WO2010082553A1 - 出力フィルタを備えた電力変換装置 - Google Patents

出力フィルタを備えた電力変換装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2010082553A1
WO2010082553A1 PCT/JP2010/050195 JP2010050195W WO2010082553A1 WO 2010082553 A1 WO2010082553 A1 WO 2010082553A1 JP 2010050195 W JP2010050195 W JP 2010050195W WO 2010082553 A1 WO2010082553 A1 WO 2010082553A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
neutral point
common mode
phase
output filter
point detector
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/050195
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
愛子 犬塚
剛 樋口
Original Assignee
株式会社安川電機
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社安川電機 filed Critical 株式会社安川電機
Priority to CN2010800044724A priority Critical patent/CN102282748B/zh
Priority to JP2010524016A priority patent/JP4743457B2/ja
Publication of WO2010082553A1 publication Critical patent/WO2010082553A1/ja
Priority to US13/180,518 priority patent/US8319462B2/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/12—Arrangements for reducing harmonics from ac input or output
    • H02M1/126—Arrangements for reducing harmonics from ac input or output using passive filters
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F3/00—Cores, Yokes, or armatures
    • H01F3/10—Composite arrangements of magnetic circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F37/00—Fixed inductances not covered by group H01F17/00
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/12—Arrangements for reducing harmonics from ac input or output
    • H02M1/123—Suppression of common mode voltage or current

