels gerichteten Schwingung gewinnt. Der Sensor kann somit als passiv bezeichnet werden, da seine Energie nicht über Zuleitungen zur Verfügung gestellt werden braucht. Der Aufwand für eine Operating characteristic of a hoist), with at least one sensor and a hoist, with a suspension means suspended on a load receiving means, the sensor is energy supply moderately connected to a generator and the generator wins its electrical energy from the movement of the hoist, an improvement achieved in that the Generator wins its electrical energy from a directed in the longitudinal direction of the suspension means vibration. The sensor can thus be described as passive, since its energy does not need to be provided via supply lines. The effort for one

entsprechende und aufwendige Verkabelung entfällt daher. Auch werden vorteilhafter Weise Längsschwingungen des Tragmittels und des Lastaufnahmemittels hierfür ausgenutzt, die beispielsweise durch Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgänge induziert sind. Den Generator im Bereich des Lastaufnahmemittels des Hebezeuges anzuordnen, ermöglicht eine Betriebskenngröße für einen Bediener sichtbar in diesem Bereich anzuzeigen und auf elektrische Energieversorgungsleitungen entlang des Tragmittels zu verzichten. Um die vertikalen Schwingungen des Lastaufnahmemittels beziehungsweise des Tragmittels in elektrische Energie umzuwandeln, ist vorgesehen, dass der Generator als Lineargenerator mit einer ringförmigen Spule ausgebildet ist, in der angeregt durch die Bewegung des Hebezeuges linear ein Magnet bewegbar ist. Konstruktiv besonders kleinbauend und vorteilhaft ist, dass der Magnet zwischen einer ersten Feder und einer zweiten Feder aufgehängt ist und die corresponding and expensive cabling is therefore eliminated. Also, longitudinal vibrations of the suspension element and the lifting device are advantageously exploited for this purpose, which are induced for example by acceleration and deceleration processes. Arrange the generator in the area of the lifting device of the hoist, allows an operator characteristic to be visibly displayed in this area for an operator and to dispense with electrical power supply lines along the suspension means. In order to convert the vertical oscillations of the load receiving means or of the suspension element into electrical energy, it is provided that the generator is designed as a linear generator with an annular coil in which excited by the movement of the hoist linearly a magnet is movable. Structurally particularly kleinbauend and advantageous is that the magnet between a first spring and a second spring is suspended and the

Bewegungsrichtung des Magnets im Wesentlichen parallel zur Längsrichtung des Tragmittels ist. Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Generator elektrisch mit einem Energiespeicher und der Energiespeicher elektrisch mit dem mindestens einem Sensor verbunden ist. Movement direction of the magnet is substantially parallel to the longitudinal direction of the support means. It is advantageously provided that the generator is electrically connected to an energy store and the energy store is electrically connected to the at least one sensor.

Eine kompakte Bauweise wird dadurch erreicht, dass der Generator, der A compact design is achieved in that the generator, the

Energiespeicher und der mindestens eine Sensor zu einer Baueinheit zusammen gefasst sind. Energy storage and the at least one sensor are combined to form a unit.

Eine Platz sparende Lösung wird dadurch erreicht, dass das Lastaufnahmemittel ein Gehäuse aufweist und die Baueinheit vollständig in dem Gehäuse angeordnet ist. Auch ist vorteilhafter Weise vorgesehen, dass der mindestens eine Sensor mit einem Messmodul verbunden ist und das Messmodul in einer ersten Alternative elektrisch mit einer Anzeige verbunden ist. Alternativ kann vorgesehen werden, dass das Messmodul elektrisch mit einem Sendemodul und dies mit einer vom Lasthaken entfernten Anzeige und/oder Auswerteeinheit verbunden ist. A space-saving solution is achieved in that the load-receiving means has a housing and the assembly is arranged completely in the housing. It is also advantageously provided that the at least one sensor is connected to a measuring module and the measuring module is electrically connected in a first alternative with a display. Alternatively it can be provided that the measuring module is electrically connected to a transmission module and this with a remote from the load hook display and / or evaluation.

