WO2010137238A1 - 内視鏡の対物レンズ - Google Patents

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WO2010137238A1
WO2010137238A1 PCT/JP2010/003079 JP2010003079W WO2010137238A1 WO 2010137238 A1 WO2010137238 A1 WO 2010137238A1 JP 2010003079 W JP2010003079 W JP 2010003079W WO 2010137238 A1 WO2010137238 A1 WO 2010137238A1
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WO
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group
lens
working distance
positive
moves
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PCT/JP2010/003079
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English (en)
French (fr)
Inventor
鵜澤勉
高頭英泰
Original Assignee
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2423—Optical details of the distal end
    • G02B23/243—Objectives for endoscopes
    • G02B23/2438—Zoom objectives

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope objective lens, and more particularly, to an endoscope objective lens capable of magnifying observation in addition to normal wide-angle observation.
  • objective lenses having a zooming action used in endoscopes include the following.
  • Patent Document 2 discloses an example of zooming at a constant working distance (WD).
  • Patent Document 3 As an example of performing zooming at a constant working distance and performing proximity enlargement by changing the working distance (WD), there is one disclosed in Patent Document 3, for example.
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 are simple scaling functions, and do not own the zoom function and the focus function independently.
  • Patent Document 1 uses the fact that the working distance changes during zooming for the enlargement of proximity, and zooming with a constant working distance is not possible.
  • Patent Document 2 can be zoomed at a constant working distance, but cannot be focused by changing the working distance. Furthermore, the distance between the aperture stop and the first group is large on the wide-angle side, and the outer diameter of the first lens tends to be large, which is disadvantageous for downsizing the distal end portion of the endoscope.
  • Patent Document 3 has an angle of view (2 ⁇ ) on the wide angle side of about 60 ° to 80 °, which is insufficient for an endoscope in recent years.
  • the device described in Patent Document 4 is for a video camera, and the angle of view (2 ⁇ ) on the wide angle side is about 55 °, which is insufficient for an endoscope.
  • zoom and focus are defined as follows.
  • Zoom refers to changing the imaging magnification by changing the focal length of the entire system while keeping the distance from the object to the image plane constant.
  • magnification may be changed while the endoscope body is fixed to the subject.
  • “Focus” refers to correcting the movement of the focal position accompanying a change in working distance (WD) and keeping it constant. For example, from a state in which a distant subject is in focus, the endoscope body is brought closer to the subject of interest to focus on the subject of interest.
  • the present invention has been made in view of such problems of the prior art, and an object of the present invention is an objective lens suitable for an endoscope, and can perform magnified observation having a zoom function and a focus function independently.
  • An objective lens for an endoscope is provided.
  • the objective lens of the endoscope of the present invention is:
  • the angle of view (2 ⁇ ) at the wide-angle end is 100 ° or more
  • it has a positive first group, a negative second group, and a positive third group
  • the third group consists of a positive 3-1 group and a positive 3-2 group,
  • At least the lens group in the second group moves and performs the following (1) and (2), (1) Change the focal length of the entire system.
  • One of the second group and the third group moves from the long working distance (WD) side toward the short side toward the image side, and performs the following (3).
  • the movement of the focal position accompanying the change of the working distance is corrected.
  • the zoom action includes at least two groups including the lens group in the second group.
  • the focal length of the entire system is changed, and the movement of the image position accompanying the change of the focal length is corrected. Therefore, it is possible to perform magnification observation by changing the imaging magnification while keeping the working distance constant.
  • Group positive and negative mean positive and negative refractive power of the group. same as below.
  • the focusing action is performed by moving one of the second and third groups from the long working distance (WD) side toward the short side toward the image side.
  • the movement of the focal position with the change of the working distance is corrected to keep the focal position constant. Therefore, the endoscope body can be brought closer to the subject of interest, and the subject of interest can be brought into focus, with the result that close-up observation can be performed.
  • the first lens group is fixed, and the group having a relatively small lens diameter is used as the moving group, so that the objective lens including the mechanical configuration can be downsized.
  • the angle of view (2 ⁇ ) on the wide-angle side preferable for an endoscope is set to 100 ° or more.
  • the second group has an aperture stop.
  • the off-axis rays in the entire system are kept low by arranging the aperture stop at the approximate center of the optical system.
  • the aperture stop in the second group By arranging the aperture stop in the second group, the off-axis rays of the adjacent first group can be kept relatively low, which is preferable as an optical system for an endoscope. Further, the off-axis light beam height is the lowest in the second group, and the lens diameter of the moving group can be reduced.
  • fw is the focal length of the entire system at the wide angle end, and the working distance is the value at the far end.
  • D12w is the distance between the first group and the second group at the wide-angle end
  • D12t is the distance between the first group and the second group at the telephoto end
  • ⁇ Dwd is the amount of movement of the moving group when the working distance is changed from the far end to the near end
  • the direction moving to the image side is a plus sign
  • ra is the radius of curvature of the image side surface of the first lens in the first group
  • rb is the radius of curvature of the object side surface of the second lens in the first group
  • ⁇ wd is the imaging magnification of the moving group when the working distance is changed, the value at the wide-angle end and the working distance at the far end, It is.
  • Conditional expression (1) relates to the zoom action and defines the amount of movement of the group that moves during zooming.
  • Conditional expression (2) regulates the amount of movement of the group that moves during focusing with respect to the focusing action.
  • conditional expression (2) If the lower limit of 0.02 in conditional expression (2) is exceeded, sufficient close-up observation will not be possible.
  • the upper limit of 0.4 When the upper limit of 0.4 is exceeded, it is advantageous for close-up observation, but the total lens length becomes long, which is not preferable for an endoscope.
  • Conditional expression (3) prescribes the lens shape of the tip of the lens with respect to the downsizing of the first group.
  • Conditional expression (4) defines the imaging magnification of the group that moves during focusing with respect to the focusing action.
  • an endoscope objective lens The angle of view (2 ⁇ ) at the wide-angle end is 100 ° or more, In order from the object side, it has a positive first group, a negative second group, and a positive third group, The second group has an aperture stop, The third group consists of a positive 3-1 group and a positive 3-2 group, At least the lens group in the second group moves and performs the following (1) and (2), (1) Change the focal length of the entire system. (2) correcting the movement of the image position accompanying the change in focal length; An objective of the endoscope, wherein one of the second group and the third group moves from the long working distance (WD) side toward the short side toward the image side, and performs the following (3). lens. (3) correcting the movement of the focal position with the change of the working distance, Furthermore, the objective lens of the endoscope is characterized by satisfying the following conditions.
  • fw is the focal length of the entire system at the wide angle end, and the working distance is the value at the far end.
  • D12w is the distance between the first group and the second group at the wide-angle end
  • D12t is the distance between the first group and the second group at the telephoto end
  • ⁇ Dwd is the amount of movement of the moving group when the working distance is changed from the far end to the near end
  • the direction moving to the image side is a plus sign
  • ra is the radius of curvature of the image side surface of the first lens in the first group
  • rb is the radius of curvature of the object side surface of the second lens in the first group
  • ⁇ wd is the imaging magnification of the moving group when the working distance is changed, the value at the wide-angle end and the working distance at the far end, It is.
  • the working distance is changed from the long side to the short side, and observation is performed in the vicinity, and the focal length of the entire system is changed while keeping the working distance close.
  • High magnification observation can be performed.
  • This relates to specific usage. According to the above usage method, it is possible to observe in a wide visual field range, to observe the subject of interest at a short distance, and to observe at a higher magnification while holding the endoscope at a constant distance.
  • the present invention that can optically zoom after the close-up enlargement has no deterioration in image quality as compared with the electronic zoom.
  • the second group moves toward the image side from the wide-angle side toward the telephoto side
  • the third lens group 3-1 moves along a different path from the second lens group so as to correct the movement of the image position accompanying the change in the focal length.
  • the third lens group 3-1 can move toward the image side from the longer working distance (WD) side toward the shorter side.
  • This configuration has a zoom function and a focus function, but has a total of two moving groups and is a simple configuration.
  • the 3-2 group can be moved to the object side.
  • the 3rd-2 group is large and disadvantageous for movement.
  • the first group includes a negative first group 1-1 and a positive first group 1-2, From the wide-angle side to the telephoto side, the second group moves to the image side, The first-second lens group moves along a different trajectory from the second lens group so that the movement of the image position accompanying the change in focal length is corrected.
  • the third lens group 3-1 can move toward the image side from the longer working distance (WD) side toward the shorter side.
  • This configuration can simplify the mechanical configuration and control system by sharing the zoom function and focus function in separate groups. It is most preferable to arrange the aperture stop in the second group.
  • the first group includes a negative first group 1-1 and a positive first group 1-2
  • the first-second lens group moves to the object side
  • the second lens group moves to the image side
  • the third lens group 3-1 moves along a different trajectory from the first lens group 1-2 and the second lens group so that the movement of the image position accompanying the change in the focal length is corrected.
  • the third lens group 3-1 can move toward the image side from the longer working distance (WD) side toward the shorter side.
  • This configuration is advantageous for high zooming by sharing the zoom function among three groups. It is most preferable to arrange the aperture stop in the second group.
  • the first group includes a negative first group 1-1 and a positive first group 1-2, From the wide-angle side to the telephoto side, the first-second lens group moves to the object side, The second group moves along a different locus from the first and second groups so that the movement of the image position accompanying the change in focal length is corrected.
  • the second group can move to the image side from the longer working distance (WD) toward the shorter side.
  • This configuration has a zoom function and a focus function, but has a total of two moving groups and is a simple configuration. It is most preferable to arrange the aperture stop in the second group.
  • the second group includes a negative second group 2-1 and a negative second group 2-2, From the wide-angle side to the telephoto side, the second-first group moves to the object side, the second-second group moves to the image side, The third lens unit moves along a different trajectory from the second lens unit 2-1 and the second lens unit 2-2 so that the movement of the image position accompanying the change in focal length is corrected.
  • the objective lens for an endoscope according to any one of claims 1, 2, and 4, wherein the second-second group moves toward the image side from the longer working distance (WD) side toward the shorter side. .
  • the second-second group is small and advantageous for movement. It is most preferable to arrange the aperture stop in the second group.
  • the second group includes a positive second group 2-1 and a negative second group 2-2, From the wide-angle side to the telephoto side, the second-second lens group moves to the image side, The second unit 2-1 moves along a different locus from the second unit 2-2 so that the movement of the image position accompanying the change in the focal length is corrected.
  • the second-second lens group can move toward the image side from the longer working distance (WD) side toward the shorter side.
  • This configuration has a zoom function and a focus function, but has a total of two moving groups and is a simple configuration. Further, since the smallest group is moved, it is advantageous for downsizing the objective lens including the mechanical configuration. It is most preferable to arrange the aperture stop in the second group.
  • an objective lens for an endoscope that is an objective lens suitable for an endoscope and that can perform magnified observation having a zoom function and a focus function independently.
  • FIG. 1 is a diagram showing spherical aberration, astigmatism, lateral chromatic aberration, and distortion in the state of FIGS. 1A to 1C in Example 1.
  • FIG. 2 is a diagram showing spherical aberration, astigmatism, lateral chromatic aberration, and distortion in the state of FIGS. 1D to 1F in Example 1.
  • FIG. 9 is a view similar to FIG. 8 of the second embodiment.
  • FIG. 10 is a view similar to FIG.
  • FIG. 9 is a view similar to FIG. 8 of Example 3.
  • FIG. 10 is a view similar to FIG. 9 of the third embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing spherical aberration, astigmatism, lateral chromatic aberration, and distortion in the state of FIGS. 4A to 4C in Example 4.
  • FIG. 6 is a diagram showing spherical aberration, astigmatism, lateral chromatic aberration, and distortion in the state of FIGS. 4C to 4E in Example 4. It is the same figure as FIG. 14 of Example 5.
  • FIG. 16 is a view similar to FIG. 15 of the fifth embodiment. It is the same figure as FIG. 14 of Example 6.
  • FIG. 16 is a view similar to FIG. 15 of Example 6.
  • FIG. 15 is a diagram similar to FIG. 14 of Example 7.
  • FIG. 16 is a view similar to FIG. 15 of Example 7.
  • FIG. 1 is a lens cross-sectional view of the intermediate states (b) and (e) and the telephoto ends (c) and (f).
  • the first group of the objective lens is denoted by G1
  • the second group is denoted by G2
  • the third group is denoted by G3
  • the third group 3-1 of the third group G3 is denoted by G31
  • the third group 2 is denoted by G32.
  • An aperture stop is indicated by S
  • an image plane is indicated by I.
  • P is an optical member assuming a laser cut filter, an infrared cut filter, an optical low-pass filter, etc.
  • C is a cover glass
  • D is a CCD chip sealing glass
  • F is a flare stop.
  • the arrows in FIGS. 1A to 1B and 1B to 1C schematically indicate the moving direction of the lens unit, and the arrows in FIG. 1D change the working distance from the far end to the near end.
  • the moving direction of the lens group is shown.
  • FIG. 1 (a) for simplification of the drawings, the above symbols are shown only in FIG. 1 (a), and other illustrations are omitted.
  • illustration of the surface number and the surface interval of the optical surface is omitted.
  • the above symbols, arrows, and illustrated methods are the same in the other Examples 2 to 7 (FIGS. 2 to 7).
  • the surface number indicates the surface number of the optical surface counted from the front end surface of the first group G1, as “No”, and the radius of curvature is “r”.
  • the surface interval or air interval is indicated by “d”
  • the refractive index of the d line is indicated by “ndn”
  • the Abbe number is indicated by “vd”.
  • the radius of curvature, the surface interval, and the focal length are in mm.
  • the objective lens of the endoscope of Example 1 includes a plano-concave negative lens, a cemented lens of a negative meniscus lens having a convex surface facing the object side, a biconvex positive lens, and a biconvex positive lens.
  • the cemented lens on the object side of the third group G3 constitutes the positive third-first group G31, and the cemented lens on the image side constitutes the positive third-second group G32.
  • An optical member P such as a laser cut filter is disposed between the plano-concave negative lens and the cemented lens of the first group G1 and on the image side of the third group G3, and the optical member on the image side of the third group G3.
  • a cover glass C and a CCD chip sealing glass D are bonded to the image side of P, and an image plane I is located behind the CCD chip sealing glass D.
  • the plane indicated by the surface numbers 3, 6, 10, 13, 18, 22, 26, 27, 30, 31 in the numerical data described later is the flare stop F.
  • FIG. 1A is a far end with a working distance of 30 mm at the wide-angle end
  • FIG. 1B is a far end with the same working distance in the intermediate state
  • FIG. 1C is a far end with the same working distance at the telephoto end
  • FIG. I s a near end with a working angle of 15 mm at the wide angle end
  • (e) is a near end with the same working distance in the intermediate state
  • (f) is a near end with the same working distance at the telephoto end.
  • the first group G1 and the third-second group G32 are fixed, the second group G2 monotonously moves toward the image side, and the third-first group G31 moves to the second group. It moves to the image side up to the intermediate state while decreasing the distance from G2, moves to the object side from the intermediate state to the telephoto end, and is at the same position at the wide-angle end and the far end.
  • the third-first lens group G31 is moved to the image side in each of the states of FIGS. 1 (a) to 1 (c). That is, the second group G2 monotonously moves toward the image side from the wide-angle end to the telephoto end at the near end, and the third-first group G31 differs from the far end in accordance with the locus at the far end. It moves according to the locus close to the image side. The movement moves to the image side up to the intermediate state while decreasing the distance from the second group G2, and moves to the object side from the intermediate state to the telephoto end. At the telephoto end, the position is closer to the image side than the wide angle end.
  • FIG. 8A, FIG. 8B, and FIG. 8C show aberration curve diagrams of Example 1 in the states of FIG. 1A, FIG. 1B, and FIG. 1C, respectively.
  • ) And (f) are aberration curve diagrams shown in FIGS. 9A, 9B, and 9C, respectively.
  • the horizontal axis represents the aberration amount (mm) excluding distortion. Also.
  • the horizontal axis of the distortion aberration is the aberration amount (%).
  • “FIY” is an image height (mm).
  • the unit of the wavelength of the aberration curve is nm. same as below.
  • FIG. 2 shows a lens sectional view similar to FIG. 1 of the objective lens of the endoscope of the second embodiment.
  • the first group of the objective lens is indicated by G1
  • the second group is indicated by G2
  • the third group is indicated by G3
  • the first group G1-1 of the first group G1 is G11
  • the first group 1-2 is G12
  • the third group G3 The 3-1 group is indicated by G31
  • the 3-2 group is indicated by G32.
  • the objective lens of the endoscope of Example 2 is a positive first lens composed of a planoconcave negative lens, a cemented lens of a biconcave negative lens and a biconvex positive lens, and a biconvex positive lens.
  • Group G1 a negative second group G2 including an aperture stop S integrally disposed on the object side and a cemented lens of a positive meniscus lens having a concave surface facing the object side and a biconcave negative lens, and a biconvex positive lens on the object side It is composed of a positive third group G3 composed of a cemented lens of a negative meniscus lens having a concave surface, a biconvex positive lens and a negative meniscus lens having a concave surface facing the object side.
  • the negative lens constitutes a negative first-first group G11
  • the cemented lens and a biconvex positive lens constitute a positive first-second group G12
  • the cemented lens on the object side of the third group G3 is a positive third-first group G31 and the cemented lens on the image side constitute a positive third-second lens group G32.
  • An optical member P such as a laser cut filter is disposed between the plano-concave negative lens and the cemented lens of the first group G1 and on the image side of the third group G3, and the optical member on the image side of the third group G3.
  • a cover glass C and a CCD chip sealing glass D are bonded to the image side of P, and an image plane I is located behind the CCD chip sealing glass D.
  • the plane indicated by the surface numbers 3, 6, 10, 13, 18, 22, 26, 27, 30, 31 in the numerical data described later is the flare stop F.
  • FIG. 2A is a far end with a working distance of 30 mm at the wide-angle end
  • FIG. 2B is a far end with the same working distance in the intermediate state
  • FIG. 2C is a far end with the same working distance at the telephoto end
  • FIG. I s a near end with a working angle of 15 mm at the wide angle end
  • (e) is a near end with the same working distance in the intermediate state
  • (f) is a near end with the same working distance at the telephoto end.
  • the first-first lens group G11 and the third lens group G3 are fixed
  • the first-second lens group G12 moves monotonically toward the object side