Definitions

  • the present invention relates to an output filter that reduces high frequency noise generated in switching operation of a power conversion device, and a power conversion device including the same.
  • the power conversion device relates to suppression of high frequency leakage current and suppression of common mode voltage of a power conversion device using a high speed switching element such as an IGBT or power MOSFET such as an inverter. Since a neutral point detection transformer is used as a means for detecting a neutral point, neutral point detection is performed without problems such as rush current and charging / discharging loss of a capacitor to reliably suppress common mode voltage and current. Is described (see, for example, Patent Document 1).
  • a power conversion apparatus is a method of suppressing a common mode voltage of an inverter using a high carrier frequency by suppressing a common voltage of an inverter in an inverter that performs variable voltage control and variable frequency control of an induction motor.
  • Patent Document 1 Patent Document 1: JP-A-2006-147118 describes a method and apparatus for suppressing the common mode voltage of an inexpensive and highly reliable inverter that does not require an active element such as a transistor. 2).
  • JP-A-11-196565 (page 4-6, FIG. 1) JP-A-11-299264 (page 3-4, FIG. 1)
  • the neutral point detector using a transformer in the first or second prior art power converter is applied to a power converter that generates a pulse output voltage, but excessive current is generated between the lines of the power converter. Although there is no risk of flowing, the gain characteristics of the filter in the high frequency region will be deteriorated. The cause is the problem of the inductance of the winding. Further, in the case of a general neutral point detector using a transformer, there is a problem that the characteristic of the output filter is deteriorated in a high frequency region because the common mode inductance can not be completely reduced. Furthermore, there is a problem that the size of the transformer is increased because the secondary side winding is required.
  • the present invention has been made in view of such problems, and it is a neutral point detector in which the winding inductances of the respective phases are all equalized so as not to generate common mode inductance and the size of itself is reduced.
  • An object of the present invention is to provide a configured output filter and a power converter including the same.
  • the invention according to claim 1 is a common mode choke connected between the motor and an output of a power conversion device for supplying an AC power supply and supplying power for driving the motor, and a secondary of the common mode choke Said power converter comprising an output filter having a neutral point detector connected between a side and a neutral point, wherein said neutral point detector is comprised of a triangular pyramidal core It is a thing. Also, in the invention according to claim 2, the neutral point detector in the invention according to claim 1 is characterized in that each of the U-phase, V-phase, and W-phase windings of the respective phases are individually directed in the same direction and in the same direction. It has been wound several turns.
  • the neutral point detector in the invention according to claim 1 has the U-phase, V-phase, and W-phase windings individually in the same direction and in the same direction on the magnetic core. The number of turns: one end of each phase winding is connected to the secondary side of the common mode choke, and the other end is connected to the neutral point via a star-connected series-connected capacitor and resistor It is.
  • the invention according to claim 4 is a common mode choke connected between the motor and an output of a power conversion device which receives an AC power supply and supplies power for driving the motor, and a secondary of the common mode choke An output filter comprising a neutral point detector connected between a side and a neutral point, wherein the neutral point detector is composed of a triangular pyramidal core.
  • the neutral point detector in the invention according to claim 4 has the U-phase, V-phase, and W-phase windings individually in the same direction and in the same direction on the magnetic core, respectively. It has been wound several turns.
  • the neutral point detector according to the invention according to claim 4 has the U-phase, V-phase, and W-phase windings individually in the same direction and in the same direction in the magnetic core. The number of turns: one end of each phase winding is connected to the secondary side of the common mode choke, and the other end is connected to the neutral point via a star-connected series-connected capacitor and resistor It is.
  • the winding inductances of the respective phases of the neutral point detector can all be equalized, and common mode inductance can be prevented from being generated. Further, since the common mode inductance is not completely generated, the gain characteristic of the output filter is improved in the high frequency region. Furthermore, since the secondary side winding is not required, the size of the neutral point detector can be reduced.
  • a block diagram showing a configuration of a power conversion device provided with an output filter configured by the neutral point detector of the present invention Schematic configuration of the neutral point detector of the present invention
  • A A diagram showing a path of magnetic flux generated by current flowing in a U-phase winding in a neutral point detector
  • (b) A path of magnetic flux generated by current flowing in a V-phase winding in a neutral point detector
  • C A diagram showing the path of the magnetic flux generated by the current flowing in the W-phase winding in the neutral point detector
  • FIG. 6 (a) (A) Common mode voltage and current of the power converter provided with the output filter constituted by the prior art neutral point detector and the filter current waveform diagram, (b) Enlarged view in FIG. 7 (a) (A) Common mode voltage and current of the power converter provided with the output filter constituted by the neutral point detector of the present invention and the filter current waveform diagram, (b) Enlarged view in FIG.
  • A A diagram showing a frequency analysis result of the common mode voltage Vc2 without the output filter