Eine besonders kompakte Lösung wird dadurch erreicht, dass die Anzeige von außen sichtbar in dem Gehäuse des Lasthakens angeordnet ist. A particularly compact solution is achieved in that the display is arranged visible from the outside in the housing of the load hook.

Besonders geeignet ist die erfindungsgemäße Anordnung für ein Hebezeug, das als Kettenzug ausgebildet ist, hierbei die zu messende Betriebskenngröße das Gewicht einer von dem Hebezeug zu hebenden Last ist, das Tragmittel eine Kette ist und das Lastaufnahmemittel ein Lasthaken ist. Eine Ausbildung des Tragmittels als Kette ist besonders geeignet, da beim Ablauf der Kette von dem Taschenrad durch den Polygoneffekt Schwingungen in Längsrichtung der Kette induziert werden, die von dem Generator in elektrische Energie umgewandelt werden kann. Particularly suitable is the arrangement according to the invention for a hoist, which is designed as a chain hoist, in this case the operating parameter to be measured the weight is a load to be lifted by the hoist, the support means is a chain and the load receiving means is a load hook. An embodiment of the suspension element as a chain is particularly suitable, since during the course of the chain of the pocket wheel by the polygonal effect oscillations in the longitudinal direction of the chain are induced, which can be converted by the generator into electrical energy.

In einer besonderen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Lastaufnahmemittel ohne Einscherung an dem Tragmittel aufgehängt ist. Für diesen Einsatzfall ist die erfindungsgemäße Anordnung besonders geeignet, da auch ohne ein umlaufendes Tragmittel eine Energiegewinnung erfolgen kann. In a particular embodiment, it is provided that the load-receiving means is suspended without reeving on the support means. For this application, the arrangement according to the invention is particularly suitable, since even without a rotating support means energy can be obtained.

Nachfolgend wird die Erfindung an Hand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigen: Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines Kettenzugs, The invention will be described in more detail with reference to an embodiment shown in a drawing. 1 shows a perspective view of a chain hoist,

Figur 2 eine Ansicht eines Lasthakens des Kettenzugs gemäß Figur 1 , FIG. 2 shows a view of a load hook of the chain hoist according to FIG. 1,

Figur 3 eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Anordnung zum Messen des Gewichts einer Last in einer ersten Ausführungsform, FIG. 3 shows a schematic view of the arrangement according to the invention for measuring the weight of a load in a first embodiment,

Figur 4 eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Anordnung zum Messen des Gewichts einer Last in einer zweiten Ausführungsform und Figur 5 eine perspektivische Ansicht auf einen Lineargenerator. Figure 4 is a schematic view of the inventive arrangement for measuring the weight of a load in a second embodiment and Figure 5 is a perspective view of a linear generator.

Die Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines als Kettenzug ausgebildeten Hebezeuges 1. Das üblicherweise über einen nicht dargestellten Elektromotor angetriebenen Hebezeug 1 ist über einen Steuerschalter 2 elektrisch steuerbar, der über eine elektrische Steuerleitung 3 an dem Hebezeug 1 aufgehängt ist. Des Weiteren ist ein Lastaufnahmemittel wie ein Lasthaken 4 erkennbar, der über ein Tragmittel, insbesondere ein biegeschlaffes Tragmittel wie ein Seil, ein Band oder eine Kette 5 mit dem Hebezeug 1 verbunden ist und über das Hebezeug 1 in Vertikalrichtung V eine Last anheben oder absenken kann. Um den Bediener des Hebezeuges 1 über Betriebskenngrößen des Hebezeuges 1 - wie beispielsweise das Gewicht der zu hebenden Last - zu informieren, ist eine Anordnung zum Messen der Betriebskenngröße und Anzeigen der gemessenen Betriebskenngröße in dem Hebezeug 1 vorgesehen. Als weitere zu messende Betriebskenngrößen kommen beispielsweise ein vertikaler Weg, eine vertikale Position, ein Pendelwinkel der Kette 5, eine 1 shows a perspective view of a hoist designed as a hoist 1. The usually driven by an electric motor, not shown hoist 1 is electrically controlled by a control switch 2, which is suspended via an electrical control line 3 to the hoist 1. Furthermore, a load-receiving means such as a load hook 4 can be seen, which is connected via a support means, in particular a limp support means such as a rope, a belt or a chain 5 with the hoist 1 and the hoist 1 in the vertical direction V can lift or lower a load , To the operator of the hoist 1 on operating characteristics of the hoist 1 - such as the Weight of the load to be lifted - to provide an arrangement for measuring the operating characteristic and displaying the measured operating characteristic in the hoist 1 is provided. As a further operating parameters to be measured, for example, come a vertical path, a vertical position, a pendulum angle of the chain 5, a