  • the second lens group G2 moves toward the image side. Move monotonously.
  • the third-first lens group G31 is moved to the image side in each of the states shown in FIGS. 2 (a) to 2 (c).
  • FIGS. 10A, 10B, and 10C show aberration curve diagrams of Example 2 in the states of FIGS. 2A, 2B, and 2C, respectively, and FIGS. 2D and 2E.
  • FIG. 3 shows a lens sectional view similar to FIG. 1 of the objective lens of the endoscope of the third embodiment.
  • the first group of the objective lens is indicated by G1
  • the second group is indicated by G2
  • the third group is indicated by G3
  • the first group G1-1 of the first group G1 is G11
  • the first group 1-2 is G12
  • the third group G3 The 3-1 group is indicated by G31
  • the 3-2 group is indicated by G32.
  • the objective lens of the endoscope of Example 3 includes a plano-concave negative lens, a cemented lens of a negative meniscus lens having a convex surface facing the object side, a biconvex positive lens, and a biconvex positive lens.
  • the first lens group G1 includes a negative first-first lens group G11.
  • the cemented lens and the biconvex positive lens constitute a positive first-second lens group G12.
  • the third lens group G3 includes a cemented lens on the object side.
  • the third-first lens group G31, and the cemented lens on the image side has a positive third-second lens group G32.
  • An optical member P such as a laser cut filter is disposed between the plano-concave negative lens and the cemented lens of the first group G1 and on the image side of the third group G3, and the optical member on the image side of the third group G3.
  • a cover glass C and a CCD chip sealing glass D are bonded to the image side of P, and an image plane I is located behind the CCD chip sealing glass D.
  • the plane indicated by the surface numbers 3, 6, 10, 13, 18, 22, 26, 27, 30, 31 in the numerical data described later is the flare stop F.
  • FIG. 3A is a far end with a working distance of 30 mm at the wide-angle end
  • FIG. 3B is a far end with the same working distance in the intermediate state
  • FIG. 3C is a far end with the same working distance at the telephoto end
  • FIG. I s a near end with a working angle of 15 mm at the wide angle end
  • (e) is a near end with the same working distance in the intermediate state
  • (f) is a near end with the same working distance at the telephoto end.
  • the first-first lens group G11 and the third-second lens group G32 are fixed, the first-second lens group G12 monotonously moves toward the object side, and the second lens group G2
  • the first to third lens groups G31 move to the image side while decreasing the distance from the second lens group G2 to the intermediate position, and the distance from the second lens group G2 decreases from the intermediate condition to the telephoto end.
  • the telephoto end moves to the object side from the wide angle end.
  • the third-first lens group G31 is moved to the image side in the respective states of FIGS. 3 (a) to 3 (c). That is, at the near end, from the wide-angle end to the telephoto end, the first-second lens group G12 and the second lens group G2 move monotonously like the far-end, and the third-first lens group G31 differs from the far-end. It moves according to the locus closer to the image side than the end locus. The movement moves to the image side up to the intermediate state while decreasing the distance from the second lens group G2, and moves toward the object side from the intermediate state to the telephoto end. At the telephoto end, the position is slightly closer to the image side than the wide-angle end. .
  • FIGS. 12 (a), 12 (b), and 12 (c) show aberration curve diagrams of Example 3 in the states of FIGS. 3 (a), 3 (b), and 3 (c), respectively.
  • ) And (f) are aberration curve diagrams shown in FIGS. 13A, 13B and 13C, respectively.
  • the first group of the objective lens is denoted by G1
  • the second group is denoted by G2
  • the third group is denoted by G3
  • the 1-1 group of the first group G1 is denoted by G11
  • the 1-2 group is denoted by G12.
  • the objective lens of the endoscope of Example 4 includes a plano-concave negative lens, a positive meniscus lens with a concave surface facing the object side, a biconvex positive lens and a negative surface with a concave surface facing the object side.
  • First positive group G1 composed of a cemented lens of a meniscus lens, an aperture stop S integrally disposed on the object side, and a cemented negative meniscus lens having a convex surface facing the object side and a positive meniscus lens having a convex surface facing the object side
  • the first second group G2 is composed of a negative second group G2 composed of a lens, a positive third group G3 composed of a biconvex positive lens, and a cemented lens of a biconvex positive lens and a negative meniscus lens having a concave surface facing the object side.
  • the G1 plano-concave negative lens and positive meniscus lens constitute a negative first-first group G11, and the cemented lens constitutes a positive first-second group G12.
  • An optical member P such as a laser cut filter is disposed on the image side of the third group G3, and a cover glass C and a CCD chip sealing glass D are disposed on the image side of the optical member P on the image side of the third group G3.
  • the image plane I is located behind the CCD chip sealing glass D.
  • the plane indicated by the surface numbers 3, 15, 16, and 22 in the numerical data described later is the flare stop F.
  • FIG. 4A is a far end with a working distance of 15 mm at the wide angle end
  • FIG. 4B is an intermediate distance with a working distance of 5 mm at the wide angle end
  • FIG. 4C is a near end with a working distance of 2.47641 mm at the wide angle end
  • d) is an intermediate state at an end near the working distance of 2.47641 mm
  • (e) is a telephoto end at the end near the working distance of 2.47641 mm.
  • the first-first lens group G11 and the third lens group G3 are fixed, the first-second lens group G12 moves monotonously toward the object side, and the second lens group G2 It moves monotonously toward the object side while increasing the distance from the second group G12 ((c) to (e)).
  • the second group G2 is moved to the image side ((a) to (c)).
  • FIGS. 14 (a), (b), and (c) show aberration curve diagrams of Example 4 in the states of FIGS. 4 (a), (b), and (c), and FIGS. FIGS. 15A, 15B and 15C show aberration curve diagrams in the states of) and (e), respectively.
  • FIG. 5 shows a lens sectional view similar to FIG. 4 of the objective lens of the endoscope of the fifth embodiment.
  • the first group of the objective lens is denoted by G1
  • the second group is denoted by G2
  • the third group is denoted by G3
  • the 2-1 group of the second group G2 is denoted by G21
  • the 2-2 group is denoted by G22.
  • the objective lens of the endoscope of Example 5 includes a plano-concave negative lens, a positive meniscus lens having a concave surface on the object side, a biconvex positive lens, and a negative surface having a concave surface on the object side.
  • First positive group G1 composed of a cemented lens of a meniscus lens, an aperture stop S disposed on the object side, a negative meniscus lens having a concave surface facing the object side, a negative meniscus lens having a convex surface facing the object side, and the object side
  • Negative second lens group G2 consisting of a cemented lens with a negative meniscus lens having a convex surface facing the left side, a cemented lens with a biconvex positive lens, a positive meniscus lens with a concave surface facing the object side, and a negative meniscus lens with a concave surface facing the object side
  • the negative third meniscus lens of the second group G2 constitutes the negative second-first group G21
  • the cemented lens constitutes the negative second-second group G22.
  • the aperture stop S is integrally disposed on the object side of a single negative meniscus lens.
  • An optical member P such as a laser cut filter is disposed on the image side of the third group G3, and a cover glass C and a CCD chip sealing glass D are disposed on the image side of the optical member P on the image side of the third group G3.
  • the image plane I is located behind the CCD chip sealing glass D.
  • the plane indicated by the surface numbers 3, 4, 5, 19, 20, and 26 in the numerical data described later is the flare stop F.
  • the second-second lens group G22 is moved to the image side ((a) to (c)).
  • FIGS. 16 (a), (b), and (c) show aberration curve diagrams of Example 5 in the states of FIGS. 5 (a), (b), and (c), respectively.
  • FIGS. 17A, 17B, and 17C show aberration curves in the states of) and (e), respectively.
  • FIG. 6 shows a lens sectional view similar to FIG. 4 of the objective lens of the endoscope of the sixth embodiment.
  • the first group of the objective lens is denoted by G1
  • the second group is denoted by G2
  • the third group is denoted by G3
  • the 2-1 group of the second group G2 is denoted by G21
  • the 2-2 group is denoted by G22.
  • the objective lens of the endoscope of Example 6 includes a plano-concave negative lens, a positive meniscus lens with a concave surface facing the object side, a biconvex positive lens and a negative surface with a concave surface facing the object side.
  • a positive first lens group G1 composed of a cemented lens of a meniscus lens and an aperture stop S are disposed therebetween, and comprise a biconvex positive lens, a biconcave negative lens, and a cemented lens of a positive meniscus lens having a convex surface facing the object side.
  • the negative second group G2 includes a positive third group G3 including a biconvex positive lens, and a cemented lens of a biconvex positive lens and a negative meniscus lens having a concave surface facing the object side.
  • the convex positive lens constitutes the positive second-first group G21
  • the cemented lens constitutes the negative second-second group G22.
  • the aperture stop S is disposed at the surface top position of the lens surface closest to the object side of the cemented lens.
  • An optical member P such as a laser cut filter is disposed on the image side of the third group G3, and a cover glass C and a CCD chip sealing glass D are disposed on the image side of the optical member P on the image side of the third group G3.
  • the image plane I is located behind the CCD chip sealing glass D.
  • the plane indicated by the surface numbers 3, 4, 5, 11, 19, 20, and 26 in the numerical data described later is the flare stop F.
  • FIG. 6A is a far end with a working angle of 15 mm at the wide angle end
  • FIG. 6B is an intermediate distance with a working distance of 2.5 mm at the wide angle end
  • FIG. 6C is a near end with a working distance of 1.58 mm at the wide angle end.
  • (D) is an intermediate state at a near end with a working distance of 1.58 mm
  • (e) is a telephoto end at a near end with a working distance of 1.58 mm.
  • the first group G1 and the third group G3 are fixed, the 2-1 group G21 moves monotonously to the image side, and the 2-2 group G22 It moves monotonously to the image side while decreasing the distance from the first group G21 ((c) to (e)).
  • the second-second lens group G22 is moved to the image side ((a) to (c)).
  • FIGS. 18 (a), (b), and (c) show aberration curve diagrams of Example 6 in the states of FIGS. 6 (a), (b), and (c), respectively.
  • FIGS. 19A, 19B, and 19C show aberration curves in the states of) and (e), respectively.
  • FIG. 7 shows a lens sectional view similar to FIG. 4 of the objective lens of the endoscope of the seventh embodiment.
  • the first group of the objective lens is denoted by G1
  • the second group is denoted by G2
  • the third group is denoted by G3
  • the third group 3-1 of the third group G3 is denoted by G31
  • the third group 2 is denoted by G32.
  • the objective lens of the endoscope of Example 7 includes a plano-concave negative lens, a positive meniscus lens with a concave surface facing the object side, a biconvex positive lens and a negative surface with a concave surface facing the object side.
  • Positive first group G1 composed of a cemented lens of a meniscus lens, an aperture stop S integrally disposed on the object side, and a negative first lens composed of a biconcave negative lens and a cemented lens of a positive meniscus lens having a convex surface facing the object side
  • the second group G2 includes a positive third lens group G3 including two biconvex positive lenses, and a cemented lens of a biconvex positive lens and a negative meniscus lens having a concave surface facing the object side.
  • the two biconvex positive lenses constitute a positive third-first group G31
  • the cemented lens constitutes a positive third-second group G32.
  • An optical member P such as a laser cut filter is disposed between the plano-concave negative lens and the positive meniscus lens of the first group G1 and on the image side of the third group G3.
  • the cover glass C and the CCD chip sealing glass D are bonded to the image side of the member P, and the image plane I is located behind the CCD chip sealing glass D.
  • the plane indicated by the surface numbers 3, 4, 20, 21, and 27 in the numerical data described later is the flare stop F.
  • FIG. 7 (a) is a far end with a working distance of 12 mm at the wide angle end, (b) is an intermediate distance with a working distance of 6 mm at the wide angle end, (c) is a near end with a working distance of 3 mm at the wide angle end, (d). Is an intermediate state at a near end with a working distance of 3 mm, and (e) is a telephoto end at a near end with a working distance of 3 mm.
  • the first group G1 and the third-second group G32 are fixed, the second group G2 moves monotonously toward the image side, and the third-first group G31 moves to the second group. It moves monotonously to the image side while decreasing the distance from G2 ((c) to (e)).
  • the third-first lens group G31 is moved to the image side ((a) to (c)).
  • FIGS. 20 (a), (b), and (c) show aberration curve diagrams in Example 7 in the states of FIGS. 7 (a), (b), and (c), respectively.
  • FIGS. 21A, 21B, and 21C show aberration curves in the states of) and (e), respectively.
  • Examples 1 to 7 The numerical data of Examples 1 to 7 are shown below. In the table below, “INF” infinity is shown. “WD” indicates the working distance, “f” indicates the focal length of the entire system, “2 ⁇ ” indicates the angle of view (°), “Fno” indicates the effective F number, and “IH” indicates the image height. “WF” is the wide-angle end and the working distance is the far-end, “MF” is the intermediate state and the working distance is the far-end, “TF” is the telephoto end and the working distance is the far-end, and “WN” is the wide-angle end and the working distance is close. “MN” is an intermediate state with a working distance in the vicinity, “TN” is a telephoto end and the working distance is in the vicinity, and “WM” is a wide-angle end and the working distance is an intermediate distance.
  • Example 1 2 3 4 5 6 7 2 ⁇ 130 130 130 133 122 136 125 (1) 0.646 0.936 0.929 1.006 -0.230 1.077 0.847 (2) 0.041 0.046 0.047 0.308 0.260 0.148 0.131 (3) 1.096 0.768 1.424 0.184 0.885 0.319 0.634 (4) -0.479 -0.416 -0.531 0.060 -0.182 -0.355 -0.136 fw 1.933 1.992 2.004 1.293 1.482 1.340 1.480 ra 1.594 1.690 1.607 1.380 1.608 1.918 1.203 rb 34.830 -12.899 9.192 -2.004 -26.400 -3.712 -5.378 D12w 0.040 0.040 0.040 0.636 0.398 0.080 0.068 D12t 1.289 1.904 1.901 1.936 0.058 1.523 1.322 ⁇ Dwd 0.080 0.092 0.094 0.398 0.386 0.198
  • Example 5 does not satisfy the conditional expression (1).
  • the second-second lens group G22 having the main zooming effect has moved to the image side, and the interval between the positive first lens group and the negative second lens group substantially widens from the wide-angle side toward the telephoto side. ing.
  • the idea of the present invention is satisfied.
  • the above-described objective lens of the endoscope of the present invention can be configured as follows, for example.
  • An endoscope objective lens The angle of view (2 ⁇ ) at the wide-angle end is 100 ° or more, In order from the object side, it has a positive first group, a negative second group, and a positive third group, The third group consists of a positive 3-1 group and a positive 3-2 group, At least the lens group in the second group moves and performs the following (1) and (2), (1) Change the focal length of the entire system. (2) correcting the movement of the image position accompanying the change in focal length; An objective of the endoscope, wherein one of the second group and the third group moves from the long working distance (WD) side toward the short side toward the image side, and performs the following (3). lens. (3) The movement of the focal position accompanying the change of the working distance is corrected.
  • fw is the focal length of the entire system at the wide angle end, and the working distance is the value at the far end.
  • D12w is the distance between the first group and the second group at the wide-angle end
  • D12t is the distance between the first group and the second group at the telephoto end
  • ⁇ Dwd is the amount of movement of the moving group when the working distance is changed from the far end to the near end
  • the direction moving to the image side is a plus sign
  • ra is the radius of curvature of the image side surface of the first lens in the first group
  • rb is the radius of curvature of the object side surface of the second lens in the first group
  • ⁇ wd is the imaging magnification of the moving group when the working distance is changed, the value at the wide-angle end and the working distance at the far end, It is.
  • An endoscope objective lens The angle of view (2 ⁇ ) at the wide-angle end is 100 ° or more, In order from the object side, it has a positive first group, a negative second group, and a positive third group, The second group has an aperture stop, The third group consists of a positive 3-1 group and a positive 3-2 group, At least the lens group in the second group moves and performs the following (1) and (2), (1) Change the focal length of the entire system. (2) correcting the movement of the image position accompanying the change in focal length; An objective of the endoscope, wherein one of the second group and the third group moves from the long working distance (WD) side toward the short side toward the image side, and performs the following (3). lens. (3) correcting the movement of the focal position with the change of the working distance, Furthermore, the objective lens of an endoscope characterized by satisfying the following conditions:
  • fw is the focal length of the entire system at the wide angle end, and the working distance is the value at the far end.
  • D12w is the distance between the first group and the second group at the wide-angle end
  • D12t is the distance between the first group and the second group at the telephoto end
  • ⁇ Dwd is the amount of movement of the moving group when the working distance is changed from the far end to the near end
  • the direction moving to the image side is a plus sign
  • ra is the radius of curvature of the image side surface of the first lens in the first group
  • rb is the radius of curvature of the object side surface of the second lens in the first group
  • ⁇ wd is the imaging magnification of the moving group when the working distance is changed, the value at the wide-angle end and the working distance at the far end, It is.
  • the second lens unit moves to the image side from the wide angle side toward the telephoto side
  • the third lens group 3-1 moves along a different path from the second lens group so as to correct the movement of the image position accompanying the change in the focal length. 5.
  • the first group is composed of a negative first group 1-1 and a positive first group 1-2, From the wide-angle side to the telephoto side, the second group moves to the image side, The first-second lens group moves along a different trajectory from the second lens group so that the movement of the image position accompanying the change in focal length is corrected. 5.
  • the first group is composed of a negative first group 1-1 and a positive first group 1-2, From the wide-angle side to the telephoto side, the first-second lens group moves to the object side, the second lens group moves to the image side, The third lens group 3-1 moves along a different trajectory from the first lens group 1-2 and the second lens group so that the movement of the image position accompanying the change in the focal length is corrected. 5.
  • the endoscope objective lens according to any one of claims 1 to 4, wherein the third-first lens unit moves toward the image side from the longer working distance (WD) side toward the shorter side.
  • the first group is composed of a negative first group 1-1 and a positive first group 1-2, From the wide-angle side to the telephoto side, the first-second lens group moves to the object side, The second group moves along a different locus from the first and second groups so that the movement of the image position accompanying the change in focal length is corrected. 5.
  • the endoscope objective lens according to any one of claims 1 to 4, wherein the second group moves from the long working distance (WD) side to the short side toward the image side.
  • the second group consists of a negative second group 2-1 and a negative second group 2-2, From the wide-angle side to the telephoto side, the second-first group moves to the object side, the second-second group moves to the image side, The third lens unit moves along a different trajectory from the second lens unit 2-1 and the second lens unit 2-2 so that the movement of the image position accompanying the change in focal length is corrected. 5.
  • the objective lens for an endoscope according to any one of the above 1, 2, or 4, wherein the second-second lens group moves from the longer working distance (WD) side toward the shorter side toward the image side.
  • the second group consists of a positive second group -1 and a negative second group 2-2, From the wide-angle side to the telephoto side, the second-second lens group moves to the image side, The second unit 2-1 moves along a different locus from the second unit 2-2 so that the movement of the image position accompanying the change in the focal length is corrected. 5.
  • the endoscope objective lens according to any one of claims 1 to 4, wherein the second-second group moves from the long working distance (WD) side toward the short side toward the image side.
  • an objective lens for an endoscope that is an objective lens suitable for an endoscope and that can perform magnified observation having a zoom function and a focus function independently.
  • G1 ... first group G2 ... second group G3 ... third group G11 ... first-first group G12 ... first-second group G21 ... second-first group G22 ... second-second group G31 ... third-group G32 ... 3-2nd group S ... Aperture stop I ... Image plane P ... Optical member (laser cut filter, infrared cut filter, optical low pass filter, etc.) C ... Cover glass D ... CCD chip sealing glass F ... Flare stop