  • (b) A diagram showing a frequency analysis result of the common mode voltage Vc2 with the prior art output filter
  • (c) The figure which shows the frequency-analysis result of common mode voltage Vc2 at the time of providing the output filter of this invention
  • (A) A diagram showing a frequency analysis calculation result of the common mode current Ic when the output filter is not provided
  • c) A diagram showing the result of frequency analysis calculation of the common mode current Ic when the output filter of the present invention is provided
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a power conversion device provided with an output filter configured by the neutral point detector of the present invention.
  • 100 is an AC power supply
  • 101 is a power converter
  • 102 is a common mode choke
  • 103 is a neutral point detector
  • 104 is an output filter
  • 105 is a motor.
  • the power conversion device 101 receives an AC power supply 100, supplies power based on a command from a host device (not shown), and drives the motor 105.
  • the power conversion device 101 may be a general known power conversion device.
  • the output filter 104 is an output of the power conversion device 101, that is, inserted between the power conversion device 101 and the motor 105, and mainly includes the common mode choke 102, the neutral point detector 103, and the capacitor C2 of the bypass path. , And a resistor Rf.
  • FIG. 2 is a schematic block diagram of the neutral point detector of the present invention.
  • the neutral point detector constitutes a triangular pyramidal core, and the U-phase, V-phase, and W-phase windings are wound in the same direction with the same number of turns as illustrated, for example. .
  • Output filter 104 is connected between output U-phase, V-phase and W-phase of power conversion device 101 and U-phase, V-phase and W-phase of electric motor 105 in each mode in a common mode chain 102 connected in series;
  • Each phase capacitor connected in parallel between each U phase, V phase, and W phase, and one end of each phase winding is connected to each phase capacitor, and the other end is star connected to each phase winding, and the neutral point n2
  • a capacitor C2 and a resistor Rf connected in series to the neutral point n2.
  • FIG. 3 (a) shows the path of the magnetic flux generated by the current flowing in the U-phase winding in the neutral point detector
  • FIG. 3 (b) shows the path of the magnetic flux generated by the current flowing in the V-phase winding in the neutral point detector
  • C is a figure showing the course of the magnetic flux generated by the current which flows into the W phase winding in a neutral point detector.
  • FIG. 4 is a diagram showing a common mode equivalent circuit on the power converter output side.
  • 106 is a common mode voltage
  • 107 is a common mode inductance of the neutral point detector
  • 108 is an inductance and resistance of the wiring
  • 109 is a stray capacitance of the wiring and the motor.
  • FIG.6 (a) is a common mode voltage and current waveform figure of the power converter without an output filter
  • FIG.6 (b) is the enlarged view in Fig.6 (a)
  • FIG.7 (a) is neutral inspection of a prior art Figure 7 (b) is an enlarged view in FIG. 7 (a)
  • FIG. 8 (a) is an example of the present invention.
  • FIG. 8 (b) is an enlarged view of FIG. 8 (a).
  • FIG. 8 (b) is a waveform chart of common mode voltage and current of the power conversion device provided with the output filter configured by the polarity point detector and the filter current.
  • Vc1 and Vc2 are common mode voltages
  • Ic is a common mode current
  • If is an output filter current.
  • the simulation conditions for each waveform diagram are as follows: the carrier frequency of the power converter is 10 kHz and the operating frequency is 30 Hz. is there.
  • the common mode voltages Vc1 and Vc2 when the output filter is not provided, the common mode voltages Vc1 and Vc2 have a pulse-like voltage waveform with the fundamental wave as the carrier frequency, and the common mode current Ic has a high frequency current. From FIGS. 7A and 7B, the common mode voltage Vc2 can be reduced when the conventional output filter is provided. Since the gain characteristic of the output filter in FIG. 5 is approximately ⁇ 20 dB at 10 kHz, the common mode voltage Vc2 is reduced to approximately one tenth of the common mode voltage Vc1 relative to the carrier component.
  • the common mode inductance of the neutral point detector of the prior art can not be completely reduced, the characteristics of the output filter deteriorate in the high frequency region, and the common mode current Ic can not reduce the high frequency component.
  • the common mode voltage Vc2 is reduced to about one tenth of the common mode voltage Vc1 with respect to the carrier component.
  • the winding inductances of the respective phases are all equal, and the common mode inductance thereby is substantially zero, so that the gain characteristic of the output filter is improved in the high frequency region. , The high frequency component of the common mode current Ic can be completely reduced
  • FIG. 9A shows the result of frequency analysis of the common mode voltage Vc2 without the output filter
  • FIG. 9B shows the result of frequency analysis of the common mode voltage Vc2 with the output filter of the prior art.
  • FIG. 9 (c) shows the result of frequency analysis of the common mode voltage Vc2 when the output filter of the present invention is provided
  • FIG. 10 (a) shows the frequency of the common mode current Ic when the output filter is not provided.
  • FIG. 10 (b) shows the result of frequency analysis of the common mode current Ic when the output filter of the prior art is provided
  • FIG. 10 (c) shows the result of the output filter of the present invention. It is a figure which shows the frequency analysis calculation result of the common mode current Ic in the case. From (a) of FIG.
  • the neutral point detector of the present invention is configured such that the winding inductances of the respective phases are all equal and the common mode inductance thereby becomes substantially zero, so the gain characteristics of the output filter are improved in a high frequency region Because of
  • the size of the common mode choke used for the output filter can be reduced, the size of the output filter is also reduced. As a result, since it becomes possible to arrange