Pendelgeschwindigkeit der Kette 5 - jeweils in einer oder mehreren Ebenen - Beschleunigungen und Verzögerung in Frage. Die Figur 2 zeigt eine Ausschnittsvergrößerung von Figur 1 aus dem Bereich des Lasthakens 4. Der Lasthaken 4 teilt sich in üblicherweise in den eigentlichen Haken 4a und ein Gehäuse 4b auf, über das der Haken 4a mit der Kette 5 verbunden ist. Die Anordnung zum Messen und Anzeigen der Betriebskenngröße, wie beispielsweise des Gewichts einer zu hebenden Last, ist zu einer Baueinheit 6 zusammengefasst, die unter anderem eine Anzeige 6a umfasst, die in einer Wand des Gehäuses 4b nach außen hin sichtbar eingesetzt ist. Diese Anzeige 6a kann den Bediener wie dargestellt in Form von Balken über eine prozentuale Auslastung des Hebezeuges 1 informieren. Auch kann auf der Anzeige 6a alternativ das Gewicht in absoluten Zahlen dargestellt sein. Pendulum speed of the chain 5 - in each case in one or more levels - accelerations and deceleration in question. FIG. 2 shows an enlarged detail of FIG. 1 from the region of the load hook 4. The load hook 4 is usually divided into the actual hook 4a and a housing 4b, via which the hook 4a is connected to the chain 5. The arrangement for measuring and displaying the operating characteristic, such as the weight of a load to be lifted, is combined to form a unit 6, which includes, inter alia, a display 6a, which is inserted visible in a wall of the housing 4b to the outside. This display 6a can inform the operator as shown in the form of bars about a percentage utilization of the hoist 1. Also, on the display 6a, alternatively, the weight may be represented in absolute numbers.

In der Figur 3 ist eine schematische Ansicht der Bausteine der Baueinheit 6 dargestellt, mit der das Gewicht der zu hebenden Last gemessen und angezeigt wird. Hierbei ist die vollständige Baueinheit 6 soweit miniaturisiert, dass diese vollständig im Gehäuse 4b des Lasthakens 4 Platz findet. Die Baueinheit 6 besteht im FIG. 3 shows a schematic view of the components of the assembly 6, with which the weight of the load to be lifted is measured and displayed. In this case, the complete unit 6 is miniaturized to the extent that it is completely accommodated in the housing 4b of the load hook 4. The unit 6 is in

Wesentlichen neben der bereits beschriebenen Anzeige 6a aus einem Generator 6b zum Erzeugen elektrischer Energie. Dieser Generator 6b ist elektrisch mit einem Energiespeicher 6c verbunden. Über diesen Energiespeicher 6c wird ein Sensor 6d, vorzugsweise ein Lastsensor, und ein Messmodul 6e mit Strom versorgt. Das Messmodul 6e steuert einerseits die Anzeige 6a und wertet andererseits das In addition to the already described display 6a from a generator 6b for generating electrical energy. This generator 6b is electrically connected to an energy storage 6c. A sensor 6d, preferably a load sensor, and a measuring module 6e are supplied with power via this energy store 6c. On the one hand, the measuring module 6e controls the display 6a and, on the other hand, evaluates the

Messsignal des Sensors 6d aus. Measuring signal of the sensor 6d off.