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Abstract

ズーム機能とフォーカス機能をそれぞれ独立して有する拡大観察のできる内視鏡の対物レンズであり、広角端の画角(２ω)が１００°以上であり、物体側から順に、正の第１群Ｇ１、負の第２群Ｇ２、正の第３群Ｇ３を有し、第３群Ｇ３は、正の第３-１群Ｇ３１と正の第３-２群Ｇ３２からなり、少なくとも第２群Ｇ２中のレンズ群が移動し、(１)全系の焦点距離を変化する、(２)焦点距離の変化に伴う像位置の移動を補正する、第２群Ｇ２、第３群Ｇ３中の１つの群が作動距離(ＷＤ)が長い側から短い側に向かって像側に移動し、(３)作動距離の変化に伴う焦点位置の移動を補正する。

Description

内視鏡の対物レンズ
　本発明は、内視鏡の対物レンズに関し、特に、通常の広角観察に加え拡大観察のできる内視鏡の対物レンズに関するものである。
　従来、内視鏡で用いられている変倍作用のある対物レンズには、以下に示すものがある。
　１）内視鏡本体を注目被写体に近づけて倍率を変えるものがあり、一般的である。このような作動距離（ＷＤ）変更による近接拡大の例として、特許文献１に示されたものがある。
　２）作動距離（ＷＤ）一定で変倍するものとしては、例えば特許文献２に示されたものがある。
　３）作動距離一定で変倍し、かつ、作動距離（ＷＤ）変更による近接拡大を行うものとしては、例えば特許文献３に示されたものがある。
　一方、内視鏡以外の分野で変倍作用を持つ機器としては、ビデオカメラが広く知られている。ビデオカメラ用対物レンズの例としては、特許文献４に示すものがある。
　また、光学的に変倍する以外の手段として、電子的に画像を拡大する電子拡大も広く知られている。
特公昭６１－４４２８３号公報 特開２００２－１４２８５号公報 特開昭５８－１９３５１２号公報 特開２０００－２０６４０７号公報
　しかしながら、内視鏡に適した対物レンズで、ズーム機能とフォーカス機能をそれぞれ独立して所有しているものはない。特許文献１、特許文献２共簡易的な変倍機能であり、ズーム機能とフォーカス機能をそれぞれ独立して所有してはいない。
　特許文献１に記載のものは、変倍中に作動距離が変化することを近接拡大に利用したものであり、作動距離一定での変倍ができない。
　特許文献２に記載のものは、作動距離一定での変倍が可能であるが、作動距離変更による焦点合わせができない。さらに、広角側で明るさ絞りと第１群の間隔が大きく、第１レンズの外径が大きくなりやすく、内視鏡先端部の小型化に不利である。
　また、特許文献３に記載のものは、広角側の画角（２ω）が６０°ないし８０°程度であり、近年では内視鏡に不十分である。同様に特許文献４に記載のものは、ビデオカメラ用であり、広角側の画角（２ω）が５５°程度で内視鏡には不十分である。
　また、電子拡大は、表示画素数が少なくなるので画質劣化が免れない。
　なお、本発明では、ズームとフォーカスを以下のように定義する。
　ズームとは、物体から像面までの距離を一定に保ったまま全系の焦点距離を変化させ結像倍率を変えることを言う。例えば、内視鏡本体を被写体に対して固定したままで倍率を変えることである。
　フォーカスとは、作動距離（ＷＤ）の変化に伴う焦点位置の移動を補正し、一定に保つことを言う。例えば、遠方の注目被写体にピントが合った状態から、内視鏡本体を注目被写体側に近づけ、注目被写体にピントを合わせることである。
　本発明は、従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、内視鏡に好適な対物レンズで、ズーム機能とフォーカス機能をそれぞれ独立して有する拡大観察のできる内視鏡の対物レンズを提供することである。
　上記課題を解決するため、本発明の内視鏡の対物レンズは、
　広角端の画角（２ω）が１００°以上であり、
　物体側から順に、正の第１群、負の第２群、正の第３群を有し、
　第３群は、正の第３－１群と正の第３－２群からなり、
　少なくとも第２群中のレンズ群が移動し、以下の（１）、（２）を行い、
（１）全系の焦点距離を変化する、
（２）焦点距離の変化に伴う像位置の移動を補正する、
　　　　　
　第２群、第３群中の１つの群が作動距離（ＷＤ）が長い側から短い側に向かって像側に移動し、以下の（３）を行うことを特徴とするものである。
（３）作動距離の変化に伴う焦点位置の移動を補正する。
　以下、上記構成をとる理由と作用を説明する。
　ズーム機能とフォーカス機能を持ちながら小型で広画角な光学系を達成するためには、光学系の基本構成の選択が重要である。最も簡易な２群ズームでは、ズーム機能と小型化の両立が困難である。レンズ群数が多い程ズーム機能とフォーカス機能を持つには有利になるが、結果としてレンズ構成が複雑となり、内視鏡用として好ましくない。
　本発明では、基本構成として、物体側から順に、正の第１群、負の第２群、正の第３群を有し、ズーム作用は少なくとも第２群中のレンズ群を含む２群以上を移動し、全系の焦点距離を変化させ、かつ、焦点距離の変化に伴う像位置の移動を補正している。よって、作動距離を一定に保ったまま結像倍率を変化させ、拡大観察することができる。なお、群の正、負は群の屈折力の正、負を意味する。以下、同じ。
　フォーカス作用は　第２群、第３群中の１つの群が作動距離（ＷＤ）が長い側から短い側に向かって像側に移動して行う。作動距離の変化に伴う焦点位置の移動を補正し、焦点位置を一定に保つ。そのため、内視鏡本体を注目被写体側に近づけ、注目被写体にピントを合わせることができ、結果として近接による拡大観察ができる。
　第１群は固定とし、比較的レンズ径の小さな群を移動群とすることで、機械構成を含めた対物レンズの小型化ができる。内視鏡用として好ましい広角側の画角（２ω）が１００°以上としている。
　また、望ましくは、第２群が明るさ絞りを有することである。
　光学系の略中央部に位置するに明るさ絞りを配置することで、全系での軸外光線を低く抑えている。特に、本発明のように広画角の光学系の場合、第１群のレンズ径を小さくすることが重要である。第２群に明るさ絞りを配置することで、隣接する第１群の軸外光線も比較的低く抑えることができ、内視鏡用の光学系として好ましい。また、第２群で軸外の光線高が最も低くなり、移動群のレンズ径を小さくすることができる。
　また、望ましくは、以下の条件を満足することである。
　　０．４＜（Ｄ12t －Ｄ12w ）／ｆw ＜１．４　　　　　・・・（１）
　　０．０２＜ΔDwd ／ｆw ＜０．４　　　　　　　　　　・・・（２）
　　０＜（ｒb ＋ｒa ）／（ｒb －ｒa ）＜２　　　　　　・・・（３）
　　－０．７＜１／βwd＜０．２　　　　　　　　　　　　・・・（４）
ただし、
ｆw は広角端での全系の焦点距離であり、作動距離が遠方端での値である、
Ｄ12w は広角端での第１群と第２群の間隔、
Ｄ12t は望遠端での第１群と第２群の間隔、
ΔDwd は作動距離を遠方端から近傍端へ変化するときの移動群の移動量であり、像側へ移動する方向を＋符号とする，
ｒa は第１群の第１レンズの像側面の曲率半径、
ｒb は第１群の第２レンズの物体側面の曲率半径、
βwdは作動距離を変化するときの移動群の結像倍率であり、広角端かつ作動距離が遠方端での値、
である。
　条件式（１）から（４）を満足するとさらによい。条件式（１）はズーム作用に関し、ズーム時に移動する群の移動量を規定している。
　条件式（１）の下限０．４を越えると、ズームによる変倍比を十分にとることができない。上限１．４を越えると、変倍比確保には有利であるが、レンズ全長が長くなり内視鏡用には好ましくない。
　条件式（２）はフォーカス作用に関し、フォーカス時に移動する群の移動量を規定している。
　条件式（２）の下限０．０２を越えると、十分な近接観察ができなくなる。上限０．４を越えると、近接観察には有利であるが、レンズ全長が長くなり内視鏡用には好ましくない。
　条件式（３）は第１群の小型化に関し、レンズ先端部のレンズ形状を規定している。
　条件式（３）の上限２を越えると、入射瞳が遠くなり、第１群のレンズ径が大きくなりやすい。また、広画角化に不利である。下限０を越えると、レンズ径の小型化には有利であるが、軸外の高次収差が発生しやすくなり好ましくない。
　条件式（４）はフォーカス作用に関し、フォーカス時に移動する群の結像倍率を規定している。
　条件式（４）の下限－０．７又は上限０．２の何れを越えても、移動量に対する焦点位置の補正効果が低くなり、フォーカス作用の効率が悪くなる。
　さらに望ましくは、内視鏡の対物レンズであって、
　広角端の画角（２ω）が１００°以上であり、
　物体側から順に、正の第１群、負の第２群、正の第３群を有し、
　第２群が明るさ絞りを有し、
　第３群は、正の第３－１群と正の第３－２群からなり、
　少なくとも第２群中のレンズ群が移動し、以下の（１）、（２）を行い、
（１）全系の焦点距離を変化する、
（２）焦点距離の変化に伴う像位置の移動を補正する、
　　　　　
　第２群、第３群中の１つの群が作動距離（ＷＤ）が長い側から短い側に向かって像側に移動し、以下の（３）を行うことを特徴とする内視鏡の対物レンズ。
（３）作動距離の変化に伴う焦点位置の移動を補正する、
　さらに、以下の条件を満足することを特徴とする内視鏡の対物レンズとする。
　　０．４＜（Ｄ12t －Ｄ12w ）／ｆw ＜１．４　　　　　・・・（１）
　　０．０２＜ΔDwd ／ｆw ＜０．４　　　　　　　　　　・・・（２）
　　０＜（ｒb ＋ｒa ）／（ｒb －ｒa ）＜２　　　　　　・・・（３）
　　－０．７＜１／βwd＜０．２　　　　　　　　　　　　・・・（４）
ただし、
ｆw は広角端での全系の焦点距離であり、作動距離が遠方端での値である、
Ｄ12w は広角端での第１群と第２群の間隔、
Ｄ12t は望遠端での第１群と第２群の間隔、
ΔDwd は作動距離を遠方端から近傍端へ変化するときの移動群の移動量であり、像側へ移動する方向を＋符号とする，
ｒa は第１群の第１レンズの像側面の曲率半径、
ｒb は第１群の第２レンズの物体側面の曲率半径、
βwdは作動距離を変化するときの移動群の結像倍率であり、広角端かつ作動距離が遠方端での値、
である。
　また、望ましくは、通常の遠方観察後、作動距離を長い側から短い側に変更し近傍での観察を行い、さらに作動距離を近傍に保ったまま全系の焦点距離を変化させ、より倍率の高い拡大観察を行うことができるものとする。
　これは、具体的な使用法に関する。上記使用法により、広い視野範囲での観察、及び、注目被写体を近距離で拡大観察、さらに、内視鏡を一定距離に保持したままでより高倍率の観察が可能である。近接拡大の後に光学的にズームできる本発明は、電子ズームに比べ画質の劣化がない。
　もちろん、本発明に電子ズームを加えるとさらによい。
　さらに望ましくは、広角側から望遠側に向かって、第２群が像側に移動し、
　第３－１群が焦点距離の変化に伴う像位置の移動を補正するように第２群とは異なる軌跡で移動し、
　作動距離（ＷＤ）が長い側から短い側に向かって第３－１群が像側に移動するようにすることができる。
　この構成は後記の実施例１及び実施例７に対応する。
　この構成は、ズーム機能とフォーカス機能を持ちながら移動群は合計２つであり、簡易な構成である。
　なお、作動距離（ＷＤ）が長い側から短い側に向かって第３－１群が像側に移動する代わりに、第３－２群を物体側に移動することもできる。ただし、第３－２群はサイズが大きく、移動には不利である。
　明るさ絞りは、第２群に配置するのが最も好ましい。
　また、望ましくは、第１群は、負の第１－１群と正の第１－２群からなり、
　広角側から望遠側に向かって、第２群が像側に移動し、
　第１－２群が焦点距離の変化に伴う像位置の移動を補正するように第２群とは異なる軌跡で移動し、
　作動距離（ＷＤ）が長い側から短い側に向かって第３－１群が像側に移動するようにすることができる。
　この構成は後記の実施例２に対応する。
　この構成は、ズーム機能とフォーカス機能を別々の群で分担することで、機械構成や制御系が簡素化できる。明るさ絞りは、第２群に配置するのが最も好ましい。
　また、望ましくは、第１群は、負の第１－１群と正の第１－２群からなり、
　広角側から望遠側に向かって、第１－２群が物体側に移動し、第２群が像側に移動し、
　第３－１群が焦点距離の変化に伴う像位置の移動を補正するように第１－２群、第２群とは異なる軌跡で移動し、
　作動距離（ＷＤ）が長い側から短い側に向かって第３－１群が像側に移動するようにすることができる。
　この構成は後記の実施例３に対応する。
　この構成は、ズーム機能を３つの群で分担することで、高変倍化に有利である。明るさ絞りは、第２群に配置するのが最も好ましい。
　また、望ましくは、第１群は、負の第１－１群と正の第１－２群からなり、
　広角側から望遠側に向かって、第１－２群が物体側に移動し、
　第２群が焦点距離の変化に伴う像位置の移動を補正するように第１－２群とは異なる軌跡で移動し、
　作動距離（ＷＤ）が長い側から短い側に向かって第２群が像側に移動するようにすることができる。
　この構成は後記の実施例４に対応する。
　この構成は、ズーム機能とフォーカス機能を持ちながら移動群は合計２つであり、簡易な構成である。明るさ絞りは、第２群に配置するのが最も好ましい。
　また、望ましくは、第２群は、負の第２－１群と負の第２－２群からなり、
　広角側から望遠側に向かって、第２－１群が物体側に移動し、第２－２群が像側に移動し、
　第３群が焦点距離の変化に伴う像位置の移動を補正するように第２－１群、第２－２群とは異なる軌跡で移動し、
　作動距離（ＷＤ）が長い側から短い側に向かって第２－２群が像側に移動することを特徴とする請求項１、２又は４の何れか１項記載の内視鏡の対物レンズ。
　この構成は後記の実施例５に対応する。
　この構成において、第２－２群は小型であり、移動に有利である。明るさ絞りは、第２群に配置するのが最も好ましい。
　また、望ましくは、第２群は、正の第２－１群と負の第２－２群からなり、
　広角側から望遠側に向かって、第２－２群が像側に移動し、
　第２－１群が焦点距離の変化に伴う像位置の移動を補正するように第２－２群とは異なる軌跡で移動し、
　作動距離（ＷＤ）が長い側から短い側に向かって第２－２群が像側に移動するようにすることができる。
　この構成は後記の実施例６に対応する。
　この構成は、ズーム機能とフォーカス機能を持ちながら移動群は合計２つであり、簡易な構成である。また、最も小型の群を移動しているので、機械構成を含めた対物レンズの小型化に有利である。明るさ絞りは、第２群に配置するのが最も好ましい。