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Power Conversion In General (AREA)

Abstract

各相の巻線インダクタンスを全て等しくしてコモンモードインダクタンスを発生させないようにし、それ自体のサイズを小さくした中性点検出器（１０３）で構成した出力フィルタ（１０４）と、それを備えた電力変換装置を提供する。 三角錐状の磁心で構成された中性点検出器（１０３）を備える。

Description

出力フィルタを備えた電力変換装置
本発明は、電力変換装置のスイッチング動作で発生する高周波ノイズを低減する出力フィルタとそれを備えた電力変換装置に関する。
電力変換装置出力側における問題として、高周波漏れ電流およびそれによる伝導ＥＭＩ、放射ＥＭＩおよびモータ軸受部の電食等が挙げられる。このような問題を解決するため、従来は電力変換装置に出力フィルタを付加して対策を行ってきた。
第１の従来技術の電力変換装置は、インバータ等のＩＧＢＴあるいはパワーＭＯＳＦＥＴといった高速スイッチング素子を用いた電力変換装置の高周波洩れ電流の抑制およびコモンモード電圧の抑制に関するものであって、インバータ出力側中性点の検出手段として中性点検出変圧器を用いているので、コンデンサの突入電流および充放電損失等の問題が無く中性点検出を行って、確実にコモンモード電圧・電流を抑制することができることが記載されている（例えば、特許文献１参照）。
第２の従来技術の電力変換装置は、誘導電動機の可変電圧、可変周波数制御を行うインバータにおけるインバータのコモンモード電圧を抑制することにより、高キャリア周波数を用いたインバータのコモンモード電圧を抑制する方法とその装置に関するものであって、トランジスタなどのアクチブ素子を必要としない、安価で信頼性の高いインバータのコモンモード電圧の抑制方法とその装置を提供することが記載されている（例えば、特許文献２参照）。
特開平１１－１９６５６５号公報（第４－６頁、図１） 特開平１１－２９９２６４号公報（第３－４頁、図１）
第１または２の従来技術の電力変換装置におけるトランスを用いた中性点検出器は、パルスの出力電圧を発生させる電力変換装置へ適用しても、電力変換装置の線間に過大な電流が流れてしまう恐れがないが、高周波領域におけるフィルタのゲイン特性が悪くなってしまう。その原因として、巻線のインダクタンスの問題がある。
また、トランスを用いた一般的な中性点検出器の場合、完全にコモンモードインダクタンスを低減出来ないため、高周波領域において出力フィルタの特性を悪化させるという問題がある。更に、二次側巻線を必要とするため、トランスのサイズが大きくなってしまう問題もある。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、各相の巻線インダクタンスを全て等しくしてコモンモードインダクタンスを発生させないようにし、それ自体のサイズを小さくした中性点検出器で構成した出力フィルタと、それを備えた電力変換装置を提供することを目的とする。
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、交流電源を入力しモータを駆動するための電力を供給する電力変換装置の出力と前記モータとの間に接続したコモンモードチョークと、前記コモンモードチョークの２次側と中性点との間に接続した中性点検出器とを有した出力フィルタを備えた前記電力変換装置であって、前記中性点検出器が、三角錐状の磁心で構成されたものである。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明における前記中性点検出器が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相巻線を前記磁心に個別にそれぞれ同方向、同ターン数巻回したものである。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１記載の発明における前記中性点検出器が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相巻線を前記磁心に個別にそれぞれ同方向、同ターン数巻回し、前記各相巻線の一端は、前記コモンモードチョークの２次側と接続し、他端はスター結線し直列接続されたコンデンサ及び抵抗を介して前記中性点に接続したものである。
請求項４に記載の発明は、交流電源を入力しモータを駆動するための電力を供給する電力変換装置の出力と前記モータとの間に接続したコモンモードチョークと、前記コモンモードチョークの２次側と中性点との間に接続した中性点検出器とを備えた出力フィルタであって、前記中性点検出器が、三角錐状の磁心で構成されたものである。
また、請求項５に記載の発明は、請求項４記載の発明における前記中性点検出器が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相巻線を前記磁心に個別にそれぞれ同方向、同ターン数巻回したものである。