Der Energiespeicher 6c ist ein Akkumulator. Die einsetzbaren Akku-Technologien sind vielfältig (Pb, Ni-Cd, Ni-MH, Li-Io, Zn-Luft). Eine Alternative sind Gold-Cap- Kondensatoren. Die erfindungsgemäße Besonderheit dieser Baueinheit 6 liegt darin, dass der Generator 6b seine Energie aus der Umgebung oder aus der Bewegung des The energy storage 6c is an accumulator. The usable battery technologies are manifold (Pb, Ni-Cd, Ni-MH, Li-Io, Zn-air). An alternative is gold-cap capacitors. The inventive feature of this assembly 6 is that the generator 6b its energy from the environment or from the movement of the

Hebezeuges 1 gewinnt. Die Baueinheit 6 kann somit autark von jeglicher Hoist 1 wins. The unit 6 can thus be self-sufficient of any

Stromversorgung betrieben werden und der Sensor 6d somit als passiver Sensor im Sinne von nicht mit einer örtlichen und leitungsgebundenen Energieversorgung abhängig verstanden werden. Der Generator 6b kann beispielsweise die erforderliche Energie aus der Umgebung beziehen. Als Umgebungsenergiequellen können Temperaturdifferenzen oder Solarenergie dienen. Auch kann der Generator 6 wie in dem vorliegenden Beispiel die in Form von Bewegungen des Hebezeuges 1 vorliegende mechanische Energie in elektrische Energie umwandeln. Als Power supply are operated and the sensor 6d thus be understood as a passive sensor in the sense of not dependent on a local and wired power supply. For example, the generator 6b may draw the required energy from the environment. As ambient energy sources temperature differences or solar energy can serve. Also, the generator 6, as in the present example, convert the present in the form of movements of the hoist 1 mechanical energy into electrical energy. When

Energiequellen können somit die rotierenden Bauteile des Hebezeuges 1 oder die Schwingungen des Lasthakens 4 oder der Kette 5 Verwendung finden. Energy sources can thus find the rotating components of the hoist 1 or the vibrations of the load hook 4 or the chain 5 use.

In der Figur 4 ist eine der Figur 3 entsprechende schematische Ansicht des Aufbaus der Baueinheit 6 jedoch in einer zweiten Ausführungsform dargestellt. Dort sind auch die zuvor beschriebenen Bauelemente Anzeige 6a, Generator 6b, Energiespeicher 6c, Sensor 6d und Messmodul 6e vorhanden. Die Anzeige 6a ist jedoch nicht in dem Lasthaken 4 angeordnet sondern entfernt von diesem und über eine drahtlose Verbindung mit einem Sendemodul 6f und einem Empfangsmodul 6g mit dem Messmodul 6e verbunden. In FIG. 4, however, a schematic view of the structure of the assembly 6 corresponding to FIG. 3 is shown in a second embodiment. There, the components described above display 6a, generator 6b, energy storage 6c, sensor 6d and measuring module 6e are present. However, the display 6a is not disposed in the load hook 4 but remote from it and connected to the measurement module 6e via a wireless connection to a transmission module 6f and a reception module 6g.