　本発明によれば、内視鏡に好適な対物レンズで、ズーム機能とフォーカス機能をそれぞれ独立して有する拡大観察のできる内視鏡の対物レンズを提供することができる。
本発明の実施例１の内視鏡の対物レンズの異なる作動距離の場合の広角端、中間状態、望遠端についてのレンズ断面図である。 本発明の実施例２の内視鏡の対物レンズの図１と同様のレンズ断面図である。 本発明の実施例３の内視鏡の対物レンズの図１と同様のレンズ断面図である。 本発明の実施例４の内視鏡の対物レンズの広角端で作動距離を変えた場合と、近傍端での広角端、中間状態、望遠端についてのレンズ断面図である。 本発明の実施例５の内視鏡の対物レンズの図１と同様のレンズ断面図である。 本発明の実施例６の内視鏡の対物レンズの図１と同様のレンズ断面図である。 本発明の実施例６の内視鏡の対物レンズの図１と同様のレンズ断面図である。 実施例１の図１（ａ）～（ｃ）の状態での球面収差、非点収差、倍率色収差、歪曲収差を示す図である。 実施例１の図１（ｄ）～（ｆ）の状態での球面収差、非点収差、倍率色収差、歪曲収差を示す図である。 実施例２の図８と同様の図である。 実施例２の図９と同様の図である。 実施例３の図８と同様の図である。 実施例３の図９と同様の図である。 実施例４の図４（ａ）～（ｃ）の状態での球面収差、非点収差、倍率色収差、歪曲収差を示す図である。 実施例４の図４（ｃ）～（ｅ）の状態での球面収差、非点収差、倍率色収差、歪曲収差を示す図である。 実施例５の図１４と同様の図である。 実施例５の図１５と同様の図である。 実施例６の図１４と同様の図である。 実施例６の図１５と同様の図である。 実施例７の図１４と同様の図である。 実施例７の図１５と同様の図である。
　以下に、本発明の内視鏡の対物レンズの実施例１～７について説明する。
　実施例１の内視鏡の対物レンズの作動距離が遠方端（ａ）～（ｃ）である場合と近傍端（ｄ）～（ｆ）である場合においてそれぞれ広角端（ａ）、（ｄ）、中間状態（ｂ）、（ｅ）、望遠端（ｃ）、（ｆ）についてのレンズ断面図を図１に示す。この対物レンズの第１群をＧ１、第２群をＧ２、第３群をＧ３で示し、第３群Ｇ３の第３－１群をＧ３１、第３－２群をＧ３２でそれぞれ示す。また、開口絞りをＳ、像面をＩでそれぞれ示す。そして、図中のＰはレーザーカットフィルター、赤外カットフィルター、光学的ローパスフィルター等を想定した光学部材、Ｃはカバーガラス、ＤはＣＣＤチップ封止ガラス、Ｆはフレアー絞りをそれぞれ示す。図１（ａ）から（ｂ）、（ｂ）から（ｃ）にかけて矢印はレンズ群の移動方向を概略的に示し、図１（ｄ）における矢印は作動距離を遠方端から近傍端に変更する場合のレンズ群の移動方向を示す。なお、これらのレンズ断面図（ａ）～（ｃ）において、図面の簡単化のために、以上の記号は図１（ａ）にのみ示し、他には図示を省く。さらには、光学面の面番号及び面間隔の図示は省く。なお、以上の記号、矢印、図示の方法は他の実施例２～７（図２～図７）においても同様である。
　なお、実施例１～７の数値データは後記するが、面番号は、第１群Ｇ１の先端面から数えた光学面の面番号を“Ｎｏ”で示してあり、曲率半径は“ｒ”で、面間隔又は空気間隔は“ｄ”で、ｄ線の屈折率は“ｎd ”で、アッベ数は“ｖd ”でそれぞれ示してある。曲率半径、面間隔、焦点距離はｍｍ単位である。
　実施例１の内視鏡の対物レンズは、図１に示すように、平凹負レンズと、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの接合レンズと、両凸正レンズとからなる正の第１群Ｇ１、物体側に開口絞りＳが一体に配置され、物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズと両凹負レンズの接合レンズからなる負の第２群Ｇ２、両凸正レンズと物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズと、両凸正レンズと物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズとからなる正の第３群Ｇ３から構成され、第３群Ｇ３の物体側の接合レンズが正の第３－１群Ｇ３１、像側の接合レンズが正の第３－２群Ｇ３２を構成している。なお、第１群Ｇ１の平凹負レンズと接合レンズの間、及び、第３群Ｇ３の像側にレーザーカットフィルター等の光学部材Ｐが配置され、その第３群Ｇ３の像側の光学部材Ｐの像側には、カバーガラスＣとＣＣＤチップ封止ガラスＤが接合されており、ＣＣＤチップ封止ガラスＤの背後に像面Ｉが位置する。また、後記の数値データ中の面番号３、６、１０、１３、１８、２２、２６、２７、３０、３１で示される平面はフレアー絞りＦである。
　図１（ａ）は広角端で作動距離が３０ｍｍの遠方端、（ｂ）は中間状態で作動距離が同じの遠方端、（ｃ）は望遠端で作動距離が同じの遠方端、（ｄ）は広角端で作動距離が１５ｍｍの近傍端、（ｅ）は中間状態で作動距離が同じの近傍端、（ｆ）は望遠端で作動距離が同じの近傍端である。遠方端においては広角端から望遠端にかけて、第１群Ｇ１、第３－２群Ｇ３２は固定であり、第２群Ｇ２が像側に単調に移動し、第３－１群Ｇ３１が第２群Ｇ２との間隔を減少させながら中間状態までは像側へ移動し、中間状態から望遠端にかけて物体側に移動し、広角端と遠方端では同じ位置になる。
　作動距離を遠方端から近傍端に変更するときは、図１（ａ）～（ｃ）それぞれの状態で、第３－１群Ｇ３１を像側に移動する。すなわち、近傍端においては広角端から望遠端にかけて、第２群Ｇ２は遠方端と同様に像側に単調に移動し、第３－１群Ｇ３１は遠方端の場合と異なり、遠方端の軌跡より像側に寄った軌跡に従って移動する。その移動は、第２群Ｇ２との間隔を減少させながら中間状態までは像側へ移動し、中間状態から望遠端にかけて物体側に移動し、望遠端では広角端より像側の位置となる。
　この実施例１の図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態での収差曲線図をそれぞれ図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に、図１（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）の状態での収差曲線図をそれぞれ図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示してある。収差曲線図中、歪曲収差を除いて横軸は収差量（ｍｍ）である。また。歪曲収差の横軸は収差量（％）である。また、“ＦＩＹ”は像高（ｍｍ）である。また、収差曲線の波長の単位はｎｍである。以下、同じ。
　次に、実施例２の内視鏡の対物レンズの図１と同様のレンズ断面図を図２に示す。この対物レンズの第１群をＧ１、第２群をＧ２、第３群をＧ３で示し、第１群Ｇ１の第１－１群をＧ１１、第１－２群をＧ１２、第３群Ｇ３の第３－１群をＧ３１、第３－２群をＧ３２でそれぞれ示す。
　実施例２の内視鏡の対物レンズは、図２に示すように、平凹負レンズと、両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズと、両凸正レンズとからなる正の第１群Ｇ１、物体側に開口絞りＳが一体に配置され、物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズと両凹負レンズの接合レンズからなる負の第２群Ｇ２、両凸正レンズと物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズと、両凸正レンズと物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズとからなる正の第３群Ｇ３から構成され、第１群Ｇ１の平凹負レンズが負の第１－１群Ｇ１１、接合レンズと両凸正レンズが正の第１－２群Ｇ１２を構成し、第３群Ｇ３の物体側の接合レンズが正の第３－１群Ｇ３１、像側の接合レンズが正の第３－２群Ｇ３２を構成している。なお、第１群Ｇ１の平凹負レンズと接合レンズの間、及び、第３群Ｇ３の像側にレーザーカットフィルター等の光学部材Ｐが配置され、その第３群Ｇ３の像側の光学部材Ｐの像側には、カバーガラスＣとＣＣＤチップ封止ガラスＤが接合されており、ＣＣＤチップ封止ガラスＤの背後に像面Ｉが位置する。また、後記の数値データ中の面番号３、６、１０、１３、１８、２２、２６、２７、３０、３１で示される平面はフレアー絞りＦである。
　図２（ａ）は広角端で作動距離が３０ｍｍの遠方端、（ｂ）は中間状態で作動距離が同じの遠方端、（ｃ）は望遠端で作動距離が同じの遠方端、（ｄ）は広角端で作動距離が１５ｍｍの近傍端、（ｅ）は中間状態で作動距離が同じの近傍端、（ｆ）は望遠端で作動距離が同じの近傍端である。遠方端においては広角端から望遠端にかけて、第１－１群Ｇ１１、第３群Ｇ３は固定であり、第１－２群Ｇ１２が物体側に単調に移動し、第２群Ｇ２が像側に単調に移動する。
　作動距離を遠方端から近傍端に変更するときは、図２（ａ）～（ｃ）それぞれの状態で、第３－１群Ｇ３１を像側に移動する。
　この実施例２の図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態での収差曲線図をそれぞれ図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に、図２（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）の状態での収差曲線図をそれぞれ図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示してある。
　次に、実施例３の内視鏡の対物レンズの図１と同様のレンズ断面図を図３に示す。この対物レンズの第１群をＧ１、第２群をＧ２、第３群をＧ３で示し、第１群Ｇ１の第１－１群をＧ１１、第１－２群をＧ１２、第３群Ｇ３の第３－１群をＧ３１、第３－２群をＧ３２でそれぞれ示す。
　実施例３の内視鏡の対物レンズは、図３に示すように、平凹負レンズと、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの接合レンズと、両凸正レンズとからなる正の第１群Ｇ１、物体側に開口絞りＳが一体に配置され、物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズと両凹負レンズの接合レンズからなる負の第２群Ｇ２、両凸正レンズと物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズと、両凸正レンズと物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズとからなる正の第３群Ｇ３から構成され、第１群Ｇ１の平凹負レンズが負の第１－１群Ｇ１１、接合レンズと両凸正レンズが正の第１－２群Ｇ１２を構成し、第３群Ｇ３の物体側の接合レンズが正の第３－１群Ｇ３１、像側の接合レンズが正の第３－２群Ｇ３２を構成している。なお、第１群Ｇ１の平凹負レンズと接合レンズの間、及び、第３群Ｇ３の像側にレーザーカットフィルター等の光学部材Ｐが配置され、その第３群Ｇ３の像側の光学部材Ｐの像側には、カバーガラスＣとＣＣＤチップ封止ガラスＤが接合されており、ＣＣＤチップ封止ガラスＤの背後に像面Ｉが位置する。また、後記の数値データ中の面番号３、６、１０、１３、１８、２２、２６、２７、３０、３１で示される平面はフレアー絞りＦである。
　図３（ａ）は広角端で作動距離が３０ｍｍの遠方端、（ｂ）は中間状態で作動距離が同じの遠方端、（ｃ）は望遠端で作動距離が同じの遠方端、（ｄ）は広角端で作動距離が１５ｍｍの近傍端、（ｅ）は中間状態で作動距離が同じの近傍端、（ｆ）は望遠端で作動距離が同じの近傍端である。遠方端においては広角端から望遠端にかけて、第１－１群Ｇ１１、第３－２群Ｇ３２は固定であり、第１－２群Ｇ１２が物体側に単調に移動し、第２群Ｇ２が像側に単調に移動し、第３－１群Ｇ３１が第２群Ｇ２との間隔を減少させながら中間状態までは像側へ移動し、中間状態から望遠端にかけて第２群Ｇ２との間隔を減少させながら物体側に移動し、望遠端では広角端より物体側の位置になる。
　作動距離を遠方端から近傍端に変更するときは、図３（ａ）～（ｃ）それぞれの状態で、第３－１群Ｇ３１を像側に移動する。すなわち、近傍端においては広角端から望遠端にかけて、第１－２群Ｇ１２と第２群Ｇ２は遠方端と同様に単調に移動し、第３－１群Ｇ３１は遠方端の場合と異なり、遠方端の軌跡より像側に寄った軌跡に従って移動する。その移動は、第２群Ｇ２との間隔を減少させながら中間状態までは像側へ移動し、中間状態から望遠端にかけて物体側に移動し、望遠端では広角端より若干像側の位置となる。
　この実施例３の図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態での収差曲線図をそれぞれ図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に、図３（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）の状態での収差曲線図をそれぞれ図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示してある。
　実施例４の内視鏡の対物レンズの作動距離が遠方端である場合と中間距離である場合と近傍端である場合においてそれぞれ広角端でのレンズ断面図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）と、作動距離が近傍端である場合において中間状態と望遠端でのレンズ断面図（ｄ）、（ｅ）を図４に示す。この対物レンズの第１群をＧ１、第２群をＧ２、第３群をＧ３で示し、第１群Ｇ１の第１－１群をＧ１１、第１－２群をＧ１２でそれぞれ示す。
　実施例４の内視鏡の対物レンズは、図４に示すように、平凹負レンズと、物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズと、両凸正レンズと物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズとからなる正の第１群Ｇ１、物体側に開口絞りＳが一体に配置され、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズからなる負の第２群Ｇ２、両凸正レンズと、両凸正レンズと物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズとからなる正の第３群Ｇ３から構成され、第１群Ｇ１の平凹負レンズと正メニスカスレンズが負の第１－１群Ｇ１１、接合レンズが正の第１－２群Ｇ１２を構成している。なお、第３群Ｇ３の像側にレーザーカットフィルター等の光学部材Ｐが配置され、その第３群Ｇ３の像側の光学部材Ｐの像側には、カバーガラスＣとＣＣＤチップ封止ガラスＤが接合されており、ＣＣＤチップ封止ガラスＤの背後に像面Ｉが位置する。また、後記の数値データ中の面番号３、１５、１６、２２で示される平面はフレアー絞りＦである。