また、請求項６に記載の発明は、請求項４記載の発明における前記中性点検出器が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相巻線を前記磁心に個別にそれぞれ同方向、同ターン数巻回し、前記各相巻線の一端は、前記コモンモードチョークの２次側と接続し、他端はスター結線し直列接続されたコンデンサ及び抵抗を介して前記中性点に接続したものである。
請求項１乃至６に記載の発明によれば、中性点検出器の各相の巻線インダクタンスを全て等しくすることができ、コモンモードインダクタンスを発生させないようにすることができる。また、完全にコモンモードインダクタンスが発生しないため、高周波領域において出力フィルタのゲイン特性が向上する。さらに、二次側巻線が不要となるため、中性点検出器のサイズを小さくすることができる。
本発明の中性点検出器で構成した出力フィルタを備えた電力変換装置の構成を示すブロック図 本発明の中性点検出器の概略構成図 （ａ）中性点検出器におけるＵ相巻線に流れる電流により発生する磁束の経路を示す図、（ｂ）中性点検出器におけるＶ相巻線に流れる電流により発生する磁束の経路を示す図、（ｃ）中性点検出器におけるＷ相巻線に流れる電流により発生する磁束の経路を示す図 電力変換装置出力側のコモンモード等価回路を示す図 コモンモードにおける電力変換装置出力フィルタゲインの計算結果を示す図 （ａ）出力フィルタを備えない電力変換装置のコモンモード電圧および電流波形図、（ｂ）図６（ａ）における拡大図 （ａ）従来技術の中性点検出器で構成した出力フィルタを備えた電力変換装置のコモンモード電圧および電流並びにフィルタ電流波形図、（ｂ）図７（ａ）における拡大図 （ａ）本発明の中性点検出器で構成した出力フィルタを備えた電力変換装置のコモンモード電圧および電流並びにフィルタ電流波形図、（ｂ）図８（ａ）における拡大図 （ａ）出力フィルタを備えない場合のコモンモード電圧Ｖｃ２の周波数解析結果を示す図、（ｂ）従来技術の出力フィルタを備えた場合のコモンモード電圧Ｖｃ２の周波数解析結果を示す図、（ｃ）本発明の出力フィルタを備えた場合のコモンモード電圧Ｖｃ２の周波数解析結果を示す図 （ａ）出力フィルタを備えない場合のコモンモード電流Ｉｃの周波数解析算結果を示す図、（ｂ）従来技術の出力フィルタを備えた場合のコモンモード電流Ｉｃの周波数解析算結果を示す図、（ｃ）本発明の出力フィルタを備えた場合のコモンモード電流Ｉｃの周波数解析算結果を示す図
　以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
図１は、本発明の中性点検出器で構成した出力フィルタを備えた電力変換装置の構成を示すブロック図である。図において、１００は交流電源、１０１は電力変換装置、１０２はコモンモードチョーク、１０３は中性点検出器、１０４は出力フィルタ、１０５は電動機である。
電力変換装置１０１は、交流電源１００を入力し、図示しない上位装置からの指令に基づいて電力を供給し電動機１０５を駆動するものであって、一般的な周知の電力変換装置であればよい。出力フィルタ１０４は、電力変換装置１０１の出力、すなわち電力変換装置１０１と電動機１０５との間に挿入されるものであって、主としてコモンモードチョーク１０２と中性点検出器１０３、バイパス経路のコンデンサC２、抵抗Rｆとで構成されるものである。
図２は、本発明の中性点検出器の概略構成図である。図において、中性点検出器は三角錐状の磁心を構成するものであって、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線は、例えば図示するように同じ向きに同じターン数巻回される。
出力フィルタ１０４は、電力変換装置１０１の出力Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相と電動機１０５のＵ相、Ｖ相、Ｗ相との間に、各相直列に接続されたコモンモードチェーク１０２と、各Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相間に並列に結線された各相コンデンサと、各相巻線の一端が各相コンデンサにそれぞれ接続され他端が各相巻線をスター結線して中性点ｎ２とした中性点検出器と、中性点ｎ２に直列に接続されたコンデンサＣ２および抵抗Ｒｆとで構成されるものである。
図３（ａ）は中性点検出器におけるＵ相巻線に流れる電流により発生する磁束の経路、（ｂ）は中性点検出器におけるＶ相巻線に流れる電流により発生する磁束の経路、（ｃ）は中性点検出器におけるＷ相巻線に流れる電流により発生する磁束の経路、を示す図である。
図示するように、三角錐状の磁心を構成する中性点検出器では、３相の磁路長は全て等しいため、各相間での磁束のアンバランスが生じないため、コモンモードにおける巻線インダクタンスが発生しない。
　図４は、電力変換装置出力側のコモンモード等価回路を示す図である。図において、１０６はコモンモード電圧、１０７は中性点検出器のコモンモードインダクタンス、１０８は配線のインダクタンスおよび抵抗、１０９は配線および電動機の浮遊容量である。次に、この回路における従来技術と本発明との対比を説明する。