In der Figur 5 ist eine Ansicht des Generators 6b dargestellt, der als Lineargenerator ausgebildet ist. Der Generator 6b besteht im Wesentlichen aus einem rechteckigen Rahmen 7, der eine obere Grundplatte 7a und eine untere Grundplatte 7b aufweist, die über eine erste Längsstrebe 7c und eine hierzu beabstandete und parallele zweite Längsstrebe 7d miteinander verbunden sind. Jeweils zentral zwischen der oberen Grundplatte 7a und der unteren Grundplatte 7b ist ein Rohr 8 mit einem runden Querschnitt und einem entsprechenden Hohlraum 8a befestigt. In dem Hohlraum 8a des Rohres 8 ist ein Magnet 9 in Längsrichtung des Rohres 8 verschiebbar geführt. Das Rohr 8 ist hierbei in Vertikalrichtung V, dass heißt in Hub- und Senkrichtung des Hebezeuges 1 , ausgerichtet. Der Magnet 9 ist in dem Rohr 8 über eine obere erste Feder 10a an der oberen Grundplatte 7a und über eine untere zweite Feder 10b an der unteren Grundplatte 7b aufgehängt. Die erste und die zweite Feder 10a, 10b sind vorgespannt, so dass der Magnet 9 in Längsrichtung des Rohres 8 um eine Ruhelage schwingen kann. Im Bereich der Ruhelage ist von außen um das Rohr 8 herum eine ringförmige Spule 1 1 angeordnet in die zur Energiegewinnung durch die Schwingung des Magnets 9 und somit die Bewegung des Magnets 9 relativ zu der Spule 11 ein Strom erzeugt wird. Entsprechender Weise ist die Spule 1 1 dann elektrisch mit dem Energiespeicher 6c verbunden. FIG. 5 shows a view of the generator 6b, which is designed as a linear generator. The generator 6b consists essentially of a rectangular frame 7, which has an upper base plate 7a and a lower base plate 7b, which are connected to each other via a first longitudinal strut 7c and a second longitudinal strut 7d spaced therefrom and parallel thereto. In each case centrally between the upper base plate 7a and the lower base plate 7b, a tube 8 is fixed with a round cross-section and a corresponding cavity 8a. In the cavity 8a of the tube 8, a magnet 9 is slidably guided in the longitudinal direction of the tube 8. The tube 8 is in this case in the vertical direction V, that is, in the lifting and lowering direction of the hoist 1, aligned. The magnet 9 is suspended in the tube 8 via an upper first spring 10a on the upper base plate 7a and a lower second spring 10b on the lower base plate 7b. The first and the second spring 10a, 10b are biased so that the magnet 9 can swing in the longitudinal direction of the tube 8 about a rest position. In the region of the rest position is from the outside around the tube 8 around a annular coil 1 1 arranged in the energy for the vibration of the magnet 9 and thus the movement of the magnet 9 relative to the coil 11, a current is generated. Correspondingly, the coil 1 1 is then electrically connected to the energy storage 6c.

Der Rahmen 7 nimmt die erste und zweite Feder 10a, 10b, den Magnet 9 und die Spule 11 auf. Grundsätzlich ist es auch möglich, den Rahmen 7 durch entsprechend angepasste Teile des Gehäuses 4b zu ersetzen. Der in der Figur 5 beschriebene Lineargenerator hat somit die Fähigkeit über die vertikale Schwingung des Magneten 9 innerhalb des Rohres 8, die der The frame 7 receives the first and second springs 10 a, 10 b, the magnet 9 and the coil 11. In principle, it is also possible to replace the frame 7 by correspondingly adapted parts of the housing 4b. The linear generator described in Figure 5 thus has the ability on the vertical vibration of the magnet 9 within the tube 8, the

Schwingungsbewegung der Kette 5 folgt, Energie zu erzeugen. Für den Fall, dass das Hebezeug 1 als Kettenzug ausgebildet ist, kann der Lineargenerator vorteilhafter Weise den bei Kettenzügen vorkommenden und sogenannten Polygoneffekt nutzen. Der Polygoneffekt bewirkt, dass die Ablaufgeschwindigkeit der Kette 5 von demOscillation movement of the chain 5 follows to generate energy. In the event that the hoist 1 is designed as a chain hoist, the linear generator can advantageously use the chain hoist occurring and so-called polygon effect. The polygon effect causes the running speed of the chain 5 of the

Kettenrad zwischen zwei Maximal-Werten und einem Minimal-Wert schwellt und somit die Kette in Vertikalrichtung V zu Schwingungen anregt, die über den schwingenden Magneten 9 in elektrische Energie umgewandelt werden kann. Die schwellende Ablaufgeschwindigkeit entsteht dadurch, dass die Glieder der Kette, die eine Sprocket between two maximum values and a minimum value swells and thus the chain in the vertical direction V to vibrate, which can be converted via the vibrating magnet 9 into electrical energy. The swelling flow rate arises because the links of the chain, the one

Gliederkette ist, abwechselnd stehend und liegend mit dem Kettenrad in Kontakt sind und die Gelenkpunkte der aufeinander folgenden Glieder somit unterschiedliche Abstände aufweisen. Link chain is, alternately standing and lying in contact with the sprocket and thus have the points of articulation of the successive members different distances.