　図４（ａ）は広角端で作動距離が１５ｍｍの遠方端、（ｂ）は広角端で作動距離が５ｍｍの中間距離、（ｃ）は広角端で作動距離が２．４７６４１ｍｍの近傍端、（ｄ）は作動距離が２．４７６４１ｍｍの近傍端で中間状態、（ｅ）は作動距離が２．４７６４１ｍｍの近傍端で望遠端である。近傍端においては広角端から望遠端にかけて、第１－１群Ｇ１１、第３群Ｇ３は固定であり、第１－２群Ｇ１２が物体側に単調に移動し、第２群Ｇ２が第１－２群Ｇ１２との間隔を広げながら物体側に単調に移動する（（ｃ）～（ｅ））。
　広角端で作動距離を遠方端から近傍端に変更するときは、第２群Ｇ２を像側に移動する（（ａ）～（ｃ）））。
　この実施例４の図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態での収差曲線図をそれぞれ図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に、図４（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の状態での収差曲線図をそれぞれ図１５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示してある。
　次に、実施例５の内視鏡の対物レンズの図４と同様のレンズ断面図を図５に示す。この対物レンズの第１群をＧ１、第２群をＧ２、第３群をＧ３で示し、第２群Ｇ２の第２－１群をＧ２１、第２－２群をＧ２２でそれぞれ示す。
　実施例５の内視鏡の対物レンズは、図５に示すように、平凹負レンズと、物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズと、両凸正レンズと物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズとからなる正の第１群Ｇ１、物体側に開口絞りＳが配置され、物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズと、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズからなる負の第２群Ｇ２、両凸正レンズと、物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズと物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズとからなる正の第３群Ｇ３から構成され、第２群Ｇ２の単独の負メニスカスレンズが負の第２－１群Ｇ２１、接合レンズが負の第２－２群Ｇ２２を構成している。開口絞りＳは単独の負メニスカスレンズの物体側に一体に配置されている。なお、第３群Ｇ３の像側にレーザーカットフィルター等の光学部材Ｐが配置され、その第３群Ｇ３の像側の光学部材Ｐの像側には、カバーガラスＣとＣＣＤチップ封止ガラスＤが接合されており、ＣＣＤチップ封止ガラスＤの背後に像面Ｉが位置する。また、後記の数値データ中の面番号３、４、５、１９、２０、２６で示される平面はフレアー絞りＦである。
　図５（ａ）は広角端で作動距離が１５ｍｍの遠方端、（ｂ）は広角端で作動距離が２．５ｍｍの中間距離、（ｃ）は広角端で作動距離が１．５８ｍｍの近傍端、（ｄ）は作動距離が１．５８ｍｍの近傍端で中間状態、（ｅ）は作動距離が１．５８ｍｍの近傍端で望遠端である。近傍端においては広角端から望遠端にかけて、第１群Ｇ１は固定であり、第２－１群Ｇ２１が物体側に単調に移動し、第２－２群Ｇ２２が像側に単調に移動し、第３群Ｇ３が第２－２群Ｇ２２との間隔を広げながら像側に単調に移動する（（ｃ）～（ｅ））。
　広角端で作動距離を遠方端から近傍端に変更するときは、第２－２群Ｇ２２を像側に移動する（（ａ）～（ｃ）））。
　この実施例５の図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態での収差曲線図をそれぞれ図１６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に、図５（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の状態での収差曲線図をそれぞれ図１７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示してある。
　次に、実施例６の内視鏡の対物レンズの図４と同様のレンズ断面図を図６に示す。この対物レンズの第１群をＧ１、第２群をＧ２、第３群をＧ３で示し、第２群Ｇ２の第２－１群をＧ２１、第２－２群をＧ２２でそれぞれ示す。
　実施例６の内視鏡の対物レンズは、図６に示すように、平凹負レンズと、物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズと、両凸正レンズと物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズとからなる正の第１群Ｇ１、開口絞りＳが間に配置され、両凸正レンズと、両凹負レンズと物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズからなる負の第２群Ｇ２、両凸正レンズと、両凸正レンズと物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズとからなる正の第３群Ｇ３から構成され、第２群Ｇ２の両凸正レンズが正の第２－１群Ｇ２１、接合レンズが負の第２－２群Ｇ２２を構成している。開口絞りＳは接合レンズの最も物体側のレンズ面の面頂位置に配置されている。なお、第３群Ｇ３の像側にレーザーカットフィルター等の光学部材Ｐが配置され、その第３群Ｇ３の像側の光学部材Ｐの像側には、カバーガラスＣとＣＣＤチップ封止ガラスＤが接合されており、ＣＣＤチップ封止ガラスＤの背後に像面Ｉが位置する。また、後記の数値データ中の面番号３、４、５、１１、１９、２０、２６で示される平面はフレアー絞りＦである。
　図６（ａ）は広角端で作動距離が１５ｍｍの遠方端、（ｂ）は広角端で作動距離が２．５ｍｍの中間距離、（ｃ）は広角端で作動距離が１．５８ｍｍの近傍端、（ｄ）は作動距離が１．５８ｍｍの近傍端で中間状態、（ｅ）は作動距離が１．５８ｍｍの近傍端で望遠端である。近傍端においては広角端から望遠端にかけて、第１群Ｇ１、第３群Ｇ３は固定であり、第２－１群Ｇ２１が像側に単調に移動し、第２－２群Ｇ２２が第２－１群Ｇ２１との間隔を減少させながら像側に単調に移動する（（ｃ）～（ｅ））。
　広角端で作動距離を遠方端から近傍端に変更するときは、第２－２群Ｇ２２を像側に移動する（（ａ）～（ｃ）））。
　この実施例６の図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態での収差曲線図をそれぞれ図１８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に、図６（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の状態での収差曲線図をそれぞれ図１９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示してある。
　次に、実施例７の内視鏡の対物レンズの図４と同様のレンズ断面図を図７に示す。この対物レンズの第１群をＧ１、第２群をＧ２、第３群をＧ３で示し、第３群Ｇ３の第３－１群をＧ３１、第３－２群をＧ３２でそれぞれ示す。
　実施例７の内視鏡の対物レンズは、図７に示すように、平凹負レンズと、物体側に凹面を向けた正メニスカスレンズと、両凸正レンズと物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズとからなる正の第１群Ｇ１、物体側に開口絞りＳが一体に配置され、両凹負レンズと物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズからなる負の第２群Ｇ２、両凸正レンズ２枚と、両凸正レンズと物体側に凹面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズとからなる正の第３群Ｇ３から構成され、第３群Ｇ３の物体側の２枚の両凸正レンズが正の第３－１群Ｇ３１、接合レンズが正の第３－２群Ｇ３２を構成している。なお、第１群Ｇ１の平凹負レンズと正メニスカスレンズの間、及び、第３群Ｇ３の像側にレーザーカットフィルター等の光学部材Ｐが配置され、その第３群Ｇ３の像側の光学部材Ｐの像側には、カバーガラスＣとＣＣＤチップ封止ガラスＤが接合されており、ＣＣＤチップ封止ガラスＤの背後に像面Ｉが位置する。また、後記の数値データ中の面番号３、４、２０、２１、２７で示される平面はフレアー絞りＦである。
　図７（ａ）は広角端で作動距離が１２ｍｍの遠方端、（ｂ）は広角端で作動距離が６ｍｍの中間距離、（ｃ）は広角端で作動距離が３ｍｍの近傍端、（ｄ）は作動距離が３ｍｍの近傍端で中間状態、（ｅ）は作動距離が３ｍｍの近傍端で望遠端である。近傍端においては広角端から望遠端にかけて、第１群Ｇ１、第３－２群Ｇ３２は固定であり、第２群Ｇ２が像側に単調に移動し、第３－１群Ｇ３１が第２群Ｇ２との間隔を減少させながら像側に単調に移動する（（ｃ）～（ｅ））。
　広角端で作動距離を遠方端から近傍端に変更するときは、第３－１群Ｇ３１を像側に移動する（（ａ）～（ｃ）））。
　この実施例７の図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態での収差曲線図をそれぞれ図２０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に、図７（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の状態での収差曲線図をそれぞれ図２１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示してある。
　以下に、上記実施例１～７の数値データを示す。以下の表において、“ＩＮＦ”無限大を示す。“ＷＤ”は作動距離、“ｆ”は全系の焦点距離、“２ω”は画角（°）、“Ｆｎｏ”は有効Ｆナンバー、“ＩＨ”は像高を示す。“ＷＦ”は広角端で作動距離が遠方端、“ＭＦ”は中間状態で作動距離が遠方端、“ＴＦ”は望遠端で作動距離が遠方端、“ＷＮ”は広角端で作動距離が近傍端、“ＭＮ”は中間状態で作動距離が近傍端、“ＴＮ”は望遠端で作動距離が近傍端、“ＷＭ”は広角端で作動距離が中間距離を示す。
　
実施例１
Ｎｏ　　　　　　　ｒ　　　　　ｄ　　　　ｎd 　　　ｖd 
物面　　　　　　 INF　　　　可変　　　　　　　　　　
   1　　　　　　 INF　　　　 0.3200 　 1.88300　　40.78 
   2　　　　　　1.5938　　　 1.1309 　　　　　　　　　　
   3　　　　　　 INF　　　　 0.0300 　　　　　　　　　　
   4　　　　　　 INF　　　　 0.3100 　 1.51400　　75.00 
   5　　　　　　 INF　　　　 0.0710 　　　　　　　　　　
   6　　　　　　 INF　　　　 0.1220 　　　　　　　　　　
   7　　　　　 34.8300　　　 0.2500 　 1.92286　　18.90 
   8　　　　　　5.4265　　　 0.6336 　 1.72916　　54.68 
   9　　　　　 -3.2527　　　 0.0200 　　　　　　　　　　
  10　　　　　　 INF　　　　 0.0000 　　　　　　　　　　
  11　　　　　　7.3301　　　 0.3594 　 1.88300　　40.76 
  12　　　　　 -5.6706　　　 0.1300 　　　　　　　　　　
  13　　　　　　 INF　　　　可変　　　　　　　　　　　　
  14（絞り）　　 INF　　　　 0.0156 　　　　　　　　　　
  15　　　　　 -2.4871　　　 0.2868 　 1.92286　　18.90 
  16　　　　　 -1.9298　　　 0.2500 　 1.77250　　49.60 
  17　　　　　　2.7927　　　 1.5434 　　　　　　　　　　
  18　　　　　　 INF　　　　 0.0000 　　　　　　　　　　
  19　　　　　　9.1873　　　 0.9769 　 1.72916　　54.68 
  20　　　　　 -3.1310　　　 0.4000 　 1.92286　　18.90 
  21　　　　　 -3.3270　　　 0.0000 　　　　　　　　　　
  22　　　　　　 INF　　　　可変　　　　　　　　　　　　
  23　　　　　　5.0011　　　 1.8054 　 1.48749　　70.23 
  24　　　　　 -2.5005　　　 0.4000 　 1.92286　　18.90 
  25　　　　　 -7.5959　　　 0.0000 　　　　　　　　　　
  26　　　　　　 INF　　　　 1.8171 　　　　　　　　　　
  27　　　　　　 INF　　　　 0.0300 　　　　　　　　　　
  28　　　　　　 INF　　　　 0.4000 　 1.52287　　59.89 
  29　　　　　　 INF　　　　 0.0300 　　　　　　　　　　
  30　　　　　　 INF　　　　 0.8700 　　　　　　　　　　
  31　　　　　　 INF　　　　 0.0300 　　　　　　　　　　
  32　　　　　　 INF　　　　 1.5000 　 1.51633　　64.14 
  33　　　　　　 INF　　　　 0.0100 　 1.51000　　63.00 
  34　　　　　　 INF　　　　 1.2300 　 1.50600　　60.00 
像面　　　　　　 INF　　　　　　　　　　　　　　　　　　