図５は、コモンモードにおける電力変換装置出力フィルタゲインの計算結果を示す図である。図において、従来技術の中性点検出器で構成した出力フィルタと、本発明の中性点検出器で構成した出力フィルタとの各ゲイン特性対比しており、前述のように、本発明における中性点検出器のコモンモードにおける巻線インダクタンスはほぼ零であるため、高周波領域においてゲイン特性が向上していることが分かる。
図６（ａ）は出力フィルタを備えない電力変換装置のコモンモード電圧および電流波形図、図６（ｂ）は図６（ａ）における拡大図、図７（ａ）は従来技術の中性点検出器で構成した出力フィルタを備えた電力変換装置のコモンモード電圧および電流並びにフィルタ電流波形図、図７（ｂ）は図７（ａ）における拡大図、図８（ａ）は本発明の中性点検出器で構成した出力フィルタを備えた電力変換装置のコモンモード電圧および電流並びにフィルタ電流波形図、図８（ｂ）は図８（ａ）における拡大図である。
図において、Ｖｃ１、Ｖｃ２はコモンモード電圧、Ｉｃはコモンモード電流、Ｉｆは出力フィルタ電流であり、各波形図のシミュレーション条件は、電力変換装置のキャリア周波数を１０ｋＨｚ、運転周波数を３０Ｈｚとしたものである。
図６（ａ）（ｂ）から、出力フィルタを備えない場合、コモンモード電圧Ｖｃ１、Ｖｃ２は基本波をキャリア周波数とするパルス状の電圧波形となり、コモンモード電流Ｉｃは高周波の電流となる。
図７（ａ）（ｂ）から、従来技術の出力フィルタを備えた場合、コモンモード電圧Ｖｃ２を低減できる。図５における出力フィルタのゲイン特性は、１０ｋＨｚでおよそ-２０ｄＢであることより、キャリア成分に対してコモンモード電圧Ｖｃ２は、コモンモード電圧Ｖｃ１のおよそ１０分の１に低減される。一方、従来技術の中性点検出器のコモンモードインダクタンスが完全に低減できていないため、高周波領域において出力フィルタの特性が悪化し、コモンモード電流Ｉｃは、高周波成分を低減できない。
図８（ａ）（ｂ）から、本発明の出力フィルタを備えた場合、キャリア成分に対してコモンモード電圧Ｖｃ２をコモンモード電圧Ｖｃ１のおよそ１０分の１に低減される。更に、本発明の中性点検出器では各相の巻線インダクタンスが全て等しく、それによるコモンモードインダクタンスがほぼ零になるように構成しているため、高周波領域において出力フィルタのゲイン特性が向上し、コモンモード電流Ｉｃの高周波成分が完全に低減できる
図９（ａ）は出力フィルタを備えない場合のコモンモード電圧Ｖｃ２の周波数解析結果を示す図、図９（ｂ）は従来技術の出力フィルタを備えた場合のコモンモード電圧Ｖｃ２の周波数解析結果を示す図、図９（ｃ）は本発明の出力フィルタを備えた場合のコモンモード電圧Ｖｃ２の周波数解析結果を示す図、図１０（ａ）は出力フィルタを備えない場合のコモンモード電流Ｉｃの周波数解析算結果を示す図、図１０（ｂ）は従来技術の出力フィルタを備えた場合のコモンモード電流Ｉｃの周波数解析算結果を示す図、図１０（ｃ）は本発明の出力フィルタを備えた場合のコモンモード電流Ｉｃの周波数解析算結果を示す図である。
図９（ａ）から、コモンモード電圧Ｖｃ２＝Ｖｃ１となり、基本波をキャリア周波数（ｆ＝１０ｋＨｚ）とする電圧である。また、図１０（ａ）から、コモンモード電流Ｉｃは基本波をキャリア周波数（ｆ＝１０ｋＨｚ）とする電流である。
図９（ｂ）と図９（ｃ）から、２つのコモンモード電圧Ｖｃ２のキャリア成分（ｆ＝１０ｋＨｚ）は、およそ同値であるのに対し、高周波成分（ｆ≧１００ｋＨｚ）は、図９（ｃ）の方が低減されており、また、図１０（ａ）と図１０（ｃ）から、２つのコモンモード電流Ｉｃの高周波成分（ｆ≧１００ｋＨｚ）は、図１０（ｃ）の方が低減されている。これは、本発明の中性点検出器では各相の巻線インダクタンスが全て等しく、それによるコモンモードインダクタンスがほぼ零になるように構成しているため、高周波領域において出力フィルタのゲイン特性が向上したためである。
このように、本発明の中性点検出器で構成した出力フィルタを備えた電力変換装置において、中性点検出器の各相の巻線インダクタンスを全て等しくすると、完全にコモンモードインダクタンスが発生しないため、高周波領域において出力フィルタのゲイン特性が向上する。そのため、コモンモード電圧・電流の高周波成分を従来の中性点検出器を用いた場合よりも低減できる。
　出力フィルタに用いるコモンモードチョークのサイズを小さくすることができるので、出力フィルタのサイズも小さる。その結果、電力変換装置内に配置することが可能となるので、出力フィルタ内蔵型の電力変換装置への適用が可能となる。また、出力フィルタの高周波領域でのゲイン特性が向上するので、ノイズ対策が容易に可能となる。
１００　交流電源
１０１　電力変換装置
１０２　コモンモードチョーク
１０３　中性点検出器
１０４　出力フィルタ
１０５　電動機
１０６　コモンモード電圧
１０７　コモンモードインダクタンス
１０８　配線のインダクタンスおよび抵抗
１０９　配線および電動機の浮遊容量