Alternativ zu dem Lineargenerator können andere Generatoren 6b zum Einsatz kommen, die andere Energiearten nutzen, wie beispielsweise ein Thermowandler zur Nutzung von Temperaturschwankungen, ein Vibrationswandler zur Nutzung von Vibrationen oder Schwingungen, ein Piezo-Wandler zur Nutzung von Druck- /Zugschwankungen, ein Rotationswandler zur Nutzung von Rotationsbewegungen, ein Kapazitivwandler zur Nutzung von linearen Bewegungen, eine Induktivwandler zur Nutzung von linearen Bewegungen und ein Solarwandler zur Nutzung von As an alternative to the linear generator, other generators 6b may be used, which use other types of energy, such as a thermal transducer for use of temperature fluctuations, a vibration transducer for use of vibration or vibration, a piezoelectric transducer for the use of pressure / Zugschwankungen, a rotary transducer for Use of rotational movements, a capacitive transducer to use linear motion, an inductive transducer to use linear motion, and a solar transducer to use

Lichtenergie. Light energy.

In dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die Baueinheit 6 vollständig in das Gehäuse 6b des Lasthakens 4 eingebaut. Grundsätzlich ist es auch möglich, die Baueinheit 6 in einen Anbaugehäuse einzusetzen und dieses dann von außen an das Gehäuse 6b des Lasthakens 4 zu montieren. Mit diesem Anbaugehäuse mit der darin aufgenommenen Baueinheit 6 könnten dann bestehende Lasthaken 4 mit der Baueinheit 6 nachgerüstet oder ausgerüstet werden ohne die Bauweise des Lasthakens 4 grundlegend zu überarbeiten. In the embodiment described above, the assembly 6 is completely installed in the housing 6b of the load hook 4. In principle, it is also possible to use the assembly 6 in a mounting housing and this then from the outside to mount the housing 6b of the load hook 4. With this mounting housing with the incorporated therein unit 6 then existing hooks 4 could be retrofitted with the unit 6 or equipped without the design of the load hook 4 fundamentally rework.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Hebezeug 1 hoist

2 Steuerschalter 2 control switches

3 Steuerleitung 3 control line

4 Lasthaken 4 load hooks

4a Haken 4a hook

4b Gehäuse 4b housing

5 Kette 5 chain

6 Baueinheit 6 unit

6a Anzeige 6a display

6b Generator 6b generator

6c Energiespeicher 6c energy storage

6d Sensor 6d sensor

6e Messmodul 6e measuring module

6f Sendemodul 6f transmission module

6g Empfangsmodul 6g reception module

7 Rahmen 7 frames

7a obere Grundplatte 7a upper base plate

7b untere Grundplatte 7b lower base plate

7c erste Längsstrebe 7c first longitudinal strut

7d zweite Längsstrebe 7d second longitudinal strut

8 Rohr 8 pipe

8a Hohlraum 8a cavity

9 Magnet 9 magnet

10a erste Feder 10a first spring

10b zweite Feder 10b second spring

1 1 Spule L Längsrichtung des Rohres 8 1 1 bobbin L longitudinal direction of the tube 8