  Ｎｏ　　　　ＷＦ　　　　　　ＭＦ　　　　　　ＴＦ
  d0　ＷＤ　 30.00000　　　　30.00000　　　　30.00000 
　d13　　 　　0.04000　　　　 0.77732　　　　 1.28942 
　d17　　 　　1.54336　　　　 1.10249　　　　 0.29394 
　d22　　 　　0.56824　　　　 0.27178　　　　 0.56824 
　ｆ　　　　　1.933 　　　　　2.650 　　　　　3.848 
　２ω　　　130　　　　　　　79　　　　　　　51 
　Ｆｎｏ　　　7.9 　　　　　　9.0 　　　　　 11.5 

  Ｎｏ　　　　ＷＮ　　　　　　ＭＮ　　　　　　ＴＮ
　d0　ＷＤ　 15.00000 　　　 15.00000　　　　15.00000 
　d13　　 　　0.04000 　　　　0.77732　　　　 1.28942 
　d17　　 　　1.62355 　　　　1.26906　　　　 0.61828 
　d22　　 　　0.48805 　　　　0.10522　　　　 0.24390 
　ｆ　　　　　1.863 　　　　　2.467 　　　　　3.374 
　２ω　　　139 　　　　　　 85 　　　　　　 57 
　Ｆｎｏ　　　7.6 　　　　　　8.4 　　　　　 10.3 

　ＩＨ：1.843 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。
　
実施例２
Ｎｏ　　　　　　　ｒ　　　　　ｄ　　　　ｎd 　　　ｖd 
物面　　　　　　 INF　　　　可変　　　　
   1　　　　　　 INF　　　　 0.3200 　 1.88300　　40.78 
   2　　　　　　1.6901　　　 0.5000 　　　　　　　　　　
   3　　　　　　 INF　　　　 0.0300 　　　　　　　　　　
   4　　　　　　 INF　　　　 0.3100 　 1.51400　　75.00 
   5　　　　　　 INF　　　　可変　　　　　　　　　　　　
   6　　　　　　 INF　　　　 0.0000 　　　　　　　　　　
   7　　　　　-12.8991　　　 0.2500 　 1.92286　　18.90 
   8　　　　　　6.3401　　　 0.7526 　 1.72916　　54.68 
   9　　　　　 -4.6231　　　 0.0200 　　　　　　　　　　
  10　　　　　　 INF　　　　 0.0000 　　　　　　　　　　
  11　　　　　　4.1327　　　 0.5121 　 1.88300　　40.76 
  12　　　　　 -4.8047　　　 0.1300 　　　　　　　　　　
  13　　　　　　 INF　　　　可変　　　　　　　　　　　　
  14（絞り）　　 INF　　　　 0.0156 　　　　　　　　　　
  15　　　　　 -2.4350　　　 0.4367 　 1.92286　　18.90 
  16　　　　　 -1.6442　　　 0.2500 　 1.77250　　49.60 
  17　　　　　　3.2380　　　可変　　　　　　　　　　　　
  18　　　　　　 INF　　　　 0.0000 　　　　　　　　　　
  19　　　　　　8.6027　　　 1.0500 　 1.72916　　54.68 
  20　　　　　 -3.1216　　　 0.4000 　 1.92286　　18.90 
  21　　　　　 -3.9692　　　 0.0000 　　　　　　　　　　
  22　　　　　　 INF　　　　 0.6352 　　　　　　　　　　
  23　　　　　　4.7756　　　 1.5806 　 1.48749　　70.23 
  24　　　　　 -2.9286　　　 0.4000 　 1.92286　　18.90 
  25　　　　　 -8.0116　　　 0.0000 　　　　　　　　　　
  26　　　　　　 INF　　　　 2.2846 　　　　　　　　　　
  27　　　　　　 INF　　　　 0.0300 　　　　　　　　　　
  28　　　　　　 INF　　　　 0.4000 　 1.52287　　59.89 
  29　　　　　　 INF　　　　 0.0300 　　　　　　　　　　
  30　　　　　　 INF　　　　 0.8700 　　　　　　　　　　
  31　　　　　　 INF　　　　 0.0300 　　　　　　　　　　
  32　　　　　　 INF　　　　 1.5000 　 1.51633　　64.14 
  33　　　　　　 INF　　　　 0.0100 　 1.51000　　63.00 
  34　　　　　　 INF　　　　 1.2300 　 1.50600　　60.00 
像面　　　　　　 INF　　　　　　　　　　　　　　　　　　

  Ｎｏ　　　　ＷＦ　　　　　　ＭＦ　　　　　　ＴＦ
  d0　ＷＤ　 30.00000　　　　30.00000　　　　30.00000 
  d5　　　　　1.11528　　　　 0.67496　　　　 0.29971 
  d13　　　　 0.04000　　　　 0.92634　　　　 1.90414 
  d17　　　　 1.39706　　　　 0.95105　　　　 0.34850 
  d22　　　　 0.63516　　　　 0.63516　　　　 0.63516 
  ｆ　　　　　1.992　　　　　 3.085　　　　　 4.780 
　２ω　　　130　　　　　　　68　　　　　　　40 
　Ｆｎｏ　　　7.5　　　　　　 8.5　　　　　　 9.8 

  Ｎｏ　　　　ＷＮ　　　　　　ＭＮ　　　　　　ＴＮ
　d0　ＷＤ　 15.00000 　　　 15.00000　　　　15.00000 
　d5　　　　　1.11528 　　　　0.67496　　　　 0.29971 
　d13　　 　　0.04000 　　　　0.92634　　　　 1.90414 
　d17　　 　　1.48981 　　　　1.17094　　　　 0.88019 
　d22　　 　　0.54241 　　　　0.41527　　　　 0.10347 
  ｆ　　　　　1.921　　　　　 2.842　　　　　 4.022 
　２ω　　　140　　　　　　　74　　　　　　　47 
　Ｆｎｏ　　　7.3 　　　　　　7.9 　　　　　　8.3 

  ＩＨ：1.843 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。
　
実施例３
Ｎｏ　　　　　　　ｒ　　　　　ｄ　　　　ｎd 　　　ｖd 
物面　　　　　　 INF　　　　可変　　　　　　　　　　　　
   1　　　　　　 INF　　　　 0.3200　　1.88300　　40.78 
   2　　　　　　1.6074　　　 0.5000　 　　　　　　　　　
   3　　　　　　 INF　　　　 0.0300　 　　　　　　　　　
   4　　　　　　 INF　　　　 0.3100　　1.51400　　75.00 
   5　　　　　　 INF　　　　可変　　　　　　　　　　　　
   6　　　　　　 INF　　　　 0.0000　 　　　　　　　　　
   7　　　　　　9.1923　　　 0.2500　　1.92286　　18.90 
   8　　　　　　2.8938　　　 0.5953　　1.72916　　54.68 
   9　　　　　 -6.5967　　　 0.0200　 　　　　　　　　　
  10　　　　　　 INF　　　　 0.0000　 　　　　　　　　　
  11　　　　　　5.7227　　　 0.4527　　1.88300　　40.76 
  12　　　　　 -3.7543　　　 0.1300　 　　　　　　　　　
  13　　　　　　 INF　　　　可変　　　　　　　　　　　　
  14（絞り）　　 INF　　　　 0.0156　 　　　　　　　　　
  15　　　　　 -2.2196　　　 0.2950　　1.92286　　18.90 
  16　　　　　 -1.3591　　　 0.2500　　1.77250　　49.60 
  17　　　　　　2.5968　　　可変　　　　　　　　　　　　
  18　　　　　　 INF　　　　 0.0000　 　　　　　　　　　
  19　　　　　　8.0113　　　 0.8841　　1.72916　　54.68 
  20　　　　　 -3.7093　　　 0.4000　　1.92286　　18.90 
  21　　　　　 -3.8534　　　 0.0000　 　　　　　　　　　
  22　　　　　　 INF　　　　可変　　　　　　　　　　　　
  23　　　　　　4.8969　　　 1.7048　　1.48749　　70.23 
  24　　　　　 -2.7383　　　 0.4000　　1.92286　　18.90 
  25　　　　　-10.6574　　　 0.0000　 　　　　　　　　　
  26　　　　　　 INF　　　　 2.3299　 　　　　　　　　　
  27　　　　　　 INF　　　　 0.0300　 　　　　　　　　　
  28　　　　　　 INF　　　　 0.4000　　1.52287　　59.89 
  29　　　　　　 INF　　　　 0.0300　 　　　　　　　　　
  30　　　　　　 INF　　　　 0.8700　 　　　　　　　　　
  31　　　　　　 INF　　　　 0.0300　 　　　　　　　　　
  32　　　　　　 INF　　　　 1.5000　　1.51633　　64.14 
  33　　　　　　 INF　　　　 0.0100　　1.51000　　63.00 
  34　　　　　　 INF　　　　 1.2300　　1.50600　　60.00 
像面　　　　　　 INF　　　　　　　　　　　　　　　　　　

  Ｎｏ　　　　ＷＦ　　　　　　ＭＦ　　　　　　ＴＦ
  d0　ＷＤ　 30.00000　　　　30.00000　　　　30.00000 
  d5　　　　　1.33832　　　　 0.44745　　　　 0.35239 
  d13　　　　 0.04000　　　　 1.18004　　　　 1.90142 
  d17　　　　 1.76980　　　　 1.62838　　　　 0.29711 
  d22　　　　 0.45710　　　　 0.34936　　　　 1.05430 
  ｆ　　　　　2.004 　　　　　3.464 　　　　　6.007 
　２ω　　　130 　　　　　　 60 　　　　　　 30 
　Ｆｎｏ　　　6.9　　　　　　 7.2　　　　　　10.7 

  Ｎｏ　　　　ＷＮ　　　　　　ＭＮ　　　　　　ＴＮ
  d0　ＷＤ　 15.00000　　　　15.00000　　　　15.00000 
  d5　　　　　1.33832　　　　 0.44745　　　　 0.35239 
  d13　　　　 0.04000　　　　 1.18004　　　　 1.90142 
  d17　　　　 1.86369　　　　 1.91436　　　　 1.04408 
  d22　　　　 0.36321　　　　 0.06337　　　　 0.30734 
  ｆ　　　　　1.926　　　　　 3.109　　　　　 4.748 
　２ω　　　140 　　　　　　 67　 　　　　　 37 
　Ｆｎｏ　　　6.7 　　　　　　6.5 　　　　　　8.5 

  ＩＨ：1.843 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。
　
実施例４
Ｎｏ　　　　　　　ｒ　　　　　ｄ　　　　ｎd 　　　ｖd 
物面　　　　　　 INF　　　　可変　　　　　　　　　　　　
   1　　　　　　 INF　　　　 0.2852 　 1.88300　　40.78 
   2　　　　　　1.3795　　　 0.3703 　　　　　　　　　　
   3　　　　　　 INF　　　　 0.4520 　　　　　　　　　　
   4　　　　　 -2.0035　　　 1.2220 　 1.51742　　52.43 
   5　　　　　 -1.8638　　　可変　　　　　　　　　　　　
   6　　　　　　3.5818　　　 0.8886 　 1.77250　　49.60 
   7　　　　　 -2.2796　　　 0.2251 　 1.92286　　18.90 
   8　　　　　 -4.3562　　　可変　　　　　　　　　　　　
   9（絞り）　　 INF　　　　 0.1000 　　　　　　　　　　
  10　　　　　　7.2143　　　 0.2101 　 1.48749　　70.23 
  11　　　　　　1.0214　　　 0.2626 　 1.59270　　35.31 
  12　　　　　　1.2569　　　可変　　　　　　　　　　　　
  13　　　　　　2.4586　　　 0.7623 　 1.48749　　70.23 
  14　　　　　 -9.5466　　　-0.0600 　　　　　　　　　　
  15　　　　　　 INF　　　　 0.0225 　　　　　　　　　　
  16　　　　　　 INF　　　　 0.0675 　　　　　　　　　　
  17　　　　　　7.9078　　　 1.1519 　 1.48749　　70.23 
  18　　　　　 -1.7384　　　 0.3152 　 1.92286　　18.90 
  19　　　　　 -3.5738　　　 0.4052 　　　　　　　　　　
  20　　　　　　 INF　　　　 0.3002 　 1.52287　　59.89 
  21　　　　　　 INF　　　　 0.5103 　　　　　　　　　　
  22　　　　　　 INF　　　　 0.0225 　　　　　　　　　　
  23　　　　　　 INF　　　　 0.7504 　 1.51633　　64.14 
  24　　　　　　 INF　　　　 0.0075 　 1.51000　　63.00 
  25　　　　　　 INF　　　　 0.4878 　 1.50600　　60.00 
像面　　　　　　 INF　　　　　　　　　　　　　　　　　　