Claims (6)

  1. 交流電源を入力しモータを駆動するための電力を供給する電力変換装置の出力と前記モータとの間に接続したコモンモードチョークと、前記コモンモードチョークの２次側と中性点との間に接続した中性点検出器とを有した出力フィルタを備えた前記電力変換装置であって、
    前記中性点検出器が、三角錐状の磁心で構成されたものであることを特徴とする電力変換装置。
  2. 前記中性点検出器が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相巻線を前記磁心に個別にそれぞれ同方向、同ターン数巻回したものであることを特徴とする請求項１に記載の電力変換装置。
  3. 前記中性点検出器が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相巻線を前記磁心に個別にそれぞれ同方向、同ターン数巻回し、前記各相巻線の一端は、前記コモンモードチョークの２次側と接続し、他端はスター結線し直列接続されたコンデンサ及び抵抗を介して前記中性点に接続したことを特徴とする請求項１に記載の電力変換装置。
  4. 交流電源を入力しモータを駆動するための電力を供給する電力変換装置の出力と前記モータとの間に接続したコモンモードチョークと、前記コモンモードチョークの２次側と中性点との間に接続した中性点検出器とを備えた出力フィルタであって、
    前記中性点検出器が、三角錐状の磁心で構成されたものであることを特徴とする出力フィルタ。
  5. 前記中性点検出器が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相巻線を前記磁心に個別にそれぞれ同方向、同ターン数巻回したものであることを特徴とする請求項４に記載の出力フィルタ。
  6. 前記中性点検出器が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相巻線を前記磁心に個別にそれぞれ同方向、同ターン数巻回し、前記各相巻線の一端は、前記コモンモードチョークの２次側と接続し、他端はスター結線し直列接続されたコンデンサ及び抵抗を介して前記中性点に接続したことを特徴とする請求項４に記載の出力フィルタ。
PCT/JP2010/050195 2009-01-13 2010-01-12 出力フィルタを備えた電力変換装置 WO2010082553A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010800044724A CN102282748B (zh) 2009-01-13 2010-01-12 输出滤波器以及具备输出滤波器的电力变换装置
JP2010524016A JP4743457B2 (ja) 2009-01-13 2010-01-12 出力フィルタを備えた電力変換装置
US13/180,518 US8319462B2 (en) 2009-01-13 2011-07-11 Output filter and power conversion apparatus having the same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009-004250 2009-01-13
JP2009004250 2009-01-13

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US13/180,518 Continuation US8319462B2 (en) 2009-01-13 2011-07-11 Output filter and power conversion apparatus having the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010082553A1 true WO2010082553A1 (ja) 2010-07-22

Family

ID=42339806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2010/050195 WO2010082553A1 (ja) 2009-01-13 2010-01-12 出力フィルタを備えた電力変換装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8319462B2 (ja)
JP (1) JP4743457B2 (ja)
CN (1) CN102282748B (ja)
WO (1) WO2010082553A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8970148B2 (en) * 2012-07-31 2015-03-03 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method and apparatus for reducing radiated emissions in switching power converters
CN103825474B (zh) * 2012-11-16 2016-08-31 台达电子工业股份有限公司 低共模噪声的电源变换装置及其应用***
US20140320048A1 (en) * 2013-04-25 2014-10-30 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and Method for Reducing Radiated Emissions in an Integrated Motor Drive
US9800133B2 (en) * 2016-03-22 2017-10-24 Infineon Technologies Ag Active common mode cancellation