V Vertikalrichtung V vertical direction

Claims

Patentansprüche claims

1. Anordnung zum Messen mindestens einer Betriebskenngröße eines Hebezeuges (1 ), mit mindestens einem Sensor (6d) und einem Hebezeug (1 ), mit einem an einem Tragmittel aufgehängten Lastaufnahmemittel, wobei der Sensor (6d) 1. Arrangement for measuring at least one operating parameter of a hoist (1), comprising at least one sensor (6d) and a hoist (1), with a load-receiving means suspended on a suspension element, wherein the sensor (6d)

energieversorgungsmäßig mit einem Generator (6b) verbunden ist und der Generator (6b) seine elektrische Energie aus der Bewegung des Hebezeuges (1 ) gewinnt, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator (6b) seine elektrische Energie aus einer in Längsrichtung des Tragmittels gerichteten Schwingung gewinnt. energy supply moderately connected to a generator (6b) and the generator (6b) its electrical energy from the movement of the hoist (1) wins, characterized in that the generator (6b) wins its electrical energy from a directed in the longitudinal direction of the suspension means vibration.

2. Anordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Generator (6b) im Bereich des Lastaufnahmemittel des Hebezeuges (1 ) angeordnet ist. 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the generator (6b) in the region of the load-receiving means of the hoist (1) is arranged.

3. Anordnung der Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator (6b) als Lineargenerator mit einer ringförmigen Spule (11 ) ausgebildet ist, in der angeregt durch die in Längsrichtung des Tragmittel gerichteten Schwingung (1 ) linear ein Magnet (9) bewegbar ist. 3. Arrangement of claim 1 or 2, characterized in that the generator (6b) is designed as a linear generator with an annular coil (11), in the excited by the longitudinal direction of the suspension means directed vibration (1) linearly a magnet (9) is movable.

4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (9) zwischen einer ersten Feder (10a) und einer zweiten Feder (1 Ob) aufgehängt ist und die Bewegungsrichtung des Magnets (9) im Wesentlichen parallel zur Längsrichtung des Tragmittels ist. 4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the magnet (9) between a first spring (10 a) and a second spring (1 Ob) is suspended and the direction of movement of the magnet (9) is substantially parallel to the longitudinal direction of the support means.

5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator (6b) elektrisch mit einem Energiespeicher (6c) und der Energiespeicher5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the generator (6b) electrically with an energy store (6c) and the energy storage

(6c) elektrisch mit dem mindestens einem Sensor (6d) verbunden ist. (6c) is electrically connected to the at least one sensor (6d).

6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator (6b), der Energiespeicher (6c) und der mindestens eine Sensor (6d) zu einer Baueinheit (6) zusammen gefasst sind. 6. Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the generator (6b), the energy storage device (6c) and the at least one sensor (6d) are combined to form a structural unit (6).

7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das 7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the

Lastaufnahmemittel ein Gehäuse (6b) aufweist und die Baueinheit (6) vollständig in dem Gehäuse (6b) angeordnet ist. Load-receiving means comprises a housing (6b) and the assembly (6) is arranged completely in the housing (6b).

8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (6d) mit einem Messmodul (6e) verbunden ist und das Messmodul (6e) elektrisch mit einer Anzeige (6a) oder mit einem Sendemodul (6f) verbunden ist. 8. Arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the at least one sensor (6d) with a measuring module (6e) is connected and the measuring module (6e) electrically with a display (6a) or with a transmission module (6f) connected is.

9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige (6a) von außen sichtbar in dem Gehäuse (4b) des Lasthakens (4) angeordnet ist. 9. Arrangement according to claim 8, characterized in that the display (6a) is arranged visible from the outside in the housing (4b) of the load hook (4).

10. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Hebezeug (1 ) als Kettenzug ausgebildet ist, die zu messende Betriebskenngröße das10. Arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that the hoist (1) is designed as a chain hoist, the operating parameter to be measured

Gewicht einer von dem Hebezeug (1 ) zu hebenden Last ist, das Tragmittel eine Kette (5) ist und das Lastaufnahmemittel ein Lasthaken (4) ist. Weight of a load to be lifted by the hoist (1), the suspension element is a chain (5) and the load-bearing means is a load hook (4).

1 1. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastaufnahmemittel ohne Einscherung an dem Tragmittel aufgehängt ist. 1 1. Arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized in that the load-receiving means is suspended without reeving on the suspension means.