  Ｎｏ　　　　ＷＦ　　　　　　ＷＭ　　　　　　ＷＮ
  d0　ＷＤ　 15.00000　　　　 5.00000　　　　 2.47641 
  d5　　　　　2.37084　　　　 2.37084　　　　 2.37084 
  d8　　　　　0.23811　　　　 0.41902　　　　 0.63584 
  d12　　　　 1.35379　　　　 1.17288　　　　 0.95606 
  ｆ　　　　　1.293　 　　　　1.319　 　　　　1.342 
  ２ω　　　133 　　　　　　123 　　　　　　112 
  Ｆｎｏ　　　6.5 　　　　　　6.5 　　　　　　6.5 

  Ｎｏ　　　　ＷＮ　　　　　　ＭＮ　　　　　　ＴＮ
  d0　ＷＤ　　2.47641 　　　　2.47641 　　　　2.47641 
  d5　　　　　2.37084 　　　　2.18400 　　　　0.59660 
  d8　　　　　0.63584 　　　　0.72341 　　　　1.93630 
  d12　　　　 0.95606 　　　　1.06587 　　　　1.47100 
  ｆ　　　　　1.342　　　　　 1.403　　　　　 2.246 
  ２ω　　　112 　　　　　　107 　　　　　　 57 
  Ｆｎｏ　　　6.5 　　　　　　6.5 　　　　　　6.5 

  ＩＨ：1.32　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。
  
実施例５
Ｎｏ　　　　　　　ｒ　　　　　ｄ　　　　ｎd 　　　ｖd 
物面　　　　　　 INF　　　　可変　　　　　　　　　　　　
   1　　　　　　 INF　　　　 0.2852　　1.88300　　40.78 
   2　　　　　　1.6075　　　 0.7238　 　　　　　　　　　
   3　　　　　　 INF　　　　 3.6139　 　　　　　　　　　
   4　　　　　　 INF　　　　 0.0225　 　　　　　　　　　
   5　　　　　　 INF　　　　 0.0976　 　　　　　　　　　
   6　　　　　-26.3995　　　 1.5408　　1.51742　　52.43 
   7　　　　　 -2.4896　　　 0.0225　 　　　　　　　　　
   8　　　　　　9.0371　　　 0.4669　　1.77250　　49.60 
   9　　　　　 -2.1986　　　 0.2251　　1.92286　　18.90 
  10　　　　　 -3.2664　　　可変　　　　　　　　　　　　
  11（絞り）　　 INF　　　　 0.1000　 　　　　　　　　　
  12　　　　　 -2.2086　　　 0.2000　　1.48749　　70.23 
  13　　　　　 -8.2251　　　可変　　　　　　　　　　　　
  14　　　　　 13.8916　　　 0.2000　　1.48749　　70.23 
  15　　　　　　3.6020　　　 0.2626　　1.59270　　35.31 
  16　　　　　　1.3361　　　可変　　　　　　　　　　　　
  17　　　　　 18.6833　　　 1.2110　　1.48749　　70.23 
  18　　　　　 -3.6664　　　-0.0600　 　　　　　　　　　
  19　　　　　　 INF　　　　 0.0225　 　　　　　　　　　
  20　　　　　　 INF　　　　 0.0675　 　　　　　　　　　
  21　　　　　-13.0957　　　 1.1256　　1.48749　　70.23 
  22　　　　　 -1.6264　　　 0.3152　　1.92286　　18.90 
  23　　　　　 -2.1774　　　可変　　　　　　　　　　　　
  24　　　　　　 INF　　　　 0.3002　　1.52287　　59.89 
  25　　　　　　 INF　　　　 0.5103　 　　　　　　　　　
  26　　　　　　 INF　　　　 0.0225　 　　　　　　　　　
  27　　　　　　 INF　　　　 0.7504　　1.51633　　64.14 
  28　　　　　　 INF　　　　 0.0075　　1.51000　　63.00 
  29　　　　　　 INF　　　　 0.4878　　1.50600　　60.00 
像面　　　　　　 INF　　　　　　　　　　　　　　　　　　

  Ｎｏ　　　　ＷＦ　　　　　　ＷＭ　　　　　　ＷＮ
  d0　ＷＤ　 15.00000　　　　 2.50000　　　　 1.58000 
  d10　　　　 0.39846　　　　 0.39846　　　　 0.39846 
  d13　　　　 0.03753　　　　 0.30840　　　　 0.42343 
  d16　　　　 0.72523　　　　 0.45435　　　　 0.33933 
  d23　　　　 2.74545　　　　 2.74545　　　　 2.74545 
  ｆ　　　　　1.482 　　　　　1.552 　　　　　1.575 
  ２ω　　　122 　　　　　　104　　 　　　　 98 
  Ｆｎｏ　　　8.5 　　　　　　9.2 　　　　　　9.6 

  Ｎｏ　　　　ＷＮ　　　　　　ＭＮ　　　　　　ＴＮ
  d0　ＷＤ　　1.58000 　　　　1.58000　 　　　1.58000 
  d10　　　 　0.39846 　　　　0.21892　 　　　0.05761 
  d13　　　 　0.42343 　　　　1.87772　 　　　2.67128 
  d16　　　 　0.33933 　　　　0.98592　　 　　1.08876 
  d23　　 　　2.74545 　　　　0.82384　　 　　0.11018 
  ｆ　　　　　1.575 　　　　　2.035 　　　　　2.368 
  ２ω　　　 98 　　　　　　 76 　　　　　　 67 
  Ｆｎｏ　　　9.6 　　　　　 12.4 　　　　　 14.9 

  ＩＨ：1.32　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。
  
実施例６
Ｎｏ　　　　　　　ｒ　　　　　ｄ　　　　ｎd 　　　ｖd 
物面　　　　　　 INF　　　　可変　　　　　　　　　　　　
   1　　　　　　 INF　　　　 0.2852 　 1.88300　　40.78 
   2　　　　　　1.9184　　　 0.7238 　　　　　　　　　　
   3　　　　　　 INF　　　　 1.5437 　　　　　　　　　　
   4　　　　　　 INF　　　　 0.0225 　　　　　　　　　　
   5　　　　　　 INF　　　　 0.0976 　　　　　　　　　　
   6　　　　　 -3.7117　　　 1.3911 　 1.51742　　52.43 
   7　　　　　 -2.8978　　　 0.0225 　　　　　　　　　　
   8　　　　　　4.4284　　　 0.6206 　 1.77250　　49.60 
   9　　　　　 -2.3756　　　 0.2251 　 1.92286　　18.90 
  10　　　　　 -4.7641　　　可変　　　　　　　　　　　　
  11　　　　　　 INF　　　　 0.1000 　　　　　　　　　　
  12　　　　　　2.7474　　　 0.2000 　 1.48749　　70.23 
  13　　　　　 -4.8446　　　可変　　　　　　　　　　　　
  14（絞り）　 -1.5664　　　 0.2000 　 1.48749　　70.23 
  15　　　　　　0.5046　　　 0.2626 　 1.59270　　35.31 
  16　　　　　　0.8956　　　可変　　　　　　　　　　　　
  17　　　　　　2.9923　　　 1.0656 　 1.48749　　70.23 
  18　　　　　 -2.5355　　　-0.0600 　　　　　　　　　　
  19　　　　　　 INF　　　　 0.0225 　　　　　　　　　　
  20　　　　　　 INF　　　　 0.0675 　　　　　　　　　　
  21　　　　　 14.3330　　　 1.7134 　 1.48749　　70.23 
  22　　　　　 -1.4362　　　 0.3152 　 1.92286　　18.90 
  23　　　　　 -2.7938　　　 0.4052 　　　　　　　　　　
  24　　　　　　 INF　　　　 0.3002 　 1.52287　　59.89 
  25　　　　　　 INF　　　　 1.3696 　　　　　　　　　　
  26　　　　　　 INF　　　　 0.0225 　　　　　　　　　　
  27　　　　　　 INF　　　　 0.7504 　 1.51633　　64.14 
  28　　　　　　 INF　　　　 0.0075 　 1.51000　　63.00 
  29　　　　　　 INF　　　　 0.4878 　 1.50600　　60.00 
像面　　　　　　 INF　　　　　　　　　　　　　　　　　　

  Ｎｏ　　　　ＷＦ　　　　　　ＷＭ　　　　　　ＷＮ
  d0　ＷＤ　 15.00000　　　　 2.50000　　　　 1.58000 
  d10　　　　 0.07990　　　　 0.07990　　　　 0.07990 
  d13　　　　 0.01999　　　　 0.15965　　　　 0.21836 
  d16　　　　 1.65870　　　　 1.51904　　　　 1.46032 
  ｆ　　　　　1.340　 　　　　1.471 　　　　　1.525 
  ２ω　　　136 　　　　　　111 　　　　　　103 
  Ｆｎｏ　　　6.1 　　　　　　6.3 　　　　　　6.4 

  Ｎｏ　　　　ＷＮ　　　　　　ＭＮ　　　　　　ＴＮ
  d0　ＷＤ　　1.58000　　 　　1.58000 　　　　1.58000 
  d10　　　　 0.07990　　 　　1.12790 　　　　1.52252 
  d13　　　　 0.21836　　 　　0.11901 　　　　0.05762 
  d16　　　　 1.46032　　 　　0.50059 　　　　0.18081 
  ｆ　　　　　1.525　 　　　　1.956 　　　　　2.069 
  ２ω　　　103 　　　　　　 62 　　　　　　 53 
  Ｆｎｏ　　　6.4 　　　　　　7.6 　　　　　　8.1 

  ＩＨ：1.32　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。
　
実施例７
Ｎｏ　　　　　　　ｒ　　　　　ｄ　　　　ｎd 　　　ｖd 
物面　　　　　　 INF　　　　可変　　　　　　　　　　　　
   1　　　　　　 INF　　　　 0.2852 　 1.88300　　40.78 
   2　　　　　　1.2030　　　 0.4728 　　　　　　　　　　
   3　　　　　　 INF　　　　 0.0225 　　　　　　　　　　
   4　　　　　　 INF　　　　 0.0750 　　　　　　　　　　
   5　　　　　　 INF　　　　 0.2326 　 1.51400　　75.00 
   6　　　　　　 INF　　　　 0.8549 　　　　　　　　　　
   7　　　　　 -5.3784　　　 1.4735 　 1.51742　　52.43 
   8　　　　　 -3.0051　　　 0.0225 　　　　　　　　　　
   9　　　　　　4.2923　　　 0.6159 　 1.77250　　49.60 
  10　　　　　 -2.4224　　　 0.1724 　 1.92286　　18.90 
  11　　　　　 -4.0625　　　可変　　　　　　　　　　　　
  12（絞り）　　 INF　　　　 0.1000 　　　　　　　　　　
  13　　　　　 -1.7601　　　 0.2101 　 1.48749　　70.23 
  14　　　　　　0.7295　　　 0.2626 　 1.59270　　35.31 
  15　　　　　　1.5143　　　可変　　　　　　　　　　　　
  16　　　　　　7.6234　　　 0.4342 　 1.49700　　81.54 
  17　　　　　 -6.6885　　　 0.0292 　　　　　　　　　　
  18　　　　　316.6520　　　 0.4015 　 1.61700　　62.80 
  19　　　　　 -4.4302　　　可変　　　　　　　　　　　　
  20　　　　　　 INF　　　　 0.0225 　　　　　　　　　　
  21　　　　　　 INF　　　　 0.0675 　　　　　　　　　　
  22　　　　　　3.0885　　　 1.2813 　 1.48749　　70.23 
  23　　　　　 -2.3179　　　 0.3152 　 1.92286　　18.90 
  24　　　　　 -5.2265　　　 0.4052 　　　　　　　　　　
  25　　　　　　 INF　　　　 0.3002 　 1.52287　　59.89 
  26　　　　　　 INF　　　　 3.1250 　　　　　　　　　　
  27　　　　　　 INF　　　　 0.0225 　　　　　　　　　　
  28　　　　　　 INF　　　　 0.7504 　 1.51633　　64.14 
  29　　　　　　 INF　　　　 0.0075 　 1.51000　　63.00 
  30　　　　　　 INF　　　　 0.4878 　 1.50600　　60.00 
像面　　　　　　 INF　　　　　　　　　　　　　　　　　　


  Ｎｏ　　　　ＷＦ　　　　　　ＷＭ　　　　　　ＷＮ
  d0　ＷＤ　 12.00000　　　　 6.00000　　　　 3.00000 
  d11　　　　 0.06789　　　　 0.06789　　　　 0.06789 
  d15　　　　 0.60929　　　　 0.68679　　　　 0.80266 
  d19　　　　 0.78399　　　　 0.70649　　　　 0.59062 
  ｆ　　　　　1.480　 　　　　1.423 　　　　　1.344 
  ２ω　　　125　　　　　　 132　　　　　　 149 
  Ｆｎｏ　　　7.8 　　　　　　7.5 　　　　　　7.2 

  Ｎｏ　　　　ＷＮ　　　　　　ＭＮ　　　　　　ＴＮ
  d0　ＷＤ　　3.00000 　　　　3.00000 　　　　3.00000 
  d11　　　　 0.06789 　　　　0.58785 　　　　1.32180 
  d15　　　　 0.80266 　　　　0.60020 　　　　0.12000 
  d19　　　　 0.59062 　　　　0.27314 　　　　0.02519 
  ｆ　　　　　1.344　 　　　　1.568 　　　　　2.011 
  ２ω　　　149 　　　　　　105 　　　　　　 67 
  Ｆｎｏ　　　7.2 　　　　　　7.7 　　　　　　8.9 