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11196565A (ja) * 1997-12-26 1999-07-21 Yaskawa Electric Corp インバータのコモンモード電圧・電流の抑制方法および装置
JPH11299264A (ja) * 1998-04-06 1999-10-29 System Giken:Kk インバータのコモンモード電圧の抑制方法とその装置
JP2007181341A (ja) * 2005-12-28 2007-07-12 Yaskawa Electric Corp コンバータ装置
JP2008236817A (ja) * 2007-03-16 2008-10-02 Yaskawa Electric Corp コモンモードトランスとコモンモードフィルタおよびフィルタ装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6136914A (ja) * 1984-07-30 1986-02-21 Tokuden Kk ３相平面衝合型鉄心
JPS6136912A (ja) * 1984-07-30 1986-02-21 Tokuden Kk ３相衝合型リアクトル
US5790396A (en) * 1995-12-19 1998-08-04 Kabushiki Kaisha Toshiba Neutral point clamped (NPC) inverter control system
JP2863833B2 (ja) * 1996-09-18 1999-03-03 岡山大学長 アクティブコモンモードキャンセラ
US7274576B1 (en) * 2006-03-01 2007-09-25 Rockwell Automation Technologies, Inc. Power converter with reduced common mode voltage

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11196565A (ja) * 1997-12-26 1999-07-21 Yaskawa Electric Corp インバータのコモンモード電圧・電流の抑制方法および装置
JPH11299264A (ja) * 1998-04-06 1999-10-29 System Giken:Kk インバータのコモンモード電圧の抑制方法とその装置
JP2007181341A (ja) * 2005-12-28 2007-07-12 Yaskawa Electric Corp コンバータ装置
JP2008236817A (ja) * 2007-03-16 2008-10-02 Yaskawa Electric Corp コモンモードトランスとコモンモードフィルタおよびフィルタ装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP4743457B2 (ja) 2011-08-10
CN102282748B (zh) 2013-12-18
US20110266988A1 (en) 2011-11-03
US8319462B2 (en) 2012-11-27
CN102282748A (zh) 2011-12-14
JPWO2010082553A1 (ja) 2012-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Kasper et al. Design of a highly efficient (97.7%) and very compact (2.2 kW/dm $^ 3$) isolated AC–DC telecom power supply module based on the multicell ISOP converter approach
Chen et al. A novel inverter-output passive filter for reducing both differential-and common-mode $ dv/dt $ at the motor terminals in PWM drive systems
JP6491349B2 (ja) 電力変換装置
JP5134631B2 (ja) ほとんど完全に誘導性の負荷を制御する方法と該方法を適用する装置
JP2004534500A (ja) 伝導性電磁機器障害除去のためのアクティブコモンモードＥＭＩフィルタ（ＡｃｔｉｖｅＣｏｍｍｏｎＭｏｄｅＥＭＩＦｉｌｔｅｒｆｏｒＥｌｉｍｉｎａｔｉｎｇＣｏｎｄｕｃｔｅｄＥｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）
JP6568743B2 (ja) 伝導性ノイズ抑制回路及びインバータ装置
Yuen et al. An active low-loss motor terminal filter for overvoltage suppression and common-mode current reduction
WO2011002015A1 (ja) モータドライブ装置
JPWO2011021485A1 (ja) 出力フィルタとそれを備えた電動機駆動システム
JP5454001B2 (ja) 電流抑制装置
Antivachis et al. Input/output EMI filter design for three-phase ultra-high speed motor drive gan inverter stage
JP6207751B2 (ja) 電力変換装置
Lai et al. Analysis and suppression of a common mode resonance in the cascaded H-bridge multilevel inverter
Xue et al. Design of output passive EMI filter in DC-fed motor drive
WO2010082553A1 (ja) 出力フィルタを備えた電力変換装置
US6583598B2 (en) Damping of resonant peaks in an electric motor which is operated using a converter with an intermediate voltage circuit, by means of matched impedance to ground at the motor star point, and a corresponding electric motor
KR101911269B1 (ko) 전력 변환 장치 및 이를 포함하는 공기 조화기
WO2017183426A1 (ja) モータ駆動装置
JP6495077B2 (ja) ゲート駆動回路
US6580248B2 (en) Damping or resonant peaks in an electric motor which is operated using a converter with an intermediate voltage circuit, by means of a transformer-coupled damping resistance, and a corresponding electric motor
JPH08237936A (ja) 電圧形インバータのノイズフィルタ
JP2003235269A (ja) 電力変換装置のノイズ低減装置
Bhakthavachala et al. A simplified filter topology for compensating common mode voltage and electromagnetic interference in induction motor drives
JP5778533B2 (ja) 回生型モータ端サージ電圧抑制装置、モータ駆動システム、および、回生型モータ端サージ電圧抑制方法
US10348233B2 (en) DC bus ripple reduction

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201080004472.4

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010524016

Country of ref document: JP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10731222

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10731222

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1