  ＩＨ：1.32　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。
  また、各実施例における条件式の値及び条件式要素の値は次の通りである。
　実施例　　１　　　２　　　３　　　４　　　５　　　６　　　７
　２ω　　 130　　 130　　 130　　 133　　 122　　 136　　 125
  （１）　 0.646　 0.936　 0.929　 1.006　-0.230　 1.077　 0.847
  （２）　 0.041　 0.046　 0.047　 0.308　 0.260　 0.148　 0.131
  （３）　 1.096　 0.768　 1.424　 0.184　 0.885　 0.319　 0.634
  （４）　-0.479　-0.416　-0.531　 0.060　-0.182　-0.355　-0.136
  ｆw　　　1.933　 1.992　 2.004　 1.293　 1.482　 1.340　 1.480
  ｒa　　　1.594　 1.690　 1.607　 1.380　 1.608　 1.918　 1.203
  ｒb　　 34.830 -12.899　 9.192　-2.004 -26.400　-3.712　-5.378
  Ｄ12w　　0.040　 0.040　 0.040　 0.636　 0.398　 0.080　 0.068
  Ｄ12t　　1.289　 1.904　 1.901　 1.936　 0.058　 1.523　 1.322
  ΔDwd　　0.080　 0.092　 0.094　 0.398　 0.386　 0.198　 0.193
  βwd　　-2.087　-2.404　-1.885　16.641　-5.491　-2.817　-7.345
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。
　なお、実施例５は条件式（１）を満たさない。ただし、主たる変倍作用を持つ第２－２群Ｇ２２が像側に移動しており、実質的には正の第１群と負の第２群の間隔は広角側から望遠側に向かって広がっている。（Ｄ12t －Ｄ12w ）を第２－２群Ｇ２２の移動量として計算すると１．８９であり、条件式（１）の値は，１．８９／ｆw ＝１．８９／１．４７８＝１．２８となり、本発明の思想を満足する。
　以上の本発明の内視鏡の対物レンズは、例えば次のように構成することができる。
　〔１〕　内視鏡の対物レンズであって、
　広角端の画角（２ω）が１００°以上であり、
　物体側から順に、正の第１群、負の第２群、正の第３群を有し、
　第３群は、正の第３－１群と正の第３－２群からなり、
　少なくとも第２群中のレンズ群が移動し、以下の（１）、（２）を行い、
（１）全系の焦点距離を変化する、
（２）焦点距離の変化に伴う像位置の移動を補正する、
　　　　　
　第２群、第３群中の１つの群が作動距離（ＷＤ）が長い側から短い側に向かって像側に移動し、以下の（３）を行うことを特徴とする内視鏡の対物レンズ。
（３）作動距離の変化に伴う焦点位置の移動を補正する。
　〔２〕　第２群が明るさ絞りを有することを特徴とする上記１記載の内視鏡の対物レンズ。
　〔３〕　以下の条件を満足することを特徴とする上記１記載の内視鏡の対物レンズ。
　　０．４＜（Ｄ12t －Ｄ12w ）／ｆw ＜１．４　　　　　・・・（１）
　　０．０２＜ΔDwd ／ｆw ＜０．４　　　　　　　　　　・・・（２）
　　０＜（ｒb ＋ｒa ）／（ｒb －ｒa ）＜２　　　　　　・・・（３）
　　－０．７＜１／βwd＜０．２　　　　　　　　　　　　・・・（４）
ただし、
ｆw は広角端での全系の焦点距離であり、作動距離が遠方端での値である、
Ｄ12w は広角端での第１群と第２群の間隔、
Ｄ12t は望遠端での第１群と第２群の間隔、
ΔDwd は作動距離を遠方端から近傍端へ変化するときの移動群の移動量であり、像側へ移動する方向を＋符号とする，
ｒa は第１群の第１レンズの像側面の曲率半径、
ｒb は第１群の第２レンズの物体側面の曲率半径、
βwdは作動距離を変化するときの移動群の結像倍率であり、広角端かつ作動距離が遠方端での値、
である。
　〔４〕　内視鏡の対物レンズであって、
　広角端の画角（２ω）が１００°以上であり、
　物体側から順に、正の第１群、負の第２群、正の第３群を有し、
　第２群が明るさ絞りを有し、
　第３群は、正の第３－１群と正の第３－２群からなり、
　少なくとも第２群中のレンズ群が移動し、以下の（１）、（２）を行い、
（１）全系の焦点距離を変化する、
（２）焦点距離の変化に伴う像位置の移動を補正する、
　　　　　
　第２群、第３群中の１つの群が作動距離（ＷＤ）が長い側から短い側に向かって像側に移動し、以下の（３）を行うことを特徴とする内視鏡の対物レンズ。
（３）作動距離の変化に伴う焦点位置の移動を補正する、
　さらに、以下の条件を満足することを特徴とする内視鏡の対物レンズ。
　　０．４＜（Ｄ12t －Ｄ12w ）／ｆw ＜１．４　　　　　・・・（１）
　　０．０２＜ΔDwd ／ｆw ＜０．４　　　　　　　　　　・・・（２）
　　０＜（ｒb ＋ｒa ）／（ｒb －ｒa ）＜２　　　　　　・・・（３）
　　－０．７＜１／βwd＜０．２　　　　　　　　　　　　・・・（４）
ただし、
ｆw は広角端での全系の焦点距離であり、作動距離が遠方端での値である、
Ｄ12w は広角端での第１群と第２群の間隔、
Ｄ12t は望遠端での第１群と第２群の間隔、
ΔDwd は作動距離を遠方端から近傍端へ変化するときの移動群の移動量であり、像側へ移動する方向を＋符号とする，
ｒa は第１群の第１レンズの像側面の曲率半径、
ｒb は第１群の第２レンズの物体側面の曲率半径、
βwdは作動距離を変化するときの移動群の結像倍率であり、広角端かつ作動距離が遠方端での値、
である。
　〔５〕　通常の遠方観察後、作動距離を長い側から短い側に変更し近傍での観察を行い、さらに作動距離を近傍に保ったまま全系の焦点距離を変化させ、より倍率の高い拡大観察を行うことができることを特徴とする上記１から４の何れか１項記載の内視鏡の対物レンズ。
　〔６〕　広角側から望遠側に向かって、第２群が像側に移動し、
　第３－１群が焦点距離の変化に伴う像位置の移動を補正するように第２群とは異なる軌跡で移動し、
　作動距離（ＷＤ）が長い側から短い側に向かって第３－１群が像側に移動することを特徴とする上記１から４の何れか１項記載の内視鏡の対物レンズ。
　〔７〕　第１群は、負の第１－１群と正の第１－２群からなり、
　広角側から望遠側に向かって、第２群が像側に移動し、
　第１－２群が焦点距離の変化に伴う像位置の移動を補正するように第２群とは異なる軌跡で移動し、
　作動距離（ＷＤ）が長い側から短い側に向かって第３－１群が像側に移動することを特徴とする上記１から４の何れか１項記載の内視鏡の対物レンズ。
　〔８〕　第１群は、負の第１－１群と正の第１－２群からなり、
　広角側から望遠側に向かって、第１－２群が物体側に移動し、第２群が像側に移動し、
　第３－１群が焦点距離の変化に伴う像位置の移動を補正するように第１－２群、第２群とは異なる軌跡で移動し、
　作動距離（ＷＤ）が長い側から短い側に向かって第３－１群が像側に移動することを特徴とする上記１から４の何れか１項記載の内視鏡の対物レンズ。
　〔９〕　第１群は、負の第１－１群と正の第１－２群からなり、
　広角側から望遠側に向かって、第１－２群が物体側に移動し、
　第２群が焦点距離の変化に伴う像位置の移動を補正するように第１－２群とは異なる軌跡で移動し、
　作動距離（ＷＤ）が長い側から短い側に向かって第２群が像側に移動することを特徴とする上記１から４の何れか１項記載の内視鏡の対物レンズ。
　〔１０〕　第２群は、負の第２－１群と負の第２－２群からなり、
　広角側から望遠側に向かって、第２－１群が物体側に移動し、第２－２群が像側に移動し、
　第３群が焦点距離の変化に伴う像位置の移動を補正するように第２－１群、第２－２群とは異なる軌跡で移動し、
　作動距離（ＷＤ）が長い側から短い側に向かって第２－２群が像側に移動することを特徴とする上記１、２又は４の何れか１項記載の内視鏡の対物レンズ。
　〔１１〕　第２群は、正の第２－１群と負の第２－２群からなり、
　広角側から望遠側に向かって、第２－２群が像側に移動し、
　第２－１群が焦点距離の変化に伴う像位置の移動を補正するように第２－２群とは異なる軌跡で移動し、
　作動距離（ＷＤ）が長い側から短い側に向かって第２－２群が像側に移動することを特徴とする上記１から４の何れか１項記載の内視鏡の対物レンズ。
　本発明によれば、内視鏡に好適な対物レンズで、ズーム機能とフォーカス機能をそれぞれ独立して有する拡大観察のできる内視鏡の対物レンズを提供することができる。
Ｇ１…第１群
Ｇ２…第２群
Ｇ３…第３群
Ｇ１１…第１－１群
Ｇ１２…第１－２群
Ｇ２１…第２－１群
Ｇ２２…第２－２群
Ｇ３１…第３－１群
Ｇ３２…第３－２群
Ｓ…開口絞り
Ｉ…像面
Ｐ…光学部材（レーザーカットフィルター、赤外カットフィルター、光学的ローパスフィルター等）
Ｃ…カバーガラス
Ｄ…ＣＣＤチップ封止ガラス
Ｆ…フレアー絞り

Claims (11)

  1. 内視鏡の対物レンズであって、
    　広角端の画角（２ω）が１００°以上であり、
    　物体側から順に、正の第１群、負の第２群、正の第３群を有し、
    　第３群は、正の第３－１群と正の第３－２群からなり、
    　少なくとも第２群中のレンズ群が移動し、以下の（１）、（２）を行い、
    （１）全系の焦点距離を変化する、
    （２）焦点距離の変化に伴う像位置の移動を補正する、
    　　　　　　　　
    　第２群、第３群中の１つの群が作動距離（ＷＤ）が長い側から短い側に向かって像側に移動し、以下の（３）を行うことを特徴とする内視鏡の対物レンズ。
    （３）作動距離の変化に伴う焦点位置の移動を補正する。
  2. 第２群が明るさ絞りを有することを特徴とする請求項１記載の内視鏡の対物レンズ。
  3. 以下の条件を満足することを特徴とする請求項１記載の内視鏡の対物レンズ。
    　　０．４＜（Ｄ12t －Ｄ12w ）／ｆw ＜１．４　　・・・（１）
    　　０．０２＜ΔDwd ／ｆw ＜０．４　　　　　　　・・・（２）
    　　０＜（ｒb ＋ｒa ）／（ｒb －ｒa ）＜２　　　・・・（３）
    　　－０．７＜１／βwd＜０．２　　　　　　　　　・・・（４）
    ただし、
    ｆw は広角端での全系の焦点距離であり、作動距離が遠方端での値である、
    Ｄ12w は広角端での第１群と第２群の間隔、
    Ｄ12t は望遠端での第１群と第２群の間隔、
    ΔDwd は作動距離を遠方端から近傍端へ変化するときの移動群の移動量であり、像側へ移動する方向を＋符号とする，
    ｒa は第１群の第１レンズの像側面の曲率半径、
    ｒb は第１群の第２レンズの物体側面の曲率半径、
    βwdは作動距離を変化するときの移動群の結像倍率であり、広角端かつ作動距離が遠方端での値、
    である。
  4. 内視鏡の対物レンズであって、
    　広角端の画角（２ω）が１００°以上であり、
    　物体側から順に、正の第１群、負の第２群、正の第３群を有し、
    　第２群が明るさ絞りを有し、
    　第３群は、正の第３－１群と正の第３－２群からなり、
    　少なくとも第２群中のレンズ群が移動し、以下の（１）、（２）を行い、
    （１）全系の焦点距離を変化する、
    （２）焦点距離の変化に伴う像位置の移動を補正する、
    　　　　　　　　
    　第２群、第３群中の１つの群が作動距離（ＷＤ）が長い側から短い側に向かって像側に移動し、以下の（３）を行うことを特徴とする内視鏡の対物レンズ。
    （３）作動距離の変化に伴う焦点位置の移動を補正する、
    　さらに、以下の条件を満足することを特徴とする内視鏡の対物レンズ。
    　　０．４＜（Ｄ12t －Ｄ12w ）／ｆw ＜１．４　　・・・（１）
    　　０．０２＜ΔDwd ／ｆw ＜０．４　　　　　　　・・・（２）
    　　０＜（ｒb ＋ｒa ）／（ｒb －ｒa ）＜２　　　・・・（３）
    　　－０．７＜１／βwd＜０．２　　　　　　　　　・・・（４）
    ただし、
    ｆw は広角端での全系の焦点距離であり、作動距離が遠方端での値である、
    Ｄ12w は広角端での第１群と第２群の間隔、
    Ｄ12t は望遠端での第１群と第２群の間隔、
    ΔDwd は作動距離を遠方端から近傍端へ変化するときの移動群の移動量であり、像側へ移動する方向を＋符号とする，
    ｒa は第１群の第１レンズの像側面の曲率半径、
    ｒb は第１群の第２レンズの物体側面の曲率半径、
    βwdは作動距離を変化するときの移動群の結像倍率であり、広角端かつ作動距離が遠方端での値、
    である。
  5. 通常の遠方観察後、作動距離を長い側から短い側に変更し近傍での観察を行い、さらに作動距離を近傍に保ったまま全系の焦点距離を変化させ、より倍率の高い拡大観察を行うことができることを特徴とする請求項１から４の何れか１項記載の内視鏡の対物レンズ。
  6. 広角側から望遠側に向かって、第２群が像側に移動し、
    　第３－１群が焦点距離の変化に伴う像位置の移動を補正するように第２群とは異なる軌跡で移動し、
    　作動距離（ＷＤ）が長い側から短い側に向かって第３－１群が像側に移動することを特徴とする請求項１から４の何れか１項記載の内視鏡の対物レンズ。
  7. 第１群は、負の第１－１群と正の第１－２群からなり、
    　広角側から望遠側に向かって、第２群が像側に移動し、
    　第１－２群が焦点距離の変化に伴う像位置の移動を補正するように第２群とは異なる軌跡で移動し、
    　作動距離（ＷＤ）が長い側から短い側に向かって第３－１群が像側に移動することを特徴とする請求項１から４の何れか１項記載の内視鏡の対物レンズ。
  8. 第１群は、負の第１－１群と正の第１－２群からなり、
    　広角側から望遠側に向かって、第１－２群が物体側に移動し、第２群が像側に移動し、
    　第３－１群が焦点距離の変化に伴う像位置の移動を補正するように第１－２群、第２群とは異なる軌跡で移動し、
    　作動距離（ＷＤ）が長い側から短い側に向かって第３－１群が像側に移動することを特徴とする請求項１から４の何れか１項記載の内視鏡の対物レンズ。
  9. 第１群は、負の第１－１群と正の第１－２群からなり、
    　広角側から望遠側に向かって、第１－２群が物体側に移動し、
    　第２群が焦点距離の変化に伴う像位置の移動を補正するように第１－２群とは異なる軌跡で移動し、
    　作動距離（ＷＤ）が長い側から短い側に向かって第２群が像側に移動することを特徴とする請求項１から４の何れか１項記載の内視鏡の対物レンズ。
  10. 第２群は、負の第２－１群と負の第２－２群からなり、
    　広角側から望遠側に向かって、第２－１群が物体側に移動し、第２－２群が像側に移動し、
    　第３群が焦点距離の変化に伴う像位置の移動を補正するように第２－１群、第２－２群とは異なる軌跡で移動し、
    　作動距離（ＷＤ）が長い側から短い側に向かって第２－２群が像側に移動することを特徴とする請求項１、２又は４の何れか１項記載の内視鏡の対物レンズ。
  11. 第２群は、正の第２－１群と負の第２－２群からなり、
    　広角側から望遠側に向かって、第２－２群が像側に移動し、
    　第２－１群が焦点距離の変化に伴う像位置の移動を補正するように第２－２群とは異なる軌跡で移動し、
    　作動距離（ＷＤ）が長い側から短い側に向かって第２－２群が像側に移動することを特徴とする請求項１から４の何れか１項記載の内視鏡の対物レンズ。
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